JP6145712B2 - 二次電池の充電システム及び方法並びに電池パック - Google Patents

Description

本発明は、リチウムイオン二次電池等の充電技術に関する。

リチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池は、エネルギ密度が高く、機器の小型化や軽量化が可能である特性を備え、各種電子機器の主電源、自動車や航空機等の産業用ないし運輸用動力源、家庭用の主電源等に幅広く用いられている。

通常、非水電解質二次電池の充電は、定電流充電を行い、その後に定電圧充電を行って満充電状態とする。充電電流を大きくすることで充電時間を短縮することができるが、二次電池の充放電サイクル劣化が大きくなり寿命が低下してしまう。他方、充電電流を小さくすることで充放電サイクル劣化を抑制することができるが、充電時間が増大してしまう。すなわち、充電電流に対し、充電時間と充放電サイクル劣化はトレードオフの関係にある。

下記の特許文献１には、定電流充電した後に定電圧充電に移行する非水電解質二次電池の充電方法において、定電流充電中の電圧の時間変化率を算出し、その時間変化率が増加から減少に転じた時点で定電圧充電に移行することが記載されている。

特許文献２には、リチウムイオン二次電池の充電方法において、リチウムイオン二次電池の劣化度を検出し、劣化が進んだときに設定電圧を低く設定して満充電することが記載されている。

特開２００６−２５２８４９号公報 特開２００８−２２８４９２号公報

定電流充電から定電圧充電への切替タイミングを調整する、あるいは満充電時の設定電圧を調整することで二次電池の充放電サイクル劣化を抑制することが可能であるが、充電時間の短縮および実容量の確保については十分に検討されていない。

本発明の目的は、二次電池を充電する際に、充電時間の短縮および実容量の確保と充放電サイクル劣化の抑制とを高レベルで両立し、充放電サイクル劣化を抑制しつつ充電時間を短縮および実容量を確保することができる充電システム及び方法並びに電池パックを提供することにある。

本発明は、二次電池の充電システムであって、二次電池と、前記二次電池を充電する充
電器と、前記二次電池の充電時に、第１の充電電流（充電電流Ｉ２）で定電流充電するとともに、前記二次電池のＳＯＣがしきいＳＯＣ値に達する条件と、前記二次電池の端子間電圧がしきい端子間電圧に達する条件の少なくともいずれかの条件を満たす場合に、前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流（充電電流Ｉ１）に切り替えて定電流充電すべく前記充電器を制御する充電制御手段とを備え、前記充電制御手段は、前記二次電池の充電を停止する充電終止電圧となる前記二次電池の端子間電圧に達すると前記二次電池の充電を停止すべく前記充電器を制御し、前記二次電池の劣化度合いの判定により継続して充電する場合に前記充電終止電圧を大きな値に変更するとともに、変更前の前記充電終止電圧から変更後の前記充電終止電圧に達するまで前記第２の充電電流よりも小さい第３の充電電流（充電電流Ｉ３）に切り替えて定電流充電すべく前記充電器を制御することを特徴とする。

本発明の１つの実施形態では、前記充電制御手段は、前記第１の充電電流と前記第２の充電電流により定電流充電した容量の大きさに応じて、前記第３の充電電流の大きさを変更する。

本発明の他の実施形態では、前記充電制御手段は、前記二次電池の劣化の度合いに応じて、前記しきいＳＯＣ値と前記しきい端子間電圧の少なくともいずれかを下方変更して前記第１の充電電流から前記第２の充電電流に切り替えることを特徴とする。なお、下方変更とは、より小さい値に変更することを意味し、しきいＳＯＣ値の下方変更とは、しきいＳＯＣ値をより小さいＳＯＣ値に変更することを意味し、しきい端子間電圧の下方変更とは、しきい端子間電圧をより小さい端子間電圧に変更することを意味する。

本発明の他の実施形態では、前記充電制御手段は、前記二次電池の劣化の度合いに応じて、前記第１の充電電流と前記第２の充電電流の少なくともいずれかを下方変更することを特徴とする。なお、第１の充電電流の下方変更とは、第１の充電電流をより小さい充電電流に変更することを意味する。第２の充電電流の下方変更も同様である。

本発明のさらに他の実施形態では、前記充電制御手段は、前記二次電池の劣化の度合いに応じて、前記第２の充電電流の下方変更の割合を第１の充電電流よりも下方変更の割合よりも大きくすることを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態では、前記二次電池の劣化の度合いは、前記二次電池の充放電サイクル数、前記二次電池の内部抵抗値、二次電池の実容量のいずれかであることを特徴とする。

また、本発明は、電池パックであって、二次電池と、前記二次電池の充電時に、第１の充電電流で定電流充電するとともに、前記二次電池のＳＯＣがしきいＳＯＣ値に達する条件と、前記二次電池の端子間電圧がしきい端子間電圧に達する条件の少なくともいずれかの条件を満たす場合に、前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流に切り替えて定電流充電すべく充電器に対して制御信号を出力する充電制御手段とを備え、前記充電制御手段は、前記二次電池の充電を停止する充電終止電圧となる前記二次電池の端子間電圧に達すると前記二次電池の充電を停止すべく前記充電器を制御し、前記二次電池の劣化度合いの判定により継続して充電する場合に前記充電終止電圧を大きな値に変更するとともに、変更前の前記充電終止電圧から変更後の前記充電終止電圧に達するまで前記第２の充電電流よりも小さい第３の充電電流に切り替えて定電流充電すべく前記充電器に対して制御信号を出力することを特徴とする。

また、本発明は、二次電池の充電方法であって、前記二次電池を第１の充電電流で定電流充電するステップと、前記二次電池のＳＯＣがしきいＳＯＣ値に達する条件と、前記二次電池の端子間電圧がしきい端子間電圧に達する条件の少なくともいずれかの条件を満たすか否かを判定するステップと、少なくともいずれかの条件を満たす場合に前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流に切り替えて定電流充電するステップと、前記二次電池の端子間電圧が前記二次電池の充電を停止する充電終止電圧に達すると、前記二次電池の劣化度合いに応じて前記充電終止電圧を大きな値に変更し、継続して充電するか否かを判定するステップと、前記充放電終止電圧を変更した場合に変更前の前記充電終止電圧から変更後の前記充電終止電圧に達するまで前記第２の充電電流よりも小さい第３の充電電流に切り替えて定電流充電するステップとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、二次電池の充放電サイクル劣化を抑制しつつ充電時間を短縮および実容量を確保することができる。

実施形態のシステム構成図である。 充電時の二次電池の容量変化を示す図である。 充電時の二次電池の端子間電圧変化を示す図である。 充電時の充電電流の切替を示す図である。 充放電サイクル数と容量との関係を示す図である。 第３の充電電流値の調整を示す図である。 端子間電圧Ｖｆに達するまでに充電された容量と第３の充電電流値の関係を示す図である。 第１から３の充電電流値の調整を示す図である。 充放電サイクル数と充電電流値の関係を示す図である。 切替タイミング及び第１から３の充電電流値の調整を示す図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面に基づき本発明の実施形態について、非水電解質二次電池としてリチウムイオン二次電池を例にとり説明する。但し、本発明はこれに限定されるわけではない。

図１に、本実施形態におけるリチウムイオン二次電池の充電システム構成を示す。

充電システムは、電池パック１と、電池パック１に電気的に接続される充電器２から構成される。電池パック１の正極側端子Ｔ１１及び負極側端子Ｔ１３は、それぞれ充電器２の正極側端子Ｔ２１及び負極側端子Ｔ２３に接続される。また、電池パック１のコネクタ端子Ｔ１２は、充電器２のコネクタ端子Ｔ２２に接続される。

＜電池パック＞
まず、電池パック１の構成について説明する。

電池パック１は、リチウムイオン二次電池１４と、制御ＩＣ１８を備える。リチウムイオン二次電池１４は、複数のリチウムイオン二次電池セルが直並列に接続されて構成される。各セルは、正極活物質、負極活物質、及びセパレータを備えており、正極活物質にはリチウム含有複合酸化物等、負極活物質には黒鉛等、セパレータにはポリプロピレンとポリエチレン等が用いられる。

温度センサ１７は、リチウムイオン二次電池１４の所定位置に設けられ、各セルの温度を検出して制御ＩＣ１８に供給する。

電圧検出センサ２０は、リチウムイオン二次電池１４の所定位置に設けられ、各セルの端子間電圧を検出して制御ＩＣ１８に供給する。

電流検出抵抗１６は、リチウムイオン二次電池１４の負極側端子に接続され、リチウムイオン二次電池１４の通電電流を検出して制御ＩＣ１８に供給する。

制御ＩＣ１８は、Ａ／Ｄ変換器１９と、充電制御部２１と、通信部２２を備える。

Ａ／Ｄ変換器１９は、電流検出抵抗１６で検出されたリチウムイオン二次電池１４の電流データをデジタル値に変換して充電制御部２１に供給する。また、温度センサ１７で検出されたリチウムイオン二次電池１４の温度データをデジタル値に変換して充電制御部２１に供給する。また、電圧検出センサ２０で検出されたリチウムイオン二次電池１４の電
圧データをデジタル値に変換して充電制御部２１に供給する。

充電制御部２１は、Ａ／Ｄ変換器１９から供給された、電流データ、電圧データ、温度データに基づいて、リチウムイオン二次電池１４の残容量が、満充電時の容量を基準として相対的にどの程度の量であるか、すなわちＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を演算する。ＳＯＣは、通常、満充電時を１００としたときの百分率（％）で表現される。満充電時の容量としては、リチウムイオン二次電池１４の製品出荷時（あるいは初回充電時）の初期容量とすることができる。なお、満充電時の容量として、使用により劣化した実容量（Ａ・ｈ）とすることもできる。

充電制御部２１は、演算して得られたＳＯＣに基づき、充電電流値や充電電圧値を演算する。そして、充電制御部２１は、通信部２２を介して充電器２に制御信号を供給する。また、充電制御部２１は、Ａ／Ｄ変換器１９から供給された各データや、充電器２から受信したデータに基づいてシステムの異常を検出すると、スイッチ素子１２，１３を遮断してリチウムイオン二次電池１４を保護する。

充電制御部２１は、具体的にはＣＰＵ及びメモリを備えるマイクロコンピュータで構成される。マイクロコンピュータのメモリは、プログラムメモリ及びワーキングメモリを含む。プログラムメモリは、電流データ、電圧データ、温度データに基づいてリチウムイオン二次電池１４のＳＯＣを算出するためのプログラムその他の動作プログラムを記憶する。ＳＯＣの演算は公知の方法を用いることができる。また、プログラムメモリは、充電電流の値を切り替えるためのしきいＳＯＣ値、あるいはしきい端子間電圧値を記憶する。ワーキングメモリは、Ａ／Ｄ変換器１９から供給された各データや、演算により算出されたＳＯＣ値等を記憶する。

＜充電器２＞
次に、充電器２の構成について説明する。

充電器２は、制御ＩＣ３０と、充電電流供給回路３３と、表示パネル３４を備える。

制御ＩＣ３０は、制御部３１と、通信部３２を備える。通信部３２は、電池パック１の通信部２２を介して供給された制御信号を受信し、制御部３１に供給する。制御部３１は、通信部３２を介して受信した制御信号に基づき、充電電流供給回路３３を制御する。また、必要に応じ、表示パネル３４に電池パック１の充電状態を表示する。充電電流供給回路３３は、制御部３１からの信号に基づき、電池パック１を充電する際の充電電流を増減調整する。

一般に、充電器２は、定電流充電と定電圧充電により電池パック１を満充電まで充電するが、本実施形態では、定電流充電の際に、複数種類の電流を組み合わせた充電を行う。すなわち、例えば複数種類の電流として２種類の電流値Ｉ１、Ｉ２（但し、Ｉ１＜Ｉ２とする）を設定し、リチウムイオン二次電池１４が所定のＳＯＣ値に達するまでは電流Ｉ２で定電流充電し、リチウムイオン二次電池１４が所定のＳＯＣ値に達した時点で電流Ｉ２よりも小さい電流Ｉ１に切り替えて定電流充電する。

すなわち、電池パック１の充電制御部２１は、演算したＳＯＣ値を所定のＳＯＣ値と大小比較し、リチウムイオン二次電池１４のＳＯＣ値が所定のＳＯＣ値に達したか否かを判定する。達していない場合には、電流Ｉ２で定電流充電すべく制御信号を充電器２の制御部３１に供給する。達している場合には、電流Ｉ２よりも小さい電流Ｉ１で定電流充電すべく制御信号を充電器２の制御部３１に供給する。制御部３１は、充電制御部２１から供給された制御信号に基づいて、充電電流供給回路３３を制御して充電電流をＩ２からＩ１
に切替制御する。充電電流Ｉ２を第１の充電電流、充電電流Ｉ１を第２の充電電流とすると、第１の充電電流から第２の充電電流に切り替えて定電流充電を行うものである。

本実施形態において、充電電流をＩ２からＩ１に切り替えるのは、リチウムイオン二次電池１４の劣化によらず、未だ劣化していない製品出荷後の初期状態から既に切り替えていることに留意されたい。言い換えれば、本実施形態では、リチウムイオン二次電池１４の劣化の度合いや劣化の程度によらず、定電流充電時には常に充電電流をＩ２からＩ１に強制的に切り替えて充電する。従来の一定電流による定電流充電との相違は明らかであろう。所定のＳＯＣ値に達した時点で充電電流をＩ２からＩ１に切り替える代わりに、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が所定の端子間電圧に達した時点で切り替えてもよい。

このように充電電流を切り替えて充電を行う理由は以下の通りである。定電流で充電する場合、充電電流が大きい場合には充電時間は短縮できるが、リチウムイオン二次電池１４のサイクル劣化が大きくなる。他方、充電電流が小さい場合にはサイクル劣化を抑制することは可能であるが、充電時間が増大してしまう。

そこで、本実施形態では、充電初期においては充電電流を相対的にＩ２と大きくして充電し、リチウムイオン二次電池１４のＳＯＣ値あるいはこれに対応する端子間電圧値に達した時点で充電電流を相対的に小さいＩ１に切り替えて充電することで、充電電流Ｉ２により充電時間の短縮を図るとともに、充電電流Ｉ１によりサイクル劣化を抑制し、充電時間の短縮とサイクル劣化の抑制を同時に達成する。

ところで、リチウムイオン二次電池１４は、充放電サイクル数が増大するに従って劣化していき、実容量が低下することが知られている。すなわち、充電時には、リチウムイオン二次電池１４の正極活物質のリチウムがリチウムイオンとなって負極活物質の層間に移動する。製品出荷時の段階ではリチウムイオンが負極活物質の層間の間に入って充電が可能であるものの、充放電サイクルが進むに従って負極活物質の結晶構造が崩れてリチウムイオンが層間に入り難くなり、実容量が低下する。よって、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んだ段階においても初期段階の充電終止電圧で充電を停止すると、充電による実容量が低下する。実容量の低下を補うため、リチウムイオン二次電池１４の劣化の度合いに応じた充電終止電圧に達するまで継続して充電することが好ましい。また、リチウムイオン二次電池１４の劣化が進むと内部抵抗が増加し、充電電流が大きいと内部抵抗による電圧が高くなり、充電できる時間が少なくなるため、初期段階での充電終止電圧を超えた後の充電電流を下方変更することが好ましい。

そこで、本実施形態では、充放電サイクルが進み、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んだと判定された場合、充電終止電圧である端子間電圧Ｖｆに達すると、劣化度合いに応じた充電終止電圧Ｖｆ（２）に達するまで充電電流値Ｉ３で、継続して充電を行う。具体的には、充電電流値Ｉ３は充電電流値Ｉ１よりも小さな値で、端子間電圧Ｖｆ（２）は端子間電圧Ｖｆよりも大きな値に変更する。端子間電圧Ｖｆ（２）は、例えば、初期段階では充電を停止する所定の端子間電圧値が４．０Ｖであったところ、４．１あるいは４．２Ｖに変更する等である。充電を停止する所定の端子間電圧値を大きな値に変更することで、その分だけリチウムイオン二次電池１４の容量が増加する。 充電電流をＩ２からＩ１に切り替える切替タイミングは、複数のリチウムイオン二次電池１４を用いて切替タイミングを種々変化させてその充電時間の変化とサイクル劣化の変化のデータを取得し、充電時間の短縮とサイクル劣化の抑制に最も効果的な切替タイミングを選択することで取得し得る。このようにして取得された切替タイミング（具体的にはしきいＳＯＣ値あるいはしきい端子間電圧値）が充電制御部２１のメモリに記憶される。

なお、リチウムイオン二次電池１４が充放電サイクルが進むにつれて劣化した場合、メモリに記憶された切替タイミングが適当なタイミングでなくなる場合がある。この場合には、リチウムイオン二次電池１４の劣化の度合いに応じて、切替タイミングを動的に変更すればよい。具体的には、リチウムイオン二次電池１４の劣化が進むと、充電電流を小さくした方が劣化を抑制することができるため、相対的に充電電流Ｉ１による定電流充電の割合を増大させるべく、切替タイミングを早めればよい。

＜充電方法の詳細＞
次に、本実施形態における充電方法を詳細に説明する。

図２に、充電時のリチウムイオン二次電池１４の充電容量の時間変化を示す。図において、横軸は時間、縦軸は充電容量（Ａ・ｈ）を示す。比較のため、本実施形態での充電方法による充電容量の変化１００を実線で示すとともに、充電電流Ｉ２のみで充電した場合の充電容量の変化２００を一点鎖線で示し、充電電流Ｉ３のみで充電した場合の充電容量の変化３００を破線で示す。時間ｔ＝０において充電が開始されるものとする。

本実施形態では、充電制御部２１は、Ａ／Ｄ変換器１９からの電流データ、電圧データ、温度データに基づいてリチウムイオン二次電池１４の残容量、すなわちＳＯＣを所定の制御タイミングで順次演算する。そして、リチウムイオン二次電池１４の充電が必要と判定した場合に、通信部２２及び通信部３２を介して充電指令を充電器２の制御部３１に供給する。この制御指令には、充電電流をＩ２とすべき指令が含まれる。

充電器２の制御部３１は、充電制御部２１からの制御指令に基づいて充電電流供給回路３３の動作を制御し、充電電流をＩ２として電池パック１に供給する。電池パック１のリチウムイオン二次電池１４は、充電器２から供給された充電電流Ｉ２で充電され、充電容量が徐々に増大していく。充電制御部２１は、充電中においても所定の制御タイミングでリチウムイオン二次電池１４のＳＯＣを順次演算により算出する。

充電が進むとともに充電容量が増大し、充電容量が所定の容量Ｃｓｏｃに達した時点でリチウムイオン二次電池１４のＳＯＣ値が所定のＳＯＣ値、例えばＳＯＣ値＝６０％に達すると、充電制御部２１は、通信部２２及び通信部３２を介して切替指令を充電器２の制御部３１に供給する。この切替指令には、充電電流をＩ１とすべき指令が含まれる。図２において、リチウムイオン二次電池１４の充電容量がＣｓｏｃとなり、所定のＳＯＣ値に達するタイミングをｔｓｏｃで示している。

充電器２の制御部３１は、充電制御部２１からの切替指令に基づいて充電電流供給回路３３の動作を制御し、充電電流をＩ２からＩ１に切り替えて電池パック１に供給する。電池パック１のリチウムイオン二次電池１４は、充電器２から供給された充電電流Ｉ１で充電される。充電電流がＩ２からＩ１に切り替わることにより、リチウムイオン二次電池１４の充電容量の時間変化の割合もその分だけ減少する。図２において、充電容量の時間変化の割合、つまり充電容量の変化１００の傾きが時間ｔｓｏｃを境に小さく変化している。

充電電流Ｉ１にて充電がさらに進み、端子間電圧が充電終止電圧である電圧Ｖｆに達した時点（ｔｆ）で、充電制御部２１は、リチウムイオン二次電池１４の劣化の度合いを判定する。充放電サイクルが進み、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んだと判定された場合、充電制御部２１は、電圧Ｖｆ（２）に達するまで継続して充電を行うとともに、通信部２２及び通信部３２を介して充電電流をＩ３とすべき切替指令を充電器２の制御部３１に供給する。充電器２の制御部３１は、充電制御部２１からの切替指令に基づいて充電電流供給回路３３の動作を制御し、充電電流をＩ１からＩ３に切り替えて電池
パック１に供給する。電池パック１のリチウムイオン二次電池１４は、充電器２から供給された充電電流Ｉ３で充電される。充電電流がＩ１からＩ３に切り替わることにより、リチウムイオン二次電池１４の充電容量の時間変化の割合がさらに減少する。図２において、充電容量の変化１００の傾きが時間ｔｆを境にさらに小さく変化している。充電電流Ｉ３にて充電がさらに進み、端子間電圧が電圧Ｖｆ（２）に達した時点で、満充電状態になったものと判定して充電を停止するものとする。充電容量が端子間電圧Ｖｆ（２）に対応する容量Ｃｆ（２）（但し、Ｃ２＜Ｃｆ（２）＜Ｃ３）に達すると、充電制御部２１は、通信部２２及び通信部３２を介して充電停止指令を充電器２の制御部３１に供給する。充電器２の制御部３１は、充電制御部２１からの充電停止指令に基づいて充電電流供給回路３３の動作を制御し、充電電流をゼロとして電池パック１への充電電流の供給を停止する。図２において、リチウムイオン二次電池１４の充電容量がＣｆ（２）となるタイミングをｔで示している。あるいは、充電容量が所定の容量Ｃｆ（２）に達すると、充電制御部２１は、通信部２２及び通信部３２を介して定電圧充電指令を充電器２の制御部３１に供給してもよい。充電器２の制御部３１は、充電制御部２１からの定電圧充電指令に基づいて充電電流供給回路３３の動作を制御し、定電圧条件下で充電電流を電池パック１に供給する。

これに対し、充電電流Ｉ２のみで充電する場合、一点鎖線で示す充電容量の変化２００のように、充電開始からほぼ一定の傾きで充電が進み、端子間電圧Ｖｆ（２）に対応する充電容量Ｃ２に達した時点で満充電になったものとして充電を停止する。充電容量Ｃ２に達するタイミングをｔ２とすると、ｔ２＜ｔである。

また、充電電流Ｉ３のみで充電する場合、破線で示す充電容量の変化３００のように、充電開始からほぼ一定の傾きで充電が進む。このときの傾きは、充電電流Ｉ２で充電する場合の傾きよりも小さい。端子間電圧Ｖｆ（２）に対応する充電容量Ｃ３に達した時点で満充電になったものとして充電を停止する。充電容量Ｃ３に達するタイミングをｔ３とすると、ｔ２＜ｔ＜ｔ３である。従って、本実施形態において充電容量Ｃｆ（２）に達するタイミングｔは、充電電流Ｉ２のみで充電する場合と、充電電流Ｉ３で充電する場合の間に存在し、充電時間に関しては、充電電流Ｉ２のみで充電するよりも大きいものの、充電電流Ｉ３のみで充電する場合に比べて短縮することができる。さらに、充電終止電圧を電圧Ｖｆ（２）として、充電電流Ｉ１、Ｉ２およびＩ３で充電する場合の充電容量Ｃｆ（２）は、充電終止電圧を電圧Ｖｆのままとして、充電電流Ｉ１およびＩ２で充電する場合の充電容量Ｃｆよりも大きく、実容量に関しては、充電終止電圧を電圧Ｖｆのまま充電する場合に比べて大きくすることができる。

図３に、充電時のリチウムイオン二次電池１４の端子間電圧の時間変化を示す。図において、横軸は時間、縦軸は端子間電圧（Ｖ）を示す。比較のため、本実施形態での充電方法による端子間電圧の変化１０２を実線で示すとともに、充電電流Ｉ２のみで充電した場合の端子間電圧の変化２０２を一点鎖線で示し、充電電流Ｉ３のみで充電した場合の端子間電圧の変化３０２を破線で示す。時間ｔ＝０において充電が開始されるものとする。

本実施形態では、まず充電電流Ｉ２でリチウムイオン二次電池１４を充電する。充電が進み、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃに達した時点で、充電制御部２１は切替指令を充電器２の制御部３１に供給して充電電流をＩ２からＩ１に切り替える。図において、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧がＶｓｏｃに達したタイミングをｔｓｏｃで示す。このｔｓｏｃは、図２におけるｔｓｏｃと同一である。充電電流がＩ２からＩ１に切り替わるとともに、端子間電圧の変化の傾きも小さくなる。充電がさらに進み、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が端子間電圧Ｖｆに達した時点で、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んでいた場合、充電制御部２１は充電終止電圧をＶｆからＶｆ（２）に変更するとともに、切替
指令を充電器２の制御部３１に供給して充電電流をＩ１からＩ３に切り替える。図において、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧がＶｆに達したタイミングをｔｆで示す。このｔｆは、図２におけるｔｆと同一である。充電電流がＩ１からＩ３に切り替わるとともに、端子間電圧の変化の傾きもさらに小さくなる。充電がさらに進み、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が端子間電圧Ｖｆ（２）に達した時点で満充電状態になったと判定し、充電を停止する。このときのタイミングをｔで示す。このｔは、図２におけるｔと同一である。

これに対し、充電電流Ｉ２のみで充電する場合、端子間電圧の変化２０２はほぼ一定であり、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が端子間電圧Ｖｆ（２）に達するタイミングをｔ２とすると、このｔ２は図２におけるｔ２と同一であって、ｔ２＜ｔである。

また、充電電流Ｉ３のみで充電する場合、端子間電圧の変化３０２はほぼ一定であり、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が端子間電圧Ｖｆ（２）に達するタイミングをｔ３とすると、このｔ３は図２におけるｔ３と同一であって、ｔ２＜ｔ＜ｔ３である。

ところで、一定電流による定電流充電を行った場合、所定の端子間電圧に達するまでの所要時間は、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進むにつれ短くなる。このため、所定の端子間電圧に達するまでに充電される容量は、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進むにつれ小さくなる。つまり、リチウムイオン二次電池１４の製品出荷時の初期容量を満充電時の容量としてＳＯＣを表現した場合、所定の端子間電圧に対応づけられるＳＯＣは、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進むにつれ小さくなる。所定のＳＯＣ値に達した時点で充電電流をＩ２からＩ１に切り替える場合、劣化の度合いに応じ、それに相当する開始からの所要時間や端子間電圧がずれていくことに注意されたい。説明の簡略化のため、以下、充電電流を切り替えるタイミングとして、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が所定の端子間電圧に達した時点を想定する。この点、劣化の度合いに応じた対応づけを行うことで、所定のＳＯＣ値に達した時点で充電電流を切り替える場合等にも適用可能であることは当業者において理解されるところである。

図４に、本実施形態における充電電流の変化１０４を示す。端子間電圧Ｖｏにおいて充電が開始されるものとする。まず、充電電流Ｉ２で充電を開始する。リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃに達するまで、充電電流Ｉ２による定電流充電を行う。なお、端子間電圧Ｖｏの値は、Ｖｓｏｃの値よりも小さい値であれば任意の値でよい。

充電が進み、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃに達すると、充電制御部２１は切替信号を充電器２の制御部３１に供給し、充電電流をＩ２からＩ１に切り替える。さらに、端子間電圧がＶｆに達し、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んでいた場合、充電制御部２１は充電終止電圧をＶｆからＶｆ（２）に変更するとともに、切替信号を充電器２の制御部３１に供給し、充電電流をＩ１からＩ３に切り替える。以後は、充電電流Ｉ３により定電流充電を行う。端子間電圧Ｖｏで充電を開始し、端子間電圧Ｖｓｏｃで充電電流を切り替え、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んでいた場合、端子間電圧がＶｆで充電電流をさらに切り替え、端子間電圧Ｖｆ（２）で充電を停止するものとすると、端子間電圧Ｖｏ〜Ｖｓｏｃ：充電電流Ｉ２、端子間電圧Ｖｓｏｃ〜Ｖｆ：充電電流Ｉ１、端子間電圧Ｖｆ〜Ｖｆ（２）：充電電流Ｉ３である。図４において、充電電流Ｉ２による充電部分を符号１０４ａで示し、充電電流Ｉ１による充電部分を符号１０４ｂで示し、充電電流Ｉ３による充電部分を符号１０４ｃで示す。

図５に、充放電サイクル数と容量の関係を示す。図において、横軸は充放電サイクル数
であり、縦軸は実容量（Ａ・ｈ）である。比較のため、本実施形態の容量変化１０６を実線で示すとともに、充電電流Ｉ２のみで充電した場合の容量変化２０６を一点鎖線で示し、充電電流Ｉ３のみで充電した場合の容量変化３０６を破線で示す。

充電電流Ｉ２のみで充電する場合、図２あるいは図３に示すように充電時間は短いものの、容量変化２０６に示すように充放電サイクル数に対する実容量の低下の度合いも大きい。他方、本実施形態のように充電電流Ｉ２から充電電流Ｉ１に切り替えるとともに、リチウムイオン二次電池１４の劣化の度合いに応じて充電終止電圧を端子間電圧Ｖｆから端子間電圧Ｖｆ（２）に変更し、かつ、充電電流Ｉ１から充電電流Ｉ３に切り替えて充電する場合、容量変化１０６に示すように充放電サイクル数に対する実容量の低下の度合いを抑制し、充電電流Ｉ３のみで充電する場合とほぼ同程度に抑制できる。本実施形態の場合、充電時間はｔ２＜ｔ＜ｔ３であって充電電流Ｉ３のみで充電する場合よりも充電時間は短いから、結局、充電時間を充電電流Ｉ３の場合よりも短縮しつつ、サイクル劣化を充電電流Ｉ３の場合と同程度まで抑制できる。さらに、充放電終止電圧を端子間電圧Ｖｆ（２）として、Ｖｆ（２）に達するまで継続して充電を行うことで、充放電終止電圧を端子間電圧Ｖｆのまま充電する場合よりも充電できる実容量を増加させることができるから、充放電サイクル数に対する実容量の低下を補うことができる。

＜第３の充電電流値の調整＞
上記の説明では、充放電サイクル数に応じて充電終止電圧を端子間電圧Ｖｆから端子間電圧Ｖｆ（２）に変更し、かつ、充電電流Ｉ１から充電電流Ｉ３に切り替えて充電する場合について説明したが、第３の充電電流値を下方変更してもよい。

図６は、第３の充電電流値の調整を示す図である。図６に、端子間電圧Ｖｆに達するまでに第１の容量が充電された場合の充電電流の変化と、それより少ない第２の容量が充電された場合の充電電流の変化を示す。図において、比較のため、第１の容量が充電された場合の充電電流の変化１０４を一点鎖線で示すとともに、第２の容量が充電された場合の充電電流の変化１０８を実線で示す。第１の容量で充電されているときは、端子間電圧Ｖｆに達するタイミングｔｆで充電電流をＩ１からＩ３に切り替えて充電を行う。他方、第２の容量で充電されているときは、第３の充電電流をＩ３からＩ３（２）に下方変更する。ここで、Ｉ３＞Ｉ３（２）である。

端子間電圧Ｖｆ（２）に達するタイミングｔ（２）で同じ実容量まで充電することを想定すると、第１の容量で充電されているときより、第２の容量で充電されているときのほうが、第３の充電電流で充電すべき容量が多くなる。充電電流をＩ３からＩ３（２）に下方変更することで、充電時間はｔからｔ（２）だけ増大するものの、充電電流が大きいままだと第３の充電電流による充電可能時間が少なくなることを抑制することができる。結果、端子間電圧Ｖｆに達した時点で充電されている容量が少ない場合でも実容量を確保することができる。

図７は、端子間電圧Ｖｆに達するまでに充電された容量Ｃｆと第３の充電電流値Ｉ３の関係を示す図である。充電電流についても、ある容量が充電されていたら段階的に下方変更するのではなく、図７に示すように充電された容量に応じて連続的に下方変更してもよい。図７において、横軸に端子間電圧Ｖｆに達するまでに充電された容量、縦軸に充電電流を示す。充電電流Ｉ３は、端子間電圧Ｖｆに達するまでに充電された容量が減少するに従って連続的に減少していく。

＜切替タイミングの調整＞
本実施形態の充電方法では、リチウムイオン二次電池１４が製品出荷の初期段階であっても充電電流をＩ２からＩ１に切り替えて充電するが、この場合の切替タイミングはリチ
ウムイオン二次電池１４の状態によらずに常に固定とする場合の他、リチウムイオン二次電池１４の劣化の程度に応じて切替タイミングを調整してもよい。

すなわち、本実施形態によれば、充電電流をＩ２からＩ１に切り替えて充電することでサイクル劣化を抑制することが可能であるが、リチウムイオン二次電池１４の劣化は充放電サイクルとともに進んでいく。

そこで、充放電サイクルが進み、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んだと判定された場合、充電制御部２１は、充電電流をＩ２からＩ１に切り替えるタイミングをそれまでよりも早めに切り替える。具体的には、切り替えるタイミングを決定する所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃをより小さな値に変更し、変更後のＳＯＣ値に対応する端子間電圧を用いて充電電流を切り替える。端子間電圧Ｖｓｏｃを下方変更することで、その分だけリチウムイオン二次電池１４が所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧に達するタイミングが早くなり、充電電流をＩ２からＩ１に切り替えるタイミングも早くなる。

＜第１から３の充電電流値の調整＞
上記の説明では、第３の充電電流値をＩ３からＩ３（２）に下方変更する場合について説明したが、第１および２の充電電流値も下方変更してもよい。 図８は、第１から３の充電電流値の調整を示す図である。図８において、充放電サイクル数が進み、第１のサイクル数に達した時点での充電電流の変化と、さらにサイクル数が進み、第２のサイクル数に達した時点での充電電流の変化を示す。図において、比較のため、第２のサイクル数に達した時点での充電電流の変化１１０を実線で示すとともに、第１のサイクル数に達した時点での充電電流の変化１０４を一点鎖線で示す。充放電サイクル数が第１のサイクル数に達するまでは、所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃ達すると充電電流値をＩ２からＩ１に切り替えて充電を行う。他方充放電サイクル数が第２のサイクル数に達してリチウムイオン二次電池１４の劣化がさらに進んだと判定した場合、所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃはそのまま維持しつつ、充電開始当初の充電電流値をＩ２からＩ２（２）に下方変更するとともに、所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃに達した時点での充電電流値をＩ１からＩ１（２）に下方変更する。そして、端子間電圧Ｖｆに達するタイミングｔｆで充電電流値をＩ１（２）からＩ３（２）に変更して、端子間電圧Ｖｆ（２）まで継続して充電を行う。 切替前後の充電電流値をともにＩ２（２）、Ｉ１（２）に下方修正し、かつ、端子間電圧Ｖｆ（２）に達するまで継続して充電を行うことで、劣化がさらに進んだ後でもそれより劣化が進んでいない場合に近い容量を得ることができる。また、リチウムイオン二次電池１４は、端子間電圧Ｖｆ（２）に達するまで継続して充電を行う場合にサイクル劣化が生じるが、充電電流をＩ３からＩ３（２）に下方変更することで低い充電電流で充電される区間が設けられ、サイクル劣化を相対的に抑制させることができる。

なお、本実施形態において、充電を停止するタイミングを規定する所定の端子間電圧値をあるサイクル数に達した時点で段階的に変更するものではなく、連続的に変更してもよい。

図９は、充放電サイクル数と充電電流値の関係を示す図である。充電電流においても、あるサイクル数に達した時点で段階的に下方変更するのではなく、図９に示すように充電電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３は充放電サイクル数に応じて連続的に下方変更してもよい。

図９において、横軸に充放電サイクル数、縦軸に充電電流を示す。図中のＮは、充電終止電圧を端子間電圧ＶｆからＶｆ（２）に変更して充電電流Ｉ３を用いてＶｆ（２）に達するまで継続して充電をしはじめる充放電サイクル数である。
充電電流Ｉ１の減少度合い（傾き）は、充電電流Ｉ２の減少度合い（傾き）より大きくすることで、より低い充電電流で充電される区間が増加して、リチウムイオン二次電池１４のサイクル劣化をより抑制することができる。そのため、充電を停止する端子間電圧値まで継続して充電した場合でも劣化を相対的に抑制することができる。なお、充電電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の減少度合いについては、必ずしもこれに限定されるものではなく、減少度合いの大小関係を変更しても良い。

充電電流Ｉ３は、充放電サイクル数がある値Ｎに達した場合、連続的に下方変更される。これまでの説明ではリチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進み、充放電サイクル数がある値Ｎに達した場合に、充電終止電圧を端子間電圧ＶｆからＶｆ（２）に変更して充電電流Ｉ３を用いてＶｆ（２）に達するまで継続して充電を行う一例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、リチウムイオン二次電池１４の劣化があまり進行していない場合（製品出荷後の初期状態を含む）に、充電終止電圧を端子間電圧ＶｆからＶｆ（２）に変更して充電電流Ｉ３を用いてＶｆ（２）に達するまで継続して充電を行っても良い。また、充電電流Ｉ３は充放電サイクル数に影響されずに一定の値、連続的に上方変更させても良い。

＜切替タイミング及び第１から３の充電電流値の調整＞
上記ではリチウムイオン二次電池１４の劣化の程度、すなわち充放電サイクル数に応じて切替タイミングを下方変更し、充放電サイクル数に応じて充電電流値を下方変更しているが、これらを組み合わせ、リチウムイオン二次電池１４の劣化の程度、すなわち充放電サイクル数に応じて切替タイミング及び充電電流値を下方変更してもよい。

図１０は、切替タイミング及び第１から３の充電電流値の調整を示す図である。

図１０に示すように充電電流の切替タイミングを早めてもよい。充放電サイクル数が進み、第１のサイクル数に達した時点での充電電流の変化と、さらにサイクル数が進み、第２のサイクル数に達した時点での充電電流の変化を示す。図において、比較のため、第２のサイクル数に達した時点での充電電流の変化１１２を実線で示すとともに、第１のサイクル数に達した時点での充電電流の変化１０４を一点鎖線で示す。充放電サイクル数が第１のサイクル数に達するまでは、所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃに達すると充電電流をＩ２からＩ１に切り替えて充電を行う。他方、充放電サイクル数があるサイクル数に達してリチウムイオン二次電池１４の劣化が進んだと判定した場合、所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧ＶｓｏｃをＶｓｏｃ（２）に下方変更するとともに、充電開始当初の充電電流をＩ２からＩ２（２）に下方変更し、所定のＳＯＣ値に対応する端子間電圧Ｖｓｏｃに達した時点での充電電流値をＩ１からＩ１（２）に下方変更する。そして、端子間電圧Ｖｆに達するタイミングｔで充電電流値をＩ１（２）からＩ３（２）に下方変更して、端子間電圧Ｖｆ（２）まで継続して充電を行う。

充電電流の切替タイミングを早め、かつ、切替前後の充電電流値をともにＩ２（２）、Ｉ１（２）に下方変更して、かつ、Ｖｆ（２）に達するまで継続して充電を行うことで、ある程度劣化した後でも製品出荷後の初期段階に近い容量を得ることができる。また、低い充電電流で充電される区間が増加するため、リチウムイオン二次電池１４のサイクル劣化を相対的に抑制することができる。

本実施形態における充電を停止するタイミングの調整、充電電流の切替タイミング、および充電電流値の調整は、多様に組み合わせることができる。これらを具体的に列挙すると以下の通りである。
（１）リチウムイオン二次電池１４がある程度劣化した場合に劣化度合いに応じた端子間電圧値に達するまで継続して充電するとともに、充電電流Ｉ２を下方変更する
（２）リチウムイオン二次電池１４がある程度劣化した場合に劣化度合いに応じた端子間電圧値に達するまで継続して充電するとともに、充電電流Ｉ２及びＩ１をともに下方変更する
（３）リチウムイオン二次電池１４がある程度劣化した場合に劣化度合いに応じた端子間電圧値に達するまで継続して充電するとともに、しきいＳＯＣ値あるいはしきい端子間電圧値を下方変更し、充電電流Ｉ２及びＩ１を下方変更する。

上記（１）から（３）では、充電を停止する端子間電圧値まで継続して充電するタイミングと、充電電流、しきいＳＯＣ値あるいはしきい端子間電圧値の下方変更のタイミングとを同時・非同時で実行されてもよい。なお、非同時の場合、充電電流、しきいＳＯＣ値あるいはしきい端子間電圧値の下方変更がされた後に充電を停止する端子間電圧値まで継続して充電する。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず種々の変更が可能であり、これらの変形例も全て本発明に含まれる。

例えば、本実施形態では充電電流の切替タイミングをＳＯＣ値あるいはこれに対応する端子間電圧値により規定しているが、端子間電圧で規定する場合、満充電状態の端子間電圧を４．１Ｖ〜４．２Ｖとして、リチウムイオン二次電池１４の端子間電圧が３．９Ｖ程度に達した時点で充電電流をＩ２からＩ１に切り替えることができる。

また、ＳＯＣ値と端子間電圧を択一的に用いるのではなく、ＳＯＣ値と端子間電圧をともに用いて充電電流をＩ２からＩ１に切り替えることもできる。例えば、ＳＯＣ値が６０％に達し、かつ、端子間電圧が３．９Ｖに達した場合に充電電流をＩ２からＩ１に切り替える等である。すなわち、電池パック１の充電制御部２１は、リチウムイオン二次電池１４のＳＯＣ及び端子間電圧を検出し、ＳＯＣが所定のＳＯＣ値となる条件と、端子間電圧が所定の端子間電圧となる条件の少なくともいずれかの条件を満たす場合に、充電電流をＩ２からＩ１に切り替えるための制御信号を充電器２に供給すればよい。

また、本実施形態では、端子間電圧Ｖｆに達するまでは、充電電流をＩ２からＩ１に２段階に切り替えているが、３段階あるいはそれ以上に切り替えることも可能である。例えば、リチウムイオン二次電池１４のＳＯＣ値が所定の第１のＳＯＣ値に達すると充電電流をＩ２からＩ１に切り替え、ＳＯＣ値が所定の第２のＳＯＣ値に達すると充電電流をＩ１からＩ０に切り替える等である。ここで、第１のＳＯＣ値＜第２のＳＯＣ値であり、Ｉ０＜Ｉ１＜Ｉ２である。

また、本実施形態では、リチウムイオン二次電池１４の劣化の程度を評価する一つの指標として充放電サイクル数を用いているが、劣化の程度を評価する他のパラメータを用いることもできる。例えば、劣化の程度を示すパラメータとしてＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）が知られているが、その名称如何を問わず、実容量の変化の程度を示すパラメータを用いることができる。リチウムイオン二次電池１４の劣化の度合いを示すパラメータを列挙すると以下の通りである。
（１）リチウムイオン二次電池１４の内部抵抗
（２）リチウムイオン二次電池１４の実容量
（３）リチウムイオン二次電池１４の充放電サイクル数
また、本実施形態では、上記のように定電圧充電を行うか否かは任意であるが、定電圧充電を行う場合は以下の通りである。

すなわち、リチウムイオン二次電池１４を定電流充電した後に定電圧充電を行う場合、
定電流充電において本実施形態の充電方法を適用する。例えば、所定のＳＯＣ値あるいはこれに対応する端子間電圧に達するまでは充電電流Ｉ２により定電流充電し、その後、所定のＳＯＣ値あるいはこれに対応する端子間電圧に達した時点で充電電流Ｉ１に切り替えて定電流充電する。そして、リチウムイオン二次電池１４の劣化がある程度進んだと判定された場合、充電電流値Ｉ３で、劣化度合いに応じた充電終止電圧に達するまで継続して充電を行う。３種類の電流を切り替えて定電流充電を行い、変更後の充電終止電圧に達した時点で定電流充電を終了し、定電圧充電を行う。定電圧充電を行い、充電電流が所定値以下となった場合にリチウムイオン二次電池１４が満充電状態になったと判定して充電を停止する。

また、本実施の形態では、リチウムイオン二次電池１４の劣化の度合いによらず端子間電圧Ｖｆ（２）を所定値することを想定して説明したが、リチウムイオン二次電池１４の劣化の進行に応じて端子間電圧Ｖｆ（２）を徐々に増加させたり、減少させたりして充電を行ってもよい。

１ 電池パック、２ 充電器、１４ リチウムイオン二次電池、１８ 制御ＩＣ（電池パック側）、２１ 充電制御部、３０ 制御ＩＣ（充電器側）、３１ 制御部。

Claims (8)

1. 二次電池と、
   前記二次電池を充電する充電器と、
   前記二次電池の充電時に、第１の充電電流で定電流充電するとともに、前記二次電池のＳＯＣがしきいＳＯＣ値に達する条件と、前記二次電池の端子間電圧がしきい端子間電圧に達する条件の少なくともいずれかの条件を満たす場合に、前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流に切り替えて定電流充電すべく前記充電器を制御する充電制御手段と、
   を備え、
   前記充電制御手段は、前記二次電池の充電を停止する充電終止電圧となる前記二次電池の端子間電圧に達すると前記二次電池の充電を停止すべく前記充電器を制御し、前記二次電池の劣化度合いの判定により継続して充電する場合に前記充電終止電圧を大きな値に変更するとともに、変更前の前記充電終止電圧から変更後の前記充電終止電圧に達するまで前記第２の充電電流よりも小さい第３の充電電流に切り替えて定電流充電すべく前記充電器を制御することを特徴とする二次電池の充電システム。
2. 請求項１記載の二次電池の充電システムにおいて、
   前記充電制御手段は、前記第１の充電電流と前記第２の充電電流により定電流充電した容量の大きさに応じて、前記第３の充電電流の大きさを変更する
   ことを特徴とする二次電池の充電システム。
3. 請求項２記載の二次電池の充電システムにおいて、
   前記充電制御手段は、前記二次電池の劣化の度合いに応じて、前記しきいＳＯＣ値と前記しきい端子間電圧の少なくともいずれかを下方変更して前記第１の充電電流から前記第２の充電電流に切り替える
   ことを特徴とする二次電池の充電システム。
4. 請求項３記載の二次電池の充電システムにおいて、
   前記充電制御手段は、前記二次電池の劣化の度合いに応じて、前記第１の充電電流と前
   記第２の充電電流の少なくともいずれかを下方変更する
   ことを特徴とする二次電池の充電システム。
5. 請求項４記載の二次電池の充電システムにおいて、
   前記充電制御手段は、前記二次電池の劣化度合いに応じて、前記第２の充電電流の下方変更の割合を第１の充電電流よりも下方変更の割合よりも大きくする
   ことを特徴とする二次電池の充電システム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の二次電池の充電システムにおいて、
   前記二次電池の劣化の度合いは、前記二次電池の充放電サイクル数、前記二次電池の内部抵抗値、二次電池の実容量のいずれかで判定されることを特徴とする二次電池の充電システム。
7. 二次電池と、
   前記二次電池の充電時に、第１の充電電流で定電流充電するとともに、前記二次電池のＳＯＣがしきいＳＯＣ値に達する条件と、前記二次電池の端子間電圧がしきい端子間電圧に達する条件の少なくともいずれかの条件を満たす場合に、前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流に切り替えて定電流充電すべく充電器に対して制御信号を出力する充電制御手段と、
   を備え、
   前記充電制御手段は、前記二次電池の充電を停止する充電終止電圧となる前記二次電池の端子間電圧に達すると前記二次電池の充電を停止すべく前記充電器を制御し、前記二次電池の劣化度合いの判定により継続して充電する場合に前記充電終止電圧を大きな値に変更するとともに、変更前の前記充電終止電圧から変更後の前記充電終止電圧に達するまで前記第２の充電電流よりも小さい第３の充電電流に切り替えて定電流充電すべく前記充電器に対して制御信号を出力する
   ことを特徴とする電池パック。
8. 二次電池の充電方法であって、
   前記二次電池を第１の充電電流で定電流充電するステップと、
   前記二次電池のＳＯＣがしきいＳＯＣ値に達する条件と、前記二次電池の端子間電圧がしきい端子間電圧に達する条件の少なくともいずれかの条件を満たすか否かを判定するステップと、
   少なくともいずれかの条件を満たす場合に前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流に切り替えて定電流充電するステップと、
   前記二次電池の端子間電圧が前記二次電池の充電を停止する充電終止電圧に達すると、前記二次電池の劣化度合いに応じて前記充電終止電圧を大きな値に変更し、継続して充電するか否かを判定するステップと、
   前記充放電終止電圧を変更した場合に変更前の前記充電終止電圧から変更後の前記充電終止電圧に達するまで前記第２の充電電流よりも小さい第３の充電電流に切り替えて定電流充電するステップと、
   を備えることを特徴とする二次電池の充電方法。

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