WO2022071176A1

WO2022071176A1 - 洗濯機

Info

Publication number: WO2022071176A1
Application number: PCT/JP2021/035245
Authority: WO
Inventors: 裕曵野; 茉実外薗; 徹小立
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-10-02
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-04-07
Also published as: TW202221191A; BR112023004642A2; CN116261611A

Abstract

本開示における洗濯機は、筐体と、洗濯槽と、導水経路と、液剤タンクと、液剤自動投入装置と、制御部と、を備える。洗濯槽は、筐体の内部に設けられ、洗濯物を収容する。導水経路は、給水弁から導入された水を洗濯槽に供給する。液剤タンクは、内部に液剤を貯蔵する。液剤自動投入装置は、液剤タンクに貯蔵された液剤を洗濯槽に注送する。導水経路は、液剤自動投入装置を通らずに洗濯槽に給水する第１の水路を含む。給水弁は、第１の水路に給水する第１の弁を含む。制御部は、液剤自動投入装置を駆動させ、第１の弁を開放駆動させる。

Description

洗濯機

　本開示は、洗濯機に関する。

　特許文献１は、液剤自動投入装置を備えた洗濯機を開示する。

　特許文献１における洗濯機は、液剤を収容する液剤タンクと、液剤タンク内の液剤を洗濯槽内へ自動供給する液剤自動投入装置と、水路を介して液剤自動投入装置と連通する給水弁と、を備える。洗濯機は、液剤自動投入装置を駆動させて液剤を洗濯槽内へ供給した後に、給水弁を開放して液剤自動投入装置内に水を供給する。

国際公開第２０１９／０３９１４０号

　本開示は、液剤自動投入装置を備えた洗濯機において、洗濯運転に伴う給水動作を効率よく実行できる洗濯機を提供する。

　本開示における洗濯機は、筐体と、洗濯槽と、導水経路と、液剤タンクと、液剤自動投入装置と、制御部と、を備える。洗濯槽は、筐体の内部に設けられ、洗濯物を収容する。導水経路は、給水弁から導入された水を洗濯槽に供給する。液剤タンクは、内部に液剤を貯蔵する。液剤自動投入装置は、液剤タンクに貯蔵された液剤を洗濯槽に注送する。そして、導水経路は、液剤自動投入装置を通らずに洗濯槽に給水する第１の水路を含み、給水弁は、第１の水路に給水する第１の弁を含み、制御部は、液剤自動投入装置を駆動させ、第１の弁を開放駆動させる。

　本開示における洗濯機は、液剤自動投入装置による自動投入動作を実行するとともに、洗濯運転に伴う給水動作を効率よく実行できる。

図１は、実施の形態１における洗濯機の構成を示す、蓋体が閉じた状態の外観斜視図である。図２は、実施の形態１における洗濯機の構成を示す、蓋体が開いた状態の外観斜視図である。図３は、実施の形態１における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが引き出された状態の外観斜視図である。図４は、実施の形態１における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す背面図である。図５は、実施の形態１における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。図６は、流路蓋部を除いた、実施の形態１における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す上面図である。図７は、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが取り外された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態１における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図８は、図７に示される給水ユニット及びその周辺のＦ－Ｆ断面図である。図９は、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが引き出された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態１における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す上面図である。図１０は、図７に示される給水ユニット及びその周辺のＢ－Ｂ断面図である。図１１は、図７に示される給水ユニット及びその周辺のＥ－Ｅ断面図である。図１２は、図７に示される給水ユニット及びその周辺のＣ－Ｃ断面図である。図１３は、図７に示される給水ユニット及びその周辺のＡ－Ａ断面図である。図１４は、図７に示される給水ユニット及びその周辺のＤ－Ｄ断面図である。図１５は、実施の形態１における洗濯機の給水ユニットの構成を示す、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが取り外された状態の外観前面図である。図１６は、実施の形態１における洗濯機の洗濯運転におけるタイミングチャートである。図１７は、実施の形態２における洗濯機の構成を示す、蓋体が閉じた状態の外観斜視図である。図１８は、実施の形態２における洗濯機の構成を示す、蓋体が開いた状態の外観斜視図である。図１９は、実施の形態２における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが引き出された状態の外観斜視図である。図２０は、実施の形態２における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す背面図である。図２１は、実施の形態２における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。図２２は、流路蓋部を除いた、実施の形態２における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す上面図である。図２３は、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが取り外された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態２における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図２４は、図２３に示される給水ユニット及びその周辺のＭ－Ｍ断面図である。図２５は、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが引き出された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態２における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す上面図である。図２６は、図２３に示される給水ユニット及びその周辺のＨ－Ｈ断面図である。図２７は、図２３に示される給水ユニット及びその周辺のＬ－Ｌ断面図である。図２８は、図２３に示される給水ユニット及びその周辺のＪ－Ｊ断面図である。図２９は、図２３に示される給水ユニット及びその周辺のＧ－Ｇ断面図である。図３０は、図２３に示される給水ユニット及びその周辺のＫ－Ｋ断面図である。図３１は、実施の形態２における洗濯機の給水ユニットの構成を示す、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが取り外された状態の外観前面図である。図３２は、実施の形態２における洗濯機の洗濯運転におけるタイミングチャートである。図３３は、実施の形態３における洗濯機の構成を示す、蓋体が閉じた状態の外観斜視図である。図３４は、実施の形態３における洗濯機の構成を示す、蓋体が開いた状態の外観斜視図である。図３５は、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが引き出された状態の外観斜視図である。図３６は、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す背面図である。図３７は、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。図３８は、流路蓋部を除いた、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す上面図である。図３９は、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが取り外された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図４０は、図３９に示される給水ユニット及びその周辺のＳ－Ｓ断面図である。図４１は、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが引き出された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の構成を示す上面図である。図４２は、図３９に示される給水ユニット及びその周辺のＯ－Ｏ断面図である。図４３は、図３９に示される給水ユニット及びその周辺のＲ－Ｒ断面図である。図４４は、図３９に示される給水ユニット及びその周辺のＰ－Ｐ断面図である。図４５は、図３９に示される給水ユニット及びその周辺のＮ－Ｎ断面図である。図４６は、図３９に示される給水ユニット及びその周辺のＱ－Ｑ断面図である。図４７は、実施の形態３における洗濯機の給水ユニットの構成を示す、洗剤ケース、洗剤タンク及び柔軟剤タンクが取り外された状態の外観前面図である。図４８は、実施の形態３における洗濯機の洗剤タンクの構成を示す外観斜視図である。図４９Ａは、洗剤タンクが収納された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図４９Ｂは、洗剤タンクが引き出された状態で流路蓋部を除いた、実施の形態３における洗濯機の給水ユニット及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図５０は、図４９Ａに示される給水ユニット及びその周辺のＴ－Ｔ断面図である。図５１は、図４９Ｂに示される給水ユニット及びその周辺のＷ－Ｗ断面図である。図５２は、図４９Ａに示される給水ユニット及びその周辺のＵ－Ｕ断面図である。図５３は、図４９Ｂに示される給水ユニット及びその周辺のＶ－Ｖ断面図である。図５４は、実施の形態３における洗濯機の流路下部の構成を示す上面図である。図５５は、実施の形態３における洗濯機の洗濯運転におけるタイミングチャートである。

　以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

　（実施の形態１）
　以下、図１～図１６を用いて、実施の形態１における洗濯機１００を説明する。

　［１－１．構成］
　［１－１－１．洗濯機の構成］
　図１は、実施の形態１における洗濯機１００の構成を示す、蓋体７００が閉じた状態の外観斜視図であり、図２は、洗濯機１００の構成を示す、蓋体７００が開いた状態の外観斜視図である。なお、実施の形態１では、図１及び図２に示すように、洗濯機１００が設置された状態での鉛直方向を上下方向として記載する場合がある。また、実施の形態１では、図１及び図２における洗濯機１００の操作部８００が存在する側を後ろとして、対向する側を前として記載する場合がある。すなわち、使用者は、一般的には、洗濯機１００の前方側に立って衣類などの洗濯物を洗濯機１００に投入し、洗濯機１００を動作させるための様々な操作を行うことになる。なお、本開示における洗濯物は、衣類に限られず、例えば寝具、カーテン、敷物、靴等の布又は皮製品その他の、既知の様々な洗濯機において洗濯可能な物をいう。

　図１及び図２に示すように、洗濯機１００は、筐体６００と、蓋体７００と、操作部８００と、制御部９００と、を備える。洗濯機１００は、設置された状態において、筐体６００の上面側から内部に洗濯物を投入可能な、いわゆる縦型洗濯機である。筐体６００は、下筐体６１０と、上筐体６２０と、を含む。下筐体６１０内には、洗濯槽５００が収容される。洗濯槽５００は、上方が開口された円筒体であり、洗濯物を収容し、洗浄する洗浄動作を行う。つまり、洗濯槽５００は、筐体６００の内部に設けられ、洗濯物を収容する。洗浄動作は、既知の様々な洗濯機の洗濯槽が行う動作であってもよい。実施の形態１の原理は、洗濯槽５００によって実行される特定の洗浄動作に限定されない。

　上筐体６２０は、下筐体６１０の上方に配置されており、上筐体６２０には、洗濯槽５００と連通する洗濯物の投入口６２１が形成されている。蓋体７００は、上筐体６２０の後部に取り付けられており、投入口６２１を開閉自在に覆う。使用者が蓋体７００を上方に回動させると、洗濯槽５００は、投入口６２１を通じて露出する。使用者は、投入口６２１から洗濯物を洗濯槽５００へ投入できる。

　上筐体６２０の後部であって、投入口６２１の後方となる位置に、操作部８００が配設されている。使用者は、操作部８００を操作し、洗濯槽５００の様々な動作を設定することができる。

　操作部８００の後部には、給水口２００が設けられ、給水口２００には、水道栓からの水道水を導入するように給水ホース２１０が接続されている。

　制御部９００は、筐体６００内に設けられている。制御部９００は、使用者による操作部８００への操作に応じて、洗濯機１００全体の動作を制御する。例えば、制御部９００は、給水弁３１０（図３参照）と、液剤自動投入装置３０１（図３参照）を制御する。プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御装置として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているとしたが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

　図２に示すように、洗剤タンク４５０、柔軟剤タンク４６０、及び洗剤ケース４００は、給水ユニット３００に収納された状態で前面が面一となるように配置されている。

　図３は、給水ユニット３００及びその周辺の構成を示す、洗剤ケース４００、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０が引き出された状態の外観斜視図である。図３に示すように、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０は、複数回の運転を実施可能な量の液剤を貯蔵可能に構成されている。具体的には、洗剤タンク４５０は液体洗剤を、柔軟剤タンク４６０は柔軟剤を、それぞれ貯蔵する。即ち、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０は、内部に液剤を貯蔵する本開示における液剤タンクの一例である。洗剤タンク４５０には、貯蔵する液体洗剤を注入するための洗剤タンク投入部４５１が、柔軟剤タンク４６０には、貯蔵する柔軟剤を注入するための柔軟剤タンク投入部４６１が、それぞれ形成されている。洗剤タンク投入部４５１及び柔軟剤タンク投入部４６１は、液剤を注入可能とするように上面が開口している。

　また、洗剤タンク４５０には洗剤タンク残量目盛４５０ａが、柔軟剤タンク４６０には、柔軟剤タンク残量目盛４６０ａが、それぞれ設けられている。洗剤タンク残量目盛４５０ａ及び柔軟剤タンク残量目盛４６０ａは、それぞれ透明材料で構成されており、使用者が目視で液剤の残量を確認することができる。

　一方、洗剤ケース４００は、一回の運転に必要な量の剤を使用者が投入するために用いられるものである。洗剤ケース４００には、粉洗剤を投入するための粉洗剤手動投入部４１０、液体洗剤を投入するための液体洗剤手動投入部４２０及び柔軟剤を投入するための柔軟剤手動投入部４３０が設けられている。

　蓋体７００は、一部分が透明に構成されている。これにより、使用者は、蓋体７００が閉じた状態であっても、洗剤タンク残量目盛４５０ａ及び柔軟剤タンク残量目盛４６０ａを視認し、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク投入部４６１が貯蔵する液剤の残量を確認できる。

　［１－１－２．給水ユニット］
　図４は、給水ユニット３００及びその周辺の構成を示す背面図であり、図５は、給水ユニット３００及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。図５に示すように、給水ユニット３００は、主に、略箱状に形成された給水ユニット筐体部３２０と、給水ユニット筐体部３２０の上面を覆う流路蓋部３４０と、給水ユニット筐体部３２０の下底部に取り付けられた流路下部３７０と、により構成されている。

　図３及び図４に示すように、給水ユニット筐体部３２０の背面から見て左部には、給水口２００から導入された水を開閉自在に通過させる給水弁３１０が取り付けられている。給水弁３１０が開いた状態で、給水弁３１０から導入された水は、給水ユニット筐体部３２０に導入される。

　給水ユニット筐体部３２０の背面中央部には、洗濯機１００の外部からホース（図示せず）を介して水を吸引するバスポンプ３１４が配設されている。バスポンプ３１４は、流路蓋部３４０にビス止めで固定されており、バスポンプ用注水口３３３を介して、後述する第一導水経路３２１と直接接続されている。バスポンプ３１４は、第一導水経路３２１から給水されることにより、吸引、吐出動作を開始できる。

　図５及び図６に示すように、給水ユニット筐体部３２０は、前方に開口する略箱状に形成されている。給水ユニット筐体部３２０は、内部空間として、タンク収容部３６０と、洗剤ケース収容部３５０と、を有している。タンク収容部３６０は、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０を、洗剤ケース収容部３５０は、洗剤ケース４００を、それぞれ独立に引き出し可能に収納している。

　洗剤ケース流路部３３０は、洗剤ケース収容部３５０の上面として配設されており、洗剤ケース流路部３３０には、後述する第一導水経路３２１及び第二導水経路３２２が形成されている。

　図３及び図４に示すように、給水ユニット筐体部３２０の背面から見て右部には、液剤自動投入装置３０１が取り付けられている。液剤自動投入装置３０１は、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０に貯蔵された液剤を洗濯槽５００に注送する。液剤自動投入装置３０１については後述する。

　［１－１－３．導水経路］
　図４及び図５に示すように、給水弁３１０は、第一導水筒３１１、第二導水筒３１２及び第三導水筒３１３の三つの開閉弁を含み、それぞれの開閉弁を独立に開閉できるように構成されている。

　図６は、流路蓋部３４０を除いた、給水ユニット３００及びその周辺の構成を示す上面図である。図７は、洗剤ケース４００、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０が取り外された状態で、流路蓋部３４０を除いた給水ユニット３００及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図８は、図７に示される給水ユニット３００及びその周辺のＦ―Ｆ断面図である。図９は、洗剤ケース４００、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０が引き出された状態で、流路蓋部３４０を除いた、給水ユニット３００及びその周辺の構成を示す上面図である。図１０は、図７に示される給水ユニット３００及びその周辺のＢ－Ｂ断面図である。

　図６～図１０に示すように、給水ユニット筐体部３２０には、給水弁３１０から導入された水を洗濯槽５００に供給する第一導水経路３２１、第二導水経路３２２及び第三導水経路３２３が形成されている。給水弁３１０と、第一導水経路３２１、第二導水経路３２２及び第三導水経路３２３とは直接接続されている。第一導水経路３２１、第二導水経路３２２及び第三導水経路３２３は、第一導水筒３１１、第二導水筒３１２及び第三導水筒３１３とそれぞれ独立に連通するように、分岐して形成されている。即ち、第一導水筒３１１は第一導水経路３２１と、第二導水筒３１２は第二導水経路３２２と、第三導水筒３１３は第三導水経路３２３と、それぞれ連通する。

　［１－１－４．洗剤ケース、第一導水経路、第二導水経路］
　図３及び図６～図９に示すように、第一導水経路３２１及び第二導水経路３２２は、第一導水筒３１１及び第二導水筒３１２から供給された水を洗剤ケース流路部３３０に案内し、下方に位置する洗剤ケース４００に注水するように構成されている。

　上述のように洗剤ケース４００の内部には、粉洗剤手動投入部４１０、液体洗剤手動投入部４２０及び柔軟剤手動投入部４３０が設けられており、使用者がそれぞれの剤を投入可能に構成されている。

　第一導水経路３２１には、粉洗剤手動投入部４１０の上方において上下を連通させるために形成された粉洗剤用注水口３３１と、液体洗剤手動投入部４２０の上方において上下を連通させるために形成された液体洗剤用注水口３３２と、が設けられている。第二導水経路３２２には、柔軟剤手動投入部４３０の上方において上下を連通させるために形成された柔軟剤用注水口３３４が設けられている。

　粉洗剤手動投入部４１０、液体洗剤手動投入部４２０及び柔軟剤手動投入部４３０には、内部に溜まった液体を下部に排出する排出口（図示せず）がそれぞれ設けられている。排出口から排出された液体は、流路下部３７０へと落下する。流路下部３７０は、排出部として構成されており、洗濯槽５００に液体を排出する。

　［１－１－５．洗剤タンク、自動投入装置、第三導水経路］
　図１１は、図７に示される給水ユニット３００及びその周辺のＥ―Ｅ断面図であり、図１２は、図７に示される給水ユニット３００及びその周辺のＣ―Ｃ断面図である。また、図１３は、図７に示される給水ユニット３００及びその周辺のＡ―Ａ断面図であり、図１４は、図７に示される給水ユニット３００及びその周辺のＤ―Ｄ断面図である。また、図１５は、給水ユニット３００の構成を示す、洗剤ケース４００、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０が取り外された状態の外観前面図である。

　図６及び図１０～図１５に示すように、第三導水経路３２３は、給水ユニット筐体部３２０の背面に沿って略水平方向に亘って形成されており、洗浄経路導水口３２４において背面側に開口する。洗浄経路導水口３２４は、後述する自動投入装置内経路３２５と接続され、第三導水経路３２３と液剤自動投入装置３０１とを連通させる。液剤自動投入装置３０１は、タンク収容部３６０の背面側に配置されている。そして、液剤自動投入装置３０１は、後述するように、タンク収容部３６０に収納された洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０と接続されている。

　図９に示すように、洗剤タンク４５０の背面側には、洗剤タンク差込口３０２が設けられており、洗剤タンク差込口３０２の内部には、押し込まれることにより開放される洗剤タンク逆止弁（図示せず）が設けられている。同様に、柔軟剤タンク４６０の背面側には、柔軟剤タンク差込口３０３と、押し込まれることにより開放される柔軟剤タンク逆止弁（図示せず）と、が設けられている。洗剤タンク４５０は、タンク収容部３６０に取り付けられた状態で、後述する洗剤自動投入差込口４５２が洗剤タンク差込口３０２に挿入され、洗剤タンク逆止弁が開放されて液体洗剤が供給可能となるように構成されている。同様に、柔軟剤タンク４６０は、タンク収容部３６０に取り付けられた状態で、後述する柔軟剤自動投入差込口４６２が柔軟剤タンク差込口３０３に挿入され、柔軟剤タンク逆止弁が開放されて柔軟剤が供給可能となるように構成されている。

　タンク収容部３６０の内背面には、洗剤自動投入用接続部３６０ａと、柔軟剤自動投入用接続部３６０ｂと、が設けられている。洗剤自動投入用接続部３６０ａ及び柔軟剤自動投入用接続部３６０ｂは、液剤自動投入装置３０１の、洗剤自動投入差込口４５２及び柔軟剤自動投入差込口４６２を囲うように構成されている。

　液剤自動投入装置３０１は、洗剤自動投入差込口４５２及び柔軟剤自動投入差込口４６２と、三方弁３８０と、ポンプユニット３９０と、自動投入装置内経路３２５と、を含む。三方弁３８０は、液体洗剤、柔軟剤及び水の経路を切り替える。ポンプユニット３９０は、液剤を吸引及び吐出する。自動投入装置内経路３２５は、三方弁３８０とポンプユニット３９０とを繋ぐ。

　図９に示すように、洗剤自動投入差込口４５２及び柔軟剤自動投入差込口４６２は、前方に突出して形成されている。洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０がタンク収容部３６０に収納された状態で、洗剤自動投入差込口４５２は洗剤タンク４５０と、柔軟剤自動投入差込口４６２は柔軟剤タンク４６０と、それぞれ接続される。

　三方弁３８０は、それぞれ独立に開閉制御可能に構成された洗剤三方弁３８１と柔軟剤三方弁３８２とを含む。洗剤三方弁３８１は、洗剤自動投入差込口４５２と連通するように配設されている。また、柔軟剤三方弁３８２は、柔軟剤自動投入差込口４６２と連通するように配設されている。図１３に示すように、三方弁３８０の下流側は、自動投入装置内経路３２５を介してポンプユニット３９０と接続されている。このように、三方弁３８０は、自動投入装置内経路３２５、洗剤自動投入差込口４５２、柔軟剤自動投入差込口４６２、ポンプユニット３９０、と接続されている。洗濯機１００は、洗剤三方弁３８１及び柔軟剤三方弁３８２を開閉させることにより、洗剤、柔軟剤及び水の流れを制御することができる。

　ポンプユニット３９０は、ポンプ内流路３９１と、シリンダ３９７と、ピストン３９５と、を含む。ポンプ内流路３９１は、ポンプユニット入口３９２ａとポンプユニット出口３９２ｂとの間に設けられている。シリンダ３９７は、ポンプ内流路３９１の途中に設けられている。ピストン３９５は、モータ（図示せず）の回転駆動力によって上下運動する。

　ポンプユニット入口３９２ａには入口逆止弁３９３が、ポンプユニット出口３９２ｂには、出口逆止弁３９４が、それぞれ設けられている。

　入口逆止弁３９３は、ピストン３９５の負圧動作で開くように構成されており、出口逆止弁３９４は、ピストン３９５の正圧動作で開くように構成されている。

　自動投入装置内経路３２５は、ポンプユニット３９０の下流において、洗浄経路流出口３２６を介して、流路下部３７０と接続されている。

　［１－２．動作］
　以上のように構成された洗濯機１００について、その動作を以下説明する。

　［１－２－１．自動投入機能使用時の洗濯運転における水の流れ］
　図６、図８及び図１０～図１５において、第一導水筒３１１から供給される水の流れをＸ、第二導水筒３１２から供給される水の流れをＹ、第三導水筒３１３から供給される水の流れをＺと定義する。

　図１６は、洗濯機１００の洗濯運転におけるタイミングチャートである。図１６に示すように、洗い工程開始時において、液剤自動投入装置３０１が駆動され、液剤の自動投入が実行される。具体的には、初めに、第三導水筒３１３が閉じた状態で、三方弁３８０の一部である洗剤三方弁３８１が開放され、洗剤タンク４５０とポンプユニット３９０との経路が連通する。ポンプユニット３９０は、モータを回転させることで、ピストン３９５を上下動作させ、液体洗剤をポンプユニット入口３９２ａから吸引し、ポンプユニット出口３９２ｂから吐出する。吐出された洗剤は、流路下部３７０に到達する。

　ピストン３９５が駆動している間に、第一導水筒３１１が開放され、第一導水経路３２１への給水が開始される。水の流れＸのように、第一導水経路３２１に導入された水は、粉洗剤用注水口３３１、液体洗剤用注水口３３２及びバスポンプ用注水口３３３を通過し、粉洗剤手動投入部４１０、液体洗剤手動投入部４２０及びバスポンプ３１４に注水される。粉洗剤手動投入部４１０及び液体洗剤手動投入部４２０に注水された水は、排出口を通って流路下部３７０へ流下し、流路下部３７０内の液体洗剤を溶解させ、洗濯槽５００に投入される。第一導水経路３２１への給水は、後述する経路洗浄の開始まで、継続される。これにより、洗剤の自動投入を実施しながら洗濯槽５００への給水を行うことができるので、洗い工程の給水動作に要する時間を短くできる。なお、第一導水経路３２１への給水は間欠的に実施されてもよい。

　ポンプユニット３９０による液剤の吸引及び吐出は、間欠的に実施される。ピストン３９５が駆動を停止している間に、洗剤送り出し動作が実施される。

　洗剤送り出し動作の開始時においては、洗剤三方弁３８１が閉じ、洗剤タンク４５０とポンプユニット３９０との経路が遮断され、第三導水筒３１３から液剤自動投入装置３０１までの経路が連通する。続いて、給水弁３１０の第三導水筒３１３が開放される。水の流れＺのように、第三導水筒３１３から導入された水は、第三導水経路３２３を通過し、洗浄経路導水口３２４を介して自動投入装置内経路３２５に到達し、ポンプ内流路３９１を通過する。このように、洗剤送り出し動作においては、三方弁３８０及びポンプユニット３９０に水が供給され、三方弁３８０及びポンプユニット３９０の内部に残留した洗剤が流路下部３７０に送り出される。

　図１６に示すように、ピストン３９５の駆動と、洗剤送り出し動作、すなわち第三導水筒３１３の開放と、は交互に実施される。これにより、洗濯機１００は、所定範囲内の希釈濃度で洗剤を希釈し、希釈された洗剤液を洗濯槽５００内の洗濯物に供給できる。

　ピストン３９５の駆動及び洗剤送り出し動作が所定回数実施された後、第一導水筒３１１による単独給水が実施される。単独給水においては、洗剤三方弁３８１が閉じられ、第三導水筒３１３が閉じられる。第一導水経路３２１に導入された水は、洗剤ケース４００の排出口を通って流路下部３７０へ流下し、洗濯槽５００に投入される。所定の給水が終了すると、第一導水筒３１１は閉じられる。

　第三導水経路３２３又は自動投入装置内経路３２５は、液剤自動投入装置３０１を通過する流水量に上限があるため、第一導水経路３２１よりも少ない流水量に設定されている。従って、第一導水筒３１１による単独給水を実施することで、第三導水筒３１３を用いて単独給水を実施する場合と比較すると、短時間で所定量の給水を完了することができる。なお、第一導水筒３１１による単独給水の代わりに、第一導水筒３１１を開放し、さらに第三導水筒３１３を開放してもよい。

　続いて、経路洗浄が実施される。経路洗浄においては、第三導水筒３１３単独の給水が実施される。これにより、給水弁３１０から導入される水は、第一導水経路３２１と、第三導水経路３２３と、に分流されず、第三導水経路３２３のみに供給される。そのため、経路洗浄において第三導水経路３２３を通過する水量は、洗剤送り出し動作において第三導水経路３２３を通過する水量よりも多い。自動投入装置内経路３２５を通過した水は、洗浄経路流出口３２６を介して流路下部３７０へ流下し、流路下部３７０から洗濯槽５００に投入される。

　経路洗浄は、液剤自動投入装置３０１内及び流路下部３７０に残留した洗剤を確実に洗い流し、洗濯槽５００に送り出す。これにより、残留した洗剤と、最終すすぎ工程において投入される柔軟剤とが混合することを抑制し、洗剤と柔軟剤が混合した際に生じる異物の析出を抑制することができる。更に、経路洗浄は、異物が存在した場合でも、強い水流により異物を取り除くことができる。

　最終すすぎ工程では、三方弁３８０の一部である柔軟剤三方弁３８２が開放され、柔軟剤タンク４６０とポンプユニット３９０との経路が連通する。ポンプユニット３９０は、モータを回転させることでピストン３９５を上下動作させ、適量の柔軟剤をポンプユニット入口３９２ａから吸引し、ポンプユニット出口３９２ｂから吐出する。ポンプユニット出口３９２ｂから吐出された柔軟剤は、流路下部３７０へ到達する。

　ピストン３９５が駆動する前、又は駆動している間に、第二導水筒３１２が開放され、第二導水経路３２２への給水が開始される。水の流れＹのように、第二導水経路３２２に導入された水は、柔軟剤用注水口３３４を通過して柔軟剤手動投入部４３０に注水され、柔軟剤手動投入部４３０の排出口から流路下部３７０へ流下し、流路下部３７０内に溜まった柔軟剤を溶解させるとともに洗濯槽５００に投入される。

　次に、柔軟剤三方弁３８２が閉じ、柔軟剤タンク４６０とポンプユニット３９０との経路が遮断され、第三導水筒３１３から液剤自動投入装置３０１までの経路が連通する。その後、第三導水筒３１３が開放され、三方弁３８０及びポンプユニット３９０内の洗剤を洗い流す経路洗浄を実施する。この経路洗浄によって、残留した柔軟剤と、次回の洗濯運転において投入される洗剤とが混合することを抑制し、洗剤と柔軟剤が混合した際に生じる異物の析出を抑制する。

　［１－３．作用等］
　以上のように、実施の形態１における洗濯機１００は、筐体６００と、洗濯槽５００と、導水経路と、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０と、液剤自動投入装置３０１と、制御部９００と、を備える。洗濯槽５００は、筐体６００の内部に設けられ、洗濯物を収容する。導水経路は、給水弁３１０から導入された水を洗濯槽５００に供給する。洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０は、本開示における液剤タンクの一例であり、内部に液剤を貯蔵する。液剤自動投入装置３０１は、洗剤タンク４５０及び柔軟剤タンク４６０に貯蔵された液剤を洗濯槽５００に注送する。導水経路は、第１の水路を含む。第１の水路は、液剤自動投入装置３０１を通らずに洗濯槽５００給水する第一導水経路３２１又は第二導水経路３２２である。給水弁３１０は、第１の弁を含む。第１の弁は、第一導水経路３２１又は第二導水経路３２２に給水する第一導水筒３１１又は第二導水筒３１２である。制御部９００は、液剤自動投入装置３０１を駆動するとともに、第一導水筒３１１を開放駆動させる。

　これにより、洗濯槽５００への給水動作と、液体洗剤又は柔軟剤の自動投入動作を同時に実施することができる。

　そのため、自動投入機能使用時の洗濯運転に伴う給水動作を効率よく実行できる。

　実施の形態１の洗濯機１００のように、導水経路は、第２の水路を含んでもよく、給水弁３１０は、第２の弁を含んでもよい。第２の水路は、液剤自動投入装置３０１を通って洗濯槽５００に給水する第三導水経路３２３である。第２の弁は、第三導水経路３２３に給水する第三導水筒３１３である。そして、制御部９００は、液剤自動投入装置３０１の駆動を停止し、液剤自動投入装置３０１が駆動停止している間に、第三導水筒３１３を開放駆動させてもよい。

　これにより、自動投入装置内経路３２５又は第三導水経路３２３から洗剤を送り出しつつ、給水動作を継続できるので、洗い工程にかかる運転時間を短縮できる。

　（実施の形態１の変形例）
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。

　そこで、以下、実施の形態１の変形例を例示する。

　実施の形態１では、本開示における洗濯機の一例として、縦型洗濯機である洗濯機１００を説明した。本開示における洗濯機は、縦型洗濯機に限定されず、ドラム式洗濯機であってもよいし、二槽式洗濯機であってもよい。

　実施の形態１では、本開示における第１の弁の一例として、第一導水筒３１１を説明した。本開示における第１の弁は、液剤自動投入装置を通らずに洗濯槽に給水する第１の水路を開閉する弁であればよいので、第一導水筒３１１に限定されない。本開示における第１の弁は、第二導水筒３１２単独であってもよいし、第一導水筒３１１及び第二導水筒３１２の両方を含んでいてもよい。

　（実施の形態２）
　本開示は、洗濯機に関する。

　本開示は、液剤自動投入装置への給水に伴う不具合の発生を抑制する洗濯機を提供する。

　本開示における洗濯機は、筐体と、洗濯槽と、導水経路と、液剤タンクと、液剤自動投入装置と、制御部と、を備える。洗濯槽は、筐体の内部に設けられ、洗濯物を収容する。導水経路は、給水弁から導入された水を洗濯槽に供給する。液剤タンクは、内部に液剤を貯蔵する。液剤自動投入装置は、液剤タンクに貯蔵された液剤を洗濯槽に注送する。導水経路は、液剤自動投入装置を通らずに洗濯槽又は外槽に給水する第３の水路と、液剤自動投入装置を通って洗濯槽又は外槽に給水する第４の水路と、を含む。給水弁は、第３の水路に給水する第３の弁と、第４の水路に給水する第４の弁と、を含む。制御部は、第３の弁を開放駆動して所定時間が経過した後に、第４の弁を開放駆動させる。

　本開示における洗濯機は、液剤自動投入装置への給水に伴う不具合の発生を抑制できる。

　以下、図面を参照しながら、実施の形態２を詳細に説明する。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

　以下、図１７～図３２を用いて、実施の形態２における洗濯機１１００を説明する。

　［２－１．構成］
　［２－１－１．洗濯機の構成］
　図１７は、実施の形態２における洗濯機１１００の構成を示す、蓋体１７００が閉じた状態の外観斜視図であり、図１８は、洗濯機１１００の構成を示す、蓋体１７００が開いた状態の外観斜視図である。なお、実施の形態２では、図１７及び図１８に示すように洗濯機１１００が設置された状態での鉛直方向を上下方向として記載する場合がある。また、実施の形態２では、図１７及び図１８における洗濯機１１００の操作部１８００が存在する側を後ろとして、対向する側を前として記載する場合がある。即ち、使用者は、一般的には、洗濯機１１００の前方側に立って衣類等の洗濯物を洗濯機１１００に投入し、洗濯機１１００を動作させる様々な操作を行うことになる。なお、本開示における洗濯物は、衣類に限られず、例えば寝具、カーテン、敷物、靴等の布又は皮製品その他の、既知の様々な洗濯機において洗濯可能な物をいう。

　図１７及び図１８に示すように、洗濯機１１００は、筐体１６００と、蓋体１７００と、操作部１８００と、制御部１９００と、を備える。洗濯機１１００は、設置された状態において、筐体１６００の上面側から内部に洗濯ものを投入可能な、いわゆる、縦型洗濯機である。筐体１６００は、下筐体１６１０と、上筐体１６２０と、を含む。下筐体１６１０内には、洗濯槽１５００が収容される。洗濯槽１５００は、上方が開口された円筒体であり、洗濯物を収容し、洗浄する洗浄動作を行う。つまり、洗濯機１１００は、筐体１６００の内部に設けられ、洗濯物を収容する。洗浄動作は、既知の様々な洗濯機の洗濯槽が行う動作であってもよい。実施の形態２の原理は、洗濯槽１５００によって実行される特定の洗浄動作に限定されない。

　上筐体１６２０は、下筐体１６１０の上方に配置されており、上筐体１６２０には、洗濯槽１５００と連通する洗濯物の投入口１６２１が形成されている。蓋体１７００は、上筐体１６２０の後部に取り付けられており、投入口１６２１を開閉自在に覆う。使用者が蓋体１７００を上方に回動させると、洗濯槽１５００は、投入口１６２１を通じて露出する。使用者は、投入口１６２１から洗濯物を洗濯槽１５００へ投入できる。

　上筐体１６２０の後部であって、投入口１６２１の後方となる位置に、操作部１８００が配設されている。使用者は、操作部１８００を操作し、洗濯槽１５００の様々な動作を設定することができる。

　操作部１８００の後部には、給水口１２００が設けられ、給水口１２００には、水道栓からの水道水を導入するように給水ホース１２１０が接続されている。

　制御部１９００は、筐体１６００内に設けられている、制御部１９００は、使用者による操作部１８００への操作に応じて、洗濯機１１００全体の動作を制御する。例えば、制御部１９００は、給水弁１３１０（図１９参照）と、液剤自動投入装置１３０１（図１９参照）と、を制御する。制御部１９００は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御装置として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているとしたが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

　図１８に示すように、洗剤タンク１４５０、柔軟剤タンク１４６０、及び洗剤ケース１４００は、給水ユニット１３００に収納された状態で前面が面一となるように配置されている。

　図１９は、給水ユニット１３００及びその周辺の構成を示す、洗剤ケース１４００、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０が引き出された状態の外観斜視図である。図１９に示すように、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０は、複数回の運転を実施可能な量の液剤を貯蔵可能に構成されている。具体的には、洗剤タンク１４５０は液体洗剤を、柔軟剤タンク１４６０は柔軟剤を、それぞれ貯蔵する。即ち、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０は、内部に液剤を貯蔵する本開示における液剤タンクの一例である。洗剤タンク１４５０には、貯蔵する液体洗剤を注入するための洗剤タンク投入部１４５１が、柔軟剤タンク１４６０には、貯蔵する柔軟剤を注入するための柔軟剤タンク投入部１４６１が、それぞれ形成されている。洗剤タンク投入部１４５１及び柔軟剤タンク投入部１４６１は、液剤を注入可能とするように上面が開口している。

　また、洗剤タンク１４５０には洗剤タンク残量目盛１４５０ａが、柔軟剤タンク１４６０には、柔軟剤タンク残量目盛１４６０ａが、それぞれ設けられている。洗剤タンク残量目盛１４５０ａ及び柔軟剤タンク残量目盛１４６０ａは、それぞれ透明材料で構成されており、使用者が目視で液剤の残量を確認することができる。

　一方、洗剤ケース１４００は、一回の運転に必要な量の剤を使用者が投入するために用いられるものである。洗剤ケース１４００には、粉洗剤を投入するための粉洗剤手動投入部１４１０、液体洗剤を投入するための液体洗剤手動投入部１４２０及び柔軟剤を投入するための柔軟剤手動投入部１４３０が設けられている。

　蓋体１７００は、一部分が透明に構成されている。これにより、使用者は、蓋体１７００が閉じた状態であっても、洗剤タンク残量目盛１４５０ａ及び柔軟剤タンク残量目盛１４６０ａを視認し、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク投入部１４６１が貯蔵する液剤の残量を確認できる。

　［２－１－２．給水ユニット］
　図２０は、給水ユニット１３００及びその周辺の構成を示す背面図であり、図２１は、給水ユニット１３００及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。図２１に示すように、給水ユニット１３００は、主に、略箱状に形成された給水ユニット筐体部１３２０と、給水ユニット筐体部１３２０の上面を覆う流路蓋部１３４０と、給水ユニット筐体部１３２０の下底部に取り付けられた流路下部１３７０と、により構成されている。

　図１９及び図２０に示すように、給水ユニット筐体部１３２０の背面から見て左部には、給水口１２００から導入された水を開閉自在に通過させる給水弁１３１０が取り付けられている。給水弁１３１０が開いた状態で、給水弁１３１０から導入された水は、給水ユニット筐体部１３２０に導入される。

　給水ユニット筐体部１３２０の背面中央部には、洗濯機１１００の外部からホース（図示せず）を介して水を吸引するバスポンプ１３１４が配設されている。バスポンプ１３１４は、流路蓋部１３４０にビス止めで固定されており、バスポンプ用注水口１３３３を介して、後述する第一導水経路１３２１と直接接続されている。バスポンプ１３１４は、第一導水経路１３２１から給水されることにより、吸引、吐出動作を開始できる。

　図２１に示すように、給水ユニット筐体部１３２０は、前方に開口する略箱状に形成されている。給水ユニット筐体部１３２０は、内部空間として、タンク収容部１３６０と、洗剤ケース収容部１３５０と、を有している。タンク収容部１３６０は、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０を、洗剤ケース収容部１３５０は、洗剤ケース１４００を、それぞれ独立に引き出し可能に収納している。

　洗剤ケース流路部１３３０は、洗剤ケース収容部１３５０の上面として配設されており、洗剤ケース流路部１３３０には、後述する第一導水経路１３２１及び第二導水経路１３２２が形成されている。

　図３、図４に示すように、給水ユニット筐体部１３２０の背面から見て右部には、液剤自動投入装置１３０１が取り付けられている。液剤自動投入装置１３０１は、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０に貯蔵された液剤を洗濯槽１５００に注送する。液剤自動投入装置１３０１については後述する。

　［２－１－３．導水経路］
　図２０及び図２１に示すように、給水弁１３１０は、第一導水筒１３１１、第二導水筒１３１２及び第三導水筒１３１３の三つの開閉弁を含み、それぞれの開閉弁を独立に開閉できるように構成されている。

　図２２は、流路蓋部１３４０を除いた、給水ユニット１３００及びその周辺の構成を示す上面図である。図２３は、洗剤ケース１４００、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０が取り外された状態で流路蓋部１３４０を除いた、給水ユニット１３００及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図２４は、図２３に示される給水ユニット１３００及びその周辺のＭ―Ｍ断面図である。図２５は、洗剤ケース１４００、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０が引き出された状態で流路蓋部１３４０を除いた、給水ユニット１３００及びその周辺の構成を示す上面図である。図２６は、図２３に示される給水ユニット１３００及びその周辺のＨ―Ｈ断面図である。

　図２２～図２６に示すように、給水ユニット筐体部１３２０には、給水弁１３１０から導入された水を洗濯槽１５００に供給する第一導水経路１３２１、第二導水経路１３２２及び第三導水経路１３２３が形成されている。給水弁１３１０と、第一導水経路１３２１、第二導水経路１３２２及び第三導水経路１３２３とは直接接続されている。第一導水経路１３２１、第二導水経路１３２２及び第三導水経路１３２３は、第一導水筒１３１１、第二導水筒１３１２及び第三導水筒１３１３とそれぞれ独立に連通するように、分岐して形成されている。即ち、第一導水筒１３１１は第一導水経路１３２１と、第二導水筒１３１２は第二導水経路１３２２と、第三導水筒１３１３は第三導水経路１３２３と、それぞれ連通する。

　［２－１－４．洗剤ケース、第一導水経路、第二導水経路］
　図１９及び図２２～図２５に示すように、第一導水経路１３２１及び第二導水経路１３２２は、第一導水筒１３１１及び第二導水筒１３１２から供給された水を洗剤ケース流路部１３３０に案内し、下方に位置する洗剤ケース１４００に注水するように構成されている。

　上述のように洗剤ケース１４００の内部には、粉洗剤手動投入部１４１０、液体洗剤手動投入部１４２０及び柔軟剤手動投入部１４３０が設けられており、使用者がそれぞれの剤を投入可能に構成されている。

　第一導水経路１３２１には、粉洗剤手動投入部１４１０の上方において上下を連通させるために形成された粉洗剤用注水口１３３１と、液体洗剤手動投入部１４２０の上方において上下を連通させるために形成された液体洗剤用注水口１３３２と、が設けられている。第二導水経路１３２２には、柔軟剤手動投入部１４３０の上方において上下を連通させるために形成された柔軟剤用注水口１３３４が設けられている。

　粉洗剤手動投入部１４１０、液体洗剤手動投入部１４２０及び柔軟剤手動投入部１４３０には、内部に溜まった液体を下部に排出する排出口（図示せず）がそれぞれ設けられている。排出口から排出された液体は、流路下部１３７０へと落下する。流路下部１３７０は、排出部として構成されており、洗濯槽１５００に液体を排出する。

　［２－１－５．洗剤タンク、自動投入装置、第三導水経路］
　図２７は、図２３に示される給水ユニット１３００及びその周辺のＬ―Ｌ断面図である。図２８は、図２３に示される給水ユニット１３００及びその周辺のＪ―Ｊ断面図である。図２９は、図２３に示される給水ユニット１３００及びその周辺のＧ―Ｇ断面図である。図３０は、図２３に示される給水ユニット１３００及びその周辺のＫ―Ｋ断面図である。図３１は、給水ユニット１３００の構成を示す、洗剤ケース１４００、洗剤タンク１４５０、柔軟剤タンク１４６０が取り外された状態の外観前面図である。

　図２２及び図２６～図３１に示すように、第三導水経路１３２３は、給水ユニット筐体部１３２０の背面に沿って略水平方向に亘って形成されており、洗浄経路導水口１３２４において背面側に開口する。洗浄経路導水口１３２４は、後述する自動投入装置内経路１３２５と接続され、第三導水経路１３２３と液剤自動投入装置１３０１とを連通させる。液剤自動投入装置１３０１は、タンク収容部１３６０の背面側に配置されている。そして、液剤自動投入装置１３０１は、後述するように、タンク収容部１３６０に収納された洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０と接続されている。

　図２５に示すように、洗剤タンク１４５０の背面側には、洗剤タンク差込口１３０２が設けられており、洗剤タンク差込口１３０２の内部には、押し込まれることにより開放される洗剤タンク逆止弁（図示せず）が設けられている。同様に、柔軟剤タンク１４６０の背面側には、柔軟剤タンク差込口１３０３と、押し込まれることにより開放される柔軟剤タンク逆止弁（図示せず）と、が設けられている。洗剤タンク１４５０は、タンク収容部１３６０に取り付けられた状態で、後述する洗剤自動投入差込口１４５２が洗剤タンク差込口１３０２に挿入され、洗剤タンク逆止弁が開放されて液体洗剤が供給可能となるように構成されている。同様に、柔軟剤タンク１４６０は、タンク収容部１３６０に取り付けられた状態で、後述する柔軟剤自動投入差込口１４６２が柔軟剤タンク差込口１３０３に挿入され、柔軟剤タンク逆止弁が開放されて柔軟剤が供給可能となるように構成されている。

　タンク収容部１３６０の内背面には、洗剤自動投入用接続部１３６０ａと、柔軟剤自動投入用接続部１３６０ｂと、が設けられている。洗剤自動投入用接続部１３６０ａ及び柔軟剤自動投入用接続部１３６０ｂは、液剤自動投入装置１３０１の、洗剤自動投入差込口１４５２及び柔軟剤自動投入差込口１４６２を囲うように構成されている。

　液剤自動投入装置１３０１は、洗剤自動投入差込口１４５２及び柔軟剤自動投入差込口１４６２と、三方弁１３８０と、ポンプユニット１３９０と、自動投入装置内経路１３２５と、を含む。三方弁１３８０は、液体洗剤、柔軟剤及び水の経路を切り替える。ポンプユニット１３９０は、液体を吸引及び吐出する。自動投入装置内経路１３２５は、三方弁１３８０とポンプユニット１３９０とを繋ぐ。

　図２５に示すように、洗剤自動投入差込口１４５２及び柔軟剤自動投入差込口１４６２は、前方に突出して形成されている。洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０がタンク収容部１３６０に収納された状態で、洗剤自動投入差込口１４５２は洗剤タンク１４５０と、柔軟剤自動投入差込口１４６２は柔軟剤タンク１４６０と、それぞれ接続される。

　三方弁１３８０は、それぞれ独立に開閉制御可能に構成された洗剤三方弁１３８１と柔軟剤三方弁１３８２とを含む。洗剤三方弁１３８１は、洗剤自動投入差込口１４５２と連通するように配設されている。また、柔軟剤三方弁１３８２は、柔軟剤自動投入差込口１４６２と連通するように配設されている。図２９に示すように、三方弁１３８０の下流側は、自動投入装置内経路１３２５を介してポンプユニット１３９０と接続されている。このように、三方弁１３８０は、自動投入装置内経路１３２５、洗剤自動投入差込口１４５２、柔軟剤自動投入差込口１４６２、ポンプユニット１３９０、と接続されている。洗濯機１１００は、洗剤三方弁１３８１及び柔軟剤三方弁１３８２を開閉させることにより、洗剤、柔軟剤及び水の流れを制御することができる。

　ポンプユニット１３９０は、ポンプ内流路１３９１と、シリンダ１３９７と、ピストン１３９５と、を含む。ポンプ内流路１３９１は、ポンプユニット入口１３９２ａとポンプユニット出口１３９２ｂとの間に設けられている。シリンダ３９７は、ポンプ内流路１３９１の途中に設けられている。ピストン１３９５は、モータ（図示せず）の回転駆動力によって上下運動する。

　ポンプユニット入口１３９２ａには入口逆止弁３９３が、ポンプユニット出口１３９２ｂには、出口逆止弁１３９４が、それぞれ設けられている。

　入口逆止弁１３９３は、ピストン１３９５の負圧動作で開くように構成されており、出口逆止弁１３９４は、ピストン１３９５の正圧動作で開くように構成されている。

　自動投入装置内経路１３２５は、ポンプユニット１３９０の下流において、洗浄経路流出口１３２６を介して、流路下部１３７０と接続されている。

　［２－２．動作］
　以上のように構成された洗濯機１１００について、その動作を以下説明する。

　［２－２－１．自動投入機能使用時の洗濯運転における水の流れ］
　図２２及び図２４、図２６～図３１において、第一導水筒１３１１から供給される水の流れをＸ１、第二導水筒１３１２から供給される水の流れをＹ１、第三導水筒１３１３から供給される水の流れをＺ１と定義する。

　図３２は、洗濯機１１００の洗濯運転におけるタイミングチャートである。図３２に示すように、洗い工程開始時において、液剤自動投入装置１３０１が駆動され、洗剤の自動投入が実行される。具体的には、初めに、第三導水筒１３１３が閉じた状態で、三方弁１３８０の一部である洗剤三方弁１３８１が開放され、洗剤タンク１４５０とポンプユニット１３９０との経路が連通する。ポンプユニット１３９０は、モータ１３９６を回転させることで、ピストン１３９５を上下動作させ、液体洗剤をポンプユニット入口１３９２ａから吸引し、ポンプユニット出口１３９２ｂから吐出する。吐出された洗剤は、流路下部１３７０に到達する。

　ピストン１３９５が駆動している間に、第一導水筒１３１１が開放され、第一導水経路１３２１への給水が開始される。水の流れＸ１のように、第一導水経路１３２１に導入された水は、粉洗剤用注水口１３３１、液体洗剤用注水口１３３２及びバスポンプ用注水口１３３３を通過し、粉洗剤手動投入部１４１０、液体洗剤手動投入部１４２０及びバスポンプ１３１４に注水される。粉洗剤手動投入部１４１０及び液体洗剤手動投入部１４２０に注水された水は、排出口を通って流路下部１３７０へ流下し、流路下部１３７０内の液体洗剤を溶解させ、洗濯槽１５００に投入される。第一導水経路１３２１への給水は、後述する経路洗浄の開始まで、継続して実施される。これにより、洗剤の自動投入を実施しながら洗濯槽１５００への給水を行うことができるので、洗い工程初期における給水動作に要する時間を短くできる。なお、第一導水経路１３２１への給水は間欠的に実施されてもよい。

　ポンプユニット１３９０による液剤の吸引及び吐出は、間欠的に実施される。ピストン１３９５が駆動を停止している間に、洗剤送り出し動作が実施される。

　洗剤送り出し動作の開始時においては、洗剤三方弁１３８１が閉じ、洗剤タンク１４５０とポンプユニット１３９０との経路が遮断され、第三導水筒１３１３から液剤自動投入装置１３０１までの経路が連通する。続いて、給水弁１３１０の第三導水筒１３１３が開放される。水の流れＺ１のように、第三導水筒１３１３から導入された水は、第三導水経路１３２３を通過し、洗浄経路導水口１３２４を介して自動投入装置内経路１３２５に到達し、ポンプ内流路１３９１を通過する。このように、洗剤送り出し動作においては、三方弁１３８０及びポンプユニット１３９０に水が供給され、三方弁１３８０及びポンプユニット１３９０の内部に残留した洗剤が流路下部１３７０に送り出される。

　図３２に示すように、ピストン１３９５の駆動と、洗剤送り出し動作と、は交互に実施される。これにより、洗濯機１１００は、所定範囲内の希釈濃度で洗剤を希釈し、希釈された洗剤液を洗濯槽１５００内の洗濯物に供給できる。

　図３２に示すように、ピストン１３９５の駆動及び洗剤送り出し動作が所定回数実施された後に、第一導水筒１３１１による単独給水が実施される。単独給水においては、洗剤三方弁１３８１が閉じられ、第三導水筒１３１３が閉じられる。第一導水経路１３２１に導入された水は、洗剤ケース１４００の排出口を通って流路下部１３７０へ流下し、洗濯槽１５００に投入される。所定の給水が終了すると、第一導水筒１３１１は閉じられる。なお、実施の形態２では、後述のように、第三導水筒１３１３が開かれた後に第一導水筒１３１１が閉じられる。

　続いて、経路洗浄が実施される。経路洗浄においては、第三導水筒１３１３単独の給水が実施される。これにより、給水弁１３１０から導入される水は、第一導水経路１３２１と、第三導水経路１３２３と、に分流されず、第三導水経路１３２３のみに供給される。そのため、経路洗浄において第三導水経路１３２３を通過する水量は、洗剤送り出し動作において第三導水経路１３２３を通過する水量よりも多い。自動投入装置内経路１３２５を通過した水は、洗浄経路流出口１３２６を介して流路下部１３７０へ流下し、流路下部１３７０から洗濯槽１５００に投入される。

　経路洗浄は、液剤自動投入装置１３０１内及び流路下部１３７０に残留した洗剤を確実に洗い流し、洗濯槽１５００に送り出す。これにより、残留した洗剤と、最終すすぎ工程において投入される柔軟剤とが混合することを抑制し、洗剤と柔軟剤が混合した際に生じる異物の析出を抑制することができる。更に、経路洗浄は、異物が存在した場合でも、強い水流により異物を取り除くことができる。

　最終すすぎ工程では、三方弁１３８０の一部である柔軟剤三方弁１３８２が開放され、柔軟剤タンク１４６０とポンプユニット１３９０との経路が連通する。ポンプユニット１３９０は、モータを回転させることでピストン１３９５を上下動作させ、適量の柔軟剤をポンプユニット入口１３９２ａから吸引し、ポンプユニット出口１３９２ｂから吐出する。ポンプユニット出口１３９２ｂから吐出された柔軟剤は、流路下部１３７０へ到達する。

　ピストン１３９５が駆動する前、又は駆動している間に、第二導水筒１３１２が開放され、第二導水経路１３２２への給水が開始される。水の流れＹ１のように、第二導水経路１３２２に導入された水は、柔軟剤用注水口１３３４を通過して柔軟剤手動投入部１４３０に注水され、柔軟剤手動投入部１４３０の排出口から流路下部１３７０へ流下し、流路下部１３７０内に溜まった柔軟剤を溶解させるとともに洗濯槽１５００に投入される。

　次に、柔軟剤三方弁１３８２が閉じ、柔軟剤タンク１４６０とポンプユニット１３９０の経路が遮断され、第三導水筒１３１３から液剤自動投入装置１３０１までの経路が連通する。その後、第三導水筒１３１３が開放され、三方弁１３８０及びポンプユニット１３９０内の柔軟剤を洗い流す経路洗浄が実施される。この経路洗浄によって、残留した柔軟剤と、次回の洗濯運転において投入される洗剤とが混合することを抑制し、洗剤と柔軟剤が混合した際に生じる異物の析出を抑制する。

　［２－２－２．負荷軽減動作］
　導水経路は、第一導水筒１３１１により開閉される第一導水経路１３２１と、第二導水筒１３１２により開閉される第二導水経路１３２２と、第三導水筒１３１３により開閉される第三導水経路１３２３に分岐している。従って、給水弁１３１０の開閉弁が全て閉じた状態から一つ又は複数の開閉弁を開放した場合、開放した開閉弁に一時的に大きな水圧が掛かり、開放した開閉弁の位置する導水経路に大きな負荷が掛かる。

　実施の形態２における洗濯機１１００は、第三導水筒１３１３の開閉に伴って生じる第三導水経路１３２３及び液剤自動投入装置１３０１の負荷を軽減させるため、負荷軽減動作を実施する。

　図３２に示すように、洗剤送り出し動作において、制御部１９００は、第一導水筒１３１１を開放した状態で、第三導水筒１３１３を開放駆動させている。前もって第一導水筒１３１１を開放しておくことにより、第三導水経路１３２３に大きな負荷がかかることを抑制できる。これにより、第三導水経路１３２３と連通している液剤自動投入装置１３０１についても、自動投入装置内経路１３２５に大きな負荷がかかることを抑制できる。そのため、液剤自動投入装置１３０１の部品が損傷によって水漏れや動作不良を発生することを抑制できる。

　また、制御部１９００は、第一導水筒１３１１を開放状態に維持したまま、所定時間が経過した後に、第三導水筒１３１３を閉塞させている。これにより、第三導水筒１３１３を閉塞した際に、一時的に発生した負圧によって、第三導水経路１３２３又は自動投入装置内経路１３２５で汚染された水が、給水口１２００に逆流することを抑制できる。

　経路洗浄において、制御部１９００は、第三導水筒１３１３を開放して所定時間が経過した後に、第一導水筒１３１１を閉塞させている。これにより、経路洗浄において、第三導水経路１３２３及び自動投入装置内経路１３２５に大きな負荷がかかることを抑制できる。

　また、経路洗浄において、制御部１９００は、第一導水筒１３１１を開放して所定時間が経過した後に、第三導水筒１３１３を閉塞させている。これにより、第三導水筒１３１３を閉塞した際に、一時的に発生した負圧によって給水口１２００に水が逆流することを抑制し、液剤自動投入装置１３０１で汚染された水が、給水口１２００の上水に流入することを抑制できる。

　［２－３．作用等］
　以上のように、実施の形態２における洗濯機１１００は、筐体１６００と、洗濯槽１５００と、導水経路と、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０と、液剤自動投入装置１３０１と、制御部１９００と、を備える。洗濯槽１５００は、筐体１６００の内部に設けられ、洗濯物を収容する。導水経路は、給水弁１３１０から導入された水を洗濯槽１５００に供給する。洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０は、本開示における液剤タンクの一例であり、内部に液剤を貯蔵する。液剤自動投入装置１３０１は、洗剤タンク１４５０及び柔軟剤タンク１４６０に貯蔵された液剤を洗濯槽１５００に注送する。制御部１９００は、給水弁１３１０及び液剤自動投入装置１３０１を制御する。を備える。導水経路は、第３の水路と、第４の水路と、を含む。第３の水路は、液剤自動投入装置１３０１を通らずに洗濯槽１５００に給水する第一導水経路１３２１及び第二導水経路１３２２である。第４の水路は、液剤自動投入装置１３０１を通って洗濯槽１５００に給水する第三導水経路１３２３である。給水弁１３１０は、第３の弁と、第４の弁と、を含む。第３の弁は、第一導水経路１３２１に給水する第一導水筒１３１１又は第二導水経路１３２２に給水する第二導水筒１３１２である。第４の弁は、第三導水経路１３２３に給水する第三導水筒１３１３である。制御部１９００は、第一導水筒１３１１を開放駆動して所定時間が経過した後に、第三導水筒１３１３を開放駆動させる。

　これにより、前もって第一導水筒１３１１を開放しておくことにより、第三導水筒１３１３を開放する際に、第三導水経路１３２３に大きな負荷がかかることを抑制できる。

　そのため、液剤自動投入装置１３０１への給水に伴う不具合の発生を抑制できる。

　実施の形態２の洗濯機１１００のように、制御部１９００は、第三導水筒１３１３を開放して所定時間が経過した後に、第一導水筒１３１１を閉塞させてもよい。

　実施の形態２の洗濯機１１００のように、制御部１９００は、第一導水筒１３１１を開放駆動して所定時間が経過した後に、第三導水筒１３１３を閉塞させてもよい。

　（実施の形態２の変形例）
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。

　そこで、以下、実施の形態２の変形例を例示する。

　実施の形態２では、本開示における洗濯機の一例として、縦型洗濯機である洗濯機１１００を説明した。本開示における洗濯機は、縦型洗濯機に限定されず、ドラム式洗濯機であってもよいし、二槽式洗濯機であってもよい。

　実施の形態２では、本開示における第３の弁の一例として、第一導水筒１３１１を説明した。本開示における第３の弁は、液剤自動投入装置を通らずに洗濯槽に給水する第３の水路を開閉する弁であればよいので、第一導水筒１３１１に限定されない。本開示における第３の弁は、第二導水筒１３１２単独であってもよいし、第一導水筒１３１１及び第二導水筒１３１２の両方を含んでいてもよい。

　（実施の形態３）
　本開示は、洗濯機に関する。

　本開示は、自動投入装置使用時の洗剤液の供給性能を向上させる洗濯機を提供する。

　本開示における洗濯機は、筐体と、洗濯槽と、導水経路と、液剤タンクと、液剤自動投入装置と、制御部と、を備える。洗濯槽は、筐体の内部に設けられ、洗濯物を収容する。導水経路は、給水弁から導入された水を洗濯槽に供給する。液剤タンクは、内部に液剤を貯蔵する。液剤自動投入装置は、液剤タンクに貯蔵された液剤を洗濯槽に注送する。導水経路は、第５の水路と、第６の水路と、合流水路と、を含む。第５の水路は、液剤自動投入装置を通らずに洗濯槽に給水する。第６の水路は、液剤自動投入装置を通って洗濯槽に給水する。合流水路は、第５の水路と第６の水路とが合流する。制御部は、給水弁を駆動させて第５の水路に給水させ、液剤自動投入装置を駆動させて液剤を洗濯槽に注送させる。

　本開示における洗濯機は、自動投入装置使用時の洗剤液の供給性能を向上させる。

　以下、図３３～図５５を用いて、実施の形態３における洗濯機２１００を説明する。

　［３－１．構成］
　［３－１－１．洗濯機の構成］
　図３３は、実施の形態３における洗濯機２１００の構成を示す、蓋体２７００が閉じた状態の外観斜視図であり、図３４は、洗濯機２１００の構成を示す、蓋体２７００が開いた状態の外観斜視図である、なお、実施の形態３では、図３３及び図３４に示すように、洗濯機２１００が設置された状態での鉛直方向を上下方向として記載する場合がある。また、実施の形態３では、図３３及び図３４における洗濯機２１００の操作部２８００が存在する側を後ろとして、対向する側を前として記載する場合がある。すなわち、使用者は、一般的には、洗濯機２１００の前方側に立って衣類などの洗濯物を洗濯機２１００に投入し、洗濯機２１００を動作させるための様々な操作を行うことになる。なお、本開示における洗濯物は、衣類に限られず、例えば寝具、カーテン、敷物、靴等の布又は皮製品その他の、既知の様々な洗濯機において洗濯可能な物をいう。

　図３３及び図３４に示すように、洗濯機２１００は、筐体２６００と、蓋体２７００と、操作部２８００と、制御部２９００と、を備える。洗濯機２１００は、設置された状態において、筐体２６００の上面側から内部に洗濯物を投入可能な、いわゆる縦型洗濯機である。筐体２６００は、下筐体２６１０と、上筐体２６２０と、を含む。下筐体２６１０内には、洗濯槽２５００が収容される。洗濯槽２５００は、上方が開口された円筒体であり、洗濯物を収容し、洗浄する洗浄動作を行う。つまり、洗濯槽２５００は、筐体２６００の内部に設けられ、洗濯物を収容する。洗浄動作は、既知の様々な洗濯機の洗濯槽が行う動作であってもよい。実施の形態３の原理は、洗濯槽２５００によって実行される特定の洗浄動作に限定されない。

　上筐体２６２０は、下筐体２６１０の上方に配置されており、上筐体２６２０には、洗濯槽２５００と連通する洗濯物の投入口２６２１が形成されている。蓋体２７００は、上筐体２６２０の後部に取り付けられており、投入口２６２１を開閉自在に覆う。使用者が蓋体２７００を上方に回動させると、洗濯槽２５００は、投入口２６２１を通じて露出する。使用者は、投入口２６２１から洗濯物を洗濯槽２５００へ投入できる。

　上筐体２６２０の後部であって、投入口２６２１の後方となる位置に、操作部２８００が配設されている。使用者は、操作部２８００を操作し、洗濯槽２５００の様々な動作を設定することができる。

　操作部２８００の後部には、給水口２２００が設けられ、給水口２２００には、水道栓からの水道水を導入するように給水ホース２２１０が接続されている。

　制御部２９００は、筐体２６００内に設けられている。制御部２９００は、使用者による操作部２８００への操作に応じて、洗濯機２１００全体の動作を制御する。例えば、制御部２９００は、給水弁２３１０（図３５参照）と、液剤自動投入装置２３０１（図３５参照）を制御する。制御部２９００は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御装置として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているとしたが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

　図３４に示すように、洗剤タンク２４５０、柔軟剤タンク２４６０及び洗剤ケース２４００は、給水ユニット２３００に収納された状態で前面が面一となるように配置されている。

　図３５は、給水ユニット２３００及びその周辺の構成を示す、洗剤ケース２４００、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０が引き出された状態の外観斜視図である。図３５に示すように、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０は、複数回の運転を実施可能な量の液剤を貯蔵可能に構成されている。具体的には、洗剤タンク２４５０は液体洗剤を、柔軟剤タンク２４６０は柔軟剤を、それぞれ貯蔵する。即ち、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０は、内部に液剤を貯蔵する本開示における液剤タンクの一例である。洗剤タンク２４５０には、貯蔵する液体洗剤を注入するための洗剤タンク投入部２４５１が、柔軟剤タンク２４６０には、貯蔵する柔軟剤を注入するための柔軟剤タンク投入部２４６１が、それぞれ形成されている。洗剤タンク投入部２４５１及び柔軟剤タンク投入部２４６１は、液剤を注入可能とするように上面が開口している。

　また、洗剤タンク２４５０には洗剤タンク残量目盛２４５０ａが、柔軟剤タンク２４６０には、柔軟剤タンク残量目盛２４６０ａが、それぞれ設けられている。洗剤タンク残量目盛２４５０ａ及び柔軟剤タンク残量目盛２４６０ａは、それぞれ透明材料で構成されており、使用者が目視で液剤の残量を確認することができる。

　一方、洗剤ケース２４００は、一回の運転に必要な量の剤を使用者が投入するために用いられるものである。洗剤ケース２４００には、粉洗剤を投入するための粉洗剤手動投入部２４１０、液体洗剤を投入するための液体洗剤手動投入部２４２０及び柔軟剤を投入するための柔軟剤手動投入部２４３０が設けられている。

　蓋体２７００は、一部分が透明に構成されている。これにより、使用者は、蓋体２７００が閉じた状態であっても、洗剤タンク残量目盛２４５０ａ及び柔軟剤タンク残量目盛２４６０ａを視認し、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０が貯蔵する液剤の残量を確認できる。

　［３－１－２．給水ユニット］
　図３６は、給水ユニット２３００及びその周辺の構成を示す背面図であり、図３７は、給水ユニット２３００及びその周辺の構成を示す分解斜視図である。図３７に示すように、給水ユニット２３００は、主に、略箱状に形成された給水ユニット筐体部２３２０と、給水ユニット筐体部２３２０の上面を覆う流路蓋部２３４０と、給水ユニット筐体部２３２０の下底部に取り付けられた流路下部２３７０と、により構成されている。

　図３５及び図３６に示すように、給水ユニット筐体部２３２０の背面から見て左部には、給水口２２００から導入された水を開閉自在に通過させる給水弁２３１０が取り付けられている。給水弁２３１０が開いた状態で、給水弁２３１０から導入された水は、給水ユニット筐体部２３２０に導入される。

　給水ユニット筐体部２３２０の背面中央部には、洗濯機２１００の外部からホース（図示せず）を介して水を吸引するバスポンプ２３１４が配設されている。バスポンプ２３１４は、流路蓋部２３４０にビス止めで固定されており、バスポンプ用注水口２３３３を介して、後述する第一導水経路２３２１と直接接続されている。バスポンプ２３１４は、第一導水経路２３２１から給水されることにより、吸引、吐出動作を開始できる。

　図３７及び図３８に示すように、給水ユニット筐体部２３２０は、前方に開口する略箱状に形成されている。給水ユニット筐体部２３２０は、内部空間として、洗剤タンク収容部２３６０と、柔軟剤タンク収容部２３６５と、洗剤ケース収容部２３５０と、を有している。洗剤タンク収容部２３６０は、洗剤タンク２４５０を、柔軟剤タンク収容部２３６５は、柔軟剤タンク２４６０を、洗剤ケース収容部２３５０は、洗剤ケース２４００を、それぞれ独立に引き出し可能に収納している。

　洗剤ケース流路部２３３０は、洗剤ケース収容部２３５０の上面として配設されており、洗剤ケース流路部２３３０には、後述する第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２が形成されている。

　図３５及び図３６に示すように、給水ユニット筐体部２３２０の背面から見て右部には、液剤自動投入装置２３０１が取り付けられている。液剤自動投入装置２３０１は、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０に貯蔵された液剤を洗濯槽２５００に注送する。液剤自動投入装置２３０１については後述する。

　［３－１－３．導水経路］
　図３６及び図３７に示すように、給水弁２３１０は、第一導水筒２３１１、第二導水筒２３１２及び第三導水筒２３１３の三つの開閉弁を含み、それぞれの開閉弁を独立に開閉できるように構成されている。

　図３８は、流路蓋部２３４０を除いた、給水ユニット２３００及びその周辺の構成を示す上面図である。図３９は、洗剤ケース２４００、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０が取り外された状態で流路蓋部２３４０を除いた、給水ユニット２３００及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図４０は、図３９に示される給水ユニット２３００及びその周辺のＳ―Ｓ断面図である。図４１は、洗剤ケース２４００、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０が引き出された状態で流路蓋部２３４０を除いた、給水ユニット２３００及びその周辺の構成を示す上面図である。図４２は、図３９に示される給水ユニット２３００及びその周辺のＯ―Ｏ断面図である。

　図３８～図４２に示すように、給水ユニット筐体部２３２０には、給水弁２３１０から導入された水を洗濯槽２５００に供給する第一導水経路２３２１、第二導水経路２３２２及び第三導水経路２３２３が形成されている。つまり、流路下部２３７０は、第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２の下方に設けられている。給水弁２３１０と、第一導水経路２３２１、第二導水経路２３２２及び第三導水経路２３２３とは直接接続されている。第一導水経路２３２１、第二導水経路２３２２及び第三導水経路２３２３は、第一導水筒２３１１、第二導水筒２３１２及び第三導水筒２３１３とそれぞれ独立に連通するように、分岐して形成されている。即ち、第一導水筒２３１１は第一導水経路２３２１と、第二導水筒２３１２は第二導水経路２３２２と、第三導水筒２３１３は第三導水経路２３２３と、それぞれ連通する。

　［３－１－４．洗剤ケース、第一導水経路、第二導水経路］
　図３５及び図３８～図４１に示すように、第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２は、第一導水筒２３１１及び第二導水筒２３１２から供給された水を洗剤ケース流路部２３３０に案内し、下方に位置する洗剤ケース２４００に注水するように構成されている。

　上述のように洗剤ケース２４００の内部には、粉洗剤手動投入部２４１０、液体洗剤手動投入部２４２０及び柔軟剤手動投入部２４３０が設けられており、使用者がそれぞれの剤を投入可能に構成されている。

　第一導水経路２３２１には、粉洗剤手動投入部２４１０の上方において上下を連通させるために形成された粉洗剤用注水口２３３１と、液体洗剤手動投入部２４２０の上方において上下を連通させるために形成された液体洗剤用注水口２３３２と、が設けられている。第二導水経路２３２２には、柔軟剤手動投入部２４３０の上方において上下を連通させるために形成された柔軟剤用注水口２３３４が設けられている。

　粉洗剤手動投入部２４１０、液体洗剤手動投入部２４２０及び柔軟剤手動投入部２４３０には、内部に溜まった液体を下部に排出する排出口（図示せず）がそれぞれ設けられている。排出口から排出された液体は、流路下部２３７０へと排出する。

　図３８に示すように、第一導水経路２３２１には、泡生成用注水口２３３５が設けられている。泡生成用注水口２３３５は、洗剤ケース収容部２３５０に収納された洗剤ケース２４００よりも後方に配置されている。これにより、洗剤ケース収容部２３５０から下方に注水された水は、洗剤ケース２４００を通過することなく、流路下部２３７０に落下する。なお、泡生成用注水口２３３５は、第二導水経路２３２２に設けられてもよいし、第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２に設けられてもよい。

　［３－１－５．自動投入装置、第三導水経路］
　図４３は、図３９に示される給水ユニット２３００及びその周辺のＲ―Ｒ断面図である。図４４は、図３９に示される給水ユニット２３００及びその周辺のＰ―Ｐ断面図である。図４５は、図３９に示される給水ユニット２３００及びその周辺のＮ―Ｎ断面図である。図４６は、図３９に示される給水ユニット２３００及びその周辺のＱ―Ｑ断面図である。図４７は、給水ユニット２３００の構成を示す、洗剤ケース２４００、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０が取り外された状態の外観前面図である。

　図３８及び図４２～図４７に示すように、第三導水経路２３２３は、給水ユニット筐体部２３２０の背面に沿って略水平方向に亘って形成されており、洗浄経路導水口２３２４において背面側に開口する。洗浄経路導水口２３２４は、後述する自動投入装置内経路２３２５と接続され、第三導水経路２３２３と液剤自動投入装置２３０１とを連通させる。液剤自動投入装置２３０１は、洗剤タンク収容部２３６０及び柔軟剤タンク収容部２３６５の背面側に配置されている。液剤自動投入装置２３０１は、後述するように、洗剤タンク収容部２３６０及び柔軟剤タンク収容部２３６５に収容された洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０とそれぞれ接続されている。

　図４１に示すように、洗剤タンク２４５０の背面側には、洗剤タンク差込口２３０２が設けられており、洗剤タンク差込口２３０２の内部には、押し込まれることにより開放される洗剤タンク逆止弁が設けられている。同様に、柔軟剤タンク２４６０の背面側には、柔軟剤タンク差込口２３０３と、押し込まれることにより開放される柔軟剤タンク逆止弁と、が設けられている。洗剤タンク２４５０は、洗剤タンク収容部２３６０に取り付けられた状態で、後述する洗剤自動投入差込口２４５２が洗剤タンク差込口２３０２に挿入され、洗剤タンク逆止弁が開放されて液体洗剤が供給可能となるように構成されている。同様に、柔軟剤タンク２４６０は、柔軟剤タンク収容部２３６５に取り付けられた状態で、後述する柔軟剤自動投入差込口２４６２が柔軟剤タンク差込口２３０３挿入され、柔軟剤タンク逆止弁が開放されて柔軟剤が供給可能となるように構成されている。

　洗剤タンク収容部２３６０及び柔軟剤タンク収容部２３６５の内背面には、洗剤自動投入用接続部２３６０ａと、柔軟剤自動投入用接続部２３６５ａと、がそれぞれ設けられている。洗剤自動投入用接続部２３６０ａ及び柔軟剤自動投入用接続部２３６５ａは、液剤自動投入装置２３０１の、洗剤自動投入差込口２４５２及び柔軟剤自動投入差込口２４６２を囲うように構成されている。

　液剤自動投入装置２３０１は、洗剤自動投入差込口２４５２及び柔軟剤自動投入差込口２４６２と、三方弁２３８０と、ポンプユニット２３９０と、自動投入装置内経路２３２５と、を含む。三方弁２３８０は、液体洗剤、柔軟剤及び水の経路を切り替える。ポンプユニット２３９０は、液剤を吸引及び吐出する。自動投入装置内経路２３２５は、三方弁２３８０とポンプユニット２３９０とを繋ぐ。

　図４１に示すように、洗剤自動投入差込口２４５２及び柔軟剤自動投入差込口２４６２は、前方に突出して形成されている。洗剤タンク２４５０が洗剤タンク収容部２３６０に、柔軟剤タンク２４６０が柔軟剤タンク収容部２３６５に収納された状態で、洗剤自動投入差込口２４５２は洗剤タンク２４５０と、柔軟剤自動投入差込口２４６２は柔軟剤タンク２４６０と、それぞれ接続される。

　三方弁２３８０は、それぞれ独立に開閉制御可能に構成された洗剤三方弁２３８１と柔軟剤三方弁２３８２とを含む。洗剤三方弁２３８１は、洗浄経路導水口２３２４、洗剤自動投入差込口２４５２及び柔軟剤三方弁２３８２と連通するように配設されている。柔軟剤三方弁２３８２は、洗剤三方弁２３８１、柔軟剤自動投入差込口２４６２及び自動投入装置内経路２３２５と連通するように配設されている。三方弁２３８０の下流側は、自動投入装置内経路２３２５を介してポンプユニット２３９０と接続されている。このように、三方弁２３８０は、自動投入装置内経路２３２５、洗剤自動投入差込口２４５２、柔軟剤自動投入差込口２４６２、ポンプユニット２３９０、と接続されている。洗濯機２１００は、洗剤三方弁２３８１及び柔軟剤三方弁２３８２を開閉させることにより、洗剤、柔軟剤及び水の流れを制御することができる。

　ポンプユニット２３９０は、ポンプ内流路２３９１と、シリンダ２３９７と、ピストン２３９５と、を含む。ポンプ内流路２３９１は、ポンプユニット入口２３９２ａとポンプユニット出口２３９２ｂとの間に設けられている。シリンダ２３９７は、ポンプ内流路２３９１の途中に設けられている。ピストン２３９５は、モータ（図示せず）の回転駆動力によって上下運動する。

　ポンプユニット入口２３９２ａには入口逆止弁２３９３が、ポンプユニット出口２３９２ｂには、出口逆止弁２３９４が、それぞれ設けられている。

　入口逆止弁２３９３は、ピストン２３９５の負圧動作で開くように構成されており、出口逆止弁２３９４は、ピストン２３９５の正圧動作で開くように構成されている。

　自動投入装置内経路２３２５は、ポンプユニット２３９０の下流において、洗浄経路流出口２３２６を介して、流路下部２３７０と接続されている。

　［３－１－６．洗剤タンク、タンク収容部］
　以下、液剤タンクの一例として、洗剤タンク２４５０を例に説明する。柔軟剤タンク２４６０は、洗剤タンク２４５０と同様の構成を備える。

　図４８は、洗剤タンク２４５０の構成を示す外観斜視図である。図４８に示すように、洗剤タンク２４５０は、略箱状に形成された洗剤タンク筐体２４５６と、洗剤タンク筐体２４５６の上部に設けられた洗剤タンク投入部２４５１と、を含む。

　洗剤タンク投入部２４５１は、略中央が開口しており、前部、左右側部、後部に投入傾斜部２４６４が設けられている。投入傾斜部２４６４は、洗剤タンク投入部２４５１の開口に向かって下方傾斜して形成されており、液剤を洗剤タンク投入部２４５１まで案内して洗剤タンク筐体２４５６の内部に流下させる。

　図４９Ａは、洗剤タンク２４５０が収納された状態で流路蓋部２３４０を除いた、給水ユニット２３００及びその周辺の断面を図示するための上面図である。図４９Ｂは、洗剤タンク２４５０が引き出された状態で流路蓋部２３４０を除いた、給水ユニット２３００及びその周辺の断面を示す上面図である。図５０は、図４９Ａに示される給水ユニット２３００及びその周辺のＴ―Ｔ断面図である。図５１は、図４９Ｂに示される給水ユニット２３００及びその周辺のＷ―Ｗ断面図である。図５２は、図４９Ａに示される給水ユニット２３００及びその周辺のＵ―Ｕ断面図である。図５３は、図４９Ｂに示される給水ユニット２３００及びその周辺のＶ―Ｖ断面図である。

　図５０に示すように、洗剤タンク筐体２４５６の底部には、ロックレバー２４５４が設けられている。ロックレバー２４５４は、洗剤タンク２４５０が洗剤タンク収容部２３６０に収納された状態で、洗剤タンク収容部２３６０の内底面に設けられた洗剤タンク収容部爪部２３６１と係合する。ロックレバー２４５４の手前側の端部には、ロックレバー把持部２４５４ａが設けられている。ロックレバー把持部２４５４ａは、洗剤タンク筐体２４５６の前面下部を延伸して形成された洗剤タンク筐体把持部２４５６ａの近傍に配置されている。

　図５０～図５３に示すように、洗剤タンク筐体２４５６の背面側内部には、液体を濾過するフィルタ２４７０が設けられている。フィルタ２４７０は、洗剤タンク筐体２４５６の内部側壁と当接するように略矩形状に形成されており、背面から前方にかけて下方傾斜するように設けられている。

　洗剤タンク筐体２４５６の背面下部の略中央位置には、スプリング機構２４５５が設けられている。スプリング機構２４５５は、フィルタ２４７０の下方位置に配設されたバネ２４５５ａを含む。バネ２４５５ａは、洗剤タンク筐体２４５６を前方に向かって付勢する。スプリング機構２４５５の後方には、洗剤タンク収容部当て面２３６２が設けられている。洗剤タンク収容部当て面２３６２は、スプリング機構２４５５と当接し、バネ２４５５ａを縮めた状態で静止させる。なお、洗剤タンク差込口２３０２は、スプリング機構２４５５の側方に配置されている。

　洗剤タンク収容部２３６０の上面は、流路蓋部２３４０で構成されている。流路蓋部２３４０は、洗剤タンク投入部２４５１の上方を覆っており、洗剤タンク投入部２４５１から異物が混入することを抑制する蓋としての役割を有している。

　図５０及び図５１に示すように、洗剤タンク収容部２３６０の内上面前部には、ストッパー２３６８が設けられている。ストッパー２３６８は、洗剤タンク２４５０の上面に設けられたタンク凸部２４５７と係合可能に構成されている。

　図５２及び図５３に示すように、洗剤タンク収容部２３６０の内底面には、流路下部２３７０と連通する落下口２３６４が形成されている。落下口２３６４は、洗剤タンク２４５０が洗剤タンク収容部２３６０に収納された状態で洗剤タンク差込口２３０２の下方となる位置に、配置されている。落下口２３６４は、洗剤タンク差込口２３０２又は洗剤自動投入差込口２４５２から漏れた液体洗剤を、洗浄経路２３１９に流下させる。

　洗剤タンク収容部２３６０の内底面には、貯留部２３６３が設けられている。貯留部２３６３は、液体を貯留可能な窪みであるとともに、洗剤タンク２４５０の底面と洗剤タンク収容部２３６０の内底面とを離間させる間隙として構成されている。

　［３－１－７．流路下部］
　図５４は、流路下部２３７０の構成を示す上面図である。図５３及び図５４に示すように、流路下部２３７０は、第一流路下部経路２３７２と、洗浄経路２３１９と、第二流路下部経路２３７３と、流路下部排出口２３７１と、を含む。第一流路下部経路２３７２は、洗浄経路流出口２３２６と連通する。洗浄経路２３１９は、落下口２３６４の下方に設けられている。第二流路下部経路２３７３は、洗剤ケース２４００から排出された液体を通過させる。

　洗浄経路２３１９には、第一流路下部経路２３７２から液体を導入する洗浄経路入口２３１８と、第一流路下部経路２３７２に液体を流出させる洗浄経路出口２３７４と、が設けられている。洗浄経路入口２３１８は、落下口２３６４から落下する液体の落下地点よりも上流位置に設けられ、洗浄経路出口２３７４は、落下口２３６４から落下する液体の落下地点よりも下流位置に設けられている。洗浄経路入口２３１８は、第一流路下部経路２３７２の流路断面積よりも小さく構成されているため、洗浄経路２３１９を通過する水の水量は比較的少量となっている。これにより、洗濯機２１００は、洗浄経路２３１９を通過する水が、落下口２３６４から上方に溢れ出し、洗剤タンク収容部２３６０内に侵入することを抑制できる。

　第一流路下部経路２３７２の下流側には、ピン２３７７が複数設けられている。ピン２３７７は、泡生成用注水口２３３５の下方位置において上下に延伸して形成されている。つまり、流路下部２３７０は、泡生成用注水口２３３５の下方位置において上下に延伸して形成された複数のピン２３７７を含む。即ち、ピン２３７７は、第一流路下部経路２３７２を通過する液体と、泡生成用注水口２３３５から注水された水と、が衝突する位置に配置されている。これにより、この分で泡が生成される泡生成部２３７６が形成されている。

　第一流路下部経路２３７２は、合流部２３７５において第二流路下部経路２３７３と連通する。流路下部排出口２３７１は、合流部２３７５の下流に設けられ、液体を洗濯槽２５００に落下させるために下方に開口して形成されている。

　［３－２．動作］
　以上のように構成された洗濯機２１００について、その動作を以下説明する。

　［３－２－１．自動投入機能使用時の洗濯運転における水の流れ］
　図３８、図４０及び図４２～図４７において、第一導水筒２３１１から供給される水の流れをＸ２、第二導水筒２３１２から供給される水の流れをＹ２、第三導水筒２３１３から供給される水の流れをＺ２と定義する。

　図５５は、洗濯機２１００に洗濯運転におけるタイミングチャートである。図５５に示すように、洗い運転開始前において、液剤自動投入装置２３０１が駆動され、液体洗剤の自動投入が実行される。具体的には、初めに、第三導水筒２３１３が閉じた状態で、三方弁２３８０の一部である洗剤三方弁２３８１が開放され、洗剤タンク２４５０とポンプユニット２３９０との経路が連通する。ポンプユニット２３９０は、モータを回転させることで、ピストン２３９５を上下動作させ、適量の液体洗剤をポンプユニット入口２３９２ａから吸引し、ポンプユニット出口２３９２ｂから吐出する。吐出された洗剤は、流路下部２３７０に到達する。

　ピストン２３９５が駆動する前、駆動している間、又は駆動した後に、第一導水筒２３１１が開放され、第一導水経路２３２１への給水が開始される。水の流れＸ２のように、第一導水経路２３２１に導入された水は、粉洗剤用注水口２３３１、液体洗剤用注水口２３３２及びバスポンプ用注水口２３３３、泡生成用注水口２３３５を通過し、粉洗剤手動投入部２４１０、液体洗剤手動投入部２４２０、バスポンプ２３１４及びピン２３７７に注水される。粉洗剤手動投入部２４１０及び液体洗剤手動投入部２４２０に注水された水は、排出口を通って流路下部２３７０へ流下し、流路下部２３７０内の液体洗剤を溶解させ、洗濯槽２５００に投入される。第一導水経路２３２１への給水は、後述する経路洗浄の開始まで、継続して実施される。これにより、洗剤の自動投入を実施しながら洗濯槽２５００への給水を行うことができるので、洗い工程初期における給水動作に要する時間を短くできる。

　ポンプユニット２３９０による液剤の吸引及び吐出は、間欠的に実施される。ピストン２３９５が駆動を停止している間に、洗剤送り出し動作が実施される。

　洗剤送り出し動作の開始時においては、洗剤三方弁２３８１が閉じ、洗剤タンク２４５０とポンプユニット２３９０の経路が遮断され、第三導水筒２３１３から液剤自動投入装置２３０１までの経路が連通する。続いて、給水弁２３１０の第三導水筒２３１３が開放される。水の流れＺ２のように、第三導水筒２３１３から導入された水は、第三導水経路２３２３を通過し、洗浄経路導水口２３２４を介して自動投入装置内経路２３２５に到達し、ポンプ内流路２３９１を通過する。このように、洗剤送り出し動作においては、三方弁２３８０及びポンプユニット２３９０に水が供給され、三方弁２３８０及びポンプユニット２３９０の内部に残留した洗剤が流路下部２３７０に送り出される。

　ピストン２３９５の駆動と、洗剤送り出し動作と、は交互に実施される。これにより、洗濯機２１００は、流路下部２３７０において、所定範囲内の希釈濃度で希釈された洗剤液を生成できる。

　ポンプ内流路２３９１を通過した洗剤液は、洗浄経路流出口２３２６を介して第一流路下部経路２３７２に流入する。第一流路下部経路２３７２に流入した洗剤液の一部は、洗浄経路入口２３１８から洗浄経路２３１９に流入する。洗浄経路２３１９に流入した洗剤液は、洗浄経路２３１９に付着した液体洗剤を洗い流し、洗浄経路出口２３７４を通過して第一流路下部経路２３７２と合流する。第一流路下部経路２３７２を通過する洗剤液は、洗浄経路出口２３７４の下流において、ピン２３７７に到達する。ピン２３７７は、洗剤液の流れを滞留させるとともに流れを拡散させる。

　ピストン２３９５の駆動及び洗剤送り出し動作を実施している間、第一導水筒２３１１による給水が継続されており、泡生成用注水口２３３５から、泡生成部２３７６のピン２３７７に向けて注水が行われている。注水された水は、ピン２３７７の周囲の洗剤液と衝突し、洗剤泡を生成する。生成された洗剤泡及び洗剤液は、第二流路下部経路２３７３と合流し、流路下部排出口２３７１から洗濯槽２５００に投入される。

　ピストン２３９５の駆動と、洗剤送り出し動作と、は交互に実施される。これにより、洗濯機２１００は、所定範囲内の希釈濃度で希釈された洗剤液を、継続的にピン２３７７に到達させることができる。これにより、長時間にわたって洗剤液及び洗剤泡を洗濯槽２５００に投入するので、洗剤液及び洗剤泡を満遍なく衣類に供給できる。また、実施の形態３における流路下部２３７０は、液体洗剤を希釈して生成した洗剤液を洗濯槽２５００に投入するため、洗濯槽２５００に収容された衣類に液体洗剤の原液が付着することを抑制できる。そのため、液体洗剤の原液の付着による衣類の損傷を抑制できる。

　ピストン２３９５の駆動と、洗剤送り出し動作と、は交互に実施される。これにより、洗濯機２１００は、所定範囲内の希釈濃度で洗剤を希釈し、希釈された洗剤液を洗濯槽２５００内の衣類に供給できる。

　ピストン２３９５の駆動及び洗剤送り出し動作が所定回数実施された後に、第一導水筒２３１１による単独給水が実施される。単独給水においては、洗剤三方弁２３８１が閉じられ、第三導水筒２３１３が閉じられる。第一導水経路２３２１に導入された水は、洗剤ケース２４００の排出口を通って流路下部２３７０へ流下し、洗濯槽２５００に投入される。所定の給水が終了すると、第一導水筒２３１１は閉じられる。なお、実施の形態３では、後述のように、第三導水筒２３１３が開かれた後に第一導水筒２３１１が閉じられる。

　続いて、経路洗浄が実施される。経路洗浄においては、第三導水筒２３１３単独の給水が実施される。これにより、給水弁２３１０から導入される水は、第一導水経路２３２１と、第三導水経路２３２３と、に分流されず、第三導水経路２３２３のみに供給される。そのため、経路洗浄において第三導水経路２３２３を通過する水量は、洗剤送り出し動作において第三導水経路２３２３を通過する水量よりも多い。自動投入装置内経路２３２５を通過した水は、洗浄経路流出口２３２６を介して流路下部２３７０へ流下し、流路下部２３７０から洗濯槽２５００に投入される。

　経路洗浄は、液剤自動投入装置２３０１内及び流路下部２３７０に残留した洗剤を確実に洗い流し、洗濯槽２５００に送り出す。これにより、残留した洗剤と、最終すすぎ工程において投入される柔軟剤とが混合することを抑制し、洗剤と柔軟剤が混合した際に生じる異物の析出を抑制することができる。更に、経路洗浄は、異物が存在した場合でも、強い水流により異物を取り除くことができる。

　最終すすぎ工程では、三方弁２３８０の一部である柔軟剤三方弁２３８２が開放され、柔軟剤タンク２４６０とポンプユニット２３９０との経路が連通する。ポンプユニット２３９０は、モータを回転させることでピストン２３９５を上下動作させ、適量の柔軟剤をポンプユニット入口２３９２ａから吸引し、ポンプユニット出口２３９２ｂから吐出する。ポンプユニット出口２３９２ｂから吐出された柔軟剤は、流路下部２３７０へ到達する。

　ピストン２３９５が駆動する前、又は駆動している間に、第二導水筒２３１２が開放され、第二導水経路２３２２への給水が開始される。水の流れＹ２のように、第二導水経路２３２２に導入された水は、柔軟剤用注水口２３３４を通過して柔軟剤手動投入部２４３０に注水され、柔軟剤手動投入部２４３０の排出口から流路下部２３７０へ流下し、流路下部２３７０内に溜まった柔軟剤を溶解させるとともに洗濯槽２５００に投入される。

　次に、柔軟剤三方弁２３８２が閉じ、柔軟剤タンク２４６０とポンプユニット２３９０との経路が遮断され、第三導水筒２３１３から液剤自動投入装置２３０１までの経路が連通する。その後、第三導水筒２３１３が開放され、三方弁２３８０及びポンプユニット２３９０内の柔軟剤を洗い流す経路洗浄が実施される。この経路洗浄によって、残留した柔軟剤と、次回の洗濯運転において投入される洗剤とが混合することを抑制し、洗剤と柔軟剤が混合した際に生じる異物の析出を抑制する。また、経路洗浄は、異物が存在した場合でも、強い水流により異物を取り除くことができる。

　［３－３．作用等］
　以上のように、実施の形態３における洗濯機２１００は、筐体２６００と、洗濯槽２５００と、導水経路と、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０と、液剤自動投入装置２３０１と、制御部２９００と、を備える。洗濯槽２５００は、筐体２６００の内部に設けられ、洗濯物を収容する。導水経路は、給水弁２３１０から導入された水を洗濯槽２５００に供給する。洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０は、本開示における液剤タンクの一例であり、内部に液剤を貯蔵する。液剤自動投入装置２３０１は、洗剤タンク２４５０及び柔軟剤タンク２４６０に貯蔵された液剤を洗濯槽２５００に注送する。導水経路は、第５の水路と、第６の水路と、合流水路と、を含む。第５の水路は、液剤自動投入装置２３０１を通らずに洗濯槽２５００に給水する第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２である。第６の水路は、液剤自動投入装置２３０１を通って洗濯槽２５００に給水する第三導水経路２３２３である。合流水路は、第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２と第三導水経路２３２３とが合流する流路下部２３７０である。制御部２９００は、給水弁２３１０を駆動させて第一導水経路２３２１に給水させ、液剤自動投入装置２３０１を駆動させて液剤を洗濯槽２５００に注送させる。

　これにより、洗濯槽２５００に供給される洗剤を合流部２３７５で希釈することができるので、液剤の原液が洗濯物に付着することを抑制できる。

　実施の形態３の洗濯機２１００のように、制御部２９００は、液剤自動投入装置２３０１を間欠的に駆動させ、液剤自動投入装置２３０１の駆動が停止されている間に給水弁２３１０を駆動させて第三導水経路２３２３に給水させてもよい。

　これにより、投入する洗剤液の濃度を所定の範囲に保ちつつ、長時間に亘って、洗剤液を洗濯槽２５００に投入できる。

　そのため、洗濯槽２５００の内部の衣類に、満遍なく、洗剤液を振りかけることができる。

　実施の形態３の洗濯機２１００のように、流路下部２３７０は、第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２の下方に設けられており、第一導水経路２３２１及び第二導水経路２３２２には、流路下部２３７０に向かって注水する泡生成用注水口２３３５が設けられてもよい。

　これにより、泡生成用注水口２３３５から勢いよく注水された水により、洗剤液が泡立てられる。

　実施の形態３の洗濯機２１００のように、流路下部２３７０は、泡生成用注水口２３３５の下方位置において上下に延伸して形成された複数のピン、を含んでもよい。

　これにより、ピンの周囲に滞留する洗剤液に対し、泡生成用注水口２３３５から水が注水され、洗剤液が泡立てられる。

　（実施の形態３の変形例）
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。

　そこで、以下、実施の形態３の変形例を例示する。

　実施の形態３では、本開示における洗濯機の一例として、縦型洗濯機である洗濯機２１００を説明した。本開示における洗濯機は、縦型洗濯機に限定されず、ドラム式洗濯機であってもよいし、二槽式洗濯機であってもよい。

　実施の形態３では、給水部を駆動させて第５の水路に給水させ、液剤自動投入装置を駆動させて液剤を注送させる構成の一例として、第一導水経路２３２１に給水させ、液剤自動投入装置２３０１を駆動させて液剤を注送させる動作を説明した。第５の水路は、液剤自動投入装置を通らずに洗濯槽に給水する水路であればよいので、第一導水経路２３２１に限定されず、例えば、第二導水経路２３２２であってもよい。また、実施の形態３では、液剤自動投入装置を駆動させて液剤を注送させる構成の一例として、液体洗剤を注送させる動作を説明した。液剤は、液体洗剤に限定されず、例えば、柔軟剤であってもよい。

　実施の形態３では、本開示における泡生成用注水口の一例として、洗剤ケース２４００を介さずに流路下部２３７０に注水する泡生成用注水口２３３５を説明した。本開示における泡生成用注水口は、合流水路に向かって注水すればよいので、泡生成用注水口２３３５に限定されない。泡生成用注水口は、例えば、洗剤ケースを介して流路下部に注水する構成であってもよいし、粉洗剤用注水口、液体洗剤用注水口又は柔軟剤用注水口を兼用する構成にしてもよい。

　本開示は、液剤自動投入装置を備えた装置に適用可能である。具体的には、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機、食器洗浄機、などに、本開示は適用可能である。

　１００，１１００，２１００　　洗濯機
　２００，１２００，２２００　　給水口
　２１０，１２１０，２２１０　　給水ホース
　３００，１３００，２３００　　給水ユニット
　３０１，１３０１，２３０１　　液剤自動投入装置
　３０２，１３０２，２３０２　　洗剤タンク差込口
　３０３，１３０３，２３０３　　柔軟剤タンク差込口
　３１０，１３１０，２３１０　　給水弁
　３１１，１３１１，２３１１　　第一導水筒
　３１２，１３１２，２３１２　　第二導水筒
　３１３，１３１３，２３１３　　第三導水筒
　３１４，１３１４，２３１４　　バスポンプ
　３２０，１３２０，２３２０　　給水ユニット筐体部
　３２１，１３２１，２３２１　　第一導水経路
　３２２，１３２２，２３２２　　第二導水経路
　３２３，１３２３，２３２３　　第三導水経路
　３２４，１３２４，２３２４　　洗浄経路導水口
　３２５，１３２５，２３２５　　自動投入装置内経路
　３２６，１３２６，２３２６　　洗浄経路流出口
　３３０，１３３０，２３３０　　洗剤ケース流路部
　３３１，１３３１，２３３１　　粉洗剤用注水口
　３３２，１３３２，２３３２　　液体洗剤用注水口
　３３３，１３３３，２３３３　　バスポンプ用注水口
　３３４，１３３４，２３３４　　柔軟剤用注水口
　３４０，１３４０，２３４０　　流路蓋部
　３５０，１３５０，２３５０　　洗剤ケース収容部
　３６０，１３６０　　タンク収容部
　３６０ａ，１３６０ａ，２３６０ａ　　洗剤自動投入用接続部
　３６０ｂ，１３６０ｂ　　柔軟剤自動投入用接続部
　３７０，１３７０，２３７０　　流路下部
　３８０，１３８０，２３８０　　三方弁
　３８１，１３８１，２３８１　　洗剤三方弁
　３８２，１３８２，２３８２　　柔軟剤三方弁
　３９０，１３９０，２３９０　　ポンプユニット
　３９１，１３９１，２３９１　　ポンプ内流路
　３９２ａ，１３９２ａ，２３９２ａ　　ポンプユニット入口
　３９２ｂ，１３９２ｂ，２３９２ｂ　　ポンプユニット出口
　３９３，１３９３，２３９３　　入口逆止弁
　３９４，１３９４，２３９４　　出口逆止弁
　３９５，１３９５，２３９５　　ピストン
　３９７，１３９７，２３９７　　シリンダ
　４００，１４００，２４００　　洗剤ケース
　４１０，１４１０，２４１０　　粉洗剤手動投入部
　４２０，１４２０，２４２０　　液体洗剤手動投入部
　４３０，１４３０，２４３０　　柔軟剤手動投入部
　４５０，１４５０，２４５０　　洗剤タンク
　４５０ａ，１４５０ａ，２４５０ａ　　洗剤タンク残量目盛
　４５１，１４５１，２４５１　　洗剤タンク投入部
　４５２，１４５２，２４５２　　洗剤自動投入差込口
　４６０，１４６０，２４６０　　柔軟剤タンク
　４６０ａ，１４６０ａ，２４６０ａ　　柔軟剤タンク残量目盛
　４６１，１４６１，２４６１　　柔軟剤タンク投入部
　４６２，１４６２，２４６２　　柔軟剤自動投入差込口
　５００，１５００，２５００　　洗濯槽
　６００，１６００，２６００　　筐体
　６１０，１６１０，２６１０　　下筐体
　６２０，１６２０，２６２０　　上筐体
　６２１，１６２１，２６２１　　投入口
　７００，１７００，２７００　　蓋体
　８００，１８００，２８００　　操作部
　９００、１９００，２９００　　制御部
　２３６０　　洗剤タンク収容部
　２３１８　　洗浄経路入口
　２３１９　　洗浄経路
　２３３５　　泡生成用注水口
　２３６１　　洗剤タンク収容部爪部
　２３６２　　洗剤タンク収容部当て面
　２３６３　　貯留部
　２３６４　　落下口
　２３６５　　柔軟剤タンク収容部
　２３６５ａ　　柔軟剤自動投入用接続部
　２３６８　　ストッパー
　２３７１　　流路下部排出口
　２３７２　　第一流路下部経路
　２３７３　　第二流路下部経路
　２３７４　　洗浄経路出口
　２３７５　　合流部
　２３７６　　泡生成部
　２３７７　　ピン
　２４５４　　ロックレバー
　２４５４ａ　　ロックレバー把持部
　２４５５　　スプリング機構
　２４５５ａ　　バネ
　２４５６　　洗剤タンク筐体
　２４５７　　タンク凸部
　２４６４　　投入傾斜部
　２４７０　　フィルタ

Claims

　筐体と、
　前記筐体の内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、
　給水弁から導入された水を前記洗濯槽に供給する導水経路と、
　内部に液剤を貯蔵する液剤タンクと、
　前記液剤タンクに貯蔵された液剤を前記洗濯槽に注送する液剤自動投入装置と、
　制御部と、
を備え、
　前記導水経路は、前記液剤自動投入装置を通らずに前記洗濯槽に給水する第１の水路を含み、
　前記給水弁は、前記第１の水路に給水する第１の弁を含み、
　前記制御部は、前記液剤自動投入装置を駆動させ、前記第１の弁を開放駆動させる洗濯機。
　前記導水経路は、前記液剤自動投入装置を通って前記洗濯槽に給水する第２の水路を含み、
　前記給水弁は、前記第２の水路に給水する第２の弁を含み、
　前記制御部は、前記液剤自動投入装置の駆動を停止し、前記液剤自動投入装置が駆動停止している間に、前記第２の弁を開放駆動させる、
請求項１に記載の洗濯機。
　筐体と、
　前記筐体内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、
　給水弁から導入された水を前記洗濯槽に供給する導水経路と、
　内部に液剤を貯蔵する液剤タンクと、
　前記液剤タンクに貯蔵された液剤を前記洗濯槽に注送する液剤自動投入装置と、
　制御部と、
を備え、
　前記導水経路は、前記液剤自動投入装置を通らずに前記洗濯槽に給水する第３の水路と、前記液剤自動投入装置を通って前記洗濯槽に給水する第４の水路と、を含み、
　前記給水弁は、前記第１の水路に給水する第３の弁と、前記第２の水路に給水する第４の弁と、を含み、
　前記制御部は、前記第３の弁を開放駆動して所定時間が経過した後に、前記第４の弁を開放駆動させる洗濯機。
　前記制御部は、前記第４の弁を開放して所定時間が経過した後に、前記第３の弁を閉塞させる、
請求項３に記載の洗濯機。
　前記制御部は、前記第３の弁を開放駆動して所定時間が経過した後に、前記第４の弁を閉塞させる、
請求項３又は４に記載の洗濯機。
　筐体と、
　前記筐体内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、
　給水弁から導入された水を前記洗濯槽に供給する導水経路と、
　内部に液剤を貯蔵する液剤タンクと、
　前記液剤タンクに貯蔵された液剤を前記洗濯槽に注送する液剤自動投入装置と、
　制御部と、を備え、
　前記導水経路は、
　前記液剤自動投入装置を通らずに前記洗濯槽に給水する第５の水路と、
　　前記液剤自動投入装置を通って前記洗濯槽に給水する第６の水路と、
　　前記第５の水路と前記第６の水路とが合流する合流水路と、を含み、
　前記制御部は、前記給水弁を駆動させて前記第５の水路に給水させ、前記液剤自動投入装置を駆動させて液剤を注送させる洗濯機。
　前記制御部は、前記液剤自動投入装置を間欠的に駆動させ、前記液剤自動投入装置の駆動が停止されている間に前記給水弁を駆動させて前記第６の水路に給水させる、
請求項６に記載の洗濯機。
　前記合流水路は、前記第１の水路の下方に設けられており、
前記第５の水路には、前記合流水路に向かって注水する泡生成用注水口が設けられている、
請求項６又は７に記載の洗濯機。
　前記合流水路は、前記泡生成用注水口の下方位置において上下に延伸して形成された複数のピン、を含む、
請求項８に記載の洗濯機。