WO2022119007A1 - 무인 수상정 및 그 제조방법 - Google Patents

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WO2022119007A1
WO2022119007A1 PCT/KR2020/017516 KR2020017516W WO2022119007A1 WO 2022119007 A1 WO2022119007 A1 WO 2022119007A1 KR 2020017516 W KR2020017516 W KR 2020017516W WO 2022119007 A1 WO2022119007 A1 WO 2022119007A1
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floating body
horizontal frame
frame
point
forming
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PCT/KR2020/017516
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황요섭
이동혁
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주식회사 씨랩
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    • B63B73/10—Building or assembling vessels from prefabricated hull blocks, i.e. complete hull cross-sections
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    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
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    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled

Definitions

  • the present invention relates to an unmanned water craft and a method for manufacturing the same, and more particularly, to an unmanned water craft capable of unmanned control and a method for manufacturing the same.
  • an unmanned water boat is a device that floats on water using a buoyant body and moves, and controls movement through a propelling body such as a propeller provided in the water.
  • a propelling body such as a propeller provided in the water.
  • the propelling body provided in the water is greatly affected by the degree of wave, the movement of the body, and the like, and accordingly, it is frequently not possible to provide an accurate propulsion force.
  • devices such as unmanned watercraft and unmanned robots that do not require the user to board themselves or to be dispatched to the site are in the spotlight.
  • an unmanned watercraft capable of maintaining a center of gravity and a stable body balance by connecting a plurality of frames for seating the propellant and the control unit to a set position.
  • An unmanned watercraft in an unmanned watercraft capable of unmanned control, a first floating body for floating on water, a second part arranged in parallel with the first floating body spaced apart from the first floating body A fluid body, a first horizontal frame connecting the first floating body and the second floating body, and connecting the first floating body and the second floating body, arranged parallel to the first horizontal frame A second horizontal frame to be formed, forming a predetermined angle from one end of the first horizontal frame, the 1-1 upper frame extending upward, while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame , a 1-2-th upper frame extending upward to form a first contact point with the 1-1 upper frame, a second-th extending upwardly while forming a predetermined angle from one end of the second horizontal frame 1 upper frame, a 2-2 upper frame extending upward to form a second contact point with the 2-1 upper frame while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame, the first contact point and a vertical frame connecting the second
  • the control unit of the unmanned aquatic well is seated on the vertical frame, and includes a case unit providing an inner space and an electronic circuit unit accommodated in the inner space of the case unit, wherein the case unit comprises: A body part with an upper side to define the size and shape of the internal space, a cover part for determining whether to expose the internal space to the outside by opening and closing the upper part of the body part, and a rim and the cover part defining the opening of the body part When the opening of the body portion is closed by the cover portion while being disposed therebetween, a watertight portion for maintaining watertightness between the cover portion and the body portion may be provided.
  • the first horizontal frame of the unmanned aquatic well includes a point 1-1 within a predetermined length range in the center of the longitudinal direction of the first floating body, and the longitudinal direction of the second floating body. It is configured to connect the 1-2 first points within a predetermined length range from the center, and the second horizontal frame includes a second horizontal frame within a predetermined distance ratio between the 1-1 point and the rear end of the first floating body body. It may be configured to connect a point 2-1 and a point 2-2 within a predetermined distance ratio between the point 1-2 and the rear end of the second floating body body.
  • the first center of gravity of the propulsion unit and the control unit seated on the vertical frame of the unmanned watercraft is formed between the first horizontal frame and the second horizontal frame, and the first horizontal A frame and a second center of gravity of the first floating body body and the second floating body body connected by the second horizontal frame are the front end of the first floating body and the front end of the second floating body. It is formed between the virtual straight line connecting the , and the first horizontal frame, the unmanned water tablet, the first center of gravity and the second center of gravity are balanced, the standing can be maintained.
  • the first floating body of the unmanned water well is formed to decrease in volume and weight from the front side to the rear side, and the bottom surface of the first floating body body is from the rear side to the front side
  • the opposite surface toward the front is formed to increase gradually
  • the upper surface of the first floating body body is formed to be convexly rounded upward
  • the second floating body body has a volume and weight from the front side to the rear side.
  • the bottom surface of the second floating body body is formed such that the opposite surface toward the front increases from the rear side to the front side, and the upper surface of the second floating body body is convex upwardly It may be formed to be round.
  • the first step of preparing a first floating body for floating on water the water A second step of preparing a second floating body for floating, a third step of connecting the first floating body and the second floating body with a first horizontal frame, the first floating body and the second A fourth step of connecting the floating body to a second horizontal frame, a fifth step of forming a 1-1 upper frame extending upward while forming a predetermined angle from one end of the first horizontal frame, the above A sixth step of forming a 1-2 upper frame extending upwardly and forming a first contact point with the 1-1 upper frame while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame, the second A seventh step of forming a 2-1 upper frame extending upward while forming a predetermined angle from one end of the horizontal frame, while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame, upward An eighth step of forming
  • the third step of the method for manufacturing an unmanned water craft includes a 3-1 step of determining a 1-1 point within a predetermined length range from the longitudinal center of the first floating body body; A 3-2 step of determining a 1-2 th point within a predetermined length range from the center in the longitudinal direction of the second floating body body, and one side of the first horizontal frame is connected to the 1-1 point, and A third step of connecting the other side of the first horizontal frame to the point 1-2 is performed, and the fourth step is between the point 1-1 and the rear end of the first floating body body.
  • Step 4-1 of determining the 2-1 point within a preset distance ratio of Step 4-2 of determining and Step 4-3 of connecting one side of the second horizontal frame to the point 2-1, and connecting the other side of the second horizontal frame to the point 2-2 may include
  • the effect of providing the propulsion force can be generated without being greatly affected by the degree of wave, the motion state of the floating body, etc., unlike the propelling body provided in the water.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an unmanned watercraft according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic front view showing an unmanned water craft according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a schematic plan view showing an unmanned water craft according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic side view showing an unmanned watercraft according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a schematic bottom perspective view showing an unmanned water craft according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is a schematic perspective view showing an unmanned water craft according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic front view showing an unmanned water craft according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a schematic plan view showing an unmanned watercraft according to an example.
  • Figure 4 is a schematic side view showing an unmanned water craft according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a schematic bottom perspective view showing an unmanned water craft according to an embodiment of the present invention.
  • the unmanned water craft 1 may be a water craft capable of unmanned control.
  • the unmanned watercraft 1 of the present invention includes a first floating body 11, a second floating body 12, a first horizontal frame 21, a second horizontal frame 22, and the 1-1 upper part.
  • Frame 31, 1-2 upper frame 32, 2-1 upper frame 41, 2-2 upper frame 42, vertical frame 50, propulsion unit 60, and control unit 70 ) may be included.
  • the first floating body 11 may be a member for floating on water.
  • the first floating body 11 may be formed to decrease in volume and weight from the front side to the rear side.
  • the bottom surface of the first floating body 11 may be formed such that the facing surface toward the front becomes larger from the rear side toward the front side. Accordingly, the bottom surface of the first floating body 11 is formed to increase the separation distance from the bottom surface from the rear side to the front side, which is a wave or This is to make it easier to cross the current.
  • An upper surface of the first floating body 11 may be convexly rounded upward. This is to facilitate the flow of water moved to the upper side downward along the upper side when the first floating body 11 is driven in water.
  • the second floating body 12 may be disposed parallel to and spaced apart from the first floating body 11 .
  • the second floating body 12 may be formed to decrease in volume and weight from the front side to the rear side.
  • the bottom surface of the second floating body 12 may be formed such that the facing surface toward the front becomes larger from the rear side toward the front side. Accordingly, the bottom surface of the second floating body 12 is formed to increase the separation distance from the bottom surface from the rear side to the front side, which is a wave or This is to make it easier to cross the current.
  • An upper surface of the second floating body 12 may be convexly rounded upward. This is to facilitate the flow of water moved to the upper side downward along the upper side when the second floating body 12 is driven in water.
  • the first horizontal frame 21 may connect the first floating body 11 and the second floating body 12 to each other.
  • the first horizontal frame 21 includes a 1-1 point 111 within a predetermined length range in the center of the longitudinal direction of the first floating body 11 , and the second floating body 12 . ) may be configured to connect the 1-2 first points 121 within a predetermined length range at the center in the longitudinal direction.
  • the 1-1 point 111 may vary depending on the weight distribution in the longitudinal direction of the first floating body 11 and the weight of the control unit 70 and the propulsion unit 60 seated on the upper side. have.
  • the 1-2 point 121 may vary depending on the weight distribution in the longitudinal direction of the second floating body 12 and the weight of the control unit 70 and the propulsion unit 60 seated on the upper side. have.
  • the second horizontal frame 22 connects the first floating body 11 and the second floating body 12 , and may be disposed parallel to the first horizontal frame 21 .
  • the second horizontal frame 22 is a 2-1 point 112 within a predetermined distance ratio between the 1-1 point 111 and the rear end of the first floating body 11 .
  • a 2-2 point 122 within a preset distance ratio between the first-2 point 121 and the rear end of the second floating body 12 may be connected.
  • the 2-1 point 112 may vary depending on the weight distribution in the longitudinal direction of the first floating body 11 and the weight of the control unit 70 and the propulsion unit 60 seated on the upper side. have.
  • the 2-2 point 122 may vary depending on the weight distribution in the longitudinal direction of the second floating body 12 and the weight of the control unit 70 and the propulsion unit 60 seated on the upper side. have.
  • the 1-1 upper frame 31 may extend upwardly while forming a predetermined angle from one end of the first horizontal frame 21 .
  • the 1-2 upper frame 32 extends upward while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame 21 to make a first contact with the 1-1 upper frame 31 . (P1, see FIG. 4) can be formed.
  • One side of the 1-1 upper frame 31 may be fixed to the first horizontal frame 21 , and the other end may be fixed to the first contact point P1 .
  • the 1-1 upper frame 31 may be formed to be convexly curved upward.
  • the 1-1 upper frame 31 forms a predetermined angle from the first horizontal frame 21, extends upward, and is bent to change the inclination non-linearly to change the inclination of the first contact point P1 ) may be disposed parallel to the first horizontal frame 21 .
  • One side of the 1-2 upper frame 32 may be fixed to the first horizontal frame 21 , and the other side may be fixed to the first contact point P1 .
  • the 1-2 upper frame 32 may be formed to be convexly curved upward.
  • the 1-2 upper frame 32 forms a predetermined angle from the first horizontal frame 21, extends upward, and is bent to change the inclination non-linearly to change the inclination of the first contact point P1 ) may be disposed parallel to the first horizontal frame 21 .
  • the 2-1 upper frame 41 may extend upwardly while forming a predetermined angle from one end of the second horizontal frame 22 .
  • the 2-2 upper frame 42 extends upward while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame 21 to make a second contact point with the 2-1 upper frame 41 . (P2, see FIG. 4) can be formed.
  • the second-first upper frame 41 may have one side fixed to the second horizontal frame 22 , and the other side fixed to the second contact point P2 .
  • the second-first upper frame 41 may be formed to be convexly curved upward.
  • the 2-1 upper frame 41 forms a predetermined angle from the second horizontal frame 22, extends upward, and is bent to change the inclination non-linearly to change the inclination of the second contact point P2 ) may be disposed parallel to the second horizontal frame 22 .
  • One side of the 2-2 upper frame 42 may be fixed to the second horizontal frame 22 , and the other end may be fixed to the second contact point P2 .
  • the 2-2 upper frame 42 may be formed to be convexly curved upward.
  • the 2-2 upper frame 42 forms a predetermined angle from the second horizontal frame 22, extends upward, and is bent to change the inclination non-linearly to change the inclination of the second contact point P2 ) may be disposed parallel to the second horizontal frame 22 .
  • the vertical frame 50 may connect the first contact point P1 and the second contact point P2 to each other.
  • the first center of gravity of the propulsion unit 60 and the control unit 70 seated on the vertical frame 50 is between the first horizontal frame 21 and the second horizontal frame 22 (Q1, FIG. 3) can be formed.
  • the second center of gravity of the first floating body 11 and the second floating body 12 connected by the first horizontal frame 21 and the second horizontal frame 22 is the first Between the imaginary straight line L connecting the front end of the floating body 11 and the front end of the second floating body 12 and the first horizontal frame 21 (Q2, see FIG. 3 ) can be formed in
  • a seating position of the first horizontal frame 21 on the first floating body 11 and a seating position of the second floating body 12 on the second horizontal frame 22 and the first floating body of the second horizontal frame 22 may be changed in order to maintain the standing of the unmanned water craft (1).
  • the unmanned water craft (1), the first center of gravity and the second center of gravity can be maintained in equilibrium with the standing.
  • the propulsion unit 60 is connected to the upper end of the rear side of the vertical frame 50, and may generate propulsion by a power source.
  • the control unit 70 is connected to the upper end of the front side of the vertical frame 50 , and may control the propulsion unit 60 .
  • control unit 70 is seated on the vertical frame 50, a case portion 71 providing an inner space and an electronic circuit portion (not shown) accommodated in the inner space of the case portion 71 . can be provided.
  • the case part 71 defines the size and shape of the internal space, and determines whether the internal space is exposed to the outside by opening and closing the body part 711 having the upper side open, and the opening upper side of the body part 711 .
  • the opening of the body part 711 is closed by the cover part 713 while being disposed between the cover part 713 and the edge defining the opening of the cover part 713 and the body part 711 .
  • a watertight part (not shown) for maintaining watertightness between the cover part 713 and the body part 711 may be provided.
  • the method for manufacturing an unmanned water tablet according to an embodiment of the present invention may be a method for manufacturing the unmanned water tablet 1 described with reference to FIGS. 1 to 5 .
  • the method for manufacturing an unmanned aqueous tablet of the present invention may include the first to eleventh steps.
  • the first step may be a step of preparing the first floating body 11 for floating on water.
  • the second step may be a step of preparing the second floating body 12 for floating on water.
  • the third step may be a step of connecting the first floating body 11 and the second floating body 12 to the first horizontal frame 21 .
  • the third step is a 3-1 step of determining the 1-1 point 111 within a predetermined length range from the center in the longitudinal direction of the first floating body 11, and the second floating body 12 ) in the 3-2 step of determining the 1-2 first point 121 within a predetermined length range in the center of the longitudinal direction, and one side of the first horizontal frame 21 is connected to the 1-1 point 111 Step 3-3 of connecting the other side of the first horizontal frame 21 to the 1-2 first point 121 may be included.
  • the 1-1 point 111 of the 3-1 step is the weight distribution in the longitudinal direction of the first floating body 11 and the control unit 70 and the propulsion unit 60 that are seated on the upper side. It may vary depending on the weight.
  • the 1-2 point 121 of the 3-2 step is the weight distribution in the longitudinal direction of the second floating body 12 and the control part 70 and the propulsion part 60 which are seated on the upper side. ) may vary depending on the weight of
  • the fourth step may be a step of connecting the first floating body 11 and the second floating body 12 to the second horizontal frame 22 .
  • the fourth step is a fourth-fourth for determining the 2-1 point 112 within a predetermined distance ratio between the first-first point 111 and the rear end of the first floating body 11 .
  • Step 1 Step 4-2 of determining a 2-2 point 122 within a preset distance ratio between the first-2 point 121 and the rear end of the second floating body 12;
  • One side of the second horizontal frame 22 is connected to the 2-1 point 112
  • the other side of the second horizontal frame 22 is connected to the 2-2 point 122 . It may include steps 4-3.
  • the 2-1 point 112 of the 4-1 step is the weight distribution in the longitudinal direction of the first floating body 11 and the control unit 70 and the propulsion unit 60 which are seated on the upper side. ) may vary depending on the weight of
  • the 2-2 point 122 of the 4-2 step is the weight distribution in the longitudinal direction of the second floating body 12 and the control unit 70 and the propulsion unit 60 which are seated on the upper side. ) may vary depending on the weight of
  • the fifth step may be a step of forming a 1-1 upper frame 31 extending upwardly while forming a predetermined angle from one end of the first horizontal frame 21 .
  • the sixth step while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame 21, it extends upward to form the 1-1 upper frame 31 and the first contact point P1. It may be a step of forming the 1-2-th upper frame 32 .
  • the seventh step may be a step of forming a 2-1 th upper frame 41 extending upwardly while forming a predetermined angle from one end of the second horizontal frame 22 .
  • step forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame 21 and extending upward to form a second contact point P2 with the second-first upper frame 41 It may be a step of forming the second-second upper frame 42 .
  • the ninth step may be a step of forming a vertical frame 50 connecting the first contact point P1 and the second contact point P2.
  • the tenth step may be a step of locating the propulsion unit 60 that is connected to the upper end of the rear side of the vertical frame 50 and generates propulsion by a power source.
  • the eleventh step may be a step of locating the control unit 70 connected to the upper end of the front side of the vertical frame 50 and controlling the propulsion unit 60 .
  • control unit 70 control unit

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정은, 수상 부유를 위한 제1 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 이격된 채, 평행하게 배치되는 제2 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하는 제1 가로 프레임, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하되, 상기 제1 가로 프레임과 평행하게 배치되는 제2 가로 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임과 제1 접점을 형성하는 제1-2 상부 프레임, 상기 제2 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임과 제2 접점을 형성하는 제2-2 상부 프레임, 상기 제1 접점과 상기 제2 접점을 연결하는 세로 프레임, 상기 세로 프레임의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부 및 상기 세로 프레임의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

무인 수상정 및 그 제조방법
본 발명은 무인 수상정 및 그 제조방법에 관한 것으로 상세하게는, 무인 제어가 가능한 무인 수상정 및 그 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 무인 수상정은 부력체를 이용하여 수상에 부유하여 이동하는 장치이며, 수중에 마련된 프로펠러 등 추진체를 통해 이동을 제어한다. 그러나, 수중에 마련된 추진체는 파도의 정도, 몸체의 움직임 등에 크게 영향을 받으며 이에 따라 정확한 추진력을 제공하지 못하는 경우가 빈번하게 발생한다.
따라서, 추진체가 파도, 몸체의 움직임 등에 크게 영향을 받지 않고 추진력을 제공할 수 있도록 수상에 추진체를 마련하고 이를 통해 추진력을 제공하는 무인 수상정에 연구 개발이 활발한 실정이었다.
또한, 무인 수상정, 무인 로봇 등 사용자가 직접 탑승하거나 현장에 출동할 필요가 없는 기기들이 각광을 받고 있으며, 특히 코로나 19 사태로 인해 그 필요성이 어느 때보다 높이 인식되고 있는 실정이었다.
본 발명의 목적은, 추진체가 수상에 마련됨으로써, 수중에 추진체가 마련된 것과 달리 파도의 정도, 부유체의 움직임 상태 등에 큰 영향을 받지 않고 추진력을 제공할 수 있는 무인 수상정을 제공하는 것이다.
또한, 추진체와 제어부를 안착시키기 위한 다수의 프레임이 설정된 위치에 연결됨으로써, 무게 중심 및 안정적인 몸체 균형유지가 가능한 무인 수상정을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정은, 무인 제어가 가능한 무인 수상정에 있어서, 수상 부유를 위한 제1 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 이격된 채, 평행하게 배치되는 제2 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하는 제1 가로 프레임, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하되, 상기 제1 가로 프레임과 평행하게 배치되는 제2 가로 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임과 제1 접점을 형성하는 제1-2 상부 프레임, 상기 제2 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임과 제2 접점을 형성하는 제2-2 상부 프레임, 상기 제1 접점과 상기 제2 접점을 연결하는 세로 프레임, 상기 세로 프레임의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부 및 상기 세로 프레임의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정의 상기 제어부는, 상기 세로 프레임에 안착된 채, 내부 공간을 제공하는 케이스부 및 상기 케이스부의 내부 공간에 수용되는 전자회로부를 구비하며, 상기 케이스부는, 상기 내부 공간의 크기 및 형태를 규정하며 상측이 개구된 바디부, 상기 바디부의 개구된 상측을 개폐하여 상기 내부 공간의 외부 노출 여부를 결정하는 커버부 및 상기 바디부의 개구를 규정하는 테두리와 상기 커버부 사이에 배치된 채, 상기 커버부에 의해 상기 바디부의 개구가 폐쇄된 경우, 상기 커버부와 상기 바디부 사이의 수밀을 유지하는 수밀부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정의 상기 제1 가로 프레임은, 상기 제1 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-1 지점과, 상기 제2 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-2 지점을 연결하도록 구성되며, 상기 제2 가로 프레임은, 상기 제1-1 지점과 상기 제1 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-1 지점과, 상기 제1-2 지점과 상기 제2 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-2 지점을 연결하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정의 상기 세로 프레임에 안착된 상기 추진부와 상기 제어부의 제1 무게중심은, 상기 제1 가로 프레임과 상기 제2 가로 프레임 사이에 형성되고, 상기 제1 가로 프레임 및 상기 제2 가로 프레임으로 연결된 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디의 제2 무게중심은, 상기 제1 부유체 바디의 전방측 끝단과 상기 제2 부유체 바디의 전방측 끝단을 연결한 가상의 직선과 상기 제1 가로 프레임 사이에 형성되며, 상기 무인 수상정은, 상기 제1 무게중심과 상기 제2 무게중심이 평형을 이루어, 기립이 유지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정의 상기 제1 부유체 바디는, 전방측으로부터 후방측으로 갈수록 부피 및 무게가 감소되도록 형성되며, 상기 제1 부유체 바디의 바닥면은, 후방측으로부터 전방측으로 갈수록, 전방을 향한 대향면이 커지도록 형성되고, 상기 제1 부유체 바디의 상측면은, 상측으로 볼록하게 라운드지도록 형성되고, 상기 제2 부유체 바디는, 전방측으로부터 후방측으로 갈수록 부피 및 무게가 감소되도록 형성되고, 상기 제2 부유체 바디의 바닥면은, 후방측으로부터 전방측으로 갈수록, 전방을 향한 대향면이 커지도록 형성되고, 상기 제2 부유체 바디의 상측면은, 상측으로 볼록하게 라운드지도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정 제조방법은, 무인 제어가 가능한 무인 수상정을 제조하는 무인 수상정 제조방법에 있어서, 수상 부유를 위한 제1 부유체 바디를 준비하는 제1 단계, 수상 부유를 위한 제2 부유체 바디를 준비하는 제2 단계, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 제1 가로 프레임으로 연결하는 제3 단계, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 제2 가로 프레임으로 연결하는 제4 단계, 상기 제1 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임을 형성하는 제5 단계, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임과 제1 접점을 형성하는 제1-2 상부 프레임을 형성하는 제6 단계, 상기 제2 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임을 형성하는 제7 단계, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임과 제2 접점을 형성하는 제2-2 상부 프레임을 형성하는 제8 단계, 상기 제1 접점과 상기 제2 접점을 연결하는 세로 프레임을 형성하는 제9 단계, 상기 세로 프레임의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부를 위치시키는 제10 단계 및 상기 세로 프레임의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부를 제어하는 제어부를 위치시키는 제11 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정 제조방법의 상기 제3 단계는, 상기 제1 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-1 지점을 결정하는 제3-1 단계, 상기 제2 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-2 지점을 결정하는 제3-2 단계 및 상기 제1 가로 프레임의 일측은 상기 제1-1 지점에 연결되도록 하고, 상기 제1 가로 프레임의 타측은 상기 제1-2 지점에 연결되도록 하는 제3-3 단계를 포함하며, 상기 제4 단계는, 상기 제1-1 지점과 상기 제1 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-1 지점을 결정하는 제4-1 단계, 상기 제1-2 지점과 상기 제2 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-2 지점을 결정하는 제4-2 단계 및 상기 제2 가로 프레임의 일측은 상기 제2-1 지점에 연결되도록 하고, 상기 제2 가로 프레임의 타측은 상기 제2-2 지점에 연결되도록 하는 제4-3 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 추진체가 수상에 마련됨으로써, 수중에 추진체가 마련된 것과 달리 파도의 정도, 부유체의 움직임 상태 등에 큰 영향을 받지 않고 추진력을 제공할 수 있는 효과가 발생될 수 있다.
또한, 추진체와 제어부를 안착시키기 위한 다수의 프레임이 설정된 위치에 연결됨으로써, 무게 중심 및 안정적인 몸체 균형유지가 가능한 효과가 발생될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 저면 사시도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 정면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 평면도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정을 도시한 개략 저면 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정(1)은, 무인 제어가 가능한 수상정일 수 있다.
본 발명의 무인 수상정(1)은, 제1 부유체 바디(11), 제2 부유체 바디(12), 제1 가로 프레임(21), 제2 가로 프레임(22), 제1-1 상부 프레임(31), 제1-2 상부 프레임(32), 제2-1 상부 프레임(41), 제2-2 상부 프레임(42), 세로 프레임(50), 추진부(60) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.
상기 제1 부유체 바디(11)는, 수상 부유를 위한 부재일 수 있다.
상기 제1 부유체 바디(11)는, 전방측으로부터 후방측으로 갈수록 부피 및 무게가 감소되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 부유체 바디(11)의 바닥면은, 후방측으로부터 전방측으로 갈수록, 전방을 향한 대향면이 커지도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 부유체 바디(11)의 바닥면은 후방측에서 전방측으로 갈수록 바닥면과 이격 거리가 증가하도록 형성되는데 이는 무인 수상정(1)이 수중에서 주행 중에 전방으로 밀려오는 파도 또는 물살을 넘어가기 용이하도록 하기 위함이다.
상기 제1 부유체 바디(11)의 상측면은, 상측으로 볼록하게 라운드지도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 제1 부유체 바디(11)가 수중에서 주행되는 경우, 상부측으로 이동된 물이 상측면을 따라 아래로 흐르기 용이하도록 하기 위함이다.
상기 제2 부유체 바디(12)는, 상기 제1 부유체 바디(11)와 이격된 채, 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제2 부유체 바디(12)는, 전방측으로부터 후방측으로 갈수록 부피 및 무게가 감소되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 부유체 바디(12)의 바닥면은, 후방측으로부터 전방측으로 갈수록, 전방을 향한 대향면이 커지도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 부유체 바디(12)의 바닥면은 후방측에서 전방측으로 갈수록 바닥면과 이격 거리가 증가하도록 형성되는데 이는 무인 수상정(1)이 수중에서 주행 중에 전방으로 밀려오는 파도 또는 물살을 넘어가기 용이하도록 하기 위함이다.
상기 제2 부유체 바디(12)의 상측면은, 상측으로 볼록하게 라운드지도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 제2 부유체 바디(12)가 수중에서 주행되는 경우, 상부측으로 이동된 물이 상측면을 따라 아래로 흐르기 용이하도록 하기 위함이다.
상기 제1 가로 프레임(21)은, 상기 제1 부유체 바디(11)와 상기 제2 부유체 바디(12)를 연결할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 가로 프레임(21)은, 상기 제1 부유체 바디(11)의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-1 지점(111)과, 상기 제2 부유체 바디(12)의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-2 지점(121)을 연결하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1-1 지점(111)은, 상기 제1 부유체 바디(11)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상기 제1-2 지점(121)은, 상기 제2 부유체 바디(12)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
상기 제2 가로 프레임(22)은, 상기 제1 부유체 바디(11)와 상기 제2 부유체 바디(12)를 연결하되, 상기 제1 가로 프레임(21)과 평행하게 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 가로 프레임(22)은, 상기 제1-1 지점(111)과 상기 제1 부유체 바디(11)의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-1 지점(112)과, 상기 제1-2 지점(121)과 상기 제2 부유체 바디(12)의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-2 지점(122)을 연결하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제2-1 지점(112)은, 상기 제1 부유체 바디(11)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상기 제2-2 지점(122)은, 상기 제2 부유체 바디(12)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
상기 제1-1 상부 프레임(31)은, 상기 제1 가로 프레임(21)의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장될 수 있다.
상기 제1-2 상부 프레임(32)은, 상기 제1 가로 프레임(21)의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임(31)과 제1 접점(P1, 도 4 참조)을 형성할 수 있다.
상기 제1-1 상부 프레임(31)은, 일측은 상기 제1 가로 프레임(21)에 고정되고, 타측은 상기 제1 접점(P1)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1-1 상부 프레임(31)은 상측을 향해 볼록하게 굴곡진 형태로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 제1-1 상부 프레임(31)은 상기 제1 가로 프레임(21)으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부측으로 연장되되 비선형적으로 기울기가 변화되도록 굴곡되어 상기 제1 접점(P1)에서는 상기 제1 가로 프레임(21)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제1-2 상부 프레임(32)은, 일측은 상기 제1 가로 프레임(21)에 고정되고, 타측은 상기 제1 접점(P1)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1-2 상부 프레임(32)은 상측을 향해 볼록하게 굴곡진 형태로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 제1-2 상부 프레임(32)은 상기 제1 가로 프레임(21)으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부측으로 연장되되 비선형적으로 기울기가 변화되도록 굴곡되어 상기 제1 접점(P1)에서는 상기 제1 가로 프레임(21)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제2-1 상부 프레임(41)은, 상기 제2 가로 프레임(22)의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장될 수 있다.
상기 제2-2 상부 프레임(42)은, 상기 제1 가로 프레임(21)의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임(41)과 제2 접점(P2, 도 4 참조)을 형성할 수 있다.
상기 제2-1 상부 프레임(41)은, 일측은 상기 제2 가로 프레임(22)에 고정되고, 타측은 상기 제2 접점(P2)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제2-1 상부 프레임(41)은 상측을 향해 볼록하게 굴곡진 형태로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2-1 상부 프레임(41)은 상기 제2 가로 프레임(22)으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부측으로 연장되되 비선형적으로 기울기가 변화되도록 굴곡되어 상기 제2 접점(P2)에서는 상기 제2 가로 프레임(22)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제2-2 상부 프레임(42)은, 일측은 상기 제2 가로 프레임(22)에 고정되고, 타측은 상기 제2 접점(P2)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제2-2 상부 프레임(42)은 상측을 향해 볼록하게 굴곡진 형태로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2-2 상부 프레임(42)은 상기 제2 가로 프레임(22)으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부측으로 연장되되 비선형적으로 기울기가 변화되도록 굴곡되어 상기 제2 접점(P2)에서는 상기 제2 가로 프레임(22)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 세로 프레임(50)은, 상기 제1 접점(P1)과 상기 제2 접점(P2)을 연결할 수 있다.
상기 세로 프레임(50)에 안착된 상기 추진부(60)와 상기 제어부(70)의 제1 무게중심은, 상기 제1 가로 프레임(21)과 상기 제2 가로 프레임(22) 사이(Q1, 도 3 참조)에 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 가로 프레임(21) 및 상기 제2 가로 프레임(22)으로 연결된 상기 제1 부유체 바디(11)와 상기 제2 부유체 바디(12)의 제2 무게중심은, 상기 제1 부유체 바디(11)의 전방측 끝단과 상기 제2 부유체 바디(12)의 전방측 끝단을 연결한 가상의 직선(L)과 상기 제1 가로 프레임(21) 사이(Q2, 도 3 참조)에 형성될 수 있다.
상기 제1 가로 프레임(21)의 상기 제1 부유체 바디(11)로의 안착위치와 상기 제2 부유체 바디(12)로의 안착위치 및 상기 제2 가로 프레임(22)의 상기 제1 부유체 바디(11)로의 안착위치와 상기 제2 부유체 바디(12)로의 안착위치는, 무인 수상정(1)의 기립을 유지하기 위하여 변경될 수 있다.
이에 따라, 상기 무인 수상정(1)은, 상기 제1 무게중심과 상기 제2 무게중심이 평형을 이루어 기립이 유지될 수 있다.
상기 추진부(60)는, 상기 세로 프레임(50)의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시킬 수 있다.
상기 제어부(70)는, 상기 세로 프레임(50)의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부(60)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(70)는, 상기 세로 프레임(50)에 안착된 채, 내부 공간을 제공하는 케이스부(71) 및 상기 케이스부(71)의 내부 공간에 수용되는 전자회로부(미도시)를 구비할 수 있다.
상기 케이스부(71)는, 상기 내부 공간의 크기 및 형태를 규정하며 상측이 개구된 바디부(711), 상기 바디부(711)의 개구된 상측을 개폐하여 상기 내부 공간의 외부 노출 여부를 결정하는 커버부(713) 및 상기 바디부(711)의 개구를 규정하는 테두리와 상기 커버부(713) 사이에 배치된 채, 상기 커버부(713)에 의해 상기 바디부(711)의 개구가 폐쇄된 경우, 상기 커버부(713)와 상기 바디부(711) 사이의 수밀을 유지하는 수밀부(미도시)를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정 제조방법은, 도 1 내지 도 5를 참조로 설명한 무인 수상정(1)을 제조하는 방법일 수 있다.
본 발명의 무인 수상정 제조방법은, 제1 단계 내지 제11 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 단계는, 수상 부유를 위한 제1 부유체 바디(11)를 준비하는 단계일 수 있다.
상기 제2 단계는, 수상 부유를 위한 제2 부유체 바디(12)를 준비하는 단계일 수 있다.
상기 제3 단계는, 상기 제1 부유체 바디(11)와 상기 제2 부유체 바디(12)를 제1 가로 프레임(21)으로 연결하는 단계일 수 있다.
상기 제3 단계는, 상기 제1 부유체 바디(11)의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-1 지점(111)을 결정하는 제3-1 단계, 상기 제2 부유체 바디(12)의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-2 지점(121)을 결정하는 제3-2 단계 및 상기 제1 가로 프레임(21)의 일측은 상기 제1-1 지점(111)에 연결되도록 하고, 상기 제1 가로 프레임(21)의 타측은 상기 제1-2 지점(121)에 연결되도록 하는 제3-3 단계를 포함할 수 있다.
상기 제3-1 단계의 상기 제1-1 지점(111)은, 상기 제1 부유체 바디(11)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상기 제3-2 단계의 상기 제1-2 지점(121)은, 상기 제2 부유체 바디(12)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
상기 제4 단계는, 상기 제1 부유체 바디(11)와 상기 제2 부유체 바디(12)를 제2 가로 프레임(22)으로 연결하는 단계일 수 있다.
상기 제4 단계는, 상기 제1-1 지점(111)과 상기 제1 부유체 바디(11)의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-1 지점(112)을 결정하는 제4-1 단계, 상기 제1-2 지점(121)과 상기 제2 부유체 바디(12)의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-2 지점(122)을 결정하는 제4-2 단계 및 상기 제2 가로 프레임(22)의 일측은 상기 제2-1 지점(112)에 연결되도록 하고, 상기 제2 가로 프레임(22)의 타측은 상기 제2-2 지점(122)에 연결되도록 하는 제4-3 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제4-1 단계의 상기 제2-1 지점(112)은, 상기 제1 부유체 바디(11)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상기 제4-2 단계의 상기 제2-2 지점(122)은, 상기 제2 부유체 바디(12)의 길이방향으로의 무게 분포 및 상측에 안착되는 제어부(70) 및 추진부(60)의 무게에 따라 달라질 수 있다.
상기 제5 단계는, 상기 제1 가로 프레임(21)의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임(31)을 형성하는 단계일 수 있다.
상기 제6 단계는, 상기 제1 가로 프레임(21)의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임(31)과 제1 접점(P1)을 형성하는 제1-2 상부 프레임(32)을 형성하는 단계일 수 있다.
상기 제7 단계는, 상기 제2 가로 프레임(22)의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임(41)을 형성하는 단계일 수 있다.
상기 제8 단계는, 상기 제1 가로 프레임(21)의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임(41)과 제2 접점(P2)을 형성하는 제2-2 상부 프레임(42)을 형성하는 단계일 수 있다.
상기 제9 단계는, 상기 제1 접점(P1)과 상기 제2 접점(P2)을 연결하는 세로 프레임(50)을 형성하는 단계일 수 있다.
상기 제10 단계는, 상기 세로 프레임(50)의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부(60)를 위치시키는 단계일 수 있다.
상기 제11 단계는, 상기 세로 프레임(50)의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부(60)를 제어하는 제어부(70)를 위치시키는 단계일 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 무인 수상정
11: 제1 부유체 바디
12: 제2 부유체 바디
21: 제1 가로 프레임
22: 제2 가로 프레임
31: 제1-1 상부 프레임
32: 제1-2 상부 프레임
41: 제2-1 상부 프레임
42: 제2-2 상부 프레임
50: 세로 프레임
60: 추진부
70: 제어부

Claims (5)

  1. 무인 제어가 가능한 무인 수상정에 있어서,
    수상 부유를 위한 제1 부유체 바디;
    상기 제1 부유체 바디와 이격된 채, 평행하게 배치되는 제2 부유체 바디;
    상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하는 제1 가로 프레임;
    상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하되, 상기 제1 가로 프레임과 평행하게 배치되는 제2 가로 프레임;
    상기 제1 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임;
    상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임과 제1 접점을 형성하는 제1-2 상부 프레임;
    상기 제2 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임;
    상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임과 제2 접점을 형성하는 제2-2 상부 프레임;
    상기 제1 접점과 상기 제2 접점을 연결하는 세로 프레임;
    상기 세로 프레임의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부; 및
    상기 세로 프레임의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 수상정.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세로 프레임에 안착된 채, 내부 공간을 제공하는 케이스부 및 상기 케이스부의 내부 공간에 수용되는 전자회로부를 구비하며,
    상기 케이스부는,
    상기 내부 공간의 크기 및 형태를 규정하며 상측이 개구된 바디부, 상기 바디부의 개구된 상측을 개폐하여 상기 내부 공간의 외부 노출 여부를 결정하는 커버부 및 상기 바디부의 개구를 규정하는 테두리와 상기 커버부 사이에 배치된 채, 상기 커버부에 의해 상기 바디부의 개구가 폐쇄된 경우, 상기 커버부와 상기 바디부 사이의 수밀을 유지하는 수밀부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 수상정.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가로 프레임은,
    상기 제1 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-1 지점과, 상기 제2 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-2 지점을 연결하도록 구성되며,
    상기 제2 가로 프레임은,
    상기 제1-1 지점과 상기 제1 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-1 지점과, 상기 제1-2 지점과 상기 제2 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-2 지점을 연결하도록 구성되며,
    상기 세로 프레임에 안착된 상기 추진부와 상기 제어부의 제1 무게중심은,
    상기 제1 가로 프레임과 상기 제2 가로 프레임 사이에 형성되고,
    상기 제1 가로 프레임 및 상기 제2 가로 프레임으로 연결된 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디의 제2 무게중심은,
    상기 제1 부유체 바디의 전방측 끝단과 상기 제2 부유체 바디의 전방측 끝단을 연결한 가상의 직선과 상기 제1 가로 프레임 사이에 형성되며,
    상기 무인 수상정은,
    상기 제1 무게중심과 상기 제2 무게중심이 평형을 이루어, 기립이 유지되고,
    상기 제1 부유체 바디는,
    전방측으로부터 후방측으로 갈수록 부피 및 무게가 감소되도록 형성되며,
    상기 제1 부유체 바디의 바닥면은,
    후방측으로부터 전방측으로 갈수록, 전방을 향한 대향면이 커지도록 형성되고,
    상기 제1 부유체 바디의 상측면은,
    상측으로 볼록하게 라운드지도록 형성되고,
    상기 제2 부유체 바디는,
    전방측으로부터 후방측으로 갈수록 부피 및 무게가 감소되도록 형성되고,
    상기 제2 부유체 바디의 바닥면은,
    후방측으로부터 전방측으로 갈수록, 전방을 향한 대향면이 커지도록 형성되고,
    상기 제2 부유체 바디의 상측면은,
    상측으로 볼록하게 라운드지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 수상정.
  4. 무인 제어가 가능한 무인 수상정을 제조하는 무인 수상정 제조방법에 있어서,
    수상 부유를 위한 제1 부유체 바디를 준비하는 제1 단계;
    수상 부유를 위한 제2 부유체 바디를 준비하는 제2 단계;
    상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 제1 가로 프레임으로 연결하는 제3 단계;
    상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 제2 가로 프레임으로 연결하는 제4 단계;
    상기 제1 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임을 형성하는 제5 단계;
    상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임과 제1 접점을 형성하는 제1-2 상부 프레임을 형성하는 제6 단계;
    상기 제2 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임을 형성하는 제7 단계;
    상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임과 제2 접점을 형성하는 제2-2 상부 프레임을 형성하는 제8 단계;
    상기 제1 접점과 상기 제2 접점을 연결하는 세로 프레임을 형성하는 제9 단계;
    상기 세로 프레임의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부를 위치시키는 제10 단계; 및
    상기 세로 프레임의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부를 제어하는 제어부를 위치시키는 제11 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 수상정 제조방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 제1 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-1 지점을 결정하는 제3-1 단계,
    상기 제2 부유체 바디의 길이 방향 중앙에서 기설정된 길이범위 내의 제1-2 지점을 결정하는 제3-2 단계 및
    상기 제1 가로 프레임의 일측은 상기 제1-1 지점에 연결되도록 하고, 상기 제1 가로 프레임의 타측은 상기 제1-2 지점에 연결되도록 하는 제3-3 단계를 포함하며,
    상기 제4 단계는,
    상기 제1-1 지점과 상기 제1 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-1 지점을 결정하는 제4-1 단계,
    상기 제1-2 지점과 상기 제2 부유체 바디의 후방측 끝단 사이의 기설정된 거리비율 내의 제2-2 지점을 결정하는 제4-2 단계 및
    상기 제2 가로 프레임의 일측은 상기 제2-1 지점에 연결되도록 하고, 상기 제2 가로 프레임의 타측은 상기 제2-2 지점에 연결되도록 하는 제4-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 수상정 제조방법.
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