WO2022118940A1 - 車載撮像装置 - Google Patents

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WO2022118940A1
WO2022118940A1 PCT/JP2021/044373 JP2021044373W WO2022118940A1 WO 2022118940 A1 WO2022118940 A1 WO 2022118940A1 JP 2021044373 W JP2021044373 W JP 2021044373W WO 2022118940 A1 WO2022118940 A1 WO 2022118940A1
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image
image pickup
vehicle
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PCT/JP2021/044373
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義超 謝
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle image pickup device, specifically, an in-vehicle image pickup device capable of reading an image code.
  • an image code such as a QR code (registered trademark of Denso Wave Co., Ltd.) may be provided at the entrance / exit gate to grasp the entry / exit of a vehicle into the facility.
  • a QR code registered trademark of Denso Wave Co., Ltd.
  • an image code is provided on the road surface near the entry gate of an indoor parking lot, and a camera whose imaging direction is fixed to the rear downward is mounted on the vehicle, and the image code of this road surface is used. It is described that the passage of the vehicle's entry gate is grasped by taking an image with a camera.
  • the image code is provided on the road surface as described in Patent Document 1, for example, the image code is worn or soiled every time the vehicle passes. In order to prevent such wear and dirt, there is a request to provide an image code on the vehicle side surface of the ticket issuing machine of the entrance / exit gate. When the image code is provided on the surface of the ticket issuing machine in accordance with the request, the image code is located above the road surface.
  • the image pickup direction of the camera is fixed to the rear-downward direction as described above, there is a concern that the image code located above the road surface cannot be read.
  • an object of the present invention is to provide an in-vehicle image pickup device that is provided above the road surface and can easily read an image code.
  • the in-vehicle image pickup apparatus of the present invention has a receiving unit that receives a signal indicating an entrance / exit gate of a predetermined facility, and a first state and an image pickup direction in which the image pickup direction is the direction in which the road surface is imaged.
  • An image pickup unit that can switch to a second state in which an image is taken above the road surface, and an image code determination unit that discriminates a predetermined image code from image data captured by the image pickup unit in the second state.
  • An image code reading unit that reads information added to the image code from the image code determined by the image code discriminating unit, and a control unit.
  • the receiving unit receives the signal. It is characterized in that the image pickup unit is set to the first state when no reception is performed, and the image pickup unit is switched from the first state to the second state when the reception unit receives the signal.
  • the in-vehicle image pickup apparatus of the present invention has a receiving unit that receives a signal indicating an entrance / exit gate of a predetermined facility, and a first state in which the viewing angle is adjusted so that the road surface is imaged.
  • An image pickup unit capable of switching to a second state in which the viewing angle is wider than the first state, and an image code discrimination unit that discriminates a predetermined image code from image data captured by the image pickup unit in the second state.
  • An image code reading unit that reads information added to the image code from the image code determined by the image code discriminating unit, and a control unit.
  • the receiving unit receives the signal. It is characterized in that the image pickup unit is set to the first state when no reception is performed, and the image pickup section is switched from the first state to the second state when the reception unit receives the signal.
  • the image code refers to an image expressing predetermined identification information, and examples of such an image code include a QR code and a barcode.
  • the entry / exit gate means a gate that regulates at least one of entry into the facility of the vehicle and entry from the facility of the vehicle.
  • the imaging unit when the receiving unit does not receive the signal indicating the entrance / exit gate, the imaging unit switches to the first state.
  • the image pickup unit When the image pickup unit is switched to the first state, the image pickup direction of the image pickup unit is switched to the direction in which the road surface is imaged, and the viewing angle of the image pickup unit is adjusted to image the road surface. Therefore, according to this vehicle-mounted image pickup device, it is possible to image the road surface around the vehicle on which the vehicle-mounted image pickup device is mounted.
  • the vehicle equipped with this in-vehicle image pickup device may use the road surface data imaged by the in-vehicle image pickup device as a part of the data for lane departure prevention and automatic driving when the entrance / exit gate is not detected. can.
  • the imaging unit when the vehicle approaches the entrance / exit gate to the extent that the receiving unit receives the signal indicating the entrance / exit gate, the imaging unit switches to the second state.
  • the image pickup unit switches to the second state, the image pickup direction of the image pickup unit switches to the direction of imaging above the road surface, the viewing angle of the image pickup unit becomes wider than that of the first state, and the image pickup unit moves above the road surface. Take an image. Therefore, according to the in-vehicle image pickup apparatus 1, the image code provided above the road surface can be effectively read as compared with the case where the image pickup direction of the camera is fixed to the rear downward direction.
  • the image pickup unit When the image pickup unit can switch between the first state in which the image pickup direction is the direction in which the road surface is imaged and the second state in which the image pickup direction is the direction in which the image pickup direction is above the road surface, the image pickup unit is
  • the first state may be a state in which the image pickup direction of the camera faces the road surface
  • the second state may be a state in which the image pickup direction of the camera faces upward from the road surface. ..
  • the image of the road surface and the reading of the image code provided above the road surface can be performed by one camera. Therefore, the number of cameras constituting the in-vehicle image pickup apparatus can be reduced.
  • the image pickup unit when the image pickup unit can switch between the first state in which the image pickup direction is the direction in which the road surface is imaged and the second state in which the image pickup direction is the direction in which the image pickup direction is above the road surface, the image pickup unit is
  • the first camera has a first camera whose imaging direction faces the road surface and a second camera whose imaging direction faces above the road surface, and the first state is a state in which the first camera is on and the second camera is off.
  • the second state may be a state in which the first camera is off and the second camera is on.
  • the drive mechanism for changing the direction of the camera can be omitted.
  • the field of view of the image pickup unit is located on the left side or the right side of the vehicle on which the in-vehicle image pickup device is mounted.
  • Equipment that manages entry and exit of vehicles to and from facilities such as ticketing machines installed at entrance and exit gates, generally tends to be located on the left or right side of the vehicle. Then, it is assumed that the image code is provided on the vehicle side surface of such equipment. Therefore, by locating the field of view of the image pickup unit on the left side or the right side of the vehicle, the image code can be read more easily when the image code is provided on the vehicle side surface of the equipment.
  • control unit may alternately switch between the first state of the image pickup unit and the second state of the image pickup unit while the reception unit receives the signal.
  • the in-vehicle imaging device can image the road surface around the entrance / exit gate even when the receiving unit approaches the entrance / exit gate to the extent that the receiving unit receives the signal. Therefore, this in-vehicle image pickup device may be able to drive the vehicle in a state where the lane departure prevention function is activated while reading the image code, or to drive the vehicle by automatic driving.
  • the in-vehicle image pickup apparatus further includes an in-vehicle monitor capable of displaying an image captured by the image pickup unit, and the control unit displays the image on the in-vehicle monitor when the image pickup unit is in the second state.
  • the image pickup unit When the image pickup unit is in the first state, the image may not be displayed on the in-vehicle monitor.
  • the image pickup section captures images above the road surface.
  • equipment for managing entry / exit is arranged at the entry / exit gate of a predetermined facility so as to be close to the vehicle. Therefore, by displaying the image captured by the image pickup unit on the in-vehicle monitor when the image pickup unit is in the second state, the driver of the vehicle equipped with the in-vehicle image pickup device is placed close to the vehicle. The equipment can be grasped not only visually but also through the in-vehicle monitor. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from coming into contact with the above equipment.
  • the in-vehicle monitor is turned off in the first state, the image captured by the image pickup unit is not always displayed on the in-vehicle monitor, and it is possible to suppress the passengers of the vehicle from feeling annoyed.
  • the image on the in-vehicle monitor only when the vehicle is close to the entrance / exit gate, it is possible to draw more attention such as contact with the above equipment.
  • the in-vehicle image pickup apparatus further includes an illuminance sensor for detecting the illuminance outside the vehicle and a light source for emitting light toward the image pickup target of the image pickup unit in the second state, and the control unit has the illuminance.
  • the light source may be made to emit light when a signal indicating that is equal to or less than a predetermined threshold value is input from the illuminance sensor.
  • the image pickup target of the image pickup unit in the second state can be illuminated by the light emitted from the light source. Therefore, the image code can be effectively read even when the vehicle is located in a dark part.
  • an in-vehicle image pickup device that can easily read an image code provided above the road surface.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which looks at a part of the structure of the vehicle-mounted image pickup apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention from the inside of a vehicle. It is an enlarged view which mainly shows the image pickup part and the right side mirror of a vehicle of the vehicle-mounted image pickup apparatus shown in FIG. 1. It is a block diagram which mainly shows the structure of the vehicle-mounted image pickup apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a figure which takes a bird's-eye view of an example of a parking lot which is a facility where a vehicle equipped with an in-vehicle image pickup device shown in FIG. 1 is expected to enter and exit.
  • FIG. 1 It is a front perspective view which shows an example of the entrance gate of the parking lot shown in FIG. It is a flowchart which shows an example of the control flow by the control part of the vehicle-mounted image pickup apparatus shown in FIG. It is a figure which shows mainly the image pickup part of the vehicle-mounted image pickup apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention from the same viewpoint as FIG. It is a figure which shows mainly the image pickup part of the vehicle-mounted image pickup apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention from the same viewpoint as FIG.
  • FIG. 1 is a schematic view of a part of the configuration of the vehicle-mounted image pickup device according to the present embodiment as viewed from the inside of the vehicle on which the vehicle-mounted image pickup device is mounted.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing mainly the image pickup unit and the right side mirror of the vehicle of the in-vehicle image pickup apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram mainly showing the configuration of the in-vehicle imaging device according to the present embodiment.
  • the in-vehicle image pickup apparatus 1 of the present embodiment is mounted on the vehicle 100.
  • the vehicle 100 is a right-hand drive vehicle.
  • the in-vehicle image pickup device 1 is fixed to the image pickup unit 10A attached to the right side mirror 101A of the vehicle 100, the image pickup unit 10B attached to the left side mirror 101B, the light source 11A fixed to the image pickup unit 10A, and the image pickup unit 10B.
  • Light source 11B an in-vehicle monitor 12A attached to the right end of the upper surface of the dashboard 102 of the vehicle 100, an in-vehicle monitor 12B attached to the left end of the upper surface of the dashboard 102, and an in-vehicle monitor 12B attached to a predetermined position on the upper surface of the dashboard 102.
  • the receiving unit 13 and the illuminance sensor 14 are included.
  • right and left mean right and left with respect to the forward direction of the vehicle 100.
  • FIGS. 1 and 2 show an example in which the image pickup units 10A and 10B are attached to the side mirrors 101A and 101B, the attachment positions of the image pickup units 10A and 10B are not limited to the side mirrors.
  • the image pickup units 10A and 10B may be attached to, for example, a side door, a front bumper, a rear bumper, or the like of the vehicle 100. Further, the image pickup units 10A and 10B may be configured as a part of the rear view camera.
  • the vehicle-mounted image pickup apparatus 1 of the present embodiment further includes a control unit 20, an image processing unit 21, an image code reading unit 22, an image code discriminating unit 24, and a memory 23. ..
  • the control unit 20, the image processing unit 21, the image code reading unit 22, and the image code discriminating unit 24 are, for example, a microcontroller, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large-scale Integrated Circuit), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). It is composed of integrated circuits such as NC (Numerical Control) devices. Further, when an NC device is used, these may be those using a machine learning device or those not using a machine learning device.
  • control unit 20 the image processing unit 21, the image code reading unit 22, and the image code discriminating unit 24 may be configured as a part of the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 100.
  • ECU Electronic Control Unit
  • at least a part of these may be configured as a part of the navigation device when the navigation device is mounted on the vehicle 100.
  • the memory 23 is configured to store information and to be able to read the stored information.
  • the memory 23 is, for example, a non-transitory recording medium, and can include a semiconductor recording medium such as a RAM (RandomAccessMemory) or a ROM (ReadOnlyMemory), and the memory 23. May include any type of recording medium such as an optical recording medium or a magnetic recording medium.
  • the "non-transient" recording medium includes a recording medium capable of reading all computer signals except for a transient propagation signal (transitory, propagating signal), and excludes volatile recording media. It's not a thing.
  • the image pickup unit 10A has one camera 15 and a drive mechanism 16.
  • the camera 15 is arranged so that the field of view is located on the right side of the vehicle 100.
  • the camera 15 is connected to the control unit 20. Further, the camera 15 includes an image sensor (not shown). Examples of the image pickup device include a CCD (Charge Coupled Device) and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • the image pickup element is connected to the image processing unit 21, converts an image formed on the image pickup element into an analog electric signal through a lens (not shown) of the camera 15, and uses the analog electric signal as an image signal. It is output to the image processing unit 21.
  • the drive mechanism 16 is connected to the camera 15 and can move the camera 15 to a predetermined axis center by a predetermined angle.
  • FIG. 2 the state of the camera 15 during normal driving on the road is shown by a solid line, and the state of the camera 15 when approaching the entrance / exit gate of a parking lot, which is a predetermined facility to be described later, is shown by a broken line. ing.
  • the imaging direction LA of the camera 15 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2 is directed to the lower right during normal driving.
  • the imaging direction LA LA is tilted, for example, approximately 45 ° with respect to the vertical direction.
  • the angle of inclination is not limited to 45 °.
  • the imaging direction LA of the camera 15 is moved upward by approximately 45 ° with respect to the first state and is directed to the right side.
  • the angle at which the image pickup direction LA of the camera moves is not limited to 45 °.
  • the image pickup unit 10B has the same configuration as the image pickup unit 10A except that the image pickup unit 10B is attached to the left side of the vehicle 100 and the field of view and the image pickup direction are directed to the left side. Therefore, detailed description of the imaging unit 10B will be omitted.
  • the drive mechanisms 16 of the image pickup units 10A and 10B are connected to the control unit 20.
  • the image pickup units 10A and 10B can switch from one of the first state and the second state to the other.
  • FIG. 1 shows an imaging unit 10A in which the imaging direction LA is directed to the right and switched to the second state, and an imaging unit 10B in which the imaging direction LA is directed to the lower left and switched to the first state. ing.
  • the light source 11A is a light emitting element that emits light, and may be, for example, a surface mount type LED (Light Emitting Diode). As described above, the light source 11A is fixed to the image pickup unit 10A, and the optical axis of the light source 11A faces the same direction as the image pickup direction LA of the camera 15. Therefore, the light source 11A can move with the movement of the camera 15 to emit light toward the image pickup target of the image pickup unit 10A. Since the light source 11B has the same configuration as the light source 11A except that it is attached to the left side of the vehicle, detailed description of the light source 11B will be omitted.
  • a surface mount type LED Light Emitting Diode
  • Each of the light sources 11A and 11B is connected to the control unit 20 and emits light based on the control signal from the control unit 20.
  • the in-vehicle monitors 12A and 12B each have the same configuration, and may be, for example, a liquid crystal display.
  • the in-vehicle monitor 12A is connected to the image pickup unit 10A via the control unit 20, and the in-vehicle monitor 12B is connected to the image pickup unit 10B via the control unit 20.
  • the in-vehicle monitors 12A and 12B display an image based on an image signal input from each of the image pickup units 10A and 10B via the control unit 20.
  • the positions of the in-vehicle monitors 12A and 12B are not limited to the above, and may be included in, for example, a monitor built in the instrument panel or a monitor of a navigation device.
  • the receiving unit 13 includes a receiver that receives a predetermined electromagnetic wave, and receives the electromagnetic wave transmitted by the signal transmitting unit installed at the entrance / exit gate of the predetermined facility.
  • This electromagnetic wave is a signal indicating an entrance / exit gate of a predetermined facility, and examples of such an electromagnetic wave include radio waves in the 5.8 GHz band and 2.4 GHz band, infrared rays, and the like.
  • the receiver When the electromagnetic wave received by the receiving unit 13 is a radio wave, the receiver may be composed of an antenna, and when the electromagnetic wave received by the receiving unit 13 is an infrared ray, the receiver may be composed of a photodiode. ..
  • the receiving unit 13 is connected to the control unit 20, and when it receives a signal indicating an entry / exit gate of a predetermined facility, it outputs the signal to the control unit 20.
  • the illuminance sensor 14 is a sensor that detects the illuminance outside the vehicle. Examples of such an illuminance sensor 14 include a photodiode, an element in which an amplifier circuit is added to the photodiode, a phototransistor, and the like.
  • the illuminance sensor 14 is connected to the control unit 20, detects the illuminance of the light illuminating the upper surface of the dashboard 102 of the vehicle 100, and outputs a signal indicating the illuminance to the control unit 20.
  • the image processing unit 21 is connected to the image pickup unit 10A, the image pickup section 10B, the image code discrimination section 24, and the memory 23.
  • the image processing unit 21 converts the analog electric signal into a digital electric signal. Further, the image processing unit 21 performs various processing such as color development determination, white balance processing, contour processing, and noise removal based on the digital electric signal, and stores the processed image data in the memory 23. .. Further, the image processing unit 21 outputs the image data to the image code determination unit 24.
  • the image code discriminating unit 24 is connected to the image code reading unit 22.
  • the image code determination unit 24 determines whether or not a predetermined image code is included in the image data input from the image processing unit 21.
  • the image code discriminating unit 24 outputs the discriminated image code data to the image code reading unit 22.
  • the image code reading unit 22 When the image code data is input from the image code discriminating unit 24, the image code reading unit 22 performs decoding processing on the data. As a result, the image code reading unit 22 can read the information given to the image code included in the image captured by the image pickup unit 10A and the image pickup unit 10B. Examples of the information given to this image code include data specifying a predetermined facility and data on entry / exit time to the predetermined facility. Further, in the present embodiment, the image code reading unit 22 is connected to the navigation device 105 of the vehicle 100, and outputs the information given to the image code to the navigation device 105.
  • the navigation device 105 is wirelessly connected to a terminal 2 such as a mobile phone or a smartphone owned by the driver of the vehicle 100.
  • a terminal 2 such as a mobile phone or a smartphone owned by the driver of the vehicle 100.
  • Examples of this wireless communication include Bluetooth (Bluetooth) (registered trademark) communication. Therefore, the information given to the image code transmitted to the navigation device 105 is transmitted to the terminal 2 via the wireless communication.
  • the terminal 2 stores data that identifies the vehicle 100, such as the number of the vehicle 100.
  • an application for online settlement of parking fees is installed in the terminal 2 for a business operator who manages a parking lot, which is a predetermined facility.
  • This application transmits data for specifying the vehicle 100, data for specifying the parking lot, and data for the entry / exit time to the parking lot to the server 230 of the above-mentioned business operator, and also receives settlement data from the server 230. It is configured to allow online payment.
  • the server 230 calculates the charge charged for the vehicle 100 based on the data for specifying the vehicle 100, the data for specifying the parking lot, and the data of the entry / exit time to the parking lot, and this settlement data. Is transmitted to the terminal 2.
  • the memory 23 is connected to the control unit 20 and the image processing unit 21.
  • the memory 23 temporarily stores the image data transmitted from the image processing unit 21. Further, each time the image data is sequentially input from the image processing unit 21, the memory 23 erases the old image data and saves the latest image data. Further, the control unit 20 reads the image data from the memory 23 and outputs the image signals indicating the image data to the in-vehicle monitors 12A and 12B.
  • a parking lot which is a predetermined facility where a vehicle 100 equipped with an in-vehicle image pickup device 1 is expected to enter and exit, will be described.
  • the mode of the predetermined facility is not limited to the following description.
  • FIG. 4 is a bird's-eye view of the parking lot 200.
  • the parking lot 200 is connected to the road Ro.
  • the parking lot 200 is a parking area 203, an entrance gate 201 among the entrance / exit gates that are passages from the road Ro to the parking area 203, and an entrance / exit gate that is a passage from the parking area 203 to the road Ro. Includes gate 202 and.
  • FIG. 5 is a front perspective view showing the entrance gate 201.
  • the entrance gate 201 left and right the introduction road 210 connecting the road Ro and the parking area 203, the gate main body 211 erected across the introduction road 210, and the introduction road 210. It has a pair of ticketing machines 212 and an entrance bar 213.
  • the gate main body 211 is arranged at a position close to the road Ro
  • the entrance bar 213 is arranged at a position close to the parking area 203
  • the ticket issuing machine 212 is located between the gate main body 211 and the entrance bar 213. Is located in.
  • the positional relationship between the gate body 211, the ticket issuing machine 212, and the entrance bar 213 is not limited to this.
  • a signal transmission unit 215 is provided at a portion of the gate main body 211 facing the introduction path 210.
  • a predetermined electromagnetic wave is transmitted from the signal transmission unit 215 toward the introduction path 210 side.
  • the propagation range TA1 of this electromagnetic wave is shown by a broken line.
  • the propagation range TA1 extends in a circle around the signal transmission unit 215 in a top view, covers almost the entire area of the entrance gate 201, but does not reach the road Ro or the parking area 203.
  • the receiving unit 13 receives the electromagnetic wave and outputs a signal indicating the entrance gate 201 of the parking lot 200 to the control unit 20.
  • the ticketing machine 212 is provided with a ticketing unit 212D for issuing a parking ticket.
  • the ticketing unit 212D is provided with a display, and a predetermined image code is displayed on the display.
  • This image code represents predetermined identification information as an image, and may be, for example, a QR code or a barcode.
  • the image code is provided with information for identifying the parking lot 200 and information for the current time.
  • 1440 image codes 24 (hours) ⁇ 60 (minutes) in which the portions representing the times are different from each other are sequentially displayed on the display of the ticket issuing unit 212D every minute.
  • the entrance bar 213 is connected to the server 230 (see FIG. 3) of the business operator that manages the parking lot 200 by a communication network.
  • the ECU of the vehicle 100 may generate information in which the image code and the time when the image code is read are linked. This also applies to the image code displayed on the ticketing unit 222D described later of the entry gate 202.
  • the entry gate 202 sandwiches the lead-out path 220 connecting the parking area 203 and the road Ro, the gate main body 221 erected across the lead-out path 220, and the lead-out path 220 on the left and right. It has a pair of ticketing machines 222 and a participation bar 223.
  • the gate body 221 is arranged near the parking area 203
  • the entry bar 223 is arranged near the road Ro
  • the ticketing machine 222 is located between the gate body 221 and the entry bar 223. Is located in.
  • the positional relationship between the gate body 221 and the ticket issuing machine 222 and the entry bar 223 is not limited to this.
  • a signal transmission unit 225 is provided at a portion of the gate body 221 facing the lead-out path 220, similarly to the signal transmission unit 215 of the gate body 211.
  • a predetermined electromagnetic wave is transmitted from the signal transmission unit 225 toward the lead-out path 220 side.
  • the propagation range TA2 of this electromagnetic wave is shown by a broken line.
  • the propagation range TA2 extends in a circle around the signal transmission unit 225 in a top view, covers almost the entire area of the entry gate 202, but does not reach the road Ro or the parking area 203.
  • the receiving unit 13 receives the electromagnetic wave and outputs a signal indicating the entry gate 202 of the parking lot 200 to the control unit 20.
  • the ticketing machine 222 is provided with a ticketing unit 222D for issuing a parking ticket.
  • the ticketing unit 222D is provided with a display, and a predetermined image code is displayed on the display.
  • This image code may be, for example, a QR code or a barcode.
  • the image code is provided with information for identifying the parking lot 200 and information on the time when the vehicle 100 passes through the entry gate 202.
  • 1440 image codes 24 (hours) ⁇ 60 (minutes) in which the portions representing the times are different from each other are sequentially displayed on the display of the ticket issuing unit 222D every minute. As a result, the time corresponding to the image code is read.
  • the entry bar 223 is connected to the server 230 (see FIG. 3) of the operator that manages the parking lot 200 by a communication network.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a control flow by the control unit 20 of the vehicle-mounted image pickup device 1.
  • the control flow by the control unit 20 is not limited to this.
  • the control flow of the control unit 20 in the present embodiment includes steps SP1 to SP7.
  • the control by the control unit 20 starts when the ignition power of the vehicle 100 is turned on.
  • the image pickup units 10A and 10B are in the first state
  • the light sources 11A and 11B are in the off state
  • the illuminance sensor 14 outputs a signal indicating the illuminance to the control unit 20.
  • Step SP1 When the ignition power is turned on, the control unit 20 maintains the first state of the image pickup units 10A and 10B, and maintains the off state of the light sources 11A and 11B. At the stage of this step SP1, the vehicle 100 exists at a position away from the parking lot 200, and the receiving unit 13 does not receive the electromagnetic waves from the signal transmitting units 215 and 225. Then, the control unit 20 advances the control flow to step SP2.
  • control unit 20 sets the image pickup units 10A and 10B in the first state and the light sources 11A and 11B in the off state to control the flow. To step SP2.
  • Step SP2 After step SP1, while the vehicle 100 travels, for example, at a position away from the parking lot 200, the electromagnetic waves from the signal transmission units 215 and 225 do not reach the vehicle 100. Therefore, the receiving unit 13 does not receive the electromagnetic wave from the signal transmitting units 215 and 225. When the receiving unit 13 does not receive the electromagnetic wave, no signal is input from the receiving unit 13 to the control unit 20, and the control unit 20 returns the control flow to step SP1. In this way, the first state of the imaging units 10A and 10B is maintained. The image data of the road surface captured by the image pickup units 10A and 10B is sent to the image processing unit 21 for image processing, and is repeatedly stored and updated in the memory 23. In this way, while the vehicle 100 travels at a position away from the parking lot 200, the vehicle 100 travels in a state where the lane departure prevention function is activated or automatically operates based on the image data of the road surface. obtain.
  • control unit 20 may or may not display the image of the road surface captured by the image pickup units 10A and 10B on the in-vehicle monitors 12A and 12B. In the present embodiment, the control unit 20 does not display the image of the road surface imaged by the image pickup units 10A and 10B on the in-vehicle monitors 12A and 12B when the image pickup units 10A and 10B are in the first state. However, the control unit 20 may display alert information and the like that contribute to driving support on the in-vehicle monitors 12A and 12B when the image pickup units 10A and 10B are in the first state.
  • the control unit 20 may use the in-vehicle monitors 12A and 12B. May display alert information indicating the presence of the moving object.
  • the vehicle 100 when the vehicle 100 enters the entrance gate 201 of the parking lot 200 from the road Ro, the vehicle 100 enters the propagation range TA1 of the electromagnetic wave from the signal transmitting unit 215, and the receiving unit 13 enters the electromagnetic wave. To receive. Upon receiving the electromagnetic wave, the receiving unit 13 outputs a signal indicating the entrance gate 201 of the parking lot 200 to the control unit 20. When this signal is input, the control unit 20 advances the control flow to step SP3.
  • Step SP3 since the vehicle 100 is a right-hand drive vehicle, the control unit 20 outputs a control signal to the image pickup unit 10A.
  • the drive mechanism 16 When a control signal is input to the image pickup unit 10A, the drive mechanism 16 operates to switch the image pickup unit 10A from the first state to the second state.
  • the image pickup direction LA of the camera 15 of the image pickup unit 10A is directed above the road surface, and the image pickup unit 10A can image the right side of the vehicle 100 above the road surface of the vehicle 100.
  • the image pickup unit 10A can image the image code displayed on the ticketing unit 212D of the ticketing machine 212 located on the right side of the vehicle 100.
  • the control unit 20 does not switch the image pickup unit 10B located on the left side to the second state. This is because the vehicle 100 is a right-hand drive vehicle as described above, so that the driver can easily bring the vehicle 100 closer to the ticketing machine 212 on the right side, and as a result, the image code displayed on the ticketing machine 212 on the right side is captured by the image pickup unit. The reason is that it is easy to fit in the camera 15 of 10A. From this point of view, when the vehicle 100 is a left-hand drive vehicle, the control unit 20 may switch only the image pickup unit 10B to the second state. However, the control unit 20 may switch both the image pickup units 10A and 10B to the second state. The control unit 20 switches the image pickup unit 10A to the second state, and then advances the control flow to step SP4.
  • Step SP4 In this step, when the signal input from the illuminance sensor 14 shows illuminance equal to or less than a predetermined threshold value, the control unit 20 advances the control flow to step SP5. On the other hand, when the signal input from the illuminance sensor 14 shows an illuminance larger than a predetermined threshold value, the control unit 20 advances the control flow to step SP6.
  • Step SP5 the control unit 20 outputs a control signal to the light source 11A fixed to the image pickup unit 10A, turns on the light source 11A, and causes the light source 11A to emit light. In this way, light is emitted from the light source 11A toward the image pickup target of the image pickup unit 10A in the second state.
  • the image pickup unit 10A can clearly image the image code provided in the ticketing unit 212D as compared with the case where the light source 11A does not emit light.
  • the control unit 20 advances the control flow to step SP6.
  • Step SP6 the control unit 20 outputs a control signal to the image pickup unit 10A.
  • the image pickup unit 10A images the outside view on the right side of the vehicle 100.
  • a ticketing unit 212D of the ticketing machine 212 is arranged on the right side of the vehicle 100, and as described above, an image code is displayed on the ticketing unit 212D. Therefore, the image pickup unit 10A can capture an image including the image code.
  • the control unit 20 advances the control flow to step SP7.
  • the image data captured by the image pickup unit 10A in the second state is input to the image processing unit 21 as described above, and the image processing unit 21 performs image processing.
  • This image-processed data is stored in the memory 23.
  • an image code is extracted by the image processing unit 21 in the process of the image processing, and the data of the extracted image code is input to the image code reading unit 22.
  • the image code data is decoded by the image code reading unit 22, and the information added to the image code is extracted. As described above, this information is data for identifying the parking lot 200 and data for the time when the vehicle 100 passes through the entrance gate 201. Then, as shown in FIG. 3, these data are sent from the image processing unit 21 to the navigation device 105, and are sent to the terminal 2 owned by the driver via wireless communication.
  • the above-mentioned application of the terminal 2 operates, and the data for specifying the parking lot 200, the data for the time when the vehicle 100 passes through the entrance gate 201, and the data for specifying the vehicle 100 are stored in the server 230 of the operator. Will be sent to.
  • the server 230 enters the parking lot 200 of the vehicle 100. Judge that it is finished. Then, the server 230 outputs a control signal to the entrance bar 213 of the entrance gate 201, and the entrance bar 213 opens based on this control signal.
  • the vehicle 100 can enter the parking area 203.
  • the server 230 stores the data specifying the parking lot 200, the data at the time when the vehicle 100 has passed the entrance gate 201, and the data specifying the vehicle 100 in the memory connected to the server 230.
  • Step SP7 the control unit 20 reads the image data captured in step SP6 from the memory 23, and displays the image related to the image data on the in-vehicle monitor 12A.
  • the driver of the vehicle 100 can recognize the ticketing machine 212 or the like located on the right side of the vehicle 100 on the in-vehicle monitor 12A, and the vehicle 100 is suppressed from coming into contact with the ticketing machine 212 or the like.
  • the control unit 20 returns the control flow to step SP2.
  • the vehicle 100 When the entrance bar 213 opens and the vehicle 100 reaches the parking area 203 as described above, the vehicle 100 is located outside the propagation range TA1 and TA2. Therefore, the receiving unit 13 does not receive the electromagnetic wave transmitted from the signal transmitting units 215 and 225. Further, when the vehicle 100 reaches the parking area 203, the control flow returns from step SP7 to step SP2, and when the receiving unit 13 does not receive the electromagnetic wave, the control unit 20 returns the control flow to step SP1. When the vehicle 100 stops at the parking area 203 and the ignition power is turned off, the control flow of steps SP1 to SP7 is temporarily interrupted.
  • the control flow of steps SP1 to SP7 is started again. Therefore, when the vehicle 100 approaches the entry gate 202 to exit the parking lot 200 and enters the propagation range TA2, a signal is input from the reception unit 13 to the control unit 20.
  • the control unit 20 switches the image pickup unit 10A from the first state to the second state based on this signal.
  • the image code displayed on the ticketing unit 222D of the ticketing machine 222 at the entry gate 202 is imaged by the image pickup unit 10A.
  • the captured image code is image-processed by the image processing unit 21 as described above, then decoded by the image code reading unit 22, and the data specifying the parking lot 200 and the time when the vehicle 100 passes through the entry gate 202. Data is read.
  • the server 230 transmits a control signal to the entry bar 223.
  • the entry bar 223 is opened by this control signal, and the vehicle 100 can leave the parking lot 200.
  • the control unit 20 switches the image pickup unit 10A from the second state to the first state.
  • the server 230 transmits the parking fee data to the terminal 2.
  • the above-mentioned application of the terminal 2 operates, and the parking fee is settled online.
  • the in-vehicle image pickup apparatus 1 of the present embodiment includes a reception unit 13 that receives signals indicating the entrance / exit gates 201 and 202, an image pickup unit 10A that can switch between the first state and the second state, and an image pickup unit 10A.
  • Information given to the image code is read from the image code discriminating unit 24 that discriminates a predetermined image code from the image data captured by the image capturing unit 10A in the second state and the image code determined by the image code discriminating unit 24.
  • An image code reading unit 22 and a control unit 20 are provided.
  • the control unit 20 sets the image pickup unit 10A in the first state when the reception unit 13 does not receive the signal, and switches the image pickup unit 10A from the first state to the second state when the reception unit 13 receives the signal.
  • the image pickup section 10A switches to the first state.
  • the image pickup direction of the image pickup unit 10A is switched to the direction in which the road surface is imaged. Therefore, according to the vehicle-mounted image pickup device 1, the road surface around the vehicle 100 on which the vehicle-mounted image pickup device 1 is mounted can be imaged. Further, when the entrance / exit gates 201 and 202 are not detected, the vehicle 100 can use the road surface data imaged by the vehicle-mounted image pickup device 1 as data for lane departure prevention and automatic driving.
  • the image pickup unit 10A switches to the second state. ..
  • the image pickup direction of the image pickup unit 10A is switched to the direction of imaging above the road surface, and the image pickup unit 10A images the image above the road surface. Therefore, according to the in-vehicle image pickup apparatus 1, the image code provided above the road surface can be effectively read as compared with the case where the image pickup direction of the camera 15 is fixed to the rear-downward direction, for example.
  • the image pickup unit 10A has one camera 15, the first state is a state in which the image pickup direction of the camera 15 faces the road surface, and the second state is a state in which the image pickup direction of the camera 15 faces the road surface.
  • the image pickup direction of the camera 15 is in a state of facing upward from the road surface.
  • the field of view of the image pickup unit 10A is located on the right side of the vehicle 100
  • the field of view of the image pickup unit 10B is located on the left side of the vehicle 100.
  • Equipment that manages entry and exit of the vehicle 100 into and out of the facility such as the ticketing machines 212 and 222 provided at the entry / exit gates 201 and 202, generally tends to be located on the left or right side of the vehicle 100.
  • the image code is provided on the vehicle side surface of such equipment. Therefore, by locating the field of view of the image pickup unit on the left side or the right side of the vehicle 100, the image code can be more easily read when the image code is provided on the vehicle side surface of the equipment.
  • the in-vehicle image pickup apparatus 1 of the present embodiment further includes an in-vehicle monitor 12A capable of displaying an image captured by the image pickup unit 10A.
  • the control unit 20 causes the in-vehicle monitor 12A to display an image when the image pickup unit 10A is in the second state, and does not display the image on the in-vehicle monitor 12A when the image pickup unit 10A is in the first state.
  • the driver of the vehicle 100 not only visually recognizes the ticketing machines 212, 222 and the like but also through the in-vehicle monitor 12A. Can be grasped.
  • the in-vehicle monitor 12A is turned off in the first state, the image captured by the image pickup unit 10A is not always displayed on the in-vehicle monitor 12A, and the passenger of the vehicle 100 is prevented from feeling annoyed. Can be done. Further, by displaying the image on the in-vehicle monitor 12A only when the entrance / exit gates 201 and 202 are close to each other, it is possible to draw more attention such as contact with the ticket issuing machines 212 and 222.
  • the control unit 20 causes the light source 11A to emit light when a signal indicating that the illuminance is equal to or less than a predetermined threshold value is input from the illuminance sensor 14.
  • the image pickup target of the image pickup unit 10A in the second state can be illuminated by the light emitted from the light source 11A. Therefore, the vehicle-mounted image pickup device 1 can effectively read the image code even when the vehicle 100 is located in a dark part.
  • FIG. 7 is a diagram showing mainly the image pickup unit 10A of the vehicle-mounted image pickup apparatus 1 according to the present embodiment from the same viewpoint as that of FIG.
  • the image pickup unit 10B of the present embodiment has the same configuration as the image pickup unit 10A of the present embodiment except for a point attached to the left side of the vehicle 100 and a point where the field of view and the image pickup direction face the left side.
  • the vehicle-mounted image pickup device 1 according to the present embodiment has the same configuration as the vehicle-mounted image pickup device 1 according to the first embodiment, except that the configurations of the image pickup units 10A and 10B are different. Therefore, the configuration of the imaging unit 10A will be mainly described below.
  • the image pickup unit 10A has two cameras, a first camera 15a and a second camera 15b, and a switch circuit 17.
  • the image pickup unit 10A of the present embodiment is different from the image pickup unit 10A of the first embodiment composed of one camera 15.
  • the first camera 15a and the second camera 15b are both cameras having a fixed focal length.
  • the imaging direction LAa of the first camera 15a is directed to the lower right, and is tilted by, for example, approximately 45 ° with respect to the vertical direction.
  • the angle of inclination is not limited to 45 °.
  • the switch circuit 17 is connected to the first camera 15a, the second camera 15b, and the control unit 20.
  • the control unit 20 outputs the first control signal to the switch circuit 17 in step SP1 described above.
  • the first control signal may have a voltage smaller than, for example, a predetermined threshold value.
  • the switch circuit 17 turns on the first camera 15a and turns off the second camera 15b while the first control signal is input. In this way, during normal driving, the image pickup unit 10A is in the first state in which the image pickup direction is the direction in which the road surface is imaged.
  • the control unit 20 inputs the second control signal to the switch circuit 17 in the above-mentioned step SP3.
  • the second control signal may be, for example, a voltage equal to or higher than the predetermined threshold value.
  • the switch circuit 17 turns off the first camera 15a and turns on the second camera 15b while the second control signal is input.
  • the image pickup unit 10A when the vehicle 100 approaches the entrance / exit gates 201 and 202 of the parking lot 200, the image pickup unit 10A is in the second state in which the image pickup direction is the direction in which the image pickup direction is above the road surface. Switch to.
  • the light source 11A is fixed to the second camera 15b. Therefore, as in the first embodiment, the control unit 20 can effectively read the image code even when the vehicle 100 is located in the dark part by executing the steps SP4 and SP5.
  • the light source 11A may be further attached to the first camera 15a.
  • the image pickup unit 10A has a first camera 15a in which the image pickup direction LAa faces the road surface and a second camera 15b in which the image pickup direction LAb faces above the road surface.
  • the first camera 15a is on and the second camera 15b is off
  • the first camera 15a is off and the second camera 15b is on.
  • FIG. 8 is a diagram showing mainly the image pickup unit 10A of the vehicle-mounted image pickup apparatus 1 according to the present embodiment from the same viewpoint as that of FIG.
  • the image pickup unit 10B of the present embodiment has the same configuration as the image pickup unit 10A of the present embodiment except for a point attached to the left side of the vehicle 100 and a point where the field of view and the image pickup direction face the left side.
  • the vehicle-mounted image pickup device 1 according to the present embodiment has the same configuration as the vehicle-mounted image pickup device 1 according to the first embodiment, except that the configurations of the image pickup units 10A and 10B are different. Therefore, the configuration of the imaging unit 10A will be mainly described below.
  • the image pickup unit 10A has one camera 15c.
  • the camera 15c has a wide-angle lens whose focal length can be changed. Therefore, since the focal length of the wide-angle lens is relatively long, the viewing angle of the camera 15c is narrowed, and the image pickup unit 10A is in the first state having the narrow field of view FA1 shown by the solid line in FIG. On the other hand, since the focal length of the wide-angle lens of the camera 15c is relatively shortened, the viewing angle of the camera 15c is widened, and the image pickup unit 10A is in the second state having the field of view FA2 wider than the field of view FA1. In FIG. 8, this visual field FA2 is shown by a chain double-dashed line.
  • the visual field FA1 is included in the visual field FA2, and in the present embodiment, the visual field FA1 is a range substantially in the center of the visual field FA2.
  • the narrow field of view FA1 is used, so that the road surface located at the lower right of the vehicle 100 is mainly imaged.
  • the viewing angle is adjusted so that the road surface is imaged.
  • the field of view FA2 is wider than the field of view FA1, so that the region on the right side above the road surface is imaged.
  • control unit 20 is connected to the image pickup unit 10A.
  • the control unit 20 puts the image pickup unit 10A in the first state in step SP1 described above. Further, when the signal indicating the entrance gate 201 of the parking lot 200 is input from the receiving unit 13 in the above-mentioned step SP2, the control unit 20 switches the imaging unit 10A to the second state by the above-mentioned step SP3.
  • the image pickup unit 10A can image the area on the right side above the road surface, and can image the image code or the like provided in the ticketing unit 212D of the ticket issuing machine 212. ..
  • the light source 11A is attached above the position where the image pickup unit 10A is attached in the right side mirror 101A with the optical axis directed to the right side.
  • the light source 11A can emit light toward, for example, an image code, which is an image pickup target of the image pickup unit 10A in the second state. Therefore, as in the first embodiment, the control unit 20 can effectively read the image code even when the vehicle 100 is located in the dark part by executing the steps SP4 and SP5.
  • the light source 11A may be attached to the first camera 15a.
  • the vehicle-mounted image pickup device 1 of the present embodiment can switch between a first state in which the viewing angle is adjusted so that the road surface is imaged and a second state in which the viewing angle is wider than the first state.
  • the image pickup unit 10A is provided. According to this configuration, when the entry / exit gates 201 and 202 are not detected, the vehicle-mounted image pickup device 1 travels on the vehicle 100 with the lane departure prevention function activated based on the road surface data captured by the vehicle-mounted image pickup device 1. The vehicle 100 can be driven or automatically driven. Further, when the vehicle 100 approaches the entry / exit gates 201 and 202 to the extent that the reception unit 13 receives the signal indicating the entry / exit gates 201 and 202, the image pickup unit 10A switches to the second state.
  • the in-vehicle image pickup apparatus 1 can effectively read the image code provided above the road surface, as compared with the case where the image pickup direction of the camera 15 is fixed to the rear-downward direction, for example.
  • the control unit 20 alternately switches between the first state of the imaging unit 10A and the second state of the imaging unit 10A while the receiving unit 13 receives the signals indicating the entrance / exit gates 201 and 202 of the predetermined facility. May be good.
  • the control unit 20 switches the image pickup unit 10A to the second state, then switches the image pickup unit 10A to the first state after a predetermined time elapses, and then again after a predetermined time elapses.
  • the cycle of switching to two states may be repeated. In this way, during the period in which the receiving unit 13 receives the signals indicating the entry / exit gates 201 and 202, the control unit 20 alternately switches between the first state and the second state.
  • the vehicle-mounted image pickup apparatus 1 can image the road surface around the entrance / exit gates 201 and 202 even when the receiving unit 13 approaches the entrance / exit gates 201 and 202 to such an extent that the receiving unit 13 receives the signal. Therefore, the vehicle-mounted image pickup device 1 may be able to drive the vehicle 100 in a state where the lane departure prevention function is activated while reading the image code, or to drive the vehicle 100 by automatic driving.
  • the second state and the first state are displayed while the receiving unit 13 receives the signals indicating the entrance / exit gates 201 and 202.
  • the image of the second state is intermittently displayed on the in-vehicle monitor 12A.
  • the receiving unit 13 receives the signals indicating the entrance / exit gates 201 and 202.
  • the vehicle 100 is decelerated to almost the stopped state. In such a low-speed running, even if the imaging in the second state becomes intermittent across the period of the first state, the image data in the second state before switching from the second state to the first state and the image data in the second state. It is considered that the error with time with the image data in the second state after switching from the first state to the second state is in a negligible range.
  • the receiving unit 13 alternately switches between the first state of the imaging unit 10A and the second state of the imaging unit 10A while receiving the signals indicating the entrance / exit gates 201 and 202 of the predetermined facility, the above-mentioned predetermined state is used.
  • the time may be, for example, 1/30 second. If the image is displayed on the monitor at intervals shorter than the time resolution of the human vision, the person may recognize that the image is displayed continuously due to the afterimage effect. Since the time resolution of human vision is approximately 1/30 second, the continuous appearance of the image in the second state can be further promoted by setting the predetermined time to 1/30 second.
  • the light source 11A emits light when the image pickup unit 10A is in the second state, and the light source 11A does not emit light when the image pickup unit 10A is in the first state. did.
  • the reason why the light source 11A emits light in the second state is that in order to accurately read the image code to be imaged in the second state in a dark part, it is effective to illuminate the image code with the light source 11A and clearly project the image code. Is mentioned.
  • the reason why the light source 11A does not emit light in the first state is that the road surface to be imaged in the first state captures an image to the extent that the lane or the like can be discriminated even if it is not clearly projected like an image code. Gaining etc. can be mentioned. Further, by not causing the light source 11A to emit light in the first state, it is possible to suppress power consumption. However, the light source 11A may be made to emit light when the imaging unit 10A is in the first state.
  • the in-vehicle image pickup apparatus 1 is provided with the light sources 11A and 11B
  • the light sources 11A and 11B are not indispensable configurations.
  • the illuminance sensor 14 may be omitted.
  • the steps SP4 and SP5 can be omitted to simplify the control.
  • the in-vehicle image pickup device 1 is provided with the in-vehicle monitors 12A and 12B
  • the in-vehicle monitors 12A and 12B are not indispensable configurations.
  • the step SP7 can be omitted to simplify the control.
  • the settlement process may be executed by using the communication function of the vehicle 100 without going through the terminal 2.
  • the image pickup unit may be provided on the front bumper of the vehicle so that the field of view of the image pickup section may be forward, or the image pickup section may be provided on the rear bumper of the vehicle so that the field of view of the image pickup section may be rearward.
  • the vehicle-mounted image pickup device 1 includes the image pickup unit 10A and the image pickup unit 10B has been described, but the vehicle-mounted image pickup device 1 may have only one of the image pickup unit 10A and the image pickup unit 10B.
  • the image pickup unit 10A located on the right side is attached when the vehicle is a right-hand drive vehicle
  • the image pickup unit 10B located on the left side is attached when the vehicle is a left-hand drive vehicle. It is preferable to attach it.
  • an in-vehicle image pickup device provided above a road surface, which makes it easy to read an image code, is provided and can be used, for example, in the field of automobiles.

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Abstract

車載撮像装置（１）は、駐車場（２００）の入出場ゲート（２０１，２０２）を示す信号を受信する受信部（１３）と、撮像方向が路面を撮像する方向とされる第１状態と撮像方向が上記路面よりも上方を撮像する方向とされる第２状態とに切り替え可能な撮像部（１０Ａ）と、第２状態の撮像部（１０Ａ）により撮像される画像データから画像コードを判別する画像コード判別部（２４）と、画像コード判別部（２４）により判別される画像コードから当該画像コードに付与される情報を読み取る画像コード読取部（２２）と、制御部（２０）と、を備える。制御部（２０）は、受信部（１３）が上記信号を受信しない場合に撮像部（１０Ａ）を第１状態とし、受信部（１３）が上記信号を受信した際に撮像部（１０Ａ）を第１状態から第２状態に切り替える。

Description

車載撮像装置
　本発明は、車載撮像装置に関し、具体的には、画像コードを読み取り可能な車載撮像装置に関する。
　近年、駐車場のような所定の施設において、例えばＱＲコード（株式会社デンソーウェーブの登録商標）のような画像コードを入出場ゲートに設けて、当該施設への車両の入出場を把握することがある。例えば、下記特許文献１には、屋内駐車場の出場ゲート近傍の路面に画像コードを設けるとともに、撮像方向が後下方向きに固定されるカメラを車両に搭載して、この路面の画像コードを当該カメラで撮像することによって、車両の出場ゲートの通過を把握することが記載されている。
特開２００９－１４５１１８号公報
　しかし、上記特許文献１に記載されるように画像コードを路面に設けると、例えば車両が通過する度に画像コードが摩耗したり汚れたりする。このような摩耗や汚れを防ぐために、入出場ゲートの発券機等の車両側の面に画像コードを設ける要請がある。当該要請に従って発券機の面に画像コードを設ける場合、当該画像コードは路面よりも上方に位置する。しかし、上記特許文献１に記載される車載撮像装置では、上述のようにカメラの撮像方向が後下方向きに固定されているため、路面よりも上方に位置する画像コードを読み取れない懸念がある。
　そこで、本発明は、路面よりも上方に設けられる画像コードを読み取り易い車載撮像装置を提供することを目的とする。
　上記目的の達成のため、本発明の車載撮像装置は、所定の施設の入出場ゲートを示す信号を受信する受信部と、撮像方向が路面を撮像する方向とされる第１状態と撮像方向が前記路面よりも上方を撮像する方向とされる第２状態とに切り替え可能な撮像部と、前記第２状態の前記撮像部により撮像される画像データから所定の画像コードを判別する画像コード判別部と、前記画像コード判別部により判別される前記画像コードから当該画像コードに付与される情報を読み取る画像コード読取部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信しない場合に前記撮像部を前記第１状態とし、前記受信部が前記信号を受信した際に前記撮像部を前記第１状態から前記第２状態に切り替えることを特徴とするものである。
　また、上記目的の達成のため、本発明の車載撮像装置は、所定の施設の入出場ゲートを示す信号を受信する受信部と、路面が撮像されるように視野角が調整される第１状態と前記視野角が前記第１状態よりも広い第２状態とに切り替え可能な撮像部と、前記第２状態の前記撮像部により撮像される画像データから所定の画像コードを判別する画像コード判別部と、前記画像コード判別部により判別される前記画像コードから当該画像コードに付与される情報を読み取る画像コード読取部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信しない場合に前記撮像部を前記第１状態とし、前記受信部が前記信号を受信した際に前記撮像部を前記第１状態から前記第２状態に切り替えることを特徴とするものである。
　ここで、画像コードとは所定の識別情報を画像で表現したものをいい、このような画像コードとしては、例えばＱＲコードやバーコード等を挙げることができる。また、入出場ゲートとは、車両の施設への入場及び車両の施設からの出場の少なくとも一方を規制するゲートをいう。
　この車載撮像装置では、受信部が上記入出場ゲートを示す信号を受信しない場合には、撮像部は第１状態に切り替わる。撮像部が第１状態に切り替わると、撮像部の撮像方向が路面を撮像する方向に切り替わったり、撮像部の視野角が路面を撮像するように調整される。従って、この車載撮像装置によれば、車載撮像装置を搭載する車両の周囲の路面を撮像することができる。また、この車載撮像装置を搭載する車両は、入出場ゲートが検知されない場合において、当該車載撮像装置により撮像される路面データを車線逸脱防止や自動運転のためのデータの一部として使用することができる。また、この車載撮像装置では、受信部が上記入出場ゲートを示す信号を受信する範囲まで車両が当該入出場ゲートに接近した場合、撮像部は第２状態に切り替わる。撮像部が第２状態に切り替わると、撮像部の撮像方向は路面よりも上方を撮像する方向に切り替わったり、撮像部の視野角は第１状態よりも広くなり、撮像部は路面よりも上方を撮像する。従って、この車載撮像装置１によれば、カメラの撮像方向が後下方向きに固定される場合に比べて、路面よりも上方に設けられる画像コードを効果的に読み取ることができる。
　なお、撮像部が、撮像方向が路面を撮像する方向とされる第１状態と撮像方向が前記路面よりも上方を撮像する方向とされる第２状態とに切り替え可能な場合、前記撮像部は１つのカメラを有し、前記第１状態は前記カメラの撮像方向が前記路面を向く状態であり、前記第２状態は前記カメラの撮像方向が前記路面よりも上方を向く状態であってもよい。
　この場合、路面の撮像と路面よりも上方に設けられる画像コードの読み取りとを１つのカメラによって行うことができる。従って、車載撮像装置を構成するカメラの数を減らすことができる。
　あるいは、撮像部が、撮像方向が路面を撮像する方向とされる第１状態と撮像方向が前記路面よりも上方を撮像する方向とされる第２状態とに切り替え可能な場合、前記撮像部は、撮像方向が前記路面を向く第１カメラ及び撮像方向が前記路面よりも上方を向く第２カメラを有し、前記第１状態は前記第１カメラがオンでかつ前記第２カメラがオフの状態とされ、前記第２状態は前記第１カメラがオフでかつ前記第２カメラがオンの状態とされてもよい。
　この場合、路面を撮像するカメラと、路面よりも上方に設けられる画像コードを読み取るカメラとが独立して設けられるため、路面の撮像と画像コードの読み取りとを行うためにカメラの向きを変える必要がない。従って、カメラの向きを変えるための駆動機構を省略することができる。
　また、前記撮像部の視野が、前記車載撮像装置が搭載される車両の左側又は右側に位置することが好ましい。
　入出場ゲートに設けられる発券機のように、車両の施設への入出場を管理する機材は、一般的に車両の左側又は右側に配置される傾向がある。そして、画像コードは、このような機材の車両側の面に設けられることが想定される。そこで、撮像部の視野を車両の左側又は右側に位置させることで、上記機材の車両側の面に画像コードが設けられる場合において、画像コードをより読み取り易くなり得る。
　また、前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信する間、前記撮像部の前記第１状態と前記撮像部の前記第２状態とを交互に切り替えてもよい。
　上記の構成によれば、車載撮像装置は、受信部が上記信号を受信する程度に入出場ゲートに接近した場合でも、入出場ゲートの周囲の路面を撮像することができる。従って、この車載撮像装置は、画像コードを読み取りつつ、車線逸脱防止機能が作動した状態で車両を走行させたり、自動運転で車両を走行させることが可能になり得る。
　また、この車載撮像装置は、前記撮像部により撮像される画像を表示可能な車内モニタをさらに備え、前記制御部は、前記撮像部が前記第２状態にあるときに前記車内モニタに前記画像を表示させ、前記撮像部が前記第１状態にあるときは前記車内モニタに前記画像を表示させないようにしてもよい。
　撮像部が第２状態にあるときは、撮像部は路面よりも上方を撮像する。ここで、所定の施設の入出場ゲートには、車両と近接するように入出場を管理する機材が配置される場合が多い。従って、撮像部が第２状態にあるときに撮像部が撮像した画像を車内モニタに表示することで、車載撮像装置が搭載される車両の運転者は、当該車両に近接して配置される上記機材を視認だけでなく車内モニタを介して把握することができる。従って、車両の上記機材への接触等を防止し得る。一方、第１状態において車内モニタをオフにすれば、撮像部が撮像した画像が車内モニタに常時表示されることがなく、車両の搭乗者が煩わしさを感じることを抑制することができる。また、入出場ゲートに近接したときに限り車内モニタに画像が表示されることで、上記機材への接触等の注意をより喚起することができる。
　また、この車載撮像装置は、車外の照度を検知する照度センサと、前記第２状態における前記撮像部の撮像対象に向かって光を出射する光源と、をさらに備え、前記制御部は、前記照度が所定の閾値以下であることを示す信号が前記照度センサから入力したときに前記光源を発光させてもよい。
　このような構成によれば、第２状態における撮像部の撮像対象を光源から出射する光によって照らすことができる。従って、車両が暗部に位置する場合でも画像コードを効果的に読み取ることができる。
　以上のように、本発明によれば、路面よりも上方に設けられる画像コードを読み取り易い車載撮像装置が提供され得る。
本発明の第１実施形態に係る車載撮像装置の構成の一部を車両の内側から見る概略図である。 図１に示す車載撮像装置の主に撮像部と車両の右サイドミラーとを拡大して示す図である。 本発明の第１実施形態に係る車載撮像装置の構成を主に示すブロック図である。 図１に示す車載撮像装置を搭載する車両が入出場すると想定される施設である駐車場の一例を俯瞰して見る図である。 図４に示す駐車場の入場ゲートの一例を示す正面斜視図である。 図１に示す車載撮像装置の制御部による制御フローの一例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る車載撮像装置の主に撮像部を図２と同様の視点で示す図である。 本発明の第３実施形態に係る車載撮像装置の主に撮像部を図２と同様の視点で示す図である。
　以下、本発明に係る車載撮像装置を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、本明細書では、理解を容易にするために、各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。
（第１実施形態）
　本実施形態の車載撮像装置は、後に詳細に説明するが、駐車場などの所定の施設の入出場ゲートの発券機に設けられる画像コードを読み取ることができる。図１は、本実施形態に係る車載撮像装置の構成の一部を当該車載撮像装置が搭載される車両の内側から見る概略図である。図２は、図１に示す車載撮像装置の主に撮像部と車両の右サイドミラーとを拡大して示す図である。図３は、本実施形態に係る車載撮像装置の構成を主に示すブロック図である。
　図１及び図２に示すように、本実施形態の車載撮像装置１は、車両１００に搭載されている。なお、本実施形態において、車両１００は右ハンドル車である。この車載撮像装置１は、車両１００の右サイドミラー１０１Ａに取り付けられる撮像部１０Ａと、左サイドミラー１０１Ｂに取り付けられる撮像部１０Ｂと、撮像部１０Ａに固定される光源１１Ａと、撮像部１０Ｂに固定される光源１１Ｂと、車両１００のダッシュボード１０２の上面の右端に取り付けられる車内モニタ１２Ａと、ダッシュボード１０２の上面の左端に取り付けられる車内モニタ１２Ｂと、ダッシュボード１０２の上面の所定の箇所に取り付けられる受信部１３及び照度センサ１４と、を含んでいる。ここで、右及び左とは、車両１００の前進方向に対する右及び左を意味する。
　なお、図１及び図２では、撮像部１０Ａ，１０Ｂがサイドミラー１０１Ａ，１０１Ｂに取り付けられる例が示されているが、撮像部１０Ａ，１０Ｂの取付位置はサイドミラーに限定されない。撮像部１０Ａ，１０Ｂは、例えば車両１００のサイドドア、フロントバンパー、あるいはリアバンパーなどに取り付けられてもよい。また、撮像部１０Ａ，１０Ｂは、後方視認カメラの一部として構成されてもよい。
　図３に示すように、本実施形態の車載撮像装置１は、制御部２０と、画像処理部２１と、画像コード読取部２２と、画像コード判別部２４と、メモリ２３とをさらに含んでいる。制御部２０、画像処理部２１、画像コード読取部２２、及び画像コード判別部２４は、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置によって構成される。また、これらは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。また、制御部２０、画像処理部２１、画像コード読取部２２、及び画像コード判別部２４の少なくとも一部は、車両１００のＥＣＵ（Electronic Control Unit）の一部として構成されてもよい。或いは、これらの少なくとも一部は、車両１００にナビゲーション装置が搭載されている場合には当該ナビゲーション装置の一部として構成されてもよい。
　メモリ２３は、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリ２３としては、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体を挙げることができ、また、このメモリ２３は光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含してもよい。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータの信号を読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
　図２及び図３に示すように、本実施形態において、撮像部１０Ａは、１つのカメラ１５と、駆動機構１６とを有している。本実施形態において、カメラ１５は、視野が車両１００の右側に位置するように配置されている。カメラ１５は、制御部２０に接続されている。また、カメラ１５は、不図示の撮像素子を含んでいる。この撮像素子としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を挙げることができる。撮像素子は、画像処理部２１に接続されており、カメラ１５の不図示のレンズを介して当該撮像素子に結像された像をアナログ電気信号に変換して、当該アナログ電気信号を画像信号として画像処理部２１に出力する。駆動機構１６は、カメラ１５に接続されており、カメラ１５を所定の軸中心に所定の角度だけ移動させることができる。図２には、道路を走行する通常走行時におけるカメラ１５の様子が実線で、後述する所定の施設である駐車場の入出場ゲートに接近した際のカメラ１５の様子が破線で、それぞれ示されている。
　図２において一点鎖線で示すカメラ１５の撮像方向ＬＡは、通常走行時において右下方に向けられており、例えばカメラ１５が水平方向に対して下方側に概ね４５°傾けられることによって、当該撮像方向ＬＡは上下方向に対して例えば概ね４５°傾いている。なお、この傾きの角度は４５°に限定されるものではない。このようにカメラ１５の撮像方向ＬＡが右下方に傾くことにより、撮像部１０Ａは、車両１００の右下方に位置する路面を撮像することができる。こうして、通常走行時では、撮像部１０Ａは、撮像方向が路面を撮像する方向である第１状態とされる。一方、駆動機構１６によって例えばカメラ１５が水平方向に対して上方に概ね４５°移動すると、カメラ１５の撮像方向ＬＡは第１状態を基準として上方に概ね４５°移動して右側方に向けられる。なお、カメラの撮像方向ＬＡが移動する角度は４５°に限定されるものではない。このように撮像方向ＬＡが右側方に向けられることにより、撮像部１０Ａは、路面よりも上方の右側の領域を撮像することができる。こうして、撮像部１０Ａは、撮像方向が路面よりも上方を撮像する方向とされる第２状態に切り替わる。
　なお、撮像部１０Ｂは、車両１００の左側に取り付けられている点と、視野及び撮像方向が左側に向けられる点とを除いて撮像部１０Ａと同様の構成を有する。従って、撮像部１０Ｂについての詳細な説明は省略する。
　図３に示すように、撮像部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの駆動機構１６は、制御部２０に接続されている。制御部２０からの制御信号に基づいて駆動機構１６が駆動することによって、撮像部１０Ａ，１０Ｂは、第１状態及び第２状態の一方から他方に切り替わることができる。なお、図１では、撮像方向ＬＡが右方に向けられて第２状態に切り替わった撮像部１０Ａと、撮像方向ＬＡが左下方に向けられて第１状態に切り替わった撮像部１０Ｂとが示されている。
　光源１１Ａは、光を出射する発光素子であり、例えば表面実装型のＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。上述のように、光源１１Ａは、撮像部１０Ａに固定されており、光源１１Ａの光軸はカメラ１５の撮像方向ＬＡと同方向を向いている。従って、光源１１Ａは、カメラ１５の移動とともに移動して、撮像部１０Ａの撮像対象に向かって光を出射することができる。なお、光源１１Ｂは車両の左側に取り付けられる点を除いて光源１１Ａと同様の構成を有するため、光源１１Ｂについての詳細な説明は省略する。
　光源１１Ａ，１１Ｂのそれぞれは、制御部２０に接続されており、制御部２０からの制御信号に基づいて発光する。
　車内モニタ１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ同様の構成を有しており、例えば液晶ディスプレイであってもよい。車内モニタ１２Ａは制御部２０を介して撮像部１０Ａに接続されており、車内モニタ１２Ｂは制御部２０を介して撮像部１０Ｂに接続されている。車内モニタ１２Ａ，１２Ｂは、撮像部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれから制御部２０を介して入力する画像信号に基づく画像を表示する。なお、車内モニタ１２Ａ，１２Ｂの位置は上記に限定されるものではなく、例えば、インストルメントパネルに内蔵されるモニタやナビゲーション装置のモニタなどに含まれてもよい。
　受信部１３は、所定の電磁波を受信する受信機を含んでおり、所定の施設の入出場ゲートに設置される信号送信部が送信する電磁波を受信する。この電磁波は所定の施設の入出場ゲートを示す信号であり、このような電磁波としては、例えば、５．８ＧＨｚ帯や２．４ＧＨｚ帯などの電波、あるいは赤外線等を挙げることができる。受信部１３が受信する電磁波が電波である場合、上記受信機はアンテナから構成されてもよく、受信部１３が受信する電磁波が赤外線である場合、上記受信機はフォトダイオードから構成されてもよい。受信部１３は、制御部２０に接続されており、所定の施設の入出場ゲートを示す信号を受信すると、当該信号を制御部２０に出力する。
　照度センサ１４は、車外の照度を検知するセンサである。このような照度センサ１４としては、例えばフォトダイオード、フォトダイオードにアンプ回路を追加した素子、あるいはフォトトランジスタなどを挙げることができる。照度センサ１４は、制御部２０に接続されており、車両１００のダッシュボード１０２の上面を照射する光の照度を検出し、当該照度を示す信号を制御部２０に出力する。
　画像処理部２１は、撮像部１０Ａ、撮像部１０Ｂ、画像コード判別部２４、及びメモリ２３に接続されている。画像処理部２１は、カメラ１５が撮像した像に係るアナログ電気信号が撮像部１０Ａから入力すると、当該アナログ電気信号をデジタル電気信号に変換する。また、画像処理部２１は、このデジタル電気信号に基づいて、発色の決定、ホワイトバランス処理、輪郭処理、及びノイズ除去などの種々の処理を施し、この処理された画像データをメモリ２３に格納する。また、画像処理部２１は、当該画像データを画像コード判別部２４に出力する。
　画像コード判別部２４は、画像コード読取部２２に接続されている。画像コード判別部２４は、画像処理部２１から入力される画像データに所定の画像コードが含まれるか否かを判別する。画像コード判別部２４は、カメラ１５が撮像した画像の画像データに画像コードが含まれる場合には、判別した画像コードのデータを画像コード読取部２２に出力する。
　画像コード読取部２２は、画像コード判別部２４から画像コードのデータが入力すると、当該データにデコード処理を施す。これにより、画像コード読取部２２は、撮像部１０Ａや撮像部１０Ｂが撮像した像に含まれる画像コードに付与される情報を読み取ることができる。この画像コードに付与される情報としては、例えば、所定の施設を特定するデータ及び当該所定の施設への入出場時間のデータ等を挙げることができる。また、本実施形態では、画像コード読取部２２は車両１００のナビゲーション装置１０５に接続されており、画像コードに付与される情報をナビゲーション装置１０５に出力する。
　本実施形態において、ナビゲーション装置１０５は、車両１００の運転者が所持する携帯電話機やスマートフォンなどの端末器２と無線通信で接続されている。この無線通信としては、例えばブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）通信を挙げることができる。従って、ナビゲーション装置１０５に送信された画像コードに付与される情報は、当該無線通信を介して端末器２に送られる。本実施形態において、この端末器２には、車両１００のナンバー等の車両１００を特定するデータが記憶されている。また、この端末器２には、所定の施設である駐車場を管理する事業者に対して駐車料金をオンラインで清算するためのアプリケーションがインストールされている。このアプリケーションは、車両１００を特定するデータ、駐車場を特定するデータ、及び当該駐車場への入出場時間のデータを上記事業者のサーバ２３０に送信するとともに、このサーバ２３０から精算データを受信して、オンライン決済できるように構成される。サーバ２３０は、車両１００を特定するデータ、駐車場を特定するデータ、及び当該駐車場への入出場時間のデータに基づいて、車両１００に対して課金される料金を算出して、この精算データを端末器２に送信する。
　メモリ２３は、制御部２０と画像処理部２１とに接続されている。メモリ２３は、画像処理部２１から送信された画像データを一時保存する。また、メモリ２３は、画像処理部２１から順次画像データが入力される度に、古い画像データを消去して最新の画像データを保存する。また、制御部２０は、この画像データをメモリ２３から読み出し、当該画像データを示す画像信号を車内モニタ１２Ａ，１２Ｂに出力する。
　次に、車載撮像装置１を搭載する車両１００が入出場すると想定される所定の施設である駐車場の一例について説明する。なお、所定の施設の態様は以下の説明に限定されるものではない。
　図４は、駐車場２００を俯瞰して見る図である。図４に示すように、駐車場２００は、道路Ｒｏに接続されている。駐車場２００は、駐車領域２０３と、道路Ｒｏから駐車領域２０３への通路となる入出場ゲートのうちの入場ゲート２０１と、駐車領域２０３から道路Ｒｏへの通路となる入出場ゲートのうちの出場ゲート２０２とを含んでいる。
　図５は、入場ゲート２０１を示す正面斜視図である。図４及び図５に示すように、入場ゲート２０１は、道路Ｒｏと駐車領域２０３とを接続する導入路２１０と、導入路２１０を跨いで立設されるゲート本体２１１と、導入路２１０を左右に挟んで設けられる１対の発券機２１２と、入場バー２１３とを有している。本実施形態では、ゲート本体２１１が道路Ｒｏに近い位置に配置されており、入場バー２１３が駐車領域２０３に近い位置に配置されており、発券機２１２がゲート本体２１１と入場バー２１３との間に配置されている。なお、ゲート本体２１１、発券機２１２、及び入場バー２１３の位置関係は、これに限定されるものではない。
　ゲート本体２１１のうち導入路２１０と対向する部位には、信号送信部２１５が設けられている。この信号送信部２１５からは、導入路２１０側に向かって所定の電磁波が送信されている。図４には、この電磁波の伝搬範囲ＴＡ１が破線で示されている。本実施形態において、伝搬範囲ＴＡ１は、上面視において信号送信部２１５を中心にして円状に広がり、入場ゲート２０１の概ね全域を覆うが道路Ｒｏや駐車領域２０３には概ね達しない範囲である。車両１００が当該伝搬範囲ＴＡ１内に入ると、受信部１３は、当該電磁波を受信し、駐車場２００の入場ゲート２０１を示す信号を制御部２０に出力する。発券機２１２には、駐車券を発券する発券部２１２Ｄが設けられている。この発券部２１２Ｄにはディスプレイが設けられており、このディスプレイに所定の画像コードが表示される。この画像コードは、所定の識別情報を画像で表現したものであり、例えばＱＲコードやバーコードであってもよい。本実施形態では、この画像コードには、駐車場２００を特定する情報及び現在の時刻の情報が付与されている。本実施形態では、時間を表す部分が互いに相違する１４４０個（２４（時間）×６０（分））の画像コードが１分ごとに発券部２１２Ｄのディスプレイに順次表示される。このように、発券部２１２Ｄに表示される画像コードが経時的に変更されることで、画像コードに対応する時刻が読み取られる。入場バー２１３は、駐車場２００を管理する事業者のサーバ２３０（図３参照）と通信網で繋がっている。
　なお、駐車場２００を特定する情報のみを画像コードに付するようにして、画像コードを変更しないようにしてもよい。この場合、例えば、車両１００のＥＣＵによって、当該画像コードとこれが読み取られた時間とをリンクさせた情報を生成してもよい。これは、出場ゲート２０２の後述する発券部２２２Ｄに表示される画像コードについても同様である。
　図４に示すように、出場ゲート２０２は、駐車領域２０３と道路Ｒｏとを接続する導出路２２０と、導出路２２０を跨いで立設されるゲート本体２２１と、導出路２２０を左右に挟んで設けられる１対の発券機２２２と、出場バー２２３とを有している。本実施形態では、ゲート本体２２１が駐車領域２０３に近い位置に配置されており、出場バー２２３が道路Ｒｏに近い位置に配置されており、発券機２２２がゲート本体２２１と出場バー２２３との間に配置されている。なお、ゲート本体２２１、発券機２２２、及び出場バー２２３の位置関係は、これに限定されるものではない。
　ゲート本体２２１のうち導出路２２０と対向する部位には、上記のゲート本体２１１の信号送信部２１５と同様に、信号送信部２２５が設けられている。この信号送信部２２５からは、導出路２２０側に向かって所定の電磁波が送信されている。図４には、この電磁波の伝搬範囲ＴＡ２が破線で示されている。本実施形態において、伝搬範囲ＴＡ２は、上面視において信号送信部２２５を中心にして円状に広がり、出場ゲート２０２の概ね全域を覆うが道路Ｒｏや駐車領域２０３には概ね達しない範囲である。車両１００が当該伝搬範囲ＴＡ２内に入ると、受信部１３は、当該電磁波を受信し、駐車場２００の出場ゲート２０２を示す信号を制御部２０に出力する。上述の発券機２１２と同様に、発券機２２２には、駐車券を発券する発券部２２２Ｄが設けられている。この発券部２２２Ｄにはディスプレイが設けられており、このディスプレイに所定の画像コードが表示される。この画像コードは例えばＱＲコードやバーコードであってもよい。本実施形態では、この画像コードには、駐車場２００を特定する情報及び車両１００が出場ゲート２０２を通過する時刻の情報が付与されている。本実施形態では、時間を表す部分が互いに相違する１４４０個（２４（時間）×６０（分））の画像コードが１分ごとに発券部２２２Ｄのディスプレイに順次表示される。これにより、画像コードに対応する時刻が読み取られる。出場バー２２３は、駐車場２００を管理する事業者のサーバ２３０（図３参照）と通信網で繋がっている。
　次に、車載撮像装置１を搭載する車両１００が駐車場２００に入出場する際の車載撮像装置１等の動作について説明する。図６は、車載撮像装置１の制御部２０による制御フローの一例を示す図である。なお、制御部２０による制御フローはこれに限定されるものではない。
　図６に示すように、本実施形態における制御部２０の制御フローは、ステップＳＰ１～ステップＳＰ７を含んでいる。この制御部２０による制御は、車両１００のイグニッション電源がオンになるとスタートする。このスタートの段階では、撮像部１０Ａ，１０Ｂは第１状態であり、光源１１Ａ，１１Ｂはオフ状態であり、照度センサ１４は照度を示す信号を制御部２０に出力する。
（ステップＳＰ１）
　制御部２０は、イグニッション電源がオンになると、撮像部１０Ａ，１０Ｂの第１状態を維持し、光源１１Ａ，１１Ｂのオフ状態を維持する。なお、このステップＳＰ１の段階では、車両１００は駐車場２００から離れた位置に存在しており、受信部１３は、信号送信部２１５，２２５からの電磁波を受信しない。そして、制御部２０は制御フローをステップＳＰ２に進める。
　また、制御部２０は、後述するように制御フローをステップＳＰ２から本ステップに戻したときは、撮像部１０Ａ，１０Ｂを第１状態にし、かつ、光源１１Ａ，１１Ｂをオフ状態にして、制御フローをステップＳＰ２に進める。
（ステップＳＰ２）
　ステップＳＰ１の後、車両１００が例えば駐車場２００から離れた位置を走行する間、車両１００には信号送信部２１５，２２５からの電磁波が届かない。従って、受信部１３は、信号送信部２１５，２２５からの電磁波を受信しない。受信部１３が当該電磁波を受信しない場合には、受信部１３から制御部２０に信号が入力せず、制御部２０は、制御フローをステップＳＰ１に戻す。こうして、撮像部１０Ａ，１０Ｂの第１状態が維持される。撮像部１０Ａ，１０Ｂにより撮像された路面の画像データは、画像処理部２１に送られて画像処理され、メモリ２３への保存及び更新が繰り返される。こうして、車両１００が駐車場２００から離れた位置を走行する間、この路面の画像データに基づいて、車両１００は、車線逸脱防止機能が作動した状態で走行したり、自動運転で走行したりし得る。
　なお、制御部２０は、撮像部１０Ａ，１０Ｂにより撮像された路面の画像を車内モニタ１２Ａ，１２Ｂに表示させてもよいし、表示させなくてもよい。本実施形態では、制御部２０は、撮像部１０Ａ，１０Ｂが第１状態にあるときは車内モニタ１２Ａ，１２Ｂに撮像部１０Ａ，１０Ｂが撮像した路面の画像を表示させない。しかし、制御部２０は、撮像部１０Ａ，１０Ｂが第１状態にあるときに、運転支援に寄与するアラート情報などを車内モニタ１２Ａ，１２Ｂに表示させてもよい。例えば、車両１００が不図示の前方レーダーを搭載し、当該前方レーダーによって車両１００の前方の死角に移動体などが存在することが検知される場合には、制御部２０は、車内モニタ１２Ａ，１２Ｂに当該移動体の存在を示すアラート情報を表示させてもよい。
　一方、図４に示すように、車両１００が道路Ｒｏから駐車場２００の入場ゲート２０１に進入すると、車両１００は信号送信部２１５からの電磁波の伝搬範囲ＴＡ１内に入り、受信部１３が当該電磁波を受信する。受信部１３は、当該電磁波を受信すると、駐車場２００の入場ゲート２０１を示す信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、この信号が入力すると、制御フローをステップＳＰ３に進める。
（ステップＳＰ３）
　本ステップにおいて、制御部２０は、車両１００が右ハンドル車であるため、撮像部１０Ａに制御信号を出力する。撮像部１０Ａに制御信号が入力すると、駆動機構１６が動作して、撮像部１０Ａが第１状態から第２状態に切り替わる。こうして、撮像部１０Ａのカメラ１５の撮像方向ＬＡが路面よりも上方に向けられ、撮像部１０Ａは、車両１００の路面よりも上方であって車両１００の右側を撮像することができる。その結果、撮像部１０Ａは、車両１００の右側に位置する発券機２１２の発券部２１２Ｄに表示される画像コードを撮像することができる。なお、本実施形態では、制御部２０は、左側に位置する撮像部１０Ｂを第２状態に切り替えない。これは、上述のように車両１００は右ハンドル車であるため、運転者は右側の発券機２１２に車両１００を接近させ易く、その結果、右側の発券機２１２に表示される画像コードを撮像部１０Ａのカメラ１５に収め易いこと等を理由とする。この観点から、車両１００が左ハンドル車である場合には、制御部２０は、撮像部１０Ｂのみを第２状態に切り替えてもよい。ただし、制御部２０は、撮像部１０Ａ，１０Ｂの両方を第２状態に切り替えてもよい。制御部２０は、撮像部１０Ａを第２状態に切り替えた後、制御フローをステップＳＰ４に進める。
（ステップＳＰ４）
　本ステップにおいて、制御部２０は、照度センサ１４から入力する信号が所定の閾値以下の照度を示す場合には、制御フローをステップＳＰ５に進める。一方、制御部２０は、照度センサ１４から入力する信号が所定の閾値より大きい照度を示す場合には、制御フローをステップＳＰ６に進める。
（ステップＳＰ５）
　本ステップにおいて、制御部２０は、撮像部１０Ａに固定される光源１１Ａに制御信号を出力して、光源１１Ａをオンにして光源１１Ａを発光させる。こうして、光源１１Ａから、第２状態における撮像部１０Ａの撮像対象に向かって光が出射する。これにより、車両１００が暗部に位置する場合でも、例えば発券機２１２の発券部２１２Ｄが光に照らされる。従って、撮像部１０Ａは、光源１１Ａが光を出射しない場合に比べて、発券部２１２Ｄに設けられる画像コードを明瞭に撮像し得る。制御部２０は、光源１１Ａに制御信号を出力すると、制御フローをステップＳＰ６に進める。
（ステップＳＰ６）
　本ステップにおいて、制御部２０は、撮像部１０Ａに制御信号を出力する。これにより、撮像部１０Ａは、車両１００の右側の外景を撮像する。図４及び図５に示すように、車両１００の右側には、発券機２１２の発券部２１２Ｄが配置されており、上述のように、この発券部２１２Ｄには画像コードが表示されている。従って、撮像部１０Ａによって、当該画像コードを含む像が撮像され得る。制御部２０は、制御信号を撮像部１０Ａに出力すると、制御フローをステップＳＰ７に進める。
　ところで、第２状態にある撮像部１０Ａに撮像された画像データは、上述のように画像処理部２１に入力し、画像処理部２１によって画像処理がされる。この画像処理されたデータがメモリ２３に保存される。
　また、上記画像処理の過程で画像処理部２１によって画像コードが抽出され、この抽出された画像コードのデータが画像コード読取部２２に入力される。画像コードのデータは、画像コード読取部２２においてデコードされ、画像コードに付与された情報が抽出される。この情報は、上述のように、駐車場２００を特定するデータや車両１００が入場ゲート２０１を通過する時刻のデータである。そして、図３に示すように、これらのデータは、画像処理部２１からナビゲーション装置１０５に送られ、無線通信を介して運転者の所持する端末器２に送られる。これにより、端末器２の上述のアプリケーションが動作して、駐車場２００を特定するデータ、車両１００が入場ゲート２０１を通過した時刻のデータ、及び車両１００を特定するデータが、事業者のサーバ２３０に送信される。サーバ２３０は、駐車場２００を特定するデータ、車両１００が入場ゲート２０１を通過した時刻のデータ、及び車両１００を特定するデータがサーバ２３０に入力すると、車両１００の駐車場２００への入場処理が終了したと判定する。そして、サーバ２３０は入場ゲート２０１の入場バー２１３に制御信号を出力し、入場バー２１３はこの制御信号に基づいて開く。これにより、車両１００は、駐車領域２０３に進入することができる。また、サーバ２３０は、駐車場２００を特定するデータ、車両１００が入場ゲート２０１を通過した時刻のデータ、及び車両１００を特定するデータをサーバ２３０に接続されるメモリに保存する。
（ステップＳＰ７）
　本ステップにおいて、制御部２０は、ステップＳＰ６で撮像された画像データをメモリ２３から読み出し、この画像データに関する画像を車内モニタ１２Ａに表示させる。これにより、車両１００の運転者は、車両１００の右側に位置する発券機２１２などを車内モニタ１２Ａで認識することができ、車両１００が発券機２１２などに接触することが抑制される。制御部２０は、本ステップの後、制御フローをステップＳＰ２に戻す。
　上記のように入場バー２１３が開いて車両１００が駐車領域２０３に達すると、車両１００は伝搬範囲ＴＡ１，ＴＡ２の外に位置することになる。従って、受信部１３は、信号送信部２１５，２２５から送信される電磁波を受信しない。また、車両１００が駐車領域２０３に達した際に制御フローがステップＳＰ７からステップＳＰ２に戻り、受信部１３が当該電磁波を受信しないと、制御部２０は、制御フローをステップＳＰ１に戻す。車両１００が駐車領域２０３に停車してイグニッション電源がオフになると、ステップＳＰ１～ステップＳＰ７の制御フローが一旦中断される。
　駐車領域２０３に所定の時間駐車した後、駐車場２００から出庫するために車両１００のイグニッション電源がオンになると、再びステップＳＰ１～ステップＳＰ７の制御フローが開始される。従って、車両１００が駐車場２００から出庫すべく出場ゲート２０２に接近して伝搬範囲ＴＡ２内に入ると、受信部１３から制御部２０に信号が入力する。制御部２０は、この信号に基づいて撮像部１０Ａを第１状態から第２状態に切り替える。そして、出場ゲート２０２における発券機２２２の発券部２２２Ｄに表示される画像コードが撮像部１０Ａにより撮像される。この撮像された画像コードは、上記のように画像処理部２１で画像処理された後、画像コード読取部２２でデコードされ、駐車場２００を特定するデータ及び車両１００が出場ゲート２０２を通過する時刻のデータが読み取られる。
　これらのデータは、画像コード読取部２２からナビゲーション装置１０５に送られ、無線通信を介して運転者の所持する端末器２に送られる。これにより、端末器２の上述のアプリケーションが再び動作して、駐車場２００を特定するデータ、車両１００が出場ゲート２０２を通過した時刻のデータ、及び車両１００を特定するデータが、事業者のサーバ２３０に送信される。そうすると、サーバ２３０は、車両１００が入場ゲート２０１を通過する際に送信したデータをサーバ２３０に接続される上記メモリから読み出す。そして、サーバ２３０は、これら読み出したデータと、車両１００が出場ゲート２０２を通過する際に送信したデータとに基づいて、車両１００の駐車場２００における駐車時間を算出し、駐車料金を算出する。サーバ２３０は、駐車料金の算出が終わると、制御信号を出場バー２２３に送信する。この制御信号により出場バー２２３が開き、車両１００は駐車場２００から出庫することができる。車両１００が道路Ｒｏに達して、伝搬範囲ＴＡ２の外に出ると、制御部２０は、撮像部１０Ａを第２状態から第１状態に切り替える。
　また、サーバ２３０は、駐車料金の算出が終わると、駐車料金のデータを端末器２に送信する。これにより、端末器２の上述のアプリケーションが動作して、オンラインによって駐車料金が精算される。
　以上説明したように、本実施形態の車載撮像装置１は、入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する受信部１３と、第１状態と第２状態とに切り替え可能な撮像部１０Ａと、第２状態の撮像部１０Ａにより撮像される画像データから所定の画像コードを判別する画像コード判別部２４と、画像コード判別部２４により判別される画像コードから当該画像コードに付与される情報を読み取る画像コード読取部２２と、制御部２０と、を備える。制御部２０は、受信部１３が上記信号を受信しない場合に撮像部１０Ａを第１状態とし、受信部１３が上記信号を受信した際に撮像部１０Ａを第１状態から第２状態に切り替える。
　この車載撮像装置１では、受信部１３が入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信しない場合には、撮像部１０Ａは第１状態に切り替わる。撮像部１０Ａが第１状態に切り替わると、撮像部１０Ａの撮像方向は路面を撮像する方向に切り替わる。従って、この車載撮像装置１によれば、車載撮像装置１を搭載する車両１００の周囲の路面を撮像することができる。また、車両１００は、入出場ゲート２０１，２０２が検知されない場合において、当該車載撮像装置１により撮像される路面データを車線逸脱防止や自動運転のためのデータとして使用することができる。また、この車載撮像装置１では、受信部１３が入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する範囲まで車両１００が入出場ゲート２０１，２０２に接近した場合、撮像部１０Ａは第２状態に切り替わる。撮像部１０Ａが第２状態に切り替わると、撮像部１０Ａの撮像方向は路面よりも上方を撮像する方向に切り替わり、撮像部１０Ａは路面よりも上方を撮像する。従って、この車載撮像装置１によれば、例えばカメラ１５の撮像方向が後下方向きに固定される場合に比べて、路面よりも上方に設けられる画像コードを効果的に読み取ることができる。
　また、上述のように、本実施形態の車載撮像装置１では、撮像部１０Ａは１つのカメラ１５を有し、第１状態はカメラ１５の撮像方向が路面を向く状態であり、第２状態はカメラ１５の撮像方向が路面よりも上方を向く状態である。このような構成により、路面の撮像と路面よりも上方に設けられる画像コードの読み取りとを１つのカメラによって行うことができる。従って、車載撮像装置１を構成するカメラの数を減らすことができる。
　また、上述のように、本実施形態の車載撮像装置１では、撮像部１０Ａの視野が車両１００の右側に位置し、撮像部１０Ｂの視野が車両１００の左側に位置する。入出場ゲート２０１，２０２に設けられる発券機２１２，２２２のように、車両１００の施設への入出場を管理する機材は、一般的に車両１００の左側又は右側に配置される傾向がある。そして、画像コードは、このような機材の車両側の面に設けられることが想定される。そこで、撮像部の視野を車両１００の左側又は右側に位置させることで、上記機材の車両側の面に画像コードが設けられる場合において、画像コードをより読み取り易くなり得る。
　また、上述のように、本実施形態の車載撮像装置１は、撮像部１０Ａにより撮像される画像を表示可能な車内モニタ１２Ａをさらに備える。制御部２０は、撮像部１０Ａが第２状態にあるときに車内モニタ１２Ａに画像を表示させ、撮像部１０Ａが第１状態にあるときは車内モニタ１２Ａに画像を表示させない。上述のように、撮像部１０Ａが第２状態にあるときに画像を車内モニタ１２Ａに表示することで、車両１００の運転者は、発券機２１２，２２２などを視認だけでなく車内モニタ１２Ａを介して把握することができる。従って、車両の発券機２１２，２２２などへの接触等を防止し得る。一方、第１状態において車内モニタ１２Ａをオフにすれば、撮像部１０Ａが撮像した画像が車内モニタ１２Ａに常時表示されることがなく、車両１００の搭乗者が煩わしさを感じることを抑制することができる。また、入出場ゲート２０１，２０２に近接したときに限り車内モニタ１２Ａに画像が表示されることで、発券機２１２，２２２などへの接触等の注意をより喚起することができる。
　また、本実施形態の車載撮像装置１では、制御部２０は、照度が所定の閾値以下であることを示す信号が照度センサ１４から入力したときに光源１１Ａを発光させる。このような構成によれば、第２状態における撮像部１０Ａの撮像対象を光源１１Ａから出射する光によって照らすことができる。従って、車載撮像装置１は、車両１００が暗部に位置する場合でも画像コードを効果的に読み取ることができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
　図７は、本実施形態に係る車載撮像装置１の主に撮像部１０Ａを図２と同様の視点で示す図である。なお、本実施形態の撮像部１０Ｂは、車両１００の左側に取り付けられている点と、視野及び撮像方向が左側を向く点とを除いて本実施形態の撮像部１０Ａと同様の構成を有する。また、本実施形態に係る車載撮像装置１は、撮像部１０Ａ，１０Ｂの構成が異なる点を除いて第１実施形態に係る車載撮像装置１と同様の構成を有する。よって、以下、撮像部１０Ａの構成を主に説明する。
　図７に示すように、本実施形態において、撮像部１０Ａは、第１カメラ１５ａ及び第２カメラ１５ｂの２つのカメラと、スイッチ回路１７とを有している。この点に関し、本実施形態の撮像部１０Ａは、１つのカメラ１５から構成される第１実施形態に係る撮像部１０Ａと相違する。第１カメラ１５ａ及び第２カメラ１５ｂは、いずれも焦点距離が固定されたカメラである。
　本実施形態において、第１カメラ１５ａの撮像方向ＬＡａは、右下方に向けられており、上下方向に対して例えば概ね４５°傾いている。なお、この傾きの角度は４５°に限定されるものではない。このように撮像方向ＬＡａが右下方に傾くように第１カメラ１５ａが配置されることにより、撮像部１０Ａは、車両１００の右下方に位置する路面を撮像することができる。一方、第２カメラ１５ｂの撮像方向ＬＡｂは、概ね水平方向に沿って右側を向いている。このように撮像方向ＬＡｂが右を向くように第２カメラ１５ｂが配置されることにより、撮像部１０Ａは、路面よりも上方の右側の領域を撮像することができる。
　スイッチ回路１７は、第１カメラ１５ａ、第２カメラ１５ｂ、及び制御部２０に接続されている。制御部２０は、上述のステップＳＰ１において第１制御信号をスイッチ回路１７に出力する。この第１制御信号は、例えば所定の閾値よりも小さい電圧であってもよい。スイッチ回路１７は、第１制御信号が入力する間、第１カメラ１５ａをオンにし、第２カメラ１５ｂをオフにする。こうして、通常走行時では、撮像部１０Ａは、撮像方向が路面を撮像する方向である第１状態とされる。また、制御部２０は、上述のステップＳＰ２において受信部１３から駐車場２００の入出場ゲートを示す信号が入力すると、上述のステップＳＰ３において第２制御信号をスイッチ回路１７に入力する。この第２制御信号は、例えば上記所定の閾値以上の電圧であってもよい。スイッチ回路１７は、第２制御信号が入力する間、第１カメラ１５ａをオフにし、第２カメラ１５ｂをオンにする。これにより、車両１００が駐車場２００の入出場ゲート２０１，２０２に接近した場合、撮像部１０Ａは、路面よりも上方の右側の領域を撮像することができ、発券機２１２の発券部２１２Ｄに設けられる画像コード等を撮像することができる。このように、本実施形態では、車両１００が駐車場２００の入出場ゲート２０１，２０２に接近した際に、撮像部１０Ａは、撮像方向が路面よりも上方を撮像する方向とされる第２状態に切り替わる。
　また、本実施形態では、光源１１Ａが第２カメラ１５ｂに固定されている。従って、第１実施形態と同様に、制御部２０は、上記ステップＳＰ４，ＳＰ５を実行することにより、車両１００が暗部に位置する場合でも画像コードを効果的に読み取ることができる。なお、光源１１Ａをさらに第１カメラ１５ａに取り付けてもよい。
　以上説明したように、本実施形態の車載撮像装置１において、撮像部１０Ａは、撮像方向ＬＡａが路面を向く第１カメラ１５ａ及び撮像方向ＬＡｂが路面よりも上方を向く第２カメラ１５ｂを有する。上記第１状態は第１カメラ１５ａがオンでかつ第２カメラ１５ｂがオフの状態とされ、上記第２状態は第１カメラ１５ａがオフでかつ第２カメラ１５ｂがオンの状態とされる。このような構成によれば、路面を撮像するカメラと、路面よりも上方に設けられる画像コードを読み取るカメラとが独立して設けられるため、路面の撮像と画像コードの読み取りとを行うためにカメラの向きを変える必要がない。従って、カメラの向きを変えるための駆動機構を省略することができる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する。第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
　図８は、本実施形態に係る車載撮像装置１の主に撮像部１０Ａを図２と同様の視点で示す図である。なお、本実施形態の撮像部１０Ｂは、車両１００の左側に取り付けられている点と、視野及び撮像方向が左側を向く点とを除いて本実施形態の撮像部１０Ａと同様の構成を有する。また、本実施形態に係る車載撮像装置１は、撮像部１０Ａ，１０Ｂの構成が異なる点を除いて第１実施形態に係る車載撮像装置１と同様の構成を有する。よって、以下、撮像部１０Ａの構成を主に説明する。
　図８に示すように、本実施形態において、撮像部１０Ａは、１つのカメラ１５ｃを有している。このカメラ１５ｃは、焦点距離を変更可能な広角レンズを有する。従って、広角レンズの焦点距離が相対的に長くされることでカメラ１５ｃの視野角が狭くなり、撮像部１０Ａは、図８において実線で示される狭い視野ＦＡ１を有する第１状態となる。一方、このカメラ１５ｃの広角レンズの焦点距離が相対的に短くされることでカメラ１５ｃの視野角が広くなり、撮像部１０Ａは、視野ＦＡ１よりも広い視野ＦＡ２を有する第２状態となる。図８では、この視野ＦＡ２が一点鎖線で示されている。なお、視野ＦＡ１は視野ＦＡ２に含まれており、本実施形態では、視野ＦＡ１は視野ＦＡ２の概ね中央の範囲である。第１状態では、狭い視野ＦＡ１とされることで、車両１００の右下方に位置する路面が主に撮像される。このように、本実施形態の第１状態では、路面が撮像されるように視野角が調整されている。第２状態では、視野ＦＡ１よりも広い視野ＦＡ２にされることで、路面よりも上方の右側の領域が撮像される。
　本実施形態において、制御部２０は、撮像部１０Ａに接続されている。制御部２０は、上述のステップＳＰ１において撮像部１０Ａを第１状態にする。また、制御部２０は、上述のステップＳＰ２において受信部１３から駐車場２００の入場ゲート２０１を示す信号が入力すると、上述のステップＳＰ３によって撮像部１０Ａを第２状態に切り替える。これにより、カメラ１５ｃの視野が広くなり、撮像部１０Ａは、路面よりも上方の右側の領域を撮像することができ、発券機２１２の発券部２１２Ｄに設けられる画像コード等を撮像することができる。
　また、本実施形態では、右サイドミラー１０１Ａのうち撮像部１０Ａが取り付けられる位置の上方に、光源１１Ａが光軸を右側に向けた状態で取り付けられている。このように光源１１Ａが取り付けられることにより、光源１１Ａは、第２状態における撮像部１０Ａの撮像対象である例えば画像コードに向かって光を出射することができる。従って、第１実施形態と同様に、制御部２０は、上記ステップＳＰ４，ＳＰ５を実行することにより、車両１００が暗部に位置する場合でも画像コードを効果的に読み取ることができる。なお、光源１１Ａは、第１カメラ１５ａに取り付けられてもよい。
　以上説明したように、本実施形態の車載撮像装置１は、路面が撮像されるように視野角が調整される第１状態と、視野角が第１状態よりも広い第２状態とに切り替え可能な撮像部１０Ａを備える。この構成によれば、入出場ゲート２０１，２０２が検知されない場合、車載撮像装置１は、車載撮像装置１により撮像される路面データに基づいて、車線逸脱防止機能が作動した状態で車両１００を走行させたり、自動運転で車両１００を走行させることができる。また、受信部１３が入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する範囲まで車両１００が入出場ゲート２０１，２０２に接近した場合、撮像部１０Ａは第２状態に切り替わる。撮像部１０Ａが第２状態に切り替わると、撮像部１０Ａの視野角は第１状態よりも広くなり、撮像部１０Ａは路面よりも上方を撮像する。従って、この車載撮像装置１では、例えばカメラ１５の撮像方向が後下方向きに固定される場合に比べて、路面よりも上方に設けられる画像コードを効果的に読み取ることができる。
　以上、本発明について上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
　例えば、制御部２０は、受信部１３が所定の施設の入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する間、撮像部１０Ａの第１状態と撮像部１０Ａの第２状態とを交互に切り替えてもよい。例えば、この場合、上記ステップＳＰ３において、制御部２０は、撮像部１０Ａを第２状態に切り替えた後、所定の時間経過後に撮像部１０Ａを第１状態に切り替え、さらに所定の時間経過後に再び第２状態に切り替えるというサイクルを繰り返してもよい。このように受信部１３が入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する期間において、制御部２０は第１状態と第２状態とを交互に切り替える。これにより、車載撮像装置１は、受信部１３が上記信号を受信する程度に入出場ゲート２０１，２０２に接近した場合でも、入出場ゲート２０１，２０２の周囲の路面を撮像することができる。従って、車載撮像装置１は、画像コードを読み取りつつ、車線逸脱防止機能が作動した状態で車両１００を走行させたり、自動運転で車両１００を走行させることが可能になり得る。
　ところで、例えば、上記のように車内モニタ１２Ａに第２状態の画像のみが表示される場合、受信部１３が入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する間に第２状態と第１状態とを切り替えると、車内モニタ１２Ａには断続的に第２状態の画像が表示される。しかし、受信部１３が入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する範囲では、車両１００はほぼ停止状態まで減速していることが想定される。このような低速走行時では、第２状態における撮像が第１状態の期間を挟んで断続的になった場合でも、第２状態から第１状態に切り替わる前の当該第２状態における画像データと、第１状態から第２状態に切り替わった後の当該第２状態における画像データとの間の経時的な誤差は無視できる範囲と考えられる。
　また、受信部１３が所定の施設の入出場ゲート２０１，２０２を示す信号を受信する間、撮像部１０Ａの第１状態と撮像部１０Ａの第２状態とを交互に切り替える場合において、上記所定の時間は、例えば１／３０秒であってもよい。人の視覚の時間分解能よりも短い時間間隔で画像がモニタに表示される場合、人は、残像効果によって画像が連続的に表示されると認識し得る。人の視覚の時間分解能は概ね１／３０秒とされるため、上記所定の時間を１／３０秒にすることで、第２状態の画像の連続的な見え方をより促進することができる。
　また、上記実施形態では、図６に示すように、撮像部１０Ａが第２状態にあるときは光源１１Ａが発光し、撮像部１０Ａが第１状態にあるときは光源１１Ａが発光しない例を説明した。第２状態で光源１１Ａが発光する理由として、第２状態の撮像対象である画像コードを暗部において正確に読み取るためには、画像コードを光源１１Ａで照らして画像コードを明瞭に映し出すことが効果的であることが挙げられる。また、第１状態で光源１１Ａが発光しない理由としては、第１状態の撮像対象である路面は、画像コードのように明瞭に映し出さなくても、車線などを判別可能な程度の像を撮像し得ること等が挙げられる。また、第１状態において光源１１Ａを発光させないことで、電力の消費を抑えることができる。ただし、撮像部１０Ａが第１状態にあるときに光源１１Ａを発光させてもよい。
　また、上記実施形態では車載撮像装置１が光源１１Ａ，１１Ｂを備える例を説明したが、光源１１Ａ，１１Ｂは必須の構成ではない。光源１１Ａ，１１Ｂを設けない場合、照度センサ１４を省略してもよい。また、光源１１Ａ，１１Ｂを設けないことにより、ステップＳＰ４及びステップＳＰ５を省略して制御を簡易にし得る。
　また、上記実施形態では車載撮像装置１が車内モニタ１２Ａ，１２Ｂを備える例を説明したが、車内モニタ１２Ａ，１２Ｂは必須の構成ではない。車内モニタ１２Ａ，１２Ｂを設けない場合、ステップＳＰ７を省略して制御を簡易にし得る。
　また、上記実施形態では、端末器２を介して精算処理を実行する例を示したが、端末器２を介さずに、車両１００の通信機能を用いて精算処理を実行してもよい。
　また、上記実施形態では、撮像部の視野が右側又は左側に位置する例を説明したが、これは必須ではない。例えば、撮像部を車両のフロントバンパーに設けて、撮像部の視野を前方にしてもよいし、撮像部を車両のリアバンパーに設けて、撮像部の視野を後方にしてもよい。
　また、上記実施形態では、車載撮像装置１が撮像部１０Ａ及び撮像部１０Ｂを備える例を説明したが、撮像部１０Ａ及び撮像部１０Ｂの一方のみを有するようにしてもよい。ただし、撮像部１０Ａ及び撮像部１０Ｂの一方のみにする場合、車両が右ハンドル車のときは右側に位置する撮像部１０Ａを取り付け、車両が左ハンドル車のときは左側に位置する撮像部１０Ｂを取り付けることが好ましい。
　本発明によれば、路面よりも上方に設けられる画像コードを読み取り易い車載撮像装置が提供され、例えば自動車の分野において利用可能である。

 

Claims (8)

  1. 　所定の施設の入出場ゲートを示す信号を受信する受信部と、
    　撮像方向が路面を撮像する方向とされる第１状態と撮像方向が前記路面よりも上方を撮像する方向とされる第２状態とに切り替え可能な撮像部と、
    　前記第２状態の前記撮像部により撮像される画像データから所定の画像コードを判別する画像コード判別部と、
    　前記画像コード判別部により判別される前記画像コードから当該画像コードに付与される情報を読み取る画像コード読取部と、
    　制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信しない場合に前記撮像部を前記第１状態とし、前記受信部が前記信号を受信した際に前記撮像部を前記第１状態から前記第２状態に切り替える
    ことを特徴とする車載撮像装置。
  2. 　前記撮像部は１つのカメラを有し、
    　前記第１状態は前記カメラの撮像方向が前記路面を向く状態であり、前記第２状態は前記カメラの撮像方向が前記路面よりも上方を向く状態である
    ことを特徴とする請求項１に記載の車載撮像装置。
  3. 　前記撮像部は、撮像方向が前記路面を向く第１カメラ及び撮像方向が前記路面よりも上方を向く第２カメラを有し、
    　前記第１状態は前記第１カメラがオンでかつ前記第２カメラがオフの状態とされ、前記第２状態は前記第１カメラがオフでかつ前記第２カメラがオンの状態とされる
    ことを特徴とする請求項１に記載の車載撮像装置。
  4. 　所定の施設の入出場ゲートを示す信号を受信する受信部と、
    　路面が撮像されるように視野角が調整される第１状態と前記視野角が前記第１状態よりも広い第２状態とに切り替え可能な撮像部と、
    　前記第２状態の前記撮像部により撮像される画像データから所定の画像コードを判別する画像コード判別部と、
    　前記画像コード判別部により判別される前記画像コードから当該画像コードに付与される情報を読み取る画像コード読取部と、
    　制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信しない場合に前記撮像部を前記第１状態とし、前記受信部が前記信号を受信した際に前記撮像部を前記第１状態から前記第２状態に切り替える
    ことを特徴とする車載撮像装置。
  5. 　前記撮像部の視野が、前記車載撮像装置が搭載される車両の左側又は右側に位置する
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車載撮像装置。
  6. 　前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信する間、前記撮像部の前記第１状態と前記撮像部の前記第２状態とを交互に切り替える
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車載撮像装置。
  7. 　前記撮像部により撮像される画像を表示可能な車内モニタをさらに備え、
    　前記制御部は、前記撮像部が前記第２状態にあるときに前記車内モニタに前記画像を表示させ、前記撮像部が前記第１状態にあるときは前記車内モニタに前記画像を表示させない
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車載撮像装置。
  8. 　車外の照度を検知する照度センサと、
    　前記第２状態における前記撮像部の撮像対象に向かって光を出射する光源と、
    をさらに備え、
    　前記制御部は、前記照度が所定の閾値以下であることを示す信号が前記照度センサから入力したときに前記光源を発光させる
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車載撮像装置。
     

     
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