CN211001875U - 一种无人机机载设备的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载设备的保护装置，其包括气囊、气瓶、安装座以及充气组件，气囊设置在机载设备的外侧，安装座的一侧与机载设备连接，另一侧与充气组件和气瓶连接，充气组件被配置为能够打开气瓶，使得气瓶中的高压气体进入气囊，使得气囊膨胀。本实用新型将气囊设置在机载设备的外侧，当需要对机载设备机型保护时，控制充气组件将气瓶打开，气瓶内的高压气体进入气囊，使气囊快速膨胀对机载设备进行保护，在机载设备落地时，提供缓冲。通过上述方式，无需进行电源激发点火即可使气囊膨胀，不会损伤机载设备，而且，只需更换气瓶即可再次使用，方便后续进行维护。

Description

一种无人机机载设备的保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载设备的保护装置。

背景技术

无人机是一种新型的飞行器，其携带一些专业设备后可以执行一些特殊作业。为了防止无人机上的机载设备由于无人机出现一些紧急状况而造成损坏，通常都会对机载设备进行保护。

现有技术中，通常采用安全气囊对机载设备进行保护，具体地，当无人机出现紧急情况时，地面控制站通过无线通讯装置向气囊点火控制器发送点火指令，控制器开启电源，电源激发点火电极使气体发生剂爆炸产生惰性气体，惰性气体使气囊膨胀，达到气囊膨胀，包在机载设备外侧，起到保护作用。但该技术为电源激发点火，释放气体温度高，容易损伤设备，热量消散之后才可以拆卸设备，给后续维护带来了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载设备的保护装置，无需进行电源激发点火即可使气囊膨胀，不会损伤设备，方便后续维护。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机机载设备的保护装置，包括气囊、气瓶、安装座以及充气组件，所述气囊设置在机载设备的外侧，所述安装座的一侧与所述机载设备连接，另一侧与所述充气组件和所述气瓶连接，所述充气组件被配置为能够打开所述气瓶，使得所述气瓶中的高压气体进入所述气囊，使得所述气囊膨胀。

可选地，所述充气组件包括驱动机构和顶针，所述驱动机构与所述安装座背离所述机载设备的一侧连接，所述顶针设置在所述安装座上，所述顶针位于所述驱动机构与所述气瓶之间，所述驱动机构能够驱动所述顶针打开所述气瓶。

可选地，所述驱动机构包括驱动件和凸轮，所述驱动件与所述安装座背离所述机载设备的一侧连接，所述凸轮与所述驱动件的输出轴连接，所述凸轮能够驱动所述顶针打开所述气瓶。

可选地，所述驱动件为舵机。

可选地，所述顶针朝向所述气瓶的一端设置针头。

可选地，还包括气体管道，所述气体管道的一端与所述气囊连通，所述气体管道的另一端与所述安装座内的腔体连通，所述气瓶中的高压气体能够通过所述气体管道进入所述气囊。

可选地，所述顶针上设置有密封胶圈。

可选地，所述安装座包括凸块，所述凸块开设有容纳腔，所述顶针设于所述容纳腔中，所述气瓶的一端与所述容纳腔连通，所述气体管道的一端与所述容纳腔连通，所述密封胶圈密封于所述容纳腔的开口处。

可选地，所述气瓶中的所述高压气体为二氧化碳。

可选地，所述气囊为L形气囊。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的无人机机载设备的保护装置，将气囊设置在机载设备的外侧，当需要对机载设备机型保护时，控制充气组件将气瓶打开，气瓶内的高压气体进入气囊，使气囊快速膨胀对机载设备进行保护，在机载设备落地时，提供缓冲。通过上述方式，无需进行电源激发点火即可使气囊膨胀，不会损伤机载设备，而且，只需更换气瓶即可再次使用，方便后续进行维护。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机机载设备的保护装置气囊未充气的状态示意图；

图2是本实用新型一种无人机机载设备的保护装置气囊充气状态的示意图；

图3是本实用新型一种无人机机载设备的保护装置中顶针的示意图。

图中：

1-机载设备；2-气囊；3-气瓶；4-安装座；41-凸块；5-充气组件；51-驱动件；52-凸轮；53-顶针；531-针头；532-密封胶圈；6-气体管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了防止电源激发点火导致释放气体温度过高，从而损伤设备以及给后续维护带来了困难，如图1-图3所示，本实用新型提供一种无人机机载设备的保护装置，包括气囊2、气瓶3、安装座4以及充气组件5，气囊2设置在机载设备1的外侧，安装座4的一侧与机载设备1连接，另一侧与充气组件5和气瓶3 连接，充气组件5被配置为能够打开气瓶3，使得气瓶3中的高压气体进入气囊2，使得气囊2膨胀。

本装置将气囊2设置在机载设备1的外侧，当需要对机载设备1进行保护时，控制充气组件5将气瓶3打开，气瓶3内的高压气体进入气囊2，使气囊2 快速膨胀对机载设备1进行保护，在机载设备1落地时，提供缓冲。通过利用机械传动代替原来的电源激发点火，有效避免现有技术中电源激发点火电极使气体发生剂爆炸产生惰性气体对机载设备1的损害，不会损伤机载设备1，而且，只需更换气瓶3即可再次使用，方便后续进行维护。

进一步地，充气组件5包括驱动机构和顶针53，驱动机构与安装座4背离机载设备1的一侧连接，顶针53设置在安装座4上，顶针53位于驱动机构与气瓶3之间，驱动机构能够驱动顶针53打开气瓶3。具体地，在本实施例中，驱动机构包括驱动件51和凸轮52，驱动件51与安装座4背离机载设备1的一侧连接，凸轮52与驱动件51的输出轴连接。通过驱动件51带动凸轮52转动，凸轮52为不规则的圆形结构，凸轮52转动时，由直径较小的部分向直径较大的部分过渡，从而推动顶针53向气瓶3运动，直至顶针53打开气瓶3，采用这种方式，保证气瓶3被有效打开。

具体地，在本实施例中，驱动件51为舵机。舵机在无需减速机的情况下承担一定的负载，能够满足带动凸轮52转动的需要，同时舵机可以进行精准的角度控制，便于控制舵机驱动顶针53打开气瓶3。为了便于顶针53复位，可选地，在顶针53与气瓶3之间设置有复位弹簧。当打开气瓶3时，复位弹簧被压缩，关闭气瓶3时，顶针53在复位弹簧的作用下复位。在其他实施例中，也可以采用气缸直接驱动顶针53运动，在此不做过多限制。

为了便于打开气瓶3，使得高压气体被快速释放，可选地，顶针53朝向气瓶3的一端设置针头531，针头531为半圆柱斜面开口结构。通过采用半圆柱斜面开口结构使得气体通过针头531的开口结构顺利释放进入气囊2，保证气囊2 快速充气，从而保证机载设备1的安全。

进一步地，为了防止高压气体泄漏，保证快速充气，可选地，本装置还包括气体管道6，气体管道6的一端与气囊2连通，气体管道6的另一端与安装座 4内的腔体连通，气瓶3中的高压气体能够通过安装座4上的中空结构、气体管道6进入气囊2。

具体地，安装座4包括凸块41，凸块41上开设有容纳腔，顶针53设于容纳腔中，气瓶3的一端与容纳腔连通，气体管道6的一端与容纳腔连通，另一端与气囊2连通，为了进一步提高密封效果，可选地，顶针53上设置有密封胶圈532，密封胶圈532密封于容纳腔的开口处，用于防止气体泄漏。在本实施例中，气瓶3中的高压气体为二氧化碳。采用二氧化碳的好处是不会污染环境，当然，在其他实施例中，也可以采用惰性气体，在此不做过多限制。

为了有效在机载设备1在落地时气囊2提供全方位的保护，可选地，气囊2 为L形气囊2，在本实施例中，气囊2设置两个，L形气囊2的水平部和竖直部分别保护机载设备1的水平部和竖直部，利用两个L形气囊2可以对机载设备1 提供全方位的保护，从而提高机载设备1的安全性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机载设备的保护装置，其特征在于，包括气囊(2)、气瓶(3)、安装座(4)以及充气组件(5)，所述气囊(2)设置在机载设备(1)的外侧，所述安装座(4)的一侧与所述机载设备(1)连接，另一侧与所述充气组件(5)和所述气瓶(3)连接，所述充气组件(5)被配置为能够打开所述气瓶(3)，使得所述气瓶(3)中的高压气体进入所述气囊(2)，使得所述气囊(2)膨胀。

2.根据权利要求1所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述充气组件(5)包括驱动机构和顶针(53)，所述驱动机构与所述安装座(4)背离所述机载设备(1)的一侧连接，所述顶针(53)设置在所述安装座(4)上，所述顶针(53)位于所述驱动机构与所述气瓶(3)之间，所述驱动机构能够驱动所述顶针(53)打开所述气瓶(3)。

3.根据权利要求2所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件(51)和凸轮(52)，所述驱动件(51)与所述安装座(4)背离所述机载设备(1)的一侧连接，所述凸轮(52)与所述驱动件(51)的输出轴连接，所述凸轮(52)能够驱动所述顶针(53)打开所述气瓶(3)。

4.根据权利要求3所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述驱动件(51)为舵机。

5.根据权利要求2所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述顶针(53)朝向所述气瓶(3)的一端设置针头(531)。

6.根据权利要求2所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，还包括气体管道(6)，所述气体管道(6)的一端与所述气囊(2)连通，所述气体管道(6)的另一端与所述安装座(4)内的腔体连通，所述气瓶(3)中的高压气体能够通过所述气体管道(6)进入所述气囊(2)。

7.根据权利要求6所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述顶针(53)上设置有密封胶圈(532)。

8.根据权利要求7所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述安装座(4)包括凸块(41)，所述凸块(41)开设有容纳腔，所述顶针(53)设于所述容纳腔中，所述气瓶(3)的一端与所述容纳腔连通，所述气体管道(6)的一端与所述容纳腔连通，所述密封胶圈(532)密封于所述容纳腔的开口处。

9.根据权利要求1所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述气瓶(3)中的所述高压气体为二氧化碳。

10.根据权利要求1所述的无人机机载设备的保护装置，其特征在于，所述气囊(2)为L形气囊。

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