WO2022039505A1 - 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량 - Google Patents

배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량 Download PDF

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charging
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kth
soc
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남기민
김형석
조원태
황태현
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling the charging of a battery.
  • the multi-stage constant-current charging map includes at least one data arrangement in which corresponding relationships between a plurality of voltage ranges and a plurality of current rates are recorded. In the charging procedure using the multi-stage constant current charging map, whenever the battery voltage reaches the upper limit of each voltage range, the charging current of the next sequential current rate is supplied to the battery is repeated.
  • the deterioration by the same current rate may be accelerated. For example, when constant current charging is performed using the same current rate over a specific voltage range, as the battery deteriorates, more lithium precipitation is induced.
  • the conventional charging procedure using the multi-stage constant current charging map does not take into account the operational state (eg, deterioration) of the battery that changes over time.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and based on the voltage and current of the battery monitored during charging using the multi-stage constant current charging map, battery management that updates the multi-stage constant current charging map according to the operating state of the battery
  • An object of the present invention is to provide a system, a battery management method, a battery pack and an electric vehicle.
  • An object of the present invention is to provide a battery management system, a battery management method, a battery pack and an electric vehicle for updating the current rate associated with the remaining voltage range.
  • a battery management system includes: a sensing unit configured to generate a sensing signal representing a battery voltage and a battery current of a battery; A charging map in which the correspondence between the first to nth reference currents, the first to nth reference voltage ranges, the first to nth reference SOCs, and the first to nth reference voltage curves for multi-stage constant current charging of the battery is recorded a memory unit for storing; and a control unit configured to determine the SOC of the battery based on the sensing signal.
  • the control unit is configured to instruct a charging circuit connected to the battery to charge a constant current using a kth reference current corresponding to a kth reference voltage range to which the battery voltage belongs in response to a charging start command.
  • the control unit In response to the battery voltage reaching the upper limit of the k-th reference voltage range, the control unit generates a k-th measured voltage curve representing a correspondence between the battery voltage and the SOC of the battery over a charging period of the constant current charging. and update the charging map by comparing it with a kth reference voltage curve of the charging map.
  • n is a natural number greater than or equal to 2
  • k is a natural number less than or equal to n.
  • the controller may be configured to update the k-th reference current based on a ratio of the average SOC of the k-th measured voltage curve to the average SOC of the k-th reference voltage curve.
  • the controller may be configured to update the k-th reference current based on a ratio of the average voltage of the k-th reference voltage curve to the average voltage of the k-th measurement voltage curve.
  • the controller may include a first ratio of an average SOC of the k-th measured voltage curve to an average SOC of the k-th reference voltage curve, and an average voltage of the k-th reference voltage curve to the average voltage of the k-th measured voltage curve. and update the kth reference current based on the second ratio of .
  • the controller may be configured to update the kth reference current based on a ratio of the SOC of interest to the kth reference SOC.
  • the SOC of interest is the SOC of the battery when the battery voltage reaches the upper limit of the k-th reference voltage range.
  • the controller may be configured to update each reference current other than the kth reference current based on a ratio of the updated kth reference current to the kth reference current.
  • the controller may be configured to instruct the charging circuit to charge the constant voltage using the upper limit of the k-th reference voltage range in response to the battery voltage reaching the upper limit of the k-th reference voltage range.
  • a battery pack according to another aspect of the present invention includes the battery management system.
  • An electric vehicle includes the battery pack.
  • a battery management method in response to a charging start command, first to nth reference currents, first to nth reference voltage ranges, and first to nth standards for multi-stage constant current charging of a battery Using the charging map in which the SOC and the correspondence relationship between the first to nth reference voltage curves are recorded, the kth reference current corresponding to the kth reference voltage range to which the battery voltage of the battery belongs to the charging circuit connected to the battery commanding constant current charging; and in response to the battery voltage reaching the upper limit of the k-th reference voltage range, a k-th measured voltage curve representing a correspondence between the battery voltage and the SOC of the battery over a charging period of the constant current charging is generated in the charging map. and updating the charging map by comparing it with the kth reference voltage curve of .
  • n is a natural number greater than or equal to 2
  • k is a natural number less than or equal to n.
  • the updating of the charging map may include updating the k-th reference current based on a ratio of the average SOC of the k-th measured voltage curve to the average SOC of the k-th reference voltage curve.
  • the multi-stage constant current charging map may be updated according to the operating state of the battery based on the voltage and current of the battery monitored during charging using the multi-stage constant current charging map.
  • the current rate associated with the remaining voltage range in which the constant current charging has not proceeded may be updated.
  • FIG. 1 is a diagram exemplarily showing the configuration of an electric vehicle according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram exemplarily showing a correspondence relationship between a reference current and a reference voltage range recorded in a charging map.
  • FIG. 3 is a diagram exemplarily illustrating a correspondence relationship between a reference voltage range recorded in a charging map and a reference SOC.
  • FIG. 4 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to a second embodiment of the present invention.
  • control unit> means a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.
  • FIG. 1 is a view exemplarily showing the configuration of an electric vehicle 1 according to the present invention.
  • an electric vehicle 1 includes a battery pack 10 , an inverter 30 , an electric motor 40 , and a charging circuit 50 .
  • the battery pack 10 includes a battery B, a switch 20 and a battery management system 100 .
  • the battery B includes at least one or more battery cells.
  • the type of each battery cell is not particularly limited as long as it can be repeatedly charged and discharged, such as a lithium ion cell.
  • the battery B may be coupled to the inverter 30 and/or the charging circuit 50 through a pair of power terminals provided in the battery pack 10 .
  • the switch 20 is connected in series to the battery B.
  • the switch 20 is installed in a current path for charging and discharging the battery B.
  • the switch 20 is controlled on/off in response to a switching signal from the battery management system 100 .
  • the switch 20 may be a mechanical relay turned on and off by a magnetic force of a coil or a semiconductor switch such as a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET).
  • MOSFET metal oxide semiconductor field effect transistor
  • Inverter 30 is provided to convert direct current from battery B into alternating current in response to a command from battery management system 100 .
  • the electric motor 40 may be, for example, a three-phase alternating current motor.
  • the electric motor 40 is driven using AC power from the inverter 30 .
  • the battery management system 100 may be in charge of overall control related to charging and discharging of the battery B.
  • the battery management system 100 includes a sensing unit 110 , a memory unit 120 , and a control unit 140 .
  • the battery management system 100 may further include at least one of the interface unit 130 and the switch driver 150 .
  • the sensing unit 110 includes a voltage sensor 111 and a current sensor 112 .
  • the sensing unit 110 may further include a temperature sensor 113 .
  • the voltage sensor 111 is connected in parallel to the battery B, and is configured to detect a battery voltage across both ends of the battery B and generate a voltage signal indicative of the detected battery voltage.
  • the current sensor 112 is connected in series to the battery B through a current path.
  • Current sensor 112 is configured to detect a battery current flowing through battery B and generate a current signal indicative of the detected battery current.
  • the temperature sensor 113 is configured to detect the temperature of the battery B and generate a temperature signal indicative of the detected temperature.
  • the memory unit 120 includes a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type (SSD), a silicon disk drive type (SDD), and a multimedia card micro type. micro type), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), programmable read-only memory (PROM) It may include at least one type of storage medium.
  • the memory unit 120 may store data and a program required for an arithmetic operation by the control unit 140 .
  • the memory unit 120 may store data representing a result of an operation performed by the control unit 140 .
  • the memory unit 120 stores a charging map.
  • the charge map may be pre-stored in the memory unit 120 before shipment of the battery management system 100 , or received from the outside (eg, a battery manufacturer) or the upper controller 2 through the interface unit 130 .
  • the data recorded in the charging map may be predetermined based on test and/or simulation results for a sample battery having the same specifications as the battery B.
  • the charging map is used in a charging procedure for multi-stage constant current charging of the battery B.
  • the charging map for multi-stage constant current charging, (i) first to nth reference current, (ii) first to nth reference voltage range, (iii) first to nth reference SOC, and (iv) first to Correspondence between the nth reference voltage curves is recorded.
  • n is a natural number greater than or equal to 2.
  • the reference current of the lower priority may be smaller than the reference current of the prior priority.
  • Each reference voltage range may be referred to as a 'stage'.
  • the interface unit 130 may include a communication circuit configured to support wired communication or wireless communication between the control unit 140 and the upper controller 2 (eg, ECU: Electronic Control Unit). Wired communication may be, for example, CAN (controller area network) communication, and wireless communication may be, for example, Zigbee or Bluetooth communication. Of course, as long as wired/wireless communication between the controller 140 and the upper controller 2 is supported, the type of the communication protocol is not particularly limited.
  • the interface unit 130 may include an output device (eg, a display, a speaker) that provides information received from the control unit 140 and/or the upper controller 2 in a user-recognizable form.
  • the upper controller 2 may control the inverter 30 based on battery information (eg, voltage, current, temperature, SOC) collected through communication with the battery management system 100 .
  • the upper controller 2 may transmit a charging start command or a charging stop command to the battery management system 100 according to a vehicle user's input.
  • the control unit 140 operates on the upper controller 2 , the switch 20 , the charging circuit 50 , the sensing unit 110 , the memory unit 120 , the interface unit 130 , and/or the switch driver 150 . can possibly be combined.
  • the two components are operatively coupled, it means that the two components are directly or indirectly connected to transmit/receive signals in one direction or in both directions.
  • the switch driver 150 is electrically coupled to the control unit 140 and the switch SW.
  • the switch driver 150 is configured to selectively turn on/off the switch SW in response to a command from the controller 140 .
  • the controller 140 may instruct the switch driver 150 to turn on the switch SW while the charging procedure is in progress.
  • the control unit 140 may collect a sensing signal from the sensing unit 110 .
  • the sensing signal refers to a synchronously detected voltage signal, a current signal, and/or a temperature signal.
  • the controller 140 may be referred to as a 'battery controller', and in hardware, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs ( It may be implemented using at least one of field programmable gate arrays), microprocessors, and other electrical units for performing functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs It may be implemented using at least one of field programmable gate arrays
  • microprocessors and other electrical units for performing functions.
  • the interface unit 130 may relay bidirectional communication between the control unit 140 and the charging circuit 50 and bidirectional communication between the control unit 140 and the upper controller 2 .
  • the charging circuit 50 is configured to supply the battery B with a charging current at a current rate requested from the battery management system 100 .
  • the charging circuit 50 may be configured to supply a charging voltage having a voltage level requested from the battery management system 100 to the battery B.
  • the control unit 140 is configured to initiate a charging procedure using the charging map in response to receiving the charging start command through the interface unit 130 .
  • the controller 140 may end the charging procedure using the charging map in response to receiving the charging stop command through the interface unit 130 .
  • the controller 140 may determine a state of charge (SOC) indicating the remaining capacity of the battery B based on the sensing signal.
  • SOC state of charge
  • a known algorithm such as ampere counting, an open circuit voltage (OCV)-SOC curve, a Kalman filter, and the like may be used.
  • the SOC of the battery B may be referred to as a 'battery SOC'.
  • FIG. 2 is a diagram exemplarily illustrating a correspondence relationship between a reference current and a reference voltage range recorded in a charging map
  • FIG. 3 is a diagram exemplarily illustrating a correspondence relationship between a reference voltage range and a reference SOC recorded in a charging map.
  • the current profile 210 shown in FIG. 2 is, for the battery B in a new state, the first to fourth reference currents I 1 to I 4 and the first to fourth reference voltage ranges ⁇ V 1 to ⁇ V. 4 ) shows the correspondence between and.
  • the current profile 210 may be recorded in the charging map in a format such as a data table.
  • k which may be referred to as a 'charging index'
  • V k-1 and V k are the lower and upper limits of the k-th reference voltage range ⁇ V k , respectively.
  • the first to fourth reference voltage ranges ⁇ V 1 to ⁇ V 4 are sequentially continuous. Accordingly, when i is a natural number equal to or less than (n-1), Vi is the upper limit of the i-th reference voltage range ⁇ V i and the lower limit of the (i+1)-th reference voltage range ⁇ V i+1 . Do. For example, the upper limit of ⁇ V 2 and the lower limit of ⁇ V 3 are respectively equal to V 2 .
  • V k may be referred to as a 'kth reference voltage'.
  • the controller 140 may command the charging circuit 50 to charge the constant current using the ith reference current I i .
  • the control unit 140 When the SOC of the battery B reaches the upper limit (V i ) of the i-th reference voltage range ( ⁇ V i ) during constant current charging using the i-th reference current (I i ), the control unit 140 is configured to include the (i)-th reference voltage range ( ⁇ V i ). +1) constant current charging using the reference current I i+1 may be commanded to the charging circuit 50 . That is, the controller 140 may switch from constant current charging using the i-th reference current I i to constant current charging using the (i+1)-th reference current I i+1 .
  • the control unit 140 during constant current charging using the n-th reference current (I n ), when the SOC of the battery (B) reaches the upper limit (V n ) of the n-th reference voltage range ( ⁇ V n ), the charging map The used multi-stage constant current charging is terminated, and constant voltage charging using the upper limit (V n ) may be commanded to the charging circuit 50 . That is, the controller 140 may switch from constant current charging using the n-th reference current I n to constant voltage charging using the upper limit V n .
  • the first voltage profile 310 shown in FIG. 3 is, for the battery B in a new state, first to fourth reference SOCs (S 1 to S 4 ) and first to fourth reference voltage ranges ( ⁇ V 1 ) ⁇ V 4 ) represents the correspondence between them.
  • the first voltage profile 310 may be recorded in the charging map in a format such as a data table.
  • the first voltage profile 310 includes first to fourth reference voltage curves.
  • the k-th reference voltage curve is a portion corresponding to the k-th reference voltage range ⁇ V k in the first voltage profile 310 .
  • S k represents the SOC of the battery B when the battery voltage of the new battery B reaches the k-th reference voltage V k by constant current charging using the k-th reference current I k .
  • the second voltage profile 320 shown in FIG. 3 is a first voltage profile for the first to fourth reference voltage ranges ( ⁇ V 1 to ⁇ V 4 ) without applying the battery management method (see FIG. 4 ) according to the present invention.
  • Z k is the battery SOC when the battery voltage of the degraded battery B reaches the k-th reference voltage V k , and the k-th reference SOC (S k ) smaller ones can be seen. That is, S 1 > Z 1 , S 2 > Z 2 , S 3 > Z 3 , S 4 > Z 4 .
  • the battery voltage reaching the kth reference voltage (V k ) before the SOC of the battery (B) reaches the kth reference SOC(S k ) is as follows This indicates that it is necessary to reduce the kth reference current (I k ) in the multi-stage constant current charging procedure.
  • a reduction degree of the k-th reference current I k may be determined in consideration of a voltage history and/or an SOC history monitored during charging by the k-th reference current I k .
  • the third voltage profile 330 shown in FIG. 3 includes a history of changes in battery voltage monitored through the process of charging the degraded battery B by applying the battery management method (see FIG. 4 ) according to the present invention, and It shows the correspondence between the change histories of SOC.
  • the third voltage profile 330 includes first to fourth measured voltage curves.
  • the k-th measured voltage curve is a portion corresponding to the k-th reference voltage range ⁇ V k in the third voltage profile 330 .
  • the controller 140 monitors the battery voltage, the battery current, and the SOC at every set time (eg, 0.001 second) during constant current charging using the kth reference current I k . do.
  • the control unit 140 in response to the battery voltage reaching the kth reference voltage (V k ) before the SOC of the battery (B) reaches the kth reference SOC (S k ), the kth reference current (I k ) ) can be switched from constant current charging using the kth reference voltage (V k ) to constant voltage charging using the k th reference voltage (V k ).
  • the battery (B) operates at the kth reference voltage (V k ). It is charged with a constant voltage to V k ). For example, constant current charging using the second reference current I 2 is performed over the voltage range of V 1 to V 2 , and then, until the SOC of the battery B reaches the second reference SOC(S 2 ), the kth The battery B is charged with a constant voltage with the same charging voltage as the reference voltage V 2 .
  • the battery current gradually decreases as the battery voltage gradually increases.
  • the controller 140 may monitor the battery voltage, the battery current, and the SOC for each set time during constant voltage charging using the kth reference voltage range ⁇ V k .
  • the control unit 140 controls the current profile 210 of FIG. 2 and the first voltage profile ( The kth reference current I k of the charging map including the 310 may be updated. Each of the currents I 11 to I 14 of the current profile 230 of FIG. 2 may be a result of updating the reference currents I 1 to I 4 of the charging map.
  • the controller 140 may determine at least one of an average voltage and an average SOC of the kth reference voltage curve.
  • the average voltage of the k-th reference voltage curve is an average of battery voltages over the k-th reference voltage range ⁇ V k in the first voltage profile 310 .
  • the average SOC of the kth reference voltage curve is an average of the SOCs over the kth reference voltage range ⁇ V k in the first voltage profile 310 .
  • the controller 140 may determine at least one of an average voltage and an average SOC of the k-th measured voltage curve.
  • the average voltage of the k-th measured voltage curve is an average of battery voltages over the k-th reference voltage range ⁇ V k in the third voltage profile 330 .
  • the average SOC of the kth measured voltage curve is an average of the SOCs over the kth reference voltage range ⁇ V k in the third voltage profile 330 .
  • the control unit 140 based on at least one of the average voltage and the average SOC of the k-th reference voltage curve and at least one of the average voltage and the average SOC of the k-th measured voltage curve, the k-th reference current ( I k ) can be updated.
  • the controller 140 may update the k-th reference current I k based on a first ratio (less than 1) of the average SOC of the k-th measured voltage curve to the average SOC of the k-th reference voltage curve. .
  • the controller 140 may update the k-th reference current I k to be equal to the product of the first ratio and the k-th reference current I k .
  • the controller 140 may control the k-th reference current I k based on a second ratio (less than 1) of the average voltage of the k-th reference voltage curve to the average voltage of the k-th measurement voltage curve. can be updated. For example, the controller 140 may update the k-th reference current I k to be equal to the product of the second ratio and the k-th reference current I k .
  • the controller 140 may update the kth reference current I k based on the first ratio and the second ratio. For example, the controller 140 may update the k-th reference current I k to be the same as the product of the first ratio, the second ratio, and the k-th reference current I k .
  • the controller 140 may update the k-th reference current I k based on a third ratio (less than 1) of the SOC of interest to the k-th reference SOC(S k ). For example, the controller 140 may update the k-th reference current I k to be equal to the product of the third ratio and the k-th reference current I k .
  • the SOC of interest may be equal to the SOC(U k ) of the battery B when the battery voltage reaches the k-th reference voltage V k .
  • the charging procedure according to the above-described battery management method frequently fails to proceed with respect to a part of the reference voltage range ⁇ V 1 to ⁇ V 4 .
  • a charging procedure using a charging map is started when the battery voltage is higher than V 0 . Therefore, it is impossible to update the first reference current I 1 in the above-described manner.
  • the vehicle user disconnects the charging cable from the electric vehicle 1 before the battery voltage reaches V 4 , the fourth measured voltage curve over the entire fourth reference voltage range ⁇ V 4 cannot be obtained. Therefore, it is impossible to update the fourth reference current I 4 .
  • the controller 140 controls all reference voltage ranges ( ⁇ V 1 to ⁇ V) when charging is started when the battery voltage is greater than V 0 or charging is ended when the battery voltage is less than V 4 . 4 ), the reference current associated with each of the remaining reference voltage ranges may be updated based on the update information on the at least one reference voltage range obtained by the measured voltage curve.
  • Only the i to jth reference currents I i to I j corresponding to the i to jth reference voltage range ⁇ V i to ⁇ V j are I 1i to I 1j according to the battery management method (see FIG. 4 ), respectively.
  • the charging procedure may be terminated while being updated. Then, the controller 140 may update each of the remaining reference currents using the following equation.
  • x is a natural number less than or equal to n excluding i to j
  • I x is the reference current before the update
  • I 1x is the updated reference current.
  • ⁇ avg is an average ratio of the i to jth updated reference currents I 1i to I 1j to the i to jth reference currents I i to I j .
  • FIG. 4 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to the first embodiment of the present invention. The method of FIG. 4 may be initiated in response to a charging start command from a vehicle user.
  • step S410 the controller 140 charges the kth reference current I k corresponding to the kth reference voltage range ⁇ V k to which the battery voltage of the battery B belongs. Choose from the map. For example, when the battery voltage is greater than or equal to V 1 and less than V 2 , the second reference current I 2 is selected.
  • step S420 the controller 140 instructs the charging circuit 50 to charge the constant current using the kth reference current I k . Accordingly, the charging circuit 50 starts constant current charging using the kth reference current I k by supplying the k th reference current I k to the battery B as a charging current.
  • step S430 the controller 140 determines whether the battery voltage reaches the kth reference voltage V k before the battery SOC reaches the kth reference SOC(S k ). If the value of step S440 is "YES”, the flow proceeds to step S450. If the value of step S430 is “No”, step S430 is re-run after a predetermined time.
  • step S440 the controller 140 instructs the charging circuit 50 to charge the constant voltage using the kth reference voltage V k . Accordingly, the charging circuit 50 supplies the same charging voltage as the k-th reference voltage V k to the battery B while terminating the constant current charging using the k-th reference current I k .
  • step S450 the controller 140 determines whether the battery SOC has reached the kth reference SOC(S k ). If the value of step S450 is YES, the flow proceeds to step S460. When the value of step S450 is "No", step S450 is re-run after a predetermined time.
  • step S460 the controller 140 determines a kth measured voltage curve.
  • the kth measured voltage curve represents a correspondence between the battery voltage and the battery SOC over the charging period of constant current charging using the kth reference current I k .
  • step S470 the controller 140 determines whether the voltage range of the k-th measured voltage curve is equal to the k-th reference voltage range ⁇ V k . If the value of step S470 is YES, the flow proceeds to step S480. If the value of step S470 is “No”, the process may proceed to step S490. For example, when the battery voltage is greater than V 0 and less than V 1 and the first reference current I 1 is charged with constant current, the value of step S470 is “No”.
  • the controller 140 updates the charging map based on the kth reference voltage curve and the kth measured voltage curve.
  • step S490 the control unit 140 determines whether the charging index k is equal to n. That is, the controller 140 determines whether charging for the last reference voltage range ⁇ V n defined by the charging map is completed. When the value of step S490 is “No”, the charging index k is increased by 1 in step S492, and then the process may return to step S430. When the value of step S490 is “Yes”, the method of FIG. 4 may be terminated.
  • the method of FIG. 4 may be started in response to a charging start command in a state where a predetermined update condition is satisfied.
  • the update condition is to prevent the update of the charging maps 210 and 310 unnecessarily and frequently.
  • a first threshold value eg, 100 Ah [ampere- hour]
  • the number of cycles of the battery B increases by more than a second threshold (eg, 50 times) more than the number of cycles at the time of the previous update
  • the capacity retention rate of the battery B increases at the time of the previous update.
  • the third threshold value eg, 5% or more decrease than the capacity retention rate, and the result may be a result of more than a threshold time (eg, one month) from the last update time.
  • FIG. 5 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to a second embodiment of the present invention.
  • the method of FIG. 5 when only the i to jth reference currents I i to I j among the first to nth reference currents I 1 to I n are updated through the method of FIG. 4 , each of the remaining reference currents can be used to update That is, the method of FIG. 5 may be executed when the battery B is charged only for a part of the voltage range of V 0 to V n by the method of FIG. 4 .
  • i and j are each a natural number, i ⁇ j , i is 2 or more or j is less than n (eg, 4).
  • step S510 the controller 140 calculates an average ratio of the i to jth updated reference currents I 1i to I 1j to the i to j th reference currents I i to I j (above). See ⁇ avg in the formula.
  • step S520 the control unit 140, among the first to nth reference currents (I 1 to I n ), the average ratio to each of the remaining reference currents except for the i to jth reference currents (I i to I j ) Multiply to update each of the remaining reference currents.
  • the embodiment of the present invention described above is not implemented only through the apparatus and method, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded.
  • the implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

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Abstract

본 발명에 따른 배터리 관리 시스템은, 배터리의 배터리 전압 및 배터리 전류를 나타내는 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 전류(n은 2 이상의 자연수), 제1 내지 제n 기준 전압 범위, 제1 내지 제n 기준 SOC 및 제1 내지 제n 기준 전압 커브가 기록된 충전 맵을 저장하는 메모리부; 및 충전 개시 명령에 응답하여, 충전 회로에게 상기 배터리 전압이 속하는 제k 기준 전압 범위(k는 n 이하의 자연수)에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 명령하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전의 충전 기간에 걸친 상기 배터리 전압과 상기 배터리의 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 제k 측정 전압 커브를 제k 기준 전압 커브와 비교하여, 상기 충전 맵을 업데이트한다.

Description

배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량
본 발명은 배터리의 충전을 제어하는 기술에 관한 것이다.
본 출원은 2020년 08월 20일자로 출원된 한국 특허출원 번호 제10-2020-0104883호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
배터리를 정전류 충전함에 있어서, 충전 전류의 전류 레이트가 작을 경우에는 배터리를 완충하기까지 매우 긴 시간이 요구된다. 반면, 충전 전류의 전류 레이트가 지나치게 높을 경우, 배터리가 빠르게 퇴화되는 부작용이 있다.
위와 같은 문제를 해결하고자 제안된 충전 프로토콜들 중 하나는, 충전 중의 배터리의 충전 상태나 전압에 따라 충전 전류의 전류 레이트를 단계적으로 조절하는 '다단 정전류 충전(multi-stage constant-current charging)'이다. 전류 레이트란, 충전 전류를 배터리의 최대 용량으로 나눈 값으로서, 'C-rate'이라고 칭할 수도 있으며, 단위로는 'C'를 사용한다. 다단 정전류 충전 맵은, 복수의 전압 범위와 복수의 전류 레이트와 간의 대응 관계가 기록된 적어도 하나의 데이터 배열을 포함한다. 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 절차는, 배터리 전압이 각 전압 범위의 상한에 도달할 때마다, 다음 순서의 전류 레이트의 충전 전류가 배터리에 공급되는 과정이 반복된다.
배터리가 신품 상태(BOL:Beginning Of Life)로부터 퇴화되어 갈수록, 동일 전류 레이트에 의한 퇴화가 가속화될 수 있다. 예컨대, 특정 전압 범위에 걸쳐 동일 전류 레이트를 이용하여 정전류 충전을 진행하는 경우, 배터리가 퇴화될수록 더 많은 리튬 석출이 유발된다.
그러나, 종래의 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 절차는, 경시적으로 변화하는 배터리의 동작 상태(예, 퇴화)를 고려하지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 중에 모니터링되는 배터리의 전압 및 전류를 기초로, 배터리의 동작 상태에 맞춰 다단 정전류 충전 맵을 업데이트하는 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 충전 절차가 복수의 전압 범위 모두에 대해 진행되지 못한 채로 종료되더라도, 정전류 충전이 진행된 적어도 하나의 전압 범위에 연관된 전류 레이트에 대한 업데이트 결과를 기초로, 정전류 충전이 진행되지 못한 나머지 전압 범위에 연관된 전류 레이트를 업데이트하는 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 관리 시스템은, 배터리의 배터리 전압 및 배터리 전류를 나타내는 센싱 신호를 생성하도록 구성되는 센싱부; 상기 배터리의 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 전류, 제1 내지 제n 기준 전압 범위, 제1 내지 제n 기준 SOC 및 제1 내지 제n 기준 전압 커브 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵을 저장하는 메모리부; 및 상기 센싱 신호를 기초로, 상기 배터리의 SOC를 결정하도록 구성되는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 충전 개시 명령에 응답하여, 상기 배터리에 연결된 충전 회로에게 상기 배터리 전압이 속하는 제k 기준 전압 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 명령하도록 구성된다. 상기 제어부는, 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전의 충전 기간에 걸친 상기 배터리 전압과 상기 배터리의 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 제k 측정 전압 커브를 상기 충전 맵의 제k 기준 전압 커브와 비교하여, 상기 충전 맵을 업데이트하도록 구성된다. n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수이다.
상기 제어부는, 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC에 대한 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 전압에 대한 상기 제k 기준 전압 커브의 평균 전압의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC에 대한 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC의 제1 비율, 및 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 전압에 대한 상기 제k 기준 전압 커브의 평균 전압의 제2 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제k 기준 SOC에 대한 관심 SOC의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다. 상기 관심 SOC는, 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 시점에서의 상기 배터리의 SOC이다.
상기 제어부는, 상기 제k 기준 전류에 대한 상기 업데이트된 제k 기준 전류의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 제외한 나머지 각 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 것에 응답하여, 상기 충전 회로에게 상기 제k 기준 전압 범위의 상한을 이용한 정전압 충전을 명령하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 팩은 상기 배터리 관리 시스템을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 전기 차량은 상기 배터리 팩을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 배터리 관리 방법은, 충전 개시 명령에 응답하여, 배터리의 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 전류, 제1 내지 제n 기준 전압 범위, 제1 내지 제n 기준 SOC 및 제1 내지 제n 기준 전압 커브 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵을 이용하여, 상기 배터리에 연결된 충전 회로에게 상기 배터리의 배터리 전압이 속하는 제k 기준 전압 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 명령하는 단계; 및 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전의 충전 기간에 걸친 상기 배터리 전압과 상기 배터리의 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 제k 측정 전압 커브를 상기 충전 맵의 제k 기준 전압 커브와 비교하여, 상기 충전 맵을 업데이트하는 단계를 포함한다. n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수이다.
상기 충전 맵을 업데이트하는 단계는, 상기 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC에 대한 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 중에 모니터링되는 배터리의 전압 및 전류를 기초로, 배터리의 동작 상태에 맞춰 다단 정전류 충전 맵을 업데이트할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 충전 절차가 복수의 전압 범위 모두에 대해 진행되지 못한 채로 종료되더라도, 정전류 충전이 진행된 적어도 하나의 전압 범위에 연관된 전류 레이트에 대한 업데이트 결과를 기초로, 정전류 충전이 진행되지 못한 나머지 전압 범위에 연관된 전류 레이트를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 따른 전기 차량의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 충전 맵에 기록된 기준 전류와 기준 전압 범위 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 충전 맵에 기록된 기준 전압 범위와 기준 SOC 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어부>와 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 따른 전기 차량(1)의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 전기 차량(1)은, 배터리 팩(10), 인버터(30), 전기 모터(40) 및 충전 회로(50)를 포함한다.
배터리 팩(10)은, 배터리(B), 스위치(20) 및 배터리 관리 시스템(100)을 포함한다.
배터리(B)는, 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함한다. 각 배터리 셀은, 예컨대 리튬 이온 셀 등과 같이 반복적인 충방전이 가능한 것이라면 그 종류는 특별히 한정되지 않는다. 배터리(B)는, 배터리 팩(10)에 마련된 한 쌍의 전원 단자를 통해 인버터(30) 및/또는 충전 회로(50)에 결합될 수 있다.
스위치(20)는, 배터리(B)에 직렬로 연결된다. 스위치(20)는, 배터리(B)의 충방전을 위한 전류 경로에 설치된다. 스위치(20)는, 배터리 관리 시스템(100)으로부터의 스위칭 신호에 응답하여, 온오프 제어된다. 스위치(20)는, 코일의 자기력에 의해 온오프되는 기계식 릴레이이거나 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor)과 같은 반도체 스위치일 수 있다.
인버터(30)는, 배터리 관리 시스템(100)로부터의 명령에 응답하여, 배터리(B)로부터의 직류 전류를 교류 전류로 변환하도록 제공된다. 전기 모터(40)는, 예컨대 3상 교류 모터일 수 있다. 전기 모터(40)는, 인버터(30)로부터의 교류 전력을 이용하여 구동한다.
배터리 관리 시스템(100)은, 배터리(B)의 충방전과 관련된 전반적인 제어를 담당할 수 있다.
배터리 관리 시스템(100)은, 센싱부(110), 메모리부(120) 및 제어부(140)를 포함한다. 배터리 관리 시스템(100)은, 인터페이스부(130) 및 스위치 드라이버(150) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
센싱부(110)는, 전압 센서(111) 및 전류 센서(112)를 포함한다. 센싱부(110)는, 온도 센서(113)를 더 포함할 수 있다.
전압 센서(111)는, 배터리(B)에 병렬 연결되어, 배터리(B)의 양단에 걸친 배터리 전압을 검출하고, 검출된 배터리 전압을 나타내는 전압 신호를 생성하도록 구성된다. 전류 센서(112)는, 전류 경로를 통해 배터리(B)에 직렬로 연결된다. 전류 센서(112)는, 배터리(B)를 통해 흐르는 배터리 전류를 검출하고, 검출된 배터리 전류를 나타내는 전류 신호를 생성하도록 구성된다. 온도 센서(113)는, 배터리(B)의 온도를 검출하고, 검출된 온도를 나타내는 온도 신호를 생성하도록 구성된다.
메모리부(120)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 메모리부(120)는, 제어부(140)에 의한 연산 동작에 요구되는 데이터 및 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리부(120)는, 제어부(140)에 의한 연산 동작의 결과를 나타내는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리부(120)는, 충전 맵을 저장하고 있다. 충전 맵은, 배터리 관리 시스템(100)의 출하 전에 메모리부(120)에 미리 저장된 것이거나, 인터페이스부(130)를 통해 외부(예, 배터리 제조사)나 상위 컨트롤러(2)로부터 수신된 것일 수 있다. 충전 맵에 기록되는 데이터는, 배터리(B)와 동일 사양을 가지는 샘플 배터리에 대한 테스트 및/또는 시뮬레이션 결과를 기초로 미리 정해진 것일 수 있다.
충전 맵은, 배터리(B)의 다단 정전류 충전을 위한 충전 절차에 이용된다. 충전 맵에는, 다단 정전류 충전을 위한, (i)제1 내지 제n 기준 전류, (ii)제1 내지 제n 기준 전압 범위, (iii)제1 내지 제n 기준 SOC 및 (iv)제1 내지 제n 기준 전압 커브 간의 대응 관계가 기록되어 있다. n은 2 이상의 자연수이다. 후순위의 기준 전류는 선순위의 기준 전류보다 작을 수 있다. 각각의 기준 전압 범위를 '스테이지'라고 칭할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(140)와 상위 컨트롤러(2)(예, ECU: Electronic Control Unit) 간의 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하도록 구성되는 통신 회로를 포함할 수 있다. 유선 통신은 예컨대 캔(CAN: contoller area network) 통신일 수 있고, 무선 통신은 예컨대 지그비나 블루투스 통신일 수 있다. 물론, 제어부(140)와 상위 컨트롤러(2) 간의 유무선 통신을 지원하는 것이라면, 통신 프토토콜의 종류는 특별히 한정되는 것은 아니다. 인터페이스부(130)는, 제어부(140) 및/또는 상위 컨트롤러(2)로부터 수신된 정보를 사용자가 인식 가능한 형태로 제공하는 출력 디바이스(예, 디스플레이, 스피커)를 포함할 수 있다. 상위 컨트롤러(2)는, 배터리 관리 시스템(100)과의 통신을 통해 수집되는 배터리 정보(예, 전압, 전류, 온도, SOC)를 기초로, 인버터(30)를 제어할 수 있다. 상위 컨트롤러(2)는, 차량 유저의 입력에 따라 배터리 관리 시스템(100)에게 충전 개시 명령이나 충전 중단 명령을 전송할 수 있다.
제어부(140)는, 상위 컨트롤러(2), 스위치(20), 충전 회로(50), 센싱부(110), 메모리부(120), 인터페이스부(130) 및/또는 스위치 드라이버(150)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 두 구성이 동작 가능하게 결합된다는 것은, 단방향 또는 양방향으로 신호를 송수신 가능하도록 두 구성이 직간접적으로 연결되어 있음을 의미한다.
스위치 드라이버(150)는, 제어부(140) 및 스위치(SW)에 전기적으로 결합된다. 스위치 드라이버(150)는, 제어부(140)로부터의 명령에 응답하여, 스위치(SW)를 선택적으로 온오프하도록 구성된다. 제어부(140)는, 충전 절차의 진행 중, 스위치(SW)를 턴 온시킬 것을 스위치 드라이버(150)에게 명령할 수 있다.
제어부(140)는, 센싱 신호를 센싱부(110)로부터 수집할 수 있다. 센싱 신호는, 동기 검출된 전압 신호, 전류 신호 및/또는 온도 신호를 지칭한다.
제어부(140)는, '배터리 컨트롤러'라고 칭할 수도 있으며, 하드웨어적으로 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(140)와 충전 회로(50) 간의 양방향 통신 및 제어부(140)와 상위 컨트롤러(2) 간의 양방향 통신을 중계할 수 있다. 충전 회로(50)는, 배터리 관리 시스템(100)으로부터 요청되는 전류 레이트의 충전 전류를 배터리(B)에 공급하도록 구성된다. 충전 회로(50)는, 배터리 관리 시스템(100)으로부터 요청되는 전압 레벨을 가지는 충전 전압을 배터리(B)에 공급하도록 구성될 수 있다. 제어부(140)는, 인터페이스부(130)를 통해 충전 개시 명령을 수신한 것에 응답하여, 충전 맵을 이용한 충전 절차를 개시하도록 구성된다. 제어부(140)는, 인터페이스부(130)를 통해 충전 중단 명령을 수신한 것에 응답하여, 충전 맵을 이용한 충전 절차를 종료할 수 있다.
제어부(140)는, 센싱 신호를 기초로 배터리(B)의 잔존 용량을 나타내는 SOC(State Of Charge)를 결정할 수 있다. SOC를 결정함에 있어서, 암페어 카운팅, OCV(open circuit voltage)-SOC 곡선, 칼만 필터 등과 같은 공지의 알고리즘이 이용될 수 있다. 배터리(B)의 SOC를 '배터리 SOC'라고 칭할 수 있다.
도 2는 충전 맵에 기록된 기준 전류와 기준 전압 범위 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 충전 맵에 기록된 기준 전압 범위와 기준 SOC 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 2 및 도 3에서는 n=4 즉, 충전 맵이 4개의 기준 전류, 4개의 기준 전압 범위 및 4개의 기준 SOC 간의 대응 관계를 정의하는 것으로 도시하였다.
도 2에 도시된 전류 프로파일(210)은, 신품 상태인 배터리(B)를 위한, 제1 내지 제4 기준 전류(I1~I4)와 제1 내지 제4 기준 전압 범위(ΔV1~ΔV4)와 간의 대응 관계를 나타낸다. 전류 프로파일(210)은, 데이터 테이블 등의 포맷으로 충전 맵에 기록되어 있을 수 있다. k('충전 인덱스'라고 칭할 수도 있음)는 n 이하의 자연수라고 할 때, Vk-1와 Vk는 각각 제k 기준 전압 범위(ΔVk)의 하한 및 상한이다.
제1 내지 제4 기준 전압 범위(ΔV1~ΔV4)는 순차적으로 연속된다. 따라서, i이 (n-1) 이하의 자연수라고 할 때, Vi은 제i 기준 전압 범위(ΔVi)의 상한이면서 동시에 제(i+1) 기준 전압 범위(ΔVi+1)의 하한이기도 하다. 예컨대, ΔV2의 상한과 ΔV3의 하한은 각각 V2로 동일하다. 이하에서는, Vk를 '제k 기준 전압'이라고 칭할 수 있다.
제어부(140)는, 배터리(B)의 배터리 전압이 제i 기준 전압 범위(ΔVi) 내인 경우, 제i 기준 전류(Ii)를 이용한 정전류 충전을 충전 회로(50)에게 명령할 수 있다.
제어부(140)는, 제i 기준 전류(Ii)를 이용한 정전류 충전 중, 배터리(B)의 SOC가 제i 기준 전압 범위(ΔVi)의 상한(Vi)에 도달하는 경우, 제(i+1) 기준 전류(Ii+1)를 이용한 정전류 충전을 충전 회로(50)에게 명령할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 제i 기준 전류(Ii)를 이용한 정전류 충전으로부터 제(i+1) 기준 전류(Ii+1)를 이용한 정전류 충전으로 전환할 수 있다.
제어부(140)는, 제n 기준 전류(In)를 이용한 정전류 충전 중, 배터리(B)의 SOC가 제n 기준 전압 범위(ΔVn)의 상한(Vn)에 도달하는 경우, 충전 맵을 이용한 다단 정전류 충전을 종료시키고, 상한(Vn)을 이용한 정전압 충전을 충전 회로(50)에게 명령할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 제n 기준 전류(In)를 이용한 정전류 충전으로부터 상한(Vn)을 이용한 정전압 충전으로 전환할 수 있다.
도 3에 도시된 제1 전압 프로파일(310)은, 신품 상태인 배터리(B)를 위한, 제1 내지 제4 기준 SOC(S1~S4)와 제1 내지 제4 기준 전압 범위(ΔV1~ΔV4) 간의 대응 관계를 나타낸다. 제1 전압 프로파일(310)은, 데이터 테이블 등의 포맷으로 충전 맵에 기록되어 있을 수 있다. 제1 전압 프로파일(310)은 제1 내지 제4 기준 전압 커브를 포함한다. 제k 기준 전압 커브는, 제1 전압 프로파일(310)에서 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 대응하는 부분이다.
Sk은, 신품 상태의 배터리(B)의 배터리 전압이 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전에 의해 제k 기준 전압(Vk)에 도달 시의 배터리(B)의 SOC를 나타낸다.
한편, 배터리(B)가 점차 퇴화되어감에 따라 배터리(B)의 용량 손실이 증가하므로, 신품 상태에 비하여 동일 충전 용량에 의한 전압 상승량이 증가한다. 따라서, 충전 맵의 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전 중, SOC가 제k 기준 SOC(Sk)에 도달하기 전에 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 것은, 배터리(B)가 신품 상태에 비해 퇴화되었음을 나타낸다. 도 3에 도시된 제2 전압 프로파일(320)은, 본 발명에 따른 배터리 관리 방법(도 4 참조)을 적용함 없이, 제1 내지 제4 기준 전압 범위(ΔV1~ΔV4)에 대해 제1 내지 제4 기준 전류(I1~I4)를 순차적으로 이용하여, 퇴화된 배터리(B)를 정전류 충전하는 과정을 통해 모니터링된, 배터리 전압의 변화 이력과 SOC의 변화 이력 간의 대응 관계를 나타낸다. 제2 전압 프로파일(320)을 참조하면, Zk는, 퇴화된 배터리(B)의 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달 시의 배티리 SOC로서, 제k 기준 SOC(Sk)보다 작은 것을 확인할 수 있다. 즉, S1 > Z1, S2 > Z2, S3 > Z3, S4 > Z4.
제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전 중, 배터리(B)의 SOC가 제k 기준 SOC(Sk)에 도달하기 전에 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 것은, 다음회의 다단 정전류 충전 절차에서 제k 기준 전류(Ik)를 감소시킬 필요가 있음을 나타낸다. 제k 기준 전류(Ik)에 의한 충전 중에 모니터링되는 전압 이력 및/또는 SOC 이력을 고려하여 제k 기준 전류(Ik)의 감소 정도가 결정될 수 있다.
도 3에 도시된 제3 전압 프로파일(330)은, 본 발명에 따른 배터리 관리 방법(도 4 참조)을 적용하여, 퇴화된 배터리(B)를 충전하는 과정을 통해 모니터링된 배터리 전압의 변화 이력 및 SOC의 변화 이력 간의 대응 관계를 나타낸다. 제3 전압 프로파일(330)은 제1 내지 제4 측정 전압 커브를 포함한다. 제k 측정 전압 커브는, 제3 전압 프로파일(330)에서 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 대응하는 부분이다.
제3 전압 프로파일(330)을 참조하면, 제어부(140)는, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전 중, 설정 시간(예, 0.001 초)마다, 배터리 전압, 배터리 전류 및 SOC를 모니터링한다. 제어부(140)는, 배터리(B)의 SOC가 제k 기준 SOC(Sk)에 도달하기 전에 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 것에 응답하여, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전으로부터 제k 기준 전압(Vk)을 이용한 정전압 충전으로 전환할 수 있다. 이에 따라, 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 때부터 배터리(B)의 SOC가 제k 기준 SOC(Sk)에 도달할 때까지, 배터리(B)는 제k 기준 전압(Vk)으로 정전압 충전된다. 예컨대, V1 ~ V2의 전압 범위에 걸쳐 제2 기준 전류(I2)를 이용한 정전류 충전이 이루어진 다음, 배터리(B)의 SOC가 제2 기준 SOC(S2)에 도달할 때까지 제k 기준 전압(V2)과 동일한 충전 전압으로 배터리(B)가 정전압 충전된다. 제k 기준 전압 범위(ΔVk)을 이용한 정전압 충전 동안, 배터리 전압이 점차 증가함에 의해 배터리 전류는 점차적으로 감소한다. 제어부(140)는, 제k 기준 전압 범위(ΔVk)을 이용한 정전압 충전 동안, 설정 시간마다 배터리 전압, 배터리 전류 및 SOC를 모니터링할 수 있다.
제어부(140)는, 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 걸친 충전 동안에 모니터링된, 배터리 전압, 배터리 전류 및 SOC를 기초로, 도 2의 전류 프로파일(210) 및 도 3의 제1 전압 프로파일(310)을 포함하는 충전 맵의 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 도 2의 전류 프로파일(230)의 전류(I11~I14) 각각은 충전 맵의 기준 전류(I1~I4)를 업데이트한 결과일 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 제k 기준 전압 커브의 평균 전압 및 평균 SOC 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 제k 기준 전압 커브의 평균 전압은, 제1 전압 프로파일(310)에서 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 걸친 배터리 전압의 평균이다. 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC는, 제1 전압 프로파일(310)에서 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 걸친 SOC의 평균이다.
제어부(140)는, 제k 측정 전압 커브의 평균 전압 및 평균 SOC 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 제k 측정 전압 커브의 평균 전압은, 제3 전압 프로파일(330)에서 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 걸친 배터리 전압의 평균이다. 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC는, 제3 전압 프로파일(330)에서 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 걸친 SOC의 평균이다.
그 다음, 제어부(140)는, 제k 기준 전압 커브의 평균 전압 및 평균 SOC 중 적어도 하나 및 제k 측정 전압 커브의 평균 전압 및 평균 SOC 중 적어도 하나를 기초로, 충전 맵의 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다.
제어부(140)는, 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC에 대한 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC의 제1 비율(1 미만임)을 기초로, 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 예컨데, 제어부(140)는, 제1 비율과 제k 기준 전류(Ik)의 곱과 동일하게 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다.
대안적으로, 제어부(140)는, 제k 측정 전압 커브의 평균 전압에 대한 제k 기준 전압 커브의 평균 전압의 제2 비율(1 미만임)을 기초로, 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 예컨데, 제어부(140)는, 제2 비율과 제k 기준 전류(Ik)의 곱과 동일하게 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다.
대안적으로, 제어부(140)는, 제1 비율 및 제2 비율을 기초로, 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 예컨데, 제어부(140)는, 제1 비율, 제2 비율 및 제k 기준 전류(Ik)의 곱과 동일하게 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다.
대안적으로, 제어부(140)는, 제k 기준 SOC(Sk)에 대한 관심 SOC의 제3 비율(1 미만임)을 기초로, 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 예컨데, 제어부(140)는, 제3 비율 및 제k 기준 전류(Ik)의 곱과 동일하게 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 관심 SOC는, 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 시점에서의 배터리(B)의 SOC(Uk)와 동일할 수 있다.
한편, 전술된 배터리 관리 방법에 따른 충전 절차는, 기준 전압 범위(ΔV1~ΔV4) 중 일부에 대해서는 진행되지 못하는 경우가 빈번하다. 예컨대, 도 2 및 도 3을 참조하면, 배터리 전압이 V0보다 높을 때에 충전 맵을 이용한 충전 절차가 개시되는 경우, 제1 기준 전압 범위(ΔV1) 전체에 걸친 제1 측정 전압 커브를 취득할 수 없기 때문에, 전술된 방식으로는 제1 기준 전류(I1)의 업데이트가 불가하다. 다른 예로, 배터리 전압이 V4에 도달하기 전에 차량 유저가 충전 케이블을 전기 차량(1)으로부터 분리하는 경우, 제4 기준 전압 범위(ΔV4) 전체에 걸친 제4 측정 전압 커브를 취득할 수 없기 때문에, 제4 기준 전류(I4)의 업데이트가 불가하다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 제어부(140)는, 배터리 전압이 V0보다 큰 때부터 충전이 개시되거나, 배터리 전압이 V4보다 작은 때에 충전이 종료되는 경우, 모든 기준 전압 범위(ΔV1~ΔV4) 중 측정 전압 커브가 취득된 적어도 하나의 기준 전압 범위에 대한 업데이트 정보를 기초로, 나머지 각 기준 전압 범위에 연관된 기준 전류를 업데이트할 수 있다.
제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 대응하는 제k 기준 전류(Ik)만이 전술된 배터리 관리 방법에 따라 I1k로 업데이트되었다고 해보자. 제어부(140)는, Ik에 대한 I1k의 비율을 결정한 다음, 결정된 비율을 기초로, 나머지 각 기준 전류를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는, 제2 기준 전류(I2)가 120 A로부터 100 A로 업데이트된 경우, 제1 기준 전류(I1), 제3 기준 전류(I3) 및 제4 기준 전류(I4) 각각에 100/120=5/6을 곱하여, 제1 기준 전류(I1), 제3 기준 전류(I3) 및 제4 기준 전류(I4)를 업데이트할 수 있다.
i 및 j는 각각 자연수이고, i ≤ j 이며, i는 2 이상이거나 j는 n=4 미만이라고 해보자. 제i 내지 제j 기준 전압 범위(ΔVi~ΔVj)에 대응하는 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)만이 배터리 관리 방법(도 4 참조)에 따라 I1i~I1j로 각각 업데이트된 채로 충전 절차가 종료될 수 있다. 그러면, 제어부(140)는, 다음의 수식을 이용하여, 나머지 각 기준 전류를 업데이트할 수 있다.
<수식>
Figure PCTKR2021010980-appb-img-000001
위 수식에서, x는 i 내지 j를 제외한 n 이하의 자연수이고, Ix는 업데이트 전의 기준 전류, I1x는 업데이트된 기준 전류이다. μavg는, 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)에 대한 제i 내지 제j 업데이트된 기준 전류(I1i~I1j)의 평균 비율이다.
일 예로, i=2, j=3, n=4, i1 = 150 A, i2 = 120 A, i3 = 110 A, i4 = 90 A, i12 = 100 A, i13 = 95 A인 경우, i11 = i1×1/(3-2+1)×{i12/i2+i13/i3} A = i1×1/2×{100/120+95/110} A ≒ 127 A이고, i14 = i4×1/(3-2+1)×{i12/i2+i13/i3} A = i4×1/2×{100/120+95/110} A ≒ 76 A.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다. 도 4의 방법은, 차량 유저로부터의 충전 개시 명령에 응답하여, 개시될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 단계 S410에서, 제어부(140)는, 배터리(B)의 배터리 전압이 속하는 제k 기준 전압 범위(ΔVk)에 대응하는 제k 기준 전류(Ik)를 충전 맵에서 선택한다. 예컨대, 배터리 전압이 V1 이상 V2 미만인 경우, 제2 기준 전류(I2)가 선택된다.
단계 S420에서, 제어부(140)는, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전을 충전 회로(50)에게 명령한다. 이에 따라, 충전 회로(50)는, 제k 기준 전류(Ik)를 충전 전류로서 배터리(B)에 공급함으로써, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전을 개시한다.
단계 S430에서, 제어부(140)는, 배터리 SOC가 제k 기준 SOC(Sk)에 도달하기 전에 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달하였는지 여부를 판정한다. 단계 S440의 값이 "예"인 경우, 단계 S450으로 진행된다. 단계 S430의 값이 "아니오"인 경우, 소정 시간 후 단계 S430이 재진행된다.
단계 S440에서, 제어부(140)는, 충전 회로(50)에게 제k 기준 전압(Vk)을 이용한 정전압 충전을 명령한다. 이에 따라, 충전 회로(50)는, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전을 종료함과 동시에, 제k 기준 전압(Vk)과 동일한 충전 전압을 배터리(B)에 공급한다.
단계 S450에서, 제어부(140)는, 배터리 SOC가 제k 기준 SOC(Sk)에 도달하였는지 여부를 판정한다. 단계 S450의 값이 "예"인 경우, 단계 S460으로 진행된다. 단계 S450의 값이 "아니오"인 경우, 소정 시간 후 단계 S450이 재진행된다.
단계 S460에서, 제어부(140)는, 제k 측정 전압 커브를 결정한다. 제k 측정 전압 커브는, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전의 충전 기간에 걸친 배터리 전압과 배터리 SOC 간의 대응 관계를 나타낸다.
단계 S470에서, 제어부(140)는, 제k 측정 전압 커브의 전압 범위가 제k 기준 전압 범위(ΔVk)와 동일한지 여부를 판정한다. 단계 S470의 값이 "예"인 경우, 단계 S480으로 진행된다. 단계 S470의 값이 "아니오"인 경우, 단계 S490으로 진행될 수 있다. 예컨대, 배터리 전압이 V0보다 크고 V1보다 작았을 때부터 제1 기준 전류(I1)로 정전류 충전된 경우, 단계 S470의 값은 "아니오"이다.
단계 S480에서, 제어부(140)는, 제k 기준 전압 커브 및 제k 측정 전압 커브를 기초로, 충전 맵을 업데이트한다.
단계 S490에서, 제어부(140)는, 충전 인덱스 k가 n과 동일한지 여부를 판정한다. 즉, 제어부(140)는, 충전 맵이 규정하는 마지막 기준 전압 범위(ΔVn)에 대한 충전이 완료되었는지 여부를 판정한다. 단계 S490의 값이 "아니오"인 경우, 단계 S492에서 충전 인덱스 k를 1만큼 증가시킨 다음, 단계 S430으로 돌아갈 수 있다. 단계 S490의 값이 "예"인 경우, 도 4의 방법은 종료될 수 있다.
도 4의 방법은, 소정의 업데이트 조건이 충족된 상태에서, 충전 개시 명령에 응답하여, 개시될 수 있다. 업데이트 조건은, 충전 맵(210, 310)의 업데이트가 불필요하게 빈번히 실시되지 않도록 하기 위한 것이다. 배터리(B)의 퇴화도가 일정 수준 이상 증가한 것으로 나타내는 것으로서, 예컨대 배터리(B)의 누적 용량(accumulated capacity)이 전회의 업데이트 시점에서의 누적 용량보다 제1 임계값(예, 100 Ah[ampere-hour]) 이상 증가, 배터리(B)의 사이클 횟수가 전회의 업데이트 시점에서의 사이클 횟수보다 제2 임계값(예, 50회) 이상 증가, 배터리(B)의 용량 유지율이 전회의 업데이트 시점에서의 용량 유지율(capacity retention rate)보다 보다 제3 임계값(예, 5%) 이상 감소, 전회의 업데이트 시점으로부터 임계 시간(예, 한달) 이상 결과 등일 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다. 도 5의 방법은, 제1 내지 제n 기준 전류(I1~In) 중 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)만이 도 4의 방법을 통해 업데이트된 경우, 나머지 각 기준 전류를 업데이트하는 데에 이용될 수 있다. 즉, 도 5의 방법은, 배터리(B)가 도 4의 방법에 의해 V0~Vn의 전압 범위 중 일부에 대해서만 충전된 경우에 실행될 수 있다. 전술된 바와 같이, i 및 j는 각각 자연수이고, i < j 이며, i는 2 이상이거나 j는 n(예, 4) 미만이다.
단계 S510에서, 제어부(140)는, 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)에 대한 제i 내지 제j 업데이트된 기준 전류(I1i~I1j)의 평균 비율을 연산한다(위 수식의 μavg 참조.
단계 S520에서, 제어부(140)는, 제1 내지 제n 기준 전류(I1~In) 중, 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)를 제외한 나머지 기준 전류 각각에 평균 비율을 곱하여, 나머지 기준 전류 각각을 업데이트한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.

Claims (11)

  1. 배터리의 배터리 전압 및 배터리 전류를 나타내는 센싱 신호를 생성하도록 구성되는 센싱부;
    상기 배터리의 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 전류, 제1 내지 제n 기준 전압 범위, 제1 내지 제n 기준 SOC 및 제1 내지 제n 기준 전압 커브 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵을 저장하는 메모리부; 및
    상기 센싱 신호를 기초로, 상기 배터리의 SOC를 결정하도록 구성되는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    충전 개시 명령에 응답하여, 상기 배터리에 연결된 충전 회로에게 상기 배터리 전압이 속하는 제k 기준 전압 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 명령하고,
    상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전의 충전 기간에 걸친 상기 배터리 전압과 상기 배터리의 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 제k 측정 전압 커브를 상기 충전 맵의 제k 기준 전압 커브와 비교하여, 상기 충전 맵을 업데이트하도록 구성되되,
    n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수인 배터리 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC에 대한 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제k 측정 전압 커브의 평균 전압에 대한 상기 제k 기준 전압 커브의 평균 전압의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC에 대한 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC의 제1 비율, 및 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 전압에 대한 상기 제k 기준 전압 커브의 평균 전압의 제2 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제k 기준 SOC에 대한 관심 SOC의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성되되,
    상기 관심 SOC는, 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 시점에서의 상기 배터리의 SOC인 배터리 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제k 기준 전류에 대한 상기 업데이트된 제k 기준 전류의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 제외한 나머지 각 기준 전류를 업데이트하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 것에 응답하여, 상기 충전 회로에게 상기 제k 기준 전압 범위의 상한을 이용한 정전압 충전을 명령하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 상기 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 팩.
  9. 제8항에 따른 상기 배터리 팩을 포함하는 전기 차량.
  10. 충전 개시 명령에 응답하여, 배터리의 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 전류, 제1 내지 제n 기준 전압 범위, 제1 내지 제n 기준 SOC 및 제1 내지 제n 기준 전압 커브 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵을 이용하여, 상기 배터리에 연결된 충전 회로에게 상기 배터리의 배터리 전압이 속하는 제k 기준 전압 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 명령하는 단계; 및
    상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 전압 범위의 상한에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전의 충전 기간에 걸친 상기 배터리 전압과 상기 배터리의 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 제k 측정 전압 커브를 상기 충전 맵의 제k 기준 전압 커브와 비교하여, 상기 충전 맵을 업데이트하는 단계를 포함하되,
    n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수인 배터리 관리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 충전 맵을 업데이트하는 단계는,
    상기 제k 기준 전압 커브의 평균 SOC에 대한 상기 제k 측정 전압 커브의 평균 SOC의 비율을 기초로, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하는 배터리 관리 방법.
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