CN116096503A - 喷出装置及无人机 - Google Patents

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小南敦嗣
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Toyo Seikan Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种能够装卸气溶胶容器的喷出装置，具备：按压部，按压用于开闭气溶胶容器的阀的阀杆；以及缓冲部，缓冲按压部按压阀杆的力超过用于打开阀的力的超过力。缓冲部可通过根据超过力使按压部移动，来缓冲施加到按压部的超过力。缓冲部可通过根据超过力使气溶胶容器移动，来缓冲施加到气溶胶容器的超过力。

Description

喷出装置及无人机
技术领域
本发明涉及一种喷出装置及无人机。
背景技术
以往，已知有一种具有用于吸收超过力的超程机构的限位开关(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本专利特开2018-085239号公报
发明所要解决的问题
在搭载着气溶胶容器的喷出装置中，有时也会因超过力而使零件破损。
一般性揭示
在本发明的第1方面中，提供一种喷出装置，是能够装卸气溶胶容器的喷出装置，且具备：按压部，用于按压阀杆，所述阀杆用于开闭气溶胶容器的阀；以及缓冲部，用于缓冲超过力，所述超过力是按压部按压阀杆的力超过用于打开阀的力。
缓冲部可通过根据超过力使按压部移动，来缓冲施加到按压部的超过力。
缓冲部可通过根据超过力使气溶胶容器移动，来缓冲施加到气溶胶容器的超过力。
喷出装置可具备用于收容气溶胶容器的容器保持部。容器保持部可具备：第1收容部件，用于收容气溶胶容器的一端；以及第2收容部件，与第1收容部件连结，且用于收容气溶胶容器的另一端。缓冲部可将第1收容部件与第2收容部件连结，根据超过力，使第1收容部件与第2收容部件的相对位置发生改变，由此缓冲超过力。
喷出装置可具备防露出部，该防露出部防止容器保持部的内部从第1收容部件与第2收容部件之间露出。
缓冲部可具有安装在容器保持部的带弹性部的弹簧锁。
缓冲部可具有与容器保持部一体地设置的缓冲结构。
喷出装置可具备将第1收容部件与第2收容部件连结的多个缓冲部。多个缓冲部能以气溶胶容器为中心对称地设置。
按压部可与第1收容部件连结，用于驱动气溶胶容器的喷出驱动部与第2收容部件连结。
喷出装置可具备用于将容器保持部与设置在外部的固定部连结的连结部。
缓冲部可具有用于缓冲超过力的缓冲弹性部。
缓冲部可具有对缓冲弹性部施加预载荷的预加载机构。
喷出装置可具备供给用于使内容物从气溶胶容器喷出的驱动力的喷出驱动部，超过力可由驱动力产生。
喷出装置可具备用于收容喷出驱动部及按压部的驱动机构收容部，喷出驱动部可从气溶胶容器的阀杆侧朝向底侧产生驱动力，驱动机构收容部可固定在气溶胶容器。
缓冲部可设置在喷出驱动部，在喷出驱动部的内部缓冲超过力。
缓冲部可设置在喷出驱动部，且具有在喷出驱动部中抑制超过力产生的抑制机构。
缓冲部在沿着气溶胶容器的长轴的侧视时，可设置在气溶胶容器的外周的外侧。
喷出装置在将阀关闭的状态下，可在阀杆与按压部之间具有间隙。
喷出装置可具有连接于阀杆的阀杆弹性部，超过力可以是超过间隙的宽度与阀杆弹性部的阀杆行程而超程的力。
在本发明的第2方面中，提供一种具备本发明的第1方面的喷出装置的无人机。
此外，所述发明的概要并非列举本发明的所有特征的内容。另外，这些特征群的子组合也可以成为发明。
附图说明
图1A表示喷出装置100的构成的一例。
图1B是气溶胶容器150的阀杆结构的放大图。
图1C是预加载的缓冲部20的周边的放大图。
图1D是用于说明喷出装置100的动作的图。
图1E表示与图1D的各步骤对应的喷出驱动部80的动作。
图2表示喷出装置100的构成的一例。
图3表示喷出装置100的构成的一例。
图4A表示喷出装置100的构成的一例。
图4B表示图4A的喷出装置100的YZ剖视图。
图4C表示喷出装置100的构成的一例。
图4D表示喷出装置100的构成的一例。
图5A表示喷出装置100的构成的一例。
图5B表示与图5A的喷出装置100不同的剖视图。
图5C表示抑制机构26的结构的一例。
图6A表示在阀杆侧具备喷出驱动部80的喷出装置100的一例。
图6B表示在阀杆侧具备喷出驱动部80的喷出装置100的变形例。
图7A表示具备驱动机构收容部86的喷出装置100的构成的一例。
图7B表示具备驱动机构收容部86的喷出装置100的变形例。
图8表示搭载着喷出装置100的无人机200的构成的一例。
图9表示喷出装置100的变形例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但是以下的实施方式并不限定权利要求书的发明。另外，实施方式中所说明的特征的所有组合并不限定为发明的解决手段所必需。
在本说明书中，有时使用X轴、Y轴及Z轴的正交坐标轴来说明技术性事项。本例的正交坐标系统为所谓右手系统。在下述气溶胶容器150具有长轴与短轴的情况下，X轴与气溶胶容器150的长轴对应。
图1A表示喷出装置100的构成的一例。本例的喷出装置100具备按压部10、缓冲部20、容器保持部40、喷出部50、以及喷出驱动部80。喷出装置100能够装卸气溶胶容器150。
气溶胶容器150利用气压来喷出填充在内部的内容物。例如，气溶胶容器150根据阀的打开，利用填充在内部的液化气体或压缩气体的气压来喷出内容物。本例的气溶胶容器150是金属制的气溶胶罐。气溶胶容器150也可以是具有耐压性的塑料容器。
此外，作为喷射剂，可使用烃(液化石油气体)(LPG)、二甲醚(DME)或氢氟碳化物(HFO-1234ze)等液化气体。另外，作为喷射剂，也可以使用二氧化碳(CO2)、氮气(N2)或一氧化二氮(N2O)等压缩气体。
按压部10按压用于开闭气溶胶容器150的阀的阀杆12。按压部10可以是用于按压阀杆12的致动器。本例的按压部10与阀杆12直接接触而设置。此外，按压部10可具有与喷出方向对应的流路。
阀杆12通过由按压部10按压，使内容物从气溶胶容器150喷出。本例的阀杆12内置在气溶胶容器150，但也可与气溶胶容器150分开安装在外部。
缓冲部20缓冲按压部10按压阀杆12的力超过用于打开阀的力的超过力。超过力可由来自喷出驱动部80的驱动力产生。本例的缓冲部20具有与阀杆12连接的缓冲弹性部21。本例的缓冲部20设置在气溶胶容器150的阀杆侧，但并不限定于此。气溶胶容器150的阀杆侧是指比气溶胶容器150更靠X轴方向上的负侧的区域。
缓冲弹性部21是用于用缓冲部20缓冲超过力的弹性部。本例的缓冲弹性部21是预先规定的自然长度L的弹簧。本例的缓冲弹性部21是压缩弹簧。此外，根据缓冲部20的位置，缓冲弹性部21也可是拉伸弹簧。
容器保持部40保持气溶胶容器150。容器保持部40既可完全覆盖气溶胶容器150的周围，也可覆盖一部分。容器保持部40具有第1收容部件41及第2收容部件42。本例的容器保持部40具有凸部43及保持部44。
容器保持部40的材料只要能够保持气溶胶容器150，则并无特别限定。例如，容器保持部40的材料包含铝等金属、塑料、或碳纤维等强度较高且重量轻的原材料。另外，容器保持部40的材料不限于硬质的材料，也可包含软质的材料，例如，硅酮橡胶或聚氨酯发泡体等橡胶材料。
第1收容部件41收容气溶胶容器150的一端。本例的第1收容部件41收容气溶胶容器150的阀杆侧。本例的第1收容部件41具有前端呈圆形的圆锥状或圆顶状的曲面，但不限定于此。
第2收容部件42与第1收容部件41连结，且收容气溶胶容器150的另一端。本例的第2收容部件42覆盖气溶胶容器150的与阀杆侧相反的底侧的端部。第2收容部件42可收容喷出驱动部80。本例的第2收容部件42具有前端呈圆形的圆锥状或圆顶状的曲面，但并不限定于此。第2收容部件42可与第1收容部件41能够拆卸地设置。
凸部43设置在容器保持部40的内侧，将气溶胶容器150保持在预先规定的位置。本例的凸部43以在YZ面中在容器保持部40的中央配置气溶胶容器150的方式来保持气溶胶容器150。本例的容器保持部40具有多个凸部43。
保持部44将缓冲部20保持在预先规定的位置。本例的保持部44从第1收容部件41的内壁向内侧延伸而设置。保持部44将缓冲部20保持在第1收容部件41的前端。
喷出驱动部80供给用于使内容物从气溶胶容器150喷出的驱动力。本例的喷出驱动部80从气溶胶容器150的底侧朝向阀杆侧产生驱动力。本例的喷出驱动部80收纳在位于气溶胶容器150的底部侧的第2收容部件42。第2收容部件42作为喷出驱动部80的壳体而发挥功能。喷出驱动部80具有凸轮81、凸轮从动件82、以及可动部83。由于喷出驱动部80设置在容器保持部40，所以在更换气溶胶容器150时无需更换喷出驱动部80。
凸轮81利用驱动源而被旋转驱动。在一例中，使用电动机作为驱动源。凸轮81具有从旋转中心到外周的距离不同的结构。此外，本例的凸轮81的形状在图示中被夸张示意。凸轮81在外周处与凸轮从动件82接触。
凸轮从动件82设置在凸轮81与可动部83之间。凸轮从动件82连接于凸轮81及可动部83，且将凸轮81的旋转运动作为直线运动传递到可动部83。凸轮从动件82根据从凸轮81的旋转中心到外周的距离的差异来直线运动。
可动部83与气溶胶容器150的底面相接而设置，且控制气溶胶容器150的阀的开闭。可动部83利用凸轮从动件82在X轴方向前后移动。例如，在凸轮81的旋转中心与供凸轮从动件82抵接的凸轮81的接触区域的距离较短的情况下，可动部83相对于气溶胶容器150后退，而关闭气溶胶容器150的阀。另一方面，在凸轮81的旋转中心与供凸轮从动件82抵接的凸轮81的接触区域的距离较长的情况下，可动部83相对于气溶胶容器150前进，而打开气溶胶容器150的阀。
此外，喷出驱动部80具有利用凸轮机构将电动机的旋转运动转换为直线运动的构成，但并不限定于凸轮机构。例如，喷出驱动部80的机构只要是螺旋进给机构、齿条与小齿轮等将电动机的旋转运动转换为直线运动的机构即可。另外，作为驱动源，可不具备旋转电动机，而具备直线驱动用的线性电动机、或气缸与电磁螺线管等。
喷出部50与气溶胶容器150连接，喷出气溶胶容器150的内容物。内容物也可以是液体、气体或固体中的任一个。内容物也可以是粉状、粒状或凝胶状等任一种状态。喷出部50是用于喷出内容物的喷嘴的一例。喷出部50具有用于喷出气溶胶容器150的内容物的喷出口。
本例的缓冲部20通过根据超过力使按压部10移动，来缓冲施加到按压部10的超过力。例如，当驱动力成为预先规定的大小以上的超过力时，缓冲部20通过缓冲弹性部21的压缩来使按压部10向X轴方向的负侧移动而缓冲超过力。这样，本例的喷出装置100能够通过利用缓冲部20缓冲所产生的超过力，避免因超过力所致的零件的破损。
本例的喷出装置100在阀杆侧(即，比气溶胶容器150更靠X轴方向的负侧)具备缓冲部20，在底侧(即，比气溶胶容器150更靠X轴方向的正侧)具备喷出驱动部80。但是，缓冲部20及喷出驱动部80的位置并不限定于此。缓冲部20及喷出驱动部80两者既可以设置在阀杆侧，也可以设置在底侧。另外，也可以将喷出驱动部80设置在阀杆侧，缓冲部20设置在底侧。
此外，本例的气溶胶容器150直接搭载在容器保持部40。但是，也可以将气溶胶容器150收容在收容部件中之后，再搭载在容器保持部40。在该情况下，由于收容部件保护气溶胶容器150免受冲击，所以事故时的安全性提高。
图1B是气溶胶容器150的阀杆结构的放大图。气溶胶容器150具备浸渍管152、外壳154、安装护罩156、以及垫片158。本例的气溶胶容器150具备阀杆12及阀杆弹性部14。在本例中，表示了气溶胶容器150的阀开闭的前后。
阀杆12具有用于喷出内容物的流路。通过用按压部10按压阀杆12，阀杆12的流路与浸渍管152连接。
阀杆弹性部14是根据阀杆12的动作伸缩的弹簧。阀杆弹性部14保持在阀杆12与外壳154之间。当阀杆12向X轴方向的正侧移动时，阀杆弹性部14压缩。当阀杆12向X轴方向的负侧移动时，阀杆弹性部14伸长。本例的阀杆弹性部14的弹性方向与缓冲弹性部21的弹性方向相同。阀杆弹性部14可在缓冲弹性部21开始压缩前就开始压缩。
浸渍管152具有向气溶胶容器150的内部延伸且用于取入气溶胶容器150的内容物的流路。浸渍管152的长度可根据气溶胶容器150的内容物的种类来变更。浸渍管152可延伸到气溶胶容器150的底部附近为止。
外壳154与浸渍管152连结。外壳154收容阀杆12及阀杆弹性部14。外壳154具有用于使内容物从浸渍管152流向阀杆12的流路。
安装护罩156设置在气溶胶容器150的上表面。安装护罩156将阀杆12及外壳154固定在气溶胶容器150的主体。
垫片158根据阀杆12的X轴方向的移动而变形，使内容物的通路开闭。在本例中，通过将阀杆12向气溶胶容器150的底侧移动来打开通路。
阀杆行程Ls是从阀杆12的移动的开始位置到阀杆弹性部14被压缩且阀杆12的移动结束的结束位置的距离。阀杆12的移动的开始位置是指没有从喷出驱动部80施加驱动力的状态下的阀杆12的位置。当阀杆12移动而超过阀杆行程Ls时，有破坏阀杆弹性部14而阀杆12陷入到外壳154这样的内部结构的破损的可能性。
图1C是预加载的缓冲部20的周边的放大图。本例的缓冲部20具有由保持部44预加载的缓冲弹性部21。
缓冲部20具有对缓冲弹性部21施加预载荷的预加载机构。缓冲部20通过对缓冲弹性部21施加预载荷，能够调整由驱动力引起的缓冲弹性部21的动作。例如，缓冲弹性部21通过施加预载荷，而不易根据驱动力压缩。预载荷可以是用于打开气溶胶容器150的阀的力以上。由此，能够防止缓冲部20以比用于打开气溶胶容器150的阀的力更弱的力而动作。
固定部22固定缓冲弹性部21的X轴方向上的负侧的端部。固定部22与按压部10之间夹持缓冲弹性部21。例如，在利用驱动力使阀杆12向X轴方向的负侧移动的情况下，固定部22固定缓冲弹性部21的端部而压缩缓冲弹性部21。
保持部44将按压部10保持在缓冲弹性部21成为预加载状态的位置。预加载是指预先压缩弹簧并施加力。通过使缓冲弹性部21预加载，而缓冲弹性部21不变形直到施加预先规定的负荷为止。本例的保持部44是预加载机构的一例。
预加载长度Lp表示缓冲弹性部21的预先压缩的长度。缓冲弹性部21在未被按压的状态下，保持为从自然长度L压缩了预加载长度Lp的状态。
例如，在为了压入阀杆12而需要2kgf的力的情况下，施加3kgf的预加载。例如，在缓冲弹性部21为如图1C的弹簧结构的情况下，预加载的大小由缓冲弹性部21的弹簧常数×预加载长度Lp来计算。
预加载机构的预加载长度Lp可根据缓冲弹性部21的状态来调整。在一例中，预加载机构的预加载长度Lp根据缓冲弹性部21的经时性的劣化来调整。预加载机构的预加载长度Lp可随着缓冲弹性部21的劣化变大而变大。此外，本例的缓冲弹性部21被预加载，但也可不被预加载。
图1D是用于说明喷出装置100的动作的图。在本例中，表示了利用喷出驱动部80的驱动而气溶胶容器150逐渐移动的各阶段。
在步骤S100中，缓冲部20被预加载。喷出装置100在气溶胶容器150的阀关闭的状态下，在阀杆12与按压部10之间具有间隙16。通过设置间隙16，即便在喷出装置100或气溶胶容器150的制造上存在偏差的情况下，也能够防止阀杆12的无意的按压。
在步骤S102中，气溶胶容器150向按压部10的方向移动，按压部10与阀杆12接触。为了打开气溶胶容器150的阀，从阀杆12移动到与按压部10接触为止，阀杆12移动相当于间隙16的间距Lg的距离。间距Lg是间隙16的X轴方向的宽度。
在步骤S104中，气溶胶容器150进一步向按压部10的方向移动，阀杆弹性部14被压缩。在步骤S102到步骤S104的期间，气溶胶容器150移动相当于阀杆12的阀杆行程Ls的距离。
在步骤S106中，通过缓冲弹性部21压缩来缓冲超过力。缓冲长度Lb是缓冲部20为了缓冲超过力而压缩的长度。即，缓冲长度Lb是因超过力而超程的距离。这样，缓冲部20即便在超程的情况下，也能够因利用缓冲弹性部21缓冲超过力，而避免零件破损。
此处，超过力是超过间隙16的间距Lg与阀杆弹性部14的阀杆行程Ls而超程的力。本例的缓冲部20由于具有缓冲弹性部21，所以即便在产生超过力的情况下，也能够不破坏地重复使用。
此外，喷出驱动部80的凸轮行程Lc是从可动部83的X轴方向上的最正侧的位置到可动部83的X轴方向上的最负侧的位置为止的距离。即，凸轮行程Lc是可动部83的最大移动距离。本例的凸轮行程Lc利用下式来表示。
Lc＝Lg+Ls+Lb
图1E表示与图1D的各步骤对应的喷出驱动部80的动作。本例的步骤S100
Figure BDA0004105642190000061
步骤S106与图1D的步骤S100
Figure BDA0004105642190000062
步骤S106分别对应。
在步骤S100中，喷出驱动部80不驱动气溶胶容器150，位于最接近气溶胶容器150的底侧的状态。在步骤S102中，通过驱动凸轮81，而凸轮从动件82逐渐使可动部83向气溶胶容器150的阀杆侧移动。在步骤S104中，使气溶胶容器150进一步向气溶胶容器150的阀杆侧移动。在步骤S106中，凸轮81来到使可动部83移动至最靠近气溶胶容器150的阀杆侧的位置。即，喷出驱动部80使气溶胶容器150向X轴方向的负侧移动不超过步骤S106所示的位置以上。
此处，有时在喷出装置100或气溶胶容器150中产生制造上的偏差。例如，气溶胶容器150的长度或阀杆12的长度不固定，从气溶胶容器150的底部到阀杆12的前端为止的长度有时产生偏差。即，阀杆12与按压部10之间的间隙16的间距Lg会变动。
另一方面，喷出驱动部80的凸轮行程Lc无论气溶胶容器150的长度的偏差如何，均是固定的。因此，在气溶胶容器150较长的情况下压入量变大，而在气溶胶容器150较短的情况下成为喷出不良的情况。本例的缓冲部20根据制造上的偏差，以适当的缓冲长度Lb缓冲超过力。
因此，喷出装置100即便在产生制造上的偏差的情况下，也能够避免零件的破损。此外，喷出装置100不仅在产生制造上的偏差的情况下，在气溶胶容器150因温度而变形的情况下，也能够避免因变形所致的影响。
图2表示喷出装置100的构成的一例。本例的喷出装置100在喷出驱动部80具有缓冲部20。
缓冲部20设置在喷出驱动部80，且在喷出驱动部80的内部缓冲超过力。本例的缓冲部20设置在可动部83与气溶胶容器150之间。缓冲部20可具有多个缓冲弹性部21。在产生从可动部83传递到气溶胶容器150的超过力的情况下，缓冲部20压缩缓冲弹性部21而缓冲超过力。由此，能够抑制超过力向气溶胶容器150传递。
支撑部84设置在气溶胶容器150与缓冲部20之间。支撑部84支撑气溶胶容器150的底面，且将喷出驱动部80的驱动力传递到气溶胶容器150。但是，支撑部84由于用缓冲部20来缓冲超过力，所以不会将超过力传递到气溶胶容器150。本例的支撑部84具有在内部收容缓冲部20的结构，但并不限定于此。
图3表示喷出装置100的构成的一例。本例的缓冲部20在容器保持部40具有缓冲结构24。
缓冲部20将第1收容部件41与第1收容部件41连结。本例的缓冲部20通过根据超过力，使第1收容部件41与第2收容部件42的相对位置发生改变，由此来缓冲超过力。本例的缓冲部20通过根据超过力延伸，来使第1收容部件41与第2收容部件42的相对位置分离。由此，能够使按压部10远离阀杆12而缓冲超过力。这样，能够根据设置缓冲部20的位置，利用缓冲部20的拉伸来缓冲超过力。
缓冲结构24与容器保持部40一体地设置。本例的缓冲结构24可具有像橡胶一样的弹性体。缓冲结构24可具有被拉伸后自行压缩的性质。缓冲结构24也可利用能够自如伸缩的波纹管结构来缓冲超过力。缓冲结构24沿着容器保持部40的外周而设置。
图4A表示喷出装置100的构成的一例。本例的喷出装置100在容器保持部40的外部具有缓冲部20。本例的缓冲部20具有将第1收容部件41与第2收容部件42连结的缓冲弹性部21。缓冲弹性部21是利用超过力伸长的拉伸弹簧。通过使缓冲弹性部21为拉伸弹簧，能够在不增大喷出装置100的全长的情况下设置缓冲部20。此外，本例的喷出驱动部80设置在气溶胶容器150的底侧，但也可设置在气溶胶容器150的阀杆侧。
图4B表示图4A的喷出装置100的YZ剖视图。本例的喷出装置100在容器保持部40的上方与下方具备多个缓冲部20。
缓冲部20在沿着气溶胶容器150的长轴的侧视时，设置在气溶胶容器150的外周的外侧。由此，由于无需将缓冲部20设置在气溶胶容器150的前后，因此能够使喷出装置100的X轴方向的长度变短。沿着气溶胶容器150长轴的侧视是指从气溶胶容器的上表面或底面观察的YZ剖视图。
多个缓冲部20将第1收容部件41与第2收容部件42分别连结。多个缓冲部20能够以气溶胶容器150为中心对称地设置。多个缓冲部20可均等地配置在容器保持部40的外周。由此，多个缓冲部20在缓冲超过力的情况下，能够使第1收容部件41及第2收容部件42平衡良好地相对移动。本例的喷出装置100在Z轴方向的正侧与负侧分别具备缓冲部20。
图4C表示喷出装置100的构成的一例。本例的喷出装置100在具备防露出部46的方面与图4A的实施方式不同。本例的第1收容部件41及第2收容部件42由不同部件构成，且能够相互分离。
防露出部46防止容器保持部40的内部从第1收容部件41与第2收容部件42之间露出。防露出部46可以是第1收容部件41与第2收容部件42重叠设置的重叠部分。即使在缓冲部20为了缓冲超过力而延伸的状态下，防露出部46也防止容器保持部40的内部露出。由此，能够防止因雨水等所致的内部的污染。另外，防露出部46也可作为用于使第1收容部件41及第2收容部件42在X轴方向移动的引导机构发挥功能。
图4D表示喷出装置100的构成的一例。本例的喷出装置100具备弹簧锁25。弹簧锁25是缓冲部20的一例。本例的第1收容部件41及第2收容部件42由不同部件构成，且能够相互分离。
弹簧锁25是安装在容器保持部40的带弹性部的弹簧锁。喷出装置100能够利用弹簧锁25的开锁，来分离第1收容部件41与第2收容部件42。
按压部10及喷出驱动部80连结在互不相同的收容部件。例如，按压部10与第1收容部件41连结，喷出驱动部80与第2收容部件42连结。通过使按压部10及喷出驱动部80连结在互不相同的收容部件，能够实现缓冲部20对超过力的缓冲。
图5A表示喷出装置100的构成的一例。图5B表示与图5A的喷出装置100不同的剖视图。图5A表示喷出装置100的XY截面。图5B表示喷出装置100的XZ截面。本例的喷出装置100具备抑制机构26。抑制机构26是缓冲部20的一例。
抑制机构26设置在喷出驱动部80，在喷出驱动部80中抑制超过力的产生。本例的抑制机构26具有当产生超过力时抑制力从电动机85向凸轮81的传递的结构。例如，抑制机构26是不传递预先规定的负荷以上的转矩的转矩限制器。抑制机构26只要是抑制超过力的传递的机构则不限于此。本例的喷出装置100通过具备抑制机构26，能够避免因超过力所致的零件的破损。
图5C表示抑制机构26的结构的一例。本例的抑制机构26是转矩限制器。抑制机构26具有抑制机构26a及抑制机构26b。
抑制机构26a及抑制机构26b具有设置有磁铁的磁铁面。抑制机构26a及抑制机构26b的磁铁面相互对向且利用磁力固定，传递来自电动机85的驱动力。当产生超过预先规定的大小的转矩时，抑制机构26无法用磁力固定而空转。由此，抑制机构26能够抑制超过力的传递。
图6A表示在阀杆侧具备喷出驱动部80的喷出装置100的一例。本例的喷出装置100也在阀杆侧具备缓冲部20。喷出驱动部80从气溶胶容器150的阀杆侧朝向底侧产生驱动力。
可动部83与缓冲部20接触。可动部83向X轴方向的正侧驱动，利用按压部10按压阀杆12。本例的缓冲部20设置在可动部83与按压部10之间，将喷出驱动部80的驱动力传递到按压部10，缓冲超过力。本例的缓冲部20及喷出驱动部80在气溶胶容器150的阀杆侧，收容在容器保持部40，因此不使气溶胶容器150相对于容器保持部40的位置移动便能够缓冲超过力。因此，即便在将容器保持部40搭载在无人机等的情况下，气溶胶容器150相对于容器保持部40的重心位置也不发生改变，所以无人机的飞行稳定。
支撑部47以使气溶胶容器150不会因喷出驱动部80的驱动力移动的方式，支撑气溶胶容器150的底面。本例的支撑部47固定在容器保持部40。
图6B表示在阀杆侧具备喷出驱动部80的喷出装置100的变形例。本例的喷出装置100在气溶胶容器150的底侧具备缓冲部20这一点上与图6A的实施方式不同。在本例中，特别说明与图6A的实施方式的不同点。本例的喷出驱动部80不经由缓冲部20，而用按压部10按压阀杆12。
缓冲部20在气溶胶容器150的底侧，与支撑部47连结设置。缓冲部20通过根据超过力使气溶胶容器150移动，来缓冲施加到气溶胶容器150的超过力。本例的缓冲部20在产生了超过力的情况下，利用来自气溶胶容器150的力进行压缩，使气溶胶容器150向X轴方向的正侧移动。这样，喷出装置100即便在将缓冲部20设置在气溶胶容器150的底侧的情况下，也能够与将气溶胶容器150设置在阀杆侧的情况同样地缓冲超过力。此外，本例的缓冲部20具有压缩弹簧作为缓冲弹性部21，但也可包括具有弹性的橡胶那样的材料。
图7A表示具备驱动机构收容部86的喷出装置100的构成的一例。本例的喷出装置100可不具备容器保持部40。本例的喷出驱动部80配置在气溶胶容器150的阀杆侧，从气溶胶容器150的阀杆侧朝向底侧产生驱动力。
驱动机构收容部86收容喷出驱动部80及按压部10。驱动机构收容部86收容缓冲部20，但也可不收容气溶胶容器150。驱动机构收容部86固定在气溶胶容器150。本例的驱动机构收容部86固定在气溶胶容器150的安装护罩156的被夹钳的部分。
图7B表示具备驱动机构收容部86的喷出装置100的变形例。本例的驱动机构收容部86利用矜持部87夹持气溶胶容器150的主体。本例的驱动机构收容部86由利用矜持部87夹持气溶胶容器150的力固定在气溶胶容器150。驱动机构收容部86也可以利用粘接剂等固定在气溶胶容器150。
图8表示搭载着喷出装置100的无人机200的构成的一例。无人机200是在空中飞行的飞行体。本例的无人机200具备喷出装置100、主体部210、以及推进部220。本例的喷出装置100具备用于与无人机200连结的连结部110。
主体部210存储无人机200的各种控制电路及电源等。另外，主体部210可作为将无人机200的构成彼此连结的结构体发挥功能。本例的主体部210与推进部220连结。主体部210可具备照相机。
推进部220使无人机200推进。推进部220具有旋转翼221及旋转驱动部222。本例的无人机200具备4个推进部220。推进部220经由臂部224安装在主体部210。此外，无人机200也可以是具备固定翼的飞行体。
推进部220通过使旋转翼221旋转来获得推进力。旋转翼221以主体部210为中心设置4个，但旋转翼221的配置方法不限于本例。旋转翼221经由旋转驱动部222设置在臂部224的前端。
旋转驱动部222具有电动机等动力源来驱动旋转翼221。旋转驱动部222可具有旋转翼221的制动机构。旋转翼221及旋转驱动部222也可省略臂部224而直接安装在主体部210。
臂部224从主体部210放射状地延伸而设置。本例的无人机200具备与4个推进部220对应地设置的4个臂部224。臂部224既可为固定式也可为可动式。在臂部224可固定照相机等其它构成。
连结部110将容器保持部40与设置在外部的固定部连结。本例的连结部110将容器保持部40连结在作为固定部的主体部210。连结部110可以固定也可以可动。连结部110可以是用于在3轴方向控制喷出装置100的位置的万向节。连结部110可根据喷出装置100的喷出方向来控制喷出装置100的方向。
此外，通过统一连结部110的标准，能够更换为与气溶胶容器150配合的任意的容器保持部40。由此，能够应对尺寸或种类不同的气溶胶容器150。
腿部215与主体部210连结，在着陆时保持无人机200的姿势。腿部215在停止推进部220的状态下保持无人机200的姿势。本例的无人机200具有2根腿部215。也可以在腿部215安装照相机或喷出装置100。
本例的喷出装置100通过利用缓冲部20缓冲超过力，即使在无人机200的飞行中气溶胶容器150膨胀的情况下也能够安全地喷出。另外，本例的喷出装置100即便在气溶胶容器150变空的情况下，也能够容易地更换气溶胶容器150。
图9表示喷出装置100的变形例。本例的喷出装置100具备与图1A的实施方式不同结构的容器保持部40。图9中表示从气溶胶容器150喷出内容物的前后。本例的喷出装置100是固定型的喷出装置的一例，但也可携带。
容器保持部40保持气溶胶容器150。本例的容器保持部40保持按压部10与气溶胶容器150的底面。喷出驱动部80设置在气溶胶容器150的底侧，且从气溶胶容器150的底侧朝向阀杆侧产生驱动力。支撑部84通过从容器保持部40上升，来使气溶胶容器150向上侧移动。由此，喷出装置100利用按压部10按压阀杆12，喷出气溶胶容器150的内容物。本例的缓冲部20设置在气溶胶容器150的底侧，但也可设置在气溶胶容器150的阀杆侧。
以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术性范围并不限定为所述实施方式中所记载的范围。对于本领域技术人员显而易见的是，能够对所述实施方式施加各种变更或改良。根据权利要求书的记载可清楚地看出，施加了那样的变更或改良的方式也可包含在本发明的技术性范围中。
应注意，权利要求书、说明书、及附图中所示的装置、系统、程序、及方法中的动作、次序、步骤、及阶段等各处理的执行顺序只要未特别明示为“比～更早”、“在～之前”等，另外，只要不在后处理中使用前处理的输出，就能够以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、及附图中的动作流程，即便为了方便起见而使用“首先，”、“其次，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。
附图标记的说明
10       按压部
12       阀杆
14       阀杆弹性部
16       间隙
20       缓冲部
21       缓冲弹性部
22       固定部
24       缓冲结构
25       弹簧锁
26       抑制机构
40       容器保持部
41       第1收容部件
42       第2收容部件
43       凸部
44       保持部
46       防露出部
47       支撑部
50       喷出部
80       喷出驱动部
81       凸轮
82       凸轮从动件
83       可动部
84       支撑部
85       电动机
86       驱动机构收容部
87       矜持部
100      喷出装置
110      连结部
150      气溶胶容器
152      浸渍管
154      外壳
156      安装护罩
158      垫片
200      无人机
210      主体部
215      腿部
220      推进部
221      旋转翼
222      旋转驱动部
224      臂部

Claims (20)

1.一种喷出装置，是能够装卸气溶胶容器的喷出装置，且具备：
按压部，用于按压阀杆，所述阀杆用于开闭所述气溶胶容器的阀；以及
缓冲部，用于缓冲超过力，所述超过力是所述按压部按压所述阀杆的力超过用于打开所述阀的力。
2.根据权利要求1所述的喷出装置，其中，所述缓冲部通过根据所述超过力使所述按压部移动，来缓冲施加到所述按压部的所述超过力。
3.根据权利要求1所述的喷出装置，其中，所述缓冲部通过根据所述超过力使所述气溶胶容器移动，来缓冲施加到所述气溶胶容器的所述超过力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷出装置，其具备用于保持所述气溶胶容器的容器保持部；
所述容器保持部具备：
第1收容部件，用于收容所述气溶胶容器的一端；以及
第2收容部件，与所述第1收容部件连结，且用于收容所述气溶胶容器的另一端；
所述缓冲部将所述第1收容部件与所述第2收容部件连结，根据所述超过力，使所述第1收容部件与所述第2收容部件的相对位置发生改变，由此缓冲所述超过力。
5.根据权利要求4所述的喷出装置，其具备防露出部，所述防露出部防止所述容器保持部的内部从所述第1收容部件与所述第2收容部件之间露出。
6.根据权利要求4或5所述的喷出装置，其中，所述缓冲部具有安装在所述容器保持部的带弹性部的弹簧锁。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的喷出装置，其中，所述缓冲部具有与所述容器保持部一体地设置的缓冲结构。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的喷出装置，其具备将所述第1收容部件与所述第2收容部件连结的多个所述缓冲部，多个所述缓冲部以所述气溶胶容器为中心对称地设置。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的喷出装置，其中，所述按压部与所述第1收容部件连结，用于驱动所述气溶胶容器的喷出驱动部与所述第2收容部件连结。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的喷出装置，其具备用于将所述容器保持部与设置在外部的固定部连结的连结部。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的喷出装置，其中，所述缓冲部具有用于缓冲所述超过力的缓冲弹性部。
12.根据权利要求11所述的喷出装置，其具有对所述缓冲弹性部施加预载荷的预加载机构。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的喷出装置，其具备供给用于使内容物从所述气溶胶容器喷出的驱动力的喷出驱动部，所述超过力由所述驱动力产生。
14.根据权利要求13所述的喷出装置，其具备用于收容所述喷出驱动部及所述按压部的驱动机构收容部，所述喷出驱动部从所述气溶胶容器的阀杆侧朝向底侧产生所述驱动力，所述驱动机构收容部固定在所述气溶胶容器。
15.根据权利要求13或14所述的喷出装置，其中，所述缓冲部设置在所述喷出驱动部，且在所述喷出驱动部的内部缓冲所述超过力。
16.根据权利要求13或14所述的喷出装置，其中，所述缓冲部设置在所述喷出驱动部，且具有在所述喷出驱动部中抑制所述超过力产生的抑制机构。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的喷出装置，其中，所述缓冲部在沿着所述气溶胶容器的长轴的侧视时，设置在所述气溶胶容器的外周的外侧。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的喷出装置，其中，在所述阀关闭的状态下，在所述阀杆与所述按压部之间具有间隙。
19.根据权利要求18所述的喷出装置，其具有连接于所述阀杆的阀杆弹性部，所述超过力是超过所述间隙的宽度与所述阀杆弹性部的阀杆行程而超程的力。
20.一种无人机，具备根据权利要求1至19中任一项所述的喷出装置。
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