WO2022054523A1 - 吐出装置および無人航空機 - Google Patents

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WO2022054523A1
WO2022054523A1 PCT/JP2021/030318 JP2021030318W WO2022054523A1 WO 2022054523 A1 WO2022054523 A1 WO 2022054523A1 JP 2021030318 W JP2021030318 W JP 2021030318W WO 2022054523 A1 WO2022054523 A1 WO 2022054523A1
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aerosol container
discharge device
cushioning
stem
discharge
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敦嗣 小南
宗司 荒木
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東洋製罐株式会社
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    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
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    • B65D83/303—Nozzles, nozzle fittings or accessories specially adapted therefor for guiding the flow of spray, e.g. funnels, hoods using extension tubes located in or at the outlet duct of the nozzle assembly

Definitions

  • the present invention relates to a discharge device and an unmanned aerial vehicle.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-085239
  • the discharge device is a detachable discharge device for the aerosol container, and the pressing portion for pressing the stem for opening and closing the valve of the aerosol container and the force for pressing the stem by the pressing portion press the valve.
  • a discharge device provided with a shock absorber for buffering an excess force that exceeds the force for opening.
  • the cushioning portion may buffer the excess force applied to the pressing portion by moving the pressing portion according to the excess force.
  • the shock absorber may buffer the excess force applied to the aerosol container by moving the aerosol container according to the excess force.
  • the discharge device may be provided with a container holder for accommodating the aerosol container.
  • the container holding portion may include a first accommodating member for accommodating one end of the aerosol container and a second accommodating member connected to the first accommodating member and accommodating the other end of the aerosol container. ..
  • the shock absorber connects the first accommodating member and the second accommodating member, and changes the relative position between the first accommodating member and the second accommodating member according to the excess force, thereby causing the excess force. May be buffered.
  • the discharge device may be provided with an exposure prevention portion that prevents the inside of the container holding portion from being exposed between the first accommodating member and the second accommodating member.
  • the cushioning portion may have a snap lock with an elastic portion attached to the container holding portion.
  • the cushioning portion may have a cushioning structure integrally provided with the container holding portion.
  • the discharge device may include a plurality of shock absorbers connecting the first accommodating member and the second accommodating member.
  • the plurality of shock absorbers may be provided symmetrically with respect to the aerosol container.
  • the pressing portion may be connected to the first accommodating member.
  • the discharge drive unit for driving the aerosol container may be connected to the second accommodating member.
  • the discharge device may be provided with a connecting portion for connecting the container holding portion to the fixing portion provided on the outside.
  • the cushioning portion may have a cushioning elastic portion for cushioning the excess force.
  • the cushioning portion may have a preload mechanism that applies a preload to the cushioning elastic portion.
  • the discharge device may include a discharge drive unit that supplies a driving force for discharging the contents from the aerosol container.
  • the excess force may be generated by the driving force.
  • the discharge device may include a drive mechanism accommodating unit for accommodating the discharge drive unit and the pressing unit.
  • the discharge drive unit may generate a drive force from the stem side to the bottom side of the aerosol container.
  • the drive mechanism accommodating portion may be fixed to the aerosol container.
  • the shock absorber is provided in the discharge drive unit, and the excess force may be buffered inside the discharge drive unit.
  • the shock absorber may be provided in the discharge drive unit and may have a suppression mechanism for suppressing the generation of excess force in the discharge drive unit.
  • the shock absorber may be provided on the outside of the outer circumference of the aerosol container in a side view along the long axis of the aerosol container.
  • the discharge device may have a gap between the stem and the pressing portion when the valve is closed.
  • the discharge device may have a stem elastic portion connected to the stem.
  • the excess force may be a force that overtravels beyond the width of the gap and the stem stroke due to the stem elastic portion.
  • an unmanned aerial vehicle equipped with the discharge device according to the first aspect of the present invention is provided.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown. It is an enlarged view of the stem structure of an aerosol container 150. It is an enlarged view around the preloaded buffer part 20. It is a figure for demonstrating the operation of a discharge device 100.
  • the operation of the discharge drive unit 80 corresponding to each step of FIG. 1D is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • FIG. 4A shows a YZ cross-sectional view of the discharge device 100 of FIG. 4A.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 is shown.
  • a cross-sectional view different from that of the discharge device 100 of FIG. 5A is shown.
  • An example of the structure of the suppression mechanism 26 is shown.
  • An example of a discharge device 100 provided with a discharge drive unit 80 on the stem side is shown.
  • a modification of the discharge device 100 provided with the discharge drive unit 80 on the stem side is shown.
  • An example of the configuration of the discharge device 100 including the drive mechanism accommodating portion 86 is shown.
  • a modification of the discharge device 100 including the drive mechanism accommodating portion 86 is shown.
  • An example of the configuration of the unmanned aerial vehicle 200 equipped with the discharge device 100 is shown.
  • a modification of the discharge device 100 is shown.
  • the Cartesian coordinate system of this example is a so-called right-handed system.
  • the X-axis corresponds to the major axis of the aerosol container 150 when the aerosol container 150 described later has a major axis and a minor axis.
  • FIG. 1A shows an example of the configuration of the discharge device 100.
  • the discharge device 100 of this example includes a pressing unit 10, a cushioning unit 20, a container holding unit 40, a discharge unit 50, and a discharge drive unit 80.
  • the discharge device 100 is removable from the aerosol container 150.
  • the aerosol container 150 discharges the contents filled inside by gas pressure.
  • the aerosol container 150 ejects the contents by the gas pressure of the liquefied gas or the compressed gas filled therein according to the opening of the valve.
  • the aerosol container 150 of this example is a metal aerosol can.
  • the aerosol container 150 may be a pressure-resistant plastic container.
  • a liquefied gas such as a hydrocarbon (liquefied petroleum gas) (LPG), dimethyl ether (DME) or a fluorinated hydrocarbon (HFO-1234ze) may be used.
  • a compressed gas such as carbon dioxide (CO 2 ), nitrogen (N 2 ) or nitrous oxide (N 2 O) may be used.
  • the pressing portion 10 presses the stem 12 for opening and closing the valve of the aerosol container 150.
  • the pressing portion 10 may be an actuator for pressing the stem 12.
  • the pressing portion 10 of this example is provided in direct contact with the stem 12.
  • the pressing portion 10 may have a flow path according to the discharge direction.
  • the stem 12 is pressed by the pressing portion 10 to discharge the contents from the aerosol container 150.
  • the stem 12 of this example is built in the aerosol container 150, it may be externally attached separately from the aerosol container 150.
  • the cushioning portion 20 buffers an excess force in which the force of the pressing portion 10 pressing the stem 12 exceeds the force for opening the valve.
  • the excess force may be generated by the driving force from the discharge driving unit 80.
  • the cushioning portion 20 of this example has a cushioning elastic portion 21 connected to the stem 12.
  • the cushioning portion 20 of this example is provided on the stem side of the aerosol container 150, but is not limited thereto.
  • the stem side of the aerosol container 150 refers to a region on the negative side in the X-axis direction with respect to the aerosol container 150.
  • the cushioning elastic portion 21 is an elastic portion for cushioning the excess force with the cushioning portion 20.
  • the cushioning elastic portion 21 of this example is a spring having a predetermined natural length L.
  • the cushioning elastic portion 21 of this example is a compression spring.
  • the cushioning elastic portion 21 may be a tension spring depending on the position of the cushioning portion 20.
  • the container holding unit 40 holds the aerosol container 150.
  • the container holding portion 40 may completely cover the periphery of the aerosol container 150, or may partially cover the periphery of the aerosol container 150.
  • the container holding portion 40 has a first accommodating member 41 and a second accommodating member 42.
  • the container holding portion 40 of this example has a convex portion 43 and a holding portion 44.
  • the material of the container holding portion 40 is not particularly limited as long as it can hold the aerosol container 150.
  • the material of the container holding portion 40 includes a high-strength and lightweight material such as metal such as aluminum, plastic, or carbon fiber.
  • the material of the container holding portion 40 is not limited to a hard material, but may include a soft material, for example, a rubber material such as silicone rubber or urethane foam.
  • the first accommodating member 41 accommodates one end of the aerosol container 150.
  • the first accommodating member 41 of this example accommodates the stem side of the aerosol container 150.
  • the first accommodating member 41 of this example has a conical or dome-shaped curved surface having a rounded tip, but is not limited thereto.
  • the second accommodating member 42 is connected to the first accommodating member 41 and accommodates the other end of the aerosol container 150.
  • the second accommodating member 42 of this example covers the bottom end of the aerosol container 150 opposite to the stem side.
  • the second accommodating member 42 may accommodate the discharge drive unit 80.
  • the second accommodating member 42 of this example has a conical or dome-shaped curved surface having a rounded tip, but is not limited thereto.
  • the second accommodating member 42 may be detachably provided with the first accommodating member 41.
  • the convex portion 43 is provided inside the container holding portion 40 and holds the aerosol container 150 in a predetermined position.
  • the convex portion 43 of this example holds the aerosol container 150 so as to arrange the aerosol container 150 in the center of the container holding portion 40 on the YZ surface.
  • the container holding portion 40 of this example has a plurality of convex portions 43.
  • the holding unit 44 holds the cushioning unit 20 in a predetermined position.
  • the holding portion 44 of this example is provided so as to extend inward from the inner wall of the first accommodating member 41.
  • the holding portion 44 holds the cushioning portion 20 at the tip of the first accommodating member 41.
  • the discharge drive unit 80 supplies a driving force for discharging the contents from the aerosol container 150.
  • the discharge drive unit 80 of this example generates a driving force from the bottom side of the aerosol container 150 toward the stem side.
  • the discharge drive unit 80 of this example is housed in a second accommodating member 42 located on the bottom side of the aerosol container 150.
  • the second accommodating member 42 functions as a housing for the discharge drive unit 80.
  • the discharge drive unit 80 includes a cam 81, a cam follower 82, and a movable unit 83. Since the discharge drive unit 80 is provided in the container holding unit 40, it is not necessary to replace the discharge drive unit 80 when the aerosol container 150 is replaced.
  • the cam 81 is rotationally driven by a drive source.
  • a motor is used as the drive source.
  • the cam 81 has a structure in which the distance from the center of rotation to the outer circumference is different. The shape of the cam 81 of this example is exaggerated and shown.
  • the cam 81 is in contact with the cam follower 82 on the outer periphery.
  • the cam follower 82 is provided between the cam 81 and the movable portion 83.
  • the cam follower 82 is connected to the cam 81 and the movable portion 83, and transmits the rotational motion of the cam 81 to the movable portion 83 as a linear motion.
  • the cam follower 82 linearly moves according to the difference in the distance from the center of rotation of the cam 81 to the outer circumference.
  • the movable portion 83 is provided in contact with the bottom surface of the aerosol container 150 and controls the opening and closing of the valve of the aerosol container 150.
  • the movable portion 83 is moved back and forth in the X-axis direction by the cam follower 82. For example, when the distance between the center of rotation of the cam 81 and the contact area of the cam 81 with which the cam follower 82 abuts is short, the movable portion 83 retracts with respect to the aerosol container 150, and the valve of the aerosol container 150 closes.
  • the discharge drive unit 80 has a configuration in which the rotary motion of the motor is converted into a linear motion by a cam mechanism, but the discharge drive unit 80 is not limited to the cam mechanism.
  • the mechanism of the discharge drive unit 80 may be a mechanism such as a screw feed mechanism or a rack and pinion that converts the rotary motion of the motor into a linear motion.
  • a linear motor for linear drive, an air cylinder, an electromagnetic solenoid, or the like may be provided instead of the rotary motor.
  • the discharge unit 50 is connected to the aerosol container 150 and discharges the contents of the aerosol container 150.
  • the contents may be liquid, gas or solid.
  • the contents may be in any state such as powder, granular or gel.
  • the discharge unit 50 is an example of a nozzle for discharging the contents.
  • the discharge unit 50 has a discharge port for discharging the contents of the aerosol container 150.
  • the cushioning unit 20 of this example cushions the excess force applied to the pressing unit 10 by moving the pressing unit 10 according to the excess force. For example, when the driving force becomes an excess force of a predetermined magnitude or more, the cushioning portion 20 moves the pressing portion 10 to the negative side in the X-axis direction by the compression of the cushioning elastic portion 21 to buffer the excess force. In this way, the discharge device 100 of this example can avoid damage to the parts due to the excess force by buffering the generated excess force with the buffer portion 20.
  • the discharge device 100 of this example is provided with a cushioning portion 20 on the stem side (that is, the negative side in the X-axis direction with respect to the aerosol container 150) and on the bottom side (that is, the positive side in the X-axis direction with respect to the aerosol container 150).
  • a discharge drive unit 80 is provided.
  • the positions of the shock absorber 20 and the discharge drive unit 80 are not limited to this. Both the shock absorber 20 and the discharge drive unit 80 may be provided on the stem side or may be provided on the bottom side. Further, the discharge drive unit 80 may be provided on the stem side, and the cushioning unit 20 may be provided on the bottom side.
  • the aerosol container 150 of this example is directly mounted on the container holding portion 40.
  • the aerosol container 150 may be accommodated in the accommodating member and then mounted on the container holding portion 40.
  • the accommodating member protects the aerosol container 150 from impact, which enhances safety in the event of an accident.
  • FIG. 1B is an enlarged view of the stem structure of the aerosol container 150.
  • the aerosol container 150 includes a dip tube 152, a housing 154, a mounting cup 156, and a gasket 158.
  • the aerosol container 150 of this example includes a stem 12 and a stem elastic portion 14. In this example, it shows before and after the valve of the aerosol container 150 opens and closes.
  • the stem 12 has a flow path for discharging the contents.
  • the flow path of the stem 12 is connected to the dip tube 152 by pressing the stem 12 by the pressing portion 10.
  • the stem elastic portion 14 is a spring that expands and contracts according to the operation of the stem 12.
  • the stem elastic portion 14 is held between the stem 12 and the housing 154.
  • the stem elastic portion 14 is compressed.
  • the stem elastic portion 14 extends.
  • the elastic direction of the stem elastic portion 14 of this example is the same as the elastic direction of the cushion elastic portion 21.
  • the stem elastic portion 14 may start compression before the cushion elastic portion 21 starts compression.
  • the dip tube 152 extends inside the aerosol container 150 and has a flow path for taking in the contents of the aerosol container 150.
  • the length of the dip tube 152 may be varied depending on the type of contents of the aerosol container 150.
  • the dip tube 152 may extend close to the bottom of the aerosol container 150.
  • the housing 154 is connected to the dip tube 152.
  • the housing 154 houses the stem 12 and the stem elastic portion 14.
  • the housing 154 has a flow path for flowing the contents from the dip tube 152 to the stem 12.
  • the mounting cup 156 is provided on the upper surface of the aerosol container 150.
  • the mounting cup 156 fixes the stem 12 and the housing 154 to the main body of the aerosol container 150.
  • the gasket 158 is deformed according to the movement of the stem 12 in the X-axis direction to open and close the passage of the contents.
  • the passage is opened by the stem 12 moving to the bottom side of the aerosol container 150.
  • the stem stroke Ls is the distance from the start position of the movement of the stem 12 to the end position where the elastic portion 14 of the stem is compressed and the movement of the stem 12 ends.
  • the movement start position of the stem 12 refers to the position of the stem 12 in a state where no driving force is applied from the discharge drive unit 80. If the stem 12 moves beyond the stem stroke Ls, the elastic portion 14 of the stem may be destroyed, and the internal structure may be damaged such that the stem 12 sinks into the housing 154.
  • FIG. 1C is an enlarged view of the periphery of the preloaded shock absorber 20.
  • the cushioning portion 20 of this example has a cushioning elastic portion 21 preloaded by the holding portion 44.
  • the cushioning portion 20 has a preload mechanism that applies a preload to the cushioning elastic portion 21.
  • the cushioning portion 20 can adjust the operation of the cushioning elastic portion 21 by the driving force by applying a preload to the cushioning elastic portion 21.
  • the cushioning elastic portion 21 is less likely to be compressed according to the driving force by applying a preload.
  • the preload may be greater than or equal to the force for opening the valve of the aerosol container 150. This makes it possible to prevent the shock absorber 20 from operating with a force weaker than the force for opening the valve of the aerosol container 150.
  • the fixing portion 22 fixes the negative end portion of the cushioning elastic portion 21 in the X-axis direction.
  • the fixing portion 22 sandwiches the cushioning elastic portion 21 with the pressing portion 10. For example, when the stem 12 is moved to the negative side in the X-axis direction by a driving force, the fixing portion 22 fixes the end portion of the cushioning elastic portion 21 and compresses the cushioning elastic portion 21.
  • the holding portion 44 holds the pressing portion 10 at a position where the cushioning elastic portion 21 is in a preloaded state.
  • Preload means that the spring is compressed in advance and a force is applied. By preloading the cushioning elastic portion 21, the cushioning elastic portion 21 does not deform until a predetermined load is applied.
  • the holding portion 44 of this example is an example of a preload mechanism.
  • the preload length Lp indicates the pre-compressed length of the cushioning elastic portion 21.
  • the cushioning elastic portion 21 is held in a state of being compressed by the preload length Lp from the natural length L in a state of not being pressed.
  • the preload size is calculated by multiplying the spring constant of the buffer elastic portion 21 by the preload length Lp.
  • the preload length Lp of the preload mechanism may be adjusted according to the state of the cushioning elastic portion 21. In one example, the preload length Lp of the preload mechanism is adjusted according to the deterioration of the cushioning elastic portion 21 with time. The preload length Lp of the preload mechanism may be increased as the deterioration of the cushioning elastic portion 21 increases. Although the cushioning elastic portion 21 of this example is preloaded, it may not be preloaded.
  • FIG. 1D is a diagram for explaining the operation of the discharge device 100. In this example, each stage in which the aerosol container 150 is gradually moved by the drive of the discharge drive unit 80 is shown.
  • step S100 the shock absorber 20 is preloaded.
  • the discharge device 100 has a gap 16 between the stem 12 and the pressing portion 10 in a state where the valve of the aerosol container 150 is closed. By providing the gap 16, it is possible to prevent inadvertent pressing of the stem 12 even when there are manufacturing variations in the discharge device 100 or the aerosol container 150.
  • step S102 the aerosol container 150 moves in the direction of the pressing portion 10, and the pressing portion 10 and the stem 12 are in contact with each other.
  • the stem 12 moves a distance corresponding to the gap Lg of the gap 16 from the movement of the stem 12 to the contact with the pressing portion 10 in order to open the valve of the aerosol container 150.
  • the gap Lg is the width of the gap 16 in the X-axis direction.
  • step S104 the aerosol container 150 further moves in the direction of the pressing portion 10, and the stem elastic portion 14 is compressed. Between step S102 and step S104, the aerosol container 150 has traveled a distance corresponding to the stem stroke Ls of the stem 12.
  • step S106 the cushioning elastic portion 21 compresses to buffer the excess force.
  • the buffer length Lb is the length that the buffer portion 20 is compressed to buffer the excess force. That is, the buffer length Lb is the distance overtraveled by the excess force. In this way, even when the cushioning portion 20 overtravels, the cushioning elastic portion 21 cushions the excess force, so that damage to the parts can be avoided.
  • the excess force is a force that overtravels beyond the gap Lg of the gap 16 and the stem stroke Ls of the stem elastic portion 14. Since the cushioning portion 20 of this example has the cushioning elastic portion 21, it can be used repeatedly without being destroyed even when an excess force is generated.
  • the cam stroke Lc of the discharge drive unit 80 is the distance from the most positive position of the movable portion 83 in the X-axis direction to the most negative position of the movable portion 83 in the X-axis direction. That is, the cam stroke Lc is the maximum moving distance of the movable portion 83.
  • FIG. 1E shows the operation of the discharge drive unit 80 corresponding to each step of FIG. 1D. Steps S100 to S106 of this example correspond to steps S100 to S106 of FIG. 1D, respectively.
  • step S100 the discharge drive unit 80 does not drive the aerosol container 150 and is located in the state of being most pulled toward the bottom side of the aerosol container 150.
  • step S102 when the cam 81 is driven, the cam follower 82 gradually moves the movable portion 83 toward the stem side of the aerosol container 150.
  • step S104 the aerosol container 150 is further moved to the stem side of the aerosol container 150.
  • step S106 the cam 81 is in a position to move the movable portion 83 most toward the stem side of the aerosol container 150. That is, the discharge drive unit 80 does not move the aerosol container 150 to the negative side in the X-axis direction beyond the position indicated by step S106.
  • the length of the aerosol container 150 or the length of the stem 12 may not be constant, and the length from the bottom of the aerosol container 150 to the tip of the stem 12 may vary. That is, the gap Lg of the gap 16 between the stem 12 and the pressing portion 10 fluctuates.
  • the cam stroke Lc of the discharge drive unit 80 is constant regardless of the variation in the length of the aerosol container 150. Therefore, when the aerosol container 150 is long, the pushing amount is large, and when the aerosol container 150 is short, discharge failure may occur.
  • the buffer portion 20 of this example buffers the excess force with an appropriate buffer length Lb according to manufacturing variations.
  • the discharge device 100 can avoid damage to parts even when there are manufacturing variations.
  • the discharge device 100 can avoid the influence of the deformation not only when the manufacturing variation occurs but also when the aerosol container 150 is deformed by the temperature.
  • FIG. 2 shows an example of the configuration of the discharge device 100.
  • the discharge device 100 of this example has a shock absorber 20 in the discharge drive unit 80.
  • the shock absorber 20 is provided in the discharge drive unit 80 and cushions the excess force inside the discharge drive unit 80.
  • the cushioning portion 20 of this example is provided between the movable portion 83 and the aerosol container 150.
  • the cushioning portion 20 may have a plurality of cushioning elastic portions 21. When the excess force transmitted from the movable portion 83 to the aerosol container 150 is generated, the cushioning portion 20 compresses the cushioning elastic portion 21 to buffer the excess force. Thereby, the transmission of the excess force to the aerosol container 150 can be suppressed.
  • the support portion 84 is provided between the aerosol container 150 and the buffer portion 20.
  • the support portion 84 supports the bottom surface of the aerosol container 150 and transmits the driving force of the discharge drive portion 80 to the aerosol container 150.
  • the excess force of the support portion 84 is buffered by the buffer portion 20, the excess force is not transmitted to the aerosol container 150.
  • the support portion 84 of this example has a structure for accommodating the buffer portion 20 inside, but the support portion 84 is not limited thereto.
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of the discharge device 100.
  • the cushioning portion 20 of this example has a cushioning structure 24 in the container holding portion 40.
  • the shock absorber 20 connects the first accommodating member 41 and the first accommodating member 41.
  • the cushioning portion 20 of this example cushions the excess force by changing the relative positions of the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42 according to the excess force.
  • the cushioning portion 20 of this example is stretched according to the excess force to separate the relative positions of the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42.
  • the pressing portion 10 can be moved away from the stem 12 to buffer the excess force.
  • the excess force can be buffered by pulling the shock absorber 20.
  • the cushioning structure 24 is provided integrally with the container holding portion 40.
  • the cushioning structure 24 of this example has an elastic body such as rubber.
  • the buffer structure 24 may have the property of compressing itself after being pulled.
  • the buffer structure 24 may buffer the excess force by a bellows structure that can be freely expanded and contracted.
  • the cushioning structure 24 is provided along the outer circumference of the container holding portion 40.
  • FIG. 4A shows an example of the configuration of the discharge device 100.
  • the discharge device 100 of this example has a cushioning portion 20 outside the container holding portion 40.
  • the cushioning portion 20 of this example has a cushioning elastic portion 21 that connects the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42.
  • the cushioning elastic portion 21 is a tension spring that expands due to an excess force. By using the cushioning elastic portion 21 as a tension spring, the cushioning portion 20 can be provided without increasing the total length of the discharge device 100.
  • the discharge drive unit 80 of this example is provided on the bottom side of the aerosol container 150, it may be provided on the stem side of the aerosol container 150.
  • FIG. 4B shows a YZ sectional view of the discharge device 100 of FIG. 4A.
  • the discharge device 100 of this example includes a plurality of cushioning portions 20 above and below the container holding portion 40.
  • the shock absorber 20 is provided on the outside of the outer periphery of the aerosol container 150 in a side view along the long axis of the aerosol container 150. This eliminates the need to provide the cushioning portions 20 in front of and behind the aerosol container 150, so that the length of the discharge device 100 in the X-axis direction can be shortened.
  • the side view along the long axis of the aerosol container 150 is a YZ cross-sectional view seen from the upper surface or the bottom surface of the aerosol container.
  • the plurality of cushioning portions 20 connect the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42, respectively.
  • the plurality of cushioning portions 20 may be provided symmetrically with respect to the aerosol container 150.
  • the plurality of cushioning portions 20 may be evenly arranged on the outer periphery of the container holding portion 40. As a result, the plurality of cushioning portions 20 can move the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42 relatively in a well-balanced manner when the excess force is buffered.
  • the discharge device 100 of this example includes cushioning portions 20 on the positive side and the negative side in the Z-axis direction, respectively.
  • FIG. 4C shows an example of the configuration of the discharge device 100.
  • the discharge device 100 of this example differs from the embodiment of FIG. 4A in that it includes an exposure prevention unit 46.
  • the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42 of this example are made of separate members and are separable from each other.
  • the exposure prevention portion 46 prevents the inside of the container holding portion 40 from being exposed from between the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42.
  • the exposure prevention portion 46 may be an overlapping portion in which the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42 are provided in an overlapping manner.
  • the exposure prevention portion 46 prevents the inside of the container holding portion 40 from being exposed even when the cushioning portion 20 is stretched to buffer the excess force. This makes it possible to prevent internal contamination due to rainwater or the like.
  • the exposure prevention unit 46 may function as a guide mechanism for moving the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42 in the X-axis direction.
  • FIG. 4D shows an example of the configuration of the discharge device 100.
  • the discharge device 100 of this example includes a snap lock 25.
  • the snap lock 25 is an example of the shock absorber 20.
  • the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42 of this example are made of separate members and are separable from each other.
  • the snap lock 25 is a snap lock with an elastic portion attached to the container holding portion 40.
  • the discharge device 100 can separate the first accommodating member 41 and the second accommodating member 42 by unlocking the snap lock 25.
  • the pressing unit 10 and the discharge driving unit 80 are connected to different accommodating members.
  • the pressing unit 10 is connected to the first accommodating member 41
  • the discharge driving unit 80 is connected to the second accommodating member 42.
  • FIG. 5A shows an example of the configuration of the discharge device 100.
  • FIG. 5B shows a cross-sectional view different from that of the discharge device 100 of FIG. 5A.
  • FIG. 5A shows an XY cross section of the discharge device 100.
  • FIG. 5B shows an XZ cross section of the discharge device 100.
  • the discharge device 100 of this example includes a suppression mechanism 26.
  • the suppression mechanism 26 is an example of the buffer portion 20.
  • the suppression mechanism 26 is provided in the discharge drive unit 80, and suppresses the generation of excess force in the discharge drive unit 80.
  • the suppression mechanism 26 of this example has a structure that suppresses the transmission of force from the motor 85 to the cam 81 when an excess force is generated.
  • the suppression mechanism 26 is a torque limiter that does not transmit torque exceeding a predetermined load.
  • the suppression mechanism 26 is not limited to this as long as it suppresses the transmission of excess force.
  • FIG. 5C shows an example of the structure of the suppression mechanism 26.
  • the suppression mechanism 26 of this example is a torque limiter.
  • the suppression mechanism 26 has a suppression mechanism 26a and a suppression mechanism 26b.
  • the suppression mechanism 26a and the suppression mechanism 26b have a magnet surface provided with a magnet.
  • the magnet surfaces of the suppression mechanism 26a and the suppression mechanism 26b are opposed to each other and are fixed by a magnetic force to transmit the driving force from the motor 85.
  • the suppression mechanism 26 cannot be fixed by the magnetic force and runs idle. As a result, the suppression mechanism 26 can suppress the transmission of the excess force.
  • FIG. 6A shows an example of a discharge device 100 provided with a discharge drive unit 80 on the stem side.
  • the discharge device 100 of this example also includes a shock absorber 20 on the stem side.
  • the discharge driving unit 80 generates a driving force from the stem side to the bottom side of the aerosol container 150.
  • the movable portion 83 is in contact with the cushioning portion 20.
  • the movable portion 83 is driven to the positive side in the X-axis direction, and the stem 12 is pressed by the pressing portion 10.
  • the buffer portion 20 of this example is provided between the movable portion 83 and the pressing portion 10, and transmits the driving force of the discharge driving portion 80 to the pressing portion 10, but cushions the excess force. Since the shock absorber 20 and the discharge drive unit 80 of this example are housed in the container holding portion 40 on the stem side of the aerosol container 150, an excess force is applied without moving the position of the aerosol container 150 with respect to the container holding portion 40. Can be buffered. Therefore, even when the container holding portion 40 is mounted on an unmanned aerial vehicle or the like, the position of the center of gravity of the aerosol container 150 with respect to the container holding portion 40 does not change, so that the flight of the unmanned aerial vehicle is stable.
  • the support portion 47 supports the bottom surface of the aerosol container 150 so that the aerosol container 150 does not move due to the driving force of the discharge drive unit 80.
  • the support portion 47 of this example is fixed to the container holding portion 40.
  • FIG. 6B shows a modified example of the discharge device 100 provided with the discharge drive unit 80 on the stem side.
  • the discharge device 100 of this example differs from the embodiment of FIG. 6A in that the shock absorber 20 is provided on the bottom side of the aerosol container 150. In this example, the differences from the embodiment of FIG. 6A will be particularly described.
  • the discharge drive unit 80 of this example presses the stem 12 with the pressing unit 10 without going through the cushioning unit 20.
  • the cushioning portion 20 is provided on the bottom side of the aerosol container 150 in connection with the support portion 47.
  • the shock absorber 20 buffers the excess force applied to the aerosol container 150 by moving the aerosol container 150 according to the excess force.
  • the shock absorber 20 of this example compresses the aerosol container 150 by the force from the aerosol container 150 to move the aerosol container 150 to the positive side in the X-axis direction.
  • the discharge device 100 can buffer the excess force as in the case where the aerosol container 150 is provided on the stem side.
  • the cushioning portion 20 of this example has a compression spring as the cushioning elastic portion 21, but may have an elastic rubber-like material.
  • FIG. 7A shows an example of the configuration of the discharge device 100 including the drive mechanism accommodating portion 86.
  • the discharge device 100 of this example does not have to include the container holding portion 40.
  • the discharge drive unit 80 of this example is arranged on the stem side of the aerosol container 150, and generates a driving force from the stem side to the bottom side of the aerosol container 150.
  • the drive mechanism accommodating unit 86 accommodates the discharge drive unit 80 and the pressing unit 10.
  • the drive mechanism accommodating unit 86 accommodates the cushioning unit 20, but does not have to accommodate the aerosol container 150.
  • the drive mechanism accommodating portion 86 is fixed to the aerosol container 150.
  • the drive mechanism accommodating portion 86 of this example is fixed to the clinched portion of the mounting cup 156 of the aerosol container 150.
  • FIG. 7B shows a modified example of the discharge device 100 provided with the drive mechanism accommodating portion 86.
  • the drive mechanism accommodating portion 86 of this example sandwiches the main body of the aerosol container 150 by the holding portion 87.
  • the drive mechanism accommodating portion 86 of this example is fixed to the aerosol container 150 by the force of sandwiching the aerosol container 150 by the holding portion 87.
  • the drive mechanism accommodating portion 86 may be fixed to the aerosol container 150 with an adhesive or the like.
  • FIG. 8 shows an example of the configuration of an unmanned aerial vehicle 200 equipped with a discharge device 100.
  • the unmanned aerial vehicle 200 is an air vehicle that flies in the air.
  • the unmanned aerial vehicle 200 of this example includes a discharge device 100, a main body unit 210, and a propulsion unit 220.
  • the discharge device 100 of this example includes a connecting portion 110 for connecting to the unmanned aerial vehicle 200.
  • the main body 210 stores various control circuits, power supplies, etc. of the unmanned aerial vehicle 200. Further, the main body 210 may function as a structure for connecting the configurations of the unmanned aerial vehicle 200. The main body 210 of this example is connected to the propulsion 220. The main body 210 may include a camera.
  • the propulsion unit 220 propels the unmanned aerial vehicle 200.
  • the propulsion unit 220 has a rotary blade 221 and a rotation drive unit 222.
  • the unmanned aerial vehicle 200 of this example includes four propulsion units 220.
  • the propulsion portion 220 is attached to the main body portion 210 via the arm portion 224.
  • the unmanned aerial vehicle 200 may be an air vehicle having fixed wings.
  • the propulsion unit 220 obtains propulsive force by rotating the rotary blade 221.
  • Four rotary blades 221 are provided around the main body 210, but the method of arranging the rotary blades 221 is not limited to this example.
  • the rotary blade 221 is provided at the tip of the arm portion 224 via the rotary drive portion 222.
  • the rotary drive unit 222 has a power source such as a motor and drives the rotary blade 221.
  • the rotary drive unit 222 may have a brake mechanism for the rotary blade 221.
  • the rotary blade 221 and the rotary drive unit 222 may be directly attached to the main body portion 210 by omitting the arm portion 224.
  • the arm portion 224 is provided so as to extend radially from the main body portion 210.
  • the unmanned aerial vehicle 200 of this example includes four arm portions 224 provided corresponding to the four propulsion units 220.
  • the arm portion 224 may be fixed or movable. Other configurations such as a camera may be fixed to the arm portion 224.
  • the connecting portion 110 connects the container holding portion 40 to a fixing portion provided on the outside.
  • the connecting portion 110 of this example connects the container holding portion 40 to the main body portion 210 as a fixing portion.
  • the connecting portion 110 may be fixed or movable.
  • the connecting portion 110 may be a gimbal for controlling the position of the discharge device 100 in the triaxial direction.
  • the connecting portion 110 may control the direction of the discharge device 100 according to the discharge direction of the discharge device 100.
  • the connecting portion 110 By unifying the specifications of the connecting portion 110, it can be replaced with an arbitrary container holding portion 40 suitable for the aerosol container 150. This makes it possible to accommodate aerosol containers 150 of different sizes or types.
  • the leg portion 215 is connected to the main body portion 210 and maintains the attitude of the unmanned aerial vehicle 200 at the time of landing.
  • the leg portion 215 holds the attitude of the unmanned aerial vehicle 200 with the propulsion portion 220 stopped.
  • the unmanned aerial vehicle 200 of this example has two legs 215.
  • a camera or a ejection device 100 may be attached to the leg portion 215.
  • the discharge device 100 of this example can safely discharge the aerosol container 150 even when the aerosol container 150 expands during the flight of the unmanned aerial vehicle 200 by buffering the excess force with the shock absorber 20. Further, in the discharge device 100 of this example, the aerosol container 150 can be easily replaced even when the aerosol container 150 is emptied.
  • FIG. 9 shows a modified example of the discharge device 100.
  • the discharge device 100 of this example includes a container holding portion 40 having a structure different from that of the embodiment of FIG. 1A.
  • FIG. 9 shows before and after discharging the contents from the aerosol container 150.
  • the discharge device 100 of this example is an example of a stationary discharge device, but may be portable.
  • the container holding unit 40 holds the aerosol container 150.
  • the container holding portion 40 of this example holds the pressing portion 10 and the bottom surface of the aerosol container 150.
  • the discharge drive unit 80 is provided on the bottom side of the aerosol container 150, and generates a driving force from the bottom side of the aerosol container 150 toward the stem side.
  • the support portion 84 moves the aerosol container 150 upward by rising from the container holding portion 40.
  • the discharge device 100 presses the stem 12 with the pressing portion 10 to discharge the contents of the aerosol container 150.
  • the shock absorber 20 of this example is provided on the bottom side of the aerosol container 150, it may be provided on the stem side of the aerosol container 150.

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Abstract

エアゾール容器を脱着可能な吐出装置であって、エアゾール容器のバルブを開閉するためのステムを押圧する押圧部と、押圧部がステムを押圧する力がバルブを開放させるための力を超過した超過力を緩衝する緩衝部とを備える吐出装置を提供する。緩衝部は、超過力に応じて押圧部を移動させることにより、押圧部にかかる超過力を緩衝してよい。緩衝部は、超過力に応じてエアゾール容器を移動させることにより、エアゾール容器にかかる超過力を緩衝してよい。

Description

吐出装置および無人航空機
　本発明は、吐出装置および無人航空機に関する。
　従来、超過力を吸収するためのオーバートラベル機構を有するリミットスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１　特開２０１８－０８５２３９号公報
解決しようとする課題
　エアゾール容器を搭載した吐出装置においても、超過力によって部品が破損する場合がある。
一般的開示
　本発明の第１の態様においては、エアゾール容器を脱着可能な吐出装置であって、エアゾール容器のバルブを開閉するためのステムを押圧する押圧部と、押圧部がステムを押圧する力がバルブを開放させるための力を超過した超過力を緩衝する緩衝部とを備える吐出装置を提供する。
　緩衝部は、超過力に応じて押圧部を移動させることにより、押圧部にかかる超過力を緩衝してよい。
　緩衝部は、超過力に応じてエアゾール容器を移動させることにより、エアゾール容器にかかる超過力を緩衝してよい。
　吐出装置は、エアゾール容器を収容するための容器保持部を備えてよい。容器保持部は、エアゾール容器の一端を収容するための第１の収容部材と、第１の収容部材と連結され、エアゾール容器の他端を収容するための第２の収容部材とを備えてよい。緩衝部は、第１の収容部材と第２の収容部材とを連結して、超過力に応じて、第１の収容部材と第２の収容部材との相対位置を変化させることにより、超過力を緩衝してよい。
　吐出装置は、第１の収容部材と第２の収容部材との間から、容器保持部の内部の露出を防止する露出防止部を備えてよい。
　緩衝部は、容器保持部に取り付けられた弾性部付きスナップ錠を有してよい。
　緩衝部は、容器保持部と一体に設けられた緩衝構造を有してよい。
　吐出装置は、第１の収容部材と第２の収容部材とを連結する複数の緩衝部を備えてよい。複数の緩衝部は、エアゾール容器を中心に対称に設けられてよい。
　押圧部は、第１の収容部材と連結されてよい。エアゾール容器を駆動させるための吐出駆動部は、第２の収容部材と連結されていてよい。
　吐出装置は、容器保持部を外部に設けられた固定部と連結するための連結部を備えてよい。
　緩衝部は、超過力を緩衝するための緩衝弾性部を有してよい。
　緩衝部は、緩衝弾性部に予荷重を加えるプリロード機構を有してよい。
　吐出装置は、エアゾール容器から内容物を吐出させるための駆動力を供給する吐出駆動部を備えてよい。超過力は、駆動力によって生じてよい。
　吐出装置は、吐出駆動部および押圧部を収容するための駆動機構収容部を備えてよい。吐出駆動部は、エアゾール容器のステム側から底側に向けて駆動力を発生させてよい。駆動機構収容部は、エアゾール容器に固定されていてよい。
　緩衝部は、吐出駆動部に設けられ、吐出駆動部の内部で超過力を緩衝してよい。
　緩衝部は、吐出駆動部に設けられ、吐出駆動部において超過力の発生を抑制する抑制機構を有してよい。
　緩衝部は、エアゾール容器の長軸に沿った側面視において、エアゾール容器の外周の外側に設けられてよい。
　吐出装置は、バルブが閉じた状態において、ステムと押圧部との間に間隙を有してよい。
　吐出装置は、ステムに接続されたステム弾性部を有してよい。超過力は、間隙の幅と、ステム弾性部によるステムストロークとを超えてオーバートラベルする力であってよい。
　本発明の第２の態様においては、本発明の第１の態様に係る吐出装置を備えた無人航空機を提供する。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
吐出装置１００の構成の一例を示す。 エアゾール容器１５０のステム構造の拡大図である。 プリロードされた緩衝部２０の周辺の拡大図である。 吐出装置１００の動作を説明するための図である。 図１Ｄの各ステップに対応する吐出駆動部８０の動作を示す。 吐出装置１００の構成の一例を示す。 吐出装置１００の構成の一例を示す。 吐出装置１００の構成の一例を示す。 図４Ａの吐出装置１００のＹＺ断面図を示す。 吐出装置１００の構成の一例を示す。 吐出装置１００の構成の一例を示す。 吐出装置１００の構成の一例を示す。 図５Ａの吐出装置１００と異なる断面図を示す。 抑制機構２６の構造の一例を示す。 ステム側に吐出駆動部８０を備える吐出装置１００の一例を示す。 ステム側に吐出駆動部８０を備える吐出装置１００の変形例を示す。 駆動機構収容部８６を備える吐出装置１００の構成の一例を示す。 駆動機構収容部８６を備える吐出装置１００の変形例を示す。 吐出装置１００を搭載した無人航空機２００の構成の一例を示す。 吐出装置１００の変形例を示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　本明細書では、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の直交座標軸を用いて技術的事項を説明する場合がある。本例の直交座標系は、いわゆる右手系である。Ｘ軸は、後述するエアゾール容器１５０が長軸と短軸を有する場合、エアゾール容器１５０の長軸に対応する。
　図１Ａは、吐出装置１００の構成の一例を示す。本例の吐出装置１００は、押圧部１０と、緩衝部２０と、容器保持部４０と、吐出部５０と、吐出駆動部８０とを備える。吐出装置１００は、エアゾール容器１５０を脱着可能である。
　エアゾール容器１５０は、内部に充填された内容物をガス圧によって吐出する。例えば、エアゾール容器１５０は、バルブの開放に応じて、内部に充填された液化ガスまたは圧縮ガスのガス圧によって内容物を噴出する。本例のエアゾール容器１５０は、金属製のエアゾール缶である。エアゾール容器１５０は、耐圧性を有するプラスチック容器であってよい。
　なお、噴射剤としては、炭化水素（液化石油ガス）（ＬＰＧ）、ジメチルエーテル（ＤＭＥ）またはフッ化炭化水素（ＨＦＯ－１２３４ｚｅ）等の液化ガスが用いられてよい。また、噴射剤としては、二酸化炭素（ＣＯ２）、窒素（Ｎ２）または亜酸化窒素（Ｎ２Ｏ）等の圧縮ガスが用いられてもよい。
　押圧部１０は、エアゾール容器１５０のバルブを開閉するためのステム１２を押圧する。押圧部１０は、ステム１２を押圧するためのアクチュエータであってよい。本例の押圧部１０は、ステム１２と直接接触して設けられる。なお、押圧部１０は、吐出方向に応じた流路を有してよい。
　ステム１２は、押圧部１０によって押圧されることにより、エアゾール容器１５０から内容物を吐出させる。本例のステム１２は、エアゾール容器１５０に内蔵されているが、エアゾール容器１５０と別に外付けされてもよい。
　緩衝部２０は、押圧部１０がステム１２を押圧する力がバルブを開放させるための力を超過した超過力を緩衝する。超過力は、吐出駆動部８０からの駆動力によって発生してよい。本例の緩衝部２０は、ステム１２に接続された緩衝弾性部２１を有する。本例の緩衝部２０は、エアゾール容器１５０のステム側に設けられるが、これに限定されない。エアゾール容器１５０のステム側とは、エアゾール容器１５０よりもＸ軸方向における負側の領域を指す。
　緩衝弾性部２１は、緩衝部２０で超過力を緩衝するための弾性部である。本例の緩衝弾性部２１は、予め定められた自然長Ｌのバネである。本例の緩衝弾性部２１は、圧縮バネである。なお、緩衝弾性部２１は、緩衝部２０の位置によっては、引っ張りバネであってもよい。
　容器保持部４０は、エアゾール容器１５０を保持する。容器保持部４０は、エアゾール容器１５０の周囲を完全に覆っていてもよいし、一部を覆っていてもよい。容器保持部４０は、第１の収容部材４１および第２の収容部材４２を有する。本例の容器保持部４０は、凸部４３および保持部４４を有する。
　容器保持部４０の材料は、エアゾール容器１５０を保持することができるものであれば、特に限定されない。例えば、容器保持部４０の材料は、アルミ等の金属、プラスチック、または炭素繊維等の強度が高く軽量の素材を含む。また、容器保持部４０の材料は、硬質の材料に限らず、軟質の材料、例えば、シリコーンゴムまたはウレタンフォーム等のゴム材料を含んでもよい。
　第１の収容部材４１は、エアゾール容器１５０の一端を収容する。本例の第１の収容部材４１は、エアゾール容器１５０のステム側を収容している。本例の第１の収容部材４１は、先端が丸みを帯びた円錐状またはドーム状の曲面を有するが、これに限定されない。
　第２の収容部材４２は、第１の収容部材４１と連結され、エアゾール容器１５０の他端を収容する。本例の第２の収容部材４２は、エアゾール容器１５０のステム側とは反対の底側の端部を覆う。第２の収容部材４２は、吐出駆動部８０を収容してよい。本例の第２の収容部材４２は、先端が丸みを帯びた円錐状またはドーム状の曲面を有するが、これに限定されない。第２の収容部材４２は、第１の収容部材４１と取り外し可能に設けられてよい。
　凸部４３は、容器保持部４０の内側に設けられ、エアゾール容器１５０を予め定められた位置に保持する。本例の凸部４３は、ＹＺ面において、容器保持部４０の中央にエアゾール容器１５０を配置するようにエアゾール容器１５０を保持する。本例の容器保持部４０は、複数の凸部４３を有する。
　保持部４４は、緩衝部２０を予め定められた位置に保持する。本例の保持部４４は、第１の収容部材４１の内壁から内側に延伸して設けられる。保持部４４は、緩衝部２０を第１の収容部材４１の先端で保持する。
　吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０から内容物を吐出させるための駆動力を供給する。本例の吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０の底側からステム側に向けて駆動力を発生させる。本例の吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０の底部側に位置する第２の収容部材４２に収納されている。第２の収容部材４２は、吐出駆動部８０の筐体として機能している。吐出駆動部８０は、カム８１と、カムフォロワ８２と、可動部８３とを有する。吐出駆動部８０が容器保持部４０に設けられているので、エアゾール容器１５０の交換時に吐出駆動部８０を交換する必要がない。
　カム８１は、駆動源によって回転駆動される。一例において、駆動源としてモータが用いられる。カム８１は、回転中心から外周までの距離が異なる構造を有する。なお、本例のカム８１の形状は、誇張されて図示されている。カム８１は、外周において、カムフォロワ８２と接触している。
　カムフォロワ８２は、カム８１と可動部８３との間に設けられる。カムフォロワ８２は、カム８１および可動部８３に接続され、カム８１の回転運動を可動部８３に直線運動として伝達する。カムフォロワ８２は、カム８１の回転中心から外周までの距離の違いに応じて直線運動する。
　可動部８３は、エアゾール容器１５０の底面と接して設けられ、エアゾール容器１５０のバルブの開閉を制御する。可動部８３は、カムフォロワ８２によってＸ軸方向に前後する。例えば、カム８１の回転中心と、カムフォロワ８２が当接するカム８１の接触領域との距離が短い場合、可動部８３がエアゾール容器１５０に対して後退し、エアゾール容器１５０のバルブが閉じる。一方、カム８１の回転中心と、カムフォロワ８２が当接するカム８１の接触領域との距離が長い場合、可動部８３がエアゾール容器１５０に対して前進し、エアゾール容器１５０のバルブが開く。
　なお、吐出駆動部８０は、モータの回転運動をカム機構によって直線運動に変換する構成を有するが、カム機構に限定されない。例えば、吐出駆動部８０の機構は、ねじ送り機構、ラックアンドピニオン等、モータの回転運動を直線運動に変換する機構であればよい。また、駆動源としては、回転モータではなく、直線駆動用のリニアモータ、またはエアシリンダと電磁ソレノイド等を備えてよい。
　吐出部５０は、エアゾール容器１５０と接続され、エアゾール容器１５０の内容物を吐出する。内容物は、液体、気体または固体のいずれであってもよい。内容物は、粉状、粒状またはゲル状等のいずれの状態であってもよい。吐出部５０は、内容物を吐出するためのノズルの一例である。吐出部５０は、エアゾール容器１５０の内容物を吐出するための吐出口を有する。
　本例の緩衝部２０は、超過力に応じて押圧部１０を移動させることにより、押圧部１０にかかる超過力を緩衝する。例えば、緩衝部２０は、駆動力が予め定められた大きさ以上の超過力となると、緩衝弾性部２１の圧縮により押圧部１０をＸ軸方向の負側に移動させて超過力を緩衝する。このように、本例の吐出装置１００は、発生した超過力を緩衝部２０で緩衝することにより、超過力による部品の破損を回避することができる。
　本例の吐出装置１００は、ステム側（即ち、エアゾール容器１５０よりもＸ軸方向の負側）に緩衝部２０を備え、底側（即ち、エアゾール容器１５０よりもＸ軸方向の正側）に吐出駆動部８０を備えている。但し、緩衝部２０および吐出駆動部８０の位置は、これに限定されない。緩衝部２０および吐出駆動部８０の両方がステム側に設けられてよいし、底側に設けられてもよい。また、吐出駆動部８０がステム側に設けられ、緩衝部２０が底側に設けられてもよい。
　なお、本例のエアゾール容器１５０は、容器保持部４０に直接搭載されている。但し、エアゾール容器１５０を収容部材に収容した上で容器保持部４０に搭載してもよい。この場合、収容部材がエアゾール容器１５０を衝撃から保護するので事故時の安全性が高まる。
　図１Ｂは、エアゾール容器１５０のステム構造の拡大図である。エアゾール容器１５０は、ディップチューブ１５２と、ハウジング１５４と、マウンティングカップ１５６と、ガスケット１５８とを備える。本例のエアゾール容器１５０は、ステム１２およびステム弾性部１４を備える。本例では、エアゾール容器１５０のバルブが開閉する前後を示している。
　ステム１２は、内容物を吐出するための流路を有する。ステム１２の流路は、ステム１２が押圧部１０によって押圧されることにより、ディップチューブ１５２と接続される。
　ステム弾性部１４は、ステム１２の動作に応じて伸縮するバネである。ステム弾性部１４は、ステム１２とハウジング１５４との間で保持されている。ステム１２がＸ軸方向の正側に移動すると、ステム弾性部１４が圧縮する。ステム１２がＸ軸方向の負側に移動すると、ステム弾性部１４が伸長する。本例のステム弾性部１４の弾性方向は、緩衝弾性部２１の弾性方向と同一である。ステム弾性部１４は、緩衝弾性部２１が圧縮を開始する前に圧縮を開始してよい。
　ディップチューブ１５２は、エアゾール容器１５０の内部に延伸して、エアゾール容器１５０の内容物を取り込むための流路を有する。ディップチューブ１５２の長さは、エアゾール容器１５０の内容物の種類に応じて変更されてよい。ディップチューブ１５２は、エアゾール容器１５０の底の近傍まで延伸していてよい。
　ハウジング１５４は、ディップチューブ１５２と連結されている。ハウジング１５４は、ステム１２およびステム弾性部１４を収容する。ハウジング１５４は、ディップチューブ１５２からステム１２に内容物を流すための流路を有する。
　マウンティングカップ１５６は、エアゾール容器１５０の上面に設けられる。マウンティングカップ１５６は、エアゾール容器１５０の本体にステム１２およびハウジング１５４を固定している。
　ガスケット１５８は、ステム１２のＸ軸方向の移動に応じて変形して、内容物の通路が開閉させる。本例では、ステム１２がエアゾール容器１５０の底側に移動することに通路が開く。
　ステムストロークＬｓは、ステム１２の移動の開始位置から、ステム弾性部１４が圧縮されてステム１２の移動が終了する終了位置までの距離である。ステム１２の移動の開始位置とは、吐出駆動部８０から駆動力が与えられていない状態でのステム１２の位置を指す。ステムストロークＬｓを超えてステム１２が移動すると、ステム弾性部１４を破壊し、ステム１２がハウジング１５４にめり込むといった内部構造の破損の恐れがある。
　図１Ｃは、プリロードされた緩衝部２０の周辺の拡大図である。本例の緩衝部２０は、保持部４４によってプリロードされた緩衝弾性部２１を有する。
　緩衝部２０は、緩衝弾性部２１に予荷重を加えるプリロード機構を有する。緩衝部２０は、緩衝弾性部２１に予荷重を加えておくことにより、駆動力による緩衝弾性部２１の動作を調整することができる。例えば、緩衝弾性部２１は、予荷重を加えられることにより、駆動力に応じて圧縮されにくくなる。予荷重は、エアゾール容器１５０のバルブを開放させるための力以上であってよい。これにより、エアゾール容器１５０のバルブを開放させるための力よりも弱い力で緩衝部２０が動作してしまうことを防止できる。
　固定部２２は、緩衝弾性部２１のＸ軸方向における負側の端部を固定している。固定部２２は、押圧部１０との間で緩衝弾性部２１を挟む。例えば、駆動力によって、ステム１２がＸ軸方向の負側に移動した場合に、固定部２２が緩衝弾性部２１の端部を固定して、緩衝弾性部２１を圧縮する。
　保持部４４は、緩衝弾性部２１がプリロードされた状態となる位置に押圧部１０を保持する。プリロードとは、バネを予め圧縮して力を加えておくことをいう。緩衝弾性部２１をプリロードさせておくことにより、予め定められた負荷が掛かるまで緩衝弾性部２１が変形しない。本例の保持部４４は、プリロード機構の一例である。
　プリロード長Ｌｐは、緩衝弾性部２１の事前に圧縮された長さを示す。緩衝弾性部２１は、押圧されていない状態で、自然長Ｌからプリロード長Ｌｐだけ圧縮された状態で保持される。
　例えば、ステム１２を押し込むために２ｋｇｆの力が必要な場合、３ｋｇｆのプリロードをかけておく。例えば、緩衝弾性部２１が図１Ｃのようなバネ構造の場合、プリロードの大きさは、緩衝弾性部２１のバネ定数×プリロード長Ｌｐで算出される。
　プリロード機構のプリロード長Ｌｐは、緩衝弾性部２１の状態に応じて調整されてよい。一例において、プリロード機構のプリロード長Ｌｐは、緩衝弾性部２１の経時的な劣化に応じて調整される。プリロード機構のプリロード長Ｌｐは、緩衝弾性部２１の劣化が大きくなるに従い大きくされてよい。なお、本例の緩衝弾性部２１は、プリロードされているが、プリロードされていなくてもよい。
　図１Ｄは、吐出装置１００の動作を説明するための図である。本例では、吐出駆動部８０の駆動によって、エアゾール容器１５０が徐々に移動する各段階を示している。
　ステップＳ１００において、緩衝部２０がプリロードされている。吐出装置１００は、エアゾール容器１５０のバルブが閉じた状態において、ステム１２と押圧部１０との間に間隙１６を有する。間隙１６を設けることにより、吐出装置１００またはエアゾール容器１５０の製造上のばらつきがある場合であっても、ステム１２の不用意な押圧を防止できる。
　ステップＳ１０２において、エアゾール容器１５０が押圧部１０の方向へ移動して、押圧部１０とステム１２とが接触している。エアゾール容器１５０のバルブを開放するためにステム１２が移動してから押圧部１０に接触するまでに、間隙１６のギャップＬｇに相当する距離をステム１２が移動する。ギャップＬｇは、間隙１６のＸ軸方向の幅である。
　ステップＳ１０４において、エアゾール容器１５０がさらに押圧部１０の方向へ移動して、ステム弾性部１４が圧縮されている。ステップＳ１０２からステップＳ１０４までの間に、エアゾール容器１５０は、ステム１２のステムストロークＬｓに相当する距離を移動している。
　ステップＳ１０６において、緩衝弾性部２１が圧縮することにより超過力を緩衝している。緩衝長Ｌｂは、緩衝部２０が超過力を緩衝するために圧縮された長さである。即ち、緩衝長Ｌｂは、超過力によってオーバートラベルした距離である。このように、緩衝部２０は、オーバートラベルした場合であっても、緩衝弾性部２１によって、超過力を緩衝するので部品の破損を回避できる。
　ここで、超過力は、間隙１６のギャップＬｇと、ステム弾性部１４によるステムストロークＬｓとを超えてオーバートラベルする力である。本例の緩衝部２０は、緩衝弾性部２１を有するので、超過力が発生した場合であっても、破壊されることなく繰り返し使用することができる。
　なお、吐出駆動部８０のカムストロークＬｃは、可動部８３のＸ軸方向における最も正側の位置から、可動部８３のＸ軸方向における最も負側の位置までの距離である。即ち、カムストロークＬｃは、可動部８３の最大移動距離である。本例のカムストロークＬｃは、次式で示される。
　Ｌｃ＝Ｌｇ＋Ｌｓ＋Ｌｂ
　図１Ｅは、図１Ｄの各ステップに対応する吐出駆動部８０の動作を示す。本例のステップＳ１００～ステップＳ１０６は、図１ＤのステップＳ１００～ステップＳ１０６にそれぞれ対応している。
　ステップＳ１００において、吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０を駆動しておらず、エアゾール容器１５０の底側に最も引いた状態に位置する。ステップＳ１０２において、カム８１が駆動することで、カムフォロワ８２が徐々に可動部８３をエアゾール容器１５０のステム側に移動させる。ステップＳ１０４において、エアゾール容器１５０をさらにエアゾール容器１５０のステム側に移動させる。ステップＳ１０６において、カム８１が可動部８３を最もエアゾール容器１５０のステム側に移動させる位置に来ている。即ち、吐出駆動部８０は、ステップＳ１０６で示す位置以上に、エアゾール容器１５０をＸ軸方向の負側に移動させない。
　ここで、吐出装置１００またはエアゾール容器１５０に製造上のばらつきが生じる場合がある。例えば、エアゾール容器１５０の長さまたはステム１２の長さが一定とならずに、エアゾール容器１５０の底からステム１２の先端までの長さにばらつきが生じる場合がある。即ち、ステム１２と押圧部１０との間の間隙１６のギャップＬｇが変動する。
　一方、吐出駆動部８０のカムストロークＬｃは、エアゾール容器１５０の長さのばらつきによらず一定である。よって、エアゾール容器１５０が長い場合は押し込み量が大きくなり、エアゾール容器１５０が短い場合は吐出不良となる場合がある。本例の緩衝部２０は、製造上のばらつきに応じて、適当な緩衝長Ｌｂで超過力を緩衝する。
　そのため、吐出装置１００は、製造上のばらつきが生じた場合であっても、部品の破損を回避できる。なお、吐出装置１００は、製造上のばらつきが生じた場合のみならず、温度によってエアゾール容器１５０が変形した場合においても、変形による影響を回避できる。
　図２は、吐出装置１００の構成の一例を示す。本例の吐出装置１００は、吐出駆動部８０に緩衝部２０を有する。
　緩衝部２０は、吐出駆動部８０に設けられ、吐出駆動部８０の内部で超過力を緩衝する。本例の緩衝部２０は、可動部８３とエアゾール容器１５０との間に設けられる。緩衝部２０は、複数の緩衝弾性部２１を有してよい。緩衝部２０は、可動部８３からエアゾール容器１５０に伝達する超過力が発生した場合に、緩衝弾性部２１を圧縮して、超過力を緩衝する。これにより、エアゾール容器１５０への超過力の伝達を抑制することができる。
　支持部８４は、エアゾール容器１５０と緩衝部２０との間に設けられる。支持部８４は、エアゾール容器１５０の底面を支持して、吐出駆動部８０の駆動力をエアゾール容器１５０に伝達する。但し、支持部８４は、緩衝部２０で超過力が緩衝されるので、超過力をエアゾール容器１５０には伝達しない。本例の支持部８４は、内部に緩衝部２０を収容する構造を有しているが、これに限定されない。
　図３は、吐出装置１００の構成の一例を示す。本例の緩衝部２０は、容器保持部４０に緩衝構造２４を有する。
　緩衝部２０は、第１の収容部材４１と第１の収容部材４１を連結する。本例の緩衝部２０は、超過力に応じて、第１の収容部材４１と第２の収容部材４２との相対位置を変化させることにより、超過力を緩衝する。本例の緩衝部２０は、超過力に応じて延伸することにより、第１の収容部材４１と第２の収容部材４２との相対位置を離す。これにより、押圧部１０をステム１２から遠ざけて、超過力を緩衝することができる。このように、緩衝部２０が設けられる位置によっては、緩衝部２０の引っ張りによって超過力を緩衝することができる。
　緩衝構造２４は、容器保持部４０と一体に設けられている。本例の緩衝構造２４は、ゴムのような弾性体を有する。緩衝構造２４は、引っ張られた後に自ら圧縮する性質を有してよい。緩衝構造２４は、自在に伸縮が可能な蛇腹構造によって超過力を緩衝してもよい。緩衝構造２４は、容器保持部４０の外周に沿って設けられている。
　図４Ａは、吐出装置１００の構成の一例を示す。本例の吐出装置１００は、容器保持部４０の外部に緩衝部２０を有する。本例の緩衝部２０は、第１の収容部材４１と第２の収容部材４２とを連結する緩衝弾性部２１を有する。緩衝弾性部２１は、超過力によって伸長する引っ張りバネである。緩衝弾性部２１を引っ張りバネとすることにより、吐出装置１００の全長を大きくすることなく緩衝部２０を設けることができる。なお、本例の吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０の底側に設けられるが、エアゾール容器１５０のステム側に設けられてもよい。
　図４Ｂは、図４Ａの吐出装置１００のＹＺ断面図を示す。本例の吐出装置１００は、容器保持部４０の上方と下方に複数の緩衝部２０を備える。
　緩衝部２０は、エアゾール容器１５０の長軸に沿った側面視において、エアゾール容器１５０の外周の外側に設けられる。これにより、緩衝部２０をエアゾール容器１５０の前後に設ける必要がなくなるので、吐出装置１００のＸ軸方向の長さを短くすることができる。エアゾール容器１５０長軸に沿った側面視とは、エアゾール容器の上面または底面から見たＹＺ断面図である。
　複数の緩衝部２０は、第１の収容部材４１と第２の収容部材４２とをそれぞれ連結する。複数の緩衝部２０は、エアゾール容器１５０を中心に対称に設けられてよい。複数の緩衝部２０は、容器保持部４０の外周において、均等に配置されてよい。これにより、複数の緩衝部２０は、超過力を緩衝する場合に、第１の収容部材４１および第２の収容部材４２をバランスよく相対的に移動させることができる。本例の吐出装置１００は、Ｚ軸方向の正側と負側にそれぞれ緩衝部２０を備える。
　図４Ｃは、吐出装置１００の構成の一例を示す。本例の吐出装置１００は、露出防止部４６を備える点で図４Ａの実施形態と相違する。本例の第１の収容部材４１および第２の収容部材４２は、別部材で構成されており、互いに分離可能である。
　露出防止部４６は、第１の収容部材４１と第２の収容部材４２との間から、容器保持部４０の内部の露出を防止する。露出防止部４６は、第１の収容部材４１と第２の収容部材４２が重複して設けられた重複部分であってよい。露出防止部４６は、緩衝部２０が超過力を緩衝するために延伸した状態においても、容器保持部４０の内部の露出を防止する。これにより、雨水などによる内部の汚染を防止できる。また、露出防止部４６は、第１の収容部材４１および第２の収容部材４２をＸ軸方向に移動させるためのガイド機構として機能してもよい。
　図４Ｄは、吐出装置１００の構成の一例を示す。本例の吐出装置１００は、スナップ錠２５を備える。スナップ錠２５は、緩衝部２０の一例である。本例の第１の収容部材４１および第２の収容部材４２は、別部材で構成されており、互いに分離可能である。
　スナップ錠２５は、容器保持部４０に取り付けられた弾性部付きのスナップ錠である。吐出装置１００は、スナップ錠２５の開錠によって、第１の収容部材４１と第２の収容部材４２を分離することができる。
　押圧部１０および吐出駆動部８０は、互いに異なる収容部材に連結されている。例えば、押圧部１０が第１の収容部材４１と連結され、吐出駆動部８０が第２の収容部材４２と連結される。押圧部１０および吐出駆動部８０が互いに異なる収容部材に連結されることにより、緩衝部２０による超過力の緩衝を実現できる。
　図５Ａは、吐出装置１００の構成の一例を示す。図５Ｂは、図５Ａの吐出装置１００と異なる断面図を示す。図５Ａは、吐出装置１００のＸＹ断面を示す。図５Ｂは、吐出装置１００のＸＺ断面を示す。本例の吐出装置１００は、抑制機構２６を備える。抑制機構２６は、緩衝部２０の一例である。
　抑制機構２６は、吐出駆動部８０に設けられ、吐出駆動部８０において超過力の発生を抑制する。本例の抑制機構２６は、超過力が発生するとモータ８５からカム８１への力の伝達を抑制する構造を有する。例えば、抑制機構２６は、予め定められた負荷以上のトルクを伝達しないトルクリミッタである。抑制機構２６は、超過力の伝達を抑制するものであればこれに限定されない。本例の吐出装置１００は、抑制機構２６を備えることにより、超過力による部品の破損を回避できる。
　図５Ｃは、抑制機構２６の構造の一例を示す。本例の抑制機構２６は、トルクリミッタである。抑制機構２６は、抑制機構２６ａおよび抑制機構２６ｂを有する。
　抑制機構２６ａおよび抑制機構２６ｂは、磁石が設けられた磁石面を有する。抑制機構２６ａおよび抑制機構２６ｂの磁石面は、互いに対向しており磁力によって固定され、モータ８５からの駆動力を伝達する。抑制機構２６は、予め定められた大きさを超えるトルクが発生すると、磁力で固定できなくなり空回りする。これにより、抑制機構２６は、超過力の伝達を抑制することができる。
　図６Ａは、ステム側に吐出駆動部８０を備える吐出装置１００の一例を示す。本例の吐出装置１００は、緩衝部２０もステム側に備える。吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０のステム側から底側に向けて駆動力を発生させる。
　可動部８３は、緩衝部２０と接触している。可動部８３は、Ｘ軸方向の正側に駆動され、押圧部１０によってステム１２を押圧する。本例の緩衝部２０は、可動部８３と押圧部１０との間に設けられ、吐出駆動部８０の駆動力を押圧部１０に伝達するが、超過力を緩衝する。本例の緩衝部２０および吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０のステム側において容器保持部４０に収容されているので、容器保持部４０に対するエアゾール容器１５０の位置を移動させることなく、超過力を緩衝することができる。そのため、容器保持部４０を無人航空機などに搭載した場合であっても、容器保持部４０に対するエアゾール容器１５０の重心位置が変化しないので、無人航空機の飛行が安定する。
　支持部４７は、吐出駆動部８０の駆動力によってエアゾール容器１５０が移動しないように、エアゾール容器１５０の底面を支持する。本例の支持部４７は、容器保持部４０に固定されている。
　図６Ｂは、ステム側に吐出駆動部８０を備える吐出装置１００の変形例を示す。本例の吐出装置１００は、緩衝部２０をエアゾール容器１５０の底側に備える点で、図６Ａの実施形態と相違する。本例では、図６Ａの実施形態と相違する点について特に説明する。本例の吐出駆動部８０は、緩衝部２０を介さずに、押圧部１０でステム１２を押圧する。
　緩衝部２０は、エアゾール容器１５０の底側において、支持部４７と連結して設けられる。緩衝部２０は、超過力に応じてエアゾール容器１５０を移動させることにより、エアゾール容器１５０にかかる超過力を緩衝する。本例の緩衝部２０は、超過力が発生した場合に、エアゾール容器１５０からの力によって圧縮して、エアゾール容器１５０をＸ軸方向の正側に移動させる。このように、吐出装置１００は、緩衝部２０をエアゾール容器１５０の底側に設けた場合であっても、エアゾール容器１５０をステム側に設けた場合と同様に、超過力を緩衝できる。なお、本例の緩衝部２０は、緩衝弾性部２１として圧縮バネを有するが、弾性のあるゴムのような材料を有してもよい。
　図７Ａは、駆動機構収容部８６を備える吐出装置１００の構成の一例を示す。本例の吐出装置１００は、容器保持部４０を備えなくてよい。本例の吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０のステム側に配置され、エアゾール容器１５０のステム側から底側に向けて駆動力を発生させる。
　駆動機構収容部８６は、吐出駆動部８０および押圧部１０を収容する。駆動機構収容部８６は、緩衝部２０を収容するが、エアゾール容器１５０を収容しなくてよい。駆動機構収容部８６は、エアゾール容器１５０に固定されている。本例の駆動機構収容部８６は、エアゾール容器１５０のマウンティングカップ１５６のクリンチされた部分に固定されている。
　図７Ｂは、駆動機構収容部８６を備える吐出装置１００の変形例を示す。本例の駆動機構収容部８６は、矜持部８７によってエアゾール容器１５０の本体を挟んでいる。本例の駆動機構収容部８６は、矜持部８７でエアゾール容器１５０を挟む力によってエアゾール容器１５０に固定されている。駆動機構収容部８６は、接着剤等によってエアゾール容器１５０に固定されてもよい。
　図８は、吐出装置１００を搭載した無人航空機２００の構成の一例を示す。無人航空機２００は、空中を飛行する飛行体である。本例の無人航空機２００は、吐出装置１００と、本体部２１０と、推進部２２０とを備える。本例の吐出装置１００は、無人航空機２００と連結するための連結部１１０を備える。
　本体部２１０は、無人航空機２００の各種制御回路および電源等を格納する。また、本体部２１０は、無人航空機２００の構成同士を連結する構造体として機能してよい。本例の本体部２１０は、推進部２２０に連結されている。本体部２１０は、カメラを備えてよい。
　推進部２２０は、無人航空機２００を推進させる。推進部２２０は、回転翼２２１および回転駆動部２２２を有する。本例の無人航空機２００は、４つの推進部２２０を備える。推進部２２０は、腕部２２４を介して本体部２１０に取り付けられている。なお、無人航空機２００は、固定翼を備える飛行体であってもよい。
　推進部２２０は、回転翼２２１を回転させることにより推進力を得る。回転翼２２１は、本体部２１０を中心として４つ設けられているが、回転翼２２１の配置方法は本例に限られない。回転翼２２１は、腕部２２４の先端に回転駆動部２２２を介して設けられる。
　回転駆動部２２２は、モータ等の動力源を有し回転翼２２１を駆動させる。回転駆動部２２２は、回転翼２２１のブレーキ機構を有してよい。回転翼２２１および回転駆動部２２２は、腕部２２４を省略して本体部２１０に直接取り付けられてもよい。
　腕部２２４は、本体部２１０から放射状に延伸して設けられる。本例の無人航空機２００は、４つ推進部２２０に対応して設けられた４つの腕部２２４を備える。腕部２２４は、固定式であっても可動式であってもよい。腕部２２４には、カメラ等の他の構成が固定されてよい。
　連結部１１０は、容器保持部４０を外部に設けられた固定部と連結する。本例の連結部１１０は、容器保持部４０を、固定部としての本体部２１０に連結する。連結部１１０は、固定であっても可動であってもよい。連結部１１０は、吐出装置１００の位置を３軸方向に制御するためのジンバルであってよい。連結部１１０は、吐出装置１００の吐出方向に合わせて、吐出装置１００の向きを制御してよい。
　なお、連結部１１０の規格を統一しておくことにより、エアゾール容器１５０に合わせた任意の容器保持部４０に交換することができる。これにより、サイズまたは種類の異なるエアゾール容器１５０に対応できる。
　脚部２１５は、本体部２１０に連結されて、着陸時に無人航空機２００の姿勢を保持する。脚部２１５は、推進部２２０を停止した状態で、無人航空機２００の姿勢を保持する。本例の無人航空機２００は、２本の脚部２１５を有する。脚部２１５には、カメラまたは吐出装置１００が取り付けられてもよい。
　本例の吐出装置１００は、緩衝部２０で超過力を緩衝することにより、無人航空機２００の飛行中にエアゾール容器１５０が膨張した場合にも安全に吐出することができる。また、本例の吐出装置１００は、エアゾール容器１５０が空になった場合であっても、容易にエアゾール容器１５０を交換することができる。
　図９は、吐出装置１００の変形例を示す。本例の吐出装置１００は、図１Ａの実施形態と異なる構造の容器保持部４０を備える。図９では、エアゾール容器１５０から内容物を吐出する前後を示している。本例の吐出装置１００は、据え置き型の吐出装置の一例であるが、持ち運び可能であってもよい。
　容器保持部４０は、エアゾール容器１５０を保持している。本例の容器保持部４０は、押圧部１０とエアゾール容器１５０の底面とを保持している。吐出駆動部８０は、エアゾール容器１５０の底側に設けられ、エアゾール容器１５０の底側からステム側に向けて駆動力を発生させる。支持部８４は、容器保持部４０から上昇することにより、エアゾール容器１５０を上側に移動させる。これにより、吐出装置１００は、押圧部１０でステム１２を押圧して、エアゾール容器１５０の内容物を吐出する。本例の緩衝部２０は、エアゾール容器１５０の底側に設けられるが、エアゾール容器１５０のステム側に設けられてもよい。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０・・・押圧部、１２・・・ステム、１４・・・ステム弾性部、１６・・・間隙、２０・・・緩衝部、２１・・・緩衝弾性部、２２・・・固定部、２４・・・緩衝構造、２５・・・スナップ錠、２６・・・抑制機構、４０・・・容器保持部、４１・・・第１の収容部材、４２・・・第２の収容部材、４３・・・凸部、４４・・・保持部、４６・・・露出防止部、４７・・・支持部、５０・・・吐出部、８０・・・吐出駆動部、８１・・・カム、８２・・・カムフォロワ、８３・・・可動部、８４・・・支持部、８５・・・モータ、８６・・・駆動機構収容部、８７・・・矜持部、１００・・・吐出装置、１１０・・・連結部、１５０・・・エアゾール容器、１５２・・・ディップチューブ、１５４・・・ハウジング、１５６・・・マウンティングカップ、１５８・・・ガスケット、２００・・・無人航空機、２１０・・・本体部、２１５・・・脚部、２２０・・・推進部、２２１・・・回転翼、２２２・・・回転駆動部、２２４・・・腕部

Claims (20)

  1. 　エアゾール容器を脱着可能な吐出装置であって、
    　前記エアゾール容器のバルブを開閉するためのステムを押圧する押圧部と、
    　前記押圧部が前記ステムを押圧する力が前記バルブを開放させるための力を超過した超過力を緩衝する緩衝部と
    　を備える吐出装置。
  2. 　前記緩衝部は、前記超過力に応じて前記押圧部を移動させることにより、前記押圧部にかかる前記超過力を緩衝する
    　請求項１に記載の吐出装置。
  3. 　前記緩衝部は、前記超過力に応じて前記エアゾール容器を移動させることにより、前記エアゾール容器にかかる前記超過力を緩衝する
    　請求項１に記載の吐出装置。
  4. 　前記エアゾール容器を保持するための容器保持部を備え、
    　前記容器保持部は、
    　前記エアゾール容器の一端を収容するための第１の収容部材と、
    　前記第１の収容部材と連結され、前記エアゾール容器の他端を収容するための第２の収容部材と
    　を備え、
    　前記緩衝部は、前記第１の収容部材と前記第２の収容部材とを連結して、前記超過力に応じて、前記第１の収容部材と前記第２の収容部材との相対位置を変化させることにより、前記超過力を緩衝する
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の吐出装置。
  5. 　前記第１の収容部材と前記第２の収容部材との間から、前記容器保持部の内部の露出を防止する露出防止部を備える
    　請求項４に記載の吐出装置。
  6. 　前記緩衝部は、前記容器保持部に取り付けられた弾性部付きスナップ錠を有する
    　請求項４または５に記載の吐出装置。
  7. 　前記緩衝部は、前記容器保持部と一体に設けられた緩衝構造を有する
    　請求項４から６のいずれか一項に記載の吐出装置。
  8. 　前記第１の収容部材と前記第２の収容部材とを連結する複数の前記緩衝部を備え、
    　前記複数の緩衝部は、前記エアゾール容器を中心に対称に設けられる
    　請求項４から７のいずれか一項に記載の吐出装置。
  9. 　前記押圧部は、前記第１の収容部材と連結され、
    　前記エアゾール容器を駆動させるための吐出駆動部は、前記第２の収容部材と連結されている
    　請求項４から８のいずれか一項に記載の吐出装置。
  10. 　前記容器保持部を外部に設けられた固定部と連結するための連結部を備える
    　請求項４から９のいずれか一項に記載の吐出装置。
  11. 　前記緩衝部は、前記超過力を緩衝するための緩衝弾性部を有する
    　請求項１から１０のいずれか一項に記載の吐出装置。
  12. 　前記緩衝弾性部に予荷重を加えるプリロード機構を有する
    　請求項１１に記載の吐出装置。
  13. 　前記エアゾール容器から内容物を吐出させるための駆動力を供給する吐出駆動部を備え、
    　前記超過力は、前記駆動力によって生じる
    　請求項１から１２のいずれか一項に記載の吐出装置。
  14. 　前記吐出駆動部および前記押圧部を収容するための駆動機構収容部を備え、
    　前記吐出駆動部は、前記エアゾール容器のステム側から底側に向けて前記駆動力を発生させ、
    　前記駆動機構収容部は、前記エアゾール容器に固定されている
    　請求項１３に記載の吐出装置。
  15. 　前記緩衝部は、前記吐出駆動部に設けられ、前記吐出駆動部の内部で前記超過力を緩衝する
    　請求項１３または１４に記載の吐出装置。
  16. 　前記緩衝部は、前記吐出駆動部に設けられ、前記吐出駆動部において前記超過力の発生を抑制する抑制機構を有する
    　請求項１３または１４に記載の吐出装置。
  17. 　前記緩衝部は、前記エアゾール容器の長軸に沿った側面視において、前記エアゾール容器の外周の外側に設けられる
    　請求項１から１６のいずれか一項に記載の吐出装置。
  18. 　前記バルブが閉じた状態において、前記ステムと前記押圧部との間に間隙を有する
    　請求項１から１７のいずれか一項に記載の吐出装置。
  19. 　前記ステムに接続されたステム弾性部を有し、
    　前記超過力は、前記間隙の幅と、前記ステム弾性部によるステムストロークとを超えてオーバートラベルする力である
    　請求項１８に記載の吐出装置。
  20. 　請求項１から１９のいずれか一項に記載の吐出装置を備えた無人航空機。
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