WO2022113521A1 - 車両および車両制御装置 - Google Patents

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WO2022113521A1
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vehicle
unit
monitoring
light emitting
seat
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PCT/JP2021/036576
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剛 西尾
睦 日向
雅弘 姉崎
肇 本間
直記 臼井
結城 西田
拓眞 増田
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to vehicles and vehicle control devices.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and an object thereof is to appropriately control the start or end of the monitoring process in the vehicle.
  • the vehicle according to the present disclosure includes a first wheel, a second wheel, a vehicle body coupled to the first wheel and the second wheel, and movable by the first wheel and the second wheel, and the outside of the vehicle.
  • a monitoring target is set based on the captured image, and when the monitoring start condition is met, the monitoring target is based on the image captured by the first imaging unit.
  • the monitoring process for determining whether or not the vehicle belongs to the monitoring range is started, and if the monitoring end condition is met, the monitoring process is terminated, and the monitoring start condition or the monitoring end condition includes a condition related to the operation of the vehicle.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing a vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the vehicle control device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the vehicle control device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a monitoring range.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for setting a monitoring range.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a manual monitoring target setting processing procedure.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a monitoring target setting processing procedure by learning.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the monitoring process.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the lighting unit in the vehicle interior according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the image pickup unit and the illumination unit in the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing a hardware configuration of the vehicle control device according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing a part of the functional configuration of the vehicle control device according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing the position of the image acquisition area in the entire image in the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing spatial changes of a plurality of light emitting units according to images of a plurality of timings in the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing temporal changes of a plurality of light emitting units according to images of a plurality of timings in the second embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing a plurality of divided regions in the image acquisition area according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing a process of determining the brightness of the light emitting unit in the second embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram showing control of a plurality of light emitting units according to an image of an image acquisition area and map information in the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the vehicle according to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the vehicle according to the second modification of the second embodiment.
  • FIG. 24 is a schematic diagram showing an example of a vehicle provided with the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of the functional configuration of the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 27 is a diagram showing an icon, a seating plan, and seat data in the storage memory of the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 28 is a flowchart showing an example of the procedure of transmission processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of display of a display device for transmission processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of display of a display device for transmission processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of display of a display device for transmission processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 32 is a flowchart showing an example of the procedure of reception processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example of display of a reception processing display device by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 34 is a flowchart showing an example of the procedure of the reply processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 35 is a diagram showing an example of display of a display device for reply processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 36 is a diagram showing an example of display of a display device for reply processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 37 is a diagram showing an example of display of a light emitting device for light emitting processing by the communication control device according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the vehicle 1 according to the present embodiment.
  • the vehicle 1 includes a vehicle body 2 and two pairs of wheels 3 (a pair of front tires 3f and a pair of rear tires 3r) arranged in front of and behind the vehicle body 2.
  • the vehicle 1 can travel using two pairs of wheels 3 arranged along a predetermined direction.
  • the predetermined direction in which the two pairs of wheels 3 are arranged is the moving direction of the vehicle 1, and the vehicle can be moved forward or backward by switching gears or the like.
  • the vehicle 1 includes a vehicle drive unit 5, an external image pickup unit 6, and an external speaker 30.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6 is an example of the first image pickup unit.
  • the vehicle drive unit 5 is a drive device mounted on the vehicle 1.
  • the vehicle drive unit 5 is, for example, an engine, a motor, a drive unit of wheels 3, and the like.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6 is a camera that images the outside of the vehicle.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6A is provided in the front portion of the vehicle 1.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6A images the front of the vehicle 1 and generates an captured image.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6B is provided at the rear portion of the vehicle 1.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6B takes an image of the rear of the vehicle 1 and generates an captured image.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6C and the vehicle exterior image pickup unit 6D are provided, for example, around the door mirror of the vehicle 1.
  • the vehicle exterior image pickup unit 6C and the vehicle exterior image pickup unit 6D image the side of the vehicle 1 and generate an captured image.
  • vehicle exterior image pickup units 6 vehicle exterior image pickup unit 6A to vehicle exterior image pickup unit 6D
  • vehicle exterior image pickup unit 6A to vehicle exterior image pickup unit 6D vehicle exterior image pickup unit 6A to vehicle exterior image pickup unit 6D
  • these external image pickup units 6 are arranged at positions where the outside of the vehicle body 2 can be imaged.
  • the vehicle outside speaker 30 is connected to the vehicle control device 20 and outputs sound according to the voice signal output from the vehicle control device 20.
  • the vehicle exterior speaker 30 is provided outside the vehicle interior of the vehicle 1, for example, in the engine room.
  • the vehicle exterior speaker 30 outputs audio to the outside of the vehicle 1.
  • a seat 4 is provided in which the driver who is the user of the vehicle 1 sits. That is, the seat 4 is the driver's seat.
  • the driver can operate the vehicle 1 by operating the steering wheel 11 or operating the accelerator pedal and the brake pedal (not shown) while seated in the seat 4.
  • an in-vehicle image pickup unit 7 an engine switch 10, a shift lever 12, a parking brake 13, a door lock device 14, an in-vehicle display device 15, a person detection sensor 16, and the like are provided. ..
  • the in-vehicle image pickup unit 7 is an example of the second image pickup unit. Further, the vehicle interior image pickup unit 7 is a camera that images the inside of the vehicle. The vehicle interior image pickup unit 7 is provided in the vehicle interior. The in-vehicle image pickup unit 7 captures, for example, the surroundings of the rear seat 8 in which the passenger is seated. The in-vehicle image pickup unit 7 takes an image of the surroundings of the rear seat 8 of the vehicle 1 and generates an captured image.
  • the engine switch 10 is a switch operated by the driver when the engine of the vehicle 1 is started.
  • the engine switch 10 may be referred to as an ignition switch.
  • the vehicle 1 is in a state where the engine is started or the engine is stopped. Further, by operating the engine switch 10, the power supply to the electronic device mounted on the vehicle 1 is controlled.
  • the shift lever 12 is a lever operated by the driver when changing the shift position.
  • the movable range of the shift lever 12 is provided with, for example, a parking position, a reverse position, a neutral position, and a drive position.
  • the shift lever 12 When the shift lever 12 is located in the parking position, the power of the engine of the vehicle 1 is not transmitted to the wheels 3, which is a so-called parking state.
  • the shift lever 12 When the shift lever 12 is in the reverse position, the vehicle 1 is in a state where it can move backward.
  • the shift lever 12 When the shift lever 12 is in the drive position, the vehicle 1 is in a state where it can move forward.
  • the parking brake 13 is one of the brake mechanisms of the vehicle 1.
  • the parking brake 13 is a manual control mechanism for the driver to manually stop the movement of the vehicle 1.
  • the parking brake 13 is applied, the movement of the vehicle 1 is stopped, and the vehicle is in a parked state.
  • the parking brake 13 is released, the vehicle 1 is in a movable state.
  • the door lock device 14 is a device that switches the door provided in the vehicle 1 to a locked state or an unlocked state. For example, the door of the vehicle 1 is switched to the locked state or the unlocked state from the outside of the vehicle 1 by a vehicle key or the like.
  • the in-vehicle display device 15 is an example of a display device.
  • the in-vehicle display device 15 has not only an image display function but also an audio output function, an input function, and the like.
  • the image display function is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro-Luminescent Display), or the like.
  • the voice output function is, for example, a speaker for the inside of a car.
  • the vehicle-mounted display device 15 is configured as a touch panel having a function of accepting operation input by the user. Further, the vehicle-mounted display device 15 may be further provided with a switch or the like for receiving an operation input by the user.
  • vehicle-mounted display device 15 may include a navigation device having a position information acquisition function and a route search function using map information.
  • the person detection sensor 16 is a sensor that detects the presence or absence of a person inside the vehicle body 2.
  • the human detection sensor 16 is, for example, an infrared sensor, an image analysis system for captured images, a seating sensor based on weight, and the like.
  • the vehicle 1 is provided with a communication device (not shown in FIG. 1), a device for detecting the open / closed state of the door of the vehicle 1, and a device for detecting the ignition state.
  • the vehicle 1 is equipped with the vehicle control device 20.
  • the vehicle control device 20 is a device that can be mounted on the vehicle 1.
  • the vehicle control device 20 sets a monitoring range and a monitoring target, and determines whether or not the monitoring target deviates from the monitoring range.
  • the monitoring target is, for example, a child who gets on the vehicle 1.
  • the vehicle control device 20 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit) or an OBU (On Board Unit) provided inside the vehicle 1.
  • the vehicle control device 20 may be an external device installed near the dashboard of the vehicle 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the vehicle control device 20 according to the present embodiment.
  • the vehicle control device 20 includes an interface (I / F) 21, a CPU 22, a RAM 23, a ROM 24, and an HDD (Hard Disk Drive) 25.
  • the interface 21, CPU 22, RAM 23, ROM 24, and HDD 25 are connected by a bus 26.
  • the interface 21 is various interfaces such as a communication interface, an image interface, a voice interface, a display interface, and an input interface.
  • the HDD 25 stores various information.
  • the HDD 25 stores the captured images acquired from the vehicle exterior image pickup unit 6 and the vehicle interior image pickup unit 7.
  • the CPU 22 executes various processes by executing a program stored in the ROM 24 or the HDD 25.
  • the CPU 22 is an example of a processor.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the vehicle control device 20.
  • the program executed by the vehicle control device 20 has a modular configuration including a monitoring range setting unit 201, a monitoring target setting unit 202, an information acquisition unit 203, and a monitoring control unit 204 shown in FIG. 3, and is actually As the hardware of the above, when the CPU 22 reads a program from a storage device such as ROM 24 or HDD 25 and executes the program, each of the above parts is loaded onto the main storage device such as RAM 23, and the monitoring range setting unit 201 and the monitoring target setting unit 202 , Information acquisition unit 203 and monitoring control unit 204 are generated on the main storage device.
  • the vehicle control device 20 includes an external image pickup unit 6, an in-vehicle image pickup unit 7, a parking brake 13, a door lock device 14, an in-vehicle display device 15, an external speaker 30, a communication device 40, an ignition detection device 50, and a door open / close detection device 60. Is connected to.
  • the communication device 40 is a device composed of a communication device or the like for connecting to a communication network such as the Internet. Further, the communication device 40 may be a wireless LAN compatible communication device, an LTE (Long Term Evolution) compatible communication device, or a wire communication device that performs wired communication.
  • the vehicle control device 20 can transmit and receive information to and from a terminal device such as a smartphone via the communication device 40.
  • the ignition detection device 50 is a sensor device that is connected to the engine switch 10 and detects the ignition state.
  • the ignition detection device 50 outputs information indicating the state of the ignition switch.
  • the door open / close detection device 60 is a device that detects the open / close of the doors on the driver's seat side and the passenger's seat side in the front and rear rows of the vehicle 1.
  • the door open / close detection device 60 is, for example, a sensor that detects the open / close of a door.
  • the door open / close detection device 60 is arranged, for example, at a hinge portion of each door.
  • the door open / close detection device 60 detects that the opening angle is such that the occupant can get on and off sufficiently. When it is detected that the opening angle of the door is such that the occupant can get on and off sufficiently, it can be considered that the user of the vehicle 1 has operated the vehicle so that the vehicle can get off.
  • the user of the vehicle 1 is, for example, a occupant of the rear seat.
  • the monitoring range setting unit 201 sets the monitoring range.
  • This monitoring range is a range that considers the possibility that the monitoring target may be separated, and is a range that determines whether or not to notify the monitoring target itself or the occupant of the vehicle 1 (for example, the driver). It is a so-called geo-fence, which is a geographical fence. That is, the vehicle control device 20 does not perform notification processing when the monitoring target belongs within the monitoring range, but performs notification processing when it deviates from the monitoring range.
  • the monitoring range setting unit 201 starts the monitoring range setting process.
  • the monitoring range setting unit 201 determines the selection of the vehicle exterior imaging unit 6 to be used during the monitoring process and the monitoring range in the selected vehicle exterior imaging unit 6 by the user's input operation to the in-vehicle display device 15. Accepts information input.
  • the information that determines the monitoring range in the selected out-of-vehicle image pickup unit 6 is, for example, distance information from the selected out-of-vehicle image pickup unit 6.
  • the monitoring range setting unit 201 sets the monitoring range based on the selection of the vehicle exterior imaging unit 6 to be used during the monitoring process and the information that determines the monitoring range in the selected vehicle exterior imaging unit 6.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a monitoring range. As shown in FIG. 4, it is input that the vehicle exterior image pickup unit 6A to the vehicle exterior image pickup unit 6D are used during the monitoring process, and information indicating the monitoring range AR1 to the monitoring range AR4, which is the monitoring range of each vehicle exterior image pickup unit 6, is input. Then, the monitoring range setting unit 201 sets the monitoring range AR1 to the monitoring range AR4 as the monitoring range.
  • the monitoring range setting unit 201 accepts only the selection of the vehicle exterior image pickup unit 6 to be used during the monitoring process, and sets the monitoring range of each vehicle exterior image pickup unit 6 to the image pickup range of each vehicle exterior image pickup unit 6. May be good. In this way, the monitoring range setting unit 201 may determine the monitoring range based on the imageable range of the external image pickup unit 6.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for setting a monitoring range.
  • the monitoring range setting unit 201 accepts the selection of the external image pickup unit 6 to be used during the monitoring process (step S1). Subsequently, the monitoring range setting unit 201 accepts the input of information that determines the monitoring range of each of the vehicle exterior imaging units 6 (step S2). Subsequently, the monitoring range setting unit 201 sets the monitoring range (step S3).
  • the monitoring target setting unit 202 sets the monitoring target based on the captured image.
  • manual monitoring target setting which is monitoring target setting without learning
  • monitoring target setting by learning There are two types of methods for setting the monitoring target: manual monitoring target setting, which is monitoring target setting without learning, and monitoring target setting by learning. First, the manual monitoring target setting will be described.
  • the monitoring target setting unit 202 When the mode indicating manual registration is selected by the user's input operation to the in-vehicle display device 15 and the vehicle exterior image pickup unit 6 or the vehicle interior image pickup unit 7 for photographing is selected, the monitoring target setting unit 202 performs the selected vehicle exterior image pickup.
  • the unit 6 or the in-vehicle imaging unit 7 is activated to perform imaging processing.
  • the monitoring target setting unit 202 acquires an image captured from the selected external image pickup unit 6 or the in-vehicle image pickup unit 7, analyzes the captured image, and monitors a whole body image and a face image of a person included in the captured image. Set as.
  • the monitoring target setting unit 202 may analyze the captured image transmitted from the terminal device possessed by the user and set the whole body image and the face image of the person included in the captured image as the monitoring target.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a manual monitoring target setting processing procedure.
  • the monitoring target setting unit 202 accepts the selection of the vehicle exterior image pickup unit 6 or the vehicle interior image pickup unit 7 used for setting the monitoring target (step S11). Subsequently, the monitoring target setting unit 202 activates the selected imaging unit (step S12). The monitoring target setting unit 202 acquires an captured image from the activated imaging unit (step S13). The monitoring target setting unit 202 analyzes the captured image and sets the whole body image and the face image of the person included in the captured image as the monitoring target (step S14).
  • the monitoring target setting unit 202 activates the in-vehicle image pickup unit 7 and acquires, for example, an image taken around the rear seat 8 from the in-vehicle image pickup unit 7.
  • the monitoring target setting unit 202 analyzes the captured image, extracts the whole body image and the face image of the person included in the captured image, and associates the captured date and time, the whole body image, and the face image as monitoring target candidates.
  • a method for extracting a whole body image and a face image of a person included in a captured image the technique described in JP-A-2020-178167 can be applied.
  • the monitoring target setting unit 202 refers to the stored past monitoring target candidates, and is a face image of the same face as the face shown by the face image, and there are face images captured on different days in excess of the threshold value. To judge.
  • An example of the threshold is 10.
  • the monitoring target setting unit 202 is described in the above-mentioned Patent Document 1 as a method of referring to a stored past monitoring target candidate and determining whether or not the face image is the same as the face indicated by the face image. The technique of person matching can be applied.
  • the monitoring target setting unit 202 exists above the above threshold value, the face image and the whole body image of the monitoring target candidate stored most recently are set as the monitoring target.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a monitoring target setting processing procedure by learning.
  • the monitoring target setting unit 202 acquires a captured image from the in-vehicle image pickup unit 7 (step S21). Subsequently, the monitoring target setting unit 202 ends the process when the person cannot be extracted as a result of image analysis of the captured image (step S22: No). On the other hand, when a person is extracted as a result of image analysis of the captured image (step S22: Yes), the monitoring target setting unit 202 stores the imaging date / time, the whole body image, and the face image as monitoring target candidates in association with each other (step S22: Yes). Step S23).
  • the monitoring target setting unit 202 refers to the stored past monitoring target candidates, and is a face image of the same face as the face shown by the face image, and there are 10 or more face images captured on different days. If 10 or more do not exist (step S24: No), the process ends.
  • the monitoring target setting unit 202 is a face image of the same face as the face shown by the face image, and when there are 10 or more face images captured on different days (step S24: Yes), the most recently stored monitoring The face image and the whole body image of the target candidate are set as monitoring targets (step S25).
  • the information acquisition unit 203 acquires vehicle information.
  • the vehicle information is information indicating the state of the own vehicle. Specifically, the vehicle information includes parking brake information, door lock state information, door opening / closing information, ignition information, and the like.
  • the parking brake information is information indicating whether the parking brake 13 of the own vehicle is applied or the parking brake 13 is released.
  • the information acquisition unit 203 receives side brake information from, for example, a sensor device that detects the state of the parking brake 13.
  • the door lock state information is information indicating whether the door of the own vehicle is in the locked state or the unlocked state. Further, the door lock state information includes information indicating that the vehicle 1 has been locked by locking from the outside.
  • the information acquisition unit 203 receives the door lock state information from the door lock device 14 that detects the locked state and the unlocked state of the door.
  • Door open / close information is information indicating whether or not the door is open.
  • the information acquisition unit 203 acquires door open / close information from the door open / close detection device 60.
  • Ignition information is information indicating the state of the ignition switch.
  • the information acquisition unit 203 acquires ignition information from the ignition detection device 50.
  • the monitoring control unit 204 executes a monitoring process for determining whether or not the monitoring target belongs to the monitoring range based on the image captured by the vehicle exterior image pickup unit 6.
  • the monitoring control unit 204 starts the monitoring process when the monitoring start condition is met, and ends the monitoring process when the monitoring end condition is met.
  • the monitoring control unit 204 sequentially acquires vehicle information from the information acquisition unit 203, and determines whether or not the monitoring start condition and the monitoring end condition are satisfied based on the vehicle information. Further, the monitoring control unit 204 activates the vehicle exterior image pickup unit 6 and the vehicle interior image pickup unit 7, and further uses the image analysis results of the captured images acquired from the vehicle exterior image pickup unit 6 and the vehicle interior image pickup unit 7 to perform monitoring start conditions and monitoring end conditions. It may be determined whether or not it matches.
  • the monitoring start condition is, for example, that it is not locked from the outside of the vehicle 1, the ignition switch is OFF, the door is opened, the parking brake is applied, and it is detected that the monitoring target is outside the vehicle. .. It should be noted that the monitoring start condition may include the input operation of the user to the in-vehicle display device 15 or the instruction to start monitoring by the user's terminal.
  • the monitoring control unit 204 refers to the door lock state information and determines whether or not the vehicle 1 is locked by locking from the outside. Further, the monitoring control unit 204 determines whether or not the ignition switch is OFF by referring to the ignition information. Further, the monitoring control unit 204 determines whether or not the door of the vehicle 1 has been opened by referring to the door opening / closing information. Further, the monitoring control unit 204 determines whether or not the parking brake is applied by referring to the parking brake information.
  • the monitoring control unit 204 analyzes the captured image acquired from the vehicle exterior imaging unit 6 and detects that the monitoring target is outside the vehicle when the captured image includes the same face image as the monitoring target.
  • the monitoring control unit 204 starts the monitoring process when the above monitoring start condition is met.
  • the monitoring control unit 204 may start the monitoring process on the condition that the monitoring start condition is satisfied and the monitoring end condition is not satisfied.
  • the monitoring control unit 204 activates the vehicle exterior image pickup unit 6 whose imaging range is any one of the monitoring ranges, acquires an image captured from the vehicle exterior image pickup unit 6, and searches for a monitoring target from the acquired captured image.
  • the monitoring control unit 204 may search for the monitoring target using not only the face portion of the acquired captured image but also the whole body image.
  • the technique described in JP-A-2020-178167 may be applied.
  • the monitoring control unit 204 searches for a monitoring target and determines whether or not the monitoring target belongs to the monitoring range.
  • the monitoring control unit 204 may determine whether or not the monitoring target belongs to the monitoring range by specifying the distance from the vehicle 1 to the monitoring target by using the captured image including the monitoring target.
  • the technique for specifying the distance using the captured image for example, the technique described in JP-A-2007-188417, which grasps the size of the whole body from a part of the pattern to be monitored, may be applied.
  • the monitoring control unit 204 determines whether or not the monitoring target belongs to the monitoring range based on the distance from the vehicle 1 to the monitoring target. Whether or not the monitoring target belongs to the monitoring range is determined using the captured image acquired from 6.
  • the monitoring control unit 204 performs notification processing when the monitoring target is not searched from any of the captured images acquired from the vehicle exterior image pickup unit 6 or when the monitoring target does not belong to the monitoring range.
  • the monitoring control unit 204 outputs a voice instructing the monitoring target to return to the direction of the vehicle 1 via the speaker outside the vehicle 30.
  • the voice may be a voice recorded in advance by a driver or the like.
  • the monitoring control unit 204 transmits and outputs message information instructing the monitoring target to return to the direction of the vehicle 1 to the mobile terminal possessed by the monitoring target via the communication device 40. You may do it.
  • the monitoring control unit 204 displays and outputs map information including information indicating the current position and an captured image when the monitoring target belongs to the monitoring range to the in-vehicle display device 15. You may do it.
  • the monitoring control unit 204 monitors as a notification process when the monitoring target is not searched a plurality of times from any of the captured images acquired from the vehicle exterior image pickup unit 6 or when the monitoring target does not belong to the monitoring range for a certain period of time.
  • the vehicle-mounted display device 15 of the vehicle 1 may display and output that the target cannot be recognized or deviates from the monitoring range.
  • the vehicle 1 When the vehicle 1 performs the notification processing as described above and the monitored target no longer belongs to the monitored range, the vehicle 1 first calls on the monitored target to urge the monitored target to return voluntarily, but still. If it does not return to the monitoring range, it outputs information for notifying a person in the vehicle 1 such as a driver. As a result, the vehicle 1 can prevent the monitoring target located around the vehicle 1 from moving away from the vehicle 1, such as playing around the vehicle 1 on the go.
  • the monitoring control unit 204 ends the monitoring process when the monitoring end condition is met.
  • the monitoring end condition is, for example, the case where the vehicle is locked from the outside of the vehicle 1, the parking brake is turned off, or the monitoring target returns to the inside of the vehicle. It should be noted that the monitoring end condition may include the input operation of the user to the in-vehicle display device 15 or the instruction to end monitoring by the terminal of the user.
  • the monitoring control unit 204 uses the in-vehicle display device 15 or the user's terminal.
  • the device may be made to display and output information indicating that the monitoring process is being executed.
  • the monitoring control unit 204 refers to the door lock state information and determines whether or not the vehicle 1 is locked by locking from the outside. Further, the monitoring control unit 204 determines whether or not the parking brake is OFF by referring to the parking brake information.
  • the monitoring control unit 204 analyzes the captured image acquired from the in-vehicle image pickup unit 7, and detects that the monitoring target has returned to the inside of the vehicle when the captured image includes the same face image as the monitoring target.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the monitoring process.
  • the monitoring control unit 204 determines whether or not the monitoring start condition is met (step S31), and if the monitoring start condition is not met (step S31: No), the process ends.
  • the monitoring start conditions are that the ignition is OFF, the parking brake 13 is ON, the door is open, and the monitoring target is searched from any of the captured images acquired from the vehicle exterior image pickup unit 6 by the vehicle exterior image pickup unit 6. If this is the case.
  • step S31 If the monitoring control unit 204 matches the monitoring start condition (step S31: Yes), the monitoring control unit 204 proceeds to step S32.
  • step S32 the monitoring control unit 204 determines whether or not the monitoring end condition is not met (step S32).
  • the monitoring end condition is when the vehicle is locked from the outside of the vehicle 1, the parking brake is turned off, or when the in-vehicle display device 15 requests to stop the monitoring process by the user's input operation, or. This is the case when the monitored object returns to the inside of the vehicle.
  • step S32 If the monitoring end condition is not met in step S32 (step S32: Yes), the monitoring control unit 204 performs a search process for the monitoring target from the captured image acquired from the vehicle exterior imaging unit 6 (step S33). The monitoring control unit 204 performs notification processing when the monitoring target can be recognized as a result of the search processing of the monitoring target (step S34: Yes) and if the monitoring target is within the monitoring range (step S35: Yes). Proceed to step S32 without fail.
  • step S34 When the monitoring control unit 204 cannot recognize the monitoring target as a result of performing the search processing for the monitoring target (step S34: No), or when the monitoring target is not within the monitoring range in step S35 (step S35: No).
  • the notification process is performed (step S36), and the process proceeds to step S32. If the monitoring end condition is met in step S32 (step S32: No), the process ends.
  • the monitoring target setting unit 202 sets the monitoring target based on the captured image, and when the monitoring control unit 204 matches the monitoring start condition, the vehicle outside imaging unit A monitoring process for determining whether or not the monitoring target belongs to the monitoring range is started based on the image captured by 6. Further, the monitoring control unit 204 ends the monitoring process when the monitoring end condition is met.
  • the monitoring start condition or monitoring end condition includes conditions related to vehicle operation such as the state of the parking brake 13.
  • the vehicle 1 controls the monitoring process in connection with the operation of the vehicle 1, it is possible to control the start or end of the monitoring process without requiring an operation specialized for starting or ending the monitoring process. Can be done.
  • the monitoring start condition includes that the parking brake 13 is applied.
  • the vehicle 1 can appropriately control the start of the monitoring process by including that the parking brake 13, which is a condition based on the parking state, is applied to the monitoring start condition.
  • the vehicle 1 includes that the monitoring start condition is not locked from the outside. When locked from the outside, it is presumed that the driver and other occupants are away from the vehicle 1 while the vehicle 1 is parked, so that the vehicle 1 does not need to be monitored. In this way, the vehicle 1 can avoid executing the monitoring process at a timing when the monitoring process does not need to be performed.
  • the monitoring start condition includes the door of vehicle 1 being opened.
  • the vehicle 1 can execute the monitoring process at a more appropriate timing.
  • the monitoring start condition includes extracting the monitoring target based on the image captured by the outside image pickup unit 6. In this way, by including the condition indicating that the monitoring target is away from the vehicle 1 in the monitoring start condition, the vehicle 1 can execute the monitoring process at a more appropriate timing.
  • the parking brake 13 is included in the monitoring end condition.
  • the vehicle 1 can appropriately control the monitoring process by including the condition that the vehicle 1 is no longer in the parked state and it is presumed that there is no need to perform the monitoring process in the monitoring end condition.
  • the monitoring end condition includes the fact that the vehicle 1 is locked from the outside of the vehicle 1. When locked from the outside, it is estimated that both the driver and other occupants will leave the vehicle 1, so it is possible to prevent the vehicle 1 from executing the monitoring process at a timing that does not require the monitoring process. can.
  • the vehicle 1 if it is determined that the monitoring target does not belong to the monitoring range based on the image captured by the external image pickup unit 6, notification processing is performed. In this way, the vehicle 1 can perform a process of avoiding the monitoring target being separated by notifying when the vehicle is out of the monitoring range.
  • the monitoring target is set based on the image captured by the in-vehicle image pickup unit 7 and the past captured image by the in-vehicle image pickup unit 7. In this way, since the vehicle 1 sets the monitoring target based on the past captured images, by automatically setting the person who often rides as the monitoring target, the vehicle 1 can be appropriately monitored without requiring complicated operations.
  • the target can be set.
  • the monitoring range is set based on the image pickup range of the outside image pickup unit 6. In this way, the vehicle 1 can appropriately set the monitoring range without requiring complicated operations.
  • the above-described embodiment it is a monitoring start condition that it is detected that the vehicle 1 is not locked from the outside, the ignition switch is OFF, the door is opened, the parking brake is applied, and the monitoring target is outside the vehicle.
  • the monitoring start conditions it is not limited to this.
  • additional conditions may be added, or only a part of the monitoring start conditions of the above-described embodiment may be used as the monitoring start conditions.
  • the present invention is limited to this. I can't. Further, an additional condition may be added, or only a part of the monitoring end condition of the above-described embodiment may be set as the monitoring end condition.
  • the result of determining whether or not the vehicle is in the parking state may be set as the monitoring start condition or the monitoring end condition.
  • the monitoring target is assumed to be a child has been described, but the monitoring target may be an elderly person, a pet, or the like. Further, in the above-described embodiment, the case where the vehicle 1 extracts the monitoring target candidate by using the image captured around the rear seat 8 captured by the in-vehicle image pickup unit 7 is described, but the in-vehicle image pickup unit 7 captures the area around the passenger seat. It is also possible to take an image and extract the monitoring target candidate using the captured image around the passenger seat.
  • the program executed by the vehicle control device 20 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as an optical recording medium such as a DVD (Digital Versaille Disk), a USB memory, an SSD (Solid State Disk), or the like. It is recorded and provided on a recording medium that can be read by a computer such as a semiconductor memory device.
  • an optical recording medium such as a DVD (Digital Versaille Disk), a USB memory, an SSD (Solid State Disk), or the like. It is recorded and provided on a recording medium that can be read by a computer such as a semiconductor memory device.
  • the program executed by the vehicle control device 20 of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the vehicle control device 20 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.
  • the program of the vehicle control device 20 of the present embodiment may be configured to be provided by incorporating it into a ROM or the like in advance.
  • the vehicle according to the second embodiment has a vehicle body with a roof, and a vehicle interior is formed inside the vehicle body.
  • the passenger compartment is a space where passengers such as drivers and passengers should ride.
  • the main function of the vehicle is to drive the vehicle with the occupant in the passenger compartment and move the occupant to the destination.
  • the occupant may request that the feeling of speed, immersiveness, and presence be enhanced.
  • the occupants in the passenger compartment can see the scenery through windows such as the front and sides, and feel that the scenery in front is approaching. For example, when driving on a road in a tunnel, the lighting of the tunnel approaches from a distance, and when running under the lighting equipment, the interior of the vehicle gradually changes its color from the front and becomes darker again. In addition, when running through the sunlight through the trees, bright and dark places are repeated, and the brightness inside the vehicle changes accordingly.
  • the vehicle runs on the ground, the occupants in the passenger compartment will run through the scenery on the road seen in front, but the scenery above will be blocked by the roof and cannot be seen. At this time, if an environment similar to the scenery is given above the occupants, it is expected that the feeling of speed, immersiveness, and presence of the vehicle can be enhanced, and the entertainment in the vehicle interior can be enhanced. Will be done.
  • a plurality of light emitting parts are arranged in a row on the ceiling of the vehicle interior along the traveling direction, and each of the plurality of light emitting parts emits light according to an image of the front of the vehicle body.
  • the vehicle body has a roof portion that covers the passenger compartment.
  • the roof portion has an outer surface and an inner surface.
  • An image pickup unit is arranged in the upper front part of the vehicle interior, and an illumination unit in which a plurality of light emitting parts are arranged in a row along the traveling direction is provided on the inner surface of the roof part.
  • the image pickup unit can capture an image in the image acquisition area.
  • the image acquisition area is an area having a height corresponding to the roof portion in front of the vehicle body.
  • the image acquisition area may be a part of the entire area included in the angle of view of the imaging unit.
  • the lighting unit changes the light emitting state of each of the plurality of light emitting units according to the image in the image acquisition area.
  • the image pickup unit acquires images in the image acquisition area at a plurality of timings.
  • the plurality of timings may correspond to a plurality of points arranged at predetermined distance intervals where the vehicle should travel.
  • the light emitting state of the plurality of light emitting units changes with time according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area at the plurality of timings.
  • the lighting unit may change so that the light emitting state of the plurality of light emitting units flows in the direction opposite to the traveling direction when viewed from the vehicle interior. Further, in the lighting unit, the light emitting state of the plurality of light emitting units is spatially changed according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area at the plurality of timings.
  • the light emitting state of the plurality of light emitting units may change according to the attribute of the image in the image acquisition area.
  • a lighting environment similar to the scenery above can be realized on the inner surface of the roof portion, and the feeling of speed, immersiveness, and presence of the vehicle can be enhanced. Therefore, it is possible to enhance the entertainment property in the vehicle interior.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the lighting unit in the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the image pickup unit and the illumination unit in the second embodiment.
  • the traveling direction of the vehicle 1 is the X direction
  • the vehicle width direction is the Y direction
  • the directions orthogonal to the X direction and the Y direction are the Z direction.
  • the vehicle 1 has a plurality of wheels 42-1 to 42-4, a vehicle body 43, an image pickup unit 44, a lighting unit 45, and a vehicle control device 100.
  • Wheels 42-1 to 42-4 can rotate around the Y axis, respectively.
  • Wheels (second wheels) 42-3, 42-4 are arranged on the -X side of the wheels (first wheels) 2-1 and 2-2, and the axles and -X on the + X side accordingly.
  • Side axles (not shown) are arranged.
  • the wheels 42-1 and 42-2 are connected to the ⁇ Y side and the + Y side ends of the + X side axle extending in the Y direction, respectively.
  • the wheels 42-3 and 42-4 are connected to the ⁇ Y side and + Y side ends of the ⁇ X side axle extending in the Y direction, respectively.
  • FIG. 9 a configuration in which the vehicle 1 has four wheels 42 is exemplified, but the number of wheels 42 may be 3 or less, or may be 5 or more.
  • the vehicle body 43 rotatably supports the axle, and the wheels 42-1 to 42-4 are connected via the axle.
  • the vehicle body 43 can move in the X direction by the rotation of the wheels 42-1 and 42-2 and the wheels 42-3 and 42-4.
  • the vehicle body 43 constitutes the vehicle interior 46.
  • the vehicle body 43 has a roof portion 43a and a plurality of windows 43b, 43c-1, 43c-2, 43d-1, 43d-2, 43e-1, 43e-2, 43f.
  • the roof portion 43a covers the passenger compartment 46 from the + Z side and partitions the boundary on the + Z side of the passenger compartment 46.
  • the roof portion 43a has a surface on the + Z side as an outer surface and a surface on the ⁇ Z side as an inner surface.
  • the surface of the roof portion 43a on the ⁇ Z side constitutes the ceiling 46a of the vehicle interior 46.
  • the windows 43b, 43c-1, 43c-2, 43d-1, 43d-2, 43e-1, 43e-2, and 43f are the + X side, -Y side, + Y side, and -Y side of the passenger compartment 46, respectively.
  • the boundaries on the + Y side, -Y side, + Y side, and -X side are partitioned.
  • the occupants in the passenger compartment 46 pass through the windows 43b, 43c-1, 43c-2, 43d-1, 43d-2, 43e-1, 43e-2, 43f, and pass through the + X side, -Y side, + Y side, and -Y.
  • the scenery on the side, + Y side, -Y side, + Y side, and -X side can be visually recognized, but the scenery on the + Z side is blocked by the roof portion 43a and cannot be visually recognized.
  • the occupant is, for example, the driver 300 of the passenger compartment 46 or a passenger (not shown).
  • the image pickup unit 44 is arranged at the + X side and + Z side positions in the vehicle interior 46.
  • the image pickup unit 44 may be arranged adjacent to the ⁇ X side with respect to the window 43b, or may be arranged near the end portion of the window 43b on the + Z side.
  • the image pickup unit 44 has a camera 44a.
  • the image pickup surface of the camera 44a faces the + X side, and its optical axis extends along the X direction as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
  • the optical axis of the camera 44a may be slightly tilted to the + Z side with respect to the XY plane passing through the center of the camera 44a.
  • the image pickup unit 44 can take an image of the outside of the vehicle body 43, and can take an image of the image acquisition areas IM1 and IM2.
  • the image pickup unit 44 may have one camera 44a capable of capturing both the image acquisition areas IM1 and IM2, or may have a plurality of cameras 44a capable of capturing the image acquisition areas IM1 and IM2, respectively. ..
  • FIG. 11 illustrates a configuration in which the image pickup unit 44 has one camera 44a capable of capturing both the image acquisition areas IM1 and IM2.
  • the imaging range of the imaging unit 44 is a space away from the outer surface of the roof portion 43a with respect to the ground 200 on which at least one of the wheels 42-1 and 42-2 and the wheels 42-3 and 42-4 is in contact with the ground.
  • the image acquisition areas IM1 and IM2 are areas having a height corresponding to the roof portion 43a in front of the vehicle body 43. For example, as shown by a dotted line in FIG. 9, the height from the ground 200 is the height of the ceiling of the vehicle interior 46. It may include a position substantially equal to.
  • the image acquisition areas IM1 and IM2 are areas located higher than the horizontal plane with respect to the position of the eyes of the driver 300.
  • the straight line connecting the position of the eyes of the driver 300 and the center of the image acquisition areas IM1 and IM2 extends along the X direction as shown by the two-dot chain line in FIG. 9, and is on the + Z side with respect to the XY plane. It may be slightly tilted.
  • the image acquisition areas IM1 and IM2 may be a part of the entire area included in the angle of view of the camera 44a.
  • the lighting unit 45 is arranged at a position on the + Z side in the vehicle interior 46.
  • the lighting unit 45 illuminates the inside of the vehicle interior 46.
  • the lighting unit 45 includes a light emitting unit group 51, a light emitting unit group 52, a light emitting control circuit 53, a light emitting control circuit 54 (see FIG. 12), a light source 55, and a light source 56.
  • the light emitting unit group 51 is arranged in a region extending from the + X side to the ⁇ X side at a position on the + Z side in the vehicle interior 46.
  • the light emitting unit group 51 has a plurality of light emitting units GR1 to GR3.
  • the configuration in which the light emitting unit group 51 has three light emitting units GR1 to GR3 is exemplified, but the number of light emitting units of the light emitting unit group 51 may be two or four or more. But it may be.
  • the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 are arranged in a row along the X direction on the ceiling in the vehicle interior 46.
  • the arrangement of the plurality of light emitting parts GR1 to GR3 of the light emitting part group 51 is not necessarily a straight line but may be a gentle curve in order to match the shape of the roof portion 43a of the vehicle body 43.
  • Each light emitting unit GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 may have a plurality of light sources arranged in a row along the X direction.
  • the light emitting unit GR1 has a plurality of light sources D1 to D5 arranged in a row along the X direction.
  • the light emitting unit GR2 has a plurality of light sources D6 to D10 arranged in a row along the X direction.
  • the light emitting unit GR3 has a plurality of light sources D11 to D15 arranged in a row along the X direction.
  • the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 may be arranged slightly + Y side from the center in the Y direction on the ceiling in the vehicle interior 46.
  • Each of the light sources D1 to D15 of the light emitting unit group 51 is, for example, an LED (Light Mission Diode).
  • the brightness of each of the light sources D1 to D15 of the light emitting unit group 51 can be adjusted by at least one of changing the duty ratio of the voltage and changing the magnitude of the flowing current.
  • the emission color of each of the light sources D1 to D15 of the light emitting unit group 51 may be a color, or may be a single color such as R (red), G (green), B (blue), or white.
  • each light emitting unit GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 replaces a plurality of light sources arranged in a row along the X direction, and is an LED display, a liquid crystal display, and an organic EL extending along the X direction. It may be a display or the like.
  • the image acquisition area IM1 corresponds to a plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51.
  • a straight line along the direction in which the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 are arranged passes through the image acquisition area IM1 as shown by a dotted line in FIGS. 9 to 11.
  • a straight line along the direction in which the plurality of light emitting parts GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 are arranged may further pass near the vanishing point in the angle of view of the image pickup unit 44.
  • the lighting unit 45 can change the light emitting states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 according to the image of the image acquisition area IM1 captured by the image pickup unit 44.
  • the image pickup unit 44 acquires an image of the image acquisition area IM1 at a plurality of timings.
  • the plurality of timings may correspond to a plurality of points arranged at predetermined distance intervals to which the vehicle 1 should travel.
  • the light emitting control circuit 53 corresponds to the movement of the vehicle body 43 along the traveling direction and the image captured by the imaging unit 44, and the light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 Change the light emission state.
  • the light emitting control circuit 53 changes the light emitting state of each light emitting unit GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 according to the movement along the traveling direction of the vehicle body 43 and the image captured by the image pickup unit 44 before a predetermined time. Let me. This predetermined time may change according to the moving speed of the vehicle 1 in a predetermined direction.
  • the light emitting control circuit 53 changes the light emitting state of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 with time according to the temporal change of the attribute of the image of the image acquisition area IM1.
  • the light emitting control circuit 53 advances the light emitting state of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 when viewed from the inside of the vehicle interior 46 according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area IM1. Change it so that it flows in the opposite direction.
  • the light emission control circuit 53 displays a pattern of light and darkness of a plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 when viewed from the inside of the vehicle interior 46 according to a change in the image attribute of the image acquisition area IM1 over time. It may be changed so that it flows in the direction opposite to the traveling direction.
  • the light emission control circuit 53 changes so that the color patterns of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 flow in the direction opposite to the traveling direction according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area IM1. You may let me.
  • the light emitting control circuit 53 is controlled by the vehicle control device 100, and the light emitting states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 are changed according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area IM1. Is spatially changed.
  • the light emitting control circuit 53 changes the light emitting states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 according to the attributes of the image in the image acquisition area IM1.
  • the light emission control circuit 53 may change the light-dark pattern of the plurality of light-emitting units GR1 to GR3 of the light-emitting unit group 51 according to the luminance pattern of the image in the image acquisition area IM1.
  • the light emission control circuit 53 may change the color pattern of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 according to the pattern of the color component value of the image of the image acquisition area IM1.
  • the light emitting unit group 52 is arranged in a region extending from the + X side to the ⁇ X side at a position on the + Z side in the vehicle interior 46.
  • the light emitting unit group 52 has a plurality of light emitting units GR1 to GR3.
  • the configuration in which the light emitting unit group 52 has three light sources D1 to D15 is exemplified, but the number of light sources included in the light emitting unit group 52 may be two or four or more. ..
  • the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 are arranged in the Y direction with respect to the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51.
  • the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 are arranged in a row along the X direction on the ceiling in the vehicle interior 46.
  • the arrangement of the plurality of light emitting parts GR1 to GR3 of the light emitting part group 52 is not necessarily a straight line but may be a gentle curve in order to match the shape of the roof portion 43a of the vehicle body 43.
  • Each light emitting unit GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 may have a plurality of light sources arranged in a row along the X direction.
  • the light emitting unit GR1 has a plurality of light sources D1 to D5 arranged in a row along the X direction.
  • the light emitting unit GR2 has a plurality of light sources D6 to D10 arranged in a row along the X direction.
  • the light emitting unit GR3 has a plurality of light sources D11 to D15 arranged in a row along the X direction.
  • the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 may be arranged slightly ⁇ Y side from the center in the Y direction on the ceiling in the vehicle interior 46.
  • Each of the light sources D1 to D15 of the light emitting unit group 52 is, for example, an LED (Light Mission Diode).
  • the brightness of each of the light sources D1 to D15 of the light emitting unit group 52 can be adjusted by at least one of changing the duty ratio of the voltage and changing the magnitude of the flowing current.
  • the emission color of each of the light sources D1 to D15 of the light emitting unit group 52 may be a color, or may be a single color such as R (red), G (green), B (blue), or white.
  • each of the light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 replaces a plurality of light sources arranged in a row along the X direction, and is an LED display, a liquid crystal display, and an organic EL extending along the X direction. It may be a display or the like.
  • the image acquisition area IM2 corresponds to a plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52.
  • a straight line along the direction in which the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 are arranged passes through the image acquisition area IM2 as shown by a dotted line in FIGS. 9 to 11.
  • a straight line along the direction in which the plurality of light emitting parts GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 are arranged may further pass near the vanishing point in the angle of view of the image pickup unit 44.
  • the lighting unit 45 can change the light emitting states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 according to the image of the image acquisition area IM2 captured by the image pickup unit 44.
  • the image pickup unit 44 acquires an image of the image acquisition area IM2 at a plurality of timings.
  • the plurality of timings may correspond to a plurality of points arranged at predetermined distance intervals to which the vehicle 1 should travel.
  • the light emitting control circuit 54 corresponds to the movement of the vehicle body 43 along the traveling direction and the image captured by the image capturing unit 44, and the light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 correspond to each other. Change the light emission state.
  • the light emitting control circuit 53 changes the light emitting state of each light emitting unit GR1 to GR3 of the light emitting unit group 51 according to the movement along the traveling direction of the vehicle body 43 and the image captured by the image pickup unit 44 before a predetermined time. Let me. This predetermined time may change according to the moving speed of the vehicle 1 in a predetermined direction.
  • the light emitting control circuit 54 changes the light emitting states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 with time according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area IM2.
  • the light emitting control circuit 54 advances the light emitting state of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 when viewed from the inside of the vehicle interior 46 according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area IM2. Change it so that it flows in the opposite direction.
  • the light emitting control circuit 54 displays a pattern of light and darkness of a plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 when viewed from the inside of the vehicle interior 46 according to a change in the image attribute of the image acquisition area IM2 over time. It may be changed so that it flows in the direction opposite to the traveling direction.
  • the light emission control circuit 54 displays the color patterns of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 when viewed from the inside of the vehicle interior 46 according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area IM2. It may be changed so that it flows in the direction opposite to the traveling direction.
  • the light emitting control circuit 54 is controlled by the vehicle control device 100, and the light emitting states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 are changed according to the temporal change of the image attribute of the image acquisition area IM2. Is spatially changed.
  • the light emission control circuit 54 changes the light emission states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 according to the attributes of the image in the image acquisition area IM2.
  • the light emission control circuit 54 may change the light-dark pattern of the plurality of light-emitting units GR1 to GR3 of the light-emitting unit group 52 according to the luminance pattern of the image in the image acquisition area IM2.
  • the light emission control circuit 54 may change the color pattern of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit group 52 according to the pattern of the color component value of the image of the image acquisition area IM2.
  • the light sources 55 and 56 are arranged at the + Z side and + X side positions in the passenger compartment 46.
  • the light sources 55 and 56 can illuminate the vicinity of the driver 300's seat and the vicinity of the passenger's seat, respectively.
  • the vehicle control device 100 is an information processing device that can be mounted on the vehicle 1, and is arranged at an arbitrary position in the vehicle body 43, for example, at a position shown by a dotted line in FIG.
  • the vehicle control device 100 may be, for example, an ECU (Electronic Control Unit), an OBU (On Board Unit), or an external device installed near the dashboard of the vehicle 1.
  • the vehicle control device 100 may be configured as shown in FIG. 12 in terms of hardware.
  • FIG. 12 is a diagram showing a hardware configuration of the vehicle control device 100.
  • the vehicle control device 100 includes an image pickup IF (InterFace) 101, a CPU (Central Processing Unit) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a ROM (Read Only Memory) 104, an illumination IF 105, a GPS (Global Positioning System) 106 , Communication IF 108, and bus 109.
  • the image pickup IF 101, the CPU 102, the RAM 103, the ROM 104, the illumination IF 105, the GPS IF 106, the vehicle speed IF 107, and the communication IF 108 are connected to each other so as to be communicable with each other via the bus 109.
  • the control program is stored in the ROM 104.
  • the image pickup IF 101 is communicably connected to the image pickup unit 44 via a cable or the like.
  • the image pickup IF 101 acquires an image captured by the image pickup unit 44.
  • the image pickup IF 101 continuously acquires a plurality of frame images of the moving image captured by the image pickup unit 44.
  • the illumination IF 105 is communicably connected to the light emission control circuits 53 and 54 in the illumination unit 45 via CAN, a cable, or the like.
  • the illumination IF 105 can supply control signals to the light emission control circuits 53 and 54. Thereby, the illumination IF 105 can control the lighting state of each of the light sources D1 to D15 of the light emitting unit groups 51 and 52.
  • the GPSIF 106 is communicably connected to the GPS sensor 47 via CAN, a cable, or the like.
  • the GPS sensor 47 receives a GPS signal.
  • the GPSIF 106 acquires a GPS signal received by the GPS sensor 47 and generates position information such as latitude, longitude and altitude of the vehicle 1 based on the GPS signal.
  • the vehicle speed IF 107 is communicably connected to the vehicle speed sensor 48 via CAN, a cable, or the like.
  • the vehicle speed sensor 48 is arranged in the vicinity of the wheel 42 and generates a vehicle speed pulse indicating the rotation speed or the rotation speed of the wheel 42.
  • the vehicle speed IF 107 acquires the vehicle speed pulse generated by the vehicle speed sensor 48, and obtains the traveling speed of the vehicle 1 based on the vehicle speed pulse.
  • the communication IF 108 is communicably connected to the communication device 9 via CAN, a cable, or the like.
  • the communication device 9 communicates with a server device (not shown) mainly via a wireless communication line, and can receive predetermined information from the server device.
  • the communication IF 108 can acquire predetermined information from the server device via the communication device 9.
  • the GPS sensor 47 and the vehicle speed sensor 48 are used to detect the position and the amount of movement of the own vehicle, and are set to detect the movement of the vehicle body 43 in a predetermined traveling direction. Can function as.
  • the movement detection unit may be replaced by another means capable of detecting the movement of the vehicle body 43 in a predetermined traveling direction and having the same effect.
  • the vehicle control device 100 can be functionally configured as shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing a functional configuration of the vehicle control device 100.
  • the CPU 102 reads the control program from the ROM 104, and expands each functional configuration shown in FIG. 13 into the buffer area of the RAM 103 collectively at the time of compiling the control program or sequentially according to the progress of the processing by the control program.
  • the vehicle control device 100 has an acquisition unit 110, an acquisition unit 120, and a control unit 130.
  • the control unit 130 has a plurality of shift registers 131 and 136, a processing unit 133, a distance calculation unit 134, and a timing control unit 135.
  • Each shift register 131, 136 has a plurality of stages of registers 132-1 to 132-50.
  • the acquisition unit 110 acquires the images of the image acquisition areas IM1 and IM2.
  • the acquisition unit 110 acquires, for example, the entire image IM as shown in FIG. 14 captured by the image pickup unit 44.
  • FIG. 14 is a diagram showing positions IM1 and IM2 of the image acquisition area in the entire image IM.
  • FIG. 14 illustrates the entire image IM and the positions IM1 and IM2 of the image acquisition area with respect to the front view viewed through the window 43b from the inside of the vehicle interior 46 corresponding to FIG.
  • the acquisition unit 110 cuts out the image acquisition areas IM1 and IM2 from the acquired whole image IM.
  • the positions of the image acquisition areas IM1 and IM2 to be cut out in the entire image IM are predetermined and set in the control program.
  • the position of the image acquisition area IM1 in the whole image IM is the position corresponding to the arrangement direction of the plurality of light emitting parts GR1 to GR3 of the light emitting part group 51 arranged on the ceiling in the vehicle interior 46. For example, it is a position on the + Y side and + Z side from the center of the entire image IM.
  • the position of the image acquisition area IM2 in the whole image IM is the position corresponding to the arrangement direction of the plurality of light emitting parts GR1 to GR3 of the light emitting part group 52 arranged on the ceiling in the vehicle interior 46. For example, it is a position on the ⁇ Y side / + Z side from the center of the entire image IM.
  • the acquisition unit 120 shown in FIG. 13 acquires the traveling speed of the vehicle 1 obtained by the vehicle speed IF 107.
  • the acquisition unit 120 supplies the traveling speed of the vehicle 1 to the distance calculation unit 134 of the control unit 130.
  • the distance calculation unit 134 obtains the mileage of the vehicle 1 by integrating the mileage or the like.
  • the distance calculation unit 134 supplies the mileage of the vehicle 1 to the timing control unit 135.
  • the plurality of shift registers 131 and 136 correspond to a plurality of image acquisition areas IM1 and IM2, correspond to a plurality of light emission control circuits 53 and 54, and correspond to a plurality of light emitting unit groups 51 and 52.
  • the shift register 131 has a plurality of stages of registers 132-1 to 132-50.
  • the shift registers 131 and 136 receive and hold the images of the corresponding image acquisition areas IM1 and IM2, and shift the image held in the register 132 to the next-stage register 132 at the timing controlled by the timing control unit 135. ..
  • the shift register 131 the image acquisition area IM1, the light emission control circuit 53, and the light emitting unit group 51 will be described as examples, but the shift register 136, the image acquisition area IM2, the light emission control circuit 54, and the light emitting unit group 52 will be described. Is the same.
  • the timing control unit 135 sequentially obtains a plurality of timings based on the point of the image acquisition area IM1 according to the mileage of the vehicle 1.
  • the plurality of timings correspond to a plurality of points obtained by dividing the distance LIM from the position of the image pickup unit 44 of the vehicle 1 to the point of the image acquisition area IM1 at a predetermined interval ⁇ L.
  • Each timing is a timing at which the vehicle 1 passes the corresponding point.
  • FIG. 15 is a diagram showing spatial changes of a plurality of light emitting units GR1 to GR3 according to images at a plurality of timings.
  • the distance LIM is, for example, the image acquisition area IM1 after the image acquisition area IM1 is acquired.
  • the distance may be such that the time required to pass the point is 2 to 3 seconds later.
  • the distance LIM may be, for example, about several tens of meters.
  • the predetermined interval ⁇ L and the number of divisions can be arbitrarily determined according to the traveling speed of the vehicle 1, the specifications of the imaging unit 44, and the like.
  • the plurality of timings to be obtained by the timing control unit 135 correspond to a plurality of points arranged at predetermined distance intervals to be traveled by the vehicle 1.
  • the X position of the image acquisition area IM1 is x49
  • the X position of the image pickup unit 44 of the vehicle 1 is x0.
  • the vehicle 1 travels in the X direction and sequentially passes through a plurality of points x 0 , x 1 , x 2 , ..., X 49 .
  • Each point x 0 , x 1 , x 2 , ..., X 49 corresponds to a plurality of points arranged in the X direction at predetermined intervals ⁇ L.
  • the timing at which the vehicle 1 passes each point x 0 , x 1 , x 2 , ..., X 49 is t 0 , t 1 , t 2 , ..., T 49 .
  • Each of the plurality of timings is a timing at which the image acquired by the acquisition unit 110 shown in FIG. 13 should be stored in the shift register 131.
  • the timing control unit 135 supplies the obtained timing to the acquisition unit 110.
  • the acquisition unit 110 continuously acquires a plurality of frame images in the moving image captured by the image pickup unit 44, but selects the frame image acquired from the image pickup unit 44 at the timing controlled by the timing control unit 135. It is stored in the register 132 of the first stage of the shift register 131.
  • the acquisition unit 110 selects the frame image as the entire image IM, cuts out the image FR_49 of the image acquisition area IM1 from the frame image, and transfers the image FR_49 to the register 132 of the first stage of the shift register 131. Store in.
  • Each of the plurality of timings is the timing at which the shift register 131 shown in FIG. 13 shifts the image stored in the register 132.
  • the timing control unit 135 supplies the obtained timing to the register 132 of each stage of the shift register 131.
  • the registers 132-1 to 132-49 of each stage transfer the image to the register 132 of the next stage and the processing unit 133 at the timing controlled by the timing control unit 135.
  • the registers 132-50 in the final stage supply the image to the processing unit 133 at the timing controlled by the timing control unit 135.
  • the shift register 131 transfers the images FR_48 to FR_0 of the image acquisition area IM1 stored in the registers 132-1 to 132-49 of each stage to the register 132 of the next stage.
  • FIG. 15 illustrates the transferred state.
  • Each of the plurality of timings is the timing at which the image processing is performed by the processing unit 133 shown in FIG.
  • the processing unit 133 acquires images from the registers 132-1 to 132-50 of each stage of the shift register 131 at the timing controlled by the timing control unit 135, and performs statistical processing on the acquired plurality of images. ..
  • Each light emission control circuit 53, 54 of the lighting unit 45 has a shift register 531 and a plurality of control circuits C1 to C15.
  • the plurality of control circuits C1 to C15 correspond to a plurality of light sources D1 to D15.
  • the shift register 531 has a plurality of stages of registers 532-1 to 532-3.
  • Registers 532-1 correspond to control circuits C1 to C5
  • registers 532-2 correspond to control circuits C6 to C10
  • registers 532-3 correspond to control circuits C11 to C15.
  • Each control circuit C1 to C15 is connected to a corresponding light source, turns the light source on and off, and changes the brightness and color of the light source.
  • the processing unit 133 generates a control value for controlling the light source based on the image acquired from the register 132-50 in the final stage while considering the result of statistical processing.
  • the processing unit 133 stores the control value in the register 532 of the first stage of the shift register 531.
  • the control value may include a Y value indicating brightness, an R value which is a red color component value, a G value which is a green color component value, and a B value which is a blue color component value.
  • the interior lighting of the vehicle may be controlled one by one, a plurality of light sources may be collectively controlled, or all of them may be controlled collectively.
  • the old luminance, the lighting color and the luminance, and the color may be smoothed to complement the change smoothly.
  • the brightness and the lighting color may be complemented so as to change smoothly from the front and rear images.
  • FIG. 13 illustrates a case where a plurality of devices are collectively controlled.
  • the light emitting unit group 51 may be grouped into a plurality of light emitting units GR1 to GR3.
  • the light emitting unit GR1 includes light sources D1 to D5, the light emitting unit GR2 includes light sources D6 to D10, and the light emitting unit GR3 includes light sources D11 to D15.
  • the light emitting unit GR1 corresponds to the register 532-1 and corresponds to the control circuits C1 to C5.
  • the light emitting unit GR2 corresponds to the register 532-2 and corresponds to the control circuits C6 to C10.
  • the light emitting unit GR3 corresponds to the register 532-3 and corresponds to the control circuits C11 to C15.
  • the control value stored in the register 532-1 of the first stage of the shift register 531 is supplied to the control circuits C1 to C5 corresponding to the light emitting unit GR1.
  • the control circuits C1 to C5 control the brightness and color of the light sources D1 to D5 according to the control value.
  • the processing unit 133 performs statistical processing on the plurality of images FR_49 to FR_0, generates a control value FR_1 according to the result of the statistical processing, and sets the shift register 531. It is stored in the register 532 of the first stage.
  • the brightness is indicated by the hatch density, and the thinner the hatch density, the brighter the brightness.
  • the control value FR_1 indicates relatively bright luminance.
  • the control circuits C1 to C5 light the light sources D1 to D5 of the light emitting unit GR1 with a color corresponding to the control value FR_1 and a relatively bright brightness according to the control value FR_1.
  • Each of the plurality of timings is a timing for changing the control of the light emitting unit group 51 by the light emitting control circuit 53 shown in FIG. 13, and is a timing for the shift register 531 to shift the control value stored in the register.
  • the timing control unit 135 supplies the obtained timing to the register 532 of each stage of the shift register 531.
  • the registers 532-1 to 532-3 of each stage transfer the control value to the register 532 of the next stage at the timing controlled by the timing control unit 135.
  • the register 532-3 in the final stage discards the control value at the timing controlled by the timing control unit 135.
  • FIG. 15 illustrates the transferred state.
  • the control circuits C6 to C10 light the light sources D6 to D10 of the light emitting unit GR2 with a color corresponding to the control value FR_-2 and a relatively dark brightness according to the control value FR_-2.
  • the control circuits C11 to C15 light the light sources D11 to D15 of the light emitting unit GR3 with a color corresponding to the control value FR_-3 and an intermediate brightness according to the control value FR_-3.
  • the lighting state of the light source corresponding to each point is controlled so as to match the attribute of the image acquired at that point.
  • the lighting state of the light sources D1 to D5 of the light emitting unit GR1 corresponding to the point x - 1 is controlled so as to match the attribute of the image FR_1 of the image acquisition area IM1 acquired at the point x-1.
  • the lighting state of the light sources D6 to D10 of the light emitting unit GR2 corresponding to the point x- 2 is controlled so as to match the attribute of the image FR_-2 of the image acquisition area IM1 acquired at the point x - 2
  • the point x- The lighting state of the light sources D11 to D15 of the light emitting unit GR3 corresponding to No. 3 is controlled so as to match the attribute of the image FR_-3 of the image acquisition area IM1 acquired at the point x- 3 .
  • FIG. 16 is a diagram showing temporal changes of a plurality of light emitting units GR1 to GR3 according to images at a plurality of timings.
  • the processing unit 133 acquires images from the registers 132-1 to 132-50 of each stage, and performs statistical processing on the acquired plurality of images.
  • the processing unit 133 At the timing t 50 when the vehicle 1 reaches the point x 50 , the processing unit 133 considers the result of statistical processing based on the image acquired from the register 132-50 in the final stage. At the same time, the control value FR_49 for controlling the light source is generated. The processing unit 133 stores the control value FR_49 in the register 532-1 of the first stage of the shift register 531. In response to this, the control circuits C1 to C5 light the light sources D1 to D5 of the light emitting unit GR1 corresponding to the point x 49 with a color corresponding to the control value FR_49 and an intermediate brightness according to the control value FR_49. Let me.
  • the register 532-1 in the first stage of the shift register 531 transfers the control value FR_49 to the register 532-2 in the next stage. ..
  • the control circuits C6 to C10 light the light sources D6 to D10 of the light emitting unit GR2 corresponding to the point x 49 with a color corresponding to the control value FR_49 and an intermediate brightness according to the control value FR_49.
  • the register 532-2 of the shift register 531 transfers the control value FR_49 to the register 532-3 of the next stage.
  • the control circuits C11 to C15 light the light sources D11 to D15 of the light emitting unit GR3 corresponding to the point x 49 with a color corresponding to the control value FR_49 and an intermediate brightness according to the control value FR_49.
  • the attributes of the image captured at a certain point are converted into the control value of the light source when the point is reached, and the light source corresponding to the point among the plurality of light sources is opposite to the traveling direction.
  • the light source that reflects the control value is sequentially switched according to the change in the direction.
  • the image FR_98 it is imaged at the timing t 0 shown in FIG. 15, its attribute is converted to the control value FR_49 at the timing t 49 shown in FIG. 16 (a), and its attribute is converted to the control value FR_49 at the timing t 50 shown in FIG. 16 (b).
  • the control value FR_49 is reflected in the light emission control of the light sources D1 to D5 of the light emitting unit GR1, and the control value FR_49 is reflected in the light emission control of the light sources D6 to D10 of the light emitting unit GR2 at the timing t 51 shown in FIG. 16 (c). At timing t 52 (not shown), the control value FR_49 is reflected in the light emission control of the light sources D11 to D15 of the light emitting unit GR3. As a result, when viewed from inside the vehicle interior 46, the light emitting states of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 are controlled to flow in the direction opposite to the traveling direction.
  • any statistical processing can be used so that when the attributes of the captured image are reflected in the vehicle interior lighting, the vehicle interior lighting matches the occupant's experience. ..
  • the image acquisition area is set to a horizontally long ellipse or a horizontally long rectangle centered on one point on the dotted line in FIG. 14 in order to match the experience.
  • FIG. 14 a case where the shape is set to a horizontally long rectangle is exemplified.
  • the image in the image acquisition area includes a plurality of pixel signals arranged in a two-dimensional matrix. Therefore, as shown in FIG. 17, the image acquisition area IM1 can be two-dimensionally divided into a plurality of divided areas DV1 to DV25 so that each divided area DV1 to DV25 contains one or more pixel signals. ..
  • FIG. 17 illustrates a case where the image acquisition area IM1 is divided into 25 areas vertically and horizontally. In FIG. 17, the image acquisition area IM1 is illustrated, but the same applies to the image acquisition area IM2.
  • Each of the plurality of pixel signals included in the image has, as attributes, a Y signal indicating brightness, an R signal indicating a red (R) color component value, a G signal indicating a green (G) color component value, and blue ( B) includes a B signal indicating the color component value of B).
  • the processing unit 133 obtains the luminance AVEY by averaging the luminancees of the plurality of divided regions DV1 to DV25 for the image to be processed, and red (R), green (G), and blue (B) of the plurality of divided regions DV1 to DV25. ) Is averaged to obtain the color AVERGB.
  • the processing unit 133 identifies a region having the maximum luminance (for example, DV18) among the plurality of divided regions DV1 to DV25 for the image to be processed, and sets the attribute of the region as the representative value A.
  • the representative value A includes the luminance AY in the region of maximum luminance and the color ARGB which is each color component value of red (R), green (G), and blue (B) in the region of maximum luminance.
  • the processing unit 133 identifies a region having the minimum luminance (for example, DV3) among a plurality of divided regions DV1 to DV25 for the image to be processed, and sets the attribute of that region as the representative value B.
  • the representative value B includes a luminance BY in the minimum luminance region and a color BRGB which is each color component value of red (R), green (G), and blue (B) in the minimum luminance region.
  • a luminance BY in the minimum luminance region
  • a color BRGB which is each color component value of red (R), green (G), and blue (B) in the minimum luminance region.
  • the image in the image acquisition area is accumulated in the shift register as the vehicle progresses and the passage of time, and is reflected in the row-shaped lighting control.
  • the luminance and color information of the representative value A and the representative value B are obtained, and the same evaluation is performed in the next image acquisition to obtain the regions of the representative value A and the representative value B of the next image.
  • the representative value A reflects the bright sky all the time, and it may turn on in a state close to pure white without sharpness. I am concerned.
  • the representative value B is used to deal with this.
  • the feature points of brightness are cut out from the image in the image acquisition area, and the control of the lighting inside the vehicle is adjusted to match the brightness of the feature points. If there are no feature points in the image in the image acquisition area, the interior lighting is controlled using the average brightness.
  • the processing unit 133 has three types of attributes of the image to be processed: an average value AVE (AVEY, AVERGB), a representative value A (AY, ARGB), and a representative value B (BY, BRGB). You may hold it.
  • FIG. 18 is a diagram showing a process of determining the brightness of the light source.
  • the vertical axis indicates the height of luminance and the horizontal axis indicates time.
  • the processing unit 133 obtains the reference brightness AVEY 50 by averaging the average value AVEY of a plurality of images, for example, the average value AVEY of the latest 50 images, as the reference of the brightness. As shown in FIGS.
  • the reference luminance AVEY50 indicates a luminance reference that reflects the latest luminance trends.
  • the vehicle 1 is in a state of traveling in a tunnel or a dark night.
  • the difference between the AY and BY of the image to be processed is within the predetermined threshold range with respect to the reference luminance AVEY50 lower than the predetermined value, and the AY and BY of the image to be processed are close to each other. This indicates that the image is uniformly dark and has no feature points. Therefore, the processing unit 133 generates the control value of the row illumination based on the AVE as shown by the circle of the dotted line. Depending on the AVE, a control value instructing the extinguishing may also be generated.
  • the processing unit 133 In the timing TM2 shown in FIG. 18B, for example, the vehicle 1 is illuminated by the illumination of the tunnel. With respect to the reference luminance AVEY 50 lower than the predetermined value, the difference between the image to be processed and the AY is high beyond the predetermined threshold range. This indicates that the image is dark overall but has bright spots. Therefore, the processing unit 133 generates a control value for controlling the lighting of the light source based on the representative value A (AY, ARGB) as shown by the circle of the dotted line.
  • the processing unit 133 generates a control value for controlling the lighting of the light source based on the representative value B (BY, BRGB) as shown by the circle of the dotted line. In this way, "a dark place in a bright place" is expressed.
  • the vehicle 1 exits the tunnel and passes through a uniform sky.
  • the difference between the AY and BY of the image to be processed is within the predetermined threshold range with respect to the reference luminance AVEY50 higher than the predetermined value, and the AY and BY of the image to be processed are close to each other. This indicates that the image is uniformly bright and has no feature points. Therefore, the processing unit 133 generates a control value for controlling the lighting of the light source based on the average value AVE (AVEY, AVERGB) as shown by the circle of the dotted line. However, the processing unit 133 may make the average brightness value peak at an intermediate level brightness regardless of AVEY.
  • the processing unit 133 generates a control value for controlling the lighting of the light source based on the representative value A (AY, ARGB) as shown by the circle of the dotted line.
  • the vehicle 1 is traveling so as to pass through the sunlight through the trees.
  • the difference between the AY of the image to be processed and the BY is higher than the predetermined threshold range, and the difference between the image to be processed and the BY is lower than the predetermined threshold range. ..
  • the processing unit 133 generates a control value for controlling the lighting of the light source based on the representative value A (AY, ARGB) as shown by the circle of the dotted line.
  • the row illumination is controlled so as to move where there is a change in brightness.
  • 19 and 20 are flowcharts showing the operation of the vehicle 1, respectively.
  • 19 and 20 illustrate the processing per row of lights.
  • the processes shown in FIGS. 19 and 20 may be performed in parallel for m pieces.
  • the vehicle control device 100 When the vehicle control device 100 receives a start request from the occupant, it is assumed that the operation of the vehicle 1 is started, and the initial setting is performed (S101).
  • the vehicle control device 100 initializes each parameter of AVEY (*), AY (*), BY (*), AVERGB (*), ARGB (*), and BRGB (*) to 0. A number for identifying the image is entered in parentheses in the parameter name, and the smaller the number, the older the parameter of the data.
  • the vehicle control device 100 initializes the registers 132, 532 of each stage of the shift registers 131, 531 to 0. At this time, the vehicle control device 100 does not emit light from the light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit groups 51 and 52, but may control the light emitting units to emit light like a welcome light when getting on and off.
  • the vehicle control device 100 confirms the mode setting request for the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52, and if the setting to the mode in which the light flows is not requested (No in S102), the process returns to S101.
  • the vehicle control device 100 If the vehicle control device 100 is required to be set to the mode in which light flows (Yes in S102), the vehicle control device 100 captures an image of the front image acquisition area via the image pickup unit 44 (S103).
  • the vehicle control device 100 searches for the highest brightness point A and the lowest brightness point B in the captured image. When the maximum luminance point A and the minimum luminance point B are found, the vehicle control device 100 calculates the luminance AY at the luminance point A and the ratio ARGB of the color component value (S104).
  • the vehicle control device 100 When the latest image is the 50th image, the vehicle control device 100 writes the information of the maximum luminance point A of the 50th image in AY (50) and ARGB (50), and BY (50) and BRGB (50). ), The information of the lowest luminance point B of the 50th image is written (S105).
  • the vehicle control device 100 calculates the average luminance AVEY and the average RGB ratio AVERGB of the 50th image, and writes them in AVEY (50) and AVERGB (50), respectively (S106).
  • the vehicle control device 100 updates the reference luminance AVEY 50 by averaging the average luminance of the images with respect to the images Nos. 1 to 50 as the luminance reference (S107, B).
  • n 0 is the data used for lighting the head of the row illumination. When the vehicle 1 passes the location of the data, the data will be discarded.
  • the vehicle control device 100 shifts the light emission control value of the entire light emitting unit group by one in the direction opposite to the traveling direction when viewed from the inside of the vehicle interior 46 (S108).
  • the light emission control value is expressed as one shift, it is not necessarily a physical control value of one light source, but may be a control value for each control unit, that is, for each light emitting unit.
  • the control value may be averaged among a plurality of control units so as to smooth the fluctuation of the color and the amount of light between the control units before and after.
  • the vehicle control device 100 compares the difference (AY (0) -AVEY50) from the reference brightness of the highest brightness with the reference value K1 for the image No. 0. If the difference (AY (0) -AVEY50) from the reference brightness of the maximum brightness exceeds the reference value K1 (Yes in S109), the vehicle control device 100 considers that the point A should be reflected in the lighting control. Lighting control of the leading light source is performed using AY (0) and ARGB (0) (S110).
  • the vehicle control device 100 if the difference (AY (0) -AVEY50) from the reference brightness of the highest brightness is equal to or less than the reference value K1 (No in S109), the difference from the reference brightness of the lowest brightness for the 0th image. (AVEY50-BY (0)) and the reference value K2 are compared. If the difference (AVEY50-BY (0)) from the reference brightness of the lowest brightness is less than the reference value K2 (Yes in S111), the vehicle control device 100 considers that the point B should be reflected in the light emission control. Lighting control of the leading light source is performed using BY (0) and BRGB (0) (S112).
  • the vehicle control device 100 If the difference (AVEY50-BY (0)) from the reference brightness of the lowest brightness is the reference value K2 or more (No in S111), the vehicle control device 100 considers that the average value should be reflected in the light emission control. (0), AVERGB (0) is used to control the light emission of the leading light source (S113).
  • the vehicle control device 100 waits from the point of S103 until the vehicle 1 travels a certain distance ⁇ L (No in S114), and when the vehicle 1 travels a certain distance ⁇ L (Yes in S114), the vehicle control device 100 shifts one register in each stage of the shift register. .. That is, n is reduced by 1 with the parameters AVEY (n), AY (n), BY (n), AVERGB (n), ARGB (n), and BRGB (n) (S115).
  • the traveling "constant distance” and the physical shift amount of one light emitting unit due to the shift of the light emission control unit are linked, the light can be smoothly flowed in conjunction with the change of the ambient light.
  • the vehicle control device 100 returns the process to S102 (A), and repeats the processes after S2.
  • a plurality of light emitting units GR1 to GR3 are arranged in a row on the ceiling of the vehicle interior 46 along the traveling direction, and the image of the front of the vehicle body 43 is captured.
  • the light emitting state of each of the plurality of light emitting units GR1 to GR3 is controlled accordingly.
  • a lighting environment similar to the scenery above can be realized on the ceiling of the vehicle interior 46 in real time, and the feeling of speed, immersiveness, and presence of the vehicle 1 can be enhanced. Therefore, the entertainment property in the vehicle interior 46 can be improved.
  • the image pickup unit 44 may be arranged at a position other than the + X side and + Z side in the vehicle interior 46 as long as the images of the image acquisition areas IM1 and IM2 can be captured, or may be arranged outside the vehicle interior 46. It may have been done. Further, the image pickup unit 44 may also use a camera arranged in the vehicle interior 46 for other purposes, and may also use, for example, a drive recorder or a camera for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems).
  • ADAS Advanced Driver Assistance Systems
  • the light emitting unit group included in the lighting unit 45 may be one or three or more.
  • the image pickup unit 44 may be able to capture an image of three or more image acquisition areas corresponding to the three or more light emitting unit groups.
  • the image pickup unit 44 may have one camera 44a capable of capturing three or more image acquisition areas, or may have three or more cameras 44a capable of capturing each of the three or more image acquisition areas. May be good.
  • the three or more cameras 44a may be arranged along the Y direction at positions on the + X side and + Z side in the vehicle interior 46.
  • map information is information in which the geographical position of an object and attributes such as color and brightness of objects along the road are associated with each other for a plurality of objects.
  • the vehicle control device 100 receives map information from a cloud server or the like via the communication device 9 shown in FIG. 12 at a predetermined timing, stores the map information in the RAM 103 (see FIG. 12) via the communication IF 108, and temporarily.
  • the vehicle control device 100 grasps the geographical position of the object by referring to the map information.
  • the vehicle 1 uses the image pickup unit 44 to take an image of an object along the road ahead in the image acquisition area.
  • Roadside objects may be fixed objects that exist along the road, such as trees, historic buildings, tunnel walls, and streetlights.
  • the map information may be stored in ROM 104 (see FIG. 12) in advance instead of being received and acquired from a cloud server or the like.
  • the vehicle control device 100 sequentially receives GPS signals via the GPS sensor 47, sequentially obtains the current position of the vehicle 1 by the GPS IF 106, and sequentially obtains the current position at the vehicle speed obtained by the vehicle speed IF 107. Correct.
  • the vehicle control device 100 makes changes according to the map information when generating the control values of the light emitting unit groups 51 and 52 according to the images captured for the image acquisition areas IM1 and IM2.
  • the vehicle control device 100 specifies attributes such as color and brightness of the object corresponding to the geographical position in the map information.
  • the vehicle control device 100 changes the control values of the light emitting unit groups 51 and 52 based on the captured image according to the attributes specified from the map information.
  • the light emission control of the light emitting units GR1 to GR3 of the light emitting unit groups 51 and 52 can be further matched to the objects along the road, and the immersive feeling and the presence of the vehicle 1 can be further enhanced. can.
  • the vehicle control device 100 may reflect the characteristic color of the surrounding landscape in the vehicle. For example, if the object is a tree, the vehicle control device 100 controls the emission colors of the light emitting units GR1 to GR3 to be green or the color of autumn leaves. If the object is a townscape or a historic building, the vehicle control device 100 controls the emission color of the light emitting units GR1 to GR3 to the color of a wall, a roof, or the like. The vehicle control device 100 darkens the brightness of the light emitting units GR1 to GR3 when the vehicle 1 enters the tunnel, and brightens the brightness of the light emitting units GR1 to GR3 in response to the vehicle 1 passing through the street light after darkening. Control.
  • the vehicle control device 100 uses the control values of the light emitting unit groups 51 and 52 generated from the image captured by the image pickup unit 44 as they are for each object along the road, and the control values according to the map information. You may decide what to change. Those that are used as they are are trees, etc., and those that change the control value are tunnels, street lights, townscapes, and historic buildings. Vehicle 1 may change the attributes specified from the map information sequentially according to the weather, date and time, time zone, and event, so it is possible to take various measures such as giving a sense of the season and changing the color depending on the time zone passed. be.
  • the vehicle control device 100 can acquire map information along the road, for example, the season and weather when autumnal trees are seen in the vehicle window on the road.
  • the vehicle 1 not only captures the brightness and color of the image acquisition area with the camera of the image pickup unit 44, but also detects the tree in the vehicle window as an object, and the tree is uniformly colored from the map information along the road. It is also possible to make red and yellow flow in the car according to the position of the tree in the car window. Similarly, the vehicle 1 can be made to flow blue and white if a tree with snow and a blue sky can be seen in the vehicle window.
  • the control of the brightness or the like according to the map information may be combined with the control of the brightness or the like as shown in FIGS. 17 to 20.
  • AVEY and AVERGB are the same as the controls of FIGS. 17 to 20, and AY, ARGB, BY, and BRGB can be replaced with colors according to the attributes specified from the map information.
  • Luminance control based on map information may be performed, for example, as shown in FIG.
  • FIG. 21 is a diagram showing control of a plurality of light emitting units according to an image of an image acquisition area and map information in the first modification of the second embodiment.
  • the vehicle control device 100 is changed so that the AY and BY values specified from the captured image are sufficiently larger than the reference values K1 and K2, and is treated as a high-luminance point A and a low-luminance point B.
  • the color shown is reflected in the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52.
  • the lighting control by the captured image and the lighting control by the map information + GPS are combined.
  • the vehicle 1 has no, no, blue-white, and no control values treated as high-luminance point A, and black, black, none, and black as control values treated as low-luminance point B at four points in the "street light area". .. “None” indicates that the value of the high-luminance point A or the low-luminance point B acquired by the camera is used as it is because there is no control value.
  • the lighting is controlled by map information + GPS.
  • the control values treated as the high luminance point A are none, none, and none, and the control values treated as the low luminance point B are black, black, and black at the three points of the “tunnel area”.
  • the vehicle 1 When the vehicle 1 reaches the "sunset area" in the evening time zone in fine weather, it performs lighting control by map information + GPS + weather + date and time + time zone.
  • the vehicle 1 has dark blue, purple, and orange control values for the high-luminance point A and no, no, and no control values for the low-luminance point B at the three points in the "tunnel area.”
  • the vehicle 1 When the vehicle 1 reaches the "historical building area" in the daytime, the lighting is controlled by the map information + GPS + time zone.
  • the vehicle 1 has white, white, and white control values for high-luminance point A and no, no, and no control values for low-luminance point B at three points in the "historical building area.”
  • Vehicle 1 sets the control values treated as high-luminance point A to green, green, green, green, and green at the five points of the "tree-lined road area", and the control values treated as low-luminance point B are none, none, none, and none. , None.
  • the vehicle control device 100 updates the information of the object in the map information received from the cloud server or the like via the communication device 9 with the information of the object actually traveled and detected, and later travels along the roadside of the object. It can also be reflected in the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52. For example, when the number of colored objects increases or decreases due to construction, the position changes, or the visible color of an object changes due to changes in weather, the vehicle control device 100 provides map information more appropriately for the object. It can be updated to have a different color.
  • FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the vehicle 1 according to the first modification of the second embodiment.
  • the vehicle control device 100 receives a GPS signal via the GPS sensor 47, obtains the current position of the vehicle 1 by the GPS IF 106, and obtains the current position at the vehicle speed obtained by the vehicle speed IF 107. Correct (S121).
  • the vehicle control device 100 refers to the map information and changes AY, ARGB, BY, and BRGB when it can be used (S122, B). That is, when the vehicle control device 100 determines that the vehicle 1 has reached the geographical position of the object, the vehicle control device 100 specifies attributes such as color and brightness of the object corresponding to the geographical position in the map information. The vehicle 1 overwrites AY, ARGB, BY, and BRGB with AY, ARGB, BY, and BRGB according to the attributes specified from the map information. Then, the vehicle control device 100 performs the processing after S108.
  • the vehicle control device 100 may skip the processing of S121 and S122 when there is no map information or when the map information is not valid due to the season, time zone, or weather factor.
  • the control values of the light emitting unit groups 51 and 52 based on the captured image are changed according to the attributes specified from the map information.
  • the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52 can be further matched to the objects along the road, and the immersive feeling and the realistic feeling can be further enhanced in the traveling of the vehicle 1.
  • the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52 is suspended, and when the geographical position of the vehicle 1 is within the highlight point.
  • the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52 may be started.
  • the geographical location within the highlight point may be included in the map information.
  • the vehicle control device 100 may acquire information on the geographical position within the highlight point by linking with the navigation system of the vehicle 1. For example, when the vehicle control device 100 detects that the tourist spot guidance function of the navigation system is turned on, the vehicle control device 100 may start the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52 as if it is within the highlight point.
  • the vehicle control device 100 may start the light emission control of the light emitting units groups 51 and 52 in synchronization with the start signal of the sightseeing commentary voice of the navigation system. That is, the vehicle control device 100 may start the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52 as if it is within the highlight point in response to the activation of the start signal of the sightseeing commentary voice of the navigation system. ..
  • the vehicle 1 should control the light emission. That is, the vehicle 1 makes the light emitting units GR1 to GR3 non-light emitting until the highlight point is reached, and when the highlight point is reached, the light emitting units GR1 to GR3 are controlled to emit light. For this reason, it is possible to produce an effect such as a surprising effect when the light is emitted to the occupant and an interest in the explanation of the place.
  • FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the vehicle 1 according to the second modification of the second embodiment.
  • the vehicle control device 100 waits until the geographical position of the vehicle 1 is within the highlight point (No in S131). When the geographical position of the vehicle 1 is within the highlight point (Yes in S131), the vehicle control device 100 performs the processing after S103. Although not shown, the vehicle control device 100 may determine whether or not the vehicle 1 has escaped from the highlight point after S15. The vehicle control device 100 continues the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52 if the vehicle 1 is within the highlight point, and suspends the light emission control of the light emitting unit groups 51 and 52 when the vehicle 1 escapes from the highlight point. You may let me. Then, (A), the vehicle control device 100 may return the process to S2.
  • the control values of the light emitting unit groups 51 and 52 based on the captured image are started according to the geographical position of the vehicle 1 being within the highlight point. do. As a result, it is possible to produce a surprise when the light is emitted to the occupant, and it is possible to further enhance the immersive and realistic feeling of the running of the vehicle 1.
  • FIG. 24 is a schematic diagram showing an example of a vehicle 1 including the communication control device 400 according to the third embodiment.
  • FIG. 24A is a side view of the vehicle 1
  • FIG. 24B is a top view of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 has a vehicle body 2 and two pairs of wheels 3 (a pair of front tires 3f and a pair) arranged on the vehicle body 2 along the vehicle length direction ( ⁇ Y direction) of the vehicle body 2.
  • the rear tire 3r is provided.
  • the paired two front tires 3f and the paired two rear tires 3r are arranged along the vehicle width direction ( ⁇ X direction orthogonal to the ⁇ Y direction) of the vehicle body 2, respectively. It was
  • the vehicle 1 is both ends of the vehicle body 2 in the ⁇ X direction, is closer to the front tire 3f in the ⁇ Y direction of the vehicle body 2, and is in the vehicle height direction ( ⁇ X direction and ⁇ Z direction orthogonal to the ⁇ Y direction).
  • a pair of door mirrors 94 are provided at predetermined height positions. It was
  • the vehicle 1 is provided with a plurality of seats 95a to 95f inside the vehicle body 2.
  • the seats 95a and 95b are arranged side by side in the ⁇ X direction near the front tire 3f.
  • the seats 95c and 95d are arranged side by side in the ⁇ X direction between the front tires 3f and the rear tires 3r.
  • the seats 95e and 95f are arranged side by side in the ⁇ X direction near the rear tires 3r.
  • the seat 95c is located behind the seat 95a
  • the seat 95d is located behind the seat 95b
  • the seat 95e is located behind the seat 95c
  • the seat 95f is located behind the seat 95d.
  • the number and arrangement of seats 95 included in the vehicle 1 is not limited to the example of FIG. 24.
  • the vehicle 1 is provided with a plurality of communication devices 96a to 96f on the inner wall of the vehicle body 2.
  • Communication devices (96a, 996c, 96d, 96e, 96f) used for communication between occupants in the vehicle are arranged in the vicinity of each seat.
  • the communication device (96a, 96c, 96d, 96e, 96f) is, for example, the communication device 96a is arranged in front of the seats 95a, 5b, the communication device 96c is arranged on the right side of the seat 95c, and the communication device 96d is the seat 95d.
  • the communication device 96e is arranged on the right side of the seat 95e, and the communication device 96f is arranged on the left side of the seat 95f.
  • Communication devices (96a, 96c, 96d, 96e, 96f) are used for communication between occupants.
  • the end face of the vehicle body 2 on the front tire 3f side may be referred to as the front surface.
  • the end surface of the vehicle body 2 on the rear tire 3r side may be referred to as a rear surface.
  • both end faces of the vehicle body 2 in the ⁇ X direction may be referred to as side surfaces.
  • the side surface corresponding to the right side may be referred to as a right side surface
  • the side surface corresponding to the left side may be referred to as a left side surface.
  • the direction toward the left side surface of the vehicle body 2 is the + X direction
  • the direction toward the right side surface is the ⁇ X direction
  • the direction toward the front surface side of the vehicle body 2 is the + Y direction
  • the direction toward the rear surface side is the ⁇ Y direction
  • the upward direction of the vehicle body 2 is the + Z direction
  • the downward direction (road surface side) is the ⁇ Z direction.
  • the ⁇ X direction axis (X axis) and the ⁇ Y direction axis (Y axis) of the vehicle 1 are parallel to the road surface. It is assumed that the axis (Z axis) in the ⁇ Z direction of the vehicle 1 is parallel to the normal line with respect to the road surface. It was
  • the vehicle 1 can travel using two pairs of wheels 3 arranged along the ⁇ Y direction.
  • the ⁇ Y direction in which the two pairs of wheels 3 are arranged is the traveling direction (moving direction) of the vehicle 1, and the vehicle 1 is moved forward (traveling in the + Y direction) or backward (traveling in the ⁇ Y direction) by switching gears or the like. Can be done. You can also turn left or right by steering.
  • the communication control device 400 is mounted on the vehicle 1, for example, and controls the communication devices 96a, 96c, 96d, 96e, 96f.
  • the communication control device 400 performs control such as displaying various information on the communication control device 400 according to the input of the user. The details will be described later.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the communication control device 400 according to the third embodiment.
  • the communication control device 400 includes a CPU (Central Processing Unit) 221, a ROM (Read Only Memory) 222, a RAM (Random Access Memory) 23, and an auxiliary storage device 224. It includes a device 225, a display device 226, an external I / F 227, and a speaker I / F 228.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 221 comprehensively controls the operation of the communication control device 400 by executing the program, and realizes various functions of the communication control device 400. Various functions of the communication control device 400 will be described later.
  • the ROM 222 is a non-volatile memory and stores various data (information written at the manufacturing stage of the communication control device 400) including a program for activating the communication control device 400.
  • the RAM 223 is a volatile memory having a working area of the CPU 221.
  • the auxiliary storage device 224 stores various data such as a program executed by the CPU 221.
  • the auxiliary storage device 224 is composed of, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or the like.
  • the input device 225 is a device for an occupant using the communication control device 400 (here, a person who operates the communication device, etc.) to perform various operations.
  • the input device 225 is composed of, for example, a touch panel or a hardware key.
  • the display device 226 is a display unit that displays various information including icons and seating plans.
  • the display device 226 is configured by, for example, a liquid crystal display, and the input device 225 and the display device 226 may be integrally configured in the form of, for example, a touch panel.
  • the external I / F227 is an interface for connecting (communication) with an external device such as a communication device 96a, 96c, 96d, 96e, 96f, and is communicating on, for example, LIN (Local Interconnect Network).
  • LIN Local Interconnect Network
  • the speaker I / F228 is a device for outputting a ringtone when receiving a transmitted icon and a seat.
  • the light emitting device 229 is a light emitting unit for sequentially lighting the communication device corresponding to the transmitted seat so that the light emitting device approaches the transmitted seat.
  • the light emitting device 229 is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode) or the like.
  • FIG. 25B is a cross-sectional view showing the structure of the display device 226 of the communication control device according to the third embodiment.
  • the display device 226 is arranged along the operation surface 226A which can be contacted with at least a finger, the sheet 226B arranged along the operation surface 226A on the lower surface side of the operation surface 226A, and the operation surface 226A on the lower surface side of the sheet 226B.
  • a light emitting circuit (display circuit) 226C capable of emitting visible light (predetermined light) and an operation surface 226A and a light emitting circuit 226C are arranged along the operation surface 226A and the light emitting circuit 226C. It includes at least a touch panel circuit (detection circuit) 226D capable of detecting finger movements.
  • the sheet 226B may be attached to the touch panel circuit 226D with double-sided tape or an adhesive, or may be printed directly.
  • the light emitting circuit 226C is an organic EL (Electroluminescence) display circuit or a liquid crystal display circuit provided with a backlight.
  • the sheet 226B and the touch panel circuit 226D have transparency, and transmit the light emitted by the light emitting circuit 226C.
  • an ultrasonic surface acoustic wave, a resistance film, or a capacitive touch panel is used for example.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of the functional configuration of the communication control device according to the third embodiment.
  • the communication control device 400 has a control unit 31, a storage memory 32, and a working memory 33.
  • the control unit 31 has an icon display control unit 31A, an icon selection unit 31B, a seat display control unit 31C, a seat selection unit 31D, a transmission control unit 31E, a reception control unit 31F, and a light emission control unit 31G.
  • the icon display control unit 31A has a control function for displaying at least one icon used for occupant communication on the display unit.
  • the at least one icon used for the communication of the occupant is the icon data 32A stored in the storage memory 32.
  • the icon display control unit 31A may have a function of activating the icon data 32A used for communication on the display unit.
  • the icon data 32A used for communication when the icon data 32A is displayed on the display unit after the communication control device 400 is activated, the icon data 32A may be set by default.
  • FIG. 27 (a) an example of the icon is shown in FIG. 27 (a).
  • the upper part of the table describes the meaning of what the icon indicates, and the lower part shows the icon indicating the meaning of the upper part.
  • control function for displaying the icon on the display unit is to display the icon data 32A on the display unit or from the icon of the icon data 32A displayed on the display unit by the icon selection unit 31B according to the input of the user. It is a control function that displays the selected icon selection data 33A.
  • the icon selection unit 31B has a function of selecting one icon from at least one icon according to the input of the user. When the user wants to send an icon to another occupant, the user selects one icon from at least one icon.
  • the icon to be selected is the icon data 32A stored in the storage memory 32, and the selected icon is stored in the icon selection data 33A stored in the work memory 33.
  • the seat display control unit 31C has a control function of displaying a seating plan indicating the position of the seat on the display unit.
  • the seating plan indicating the position of the seat is the seating plan 32C stored in the storage memory 32.
  • FIG. 27B shows an example of a seating plan showing the positions of seats.
  • the seating plan consists of seat rows and seat data, and here is an example of a vehicle consisting of three rows. These are merely examples, and the seating plans of the present disclosure include seating plans other than those shown in FIG. 27 (b).
  • the seat selection unit 31D has a function of selecting a seat to which the icon selected by the icon selection unit is transmitted from the seating plan according to the input of the user.
  • the seat to which the icon is transmitted is the seat data 32B stored in the storage memory 32, and the selected seat is stored in the seat selection data 33B stored in the work memory 33. Further, the seat of the transmission source transmitted by the user is stored in the seat selection data 33B.
  • the transmission control unit 31E has a control function of transmitting an icon to the communication device corresponding to the seat selected by the seat selection unit 31D.
  • the selected seat is the seat selection data 33B stored in the working memory 33
  • the icon to be transmitted is the icon selection data 33A stored in the working memory 33.
  • the reception control unit 31F has a control function for receiving an icon to the communication device corresponding to the seat transmitted by the transmission control unit 31E.
  • the transmitted seat is the seat selection data 33B stored in the working memory 33
  • the received icon is the icon selection data 33A stored in the working memory 33.
  • the light emitting control unit 31G has a light emitting control function in which the light emitting unit is sequentially turned on so as to approach the transmitted seat toward the communication device corresponding to the seat transmitted by the transmission control unit 31E.
  • the transmitted seat and the transmitted seat are seat selection data 33B stored in the working memory 33, and the light emission that is sequentially lit is lighting control by the light emitting presence / absence data 33D stored in the working memory 33. Will be done.
  • FIG. 28 is a flowchart showing an example of a procedure for transmitting icon selection data 33A executed by the control unit 230 of the present embodiment.
  • the icon display control unit 31A and the seat display control unit 31C delete the icon selection data 33A, the seat selection data 33B including the transmission / reception destination, the seating plan data 33C, and all the data (step S501). When all the data are deleted, the process proceeds to step S502.
  • step S502 the reception control unit 31F determines whether or not there is reception data for receiving the icon selection data 33A to the communication device corresponding to the seat selection data 33B transmitted by the transmission control unit 31E. If it is determined that there is received data (step S502: No), the process proceeds to reception processing S503. Details of the function of the reception process S503 possessed by the control unit 230 will be described later in FIG. 32. If it is determined that there is no received data (step S502: Yes), the process proceeds to step S504.
  • step S504 the icon display control unit 31A determines whether or not the user has touched the display unit. If it is determined that the user has not touched the display unit (step S504: No), the process returns to step S502. If it is determined that the user has touched the display unit (step S504: Yes), the process proceeds to step S505.
  • step S505 the icon display control unit 31A displays the icon data 32A in order to select one icon selection data 33A from at least one icon data 32A according to the input of the user.
  • the process proceeds to step S506.
  • step S506 it is determined whether or not to change the type of icon data 32A that the user wants to transmit.
  • step S506: Yes the process proceeds to step S507.
  • step S507 the icon display control unit 31A changes the type of the icon data 32A and proceeds to step S506. If the user determines that the type of the icon data 32A is not changed (step S506: No), the process proceeds to step S508.
  • step S508 it is determined whether the icon selection unit 31B has selected one icon selection data 33A from at least one icon data 32A in response to the user's input. If it is determined that the user has not selected the icon data 32A (step S508: No), the process proceeds to step S509.
  • step S509 the icon display control unit 31A determines whether or not a predetermined time has elapsed after touching the display unit. If it is determined that the predetermined time has elapsed (step S509: Yes), the process of transmitting the icon selection data 33A is completed without the user transmitting the icon selection data 33A. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S509: No), the process proceeds to step S505. If it is determined that the user has selected the icon data 32A (step S508: Yes), the process proceeds to step S510.
  • step S510 the icon display control unit 31A performs a process of erasing icon data 32A other than selecting one icon selection data 33A from at least one icon data 32A in response to user input.
  • the process proceeds to step S511.
  • step S511 the seat display control unit 31C controls to display the seating plan 32C indicating the position of the seat on the display unit.
  • the process proceeds to step S512.
  • step S512 whether or not the seat selection unit 31D selects the seat data 32B to which the icon selection data 33A selected by the icon selection unit 31B is transmitted from the seating plan 32C according to the input of the user. To judge. If it is determined that the seat data 32B has not been selected (step S512: No), the process proceeds to step S513.
  • step S513 the seat selection unit 31D determines whether or not a predetermined time has elapsed after touching the display unit. If it is determined that the predetermined time has elapsed (step S513: Yes), the process of transmitting the icon selection data 33A is completed without the user transmitting the icon selection data 33A. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S513: No), the process proceeds to step S512. If it is determined that the seat data 32B has been selected (step S512: Yes), the process proceeds to step S514.
  • step S514 the seat selection unit 31D selects the seat selection data 33B to which the icon selection data 33A selected by the icon selection unit is transmitted from the seating plan data 33C in response to the user's input.
  • the process of erasing the seat data 32B is performed. When the seats other than the selected seats are erased, the process proceeds to step S515.
  • step S515 the transmission control unit 31E performs a process of transmitting the icon selection data 33A to the communication device corresponding to the seat selection data 33B selected by the seat selection unit 31D.
  • the process of transmitting the icon selection data 33A to the communication device corresponding to the selected seat selection data 33B proceeds to step S516.
  • step S5166 the light emitting unit 31G transmits to the light emitting unit arranged between the communication devices toward the communication device corresponding to the seat selection data 33B transmitted by the transmission control unit 31E.
  • a process of sequentially lighting the seats so as to approach the seat selection data 33B is performed.
  • the icon executed by the control unit 230 is executed. The process of transmitting the selection data 33A is completed.
  • a center display provided in the instrument panel in the vehicle will be described as an example.
  • the screen 260 is a screen displayed on a display unit displayed in front of the occupant of the front seat, and the display unit will be described as an example of a center display provided in the instrument panel of the vehicle. Further, the screen 260 may be a screen displayed between the front of the occupant in the front seat.
  • the screen 260 consists of a liquid crystal panel and an electrostatic touch panel.
  • the screen 260A mainly displays information about infotainment, for example, the screen 260C in the screen 260A displays information about music, the screen 260D displays information about the icon 261 about communication, and the screen 260E displays information about the vehicle.
  • the screen 260B mainly displays information necessary for driving such as navigation. Further, in the present disclosure, since it is assumed that the driver is driving a vehicle with a right-hand drive, in the screen 260, the area of the screen 260A far from the driver's seat is information about infotainment and the screen near the driver's seat. Information necessary for driving is displayed on the 260B. By displaying the information necessary for driving on the screen 260B, the driver reduces the movement of the line of sight and does not interfere with the driving.
  • an icon 261 is displayed in the screen 260D (display unit), and when the icon display control unit 31A touches the icon 261 on the screen 260D (display unit), the figure is shown.
  • the screen transitions to 29 (c).
  • an icon (262,263,264) is displayed in the screen 260A (display unit), and at least one icon (262,263,264) is displayed according to the input of the user.
  • the icon display control unit 31A has an icon (262,263,264) (icon) in the screen 260A (display unit).
  • Data 32A) is displayed.
  • Seats (265,266,267,268) are displayed in the screen 260A (display unit), and the seat display control unit 31C indicates the seat position (265,266,267,268) (seat table).
  • 32C and seat data 32B) are displayed on the screen 260A (display unit).
  • the icon (262,263,264) (icon data 32A) and the seat (265,266,267,268) (seat chart 32C and seat data 32B) are displayed on the screen 260A (display unit), the figure is shown. Transition to 29 (d).
  • an icon (262,263,264) (icon data 32A) and a seat (265,266,267,268) (seat table 32C and a seat) are displayed on the screen 260A (display unit).
  • Data 32B) is displayed.
  • the icon selection unit 31B selects one icon 263 (icon selection data 33A) from at least one icon (262,263,264) (icon data 32A) according to the input of the user.
  • the seat selection unit 31D selects the icon 263 (the icon 263 (seat table 32C and the seat data 32B) selected by the icon selection unit 31B from the seats (265, 266, 267, 268) (seat table 32C and seat data 32B) according to the input of the user. Slide your finger toward the seat 66 (seat selection data 33B) to which the icon selection data 33A) is transmitted.
  • the transmission control unit 31E performs a process of transmitting the icon 263 (icon selection data 33A) to the communication device corresponding to the seat 66 (seat selection data 33B) selected by the seat selection unit 31D. After the transmission process is completed, the transition to FIG. 29 (e) occurs.
  • the icon 263 (icon selection data 33A) is displayed on the screen 260A (display unit).
  • the seat display control unit 31C displays the transmitted seat position 66 (seat selection data 33B) on the screen 260A (seat selection data 33B) according to the transmitted seat 266 (seat selection data 33B).
  • the seat position 66 (seat selection data 33B) transmitted may be displayed in the vicinity of the icon 263 (seat selection data 33A).
  • the screen 71 is mainly provided on the trim near the occupant of the rear seat, and is, for example, a screen displayed on the display unit on the inner wall of the vehicle.
  • the screen 71 is composed of a liquid crystal panel and an electrostatic touch panel, and a decorative film may be provided on the surface layer thereof.
  • a wood grain decorative film it is an example provided with a wood grain decorative film.
  • the decorative film of the present embodiment may be a thin slice of wood or a resin material printed with wood grain.
  • the screen 71 may be provided on the trim near the occupant of the front seat.
  • FIG. 30B when the icon display control unit 31A determines whether or not the user has touched the screen 71 (display unit) and determines that the user has touched the screen 71 (display unit), FIG. Transition to 30 (c).
  • an icon (72, 73, 74) (icon data 32A) is displayed in the screen 71 (display unit).
  • the screen 71 (display unit) is displayed.
  • the icon display control unit 31A displays the icon (72,73,74) (icon data 32A).
  • the icon selection unit 31B selects one icon 72 (icon selection data 33A) from at least one icon (72, 73, 74) (icon data 32A) in response to user input, FIG. 30 (d) ).
  • the icon 72 (icon selection data 33A), the seating plan 75 (seat table 32C), and the seating plan 75 (seat table 32C).
  • the seats (75A, 75B, 75C, 75D, 75E) (seat data 32B) are displayed.
  • the seat selection unit 31D sends the icon 72 (icon selection data 33A) selected by the icon selection unit 31B from the seating plan 75 (seat table 32C) to the seat 75D (seat) according to the user's input. Touch the selection data 33B) with your finger.
  • the transmission control unit 31E performs a process of transmitting the icon 72 (icon selection data 33A) to the communication device corresponding to the seat 75D (seat selection data 33B) selected by the seat selection unit 31D.
  • seat 75C indicates the sender's seat.
  • FIG. 31 is another embodiment of the screen transition of the user who processes the icon in the display unit of the communication device of FIG. 30.
  • the screen 81 is mainly provided on the trim near the occupant of the rear seat, and is, for example, a screen displayed on the display unit on the inner wall of the vehicle.
  • the screen 81 is composed of a liquid crystal panel and an electrostatic touch panel, and a decorative film may be provided on the surface layer thereof.
  • a wood grain decorative film it is an example provided with a wood grain decorative film.
  • the decorative film of the present embodiment may be a thin slice of wood or a resin material printed with wood grain.
  • an icon (82, 83, 84) (icon data 32A) is displayed in the screen 81 (display unit).
  • the screen 81 (display unit) is displayed.
  • the icon display control unit 31A displays the icon (82,83,84) (icon data 32A).
  • the icon (82,83,84) (icon data 32A) is displayed on the screen 81 (display unit).
  • the icon selection unit 31B selects one icon 82 (icon selection data 33A) from at least one icon (82,83,84) (icon data 32A) in response to user input, FIG. 31 (c) ).
  • the seating plan 85 (seat table 32C) in the screen 81 (display unit) and the seats (85A, 85B, 85C, 85D, 85E) in the seating plan 85 (seat table 32C).
  • the seat selection unit 31D sends the icon 82 (icon selection data 33A) selected by the icon selection unit 31B from the seating plan 85 (seat table 32C) according to the user's input to the seat 85D (seat).
  • the finger is slid from the source seat 86C (seat selection data 33B) toward the selection data 33B).
  • the transmission control unit 31E performs a process of transmitting the icon 82 (icon selection data 33A) to the communication device corresponding to the seat 85D (seat selection data 33B) selected by the seat selection unit 31D.
  • the communication control device 400 selects an icon selected by the icon selection unit 31B from the seat data 32B in the seating plan 32C in response to the input of the user. It includes a seat selection unit 31D for selecting seat selection data 33B to which data 33A is transmitted, and a transmission control unit 31E for transmitting an icon to a communication device corresponding to the seat selection data 33B selected by the seat selection unit 31D.
  • the transmission control unit 31E can facilitate communication between the occupants without using voice by transmitting the icon selection data 33A to the seat selection data 33B.
  • the screen 260A display unit
  • the screen 260B display unit
  • driving is performed.
  • the person can reduce the movement of the line of sight and facilitate non-voice communication with the occupants in the back seat without disturbing the driving.
  • the screen (71, 81) (display unit) that displays the communication information of the rear seats is provided on the trim near the occupants of the rear seats, so that the occupants can easily operate and select the icon or seat. Since the communication does not depend on text or voice, it contributes to the smooth communication of the occupants. Further, since the screens (71, 81) (display unit) are provided with a decorative film on the surface layer, when the screen is off, the sense of unity in the vehicle is further increased, which contributes to the design. Furthermore, when transmitting an icon, sliding the finger from one's seat toward the seat to be transmitted makes the operation easier and contributes to the operability of the occupant.
  • FIG. 32 is a flowchart showing an example of a procedure for receiving an icon executed by the control unit 230 of the present embodiment.
  • the reception control unit 31F determines whether or not there is information for receiving the icon selection data 33A to the communication device corresponding to the seat selection data 33B transmitted by the transmission control unit 31E (step S901). If it is determined that there is no received information (step S901: No), the process of receiving the icon selection data 33A is terminated without receiving the icon selection data 33A. If it is determined that there is received information (step S9011: Yes), the process proceeds to step S902.
  • step S902 the seat display control unit 31C displays the seat position on the display unit, including the transmitted seat selection data 33B and the transmitted seating plan data 33C, according to the transmitted seat selection data 33B. conduct.
  • the icon display control unit 31A performs a process of displaying the icon selection data 33A on the display unit according to the transmitted icon selection data 33A.
  • the processing for receiving the icon selection data 33A executed by the control unit 230 is completed (step S902).
  • the screen 301 is a screen mainly displayed on the display unit displayed in front of the passengers in the front seats, and the display unit is a center provided in the instrument panel of the vehicle.
  • the driver's seat is described as an example on the right side.
  • the screen 301A far from the driver's seat displays the information of the icon (102, 103) related to communication
  • the screen 301B near the driver's seat displays the information necessary for driving. ..
  • the driver reduces the movement of the line of sight and does not interfere with the driving.
  • the seat display control unit 31C displays the seat position (seat selection data 33B) including the transmitted seat selection data 33B and the transmitted seating plan data 33C according to the transmitted seat selection data 33B. Performs the process of displaying on the display unit).
  • the icon display control unit 31A performs a process of displaying the icon (102, 103) (icon selection data 33A) on the screen 301A (display unit) according to the transmitted icon (102, 103) (icon selection data 33A). conduct.
  • the process of receiving the icon selection data 33A executed by the control unit 230 is completed.
  • the icon 302 is the icon selection data 33A transmitted from the seat D
  • the icon 303 displays a plurality of the icon selection data 33A transmitted from the seat C, which means that a large number of the icon selection data 33A are transmitted.
  • the icon selection data 33A may be displayed in an overlapping manner.
  • the screen 304 is mainly provided on the trim near the occupant of the rear seat, and is, for example, a screen displayed on the display unit on the inner wall of the vehicle.
  • the screen 304 is composed of a liquid crystal panel and an electrostatic touch panel, and a decorative film may be provided on the surface layer thereof.
  • a wood grain decorative film it is an example provided with a wood grain decorative film.
  • the decorative film of the present embodiment may be a thin slice of wood or a resin material printed with wood grain.
  • the screen 304 may be provided on the trim near the occupant of the front seat.
  • the screen 304 there are seats (106A, 106B, 106C, 106D, 106E) in the icon 305 (icon selection data 33A), the seating plan 306 (seat table data 33C), and the seating plan 306 (seat table data 33C).
  • (Seat selection data 33B) is displayed.
  • the seat display control unit 31C transmits the transmitted seat 306C, seat 306D (seat selection data 33B) and the transmitted seating plan 306 (seat table data 33C) according to the transmitted seat 306C and seat 306D (seat selection data 33B).
  • a process of displaying the seat position (seat selection data 33B) including the seat position (seat selection data 33B) on the screen 304 (display unit) is performed.
  • the icon display control unit 31A performs a process of displaying the icon 305 (icon selection data 33A) on the screen 304 (display unit) according to the transmitted icon 305 (icon selection data 33A).
  • the process of receiving the icon selection data 33A executed by the control unit 230 is completed.
  • the communication control device 400 includes a reception control unit 31F that receives an icon to the communication device corresponding to the seat selection data 33B transmitted by the transmission control unit 31E.
  • the seat display control unit 31C displays the transmitted seat position (seat selection data 33B) on the display unit according to the transmitted seat selection data 33B
  • the icon display control unit 31A displays the transmitted icon selection data 33A on the transmitted icon selection data 33A. Accordingly, the icon selection data 33A is displayed on the display unit.
  • the reception control unit 31F can facilitate communication between the occupants without using voice by displaying the transmitted seat position (seat selection data 33B) and the icon selection data 33A.
  • FIG. 34 is a flowchart showing an example of the procedure of the process of returning the icon executed by the control unit 230 of the present embodiment.
  • the icon display control unit 31A determines whether or not the user has touched the display unit (step S1101). If it is determined that the user has not touched the display unit (step S1101: No), the process of returning the icon selection data 33A without returning the icon selection data 33A ends. If it is determined that the user has touched the display unit (step S1101: Yes), the process proceeds to step S1102.
  • step S1102 the icon display control unit 31A displays the icon data 32A in order to select one icon selection data 33A from at least one icon data 32A according to the input of the user.
  • the process proceeds to step S1103.
  • step S1103 it is determined whether or not to change the type of icon data 32A that the user wants to transmit.
  • step S1103: Yes the process proceeds to step S1104.
  • step S1104 the icon display control unit 31A changes the type of the icon data 32A and proceeds to step S1103. If the user determines that the type of the icon data 32A is not changed (step S1103: No), the process proceeds to step S1105.
  • step S1105 it is determined whether the icon selection unit 31B has selected one icon data 32A from at least one icon data 32A according to the input of the user. If it is determined that the user has not selected the icon data 32A (step S1105: No), the process proceeds to step S1106.
  • step S1106 the icon display control unit 31A determines whether or not a predetermined time has elapsed after touching the display unit. When it is determined that the predetermined time has elapsed (step S1106: Yes), the process of transmitting the icon selection data 33A is completed without the user transmitting the icon selection data 33A. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S1106: No), the process proceeds to step S1102. If it is determined that the user has selected the icon data 32A (step S1105: Yes), the process proceeds to step S1107.
  • step S1107 the transmission control unit 31E performs a process of transmitting the icon selection data 33A to the communication device corresponding to the latest source seat selection data 33B obtained by the reception control unit 31F.
  • the process of transmitting the icon selection data 33A to the communication device corresponding to the selected seat selection data 33B proceeds to step S1108.
  • step S1108 the light emitting unit 31G transmits to the light emitting unit arranged between the communication devices toward the communication device corresponding to the seat selection data 33B transmitted by the transmission control unit 31E.
  • a process of sequentially lighting the seats so as to approach the seat selection data 33B is performed.
  • the icon executed by the control unit 230 is executed. The process of returning the selection data 33A is completed.
  • the screen 320 is a screen mainly displayed on the display unit displayed in front of the passengers in the front seats, and the display unit is a center provided in the instrument panel of the vehicle.
  • the driver's seat is described as an example on the right side.
  • the screen 320A far from the driver's seat displays information on the communication icons (121, 122), and the screen 320B near the driver's seat displays information necessary for driving. ..
  • the driver reduces the movement of the line of sight and does not interfere with the driving.
  • the seat display control unit 31C displays the seat position (seat selection data 33B) including the transmitted seat selection data 33B and the transmitted seating plan data 33C according to the transmitted seat selection data 33B. Performs the process of displaying on the display unit).
  • the icon display control unit 31A displays the icon (121, 122) (icon selection data 33A) on the screen 320A (display unit) according to the transmitted icon (121, 122) (icon selection data 33A). This is the screen after the operation, that is, the screen after receiving the icon (121, 122) (icon selection data 33A).
  • the icon display control unit 31A determines whether or not the user has touched the screen 320 (display unit), the transition to FIG. 35 (b) occurs. In this embodiment, the user is touching the icon 121 of the seat D.
  • the screen 320A displays an icon (323,324,325) and a seat
  • the icon selection unit 31B responds to a user's input by at least one icon (display unit).
  • One icon 323 is selected from 323, 324, 325) (icon data 32A).
  • the transmission control unit 31E performs a process of transmitting the icon 323 (icon selection data 33A) to the communication device corresponding to the seat D (seat selection data 33B) selected by the seat selection unit 31D. After the transmission process is completed, the transition to FIG. 35 (c) occurs.
  • the icon 323 (icon selection data 33A) is displayed on the screen 320A (display unit).
  • the seat display control unit 31C displays the transmitted seat position D (seat selection data 33B) on the screen 320A (seat selection data 33B) according to the transmitted seat D (seat selection data 33B).
  • the seat position D (seat selection data 33B) transmitted may be displayed in the vicinity of the icon 323 (seat selection data 33A).
  • FIG. 36 describes the screen transition when the icon is transmitted by the seat C and the seat D receiving the icon returns to the seat C.
  • the screen 331 is mainly provided on the trim near the occupant of the rear seat, and is displayed on the display unit on the inner wall of the vehicle, for example.
  • the screen 331 is composed of a liquid crystal panel and an electrostatic touch panel, and a decorative film may be provided on the surface layer thereof. In this embodiment, it is an example provided with a wood grain decorative film. Further, the decorative film of the present embodiment may be a thin slice of wood or a resin material printed with wood grain. Further, the screen 331 may be provided on the trim near the occupant of the front seat.
  • the screen 331 has an icon 332 (icon data 32A), a seating plan 333 (seat table data 33C), and a seat (333A) in the seating plan 333 (seat table data 33C).
  • 333B, 333C, 333D, 333E) (seat selection data 33B) is displayed.
  • the seat display control unit 31C transmits the transmitted seat 333C, seat 333D (seat selection data 33B) and the transmitted seating plan 333 (seat table data 33C) according to the transmitted seat 333C and seat 333D (seat selection data 33B).
  • the process of displaying the seat position including the seat position on the screen 331 (display unit) is performed.
  • the screen 331 transitions to FIG. 36 (c) when the icon display control unit 31A determines whether or not the user has touched the screen 320 (display unit). In this embodiment, the user is touching the screen 331.
  • an icon (334,335,336) is displayed on the screen 331 (display unit), and the icon selection unit 31B responds to a user's input by at least one icon (334,335). , 336) (icon data 32A), one icon 334 (icon selection data 33A) is selected.
  • the transmission control unit 31E performs a process of transmitting the icon 334 (icon selection data 33A) to the communication device corresponding to the seat 333C (seat selection data 33B) selected by the seat selection unit 31D. After the transmission process is completed, the transition to FIG. 36 (d) occurs.
  • the icon 334 (icon selection data 33A), the seating plan 333 (seat table data 33C), and the seating plan 333 (seat table data 33C) are displayed on the screen 331 (display unit).
  • the communication control device 400 receives the input of the user and the seat to which the icon 334 (icon selection data 33A) selected by the icon selection unit 31B is transmitted.
  • a transmission control unit 31E for transmitting an icon to a communication device corresponding to the position (seat selection data 33B) is provided.
  • the communication device that has received the icon selection data 33A can transmit the icon selection data 33A to the seat selection data 33B, thereby facilitating communication between the occupants without using voice.
  • FIG. 37 shows a method and order in which the light emitting control unit 31G of the communication control device 400 lights up the light emitting unit of the light emitting device 229 when the selected icon is transmitted corresponding to the selected seat in response to the input of the user. Will be explained.
  • the lighting method and order of the light emitting unit when the occupant of the seat 142C transmits the icon selection data 33A to the occupant of the seat 142D will be described.
  • the vehicle 141 is a schematic view of the vehicle viewed from above, and the seats (142A, 142B, 142C, 142D, 142E) and the communication device (143A, 143B, Between the 143C, 143D, 143E) and the communication device (143A, 143B, 143C, 143D, 143E), the light emitting device (144a, 144b, 144c, 144d, 144e, 144f, 144g, 144h, 144i, 144j). And prepare.
  • FIG. 37A is a state before the occupant of the seat 142C transmits the icon selection data 33A to the occupant of the seat 142D.
  • the light emitting portion of the light emitting device (144a, 144b, 144c, 144d, 144e, 144f, 144g, 144h, 144i, 144j) may be provided on the inner wall of the vehicle and may be provided with a decorative film on the surface layer thereof.
  • the decorative film may be a thin slice of wood or a resin material printed with wood grain.
  • the light emitting device (144a, 144b, 144c, 144d, 144e, 144f, 144g, 144h, 144i, 144j) shown in FIG. 37A is used by the occupant of the seat 142C with respect to the occupant of the seat 142D.
  • the state after transmitting the selection data 33A will be described with reference to FIG. 37 (b).
  • the occupant of the seat 142C is the seat 142D.
  • the light emitting device (144A, 144B, 144C, 144F, 144G, 144H, 144I, 144J) was switched to, which indicates that the light emitting device was turned on.
  • the light emitting device 144C, the light emitting device 144B, the light emitting device 144A, the light emitting device 144F, the light emitting device 144G, the light emitting device 144H, the light emitting device 144I, and the light emitting device 144J are turned on in this order.
  • a light emitting device (144A, 144B, 144C, 144d, 144e, 144F, 144G, 144H, 144I, 144J) provided between the seat 142C and the seat 142D lights up in the + Y direction of the vehicle starting from the light emitting device 144C. , Lights up from the light emitting device 144A toward the light emitting device 144F along the + X direction of the vehicle, then lights up in the ⁇ Y direction of the vehicle, and sequentially ends at the light emitting device 144J. Light.
  • the selected icon selection data 33A and the seat selection data 33B are transmitted by the light emitting unit toward the communication device corresponding to the seat selection data 33B transmitted by the transmission control unit 31E.
  • the lights are sequentially lit so as to approach from the seat selection data 33B.
  • the light emitting unit passes in front of the occupant's line of sight in the traveling direction of the vehicle and flows toward the designated seat, which contributes to the visibility of the communication device.
  • the display unit further includes a light emitting unit, the light emitting unit is arranged between each of the communication devices, and the seat selection unit transmitted by the transmission control unit 31E.
  • a light emitting control unit 31G that sequentially lights up toward the communication device corresponding to the data 33B so as to approach the transmitted seat selection data 33B is provided.
  • the light emitting unit is sequentially turned on so as to approach the communication device corresponding to the seat selection data 33B transmitted by the transmission control unit 31E, so that not only the occupant who receives the data but also the occupant who is on board can be lit.
  • Sending and receiving icons is in the line of sight and contributes to the activation of communication between occupants.
  • the program executed by the communication control device of this embodiment is provided by being incorporated in a ROM or the like in advance.
  • the program executed by the communication control device of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format on a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versaille Disc). It may be configured to be recorded and provided on a readable recording medium.
  • the program executed by the communication control device of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the communication control device of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.
  • the communication control device 400 is mounted on the vehicle 1 having four wheels, but the present invention is not limited to this.
  • the communication control device can be mounted on a moving body having seats in multiple rows in the front-rear direction, such as a bus, an airplane, or a railroad.
  • A-1) The first wheel and The second wheel and A roof portion that is coupled to the first wheel and the second wheel, is movable in a predetermined traveling direction by the first wheel and the second wheel, covers the passenger compartment, and has an outer surface and an inner surface.
  • a movement detection unit set to detect the movement of the vehicle body in the predetermined traveling direction, and a movement detection unit. It has a lighting unit arranged on the inner surface of the roof portion, and has.
  • the lighting unit has at least a first light emitting unit, a second light emitting unit, and a third light emitting unit.
  • the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit are arranged on the inner surface of the roof portion along the predetermined traveling direction, and move along the traveling direction of the vehicle body. The light emission state changes accordingly, vehicle.
  • the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit change their light emitting states in accordance with the movement of the vehicle body along the traveling direction and the map information.
  • the vehicle according to (A-1) The vehicle according to (A-1).
  • a wireless communication unit set to receive the map information from the outside is provided.
  • the imaging range of the imaging unit includes a space away from the outer surface of the roof unit with respect to the ground on which at least one of the first wheel and the second wheel is in contact with the ground.
  • the light emitting state of the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit changes according to the movement of the vehicle body along the traveling direction and the image captured by the imaging unit.
  • the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit emit light in correspondence with the movement of the vehicle body along the traveling direction and the image captured by the imaging unit before a predetermined time.
  • the predetermined time changes according to the moving speed of the vehicle in a predetermined direction.
  • the image pickup unit is arranged in the front upper part of the vehicle interior.
  • the vehicle according to any one of (A-4) to (A-6).
  • Each of the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit emits light of a plurality of colors, any one of (A-1) to (A-7). Vehicles listed in.
  • the light emitting patterns of the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit are The vehicle according to any one of (A-1) to (A-9), which changes to flow in the direction opposite to the traveling direction in response to the movement of the vehicle body along the traveling direction.
  • (A-11) Detection result of the movement detection unit set to detect the movement of the vehicle body having the roof portion which is coupled to the first wheel and the second wheel and covers the vehicle interior and has an outer surface and an inner surface in the predetermined traveling direction. And the acquisition department to acquire A control unit that controls the light emission states of at least the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit, which are arranged in a row on the inner surface of the roof portion along the predetermined traveling direction. A vehicle control unit equipped with.
  • the control unit changes the light emitting state with respect to the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit in accordance with the movement of the vehicle body along the traveling direction and the map information.
  • the vehicle control device according to (A-11).
  • the acquisition unit can image the outside of the vehicle body, and the image pickup range is separated from the outer surface of the roof portion with reference to the ground on which at least one of the first wheel and the second wheel is in contact with the ground.
  • the image captured by the image pickup unit including the space is acquired, and the image is acquired.
  • the control unit corresponds to the movement of the vehicle body along the traveling direction with respect to the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit, and the image captured by the imaging unit.
  • the vehicle control device according to (A-11), wherein the light emitting state is changed.
  • the control unit imaged the movement of the vehicle body along the traveling direction with respect to the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit, and the image pickup unit took an image before a predetermined time.
  • the control unit is any one of (A-11) to (A-17) that causes each of the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit to emit light with monochromatic light.
  • the control unit emits light of each of the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit with light of a plurality of colors, from (A-11) to (A-17).
  • the vehicle control device according to any one of the above.
  • the control unit moves the light emission patterns of the first light emitting unit, the second light emitting unit, and the third light emitting unit in the direction opposite to the traveling direction in response to the movement of the vehicle body along the traveling direction.
  • the vehicle control device according to any one of (A-11) to (A-19), which is changed to flow.
  • (B-1) With the first wheel With the second wheel A vehicle body coupled to the first wheel and the second wheel and movable by the first wheel and the second wheel.
  • the seats of multiple occupants arranged on the vehicle body, A vehicle equipped with a communication device used for communication of the occupants.
  • An icon display control unit that controls the display of at least one icon used for occupant communication, and an icon display control unit.
  • An icon selection unit that selects one icon from the at least one icon according to the user's input.
  • a seat display control unit that controls the display of a seating plan indicating the position of the seat on the display unit, and a seat display control unit.
  • a seat selection unit that selects a seat to which the icon selected by the icon selection unit is transmitted from the seating plan according to the input of the user, and a seat selection unit.
  • a vehicle including a transmission control unit that transmits the icon to the communication device corresponding to the seat selected by the seat selection unit.
  • a reception control unit for receiving the icon to the communication device corresponding to the seat transmitted by the transmission control unit is provided.
  • the seat display control unit displays the transmitted seat position on the display unit according to the transmitted seat.
  • the communication device is arranged in each of the plurality of seats, and the communication device is arranged in each of the plurality of seats.
  • (B-4) The vehicle according to any one of (B-1) to (B-3), wherein the display unit includes at least a liquid crystal panel and an electrostatic touch panel.
  • the communication device is located between the front of each front seat and The vehicle according to (B-1) or (B-2), wherein the display unit is provided on the instrument panel of the vehicle.
  • the display unit further includes a light emitting unit.
  • the light emitting unit is arranged between each of the communication devices.
  • the light emitting portion is provided on the inner wall of the vehicle, and the light emitting portion is provided on the inner wall of the vehicle.
  • a vehicle body coupled to the first wheel and the second wheel and movable by the first wheel and the second wheel.
  • the seats of multiple occupants arranged on the vehicle body, A communication control device that can be mounted on a vehicle equipped with a communication device, which is arranged in each of the plurality of seats.
  • An icon display control unit that controls the display of at least one icon used for occupant communication, and an icon display control unit.
  • An icon selection unit that selects one icon from the at least one icon according to the user's input.
  • a seat display control unit that controls the display of a seating plan indicating the position of the seat on the display unit, and a seat display control unit.
  • a seat selection unit that selects a seat to which the icon selected by the icon selection unit is transmitted from the seating plan according to the input of the user, and a seat selection unit.
  • a communication control device including a transmission control unit that transmits the icon to the communication device corresponding to the seat selected by the seat selection unit.
  • a reception control unit for receiving the icon to the communication device corresponding to the seat transmitted by the transmission control unit is provided.
  • the seat display control unit displays the transmitted seat position on the display unit according to the transmitted seat.
  • the communication device is arranged in each of the plurality of seats, and the communication device is arranged in each of the plurality of seats.
  • the communication device is placed between each front seat and The communication control device according to (B-11) or (B-12), wherein the display unit is provided on the inner wall of the vehicle.
  • the display unit further includes a light emitting unit.
  • the light emitting unit is arranged between each of the communication devices.
  • the light emitting portion is provided on the inner wall of the vehicle, and the light emitting portion is provided on the inner wall of the vehicle.
  • Vehicle control device 1 Vehicle 2 Body 3 Wheels 6 Outside image pickup unit 7 Inside image pickup unit 20 Vehicle control device

Abstract

車両では、第１の車輪と、第２の車輪と、第１の車輪および第２の車輪に結合され、第１の車輪および第２の車輪によって移動可能な車体と、車外を撮像する第１の撮像部と、を備えた車両であって、撮像画像に基づき監視対象を設定し、監視開始条件に合致した場合、第１の撮像部による撮像画像に基づいて、監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する監視処理を開始し、監視終了条件に合致した場合、前記監視処理を終了し、監視開始条件または監視終了条件は、車両の操作に関する条件を含む。

Description

車両および車両制御装置
　本開示は、車両および車両制御装置に関する。
　従来、施設内の捜索対象者の検索条件を設定し、当該検索条件に基づき、捜索対象者である可能性が高い人物を特定し、その人物を監視する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１６―２０１７５８号公報
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、車両における監視処理の開始または終了を適切に制御することを目的とする。
　本開示に係る車両は、第１の車輪と、第２の車輪と、第１の車輪および第２の車輪に結合され、第１の車輪および第２の車輪によって移動可能な車体と、車外を撮像する第１の撮像部と、を備えた車両であって、撮像画像に基づき監視対象を設定し、監視開始条件に合致した場合、第１の撮像部による撮像画像に基づいて、監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する監視処理を開始し、監視終了条件に合致した場合、前記監視処理を終了し、監視開始条件または監視終了条件は、車両の操作に関する条件を含む。
図１は、本実施形態にかかる車両を模式的に示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る車両制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、車両制御装置の機能的構成の一例を示す図である。 図４は、監視範囲の例を説明する図である。 図５は、監視範囲の設定処理手順を示すフローチャートである。 図６は、手動による監視対象設定処理手順を示すフローチャートである。 図７は、学習による監視対象設定処理手順を示すフローチャートである。 図８は、監視処理の制御手順を示すフローチャートである。 図９は、第２の実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。 図１０は、第２の実施形態における車室内の照明部の構成を示す図である。 図１１は、第２の実施形態における撮像部及び照明部の構成を示す図である。 図１２は、第２の実施形態における車両制御装置のハードウェア構成を示す図である。 図１３は、第２の実施形態における車両制御装置の機能構成の一部を示す図である。 図１４は、第２の実施形態における全体画像における画像取得エリアの位置を示す図である。 図１５は、第２の実施形態における複数のタイミングの画像に応じた複数の発光部の空間的な変化を示す図である。 図１６は、第２の実施形態における複数のタイミングの画像に応じた複数の発光部の時間的な変化を示す図である。 図１７は、第２の実施形態における画像取得エリア内の複数の分割領域を示す図である。 図１８は、第２の実施形態における発光部の輝度を決定する処理を示す図である。 図１９は、第２の実施形態に係る車両の動作を示すフローチャートである。 図２０は、第２の実施形態に係る車両の動作を示すフローチャートである。 図２１は、第２の実施形態の第１の変形例における画像取得エリアの画像及びマップ情報に応じた複数の発光部の制御を示す図である。 図２２は、第２の実施形態の第１の変形例に係る車両の動作を示すフローチャートである。 図２３は、第２の実施形態の第２の変形例に係る車両の動作を示すフローチャートである。 図２４は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置を備える車両の一例を示す模式図である。 図２５は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図２６は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置の機能構成の一例を示す図である。 図２７は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置の記憶メモリにあるアイコンと座席表と座席データを示す図である。 図２８は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による送信処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図２９は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による送信処理の表示装置の表示の一例を示す図である。 図３０は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による送信処理の表示装置の表示の一例を示す図である。 図３１は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による送信処理の表示装置の表示の一例を示す図である。 図３２は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による受信処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図３３は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による受信処理の表示装置の表示の一例を示す図である。 図３４は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による返信処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図３５は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による返信処理の表示装置の表示の一例を示す図である。 図３６は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による返信処理の表示装置の表示の一例を示す図である。 図３７は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置による発光処理の発光装置の表示の一例を示す図である。
　以下、図面を参照しながら、本開示にかかる車両および車両制御装置の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
　図１は、本実施形態にかかる車両１を模式的に示す平面図である。車両１は、車体２と、車体２の前後に配置された２対の車輪３（一対のフロントタイヤ３ｆおよび一対のリアタイヤ３ｒ）とを備える。
　車両１は、所定方向に沿って配置された２対の車輪３を用いて走行することが可能である。この場合、２対の車輪３が配置される所定方向が車両１の移動方向となり、ギアの切り替え等により前進または後退することができる。
　また、車両１は、車両駆動部５と、車外撮像部６と、車外スピーカ３０とを備える。車外撮像部６は、第１の撮像部の一例である。
　車両駆動部５は、車両１に搭載された駆動デバイスである。車両駆動部５は、例えば、エンジン、モータ、車輪３の駆動部などである。
　車外撮像部６は、車両の外部を撮像するカメラである。車外撮像部６Ａは、車両１の前方部分に設けられる。車外撮像部６Ａは、車両１の前方を撮像し、撮像画像を生成する。車外撮像部６Ｂは、車両１の後方部分に設けられる。車外撮像部６Ｂは、車両１の後方を撮像し、撮像画像を生成する。また、車外撮像部６Ｃおよび車外撮像部６Ｄは、例えば、車両１のドアミラー周囲に設けられる。車外撮像部６Ｃおよび車外撮像部６Ｄは、車両１の側方を撮像し、撮像画像を生成する。
　本実施形態では、車両１の車体２には、複数の車外撮像部６（車外撮像部６Ａ～車外撮像部６Ｄ）が設けられている形態を一例として説明する。なお、これらの車外撮像部６は、車体２の外側を撮像可能な位置に配置されている。
　車外スピーカ３０は、車両制御装置２０と接続し、当該車両制御装置２０から出力された音声信号に応じて音を出力する。車外スピーカ３０は、車両１の車室外、例えばエンジンルームなどに設けられている。車外スピーカ３０は、車両１の外部に音声出力する。
　車両１の車室内には、車両１の使用者である運転者が着座する座席４が設けられている。すなわち、座席４は運転席である。運転者は、座席４に着座した状態で、ハンドル１１を操作したり、図示しないアクセルペダルおよびブレーキペダルを操作したりすることによって、車両１を操縦することが可能である。
　また、車両１の車室内には、車内撮像部７と、エンジンスイッチ１０、シフトレバー１２、パーキングブレーキ１３、ドアロック装置１４、車載表示装置１５、および人検知センサ１６、などが設けられている。
　車内撮像部７は、第２の撮像部の一例である。また、車内撮像部７は、車両の内部を撮像するカメラである。車内撮像部７は、車室内に設けられる。車内撮像部７は、例えば、同乗者が着座する後部座席８周囲を撮像する。車内撮像部７は、車両１の後部座席８周囲を撮像し、撮像画像を生成する。
　エンジンスイッチ１０は、運転者が車両１のエンジン始動時に操作するスイッチである。エンジンスイッチ１０は、イグニッションスイッチと称される場合がある。運転者によるエンジンスイッチ１０の操作により、車両１がエンジン始動またはエンジン停止した状態となる。また、エンジンスイッチ１０の操作により、車両１に搭載された電子機器への電力供給などが制御される。
　シフトレバー１２は、運転者がシフトポジションを変更する時に操作するレバーである。シフトレバー１２の可動範囲には、例えば、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、およびドライブポジションが設けられている。
　シフトレバー１２がパーキングポジションに位置する状態では、車両１のエンジンの動力が車輪３に伝達されない、所謂、駐車状態となる。シフトレバー１２がリバースポジションに位置する状態では、車両１は後退可能な状態となる。シフトレバー１２がドライブポジションに位置する状態では、車両１は前進可能な状態となる。
　パーキングブレーキ１３は、車両１のブレーキ機構の１つである。パーキングブレーキ１３は、運転者が手動で車両１の移動を停止させるための手動式の制御機構である。パーキングブレーキ１３がかけられた状態では、車両１の移動が停止された状態となり、駐車状態である。パーキングブレーキ１３が解除された状態では、車両１は移動可能な状態となる。
　ドアロック装置１４は、車両１に設けられたドアをロック状態またはロック解除状態に切り替える装置である。例えば、車両１外部から車両用の鍵等により車両１のドアがロック状態またはロック解除状態に切り替えられる。
　車載表示装置１５は、表示装置の一例である。車載表示装置１５は、画像表示機能だけでなく、音声出力機能、入力機能などを備える。画像表示機能は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などである。音声出力機能は、例えば、車内用のスピーカである。なお、車載表示装置１５は、ユーザによる操作入力を受け付ける機能を備えた、タッチパネルとして構成する。また、車載表示装置１５は、ユーザによる操作入力を受け付けるスイッチなどをさらに備えた構成としてもよい。
　また、車載表示装置１５は、位置情報取得機能や地図情報を用いた経路探索機能を有するナビゲーション装置を含んでもよい。
　人検知センサ１６は、車体２の内側の人の有無を検知するセンサである。人検知センサ１６は、例えば、赤外センサ、撮像画像の画像解析システム、重量による着座センサなどである。
　なお、車両１は、図１に図示しない通信装置や車両１のドアの開閉状態を検知する装置やイグニッションの状態を検知する装置を備えている。
　本実施形態では、車両１には、車両制御装置２０が搭載されている。車両制御装置２０は、車両１に搭載可能な装置である。車両制御装置２０は、監視範囲および監視対象を設定し、監視対象が監視範囲を逸脱したか否かを判断する。ここで、監視対象とは、例えば、車両１に乗車した子供などである。車両制御装置２０は、例えば、車両１の内部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）、もしくはＯＢＵ（Ｏｎ　Ｂｏａｒｄ　Ｕｎｉｔ）である。あるいは、車両制御装置２０は、車両１のダッシュボード付近に設置された外付けの装置であってもよい。
　次に、車両制御装置２０のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車両制御装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、車両制御装置２０は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、ＲＯＭ２４、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）２５を備える。インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、ＲＯＭ２４、およびＨＤＤ２５は、バス２６によって接続する。
　インタフェース２１は、通信インタフェース、画像インタフェース、音声インタフェース、表示インタフェース、および入力インタフェースなどの各種インタフェースである。
　ＨＤＤ２５は、各種情報を記憶する。例えば、ＨＤＤ２５は、車外撮像部６および車内撮像部７から取得した撮像画像を記憶する。
　ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４またはＨＤＤ２５に保存されたプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。ＣＰＵ２２は、プロセッサの一例である。
　図３は、車両制御装置２０の機能的構成の一例を示す図である。車両制御装置２０で実行されるプログラムは、図３に示す監視範囲設定部２０１と、監視対象設定部２０２と、情報取得部２０３と、監視制御部２０４とを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２２がＲＯＭ２４またはＨＤＤ２５等の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ２３等の主記憶装置上にロードされ、監視範囲設定部２０１と、監視対象設定部２０２と、情報取得部２０３と、監視制御部２０４とが主記憶装置上に生成される。
　また、車両制御装置２０は、車外撮像部６、車内撮像部７、パーキングブレーキ１３、ドアロック装置１４、車載表示装置１５、車外スピーカ３０、通信装置４０、イグニッション検知装置５０およびドア開閉検知装置６０と接続している。
　通信装置４０は、例えばインターネットなどの通信網に接続するための通信デバイス等で構成された装置である。また、通信装置４０は、無線ＬＡＮ対応通信装置、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置、または、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。車両制御装置２０は、通信装置４０を介して、スマートフォンなどの端末装置と情報を送受信することができる。
　イグニッション検知装置５０は、エンジンスイッチ１０と接続し、イグニッションの状態を検知するセンサ装置である。イグニッション検知装置５０は、イグニッションスイッチの状態を示す情報を出力する。
　ドア開閉検知装置６０は、車両１の前後列の運転席側、助手席側のドアの開閉を検知する装置である。例えば、ドア開閉検知装置６０は、例えば、ドアの開閉を検知するセンサである。ドア開閉検知装置６０は、例えば、各ドアのヒンジの部分に配置される。ドア開閉検知装置６０は、乗員の乗り降りが十分に行える程度の開放角度になったことを検知する。ドアの開放角度として、乗員の乗り降りが十分に行える程度であることが検知された場合、車両１の利用者が、降車可能な状態となる車両操作が行われたとみなすことができる。上記車両１の利用者は、例えば、後部座席の乗員である。
　監視範囲設定部２０１は、監視範囲を設定する。この監視範囲は、監視対象がはぐれてしまう可能性の有無を考慮した範囲であり、監視対象自身または車両１の乗員（例えば、運転手）に通知処理をするか否かを定める範囲であり、いわゆる地理的なフェンスであるジオフェンスである。すなわち、車両制御装置２０は、監視範囲内に監視対象が属する場合は、通知処理をせずに、監視範囲を逸脱した場合、通知処理をする。
　例えば、車載表示装置１５に対するユーザの入力操作により、監視範囲を設定することを示すモードが選択されると、監視範囲設定部２０１は、監視範囲の設定処理を開始する。監視範囲の設定処理において、監視範囲設定部２０１は、車載表示装置１５に対するユーザの入力操作により、監視処理時に使用する車外撮像部６の選択および、選択された車外撮像部６における監視範囲を定める情報の入力を受け付ける。選択された車外撮像部６における監視範囲を定める情報とは、例えば、選択された車外撮像部６からの距離情報などである。
　監視範囲設定部２０１は、監視処理時に使用する車外撮像部６の選択および選択された車外撮像部６における監視範囲を定める情報に基づいて、監視範囲を設定する。ここで、図４を用いて、監視範囲の例を説明する。図４は、監視範囲の例を説明する図である。図４に示すように、車外撮像部６Ａ～車外撮像部６Ｄが監視処理時に使用する旨入力され、それぞれの車外撮像部６の監視範囲である監視範囲ＡＲ１～監視範囲ＡＲ４を示す情報が入力されると、監視範囲設定部２０１は、監視範囲ＡＲ１～監視範囲ＡＲ４を監視範囲として設定する。
　なお、監視範囲設定部２０１は、監視処理時に使用する車外撮像部６の選択のみ受け付けて、それぞれの車外撮像部６の監視範囲を、それぞれの車外撮像部６の撮像可能範囲とするようにしてもよい。このように、監視範囲設定部２０１は、車外撮像部６の撮像可能範囲に基づいて監視範囲を定めるようにしてもよい。
　続いて、図５を用いて、監視範囲の設定処理手順を説明する。図５は、監視範囲の設定処理手順を示すフローチャートである。
　監視範囲設定部２０１は、監視処理時に使用する車外撮像部６の選択を受け付ける（ステップＳ１）。続いて、監視範囲設定部２０１は、それぞれの車外撮像部６の監視範囲を定める情報の入力を受け付ける（ステップＳ２）。続いて、監視範囲設定部２０１は、監視範囲を設定する（ステップＳ３）。
　図３に戻り、監視対象設定部２０２は、撮像画像に基づき監視対象を設定する。監視対象を設定する方法として、学習によらない監視対象設定である手動による監視対象設定および学習による監視対象設定の２種類ある。まず、手動による監視対象設定について説明する。
　車載表示装置１５に対するユーザの入力操作により、手動登録を示すモードが選択され、撮影を行う車外撮像部６または車内撮像部７が選択されると、監視対象設定部２０２は、選択された車外撮像部６または車内撮像部７を起動し、撮像処理させる。監視対象設定部２０２は、選択された車外撮像部６または車内撮像部７から撮像画像を取得し、当該撮像画像を画像解析して、撮像画像に含まれる人物の全身画像および顔画像を監視対象として設定する。なお、監視対象設定部２０２はユーザが所持する端末装置から送信された撮像画像を画像解析して、撮像画像に含まれる人物の全身画像および顔画像を監視対象として設定してもよい。
　続いて、図６を用いて、手動による監視対象設定手順を説明する。図６は、手動による監視対象設定処理手順を示すフローチャートである。
　監視対象設定部２０２は、監視対象の設定に使用する車外撮像部６または車内撮像部７の選択を受け付ける（ステップＳ１１）。続いて、監視対象設定部２０２は、選択された撮像部を起動させる（ステップＳ１２）。監視対象設定部２０２は、起動させた撮像部から撮像画像を取得する（ステップＳ１３）。監視対象設定部２０２は、当該撮像画像を画像解析して、撮像画像に含まれる人物の全身画像および顔画像を監視対象として設定する（ステップＳ１４）。
　続いて、学習による監視対象設定について説明する。車両１が走行開始した直後など、所定のタイミングで、監視対象設定部２０２は、車内撮像部７を起動させ、当該車内撮像部７から、例えば後部座席８周囲の撮像画像を取得する。
　監視対象設定部２０２は、撮像画像を画像解析して、撮像画像に含まれる人物の全身画像および顔画像を抽出して、監視対象候補として、撮像日時、全身画像、および顔画像を対応付けて記憶する。撮像画像に含まれる人物の全身画像および顔画像を抽出する方法として、特開２０２０－１７８１６７号公報に記載の技術を適用できる。
　監視対象設定部２０２は、記憶されている過去の監視対象候補を参照し、顔画像が示す顔と同一の顔の顔画像であり、それぞれ異なる日に撮像された顔画像が、閾値以上存在するか判断する。当該閾値の例として１０である。監視対象設定部２０２は、記憶されている過去の監視対象候補を参照し、顔画像が示す顔と同一の顔の顔画像であるか否かを判断する方法として、上述の特許文献１に記載の人物照合の技術を適用できる。
　監視対象設定部２０２は、上記閾値以上存在する場合、直近に記憶した監視対象候補の顔画像および全身画像を監視対象に設定する。
　続いて、図７を用いて、学習による監視対象設定手順を説明する。図７は、学習による監視対象設定処理手順を示すフローチャートである。
　監視対象設定部２０２は、車内撮像部７から撮影画像を取得する（ステップＳ２１）。続いて、監視対象設定部２０２は、撮影画像を画像解析した結果、人物を抽出できなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、監視対象設定部２０２は、撮影画像を画像解析した結果、人物を抽出した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、監視対象候補として、撮像日時、全身画像、および顔画像を対応付けて記憶する（ステップＳ２３）。
　監視対象設定部２０２は、記憶されている過去の監視対象候補を参照し、顔画像が示す顔と同一の顔の顔画像であり、それぞれ異なる日に撮像された顔画像が、１０以上存在するか判断し、１０以上存在しない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、処理を終了する。
　監視対象設定部２０２は、顔画像が示す顔と同一の顔の顔画像であり、それぞれ異なる日に撮像された顔画像が、１０以上存在する場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、直近に記憶した監視対象候補の顔画像および全身画像を監視対象に設定する（ステップＳ２５）。
　図３に戻り、情報取得部２０３は、車両情報を取得する。車両情報は、自車両の状態を示す情報である。具体的には、車両情報は、パーキングブレーキ情報、ドアロック状態情報、ドア開閉情報、イグニッション情報などを含む。
　パーキングブレーキ情報は、自車両のパーキングブレーキ１３がかけられた状態であるか、パーキングブレーキ１３が解除された状態であるか、を示す情報である。情報取得部２０３は、例えば、パーキングブレーキ１３の状態を検出するセンサ装置等から、サイドブレーキ情報を受信する。
　ドアロック状態情報は、自車両のドアがロック状態にあるか、ロック解除状態にあるか、を示す情報である。また、このドアロック状態情報には、車両１の外部から施錠によりロックされたことを示す情報を含む。情報取得部２０３は、ドアのロック状態およびロック解除状態を検出するドアロック装置１４から、ドアロック状態情報を受信する。
　ドア開閉情報は、ドアが開いているか否かを示す情報である。情報取得部２０３は、ドア開閉検知装置６０からドア開閉情報を取得する。
　イグニッション情報は、イグニッションスイッチの状態を示す情報である。情報取得部２０３は、イグニッション検知装置５０からイグニッション情報を取得する。
　監視制御部２０４は、車外撮像部６による撮像画像に基づいて、監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する監視処理を実行する。監視制御部２０４は、監視開始条件に合致した場合、監視処理を開始し、監視終了条件に合致した場合、監視処理を終了する。
　監視制御部２０４は、情報取得部２０３から車両情報を逐次取得し、当該車両情報に基づいて、監視開始条件や監視終了条件に合致するか否かを判断する。また、監視制御部２０４は、車外撮像部６および車内撮像部７を起動させ、車外撮像部６および車内撮像部７から取得した撮像画像の画像解析結果をさらに用いて監視開始条件や監視終了条件に合致するか否かを判断するようにしてもよい。
　監視開始条件は、例えば、車両１の外部から施錠されておらず、イグニッションスイッチＯＦＦであり、ドアが開き、パーキングブレーキがかかっており、監視対象が車外にいることを検知することを条件とする。なお、車載表示装置１５に対するユーザの入力操作またはユーザの端末により監視開始指示がされたことを監視開始条件に含めてもよい。
　監視制御部２０４は、ドアロック状態情報を参照して、車両１の外部から施錠によりロックされているか否かを判断する。また、監視制御部２０４は、イグニッション情報を参照して、イグニッションスイッチＯＦＦか否かを判断する。また、監視制御部２０４は、ドア開閉情報を参照して、車両１のドアが開いたか否かを判断する。また、監視制御部２０４は、パーキングブレーキ情報を参照して、パーキングブレーキがかかっているか否かを判断する。
　監視制御部２０４は、車外撮像部６から取得した撮像画像を画像解析して、当該撮像画像に監視対象と同一の顔画像を含む場合、監視対象が車外にいることを検知する。
　監視制御部２０４は、上記監視開始条件に合致する場合、監視処理を開始する。なお、監視制御部２０４は、監視開始条件に合致し、且つ監視終了条件に合致しないことを条件に監視処理を開始してもよい。
　監視制御部２０４は、監視範囲の何れかを撮像範囲とする車外撮像部６を起動させ、車外撮像部６から撮像画像を取得し、取得した撮像画像から監視対象を検索する。なお、監視制御部２０４は、取得した撮像画像の顔部分だけでなく、全身画像も用いて監視対象を検索するようにしてもよい。顔部分と全身画像を用いて監視対象を検索する技術は、特開２０２０－１７８１６７号公報に記載の技術を適用してもよい。
　監視制御部２０４は、監視対象を検索し、当該監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する。監視制御部２０４は、監視対象を含む撮像画像を用いて、車両１から監視対象までの距離を特定することで、監視対象が監視範囲に属するか否かを判断してもよい。撮像画像を用いて、距離を特定する技術は、例えば、監視対象の一部のパターンから全身の大きさを把握する、特開２００７－１８８４１７号公報に記載の技術を適用してもよい。
　監視制御部２０４は、車両１から監視対象までの距離に基づいて、監視対象が監視範囲に属するか否かを判断した結果、監視対象が監視範囲に属する場合、継続して再度、車外撮像部６から取得した撮像画像を用いて監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する。
　監視制御部２０４は、車外撮像部６から取得したいずれの撮像画像から監視対象が検索されなかった場合または監視対象が監視範囲に属さない場合、通知処理をする。
　監視制御部２０４は、通知処理として、車外スピーカ３０を介して、監視対象に車両１の方向へ戻ることを指示する内容の音声を出力する。当該音声は、運転手等の予め録音した音声でもよい。また、監視制御部２０４は、通知処理として、通信装置４０を介して、監視対象が所持する携帯端末に対して、監視対象に車両１の方向へ戻ることを指示するメッセージ情報を送信出力するようにしてもよい。
　また、監視制御部２０４は、通知処理として、車載表示装置１５に、現在位置を示す情報を含む地図情報と、直近に監視対象が監視範囲に属していたときの撮像画像とを表示出力するようにしてもよい。
　また、監視制御部２０４は、車外撮像部６から取得したいずれの撮像画像から監視対象が、複数回検索されなかった場合や、一定時間監視対象が監視範囲に属さない場合、通知処理として、監視対象が認識できないまたは監視範囲から逸脱していることを車両１の車載表示装置１５に表示出力してもよい。
　車両１が、上述のような通知処理をすることで、監視範囲に監視対象が属さなくなった場合に、まずは、監視対象に呼びかけをして、監視対象が自発的に戻るように促しつつ、それでも監視範囲に戻らない場合、運転手などの車両１に乗車している人に通知するための情報を出力する。これにより、車両１は、出先で車両１の周りで遊んでいるなど、車両１の周囲に位置する監視対象が車両１から遠ざからないようにすることができる。
　監視制御部２０４は、監視終了条件に合致する場合、監視処理を終了する。監視終了条件は、例えば、車両１の外部から施錠された場合、または、パーキングブレーキがＯＦＦになった場合、または、監視対象が車内に戻った場合を条件とする。なお、車載表示装置１５に対するユーザの入力操作またはユーザの端末により監視終了指示がされたことを監視終了条件に含めてもよい。
　なお、車両１の外部から施錠された場合、または、パーキングブレーキがＯＦＦになった場合に、監視制御部２０４が監視処理を終了させるとき、監視制御部２０４は、車載表示装置１５またはユーザの端末装置に、監視処理を実行中であることを示す情報を表示出力させるようにしてもよい。
　監視制御部２０４は、ドアロック状態情報を参照して、車両１の外部から施錠によりロックされているか否かを判断する。また、監視制御部２０４は、パーキングブレーキ情報を参照して、パーキングブレーキがＯＦＦであるか否かを判断する。
　監視制御部２０４は、車内撮像部７から取得した撮像画像を画像解析して、当該撮像画像に監視対象と同一の顔画像を含む場合、監視対象が車内に戻っていることを検知する。
　続いて、図８を用いて、監視処理の制御手順を説明する。図８は、監視処理の制御手順を示すフローチャートである。
　監視制御部２０４は、監視開始条件に合致するか否かを判断し（ステップＳ３１）、監視開始条件に合致しない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、監視開始条件は、イグニッションがＯＦＦであり、パーキングブレーキ１３がＯＮであり、ドアが開いており、車外撮像部６による車外撮像部６から取得したいずれの撮像画像から監視対象が検索された場合である。
　監視制御部２０４は、監視開始条件に合致する場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２において、監視制御部２０４は、監視終了条件に合致しないか否かを判断する（ステップＳ３２）。監視終了条件は、車両１の外部から施錠された場合、または、パーキングブレーキがＯＦＦになった場合、または、ユーザの入力操作により車載表示装置１５から監視処理の中止要求がなされた場合、または、監視対象が車内に戻った場合である。
　ステップＳ３２において、監視終了条件に合致しない場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、監視制御部２０４は、車外撮像部６から取得した撮像画像から監視対象の検索処理をする（ステップＳ３３）。監視制御部２０４は、監視対象の検索処理をした結果、監視対象を認識できた場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、当該監視対象が監視範囲内であれば（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、通知処理をすることなくステップＳ３２へ進む。
　監視制御部２０４は、監視対象の検索処理をした結果、監視対象を認識できなかった場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）または、ステップＳ３５において監視対象が監視範囲内でなければ（ステップＳ３５：Ｎｏ）、通知処理をして（ステップＳ３６）、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２において、監視終了条件に合致する場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、処理を終了する。
　本実施形態の車両１に搭載された車両制御装置２０では、監視対象設定部２０２が、撮像画像に基づき監視対象を設定し、監視制御部２０４が、監視開始条件に合致した場合、車外撮像部６による撮像画像に基づいて監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する監視処理を開始する。また、監視制御部２０４は、監視終了条件に合致した場合、監視処理を終了する。監視開始条件または監視終了条件は、パーキングブレーキ１３の状態等の車両の操作に関する条件を含む。
　このように、車両１は、車両１の操作に絡めて監視処理を制御するので、監視処理の開始または終了に特化した操作を必要とすることなく、監視処理の開始または終了を制御することができる。
　また、車両１では、監視開始条件にパーキングブレーキ１３がかかっていることを含む。車両１が駐車しているタイミングは、子供等の乗員が車両１から離れて移動する可能性があり、監視処理をする必要があると考えられる。この点に基づき、監視開始条件に駐車状態に基づく条件であるパーキングブレーキ１３がかかっていることを含むことにより、車両１は、監視処理の開始を適切に制御することができる。
　また、車両１では、監視開始条件に外部から施錠されていないことを含む。外部から施錠された場合、車両１を駐車した状態で、運転手も他の乗員も車両１から離れると推定されるので、車両１は、監視処理をする必要がない。このように、車両１は、監視処理をする必要がないタイミングで監視処理を実行してしまうことを回避することができる。
　また、車両１では、監視開始条件に車両１のドアが開いたことを含む。このように、監視対象が車両１から離れると想定されるドアが開くという点を監視開始条件に含めることで、車両１は、より適切なタイミングで監視処理を実行することができる。
　また、車両１では、監視開始条件に車外撮像部６による撮像画像に基づいて監視対象を抽出したことを含む。このように、監視対象が車両１から離れていることを示す条件を監視開始条件に含めることで、車両１は、より適切なタイミングで監視処理を実行することができる。
　また、車両１では、監視終了条件にパーキングブレーキ１３が解除されたことを含む。このように、車両１が、駐車状態でなくなり、監視処理をする必要性が無いと推定される条件を監視終了条件に含めることで、車両１は、適切に監視処理を制御することができる。
　また、車両１では、監視終了条件に車両１の外部から施錠されたことを含む。外部から施錠された場合、運転手も他の乗員も車両１から離れると推定されるので、車両１が、監視処理をする必要がないタイミングで監視処理を実行してしまうことを回避することができる。
　また、車両１では、車外撮像部６による撮像画像に基づいて監視対象が監視範囲に属さないと判断した場合、通知処理をする。このように、車両１は、監視範囲から外れた場合に通知することにより、監視対象がはぐれてしまうことを回避する処理をすることができる。
　また、車両１では、車内撮像部７による撮像画像と、車内撮像部７による過去の撮像画像とに基づいて、監視対象を設定する。このように、車両１は、過去の撮像画像に基づいて監視対象を設定するので、よく乗車する人物を監視対象に自動で設定することで、煩雑な操作を必要とすることなく、適切に監視対象を設定することができる。
　また、車両１では、監視範囲を車外撮像部６の撮像範囲に基づいて設定する。このように、車両１は、煩雑な操作を必要とすることなく、適切に監視範囲を設定することができる。
　上述の実施形態では、車両１の外部から施錠されておらず、イグニッションスイッチＯＦＦであり、ドアが開き、パーキングブレーキがかかっており、監視対象が車外にいることを検知することを監視開始条件とする場合について述べたが、これに限られない。例えば、さらに追加条件を付してもよいし、上述の実施形態の監視開始条件の一部のみを監視開始条件とするようにしてもよい。
　上述の実施形態では、車両１の外部から施錠された場合、または、パーキングブレーキがＯＦＦになった場合、または、監視対象が車内に戻った場合を条件とする場合について述べたが、これに限られない。さらに追加条件を付してもよいし、上述の実施形態の監視終了条件の一部のみを監視終了条件とするようにしてもよい。
　また、シフトレバー１２の状態を検知することで、駐車状態であるか否かを判断した結果を監視開始条件または監視終了条件とするようにしてもよい。
　また、外部から施錠されたことを判断する代わりに、人検知センサ１６による検知結果により乗員が全くいないか否かを判断するようにしてもよい。
　上述の実施形態では、監視対象を子供と想定する場合について述べたが、監視対象を高齢者やペット等とするようにしてもよい。また、上述の実施形態では、車両１が、車内撮像部７が撮像した後部座席８周囲の撮像画像を用いて監視対象候補を抽出する場合について述べたが、車内撮像部７が助手席周囲を撮像し、助手席周囲の撮像画像を用いて監視対象候補を抽出するようにしてもよい。
　本実施形態の車両制御装置２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の光記録媒体、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｉｓｋ）等の半導体メモリ装置等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
　また、本実施形態の車両制御装置２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の車両制御装置２０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
　また、本実施形態の車両制御装置２０のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
　（第２の実施形態）
　第２の実施形態に係る車両は、屋根のある車体を有し、車室が車体の内側に形成される。車室は、運転者や同乗者などの乗員が乗るべき空間である。車両は、車室内に乗員が乗った状態で走行し、乗員を目的地まで移動させることが主な機能である。そのような車両の走行について、乗員により、スピード感・没入感・臨場感を高めたいと要求されることがある。
　車室内に乗員が乗った状態で車両が前に走行すると、車室内の乗員は、前方及び側方等のウィンドウを通して、景色を視認可能であり、前方の景色が迫ってくるように感じる。例えば、トンネル内の道路を走行すると、遠くからトンネルの照明が迫ってきて、その灯具の下を走り抜けると車室内が前から順次その色になって、また暗くなっていく。また、木漏れ日の中を走り抜けると、明るい場所と暗い場所とが繰り返され、車室内の明るさもそれに応じて変化する。
　車両は地面を走るので、車室内の乗員は、前方に見えた道路上の景色をくぐり抜けるように走ることになるが、上方の景色については、屋根で遮られて視認できない。このとき、乗員の上方についても、景色に準じた環境が与えられれば、車両の走行について、スピード感・没入感・臨場感を高めることができ、車室内のエンターテインメント性を高めることができると期待される。
　そこで、第２の実施形態では、車両において、車室の天井に進行方向に沿って複数の発光部が列状に配され、車体前方を撮像した画像に応じて複数の発光部のそれぞれの発光状態が制御されることで、車室内のエンターテインメント性の向上が図られる。
　具体的には、車両において、車体が車室を覆う屋根部を有する。屋根部は、外面と内面とを有する。車室内の前方上部に撮像部が配され、屋根部の内面に進行方向に沿って複数の発光部が列状に配された照明部が設けられる。撮像部は、画像取得エリアの画像を撮像可能である。画像取得エリアは、車体の前方における屋根部に対応した高さの領域である。画像取得エリアは、撮像部の画角に含まれる全領域のうちの一部の領域であってもよい。照明部は、画像取得エリアの画像に応じて、複数の発光部のそれぞれの発光状態が変化する。撮像部は、複数のタイミングについて、画像取得エリアの画像を取得する。複数のタイミングは、車両が走行すべき所定の距離間隔で並ぶ複数の地点に対応していてもよい。照明部は、複数のタイミングの画像取得エリアの画像の属性の時間的な変化に応じて、複数の発光部の発光状態が時間的に変化する。照明部は、車室内から見た場合に、複数の発光部の発光状態が進行方向と逆方向に流れるように変化してもよい。また、照明部は、複数のタイミングの画像取得エリアの画像の属性の時間的な変化に応じて、複数の発光部の発光状態が空間的に変化する。照明部は、複数の発光部の発光状態が画像取得エリアの画像の属性に対応して変化してもよい。これにより、上方の景色に準じた照明環境を屋根部の内面に実現でき、車両の走行について、スピード感・没入感・臨場感を高めることができる。したがって、車室内のエンターテインメント性を高めることができる。
　より具体的には、車両は、図９～図１１に示すように構成される。図９は、第２の実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。図１０は、第２の実施形態における照明部の構成を示す図である。図１１は、第２の実施形態における撮像部及び照明部の構成を示す図である。以下では、車両１の進行方向をＸ方向とし、車幅方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
　車両１は、複数の車輪４２－１～４２－４、車体４３、撮像部４４、照明部４５、及び車両制御装置１００を有する。
　車輪４２－１～４２－４は、それぞれ、Ｙ軸周りに回転可能である。車輪（第１の車輪）２－１，２－２の－Ｘ側には、車輪（第２の車輪）４２－３，４２－４が配され、それに応じて、＋Ｘ側の車軸及び－Ｘ側の車軸（図示せず）が配される。車輪４２－１，４２－２は、それぞれ、Ｙ方向に延びた＋Ｘ側の車軸の－Ｙ側、＋Ｙ側の端部に連結される。車輪４２－３，４２－４は、それぞれ、Ｙ方向に延びた－Ｘ側の車軸の－Ｙ側、＋Ｙ側の端部に連結される。図９では、車両１が４つの車輪４２を有する構成が例示されるが、車輪４２の数は、３以下でもよいし、５以上でもよい。
　車体４３は、車軸を回転可能に支持し、車軸を介して車輪４２－１～４２－４が結合される。車体４３は、車輪４２－１，４２－２及び車輪４２－３，４２－４の回転によって、Ｘ方向に移動可能である。車体４３は、車室４６を構成する。車体４３は屋根部４３ａ及び複数のウィンドウ４３ｂ，４３ｃ－１，４３ｃ－２，４３ｄ－１，４３ｄ－２，４３ｅ－１，４３ｅ－２，４３ｆを有する。屋根部４３ａは、車室４６を＋Ｚ側から覆い、車室４６の＋Ｚ側の境界を区画する。屋根部４３ａは、＋Ｚ側の面を外面として有し、－Ｚ側の面を内面として有する。屋根部４３ａの－Ｚ側の面は、車室４６の天井４６ａを構成する。ウィンドウ４３ｂ，４３ｃ－１，４３ｃ－２，４３ｄ－１，４３ｄ－２，４３ｅ－１，４３ｅ－２，４３ｆは、それぞれ、車室４６の＋Ｘ側、－Ｙ側、＋Ｙ側、－Ｙ側、＋Ｙ側、－Ｙ側、＋Ｙ側、－Ｘ側の境界を区画する。
　車室４６内の乗員は、ウィンドウ４３ｂ，４３ｃ－１，４３ｃ－２，４３ｄ－１，４３ｄ－２，４３ｅ－１，４３ｅ－２，４３ｆを通して、＋Ｘ側、－Ｙ側、＋Ｙ側、－Ｙ側、＋Ｙ側、－Ｙ側、＋Ｙ側、－Ｘ側の景色を視認可能であるが、＋Ｚ側の景色は屋根部４３ａで遮られて視認できない。乗員は、例えば、車室４６の運転者３００又は同乗者（図示せず）である。
　撮像部４４は、車室４６内における＋Ｘ側・＋Ｚ側の位置に配される。撮像部４４は、ウィンドウ４３ｂに対して－Ｘ側に隣接して配されてもよく、ウィンドウ４３ｂの＋Ｚ側の端部付近に配されてもよい。撮像部４４は、カメラ４４ａを有する。カメラ４４ａは、撮像面が＋Ｘ側に向いており、その光軸が図９に一点鎖線で示すようにＸ方向に沿って延びている。カメラ４４ａの光軸は、カメラ４４ａの中心を通るＸＹ平面に対して＋Ｚ側に若干傾いていてもよい。
　撮像部４４は、車体４３の外部を撮像可能であり、画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の画像を撮像可能である。撮像部４４は、画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の両方を撮像可能な１つのカメラ４４ａを有してもよいし、画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２をそれぞれ撮像可能な複数のカメラ４４ａを有してもよい。図１１では、撮像部４４が画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の両方を撮像可能な１つのカメラ４４ａを有する構成が例示されている。
　撮像部４４の撮像範囲は、車輪４２－１，４２－２及び車輪４２－３，４２－４の内の少なくとも一つが接地している地面２００を基準に、屋根部４３ａの外面より離れた空間を含む。画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２は、車体４３の前方における屋根部４３ａに対応した高さの領域であり、例えば図９に点線で示すように、地面２００からの高さが車室４６の天井の高さと略等しい位置を含んでもよい。画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２は、運転者３００の目の位置を基準とする水平面より高く位置する領域である。運転者３００の目の位置と画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の中心とを結ぶ直線は、図９に２点鎖線で示すように、Ｘ方向に沿って延びており、ＸＹ平面に対して＋Ｚ側に若干傾いていてもよい。画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２は、カメラ４４ａの画角に含まれる全領域のうちの一部の領域であってもよい。
　照明部４５は、車室４６内における＋Ｚ側の位置に配される。照明部４５は、車室４６内を照明する。照明部４５は、発光部群５１、発光部群５２、発光制御回路５３、発光制御回路５４（図１２参照）、光源５５、光源５６を有する。
　発光部群５１は、車室４６内における＋Ｚ側の位置で＋Ｘ側から－Ｘ側に延びた領域に配される。発光部群５１は、複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３を有する。図９～図１１では、発光部群５１が３個の発光部ＧＲ１～ＧＲ３を有する構成が例示されているが、発光部群５１が有する発光部の個数は２個でもよいし、４個以上でもよい。発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、車室４６内の天井にＸ方向に沿って列状に配される。発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の配列は、車体４３の屋根部４３ａの形状に合わせるため、必ずしも直線でなく、緩やかな曲線であってもよい。
　発光部群５１の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源を有していてもよい。発光部ＧＲ１は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源Ｄ１～Ｄ５を有する。発光部ＧＲ２は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源Ｄ６～Ｄ１０を有する。発光部ＧＲ３は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源Ｄ１１～Ｄ１５を有する。
　また、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、車室４６内の天井におけるＹ方向中央よりやや＋Ｙ側に配されてもよい。発光部群５１の各光源Ｄ１～Ｄ１５は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　Ｄｉｏｄｅ）である。発光部群５１の各光源Ｄ１～Ｄ１５は、電圧のデューティー比を変えることと流す電流の大きさを変えることとの少なくとも一方を行うことなどにより、その明るさが調節可能である。発光部群５１の各光源Ｄ１～Ｄ１５の発光色は、カラーであってもよいし、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、又は白などの単色であってもよい。以下では、発光部群５１の各光源Ｄ１～Ｄ１５の発光色がカラーである場合を主に例示する。なお、発光部群５１の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源に代えて、Ｘ方向に沿って延びたＬＥＤ表示器、液晶表示器、有機ＥＬ表示器などであってもよい。
　画像取得エリアＩＭ１は、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３に対応している。発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３が配される方向に沿った直線は、図９～図１１に点線で示すように画像取得エリアＩＭ１を通る。発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３が配される方向に沿った直線は、撮像部４４の画角における消失点の近傍をさらに通ってもよい。照明部４５は、撮像部４４で撮像された画像取得エリアＩＭ１の画像に応じて、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態をそれぞれ変化可能である。
　例えば、撮像部４４は、複数のタイミングについて、画像取得エリアＩＭ１の画像を取得する。複数のタイミングは、車両１が走行すべき所定の距離間隔で並ぶ複数の地点に対応していてもよい。
　発光制御回路５３は、車両制御装置１００による制御のもと、車体４３の進行方向に沿った移動と撮像部４４が撮像した画像とに対応して発光部群５１の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を変化させる。発光制御回路５３は、車体４３の進行方向に沿った移動と、撮像部４４が所定時間前に撮像した画像とに対応して、発光部群５１の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を変化させる。この所定時間は、車両１の所定の方向の移動速度に応じて変化してもよい。
　発光制御回路５３は、画像取得エリアＩＭ１の画像の属性の時間的な変化に応じて、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を時間的に変化させる。発光制御回路５３は、画像取得エリアＩＭ１の画像の属性の時間的な変化に応じて、車室４６内から見た場合に、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を進行方向と逆方向に流れるように変化させる。発光制御回路５３は、画像取得エリアＩＭ１の画像の属性の時間的な変化に応じて、車室４６内から見た場合に、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の明暗のパターンを進行方向と逆方向に流れるように変化させてもよい。発光制御回路５３は、画像取得エリアＩＭ１の画像の属性の時間的な変化に応じて、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の色のパターンを進行方向と逆方向に流れるように変化させてもよい。
　また、発光制御回路５３は、車両制御装置１００による制御のもと、画像取得エリアＩＭ１の画像の属性の時間的な変化に応じて、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を空間的に変化させる。発光制御回路５３は、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を画像取得エリアＩＭ１の画像の属性に対応させて変化させる。発光制御回路５３は、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の明暗のパターンを画像取得エリアＩＭ１の画像の輝度のパターンに対応させて変化させてもよい。発光制御回路５３は、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の色のパターンを画像取得エリアＩＭ１の画像の色成分値のパターンに対応させて変化させてもよい。
　発光部群５２は、車室４６内における＋Ｚ側の位置で＋Ｘ側から－Ｘ側に延びた領域に配される。発光部群５２は、複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３を有する。図９～図１１では、発光部群５２が３個の光源Ｄ１～Ｄ１５を有する構成が例示されているが、発光部群５２が有する光源の個数は２個でもよいし、４個以上でもよい。発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３に対して、Ｙ方向に並んでいる。発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、車室４６内の天井にＸ方向に沿って列状に配される。発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の配列は、車体４３の屋根部４３ａの形状に合わせるため、必ずしも直線でなく、緩やかな曲線であってもよい。
　発光部群５２の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源を有していてもよい。発光部ＧＲ１は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源Ｄ１～Ｄ５を有する。発光部ＧＲ２は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源Ｄ６～Ｄ１０を有する。発光部ＧＲ３は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源Ｄ１１～Ｄ１５を有する。
　また、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、車室４６内の天井におけるＹ方向中央よりやや－Ｙ側に配されてもよい。発光部群５２の各光源Ｄ１～Ｄ１５は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　Ｄｉｏｄｅ）である。発光部群５２の各光源Ｄ１～Ｄ１５は、電圧のデューティー比を変えることと流す電流の大きさを変えることとの少なくとも一方を行うことなどにより、その明るさが調節可能である。発光部群５２の各光源Ｄ１～Ｄ１５の発光色は、カラーであってもよいし、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、又は白などの単色であってもよい。以下では、発光部群５２の各光源Ｄ１～Ｄ１５の発光色がカラーである場合を主に例示する。なお、発光部群５２の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３は、Ｘ方向に沿って列状に配された複数の光源に代えて、Ｘ方向に沿って延びたＬＥＤ表示器、液晶表示器、有機ＥＬ表示器などであってもよい。
　画像取得エリアＩＭ２は、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３に対応している。発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３が配される方向に沿った直線は、図９～図１１に点線で示すように画像取得エリアＩＭ２を通る。発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３が配される方向に沿った直線は、撮像部４４の画角における消失点の近傍をさらに通ってもよい。照明部４５は、撮像部４４で撮像された画像取得エリアＩＭ２の画像に応じて、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態をそれぞれ変化可能である。
　例えば、撮像部４４は、複数のタイミングについて、画像取得エリアＩＭ２の画像を取得する。複数のタイミングは、車両１が走行すべき所定の距離間隔で並ぶ複数の地点に対応していてもよい。
　発光制御回路５４は、車両制御装置１００による制御のもと、車体４３の進行方向に沿った移動と撮像部４４が撮像した画像とに対応して発光部群５１の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を変化させる。発光制御回路５３は、車体４３の進行方向に沿った移動と、撮像部４４が所定時間前に撮像した画像とに対応して、発光部群５１の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を変化させる。この所定時間は、車両１の所定の方向の移動速度に応じて変化してもよい。
　発光制御回路５４は、画像取得エリアＩＭ２の画像の属性の時間的な変化に応じて、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を時間的に変化させる。発光制御回路５４は、画像取得エリアＩＭ２の画像の属性の時間的な変化に応じて、車室４６内から見た場合に、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を進行方向と逆方向に流れるように変化させる。発光制御回路５４は、画像取得エリアＩＭ２の画像の属性の時間的な変化に応じて、車室４６内から見た場合に、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の明暗のパターンを進行方向と逆方向に流れるように変化させてもよい。発光制御回路５４は、画像取得エリアＩＭ２の画像の属性の時間的な変化に応じて、車室４６内から見た場合に、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の色のパターンを進行方向と逆方向に流れるように変化させてもよい。
　また、発光制御回路５４は、車両制御装置１００による制御のもと、画像取得エリアＩＭ２の画像の属性の時間的な変化に応じて、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を空間的に変化させる。発光制御回路５４は、複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態を画像取得エリアＩＭ２の画像の属性に対応させて変化させる。発光制御回路５４は、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の明暗のパターンを画像取得エリアＩＭ２の画像の輝度のパターンに対応させて変化させてもよい。発光制御回路５４は、発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の色のパターンを画像取得エリアＩＭ２の画像の色成分値のパターンに対応させて変化させてもよい。
　光源５５，５６は、図１０に示すように、車室４６内における＋Ｚ側、＋Ｘ側の位置に配される。光源５５，５６は、それぞれ、運転者３００の座席付近、助手席付近を照明可能である。
　車両制御装置１００は、車両１に搭載可能な情報処理装置であり、車体４３内の任意の位置に配され、例えば図９に点線で示す位置に配される。車両制御装置１００は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）でもよいし、ＯＢＵ（Ｏｎ　Ｂｏａｒｄ　Ｕｎｉｔ）でもよいし、車両１のダッシュボード付近に設置された外付けの装置であっても良い。
　車両制御装置１００は、ハードウェア的に、図１２に示すように構成され得る。図１２は、車両制御装置１００のハードウェア構成を示す図である。
　車両制御装置１００は、撮像ＩＦ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１０１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、照明ＩＦ１０５、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）ＩＦ１０６、車速ＩＦ１０７、通信ＩＦ１０８、及びバス１０９を有する。撮像ＩＦ１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、照明ＩＦ１０５、ＧＰＳＩＦ１０６、車速ＩＦ１０７、通信ＩＦ１０８は、バス１０９を介して相互に通信可能に接続されている。ＲＯＭ１０４には、制御プログラムが格納されている。
　撮像ＩＦ１０１は、ケーブル等を介して撮像部４４と通信可能に接続されている。撮像ＩＦ１０１は、撮像部４４で撮像された画像を取得する。撮像ＩＦ１０１は、撮像部４４で撮像された動画像の複数のフレーム画像を連続的に取得する。
　照明ＩＦ１０５は、ＣＡＮ又はケーブル等を介して照明部４５における各発光制御回路５３，５４と通信可能に接続されている。照明ＩＦ１０５は、各発光制御回路５３，５４へ制御信号を供給可能である。これにより、照明ＩＦ１０５は、発光部群５１，５２の各光源Ｄ１～Ｄ１５の点灯状態を制御可能である。
　ＧＰＳＩＦ１０６は、ＣＡＮ又はケーブル等を介してＧＰＳセンサ４７と通信可能に接続されている。ＧＰＳセンサ４７は、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳＩＦ１０６は、ＧＰＳセンサ４７で受信されたＧＰＳ信号を取得し、ＧＰＳ信号に基づいて車両１の緯度、経度および高度等の位置情報を生成する。
　車速ＩＦ１０７は、ＣＡＮ又はケーブル等を介して車速センサ４８と通信可能に接続されている。車速センサ４８は、車輪４２の付近に配され、車輪４２の回転速度又は回転数を示す車速パルスを生成する。車速ＩＦ１０７は、車速センサ４８で生成された車速パルスを取得し、車速パルスに基づいて車両１の走行速度を求める。
　通信ＩＦ１０８は、ＣＡＮ又はケーブル等を介して通信装置９と通信可能に接続されている。通信装置９は、主として無線通信回線を介してサーバ装置（図示せず）と通信を行い、サーバ装置から所定の情報を受信可能である。通信ＩＦ１０８は、サーバ装置から通信装置９を介して所定の情報を取得可能である。
　なお、ＧＰＳセンサ４７、車速センサ４８は、自車の位置、移動量を検知するために利用するものであり、車体４３の所定の進行方向への移動を検出するように設定された移動検出部として機能し得る。移動検出部は、車体４３の所定の進行方向への移動を検出可能であり同様の効果を持つ他の手段で代替されても良い。
　車両制御装置１００は、機能的に、図１３に示すように構成され得る。図１３は、車両制御装置１００の機能構成を示す図である。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４から制御プログラムを読み出し、制御プログラムのコンパイル時に一括して又は制御プログラムによる処理の進行に応じて逐次的に、図１３に示す各機能構成をＲＡＭ１０３のバッファ領域に展開する。
　車両制御装置１００は、取得部１１０、取得部１２０、制御部１３０を有する。制御部１３０は、複数のシフトレジスタ１３１，１３６、処理部１３３、距離計算部１３４、タイミング制御部１３５を有する。各シフトレジスタ１３１，１３６は、複数段のレジスタ１３２－１～１３２－５０を有する。
　取得部１１０は、画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の画像を取得する。取得部１１０は、例えば、撮像部４４で撮像された図１４に示すような全体画像ＩＭを取得する。図１４は、全体画像ＩＭにおける画像取得エリアの位置ＩＭ１，ＩＭ２を示す図である。図１４では、図１０に対応した車室４６内からのウィンドウ４３ｂを通して視認される前方の景色に対する全体画像ＩＭ及び画像取得エリアの位置ＩＭ１，ＩＭ２を例示している。取得部１１０は、取得された全体画像ＩＭから画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２を切り出す。全体画像ＩＭにおける切り出すべき画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の位置は、予め決められ、制御プログラムに設定されている。
　全体画像ＩＭにおける画像取得エリアＩＭ１の位置は、図１４に点線で示すように、車室４６内の天井に配された発光部群５１の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の配列方向に対応した位置であり、例えば全体画像ＩＭの中心より＋Ｙ側・＋Ｚ側の位置である。全体画像ＩＭにおける画像取得エリアＩＭ２の位置は、図１４に点線で示すように、車室４６内の天井に配された発光部群５２の複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の配列方向に対応した位置であり、例えば全体画像ＩＭの中心より－Ｙ側・＋Ｚ側の位置である。
　図１３に示す取得部１２０は、車速ＩＦ１０７で求められた車両１の走行速度を取得する。取得部１２０は、車両１の走行速度を制御部１３０の距離計算部１３４へ供給する。
　距離計算部１３４は、走行速度を積分することなどにより、車両１の走行距離を求める。距離計算部１３４は、車両１の走行距離をタイミング制御部１３５へ供給する。
　複数のシフトレジスタ１３１，１３６は、複数の画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２に対応し、複数の発光制御回路５３，５４に対応し、複数の発光部群５１，５２に対応する。シフトレジスタ１３１は、複数段のレジスタ１３２－１～１３２－５０を有する。各シフトレジスタ１３１，１３６は、対応する画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の画像を受けて保持し、レジスタ１３２に保持された画像をタイミング制御部１３５で制御されたタイミングで次段のレジスタ１３２にシフトさせる。以下では、主として、シフトレジスタ１３１、画像取得エリアＩＭ１、発光制御回路５３、発光部群５１を例示的に説明するが、シフトレジスタ１３６、画像取得エリアＩＭ２、発光制御回路５４、発光部群５２についても同様である。
　タイミング制御部１３５は、車両１の走行距離に応じて、画像取得エリアＩＭ１の地点を基準とする複数のタイミングを順次に求める。複数のタイミングは、図１５に示すように、車両１の撮像部４４の位置から画像取得エリアＩＭ１の地点まで距離ＬＩＭを所定間隔ΔＬで分割した複数の地点に対応している。各タイミングは、対応する地点を車両１が通過するタイミングである。図１５は、複数のタイミングの画像に応じた複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の空間的な変化を示す図である。図１５では、画像取得エリアＩＭ１までの距離ＬＩＭ＝ΔＬ×４９の場合を例示している。
　なお、道路に起伏があったり曲がっていたりすると、取得した画像が実際に通過する箇所と異なることもあるため、距離ＬＩＭは、例えば、画像取得エリアＩＭ１を取得してから画像取得エリアＩＭ１の地点を通過するまでの時間が２～３秒後となる距離としてもよい。距離ＬＩＭは、例えば、数１０ｍ程度としてもよい。また、所定間隔ΔＬ及び分割数は、車両１の走行速度や撮像部４４の仕様等に応じて任意に決められ得る。
　タイミング制御部１３５で求めるべき複数のタイミングは、車両１が走行すべき所定の距離間隔で並ぶ複数の地点に対応している。
　図１５の場合、画像取得エリアＩＭ１のＸ位置がｘ４９であり、車両１の撮像部４４のＸ位置は、ｘ０である。車両１の位置を撮像部４４のＸ位置で表すとすると、車両１は、Ｘ方向に走行し、複数の地点ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘ４９を順次に通過する。各地点ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘ４９は、互いに所定間隔ΔＬでＸ方向に並ぶ複数の地点に相当する。車両１が各地点ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘ４９を通過するタイミングを、ｔ０，ｔ１，ｔ２，・・・，ｔ４９とする。
　複数のタイミングのそれぞれは、図１３に示す取得部１１０で取得された画像をシフトレジスタ１３１で記憶すべきタイミングである。タイミング制御部１３５は、求められたタイミングを取得部１１０へ供給する。取得部１１０は、撮像部４４で撮像された動画像における複数のフレーム画像を連続的に取得するが、タイミング制御部１３５で制御されたタイミングで撮像部４４から取得されたフレーム画像を選択してシフトレジスタ１３１の初段のレジスタ１３２へ格納する。
　図１５の場合、タイミングｔ０において、取得部１１０は、全体画像ＩＭとしてのフレーム画像を選択し、フレーム画像から画像取得エリアＩＭ１の画像ＦＲ＿４９を切り出し、画像ＦＲ＿４９をシフトレジスタ１３１の初段のレジスタ１３２へ格納する。
　複数のタイミングのそれぞれは、図１３に示すシフトレジスタ１３１が格段のレジスタ１３２に格納された画像をシフトさせるタイミングである。タイミング制御部１３５は、求められたタイミングをシフトレジスタ１３１の各段のレジスタ１３２へ供給する。各段のレジスタ１３２－１～１３２－４９は、タイミング制御部１３５で制御されたタイミングで画像を次段のレジスタ１３２及び処理部１３３へ転送する。最終段のレジスタ１３２－５０は、タイミング制御部１３５で制御されたタイミングで画像を処理部１３３へ供給する。
　図１５の場合、タイミングｔ０において、シフトレジスタ１３１は、各段のレジスタ１３２－１～１３２－４９に格納された画像取得エリアＩＭ１の画像ＦＲ＿４８～ＦＲ＿０を次段のレジスタ１３２へ転送する。図１５では、転送された状態が例示されている。
　複数のタイミングのそれぞれは、図１３に示す処理部１３３で画像処理を行うタイミングである。処理部１３３は、タイミング制御部１３５で制御されたタイミングで、シフトレジスタ１３１の各段のレジスタ１３２－１～１３２－５０から画像を取得し、取得された複数の画像に対して統計処理を行う。
　照明部４５の各発光制御回路５３，５４は、シフトレジスタ５３１、複数の制御回路Ｃ１～Ｃ１５を有する。複数の制御回路Ｃ１～Ｃ１５は、複数の光源Ｄ１～Ｄ１５に対応する。シフトレジスタ５３１は、複数段のレジスタ５３２－１～５３２－３を有する。レジスタ５３２－１は、制御回路Ｃ１～Ｃ５に対応し、レジスタ５３２－２は、制御回路Ｃ６～Ｃ１０に対応し、レジスタ５３２－３は、制御回路Ｃ１１～Ｃ１５に対応する。各制御回路Ｃ１～Ｃ１５は、対応する光源に接続され、光源をオン・オフさせたり、光源の明るさや色を変えたりする。
　処理部１３３は、最終段のレジスタ１３２－５０から取得された画像に基づき、統計処理の結果を考慮しながら、光源を制御するための制御値を生成する。処理部１３３は、制御値をシフトレジスタ５３１の初段のレジスタ５３２へ格納する。制御値は、輝度を示すＹ値、赤の色成分値であるＲ値、緑の色成分値であるＧ値、青の色成分値であるＢ値を含んでもよい。
　なお、車内照明の制御は、光源１つずつ行ってもよいし、複数個まとめて行ってもよいし、全部まとめて行っても良い。複数個まとめて、又は、全部まとめて制御を行う際は、滑らかに変化するよう、旧輝度、点灯色と輝度、色の平滑化を行って滑らかに変化するように補完しても良い。また、車内照明の制御単位よりも画像フレーム数のほうが少ない場合は、前後の画像から輝度、点灯色が滑らかに変化するように補完しても良い。
　図１３では、複数個まとめて制御する場合が例示される。この場合、発光部群５１は複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３にグループ化されていてもよい。発光部ＧＲ１は光源Ｄ１～Ｄ５を含み、発光部ＧＲ２は光源Ｄ６～Ｄ１０を含み、発光部ＧＲ３は光源Ｄ１１～Ｄ１５を含む。発光部ＧＲ１は、レジスタ５３２－１に対応し、制御回路Ｃ１～Ｃ５に対応する。発光部ＧＲ２は、レジスタ５３２－２に対応し、制御回路Ｃ６～Ｃ１０に対応する。発光部ＧＲ３は、レジスタ５３２－３に対応し、制御回路Ｃ１１～Ｃ１５に対応する。
　シフトレジスタ５３１の初段のレジスタ５３２－１に格納された制御値を発光部ＧＲ１に対応した制御回路Ｃ１～Ｃ５へ供給する。制御回路Ｃ１～Ｃ５は、その制御値に応じて、光源Ｄ１～Ｄ５の明るさ及び色を制御する。
　図１５の場合、タイミングｔ０において、処理部１３３は、複数の画像ＦＲ＿４９～ＦＲ＿０に対して統計処理を行い、統計処理の結果に応じて、制御値ＦＲ＿－１を生成してシフトレジスタ５３１の初段のレジスタ５３２へ格納する。図１５では、ハッチングの密度で輝度を示し、ハッチングの密度が薄いほど輝度が明るいことを示している。制御値ＦＲ＿－１は、比較的明るい輝度を示している。これに応じて、制御回路Ｃ１～Ｃ５は、発光部ＧＲ１の光源Ｄ１～Ｄ５を、制御値ＦＲ＿－１に応じた色で、制御値ＦＲ＿－１に応じた比較的明るい明るさで点灯させる。
　複数のタイミングのそれぞれは、図１３に示す発光制御回路５３による発光部群５１の制御を変化させるタイミングであり、シフトレジスタ５３１が格段のレジスタに格納された制御値をシフトさせるタイミングである。タイミング制御部１３５は、求められたタイミングをシフトレジスタ５３１の各段のレジスタ５３２へ供給する。各段のレジスタ５３２－１～５３２－３は、タイミング制御部１３５で制御されたタイミングで制御値を次段のレジスタ５３２へ転送する。最終段のレジスタ５３２－３は、タイミング制御部１３５で制御されたタイミングで制御値を破棄する。
　図１５の場合、タイミングｔ０において、シフトレジスタ５３１は、各段のレジスタ５３２－１～５３２－２に格納された制御値ＦＲ＿－２～ＦＲ＿－３を次段のレジスタ１３２へ転送し、最終段のレジスタ５３２－３に格納された制御値ＦＲ＿－４を破棄する。図１５では、転送された状態が例示されている。これに応じて、制御回路Ｃ６～Ｃ１０は、発光部ＧＲ２の光源Ｄ６～Ｄ１０を、制御値ＦＲ＿－２に応じた色で、制御値ＦＲ＿－２に応じた比較的暗い明るさで点灯させる。制御回路Ｃ１１～Ｃ１５は、発光部ＧＲ３の光源Ｄ１１～Ｄ１５を、制御値ＦＲ＿－３に応じた色で、制御値ＦＲ＿－３に応じた中間的な明るさで点灯させる。
　図１５に示すように、複数の光源が複数の地点に対応している場合に、各地点に対応した光源の点灯状態がその地点で取得された画像の属性に合うように制御される。タイミングｔ０についていえば、地点ｘ－１に対応した発光部ＧＲ１の光源Ｄ１～Ｄ５の点灯状態が地点ｘ－１で取得された画像取得エリアＩＭ１の画像ＦＲ＿－１の属性に合うように制御され、地点ｘ－２に対応した発光部ＧＲ２の光源Ｄ６～Ｄ１０の点灯状態が地点ｘ－２で取得された画像取得エリアＩＭ１の画像ＦＲ＿－２の属性に合うように制御され、地点ｘ－３に対応した発光部ＧＲ３の光源Ｄ１１～Ｄ１５の点灯状態が地点ｘ－３で取得された画像取得エリアＩＭ１の画像ＦＲ＿－３の属性に合うように制御される。
　例えば、タイミングｔ０において図１５に示すタイミング地点ｘ４９で取得された画像取得エリアＩＭ１の画像ＦＲ＿４９は、図１６（ａ）に示すように、車両１が地点ｘ４９に到達するタイミングｔ４９において、図１３に示すシフトレジスタ１３１の最終段のレジスタ１３２－５０に格納される。図１６は、複数のタイミングの画像に応じた複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の時間的な変化を示す図である。このとき、処理部１３３は、各段のレジスタ１３２－１～１３２－５０から画像を取得し、取得された複数の画像に対して統計処理を行う。
　図１６（ｂ）に示すように、車両１が地点ｘ５０に到達するタイミングｔ５０において、処理部１３３は、最終段のレジスタ１３２－５０から取得された画像に基づき、統計処理の結果を考慮しながら、光源を制御するための制御値ＦＲ＿４９を生成する。処理部１３３は、制御値ＦＲ＿４９をシフトレジスタ５３１の初段のレジスタ５３２－１へ格納する。これに応じて、制御回路Ｃ１～Ｃ５は、地点ｘ４９に対応した発光部ＧＲ１の光源Ｄ１～Ｄ５を、制御値ＦＲ＿４９に応じた色で、制御値ＦＲ＿４９に応じた中間的な明るさで点灯させる。
　図１６（ｃ）に示すように、車両１がＸ位置ｘ５１に到達するタイミングｔ５１において、シフトレジスタ５３１の初段のレジスタ５３２－１が制御値ＦＲ＿４９を次段のレジスタ５３２－２へ転送する。これに応じて、制御回路Ｃ６～Ｃ１０は、地点ｘ４９に対応した発光部ＧＲ２の光源Ｄ６～Ｄ１０を、制御値ＦＲ＿４９に応じた色で、制御値ＦＲ＿４９に応じた中間的な明るさで点灯させる。
　図示しないが、車両１がＸ位置ｘ５２に到達するタイミングｔ５２において、シフトレジスタ５３１のレジスタ５３２－２が制御値ＦＲ＿４９を次段のレジスタ５３２－３へ転送する。これに応じて、制御回路Ｃ１１～Ｃ１５は、地点ｘ４９に対応した発光部ＧＲ３の光源Ｄ１１～Ｄ１５を、制御値ＦＲ＿４９に応じた色で、制御値ＦＲ＿４９に応じた中間的な明るさで点灯させる。
　図１５、図１６に示すように、ある地点について撮像した画像の属性がその地点に到達する際に光源の制御値に変換され、複数の光源のうちその地点に対応する光源が進行方向と逆方向に順次に変わることに応じて、その制御値を反映する光源を順次に切り替える。画像ＦＲ＿９８についていえば、図１５に示すタイミングｔ０で撮像され、図１６（ａ）に示すタイミングｔ４９でその属性が制御値ＦＲ＿４９へ変換され、図１６（ｂ）に示すタイミングｔ５０でその制御値ＦＲ＿４９が発光部ＧＲ１の光源Ｄ１～Ｄ５の発光制御に反映され、図１６（ｃ）に示すタイミングｔ５１でその制御値ＦＲ＿４９が発光部ＧＲ２の光源Ｄ６～Ｄ１０の発光制御に反映され、図示しないタイミングｔ５２でその制御値ＦＲ＿４９が発光部ＧＲ３の光源Ｄ１１～Ｄ１５の発光制御に反映される。これにより、車室４６内から見た場合に、複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光状態が進行方向と逆方向に流れるように制御される。
　図１３に示す処理部１３３で行われる統計処理は、撮像された画像の属性が車内照明に反映される際にその車内照明が乗員の体感と合うようにする任意の統計処理を用いることができる。
　画像取得エリア１箇所あたり、カメラ１画素のみの撮像でも列状の照明の制御に使用することは可能である。この場合、１画素は図１４の点線の延長上の１点から取得する。図１４の例では、点線の延長上にはトンネルの照明が写らないため、１画素はほぼ暗いため列状照明は暗くなる。車両１が進行していくとトンネルの照明をくぐり抜けることになる。つまりトンネルの照明を反映することが体感と合わせるために必要である。
　体感と合わせるため、画像取得エリアは、図１４の点線上の１点を中心に横長楕円や横長長方形に設定する。図１４では、横長長方形に設定される場合が例示される。画像取得エリアの画像は、２次元的にマトリックス状に配列された複数の画素信号を含む。そのため、図１７に示すように、画像取得エリアＩＭ１内を２次元的に複数の分割領域ＤＶ１～ＤＶ２５に分割し、各分割領域ＤＶ１～ＤＶ２５が１以上の画素信号を含むようにすることができる。図１７では、画像取得エリアＩＭ１内を縦横５分割した２５領域とする場合が例示されている。図１７では、画像取得エリアＩＭ１について例示するが、画像取得エリアＩＭ２も同様である。
　画像に含まれる複数の画素信号のそれぞれは、属性として、輝度を示すＹ信号と、赤（Ｒ）の色成分値を示すＲ信号、緑（Ｇ）の色成分値を示すＧ信号、青（Ｂ）の色成分値を示すＢ信号を含む。処理部１３３は、処理対象の画像について、複数の分割領域ＤＶ１～ＤＶ２５の輝度を平均して輝度ＡＶＥＹを求め、複数の分割領域ＤＶ１～ＤＶ２５の赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の各色成分値を平均して色ＡＶＥＲＧＢを求める。処理部１３３は、処理対象の画像について、複数の分割領域ＤＶ１～ＤＶ２５のうち最大輝度の領域（例えば、ＤＶ１８）を特定し、その領域の属性を代表値Ａとする。代表値Ａは、最大輝度の領域の輝度ＡＹと、最大輝度の領域の赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の各色成分値である色ＡＲＧＢとを含む。処理部１３３は、処理対象の画像について、複数の分割領域ＤＶ１～ＤＶ２５のうち最小輝度の領域（例えば、ＤＶ３）を特定し、その領域の属性を代表値Ｂとする。代表値Ｂは、最小輝度の領域の輝度ＢＹと、最小輝度の領域の赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の各色成分値である色ＢＲＧＢとを含む。なお、各光源Ｄ１～Ｄ１５の発光色が白色である場合、色成分値を示す各属性ＡＶＥＲＧＢ，ＡＲＧＢ，ＢＲＧＢは、省略されてもよい。
　画像取得エリアの画像は車の進行や時間の経過でシフトレジスタに蓄積されて、列状の照明制御に反映される。このプロセスで代表値Ａ、代表値Ｂの輝度、色情報が得られるが、次の画像取得でもまた同様の評価を行って、次の画像の代表値Ａ，代表値Ｂの領域を得る。画像取得エリアを広くとって代表値Ａを定義することで例えばトンネルの照明など点状の輝点の表現ができる。
　代表値Ａを使って列状照明の点灯を行うと暗いところでは良いが、例えば昼間はずっと明るい空を反映した代表値Ａとなってしまい、メリハリなく真っ白に近い状態で点灯してしまうことが懸念される。これに対応するために代表値Ｂを使う。
　体感と合わせるため、画像取得エリアの画像から輝度の特徴点を切り出し、車内照明の制御をその特徴点の輝度に合うようにする。画像取得エリアの画像に特徴点がなければ、平均の輝度を用いて車内照明の制御を行う。
　図１８に示すように、処理部１３３は、処理対象の画像の属性について、平均値ＡＶＥ（ＡＶＥＹ，ＡＶＥＲＧＢ）と代表値Ａ（ＡＹ、ＡＲＧＢ）、代表値Ｂ（ＢＹ、ＢＲＧＢ）の３種を保持してもよい。図１８は、光源の輝度を決定する処理を示す図である。図１８では、縦軸が輝度の高さを示し、横軸が時間を示す。処理部１３３は、輝度の基準として、複数の画像の平均値ＡＶＥＹ、例えば最新５０個の画像の平均値ＡＶＥＹを平均して基準輝度ＡＶＥＹ５０を求める。図１８（ａ）～図１８（ｆ）に示すように、画像取得エリアがずっと暗ければＡＶＥＹ５０は輝度が低いので小さくなり、ずっと明るければ大きくなる。基準輝度ＡＶＥＹ５０は、最新の輝度の傾向を反映した輝度の基準を示す。
　図１８（ａ）に示すタイミングＴＭ１では、例えば車両１がトンネルや闇夜を走行している状態になる。所定値より低い基準輝度ＡＶＥＹ５０に対して、処理対象の画像のＡＹ、ＢＹとの差分が所定の閾値範囲内であり、処理対象の画像のＡＹ、ＢＹが近い。これは、画像が一様に暗く特徴点がないことを示している。このため、処理部１３３は、点線の丸で示すように、列状照明の制御値をＡＶＥに基づいて生成する。ＡＶＥ次第では、消灯を指示する制御値も生成され得る。
　図１８（ｂ）に示すタイミングＴＭ２では、例えば車両１がトンネルの照明で照らされた状態になる。所定値より低い基準輝度ＡＶＥＹ５０に対して、処理対象の画像のＡＹとの差分が所定の閾値範囲を超えて高い。これは、画像が全体的に暗いが明るい点があることを示している。このため、処理部１３３は、点線の丸で示すように、代表値Ａ（ＡＹ，ＡＲＧＢ）に基づいて、光源を点灯制御するための制御値を生成する。
　図１８（ｃ）に示すタイミングＴＭ３では、例えば車両１がトンネルを出る直前の状態になる。所定値より高い基準輝度ＡＶＥＹ５０に対して、処理対象の画像のＢＹとの差分が所定の閾値範囲を下回って低い。これは、画像が全体的に明るいが暗い点があることを示している。このため、処理部１３３は、点線の丸で示すように、代表値Ｂ（ＢＹ，ＢＲＧＢ）に基づいて、光源を点灯制御するための制御値を生成する。これにより、「明るい中の暗い箇所」を表現する。
　図１８（ｄ）に示すタイミングＴＭ４では、例えば車両１がトンネルから出て一様な空をくぐる状態になる。所定値より高い基準輝度ＡＶＥＹ５０に対して、処理対象の画像のＡＹ、ＢＹとの差分が所定の閾値範囲内であり、処理対象の画像のＡＹ、ＢＹが近い。これは、画像が一様に明るく特徴点がないことを示している。このため、処理部１３３は、点線の丸で示すように、平均値ＡＶＥ（ＡＶＥＹ，ＡＶＥＲＧＢ）に基づいて、光源を点灯制御するための制御値を生成する。ただし、処理部１３３は、平均輝度の値を、ＡＶＥＹに関わらず中間レベルの輝度で頭打ちさせてもよい。
　図１８（ｅ）に示すタイミングＴＭ５では、例えば車両１がビルの近くを走行している状態になる。所定値より高い基準輝度ＡＶＥＹ５０に対して、処理対象の画像のＡＹとの差分が所定の閾値範囲を超えて高い。これは、画像が全体的に明るいがさらに明るい点があることを示している。このため、処理部１３３は、点線の丸で示すように、代表値Ａ（ＡＹ，ＡＲＧＢ）に基づいて、光源を点灯制御するための制御値を生成する。
　図１８（ｆ）に示すタイミングＴＭ６では、例えば車両１が木漏れ日をくぐるように走行している状態になる。所定値より高い基準輝度ＡＶＥＹ５０に対して、処理対象の画像のＡＹとの差分が所定の閾値範囲を超えて高く、且つ、処理対象の画像のＢＹとの差分が所定の閾値範囲を下回って低い。これは、画像が全体的に明るいが明るい点と暗い点とが点在していることを示している。このため、処理部１３３は、点線の丸で示すように、代表値Ａ（ＡＹ，ＡＲＧＢ）に基づいて、光源を点灯制御するための制御値を生成する。
　図１８（ａ）～図１８（ｆ）に示すように、様々な外部環境において、輝度に変化があるところで、列状照明に動きが出るように制御する。
　次に、車両１の動作の流れについて図１９及び図２０を用いて説明する。図１９及び図２０は、それぞれ、車両１の動作を示すフローチャートである。図１９及び図２０は、列状の照明１つあたりの処理を例示している。列状の照明が複数あって、画像取得エリアがｍ個ある場合は、図１９及び図２０に示す処理をｍ個分並行して行ってもよい。
　車両制御装置１００は、乗員から起動要求を受けると、車両１の運転が開始されるとして、初期設定を行う（Ｓ１０１）。車両制御装置１００は、ＡＶＥＹ（＊），ＡＹ（＊），ＢＹ（＊），ＡＶＥＲＧＢ（＊），ＡＲＧＢ（＊），ＢＲＧＢ（＊）の各パラメータを０に初期化する。パラメータ名におけるカッコ内には、画像を識別するための番号が入り、番号が小さいほど古いデータのパラメータを表すことにする。車両制御装置１００は、シフトレジスタ１３１，５３１の各段のレジスタ１３２，５３２を０に初期化する。このとき、車両制御装置１００は、発光部群５１，５２の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３を発光させないが、乗降時にウェルカムライト的に発光させる制御をおこなって良い。
　車両制御装置１００は、発光部群５１，５２の発光制御についてモード設定要求を確認し、光が流れるモードへの設定が要求されていなければ（Ｓ１０２でＮｏ）、処理をＳ１０１へ戻す。
　車両制御装置１００は、光が流れるモードへの設定が要求されていれば（Ｓ１０２でＹｅｓ）、撮像部４４を介して前方の画像取得エリアの画像を取り込む（Ｓ１０３）。
　車両制御装置１００は、取り込まれた画像内の最高輝度Ａ点、最低輝度Ｂ点を探す。最高輝度Ａ点、最低輝度Ｂ点が見つかると、車両制御装置１００は、最高輝度Ａ点の輝度ＡＹと色成分値の比率ＡＲＧＢとを計算する（Ｓ１０４）。
　車両制御装置１００は、最新の画像が５０番の画像である場合、ＡＹ（５０），ＡＲＧＢ（５０）に５０番の画像の最高輝度Ａ点の情報を書き込み、ＢＹ（５０），ＢＲＧＢ（５０）に５０番の画像の最低輝度Ｂ点の情報を書き込む（Ｓ１０５）。
　車両制御装置１００は、５０番の画像の平均輝度ＡＶＥＹ、平均ＲＧＢ比率ＡＶＥＲＧＢを計算して、それぞれ、ＡＶＥＹ（５０），ＡＶＥＲＧＢ（５０）に書き込む（Ｓ１０６）。
　車両制御装置１００は、輝度の基準として、画像の平均輝度を１番～５０番の画像について平均して、基準輝度ＡＶＥＹ５０を更新する（Ｓ１０７，Ｂ）。
　なお、ｎ＝０が列状照明の先頭の点灯に使用するデータである。車両１がデータの場所を過ぎたらデータは廃棄することにする。
　車両制御装置１００は、車室４６内から見た場合に、発光部群全体の発光の制御値を進行方向と逆方向に１つシフトさせる（Ｓ１０８）。発光の制御値は１つシフトと表現しているが、必ずしも物理的な１つの光源の制御値でなく、１制御単位ごとすなわち発光部ごとの制御値であっても良い。前後の制御単位間の色や光量の変動を滑らかにするように、複数の制御単位間で制御値の平均化処理を行っても良い。
　車両制御装置１００は、０番の画像について、最高輝度の基準輝度からの差分（ＡＹ（０）－ＡＶＥＹ５０）と基準値Ｋ１とを比較する。車両制御装置１００は、最高輝度の基準輝度からの差分（ＡＹ（０）－ＡＶＥＹ５０）が基準値Ｋ１を超えていれば（Ｓ１０９でＹｅｓ）、点灯制御にＡ点を反映すべきであるとして、ＡＹ（０），ＡＲＧＢ（０）を使って先頭の光源を点灯制御する（Ｓ１１０）。
　車両制御装置１００は、最高輝度の基準輝度からの差分（ＡＹ（０）－ＡＶＥＹ５０）が基準値Ｋ１以下であれば（Ｓ１０９でＮｏ）、０番の画像について、最低輝度の基準輝度からの差分（ＡＶＥＹ５０－ＢＹ（０））と基準値Ｋ２とを比較する。車両制御装置１００は、最低輝度の基準輝度からの差分（ＡＶＥＹ５０－ＢＹ（０））が基準値Ｋ２を下回っていれば（Ｓ１１１でＹｅｓ）、発光制御にＢ点を反映すべきであるとして、ＢＹ（０），ＢＲＧＢ（０）を使って先頭の光源を点灯制御する（Ｓ１１２）。
　車両制御装置１００は、最低輝度の基準輝度からの差分（ＡＶＥＹ５０－ＢＹ（０））が基準値Ｋ２以上であれば（Ｓ１１１でＮｏ）、発光制御に平均値を反映すべきであるとして、ＡＶＥＹ（０），ＡＶＥＲＧＢ（０）を使って先頭の光源を発光制御する（Ｓ１１３）。
　車両制御装置１００は、Ｓ１０３の地点から車両１が一定距離ΔＬ走行するまで（Ｓ１１４でＮｏ）待機し、一定距離ΔＬ走行すると（Ｓ１１４でＹｅｓ）、シフトレジスタの各段のレジスタを１つシフトさせる。すなわち、パラメータＡＶＥＹ（ｎ），ＡＹ（ｎ），ＢＹ（ｎ），ＡＶＥＲＧＢ（ｎ），ＡＲＧＢ（ｎ），ＢＲＧＢ（ｎ）でｎを１減らす（Ｓ１１５）。走行する「一定距離」と発光制御単位のシフトによる、発光部１回の物理的なシフト量を連動させると、周囲の光の変化と連動して滑らかに光を流すことができる。
　その後、車両制御装置１００は、処理をＳ１０２に戻し（Ａ）、Ｓ２以降の処理を繰り返す。
　以上のように、第２の実施形態では、車両１において、車室４６の天井に進行方向に沿って複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３が列状に配され、車体４３の前方を撮像した画像に応じて複数の発光部ＧＲ１～ＧＲ３のそれぞれの発光状態が制御される。これにより、上方の景色に準じた照明環境を車室４６の天井にリアルタイム的に実現でき、車両１の走行について、スピード感・没入感・臨場感を高めることができる。したがって、車室４６内のエンターテインメント性を向上できる。
　なお、撮像部４４は、画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２の画像を撮像可能であれば、車室４６内における＋Ｘ側・＋Ｚ側以外の位置に配されていてもよいし、車室４６外に配されていてもよい。また、撮像部４４は、他の用途のために車室４６内に配されたカメラが兼用されてもよく、例えばドライブレコーダー、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）用のカメラが兼用されてもよい。
　また、照明部４５が有する発光部群は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。照明部４５が３つ以上の発光部群を有する場合、撮像部４４が３つ以上の発光部群に対応した３つ以上の画像取得エリアの画像を撮像可能であってもよい。撮像部４４は、３つ以上の画像取得エリアを撮像可能な１つのカメラ４４ａを有してもよいし、３つ以上の画像取得エリアをそれぞれ撮像可能な３つ以上のカメラ４４ａを有してもよい。３つ以上のカメラ４４ａは、車室４６内における＋Ｘ側・＋Ｚ側の位置においてＹ方向に沿って並んでいてもよい。
　また、第２の実施形態の第１の変形例として、車両１は、これから進む沿道にある物体に関するマップ情報が取得可能であれば、さらにマップ情報を車室４６内の照明制御に反映させてもよい。マップ情報は、物体の地理的位置と沿道にある物体の色・明るさなどの属性とが複数の物体について対応付けられた情報である。
　車両１において、車両制御装置１００は、所定のタイミングでクラウドサーバ等から図１２に示す通信装置９経由でマップ情報を受信して通信ＩＦ１０８経由でＲＡＭ１０３（図１２参照）に格納して一時的に記憶する。車両制御装置１００は、マップ情報を参照して、物体の地理的位置を把握しておく。車両１は、画像取得エリアについて、これから進む沿道にある物体を撮像部４４で撮像する。沿道の物体は、木、歴史的建造物、トンネルの壁、街灯など、道路に沿って存在する固定物を対象としても良い。なお、マップ情報は、クラウドサーバ等から受信され取得される代わりに、予めＲＯＭ１０４（図１２参照）に格納されていてもよい。
　車両１において、車両制御装置１００は、ＧＰＳセンサ４７を介してＧＰＳ信号を逐次的に受信し、ＧＰＳＩＦ１０６で車両１の現在位置を逐次的に求め、車速ＩＦ１０７で求められた車速で現在位置を逐次的に補正する。車両制御装置１００は、画像取得エリアＩＭ１，ＩＭ２について撮像された画像に応じた発光部群５１，５２の制御値を生成するに際し、マップ情報に応じた変更を加える。車両制御装置１００は、車両１が物体の地理的位置に到達したと判断すると、マップ情報におけるその地理的位置に対応した物体の色・明るさなどの属性を特定する。車両制御装置１００は、撮像画像による発光部群５１，５２の制御値を、マップ情報から特定された属性に応じて変更する。これにより、発光部群５１，５２の各発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光制御を沿道の物体にさらに合ったものとすることができ、車両１の走行について、没入感・臨場感をさらに高めることができる。
　車両制御装置１００は、周辺の風景の特徴色を車内に反映してもよい。例えば、車両制御装置１００は、物体が木であれば、発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光色を緑や紅葉の色に制御する。車両制御装置１００は、物体が町並みや歴史的建造物であれば、発光部ＧＲ１～ＧＲ３の発光色を壁や屋根などの色に制御する。車両制御装置１００は、車両１がトンネルに入ったら発光部ＧＲ１～ＧＲ３の明るさを暗くし、暗くなった後に車両１が街灯をくぐり抜けるのに対応して発光部ＧＲ１～ＧＲ３の明るさを明るく制御する。
　車両１において、車両制御装置１００は、沿道にある物体ごとに、撮像部４４の撮像画像から生成された発光部群５１，５２の制御値をそのまま使用するものと、マップ情報に応じて制御値を変更するものとを決めてもよい。そのまま使用するものは、木などであり、制御値を変更するものは、トンネルや街灯、町並みや歴史的建造物などである。車両１は、マップ情報から特定される属性を、天候、日時や時間帯、イベントによって逐次変更しても良いので、季節感を出したり、通る時間帯によって色が変わるなど様々な対応が可能である。車両制御装置１００は、その道路において、例えば車窓に紅葉した木が見られる季節、天候であるという沿道の地図情報を取得することができる。車両１は、撮像部４４のカメラで、画像取得エリアの輝度と色を撮影するだけでなく、車窓の木を物体として検知して、沿道の地図情報から木は一様に紅葉してるものと見立てて、車窓の木の位置に合わせて車内に赤や黄色が流れるようにすることもできる。同様に、車両１は、車窓に雪の積もった木、青空が見られれば青と白が流れるようにすることもできる。
　このとき、マップ情報に応じた輝度等の制御を図１７～図２０に示すような輝度等の制御と組み合わせてもよい。ＡＶＥＹ，ＡＶＥＲＧＢは図１７～図２０の制御と同様とし、ＡＹ，ＡＲＧＢやＢＹ，ＢＲＧＢをマップ情報から特定される属性に応じた色で置き換えることも出来る。マップ情報による輝度の制御は、例えば、図２１に示すように行われてもよい。図２１は、第２の実施形態の第１の変形例における画像取得エリアの画像及びマップ情報に応じた複数の発光部の制御を示す図である。
　車両制御装置１００は、撮像画像から特定されるＡＹ、ＢＹの値に対して、基準値Ｋ１，Ｋ２に対して十分大きくなるように変更して、高輝度点Ａ扱い、低輝度点Ｂ扱いに示される色が発光部群５１，５２の発光制御に反映されるようにする。
　図２１に示す場合、車両１は、「街灯エリア」に到達すると、撮像画像による照明制御とマップ情報＋ＧＰＳによる照明制御とを組み合わせる。車両１は、「街灯エリア」の４つの地点について、高輝度点Ａ扱いの制御値を無、無、青白、無とし、低輝度点Ｂ扱いの制御値を黒、黒、無、黒とする。「無」は、制御値がないためカメラで取得した高輝度点Ａまたは低輝度点Ｂの値をそのまま利用することを示している。
　車両１は、「トンネルエリア」に到達すると、マップ情報＋ＧＰＳによる照明制御を行う。車両１は、「トンネルエリア」の３つの地点について、高輝度点Ａ扱いの制御値を無、無、無とし、低輝度点Ｂ扱いの制御値を黒、黒、黒とする。
　車両１は、晴天時の夕方の時間帯に「夕焼けエリア」に到達すると、マップ情報＋ＧＰＳ＋天候＋日時＋時間帯による照明制御を行う。車両１は、「トンネルエリア」の３つの地点について、高輝度点Ａ扱いの制御値を濃紺、紫、橙とし、低輝度点Ｂ扱いの制御値を無、無、無とする。
　車両１は、昼間の時間帯に「歴史的建造物エリア」に到達すると、マップ情報＋ＧＰＳ＋時間帯による照明制御を行う。車両１は、「歴史的建造物エリア」の３つの地点について、高輝度点Ａ扱いの制御値を白、白、白とし、低輝度点Ｂ扱いの制御値を無、無、無とする。
　車両１は、昼間の時間帯に「並木道エリア」に到達すると、撮像画像による照明制御とマップ情報＋ＧＰＳによる照明制御とを組み合わせる。車両１は、「並木道エリア」の５つの地点について、高輝度点Ａ扱いの制御値を緑、緑、緑、緑、緑とし、低輝度点Ｂ扱いの制御値を無、無、無、無、無とする。
　車両制御装置１００は、クラウドサーバ等から通信装置９経由で受信されたマップ情報における物体の情報を、実際に走行して検知された物体の情報で更新して、後にその物体の沿道を走行する際の発光部群５１，５２の発光制御に反映することもできる。例えば、工事によって色の対象物が増減したり、位置が変わったり、天候の変動によって物体の視認される色が変わる場合などにおいて、車両制御装置１００は、マップ情報を、その物体について、より適切な色となるように更新することができる。
　また、図２２に示すように、次の点で第２の実施形態と異なる車両１の動作が行われてもよい。図２２は、第２の実施形態の第１の変形例に係る車両１の動作を示すフローチャートである。
　Ｓ１～Ｓ７の処理が行われた後、車両制御装置１００は、ＧＰＳセンサ４７を介してＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳＩＦ１０６で車両１の現在位置を求め、車速ＩＦ１０７で求められた車速で現在位置を補正する（Ｓ１２１）。
　車両制御装置１００は、マップ情報を参照し、利用できる場合に、ＡＹ，ＡＲＧＢ，ＢＹ，ＢＲＧＢを変更する（Ｓ１２２，Ｂ）。すなわち、車両制御装置１００は、車両１が物体の地理的位置に到達したと判断すると、マップ情報におけるその地理的位置に対応した物体の色・明るさなどの属性を特定する。車両１は、ＡＹ，ＡＲＧＢ，ＢＹ，ＢＲＧＢを、マップ情報から特定された属性に応じたＡＹ，ＡＲＧＢ，ＢＹ，ＢＲＧＢで上書きする。そして、車両制御装置１００は、Ｓ１０８以降の処理を行う。
　なお、車両制御装置１００は、マップ情報がない場合、又は、季節や時間帯、天候要因でマップ情報が有効になってない場合、Ｓ１２１，Ｓ１２２の処理をスキップしてもよい。
　このように、第２の実施形態の第１の変形例では、撮像画像による発光部群５１，５２の制御値を、マップ情報から特定された属性に応じて変更する。これにより、発光部群５１，５２の発光制御を沿道の物体にさらに合ったものとすることができ、車両１の走行について、没入感・臨場感をさらに高めることができる。
　また、第２の実施形態の第２の変形例として、定常状態では、発光部群５１，５２の発光制御を休止させておき、車両１の地理的な位置が見どころポイント内になったときに発光部群５１，５２の発光制御を開始するようにしてもよい。見どころポイント内となる地理的位置は、マップ情報に含まれていてもよい。車両制御装置１００は、見どころポイント内となる地理的位置の情報を、車両１のナビゲーションシステムと連携することで取得してもよい。例えば、車両制御装置１００は、ナビゲーションシステムの観光スポット案内機能がＯＮとされたことを検知すると、見どころポイント内になったとして発光部群５１，５２の発光制御を開始してもよい。あるいは、車両制御装置１００は、ナビゲーションシステムの観光の解説音声の開始信号に同期して発光部群５１，５２の発光制御を開始してもよい。すなわち、車両制御装置１００は、ナビゲーションシステムの観光の解説音声の開始信号がアクティブになったことに応じて、見どころポイント内になったとして発光部群５１，５２の発光制御を開始してもよい。
　これにより、車両１が発光制御すべき位置がはっきりする。すなわち、車両１は、見どころポイントに到達するまで、各発光部ＧＲ１～ＧＲ３を不発光にし、見どころポイントに到達したら、各発光部ＧＲ１～ＧＲ３を発光制御する。このため、乗員への発光時の驚きの演出や、場所の解説に興味を惹かせるなどの効果を生むことができる。
　また、第２の実施形態の第２の変形例として、図２３に示すように、次の点で第２の実施形態と異なる車両１の動作が行われてもよい。図２３は、第２の実施形態の第２の変形例に係る車両１の動作を示すフローチャートである。
　車両制御装置１００は、光が流れるモードへの設定が要求されていれば（Ｓ１０２でＹｅｓ）、車両１の地理的な位置が見どころポイント内になるまで（Ｓ１３１でＮｏ）待機する。車両制御装置１００は、車両１の地理的な位置が見どころポイント内になると（Ｓ１３１でＹｅｓ）、Ｓ１０３以降の処理を行う。なお、図示しないが、車両制御装置１００は、Ｓ１５の後において、車両１が見どころポイント内から抜け出たかどうか判断してもよい。車両制御装置１００は、車両１が見どころポイント内であれば、発光部群５１，５２の発光制御を継続し、車両１が見どころポイント内から抜け出たら、発光部群５１，５２の発光制御を休止させてもよい。そして（Ａ）、車両制御装置１００は、処理をＳ２に戻してもよい。
　このように、第２の実施形態の第２の変形例では、撮像画像による発光部群５１，５２の制御値を、車両１の地理的な位置が見どころポイント内になったことに応じて開始する。これにより、乗員への発光時の驚きを演出することができ、車両１の走行について、没入感・臨場感をさらに高めることができる。
　（第３の実施形態）
　第３の実施形態について図面を用いて説明する。
（車両の構成例）
　図２４は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置４００を備える車両１の一例を示す模式図である。図２４（ａ）は車両１の側面図であり、図２４（ｂ）は車両１の上面図である。　
　図２４に示すように、車両１は、車体２と、車体２の車長方向（±Ｙ方向）に沿って車体２に配置された２対の車輪３（１対のフロントタイヤ３ｆ及び１対のリアタイヤ３ｒ）とを備える。対になる２つのフロントタイヤ３ｆ及び対になる２つのリアタイヤ３ｒは、それぞれ車体２の車幅方向（±Ｙ方向に直交する±Ｘ方向）に沿って配置される。　
　車両１は、車体２の±Ｘ方向の両端部であって、車体２の±Ｙ方向のフロントタイヤ３ｆ寄り、かつ、車高方向（±Ｘ方向および±Ｙ方向に直交する±Ｚ方向）における所定の高さ位置に１対のドアミラー９４を備える。　
　車両１は、車体２の内部に複数の座席９５ａ～９５ｆを備える。座席９５ａ，座席９５ｂは、フロントタイヤ３ｆ寄りに、±Ｘ方向に並んで配置される。座席９５ｃ，座席９５ｄは、フロントタイヤ３ｆとリアタイヤ３ｒの間に、±Ｘ方向に並んで配置される。座席９５ｅ，座席９５ｆは、リアタイヤ３ｒ寄りに、±Ｘ方向に並んで配置される。座席９５ｃは座席９５ａの背後に配置され、座席９５ｄは座席９５ｂの背後に配置され、座席９５ｅは座席９５ｃの背後に配置され、座席９５ｆは座席９５ｄの背後に配置される。なお、車両１が備える座席９５の数および配置は図２４の例に限られない。
　車両１は、車体２の内壁に複数のコミュニケーション装置９６ａ～９６ｆを備える。車両内の乗員同士のコミュニケーションで用いられるコミュニケーション装置（９６ａ，９９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ）は、各座席の近傍に配置されている。
　コミュニケーション装置（９６ａ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ）は、例えば、コミュニケーション装置９６ａは、座席９５ａ，５ｂの前に配置され、コミュニケーション装置９６ｃは座席９５ｃの右側に配置され、コミュニケーション装置９６ｄは座席９５ｄの左側に配置され、コミュニケーション装置９６ｅは座席９５ｅの右側に配置され、コミュニケーション装置９６ｆは座席９５ｆの左側に配置される。コミュニケーション装置（９６ａ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ）は、乗員同士のコミュニケーションに用いられる。
　なお、本明細書では、車体２のフロントタイヤ３ｆ側の端面を前面と称することがある。また、車体２のリアタイヤ３ｒ側の端面を後面と称することがある。また、車体２の±Ｘ方向の両端面を側面と称することがある。また、車両１内のいずれかの座席９５ａ～９５ｆに着座した状態で、右側にあたる側面を右側面、左側にあたる側面を左側面と称することがある。
　また、本明細書では、車体２の左側面に向かう方向を＋Ｘ方向とし、右側面に向かう方向を－Ｘ方向とする。また、車体２の前面側に向かう方向を＋Ｙ方向とし、後面側に向かう方向を－Ｙ方向とする。また、車体２の上方に向かう方向を＋Ｚ方向とし、下方（路面側）に向かう方向を－Ｚ方向とする。
　また、本明細書では、車両１が理想的な平面を有する路面に停車しているとき、車両１の±Ｘ方向の軸（Ｘ軸）及び±Ｙ方向の軸（Ｙ軸）は路面と平行であり、車両１の±Ｚ方向の軸（Ｚ軸）は路面に対する法線と平行であるものとする。　
　車両１は、±Ｙ方向に沿って配置された２対の車輪３を用いて走行することが可能である。この場合、２対の車輪３が配置される±Ｙ方向が車両１の走行方向（移動方向）となり、ギアの切り替え等により前進（＋Ｙ方向へ走行）または後退（－Ｙ方向へ走行）することができる。また、操舵により右左折することもできる。
　コミュニケーション制御装置４００は、例えば、車両１に搭載され、コミュニケーション装置９６ａ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆの制御を行う。コミュニケーション制御装置４００は、ユーザの入力に応じて、各種の情報をコミュニケーション制御装置４００に表示する等の制御を行う。詳細な内容は後述する。
（コミュニケーション制御装置のハードウェア構成例）
　図２５は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置４００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２５（ａ）に示すように、コミュニケーション制御装置４００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、補助記憶装置２２４と、入力装置２２５と、表示装置２２６と、外部Ｉ／Ｆ２２７と、スピーカーＩ／Ｆ２２８と、を備える。
　ＣＰＵ２２１は、プログラムを実行することにより、コミュニケーション制御装置４００の動作を統括的に制御し、コミュニケーション制御装置４００が有する各種の機能を実現する。コミュニケーション制御装置４００が有する各種の機能については後述する。
　ＲＯＭ２２２は、不揮発性のメモリであり、コミュニケーション制御装置４００を起動させるためのプログラムを含む各種データ（コミュニケーション制御装置４００の製造段階で書き込まれる情報）を記憶する。ＲＡＭ２２３は、ＣＰＵ２２１の作業領域を有する揮発性のメモリである。補助記憶装置２２４は、ＣＰＵ２２１が実行するプログラム等の各種データを記憶する。補助記憶装置２２４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ）などで構成される。
　入力装置２２５は、コミュニケーション制御装置４００を使用する乗員（ここではコミュニケーション装置の操作を行う者等）が各種の操作を行うためのデバイスである。入力装置２２５は、例えば、タッチパネル又はハードウェアキーで構成される。
　表示装置２２６は、アイコンや座席表を含む各種の情報を表示する表示部である。表示装置２２６は、例えば液晶ディスプレイで構成され、例えばタッチパネルのような形態で、入力装置２２５と表示装置２２６とが一体に構成されてもよい。
　外部Ｉ／Ｆ２２７は、コミュニケーション装置９６ａ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆなどの外部装置と接続（通信）するためのインタフェースで、例えば、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）上で通信を行っている。
　スピーカーＩ／Ｆ２２８は、送信されたアイコンと座席を受信した際に、発着信音を出力するためのデバイスである。
　発光装置２２９は、送信された座席に対応するコミュニケーション装置に向かって、発光装置が送信した座席から近づくように順次点灯するための発光部である。発光装置２２９は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等で構成される。
　次に、図２５（ｂ）は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置の表示装置２２６の構造を示す断面図である。
　表示装置２２６は、少なくとも指で接触可能な操作面２２６Ａと、操作面２２６Ａの下面側で操作面２２６Ａに沿って配置されたシート２２６Ｂと、シート２２６Ｂの下面側で操作面２２６Ａに沿って配置され、可視光（所定の光）を発光可能な発光回路（表示回路）２２６Ｃと、操作面２２６Ａと発光回路２２６Ｃの間で、操作面２２６Ａと発光回路２２６Ｃに沿って配置され、操作面２２６Ａにおいて、少なくとも指の動作を検出可能なタッチパネル回路（検出回路）２２６Ｄと、を備える。
　シート２２６Ｂは、タッチパネル回路２２６Ｄに両面テープ又は接着剤で貼るか、直接印刷するようにしても良い。発光回路２２６Ｃは、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示回路、もしくはバックライトを備えた液晶表示回路である。シート２２６Ｂとタッチパネル回路２２６Ｄは透過性を有し、発光回路２２６Ｃで発光した光を透過させる。タッチパネル回路２２６Ｄには、例えば、超音波表面弾性波、抵抗膜又は静電容量の方式のタッチパネルが用いられる。
　（コミュニケーション制御装置の機能例）
　次に、図２６は、実施形態３にかかるコミュニケーション制御装置の機能的構成の一例を示す図である。なお、図２６の例では、本実施形態に関する機能のみを例示しているが、コミュニケーション制御装置４００が有する機能はこれらに限られるものではない。図２６に示すように、コミュニケーション制御装置４００は、制御部３１、記憶メモリ３２、作業メモリ３３を有する。
　制御部３１は、アイコン表示制御部３１Ａ、アイコン選択部３１Ｂ、座席表示制御部３１Ｃ、座席選択部３１Ｄ、送信制御部３１Ｅ、受信制御部３１Ｆ、発光制御部３１Ｇを有する。
　アイコン表示制御部３１Ａは、乗員のコミュニケーションに用いられる、少なくとも１つのアイコンを表示部に表示する制御機能を有する。乗員のコミュニケーションに用いられる、少なくとも１つのアイコンとは、記憶メモリ３２に記憶されているアイコンデータ３２Ａのことである。また、本実施例では、アイコン表示制御部３１Ａは、表示部にコミュニケーションに用いられるアイコンデータ３２Ａを表示されるために起動する機能を有しても良い。また、コミュニケーションに用いられるアイコンデータ３２Ａについて、コミュニケーション制御装置４００を起動後にアイコンデータ３２Ａを表示部に表示するときは初期設定でアイコンデータ３２Ａを設定してもよい。
　ここで、図２７（ａ）にアイコンの一例を示す。表内の上段には、アイコンが何を示しているかの意味を記載し、下段には、上段の意味を示すアイコンを示している。これらはあくまでも一例にすぎず、本開示のアイコンは図２７（ａ）以外のアイコンも対象とする。
　また、アイコンを表示部に表示する制御機能とは、アイコンデータ３２Ａを表示部に表示することや、表示部に表示されたアイコンデータ３２Ａのアイコンから、ユーザの入力に応じてアイコン選択部３１Ｂによって選択したアイコン選択データ３３Ａを表示する制御機能のことである。
　アイコン選択部３１Ｂは、ユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコンの中から、１つのアイコンを選択する機能を有する。ユーザは、他の乗員に対して、アイコンを送信したい場合、少なくとも１つのアイコンの中から、１つのアイコンを選択する。選択するアイコンは記憶メモリ３２に記憶されているアイコンデータ３２Ａのことであり、選択後のアイコンは作業メモリ３３に記憶されているアイコン選択データ３３Ａへ保管される。
　座席表示制御部３１Ｃは、座席の位置を示す座席表を表示部に表示する制御機能を有する。座席の位置を示す座席表とは、記憶メモリ３２に記憶されている座席表３２Ｃのことである。ここで、図２７（ｂ）に座席の位置を示す座席表の一例を示す。座席表とは座席列と座席データから成り立ち、ここでは３列からなる車両の一例である。これらはあくまでも一例にすぎず、本開示の座席表は図２７（ｂ）以外の座席表も対象とする。
　座席選択部３１Ｄは、ユーザの入力に応じて、座席表の中から、アイコン選択部により選択されたアイコンの送信先となる座席を選択する機能を有する。アイコンの送信先となる座席とは、記憶メモリ３２に記憶されている座席データ３２Ｂのことであり、選択後の座席は作業メモリ３３に記憶されている座席選択データ３３Ｂへ保管される。また、ユーザが送信する送信元の座席は、座席選択データ３３Ｂへ保管される。
　送信制御部３１Ｅは、座席選択部３１Ｄにより選択された座席に対応するコミュニケーション装置へアイコンを送信する制御機能を有する。選択された座席とは、作業メモリ３３に保管されている座席選択データ３３Ｂであり、送信するアイコンは作業メモリ３３に保管されているアイコン選択データ３３Ａである。
　受信制御部３１Ｆは、送信制御部３１Ｅにより送信された座席に対応するコミュニケーション装置へアイコンを受信する制御機能を有する。送信された座席とは、作業メモリ３３に保管されている座席選択データ３３Ｂであり、受信するアイコンは作業メモリ３３に保管されているアイコン選択データ３３Ａである。
　発光制御部３１Ｇは、送信制御部３１Ｅにより送信された座席に対応するコミュニケーション装置に向かって、発光部が、送信した座席から近づくように順次点灯する発光制御機能を有する。送信した座席と、送信された座席とは、作業メモリ３３に保管されている座席選択データ３３Ｂであり、順次点灯する発光とは、作業メモリ３３に保管されている発光有無データ３３Ｄによって、点灯制御される。
　次に、制御部２３０が実行するアイコンを送信する処理の手順を説明する。
（コミュニケーション制御装置の送信処理の例）
　図２８は、本実施の形態の制御部２３０が実行するアイコン選択データ３３Ａを送信する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　まず、アイコン表示制御部３１Ａと、座席表示制御部３１Ｃが、アイコン選択データ３３Ａ、送受信先を含む座席選択データ３３Ｂ、座席表データ３３Ｃ、全てのデータを削除する（ステップＳ５０１）。全てのデータを削除すると、ステップＳ５０２へ進む。
　ステップＳ５０２では、受信制御部３１Ｆが、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコン選択データ３３Ａを受信する受信データはないかを判断する。受信データがあると判断（ステップＳ５０２：Ｎｏ）した場合は、受信処理Ｓ５０３へ進む。制御部２３０が有する受信処理Ｓ５０３の機能の詳細は図３２に後述する。受信データがないと判断（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）した場合は、ステップＳ５０４へ進む。
　ステップＳ５０４では、アイコン表示制御部３１Ａが、ユーザが表示部に触れたか否かを判断する。ユーザが表示部に触れていないと判断（ステップＳ５０４：Ｎｏ）した場合は、ステップＳ５０２へ戻る。ユーザが表示部に触れたと判断（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）した場合、ステップＳ５０５へ進む。
　ステップＳ５０５では、ユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコンデータ３２Ａの中から、１つのアイコン選択データ３３Ａを選択するために、アイコン表示制御部３１Ａがアイコンデータ３２Ａを表示する。アイコンデータ３２Ａを表示すると、ステップＳ５０６へ進む。
　ステップＳ５０６では、ユーザが送信したいアイコンデータ３２Ａの種類を変更するか否かを判断する。ユーザがアイコンデータ３２Ａの種類を変更すると判断（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）した場合、ステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０７では、アイコン表示制御部３１Ａがアイコンデータ３２Ａの種類を変更し、ステップＳ５０６へ進む。ユーザがアイコンデータ３２Ａの種類を変更しないと判断（ステップＳ５０６：Ｎｏ）した場合、ステップＳ５０８へ進む。
　ステップＳ５０８では、アイコン選択部３１Ｂがユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコンデータ３２Ａの中から、１つのアイコン選択データ３３Ａを選択したか判断する。ユーザがアイコンデータ３２Ａを選択していないと判断（ステップＳ５０８：Ｎｏ）した場合は、ステップＳ５０９へ進む。
　ステップＳ５０９では、アイコン表示制御部３１Ａが、表示部に触れた後、所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過したと判断（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）した場合は、ユーザがアイコン選択データ３３Ａを送信することなく、アイコン選択データ３３Ａを送信する処理は終了となる。所定の時間が経過していないと判断（ステップＳ５０９：Ｎｏ）した場合は、ステップＳ５０５へ進む。ユーザがアイコンデータ３２Ａを選択したと判断（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）した場合は、ステップＳ５１０へ進む。
　ステップＳ５１０では、アイコン表示制御部３１Ａが、ユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコンデータ３２Ａの中から、１つのアイコン選択データ３３Ａを選択した以外のアイコンデータ３２Ａを消す処理を行う。選択したアイコン選択データ３３Ａの表示以外を消すと、ステップＳ５１１へ進む。
　ステップＳ５１１では、座席表示制御部３１Ｃが、座席の位置を示す座席表３２Ｃを表示部に表示する制御を行う。座席表３２Ｃを表示部へ表示すると、ステップＳ５１２へ進む。
　ステップＳ５１２では、座席選択部３１Ｄが、ユーザの入力に応じて、座席表３２Ｃの中から、アイコン選択部３１Ｂにより選択されたアイコン選択データ３３Ａの送信先となる座席データ３２Ｂを選択するか否かを判断する。座席データ３２Ｂを選択していないと判断（ステップＳ５１２：Ｎｏ）した場合は、ステップＳ５１３へ進む。
　ステップＳ５１３では、座席選択部３１Ｄが、表示部に触れた後、所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過したと判断（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）した場合は、ユーザがアイコン選択データ３３Ａを送信することなく、アイコン選択データ３３Ａを送信する処理は終了となる。所定の時間が経過していないと判断（ステップＳ５１３：Ｎｏ）した場合は、ステップＳ５１２へ進む。座席データ３２Ｂを選択したと判断（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）した場合は、ステップＳ５１４へ進む。
　ステップＳ５１４では、座席選択部３１Ｄが、ユーザの入力に応じて、座席表データ３３Ｃの中から、アイコン選択部により選択されたアイコン選択データ３３Ａの送信先となる座席選択データ３３Ｂを選択した以外の座席データ３２Ｂを消す処理を行う。選択した座席以外を消すと、ステップＳ５１５へ進む。
　ステップＳ５１５では、送信制御部３１Ｅが座席選択部３１Ｄにより選択された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコン選択データ３３Ａを送信する処理を行う。選択された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコン選択データ３３Ａを送信する処理を行うと、ステップＳ５１６へ進む。
　ステップＳ５１６では、発光制御部３１Ｇが、コミュニケーション装置の間に配置された発光部に対して、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置に向かって、発光部が、送信した座席選択データ３３Ｂから近づくように順次点灯する処理を行う。送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置に向かって、発光部が、送信した座席選択データ３３Ｂから近づくように順次点灯する処理を行うと、制御部２３０が実行するアイコン選択データ３３Ａを送信する処理が完了する。
（表示部の送信処理における表示形態の例）
　次に、図２９、図３０、図３１を用いて、コミュニケーション装置の表示部における、アイコンを送信処理のユーザの画面遷移について説明する。
　図２９（ａ）に示すように、車両内のインストルメントパネル内に設けられるセンターディスプレイを一例として説明する。画面２６０は前部座席の乗員の前に表示されている表示部に表示される画面であり、表示部は車両のインストルメントパネル内に設けられるセンターディスプレイを一例として説明する。また、画面２６０は前部座席の乗員の前方の間に表示される画面でもよい。
　画面２６０は液晶パネルと静電タッチパネルから成り立っている。画面２６０Ａは主に、インフォテイメントに関する情報が表示され、例えば、画面２６０Ａ内の画面２６０Ｃは音楽に関する情報、画面２６０Ｄはコミュニケーションに関するアイコン２６１の情報、画面２６０Ｅは車両に関する情報が表示される。
　画面２６０Ｂは主に、ナビゲーションなど運転に必要な情報が表示される。また、本開示においては、運転者は右ハンドルの車両を運転していることを想定しているため、画面２６０において、運転席から遠い画面２６０Ａのエリアはインフォテイメントに関する情報、運転席から近い画面２６０Ｂには運転に必要な情報が表示されている。画面２６０Ｂに運転に必要な情報が表示されることで、運転者は視線移動が少なくなり、運転を妨げないようにする。
　図２９（ｂ）に示すように、画面２６０Ｄ（表示部）内にはアイコン２６１が表示されており、アイコン表示制御部３１Ａが、ユーザが画面２６０Ｄ（表示部）のアイコン２６１に触れると、図２９（ｃ）へ画面遷移する。
　図２９（ｃ）に示すように、画面２６０Ａ内（表示部）に、アイコン（２６２，２６３，２６４）が表示されており、ユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（２６２，２６３，２６４）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン（アイコン選択データ３３Ａ）を選択するために、画面２６０Ａ（表示部）内に、アイコン表示制御部３１Ａがアイコン（２６２，２６３，２６４）（アイコンデータ３２Ａ）を表示する。
　画面２６０Ａ（表示部）内に、座席（２６５，２６６，２６７，２６８）が表示されており、座席表示制御部３１Ｃが、座席の位置を示す座席（２６５，２６６，２６７，２６８）（座席表３２Ｃと、座席データ３２Ｂ）を画面２６０Ａ（表示部）に表示する。画面２６０Ａ（表示部）に、アイコン（２６２，２６３，２６４）（アイコンデータ３２Ａ）と、座席（２６５，２６６，２６７，２６８）（座席表３２Ｃと、座席データ３２Ｂ）が表示されると、図２９（ｄ）へ遷移する。
　図２９（ｄ）に示すように、画面２６０Ａ（表示部）に、アイコン（２６２，２６３，２６４）（アイコンデータ３２Ａ）と、座席（２６５，２６６，２６７，２６８）（座席表３２Ｃと、座席データ３２Ｂ）が表示される。アイコン選択部３１Ｂがユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（２６２，２６３，２６４）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン２６３（アイコン選択データ３３Ａ）を選択する。その後、座席選択部３１Ｄが、ユーザの入力に応じて、座席（２６５，２６６，２６７，２６８）（座席表３２Ｃと、座席データ３２Ｂ）の中から、アイコン選択部３１Ｂにより選択されたアイコン２６３（アイコン選択データ３３Ａ）の送信先となる座席６６（座席選択データ３３Ｂ）に向かって、指をスライド操作する。
　上記操作が完了すると、送信制御部３１Ｅが座席選択部３１Ｄにより選択された座席６６（座席選択データ３３Ｂ）に対応するコミュニケーション装置へアイコン２６３（アイコン選択データ３３Ａ）を送信する処理を行う。送信処理完了後、図２９（ｅ）へ遷移する。
　図２９（ｅ）に示すように、画面２６０Ａ（表示部）にアイコン２６３（アイコン選択データ３３Ａ）が表示される。本実施形態においては、画面２６０Ａ（表示部）に、座席表示制御部３１Ｃは、送信した座席２６６（座席選択データ３３Ｂ）に応じて、送信した座席位置６６（座席選択データ３３Ｂ）を画面２６０Ａ（表示部）に表示していないが、アイコン２６３（アイコン選択データ３３Ａ）の近傍に送信した座席位置６６（座席選択データ３３Ｂ）を表示しても良い。
　図３０（ａ）に示すように、画面７１は主に後部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられ、例えば、車両の内壁に表示部に表示される画面である。画面７１は液晶パネルと静電タッチパネルから成り立っており、その表層に加飾フィルムを備えても良い。本実施形態では、木目調の加飾フィルムを備えている例である。また、本実施形態の加飾フィルムは木を薄くスライスしたものでも良いし、樹脂素材に木目を印刷したものでもよい。また、画面７１は前部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられても良い。
　図３０（ｂ）に示すように、アイコン表示制御部３１Ａが、ユーザが画面７１（表示部）に触れたか否かを判断し、ユーザが画面７１（表示部）に触れたと判断した場合、図３０（ｃ）へ遷移する。
　図３０（ｃ）に示すように、画面７１内（表示部）に、アイコン（７２，７３，７４）（アイコンデータ３２Ａ）が表示されている。ユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（７２，７３，７４）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン（アイコン選択データ３３Ａ）を選択するために、画面７１（表示部）内に、アイコン表示制御部３１Ａがアイコン（７２，７３，７４）（アイコンデータ３２Ａ）を表示する。アイコン選択部３１Ｂがユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（７２，７３，７４）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン７２（アイコン選択データ３３Ａ）を選択すると、図３０（ｄ）へ遷移する。
　図３０（ｄ）に示すように、画面７１内（表示部）に、アイコン７２（アイコン選択データ３３Ａ）と、座席表７５（座席表３２Ｃ）と、座席表７５（座席表３２Ｃ）内に、座席（７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ，７５Ｄ，７５Ｅ）（座席データ３２Ｂ）が表示されている。座席選択部３１Ｄが、ユーザの入力に応じて、座席表７５（座席表３２Ｃ）の中から、アイコン選択部３１Ｂにより選択されたアイコン７２（アイコン選択データ３３Ａ）の送信先となる座席７５Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に指で触れる。上記操作が完了すると、送信制御部３１Ｅが座席選択部３１Ｄにより選択された座席７５Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に対応するコミュニケーション装置へアイコン７２（アイコン選択データ３３Ａ）を送信する処理を行う。ここで、座席７５Ｃは送信者の座席を示している。
　図３１は図３０のコミュニケーション装置の表示部における、アイコンを送信処理のユーザの画面遷移の別実施例である。
　図３１（ａ）に示すように、画面８１は主に後部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられ、例えば、車両の内壁に表示部に表示される画面である。画面８１は液晶パネルと静電タッチパネルから成り立っており、その表層に加飾フィルムを備えても良い。本実施形態では、木目調の加飾フィルムを備えている例である。また、本実施形態の加飾フィルムは木を薄くスライスしたものでも良いし、樹脂素材に木目を印刷したものでもよい。
　図３１（ｂ）に示すように、画面８１（表示部）内に、アイコン（８２，８３，８４）（アイコンデータ３２Ａ）が表示されている。ユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（８２，８３，８４）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン（アイコン選択データ３３Ａ）を選択するために、画面８１（表示部）内に、アイコン表示制御部３１Ａがアイコン（８２，８３，８４）（アイコンデータ３２Ａ）を表示する。画面８１（表示部）に、アイコン（８２，８３，８４）（アイコンデータ３２Ａ）が表示される。アイコン選択部３１Ｂがユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（８２，８３，８４）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン８２（アイコン選択データ３３Ａ）を選択すると、図３１（ｃ）へ遷移する。
　図３１（ｃ）に示すように、画面８１（表示部）内に座席表８５（座席表３２Ｃ）と、座席表８５（座席表３２Ｃ）内に、座席（８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ，８５Ｄ，８５Ｅ）（座席データ３２Ｂ）が表示されている。座席選択部３１Ｄが、ユーザの入力に応じて、座席表８５（座席表３２Ｃ）の中から、アイコン選択部３１Ｂにより選択されたアイコン８２（アイコン選択データ３３Ａ）の送信先となる座席８５Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に向かって、送信元の座席８６Ｃ（座席選択データ３３Ｂ）から指をスライド操作する。上記操作が完了すると、送信制御部３１Ｅが座席選択部３１Ｄにより選択された座席８５Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に対応するコミュニケーション装置へアイコン８２（アイコン選択データ３３Ａ）を送信する処理を行う。
　このように、第３の実施形態に係る車両によれば、コミュニケーション制御装置４００はユーザの入力に応じて、座席表３２Ｃ内の座席データ３２Ｂの中から、アイコン選択部３１Ｂにより選択されたアイコン選択データ３３Ａの送信先となる座席選択データ３３Ｂを選択する座席選択部３１Ｄと、座席選択部３１Ｄにより選択された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコンを送信する送信制御部３１Ｅを備える。これにより、送信制御部３１Ｅは、座席選択データ３３Ｂに対し、アイコン選択データ３３Ａを送信することで、乗員同士が音声によらないコミュニケーションを円滑にすることができる。
　また、前部座席のコミュニケーションの情報が表示される画面２６０Ａ（表示部）を運転席から遠い位置に配置し、運転席から近い画面２６０Ｂには運転に必要な情報が表示されているため、運転者は視線移動が少なくなり、運転を妨げることなく、後部座席の乗員に対し、音声によらないコミュニケーションを円滑にすることができる。
　後部座席のコミュニケーションの情報が表示される画面（７１，８１）（表示部）は、後部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられるため、乗員の操作性が良く、アイコンや座席を選択することで、文字や音声によらないコミュニケーションであることから、乗員のコミュニケーションの円滑化に寄与する。また、画面（７１，８１）（表示部）は表層に加飾フィルムを設けているため、画面が消えているときは車両内の一体感がより増し、デザイン性に寄与する。さらにアイコンを送信する際は自分の座席から送信したい座席に向かって、指をスライドすることでより操作が簡易的になり、乗員の操作性に寄与する。
（コミュニケーション制御装置の受信処理の例）
　次に、制御部２３０が実行するアイコンを受信する処理の手順を説明する。
　図３２は、本実施の形態の制御部２３０が実行するアイコンを受信する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　まず、受信制御部３１Ｆが、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコン選択データ３３Ａを受信した情報があるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。受信した情報がないと判断（ステップＳ９０１：Ｎｏ）した場合、アイコン選択データ３３Ａを受信することなく、アイコン選択データ３３Ａを受信する処理は終了となる。受信した情報があると判断（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）した場合、ステップＳ９０２へ進む。
　次に、ステップＳ９０２では、座席表示制御部３１Ｃが、送信した座席選択データ３３Ｂに応じて、送信した座席選択データ３３Ｂと送信した座席表データ３３Ｃを含む、座席位置を表示部に表示する処理を行う。アイコン表示制御部３１Ａが、送信されたアイコン選択データ３３Ａに応じて、アイコン選択データ３３Ａを表示部に表示する処理を行う。上記処理が完了すると、制御部２３０が実行するアイコン選択データ３３Ａを受信する処理が完了する（ステップＳ９０２）。
（表示部の受信処理における表示形態の例）
　次に、図３３を用いて、コミュニケーション装置の表示部における、アイコン選択データ３３Ａを受信処理のユーザの画面遷移について説明する。
　図３３（ａ）に示すように、画面３０１は主に前部座席の乗員の前に表示されている表示部に表示される画面であり、表示部は車両のインストルメントパネル内に設けられるセンターディスプレイで、運転席は右側にある一例として説明する。図３３（ａ）に示すように、運転席から遠い画面３０１Ａは、コミュニケーションに関するアイコン（１０２，１０３）の情報が表示され、運転席から近い画面３０１Ｂには運転に必要な情報が表示されている。画面３０１Ｂに運転に必要な情報が表示されることで、運転者は視線移動が少なくなり、運転を妨げないようにする。
　画面３０１Ａには、座席表示制御部３１Ｃが、送信した座席選択データ３３Ｂに応じて、送信した座席選択データ３３Ｂと送信した座席表データ３３Ｃを含む、座席位置（座席選択データ３３Ｂ）を画面３０１Ａ（表示部）に表示する処理を行う。アイコン表示制御部３１Ａが、送信されたアイコン（１０２，１０３）（アイコン選択データ３３Ａ）に応じて、アイコン（１０２，１０３）（アイコン選択データ３３Ａ）を画面３０１Ａ（表示部）に表示する処理を行う。上記処理が完了すると、制御部２３０が実行するアイコン選択データ３３Ａを受信する処理が完了する。ここで、アイコン３０２は座席Ｄから送信されたアイコン選択データ３３Ａであり、アイコン３０３は座席Ｃから送信されたアイコン選択データ３３Ａが複数表示されているが、これは多数送信されていることであり、アイコン選択データ３３Ａは重ねて表示されても良い。
　図３３（ｂ）に示すように、画面３０４は主に後部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられ、例えば、車両の内壁に表示部に表示される画面である。画面３０４は液晶パネルと静電タッチパネルから成り立っており、その表層に加飾フィルムを備えても良い。本実施形態では、木目調の加飾フィルムを備えている例である。また、本実施形態の加飾フィルムは木を薄くスライスしたものでも良いし、樹脂素材に木目を印刷したものでもよい。また、画面３０４は前部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられても良い。
　画面３０４には、アイコン３０５（アイコン選択データ３３Ａ）と、座席表３０６（座席表データ３３Ｃ）と、座席表３０６（座席表データ３３Ｃ）内に、座席（１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１０６Ｄ，１０６Ｅ）（座席選択データ３３Ｂ）が表示されている。座席表示制御部３１Ｃが、送信した座席３０６Ｃ，座席３０６Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に応じて、送信した座席３０６Ｃ，座席３０６Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）と送信した座席表３０６（座席表データ３３Ｃ）を含む、座席位置（座席選択データ３３Ｂ）を画面３０４（表示部）に表示する処理を行う。アイコン表示制御部３１Ａが、送信されたアイコン３０５（アイコン選択データ３３Ａ）に応じて、アイコン３０５（アイコン選択データ３３Ａ）を画面３０４（表示部）に表示する処理を行う。上記処理が完了すると、制御部２３０が実行するアイコン選択データ３３Ａを受信する処理が完了する。
　このように、第３の実施形態に係る車両によれば、コミュニケーション制御装置４００は、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコンを受信する受信制御部３１Ｆを備え、座席表示制御部３１Ｃは、送信した座席選択データ３３Ｂに応じて、送信した座席位置（座席選択データ３３Ｂ）を表示部に表示し、アイコン表示制御部３１Ａは、送信されたアイコン選択データ３３Ａに応じて、アイコン選択データ３３Ａを表示部に表示する。これにより、受信制御部３１Ｆは、送信された座席位置（座席選択データ３３Ｂ）にとアイコン選択データ３３Ａを表示することで、乗員同士が音声によらないコミュニケーションを円滑にすることができる。
（コミュニケーション制御装置の返信処理の例）
　次に、制御部２３０が実行するアイコンを返信する処理の手順を説明する。
　図３４は、本実施の形態の制御部２３０が実行するアイコンを返信する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　まず、アイコン表示制御部３１Ａが、ユーザが表示部に触れたか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。ユーザが表示部に触れていないと判断（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）した場合、アイコン選択データ３３Ａを返信することなく、アイコン選択データ３３Ａを返信する処理は終了となる。ユーザが表示部に触れたと判断（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）した場合、ステップＳ１１０２へ進む。
　ステップＳ１１０２では、ユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコンデータ３２Ａの中から、１つのアイコン選択データ３３Ａを選択するために、アイコン表示制御部３１Ａがアイコンデータ３２Ａを表示する。アイコンデータ３２Ａを表示すると、ステップＳ１１０３へ進む。
　ステップＳ１１０３では、ユーザが送信したいアイコンデータ３２Ａの種類を変更するか否かを判断する。ユーザがアイコンデータ３２Ａの種類を変更すると判断（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）した場合、ステップＳ１１０４へ進む。ステップＳ１１０４では、アイコン表示制御部３１Ａがアイコンデータ３２Ａの種類を変更し、ステップＳ１１０３へ進む。ユーザがアイコンデータ３２Ａの種類を変更しないと判断（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）した場合、ステップＳ１１０５へ進む。
　ステップＳ１１０５では、アイコン選択部３１Ｂがユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコンデータ３２Ａの中から、１つのアイコンデータ３２Ａを選択したか判断する。ユーザがアイコンデータ３２Ａを選択していないと判断（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）した場合は、ステップＳ１１０６へ進む。
　ステップＳ１１０６では、アイコン表示制御部３１Ａが、表示部に触れた後、所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過したと判断（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）した場合は、ユーザがアイコン選択データ３３Ａを送信することなく、アイコン選択データ３３Ａを送信する処理は終了となる。所定の時間が経過していないと判断（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）した場合は、ステップＳ１１０２へ進む。ユーザがアイコンデータ３２Ａを選択したと判断（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）した場合は、ステップＳ１１０７へ進む。
　ステップＳ１１０７では、送信制御部３１Ｅが受信制御部３１Ｆにより得られた最新の送信元の座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコン選択データ３３Ａを送信する処理を行う。選択された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置へアイコン選択データ３３Ａを送信する処理を行うと、ステップＳ１１０８へ進む。
　ステップＳ１１０８では、発光制御部３１Ｇが、コミュニケーション装置の間に配置された発光部に対して、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置に向かって、発光部が、送信した座席選択データ３３Ｂから近づくように順次点灯する処理を行う。送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置に向かって、発光部が、送信した座席選択データ３３Ｂから近づくように順次点灯する処理を行うと、制御部２３０が実行するアイコン選択データ３３Ａを返信する処理が完了する。
（表示部の返信処理における表示形態の例）
　次に、図３５、図３６を用いて、コミュニケーション装置の表示部における、アイコンを返信処理のユーザの画面遷移について説明する。
　図３５（ａ）に示すように、画面３２０は主に前部座席の乗員の前に表示されている表示部に表示される画面であり、表示部は車両のインストルメントパネル内に設けられるセンターディスプレイで、運転席は右側にある一例として説明する。図３５（ａ）に示すように、運転席から遠い画面３２０Ａは、コミュニケーションに関するアイコン（１２１，１２２）の情報が表示され、運転席から近い画面３２０Ｂには運転に必要な情報が表示されている。画面３２０Ｂに運転に必要な情報が表示されることで、運転者は視線移動が少なくなり、運転を妨げないようにする。
　画面３２０Ａには、座席表示制御部３１Ｃが、送信した座席選択データ３３Ｂに応じて、送信した座席選択データ３３Ｂと送信した座席表データ３３Ｃを含む、座席位置（座席選択データ３３Ｂ）を画面３２０Ａ（表示部）に表示する処理を行う。アイコン表示制御部３１Ａが、送信されたアイコン（１２１，１２２）（アイコン選択データ３３Ａ）に応じて、アイコン（１２１，１２２）（アイコン選択データ３３Ａ）を画面３２０Ａ（表示部）に表示する処理が行われた後の画面、つまりアイコン（１２１，１２２）（アイコン選択データ３３Ａ）受信後の画面である。その後、アイコン表示制御部３１Ａが、ユーザが画面３２０（表示部）に触れたか否かを判断した場合、図３５（ｂ）へ遷移する。本実施例においては、ユーザが座席Ｄのアイコン１２１に触れている。
　図３５（ｂ）に示すように、画面３２０Ａ（表示部）は、アイコン（３２３，３２４，３２５）と、座席が表示され、アイコン選択部３１Ｂがユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（３２３，３２４，３２５）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン３２３（アイコン選択データ３３Ａ）を選択する。上記操作が完了すると、送信制御部３１Ｅが座席選択部３１Ｄにより選択された座席Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に対応するコミュニケーション装置へアイコン３２３（アイコン選択データ３３Ａ）を送信する処理を行う。送信処理完了後、図３５（ｃ）へ遷移する。
　図３５（ｃ）に示すように、画面３２０Ａ（表示部）にアイコン３２３（アイコン選択データ３３Ａ）が表示される。本実施形態においては、画面３２０Ａ（表示部）に、座席表示制御部３１Ｃは、送信した座席Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に応じて、送信した座席位置Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）を画面３２０Ａ（表示部）に表示していないが、アイコン３２３（アイコン選択データ３３Ａ）の近傍に送信した座席位置Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）を表示しても良い。
　図３６は、座席Ｃによってアイコンを送信され、アイコンを受信した座席Ｄが、座席Ｃに対して、返信する際の画面遷移について説明する。画面３３１は主に後部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられ、例えば、車両の内壁に表示部に表示される画面である。画面３３１は液晶パネルと静電タッチパネルから成り立っており、その表層に加飾フィルムを備えても良い。本実施形態では、木目調の加飾フィルムを備えている例である。また、本実施形態の加飾フィルムは木を薄くスライスしたものでも良いし、樹脂素材に木目を印刷したものでもよい。また、画面３３１は前部座席の乗員の近傍のトリム上に設けられても良い。
　図３６（ａ）に示すように、画面３３１には、アイコン３３２（アイコンデータ３２Ａ）と、座席表３３３（座席表データ３３Ｃ）と、座席表３３３（座席表データ３３Ｃ）内に、座席（３３３Ａ，３３３Ｂ，３３３Ｃ，３３３Ｄ，３３３Ｅ）（座席選択データ３３Ｂ）が表示されている。座席表示制御部３１Ｃが、送信した座席３３３Ｃ，座席３３３Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）に応じて、送信した座席３３３Ｃ，座席３３３Ｄ（座席選択データ３３Ｂ）と送信した座席表３３３（座席表データ３３Ｃ）を含む、座席位置を画面３３１（表示部）に表示する処理を行う。アイコン表示制御部３１Ａが、送信されたアイコン３３２（アイコン選択データ３３Ａ）に応じて、アイコン３３２（アイコン選択データ３３Ａ）を画面３０４（表示部）に表示する処理を行われた後の画面、つまりアイコン３３２（アイコン選択データ３３Ａ）受信後の画面である。
　図３６（ｂ）に示すように、画面３３１は、アイコン表示制御部３１Ａが、ユーザが画面３２０（表示部）に触れたか否かを判断した場合、図３６（ｃ）へ遷移する。本実施例においては、ユーザが画面３３１に触れている。
　図３６（ｃ）に示すように、画面３３１（表示部）は、アイコン（３３４，３３５，３３６）が表示され、アイコン選択部３１Ｂがユーザの入力に応じて、少なくとも１つのアイコン（３３４，３３５，３３６）（アイコンデータ３２Ａ）の中から、１つのアイコン３３４（アイコン選択データ３３Ａ）を選択する。上記操作が完了すると、送信制御部３１Ｅが座席選択部３１Ｄにより選択された座席３３３Ｃ（座席選択データ３３Ｂ）に対応するコミュニケーション装置へアイコン３３４（アイコン選択データ３３Ａ）を送信する処理を行う。送信処理完了後、図３６（ｄ）へ遷移する。
　図３６（ｄ）に示すように、画面３３１（表示部）にアイコン３３４（アイコン選択データ３３Ａ）と、座席表３３３（座席表データ３３Ｃ）と、座席表３３３（座席表データ３３Ｃ）内に、送信元の座席３３５Ｄと、送信先の座席３３５Ｃ（座席選択データ３３Ｂ）が表示されている。
　このように、第３の実施形態に係る車両によれば、コミュニケーション制御装置４００はユーザの入力に応じて、アイコン選択部３１Ｂにより選択されたアイコン３３４（アイコン選択データ３３Ａ）を送信先となる座席位置（座席選択データ３３Ｂ）に対応するコミュニケーション装置へアイコンを送信する送信制御部３１Ｅを備える。これにより、アイコン選択データ３３Ａを受信したコミュニケーション装置は、座席選択データ３３Ｂに対し、アイコン選択データ３３Ａを送信することで、乗員同士が音声によらないコミュニケーションを円滑にすることができる。
（発光部の発光処理における発光形態の例）
　図３７は、ユーザの入力に応じて、選択した座席に対応して、選択したアイコンを送信した際に、コミュニケーション制御装置４００の発光制御部３１Ｇが、発光装置２２９の発光部の点灯方法および順序について説明する。ここでは、座席１４２Ｃの乗員が、座席１４２Ｄの乗員に対し、アイコン選択データ３３Ａを送信した際の発光部の点灯方法および順序について説明する。
　図３７（ａ）に示すように、車両１４１は車両を上面から見た模式図で、車両１４１内には、座席（１４２Ａ，１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｄ，１４２Ｅ）と、コミュニケーション装置（１４３Ａ，１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｄ，１４３Ｅ）と、コミュニケーション装置（１４３Ａ，１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｄ，１４３Ｅ）の各々の間に、発光装置（１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇ，１４４ｈ，１４４ｉ，１４４ｊ）とを備える。図３７（ａ）は、座席１４２Ｃの乗員が、座席１４２Ｄの乗員に対し、アイコン選択データ３３Ａを送信する前の状態である。
　また、発光装置（１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇ，１４４ｈ，１４４ｉ，１４４ｊ）の発光部は、車両の内壁に設けられ、その表層に加飾フィルムを備えても良い。加飾フィルムは木を薄くスライスしたものでも良いし、樹脂素材に木目を印刷したものでもよい。
　次に、図３７（ａ）に記載した発光装置（１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇ，１４４ｈ，１４４ｉ，１４４ｊ）が、座席１４２Ｃの乗員が、座席１４２Ｄの乗員に対し、アイコン選択データ３３Ａを送信した後の状態について図３７（ｂ）で説明する。
　図３７（ｂ）に示すように、図３７（ａ）の発光装置（１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇ，１４４ｈ，１４４ｉ，１４４ｊ）は、座席１４２Ｃの乗員が、座席１４２Ｄの乗員に対し、アイコン選択データ３３Ａを送信した結果、発光装置（１４４Ａ，１４４Ｂ，１４４Ｃ，１４４Ｆ，１４４Ｇ，１４４Ｈ，１４４Ｉ，１４４Ｊ）と切り替わっており、これは発光装置が点灯したことを示している。また、発光装置１４４Ｃ，発光装置１４４Ｂ，発光装置１４４Ａ，発光装置１４４Ｆ，発光装置１４４Ｇ，発光装置１４４Ｈ，発光装置１４４Ｉ，発光装置１４４Ｊの順序で点灯する。
　座席１４２Ｃと座席１４２Ｄの間に備えられた発光装置（１４４Ａ，１４４Ｂ，１４４Ｃ，１４４ｄ，１４４ｅ，１４４Ｆ，１４４Ｇ，１４４Ｈ，１４４Ｉ，１４４Ｊ）が、発光装置１４４Ｃを起点に、車両の＋Ｙ方向へ点灯し、発光装置１４４Ａに到達し、車両の＋Ｘ方向に沿って、発光装置１４４Ａから発光装置１４４Ｆに向かって点灯し、その後、車両の－Ｙ方向へ点灯し、発光装置１４４Ｊを終点とするように順次点灯する。
　すなわち、ユーザの入力に応じて、選択されたアイコン選択データ３３Ａと座席選択データ３３Ｂが、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置に向かって、発光部が、送信した座席選択データ３３Ｂから近づくように順次点灯している。発光部が車両の進行方向に対して、乗員の視線の前を通過して、指定した座席に向かって流れることで、コミュニケーション装置の視認性に寄与する。
　このように、第３の実施形態に係る車両によれば、表示部は、発光部をさらに備え、発光部は、コミュニケーション装置の各々の間に配置され、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置に向かって、送信した座席選択データ３３Ｂから近づくように順次点灯する発光制御部３１Ｇを備える。
　これにより、発光部が、送信制御部３１Ｅにより送信された座席選択データ３３Ｂに対応するコミュニケーション装置に向かって近づくように順次点灯することで、受信する乗員だけでなく、乗車している乗員も、アイコンを送受信することが視線に入り、乗員同士のコミュニケーションの活性化に寄与する。
　本実施形態のコミュニケーション制御装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
　本実施形態のコミュニケーション制御装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
　さらに、本実施形態のコミュニケーション制御装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のコミュニケーション制御装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
　上述の実施形態３では、コミュニケーション制御装置４００は、４輪を備える車両１に搭載されることとしたが、これに限られない。コミュニケーション制御装置は、バス、飛行機、鉄道など、前後方向複数列に座席を備える移動体に搭載されることができる。
　以上の実施形態に関し、以下のＡ－１～Ａ－２０、Ｂ－１～Ｂ－２０を開示する。
　（Ａ－１）
　第１の車輪と、
　第２の車輪と、
　前記第１の車輪及び前記第２の車輪に結合され、前記第１の車輪及び前記第２の車輪によって所定の進行方向に移動可能であり、車室を覆い外面と内面とを有する屋根部を有する車体と、
　前記車体の前記所定の進行方向への移動を検出するように設定された移動検出部と、
　前記屋根部の前記内面に配置された照明部と、を有し、
　前記照明部は、少なくとも第１発光部、第２発光部、及び第３発光部を有し、
　前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部は、前記屋根部の前記内面において、前記所定の進行方向に沿って配置され、前記車体の前記進行方向に沿った移動に対応して発光状態が変化する、
　車両。
　（Ａ－２）
　前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部は、前記車体の前記進行方向に沿った移動と、地図情報とに対応して発光状態が変化する、
　（Ａ－１）に記載の車両。
　（Ａ－３）
　前記地図情報を外部から受信するように設定された無線通信部を、更に備える、
　（Ａ－２）に記載の車両。
　（Ａ－４）
　前記車体の外部を撮像可能な撮像部を更に有し、
　前記撮像部の撮像範囲は、前記第１の車輪及び前記第２の車輪の内の少なくとも一つが接地している地面を基準に、前記屋根部の前記外面より離れた空間を含み、
　前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部は、前記車体の前記進行方向に沿った前記移動と、前記撮像部が撮像した画像とに対応して発光状態が変化する、
　（Ａ－１）に記載の車両。
　（Ａ－５）
　前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部は、前記車体の前記進行方向に沿った前記移動と、前記撮像部が所定時間前に撮像した画像とに対応して発光状態が変化する、（Ａ－４）に記載の車両。
　（Ａ－６）
　前記所定時間は、前記車両の所定の方向の移動速度に応じて変化する、
　（Ａ－５）に記載の車両。
　（Ａ－７）
　前記撮像部は、前記車室内の前方上部に配された、
　（Ａ－４）から（Ａ－６）のいずれか一に記載の車両。
　（Ａ－８）
　前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部のぞれぞれは、単色光を発光する、（Ａ－１）から（Ａ－７）のいずれか一に記載の車両。
　（Ａ－９）
　前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部のぞれぞれは、複数種類の色の光を発光する、（Ａ－１）から（Ａ－７）のいずれか一に記載の車両。
　（Ａ－１０）
　前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部の発光パターンは、
　前記車体の前記進行方向に沿った移動に対応して、前記進行方向と逆方向に流れるように変化する、（Ａ－１）から（Ａ－９）のいずれか一に記載の車両。
　（Ａ－１１）
　第１の車輪及び第２の車輪に結合され車室を覆い外面と内面とを有する屋根部を有する車体の前記所定の進行方向への移動を検出するように設定された移動検出部の検出結果を取得する取得部と、
　前記屋根部の前記内面に前記所定の進行方向に沿って列状に配置された少なくとも第１発光部、第２発光部、及び第３発光部のそれぞれの発光状態を制御する制御部と、
を備えた、車両制御装置。
　（Ａ－１２）
　前記制御部は、前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部に対して、前記車体の前記進行方向に沿った移動と、地図情報とに対応して発光状態を変化させる、（Ａ－１１）に記載の車両制御装置。
　（Ａ－１３）
　前記取得部は、外部から無線通信部で受信される前記地図情報を取得する、（Ａ－１２）に記載の車両制御装置。
　（Ａ－１４）
　前記取得部は、前記車体の外部を撮像可能であり撮像範囲が前記第１の車輪及び前記第２の車輪の内の少なくとも一つが接地している地面を基準に前記屋根部の前記外面より離れた空間を含む撮像部が撮像した画像を取得し、
　前記制御部は、前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部に対して、前記車体の前記進行方向に沿った前記移動と、前記撮像部が撮像した画像とに対応して発光状態を変化させる、（Ａ－１１）に記載の車両制御装置。
　（Ａ－１５）
　前記制御部は、前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部に対して、前記車体の前記進行方向に沿った前記移動と、前記撮像部が所定時間前に撮像した画像とに対応して発光状態を変化させる、（Ａ－１４）に記載の車両制御装置。
　（Ａ－１６）
　前記制御部は、前記所定時間を、前記車両の所定の方向の移動速度に応じて変化させる、（Ａ－１５）に記載の車両制御装置。
　（Ａ－１７）
　前記撮像部は、前記車室内の前方上部に配された、（Ａ－１４）から（Ａ－１６）のいずれか一に記載の車両制御装置。
　（Ａ－１８）
　前記制御部は、前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部のぞれぞれを単色光で発光させる、（Ａ－１１）から（Ａ－１７）のいずれか一に記載の車両制御装置。
　（Ａ－１９）
　前記制御部は、前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部のぞれぞれを複数種類の色の光で発光させる、（Ａ－１１）から（Ａ－１７）のいずれか一に記載の車両制御装置。
　（Ａ－２０）
　前記制御部は、前記第１発光部、前記第２発光部、及び前記第３発光部の発光パターンを、前記車体の前記進行方向に沿った移動に対応して、前記進行方向と逆方向に流れるように変化させる、（Ａ－１１）から（Ａ－１９）のいずれか一に記載の車両制御装置。
　（Ｂ－１）
　第１車輪と、
　第２車輪と、
　前記第１車輪及び前記第２車輪に結合され、前記第１車輪および前記第２車輪によって移動可能な車体と、
　前記車体に配置される、複数の乗員の座席と、
　前記乗員のコミュニケーションに用いられるコミュニケーション装置と、を備える車両であって、
　前記乗員のコミュニケーションに用いられる、少なくとも１つのアイコンを表示部に表示する制御を行うアイコン表示制御部と、
　ユーザの入力に応じて、前記少なくとも１つのアイコンの中から、１つのアイコンを選択するアイコン選択部と、
　前記座席の位置を示す座席表を前記表示部に表示する制御を行う座席表示制御部と、
　前記ユーザの入力に応じて、前記座席表の中から、前記アイコン選択部により選択されたアイコンの送信先となる座席を選択する座席選択部と、
　前記座席選択部により選択された座席に対応する前記コミュニケーション装置へ前記アイコンを送信する送信制御部と、を備える車両。
　（Ｂ－２）
　前記送信制御部により送信された前記座席に対応する前記コミュニケーション装置へ前記アイコンを受信する受信制御部を備え、
　前記座席表示制御部は、前記送信した前記座席に応じて、前記送信した座席位置を前記表示部に表示し、
　前記アイコン表示制御部は、前記送信された前記アイコンに応じて、前記アイコンを表示部に表示する、（Ｂ－１）に記載の車両。
　（Ｂ－３）
　前記コミュニケーション装置は、複数の前記座席に各々配置され、
　前記表示部は、前記車両の内壁に設けられる、（Ｂ－１）または（Ｂ－２）に記載の車両。
　（Ｂ－４）
　前記表示部は、少なくとも液晶パネルと静電タッチパネルから成る、（Ｂ－１）から（Ｂ－３）のいずれか一に記載の車両。
　（Ｂ－５）
　前記表示部は、表層に加飾フィルムをさらに備える、（Ｂ－１）から（Ｂ－４）のいずれか一に記載の車両。
　（Ｂ－６）
　前記加飾フィルムは、木目を有する、（Ｂ－５）に記載の車両。
　（Ｂ－７）
　前記コミュニケーション装置は、それぞれの前部座席の前方の間に配置され、
　前記表示部は、前記車両のインストルメントパネルに設けられる、（Ｂ－１）または（Ｂ－２）に記載の車両。
　（Ｂ－８）
　前記表示部は、運転席から遠い位置に配置される、（Ｂ－７）に記載の車両。
　（Ｂ－９）
　前記表示部は、発光部をさらに備え、
　前記発光部は、前記コミュニケーション装置の各々の間に配置され、
　前記送信制御部により送信された座席に対応する前記コミュニケーション装置に向かって、前記発光部が、前記送信した座席から近づくように順次点灯する発光制御部を備える、（Ｂ－３）に記載の車両。
　（Ｂ－１０）
　前記発光部は、前記車両の内壁に設けられ、
　前記発光部は、表層に加飾フィルムを備える、（Ｂ－９）に記載の車両。
　（Ｂ－１１）
　第１車輪と、
　第２車輪と、
　前記第１車輪および前記第２車輪に結合され、前記第１車輪および前記第２車輪によって移動可能な車体と、
　前記車体に配置される、複数の乗員の座席と、
　複数の前記座席に各々配置される、コミュニケーション装置と、を備える車両に搭載可能なコミュニケーション制御装置であって、
　前記乗員のコミュニケーションに用いられる、少なくとも１つのアイコンを表示部に表示する制御を行うアイコン表示制御部と、
　ユーザの入力に応じて、前記少なくとも１つのアイコンの中から、１つのアイコンを選択するアイコン選択部と、
　前記座席の位置を示す座席表を前記表示部に表示する制御を行う座席表示制御部と、
　前記ユーザの入力に応じて、前記座席表の中から、前記アイコン選択部により選択されたアイコンの送信先となる座席を選択する座席選択部と、
　前記座席選択部により選択された座席に対応する前記コミュニケーション装置へ前記アイコンを送信する送信制御部と、を備えるコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１２）
　前記送信制御部により送信された前記座席に対応する前記コミュニケーション装置へ前記アイコンを受信する受信制御部を備え、
　前記座席表示制御部は、前記送信した前記座席に応じて、前記送信した座席位置を前記表示部に表示し、
　前記アイコン表示制御部は、前記送信された前記アイコンに応じて、前記アイコンを表示部に表示する、（Ｂ－１１）に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１３）
　前記コミュニケーション装置は、複数の前記座席に各々配置され、
　前記表示部は、前記車両の内壁に設けられる、（Ｂ－１１）または（Ｂ－１２）に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１４）
　前記表示部は、少なくとも液晶パネルと静電タッチパネルから成る、（Ｂ－１１）から（Ｂ－１３）のいずれか一に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１５）
　前記表示部は、表層に加飾フィルムをさらに備える、（Ｂ－１１）から（Ｂ－１４）のいずれか一に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１６）
　前記加飾フィルムは、木目を有する、（Ｂ－１５）に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１７）
　前記コミュニケーション装置は、それぞれの前部座席の間に配置され、
　前記表示部は、前記車両の内壁に設けられる、（Ｂ－１１）または（Ｂ－１２）に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１８）
　前記表示部は、運転席から遠い位置に配置される、（Ｂ－１７）に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－１９）
　前記表示部は、発光部をさらに備え、
　前記発光部は、前記コミュニケーション装置の各々の間に配置され、
　前記送信制御部により送信された座席に対応する前記コミュニケーション装置に向かって、前記発光部が、前記送信した座席から近づくように順次点灯する発光制御部を備える、（Ｂ－１３）に記載のコミュニケーション制御装置。
　（Ｂ－２０）
　前記発光部は、前記車両の内壁に設けられ、
　前記発光部は、表層に加飾フィルムを備える、（Ｂ－１９）に記載のコミュニケーション制御装置。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、上述の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら新規な実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。さらに、異なる実施形態および変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　また、本明細書に記載された実施形態における効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。
　１　車両
　２　車体
　３　車輪
　６　車外撮像部
　７　車内撮像部
　２０　車両制御装置

Claims (20)

  1. 　第１の車輪と、
    　第２の車輪と、
    　前記第１の車輪および前記第２の車輪に結合され、前記第１の車輪および前記第２の車輪によって移動可能な車体と、
    　車外を撮像する第１の撮像部と、を備えた車両であって、
    　監視対象を設定し、
    　監視開始条件に合致した場合、前記第１の撮像部による撮像画像に基づいて、前記監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する監視処理を開始し、監視終了条件に合致した場合、前記監視処理を終了し、
    　前記監視開始条件または前記監視終了条件は、前記車両の操作に関する条件を含む、車両。
  2. 　請求項１に記載の車両であって、
    　前記監視開始条件は、前記車両のパーキングブレーキがかかっていることを含む、車両。
  3. 　請求項２に記載の車両であって、
    　前記監視開始条件は、前記車両の外部から施錠されていないことを含む、車両。
  4. 　請求項２または３に記載の車両であって、
    　前記監視開始条件は、前記車両のドアが開いたことを含む、車両。
  5. 　請求項２から４のいずれか１項に記載の車両であって、
    　前記監視開始条件は、前記第１の撮像部による撮像画像に基づいて前記監視対象を抽出したことを含む、車両。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の車両であって、
    　前記監視終了条件は、前記車両のパーキングブレーキが解除されたことを含む、車両。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項に記載の車両であって、
    　前記監視終了条件は、前記車両の外部から施錠されたことを含む、車両。
  8. 　請求項１から７のいずれか１項に記載の車両であって、
    　前記監視処理では、前記第１の撮像部による撮像画像に基づいて、前記監視対象が監視範囲に属さないと判断した場合、通知処理をする、車両。
  9. 　請求項１から８のいずれか１項に記載の車両であって、
    　車内を撮像する第２の撮像部をさらに備え、
    　前記第２の撮像部による撮像画像と、前記第２の撮像部による過去の撮像画像とに基づいて、監視対象を設定する、車両。
  10. 　請求項１から９のいずれか１項に記載の車両であって、
    　前記監視範囲は、前記第１の撮像部の撮像範囲に基づくものである、車両。
  11. 　第１の車輪と、
    　第２の車輪と、
    　前記第１の車輪および前記第２の車輪に結合され、前記第１の車輪および前記第２の車輪によって移動可能な車体と、
    　車外を撮像する第１の撮像部と、を備えた車両に搭載可能な車両制御装置であって、
    　撮像画像に基づき監視対象を設定し、
    　監視開始条件に合致した場合、前記第１の撮像部による撮像画像に基づいて、前記監視対象が監視範囲に属するか否かを判断する監視処理を開始し、監視終了条件に合致した場合、前記監視処理を終了し、
    　前記監視開始条件または前記監視終了条件は、前記車両の操作に関する条件を含む、車両制御装置。
  12. 　請求項１１に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視開始条件は、前記車両のパーキングブレーキがかかっていることを含む、車両制御装置。
  13. 　請求項１２に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視開始条件は、前記車両の外部から施錠されていないことを含む、車両制御装置。
  14. 　請求項１２または１３に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視開始条件は、前記車両のドアが開いたことを含む、車両制御装置。
  15. 　請求項１２から１４のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視開始条件は、前記第１の撮像部による撮像画像に基づいて前記監視対象を抽出したことを含む、車両制御装置。
  16. 　請求項１１から１５のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視終了条件は、前記車両のパーキングブレーキが解除されたことを含む、車両制御装置。
  17. 　請求項１１から１６のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視終了条件は、前記車両の外部から施錠されたことを含む、車両制御装置。
  18. 　請求項１１から１７のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視処理では、前記第１の撮像部による撮像画像に基づいて、前記監視対象が監視範囲に属さないと判断した場合、通知処理をする、車両制御装置。
  19. 　請求項１１から１８のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
    　前記車両は、車内を撮像する第２の撮像部をさらに備え、
    　前記第２の撮像部による撮像画像と、前記第２の撮像部による過去の撮像画像とに基づいて、監視対象を設定する、車両制御装置。
  20. 　請求項１１から１９のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
    　前記監視範囲は、前記第１の撮像部の撮像範囲に基づくものである、車両制御装置。
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