WO2022043279A2 - Shuttle für ein regalsystem und regalsystem - Google Patents

Shuttle für ein regalsystem und regalsystem Download PDF

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WO2022043279A2
WO2022043279A2 PCT/EP2021/073307 EP2021073307W WO2022043279A2 WO 2022043279 A2 WO2022043279 A2 WO 2022043279A2 EP 2021073307 W EP2021073307 W EP 2021073307W WO 2022043279 A2 WO2022043279 A2 WO 2022043279A2
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Florian VENT
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Rocket Solution Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Definitions

  • the invention relates to a shuttle for a shelf system and a shelf system.
  • the load carriers are usually transported by a shuttle system in a rack system, which is therefore also referred to as a shuttle warehouse.
  • Small load carriers which are often designed as boxes, are load carriers with a maximum dimension of usually 400x600mm, a maximum height of 600mm and a maximum weight of 50kg.
  • the associated shelving system includes several shelves arranged side by side, each of which can comprise several levels. Aisles for at least one shuttle are arranged between each two shelves. This transports the load carriers to a shelf compartment assigned by the logistics system and stores them there. Conversely, the shuttle can also remove a load carrier from a shelf and transport it to a transfer station.
  • the transfer station is usually arranged on a front side of a shelf and interacts with elevators that transport the load carriers to the different levels of the shelves. At the transfer station, the load carrier is transferred from the elevators to the latter, it being possible for the transfer station to be driven and/or non-driven. From the transfer station, the load carrier is taken over by the shuttle and then transported by it to the assigned shelf compartment.
  • a first embodiment are permanently supplied with a voltage shuttles, which with low voltage, so with maximum 24V voltage can be operated.
  • the voltage of 24V can be supplied by busbars, which are often designed as double busbars (2 phases).
  • busbars which are often designed as double busbars (2 phases).
  • the low voltage causes voltage drops in the conductor rails, which, according to the prior art, can be compensated for by means of additional feed points along the conductor rail.
  • additional cable connections to the feed points are required, which has a negative effect on the manufacturing costs of the shelving systems.
  • the second embodiment are autonomous shuttles with high-performance capacitors, so-called supercapacitors or supercaps, or with accumulators, both of which also provide a 24V-60V voltage. If the power requirement increases, for example due to the demand for higher acceleration or higher shuttle speeds, the power requirement increases accordingly and systems with 24V-60V voltage reach their performance limit.
  • the object of the present invention is to specify a shuttle and a racking system which enables an improved energy supply to the shuttles.
  • a shuttle according to the invention for a shelving system comprises a load handling device for load carriers and a current collector for supplying power to the shuttle via a power rail of the shelving system.
  • the shuttle is set up to be operated with an AC voltage of 230V applied to the pantograph.
  • 230V AC voltage has the advantage that even in a long aisle in a shelving system, the voltage drop along the power rail is so low that it can be neglected. This can open additional feed points on the power rail are not required, which simplifies the construction of the shelf.
  • the drive of the shuttle can be designed in such a way that it can be operated with 230V AC voltage.
  • This has the advantage that travel drives or motors, in particular for the drive wheels of the shuttle, can be used with a sufficient power reserve.
  • the power reserve prevents the engines and/or travel drives from reaching their performance limits in the event of future increasing demands on the shuttle's acceleration and/or speeds.
  • AC voltage An advantage of AC voltage is that the voltage can be transmitted over longer distances with less power loss. This makes feeding in longer lengths easier, and more cost-effective materials can be used for the voltage transmission. Furthermore, due to the lower currents occurring, thinner lines can be used and the power supply is more robust to dirty or corroded contacts due to the higher voltage.
  • the use of the 230V AC voltage enables data transmission via the live elements.
  • a displacement unit of the load handling device can be designed in such a way that it can be operated with 230V AC voltage.
  • a lifting device of the load handling device can be designed in such a way that it can be operated with 230V AC voltage.
  • the shuttle can include a power pack for converting and reducing the 230V AC voltage to 12V and/or 24V and/or 48V DC voltage.
  • the displacement unit and/or the lifting device can be designed in such a way that they can be operated with 12V or 24V or 48V.
  • the shuttle can include an emergency power device.
  • the emergency power supply can still supply the shuttle with power, at least for a limited time.
  • the emergency power device can include, for example, a backup battery, a charger and an inverter.
  • the backup battery can be charged, for example, via a charger from the 230V AC voltage present on the power rail.
  • the emergency power device can be designed in such a way that it can provide a 12V and/or a 24V and/or a 48V DC voltage and a 230V AC voltage.
  • the 230V AC voltage can be provided by an inverter.
  • a DC voltage can be generated by the output voltage of the buffer battery to provide. If a second DC voltage is required, this can be transformed from the output voltage of the backup battery by an additional transformer in conjunction with an inverter. As a result, all of the shuttle's systems can continue to be used at least for a certain period of time and/or with limited performance.
  • the emergency power device can be designed in such a way that in the event of a power failure, the load carrier on the load handling device can be moved to a position suitable for moving the shuttle or to the predetermined position of the shelf and the shuttle can be driven to a service point.
  • the shuttle can still be driven to a service point, such as the load carrier transfer station, in the event of a power failure.
  • the shuttle can be moved with a reduced acceleration and speed compared to normal operation.
  • the backup battery can also ensure that the shuttle job stored in the PLC is not lost. This includes the load carrier and the location, i.e. the shelf number, the compartment and the position in the compartment to which the load carrier is to be brought.
  • the shuttle may include a light source.
  • a light source designed as a light or lamp is available on the shuttle, which also works when the power rail is dead.
  • the light source can support a repair and the installation of additional light sources on the shelf can be avoided.
  • the load handling device can comprise a receiving platform, a shifting unit and a lifting device, with the load receiving device comprising the receiving platform for receiving the load carrier, the shifting unit for shifting the load carrier into a shelf compartment of the racking system and the lifting device, and with the receiving platform having such a connected to the displacement unit so that it is moved along with the load carrier when it is displaced.
  • a shelving system for a shuttle as described above includes at least one power rail to which 230V AC voltage is applied.
  • the busbars can be arranged in all aisles of the shelving system.
  • each phase of the power supply to the busbars can be individually secured. This can be part of a safety concept intended to prevent damage to people and the shuttle itself.
  • the shelving system can include a protective device to protect against contact with a 230V AC power rail.
  • the conductor rail is usually designed as part of the shuttle's rail and can be painted from above, from the side or from below. It is often arranged in such a way that it is protected from accidental contact by a cover. As a result, short circuits and/or damage to persons or objects can advantageously be avoided.
  • further security concepts can be added for operation, which, for example, effectively prevent access to the shelving system with 230V AC voltage applied to the power rails. These include, for example, barriers, light barriers and/or cameras.
  • the protective device can be designed in such a way that the busbars can be switched off based on a signal. The signal can be triggered, for example, by one of the devices described above.
  • Figure 1 shows the basic structure of a shuttle shelving system in which the invention can be implemented
  • FIG. 2 shows a detailed view of the shuttle according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a shuttle warehouse equipped with a racking system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a top view of a section of a level of a storage system for small load carriers (load carriers) 12 designed as a shuttle store 1, in which two shelves 3 of a shelf system 2 are shown.
  • Small load carriers usually have a base area of 400x600mm and a maximum weight of 50kg, with a maximum height of 600mm.
  • a shuttle 8 with a load handling device 10 transports a load carrier 12, which is designed as a box in the example shown, along the aisle 6.
  • the load carriers 12 are first transported by elevators 14, which connect the individual shelf levels, from a feed (not shown) to the shown level of the Shelves 3 transported.
  • the load carriers 12 are then transferred by the elevators 14 to a transfer station 13 arranged on the end face of the shelves 3, it being possible for the transfer station 13 to be driven and/or non-driven.
  • the load carrier 10 takes over the load carrier 12 from the transfer station 13 with the aid of the displacement unit 20.
  • the load carrier 12 can now be transported to a shelf compartment 7 provided for storage in the shelves 3.
  • the movement of the shuttle 8 in the lane 6 is illustrated in the figure with a double arrow.
  • the The first load carrier 12 is stored by the laser means 10 in one of the four possible positions in the shelf compartment 7 in the example shown.
  • the displacement unit 20 includes a lifting device, not shown in the figure, for lifting the load carrier 12 .
  • the displacement unit 20 also includes a horizontal drive designed as a telescopic drive 30 .
  • the load handling device 10 including the lifting device is pushed into the shelf 7 by the telescopic drive 30 on support profiles 11 .
  • the load carrier 12 is raised by the lifting device in such a way that it hovers above the support profiles 11 at a distance of 1 mm to 25 mm.
  • the load carrier 12 is lowered by the lifting device so that it comes to rest on the support profiles 11 .
  • the support profiles 11 are designed in such a way that they are used both as a rail for the load-carrying means 10 and as a support for the load carrier 12 .
  • the rail for the load handling device 10 and the support for the load carrier 12 can also be designed as two independent components.
  • the shuttle 8 runs on the rail 9 and draws its energy from a power rail 60 which is arranged on the rail 9 .
  • the power rail 60 is connected to the front side of the shelf 3 with a cable 71 via which a 230V AC voltage can be fed in from a power supply 70 .
  • the 230V AC voltage has the advantage that the voltage drop and thus the power loss over the length of aisle 6 is negligible when the shuttle is in operation. It is therefore not necessary to arrange any further feed points along the aisle 6 .
  • FIG. 2 shows a detailed side view of a shelf compartment 7, in which a shuttle 8 on a rail 9 is shown.
  • the shuttle 8 includes a load handling device 10 with a displacement unit 20 and a lifting device 40.
  • the displacement unit 20 can move the load carrier perpendicularly to the direction of travel of the shuttle 8
  • Shuttle 8 moves on the run over wheels 15 driven by a motor 64.
  • the shuttle 8 shown in the figure is driven by the motor 64 on all four wheels 15.
  • the energy for the shuttle 8 is supplied via a power rail 60 and is taken from the shuttle 8 by current collectors 61 .
  • the current collectors 61 are connected directly, for example by cables, to the motors 64 of the drive wheels 15 which are operated with 230V alternating current.
  • the current collectors 61 are connected to a power pack 62 in the exemplary embodiment shown in FIG. This has an output voltage of 24V DC, whereby power supply units with 12V DC or 48V DC can also be used as the output voltage.
  • both 230V AC voltage and 24V DC voltage are available on the shuttle 8 and the drives and motors 64 of the wheels 15, the displacement unit 20, in particular the telescopic drive 30 already mentioned in Figure 1 and the lifting device 40 can be operated either with 230V AC voltage or with 24V DC voltage operate.
  • the drives and motors 64 to the voltage sources is shown in FIG.
  • the various electronic components 10, 20, 30, 40 are controlled via a programmable logic controller 63, a so-called PLC, which is also arranged on the shuttle 8. This is usually operated via 24V DC voltage.
  • an emergency power device 65 is arranged on the shuttle 8, which includes a charger 66, a backup battery 67 and an inverter 68.
  • the charger 66 which is directly connected to the 230V AC voltage, charges the backup battery 67 during operation. If the power supply via busbar 60 is interrupted, electronic components 10, 20, 30, 40 can be operated directly via buffer battery 67, which expediently provides an output voltage (24V) corresponding to components 10, 20, 30, 40.
  • the backup battery 67 is designed in such a way that the shuttle 8 can first bring the load carrier 12 safely onto the shuttle 8 or lower it into the shelf 7 in the event of a power failure. The shuttle 8 can then be driven to a service point or to the transfer station 13 . If necessary, the load carrier 12 can be unloaded there and the shuttle 8 can be examined for any damage.
  • a light 69 is also arranged on the shuttle 8, which can turn on automatically in the event of a power failure. This allows the shuttle 8, in the event of a shuttle defect, to be localized more easily in the shelf 3, which may be dark due to the power failure.
  • the displacement unit 20 is arranged on a receiving platform 21 of the load handling device 10 which is connected to the telescopic drive 30 .
  • the telescope drive 30 comprises a motor 45 and a plurality of extension elements 35 connected to form a telescope, with the motor 45 being able to be arranged inside the telescope or outside the telescope.
  • the motor 45 is located outside of the telescope.
  • the receiving platform 21 has two U-shaped depressions on both sides of the centrally arranged telescopic drive 30, in each of which a lifting device 40 is arranged.
  • the receiving platform 21 comprises rollers 22 arranged on its outer sides, which are designed in such a way that they can run in the U-shaped support profiles 11 already mentioned in Figure 1 and arranged horizontally on the risers 4 of the shelf 3, whereby the receiving platform 21 with the lifting devices 40 and the load carrier 12 placed on it can be pushed into the shelf 7.
  • the rollers 22 run in the horizontally aligned inner part of the U-shaped support profile 11.
  • the lifting devices 40 are lowered and the load carrier 12 is placed on top of the support profile 11.
  • the load handling device 10 is retracted by the telescopic drive 30 of the displacement unit 20 and the shuttle 8 can carry out another transport job.
  • the lifting device 40 is usually lowered when the shuttle 8 is traveling (but can of course also be raised), whereby a load carrier 12 located on the load handling device 10 rests on the two lifting devices 40 and on the upper side of the receiving platform 21 located between the two lifting devices 40 ;s Ladur rests. It is also conceivable for the carrier 12 to lie on supports (not shown) designed for this purpose on the shuttle 8 itself. As a result, the load carrier 12 can be prevented from slipping even when the shuttle 8 accelerates and decelerates more quickly than the load handling device 10 .
  • FIG. 3 shows a front view of a shuttle warehouse 1, in which a shelf system 2 with four shelves 3, four elevators 14, four areas with transfer stations 13 and two aisles 6 is shown.
  • the shelves 3 extend into the plane of the drawing to the left and right of the two aisles 6 behind the elevators 14 and the areas with transfer stations 13 and are covered by the elevators 14 and the areas with transfer stations 13 in the front view shown in FIG.
  • the elevator platforms 79 of the elevators 14 are all shown in the lower area of the shelves 3 provided for loading the shelf system 2 .
  • elevator platforms 79, partially loaded with a load carrier 12 are shown in dashed lines, which are intended to illustrate the movement of the load carriers 12 in the elevator 14.
  • each level includes a transfer station 13.
  • conductor rails 60 are shown as an example, which are connected to a power supply 70 via a cable 71.
  • the end of the lanes 6, which is formed directly next to the transfer stations 13, can also be used as a service point 78.
  • the shuttle 8 can be removed from the aisle 6 of the shelf 3, for example for maintenance or repair.
  • a barrier 72 In the lower area of the shelving system 2, access to the shelves 3 extending into the plane of the drawing is blocked by a barrier 72. This can be part of a safety concept which is intended to prevent an operator from entering the shelving system 2 to protect against contact with a busbar 60 connected to the power supply 70 .
  • a contact (not shown) is broken, for example, whereupon the current supply to the bus bar 60 via the cable 71 is interrupted instantaneously.
  • Other possible safety systems can include a light barrier 74, a camera 75, in particular an infrared camera, or other suitable sensors. These can be used individually or in combination.
  • warning tones can also be emitted via a loudspeaker 76 or one or more light signals can be emitted via a warning lamp 77.
  • a safety concept for protection against the partially exposed busbars 60 during operation can be ensured by these and other measures not described in detail here.
  • PLC programmable logic controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Shuttle (8) für ein Regalsystem (2) mit einem Lastaufnahmemittel (10) für Ladungsträger (12) mit einem Stromabnehmer (61) zur Stromversorgung des Shuttles (8) über eine Stromschiene (60) des Regalsystems (2), wobei das Shuttle (8) dazu eingerichtet ist, mit einer an dem Stromabnehmer (61) anliegenden Wechselspannung von 230V betrieben zu werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Regalsystem (2) für ein entsprechendes Shuttle (8), wobei das Regalsystem (2) eine Stromschiene (60) umfasst, an welcher 230V Wechselspannung anliegen.

Description

Shuttle für ein Regalsystem und Regalsystem
Die vorliegende Anmeldung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10 2020 122 388.9 vom 27.08.2020 in Anspruch, deren Inhalt hierin durch Bezugnahme vollumfänglich aufgenommen wird.
Die Erfindung betrifft ein Shuttle für ein Regalsystem sowie ein Regalsystem.
In der automatisierten Lagertechnik im Teilbereich Kleinladungsträger werden die Ladungsträger üblicherweise durch ein Shuttle-System in einem Regalsystem transportiert, welches daher auch als Shuttle-Lager bezeichnet wird. Kleinladungsträger, welche häufig als Kisten ausgebildet sind, sind Ladungsträger mit einer maximalen Abmessung von üblicherweise 400x600mm, einer maximalen Höhe von 600mm und einem Maximalgewicht von 50kg.
Das zugehörige Regalsystem umfasst mehrere nebeneinander angeordnete Regale, die jeweils mehrere Ebenen umfassen können. Zwischen jeweils zwei Regalen sind Gassen für jeweils mindestens ein Shuttle angeordnet. Dieser transportiert die Ladungsträger zu einem vom Logistiksystem zugeordneten Regalfach des Regals und lagert diese dort ein. Umgekehrt kann das Shuttle auch einen Ladungsträger aus einem Regalfach entnehmen und diesen zu einer Übergabestation transportieren. Die Übergabestation ist üblicherweise an einer Stirnseite eines Regals angeordnet und wirkt mit Aufzügen zusammen, welche die Ladungsträger in die verschiedenen Ebenen der Regale transportieren. An der Übergabestation wird der Ladungsträger von den Aufzügen an diese übergeben, wobei die Übergabestation angetrieben und/oder nicht angetrieben ausgebildet sein kann. Von der Übergabestation wird der Ladungsträger von dem Shuttle übernommen und nachfolgend von diesem zu dem zugeordneten Regalfach transportiert. Dort wird das Shuttle zum Regalfach positioniert und der Ladungsträger an die vorgegebene Position in dem Regalfach verbracht. Bestehende Shuttlesysteme können in zwei unterschiedliche Ausführungsformen unterschieden werden. Eine erste Ausführungsform sind permanent mit einer Spannung versorgte Shuttles, welche mit Niederspannung, also mit maximal 24V Spannung betrieben werden. Die Spannung von 24V kann durch Stromschienen zugeführt werden, die häufig auch als Doppelstromschienen (2 Phasen) ausgebildet sind. Insbesondere bei langen Gassen kommt es jedoch durch die niedrige Spannung zu Spannungsabfällen in den Stromschienen, die nach dem Stand der Technik über weitere Einspeisungspunkte entlang der Stromschiene kompensiert werden können. Dies hat jedoch den Nachteil, dass zusätzliche Kabelverbindungen zu den Einspeisepunkten notwendig sind, was sich negativ auf die Herstellkosten der Regalsysteme auswirkt.
Die zweite Ausführungsform sind autonome Shuttle mit Hochleistungskondensatoren, sogenannten Superkondensatoren oder Supercaps, beziehungsweise mit Akkumulatoren, die beide ebenfalls eine 24V-60V Spannung bereitstellen. Steigt der Leistungsbedarf, wie beispielsweise durch die Forderung nach einer höheren Beschleunigung oder höhere Geschwindigkeiten des Shuttles, steigt entsprechend der Strombedarf deutlich an und Systeme mit 24V-60V Spannung erreichen ihre Leistungsgrenze.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Shuttle und ein Regalsystem anzugeben, welcher bzw. welches eine verbesserte Energieversorgung der Shuttles ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 . Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und Varianten der Erfindung.
Ein erfindungsgemäßes Shuttle für ein Regalsystem umfasst ein Lastaufnahmemittel für Ladungsträger und einen Stromabnehmer zur Stromversorgung des Shuttles über eine Stromschiene des Regalsystems. Erfindungsgemäß ist das Shuttle dazu eingerichtet, mit einer an dem Stromabnehmer anliegenden Wechselspannung von 230V betrieben zu werden.
Die Verwendung von 230V Wechselspannung hat dabei den Vorteil, dass auch in einer langen Gasse in einem Regalsystem der Spannungsabfall entlang der Stromschiene so gering ist, dass er vernachlässigt werden kann. Dadurch kann auf zusätzliche Einspeisepunkte an der Stromschiene verzichtet werden, wodurch der Aufbau des Regals vereinfacht wird.
Insbesondere kann der Fahrantrieb des Shuttles derart ausgebildet sein, dass er mit 230V Wechselspannung betrieben werden kann. Dies hat den Vorteil, dass Fahrantriebe beziehungsweise Motoren, insbesondere für die Antriebsräder des Shuttles, mit einer ausreichenden Leistungsreserve verwendet werden können. Es sind dabei sowohl Shuttle mit nur zwei angetriebenen, als auch Shuttle mit vier angetriebenen Rädern, also mit Allradantrieb, möglich. Durch die Leistungsreserve wird vermieden, dass die Motoren und/oder Fahrantriebe bei zukünftig steigenden Anforderungen an Beschleunigungen und/oder Geschwindigkeiten der Shuttle ihre Leistungsgrenze erreichen. Weiterhin können im Vergleich zur 24V-60V-Technik häufig kostengünstigere Fahrantriebe verwendet werden.
Ein Vorteil der Wechselspannung ist die Übertragung der Spannung über längere Distanzen mit einer geringeren Verlustleistung. Dadurch ist die Einspeisung bei größeren Längen einfacher, des Weiteren können kostengünstigere Materialien für die Spannungsübertragung verwendet werden. Weiterhin können aufgrund der geringeren anfallenden Ströme dünnere Leitungen verwendet werden und die Spannungsversorgung ist aufgrund der höheren Spannung robuster gegenüber verschmutzen oder korrodierten Kontakten.
Daneben sind standardisierte Komponenten, insbesondere auch Schutzeinrichtungen (RCD/FI) für die 230V-Technik in einer großen Auswahl vorhanden. Im Falle eines vorhandenen 400V-Netzes kann eine Umstellung auf 230V ohne Wandler erfolgen.
Daneben ermöglicht die Verwendung der 230V Wechselspannung eine Datenübertragung über die spannungsführenden Elemente.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung kann eine Verlagerungseinheit des Lastaufnahmemittels derart ausgebildet sein, dass sie mit 230V Wechselspannung betrieben werden kann. Insbesondere kann eine Hubvorrichtung des Lastaufnahmemittels derart ausgebildet sein, dass sie mit 230V Wechselspannung betrieben werden kann.
In einer Ausführungsform der Erfindung kann das Shuttle ein Netzteil zur Umwandlung und Reduzierung der 230V Wechselspannung auf eine 12V und/oder 24V und/oder 48 V Gleichspannung umfassen.
Dies hat den Vorteil, dass neben der 230V Wechselspannung auch eine Gleichspannung auf dem Shuttle zur Verfügung steht. Dadurch eröffnet sich insbesondere die Möglichkeit, für das Lastaufnahmemittel beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), die üblicherweise mit 24V betrieben wird, zu verwenden.
Insbesondere können die Verlagerungseinheit und/oder die Hubvorrichtung derart ausgebildet sein, dass sie mit 12V oder 24V oder 48V betrieben werden kann.
Damit wird es möglich, für die niedrigeren von der Verlagerungseinheit und der Hubvorrichtung benötigten Leistungen kleinere und damit auch leichtere Motoren oder Antriebe zu verwenden.
In einer weiteren Variante der Erfindung kann das Shuttle eine Notstromvorrichtung umfassen. Im Fall eines Stromausfalls kann die Notstromvorrichtung das Shuttle zumindest für eine begrenzte Zeit noch mit Strom versorgen. Dadurch kann mindestens der Erhalt der von einer zentralen Steuerung auf das Shuttle übertragenen Daten des aktuellen Transportauftrages sichergestellt werden. Die Notstromvorrichtung kann beispielsweise eine Pufferbatterie, ein Ladegerät und einen Wechselrichter umfassen. Während des Betriebs kann die Pufferbatterie beispielsweise über ein Ladegerät von der an der Stromschiene anliegenden 230V Wechselspannung geladen werden.
Insbesondere kann die Notstromvorrichtung derart ausgebildet sein, dass sie eine 12V und/oder eine 24V und/oder eine 48V Gleichspannung und eine 230V Wechselspannung zur Verfügung stellen kann.
Die 230V Wechselspannung können durch einen Wechselrichter bereitgestellt werden. Eine Gleichspannung kann durch die Ausgangsspannung der Pufferbatterie zur Verfügung gestellt werden. In dem Fall, dass eine zweite Gleichspannung benötigt wird, kann diese durch einen zusätzlichen Transformator in Verbindung mit einem Wechselrichter aus der Ausgangsspannung der Pufferbatterie transformiert werden. Dadurch können alle Systeme des Shuttles zumindest für einen bestimmten Zeitraum und/oder mit einer beschränkten Leistung weiter verwendet werden.
Weiterhin kann die Notstromvorrichtung derart ausgebildet sein, dass im Fall eines Stromausfalls der auf dem Lastaufnahmemittel befindliche Ladungsträger in eine für das Verfahren des Shuttles geeignete Position oder an die vorbestimmte Position des Regalfachs verbracht werden kann und das Shuttle bis an einen Servicepunkt gefahren werden kann.
Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Shuttle bei einem Ausfall der Stromversorgung noch bis an einen Servicepunkt, wie beispielsweise an die Übergabestation der Ladungsträger, gefahren werden kann. Das Shuttle kann dabei mit einer gegenüber dem Normalbetrieb verringerten Beschleunigung und Geschwindigkeit bewegt werden. Weiterhin kann durch die Pufferbatterie sichergestellt werden, dass der in der SPS gespeicherte Auftrag des Shuttles nicht verloren geht. Dieser umfasst den Ladungsträger und den Ort, also die Regalnummer, das Fach und die Position im Fach, an welcher der Ladungsträger verbracht werden soll.
Zusätzlich kann das Shuttle eine Lichtquelle umfassen. Diese kann ebenfalls von der Pufferbatterie gespeist werden und stellt sicher, dass im Fall eines Ausfalls des Shuttles, eine als Licht oder Lampe ausgebildete Lichtquelle auf dem Shuttle zur Verfügung steht, die auch bei einer stromlosen Stromschiene funktioniert. Diese kann beispielsweise die Lokalisierung des Shuttles vereinfachen. Im Fall eines Schadens am Shuttle kann die Lichtquelle eine Reparatur unterstützen und das Anbringen von zusätzlichen Lichtquellen im Regal kann vermieden werden. In ähnlicher Weise ist es denkbar, eine Vorrichtung zur Umgebungsüberwachung, insbesondere eine Kamera am Shuttle anzubringen, welche das Shuttle selbst und seine nähere Umgebung aufnimmt und das aufgenommene Bild an einen Bediener oder Wartungs- bzw. Reparaturpersonal übermittelt. Auf diese Weise kann gegebenenfalls im Fehlerfall eine aufwendigere Vor-Ort-Untersuchung entbehrlich werden; dabei ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung zur Umgebungsüberwachung bzw. die Kamera durch die Notstromvorrichtung mit Energie versorgt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das Lastaufnahmemittel eine Aufnahmeplattform, eine Verlagerungseinheit und eine Hubvorrichtung umfassen, wobei das Lastaufnahmemittel die Aufnahmeplattform zur Aufnahme des Ladungsträgers, die Verlagerungseinheit zum Verlagern des Ladungsträgers in ein Regalfach des Regalsystems und die Hubvorrichtung umfasst und wobei die Aufnahmeplattform derart mit der Verlagerungseinheit verbunden ist, dass diese mit dem Ladungsträger beim Verlagern mitbewegt wird.
Ein Regalsystem für ein vorstehend beschriebenes Shuttle umfasst mindestens eine Stromschiene, an welcher 230V Wechselspannung anliegen.
Die Stromschienen können in allen Gassen des Regalsystems angeordnet sein.
Insbesondere kann jede Phase der Stromversorgung der Stromschienen einzeln abgesichert sein. Dies kann Teil eines Sicherheitskonzeptes sein, welches eine Beschädigung von Personen und dem Shuttle selbst verhindern soll.
Weiterhin kann das Regalsystem eine Schutzvorrichtung zum Schutz vor einem Kontakt mit einer mit 230V Wechselspannung beaufschlagten Stromschiene umfassen.
Die Stromschiene ist üblicherweise als Teil der Fahrschiene des Shuttles ausgebildet und kann von oben, seitlich oder von unten bestrichen werden. Sie ist häufig derart angeordnet, dass sie durch eine Abdeckung vor ungewollten Berührungen geschützt ist. Dadurch können Kurzschlüsse und/oder Schäden an Personen oder Gegenständen vorteilhaft vermieden werden. Neben der Abdeckung können für den Betrieb noch weitere Sicherheitskonzepte ergänzt werden, die beispielsweise ein Betreten des Regalsystems mit an den Stromschienen anliegenden 230V Wechselspannung wirkungsvoll verhindern. Dazu zählen zum Beispiel Absperrgitter, Lichtschranken und/oder Kameras. Die Schutzvorrichtung kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass die Stromschienen auf Basis eines Signals stromlos geschaltet werden können. Das Signal kann beispielsweise durch eine der weiter oben beschriebenen Vorrichtungen ausgelöst werden.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele und Varianten der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 den prinzipiellen Aufbau eines Shuttle-Regalsystems, in welchem die Erfindung verwirklicht sein kann,
Figur 2 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Shuttles, und
Figur 3 eine schematische Darstellung eines mit einem erfindungsgemäßen Regalsystem ausgestatteten Shuttlelagers.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Ebene eines als Shuttlelager 1 ausgebildeten Lagersystems für Kleinladungsträger (Ladungsträger) 12, in dem zwei Regale 3 eines Regalsystems 2 dargestellt sind. Kleinladungsträger haben üblicherweise eine Grundfläche von 400x600mm und ein Maximalgewicht von 50kg, bei einer maximalen Höhe von 600mm. Zwischen den beiden Regalen 3 ist eine Gasse 6 mit einer Fahrschiene 9, welche an Steigern 4 der beiden angrenzenden Regale 3 befestigt ist, angeordnet. Ein Shuttle 8 mit einem Lastaufnahmemittel 10 transportiert einen in dem gezeigten Beispiel als Kiste ausgebildeten Ladungsträger 12 entlang der Gasse 6. Die Ladungsträger 12 werden zunächst von Aufzügen 14, welche die einzelnen Regalebenen verbinden, von einer Zuführung (nicht dargestellt) in die dargestellte Ebene der Regale 3 transportiert. Nachfolgend werden die Ladungsträger 12 an einer an der Stirnseite der Regale 3 angeordneten Übergabestation 13 von den Aufzügen 14 übergeben, wobei die Übergabestation 13 angetrieben und/oder nicht angetrieben ausgebildet sein kann. Von der Übergabestation 13 übernimmt das Lastaufnahmemittel 10 mit Hilfe der Verlagerungseinheit 20 den Ladungsträger 12. Nun kann der Ladungsträger 12 zu einem für die Einlagerung vorgesehenen Regalfach 7 in den Regalen 3 transportiert werden. Die Bewegung des Shuttles 8 in der Gasse 6 ist in der Figur mit einem Doppelpfeil verdeutlicht. Der taufnahr Ladungsträger 12 wird von dem Las nemittel 10 auf eine der in dem gezeigten Beispiel vier möglichen Positionen in dem Regalfach 7 eingelagert. Die Verlagerungseinheit 20 umfasst dafür eine in der Figur nicht dargestellte Hubvorrichtung zum Anheben des Ladungsträgers 12. Weiterhin umfasst die Verlagerungseinheit 20 im gezeigten Beispiel einen als Teleskopantrieb 30 ausgebildeten Horizontalantrieb. Das Lastaufnahmemittel 10 wird inklusive der Hubvorrichtung durch den Teleskopantrieb 30 auf Tragprofilen 11 in das Regalfach 7 hineingeschoben. Die Tragprofile
11 sind zu jeder Seite des Regalfachs 7 an den Steigern 4 angeordnet. Der Ladungsträger 12 ist dabei durch die Hubvorrichtung derart angehoben, dass er mit einem Abstand von 1 mm bis 25mm über den Tragprofilen 11 schwebt. An der vorbestimmten Position im Regalfach 7 wird der Ladungsträger 12 von der Hubvorrichtung abgesenkt, so dass dieser auf den Tragprofilen 11 zum Aufliegen kommt. Die Tragprofile 11 sind in dem gezeigten Beispiel derart ausgebildet, dass diese sowohl als Schiene für das Lastaufnahmemittel 10 als auch als Auflage für den Ladungsträger 12 Verwendung finden. Alternativ können die Schiene für das Lastaufnahmemittel 10 und die Auflage für den Ladungsträger 12 auch als zwei unabhängige Bauteile ausgebildet sein. Das Shuttle 8 fährt auf der Fahrschiene 9 und bezieht seine Energie über eine Stromschiene 60, welche an der Fahrschiene 9 angeordnet ist. Die Stromschiene 60 ist an der Stirnseite des Regals 3 mit einem Kabel 71 verbunden, über welches von einer Stromversorgung 70 eine 230V Wechselspannung eingespeist werden kann. Die 230V Wechselspannung hat den Vorteil, dass im Betrieb des Shuttles der Spannungsabfall und damit die Verlustleistung über die Länge der Gasse 6 vernachlässigbar ist. Es müssen somit keine weiteren Einspeisungspunkte entlang der Gasse 6 angeordnet werden.
Figur 2 zeigt eine seitliche Detailansicht eines Regalfachs 7, in welcher ein Shuttle 8 auf einer Fahrschiene 9 dargestellt ist. Das Shuttle 8 umfasst ein Lastaufnahmemittel 10 mit einer Verlagerungseinheit 20 und einer Hubvorrichtung 40. Die Verlage- rungseinheit 20 kann senkrecht zur Fahrtrichtung des Shuttles 8 den Ladungsträger
12 an eine vorbestimmte Position in einem vorbestimmten Fach 7 verbringen. Beim Verbringen des Ladungsträgers 12 wird dieser durch die Hubvorrichtung 40 angehoben und erst beim Erreichen der Zielposition im Fach 7 wieder abgesenkt. Das ohiene 9
Shuttle 8 bewegt sich auf der Fährst über mittels eines Motors 64 angetriebene Räder 15. Das in der Figur dargestellte Shuttle 8 wird an allen vier Rädern 15 durch den Motor 64 angetrieben. Die Energie für das Shuttle 8 wird über eine Stromschiene 60 zugeführt und von Stromabnehmern 61 von dem Shuttle 8 abgenommen. Die Stromabnehmer 61 sind direkt, beispielsweise durch Kabel, mit den mit 230V Wechselstrom betriebenen Motoren 64 der Antriebsräder 15 verbunden. Zusätzlich sind die Stromabnehmer 61 in dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem Netzteil 62 verbunden. Dieses hat eine Ausgangsspannung von 24V Gleichspannung, wobei auch Netzteile mit 12V Gleichspannung oder 48V Gleichspannung als Ausgangsspannung verwendet werden können. Somit sind auf dem Shuttle 8 sowohl 230V Wechselspannung als auch 24V Gleichspannung verfügbar und die Antriebe und Motoren 64 der Räder 15, der Verlagerungseinheit 20, insbesondere des in Figur 1 bereits erwähnten Teleskopantriebs 30 und der Hubvorrichtung 40 können wahlweise mit 230V Wechselspannung oder mit 24V Gleichspannung betrieben werden. Im in der Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel werden lediglich die Antriebsräder 15 des Shuttles 8 mit 230V Wechselspannung betrieben. Alle anderen elektrischen und elektronischen Bauteile werden mit 24V betrieben. Die Verbindung der Antriebe und Motoren 64 mit den Spannungsquellen ist in der Figur 2 durch nicht mit Bezugszeichen versehene einfache Linien zwischen der Stromzuführung, also dem Stromabnehmer 61 beziehungsweise dem Netzteil 62 und den Bauteilen 10, 20, 30, 40, 64 dargestellt. Die verschiedenen elektronischen Bauteile 10, 20 30, 40 werden über eine speicherprogrammierbare Steuerung 63, einer sogenannte SPS, angesteuert, die ebenfalls auf dem Shuttle 8 angeordnet ist. Diese wird üblicherweise über 24V Gleichspannung betrieben. Weiterhin ist eine Notstromvorrichtung 65 auf dem Shuttle 8 angeordnet, welche ein Ladegerät 66, eine Pufferbatterie 67 und einen Wechselrichter 68 umfasst. Das Ladegerät 66, welches direkt mit der 230V Wechselspannung verbunden ist, lädt im Betrieb die Pufferbatterie 67 auf. Wird die Stromzufuhr über die Stromschiene 60 unterbrochen, können die elektronischen Bauteile 10, 20, 30,40 direkt über die Pufferbatterie 67 betrieben werden, welche zweckmäßigerweise eine mit den Bauteilen 10, 20, 30, 40 korrespondierende Ausgangsspannung (24V) bereitstellt. Zur Erzeugung von 230V Wechselspannung ist der Wechselrichter 68 mit der Pufferbatterie 67 und den Kunden
Motoren 64 der Antriebsräder 15 vei . Die Pufferbatterie 67 ist dabei derart ausgelegt, dass das Shuttle 8 bei einem Stromausfall zunächst den Ladungsträger 12 sicher auf das Shuttle 8 verbringen oder im Regalfach 7 absenken kann. Das Shuttle 8 kann nachfolgend zu einem Servicepunkt beziehungsweise zur Übergabestation 13 gefahren werden. Dort kann gegebenenfalls der Ladungsträger 12 abgeladen werden und das Shuttle 8 auf eventuelle Schäden untersucht werden. Auf dem Shuttle 8 ist weiterhin ein Licht 69 angeordnet, welches im Fall eines Stromausfalls automatisch angehen kann. Dadurch kann das Shuttle 8, im Fall eines Shuttledefekts, in dem gegebenenfalls durch den Stromausfall dunklen Regal 3 leichter lokalisiert werden. Die Verlagerungseinheit 20 ist auf einer Aufnahmeplattform 21 des Lastaufnahmemittels 10, welche mit dem Teleskopantrieb 30 verbunden ist, angeordnet. Der Teleskopantrieb 30 umfasst einen Motor 45 und mehrere zu einem Teleskop verbundenen Auszugselemente 35, wobei der Motor 45 innerhalb des Teleskops oder außerhalb des Teleskops angeordnet sein kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Motor 45 außerhalb des Teleskops angeordnet. Die Aufnahmeplattform 21 weist zwei u-förmig ausgebildete Vertiefungen zu beiden Seiten des mittig angeordneten Teleskopantriebs 30 auf, in welchen jeweils eine Hubvorrichtung 40 angeordnet ist. Die Aufnahmeplattform 21 umfasst an ihren Außenseiten angeordnete Laufrollen 22, die derart ausgebildet sind, dass sie in den in Figur 1 bereits erwähnten u-förmigen, horizontal an den Steigern 4 des Regals 3 angeordneten Tragprofilen 11 laufen können, wodurch die Aufnahmeplattform 21 mit den Hubvorrichtungen 40 und dem darauf abgelegten Ladungsträger 12 in das Regalfach 7 geschoben werden kann. Die Laufrollen 22 laufen dabei in dem horizontal ausgerichteten inneren Teil des u-förmigen Tragprofils 11. Ist die Position im Regalfach 7 erreicht, werden die Hubvorrichtungen 40 abgesenkt und der Ladungsträger 12 auf der Oberseite der Tragprofile 11 abgelegt. Das Lastaufnahmemittel 10 wird durch den Teleskopantrieb 30 der Verlagerungseinheit 20 zurückgezogen und das Shuttle 8 kann einen weiteren Transportauftrag ausführen. Die Hubvorrichtung 40 ist bei der Fahrt des Shuttles 8 üblicherweise abgesenkt (kann aber natürlich auch angehoben sein), wodurch ein auf dem Lastaufnahmemittel 10 befindlicher Ladungsträger 12 auf den beiden Hubvorrichtungen 40 und der zwischen den beiden Hubvorrichtungen 40 befindlichen Oberseite der Aufnahmeplattform 21 ;s Ladur aufliegt. Es ist auch ein Aufliegen de igsträgers 12 auf dafür ausgebildeten Auflagen (nicht dargestellt) auf dem Shuttle 8 selbst denkbar. Dadurch kann ein Verrutschen des Ladungsträgers 12 auch bei den im Vergleich zum Lastaufnahmemittel 10 höheren Beschleunigungen und Verzögerungen des Shuttles 8 vermieden werden.
Figur 3 zeigt eine Vorderansicht auf ein Shuttlelager 1 , in welcher ein Regalsystem 2 mit vier Regalen 3, vier Aufzügen 14, vier Bereiche mit Übergabestationen 13 und zwei Gassen 6 darstellt ist. Die Regale 3 erstrecken sich jeweils links und rechts der zwei Gassen 6 hinter den Aufzügen 14 und den Bereichen mit Übergabestationen 13 in die Zeichenebene hinein und werden in der in Figur 3 gezeigten Vorderansicht von den Aufzügen 14 und den Bereichen mit Übergabestationen 13 verdeckt. Die Aufzugsplattformen 79 der Aufzüge 14 sind alle im unteren zur Beladung des Regalsystems 2 vorgesehenen Bereich der Regale 3 dargestellt. Zusätzlich sind gestrichelt Aufzugsplattformen 79, teilweise mit einem Ladungsträger 12 beladen, dargestellt, welche die Bewegung der Ladungsträger 12 im Aufzug 14 verdeutlichen sollen. Jede Ebene umfasst neben den Aufzügen 14 jeweils eine Übergabestation 13. In einer Gasse 6 sind exemplarisch 2 Stromschienen 60 gezeigt, welche über ein Kabel 71 mit einer Stromversorgung 70 verbunden sind. Das Ende der Gassen 6, welches direkt neben den Übergabestationen 13 ausgebildet ist, kann auch als Servicepunkt 78 verwendet werden. Dort kann das Shuttle 8 beispielsweise für eine Wartung oder Reparatur aus der Gasse 6 des Regals 3 entnommen werden. Im unteren Bereich des Regalsystems 2 ist der Zugang zu den in die Bildebene hineinreichenden Regale 3 durch ein Absperrgitter 72 versperrt. Dieses kann Teil eines Sicherheitskonzeptes sein, welches das Betreten des Regalsystems 2 zum Schutz vor einem Kontakt mit einer an die Stromversorgung 70 angeschlossenen Stromschienen 60 durch einen Bediener verhindern soll. Wird eine der Türen 73 geöffnet, so wird beispielsweise ein Kontakt (nicht dargestellt) unterbrochen, worauf die Stromversorgung der Stromschiene 60 über das Kabel 71 augenblicklich unterbrochen wird. Andere mögliche Sicherheitssysteme können eine Lichtschranke 74, eine Kamera 75, insbesondere eine Infrarotkamera, oder andere geeignete Sensoren umfassen. Diese können einzeln oder in Kombination angewendet werden. Neben jung zur dem Unterbrechen der Stromversorc Stromschiene 60 können zusätzlich über einen Lautsprecher 76 Warntöne abgegeben werden oder über eine Warnlampe 77 ein oder mehrere Lichtsignale abgegeben werden. Durch diese und weitere hier nicht näher beschriebene Maßnahmen kann ein Sicherheitskonzept zum Schutz vor den teilweise freiliegenden Stromschienen 60 im Betrieb gewährleistet werden.
Bezugszeichenliste
1 Shuttle Lager
2 Regalsystem
3 Regal
4 Steiger
5 Querträger
6 Gasse
7 Fach
8 Shuttle
9 Fahrschiene
10 Lastaufnahmemittel
11 U-Profil
12 Ladungsträger
13 Übergabestation
14 Aufzug
15 Rad
20 Verlagerungseinheit
21 Aufnahmeplattform
22 Laufrollen
30 Teleskopantrieb
35 Auszugselement
40 Hubvorrichtung
45 Motor
60 Stromschiene
61 Stromabnehmer
62 Netzteil
63 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
64 Motor
65 Notstromvorrichtung
66 Ladegerät Pufferbatterie Wechselrichter Lichtquelle Stromversorgung Kabel
Absperrgitter Tür Lichtschranke Kamera Lautsprecher
Lampe Servicepunkt Aufzugplattform

Claims

tentansi Pa prüche Shuttle (8) für ein Regalsystem (2) mit einem Lastaufnahmemittel (10) für Ladungsträger (12) mit einem Stromabnehmer (61 ) zur Stromversorgung des Shuttles (8) über eine Stromschiene (60) des Regalsystems (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (8) dazu eingerichtet ist, mit einer an dem Stromabnehmer (61 ) anliegenden Wechselspannung von 230V betrieben zu werden. Shuttle (8) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb des Shuttles (8) derart ausgebildet ist, dass er mit 230V Wechselspannung betrieben werden kann. Shuttle (8) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verlagerungseinheit (20) des Lastaufnahmemittels (10) derart ausgebildet ist, dass sie mit 230V Wechselspannung betrieben werden kann. Shuttle (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubvorrichtung (40) des Lastaufnahmemittels (10) derart ausgebildet ist, dass sie mit 230V Wechselspannung betrieben werden kann. Shuttle (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (8) ein Netzteil (62) zur Umwandlung und Reduzierung der 230V Wechselspannung auf eine 12V und/oder 24V und/oder 48 V Gleichspannung umfasst. Shuttle (8) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinheit (20) derart ausgebildet ist, dass sie mit 12V oder 24V oder 48V betrieben werden kann. Shuttle (8) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass 1 ausget die Hubvorrichtung (40) derar bildet ist, dass sie mit 12V oder 24V o- der 48V betrieben werden kann. Shuttle (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (8) eine Notstromvorrichtung (65) umfasst. Shuttle (8) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Notstromvomchtung (65) derart ausgebildet ist, dass sie eine 12V und/oder einer 24V und/oder eine 48V Gleichspannung und eine 230V Wechselspannung zur Verfügung stellen kann. Shuttle (8) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Notstromvomchtung (65) derart ausgebildet ist, dass im Fall eines Stromausfalls der auf dem Lastaufnahmemittel (10) befindliche Ladungsträger (12) in eine für das Verfahren des Shuttles (8) geeignete Position oder an die vorbestimmte Position des Regalfachs (7) verbrecht werden kann und das Shuttle (8) bis an einen Servicepunkt gefahren werden kann. Shuttle (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (8) eine Lichtquelle (69) umfasst. Shuttle (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (10), eine Aufnahmeplattform (21 ), eine Verlagerungseinheit (20) und eine Hubvorrichtung (40) umfasst, wobei das Lastaufnahmemittel (10) die Aufnahmeplattform (21 ) zur Aufnahme des Ladungsträgers (12), die Verlagerungseinheit (20) zum Verlagern des Ladungsträgers (12) in ein Regalfach (7) des Regalsystems (2) und die Hubvorrichtung (40) umfasst und wobei die Aufnahmeplattform (21 ) derart mit der Verlagerungseinheit (20) verbunden ist, dass diese mit dem Ladungsträger (12) beim Verlagern mitbewegt wird. le (8) na' Regalsystem (2) für ein Shuttl ch einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalsystem (2) eine Stromschiene (60) umfasst, an welcher 230V Wechselspannung anliegen. Regalsystem (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Phase der Stromversorgung der Stromschienen (60) einzeln abgesichert ist. Regalsystem (2) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalsystem (2) eine Schutzvorrichtung zum Schutz vor einem Kontakt mit einer mit 230V Wechselspannung beaufschlagten Stromschiene (60) umfasst. Regalsystem (2) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die Stromschienen (60) auf Basis eines Signals stromlos geschaltet werden können.
17
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