WO2020149482A1 - 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체 - Google Patents

수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체 Download PDF

Info

Publication number
WO2020149482A1
WO2020149482A1 PCT/KR2019/010195 KR2019010195W WO2020149482A1 WO 2020149482 A1 WO2020149482 A1 WO 2020149482A1 KR 2019010195 W KR2019010195 W KR 2019010195W WO 2020149482 A1 WO2020149482 A1 WO 2020149482A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
underwater
control unit
propulsion
user
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/010195
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박지현
Original Assignee
박지현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박지현 filed Critical 박지현
Publication of WO2020149482A1 publication Critical patent/WO2020149482A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B35/00—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
    • A63B35/08—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
    • A63B35/12—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion operated by a motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4017—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4017—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the upper limbs
    • A63B21/4019—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the upper limbs to the hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/72—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/045—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/50—Measuring physiological parameters of the user temperature
    • A63B2230/505—Measuring physiological parameters of the user temperature used as a control parameter for the apparatus

Definitions

  • the present invention relates to an underwater propellant, a wearing part worn on a user's hand, a pushing part provided on one side of the wearing part to generate a driving force, and provided on the other side of the wearing part to collect surrounding information or to push the pushing
  • It is an underwater propellant equipped with an underwater data transmission device that includes a control unit for controlling the wealth, and reduces the weight and size without limiting the movement of the user's hand to improve storage and portability.
  • an underwater propulsion device (aka an underwater scooter) using a propeller is used to move an object to be transported, such as a human body or a submersible underwater.
  • the propeller rotates at a predetermined speed by a driving force supplied from an engine or a driving source, and the rotating propeller moves the fluid, thereby propelling the transported object under water.
  • the conventional underwater propulsion device has a problem in that the user is restricted by the movement of the hand because the user holds it with both hands.
  • the existing underwater scooter has a problem in that storage and portability are limited by weight and size in the form of a propeller.
  • the present invention is to solve the above-mentioned problems, a wearer worn on the user's hand, a propulsion unit provided on one side of the wearer to generate propulsive force, and provided on the other side of the wearer to collect surrounding information Or, including a control unit for controlling the propulsion unit 200, the user's hand movement is not limited by the weight and size by reducing the weight and size of the hand-wearing underwater propulsion to improve storage and portability and a method of moving using the same It is aimed at providing.
  • the present invention is provided with a wearing part 100 worn on a user's hand, a pushing part 200 provided on one side of the wearing part 100 to generate a driving force, and the wearing part 100 ) It is provided on the other side to provide an underwater propellant attached to the underwater data transmission device including a control unit 300 for collecting the surrounding information or controlling the propulsion unit 200.
  • the wearing part 100 is a hand back wearing part 120 worn on the user's back, an arm wearing part 110 worn on the user's arm, and the hand back wearing part 120 and the arm wearing part 110 ), and a wiring connecting portion 140 provided in the variable connecting portion 130, and the wiring connecting portion 140 is a wire connecting the control unit 300 and the pushing portion 200.
  • the propulsion unit 200 is provided on the arm wearing unit 110
  • the control unit 300 is provided on the hand back wearing unit 120.
  • control unit 300 includes a control unit housing 310 provided in the wearer's back of the wear unit 100, an acoustic transmission unit 320 provided on the control unit housing 310, and underwater information.
  • the sensing unit 330, the lighting unit 340 provided on the front side of the traveling direction of the control unit housing 310, and the control unit housing 310 are provided within a user's finger reach to operate the driving unit 200
  • MCU controller
  • the underwater information detector 330 includes an inertial measurement device 331, a depth sensor 332, and a temperature sensor 333, and the inertial measurement device 331, a depth sensor 332, and a temperature sensor 333 may be connected to the controller (MCU) of the control unit 300, respectively.
  • MCU controller
  • the body information detecting unit 360 includes a heart rate sensor 361 and a body temperature sensor 362, and the heart rate sensor 361 and body temperature sensor 362 are connected to a controller (MCU) of the controller 300. Each can be connected.
  • MCU controller
  • variable connection part 130 includes a variable connection part body 131 in the form of a corrugated pipe, wherein the variable connection part body 131 is hollow and one part in the longitudinal direction is opened to insert a part of the user's hand,
  • a plurality of wiring connections 140 may be disposed on the variable connection body 131 as a coil spring shape.
  • the propulsion unit 200 is to generate the propulsion force by suction and discharge of water
  • the propulsion unit body 210 provided in the arm wear unit 110 of the wear unit 100, and the propulsion unit body (210) is formed on one side of the suction port 220 is sucked water
  • the propelling unit main body 210 is formed on the other side of the outlet 230 to discharge the inhaled water
  • the propulsion unit main body 210 inside It may be provided in the drive unit (M1) for transferring water.
  • the propulsion unit 200 further includes a battery unit BAT for supplying power to the driving unit M1, and the driving unit M1 and the battery unit BAT are controllers of the controller 300 (MCU) ).
  • the operation unit 350 has a hollow case 351, an operation terminal 352 provided to be movable on the outer circumferential surface of the case 351, and the operation terminal on one side inside the case 351
  • a plurality of holders 353 provided in a moving direction of 352 and spaced apart at regular intervals, an elastic pressing part 354 provided inside the case 351 to press the operating terminal 352, and the operating terminal It includes an operation terminal control unit 356 for controlling the driving unit M1 by sensing the position of (352), the operation terminal 352 and the holder 353 may use a magnet having a mutually opposite polarity.
  • the arm wearing portion 110 may further include a fixing belt 190 provided on one side.
  • FIG. 1 is a perspective view of an underwater propellant according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic diagram showing a variable connection of the underwater propellant according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the control unit of the underwater propellant according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing the operation of the underwater propellant according to an embodiment of the present invention.
  • the underwater propellant 10 with an underwater data transmission device includes a wearing part 100 worn on a user's hand and the wearing part 100 as shown in FIGS. 1 to 3. It includes a propulsion unit 200 provided on one side to generate propulsive force, and a control unit 300 provided on the other side of the wearing portion 100 to collect surrounding information or control the propulsion unit 200. That is, the wearing unit 100 provided in the user's hand is provided with a pushing unit 200 and a control unit 300 controlling the pushing unit 200. The propulsion unit 200 generates the user's moving power and is controlled by the control unit 300.
  • the wearing part 100 is to be provided with the controller 300 and the pushing part 200 as described above, but various configurations can be used, but as shown, the wearing part 100 of the present invention is placed on the user's back. It may include a worn back portion 120, an arm worn portion 110 worn on the user's arm, and a variable connection portion 130 connecting the hand back worn portion 120 and the arm worn portion 110. .
  • the propulsion unit 200 is provided on the arm wearing portion 110, and the control unit 300 is provided on the hand back wearing portion 120. That is, since the propulsion force is generated by the propulsion unit 200, the propulsion unit 200 is preferably provided in the arm wear unit 110 disposed in the rear of the moving direction, and the control unit 300 is disposed in front of the moving direction. It is preferably provided on the back of the hand worn portion (120).
  • variable connection part 130 is for connecting the hand back wear part 120 and the arm wear part 110 and is attached to the user's wrist. Since the direction change occurs at the user's wrist, it is preferable that the variable connection part 130 is easy to deform to absorb the direction change. To this end, the variable connecting portion 130 may be in the shape of a corrugated pipe as shown.
  • the variable connection unit 130 is provided with a wiring connection unit 140.
  • the wiring connecting portion 140 passes through a wire connecting the controller 300 and the pushing portion 200, and the wiring connecting portion 130 and the variable connecting portion 130 will be separately described.
  • the control unit 300 is for controlling the propulsion unit 200, and the control unit 300 includes a control unit housing 310 provided in the wearer's back of the wearer 120 of the wear unit 100.
  • the control unit housing 310 is provided with an acoustic transmission unit 320 and an underwater information detection unit 330.
  • the control unit housing 310 is provided on the back of the wearer 120 and is not limited in shape. In addition, it is natural that the above-described variable connecting portion 130 is connected to the rear of the moving direction of the control unit housing 310, and there is no limitation in its shape as long as the variable connecting portion 130 can be connected.
  • the sound transmission unit 320 is for communication with an external central control unit (not shown). That is, since only acoustic communication is possible underwater, the acoustic transmission unit 320 can communicate with the external central control unit.
  • the acoustic transmitter 320 may include an acoustic amplifier 321 and an acoustic transmitter 322. That is, after amplifying the sound containing the relevant information from the sound amplifier 321, the sound transmitter 322 transmits the amplified sound to an external central control unit.
  • the sound transmission unit 320 may further include a reception unit to communicate with the central control unit.
  • the underwater information detector 330 includes an inertial measurement device 331, a depth sensor 332, and a temperature sensor 333.
  • the inertial measurement device 331 is for measuring yaw, pitch, and roll as an inertial measurement unit, which is a well-known configuration, and thus detailed description and illustration will be omitted.
  • the inertial measurement device 331 is connected to a controller (MCU), which will be described later, and information is transmitted to the outside (for example, a central control unit) through the sound transmission unit 320.
  • MCU controller
  • the depth sensor 332 is for measuring the depth, which measures the water pressure to obtain information about the depth, and such a depth sensor 332 is also a well-known configuration, so detailed description and illustration are omitted.
  • the depth sensor 332 is also connected to a controller (MCU), which will be described later, and information is transmitted to the outside through the sound transmitter 320.
  • MCU controller
  • the temperature sensor 333 is for measuring the temperature in the water, and the detailed description and illustration are omitted because the temperature sensor 333 itself is a well-known configuration.
  • the temperature sensor 333 is also connected to a controller (MCU), which will be described later, and information is transmitted to the outside through the sound transmitter 320.
  • MCU controller
  • a lighting unit 340 is provided at a front side in a traveling direction. Since the light is insufficient in the water, the lighting unit 340 of the present invention is required to illuminate the front view.
  • the lighting unit 340 may use various configurations for generating light, but it is preferable to vary the RGB of light emitted according to the water depth. This is because the darkness of the surrounding environment varies depending on the water depth, so that the RGB of the generated light is changed to cope with this.
  • An operation unit 350 for operating the propulsion unit 200 is provided at one side of the control unit housing 310.
  • the operation unit 350 is provided within the reach of the user's finger among the control unit housing 310 to operate the propulsion unit 200.
  • the operation unit 350 may use various configurations, but may include a hollow shape case 351 and an operation terminal 352 that is movably provided on the outer circumferential surface of the case 351. That is, the operation terminal 352 is provided on the outer circumferential surface of the case 351, and the user operates the propulsion unit 200 while moving the operation terminal 352. This is because the water pressure acts in the water, so the operation terminal can be operated by the water pressure, so that the movement method is taken as described above to prevent this.
  • the operation terminal 352 and the holder 353 use a magnet, but to have opposite polarities. With this configuration, when the operation terminal 352 reaches a position facing the specific holder 353, the operation terminal 352 is fixed to the position of the specific holder 353 by attraction.
  • the position of the holder 353 is arranged in the upper, middle, lower and OFF positions as shown.
  • the upper, middle, lower and OFF positions indicate the operating strength of the propulsion unit 200 and are described separately.
  • the operation terminal 352 faces the holder 353 corresponding to the upper position, the operation terminal 352 is fixed to the position of the holder 353 by an attractive force, and the propulsion unit 200 corresponds to the upper position. It works with strength.
  • an elastic pressing portion 354 for pressing the operation terminal 352 is provided inside the case 351.
  • the operation terminal 352 is moved by the elastic pressing portion 354 to be close to the holder 353.
  • the elastic pressing portion 354 allows the operation terminal 352 to move to the OFF position, thereby improving safety.
  • the operation unit 350 of the present invention includes an operation terminal control unit 356 that controls the driving unit M1 by sensing the position of the operation terminal 352. That is, when the operation terminals 352 are in the upper, middle, lower, and OFF positions as described above, each of them detects them to operate the operating strength of the propulsion unit 200 up, middle, or lower, or the propulsion unit 200 ) Is turned OFF.
  • a direction changing blade 370 is provided on one side of the control unit housing 310.
  • the direction changing blade 370 may have a streamlined shape as shown.
  • the directional blade 370 may also fluctuate up or down to fluctuate the direction of movement by the propellant 200.
  • a body information sensing unit 360 is provided at one side of the wear unit 100 to collect user's body information.
  • the body information sensing unit 360 may be provided on one side of the wearing unit 100, for example, may be provided inside the variable connection unit 130 as shown. At this time, the body information sensing unit 360 may contact the user's wrist side and collect the user's body information.
  • the body information detection unit 360 may include a heart rate sensor 361 and a body temperature sensor 362, and the heart rate sensor 361 and the body temperature sensor 362 are respectively connected to the controller (MCU) of the controller 300. Can be connected.
  • MCU controller
  • the control unit 300 of the present invention includes a control unit housing 310 provided in the hand back wearing unit 120, an audio transmission unit 320 provided in the control unit housing 310, and an underwater information detection unit 330. ), the lighting unit 340 provided on the front side of the traveling direction of the control unit housing 310, and an operation unit 350 provided within the reach of a user's finger among the control unit housing 310 to operate the pushing unit 200 ), a direction change blade 370 provided on one side of the control unit housing 310, and a body information detection unit 360 provided on one side of the wearing unit 100 to collect user's body information do.
  • a controller (MCU) is provided inside the control unit housing 310.
  • the inertial measurement device 331 of the underwater information detection unit 330, the depth sensor 332, and the temperature sensor 333 are connected to the controller MCU, respectively.
  • the sound transmission unit 320 is also controlled by a controller (MCU), it is also possible to communicate with the outside (for example, a central control unit).
  • the lighting unit 340, the operation unit 350, and the body information detection unit 360 are also controlled by the controller (MCU) and can be communicated with the outside (central control unit) by the sound transmission unit 320.
  • the wearing part 100 of the present invention includes the hand back wearing part 120 worn on the user's back, the arm wearing part 110 worn on the user's arm, and the hand wearing part 120 and the arm worn as described above It includes a variable connection unit 130 for connecting the unit 110 and the wiring connection unit 140 provided in the variable connection unit 130.
  • a wiring W connecting the control unit 300 and the propulsion unit 200 passes.
  • the propulsion unit 200 is provided on the arm wearing portion 110
  • the control unit 300 is provided on the hand back wearing portion 120.
  • FIG. 2 it is revealed that the control unit 300 and the pushing unit 200 are schematically illustrated.
  • the variable connection portion 130 of the wearing portion 100 includes a variable connection portion body 131 in the form of a corrugated pipe to facilitate deformation.
  • the variable connecting portion main body 131 is hollow and one part in the longitudinal direction is opened to insert a part of the user's hand. That is, a part of the user's hand is inserted into the variable connection body 131 through the open portion of the variable connection body 131.
  • the wiring connection portion 140 is a coil spring shape and is disposed on the variable connection portion body 131 in plural.
  • the wiring connection part 140 may be fixed to the variable connection part body 131 by an adhesive or welding method to the variable connection part body 131.
  • the propulsion unit 200 may require various configurations as long as it can generate propulsive force that can move underwater, but it is also possible to generate propulsive force by suctioning and discharging water.
  • the propulsion unit 200 is formed on one side of the propulsion unit main body 210 and the propulsion unit main body 210 provided in the arm wear unit 110 of the wear unit 100, and a suction port through which water is sucked 220, the propulsion unit main body 210 is formed on the other side of the outlet port 230 through which the inhaled water is discharged, and is provided inside the propulsion unit body 210, the drive unit (M1) for transferring water can do.
  • water jet type propulsion unit 200 that generates propulsive force by reaction due to the ejection of water.
  • the driving unit M1 may use a well-known motor or the like, and after suctioning water through the suction port 220, water may be discharged through the water outlet 230 to obtain driving force.
  • the suction port 220 is formed in an open form on one side of the propulsion unit main body 210 so that water can be sucked in, and the suction port 220 is on the upper surface of the propulsion unit main body 210 as shown in FIG. 1. It is also possible to be formed (drawing number 220-1), it is also possible to be formed in an open shape on the front (left side in the drawing in Fig. 1) of the propulsion unit main body 210 (drawing number 220-2). That is, the suction port 220 may be any shape or location as long as it is an open shape through which water can be sucked.
  • the outlet 230 is for discharging water to obtain propulsive force, it is preferable to be formed on the rear side in the traveling direction of the propulsion unit main body 210 as shown. Meanwhile, any shape may be used as long as the shape of the outlet 230 is an open shape through which water can be discharged.
  • the water jet type propulsion unit 200 obtains propulsion by suction and discharge of water, and such technology itself is widely known, for example, Korean Patent Registration No. 10-1278048, Korean Utility Model Publication No. 20-2013- It is described in detail in 0003900, so the description and description thereof are omitted.
  • the driving unit 200 further includes a battery unit BAT for supplying power to the driving unit M1, and the driving unit M1 and the battery unit BAT are respectively connected to the controller (MCU) of the controller 300. Can be connected. By detecting the position of the operation terminal 352 of the operation unit 350 described above by the controller (MCU), it is possible to adjust the operating strength of the driving unit (M1).
  • the battery unit BAT may be provided inside the propulsion unit main body 210, and a plurality of the battery unit BAT may be provided outside the propulsion beam body 210 to increase the power supply capacity.
  • the battery unit (BAT) and the driving unit (M1) can be connected through a well-known power supply wiring and can be interconnected using a watertight connector because it is used underwater.
  • a fixing belt 190 provided on one side of the arm wearing portion 110 may be included to stably fix the arm wearing portion 110 on the user side.
  • the wearing part 100 is attached to the user's hand using the fixing belt 190.
  • water is discharged by the propulsion unit 200 through the operation unit 350 and the user is moved using the reaction force of the discharged water.
  • the angle of the direction changing blade 370 changes, so that the moving direction can be changed.
  • the direction changing blade 370 may change its own direction by a well-known wing driving unit M2, such as a motor, for this purpose, the wing driving unit M2 may be controlled by a controller MCU. .
  • the user can change the movement speed by changing the position of the operation terminal 352 of the operation unit 350 during use.
  • the user's body information or underwater information, etc. may be communicated with an external central control unit through the control unit 200 provided in the wearing unit 100.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

본 발명은 수중 추진체에 대한 것으로서, 사용자의 손에 착용되는 착용부와, 상기 착용부 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부와, 상기 착용부 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부를 포함하여, 사용자의 손의 움직임이 제한을 받지 않고 무게 및 크기를 감소하여 보관 및 휴대성을 향상시키는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체이다.

Description

수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
본 발명은 수중 추진체에 대한 것으로서, 사용자의 손에 착용되는 착용부와, 상기 착용부 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부와, 상기 착용부 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부를 제어하는 제어부를 포함하여, 사용자의 손의 움직임이 제한을 받지 않고 무게 및 크기를 감소하여 보관 및 휴대성을 향상시키는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체이다.
일반적으로 인체나 잠수정 등과 같은 피 이송물을 수중에서 이동하기 위해 프로펠러를 이용한 수중 추진장치 장치(일명 수중 스쿠터)를 이용한다. 이러한 수중 스쿠터는 프로펠러는 엔진 혹은 구동원으로부터 공급되는 구동력에 의해 소정 속도로 회전하며, 회전하는 프로펠러는 유체를 이동시키고, 이에 따라 선체를 피 이송체를 수중에서 추진하게 된다.
그런데 이러한 종래의 수중 추진 장치는 사용자가 두 손으로 잡고 사용하기 때문에 손의 움직임에 제한을 받는 문제점이 있었다. 또한 기존 수중 스쿠터는 프로펠러 형태로 무게 및 크기로 보관 및 휴대성에 제한이 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 손에 착용되는 착용부와, 상기 착용부 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부와, 상기 착용부 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부를 포함하여, 사용자의 손의 움직임이 제한을 받지 않고 무게 및 크기를 감소하여 보관 및 휴대성을 향상시키는 손 착용 방식의 수중 추진체 및 이를 이용한 이동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않았으나 아래 수단들 또는 실시예상의 구체적인 구성에 따른 다른 목적 들은 그 기재로부터 이 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 사용자의 손에 착용되는 착용부(100)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부(200)와, 상기 착용부(100) 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체를 제공한다.
상기에서, 상기 착용부(100)는 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)와 상기 가변 연결부(130)에 구비되는 배선 연결부(140)를 포함하고, 상기 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선이 통과하고, 상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며, 상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비된다.
상기에서, 상기 제어부(300)는 상기 착용부(100)의 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)과, 상기 제어부 하우징(310) 상에 구비되는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에 구비되는 조명부(340)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)와, 상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에 구비되는 방향 전환 날개(370)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집하는 신체 정보 감지부(360) 및 상기 제어부 하우징(310) 내부에 구비되는 컨트롤러(MCU)를 포함할 수 있다.
상기에서, 상기 수중 정보 감지부(330)는 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)을 포함하며, 상기 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
상기에서, 상기 신체 정보 감지부(360)는 심박 센서(361)와 체온 센서(362)를 포함하고, 상기 심박 센서(361)와 체온 센서(362)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
상기에서, 상기 가변 연결부(130)는 주름관 형태의 가변 연결부 본체(131)를 포함하되, 상기 가변 연결부 본체(131)는 중공 형상이고 길이 방향 일 부분은 개방되어 사용자의 손 일부분이 삽입되며, 상기 배선 연결부(140)는 코일 스프링 형상으로서 상기 가변 연결부 본체(131) 상에 다수 개 배치될 수 있다.
상기에서, 상기 추진부(200)는 물을 흡입 및 토출하여 추진력을 발생하는 것으로서, 상기 착용부(100)의 팔 착용부(110)에 구비되는 추진부 본체(210)와, 상기 추진부 본체(210) 일 측에 형성되어 물이 흡입되는 흡입구(220)와, 상기 추진부 본체(210) 타 측에 형성되어 흡입된 물이 배출되는 출수구(230)와, 상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되어 물을 이송하는 구동부(M1)를 포함할 수 있다.
상기에서, 상기 추진부(200)는 상기 구동부(M1)에 전원을 공급하는 배터리부(BAT)를 더 포함하고, 상기 구동부(M1)와 배터리부(BAT)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
상기에서, 상기 동작부(350)는 중공 형상의 케이스(351)와, 상기 케이스(351) 외주면에 이동 가능하게 구비되는 작동 단자(352)와, 상기 케이스(351) 내부 일 측에 상기 작동 단자(352)의 이동 방향으로 다수 개 구비되고 일정 간격 이격되는 홀더(353)와, 상기 케이스(351) 내부에 구비되고 상기 작동 단자(352)를 가압하는 탄성 가압부(354)와, 상기 작동 단자(352)의 위치를 감지하여 구동부(M1)를 제어하는 작동 단자 제어부(356)를 포함하고, 상기 작동 단자(352)와 홀더(353)는 상호 반대 극성을 가지는 마그네틱을 이용할 수 있다.
상기에서, 상기 팔 착용부(110) 일 측에 구비되는 고정 벨트(190)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 본 명세서에 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의하여야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하고 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상 설명한 본 발명에 의해 사용자의 손의 움직임에 제한이 없고, 무게 또는 크기를 감소시켜 보관 및 휴대성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 가변 연결부를 나타내는 개략도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 제어부를 나타내는 개략도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 동작부를 나타내는 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 손에 착용되는 착용부(100)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부(200)와, 상기 착용부(100) 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함한다. 즉, 사용자의 손에 구비되는 착용부(100)에 추진부(200)와 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)가 구비된다. 상기 추진부(200)는 사용자의 이동 동력을 발생하는 것으로서 제어부(300)에 의해 제어된다.
이러한 구성에 의해 사용자의 손에 착용된 상태에서 추진력이 발생되므로 사용자의 손을 자유롭게 움직일 수 있어 사용상의 제한 없고, 무게나 크기를 감소시켜 보관 및 휴대성을 향상시킬 수 있다.
상기 착용부(100)는 상술된 바와 같이 제어부(300)와 추진부(200)가 구비되기 위한 것으로서 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도시된 바와 같이 본 발명의 착용부(100)는 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며, 상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비된다. 즉, 상기 추진부(200)에 의해서 추진력이 발생되므로 상기 추진부(200)는 이동 방향 후방에 배치되는 팔 착용부(110)에 구비되는 것이 바람직하고 제어부(300)는 이동 방향 전방에 배치되는 손등 착용부(120)에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 가변 연결부(130)는 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하기 위한 것으로서 사용자의 손목 부위에 부착된다. 사용자의 손목에서 방향 전환이 발생하므로 상기 방향 전환을 흡수하기 위해 상기 가변 연결부(130)는 변형이 용이한 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 가변 연결부(130)는 도시된 바와 같이 주름관 형상일 수 있다.
이러한 가변 연결부(130)에는 배선 연결부(140)가 구비된다. 상기 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선이 통과되며, 상기 배선 연결부(130)와 가변 연결부(130)에 대해서는 따로이 설명한다.
상기 제어부(300)는 상기 추진부(200)를 제어하기 위한 것으로서, 상기 제어부(300)는 상기 착용부(100)의 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)을 포함한다. 이러한 제어부 하우징(310)에는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)가 구비된다.
상기 제어부 하우징(310)은 상기 손등 착용부(120)에 구비되는 것으로서 형상에 제한은 없다. 또한, 제어부 하우징(310)의 이동 방향 후방에 상술한 가변 연결부(130)가 연결되며 상기 가변 연결부(130)가 연결될 수 있는 한 그 형상의 제한 역시 없음은 당연하다.
상기 음향 송신부(320)는 외부의 중앙 관제부(도시되지 않음)와 통신을 위한 것이다. 즉, 수중에서는 음향 통신만이 가능하므로 상기 음향 송신부(320)에 의해 외부의 중앙 관제부와 통신할 수 있다. 상기 음향 송신부(320)는 음향 증폭기(321)와 음향 송신기(322)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 음향 증폭기(321)에서 관련 정보를 담은 음향을 증폭한 후 음향 송신기(322)에서 상기 증폭된 음향을 외부의 중앙 관제부로 송신하는 것이다. 물론 상기 음향 송신부(320)는 수신부도 추가로 포함하여 중앙 관제부와 통신하는 것도 가능하다.
상기 수중 정보 감지부(330)는 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)을 포함한다.
상기 관성 측정 장치(331)는 inertial measurement unit로서 yaw나 pitch 그리고 roll을 측정하기 위한 것이며 이는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다. 이러한 관성 측정 장치(331)는 후술되는 컨트롤러(MCU)에 연결되어 상기 음향 송신부(320)를 통해 외부(예를 들어 중앙 관제부)로 정보가 전달된다.
상기 수심 센서(332)는 수심을 측정하기 위한 것으로서 이는 수압을 측정하여 수심에 대한 정보를 획득하며 이러한 수심 센서(332) 역시 이는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다. 상기 수심 센서(332) 역시 후술되는 컨트롤러(MCU)에 연결되어 상기 음향 송신부(320)를 통해 외부로 정보가 전달된다.
상기 온도 센서(333)는 수중의 온도를 측정하기 위한 것으로서 이러한 온도 센서(333) 자체는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다. 상기 온도 센서(333) 또한 후술되는 컨트롤러(MCU)에 연결되어 상기 음향 송신부(320)를 통해 외부로 정보가 전달된다.
상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에는 조명부(340)가 구비된다. 수중에서는 빛이 부족하므로 전방 시야를 밝히기 위해 본 발명의 조명부(340)가 필요하다. 상기 조명부(340)는 빛을 발생시키는 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 수심에 따라 발광되는 빛의 RGB를 변동시키는 것이 바람직하다. 이는 수심에 따라 주위 환경의 어두움이 달라지므로 이에 대응할 수 있도록 상기 발생되는 빛의 RGB를 변동시키는 것이다.
상기 제어부 하우징(310)의 일 측에는 상기 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)가 구비된다. 상기 동작부(350)는 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하도록 한다.
상기 동작부(350)는 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도시된 바와 같이 중공 형상의 케이스(351)와, 상기 케이스(351) 외주면에 이동 가능하게 구비되는 작동 단자(352)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 작동 단자(352)가 케이스(351) 외주면에 구비되고, 사용자가 상기 작동 단자(352)를 이동시키면서 추진부(200)를 작동시키는 것이다. 이는 수중의 경우 수압이 작용하므로 수압에 의해 작동 단자가 작동될 수 있으므로 이를 방지하기 위해 상술된 바와 같이 이동 방식을 취하는 것이다.
상기 케이스(351) 내부 일 측에 상기 작동 단자(352)의 이동 방향으로 다수 개 구비되고 일정 간격 이격되는 홀더(353)가 설치된다. 이때, 상기 작동 단자(352)와 홀더(353)은 마그네틱을 이용하되 상호 반대되는 극성을 가지도록 한다. 이러한 구성에 의해 작동 단자(352)가 특정 홀더(353)와 마주보는 위치에 도달하는 경우 인력에 의해 상기 작동 단자(352)는 상기 특정 홀더(353)의 위치에 고정된다.
예를 들어 상기 홀더(353)의 위치를 도시된 바와 같이 상, 중, 하 그리고 OFF 위치에 배치한다. 상기 상, 중, 하 그리고 OFF 위치는 추진부(200)의 작동 강도를 나타내는 것으로서 이에 대해서 따로이 설명한다. 상기 작동 단자(352)가 상 위치에 해당하는 홀더(353)와 마주보는 경우 상기 작동 단자(352)는 인력에 의해 상기 홀더(353) 위치에 고정되어 추진부(200)를 상 위치에 해당하는 강도로 작동시킨다.
상기 케이스(351) 내부에는 상기 작동 단자(352)를 가압하는 탄성 가압부(354)가 구비된다. 이러한 탄성 가압부(354)에 의해 상기 작동 단자(352)가 이동하여 상기 홀더(353)에 근접하도록 한다. 또한, 상기 작동 단자(352)가 OFF 위치 근방에 있는 경우 상기 탄성 가압부(354)에 의해 작동 단자(352)가 OFF위치로 이동하도록 하여 안전을 도모할 수 있다.
본 발명의 동작부(350)는 상기 작동 단자(352)의 위치를 감지하여 구동부(M1)를 제어하는 작동 단자 제어부(356)를 포함한다. 즉, 상기 작동 단자(352)가 상술된 바와 같이 상,중,하 그리고 OFF 위치에 있는 경우 이를 각각 감지하여 상기 추진부(200)의 작동 강도를 상,중,하로 작동시키거나 추진부(200)를 OFF 시키게 된다.
상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에는 방향 전환 날개(370)가 구비된다. 상기 방향 전환 날개(370)는 도시된 바와 같이 유선형 형상을 가질 수 있다. 사용자가 손등을 위 또는 아래로 방향 전환을 하면 상기 방향 날개(370) 또한 위 또는 아래로 변동하여 추진체(200)에 의한 이동 방향을 변동할 수 있다.
또한, 상기 착용부(100) 일 측에는 신체 정보 감지부(360)가 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집할 수 있다. 상기 신체 정보 감지부(360)는 착용부(100)의 일 측에 구비될 수 있으며, 예를 들어 도시된 바와 같이 가변 연결부(130) 내측에 구비되될 수 있다. 이때, 상기 신체 정보 감지부(360)는 사용자의 손목측에 접하며 사용자의 신체 정보를 수집할 수 있다.
상기 신체 정보 감지부(360)는 심박 센서(361)와 체온 센서(362)를 포함할 수 있으며, 이러한 심박 센서(361)와 체온 센서(362)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
본 발명의 제어부(300)는 상술된 바와 같이 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)과, 상기 제어부 하우징(310) 상에 구비되는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에 구비되는 조명부(340)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)와, 상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에 구비되는 방향 전환 날개(370)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집하는 신체 정보 감지부(360)를 포함한다.
이때, 상기 제어부 하우징(310) 내부에는 컨트롤러(MCU)가 구비된다. 상기 컨트롤러(MCU)에 상기 수중 정보 감지부(330)의 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)가 상기 컨트롤러(MCU)에 각각 연결된다.
물론 상기 음향 송신부(320) 역시 컨트롤러(MCU)에 의해 제어되어 외부(예를 들어 중앙 관제부)와 통신되는 것도 가능하다. 또한, 상기 조명부(340)와 동작부(350) 그리고 신체 정보 감지부(360) 역시 상기 컨트롤러(MCU)에 의해 제어되고 음향 송신부(320)에 의해 외부(중앙 관제부)와 통신이 가능하다.
본 발명의 착용부(100)는 상술된 바와 같이 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)와 상기 가변 연결부(130)에 구비되는 배선 연결부(140)를 포함한다. 이러한 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선(W)이 통과한다. 이때, 상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며, 상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비된다. 한편, 도 2에서 상기 제어부(300)와 추진부(200)는 개략적으로 도시된 것임을 밝혀둔다.
상기 착용부(100)의 가변 연결부(130)는 변형이 용이하도록 주름관 형태의 가변 연결부 본체(131)를 포함한다. 이러한 상기 가변 연결부 본체(131)는 중공 형상이고 길이 방향 일 부분은 개방되어 사용자의 손 일부분이 삽입된다. 즉, 상기 가변 연결부 본체(131)의 개방된 부분을 통해 사용자의 손 일부분이 가변 연결부 본체(131) 내부로 삽입되는 것이다.
상기 배선 연결부(140)는 코일 스프링 형상으로서 상기 가변 연결부 본체(131) 상에 다수 개 배치된다. 상기 배선 연결부(140)는 가변 연결부 본체(131)에 접착제 또는 용접 등의 방법으로 가변 연결부 본체(131)에 고정될 수 있다.
상기 추진부(200)는 수중에서 이동할 수 있는 추진력을 발생할 수 있는 한 다양한 구성을 이요할 수 있으나, 물을 흡입 및 토출하여 추진력을 발생하는 것도 가능하다.
이를 위해 상기 추진부(200)는 상기 착용부(100)의 팔 착용부(110)에 구비되는 추진부 본체(210)와, 상기 추진부 본체(210) 일 측에 형성되어 물이 흡입되는 흡입구(220)와, 상기 추진부 본체(210) 타 측에 형성되어 흡입된 물이 배출되는 출수구(230)와, 상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되어 물을 이송하는 구동부(M1)를 포함할 수 있다.
즉, 물의 분출에 의한 반작용에 의해 추진력을 발생하는 워터젯 방식의 추진부(200)를 이용할 수 있다.
상기 구동부(M1)는 널리 알려진 모터 등을 이용할 수 있으며, 상기 흡입구(220)를 통해 물을 흡입한 후 상기 출수구(230)를 통해 물을 토출하여 추진력을 얻을 수 있다.
상기 흡입구(220)는 상기 추진부 본체(210) 일 측에 개방된 형태로 형성되어 물이 흡입될 수 있고, 상기 흡입구(220)는 도 1에 도시된 바와 같이 추진부 본체(210) 상면에 형성되는 것도 가능하고(도면부호 220-1), 추진부 본체(210)의 진행 방향 전면(도 1 에서 도면상 좌측)에 개방된 형상으로 형성되는 것도 가능하다(도면부호 220-2). 즉, 상기 흡입구(220)는 물이 흡입될 수 있는 개방된 형상이면 어떠한 형상이나 위치라도 가능하다.
상기 출수구(230)는 물을 토출하여 추진력을 얻기 위한 것이므로 도시된 바와 같이 추진부 본체(210)의 진행 방향 후방측면에 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 출수구(230)의 형상 또한 물이 토출될 수 있는 개방된 형상이면 어떠한 형상이라도 가능하다.
한편, 상기 워터젯 방식의 추진부(200)는 물의 흡입 및 토출에 의해 추진력을 얻는 것으로서 이러한 기술 자체는 널리 알려진 것으로서 예를 들어 한국 등록 특허 제10-1278048호, 한국 공개 실용신안 제20-2013-0003900호에 자세히 기재되어 있어 이에 대한 도시와 설명은 생략한다.
상기 추진부(200)는 상기 구동부(M1)에 전원을 공급하는 배터리부(BAT)를 더 포함하고, 상기 구동부(M1)와 배터리부(BAT)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다. 상기 컨트롤러(MCU)에 의해 앞서 설명된 동작부(350)의 작동 단자(352) 위치를 검출하여 상기 구동부(M1)의 작동 강도를 조절할 수 있다.
상기 배터리부(BAT)는 상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되는 것도 가능하고 상기 추진보 본체(210) 외측에 복수 개 구비되어 전원 공급 용량을 증대하는 것도 가능하다. 또한, 상기 배터리부(BAT)와 구동부(M1)는 널리 알려진 전원 공급 배선을 통해 연결될 수 있고 수중에서 사용되므로 수밀 커넥터를 이용하여 상호 연결되는 것도 가능하다.
한편, 상기 팔 착용부(110)를 사용자측에 안정적으로 고정하도록 상기 팔 착용부(110) 일 측에 구비되는 고정 벨트(190)를 포함할 수 있다.
이하 상술된 본 발명의 수중 추진체를 이용하여 수중에서 이동하는 방법에 대해 설명한다. 우선, 고정 벨트(190)를 이용하여 사용자의 손에 착용부(100)를 부착한다. 이때, 상기 동작부(350)를 통해 추진부(200)에 의해 물을 토출하고 상기 토출되는 물의 반력을 이용하여 사용자를 이동시킨다.
사용자가 수중에서 이동하는 중 손등 각도를 변화하면 상기 방향 전환 날래(370)의 각도가 변화하므로 이동 방향을 변동할 수 있게 된다.
한편, 상기 방향 전환 날개(370)는 모터 등과 같이 널리 알려진 날개 구동부(M2)에 의해 자체적으로 방향을 변동할 수 있고, 이를 위해 상기 날개 구동부(M2)는 컨트롤러(MCU)에 의해 제어될 수 있다.
또한, 사용중 사용자가 동작부(350)의 작동 단자(352) 위치를 변동시켜 이동 속도를 변경할 수 있다.
또한, 상기 착용부(100)에 구비되는 제어부(200)를 통해 사용자의 신체 정보나 수중 정보 등을 외부의 중앙 관제부와 통신할 수 있다.
이상 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (9)

  1. 사용자의 손에 착용되는 착용부(100)와,
    상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부(200)와,
    상기 착용부(100) 타 측에 구비되어 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하고,
    상기 제어부(300)는 상기 착용부(100)의 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)과, 상기 제어부 하우징(310) 상에 구비되는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에 구비되는 조명부(340)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)와, 상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에 구비되는 방향 전환 날개(370)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집하는 신체 정보 감지부(360) 및 상기 제어부 하우징(310) 내부에 구비되는 컨트롤러(MCU)를 포함하고,
    상기 컨트롤러(MCU)는 상기 음향 송신부(320), 수중 정보 감지부(330), 조명부(340), 동작부(350) 그리고 신체 정보 감지부(360)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 착용부(100)는 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)와 상기 가변 연결부(130)에 구비되는 배선 연결부(140)를 포함하고,
    상기 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선이 통과하고,
    상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며,
    상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수중 정보 감지부(330)는 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)을 포함하며,
    상기 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 신체 정보 감지부(360)는 심박 센서(361)와 체온 센서(362)를 포함하고,
    상기 심박 센서(361)와 체온 센서(362)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가변 연결부(130)는 주름관 형태의 가변 연결부 본체(131)를 포함하되,
    상기 가변 연결부 본체(131)는 중공 형상이고 길이 방향 일 부분은 개방되어 사용자의 손 일부분이 삽입되며,
    상기 배선 연결부(140)는 코일 스프링 형상으로서 상기 가변 연결부 본체(131) 상에 다수 개 배치되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 추진부(200)는 물을 흡입 및 토출하여 추진력을 발생하는 것으로서, 상기 착용부(100)의 팔 착용부(110)에 구비되는 추진부 본체(210)와,
    상기 추진부 본체(210) 일 측에 형성되어 물이 흡입되는 흡입구(220)와,
    상기 추진부 본체(210) 타 측에 형성되어 흡입된 물이 배출되는 출수구(230)와,
    상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되어 물을 이송하는 구동부(M1)를 포함하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 추진부(200)는 상기 구동부(M1)에 전원을 공급하는 배터리부(BAT)를 더 포함하고, 상기 구동부(M1)와 배터리부(BAT)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 동작부(350)는 중공 형상의 케이스(351)와, 상기 케이스(351) 외주면에 이동 가능하게 구비되는 작동 단자(352)와, 상기 케이스(351) 내부 일 측에 상기 작동 단자(352)의 이동 방향으로 다수 개 구비되고 일정 간격 이격되는 홀더(353)와, 상기 케이스(351) 내부에 구비되고 상기 작동 단자(352)를 가압하는 탄성 가압부(354)와, 상기 작동 단자(352)의 위치를 감지하여 구동부(M1)를 제어하는 작동 단자 제어부(356)를 포함하고,
    상기 작동 단자(352)와 홀더(353)는 상호 반대 극성을 가지는 마그네틱을 이용하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 팔 착용부(110) 일 측에 구비되는 고정 벨트(190)를 더 포함하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
PCT/KR2019/010195 2019-01-18 2019-08-12 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체 WO2020149482A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190006731A KR101995740B1 (ko) 2019-01-18 2019-01-18 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
KR10-2019-0006731 2019-01-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020149482A1 true WO2020149482A1 (ko) 2020-07-23

Family

ID=67258844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/010195 WO2020149482A1 (ko) 2019-01-18 2019-08-12 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101995740B1 (ko)
WO (1) WO2020149482A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101995740B1 (ko) * 2019-01-18 2019-07-03 박지현 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
KR102239552B1 (ko) * 2020-11-30 2021-04-12 박지현 에어튜브를 구비한 착탈 가능 수중 추진장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140118344A (ko) * 2013-03-29 2014-10-08 대우조선해양 주식회사 수중작업용 착용로봇의 구동 장치 및 이의 제어 방법
KR101515929B1 (ko) * 2013-10-10 2015-05-04 재단법인대구경북과학기술원 수상 및 수중 인명 구조를 위한 무선 착용 기술 기반의 스마트 구명 조끼 시스템 및 그 동작 방법
KR20170006850A (ko) * 2015-07-10 2017-01-18 김민주 선원 해상 구난신호 발생 및 헬스 케어 웨어러블 디바이스
KR20170027131A (ko) * 2015-09-01 2017-03-09 이경우 레저용 조명기
KR101995740B1 (ko) * 2019-01-18 2019-07-03 박지현 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219626B1 (ko) 2010-10-04 2013-01-08 박태규 수중 스쿠터용 구동부 추진부 일체형 추진장치
KR101248396B1 (ko) 2011-12-19 2013-04-01 박태규 수중 스쿠터

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140118344A (ko) * 2013-03-29 2014-10-08 대우조선해양 주식회사 수중작업용 착용로봇의 구동 장치 및 이의 제어 방법
KR101515929B1 (ko) * 2013-10-10 2015-05-04 재단법인대구경북과학기술원 수상 및 수중 인명 구조를 위한 무선 착용 기술 기반의 스마트 구명 조끼 시스템 및 그 동작 방법
KR20170006850A (ko) * 2015-07-10 2017-01-18 김민주 선원 해상 구난신호 발생 및 헬스 케어 웨어러블 디바이스
KR20170027131A (ko) * 2015-09-01 2017-03-09 이경우 레저용 조명기
KR101995740B1 (ko) * 2019-01-18 2019-07-03 박지현 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SCUBALEC(PERSONAL UNDER WATER JET DRIVE, 8 August 2018 (2018-08-08), Retrieved from the Internet <URL:http://scubalec.de> [retrieved on 20180808] *

Also Published As

Publication number Publication date
KR101995740B1 (ko) 2019-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020149482A1 (ko) 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
WO2014104531A1 (ko) 퍼스널 로봇
WO2017150816A1 (ko) 진공 청소기
WO2019088641A1 (ko) 잠수부용 추진장치
CA2852392C (en) Underwater communication system
WO2016003121A1 (ko) 동력식 서핑보드
WO2019031678A1 (ko) 마그네틱 로봇 시스템
ATE498492T1 (de) Tintenstrahldruckvorrichtung
WO2018133413A1 (zh) 水下推进器及其控制系统和控制方法
WO2015060515A1 (en) Flying battle game system using multirotor-type flying robots, and flying battle game method using thereof
WO2016190658A1 (en) Robot cleaner
CN107117298A (zh) 一种无人机救援装置及救援方法
WO2019045180A1 (ko) 워터젯 보드를 이용한 구호 조사용 수상 드론
Yu et al. Design of a wheel-propeller-leg integrated amphibious robot
KR20200089906A (ko) 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
CN206170059U (zh) 一种用于水下洞室和陡壁检查的吸附爬壁机器人
CN105005096A (zh) 用于灾害废墟缝隙搜救的多功能搜救探测头
CN109760800A (zh) 一种交互式智能救生圈
WO2016088951A1 (ko) 서바이벌 게임 오프라인 시스템 및 이의 전사자 리스폰 방법
CN208021692U (zh) 一种集rov与水下助力功能于一体的新型潜水器
CN109969358A (zh) 一种背负式智能水下人体推进器
WO2019144266A1 (zh) 一种机械手指及机械手
CN112169274A (zh) 一种穿戴式水下推进器及其操控装置
CN108408002A (zh) 一种集rov与水下助力功能于一体的潜水器
CN110185887A (zh) 一种管道检测机器人

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19909672

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19909672

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1