WO2022130754A1 - 感圧センサ - Google Patents

感圧センサ Download PDF

Info

Publication number
WO2022130754A1
WO2022130754A1 PCT/JP2021/037561 JP2021037561W WO2022130754A1 WO 2022130754 A1 WO2022130754 A1 WO 2022130754A1 JP 2021037561 W JP2021037561 W JP 2021037561W WO 2022130754 A1 WO2022130754 A1 WO 2022130754A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
comb tooth
resistor
wiring pattern
base material
pressure
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/037561
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
政巳 渡辺
Original Assignee
株式会社フジクラ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社フジクラ filed Critical 株式会社フジクラ
Priority to US18/041,796 priority Critical patent/US20230296456A1/en
Priority to CN202180067386.6A priority patent/CN116324357A/zh
Priority to JP2022569731A priority patent/JP7369877B2/ja
Publication of WO2022130754A1 publication Critical patent/WO2022130754A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2287Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges

Definitions

  • the present invention relates to a pressure-sensitive sensor whose resistance value changes according to an applied load.
  • a pressure-sensitive sensor whose resistance value changes according to an applied load.
  • the conventional pressure-sensitive sensor includes an upper circuit board having a pair of comb-shaped electrodes interspersed with each other and a lower circuit board having a disk-shaped electrode facing the comb-shaped electrodes.
  • at least one of the above three electrodes is a pressure sensitive resistor (for example, Patent Document 1 (paragraphs [0002] to [0005], FIGS. 1 (a) to 1 (c)). ))reference).
  • other conventional pressure-sensitive sensors include an upper circuit board having a disk-shaped pressure-sensitive resistor and a lower circuit board having a disk-shaped opposed electrode facing the pressure-sensitive resistor (there is no other conventional pressure-sensitive sensor).
  • Patent Document 1 see paragraphs [0006] to [0008], FIGS. 2 (a) to 2 (c)).
  • any of the above pressure-sensitive sensors when the upper circuit board is pressed from above, the electrodes arranged below the pressed portion come into direct contact with each other. When this pressing force is further increased, the contact area between the electrodes increases and the resistance value decreases. Since all of the above pressure-sensitive sensors detect the pressing force based on the change in the area in direct contact with the resistor, there is a problem that good output characteristics cannot be stably obtained.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a pressure-sensitive sensor capable of stably obtaining good output characteristics.
  • the pressure-sensitive sensor according to the present invention is provided on a first base material, a resistor provided on the first base material, and connected to the resistor.
  • the first wiring pattern is provided, and a plurality of first comb tooth patterns provided on the first base material and independently connected to the resistor are opposed to the first comb tooth pattern. It has a pressing portion that is accessible toward the first base material, and a connector that is held by the pressing portion and is electrically connected to the first comb tooth pattern by pressing the pressing portion.
  • a second pressing means which is provided on the first base material and is electrically connected to the connecting body by pressing the pressing portion, or is included in the pressing means and connected to the connecting body.
  • the material comprising the wiring pattern and constituting the resistor includes the electric resistance of the material constituting the first wiring pattern, the electrical resistance of the material constituting the first comb tooth pattern, and the connection body. Has an electrical resistance higher than the electrical resistance of the material constituting the second wiring pattern and the electrical resistance of the material constituting the second wiring pattern, and the resistor does not overlap with the connector in a plan view. It is a pressure-sensitive sensor that is arranged at the position of and changes the resistance value between the first wiring pattern and the second wiring pattern according to the load applied to the pressing portion.
  • the first wiring pattern is connected to one end of the resistor, and the plurality of first comb tooth patterns are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the resistor. In the state, it may be connected between one end and the other end of the resistor.
  • the plurality of first comb tooth patterns are arranged substantially parallel to each other at intervals in the facing region of the first base material facing the connecting body. May be good.
  • the plurality of first comb tooth patterns may be arranged at intervals from the inside to the outside in the facing region.
  • the plurality of first comb tooth patterns may be arranged concentrically around a specific point in the facing region of the first base material facing the connecting body. ..
  • the specific point may be the center of the facing region.
  • each of the first comb tooth patterns includes a detection unit arranged in the facing region and a drawer unit for electrically connecting the detection unit to the resistor. May be good.
  • the detection portions of the plurality of first comb tooth patterns are substantially parallel to each other at intervals in the facing region of the first base material facing the connecting body. It may include the arranged part.
  • the detection unit of the plurality of first comb tooth patterns may include a portion in the facing region which is arranged at intervals from the inside to the outside.
  • the detection portions of the plurality of first comb tooth patterns are arranged concentrically around a specific point in the facing region of the first base material facing the connecting body. It may include the part that is.
  • the tip portion of the second wiring pattern may be a wider diameter portion than the other portion of the second wiring pattern.
  • the plurality of first comb tooth patterns face the connecting body so that the connection position of the first comb tooth pattern with the resistor is on the other end side of the resistor.
  • the first comb tooth pattern may be provided on the first base material so as to be located near a specific point in the facing region of the first base material.
  • the resistor may be formed by printing and curing a carbon paste or carbon ink containing carbon particles.
  • the pressure sensitive sensor is further provided with a third wiring pattern provided on the first base material and connected to the other end of the resistor, and constitutes the resistor.
  • the material to be used may have an electrical resistivity higher than the electrical resistivity of the material constituting the third wiring pattern.
  • the pressure sensitive sensor is provided on the first base material and is connected to the other end of the resistor so as to face the third wiring pattern and the connecting body.
  • the second comb tooth pattern provided on the first base material and connected to the first wiring pattern and the third base material provided on the first base material so as to face the connecting body.
  • the first to third comb tooth patterns have an electric resistance rate higher than the electric resistance rate of the material constituting the tooth pattern and the electric resistance rate of the material constituting the third comb tooth pattern. In the facing region of the first base material facing the connecting body, they may be arranged substantially in parallel at intervals.
  • the pressing means includes a second base material having the connecting body, and a spacer interposed between the first base material and the second base material, and said.
  • the spacer may have an opening that allows the connector to face the first comb pattern.
  • the second wiring pattern may be provided on the first base material so as to face the connection body.
  • the specific point may be the tip end portion of the second wiring pattern.
  • the second wiring pattern may be connected to the resistor.
  • the first and third wiring patterns apply a predetermined voltage to the resistor, and the second wiring pattern applies a voltage corresponding to the load applied to the pressing portion. It may be output.
  • the first wiring pattern and the above are described by changing the number of first comb tooth patterns electrically connected to the connecting body according to the load applied to the pressing portion.
  • the resistance value between the second wiring pattern and the second wiring pattern may change.
  • the resistor is arranged at a position that does not overlap with the connector in a plan view, and the connector is electrically connected to the comb tooth pattern connected to the resistor as the pressing portion presses. Let me. Therefore, in the present invention, since the resistor does not come into contact with the connecting body, it is possible to provide a pressure-sensitive sensor capable of stably obtaining good output characteristics.
  • FIG. 1 is a plan view showing a pressure-sensitive sensor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view showing the lower membrane substrate according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a bottom view showing a spacer and an upper membrane substrate according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view showing a modified example of the comb tooth pattern in the embodiment of the present invention.
  • 6 (a) to 6 (c) are cross-sectional views showing the operation of the pressure-sensitive sensor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 (a) shows the connecting body starting to come into contact with the comb tooth pattern.
  • FIG. 6 (b) is a diagram showing a state in which the applied load is increased as compared with FIG. 6 (a), and FIG. 6 (c) is a diagram showing an applied load as compared with FIG. 6 (b). It is a figure which shows the state which increased further.
  • FIG. 7 is a plan view showing the pressure-sensitive sensor according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG.
  • FIG. 9 is a plan view showing the lower membrane substrate according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a bottom view showing the spacer and the upper membrane substrate according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a pressure sensitive sensor according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a modified example of the pressure sensitive sensor according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the lower membrane substrate
  • FIG. 1 is a plan view showing a pressure-sensitive sensor according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view showing the lower membrane substrate in the present embodiment
  • FIG. 4 is a bottom view showing the spacer and the upper membrane substrate in the present embodiment.
  • the pressure-sensitive sensor 1A in the present embodiment is a sensor in which the magnitude of the resistance value changes according to the magnitude of the applied load. As shown in FIGS. 1 to 4, the pressure-sensitive sensor 1A includes a lower membrane substrate 10, an upper membrane substrate 20, and a spacer 30.
  • the upper membrane substrate 20 and the spacer 30 in the present embodiment correspond to an example of the "pressing means" in the present invention, and the spacer 30 in the present embodiment corresponds to an example of the "spacer" in the present invention.
  • the lower membrane substrate 10 is a wiring board provided with a base material 11, wiring patterns 12 and 13, resistors 14, comb tooth patterns 15A to 15K, and wiring patterns 16. be.
  • the base material 11 in the present embodiment corresponds to an example of the "first base material” in the present invention
  • the wiring pattern 12 in the present embodiment corresponds to an example of the "first wiring pattern” in the present invention
  • the wiring pattern 13 in the embodiment corresponds to an example of the "third wiring pattern” in the present invention
  • the wiring pattern 16 in the present embodiment corresponds to an example of the "second wiring pattern” in the present invention.
  • the comb tooth pattern 15A in the present embodiment corresponds to an example of the "second comb tooth pattern” in the present invention
  • the comb tooth patterns 15B to 15J in the present embodiment correspond to the "first comb tooth pattern” in the present invention
  • the comb tooth pattern 15K in the present embodiment corresponds to an example of the "third comb tooth pattern” in the present invention.
  • the base material 11 is a film-like member made of a material having flexibility and electrical insulation.
  • a resin material or the like can be exemplified, and more specifically, polyethylene terephthalate (PET) or polyethylene naphthalate (PEN) can be exemplified.
  • PET polyethylene terephthalate
  • PEN polyethylene naphthalate
  • the base material 11 does not have to be flexible.
  • the wiring patterns 12 and 13 are formed by printing a conductive paste on the upper surface of the base material 11 and solidifying (curing) it.
  • the conductive paste is composed of conductive particles and a binder resin mixed with water or a solvent and various additives.
  • the conductive paste constituting the wiring patterns 12 and 13 is a low resistance conductive paste having a relatively small electric resistance value.
  • the method of forming the wiring patterns 12 and 13 is not particularly limited to the above.
  • the wiring patterns 12 and 13 may be formed by etching a metal foil instead of the conductive paste.
  • the conductive particles include silver, copper, nickel, tin, bismuth, zinc, indium, palladium, and alloys thereof.
  • the binder resin acrylic resin, polyester resin, epoxy resin, vinyl resin, urethane resin, phenol resin, polyimide resin, silicone resin, fluororesin and the like can be exemplified.
  • the solvent contained in the conductive paste include ⁇ -terpineol, butyl carbitol acetate, butyl carbitol, 1-decanol, butyl cell solve, diethylene glycol monoethyl ether acetate, and tetradecane.
  • a silver paste containing silver as the main component of the conductive particles or a copper paste containing copper as the main component of the conductive particles is used as the low resistance conductive paste.
  • a metal salt may be used as the conductive particles contained in the conductive paste. Examples of the metal salt include the above-mentioned metal salts. Further, the binder resin may be omitted from the above conductive paste. Further, instead of the above-mentioned conductive paste, conductive ink may be used.
  • the method for applying the conductive paste is not particularly limited, but either a contact coating method or a non-contact coating method may be used.
  • Specific examples of the contact coating method include screen printing, gravure printing, offset printing, gravure offset printing, flexographic printing and the like.
  • specific examples of the non-contact coating method inkjet printing, spray coating method, dispense coating method, jet dispense method and the like can be exemplified.
  • the heat source for curing the conductive paste is not particularly limited, and examples thereof include an electric heating oven, an infrared oven, a far-infrared oven (IR), a near-infrared oven (NIR), and a laser irradiation device. It may be a heat treatment that combines these.
  • the wiring pattern 12 extends linearly along the X direction in the figure.
  • the end portion 121 of the wiring pattern 12 is covered with the resistor 14, and the comb tooth pattern 15A is connected to the end portion 121.
  • the wiring pattern 13 also extends linearly along the X direction in the figure.
  • the end 131 of the wiring pattern 13 is covered with the resistor 14, and the comb tooth pattern 15K is connected to the end 131.
  • one wiring pattern 12 is connected to the power supply, while the other wiring pattern 13 is connected to the ground. If the planar shapes of the wiring patterns 12 and 13 are linear, they are not limited to the linear shape as described above.
  • the end portion 121 of the wiring pattern 12 and the end portion 131 of the wiring pattern 13 are arranged apart from each other along the Y direction in the drawing.
  • the resistor 14 is provided along the Y direction in the drawing, and one end 141 of the resistor 14 covers the end 121 of the wiring pattern 12, and the other end 142 of the resistor 14 is provided. It covers the end 131 of the wiring pattern 13. Therefore, one wiring pattern 12 and the other wiring pattern 13 are electrically connected via the resistor 14.
  • the resistor 14 is provided at a position away from the facing region 111 (described later) on the base material 11 so as not to overlap the connecting body 22 of the upper membrane substrate 20 in a plan view.
  • the resistor 14 is also formed by printing a conductive paste on the upper surface of the base material 11 and curing it, similarly to the wiring patterns 12 and 13 described above.
  • the conductive paste constituting the resistor 14 is a high resistance conductive paste having a high electric resistance value as compared with the above-mentioned low resistance conductive paste.
  • the conductive paste constituting the resistor 14 contains conductive particles having an electrical resistivity higher than the electrical resistivity of the conductive particles of the conductive paste constituting the wiring patterns 12 and 13 described above. That is, the resistor 14 is made of a material having an electrical resistivity higher than the electrical resistivity of the materials constituting the wiring patterns 12 and 13, and the resistance value of the resistor 14 is the resistance of the wiring patterns 12 and 13.
  • the resistance value of the resistor 14 is 10 times or more the resistance value of the wiring patterns 12 and 13, and preferably 100 times or more the resistance value of the wiring patterns 12 and 13.
  • the electrical resistivity of the material constituting the resistor 14 is 10 times or more, preferably 100 times or more, the electrical resistivity of the materials constituting the wiring patterns 12 and 13.
  • a carbon paste can be exemplified as a specific example of such a high resistance conductive paste.
  • Specific examples of the conductive particles contained in the conductive paste constituting the resistor 14 include carbon-based materials such as graphite, carbon black (furness black, acetylene black, and ketjen black), carbon nanotubes, and carbon nanofibers. can do.
  • carbon ink may be used instead of the above-mentioned carbon paste.
  • the plurality of comb tooth patterns 15A to 15K are formed by printing and curing a low resistance conductive paste on the base material 11 in the same manner as the wiring patterns 12 and 13 described above. There is. That is, each of the comb tooth patterns 15A to 15K is composed of a material having an electrical resistivity lower than the electrical resistivity of the material constituting the resistor 14, and the resistance value of the resistor 14 is the respective comb teeth.
  • the resistance values of the patterns 15A to 15K are sufficiently higher than the resistance values of the comb tooth patterns 15A to 15K to the extent that the resistance values can be ignored.
  • the resistance value of the resistor 14 is 10 times or more the resistance value of the comb tooth patterns 15A to 15K, and preferably 100 times or more the resistance value of the comb tooth patterns 15A to 15K.
  • the electrical resistivity of the material constituting the resistor 14 is 10 times or more, preferably 100 times or more, the electrical resistivity of the materials constituting the comb tooth patterns 15A to 15K.
  • the method for forming the comb tooth patterns 15A to 15K is not particularly limited to the above.
  • the comb tooth patterns 15A to 15K may be formed by etching a metal foil.
  • the wiring pattern 16 is also formed by printing a low resistance conductive paste on the upper surface of the base material 11 and curing it, similarly to the wiring patterns 12 and 13 described above. That is, the wiring pattern 16 is made of a material having an electric resistance lower than the electric resistance of the material constituting the resistor 14, and the resistance value of the resistor 14 ignores the resistance value of the wiring pattern 16. It is sufficiently higher than the resistance value of the wiring pattern 16 to the extent possible. Specifically, the resistance value of the resistor 14 is 10 times or more the resistance value of the wiring pattern 16, and preferably 100 times or more the resistance value of the wiring pattern 16. Further, the electrical resistivity of the material constituting the resistor 14 is 10 times or more, preferably 100 times or more, the electrical resistivity of the material constituting the wiring pattern 16. The method for forming the wiring pattern 16 is not particularly limited to the above. For example, the wiring pattern 16 may be formed by etching a metal foil instead of the conductive paste.
  • each of the comb tooth patterns 15A to 15K has a straight portion 151 and an arc portion 152.
  • the straight line portions 151 of the comb tooth patterns 15A to 15K extend linearly along the X direction in the drawing, and a part of the straight line portion 151 is located outside the facing region 111.
  • the arc portions 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K are located in the facing region 111 and are electrically connected to the resistor 14 via the straight portion 151.
  • the facing region 111 is a circular region on the upper surface of the base material 11 facing the connecting body 22 of the upper membrane substrate 20 in a plan view.
  • the portion located in the facing region 111 in the comb tooth patterns 15A to 15K functions as a detection unit 155 for detecting the load applied to the pressure sensitive sensor 1A, and the detection unit 155 has an arc portion. 152 is included.
  • the portion located outside the facing region 11 functions as a drawer portion 156 that electrically connects the detection portion 155 to the resistor 14, and the drawer portion 156 has a portion. Includes a portion of the straight line portion 151.
  • the plurality of comb tooth patterns 15A to 15K have a space between the comb tooth patterns 15A to 15K on the base material 11 except for the electrical connection via the resistor 14. , Electrically isolated from each other.
  • the number of comb tooth patterns is not particularly limited as long as it is plural, but as will be described later, the more the number of comb tooth patterns 15A to 15K is increased and the pitch of the comb tooth patterns is narrowed, the more pressure-sensitive.
  • the output resolution of the sensor 1A can be increased.
  • the comb tooth patterns 15A to 15K have substantially the same width, but the present invention is not particularly limited to this, and the line widths of the comb tooth patterns 15A to 15K may be different. Further, in the present embodiment, the individual comb tooth patterns 15A to 15K have substantially the same width over the entire length, but the present invention is not particularly limited to this, and the individual comb tooth patterns 15A to 15K are partially. It may have different widths.
  • the straight portions 151 of the comb tooth patterns 15A and 15K located at both ends of the 11 comb tooth patterns 15A to 15K are connected to the ends 121 and 131 of the wiring patterns 12 and 13, respectively.
  • the straight portion 151 of the remaining nine comb tooth patterns 15B to 15J is covered with the resistor 14, and the comb tooth patterns 15B to 15J are connected to the resistor 14.
  • the comb tooth patterns 15A and 15K at both ends may not be directly connected to the wiring patterns 12 and 13, but may be embedded in the resistor 14 in the same manner as the comb tooth patterns 15B to 15J.
  • the straight portions 151 of the inner comb tooth patterns 15B to 15J are spaced from each other along the longitudinal direction (Y direction in the drawing) of the resistor 14 and are spaced from each other with one end portion 141 of the resistor 14. It is connected to the other end portion 142, and the comb tooth patterns 15B to 15J are individually and independently connected to the resistor 14. That is, the resistor 14 is interposed between the ends of the straight portions 151 of the comb tooth patterns 15B to 15J. Further, the resistor 14 is interposed between the end portion 121 of the wiring pattern 12 and the end portion of the straight line portion 151 of the comb tooth pattern 15B, and the end portion 131 of the wiring pattern 13 and the straight line portion of the comb tooth pattern 15J. A resistor 14 is also interposed between the end portion of the portion 151.
  • the comb tooth patterns 15B to 15J are connected to the resistor 14 at substantially equal intervals, but the comb tooth patterns 15B to 15J are connected to the resistor 14 at intervals from each other. If so, it is not particularly limited to this. For example, although not particularly shown, the closer the position of the comb tooth pattern to the outside in the facing region, the narrower the connection interval of the comb tooth pattern with the resistor may be.
  • the straight portions 151 of the 11 comb tooth patterns 15A to 15K extend linearly from the resistor 14 to the facing region 111 toward the ⁇ X direction side in the drawing, and are substantially spaced apart from each other. It extends in parallel.
  • the wiring pattern 16 also extends substantially parallel to the straight portion 151 of the comb tooth pattern 15K at intervals, but the wiring pattern 16 extends to the central CP of the facing region 111 and extends to the central CP. Has a tip portion 161.
  • the tip portion 161 is a diameter-expanded portion having a circular shape having a diameter larger than the width of another portion of the wiring pattern 16 (for example, a portion of the wiring pattern 16 other than the tip portion 161 in the facing region 111). There is. As described above, since the wiring pattern 16 has the enlarged diameter portion 161 at the tip, it is possible to stabilize the load detection at the start of pressing.
  • the planar shape of the enlarged diameter portion 161 is not limited to a circle, and may be, for example, an ellipse, an oval, a rectangle, a polygon, or the like. Further, the wiring pattern 16 does not have to have a diameter-expanded portion at the tip thereof.
  • the comb tooth patterns 15A to 15K extend substantially parallel to each other at intervals so as to surround the periphery of the tip portion 161 of the wiring pattern 16 in the facing region 111. More specifically, in the present embodiment, the comb tooth patterns 15A to 15K have an arc portion 152 extending in an arc shape so as to surround the periphery of the tip portion 161 of the wiring pattern 16 in the facing region 111. ing. The arc portions 152 of the plurality of comb tooth patterns 15A to 15K are arranged concentrically around the tip portion 161 of the wiring pattern 16.
  • the arc portions 152 of the comb tooth patterns 15B to 15J are arranged at substantially equal intervals, but if the intervals are secured between the arc portions 152, the arc portions 152
  • the arrangement of is not particularly limited to this.
  • the closer the position of the comb tooth pattern to the outside in the facing region, the narrower the interval between the arc portions of the comb tooth pattern may be.
  • this pressing start position may be a position other than the center CP of the facing region 111, and can be arbitrarily set as long as it is within the facing region 111.
  • the comb tooth patterns are arranged concentrically around the pressing start position other than the center CP of the facing region 111. This pressing start position corresponds to an example of the "specific point" in the present invention.
  • the wiring pattern 16 described above is electrically insulated from the innermost comb tooth pattern 15K on the base material 11, but the wiring pattern 16 is connected to the comb tooth pattern 15K. It may have a connected connection line. By electrically connecting the wiring pattern 16 to the comb tooth pattern 15K via the connecting wire in this way, the output of the pressure sensitive sensor 1A in the non-pressed state can be set to a desired value.
  • the shape of the detection portion of the comb tooth pattern is not particularly limited to the above shape as long as a plurality of comb tooth patterns are arranged at intervals from the inside to the outside in the facing region.
  • the shape of the detection portion of the comb tooth pattern may be the shape as shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing a modified example of the comb tooth pattern in the present embodiment.
  • the comb tooth patterns 15A to 15K have a bending portion 153 having a substantially U-shape that bends substantially at a right angle in place of the arc portion 152 in the facing region 111. May be good.
  • the bent portions 153 of the plurality of comb tooth patterns 15A to 15K are arranged substantially parallel to each other at intervals so as to surround the tip portion 161 of the wiring pattern 16, and are arranged from the inside to the outside of the facing region 111. They are lined up at intervals.
  • the pressing start position of the presser can be set to an arbitrary position in the facing region 111 other than the central CP.
  • the comb tooth patterns are arranged substantially parallel to each other at intervals so as to surround the pressing start position other than the central CP of the facing region 111.
  • the comb tooth patterns 15A to 15K extend linearly outside the facing region 111, but the planar shape of the comb tooth pattern outside the facing region is particularly linear. Not limited to. Further, in the present embodiment, the comb tooth patterns 15A to 15K are arranged substantially in parallel even outside the facing region 111, but the present invention is not particularly limited to this, and a plurality of comb tooth patterns are arranged outside the facing region. May not be arranged substantially in parallel.
  • the upper membrane substrate 20 includes a base material 21 and a connecting body 22.
  • the base material 21 in the present embodiment corresponds to an example of the "second base material" in the present invention.
  • the base material 21 is a film-like member made of a material having flexibility and electrical insulation like the above-mentioned base material 11.
  • a resin material or the like can be exemplified, and more specifically, polyethylene terephthalate (PET) or polyethylene naphthalate (PEN) can be exemplified.
  • PET polyethylene terephthalate
  • PEN polyethylene naphthalate
  • a metal film may be used as the base material 21, and in this case, the base material 21 may have the function of the connecting body 22, that is, the base material 21 may also serve as the connecting body 22. good.
  • the connecting body 22 has a circular planar shape corresponding to the shape of the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K of the lower membrane substrate 10. More specifically, the connecting body 22 has a circular shape having a diameter larger than the diameter of the arc portion 152 of the outermost comb tooth pattern 15A. In the present embodiment, the connecting body 22 has a diameter larger than that of the opening 31 of the spacer 30, but is not particularly limited to this, and the connecting body 22 has a diameter equal to or smaller than the inner diameter of the opening 31. May be good.
  • the connecting body 22 faces the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K, and the center of the connecting body 22 is the tip of the wiring pattern 16. It is formed on the base material 21 so as to overlap with the portion 161.
  • the connecting body 22 is formed by printing a low resistance conductive paste on the lower surface of the base material 21 and curing it, similarly to the wiring patterns 12 and 13 described above. That is, the connector 22 is made of a material having an electrical resistivity lower than the electrical resistivity of the material constituting the resistor 14, and the resistance value of the resistor 14 ignores the resistance value of the connector 22. It is sufficiently higher than the resistance value of the connector 22 to the extent possible. Specifically, the resistance value of the resistor 14 is 10 times or more the resistance value of the connecting body 22, and preferably 100 times or more the resistance value of the connecting body 22. Further, the electrical resistivity of the material constituting the resistor 14 is 10 times or more, preferably 100 times or more, the electrical resistivity of the material constituting the connecting body 22.
  • the connecting body 22 may be provided with a protective layer that covers the above-mentioned layer formed by printing and curing the conductive paste of the resistor.
  • This protective layer is formed by printing and curing a high-resistance conductive paste having a high electric resistance value as compared with the above-mentioned low-resistance conductive paste.
  • Specific examples of such a high-resistance conductive paste are not particularly limited, but carbon paste can be exemplified.
  • the spacer 30 is a film-like member made of a material having flexibility and electrical insulation, similar to the above-mentioned base materials 11 and 21.
  • a resin material or the like can be exemplified, and more specifically, polyethylene terephthalate (PET) or polyethylene naphthalate (PEN) can be exemplified.
  • the spacer 30 has a circular opening 31 corresponding to the shape of the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K of the lower membrane substrate 10. More specifically, the opening 31 has a circular shape having an inner diameter larger than the diameter of the arc portion 152 of the outermost comb tooth pattern 15A. Although not particularly limited, in a plan view, the distance between the opening 31 and the arc portion 152 of the outermost comb tooth pattern 15A is preferably not more than the thickness of the spacer 30.
  • the opening 31 is formed at a position corresponding to the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K of the lower membrane substrate 10 and the connecting body 22 of the upper membrane substrate 20. When the membrane substrates 10 and 20 are laminated via the spacer 30, the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K and the connecting body 22 face each other through the opening 31.
  • the planar shape of the opening 31 is not limited to a circle, and may be, for example, an ellipse, an oval, a rectangle, a polygon, or the like. Further, the shape of the connecting portion 22 and the detecting portion 155 of the comb tooth patterns 15A to 15K is not particularly limited to the above, and may be, for example, a shape corresponding to the shape of the opening 31. In the present embodiment, the portion of the base material 21 of the upper membrane substrate 20 facing the opening 31 corresponds to an example of the “pressing portion” in the present invention.
  • the lower membrane substrate 10 and the upper membrane substrate 20 are laminated via the spacer 30. Specifically, the upper surface of the base material 11 of the lower membrane substrate 10 and the lower surface of the spacer 30 are attached to each other via an adhesive layer (not shown), and the upper surface of the spacer 30 and the upper membrane substrate 20 are attached to each other. The lower surface of the base material 21 is attached to each other via an adhesive layer (not shown).
  • the center CP of the facing region 111 of the lower membrane substrate 10 substantially coincides with the center of the opening 31 of the spacer 30.
  • the central CP overlaps the tip portion 161 of the wiring pattern 16 of the lower membrane substrate 10 and substantially coincides with the center of the connecting body 22 of the upper membrane substrate 20.
  • the connecting body 22 of the upper membrane substrate 20 faces the tip portion 161 of the wiring pattern 16 of the lower membrane substrate 10 and the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K through the opening 31 of the spacer 30. ..
  • the spacer 30 secures a space between the connecting body 22 and the tip portion 161 of the wiring pattern 16, and also between the connecting body 22 and the comb tooth patterns 15A to 15K.
  • the interval is secured.
  • the base material 21 of the upper membrane substrate 20 is deformed by the load applied by the presser, and due to this deformation, the connecting body 22 and the tip portion 161 of the wiring pattern 16 are brought into contact with each other and electrically connected.
  • the connecting body 22 and the comb tooth patterns 15A to 15K come into contact with each other and are electrically connected.
  • the thickness of the spacer 30 is set so that the connecting body 22 does not come into contact with the comb tooth patterns 15A to 15K and the wiring pattern 16 when not pressed, but the thickness is not particularly limited to this.
  • the thickness of the spacer 30 may be set so that the connecting body 22 is in constant contact with the comb tooth patterns 15A to 15K and the wiring pattern 16.
  • electrically connecting the connecting body and the comb tooth pattern means that the resistance value between the connecting body and the comb tooth pattern is equal to or less than a predetermined threshold value, and is described above. It does not include a state in which the connecting body and the comb tooth pattern are simply in contact with each other when not pressed.
  • electrically connecting the connection body and the wiring pattern means that the resistance value between the connection body and the wiring pattern is equal to or less than a predetermined threshold value, as described above. It does not include the state where the connector and the wiring pattern are simply in contact with each other when not pressed.
  • FIGS. 6 (a) to 6 (c) are cross-sectional views showing the operation of the pressure-sensitive sensor in this embodiment.
  • FIG. 6A is a diagram showing a state in which the connecting body starts to come into contact with the comb tooth pattern
  • FIG. 6B is a diagram showing a state in which the applied load is increased as compared with FIG. 6A
  • 6 (c) is a diagram showing a state in which the applied load is further increased as compared with FIG. 6 (b).
  • the base material 21 of the upper membrane substrate 20 begins to dent from the center of the opening 31 of the spacer 30 as shown in FIG. 6A.
  • the connecting body 22 provided on the lower surface of the base material 21 first contacts the tip portion 161 of the wiring pattern 16 of the lower membrane substrate 10, and the connecting portion 22 is the innermost comb tooth pattern. Contact only 15K.
  • the power supply voltage for example, 5 [V]
  • the other wiring pattern 12 connected to the resistor 14 is connected.
  • the wiring pattern 13 of the above is grounded, and the innermost comb tooth pattern 15K is directly connected to the other wiring pattern 13.
  • the wiring pattern 16 detects a voltage having substantially the same potential as the ground, and a potential difference between the power supply voltage and the detected voltage of the wiring pattern 16 (for example, by a multimeter (not shown) connected to the wiring pattern 12.16 (for example). 5, [V]) is output.
  • the presser is a member made of, for example, a resin material, and is formed on the upper membrane substrate 20 so as to be able to approach and separate from the upper surface of the substrate 21 of the upper membrane substrate 20. It is supported upward.
  • the presser is arranged so that the center of the presser substantially coincides with the center of the opening 31 of the spacer 30 (center CP of the facing region 111 of the base material 11 of the lower membrane substrate 10).
  • the connecting body 22 is configured to first contact the tip portion 161 of the wiring pattern 16 and the innermost comb tooth pattern 15K.
  • the pressing element may have a portion that protrudes downward in a convex shape, as in the pressing member 40 (see FIG. 12) described later.
  • the presser may be the operator's finger.
  • the pressing force (applied load) of the presser increases, the recessed portion of the base material 21 of the upper membrane substrate 20 expands, and the connection target of the connecting body 22 expands to the outer comb tooth patterns 15J to 15B. go.
  • the distance between one end 141 of the resistor 14 and the connection position of the connection target is shortened, and as a result, the resistance value between the wiring patterns 12 and 16 is lowered.
  • the comb tooth pattern located on the outermost side of the comb tooth patterns in contact with the connecting body 22 is changed, so that the connecting body 22 and the comb tooth patterns 15A to 15K in the resistor 14 are changed. Since the connection position with the wiring pattern 16 via the above changes, the distance between one end portion 141 of the resistor 14 and the connection position changes. That is, in the pressure-sensitive sensor 1A of the present embodiment, the resistance length (resistance value) of the resistor 14 changes according to the pressing force of the presser, so that it is detected by the wiring pattern 16 according to the pressing force of the presser. The voltage changes.
  • the applied load is increased as compared with the state of FIG. 6 (a), and the connecting body 22 has the comb tooth pattern in addition to the wiring pattern 16 and the comb tooth pattern 15K.
  • the wiring pattern 16 detects a voltage having a potential of about half of the power supply voltage, and the potential difference between the power supply voltage and the detected voltage of the wiring pattern 16 by a multimeter or the like (for example, 2.5 [V]]. ) Is output.
  • the resistance value between the wiring patterns 12 and 16 changes according to the connection position of the comb tooth patterns 15B to 15J connected to the wiring pattern 16 in the resistor 14 via the connecting body 22. Therefore, the output of the pressure sensitive sensor 1A has a stepped shape. Therefore, the more the number of comb tooth patterns is increased and the pitch of the comb tooth patterns is narrowed, the higher the resolution (resolution) of the output of the pressure sensitive sensor 1A can be.
  • the connecting body 22 When the applied load is further increased from the state of FIG. 6 (b) and the pressure sensor 1A is sufficiently pushed in, as shown in FIG. 6 (c), the connecting body 22 has the wiring pattern 16 and the comb tooth pattern 15K to In addition to 15B, it also contacts the outermost comb tooth pattern 15A. At this time, since the outermost comb tooth pattern 15A is directly connected to one of the wiring patterns 12 connected to the power supply voltage, the wiring pattern 16 detects a voltage having substantially the same potential as the power supply voltage and is a multimeter. For example, a potential difference (for example, 0 [V]) between the power supply voltage and the detection voltage of the wiring pattern 16 is output.
  • a potential difference for example, 0 [V]
  • the method of acquiring the output of the pressure sensor 1A is not particularly limited to the above.
  • a resistance measuring device may be used to measure the resistance value between the wiring patterns 12 and 16.
  • the resistor 14 is arranged at a position that does not overlap with the connector 22 in a plan view, and the comb teeth connected to the resistor 14 are pressed by the presser.
  • the connecting body 22 is electrically connected to the patterns 15B to 15J. Therefore, in the present embodiment, since the resistor 14 does not come into contact with the connecting body 22, good output characteristics of the pressure sensitive sensor 1A can be stably obtained.
  • the resistance value of a resistor made of carbon having a high electrical resistivity tends to become unstable as the distance of the resistor becomes longer.
  • the resistance value of this resistor tends to be unstable due to the reproducibility of contact. Therefore, when using the change in the contact area between the connecting body and the resistor, it is difficult to make the output characteristic (applied load-resistance value) of the pressure sensitive sensor close to the ideal (linear), and also.
  • the output may vary with each press.
  • the low resistance comb tooth patterns 15B to 15J are arranged concentrically around the tip portion 161 of the wiring pattern 16 in the facing region 111, and the comb tooth patterns 15B to 15J are spaced apart from each other.
  • the resistance length of the resistor 14 is changed by connecting to the resistor 14 having a high resistance and changing the positions of the comb tooth patterns 15B to 15J connected to the wiring pattern 16 via the connector 22 according to the applied load. Change (resistance value).
  • the resistance value according to the applied load is detected by using the resistance length of the resistor 14 instead of using the contact area between the connecting body and the resistor. Therefore, the pressure sensitive sensor 1A Good output characteristics can be stably obtained.
  • the outermost comb tooth pattern 15A is directly connected to one wiring pattern 12, and the innermost comb tooth pattern 15K is directly connected to the other wiring pattern 13. Therefore, the maximum value of the output of the pressure-sensitive sensor 1A can be made equal to the power supply voltage, and the minimum value of the output can be made equal to the ground.
  • the connector since all the wiring patterns 12, 13 and 16 connected to the outside are provided on the upper surface of the same base material 11, the connector may be mounted only on the upper surface of the same base material 11, and the pressure sensitive sensor may be mounted.
  • the configuration of 1A can be simplified.
  • FIG. 7 is a plan view showing a pressure-sensitive sensor according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 7
  • FIG. 9 is a lower membrane substrate according to the present embodiment
  • FIG. 10 is a bottom view showing a spacer and an upper membrane substrate in the present embodiment.
  • the pressure-sensitive sensor 1B of the present embodiment has (1) a wiring pattern 16 provided on the upper base material 21 as compared with the pressure-sensitive sensor 1A of the first embodiment. The difference is that they are directly connected to the connecting body 22 and (2) they do not have the arc portion 152 and the linear comb tooth patterns 15A to 15K penetrate the facing region 111.
  • other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the pressure-sensitive sensor 1B in the second embodiment will be described only with respect to the differences from the first embodiment, and the same configurations as those with the first embodiment will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the wiring pattern 16 in this embodiment is formed on the lower surface of the base material 21 of the upper membrane substrate 20.
  • the wiring pattern 16 is formed integrally with the connecting body 22 and is directly connected to the connecting body 22.
  • the base material 21 may have the function of the connecting body 22, or the base material 21 may have the function of the wiring pattern 16.
  • the plurality of comb tooth patterns 15A to 15K do not have the arc portion 152 and are composed of only the straight line portion 151, and the straight line portion 151 is the facing region 111. Penetrates.
  • the linear portions 151 of the plurality of comb tooth patterns 15A to 15K are arranged in a half region of the lower side (-Y direction side in the figure) of the facing region 111, and are arranged from the center CP of the facing region 111. They are arranged substantially parallel to each other at intervals toward the outside.
  • the pressing start position of the pressing element can be set to an arbitrary position in the facing region 111 other than the central CP.
  • the straight portions of the comb tooth pattern are arranged substantially parallel to each other with a space from the pressing start position other than the center CP of the facing region 111 toward the outside of the facing region 111.
  • the connecting body 22 and the comb tooth pattern 15A in the resistor 14 are subjected to the magnitude of the pressing force (applied load) of the presser (not shown). Since the connection position with the wiring pattern 16 via ⁇ 15K changes, the magnitude of the resistance length (resistance value) of the resistor 14 changes.
  • the resistor 14 is arranged at a position that does not overlap with the connecting body 22 in a plan view, and is connected to the resistor 14 as the presser presses.
  • the connecting body 22 is electrically connected to the comb tooth patterns 15B to 15J. Therefore, in the present embodiment, since the resistor 14 does not come into contact with the connecting body 22, good output characteristics of the pressure sensitive sensor 1B can be stably obtained.
  • the comb tooth patterns 15A and 15K at both ends are directly connected to the wiring patterns 12 and 13, respectively. Therefore, the maximum value of the output of the pressure-sensitive sensor 1B can be made equal to the power supply voltage.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a pressure sensitive sensor according to a third embodiment of the present invention.
  • the pressure-sensitive sensor 1C of the present embodiment is provided with a pressing member 40 in place of (1) the upper base material 21 as compared with the pressure-sensitive sensor 1A of the first embodiment.
  • the support member 50 is provided in place of the spacer 30, but the other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the pressure-sensitive sensor 1C in the third embodiment will be described only with respect to the differences from the first embodiment, and the same configurations as those with the first embodiment will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the pressing member 40 is made of an elastic material having electrical insulation such as silicone rubber, and has a conical tapered portion 41 protruding downward in a convex shape at the lower portion. Then, in the present embodiment, the connecting body 22 is formed on the lower surface of the tapered portion 41 of the pressing member 40 instead of the base material 21.
  • the facing region 111 of the base material 11 of the lower membrane substrate 10 is a region facing the connecting body 22 in the base material 11.
  • the pressing member 40 has a circular planar shape corresponding to the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K, but the planar shape of the pressing member 40 is not particularly limited to this.
  • the planar shape of the pressing member 40 may have a strip-shaped planar shape corresponding to a part of the arc portion 152 of the comb tooth patterns 15A to 15K. In this case, the pressing member 40 may partially overlap with all the comb tooth patterns 15A to 15K.
  • the pressing member 40 itself may have conductivity by constructing the pressing member 40 with an elastic material having conductivity such as conductive rubber.
  • the pressing member 40 may have the function of the connecting body 22, or the connecting body 22 may be formed on the tapered portion 41 separately from the pressing member 40.
  • the pressing member 40 only the tapered portion 41 may have conductivity.
  • the support member 50 is also made of an elastic material such as silicone rubber and is provided around the facing region 111 of the base material 11 of the lower membrane substrate 10.
  • the pressing member 40 is supported by the support member 50 so that the tapered portion 41 faces the detection portion 155 of the comb tooth patterns 15A to 15K and the tip portion 161 of the wiring pattern 16.
  • the center CP of the facing region 111 overlaps with the tip portion 161 of the wiring pattern 16 in a plan view and substantially coincides with the center of the tapered portion 41 of the pressing member 40.
  • a support structure at both ends in which support members 50 are connected to both sides of the pressing member 40 is adopted, but the present invention is not particularly limited to this.
  • a one-end support structure in which the support member 50 is connected to only one side of the pressing member 40 may be adopted.
  • the connecting body 22, the pressing member 40, and the supporting member 50 in the present embodiment correspond to an example of the "pressing means" in the present invention
  • the pressing member 40 in the present embodiment corresponds to an example of the "pressing portion” in the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a modified example of the pressure sensitive sensor in this embodiment.
  • the support member 50 may be provided so as to be vertically movable with respect to the base material 11, and the connecting body 22 may be provided on the lower surface of the support member 50. More specifically, the tip of the leg portion 51 of the support member 50 is inserted into the through hole of the base material 11, and the support member 50 is inserted into the base material 11 via an elastic body (not shown) such as a coil spring. It is supported. Further, the connecting body 22 has a strip-shaped planar shape corresponding to a part of the detection unit 155 of the comb tooth patterns 15A to 15K, and is composed of a substantially V-shaped metal piece whose center protrudes downward. The connecting body 22 is fixed to the support member 50 at one end thereof.
  • the planar shape of the connecting body 22 is not particularly limited to the above, and may be, for example, a circular planar shape corresponding to the shape of the detection unit 155 of the comb tooth patterns 15A to 15K.
  • the cross-sectional shape of the connecting body 22 is not particularly limited to the above.
  • the connecting body 22 is fixed to the support member 50 at one end thereof, but the position of the connecting body 22 does not need to be relatively displaced, so that the position of the connecting body 22 does not shift.
  • both ends may not be fixed to the support member 50.
  • the support member 50 has a both-end support structure having legs 51 at both ends thereof, but is not particularly limited thereto.
  • the support member 50 may have a one-end support structure having legs 51 only at one end.
  • the connecting body 22 and the supporting member 50 correspond to an example of the "pressing means" in the present invention
  • the portion of the supporting member 50 facing the connecting body 22 corresponds to an example of the "pressing portion” in the present invention. do.
  • the connecting body 22 and the comb teeth of the resistor 14 are subjected to the magnitude of the pressing force (applied load) of the pressing member 40. Since the connection position with the wiring pattern 16 via the patterns 15A to 15K changes, the resistance length (resistance value) of the resistor 14 changes.
  • the resistor 14 is arranged at a position that does not overlap with the connecting body 22 in a plan view, and is connected to the resistor 14 as the pressing member 40 is pressed.
  • the connecting body 22 is electrically connected to the comb tooth patterns 15B to 15J. Therefore, in the present embodiment, since the resistor 14 does not come into contact with the connecting body 22, good output characteristics of the pressure sensitive sensor 1C can be stably obtained.
  • the wiring pattern 16 is formed on the upper surface of the base material 11 of the lower membrane substrate 10, but the wiring pattern 16 is not particularly limited to this.
  • the wiring pattern 16 is formed on the lower surface of the base material 21 of the upper membrane substrate 20 and the wiring pattern 16 is attached to the connecting body 22 as in the second embodiment. You may connect directly.
  • the wiring pattern 16 may be formed on the lower surface of the base material 21 of the upper membrane substrate 20, and the wiring pattern 16 may be directly connected to the connecting body 22.
  • the wiring pattern 16 is formed on the lower surface of the base material 21 of the upper membrane substrate 20, and the wiring pattern 16 is directly connected to the connecting body 22, but the present invention is not particularly limited to this. Specifically, in the embodiments shown in FIGS. 7 to 10, the wiring pattern 16 may be formed on the upper surface of the base material 11 of the lower membrane substrate 10 as in the first embodiment.
  • the wiring pattern 16 is formed on the upper surface of the base material 11 of the lower membrane substrate 10, but the wiring pattern 16 is not particularly limited to this. Specifically, in the form shown in FIGS. 11 and 12, a wiring pattern 16 may be formed on the support member 50, and the wiring pattern 16 may be directly connected to the connecting body 22.
  • the resistance value of the resistor 14 is detected by connecting the wiring pattern 12 to the power supply, connecting the wiring pattern 13 to the ground, and acquiring the detection voltage of the wiring pattern 16.
  • the circuit configuration for detecting the resistance value of the resistor 14 is not particularly limited to this.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the lower membrane substrate of the pressure sensitive sensor according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the seating sensor may be configured by using the pressure-sensitive sensor 1A described above.
  • This seating sensor is a sensor that detects the seating status of an occupant on a seat mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the pressure-sensitive sensors 1B to 1D described in the second to fourth embodiments may be used to configure the seating sensor.
  • this seating sensor is configured by embedding a pressure-sensitive sensor 1A in the seating portion of an automobile seat.
  • the number of pressure-sensitive sensors 1A embedded in the seating portion of the seat is not particularly limited, and may be one or a plurality.
  • This pressure-sensitive sensor 1A is connected to, for example, the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle, and outputs a voltage value corresponding to the resistance length (resistance value) of the resistor 14 according to the weight of the occupant to the ECU. ..
  • the ECU determines whether or not the occupant is seated on the seat by confirming that the output value of the pressure-sensitive sensor A1 is compared with a predetermined threshold value.
  • the outermost comb tooth pattern among the comb tooth patterns 15A to 15K in contact with the connecting body 22 changes according to the weight of the occupant seated on the seat.
  • the resistance length (resistance value) of the resistor 14 changes according to the weight of the occupant. Therefore, the ECU classifies the weight of the occupant into the weight range to which the predetermined range is associated by comparing the output value of the pressure-sensitive sensor 1A with a plurality of predetermined ranges.
  • pressure-sensitive sensors 1A to 1D are not limited to the seating sensor.
  • pressure sensors 1A to 1D may be embedded in the seat back of an automobile seat to detect the posture and physique of an occupant.
  • the pressure-sensitive sensors 1A to 1D described above may be used for applications other than automobiles.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

感圧センサ1Aは、基材11と、基材11上に設けられた抵抗体14と、基材11上に設けられ、抵抗体に接続された配線パターン12と、基材11上に設けられ、抵抗体にそれぞれ独立して接続された櫛歯パターン15B~15Jと、櫛歯パターンに対向し、基材11に向かって接近可能な押圧部を有する基材21と、開口31を有し、基材11,12の間に介在するスペーサ30と、基材21上に設けられた接続体22と、開口を介して接続体と対向するように基材11上に設けられ、押圧部の押圧によって接続体と電気的に接続される配線パターン16と、を備え、抵抗体は、平面視において、接続体と非重複の位置に配置されており、押圧部に印加される荷重に応じて、配線パターン12,16間の抵抗値が変化する。

Description

感圧センサ
 本発明は、印加される荷重に応じて抵抗値が変化する感圧センサに関するものである。
 文献の参照による組み込みが認められる指定国については、2020年12月16日に日本国に出願された特願2020-208233に記載された内容を参照により本明細書に組み込み、本明細書の記載の一部とする。
 従来の感圧センサは、相互に入り込んだ一対の櫛歯状の電極を有する上部回路基板と、当該櫛歯状の電極に対向する円盤状の電極を有する下部回路基板と、を備えている。この感圧センサでは、上記の3つの電極のうちの少なくとも一つが感圧抵抗体となっている(例えば特許文献1(段落[0002]~[0005]、図1(a)~図1(c))参照)。また、従来の他の感圧センサは、円盤状の感圧抵抗体を有する上部回路基板と、当該感圧抵抗体に対向する円盤状の対向電極を有する下部回路基板と、を備えている(例えば特許文献1(段落[0006]~[0008]、図2(a)~図2(c))参照)。
特開2002-158103号公報
 上記のいずれの感圧センサも、上部回路基板が上方から押圧されると、その押圧部分の下方に配置された電極同士が直接接触する。そして、この押圧力がさらに増すと、当該電極間の接触面積が増大して抵抗値が低下する。上記の感圧センサは、いずれも抵抗体と直接接触する面積の変化に基づいて押圧力を検出しているため、良好な出力特性を安定的に得ることができないという問題がある。
 本発明が解決しようとする課題は、良好な出力特性を安定して得ることができる感圧センサを提供することである。
 [1]本発明に係る感圧センサは、第1の基材と、前記第1の基材上に設けられた抵抗体と、前記第1の基材上に設けられ、前記抵抗体に接続された第1の配線パターンと、前記第1の基材上に設けられ、前記抵抗体にそれぞれ独立して接続された複数の第1の櫛歯パターンと、前記第1の櫛歯パターンに対向し、前記第1の基材に向かって接近可能な押圧部、及び、前記押圧部に保持され、前記押圧部の押圧によって前記第1の櫛歯パターンと電気的に接続される接続体を有する押圧手段と、前記第1の基材上に設けられ、前記押圧部の押圧によって前記接続体と電気的に接続され、又は、前記押圧手段に含まれ、前記接続体に接続された第2の配線パターンと、を備え、前記抵抗体を構成する材料は、前記第1の配線パターンを構成する材料の電気抵抗率、前記第1の櫛歯パターンを構成する材料の電気抵抗率、前記接続体を構成する材料の電気抵抗率、及び、前記第2の配線パターンを構成する材料の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率を有し、前記抵抗体は、平面視において、前記接続体と非重複の位置に配置されており、前記押圧部に印加される荷重に応じて、前記第1の配線パターンと前記第2の配線パターンとの間の抵抗値が変化する感圧センサである。
 [2]上記発明において、前記第1の配線パターンは、前記抵抗体の一端に接続され、前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記抵抗体の長手方向に沿って相互に間隔を空けた状態で、前記抵抗体の一端と他端との間に接続されていてもよい。
 [3]上記発明において、前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、間隔を空けて相互に実質的に平行に配置されていてもよい。
 [4]上記発明において、前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記対向領域において、内側から外側に向かって間隔を空けて並べられていてもよい。
 [5]上記発明において、前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、特定点を中心として、同心円状に配置されていてもよい。
 [6]上記発明において、前記特定点は、前記対向領域の中心であってもよい。
 [7]上記発明において、それぞれの前記第1の櫛歯パターンは、前記対向領域に配置された検知部と、前記検知部を前記抵抗体に電気的に接続する引出部と、を含んでいてもよい。
 [8]上記発明において、前記複数の第1の櫛歯パターンの前記検知部は、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、間隔を空けて相互に実質的に平行に配置されている部分を含んでいてもよい。
 [9]上記発明において、前記複数の第1の櫛歯パターンの前記検知部は、前記対向領域において、内側から外側に向かって間隔を空けて並べられている部分を含んでいてもよい。
 [10]上記発明において、前記複数の第1の櫛歯パターンの前記検知部は、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、特定点を中心として、同心円状に配置されている部分を含んでいてもよい。
 [11]上記発明において、前記第2の配線パターンの先端部は、前記第2の配線パターンの他の部分よりも幅広の拡径部であってもよい。
 [12]上記発明において、前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記第1の櫛歯パターンの前記抵抗体との接続位置が前記抵抗体の他端側であるほど、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、前記第1の櫛歯パターンが特定点の近くに位置するように、前記第1の基材上に設けられていてもよい。
 [13]上記発明において、前記抵抗体は、カーボン粒子を含有したカーボンペースト又はカーボンインクを印刷して硬化させることで形成されていてもよい。
 [14]上記発明において、前記感圧センサは、前記第1の基材上に設けられ、前記抵抗体の他端に接続された第3の配線パターンをさらに備えており、前記抵抗体を構成する材料は、前記第3の配線パターンを構成する材料の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率を有していてもよい。
 [15]上記発明において、前記感圧センサは、前記第1の基材上に設けられ、前記抵抗体の他端に接続された第3の配線パターンと、前記接続体と対向するように前記第1の基材上に設けられ、前記第1の配線パターンに接続された第2の櫛歯パターンと、前記接続体と対向するように前記第1の基材上に設けられ、前記第3の配線パターンに接続された第3の櫛歯パターンと、をさらに備えており、前記抵抗体を構成する材料は、前記第3の配線パターンを構成する材料の電気抵抗率、前記第2の櫛歯パターンを構成する材料の電気抵抗率、及び、前記第3の櫛歯パターンを構成する材料の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率を有し、前記第1~第3の櫛歯パターンは、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、間隔を空けて実質的に平行に配置されていてもよい。
 [16]上記発明において、前記押圧手段は、前記接続体を有する第2の基材と、前記第1の基材と前記第2の基材との間に介在するスペーサと、を備え、前記スペーサは、前記接続体を前記第1の櫛歯パターンと対向させる開口を有していてもよい。
 [17]上記発明において、前記第2の配線パターンは、前記接続体と対向するように前記第1の基材上に設けられていてもよい。
 [18]上記発明において、前記特定点は、前記第2の配線パターンの先端部であってもよい。
 [19]上記発明において、前記第2の配線パターンは、前記抵抗体に接続されていてもよい。
 [20]上記発明において、前記第1及び第3の配線パターンは、前記抵抗体に所定の電圧を印加し、前記第2の配線パターンは、前記押圧部に印加される荷重に応じた電圧を出力してもよい。
 [21]上記発明において、前記押圧部に印加される荷重に応じて、接続体と電気的に接続される第1の櫛歯パターンの本数が変化することで、前記第1の配線パターンと前記第2の配線パターンとの間の抵抗値が変化してもよい。
 本発明では、平面視において抵抗体を接続体とは非重複の位置に配置しておき、押圧部の押圧に伴って、当該抵抗体に接続された櫛歯パターンに接続体を電気的に接続させる。このため、本発明では、抵抗体が接続体と接触することがないので、良好な出力特性を安定して得ることができる感圧センサを提供することができる。
図1は、本発明の第1実施形態における感圧センサを示す平面図である。 図2は、図1のII-II線に沿った断面図である。 図3は、本発明の第1実施形態における下側メンブレン基板を示す平面図である。 図4は、本発明の第1実施形態におけるスペーサ及び上側メンブレン基板を示す底面図である。 図5は、本発明の実施形態における櫛歯パターンの変形例を示す平面図である。 図6(a)~図6(c)は、本発明の第1実施形態における感圧センサの動作を示す断面図であり、図6(a)は、接続体が櫛歯パターンに接触し始めた状態を示す図であり、図6(b)は、図6(a)よりも印加荷重が増した状態を示す図であり、図6(c)は、図6(b)よりも印加荷重がさらに増した状態を示す図である。 図7は、本発明の第2実施形態における感圧センサを示す平面図である。 図8は、図7のVIII-VIII線に沿った断面図である。 図9は、本発明の第2実施形態における下側メンブレン基板を示す平面図である。 図10は、本発明の第2実施形態におけるスペーサ及び上側メンブレン基板を示す底面図である。 図11は、本発明の第3実施形態における感圧センサを示す断面図である。 図12は、本発明の第3実施形態における感圧センサの変形例を示す断面図である。 図13は、本発明の第4実施形態における感圧センサの下側メンブレン基板を示す断面図である。
 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
<<第1実施形態>>
 図1は本発明の第1実施形態における感圧センサを示す平面図であり、図2は図1のII-II線に沿った断面図である。また、図3は本実施形態における下側メンブレン基板を示す平面図であり、図4は本実施形態におけるスペーサ及び上側メンブレン基板を示す底面図である。
 本実施形態における感圧センサ1Aは、印加される荷重の大きさに応じて抵抗値の大きさが変化するセンサである。この感圧センサ1Aは、図1~図4に示すように、下側メンブレン基板10と、上側メンブレン基板20と、スペーサ30と、を備えている。本実施形態における上側メンブレン基板20とスペーサ30が本発明における「押圧手段」の一例に相当し、本実施形態におけるスペーサ30が本発明における「スペーサ」の一例に相当する。
 下側メンブレン基板10は、図3に示すように、基材11と、配線パターン12,13と、抵抗体14と、櫛歯パターン15A~15Kと、配線パターン16と、を備えた配線板である。
 本実施形態における基材11が本発明における「第1の基材」の一例に相当し、本実施形態における配線パターン12が本発明における「第1の配線パターン」の一例に相当し、本実施形態における配線パターン13が本発明における「第3の配線パターン」の一例に相当し、本実施形態における配線パターン16が本発明における「第2の配線パターン」の一例に相当する。また、本実施形態における櫛歯パターン15Aが本発明における「第2の櫛歯パターン」の一例に相当し、本実施形態における櫛歯パターン15B~15Jが本発明における「第1の櫛歯パターン」の一例に相当し、本実施形態における櫛歯パターン15Kが本発明における「第3の櫛歯パターン」の一例に相当する。
 基材11は、可撓性と電気絶縁性を有する材料から構成されたフィルム状の部材である。この基材11を構成する材料としては、例えば、樹脂材料等を例示することができ、より具体的には、ポリエチレンテレフタレート(PET)やポリエチレンナフタレート(PEN)を例示することができる。なお、この基材11が可撓性を有していなくてもよい。
 配線パターン12,13は、導電性ペーストを基材11の上面に印刷して固化(硬化)させることにより形成されている。導電性ペーストは、導電性粒子とバインダ樹脂を、水若しくは溶剤、及び各種添加剤に混合して構成されている。この配線パターン12,13を構成する導電性ペーストは、比較的小さな電気的抵抗値を有する低抵抗の導電性ペーストである。なお、配線パターン12,13の形成方法は、特に上記に限定されない。例えば、導電性ペーストに代えて、金属箔をエッチングすることで配線パターン12,13を形成してもよい。
 導電性粒子の具体例としては、銀、銅、ニッケル、スズ、ビスマス、亜鉛、インジウム、パラジウム、及び、これらの合金等を例示することができる。また、バインダ樹脂の具体例としては、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、ビニル樹脂、ウレタン樹脂、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等を例示することができる。さらに、導電性ペーストに含まれる溶剤としては、α-テルピネオール、ブチルカルビトールアセテート、ブチルカルビトール、1-デカノール、ブチルセルソルブ、ジエチレングリコールモノエチルエーテルアセテート、テトラデカン等を例示することができる。
 特に限定されないが、本実施形態では、低抵抗の導電性ペーストとして、銀を導電性粒子の主成分とする銀ペースト、或いは、銅を導電性粒子の主成分とする銅ペーストを用いる。なお、導電性ペーストに含有された導電性粒子として、金属塩を用いてもよい。金属塩としては、上述の金属の塩を挙げることができる。また、上記の導電性ペーストからバインダ樹脂を省略してもよい。また、上記の導電性ペーストに代えて、導電性インクを用いてもよい。
 導電性ペーストの塗布方法としては、特に限定されないが、接触塗布法又は非接触塗布法のいずれを用いてもよい。接触塗布法の具体例としては、スクリーン印刷、グラビア印刷、オフセット印刷、グラビアオフセット印刷、フレキソ印刷等を例示することができる。一方、非接触塗布法の具体例としては、インクジェット印刷、スプレー塗布法、ディスペンス塗布法、ジェットディスペンス法等を例示することができる。また、導電性ペーストを硬化させるための熱源としては、特に限定されないが、電熱オーブン、赤外線オーブン、遠赤外炉(IR)、近赤外炉(NIR)、レーザ照射装置等を例示することができ、これらを組み合わせた熱処理であってもよい。
 本実施形態では、配線パターン12は、図中X方向に沿って線状に延在している。この配線パターン12の端部121が抵抗体14によって覆われていると共に、当該端部121に櫛歯パターン15Aが接続されている。同様に、配線パターン13も、図中X方向に沿って線状に延在している。この配線パターン13の端部131が抵抗体14で覆われていると共に、当該端部131に櫛歯パターン15Kが接続されている。特に図示しないが、一方の配線パターン12は電源に接続されるのに対し、他方の配線パターン13はグランドに接続される。なお、配線パターン12,13の平面形状は、線状であれば、上記のような直線状に限定されない。
 配線パターン12の端部121と配線パターン13の端部131とは、図中Y方向に沿って離れて配置されている。抵抗体14は、図中Y方向に沿って設けられており、当該抵抗体14の一方の端部141が配線パターン12の端部121を覆うと共に、当該抵抗体14の他方の端部142が配線パターン13の端部131を覆っている。従って、一方の配線パターン12と他方の配線パターン13は、この抵抗体14を介して電気的に接続されている。この抵抗体14は、平面視において、上側メンブレン基板20の接続体22と重ならないように、基材11において対向領域111(後述)から離れた位置に設けられている。
 この抵抗体14も、上述の配線パターン12,13と同様に、導電性ペーストを基材11の上面に印刷して硬化させることにより形成されている。この抵抗体14を構成する導電性ペーストは、上述の低抵抗の導電性ペーストと比較して高い電気的抵抗値を有する高抵抗の導電性ペーストである。この抵抗体14を構成する導電性ペーストは、上述の配線パターン12,13を構成する導電性ペーストの導電性粒子の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率を有する導電性粒子を含有している。すなわち、抵抗体14は、配線パターン12,13を構成する材料の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率を有する材料で構成されており、抵抗体14の抵抗値は、配線パターン12,13の抵抗値を無視できる程度に、配線パターン12,13の抵抗値よりも十分に高くなっている。具体的には、抵抗体14の抵抗値は、配線パターン12,13の抵抗値の10倍以上であり、好ましくは、配線パターン12,13の抵抗値の100倍以上である。また、抵抗体14を構成する材料の電気抵抗率は、配線パターン12,13を構成する材料の電気抵抗率の10倍以上であり、好ましくは100倍以上である。
 こうした高抵抗の導電性ペーストの具体例としては、カーボンペーストを例示することができる。抵抗体14を構成する導電性ペーストが含有する導電性粒子の具体例としては、グラファイト、カーボンブラック(ファーネスブラック、アセチレンブラック、ケッチェンブラック)、カーボンナノチューブ、カーボンナノファイバ等のカーボン系材料を例示することができる。なお、上記のカーボンペーストに代えて、カーボンインクを用いてもよい。
 複数(本例では11本)の櫛歯パターン15A~15Kは、上述の配線パターン12,13と同様に、低抵抗の導電性ペーストを基材11上に印刷して硬化させることにより形成されている。すなわち、それぞれの櫛歯パターン15A~15Kは、抵抗体14を構成する材料の電気抵抗率よりも低い電気抵抗率を有する材料で構成されており、抵抗体14の抵抗値は、それぞれの櫛歯パターン15A~15Kの抵抗値を無視できる程度に、当該櫛歯パターン15A~15Kの抵抗値よりも十分に高くなっている。具体的には、抵抗体14の抵抗値は、櫛歯パターン15A~15Kの抵抗値の10倍以上であり、好ましくは、櫛歯パターン15A~15Kの抵抗値の100倍以上である。また、抵抗体14を構成する材料の電気抵抗率が、櫛歯パターン15A~15Kを構成する材料の電気抵抗率の10倍以上であり、好ましくは100倍以上である。なお、櫛歯パターン15A~15Kの形成方法は、特に上記に限定されない。例えば、導電性ペーストに代えて、金属箔をエッチングすることで櫛歯パターン15A~15Kを形成してもよい。
 配線パターン16も、上述の配線パターン12,13と同様に、低抵抗の導電性ペーストを基材11の上面に印刷して硬化させることにより形成されている。すなわち、この配線パターン16は、抵抗体14を構成する材料の電気抵抗率よりも低い電気抵抗率を有する材料で構成されており、抵抗体14の抵抗値は、配線パターン16の抵抗値を無視できる程度に、当該配線パターン16の抵抗値よりも十分に高くなっている。具体的には、抵抗体14の抵抗値は、配線パターン16の抵抗値の10倍以上であり、好ましくは、配線パターン16の抵抗値の100倍以上である。また、抵抗体14を構成する材料の電気抵抗率が、配線パターン16を構成する材料の電気抵抗率の10倍以上であり、好ましくは100倍以上である。なお、配線パターン16の形成方法は、特に上記に限定されない。例えば、導電性ペーストに代えて、金属箔をエッチングすることで配線パターン16を形成してもよい。
 本実施形態では、それぞれの櫛歯パターン15A~15Kは、直線部151と円弧部152を有している。それぞれの櫛歯パターン15A~15Kの直線部151は、図中X方向に沿って直線状に延在しており、当該直線部151の一部は対向領域111の外に位置している。これに対し、それぞれの櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152は、対向領域111の中に位置しており、直線部151を介して抵抗体14に電気的に接続されている。ここで、対向領域111とは、平面視において、上側メンブレン基板20の接続体22と対向している基材11の上面の円形の領域である。
 本実施形態では、櫛歯パターン15A~15Kにおいて対向領域111の中に位置する部分が、感圧センサ1Aに印加された荷重を検知する検知部155として機能し、この検知部155には円弧部152が含まれる。これに対し、当該櫛歯パターン15A~15Kにおいて対向領域11の外に位置する部分が、上記の検知部155を抵抗体14に電気的に接続する引出部156として機能し、この引出部156には直線部151の一部が含まれる。
 複数の櫛歯パターン15A~15Kは、基材11上においては、抵抗体14を介した電気的な接続を除いて、当該櫛歯パターン15A~15K同士の間に間隔が確保されていることで、相互に電気的に絶縁されている。なお、櫛歯パターンの本数は、複数であれば特に上記に限定されないが、後述するように、櫛歯パターン15A~15Kの本数を多くして当該櫛歯パターンのピッチを狭くする程、感圧センサ1Aの出力の分解能(解像度)を高めることができる。
 また、本実施形態では、櫛歯パターン15A~15Kが実質的に同一の幅を有しているが、特にこれに限定されず、櫛歯パターン15A~15Kの線幅を異ならせてもよい。また、本実施形態では、個々の櫛歯パターン15A~15Kが全長に亘って実質的に同一の幅を有しているが、特にこれに限定されず、個々の櫛歯パターン15A~15Kが部分的に異なる幅を有していてもよい。
 11本の櫛歯パターン15A~15Kの中で両端に位置する櫛歯パターン15A,15Kの直線部151は、配線パターン12,13の端部121,131にそれぞれ接続されている。残りの9本の櫛歯パターン15B~15Jの直線部151は抵抗体14によって覆われており、当該櫛歯パターン15B~15Jは抵抗体14に接続されている。なお、両端の櫛歯パターン15A,15Kが、配線パターン12,13に直接接続されずに、櫛歯パターン15B~15Jと同様に、抵抗体14に埋設されていてもよい。
 この内側の櫛歯パターン15B~15Jの直線部151は、抵抗体14の長手方向(図中のY方向)に沿って相互に間隔を空けた状態で、抵抗体14の一方の端部141と他方の端部142との間に接続されており、当該櫛歯パターン15B~15Jは抵抗体14にそれぞれ個別に独立して接続されている。すなわち、櫛歯パターン15B~15Jの直線部151の端部同士の間には抵抗体14が介在している。また、配線パターン12の端部121と櫛歯パターン15Bの直線部151の端部との間にも抵抗体14が介在していると共に、配線パターン13の端部131と櫛歯パターン15Jの直線部151の端部との間にも抵抗体14が介在している。
 なお、本実施形態では、櫛歯パターン15B~15Jが実質的に等間隔で抵抗体14に接続されているが、櫛歯パターン15B~15Jが相互に間隔を空けて抵抗体14に接続されているのであれば、特にこれに限定されない。例えば、特に図示しないが、対向領域における櫛歯パターンの位置が外側に近いほど、当該櫛歯パターンの抵抗体との接続間隔を狭くしてもよい。
 11本の櫛歯パターン15A~15Kの直線部151は、抵抗体14から対向領域111に図中-X方向側に向かって直線状に延在しており、間隔を空けて相互に実質的に平行に延在している。配線パターン16も、間隔を空けて櫛歯パターン15Kの直線部151に実質的に平行に延在しているが、この配線パターン16は、対向領域111の中心CPまで延在して当該中心CPで先端部161を有している。
 この先端部161は、配線パターン16の他の部分(例えば、対向領域111内における先端部161以外の配線パターン16の部分)の幅よりも大きな直径を持つ円形形状を有する拡径部となっている。このように、配線パターン16が先端に拡径部161を有していることで、押圧開始時の荷重検出の安定化を図ることができる。なお、拡径部161の平面形状は、円形に限定されず、例えば、楕円形、長円形、矩形、又は、多角形等であってもよい。また、配線パターン16がその先端に拡径部を有していなくてもよい。
 これに対し、櫛歯パターン15A~15Kは、対向領域111において、配線パターン16の先端部161の周囲を囲むように、間隔を空けて相互に実質的に平行に延在している。より具体的には、本実施形態では、櫛歯パターン15A~15Kは、対向領域111において、配線パターン16の先端部161の周囲を囲むように円弧状にそれぞれ延在する円弧部152を有している。この複数の櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152は、配線パターン16の先端部161を中心として同心円状に配置されている。
 なお、本実施形態では、櫛歯パターン15B~15Jの円弧部152が実質的に等間隔で配置されているが、円弧部152同士の間に間隔が確保されているのであれば、円弧部152の配置は特にこれに限定されない。例えば、特に図示しないが、対向領域における櫛歯パターンの位置が外側に近いほど、当該櫛歯パターンの円弧部の間隔を狭くしてもよい。
 また、本実施形態では、押圧子(後述)の押圧開始位置(下側メンブレン基板10に対する接続体22の接触開始位置)が対向領域111の中心CPと実質的に一致している場合について説明しているが、この押圧開始位置は、対向領域111の中心CP以外の位置であってもよく、対向領域111内であれば任意に設定することができる。この場合には、櫛歯パターンは、対向領域111の中心CP以外の当該押圧開始位置を中心として、同心円状に配置される。この押圧開始位置が本発明における「特定点」の一例に相当する。
 なお、基材11上において、上述した配線パターン16は最も内側の櫛歯パターン15Kと電気的に絶縁されているが、特にこれに限定されず、配線パターン16が、当該櫛歯パターン15Kに接続された接続線を有していてもよい。このように、接続線を介して配線パターン16を櫛歯パターン15Kと電気的に接続しておくことで、非押圧状態における感圧センサ1Aの出力を所望の値に設定することができる。
 また、櫛歯パターンの検知部の形状も、対向領域において複数の櫛歯パターンが内側から外側に向かって間隔を空けて並べられた形状であれば、上記の形状に特に限定されない。特に限定されないが、例えば、櫛歯パターンの検知部の形状を、図5に示すような形状としてもよい。図5は本実施形態における櫛歯パターンの変形例を示す平面図である。
 例えば、図5に示すように、櫛歯パターン15A~15Kが、対向領域111において、円弧部152に代えて、実質的に直角に屈曲する略U字形状を持つ屈曲部153を有していてもよい。複数の櫛歯パターン15A~15Kの屈曲部153は、配線パターン16の先端部161を囲むように、間隔を空けて相互に実質的に平行に配置されており、対向領域111の内側から外側に向かって間隔を空けて並べられている。
 なお、図5に示す変形例でも、押圧子の押圧開始位置を、中心CP以外の対向領域111内の任意の位置に設定することができる。この場合には、櫛歯パターンは、対向領域111の中心CP以外の当該押圧開始位置を囲むように、間隔を空けて相互に実質的に平行に配置される。
 また、本実施形態では、櫛歯パターン15A~15Kが対向領域111の外において直線状に延在しているが、対向領域の外における櫛歯パターンの平面形状は、線状であれば特にこれに限定されない。また、本実施形態では、櫛歯パターン15A~15Kが対向領域111の外においても実質的に平行に配置されているが、特にこれに限定されず、対向領域の外では、複数の櫛歯パターンが実質的に平行に配置されていなくてもよい。
 上側メンブレン基板20は、図4に示すように、基材21と、接続体22と、を備えている。本実施形態における基材21が、本発明における「第2の基材」の一例に相当する。
 基材21は、上述の基材11と同様に、可撓性と電気絶縁性を有する材料から構成されたフィルム状の部材である。この基材21を構成する材料としては、例えば、樹脂材料等を例示することができ、より具体的には、ポリエチレンテレフタレート(PET)やポリエチレンナフタレート(PEN)を例示することができる。なお、基材21として、金属製のフィルムを用いてもよく、この場合に、この基材21が接続体22の機能を有してもよく、すなわち基材21が接続体22を兼ねてもよい。
 接続体22は、図1及び図4に示すように、下側メンブレン基板10の櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152の形状に対応した円形状の平面形状を有している。より具体的には、この接続体22は、最も外側の櫛歯パターン15Aの円弧部152の直径よりも大きな直径を持つ円形形状を有している。本実施形態では、この接続体22は、スペーサ30の開口31よりも大きな直径を有しているが、特にこれに限定されず、接続体22が開口31の内径以下の直径を有していてもよい。この接続体22は、スペーサ30を介してメンブレン基板10,20が積層された際に、櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152に対向すると共に、当該接続体22の中心が配線パターン16の先端部161と重複するように、基材21に形成されている。
 この接続体22は、上述の配線パターン12,13と同様に、低抵抗の導電性ペーストを基材21の下面に印刷して硬化させることにより形成されている。すなわち、この接続体22は、抵抗体14を構成する材料の電気抵抗率よりも低い電気抵抗率を有する材料で構成されており、抵抗体14の抵抗値は、接続体22の抵抗値を無視できる程度に、当該接続体22の抵抗値よりも十分に高くなっている。具体的には、抵抗体14の抵抗値は接続体22の抵抗値の10倍以上であり、好ましくは、接続体22の抵抗値の100倍以上である。また、抵抗体14を構成する材料の電気抵抗率が、接続体22を構成する材料の電気抵抗率の10倍以上であり、好ましくは100倍以上である。
 なお、この接続体22が、抵抗体の導電性ペーストを印刷して硬化させることで形成した上記の層を覆う保護層を備えていてもよい。この保護層は、上述の低抵抗の導電性ペーストと比較して高い電気抵抗値を有する高抵抗の導電性ペーストを印刷して硬化させることで形成されている。こうした高抵抗の導電性ペーストの具体例としては、特に限定されないが、例えば、カーボンペーストを例示することができる。
 スペーサ30は、上述の基材11,21と同様に、可撓性と電気絶縁性を有する材料から構成されたフィルム状の部材である。この基材30を構成する材料としては、例えば、樹脂材料等を例示することができ、より具体的には、ポリエチレンテレフタレート(PET)やポリエチレンナフタレート(PEN)を例示することができる。
 図1及び図4に示すように、このスペーサ30は、下側メンブレン基板10の櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152の形状に対応した円形状の開口31を有している。より具体的には、この開口31は、最も外側の櫛歯パターン15Aの円弧部152の直径よりも大きな内径を持つ円形形状を有している。特に限定されないが、平面視において、この開口31と最も外側の櫛歯パターン15Aの円弧部152との間隔は、スペーサ30の厚さ以上であることが好ましい。この開口31は、下側メンブレン基板10の櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152と上側メンブレン基板20の接続体22に対応する位置に形成されている。スペーサ30を介してメンブレン基板10,20が積層された際に、この開口31を介して、櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152と接続体22とが対向する。
 なお、開口31の平面形状は、円形に限定されず、例えば、楕円形、長円形、矩形、又は、多角形等であってもよい。、また、接続部22や櫛歯パターン15A~15Kの検知部155の形状も、特に上記に限定されず、例えば、開口31の形状に応じた形状としてもよい。なお、本実施形態では、上側メンブレン基板20の基材21においてこの開口31に対向する部分が、本発明における「押圧部」の一例に相当する。
 下側メンブレン基板10と上側メンブレン基板20はスペーサ30を介して積層されている。具体的には、下側メンブレン基板10の基材11の上面とスペーサ30の下面とが接着層(不図示)を介して相互に貼り付けられていると共に、スペーサ30の上面と上側メンブレン基板20の基材21の下面とが接着層(不図示)を介して相互に貼り付けられている。
 この際、図1に示すように、平面視において、下側メンブレン基板10の対向領域111の中心CPは、スペーサ30の開口31の中心と実質的に一致している。また、平面視において、当該中心CPは、下側メンブレン基板10の配線パターン16の先端部161に重複していると共に、上側メンブレン基板20の接続体22の中心とも実質的に一致している。そして、スペーサ30の開口31を介して、上側メンブレン基板20の接続体22が、下側メンブレン基板10の配線パターン16の先端部161と櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152に対向している。
 図2に示すように、このスペーサ30によって、接続体22と配線パターン16の先端部161との間に間隔が確保されていると共に、当該接続体22と櫛歯パターン15A~15Kとの間にも間隔が確保されている。後述するように、押圧子によって印加される荷重によって上側メンブレン基板20の基材21が変形し、この変形によって、接続体22と配線パターン16の先端部161とが接触して電気的に接続されると共に、当該接続体22と櫛歯パターン15A~15Kとが接触して電気的に接続される。
 なお、本実施形態では、非押圧時に接続体22が櫛歯パターン15A~15Kや配線パターン16と接触しないようにスペーサ30の厚さが設定されているが、特にこれに限定されない。接続体22が櫛歯パターン15A~15Kや配線パターン16と常時接触するように、スペーサ30の厚さを設定してもよい。
 ここで、本実施形態において、接続体と櫛歯パターンとを「電気的に接続」とは、当該接続体と櫛歯パターンとの間の抵抗値が所定の閾値以下の状態であり、上記のような非押圧時に接続体と櫛歯パターンとが単に接触しているだけの状態は含まない。同様に、本実施形態において、接続体と配線パターンとを「電気的に接続」とは、当該接続体と配線パターンとの間の抵抗値が所定の閾値以下の状態であり、上記のような非押圧時に接続体と配線パターンとが単に接触しているだけの状態は含まない。
 以上に説明した感圧センサ1Aの動作について、図6(a)~図6(c)を参照しながら説明する。図6(a)~図6(c)は本実施形態における感圧センサの動作を示す断面図である。特に、図6(a)は接続体が櫛歯パターンに接触し始めた状態を示す図であり、図6(b)は図6(a)よりも印加荷重が増した状態を示す図であり、図6(c)は図6(b)よりも印加荷重がさらに増した状態を示す図である。
 押圧子(不図示)によって感圧センサ1Aが押圧されると、図6(a)に示すように、上側メンブレン基板20の基材21がスペーサ30の開口31の中心から凹み始める。これにより、当該基材21の下面に設けられた接続体22は、最初に、下側メンブレン基板10の配線パターン16の先端部161に接触すると共に、当該接続部22が最も内側の櫛歯パターン15Kのみと接触する。この際、上述のように、抵抗体14に接続された一方の配線パターン12には電源電圧(例えば、5[V])が印加されているのに対し、当該抵抗体14に接続された他方の配線パターン13は接地されており、最も内側の櫛歯パターン15Kは当該他方の配線パターン13に直接接続されている。このため、配線パターン16はグランドとほぼ同電位の電圧を検出し、配線パターン12.16に接続されたマルチメータ(不図示)等により、電源電圧と配線パターン16の検出電圧との電位差(例えば、5[V])が出力される。
 ここで、特に図示しないが、押圧子は、例えば、樹脂材料等から構成される部材であり、上側メンブレン基板20の基材21の上面に対して接近離反可能なように当該上側メンブレン基板20の上方に支持されている。本実施形態では、押圧子は、当該押圧子の中心がスペーサ30の開口31の中心(下側メンブレン基板10の基材11の対向領域111の中心CP)に実質的に一致するように配置されており、押圧子により上側メンブレン基板20が押圧されると、接続体22が配線パターン16の先端部161と最内側の櫛歯パターン15Kに最初に接触するように構成されている。こうした押圧子の具体例としては、コントローラの操作キー等を例示することができる。なお、押圧子が、後述する押圧部材40(図12参照)のように、下方に向かって凸状に突出する部分を有していてもよい。或いは、押圧子が操作者の指であってもよい。
 そして、押圧子の押圧力(印加荷重)の増加に従って、上側メンブレン基板20の基材21の凹んでいる部分が広がり、接続体22の接続対象がより外側の櫛歯パターン15J~15Bに広がっていく。これにより、抵抗体14における一方の端部141と当該接続対象の接続位置との間の距離が短くなるので、結果的に配線パターン12,16間の抵抗値が低下する。
 このように、本実施形態では、接続体22と接触している櫛歯パターンの中で最も外側に位置する櫛歯パターンが変わることで、抵抗体14における接続体22及び櫛歯パターン15A~15Kを介した配線パターン16との接続位置が変化するので、抵抗体14における一方の端部141と当該接続位置との間の距離が変化する。すなわち、本実施形態の感圧センサ1Aでは、押圧子の押圧力に応じて抵抗体14の抵抗長(抵抗値)が変化するので、押圧子の押圧力に応じて配線パターン16によって検出される電圧が変化する。
 一例を挙げれば、図6(b)に示すように、図6(a)の状態よりも印加荷重が増して、接続体22が、配線パターン16及び櫛歯パターン15Kに加えて、櫛歯パターン15J~15Fにも接触すると、配線パターン16は電源電圧の略半分の電位の電圧を検出し、マルチメータ等により電源電圧と配線パターン16の検出電圧との電位差(例えば、2.5[V])が出力される。
 なお、本実施形態では、配線パターン12,16間の抵抗値が、抵抗体14において接続体22を介して配線パターン16と接続されている櫛歯パターン15B~15Jの接続位置に応じて変化するため、感圧センサ1Aの出力は階段状となる。このため、櫛歯パターンの本数を多くして当該櫛歯パターンのピッチを狭くする程、感圧センサ1Aの出力の分解能(解像度)を高めることができる。
 図6(b)の状態よりも印加荷重がさらに増して感圧センサ1Aが十分に押し込まれると、図6(c)に示すように、接続体22が、配線パターン16及び櫛歯パターン15K~15Bに加えて、最も外側の櫛歯パターン15Aにも接触する。この際、この最も外側の櫛歯パターン15Aは、電源電圧に接続された一方の配線パターン12に直接接続されているため、配線パターン16は電源電圧とほぼ同電位の電圧を検出し、マルチメータ等により電源電圧と配線パターン16の検出電圧との電位差(例えば、0[V])が出力される。
 押圧子の押圧を解除した場合には、上記とは逆の動作が行われる。すなわち、印加荷重の減少に従って、上側メンブレン基板20の基材21の凹んでいる部分が小さくなり、接続体22の接続対象がより内側の櫛歯パターン15B~15Jに狭まっていく。これにより、抵抗体14における一方の端部141と当該接続対象の接続位置との間の距離が長くなるので、結果的に配線パターン12,16間の抵抗値が増加する。
 なお、感圧センサ1Aの出力の取得方法は、上記に特に限定されない。例えば、抵抗測定器を用いて、配線パターン12,16間の抵抗値を測定してもよい。
 以上のように、本実施形態では、平面視において抵抗体14を接続体22とは非重複の位置に配置しておき、押圧子の押圧に伴って、当該抵抗体14に接続された櫛歯パターン15B~15Jに接続体22を電気的に接続させる。このため、本実施形態では、抵抗体14が接続体22と接触することがないので、感圧センサ1Aの良好な出力特性を安定して得ることができる。
 特に、高い電気抵抗率を有するカーボンからなる抵抗体の抵抗値は、当該抵抗体の距離が長いほど不安定となる傾向がある。また、この抵抗体の抵抗値は、接触の再現性にも起因して、不安定となる傾向がある。そのため、接続体と抵抗体との接触面積の変化を利用する場合には、その感圧センサの出力特性(印加荷重-抵抗値)を理想(リニア)に近い出力とすることは難しく、また、押圧毎に出力がばらついてしまう場合がある。
 これに対し、本実施形態では、低抵抗の櫛歯パターン15B~15Jを対向領域111において配線パターン16の先端部161を中心として同心円状に配置すると共に、当該櫛歯パターン15B~15Jを間隔を空けて高抵抗の抵抗体14に接続し、印加荷重に応じて接続体22を介して配線パターン16と接続される櫛歯パターン15B~15Jの位置を変化させることで、抵抗体14の抵抗長(抵抗値)を変化させる。このように、本実施形態では、接続体と抵抗体との接触面積を利用するのではなく、抵抗体14の抵抗長を用いて印加荷重に応じた抵抗値を検出するので、感圧センサ1Aの良好な出力特性を安定して得ることができる。
 また、本実施形態では、最も外側の櫛歯パターン15Aが一方の配線パターン12に直接接続されていると共に、最も内側の櫛歯パターン15Kが他方の配線パターン13に直接接続されている。このため、感圧センサ1Aの出力の最大値を電源電圧と同等にすると共に、当該出力の最小値をグランドと同等とすることができる。
 さらに、本実施形態では、外部に接続される全ての配線パターン12,13,16が同一の基材11の上面に設けられているので、当該上面のみにコネクタを実装すればよく、感圧センサ1Aの構成の簡素化を図ることができる。
 <<第2実施形態>>
 図7は本発明の第2実施形態における感圧センサを示す平面図であり、図8は図7のVIII-VIII線に沿った断面図であり、図9は本実施形態における下側メンブレン基板を示す平面図であり、図10は本実施形態におけるスペーサ及び上側メンブレン基板を示す底面図である。
 本実施形態の感圧センサ1Bは、図7~図10に示すように、第1実施形態の感圧センサ1Aと比較して、(1)配線パターン16が上側の基材21に設けられ、接続体22に直接接続されている点、及び、(2)円弧部152を有しておらず、直線状の櫛歯パターン15A~15Kが対向領域111を貫通している点で相違しているが、それ以外の構成は第1実施形態と同様である。以下に、第2実施形態における感圧センサ1Bについて第1実施形態との相違点についてのみ説明し、第1実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
 本実施形態における配線パターン16は、図8及び図10に示すように、上側メンブレン基板20の基材21の下面に形成されている。そして、この配線パターン16は、接続体22と一体的に形成されることで、接続体22に直接接続されている。なお、基材21として金属製のフィルムを用いる場合には、この基材21が接続体22の機能を有してもよいし、基材21が配線パターン16の機能を有してもよい。
 また、複数の櫛歯パターン15A~15Kは、図7及び図9に示すように、円弧部152を有しておらず、直線部151のみから構成されており、この直線部151が対向領域111を貫通している。本実施形態では、複数の櫛歯パターン15A~15Kの直線部151は、対向領域111の下側(図中-Y方向側)の半分の領域に配置されており、対向領域111の中心CPから外側に向かって間隔を空けて間隔を空けて相互に実質的に平行に配置されている。
 なお、本実施形態においても、押圧子の押圧開始位置を、中心CP以外の対向領域111内の任意の位置に設定することができる。この場合には、櫛歯パターンの直線部は、対向領域111の中心CP以外の当該押圧開始位置から対向領域111の外側に向かって間隔を空けて相互に実質的に平行に配置される。
 本実施形態の感圧センサ1Bでも、第1実施形態と同様に、押圧子(不図示)の押圧力(印加荷重)の大きさに応じて、抵抗体14における接続体22及び櫛歯パターン15A~15Kを介した配線パターン16との接続位置が変化するので、抵抗体14の抵抗長(抵抗値)の大きさが変化する。
 本実施形態でも、第1実施形態と同様に、平面視において抵抗体14を接続体22とは非重複の位置に配置しておき、押圧子の押圧に伴って、当該抵抗体14に接続された櫛歯パターン15B~15Jに接続体22を電気的に接続させる。このため、本実施形態では、抵抗体14が接続体22と接触することがないので、感圧センサ1Bの良好な出力特性を安定して得ることができる。
 また、本実施形態では、両端の櫛歯パターン15A,15Kが配線パターン12,13にそれぞれ直接接続されている。このため、感圧センサ1Bの出力の最大値を電源電圧と同等にすることができる。
 <<第3実施形態>>
 図11は本発明の第3実施形態における感圧センサを示す断面図である。
 本実施形態の感圧センサ1Cは、図11に示すように、第1実施形態の感圧センサ1Aと比較して、(1)上側の基材21に代えて押圧部材40を備えている点、及び、(2)スペーサ30に代えて支持部材50を備えている点で相違しているが、それ以外の構成は第1実施形態と同様である。以下に、第3実施形態における感圧センサ1Cについて第1実施形態との相違点についてのみ説明し、第1実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
 押圧部材40は、例えばシリコーンゴム等の電気絶縁性を有する弾性材料から構成されており、下方に向かって凸状に突出する円錐状のテーパ部41を下部に有している。そして、本実施形態では、基材21に代えて、押圧部材40のテーパ部41の下面に接続体22が形成されている。本実施形態において、下側メンブレン基板10の基材11の対向領域111は、当該基材11において接続体22に対向する領域である。
 なお、本実施形態では、押圧部材40が櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152に対応した円形の平面形状を有しているが、押圧部材40の平面形状は、特にこれに限定されない。例えば、押圧部材40の平面形状が、櫛歯パターン15A~15Kの円弧部152の一部に対応した帯状の平面形状を有してもよい。この場合において、当該押圧部材40は、全ての櫛歯パターン15A~15Kと部分的に重複していればよい。
 なお、例えば導電性ゴム等の導電性を有する弾性材料で押圧部材40を構成することで、押圧部材40自体が導電性を有していてもよい。この場合には、押圧部材40が接続体22の機能を有してもよいし、押圧部材40とは別に、テーパ部41に接続体22を形成してもよい。或いは、押圧部材40においてテーパ部41のみが導電性を有していてもよい。
 支持部材50も、例えばシリコーンゴム等の弾性材料から構成されて、下側メンブレン基板10の基材11の対向領域111の周囲に設けられている。押圧部材40は、テーパ部41が櫛歯パターン15A~15Kの検知部155及び配線パターン16の先端部161に対向するように、支持部材50に支持されている。本実施形態でも、対向領域111の中心CPは、平面視において配線パターン16の先端部161と重複していると共に、押圧部材40のテーパ部41の中心と実質的に一致している。
 なお、本実施形態では、押圧部材40の両側に支持部材50が接続された両端支持構造を採用しているが、特にこれに限定されない。押圧部材40の一方の側のみに支持部材50が接続された片端支持構造を採用してもよい。
 本実施形態における接続体22、押圧部材40及び支持部材50が本発明における「押圧手段」の一例に相当し、本実施形態における押圧部材40が本発明における「押圧部」の一例に相当する。
 図12は本実施形態における感圧センサの変形例を示す断面図である。
 図12に示す感圧センサ1Dのように、支持部材50を基材11に対して上下動可能に設けると共に、この支持部材50の下面に接続体22を設けてもよい。より具体的には、支持部材50の脚部51の先端が基材11の貫通孔に挿入されており、当該支持部材50はコイルスプリング等の弾性体(不図示)を介して基材11に支持されている。また、接続体22は、櫛歯パターン15A~15Kの検知部155の一部に対応した帯状の平面形状を有する共に、中央が下方に突出した略V字状の金属片から構成されている。この接続体22は、その一端で支持部材50に固定されている。
 なお、接続体22の平面形状は、特に上記に限定されず、例えば、櫛歯パターン15A~15Kの検知部155の形状に対応した円形の平面形状であってもよい。また、接続体22の断面形状も、特に上記に限定されない。例えば、図12においては、接続体22は、その一端で支持部材50に固定されているが、接続体22の位置が相対的にずれなければよいため、接続体22の位置がずれないのであれば両端とも支持部材50に固定されていなくてもよい。また、支持部材50は、その両端に脚部51を持つ両端支持構造を有しているが、特にこれに限定されない。支持部材50が、一方の端部のみに脚部51を持つ片端支持構造を有してもよい。
 なお、本例では、接続体22及び支持部材50が本発明における「押圧手段」の一例に相当し、支持部材50において接続体22に対向する部分が本発明における「押圧部」の一例に相当する。
 図11に戻り、本実施形態の感圧センサ1Cでも、第1実施形態と同様に、押圧部材40の押圧力(印加荷重)の大きさに応じて、抵抗体14における接続体22及び櫛歯パターン15A~15Kを介した配線パターン16との接続位置が変化するので、抵抗体14の抵抗長(抵抗値)が変化する。
 本実施形態でも、第1実施形態と同様に、平面視において抵抗体14を接続体22とは非重複の位置に配置しておき、押圧部材40の押圧に伴って、当該抵抗体14に接続された櫛歯パターン15B~15Jに接続体22を電気的に接続させる。このため、本実施形態では、抵抗体14が接続体22と接触することがないので、感圧センサ1Cの良好な出力特性を安定して得ることができる。
 なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
 例えば、上述の第1実施形態では、配線パターン16を下側メンブレン基板10の基材11の上面に形成したが、特にこれに限定されない。具体的には、図1~図4に示す形態において、第2実施形態と同様に、配線パターン16を上側メンブレン基板20の基材21の下面に形成し、当該配線パターン16を接続体22に直接接続してもよい。同様に、図5に示す変形例においても、配線パターン16を上側メンブレン基板20の基材21の下面に形成し、当該配線パターン16を接続体22に直接接続してもよい。
 また、第2実施形態では、配線パターン16を上側メンブレン基板20の基材21の下面に形成し、当該配線パターン16を接続体22に直接接続したが、特にこれに限定されない。具体的には、図7~図10に示す形態において、第1実施形態と同様に、配線パターン16を下側メンブレン基板10の基材11の上面に形成してもよい。
 また、第3実施形態においても、配線パターン16を下側メンブレン基板10の基材11の上面に形成したが、特にこれに限定されない。具体的には、図11及び図12に示す形態において、支持部材50に配線パターン16を形成し、当該配線パターン16を接続体22に直接接続していてもよい。
 また、上述の第1実施形態では、配線パターン12を電源に接続すると共に、配線パターン13をグランドに接続し、配線パターン16の検出電圧を取得することで、抵抗体14の抵抗値を検出したが、抵抗体14の抵抗値を検出するための回路構成は、特にこれに限定されない。
 例えば、特に図示しないが、配線パターン13を設けずに、配線パターン12,16に電源を接続してもよい。或いは、図13に示すように、配線パターン13に代えて、配線パターン16を抵抗体14の他方の端部142で覆ってもよい。これらの場合にも、押圧子の押圧力に応じて、配線パターン12,16間の抵抗値が変化する。図13は本発明の第4実施形態における感圧センサの下側メンブレン基板を示す断面図である。
 また、上述した感圧センサ1Aを用いて、着座センサを構成してもよい。この着座センサは、自動車等の車両に搭載されたシートへの乗員の着座状況を検知するセンサである。なお、感圧センサ1Aに代えて、上述の第2~第4実施形態で説明した感圧センサ1B~1Dを用いて、着座センサを構成してもよい。
 具体的には、この着座センサは、自動車のシートの着座部に感圧センサ1Aを埋設することで構成されている。なお、シートの着座部に埋設される感圧センサ1Aの数は、特に限定されず、一つでもよいし、複数であってもよい。この感圧センサ1Aは、例えば、当該自動車のECU(Electronic Control Unit)に接続されており、乗員の体重に応じた抵抗体14の抵抗長(抵抗値)に応じた電圧値をECUに出力する。
 このシートに乗員が着座している場合には、少なくとも、配線パターン16の先端部161と、最も内側の櫛歯パターン15Kとが、接続体22を介して接続されている。このため、ECUは、感圧センサA1の出力値を所定の閾値と比較することを確認することで、シート上に乗員が着座しているか否かを判定する。
 また、この感圧センサAでは、シートに着座している乗員の体重に応じて、接続体22と接触している櫛歯パターン15A~15Kの中で最も外側に位置する櫛歯パターンが変わるので、当該乗員の体重に応じて抵抗体14の抵抗長(抵抗値)が変化する。このため、ECUは、感圧センサ1Aの出力値を複数の所定範囲と比較することで、当該所定範囲がそれぞれ対応付けられた体重域に当該乗員の体重を分類する。
 特に限定されないが、ECUによるこれらの判定結果は、例えば、SBR(Seat Belt Reminder)システム等に使用される。
 なお、上述した感圧センサ1A~1Dの用途は、着座センサに限定されない。例えば、SRSシステム(Supplemental Restraint System)等のために、感圧センサ1A~1Dを自動車のシートのシートバックに埋設して、乗員の姿勢や体格を検出してもよい。或いは、上述した感圧センサ1A~1Dを、自動車以外の用途に用いてもよい。
1A~1D…感圧センサ
 10…下側メンブレン基板
  11…基材
   111…対向領域
  12…配線パターン
   121…端部
  13…配線パターン
   131…端部
  14…抵抗体
   141,142…端部
  15A~15K…櫛歯パターン
   151…直線部
   152…円弧部
   153…屈曲部
   155…検知部
   156…引出部
  16…配線パターン
   161…先端部(拡径部)
   163…接続線
  17…ダミーパターン
 20…上側メンブレン基板
  21…基材
  22…接続体
 30…スペーサ
  31…開口
 40…押圧部材
  41…テーパ部
 50…支持部材
  51…脚部

Claims (10)

  1.  第1の基材と、
     前記第1の基材上に設けられた抵抗体と、
     前記第1の基材上に設けられ、前記抵抗体に接続された第1の配線パターンと、
     前記第1の基材上に設けられ、前記抵抗体にそれぞれ独立して接続された複数の第1の櫛歯パターンと、
     前記第1の櫛歯パターンに対向し、前記第1の基材に向かって接近可能な押圧部、及び、前記押圧部に保持され、前記押圧部の押圧によって前記第1の櫛歯パターンと電気的に接続される接続体を有する押圧手段と、
     前記第1の基材上に設けられ、前記押圧部の押圧によって前記接続体と電気的に接続され、又は、前記押圧手段に含まれ、前記接続体に接続された第2の配線パターンと、を備え、
     前記抵抗体を構成する材料は、前記第1の配線パターンを構成する材料の電気抵抗率、前記第1の櫛歯パターンを構成する材料の電気抵抗率、前記接続体を構成する材料の電気抵抗率、及び、前記第2の配線パターンを構成する材料の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率を有し、
     前記抵抗体は、平面視において、前記接続体と非重複の位置に配置されており、
     前記押圧部に印加される荷重に応じて、前記第1の配線パターンと前記第2の配線パターンとの間の抵抗値が変化する感圧センサ。
  2.  請求項1に記載の感圧センサであって、
     前記第1の配線パターンは、前記抵抗体の一端に接続され、
     前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記抵抗体の長手方向に沿って相互に間隔を空けた状態で、前記抵抗体の一端と他端との間に接続されている感圧センサ。
  3.  請求項1又は2に記載の感圧センサであって、
     前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、間隔を空けて相互に実質的に平行に配置されている感圧センサ。
  4.  請求項3に記載の感圧センサであって、
     前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記対向領域において、内側から外側に向かって間隔を空けて並べられている感圧センサ。
  5.  請求項1~4のいずれか一項に記載の感圧センサであって、
     前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、特定点を中心として、同心円状に配置されている感圧センサ。
  6.  請求項1~5のいずれか一項に記載の感圧センサであって、
     前記複数の第1の櫛歯パターンは、前記第1の櫛歯パターンの前記抵抗体との接続位置が前記抵抗体の他端側であるほど、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、前記第1の櫛歯パターンが特定点の近くに位置するように、前記第1の基材上に設けられている感圧センサ。
  7.  請求項1~6のいずれか一項に記載の感圧センサであって、
     前記感圧センサは、
     前記第1の基材上に設けられ、前記抵抗体の他端に接続された第3の配線パターンと、
     前記接続体と対向するように前記第1の基材上に設けられ、前記第1の配線パターンに接続された第2の櫛歯パターンと、
     前記接続体と対向するように前記第1の基材上に設けられ、前記第3の配線パターンに接続された第3の櫛歯パターンと、をさらに備えており、
     前記抵抗体を構成する材料は、前記第3の配線パターンを構成する材料の電気抵抗率、前記第2の櫛歯パターンを構成する材料の電気抵抗率、及び、前記第3の櫛歯パターンを構成する材料の電気抵抗率よりも高い電気抵抗率を有し、
     前記第1~第3の櫛歯パターンは、前記接続体と対向する前記第1の基材の対向領域において、間隔を空けて実質的に平行に配置されている感圧センサ。
  8.  請求項1~7のいずれか一項に記載の感圧センサであって、
     前記押圧手段は、
     前記接続体を有する第2の基材と、
     前記第1の基材と前記第2の基材との間に介在するスペーサと、を備え、
     前記スペーサは、前記接続体を前記第1の櫛歯パターンと対向させる開口を有する感圧センサ。
  9.  請求項1~8のいずれか一項に記載の感圧センサであって、
     前記第2の配線パターンは、前記接続体と対向するように前記第1の基材上に設けられている感圧センサ。
  10.  請求項1~9のいずれか一項に記載の感圧センサであって、
     前記第2の配線パターンは、前記抵抗体に接続されている感圧センサ。
PCT/JP2021/037561 2020-12-16 2021-10-11 感圧センサ WO2022130754A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/041,796 US20230296456A1 (en) 2020-12-16 2021-10-11 Pressure sensitive sensor
CN202180067386.6A CN116324357A (zh) 2020-12-16 2021-10-11 压敏传感器
JP2022569731A JP7369877B2 (ja) 2020-12-16 2021-10-11 感圧センサ

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020208233 2020-12-16
JP2020-208233 2020-12-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022130754A1 true WO2022130754A1 (ja) 2022-06-23

Family

ID=82059725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/037561 WO2022130754A1 (ja) 2020-12-16 2021-10-11 感圧センサ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230296456A1 (ja)
JP (1) JP7369877B2 (ja)
CN (1) CN116324357A (ja)
TW (1) TWI800044B (ja)
WO (1) WO2022130754A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4763534A (en) * 1985-01-31 1988-08-16 Robert G. Fulks Pressure sensing device
JP2003090773A (ja) * 2001-09-19 2003-03-28 Polymatech Co Ltd 感圧センサーおよび感圧センサーの押圧力検知方法
JP4528878B1 (ja) * 2009-03-06 2010-08-25 株式会社マルサン・ネーム 感圧センサ及びその製造方法
JP2015232490A (ja) * 2014-06-10 2015-12-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 感圧センサ及びこれを用いた入力デバイス
JP5980993B1 (ja) * 2015-06-05 2016-08-31 キヤノン化成株式会社 感圧センサ
CN209085808U (zh) * 2018-09-26 2019-07-09 深圳市慧力迅科技有限公司 一种电阻式薄膜压力传感器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6454439B1 (ja) * 2017-09-27 2019-01-16 キヤノン化成株式会社 感圧センサ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4763534A (en) * 1985-01-31 1988-08-16 Robert G. Fulks Pressure sensing device
JP2003090773A (ja) * 2001-09-19 2003-03-28 Polymatech Co Ltd 感圧センサーおよび感圧センサーの押圧力検知方法
JP4528878B1 (ja) * 2009-03-06 2010-08-25 株式会社マルサン・ネーム 感圧センサ及びその製造方法
JP2015232490A (ja) * 2014-06-10 2015-12-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 感圧センサ及びこれを用いた入力デバイス
JP5980993B1 (ja) * 2015-06-05 2016-08-31 キヤノン化成株式会社 感圧センサ
CN209085808U (zh) * 2018-09-26 2019-07-09 深圳市慧力迅科技有限公司 一种电阻式薄膜压力传感器

Also Published As

Publication number Publication date
TWI800044B (zh) 2023-04-21
JPWO2022130754A1 (ja) 2022-06-23
JP7369877B2 (ja) 2023-10-26
TW202229826A (zh) 2022-08-01
CN116324357A (zh) 2023-06-23
US20230296456A1 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3664622B2 (ja) 感圧装置
US7500536B2 (en) Seat heater with occupant sensor
US20090051196A1 (en) Sheet heating element and seat making use of the same
JP6030841B2 (ja) 静電容量型センサ
CN106576399B (zh) 辐射加热器装置
US20060209050A1 (en) Position detection device
WO2008091001A3 (en) Sheet heating element
JP4894335B2 (ja) 面状発熱体
WO2022130754A1 (ja) 感圧センサ
JP2007299546A (ja) 面状発熱体
JP4277729B2 (ja) 面状発熱体
JP2007066698A (ja) 面状発熱体
JP2000348564A (ja) 感圧装置
US20230030184A1 (en) Heater in which capacitive power control pattern is implemented, and apparatus therefor
JP2001343296A (ja) 感圧センサ及びこれを用いた着座検出装置
CN111937487B (zh) 用于汽车应用的具有高鲁棒性的柔性可拉伸加热器
JP7470783B2 (ja) 可変抵抗器
WO2019230145A1 (ja) センサ付きシートヒータ
WO2022190267A1 (ja) 面状発熱体
KR20090091309A (ko) 자동차용 전기 제어 모듈
WO2023136041A1 (ja) 感圧センサユニット
KR102199815B1 (ko) 접촉식 스위치가 구비된 면상 발열 히터
JP2003109803A (ja) 柔軟性ptc面状発熱体、及びその製造方法
JP2019086448A (ja) センサシート
CN111065543B (zh) 乘员检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21906118

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022569731

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21906118

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1