WO2022091896A1

WO2022091896A1 - 数値制御装置

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Publication number: WO2022091896A1
Application number: PCT/JP2021/038714
Authority: WO
Inventors: 兆甲劉
Original assignee: ファナック株式会社
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-05-05
Also published as: JPWO2022091896A1; DE112021004840T5; CN116324645A; US20230333534A1

Abstract

選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示すること。　数値制御装置は、加工プログラムを自動生成する数値制御装置であって、複数の工具に関する工具情報と、前記複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状識別子と、前記形状識別子が示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付け情報を記憶する紐付け情報記憶部と、加工に選択された工具に関する工具情報を取得する工具情報取得部と、取得された前記工具情報で前記紐付け情報記憶部に問い合せして、取得された前記工具情報の工具で加工可能な形状を示す形状識別子を抽出する形状ＩＤ情報抽出部と、抽出された前記形状識別子に基づいてＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する加工可能形状抽出部と、抽出された前記加工可能な形状を表示する加工可能形状表示部と、を備える。

Description

数値制御装置

　本発明は、数値制御装置に関する。

　従来、ＣＡＤデータを用いて加工プログラムを自動的に作成する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。

特開平４－３１５５５０号公報

　ＣＡＤデータを用いて加工プログラムを作成するにあたり、（ａ）ユーザが加工形状を選択してからＧコードを選択する場合と、（ｂ）ユーザがＧコードを選択してから加工形状を選択する場合と、がある。

（ａ）ユーザが加工形状を選択してからＧコードを選択する場合について
　図２６Ａから図２６Ｄは、ユーザが加工形状を選択してからＧコードを選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。
　図２６Ａに示すように、図２７に示す加工物を作成するために、ユーザが工具を選択すると、表示画面の左側の領域に選択された工具（例えば、工具コード「Ｔ１０」）を含む加工プログラムが表示される。工具を選択した後、ユーザが図２７の加工物の図２８Ａ及び図２８Ｂに示すＣＡＤデータを選択すると、選択された工具（工具コード「Ｔ１０」）で加工できる形状を絞らずに、ＣＡＤデータに含まれる全ての形状が画面の右側の領域に表示される。そして、例えば、図２６Ａに示すように、ユーザが右上の円形部分を深穴加工するために、当該円形部分を選択すると、図２６Ｂに示すように、選択された工具（工具コード「Ｔ１０」）及び選択された形状でＧコードを絞ることなく、全てのＧコードが画面の右側の領域に表示される。
　図２６Ｂに示す表示画面において、ユーザにより「Ｇ８３　深穴あけサイクル」が選択されると、図２６Ｃに示すように、Ｇコード「Ｇ８３」の切削条件のパラメータを設定する画面が右側の領域に表示される。図２６Ｃに示す表示画面においてユーザにより切削条件のパラメータが設定されると、図２６Ｄに示す表示画面の左側の領域において、加工プログラムにＧコード「Ｇ８３」のブロックが追加され表示される。そして、図２６Ａから図２６Ｄに示す手順を、ＣＡＤデータに含まれる全ての形状について行うことにより、加工プログラムが生成される。

（ｂ）ユーザがＧコードを選択してから加工形状を選択する場合について
　図２９Ａ及び図２９Ｂは、ユーザがＧコードを選択してから加工形状を選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。
　図２９Ａに示すように、ユーザが工具を選択すると、表示画面の左側の領域に選択された工具（例えば、工具コード「Ｔ１０」）を含む加工プログラムが表示され、選択された工具（工具コード「Ｔ１０」）が利用できるＧコードを絞らずに、全てのＧコードが表示画面の右側の領域に表示される。図２９Ａに示す画面において、例えば、ユーザが、深穴加工するために「Ｇ８３　深穴あけサイクル」を選択し、図２７に示す加工物の図２８Ａ及び図２８Ｂに示すＣＡＤデータを選択すると、図２９Ｂに示すように、選択されたＧコード「Ｇ８３」で加工できる形状を絞らずに、ＣＡＤデータに含まれる全ての形状が表示画面の右側の領域に表示される。
　図２９Ｂに示す表示画面において、例えば、ユーザが深穴加工する形状として右上の円形部分を選択すると、Ｇコード「Ｇ８３」の切削条件のパラメータを設定する図２６Ｃと同様の画面が右側の領域に表示される。図２６Ｃに示す表示画面においてユーザにより切削条件のパラメータが設定されると、図２６Ｄの場合と同様に、加工プログラムにＧコード「Ｇ８３」のブロックが追加され表示される。そして、図２９Ａ、図２９Ｂ、図２６Ｃ、図２６Ｄに示す手順を、ＣＡＤデータに含まれる全ての形状について行うことにより、加工プログラムが生成される。

　しかしながら、上述したいずれの場合でも、全てのＧコード及び／又はＣＡＤデータの加工形状が表示されてしまうため、所望のＧコード又は加工形状の選択に時間がかかるとともに、選択のミスが起こり易い。

　そこで、選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示することが望まれている。

　（１）本開示の数値制御装置の一態様は、加工プログラムを自動生成する数値制御装置であって、複数の工具に関する工具情報と、前記複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状識別子と、前記形状識別子が示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付け情報を記憶する紐付け情報記憶部と、加工に選択された工具に関する工具情報を取得する工具情報取得部と、取得された前記工具情報で前記紐付け情報記憶部に問い合せして、取得された前記工具情報の工具で加工可能な形状を示す形状識別子を抽出する形状ＩＤ情報抽出部と、抽出された前記形状識別子に基づいてＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する加工可能形状抽出部と、抽出された前記加工可能な形状を表示する加工可能形状表示部と、を備える。

　（２）本開示の数値制御装置の一態様は、加工プログラムを自動生成する数値制御装置であって、複数の工具に関する工具情報と、前記複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状識別子と、前記形状識別子が示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付け情報を記憶する紐付け情報記憶部と、加工に選択された工具に関する工具情報を取得する工具情報取得部と、取得された前記工具情報で前記紐付け情報記憶部に問い合せして、取得された前記工具情報の工具で使用可能なＧコードを抽出する使用可能Ｇコード抽出部と、抽出された前記使用可能なＧコードを表示する使用可能Ｇコード表示部と、を備える。

　一態様によれば、選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示することができる。

第１実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。紐付けテーブルの一例を示す図である。抽出された加工可能な形状の表示画面の一例を示す図である。抽出された加工可能な形状の表示画面の一例を示す図である。絞られた使用可能なＧコードの表示の表示画面の一例を示す図である。選択されたＧコードの設定画面の一例を示す図である。選択されたＧコードのブロックが追加された表示画面の一例を示す図である。数値制御装置１０の加工プログラム生成処理について説明するフローチャートである。図６においてステップＳ１で示した工具情報取得処理を説明するフローチャートである。図６においてステップＳ３で示した加工可能形状抽出処理を説明するフローチャートである。図６においてステップＳ３で示した加工可能形状抽出処理を説明するフローチャートである。図６においてステップＳ５で示した選択形状取得処理を説明するフローチャートである。図８ＡのステップＳ３２における加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「１」の穴形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。穴形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図８ＡのステップＳ３５における加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「２」のネジ形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。ネジ形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図８ＡのステップＳ３８における加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「３」のポケット形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。ポケット形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図８ＢのステップＳ３Ｂにおける加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「４」の輪郭形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。輪郭形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図８ＢのステップＳ３Ｅにおける加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「５」の傾斜形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。傾斜形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。第２実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。使用可能なＧコードの表示画面の一例を示す図である。抽出された加工可能な形状の表示画面の一例を示す図である。数値制御装置の加工プログラム生成処理について説明するフローチャートである。輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」のＧコードの場合の設定画面の一例を示す図である。選択されたＧコードのブロックが追加された画面の一例を示す図である。ユーザが加工形状を選択してからＧコードを選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。ユーザが加工形状を選択してからＧコードを選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。ユーザが加工形状を選択してからＧコードを選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。ユーザが加工形状を選択してからＧコードを選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。加工物の一例を示す図である。図２７の加工物のＣＡＤデータの一例を示す図である。図２７の加工物のＣＡＤデータの一例を示す図である。ユーザがＧコードを選択してから加工形状を選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。ユーザがＧコードを選択してから加工形状を選択する場合の表示画面の変化の一例を示す図である。

＜第１実施形態＞
　まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、数値制御装置は、複数の工具に関する工具情報と、複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状識別子と、形状識別子が示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付け情報を記憶する。数値制御装置は、加工に選択された工具に関する工具情報を取得し、取得した工具情報とで紐付け情報に問合せして、取得された工具情報の工具で加工可能な形状を示す形状識別子を抽出し、抽出した加工可能な形状を表示する。

　これにより、本実施形態によれば、「選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示する」という課題を解決することができる。
　以上が第１実施形態の概略である。

　次に、本実施形態の構成について図面を用いて詳細に説明する。
　図１は、第１実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、数値制御装置１０、及び工作機械２０を有する。

　数値制御装置１０、及び工作機械２０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。なお、後述するように、工作機械２０は、数値制御装置１０を含んでもよい。

　工作機械２０は、当業者にとって公知の工作機械であり、数値制御装置１０の動作指令に基づいて動作する。
　なお、工作機械２０は、例えば、工作機械２０に含まれるＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等の図示しない記憶部に、工作機械２０の主軸（図示しない）に取付けられる全ての工具を管理する工具管理テーブル（図示しない）を記憶してもよい。そして、後述する数値制御装置１０は、加工プログラムに設定された「Ｔ１０」等の工具番号等に基づいて、工具名、工具径、工具長等を工作機械２０の工具管理テーブル（図示しない）から取得してもよい。

　数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、加工プログラムの実行に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械２０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械２０の動作を制御する。

　図１に示すように、数値制御装置１０は、制御部１１、入力部１２、表示部１３、及び記憶部１４を含む。制御部１１は、工具情報取得部１１０、形状ＩＤ情報抽出部１１１、加工可能形状抽出部１１２、選択形状取得部１１３、使用可能Ｇコード抽出部１１４、及びプログラム生成部１１５を有する。また、記憶部１４は、紐付けテーブル１４１を含む。

　入力部１２は、例えば、キーボード、ＭＤＩ（Ｍａｎｕａｌ　Ｄａｔａ　Ｉｎｐｕｔ）、及び／又は後述する表示部１３の前面に配置されたタッチパネル等で構成され、オペレータであるユーザからの入力を受け付ける。入力部１２は、ユーザの入力操作に基づいて、後述する加工可能形状抽出部１１２により抽出された加工可能な形状を選択する形状選択受付部として機能する。また、入力部１２は、ユーザの入力操作に基づいて、後述する使用可能Ｇコード抽出部１１４によりさらに絞られた使用可能なＧコードを選択するＧコード選択受付部として機能する。

　表示部１３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置であり、表示装置の前面に配置されたタッチパネル（図示しない）を有する。表示部１３は、後述する加工可能形状抽出部１１２により抽出された加工可能な形状を表示する加工可能形状表示部として機能する。また、表示部１３は、加工可能な形状に加工するのに後述する使用可能Ｇコード抽出部１１４によりさらに絞られた使用可能なＧコードを表示する使用可能Ｇコード表示部として機能する。

＜記憶部１４＞
　記憶部１４は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部１４は、数値制御装置１０が、数値制御装置として機能するための公知の制御ソフトウェアを含む各種プログラムを記憶するほか、紐付けテーブル１４１を備える。
　紐付けテーブル１４１は、複数の工具に関する工具情報と、複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状識別子（以下、「形状ＩＤ」ともいう）と、当該形状ＩＤが示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付け情報を含む。
　図２は、紐付けテーブル１４１の一例を示す図である。
　図２に示すように、紐付けテーブル１４１は、例えば、「Ｔ_ｉｄ」、「工具」、「Ｓ_ｉｄ」、「形状（ＣＡＤ）」、「Ｇ_ｉｄ」、及び「Ｇコード」の格納領域を含む。
　紐付けテーブル１４１内の「Ｔ_ｉｄ」の格納領域には、予め工具毎に割り当てられた「１」や「２」等の工具識別子（以下、「工具ＩＤ」ともいう）が格納される。なお、「Ｔ_ｉｄ」の格納領域に格納される工具ＩＤは、工具番号及び種類が同じ工具であっても加工する形状が異なる場合、異なる工具ＩＤが割り当てられる。

　紐付けテーブル１４１内の「工具」の格納領域には、「Ｔ_ｉｄ」に対応する工具番号（例えば、「Ｔ１０」等）及び工具の種類（例えば、「ドリル」等）が格納される。なお、「工具」の格納領域に格納される工具番号及び工具の種類は、上述したように、工作機械２０の工具管理テーブル（図示しない）から予め取得されることが好ましい。

　紐付けテーブル１４１内の「Ｓ_ｉｄ」の格納領域には、「工具」の格納領域に格納された工具で加工可能な形状を示す「１」や「２」等の形状ＩＤが格納される。

　紐付けテーブル１４１内の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、「工具」の格納領域に格納された工具で加工される形状を示すＣＡＤデータが格納される。具体的には、「Ｓ_ｉｄ」が「１」の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、工具番号「Ｔ１０」のドリルで空けられる穴の形状を示すＣＡＤデータが格納される。また、「Ｓ_ｉｄ」が「２」の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ１０」等のドリルで空けられた細線で示す穴に、工具番号「Ｔ２０」のタップで加工される太線で示すネジ山の部分の形状を示すＣＡＤデータが格納される。また、「Ｓ_ｉｄ」が「３」の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ３０」のエンドミルでポケット加工される形状を示すＣＡＤデータが格納される。また、「Ｓ_ｉｄ」が「４」の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ３０」のエンドミルで輪郭加工される形状を示すＣＡＤデータが格納される。また、「Ｓ_ｉｄ」が「５」の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ１０」のドリルで斜めに傾けて空けられる穴の形状を示すＣＡＤデータが格納される。
　なお、紐付けテーブル１４１内の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、加工される形状のＣＡＤデータに限定されない。例えば、「Ｓ_ｉｄ」が「１」の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ１０」の直径１０ｍｍのドリルで空けられる３つの穴の形状を示す「３－φ１０」等の「ｋ－φ＊」の書式の文字データが格納されてもよい。なお、ｋは穴の個数を示し、＊は穴の直径を示す。また、「Ｓ_ｉｄ」が「２」の「形状（ＣＡＤ）」の格納領域には、工具番号「Ｔ２０」のタップで、例えば直径１０ｍｍの穴に深さ１５ｍｍで高さ１．５ｍｍのネジ山の部分の形状を示す「Ｍ１０×１．５×１５」等の「Ｍ＊×ｈ×Ｄ」の書式の文字データが格納されてもよい。なお、ｈはネジ山の高さを示し、Ｄはネジ山の部分の深さを示す。

　紐付けテーブル１４１内の「Ｇ_ｉｄ」の格納領域には、「工具」の格納領域に格納された工具で「形状（ＣＡＤ）」の格納領域に格納された形状を加工するのに使用可能なＧコードを示す「１」や「２」等のＧコード識別子（以下、「ＧコードＩＤ」ともいう）が格納される。

　紐付けテーブル１４１内の「Ｇコード」の格納領域には、「工具」の格納領域に格納された工具で「形状（ＣＡＤ）」の格納領域に格納された形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードが格納される。具体的には、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「１」の「Ｇコード」の格納領域には、工具番号「Ｔ１０」のドリルで穴を加工するのに使用可能な、ドリルサイクル「Ｇ８１」、ドリルサイクル「Ｇ８２」、深穴あけサイクル「Ｇ８３」、キャンセル「Ｇ８０」、ドリルサイクル「Ｇ１１１０」、及びドリルサイクル「Ｇ１１１１」のＧコードが格納される。また、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「２」の「Ｇコード」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ１０」のドリルで空けられた穴に、工具番号「Ｔ２０」のタップでネジ山の形状を加工するのに使用可能な、タッピングリング「Ｇ８４」、及びタッピングリング「Ｇ１１１２」のＧコードが格納される。また、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「３」の「Ｇコード」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ３０」のエンドミルでポケット加工するのに使用可能な、ポケット加工の荒加工「Ｇ１０４０」、ポケット加工の底面仕上げ「Ｇ１０４１」、及びポケット加工の側面仕上げ「Ｇ１０４２」のＧコードが格納される。また、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「３」の「Ｇコード」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ３０」のエンドミルで輪郭加工するのに使用可能な、輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」、輪郭加工の外壁底面仕上げ「Ｇ１０６１」、及び輪郭加工の外壁側面仕上げ「Ｇ１０６２」のＧコードが格納される。また、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「５」の「Ｇコード」の格納領域には、例えば工具番号「Ｔ１０」のドリルで斜めに傾いた穴を加工するのに使用可能な、傾斜面割り出し指令「Ｇ６８．２」、工具軸方向による傾斜面割り出し指令「Ｇ６８．３」、及び傾斜面割り出し指令（インクリメンタル多重指令）「Ｇ６８．４」のＧコードが格納される。

＜制御部１１＞
　制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
　ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１１が、工具情報取得部１１０、形状ＩＤ情報抽出部１１１、加工可能形状抽出部１１２、選択形状取得部１１３、使用可能Ｇコード抽出部１１４、及びプログラム生成部１１５の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。

　工具情報取得部１１０は、加工に選択された工具に関する工具情報を取得する。
　具体的には、工具情報取得部１１０は、例えば、入力部１２を介してユーザの入力操作に基づいて、工具情報（例えば、工具番号や工具の種類等）を取得する。なお、工具情報取得部１１０は、入力部１２を介してユーザにより工具情報が入力されない場合、例えば、工作機械２０の工具管理データ（図示しない）から予め取得されたツーリングデータから工具情報（例えば、工具番号や工具の種類等）を取得するようにしてもよい。

　形状ＩＤ情報抽出部１１１は、工具情報取得部１１０により取得された工具情報で紐付け情報記憶部である紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で加工可能な形状を示す形状ＩＤ（Ｓ_ｉｄ）を抽出する。
　具体的には、形状ＩＤ情報抽出部１１１は、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具情報が工具番号「Ｔ１０」を含む場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、「Ｓ_ｉｄ」が「１」及び「５」の形状ＩＤを抽出する。また、形状ＩＤ情報抽出部１１１は、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具情報が工具番号「Ｔ２０」を含む場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、「Ｓ_ｉｄ」が「２」の形状ＩＤを抽出する。また、形状ＩＤ情報抽出部１１１は、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具情報が工具番号「Ｔ３０」を含む場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、「Ｓ_ｉｄ」が「３」及び「４」の形状ＩＤを抽出する。

　加工可能形状抽出部１１２は、形状ＩＤ情報抽出部１１１により抽出された形状ＩＤに基づいて、対象となる加工物のＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する。
　具体的には、加工可能形状抽出部１１２は、例えば、形状ＩＤ情報抽出部１１１により抽出された形状ＩＤが「１」及び「５」の場合、Ｘ軸、Ｙ軸、又はＺ軸に平行に加工される穴、及び斜めに傾いて加工される穴を加工可能な形状としてＣＡＤデータから抽出する。また、加工可能形状抽出部１１２は、形状ＩＤ情報抽出部１１１により抽出された形状ＩＤが「２」の場合、ネジ山が加工される部分を加工可能な形状としてＣＡＤデータから抽出する。また、加工可能形状抽出部１１２は、形状ＩＤ情報抽出部１１１により抽出された形状ＩＤが「３」及び「４」の場合、ポケット加工される部分、及び輪郭加工される部分を加工可能な形状としてＣＡＤデータから抽出する。なお、加工可能形状抽出部１１２の詳細な説明は、後述する。
　そして、加工可能形状表示部としての表示部１３は、加工可能形状抽出部１１２により抽出された加工可能な形状を表示する。
　図３Ａ及び図３Ｂは、抽出された加工可能な形状の表示画面の一例を示す図である。
　図３Ａに示すように、加工可能形状抽出部１１２が加工可能な形状として形状ＩＤ「１」の穴の形状を図２８Ａ及び図２８Ｂに示すＣＡＤデータから抽出した場合、加工可能形状表示部としての表示部１３は、例えば、抽出された穴の形状を太線で強調して表示するようにしてもよい。また、図３Ｂに示すように、加工可能形状抽出部１１２が加工可能な形状として形状ＩＤ「３」のポケット加工する部分、及び／又は形状ＩＤ「４」の輪郭加工する部分の加工形状を図２８Ａ及び図２８Ｂに示すＣＡＤデータから抽出した場合、加工可能形状表示部としての表示部１３は、例えば、抽出された加工可能な形状を太線で強調して表示するようにしてもよい。
　なお、加工可能形状表示部としての表示部１３は、抽出された加工可能な形状を太線で強調表示したが、太線以外の線で強調表示してもよく、赤色等の色の線で強調表示してもよい。

　選択形状取得部１１３は、例えば、加工可能形状表示部としての表示部１３に表示された図３Ａ又は図３Ｂの表示画面において、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより加工可能な形状が選択された場合、選択された加工可能な形状の形状ＩＤを取得する。選択形状取得部１１３は、取得した加工可能な形状の形状ＩＤを、工具情報取得部１１０により取得された工具情報とともに後述する使用可能Ｇコード抽出部１１４に出力する。

　使用可能Ｇコード抽出部１１４は、選択形状取得部１１３から受信した工具情報と加工可能な形状の形状ＩＤとで紐付け情報記憶部としての紐付けテーブル１４１に問い合せして、受信した工具情報の工具で受信した形状ＩＤの形状に加工するのに使用可能なＧコードをさらに絞る。
　具体的には、使用可能Ｇコード抽出部１１４は、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ１０」と、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択された穴の形状を示す形状ＩＤ「１」と、を選択形状取得部１１３から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「１」の使用可能な、ドリルサイクル「Ｇ８１」、ドリルサイクル「Ｇ８２」、深穴あけサイクル「Ｇ８３」、キャンセル「Ｇ８０」、ドリルサイクル「Ｇ１１１０」、及びドリルサイクル「Ｇ１１１１」のＧコードを抽出し絞る。また、使用可能Ｇコード抽出部１１４は、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ２０」と、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択されたネジ山の部分を示す形状ＩＤ「２」と、を選択形状取得部１１３から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「２」の使用可能な、タッピングリング「Ｇ８４」、及びタッピングリング「Ｇ１１１２」のＧコードを抽出し絞る。

　また、使用可能Ｇコード抽出部１１４は、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ３０」と、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択されたポケット加工の部分を示す形状ＩＤ「３」と、を選択形状取得部１１３から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「３」の使用可能な、ポケット加工の荒加工「Ｇ１０４０」、ポケット加工の底面仕上げ「Ｇ１０４１」、及びポケット加工の側面仕上げ「Ｇ１０４２」のＧコードを抽出し絞る。また、使用可能Ｇコード抽出部１１４は、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ３０」と、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択された輪郭加工の部分を示す形状ＩＤ「４」と、を選択形状取得部１１３から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「４」の使用可能な、輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」、輪郭加工の外壁底面仕上げ「Ｇ１０６１」、及び輪郭加工の外壁側面仕上げ「Ｇ１０６２」のＧコードを抽出し絞る。また、使用可能Ｇコード抽出部１１４は、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ１０」と、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択された斜めに傾いた穴の形状を示す形状ＩＤ「５」と、を選択形状取得部１１３から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「５」の使用可能な、傾斜面割り出し指令「Ｇ６８．２」、工具軸方向による傾斜面割り出し指令「Ｇ６８．３」、及び傾斜面割り出し指令（インクリメンタル多重指令）「Ｇ６８．４」のＧコードを抽出し絞る。

　そして、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３は、使用可能Ｇコード抽出部１１４により絞られた使用可能なＧコードを表示する。
　図４は、絞られた使用可能なＧコードの表示の表示画面の一例を示す図である。
　例えば、図３Ｂに示す表示画面において、ポケット加工の部分がユーザにより選択された場合、図４に示すように、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３は、ポケット加工の荒加工「Ｇ１０４０」、ポケット加工の底面仕上げ「Ｇ１０４１」、及びポケット加工の側面仕上げ「Ｇ１０４２」のＧコードのみを表示する。
　そうすることで、数値制御装置１０は、Ｇコードと加工形状との選択を容易に行うことができ、加工プログラムの作成時間を短縮することができる。また、数値制御装置１０は、可能なＧコードと加工形状とを提示しユーザに選択させることで、加工プログラムを間違って入力することを防ぐことができる。

　プログラム生成部１１５は、例えば、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３に表示された図４の画面において、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択されたＧコードを受け付ける。プログラム生成部１１５は、選択されたＧコードのパラメータを設定するために、表示部１３にパラメータ設定画面を表示する。
　図５Ａは、選択されたＧコードの設定画面の一例を示す図である。図５Ｂは、選択されたＧコードのブロックが追加された表示画面の一例を示す図である。
　プログラム生成部１１５は、図５Ａの設定画面を介してユーザにより入力されたパラメータを用いて、図５Ｂに示すように、選択されたＧコードを含むブロックを追加し加工プログラムを生成する。
　なお、「Ｇ１２００」はポケット加工の開始点を設定するＧコードであり、「Ｇ１２０１」はポケット加工の直線を設定するＧコードである。また、「Ｇ１９９０」はグループ範囲選択開始指令のＧコードであり、「Ｇ１９９１」はグループ範囲選択終了指令のＧコードである。

＜数値制御装置１０の加工プログラム生成処理＞
　次に、図６を参照しながら、数値制御装置１０の加工プログラム生成処理の流れを説明する。
　図６は、数値制御装置１０の加工プログラム生成処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、加工プログラムが生成される度に実行される。
　以下、加工可能な形状として、穴の形状（以下、「穴形状」ともいう）、ネジ山の部分（以下、「ネジ形状」ともいう）、ポケット加工の部分（以下、「ポケット形状」ともいう）、輪郭加工の部分（以下、「輪郭形状」ともいう）、斜めに傾いた穴の形状（以下、「傾斜形状」ともいう）の場合について説明するが、これに限定されない。穴形状、ネジ形状、ポケット形状、輪郭形状、傾斜形状以外の加工可能な形状の場合についても同様に処理することができる。

　ステップＳ１において、工具情報取得部１１０は、入力部１２を介してユーザの入力操作に基づいて、工具情報取得処理を行い、工具情報（例えば、工具番号や工具の種類等）を取得する。なお、工具情報取得処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ２において、形状ＩＤ情報抽出部１１１は、ステップＳ１で取得された工具情報で紐付け情報記憶部である紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で加工可能な形状の形状ＩＤを抽出する。

　ステップＳ３において、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ２で抽出された形状ＩＤに基づいて、加工可能形状抽出処理を行い、対象となる加工物のＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する。なお、加工可能形状抽出処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ４において、加工可能形状表示部としての表示部１３は、ステップＳ３で抽出された形状を表示する（例えば、図３Ａ又は図３Ｂ）。

　ステップＳ５において、選択形状取得部１１３は、加工可能形状表示部としての表示部１３に表示された画面において、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザによる加工可能な形状の選択に基づいて、選択形状取得処理を行い、ユーザにより選択された加工可能な形状の形状ＩＤを取得する。なお、選択形状取得処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ６において、使用可能Ｇコード抽出部１１４は、ステップＳ１で取得された工具情報と、ステップＳ５で選択された加工可能な形状の形状ＩＤと、で紐付けテーブル１４１に問い合せして、使用可能なＧコードをさらに絞る。

　ステップＳ７において、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３は、ステップＳ６で絞られた使用可能なＧコードを表示する（例えば、図４）。

　ステップＳ８において、プログラム生成部１１５は、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３に表示された表示画面において、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択されたＧコードを受け付ける。

　ステップＳ９において、プログラム生成部１１５は、ステップＳ８で受け付けたＧコードＧコードの設定画面（例えば、図５Ａ）を表示部１３に表示し、入力部１２を介してユーザにより入力されたパラメータを受け付ける。

　ステップＳ１０において、プログラム生成部１１５は、ステップＳ９でユーザにより入力されたパラメータを用いて、選択されたＧコードを含むブロックを追加する（例えば、図５Ｂ）。

　ステップＳ１１において、プログラム生成部１１５は、加工プログラムの生成が終了したか否かを判定する。プログラム生成部１１５は、入力部１２を介してユーザにより加工プログラムの「保存」や「終了」等の入力を受け付けた場合、加工プログラムの生成が終了したと判定し、処理は終了する。一方、プログラム生成部１１５は、入力部１２を介してユーザにより加工プログラムの「保存」や「終了」等の入力を受け付けていない場合、加工プログラムの生成は終了していないと判定し、処理はステップＳ１に戻る。

＜ステップＳ１の工具情報取得処理＞
　図７は、図６においてステップＳ１で示した工具情報取得処理を説明するフローチャートである。

　ステップＳ１Ａにおいて、工具情報取得部１１０は、入力部１２を介してユーザの入力操作に基づいて、工具情報が入力されたか否かを判定する。工具情報が入力された場合、処理はステップＳ１Ｂに進む。一方、工具情報が入力されていない場合、処理はステップＳ１Ｃに進む。

　ステップＳ１Ｂにおいて、工具情報取得部１１０は、入力部１２を介してユーザにより入力された工具情報（例えば、工具番号や工具の種類等）を取得する。

　ステップＳ１Ｃにおいて、工具情報取得部１１０は、工作機械２０の工具管理データ（図示しない）から予め取得されたツーリングデータから工具情報（例えば、工具番号や工具の種類等）を取得する。
　以上により、工具情報取得処理のフローは終了し、処理は図６のフローに戻る。

＜ステップＳ３の加工可能形状抽出処理＞
　図８Ａ及び図８Ｂは、図６においてステップＳ３で示した加工可能形状抽出処理を説明するフローチャートである。

　ステップＳ３１において、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ２で抽出された形状ＩＤが、穴形状の「１」であるか否かを判定する。形状ＩＤが、穴形状の「１」である場合、処理はステップＳ３２に進む。一方、形状ＩＤが、穴形状の「１」でない場合、処理はステップＳ３４に進む。

　ステップＳ３２において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「１」の穴形状があるか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ３２の判定処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ３３において、ステップＳ３２の判定処理の結果から穴形状がある場合、処理はステップＳ３Ｇに進む。一方、ステップＳ３２の判定処理の結果から穴形状がない場合、処理はステップＳ３Ｈに進む。

　ステップＳ３４において、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ２で抽出された形状ＩＤが、ネジ形状の「２」であるか否かを判定する。形状ＩＤが、ネジ形状の「２」である場合、処理はステップＳ３５に進む。一方、形状ＩＤが、ネジ形状の「２」でない場合、処理は図８ＢのステップＳ３７に進む。

　ステップＳ３５において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「２」のネジ形状があるか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ３５の判定処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ３６において、ステップＳ３５の判定処理の結果からネジ形状がある場合、処理はステップＳ３Ｇに進む。一方、ステップＳ３５の判定処理の結果からネジ形状がない場合、処理はステップＳ３Ｈに進む。

　図８ＢのステップＳ３７において、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ２で抽出された形状ＩＤが、ポケット形状の「３」であるか否かを判定する。形状ＩＤが、ポケット形状の「３」である場合、処理はステップＳ３８に進む。一方、形状ＩＤが、ポケット形状の「３」でない場合、処理はステップＳ３Ａに進む。

　ステップＳ３８において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「３」のポケット形状があるか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ３８の判定処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ３９において、ステップＳ３８の判定処理の結果からポケット形状がある場合、処理はステップＳ３Ｇに進む。一方、ステップＳ３８の判定処理の結果からポケット形状がない場合、処理は図８ＡのステップＳ３Ｈに進む。

　ステップＳ３Ａにおいて、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ２で抽出された形状ＩＤが、輪郭形状の「４」であるか否かを判定する。形状ＩＤが、輪郭形状の「４」である場合、処理はステップＳ３Ｂに進む。一方、形状ＩＤが、輪郭形状の「４」でない場合、処理はステップＳ３Ｄに進む。

　ステップＳ３Ｂにおいて、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「４」の輪郭形状があるか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ３Ｂの判定処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ３Ｃにおいて、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ３Ｂの判定処理の結果から輪郭形状がある場合、処理は図８ＡのステップＳ３Ｇに進む。一方、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ３Ｇの判定処理の結果から輪郭形状がない場合、処理は図８ＡのステップＳ３Ｈに進む。

　ステップＳ３Ｄにおいて、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ２で抽出された形状ＩＤが、傾斜形状の「５」であるか否かを判定する。形状ＩＤが、傾斜形状の「５」である場合、処理はステップＳ３Ｅに進む。一方、形状ＩＤが、輪郭形状の「５」でない場合、処理は図８ＡのステップＳ３Ｈに進む。

　ステップＳ３Ｅにおいて、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「５」の傾斜形状があるか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ３Ｅの判定処理の詳細なフローについては、後述する。

　ステップＳ３Ｆにおいて、ステップＳ３Ｅの判定処理の結果から傾斜形状がある場合、図８ＡのステップＳ３Ｇに進む。一方、ステップＳ３Ｅの判定処理の結果から傾斜形状がない場合、処理は図８ＡのステップＳ３Ｈに進む。

　ステップＳ３Ｇにおいて、加工可能形状抽出部１１２は、ＣＡＤデータから形状ＩＤに対応する加工可能な形状を抽出する。処理はステップＳ３Ｈに進む。

　ステップＳ３Ｈにおいて、加工可能形状抽出部１１２は、全ての抽出された形状ＩＤをチェックしたか否かを判定する。全ての抽出された形状ＩＤをチェックしていない場合、処理はステップＳ３１に戻る。一方、全ての抽出された形状ＩＤをチェックした場合、ステップＳ３の加工可能形状抽出処理のフローは終了し、処理は図６のフローに戻る。

＜ステップＳ５の選択形状取得処理＞
　図９は、図６においてステップＳ５で示した選択形状取得処理を説明するフローチャートである。

　ステップＳ５１において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された加工形状が穴形状か否かを判定する。ユーザにより選択された加工形状が穴形状である場合、処理はステップＳ５２に進む。一方、ユーザにより選択された加工形状が穴形状でない場合、処理はステップＳ５３に進む。

　ステップＳ５２において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された穴形状の形状ＩＤ「１」を取得する。

　ステップＳ５３において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された加工形状がネジ形状か否かを判定する。ユーザにより選択された加工形状がネジ形状である場合、処理はステップＳ５４に進む。一方、ユーザにより選択された加工形状がネジ形状でない場合、処理はステップＳ５５に進む。

　ステップＳ５４において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択されたネジ形状の形状ＩＤ「２」を取得する。

　ステップＳ５５において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された加工形状がポケット形状か否かを判定する。ユーザにより選択された加工形状がポケット形状である場合、処理はステップＳ５６に進む。一方、ユーザにより選択された加工形状がポケット形状でない場合、処理はステップＳ５７に進む。

　ステップＳ５６において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択されたポケット形状の形状ＩＤ「３」を取得する。

　ステップＳ５７において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された加工形状が輪郭形状か否かを判定する。ユーザにより選択された加工形状が輪郭形状である場合、処理はステップＳ５８に進む。一方、ユーザにより選択された加工形状が輪郭形状でない場合、処理はステップＳ５９に進む。

　ステップＳ５８において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された輪郭形状の形状ＩＤ「４」を取得する。

　ステップＳ５９において、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された加工形状が傾斜形状か否かを判定する。ユーザにより選択された加工形状が傾斜形状である場合、処理はステップＳ５Ａに進む。一方、ユーザにより選択された加工形状が傾斜形状でない場合、選択形状取得処理のフローは終了し、処理は図６のフローに戻る。

　ステップＳ５Ａにおいて、選択形状取得部１１３は、ユーザにより選択された加工形状が傾斜形状あるとして、傾斜形状の形状ＩＤ「５」を取得する。以上により、選択形状取得処理のフローは終了し、処理は図６のフローに戻る。

＜ステップＳ３２の判定処理＞
　図１０は、図８ＡのステップＳ３２における加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「１」の穴形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。
　図１１は、穴形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図１１に示すように、端点Ｐ_Ｓと端点Ｐ_Ｅとの間の距離（穴の直径）をＬ_ｉ、端点Ｐ_Ｓから穴形状の先端までの距離をＬ_ｉ＋１、端点Ｐ_Ｅから穴形状の先端までの距離をＬ_ｉ＋２、端点Ｐ_Ｓから穴形状の終端までの距離をＬ_ｉ＋３、及び端点Ｐ_Ｅから穴形状の終端までの距離をＬ_ｉ＋４とする。また、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋３とのなす角、及び直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋４とのなす角は９０度である。また、直線Ｌ_ｉ、Ｌ_ｉ＋１、Ｌ_ｉ＋２からなる三角形は２等辺三角形であり、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋１とのなす角と、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋２とのなす角と、は同じである。

　ステップＳ３２１において、加工可能形状抽出部１１２は、ｉを「０」に初期化する。

　ステップＳ３２２において、加工可能形状抽出部１１２は、ｉを１つ増加させる。

　ステップＳ３２３において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータにおいて、端点Ｐ_Ｓを端点とする直線Ｌ_ｉ＋１、Ｌ_ｉ＋３があるか否かを判定する。直線Ｌ_ｉ＋１、Ｌ_ｉ＋３がある場合、処理はステップＳ３２４に進む。一方、直線Ｌ_ｉ＋１、Ｌ_ｉ＋３がない場合、処理はステップＳ３２９に進む。

　ステップＳ３２４において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータにおいて、端点Ｐ_Ｅを端点とする直線Ｌ_ｉ＋２、Ｌ_ｉ＋４があるか否かを判定する。直線Ｌ_ｉ＋２、Ｌ_ｉ＋４がある場合、処理はステップＳ３２５に進む。一方、直線Ｌ_ｉ＋２、Ｌ_ｉ＋４がない場合、処理はステップＳ３２９に進む。

　ステップＳ３２５において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋３とのなす角、及び直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋４とのなす角が９０度か否かを判定する。直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋３とのなす角、及び直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋４とのなす角が９０度の場合、処理はステップＳ３２６に進む。直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋３とのなす角及び／又は直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋４とのなす角が９０度でない場合、処理はステップＳ３２９に進む。

　ステップＳ３２６において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋１とのなす角と、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋２とのなす角と、が等しいか否かを判定する。直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋１とのなす角と、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋２とのなす角と、が等しい場合、処理はステップＳ３２７に進む。一方、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋１とのなす角と、直線Ｌ_ｉと直線Ｌ_ｉ＋２とのなす角と、が等しくない場合、処理はステップＳ３２９に進む。

　ステップＳ３２７において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_ｉがＸ軸又はＹ軸に平行か否かを判定する。直線Ｌ_ｉがＸ軸又はＹ軸に平行の場合、処理はステップＳ３２８に進む。一方、直線Ｌ_ｉがＸ軸及びＹ軸に平行でない場合、処理はステップＳ３２９に進む。

　ステップＳ３２８において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに穴形状があると判定する。ステップＳ３２の判定処理のフローは終了し、処理は図８Ａのフローに戻る。

　ステップＳ３２９において、加工可能形状抽出部１１２は、全ての直線をチェックしたか否かを判定する。全ての直線をチェックした場合、ステップＳ３２の判定処理のフローは終了し、処理は図８Ａのフローに戻る。一方、全ての直線をチェックしていない場合、処理はステップＳ３２２に戻る。

＜ステップＳ３５の判定処理＞
　図１２は、図８ＡのステップＳ３５における加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「２」のネジ形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。
　なお、ステップＳ３５１、ステップＳ３５２、及びステップＳ３５９の処理は、図１０のステップＳ３２１、ステップＳ３２２、及びステップＳ３２９の処理と同様であり、説明は省略する。
　また、図１３は、ネジ形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図１３のネジ形状では、図１１と同様の穴形状を含む。このため、穴形状の説明は省略する。図１３に示すように、端点Ｐ_ＮＳと端点Ｐ_ＮＥとの間の距離をＬ_ｉ＋５、端点Ｐ_ＮＳからネジ形状の終端までの距離をＬ_ｉ＋６、端点Ｐ_ＮＥからネジ形状の終端までの距離をＬ_ｉ＋７とするネジ形状が、図１１の穴形状に形成されている。

　ステップＳ３５３において、加工可能形状抽出部１１２は、図１０と同様の判定処理を行うことにより、加工物のＣＡＤデータに穴形状があるか否かを判定する。穴形状がある場合、処理はステップＳ３５４に進む。一方、穴形状がない場合、処理はステップＳ３５９に進む。

　ステップＳ３５４において、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ３５３で判定処理された穴形状のＣＡＤデータに、端点Ｐ_ＮＳと端点Ｐ_ＮＥとを結ぶ直線Ｌ_ｉ＋５があるか否かを判定する。直線Ｌ_ｉ＋５がある場合、処理はステップＳ３５５に進む。一方、直線Ｌ_ｉ＋５がない場合、処理はステップＳ３５９に進む。

　ステップＳ３５５において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータにおいて、端点Ｐ_ＮＳを端点とする直線Ｌ_ｉ＋６があるか否かを判定する。直線Ｌ_ｉ＋６がある場合、処理はステップＳ３５６に進む。一方、直線Ｌ_ｉ＋６がない場合、処理はステップＳ３５９に進む。

　ステップＳ３５６において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータにおいて、端点Ｐ_ＮＥを端点とする直線Ｌ_ｉ＋７があるか否かを判定する。直線Ｌ_ｉ＋７がある場合、処理はステップＳ３５７に進む。一方、直線Ｌ_ｉ＋７がない場合、処理はステップＳ３５９に進む。

　ステップＳ３５７において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_ｉ＋５と直線Ｌ_ｉ＋６とのなす角、及び直線Ｌ_ｉ＋５と直線Ｌ_ｉ＋７とのなす角が９０度か否かを判定する。直線Ｌ_ｉ＋５と直線Ｌ_ｉ＋６とのなす角、及び直線Ｌ_ｉ＋５と直線Ｌ_ｉ＋７とのなす角が９０度の場合、処理はステップＳ３５８に進む。直線Ｌ_ｉ＋５と直線Ｌ_ｉ＋６とのなす角及び／又は直線Ｌ_ｉ＋５と直線Ｌ_ｉ＋７とのなす角が９０度でない場合、処理はステップＳ３５９に進む。

　ステップＳ３５８において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータにネジ形状があると判定する。ステップＳ３５の判定処理のフローは終了し、処理は図８Ａのフローに戻る。

＜ステップＳ３８の判定処理＞
　図１４は、図８ＡのステップＳ３８における加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「３」のポケット形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。
　なお、ステップＳ３８１、ステップＳ３８２、及びステップＳ３８Ａの処理は、図１０のステップＳ３２１、ステップＳ３２２、及びステップＳ３２９の処理と同様であり、説明は省略する。
　また、図１５は、ポケット形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図１５の上段は、上から見たポケット形状を示し、図１５の下段は、正面から見たポケット形状を示す。図１５に示すように、Ｘ軸方向において、端点Ｐ_ＳＬと端点Ｐ_ＳＲとを結ぶ直線はＬ_ＬＲとする。

　ステップＳ３８３において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータにおいて、任意の１つの要素に隣接する要素Ｅ_ｊを取得する（ｊは１からｎの整数であり、ｎは１以上の整数である）。

　ステップＳ３８４において、加工可能形状抽出部１１２は、要素Ｅ_ｊからＸ軸方向において形状の最も左端の点Ｐ_Ｌ、及び最も右端の点Ｐ_Ｒを取得する。

　ステップＳ３８５において、加工可能形状抽出部１１２は、全ての直線要素から、Ｙ軸に平行、かつ始点又は終点のＹ座標の値（Ｙ値）がステップＳ３８４で取得された点Ｐ_Ｌ又は点Ｐ_ＲのＹ座標の値（Ｙ値）と同じ直線Ｌ_Ｌ、Ｌ_Ｒを探索する。

　ステップＳ３８６において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_Ｌ、Ｌ_Ｒがあるか否かを判定する。直線Ｌ_Ｌ、Ｌ_Ｒがある場合、処理はステップＳ３８７に進む。一方、直線Ｌ_Ｌ、Ｌ_Ｒがない場合、処理はステップＳ３８Ａに進む。

　ステップＳ３８７において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_ＬのＹ値の小さい端点Ｐ_ＳＬと直線Ｌ_ＲのＹ値の小さい端点Ｐ_ＳＲとを結ぶ直線Ｌ_ＬＲがあるか否かを判定する。直線Ｌ_ＬＲがある場合、処理はステップＳ３８８に進む。一方、直線Ｌ_ＬＲがない場合、処理はステップＳ３８Ａに進む。

　ステップＳ３８８において、加工可能形状抽出部１１２は、ほかの端点Ｐ_ＳＬ、Ｐ_ＳＲを通る要素がないか否かを判定する。ほかの端点Ｐ_ＳＬ、Ｐ_ＳＲを通る要素がない場合、処理はステップＳ３８９に進む。一方、ほかの端点Ｐ_ＳＬ、Ｐ_ＳＲを通る要素がある場合、処理はステップＳ３８Ａに進む。

　ステップＳ３８９において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータにポケット形状があると判定する。ステップＳ３８の判定処理のフローは終了し、処理は図８Ａのフローに戻る。

＜ステップＳ３Ｂの判定処理＞
　図１６は、図８ＢのステップＳ３Ｂにおける加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「４」の輪郭形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。
　なお、ステップＳ３Ｂ１からステップＳ３Ｂ６、及びステップＳ３ＢＡの処理は、図１４のステップＳ３８１からステップＳ３８６、及びステップＳ３８Ａの処理と同様であり、説明は省略する。
　図１７は、輪郭形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図１７の上段は、上から見た輪郭形状を示し、図１７の下段は、正面から見た輪郭形状を示す。図１７に示すように、Ｘ軸方向において、端点Ｐ_ＬＬと端点Ｐ_ＬＲとを結ぶ直線はＬ_ＬＲとする。

　ステップＳ３Ｂ７において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_ＬのＹ値の大きい端点Ｐ_ＬＬと直線Ｌ_ＲのＹ値の大きい端点Ｐ_ＬＲとを結ぶ直線Ｌ_ＬＲがあるか否かを判定する。直線Ｌ_ＬＲがある場合、処理はステップＳ３Ｂ８に進む。一方、直線Ｌ_ＬＲがない場合、処理はステップＳ３ＢＡに進む。

　ステップＳ３Ｂ８において、加工可能形状抽出部１１２は、ほかの端点Ｐ_ＬＬ、Ｐ_ＬＲを通る要素がないか否かを判定する。ほかの端点Ｐ_ＬＬ、Ｐ_ＬＲを通る要素がない場合、処理はステップＳ３Ｂ９に進む。一方、ほかの端点Ｐ_ＬＬ、Ｐ_ＬＲを通る要素がある場合、処理はステップＳ３ＢＡに進む。

　ステップＳ３Ｂ９において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに輪郭形状があると判定する。ステップＳ３Ｂの判定処理のフローは終了し、処理は図８Ｂのフローに戻る。

＜ステップＳ３Ｅの判定処理＞
　図１８は、図８ＢのステップＳ３Ｅにおける加工物のＣＡＤデータに形状ＩＤ「５」の傾斜形状があるか否かの判定処理を説明するフローチャートである。
　なお、ステップＳ３Ｅ１からステップＳ３Ｅ６、及びステップＳ３Ｅ９の処理は、図１０のステップＳ３２１からステップＳ３２６、及びステップＳ３２９の処理と同様であり、説明は省略する。
　図１９は、傾斜形状のＣＡＤデータの一例を示す図である。図１９に示すように、傾斜形状は、図１１の穴形状を斜めに傾けた形状であり、図１１の要素と同じ要素については同じ符号を付し、説明は省略する。

　ステップＳ３Ｅ７において、加工可能形状抽出部１１２は、直線Ｌ_ｉがＸ軸及びＹ軸に平行でないか否かを判定する。直線Ｌ_ｉがＸ軸及びＹ軸に平行でない場合、処理はステップＳ３Ｅ８に進む。一方、直線Ｌ_ｉがＸ軸又はＹ軸に平行の場合、処理はステップＳ３Ｅ９に進む。

　ステップＳ３Ｅ８において、加工可能形状抽出部１１２は、加工物のＣＡＤデータに傾斜形状があると判定する。ステップＳ３Ｅの判定処理のフローは終了し、処理は図８Ｂのフローに戻る。

　以上のように、第１実施形態に係る数値制御装置１０は、ユーザにより選択された工具の工具情報と、紐付けテーブル１４１と、に基づいて選択された工具で加工可能な形状を示す形状ＩＤを抽出し、抽出された形状ＩＤの加工可能な形状を表示する。数値制御装置１０は、表示された加工可能な形状のうちユーザにより選択された形状の形状ＩＤと、選択された工具情報と、紐付けテーブル１４１と、に基づいて使用可能なＧコードをさらに絞る。これにより、数値制御装置１０は、選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示することができる。そして、数値制御装置１０は、加工可能な形状と使用可能なＧコードとの選択を容易に行うことができ、加工プログラムの作成時間を短縮することができる。
　また、数値制御装置１０は、加工可能な形状と使用可能なＧコードとを提示しユーザに選択させることで、加工プログラムを間違って入力することを防ぐことができる。
　以上、第１実施形態について説明した。

＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態について説明する。上述したように、第１実施形態に係る数値制御装置１０は、複数の工具に関する工具情報と、複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状ＩＤと、当該形状ＩＤが示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付けテーブル１４１を記憶し、ユーザにより選択された工具の工具情報と、紐付けテーブル１４１と、に基づいて選択された工具で加工可能な形状を示す形状ＩＤを抽出し、抽出された形状ＩＤの加工可能な形状を表示する。数値制御装置１０は、表示された加工可能な形状のうちユーザにより選択された形状の形状ＩＤと、紐付けテーブル１４１と、に基づいて使用可能なＧコードをさらに絞る。
　これに対し、第２実施形態に係る数値制御装置１０Ａは、複数の工具に関する工具情報と、複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状ＩＤと、当該形状ＩＤが示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付けテーブル１４１を記憶し、ユーザにより選択された工具の工具情報と、紐付けテーブル１４１とに基づいて、選択された工具で使用可能なＧコードを抽出し、抽出されたＧコードを表示する。数値制御装置１０Ａは、表示されたＧコードのうちユーザにより選択されたＧコードと、紐付けテーブル１４１と、に基づいて加工可能な形状をさらに絞る点で、第１実施形態と相違する。
　これにより、数値制御装置１０Ａは、選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示することができる。
　以下、第２実施形態について説明する。

　図２０は、第２実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図１の制御システム１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図２０に示すように、制御システム１は、数値制御装置１０Ａ、及び工作機械２０を有する。
　工作機械２０は、第１実施形態に係る工作機械２０と同等の機能を有する。

　図２０に示すように、数値制御装置１０Ａは、制御部１１ａ、入力部１２、表示部１３、及び記憶部１４を含む。制御部１１ａは、工具情報取得部１１０、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａ、加工可能形状抽出部１１２、使用可能Ｇコード抽出部１１４ａ、プログラム生成部１１５、及び選択Ｇコード取得部１１６を含む。また、記憶部１４は、紐付けテーブル１４１を含む。

　入力部１２、表示部１３、及び記憶部１４は、第１実施形態に係る入力部１２、表示部１３、及び記憶部１４と同等の機能を有する。
　また、工具情報取得部１１０、加工可能形状抽出部１１２、及びプログラム生成部１１５は、第１実施形態に係る工具情報取得部１１０、加工可能形状抽出部１１２、及びプログラム生成部１１５と同等の機能を有する。

　使用可能Ｇコード抽出部１１４ａは、工具情報取得部１１０により取得された工具情報で紐付け情報記憶部である紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で使用可能なＧコードを抽出する。
　具体的には、使用可能Ｇコード抽出部１１４ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具情報が工具番号「Ｔ１０」を含む場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「１」の使用可能な、ドリルサイクル「Ｇ８１」、ドリルサイクル「Ｇ８２」、深穴あけサイクル「Ｇ８３」、キャンセル「Ｇ８０」、ドリルサイクル「Ｇ１１１０」、及びドリルサイクル「Ｇ１１１１」と、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「５」の使用可能な、傾斜面割り出し指令「Ｇ６８．２」、工具軸方向による傾斜面割り出し指令「Ｇ６８．３」、及び傾斜面割り出し指令（インクリメンタル多重指令）「Ｇ６８．４」と、のＧコードを抽出する。また、使用可能Ｇコード抽出部１１４ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具情報が工具番号「Ｔ２０」を含む場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「２」の使用可能な、タッピングリング「Ｇ８４」、及びタッピングリング「Ｇ１１１２」のＧコードを抽出する。また、使用可能Ｇコード抽出部１１４ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具情報が工具番号「Ｔ３０」を含む場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「３」の使用可能な、ポケット加工の荒加工「Ｇ１０４０」、ポケット加工の底面仕上げ「Ｇ１０４１」、及びポケット加工の側面仕上げ「Ｇ１０４２」と、ＧコードＩＤ「Ｇ_ｉｄ」が「４」の使用可能な、輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」、輪郭加工の外壁底面仕上げ「Ｇ１０６１」、及び輪郭加工の外壁側面仕上げ「Ｇ１０６２」と、のＧコードを抽出する。

　そして、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３は、使用可能Ｇコード抽出部１１４ａにより抽出された使用可能なＧコードを表示する。
　図２１は、使用可能なＧコードの表示画面の一例を示す図である。
　例えば、工具として工具番号「Ｔ３０」のエンドミルがユーザにより選択された場合、図２１に示すように、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３は、ポケット加工の荒加工「Ｇ１０４０」、ポケット加工の底面仕上げ「Ｇ１０４１」、ポケット加工の側面仕上げ「Ｇ１０４２」、輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」、輪郭加工の外壁底面仕上げ「Ｇ１０６１」、及び輪郭加工の外壁側面仕上げ「Ｇ１０６２」のＧコードを表示する。

　選択Ｇコード取得部１１６は、例えば、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３に表示された図２１の表示画面において、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザによりＧコードが選択された場合、選択されたＧコードを取得する。選択Ｇコード取得部１１６は、取得したＧコードを、工具情報取得部１１０により取得された工具情報とともに後述する形状ＩＤ情報抽出部１１１ａに出力する。

　形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、選択Ｇコード取得部１１６から受信した工具情報とＧコードとで紐付け情報記憶部としての紐付けテーブル１４１に問い合せして、受信した工具情報の工具で受信したＧコードにより加工可能な形状の形状ＩＤをさらに絞る。
　具体的には、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ１０」と、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択された深穴あけサイクル「Ｇ８３」のＧコードと、を選択Ｇコード取得部１１６から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、形状ＩＤ（Ｓ_ｉｄ）「１」を抽出し絞る。また、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ２０」と、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択されたタッピングリング「Ｇ８４」のＧコードと、を選択Ｇコード取得部１１６から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、形状ＩＤ（Ｓ_ｉｄ）「２」を抽出し絞る。また、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ３０」と、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択されたポケット加工の荒加工「Ｇ１０４０」のＧコードと、を選択Ｇコード取得部１１６から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、形状ＩＤ（Ｓ_ｉｄ）「３」を抽出し絞る。また、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ３０」と、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択された輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」のＧコードと、を選択Ｇコード取得部１１６から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、形状ＩＤ（Ｓ_ｉｄ）「４」を抽出し絞る。また、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、例えば、工具情報取得部１１０により取得された工具番号「Ｔ１０」と、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択された傾斜面割り出し指令「Ｇ６８．２」のＧコードと、を選択Ｇコード取得部１１６から受信した場合、紐付けテーブル１４１に基づいて、形状ＩＤ（Ｓ_ｉｄ）「５」を抽出し絞る。

　そして、加工可能形状表示部としての表示部１３は、上述の形状ＩＤ情報抽出部１１１ａにより絞られた形状ＩＤに基づいて、加工可能形状抽出部１１２により加工物のＣＡＤデータから抽出された加工可能な形状を表示する。
　図２２は、抽出された加工可能な形状の表示画面の一例を示す図である。
　例えば、図２１において、ユーザにより輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」のＧコードが選択された場合、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、形状ＩＤ「４」を抽出する。そして、加工可能形状抽出部１１２は、図２８Ａ及び図２８Ｂに示すＣＡＤデータにおいて、形状ＩＤ「４」の輪郭形状のみを抽出する。図２２に示すように、加工可能形状表示部としての表示部１３は、抽出された輪郭形状を太線で強調して表示するようにしてもよい。
　そうすることで、数値制御装置１０Ａは、Ｇコードと加工形状との選択を容易に行うことができ、加工プログラムの作成時間を短縮することができる。また、数値制御装置１０Ａは、使用可能なＧコードと加工可能な形状とを提示しユーザに選択させることで、加工プログラムを間違って入力することを防ぐことができる。
　なお、加工可能形状表示部としての表示部１３は、抽出された加工形状を太線で強調表示したが、太線以外の線で強調表示してもよく、赤色等の色の線で強調表示してもよい。

＜数値制御装置１０Ａの加工プログラム生成処理＞
　次に、図２３を参照しながら、数値制御装置１０Ａの加工プログラム生成処理の流れを説明する。
　図２３は、数値制御装置１０Ａの加工プログラム生成処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、加工プログラムが生成される度に実行される。

　ステップＳ´１において、工具情報取得部１１０は、入力部１２を介してユーザの入力操作に基づいて、第１実施形態におけるステップＳ１と同様の工具情報取得処理を行い、工具情報（例えば、工具番号や工具の種類等）を取得する。

　ステップＳ´２において、使用可能Ｇコード抽出部１１４ａは、ステップＳ´１で取得された工具情報で紐付け情報記憶部である紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で使用可能なＧコードを抽出する。

　ステップＳ´３において、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３は、ステップＳ´２で抽出された使用可能なＧコードを表示する（例えば、図２１）。

　ステップＳ´４において、選択Ｇコード取得部１１６は、使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３に表示された表示画面（例えば、図２１）において、Ｇコード選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択されたＧコードを取得する。

　ステップＳ´５において、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａは、ステップＳ´１で取得された工具情報と、ステップＳ´４で選択されたＧコードと、で紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で選択されたＧコードにより加工可能な形状の形状ＩＤをさらに絞る。

　ステップＳ´６において、加工可能形状抽出部１１２は、ステップＳ´５で抽出された形状ＩＤに基づいて、第１実施形態のステップＳ３と同様の加工可能形状抽出処理を行い、対象となる加工物のＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する。

　ステップＳ´７において、加工可能形状表示部としての表示部１３は、ステップＳ´６で抽出された加工可能な形状を表示する（例えば、図２２）。

　ステップＳ´８において、プログラム生成部１１５は、加工可能形状表示部としての表示部１３に表示された表示画面において、形状選択受付部としての入力部１２を介してユーザにより選択された形状を受け付ける。

　ステップＳ´９において、プログラム生成部１１５は、ステップＳ´８で受け付けた形状を加工するために、ステップＳ´４で選択されたＧコードの設定画面を表示部１３に表示し（例えば、図２４）、入力部１２を介してユーザにより入力されたパラメータを受け付ける。
　図２４は、輪郭加工の外壁荒加工「Ｇ１０６０」のＧコードの場合の設定画面の一例を示す図である。

　ステップＳ´１０において、プログラム生成部１１５は、ステップＳ´９でユーザにより入力されたパラメータを用いて、選択されたＧコードを含むブロックを追加する。
　図２５は、選択されたＧコードのブロックが追加された画面の一例を示す図である。なお、「Ｇ１２００」は輪郭加工の開始点を設定するＧコードであり、「Ｇ１２０１」は輪郭加工の直線を設定するＧコードである。

　ステップＳ´１１において、プログラム生成部１１５は、第１実施形態のステップＳ１１と同様に、加工プログラムの生成が終了したか否かを判定する。プログラム生成部１１５は、入力部１２を介してユーザにより加工プログラムの「保存」や「終了」等の入力を受け付けた場合、加工プログラムの生成が終了したと判定し、処理は終了する。一方、プログラム生成部１１５は、入力部１２を介してユーザにより加工プログラムの「保存」や「終了」等の入力を受け付けていない場合、加工プログラムの生成は終了していないと判定し、処理はステップＳ´１に戻る。

　以上のように、第２実施形態に係る数値制御装置１０Ａは、ユーザにより選択された工具の工具情報と、紐付けテーブル１４１と、に基づいて選択された工具で使用可能なＧコードを抽出し、抽出された使用可能なＧコードを表示する。数値制御装置１０は、表示された使用可能なＧコードのうちユーザにより選択されたＧコードと、選択された工具情報と、紐付けテーブル１４１と、に基づいて加工可能な形状をさらに絞る。これにより、数値制御装置１０Ａは、選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示することができる。そして、数値制御装置１０Ａは、加工可能な加工形状と使用可能なＧコードとの選択を容易に行うことができ、加工プログラムの作成時間を短縮することができる。
　また、数値制御装置１０Ａは、加工可能な加工形状と使用可能なＧコードとを提示しユーザに選択させることで、加工プログラムを間違って入力することを防ぐことができる。
　以上、第２実施形態について説明した。

　以上、第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、数値制御装置１０、１０Ａは、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。

＜変形例＞
　上述の第１実施形態及び第２実施形態では、数値制御装置１０、１０Ａは、工作機械２０と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、数値制御装置１０、１０Ａは、工作機械２０に含まれてもよい。

　数値制御装置１０、１０Ａの全部又は一部をソフトウェアで構成する場合、数値制御装置１０、１０Ａの動作の全部又は一部を記述したプログラムを記憶した、ハードディスク、ＲＯＭ等の記憶部、演算に必要なデータを記憶するＤＲＡＭ、ＣＰＵ、及び各部を接続するバスで構成されたコンピュータにおいて、演算に必要な情報をＤＲＡＭに記憶し、ＣＰＵで当該プログラムを動作させることで実現することができる。

　これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　また、これらのプログラムは、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。

　なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

　以上を換言すると、本開示の数値制御装置は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。

　（１）本開示の数値制御装置１０は、加工プログラムを自動生成する数値制御装置であって、複数の工具に関する工具情報と、複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状ＩＤと、形状ＩＤが示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付けテーブル１４１を記憶する記憶部１４と、加工に選択された工具に関する工具情報を取得する工具情報取得部１１０と、取得された工具情報で紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で加工可能な形状を示す形状ＩＤを抽出する形状ＩＤ情報抽出部１１１と、抽出された形状ＩＤに基づいてＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する加工可能形状抽出部１１２と、抽出された加工可能な形状を表示する加工可能形状表示部としての表示部１３と、を備える。
　この数値制御装置１０によれば、選択した工具によってＧコード及び／又は加工形状を絞って表示することができる。

　（２）　（１）に記載の数値制御装置１０において、抽出された加工可能な形状を選択する形状選択受付部としての入力部１２と、選択された加工可能な形状の形状ＩＤを取得する選択形状取得部１１３と、選択形状取得部１１３により取得された加工可能な形状の形状ＩＤと、取得された工具情報と、で前記紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で取得された形状ＩＤの形状に加工するのに使用可能なＧコードをさらに絞る使用可能Ｇコード抽出部１１４と、をさらに備えてもよい。
　そうすることで、数値制御装置１０は、加工可能な加工形状と使用可能なＧコードとの選択を容易に行うことができ、加工プログラムの作成時間を短縮することができる。

　（３）　（２）に記載の数値制御装置１０において、使用可能Ｇコード抽出部１１４により絞られた使用可能なＧコードを表示する使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３と、表示された使用可能なＧコードからＧコードを選択するＧコード選択受付部としての入力部１２と、をさらに備えてもよい。
　そうすることで、数値制御装置１０は、加工可能な加工形状と使用可能なＧコードとを提示しユーザに選択させることで、加工プログラムを間違って入力することを防ぐことができる。

　（４）本開示の数値制御装置１０Ａは、加工プログラムを自動生成する数値制御装置であって、複数の工具に関する工具情報と、複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状ＩＤと、形状ＩＤが示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付けテーブル１４１を記憶する記憶部１４と、加工に選択された工具に関する工具情報を取得する工具情報取得部１１０と、取得された工具情報で紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で使用可能なＧコードを抽出する使用可能Ｇコード抽出部１１４ａと、抽出された使用可能なＧコードを表示する使用可能Ｇコード表示部としての表示部１３と、を備える。
　この数値制御装置１０Ａによれば、（１）と同等の効果を奏することができる。

　（５）　（４）に記載の数値制御装置１０Ａにおいて、抽出された使用可能なＧコードを選択するＧコード選択受付部としての入力部１２と、選択された使用可能なＧコードを取得する選択Ｇコード取得部１１６と、選択Ｇコード取得部１１６により取得された使用可能なＧコードと、取得された工具情報と、で紐付けテーブル１４１に問い合せして、取得された工具情報の工具で選択された使用可能なＧコードで加工可能な形状を示す形状ＩＤさらに絞る形状ＩＤ情報抽出部１１１ａと、をさらに備えてもよい。
　そうすることで、数値制御装置１０Ａは、（２）と同等の効果を奏することができる。

　（６）　（５）に記載の数値制御装置１０Ａにおいて、形状ＩＤ情報抽出部１１１ａにより絞られた形状ＩＤに基づいてＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する加工可能形状抽出部１１２と、抽出された加工可能な形状を表示する加工可能形状表示部としての表示部１３と、をさらに備えてもよい。
　そうすることで、数値制御装置１０Ａは、（３）と同等の効果を奏することができる。

　１　制御システム
　１０、１０Ａ　数値制御装置
　１１、１１ａ　制御部
　１１０　工具情報取得部
　１１１、１１１ａ　形状ＩＤ情報抽出部
　１１２　加工可能形状抽出部
　１１３　選択形状取得部
　１１４、１１４ａ　使用可能Ｇコード抽出部
　１１５　プログラム生成部
　１１６　選択Ｇコード取得部
　１２　入力部
　１３　表示部
　１４　記憶部
　１４１　紐付けテーブル
　２０　工作機械

Claims

　加工プログラムを自動生成する数値制御装置であって、
　複数の工具に関する工具情報と、前記複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状識別子と、前記形状識別子が示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付け情報を記憶する紐付け情報記憶部と、
　加工に選択された工具に関する工具情報を取得する工具情報取得部と、
　取得された前記工具情報で前記紐付け情報記憶部に問い合せして、取得された前記工具情報の工具で加工可能な形状を示す形状識別子を抽出する形状ＩＤ情報抽出部と、
　抽出された前記形状識別子に基づいてＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する加工可能形状抽出部と、
　抽出された前記加工可能な形状を表示する加工可能形状表示部と、
　を備える数値制御装置。
　抽出された前記加工可能な形状を選択する形状選択受付部と、
　選択された前記加工可能な形状の形状識別子を取得する選択形状取得部と、
　前記選択形状取得部により取得された前記加工可能な形状の形状識別子と、取得された前記工具情報と、で前記紐付け情報記憶部に問い合せして、取得された前記工具情報の工具で取得された前記形状識別子の形状に加工するのに使用可能なＧコードをさらに絞る使用可能Ｇコード抽出部と、をさらに備える請求項１に記載の数値制御装置。
　前記使用可能Ｇコード抽出部により絞られた前記使用可能なＧコードを表示する使用可能Ｇコード表示部と、
　表示された前記使用可能なＧコードからＧコードを選択するＧコード選択受付部と、をさらに備える請求項２に記載の数値制御装置。
　加工プログラムを自動生成する数値制御装置であって、
　複数の工具に関する工具情報と、前記複数の工具それぞれが加工可能な形状を示す形状識別子と、前記形状識別子が示す形状を加工するのに使用可能な少なくとも１つのＧコードと、を予め紐付けた紐付け情報を記憶する紐付け情報記憶部と、
　加工に選択された工具に関する工具情報を取得する工具情報取得部と、
　取得された前記工具情報で前記紐付け情報記憶部に問い合せして、取得された前記工具情報の工具で使用可能なＧコードを抽出する使用可能Ｇコード抽出部と、
　抽出された前記使用可能なＧコードを表示する使用可能Ｇコード表示部と、
　を備える数値制御装置。
　抽出された前記使用可能なＧコードを選択するＧコード選択受付部と、
　選択された前記使用可能なＧコードを取得する選択Ｇコード取得部と、
　前記選択Ｇコード取得部により取得された前記使用可能なＧコードと、取得された前記工具情報と、で前記紐付け情報記憶部に問い合せして、取得された前記工具情報の工具で選択された前記使用可能なＧコードで加工可能な形状を示す形状識別子さらに絞る形状ＩＤ情報抽出部と、をさらに備える請求項４に記載の数値制御装置。
　形状ＩＤ情報抽出部により絞られた前記形状識別子に基づいてＣＡＤデータから加工可能な形状を抽出する加工可能形状抽出部と、
　抽出された前記加工可能な形状を表示する加工可能形状表示部と、をさらに備える請求項５に記載の数値制御装置。