WO2022092450A1

WO2022092450A1 - 차량 시트의 워크인 작동 제어방법

Info

Publication number: WO2022092450A1
Application number: PCT/KR2021/001687
Authority: WO
Inventors: 이진우
Original assignee: 현대트랜시스 주식회사
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2022-05-05
Also published as: CN116390870A; KR20220057880A; KR102452478B1; EP4238817A1; US20230365029A1

Abstract

본 발명은 차량 시트의 워크인 작동 제어방법에 관한 것으로, 시트의 워크인 동작이나 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치(70)의 조작신호가 발생하면, 신호발생 횟수 및 신호 필터링 시간 등을 고려해서, 워크인 스위치(70)의 오조작 여부를 판단하고, 오조작인 경우에는 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 계속 진행시키고, 사용자의 의지에 따른 정상조작인 경우에만 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 정지시키도록 된 것이다.

Description

차량 시트의 워크인 작동 제어방법

본 발명은 차량 시트의 워크인 작동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 워크인 동작이나 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 조작시 워크인의 오동작을 방지할 수 있는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법에 관한 기술이다.

일반적으로, 운전석과 조수석의 시트를 1열 시트라고 하면, 1열 시트의 뒤쪽으로 2열 시트 및 3열 시트를 구비한 차량(Recreational Vehicle)이 있다.

이와 같이 3열 시트를 구비한 차량의 경우, 3열 시트의 승객이 보다 수월하게 승하차를 할 수 있도록 2열 시트는 워크인 기능을 갖추고 있다.

시트의 워크인 기능이란, 2열 시트가 시트레일의 후방에 위치하고, 시트백이 세워진 초기상태에서, 워크인 스위치를 조작하면, 2열 시트가 시트레일을 따라 전방으로 슬라이드 이동하면서 시트백이 전방으로 회전해서 폴딩되는 기능이고, 이를 통해 2열 시트와 3열 시트사이에 충분한 공간을 확보해주도록 하는 기술이다.

차량의 고급화 및 편의사양이 중요시됨에 따라 시트의 워크인 기능도 워크인 스위치를 조작해서 사용하는 전동식(파워) 사양이 점차 증가하고 있다.

전동식 워크인의 경우 사용자가 워크인 스위치를 조작하면, 시트제어기의 제어에 의해 시트 슬라이드 모터와 시트 리클라이너 모터가 작동하고, 이들 모터의 작동에 의해 2열 시트가 시트레일을 따라 전방으로 슬라이드 이동하면서 시트백이 전방으로 회전해서 자동으로 폴딩되는 구성이다.

통상적으로, 워크인 스위치는 3열 시트 승객의 원활한 조작을 위해 2열 시트의 시트백 상단에 위치하고 있다.

3열 시트의 승객은 2열 시트의 워크인 동작이 완료된 후 또는 2열 시트가 워크인 동작을 하는 과정 중에 하차를 하게 되고, 이때 안정된 하차를 위해 2열 시트의 시트백을 손으로 잡고 하차를 하게 되며, 이 과정에서 3열 시트의 승객이 워크인 스위치를 오조작하는 경우가 종종 발생한다.

3열 시트의 승객이 하차 중에 워크인 스위치를 오조작하게 되면, 2열 시트가 시트레일의 후방으로 이동해서 초기위치로 복귀하고 동시에 시트백이 다시 세워지게 되는 바, 이와 같은 시트의 복귀동작에 의해 하차하던 3열 시트의 승객은 복귀하던 2열 시트와 도어 사이에 끼이는 현상이 발생하고, 이로 인해 부상을 당하게 되는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

이에 관한 종래기술로는 KR 10-2013-0024625A가 있다.

본 발명은, 시트의 워크인 동작이나 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 조작신호가 발생하는 경우, 워크인 스위치의 오조작 여부를 판단해서 오조작인 경우에는 시트의 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 계속 진행시키고, 사용자의 의지에 따른 정상조작인 경우에만 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 정지시키도록 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법으로, 이를 통해 워크인의 오동작에 의한 승객의 부상발생을 예방할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 시트의 워크인 작동 제어방법은, 차량 시트의 워크인 동작이 진행되는 과정에서 워크인 스위치의 신호발생 여부를 판단하는 1차 판단단계; 상기 1차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 발생된 것으로 판단시 신호 발생 횟수를 판단하는 2차 판단단계; 및 상기 2차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 1회 발생한 것으로 판단시 시트가 전방으로 슬라이드 이동한 위치 및 시트백의 리클라이너 각도가 승객 하차를 위한 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 3차 판단단계를 포함하고; 상기 3차 판단단계에서 승객 하차를 위한 조건을 만족하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 완료하는 것을 특징으로 한다.

상기 3차 판단단계에서 승객 하차를 위한 조건을 만족한 것으로 판단시 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하는지 여부를 판단하는 4차 판단단계를 더 포함하고; 상기 4차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 4차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 완료하는 것을 특징으로 한다.

상기 1차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 발생하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 완료하는 것을 특징으로 한다.

상기 2차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 2회 이상 발생한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 워크인 동작이 완료된 이후 워크인 리턴 동작이 진행되는 과정에서 워크인 스위치의 신호발생 여부를 판단하는 5차 판단단계; 상기 5차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 발생된 것으로 판단시 신호 발생 횟수를 판단하는 6차 판단단계; 및 상기 6차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 1회 발생한 것으로 판단시 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하는지 여부를 판단하는 7차 판단단계를 더 포함하고; 상기 7차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 7차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 리턴 동작을 계속 진행해서 워크인 리턴 동작을 완료하는 것을 특징으로 한다.

상기 6차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 2회 이상 발생한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 리턴 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량 시트의 워크인 작동 제어방법은, 시트의 워크인 동작이나 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 조작신호가 발생하는 단계; 및 상기 워크인 스위치의 신호발생 횟수 및 신호 필터링 시간을 고려해서 워크인 스위치의 오조작 여부를 판단하는 단계를 포함하고; 상기 워크인 스위치의 신호가 오조작인 것으로 판단시에는 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 완료될 때까지 계속 진행되고, 사용자의 의지에 따른 정상조작인 경우로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 시트는 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 정지되는 것을 특징으로 한다.

상기 시트의 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 신호가 1회 발생하고, 1회 발생된 워크인 스위치의 신호 발생 지속 시간이 필터링 시간을 초과하지 않은 경우이면, 시트제어기는 승객이 워크인 스위치를 오조작하는 경우인 것으로 판단해서 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 완료될 때까지 계속 진행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 시트의 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 신호가 1회 발생하고, 1회 발생된 워크인 스위치의 신호 발생 지속 시간이 필터링 시간을 초과하는 경우이면, 시트제어기는 워크인 동작 정지 또는 워크인 리턴 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 시트의 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 신호가 일정시간내에 2회 이상 발생한 경우이면, 시트제어기는 워크인 동작 정지 또는 워크인 리턴 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 시트의 워크인 작동 제어방법은, 시트의 워크인 동작이나 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 조작신호가 발생하면, 신호발생 횟수 및 신호 필터링 시간 등을 고려해서, 워크인 스위치의 오조작 여부를 판단하고, 오조작인 경우에는 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 계속 진행시키고, 사용자의 의지에 따른 정상조작인 경우에만 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 정지시키는 발명으로, 이를 통해 워크인의 오동작에 의한 승객의 부상발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 시트의 워크인 작동 제어방법을 설명하기 위한 개략적인 구성도,

도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 블록도 및 순서도이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 시트의 워크인 작동 제어방법에 대해 살펴보기로 한다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 2열 시트(10)는 시트쿠션(11) 및 시트백(12)을 포함하고, 시트쿠션(11)은 시트레일(20)과 결합되어서 시트레일(20)을 따라 전후로 슬라이딩 이동하고, 시트백(12)은 시트쿠션(11)에 대해 전후로 회전해서 각도를 조절할 수 있다.

시트레일(20)은 차체의 플로어에 전후방향으로 연장되게 결합된 고정레일, 고정레일을 따라 이동하는 이동레일, 이동레일의 이동을 위해 동력을 발생하는 시트 슬라이드 모터(30), 슬라이드 모터(30)의 동력을 이동레일로 전달하는 기어를 포함한 연결기구를 포함하며, 이동레일은 시트쿠션(11)과 연결된다.

그리고, 시트백(12)의 각도 조절은 리클라이너, 및 리클라이너의 작동을 위해 동력을 발생하는 시트 리클라이너 모터(40)에 의해 가능하다.

시트 슬라이드 모터(30)와 시트 리클라이너 모터(40)는 모두 시트제어기(50)에 의해 구동이 제어되는 구성이고, 시트제어기(50)에는 2열 시트(10)의 시트백(12)의 상단에 구비된 워크인 스위치(70)의 신호가 입력된다.

도면부호 60은 3열 시트이다

따라서, 승객이 2열 시트(10)의 워크인 스위치(70)를 조작하면, 시트제어기(50)의 제어에 의해 시트 슬라이드 모터(30)와 시트 리클라이너 모터(40)가 작동하고, 이들 모터(30,40)의 작동에 의해 2열 시트(10)가 시트레일(20)을 따라 전방으로 슬라이드 이동하면서 시트백(12)이 전방으로 회전해서 폴딩됨에 따라 워크인 동작이 구현되며, 반대의 워크인 리턴 동작도 가능하다.

본 발명에 따른 차량 시트의 워크인 작동 제어방법에 대해서는 도 3의 순서도를 참고해서 설명한다.

3열 시트(60) 승객의 하차를 위해 2열 시트(10)의 워크인 스위치(70)를 조작해서 신호가 발생하면(단계 S1), 시트제어기(50)의 제어에 의해 시트 슬라이드 모터(30)와 시트 리클라이너 모터(40)가 작동함에 따라, 2열 시트(10)는 시트레일(20)을 따라 전방으로 슬라이드 이동하면서 동시에 시트백(12)이 전방으로 회전해서 폴딩되는 워크인 동작이 진행된다.(단계 S2)

2열 시트(10)의 워크인 동작이 진행되는 과정에서 3열 시트(60)의 승객이 워크인 스위치(70)를 조작하는 경우, 이때에도 신호가 발생하고, 시트제어기(50)는 워크인 스위치(70)의 신호발생 여부를 판단하게 된다.(1차 판단단계, 단계 S3)

상기 1차 판단단계(단계 S3)에서의 판단결과, 워크인 스위치(70)의 신호가 발생된 것으로 판단시 시트제어기(50)는 신호 발생 횟수를 판단하게 된다.(2차 판단단계, 단계 S4)

하지만, 상기 1차 판단단계(단계 S3)에서 워크인 스위치(70)의 신호가 발생하지 않은 것으로 판단시에는 시트제어기(50)의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행하게 되고(단계 S5), 최종적으로 워크인 동작을 완료하게 된다.(단계 S6)

상기 2차 판단단계(단계 S4)에서의 판단결과, 워크인 스위치의 신호가 1회 발생한 것으로 판단시 시트제어기(50)는 시트가 전방으로 슬라이드 이동한 위치 및 시트백(12)의 리클라이너 각도가 승객 하차를 위한 조건을 만족하는지 여부를 판단하게 된다.(3차 판단단계, 단계 S7)

3열 시트(60) 승객의 하차를 위한 최소 조건은, 2열 시트(10)의 전방 슬라이드 이동 위치가 3열 시트(60) 승객의 하차가 가능한 최소 슬라이드 포지션으로 정의할 수 있고, 또한 2열 시트(10)의 시트백(12)의 전방 폴딩각도도 3열 시트(60) 승객의 하차가 가능한 최소 회전각으로 정의할 수 있다.

3열 시트(60) 승객의 하차를 위한 최소 조건은 시트 슬라이드 모터(30) 및 시트 리클라이너 모터(40)의 회전수를 이용해서 시트제어기(50)가 판단하거나, 또는 위치센서, 회전센서, 카메라센서 등을 이용해서 시트제어기(50)가 판단할 수 있다.

상기 3차 판단단계(단계 S7)에서의 판단결과, 승객 하차를 위한 조건을 만족하지 않은 것으로 판단시에는 시트제어기(50)의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 계속 진행하게 되고(단계 S5), 최종적으로 워크인 동작을 완료하게 된다.(단계 S6)

하지만, 상기 3차 판단단계(단계 S7)에서의 판단결과, 승객 하차를 위한 조건을 만족한 것으로 판단시 시트제어기(50)는 워크인 스위치(70)의 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하는지 여부를 판단하게 된다.(4차 판단단계, 단계 S8)

워크인 스위치(70)의 신호에 대한 필터링 시간은 5초(s)정도로 설정하는 것이 바람직하지만 필요에 따라 변경이 가능하다.

상기 4차 판단단계(단계 S8)에서의 판단결과, 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과한 것으로 판단시 시트제어기(50)는 워크인 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하게 되고, 시트의 워크인 동작은 즉시 정지된다.(단계 S9)

하지만, 상기 4차 판단단계(단계 S8)에서의 판단결과, 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하지 않은 것으로 판단시에는 시트제어기(50)의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 완료하게 된다.(단계 S5,S6)

즉, 워크인 동작 중에 워크인 스위치(70)의 신호가 1회 발생하고, 또한 신호 발생 지속 시간(s)도 필터링 시간을 초과하지 않은 경우이면, 시트제어기(50)는 3열 시트(60)의 승객이 하차하는 과정에서 워크인 스위치(70)를 오조작하는 경우인 것으로 판단하게 되고, 이때에는 시트의 워크인 동작이 갑자기 멈춰지면 하차하던 3열 시트(60)의 승객이 2열 시트(10)에 부딪쳐서 부상을 당할 수 있게 되는 바, 이를 예방하기 위해 워크인 동작이 완료될 때까지 워크인 동작을 계속 진행하도록 하는 것이다.

그리고, 상기 2차 판단단계(단계 S4)에서의 판단결과, 워크인 스위치의 신호가 일정시간(일예로 2초 내지 3초)내에 2회 이상 발생한 것으로 판단시(단계 S10), 시트제어기(50)는 워크인 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하게 되고, 시트의 워크인 동작은 즉시 정지된다.(단계 S9)

그리고, 워크인 동작이 완료(단계 S6)된 이후 워크인 스위치(70)의 조작으로 신호가 발생하면(단계 S11), 시트제어기(50)의 제어에 의해 시트 슬라이드 모터(30)와 시트 리클라이너 모터(40)가 작동함에 따라, 2열 시트(10)는 시트레일(20)을 따라 후방으로 슬라이드 이동하면서 초기위치로 복귀하고, 동시에 전방으로 회전해서 폴딩된 시트백(12)도 다시 후방으로 회전해서 세워지도록 복귀되며, 이를 통해 2열 시트(10)는 워크인 리턴 동작이 진행된다.(단계 S12)

2열 시트(10)의 워크인 리턴 동작이 진행되는 과정에서 승객이 워크인 스위치(70)를 조작하는 경우, 이때에도 신호가 발생하고, 시트제어기(50)는 워크인 스위치(70)의 신호발생 여부를 판단하게 된다.(5차 판단단계, 단계 S13)

상기 5차 판단단계(단계 S13)에서의 판단결과, 워크인 스위치(70)의 신호가 발생된 것으로 판단시 시트제어기(50)는 신호 발생 횟수를 판단하게 된다.(6차 판단단계, 단계 S14)

하지만, 상기 5차 판단단계(단계 S13)에서 워크인 스위치(70)의 신호가 발생하지 않은 것으로 판단시에는 시트제어기(50)의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 리턴 동작을 계속 진행하게 되고(단계 S15), 최종적으로 워크인 리턴 동작을 완료하게 된다.(단계 S16)

상기 6차 판단단계(단계 S14)에서의 판단결과, 워크인 스위치의 신호가 1회 발생한 것으로 판단시 시트제어기(50)는 워크인 스위치(70)의 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하는지 여부를 판단하게 된다.(7차 판단단계, 단계 S17)

이때에도, 워크인 스위치(70)의 신호에 대한 필터링 시간은 5초(s)정도로 설정하는 것이 바람직하지만 필요에 따라 변경이 가능하다.

상기 7차 판단단계(단계 S17)에서의 판단결과, 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과한 것으로 판단시 시트제어기(50)는 워크인 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하게 되고, 시트의 워크인 동작은 즉시 정지된다.(단계 S18)

하지만, 상기 7차 판단단계(단계 S17)에서의 판단결과, 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하지 않은 것으로 판단시에는 시트제어기(50)의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 리턴 동작을 계속 진행해서 워크인 리턴 동작을 완료하게 된다.(단계 S15,S16)

즉, 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치(70)의 신호가 1회 발생하고, 또한 신호 발생 지속 시간(s)도 필터링 시간을 초과하지 않은 경우이면, 시트제어기(50)는 승객이 워크인 스위치(70)를 오조작하는 경우인 것으로 판단하게 되고, 이때에는 시트의 워크인 리턴 동작이 갑자기 멈춰지면 승차 또는 하차하던 3열 시트(60)의 승객이 2열 시트(10)에 부딪쳐서 부상을 당할 수 있게 되는 바, 이를 예방하기 위해 워크인 리턴 동작이 완료될 때까지 워크인 리턴 동작을 계속 진행하도록 하는 것이다.

그리고, 상기 6차 판단단계(단계 S14)에서의 판단결과, 워크인 스위치의 신호가 일정시간(일예로 2초 내지 3초)내에 2회 이상 발생한 것으로 판단시(단계 S19), 시트제어기(50)는 워크인 리턴 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트의 워크인 리턴 동작이 정지되도록 제어하게 되고, 이때에 시트의 워크인 리턴 동작은 즉시 정지된다.(단계 S18)

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 시트의 워크인 작동 제어방법에 의하면, 시트의 워크인 동작이나 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치(70)의 조작신호가 발생하면, 신호발생 횟수 및 신호 필터링 시간을 고려해서, 워크인 스위치(70)의 오조작 여부를 판단하고, 오조작인 경우에는 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 계속 진행시키고, 사용자의 의지에 따른 정상조작인 경우에만 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작을 정지시키는 발명으로, 이를 통해 워크인의 오동작에 의한 승객의 부상발생을 예방할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

[부호의 설명]

10 - 2열 시트 11 - 시트쿠션

12 - 시트백 20 - 시트레일

30 - 슬라이드 모터 40 - 시트 리클라이너 모터

50 - 시트제어기 60 - 3열 시트

70 - 워크인 스위치

Claims

차량 시트의 워크인 동작이 진행되는 과정에서 워크인 스위치의 신호발생 여부를 판단하는 1차 판단단계;

상기 1차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 발생된 것으로 판단시 신호 발생 횟수를 판단하는 2차 판단단계; 및

상기 2차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 1회 발생한 것으로 판단시 시트가 전방으로 슬라이드 이동한 위치 및 시트백의 리클라이너 각도가 승객 하차를 위한 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 3차 판단단계를 포함하고;

상기 3차 판단단계에서 승객 하차를 위한 조건을 만족하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 완료하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 1에 있어서,

상기 3차 판단단계에서 승객 하차를 위한 조건을 만족한 것으로 판단시 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하는지 여부를 판단하는 4차 판단단계를 더 포함하고;

상기 4차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 2에 있어서,

상기 4차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 완료하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 1에 있어서,

상기 1차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 발생하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작을 계속 진행해서 워크인 동작을 완료하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 1에 있어서,

상기 2차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 2회 이상 발생한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 1에 있어서,

상기 워크인 동작이 완료된 이후 워크인 리턴 동작이 진행되는 과정에서 워크인 스위치의 신호발생 여부를 판단하는 5차 판단단계;

상기 5차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 발생된 것으로 판단시 신호 발생 횟수를 판단하는 6차 판단단계; 및

상기 6차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 1회 발생한 것으로 판단시 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하는지 여부를 판단하는 7차 판단단계를 더 포함하고;

상기 7차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 6에 있어서,

상기 7차 판단단계에서 신호 발생 지속 시간(s)이 필터링 시간을 초과하지 않은 것으로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 리턴 동작을 계속 진행해서 워크인 리턴 동작을 완료하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 6에 있어서,

상기 6차 판단단계에서 워크인 스위치의 신호가 2회 이상 발생한 것으로 판단시에는 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 시트제어기는 시트의 워크인 리턴 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
시트의 워크인 동작이나 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 조작신호가 발생하는 단계; 및

상기 워크인 스위치의 신호발생 횟수 및 신호 필터링 시간을 고려해서 워크인 스위치의 오조작 여부를 판단하는 단계를 포함하고;

상기 워크인 스위치의 신호가 오조작인 것으로 판단시에는 시트제어기의 제어에 의해 차량의 시트는 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 완료될 때까지 계속 진행되고, 사용자의 의지에 따른 정상조작인 경우로 판단시 시트제어기의 제어에 의해 시트는 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 9에 있어서,

상기 시트의 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 신호가 1회 발생하고, 1회 발생된 워크인 스위치의 신호 발생 지속 시간이 필터링 시간을 초과하지 않은 경우이면, 시트제어기는 승객이 워크인 스위치를 오조작하는 경우인 것으로 판단해서 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 완료될 때까지 계속 진행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 9에 있어서,

상기 시트의 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 신호가 1회 발생하고, 1회 발생된 워크인 스위치의 신호 발생 지속 시간이 필터링 시간을 초과하는 경우이면, 시트제어기는 워크인 동작 정지 또는 워크인 리턴 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.
청구항 9에 있어서,

상기 시트의 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작 중에 워크인 스위치의 신호가 일정시간내에 2회 이상 발생한 경우이면, 시트제어기는 워크인 동작 정지 또는 워크인 리턴 동작 정지와 관련된 승객의 의지가 반영된 것으로 판단해서 워크인 동작 또는 워크인 리턴 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시트의 워크인 작동 제어방법.