WO2022092016A1 - 印刷装置、および、印刷方法 - Google Patents

Abstract

ワークへの印刷に際し、ワークの位置ずれを抑制する。印刷装置は、ワークを保持するホルダと、ワークとともに回転することによって、ワークに印刷を行うブランケットロールと、ワークを回転させる第１の駆動源と、ブランケットロールを回転させる第２の駆動源と、第１の駆動源と第２の駆動源とを制御する制御装置とを備え、制御装置は、ワークの周方向の速度がブランケットロールの周方向の速度よりも速くなるように、第１の駆動源および第２の駆動源を制御する。

Description

印刷装置、および、印刷方法

　本願明細書に開示される技術は、印刷技術に関するものである。

　化粧品ボトルなどに用いられる回転対称な形状を有するワークに印刷を行う需要が高まっている。このようなワークが有する曲面形状への印刷には、表面にインクが保持された状態のブランケットロールを介する印刷方法などが有用である。

特開２００９－１０１６０５号公報

　上記のようなワークへの印刷に際し、ワークはブランケットロールと接触しつつその回転にしたがって回転する。この場合、ブランケットロールとの接触または摩擦などによってワークが回転方向に引っ張られて、ワークに位置ずれが生じる場合があった。ワークの位置ずれは、印刷位置のずれを生じさせるため、印刷品質が低下しうる。

　本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を鑑みてなされたものであり、ワークへの印刷に際し、ワークの位置ずれを抑制するための技術である。

　本願明細書に開示される技術の第１の態様である印刷装置は、回転対称体であるワークを回転対称軸まわりに回転可能に保持するためのホルダと、前記ホルダにおいて回転する前記ワークに接触しつつ前記ワークとともに回転することによって、前記ワークに印刷を行うためのブランケットロールと、前記ホルダに保持された前記ワークを回転させるための第１の駆動源と、前記ブランケットロールを回転させるための第２の駆動源と、前記第１の駆動源の駆動と前記第２の駆動源の駆動とを制御するための制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ワークと前記ブランケットロールとの接触部における前記ワークの周方向の速度が前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度よりも速くなるように、前記第１の駆動源の駆動および前記第２の駆動源の駆動を制御する。

　本願明細書に開示される技術の第２の態様である印刷装置は、第１の態様である印刷装置に関連し、前記制御装置は、前記接触部における前記ワークの周方向の速度が、前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度を基準として１％以上、かつ、５％以下速くなるように、前記第１の駆動源の駆動および前記第２の駆動源の駆動を制御する。

　本願明細書に開示される技術の第３の態様である印刷装置は、第１または２の態様である印刷装置に関連し、前記ワークの回転方向の前記接触部よりも上流側に位置し、かつ、前記ワークに接触するためのバックアップローラをさらに備える。

　本願明細書に開示される技術の第４の態様である印刷装置は、第１から３のうちのいずれか１つの態様である印刷装置に関連し、前記ワークの回転方向の前記接触部よりも下流側に位置し、かつ、前記ワークに印刷されたインクを硬化させるための硬化ユニットをさらに備える。

　本願明細書に開示される技術の第５の態様である印刷方法は、回転対称体であるワークを回転対称軸まわりに回転可能に保持する工程と、ブランケットロールを、回転する前記ワークに接触させつつ前記ワークとともに回転させることによって、前記ワークに印刷を行う工程とを備え、前記ワークに印刷を行う工程は、前記ワークと前記ブランケットロールとの接触部における前記ワークの周方向の速度が前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度よりも速くなるように、前記ワークを回転させるための第１の駆動源の駆動と前記ブランケットロールを回転させるための第２の駆動源の駆動とを制御しつつ、前記ワークに印刷を行う工程である。

　本願明細書に開示される技術の第６の態様である印刷方法は、第５の態様である印刷方法に関連し、前記ワークに印刷を行う工程は、前記接触部における前記ワークの周方向の速度が、前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度を基準として１％以上、かつ、５％以下速くなるように、前記第１の駆動源の駆動および前記第２の駆動源の駆動を制御しつつ、前記ワークに印刷を行う工程である。

　本願明細書に開示される技術の少なくとも第１、５の態様によれば、ワークの周方向の速度がブランケットロールの周方向の速度よりも速いため、回転するワークは、回転方向とは反対側に摩擦抵抗を受ける。そのため、ワークへの印刷に際し、ワークの位置ずれを抑制することができる。

　また、本願明細書に開示される技術に関連する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。

実施の形態に関する、印刷装置の構成の例を概略的に示す図である。 実施の形態に関する、印刷装置の構成の例を概略的に示す図である。 ボトルを保持している状態のホルダの構成の例を概略的に示す側面図である。 複数のバックアップローラを用いてボトルを保持している状態の例を示す図である。 印刷装置を制御する制御系統を模式的に示す図である。 実施の形態に関する、ブランケットロールおよびボトルの回転の様子を概略的に示す図である。 実施の形態に関する、ブランケットロールおよびボトルの回転の様子を概略的に示す図である。

　以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。以下の実施の形態では、技術の説明のために詳細な特徴なども示されるが、それらは例示であり、実施の形態が実施可能となるためにそれらすべてが必ずしも必須の特徴ではない。

　なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化が図面においてなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。また、断面図ではない平面図などの図面においても、実施の形態の内容を理解することを容易にするために、ハッチングが付される場合がある。

　また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。

　また、以下に記載される説明において、ある構成要素を「備える」、「含む」または「有する」などと記載される場合、特に断らない限りは、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

　また、以下に記載される説明において、「第１の」または「第２の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。

　＜実施の形態＞
　以下、本実施の形態に関する印刷装置、および、印刷方法について説明する。

　＜印刷装置の構成について＞
　図１および図２は、本実施の形態に関する印刷装置１００の構成の例を概略的に示す図である。図１および図２においては、（円筒形状、多角形状を含む）回転対称体であるワークの例としてボトル８が示され、ワークの側面の例として、ボトル８の側面８０が示される。

　図示しない搬送部によって搬送されるボトル８は、ホルダ３００に着脱可能に保持されることが望ましい。また、ホルダ３００の形態は、図１および図２に示されるものには限られず、ボトル８を保持することができる形態であればよい。

　印刷装置１００は、少なくとも１つの印刷ユニット１０１と制御装置９とを備える。印刷ユニット１０１は、ボトル８の側面８０に、たとえば、単色印刷を行う。印刷装置１００に印刷ユニット１０１が複数設けられる場合には、それぞれの印刷ユニット１０１が互いに異なる色の単色印刷を行うことによって、多色印刷（二色印刷を含む）が実現される。

　印刷装置１００における印刷ユニット１０１は、制御装置９によってその駆動が制御される。

　ここで、制御装置９は、たとえば、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ　ｄｉｓｋ　ｄｒｉｖｅ、すなわち、ＨＤＤ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ、すなわち、ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ、すなわち、ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、揮発性または不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤなどを含むメモリ（記憶媒体）を含む記憶装置と、たとえば、当該記憶装置、外部のＣＤ－ＲＯＭ、外部のＤＶＤ－ＲＯＭ、または、外部のフラッシュメモリなどに格納されたプログラムを実行する中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ、すなわち、ＣＰＵ）などの処理回路と、マウス、キーボード、タッチパネル、または、各種スイッチなどの、情報を入力することができる入力装置と、ディスプレイ、液晶表示装置、または、ランプなどの、情報を出力することができる出力装置とを含むことができる。

　印刷ユニット１０１は、版ステージユニット１と、インク充填ユニット２と、転写ユニット３とを備える。また、印刷ユニット１０１は、硬化ユニット４を備えることができる。これらの構成は、Ｙ軸正方向側からＹ軸負方向側に向けて、上記の順番で並べて配置される。

　それぞれの印刷ユニット１０１に受け渡されるボトル８は、ホルダ３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４に近接したり、離隔したりする。図１は、ボトル８がホルダ３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４から離隔している状態を示す。一方で、図２は、ボトル８がホルダ３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４に近接している状態を示す。

　印刷ユニット１０１においては、まず、版ステージユニット１およびインク充填ユニット２によって光硬化性インクを用いるインクパターンが形成される。

　そして、インクパターンが転写ユニット３へ転写される。さらに、インクパターンが転写ユニット３からボトル８の側面８０へ転写される。

　そして、硬化ユニット４からの光照射によって、ボトル８の側面８０に転写されたインクが硬化する。なお、硬化ユニット４がボトル８の側面８０におけるインクを硬化させる方法は、紫外線照射などの光照射に限られるものではなく、たとえば、熱処理などによってインクを硬化させる方法であってもよい。

　ホルダ３００におけるボトル８は、側面８０の回転対称軸を中心として回転自在に保持される。印刷ユニット１０１における上記のいずれの工程も、ボトル８がホルダ３００に保持された状態で実行される。

　上記の工程のうち、インクパターンの形成、および、インクパターンの転写ユニット３への転写は、たとえば、ボトル８が転写ユニット３および硬化ユニット４から離隔している状態（すなわち、図１に示される状態）、または、複数の印刷ユニット１０１同士の間をボトル８が移動している間に実行される。

　また、上記の工程のうち、インクパターンのボトル８の側面８０への転写、および、インクの硬化は、ボトル８が転写ユニット３および硬化ユニット４に近接している状態（すなわち、図２に示される状態）で実行される。

　印刷装置１００においては、印刷ユニット１０１において上記の工程が実行された後、ボトル８がホルダ３００に保持された状態で印刷ユニット１０１から搬送され、ボトル８の側面８０に転写されたインクをさらに硬化させる処理（本硬化処理）が行われる。この場合、印刷ユニット１０１におけるインクの硬化は、単色印刷ごとの一時的な硬化として実行される。

　版ステージユニット１は、ステージ１１と、版１２とを備える。版１２は、ステージ１１のＺ軸正方向側の面に配置される。版１２は、インクパターンを形成するための版（たとえば、凹版）である。ステージ１１は、ＸＹＺ方向のいずれの方向にも、さらにＺ軸周りの回転方向にも移動可能である。このような移動には、たとえば、クロスローラベアリング機構が利用される。

　ステージ１１は、インク充填ユニット２および転写ユニット３から見てＹ軸正方向側の位置からＹ軸負方向に可動であって、インク充填ユニット２を経由して転写ユニット３に近接可能である。ステージ１１は、Ｙ軸正方向にも可動であって、転写ユニット３から離隔可能である。

　インク充填ユニット２は、ノズル２１と、インク供給部２２とを備える。インク供給部２２は、ノズル２１へ光硬化性インク（以下、単に「インク」とも称する）を供給する。

　光硬化性インクには、たとえば、顕色剤としての顔料、重合によって強固なポリマー層を構成するポリマー材料（モノマーおよびオリゴマーの少なくとも一方を含む）、および、光照射を受けて化学変化することで生じる活性種によってポリマー材料の重合反応を促進する光重合開始剤が含まれる。

　ステージ１１がＹ軸負方向に移動してノズル２１が版１２とＺ軸方向において対向する際、ノズル２１へ供給されたインクは、ノズル２１の下端に設けられた吐出口から吐出され、さらに、版１２のＺ軸正方向側の面（以下「上面」とも称する）に塗布される。

　たとえば、版１２が凹版である場合、ドクターブレード（図示しない）によって版１２の上面が擦られる。これによって版１２の凹部にインクが充填され、かつ、凹部以外のインクが除去されるため、版１２にインクパターンが形成される。

　インクパターンが形成された版１２は、さらにＹ軸負方向に移動して転写ユニット３に近接する。

　転写ユニット３は、ブランケットロール３０と、モータ３３とを備える。モータ３３は、制御装置９の制御によって駆動し、ブランケットロール３０を回転させる。

　ブランケットロール３０は、ブランケット胴３１と、ブランケット３２とを備える。ブランケット胴３１は、たとえば、金属製の円筒である。ブランケット３２は、ブランケット胴３１の表面に巻き付けられる。ブランケット３２は、円筒状の形状を有する。ブランケット３２の材料としては、基材に押圧された際に、基材の形状に追従して多少変形するものであることが望ましく、たとえば、シリコンゴム、ＰＤＭＳ（ポリジメチルシロキサン）、ＮＢＲ（アクリロニトリル・ブタジエンゴム）またはＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）などが想定される。

　ブランケットロール３０は、図１および図２において、一点鎖線で示される回転軸を中心として回転自在に支持される。

　ブランケット３２の表面は、インクを付着させかつ固定させることができる。ステージ１１がＹ軸負方向に移動してブランケットロール３０が版１２とＺ軸方向において対向する際、ブランケット３２の表面が版１２の上面に接触する。そして、版１２に形成されていたインクパターンが、ブランケット３２の表面に移行する（転写される）。

　ボトル８が転写ユニット３に近接し、ボトル８の側面８０がブランケット３２に接触し、さらに、ブランケット３２と側面８０とが接触しつつ互いに反対方向に回転する。

　これによって、ブランケット３２に移行されたインクパターンは、さらに、側面８０に転写される。ボトル８の側面８０に生じ得る凹凸の高さが、ブランケット３２の厚さよりも小さいことは、かかる転写の観点から望ましい。

　ブランケット３２は、ボトル８の側面８０に転写されるインクパターンを一時的に付着および固定させる中間転写体として機能する。ブランケット３２は、弾性を有する樹脂材料、たとえば、シリコン樹脂で形成される。

　かかる転写においてボトル８が１周以上回転する場合、ボトル８の側面８０のインクパターンがブランケット３２へ転写されてしまうこと（以下「逆転写」とも称する）が想定される。逆転写は、ボトル８の側面８０のインクパターンを乱す。逆転写が低減されるように、側面８０に転写されたインクの粘度は、たとえば、以下のようにして増大されることが望ましい。

　ブランケット３２からインクパターンの転写を受けた直後のボトル８の側面８０に向けて、硬化ユニット４から光（紫外線）が照射される。印刷装置１００に印刷ユニット１０１が複数設けられる場合、インクに含まれるポリマー材料の一部を重合させてインクの粘度を増大させるが、インク全体を硬化させるには至らない条件で、硬化ユニット４から光（紫外線）が照射される。かかる条件は、たとえば、当該光の強度によって設定される。

　インクの粘度が増大することでボトル８の側面８０からブランケット３２への付着性が低下し、逆転写が低減される。かかる付着性の低下は、ホルダ３００の汚染を回避する観点でも望ましい。

　図３は、ボトル８を保持している状態のホルダ３００の構成の例を概略的に示す側面図である。図３に例が示されるように、ホルダ３００は、Ｘ軸方向に沿う回転軸線３０９のまわりで回転自在にボトル８を保持する。ボトル８は、回転対称軸８００が回転軸線３０９に沿う横向き姿勢で、ホルダ３００によって保持される。以下では、回転軸線３０９についての周方向および径方向をそれぞれ単に周方向および径方向とも称する。

　図３に例が示されるように、ホルダ３００は、保持機構３１０と、保持本体部３３０とを備えている。

　保持機構３１０は、回転軸線３０９のまわりで回転自在にボトル８の一端を保持する。保持機構３１０によって保持されるボトル８の一端は、回転対称軸８００におけるボトル８の一方側の端部である。

　保持機構３１０は、回転保持部３１１を備える。回転保持部３１１は、回転軸線３０９のまわりで回転自在に支持されたシャフト部３１２と、シャフト部３１２の端部に連結された保持部材３１３とを備える。

　保持部材３１３は、ボトル８の一端を着脱可能に保持する。保持部材３１３がボトル８の一端を保持している状態で、回転保持部３１１が回転軸線３０９のまわりで回転することによって、回転保持部３１１によって保持されたボトル８も回転軸線３０９のまわりで回転する。

　図３の例では、ホルダ３００は、回転駆動機構５００を備えている。回転駆動機構５００は、制御装置９の制御によって、回転保持部３１１を回転軸線３０９のまわりで回転させる駆動力を回転保持部３１１に与える。回転駆動機構５００はモータ５０１を備えており、モータ５０１の回転力が回転保持部３１１に伝達されて、回転保持部３１１が回転軸線３０９のまわりで回転する。

　図３に示される例では、回転駆動機構５００は、動力伝達機構３８０を介して回転保持部３１１に回転力を伝達する。動力伝達機構３８０は、ギア、プーリまたはベルトなどの種々の機械要素を含んでおり、回転駆動機構５００からの回転力を回転保持部３１１に伝達する。動力伝達機構３８０は、たとえば、クラッチを含んでいてもよく、回転駆動機構５００からの回転力を回転保持部３１１に伝達する接続状態と、回転駆動機構５００からの回転力を回転保持部３１１に伝達しない遮断状態とが切り替えられてもよい。

　シャフト部３１２は、シャフト３１４を備える。シャフト３１４は回転軸線３０９に沿って設けられており、保持本体部３３０に対して回転軸線３０９のまわりで回転可能に支持されている。

　保持本体部３３０は、平板状の基台３３３と、支持部３３１と、支持部３３２とを備える。基台３３３は、Ｚ軸方向に垂直な平板状の形状を有する。支持部３３１は、Ｘ軸正方向側で基台３３３からＺ軸正方向に設けられている。支持部３３２は、支持部３３１からＸ軸負方向に離間する位置で、基台３３３からＺ軸正方向に設けられている。

　シャフト３１４のＸ軸負方向側の端部には保持部材３１３が設けられ、シャフト３１４のＸ軸正方向側の端部には摘み部材３１９が設けられる。

　保持部材３１３は、ボトル８の一端である口元部８１を着脱可能に保持する。ボトル８は、口元部８１と、胴部８２と、底部８３とを備える。胴部８２は円筒形状を有しており、その外側面である側面８０は、回転対称軸８００について回転対称である。底部８３は、胴部８２のＸ軸負方向側の開口を塞いでいる。口元部８１は胴部８２のＸ軸正方向側の開口に連結されており、胴部８２から遠ざかるにつれて、径が小さくなる先細の円筒形状を有している。口元部８１の先端の外側面には、雄ねじ部が形成されている。保持部材３１３は、ボトルキャップと同様の形状を有している。

　口元部８１と保持部材３１３とが連結されていない状態において、作業者はボトル８を保持してボトル８の回転を規制しながら、口元部８１と保持部材３１３とが互いに螺合する方向へ、摘み部材３１９を回転させる。当該回転によって口元部８１と保持部材３１３とが螺合する。そして、当該螺合によって口元部８１と保持部材３１３とが連結される。当該連結によってシャフト３１４とボトル８とがＸ軸方向において連結される。

　保持部材３１３とボトル８とが連結された状態において、作業者がボトル８の回転を規制しながら摘み部材３１９を、口元部８１と保持部材３１３との螺合を解除する方向へ回転させる。このような回転によって、口元部８１から保持部材３１３が取り外され、シャフト３１４とボトル８との間の連結が解除される。

　図３に示されるように、シャフト部３１２は、自動調心軸受３１５を備えることができる。自動調心軸受３１５は、シャフト３１４を回転自在に保持本体部３３０に支持する。具体的には、シャフト３１４は自動調心軸受３１５の内輪に貫通固定されており、自動調心軸受３１５の外輪が保持本体部３３０（支持部３３１）に対して固定される。なお、自動調心軸受３１５の外輪と支持部３３１との固定は、図３では図示省略されている。自動調心軸受３１５の内輪は、外輪に対して回転自在であるとともに傾斜自在でもある。したがって、シャフト３１４が回転軸線３０９に対して撓んでも、自動調心軸受３１５の内輪がシャフト３１４の撓みに応じて外輪に対して傾斜変位するので、シャフト３１４が撓んだまま回転することができる。

　図３に示されるように、ホルダ３００は、バックアップローラ３７０を備えることができる。バックアップローラ３７０は、ボトル８よりも径方向外側に配置されており、ボトル８の側面８０と接触する。図３に示される例では、一つのバックアップローラ３７０のみが示されているが、複数のバックアップローラが設けられてもよい。複数のバックアップローラは、周方向の互いに異なる位置でボトル８の側面８０に接触する。

　図３に示されるように、ホルダ３００は、保持機構３２０を備えることができる。保持機構３２０は、回転保持部３２１を備える。回転保持部３２１は、ボトル８の他端（ここでは底部８３）を回転軸線３０９のまわりで回転自在にＸ軸正方向側に付勢する。

　回転保持部３２１は、シャフト３２２と、接触部材３２３と、付勢部材３２４とを備える。

　シャフト３２２は、回転軸線３０９に沿って設けられており、シャフト部３１２の軸線（つまり、シャフト３１４の軸線）と一致するように配置される。シャフト３２２は、支持部３３２に対して回転軸線３０９のまわりで回転自在に支持されるとともに、支持部３３２に対してＸ軸方向に沿って移動可能に支持される。

　シャフト３２２のＸ軸正方向側の端部には、ボトル８の底部８３と接触する接触部材３２３が設けられている。シャフト３２２のＸ軸負方向側の端部には、摘み部材３２５が設けられている。

　回転軸線３０９に沿って見た場合の接触部材３２３のサイズは、シャフト３２２よりも大きい。付勢部材３２４は、接触部材３２３と支持部３３２のＸ軸正方向側の壁面との間に設けられている。付勢部材３２４は、接触部材３２３をボトル８の底部８３側に付勢する。たとえば、付勢部材３２４はバネを含み、当該バネがシャフト３２２に挿入される。付勢部材３２４が接触部材３２３を底部８３側に付勢することによって、付勢力は接触部材３２３を介してボトル８の底部８３に伝達される。つまり、接触部材３２３がボトル８の底部８３を口元部８１側に付勢する。これによって、ボトル８はＸ軸方向において保持機構３１０および保持機構３２０によって挟持される。

　作業者は、付勢部材３２４による付勢力に抗いながら摘み部材３２５をＸ軸負方向に移動させて、接触部材３２３を底部８３から離すことができる。接触部材３２３を底部８３から離すことは、口元部８１から保持部材３１３を取り外す処理を容易にする。

　図４は、複数のバックアップローラを用いてボトル８を保持している状態の例を示す図である。図４の例では、複数のバックアップローラとして、バックアップローラ３７０ａおよびバックアップローラ３７０ｂがホルダ３００に設けられている。

　バックアップローラ３７０ａおよびバックアップローラ３７０ｂは、回転軸線３０９に平行なＸ軸方向を軸方向とする回転体形状を有し、支持部３３１と支持部３３２とに対して回転自在に支持されている。バックアップローラ３７０ａおよびバックアップローラ３７０ｂは、回転軸線３０９と平行な軸線のまわりで回転自在に支持される。

　図４の例では、バックアップローラ３７０ａは、ボトル８の側面８０を印刷ユニット１０１のブランケット３２に押し当てるように、ボトル８を挟んでブランケット３２の反対側、すなわち、Ｙ軸負方向側に配置されている。バックアップローラ３７０ａがボトル８の側面８０にＹ軸負方向側から接触することによって、Ｙ軸負方向へのボトル８の変位を規制する。

　また、バックアップローラ３７０ｂは、Ｚ軸方向においてバックアップローラ３７０ａよりも低い位置に配置されている。バックアップローラ３７０ｂは、ボトル８の側面８０にＺ軸負方向から接触することによって、Ｚ軸負方向、すなわち、重力方向へのボトル８の変位を規制する。

　以上のように、ボトル８の回転時においてボトル８の側面８０がバックアップローラ３７０（または、バックアップローラ３７０ａおよびバックアップローラ３７０ｂ）に接触することによって、ボトル８の胴部８２の回転対称軸８００が回転軸線３０９に沿うように、ボトル８の保持姿勢が調整される。言い換えれば、バックアップローラによってボトル８の変位を抑制することができる。なお、バックアップローラは、３つ以上設けられていてもよい。複数のバックアップローラが回転軸線３０９を中心とする仮想円Ａ１上に配置されることによって、ボトル８の変位を効果的に抑制することができる。

　図５は、印刷装置１００を制御する制御系統を模式的に示す図である。図５に例が示されるように、印刷装置１００における制御装置９は、印刷装置１００におけるそれぞれの駆動部の駆動を制御する。

　具体的には、制御装置９は、印刷ユニット１０１におけるステージ１１の移動、インク供給部２２からのインク供給動作、および、ブランケットロール３０を回転させるためのモータ３３の駆動などを制御する。また、制御装置９は、ホルダ３００における回転保持部３１１を回転させるためのモータ５０１の駆動などを制御する。

　＜印刷装置の動作について＞
　次に、図６および図７を参照しつつ、本実施の形態に関する印刷装置の動作を説明する。図６および図７は、本実施の形態に関するブランケットロール３０およびボトル８の回転の様子を概略的に示す図である。

　図６においては、ブランケットロール３０とボトル８とが接触しており、たとえば、ブランケットロール３０におけるインクパターンがボトル８の側面８０に転写される動作に対応している。

　制御装置９の制御でモータ３３が駆動することによって（図１および図２を参照）、ブランケットロール３０が回転する。この場合のブランケットロール３０の外周面の周方向の速度Ｖ１は、制御装置９の制御によって調整可能である。図６においては、速度Ｖ１の方向は、ブランケットロール３０とボトル８とが接触する位置（接触部Ｐ）において、Ｚ軸正方向に向く方向である。

　また、制御装置９の制御でモータ５０１が駆動することによって（図３を参照）、ホルダ３００においてボトル８を保持する回転保持部３１１が回転する。回転保持部３１１の回転に伴って、回転保持部３１１に保持されているボトル８も回転する。この場合のボトル８の外周面（側面８０）の周方向の速度Ｖ２は、制御装置９の制御によって調整可能である。図６においては、速度Ｖ２の方向は、ブランケットロール３０とボトル８とが接触する位置（接触部Ｐ）において、Ｚ軸正方向に向く方向である。

　この際、制御装置９は、ボトル８の周方向の速度Ｖ２が、摩擦抵抗などがなければブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ１よりも速くなるように、対応するそれぞれの駆動部（すなわち、モータ５０１およびモータ３３）の出力を調整する。

　ただし、ブランケットロール３０の外周面とボトル８の外周面とは接触部Ｐにおいて互いに接触し、かつ、接触部Ｐにおいて静止摩擦力が生じて滑らないものとする。言い換えれば、制御装置９は、それぞれの駆動部（すなわち、モータ５０１およびモータ３３）の出力を、接触部Ｐにおける静止摩擦力、さらにはブランケットロール３０の外周面の変形（たとえば、ひずみまたは伸縮）などによって、ブランケットロール３０とボトル８とが互いの回転方向においてずれない範囲で調整する。

　接触部Ｐにおいてブランケットロール３０とボトル８とが互いの回転方向においてずれない範囲としては、たとえば、ブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ１を基準として、ボトル８の周方向の速度Ｖ２が１％以上、かつ、５％以下で速くなる（すなわち、速度Ｖ１に対して、速度Ｖ２が１０１％以上、かつ、１０５％以下となる）範囲が想定される。

　上記のように、ボトル８の周方向の速度Ｖ２がブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ１よりも速いことによって、回転するボトル８は、回転方向とは反対側に摩擦抵抗を受ける。すなわち、回転するボトル８の外周面（側面８０）は、ボトル８の周方向の速度Ｖ２よりも僅かに遅い周方向の速度となるように調整されたブランケットロール３０の外周面に、回転方向とは反対側に引っ張られる。

　そうすると、ブランケットロール３０の回転にしたがってボトル８が回転する場合に生じ得る、ボトル８の位置がブランケットロール３０の回転方向に引っ張られてずれる（図６の場合では、Ｚ軸正方向にずれる）という現象を抑制することができる。

　また、図６の例に示されるように、ボトル８の回転方向における接触部Ｐよりも上流側（図６の場合では、Ｚ軸負方向側）に、バックアップローラ３７０ｂが設けられていてもよい。このような位置にバックアップローラ３７０ｂが配置されることによって、ボトル８が、ブランケットロール３０の外周面との間の摩擦抵抗によって回転方向とは反対側に引っ張られることによってずれる（図６の場合では、Ｚ軸負方向にずれる）ことをも抑制することができる。

　さらに、ボトル８の、ブランケットロール３０と接触する側とは反対側（図６の場合では、Ｙ軸負方向側）に、バックアップローラ３７０ａが設けられてもよい。このような位置にバックアップローラ３７０ａが配置されることによって、ボトル８が、ブランケットロール３０の外周面との接触によってＹ軸負方向に押し出されるようにずれることをも抑制することができる。

　また、図６の例に示されるように、ボトル８の回転方向における接触部Ｐよりも下流側（図６の場合では、Ｚ軸正方向側）に、硬化ユニット４が設けられていてもよい。このような位置に硬化ユニット４が配置されることによって、接触部Ｐにおいてボトル８に印刷された直後のインクを紫外線照射などによって硬化させることができる。そうすると、インクがブランケットロール３０の外周面に再付着することを抑制することができる。

　なお、ボトル８がブランケットロール３０の外周面との間の摩擦抵抗によって回転方向とは反対側に引っ張られるため、接触部Ｐの下流側にはバックアップローラのようなボトル８の位置ずれを抑制するための構成が不要となる。そのため、ボトル８の回転方向における接触部Ｐよりも下流側に、硬化ユニット４を配置するスペースを確保することができる。

　図７においても、ブランケットロール３０とボトル８とが接触しており、たとえば、ブランケットロール３０におけるインクパターンがボトル８の側面８０に転写される動作に対応している。

　制御装置９の制御でモータ３３が駆動することによって（図１および図２を参照）、ブランケットロール３０が回転する。この場合のブランケットロール３０の外周面の周方向の速度Ｖ３は、制御装置９の制御によって調整可能である。図７においては図６の場合とは異なり、速度Ｖ３の方向は、ブランケットロール３０とボトル８とが接触する位置（接触部Ｐ）において、Ｚ軸負方向に向く方向である。

　また、制御装置９の制御でモータ５０１が駆動することによって（図３を参照）、ホルダ３００においてボトル８を保持する回転保持部３１１が回転する。回転保持部３１１の回転に伴って、回転保持部３１１に保持されているボトル８も回転する。この場合のボトル８の外周面（側面８０）の周方向の速度Ｖ４は、制御装置９の制御によって調整可能である。図７においては図６の場合とは異なり、速度Ｖ４の方向は、ブランケットロール３０とボトル８とが接触する位置（接触部Ｐ）において、Ｚ軸負方向に向く方向である。

　この際、制御装置９は、ボトル８の周方向の速度Ｖ４が、摩擦抵抗などがなければブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ３よりも速くなるように、対応するそれぞれの駆動部（すなわち、モータ５０１およびモータ３３）の出力を調整する。

　ただし、ブランケットロール３０の外周面とボトル８の外周面とは接触部Ｐにおいて互いに接触し、かつ、接触部Ｐにおいて静止摩擦力が生じて滑らないものとする。

　上記のように、ボトル８の周方向の速度Ｖ４がブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ３よりも速いことによって、回転するボトル８は、回転方向とは反対側に摩擦抵抗を受ける。すなわち、回転するボトル８の外周面（側面８０）は、ボトル８の周方向の速度Ｖ４よりも僅かに遅い周方向の速度となるように調整されたブランケットロール３０の外周面に、回転方向とは反対側に引っ張られる。

　そうすると、ブランケットロール３０の回転にしたがってボトル８が回転する場合に生じ得る、ボトル８の位置がブランケットロール３０の回転方向に引っ張られてずれる（図７の場合では、Ｚ軸負方向にずれる）という現象を抑制することができる。

　また、図７の例に示されるように、ボトル８の回転方向における接触部Ｐよりも上流側（図７の場合では、Ｚ軸正方向側）に、バックアップローラ３７０ｄが設けられていてもよい。このような位置にバックアップローラ３７０ｄが配置されることによって、ボトル８が、ブランケットロール３０の外周面との間の摩擦抵抗によって回転方向とは反対側に引っ張られることによってずれる（図６の場合では、Ｚ軸正方向にずれる）ことをも抑制することができる。

　さらに、ボトル８の、ブランケットロール３０と接触する側とは反対側（図６の場合では、Ｙ軸負方向側）に、バックアップローラ３７０ｃが設けられてもよい。このような位置にバックアップローラ３７０ｃが配置されることによって、ボトル８が、ブランケットロール３０の外周面との接触によってＹ軸負方向に押し出されるようにずれることをも抑制することができる。

　また、図７の例に示されるように、ボトル８の回転方向における接触部Ｐよりも下流側（図６の場合では、Ｚ軸負方向側）に、ボトル８の側面に転写されたインクを硬化させるための硬化ユニット４Ａが設けられていてもよい。このような位置に硬化ユニット４Ａが配置されることによって、接触部Ｐにおいてボトル８に印刷された直後のインクを紫外線照射などによって硬化させることができる。そうすると、インクがブランケットロール３０の外周面に再付着することを抑制することができる。

　＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
　次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果の例を示す。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例が示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例が示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。すなわち、以下では便宜上、対応づけられる具体的な構成のうちのいずれか１つのみが代表して記載される場合があるが、代表して記載された具体的な構成が対応づけられる他の具体的な構成に置き換えられてもよい。

　以上に記載された実施の形態によれば、印刷装置は、ホルダ３００と、ブランケットロール３０と、第１の駆動源と、第２の駆動源と、制御装置９とを備える。ここで、第１の駆動源は、たとえば、モータ５０１などに対応する。また、第２の駆動源は、たとえば、モータ３３などに対応する。ホルダ３００は、回転対称体であるワークを回転対称軸まわりに回転可能に保持する。ここで、ワークは、たとえば、ボトル８などに対応する。ブランケットロール３０は、ホルダ３００において回転するボトル８に接触する。また、ブランケットロール３０は、ボトル８とともに回転することによって、ボトル８に印刷を行う。モータ５０１は、ホルダ３００に保持されたボトル８を回転させる。モータ３３は、ブランケットロール３０を回転させる。制御装置９は、モータ５０１の駆動とモータ３３の駆動とを制御する。制御装置９は、ボトル８とブランケットロール３０との接触部Ｐにおけるボトル８の周方向の速度Ｖ２（または速度Ｖ４）が接触部Ｐにおけるブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ１（または速度Ｖ３）よりも速くなるように、モータ５０１の駆動およびモータ３３の駆動を制御する。

　このような構成によれば、ボトル８の周方向の速度がブランケットロール３０の周方向の速度よりも速いため、回転するボトル８は、回転方向とは反対側に摩擦抵抗を受ける。そのため、ボトル８への印刷に際し、ボトル８の位置ずれを抑制することができる。すなわち、回転するボトル８の外周面が、ボトル８の周方向の速度Ｖ２よりも僅かに遅い周方向の速度となるように調整されたブランケットロール３０の外周面に、回転方向とは反対側に引っ張られるため、ボトル８の位置がブランケットロール３０の回転方向に引っ張られてずれるという現象を抑制することができる。また、ボトル８自体が自律的に回転することによって、ボトル８がブランケットロール３０の回転にしたがって回転する場合よりも、ボトル８の回転の再現性が向上する。

　なお、上記の構成に本願明細書に例が示された他の構成を適宜追加した場合、すなわち、上記の構成としては言及されなかった本願明細書中の他の構成が適宜追加された場合であっても、同様の効果を生じさせることができる。

　また、以上に記載された実施の形態によれば、制御装置９は、接触部Ｐにおけるボトル８の周方向の速度Ｖ２（または速度Ｖ４）が、接触部Ｐにおけるブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ１（または速度Ｖ３）を基準として１％以上、かつ、５％以下速くなるように、モータ５０１の駆動およびモータ３３の駆動を制御する。このような構成によれば、ブランケットロール３０とボトル８とが互いの回転方向においてずれない範囲で、ボトル８の外周面に摩擦抵抗を生じさせることができる。

　また、以上に記載された実施の形態によれば、印刷装置は、ボトル８の回転方向の接触部Ｐよりも上流側に位置し、かつ、ボトル８に接触するためのバックアップローラ３７０ｂ（またはバックアップローラ３７０ｄ）を備える。このような構成によれば、ボトル８が、ブランケットロール３０の外周面との間の摩擦抵抗によって回転方向とは反対側に引っ張られることによってずれる（図６の場合では、Ｚ軸負方向にずれる）ことをも抑制することができる。

　また、以上に記載された実施の形態によれば、印刷装置は、ボトル８の回転方向の接触部Ｐよりも下流側に位置し、かつ、ボトル８に印刷されたインクを硬化させるための硬化ユニット４（または硬化ユニット４Ａ）を備える。このような構成によれば、接触部Ｐにおいてボトル８に印刷された直後のインクを紫外線照射などによって硬化させることができる。そうすると、インクがブランケットロール３０の外周面に再付着することを抑制することができる。

　以上に記載された実施の形態によれば、印刷方法において、回転対称体であるボトル８を回転対称軸まわりに回転可能に保持する。そして、ブランケットロール３０を、回転するボトル８に接触させつつボトル８とともに回転させることによって、ボトル８に印刷を行う。ここで、ボトル８に印刷を行う工程は、ボトル８とブランケットロール３０との接触部Ｐにおけるボトル８の周方向の速度Ｖ２（または速度Ｖ４）が接触部Ｐにおけるブランケットロール３０の周方向の速度Ｖ１（または速度Ｖ３）よりも速くなるように、ボトル８を回転させるためのモータ５０１の駆動とブランケットロール３０を回転させるためのモータ３３の駆動とを制御しつつ、ボトル８に印刷を行う工程である。

　このような構成によれば、ボトル８の周方向の速度がブランケットロール３０の周方向の速度よりも速いため、回転するボトル８は、回転方向とは反対側に摩擦抵抗を受ける。そのため、ボトル８への印刷に際し、ボトル８の位置ずれを抑制することができる。

　なお、特段の制限がない場合には、それぞれの処理が行われる順序は変更することができる。

　また、上記の構成に本願明細書に例が示された他の構成を適宜追加した場合、すなわち、上記の構成としては言及されなかった本願明細書中の他の構成が適宜追加された場合であっても、同様の効果を生じさせることができる。

　＜以上に記載された実施の形態の変形例について＞
　以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面においてひとつの例であって、限定的なものではないものとする。

　したがって、例が示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。

　また、以上に記載された実施の形態において、特に指定されずに材料名などが記載された場合は、矛盾が生じない限り、当該材料に他の添加物が含まれた、たとえば、合金などが含まれるものとする。

　また、以上に記載された実施の形態で記載されたそれぞれの構成要素は、ソフトウェアまたはファームウェアとしても、それと対応するハードウェアとしても想定され、その双方の概念において、それぞれの構成要素は「部」または「処理回路」（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）などと称される。

　１　版ステージユニット
　２　インク充填ユニット
　３　転写ユニット
　４，４Ａ　硬化ユニット
　８　ボトル
　９　制御装置
　１１　ステージ
　１２　版
　２１　ノズル
　２２　インク供給部
　３０　ブランケットロール
　３１　ブランケット胴
　３２　ブランケット
　３３，５０１　モータ
　８０　側面
　８１　口元部
　８２　胴部
　８３　底部
　１００　印刷装置
　１０１　印刷ユニット
　３００　ホルダ
　３０９　回転軸線
　３１０，３２０　保持機構
　３１１，３２１　回転保持部
　３１２　シャフト部
　３１３　保持部材
　３１４，３２２　シャフト
　３１５　自動調心軸受
　３１９，３２５　摘み部材
　３２３　接触部材
　３２４　付勢部材
　３３０　保持本体部
　３３１，３３２　支持部
　３３３　基台
　３７０，３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃ，３７０ｄ　バックアップローラ
　３８０　動力伝達機構
　５００　回転駆動機構
　８００　回転対称軸

Claims (6)

1. 　回転対称体であるワークを回転対称軸まわりに回転可能に保持するためのホルダと、
   　前記ホルダにおいて回転する前記ワークに接触しつつ前記ワークとともに回転することによって、前記ワークに印刷を行うためのブランケットロールと、
   　前記ホルダに保持された前記ワークを回転させるための第１の駆動源と、
   　前記ブランケットロールを回転させるための第２の駆動源と、
   　前記第１の駆動源の駆動と前記第２の駆動源の駆動とを制御するための制御装置とを備え、
   　前記制御装置は、前記ワークと前記ブランケットロールとの接触部における前記ワークの周方向の速度が前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度よりも速くなるように、前記第１の駆動源の駆動および前記第２の駆動源の駆動を制御する、
   　印刷装置。
2. 　請求項１に記載の印刷装置であり、
   　前記制御装置は、前記接触部における前記ワークの周方向の速度が、前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度を基準として１％以上、かつ、５％以下速くなるように、前記第１の駆動源の駆動および前記第２の駆動源の駆動を制御する、
   　印刷装置。
3. 　請求項１または２に記載の印刷装置であり、
   　前記ワークの回転方向の前記接触部よりも上流側に位置し、かつ、前記ワークに接触するためのバックアップローラをさらに備える、
   　印刷装置。
4. 　請求項１から３のうちのいずれか１つに記載の印刷装置であり、
   　前記ワークの回転方向の前記接触部よりも下流側に位置し、かつ、前記ワークに印刷されたインクを硬化させるための硬化ユニットをさらに備える、
   　印刷装置。
5. 　回転対称体であるワークを回転対称軸まわりに回転可能に保持する工程と、
   　ブランケットロールを、回転する前記ワークに接触させつつ前記ワークとともに回転させることによって、前記ワークに印刷を行う工程とを備え、
   　前記ワークに印刷を行う工程は、前記ワークと前記ブランケットロールとの接触部における前記ワークの周方向の速度が前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度よりも速くなるように、前記ワークを回転させるための第１の駆動源の駆動と前記ブランケットロールを回転させるための第２の駆動源の駆動とを制御しつつ、前記ワークに印刷を行う工程である、
   　印刷方法。
6. 　請求項５に記載の印刷方法であり、
   　前記ワークに印刷を行う工程は、前記接触部における前記ワークの周方向の速度が、前記接触部における前記ブランケットロールの周方向の速度を基準として１％以上、かつ、５％以下速くなるように、前記第１の駆動源の駆動および前記第２の駆動源の駆動を制御しつつ、前記ワークに印刷を行う工程である、
   　印刷方法。

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