WO2022034811A1 - 照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラム - Google Patents

照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラム Download PDF

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WO2022034811A1
WO2022034811A1 PCT/JP2021/028508 JP2021028508W WO2022034811A1 WO 2022034811 A1 WO2022034811 A1 WO 2022034811A1 JP 2021028508 W JP2021028508 W JP 2021028508W WO 2022034811 A1 WO2022034811 A1 WO 2022034811A1
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WO
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lighting
virtual space
lighting devices
real space
space information
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Application number
PCT/JP2021/028508
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English (en)
French (fr)
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健太 渡邉
善彦 石田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control

Definitions

  • the present disclosure relates to a lighting control device, a lighting system, a terminal device, a lighting control method, and a program of a lighting control method.
  • a display control means for controlling a part of a wide-field image obtained by imaging to be displayed on the display means, and a movement operation when a movement operation is input to the input means, by rotating the wide-field image.
  • a display control device including a control means for controlling to change the display range of a wide-field image displayed on the display means is known (see Patent Document 1).
  • the lighting control device is a lighting control device that controls each lighting mode of a plurality of lighting devices capable of illuminating in all directions by a plurality of light sources.
  • the lighting system includes a lighting control device and a plurality of lighting devices capable of illuminating in all directions by the plurality of light sources.
  • the terminal device includes a lighting control device, a display screen for displaying the virtual space information adjusted by the lighting control device, and lighting based on the virtual space information displayed on the display screen. It is provided with an input unit that accepts the input of the setting of the mode.
  • the lighting control method is a lighting control method for controlling each lighting mode of a plurality of lighting devices capable of illuminating in all directions by a plurality of light sources, and the plurality of lighting devices are actually used.
  • the real space information about the real space and the placement position arranged in is acquired, and the virtual space information including the coordinate data indicating the position in the virtual space imitating the real space displayed on the display screen is generated, and the virtual space is generated.
  • Information was output, and the relative size of the plurality of lighting devices virtually arranged in the virtual space was adjusted according to the arrangement position of each of the plurality of lighting devices shown in the real space information. It includes generating the virtual space information.
  • the program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to execute a lighting control method.
  • the lighting control device and the like according to the present disclosure can reproduce the lighting mode of the virtual space displayed on the display screen with the lighting mode of the real space.
  • FIG. 1 is a diagram showing a lighting system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the lighting system according to the embodiment.
  • FIG. 3A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices arranged in the real space, and their lighting modes.
  • FIG. 3B is a diagram showing a virtual space displayed on a display screen as virtual space information and lighting modes of a plurality of lighting devices in the virtual space.
  • FIG. 4A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices arranged in the real space, and another lighting mode.
  • FIG. 4B is a diagram showing a virtual space displayed on a display screen as virtual space information and another lighting mode in the virtual space.
  • FIG. 3A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices arranged in the real space, and another lighting mode.
  • FIG. 4B is a diagram showing a virtual space displayed on a display screen as
  • FIG. 5A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices arranged in the real space, and yet another lighting mode.
  • FIG. 5B is a diagram showing still another lighting mode of the virtual space and a plurality of lighting devices in the virtual space as virtual space information.
  • FIG. 6A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices arranged in the real space, and yet another lighting mode.
  • FIG. 6B is a diagram showing still another lighting mode of the virtual space and a plurality of lighting devices in the virtual space as virtual space information.
  • a user such as a designer embodies the lighting mode that he / she imagines by using a lighting device.
  • the user expresses the desired lighting mode imaged by himself / herself as virtual space information on the virtual space displayed on the display screen of the conventional lighting control device as a step before embodying his / her own image.
  • the user embodies the desired lighting mode imaged by himself / herself by using a plurality of lighting devices arranged in the real space based on the virtual space information displayed on the display screen.
  • the virtual space information is based on the space information that imitates the real space, and is therefore displayed on the display screen as a display means.
  • the plurality of lighting devices will be similar to the size of the real space, and the plurality of lighting devices displayed on the display screen will also be smaller.
  • the virtual lighting mode in the real space is displayed on the display screen.
  • the impression given to the user may be weaker than that of the lighting mode of the space. That is, the user changes the lighting mode of the lighting device via the display screen, but the lighting mode (or virtual space information) desired by the user deviates from the lighting mode in the real space, thereby giving the user a lighting mode.
  • the impression may be weakened.
  • substantially spherical means not only that it is a true sphere, but also that it is substantially spherical, that is, it contains an error of, for example, about several percent. Further, substantially spherical means spherical in the range where the effect according to the present disclosure can be obtained. The same applies to expressions using other "abbreviations".
  • the lighting control device lighting system, terminal device, lighting control method, and program according to the following embodiments will be described.
  • FIG. 1 is a diagram showing a lighting system 1 according to an embodiment.
  • the lighting system 1 controls lighting modes of a plurality of light sources 11 of the lighting device 2, such as turning on and off, lighting (irradiation) direction, brightness (brightness), and light color, according to control information. By doing so, it is possible to control the lighting mode of the lighting device 2 arranged in the real space.
  • a virtual space that is displayed on the display screen 24a of the display unit 24 of the terminal device 20 by using the terminal device 20, a virtual space that imitates the real space, and a real space.
  • the lighting mode of the lighting device 2 arranged in the virtual space is set based on the lighting device 2 arranged in the virtual space imitating the lighting device 2 arranged in the virtual space.
  • the lighting system 1 determines the lighting mode of the lighting device 2 in the real space, and controls the lighting device 2 based on the determined control information.
  • the lighting system 1 can also acquire control information in which the lighting mode of the lighting device 2 in the real space is set from an external device via a network, and controls the lighting device 2 based on the acquired control information.
  • the lighting device 2 can be controlled based on the changed control information by changing the setting included in the control information.
  • the external device is a system other than the lighting system 1 and a terminal device 20.
  • the lighting system 1 includes a plurality of lighting devices 2 and a terminal device 20.
  • a plurality of lighting devices 2 are exemplified, but since each lighting device 2 has the same configuration, one lighting device 2 will be described unless otherwise specified.
  • the lighting device 2 is arranged, for example, on the ceiling, floor, wall, or the like in the room of a building.
  • the outer shape of the lighting device 2 is, for example, a substantially spherical shape or a substantially polyhedral shape.
  • the lighting device 2 has a plurality of light sources 11.
  • the plurality of light sources 11 are arranged over the entire lighting device 2. Therefore, the lighting device 2 can irradiate in all directions by a plurality of light sources 11.
  • the lighting device 2 is a lighting device that irradiates (illuminates) light in all directions of 360 ° with a plurality of light sources 11 that illuminate the corresponding directions.
  • the 360 ° omnidirectional direction is all directions from the center of the lighting device 2 toward an arbitrary point on the light emitting surface, and when the light emitting surface of the lighting device 2 is regarded as a spherical surface in polar coordinates, the azimuth angle (deviation angle). ), And any azimuth defined by the polar angle (zenith angle).
  • the lighting device 2 can spot-illuminate light in any direction defined by the azimuth angle (argument angle) and the polar angle (zenith angle).
  • a case where light is irradiated in a spot from a part of the light emitting surface of the lighting device 2 will be mainly illustrated and described.
  • the lighting device 2 exemplifies a lighting device that irradiates light in all directions, but the present invention is not limited to this, and a lighting device such as a ceiling light or a downlight may be used.
  • the lighting device 2 selectively emits light from a plurality of light sources 11 to irradiate light in an arbitrary direction centering on the lighting device 2. That is, the illumination direction of the light emitted from the illumination device 2 is arbitrary. For example, the lighting device 2 emits light in all directions of 360 ° by simultaneously emitting light from all the light sources 11, or emits light from a part of the light sources 11 among the plurality of light sources 11 in some directions. Or illuminate only the light. That is, the lighting device 2 not only functions as a 360 ° omnidirectional light, but also functions as a spotlight.
  • the lighting device 2 functions as a spotlight, and selectively emits a plurality of light sources 11 so that the emitted light moves.
  • the lighting device 2 selectively causes the plurality of light sources 11 to emit light so that the shape of the irradiation region on the wall surface is substantially circular, but the present invention is not limited to this.
  • the shape of the irradiation region of the lighting device 2 may be rectangular, substantially elliptical, or the like.
  • the lighting device 2 has a dimming control function and a toning control function. Specifically, the lighting device 2 changes the brightness (brightness) and the light color (color temperature or color) of the light emitted by the lighting device 2. In the present embodiment, the lighting device 2 changes the brightness (brightness) and the light color of the light for each of the plurality of light sources 11.
  • the lighting device 2 in the present embodiment irradiates an object such as a wall surface with light evenly in full color. Therefore, as each light source 11, an RGB three-color light source is used, as will be described later. Further, the plurality of light sources 11 are arranged evenly and evenly distributed at a high density. As a result, by controlling the light emitted by the lighting device 2, the space in which the lighting device 2 is arranged is produced.
  • the lighting device 2 in the present embodiment needs to illuminate a wall surface or the like, so that a high light output is required as the light source 11. Therefore, the brightness per light source 11 is higher than that of the LED (Light Emitting Diode) light source used in the backlight of the liquid crystal display or the LED light source used in the LED display.
  • the LED Light Emitting Diode
  • the lighting device 2 has a plurality of light sources 11, a lighting control unit 12, a power supply unit 13, a storage unit, and a communication unit 14.
  • Each of the plurality of light sources 11 is a light emitting module having at least one light emitting element.
  • each light source 11 has a plurality of light emitting elements.
  • Each light source 11 emits light according to an instruction from the illumination control unit 12 based on the control information.
  • the plurality of light sources 11 are arranged over the entire lighting device 2. That is, the plurality of light sources 11 are scattered so as to be able to irradiate light in all directions from the lighting device 2. Each light source 11 illuminates the corresponding direction. The direction of the light emitted by each light source 11 may be different. Each of the plurality of light sources 11 emits light toward the outside of the illuminating device 2. Specifically, the optical axis of each light source 11 is in a direction orthogonal to the tangent line of the outer surface (light emitting surface) of the spherical exterior cover covering the plurality of light sources 11. The optical axis is a straight line along the main light emitted by each light source 11.
  • each light source 11 emits light of two or more colors.
  • each light source 11 is a three-color light source of RGB, and emits monochromatic light of three colors of red light, blue light, and green light, and dims these monochromatic lights. The color light or white light obtained in the above is emitted.
  • each light source 11 has a surface mount (SMD: Surface Mount Device) type LED element in which an LED is packaged, and specifically, is mounted in a container (package) and inside the container. It has a plurality of LED chips and a sealing member for sealing the plurality of LED chips.
  • SMD Surface Mount Device
  • the sealing member is a translucent insulating resin material such as a silicone resin.
  • a light diffusing material such as silica and a filler may be dispersed in the sealing member.
  • the lighting control unit 12 is a control circuit that controls each part of the lighting device 2.
  • the lighting control unit 12 performs various controls, for example, by executing a program stored in the storage unit by the processor.
  • the processor is MPU (Micro Processing Unit), CPU (Central Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), GPU (Graphical Processing Unit), SOC (System on a Chip), or the like.
  • the lighting control unit 12 controls a plurality of light sources 11. Specifically, each light source 11 acquires (receives) control information from the illumination control device 20a, and irradiates light in the illumination mode of the illumination device 2 according to the acquired control information. Controls the light emission mode (illumination mode) of the light emitted by the predetermined light source 11 included in the above. That is, the lighting control unit 12 individually controls the light emission mode of the light emitted by all the light sources 11 included in the lighting device 2. For example, the lighting control unit 12 controls the lighting emitted by all the light sources 11 to be turned off (lighted or turned off), changed in brightness, or changed in light color.
  • the lighting control unit 12 individually controls the light emitting mode of each light source 11 according to the control information received from the lighting control device 20a.
  • control information includes an identifier of the light source 11 to be emitted, a color emitted by the light source 11, a period during which the light source 11 emits light, and the like. That is, the control information includes information for lighting each light source 11 in a predetermined light emitting mode (color emitted by the light source 11, period during which the light source 11 emits light, etc.). Further, the control information includes a plurality of light emitting steps for lighting each light source 11 in a predetermined light emitting mode.
  • the power supply unit 13 has a function of supplying electric power to each unit of the lighting device 2.
  • the power supply unit 13 is, for example, a power supply circuit in which a plurality of electronic components are mounted on a printed circuit board.
  • the power supply unit 13 generates, for example, driving power for causing each of the plurality of light sources 11 to emit light.
  • the power supply unit 13 generates driving power for causing the light source 11 to emit light, and supplies this driving power to each light source 11. That is, the power supply unit 13 converts commercial AC power into DC power, supplies the DC power to each light source 11 as driving power for causing the light source 11 to emit light, and causes the light source 11 to emit light.
  • the communication unit 14 has a function of communicating with the terminal device 20. Specifically, the communication unit 14 receives control information from the terminal device 20 for controlling the lighting mode of the lighting device 2 in the real space. The control information received by the communication unit 14 is output to the lighting control unit 12.
  • the communication method by the communication unit 14 is, for example, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), power line communication, infrared communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), or for mobile phones. It is a communication method such as mobile communication.
  • the control information acquired by the lighting control unit 12 is periodically stored in the storage unit.
  • the storage unit includes, for example, a primary storage device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). Further, the storage unit may include a secondary storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Solid State Drive), and a tertiary storage device such as an optical disk and an SD card.
  • a primary storage device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
  • the storage unit may include a secondary storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Solid State Drive), and a tertiary storage device such as an optical disk and an SD card.
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • the terminal device 20 displays the virtual space information corresponding to the real space information on the display unit 24 by acquiring the real space information indicating the real space in which the lighting device 2 is arranged.
  • the real space information is information indicating the size and shape of the actual space (real space or real space) in which the lighting device 2 is arranged, and the arrangement position of the lighting device 2 arranged in the real space (described later). Coordinate data), size, shape, etc. are included.
  • the real space is a real space that actually exists, for example, a room of a facility, a stage, or the like. Further, the real space information may include the size, position, brightness, light color, and the like of the lighting mode of the lighting device 2 in the real space.
  • the virtual space information corresponds to the real space information, the information indicating the virtual space which is a virtual space imitating the real space shown in the real space information, and the information indicating the virtual space and the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space, respectively.
  • Information indicating the position of the light, brightness information and color information of light emitted from each of the plurality of lighting devices 2 (illumination modes such as dimming and toning of each of the plurality of lighting devices 2) are included.
  • the terminal device 20 acquires such real space information, it generates virtual space information based on the real space information and displays the virtual space information on the display unit 24.
  • the virtual space information may only include information indicating the virtual space, information indicating the respective positions of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space, and information indicating the size of the lighting mode of the lighting device 2 in the virtual space.
  • the terminal device 20 includes a lighting control device 20a that controls each lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the real space, and a power supply unit (not shown).
  • the lighting control device 20a includes an acquisition unit 21, an input unit 22, a processing unit 23, a display unit 24, a communication unit 26, and a storage unit 25.
  • the lighting control device 20a may not have the input unit 22, the display unit 24, the communication unit 26, and the storage unit 25, and these are not essential constituent requirements.
  • the acquisition unit 21 acquires real space information regarding the real space in which the plurality of lighting devices 2 are actually arranged and the arrangement position. That is, the real space information is information about the real space in which the plurality of lighting devices 2 are actually arranged and the arrangement position which is the position where the plurality of lighting devices 2 are actually arranged.
  • the acquisition unit 21 acquires real space information by input according to an operation from the user to the terminal device 20. Further, the acquisition unit 21 is, for example, an image pickup device, a sensor, or the like, and the captured image data or sensing is performed by imaging or sensing a plurality of lighting devices 2 arranged in the real space and the real space. Real space information such as sensor values may be acquired.
  • the acquisition unit 21 may acquire real space information by inputting, imaging, or sensing according to the operation, including the lighting mode of the lighting device 2 in the real space.
  • the acquisition unit 21 outputs the acquired real space information to the processing unit 23.
  • the acquisition unit 21 may acquire the information input in response to the operation to the input unit 22 described later as real space information or the like.
  • the input unit 22 is an operation unit that receives an input according to an operation from the user to the terminal device 20.
  • the input unit 22 is, for example, a character information input device such as a keyboard, a pointing device such as a mouse and a touch panel, a button, a touch sensor, a touch pad, and the like.
  • the input unit 22 outputs the instruction input by the operation to the processing unit 23. Specifically, when an instruction for changing the lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space is input, the input unit 22 outputs the input instruction to the processing unit 23.
  • the user instructs the setting of the lighting mode of the plurality of lighting devices 2 based on the virtual space information displayed on the display screen 24a via the input unit 22, so that the display is displayed on the display screen 24a of the display unit 24.
  • a plurality of lighting devices 2 are set in the virtual space information.
  • the processing unit 23 generates virtual space information including a virtual space that imitates the real space displayed on the display screen 24a. That is, when the processing unit 23 acquires the real space information from the acquisition unit 21, it is based on the real space shown in the real space information and the coordinate data indicating the arrangement positions of the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space. And generate virtual space information. Specifically, the processing unit 23 generates a virtual space based on the image data or the sensor value of the real space shown in the acquired real space information. The virtual space is represented as if it were substantially the same space as the real space, but is represented by a virtual two-dimensional plane or three-dimensional space.
  • the processing unit 23 converts real space information to generate virtual space information
  • the processing unit 23 performs image processing such as coding processing, compression processing, decoding processing, enlargement / reduction processing (resizing), noise reduction processing, and color conversion processing. conduct. Further, the processing unit 23 generates control information to be transmitted to the lighting device 2 in the real space based on the respective positions of the plurality of lighting devices 2 arranged on the virtual space from the lighting modes of the virtual space. The processing unit 23 transmits the generated control information to the lighting device 2 via the communication unit 26.
  • the processing unit 23 adjusts the relative size of the plurality of lighting devices 2 virtually arranged in the virtual space according to the respective arrangement positions of the plurality of lighting devices 2 shown in the real space information. Generate virtual space information. That is, the processing unit 23 has the size of the real space, the size and position of each of the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space, and the size of each lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the real space. The size and position of each of the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space are changed and adjusted according to the position, the brightness, the light color, and the like.
  • the size of the lighting device 2 with respect to the size of the virtual space in the virtual space information is the size of the lighting device 2 in the real space of the real space information (second relative size).
  • the size of the lighting device 2 in the virtual space is a planar size when viewed on the display screen 24a, and is a planar area displayed on the display screen 24a.
  • the processing unit 23 arranges the real space information.
  • the second relative size of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space is set rather than the first relative size of the plurality of lighting devices 2. Adjust so that it is relatively large.
  • the processing unit 23 may adjust the relative size so that the positions of the plurality of lighting devices 2 do not overlap with each other. That is, when the processing unit 23 adjusts to increase the size of each of the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space, the processing unit 23 relates to the plurality of lighting devices 2 displayed on the display screen 24a of the display unit 24. Adjust the size so that the positions do not overlap.
  • the respective positions and sizes of the plurality of lighting devices 2 are the positions and sizes of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space and the positions and sizes of the respective lighting modes of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space. include.
  • the predetermined lighting device 2 is displayed on the display screen.
  • the lighting mode of the predetermined lighting device 2 is displayed on the display screen 24a in the virtual space. This is a case where it overlaps with the lighting mode of another lighting device 2 or the lighting device 2 when it moves in the vertical direction and the horizontal direction in the above.
  • the processing unit 23 has a plurality of lighting devices 2 and a plurality of lightings in the virtual space so that the positions of the two adjacent lighting devices 2 among the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space do not overlap each other.
  • the center position of at least one of the embodiments may be adjusted. That is, the processing unit 23 not only simply increases the size of each of the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space, but also overlaps the lighting when the positions of the plurality of lighting devices 2 overlap after the increase. By moving the center position with respect to the device 2, the position with respect to the moved lighting device 2 is adjusted.
  • the center position with respect to the lighting device 2 mainly means the center of the lighting mode of the lighting device 2, but may include the meaning of the center of the lighting device 2.
  • the processing unit 23 moves the center position of the overlapping lighting device 2 in the two-dimensional coordinates.
  • the processing unit 23 may move the center position of at least one lighting device 2 in, for example, a plurality of overlapping lighting devices 2.
  • the display screen 24a of the display unit 24 has a plurality of lighting devices 2 and lighting modes in the virtual space where the arrangement positions do not overlap. Is displayed.
  • the display unit 24 has a display screen 24a for displaying virtual space information.
  • the display unit 24 displays the virtual space information generated by the processing unit 23 on the display screen 24a.
  • the display unit 24 includes a touch panel having a function as an input unit 22 and a display screen 24a.
  • a GUI (Graphical User Interface) screen suitable for touch operation by the user is displayed on the touch panel.
  • the user interface is not limited to the touch panel, and may be individually provided with a display screen 24a and an input unit 22.
  • the display screen 24a is a display device such as a liquid crystal display device or an organic EL device.
  • the display unit 24 is an example of an output unit.
  • the display unit 24 may not be included in the configuration of the lighting control device 20a. In this case, the output interface of the lighting control device 20a is an example of the output unit.
  • the communication unit 26 has a function of communicating with the terminal device 20. Specifically, when the communication unit 26 acquires control information for controlling the lighting mode of the lighting device 2 in the real space from the processing unit 23, the communication unit 26 transmits the acquired control information to the lighting device 2.
  • the communication method by the communication unit 26 is, for example, a communication method such as WAN, LAN, power line communication, infrared communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), or mobile communication for mobile phones.
  • the storage unit 25 periodically stores virtual space information, control information, and the like generated by the processing unit 23.
  • the storage unit 25 outputs virtual space information to the display unit 24 or outputs control information in response to an operation input to the input unit 22.
  • the storage unit 25 includes, for example, a primary storage device such as a RAM and a ROM. Further, the storage unit 25 may include a secondary storage device such as an HDD and an SSD, and a tertiary storage device such as an optical disk and an SD card.
  • the power supply unit has a function of supplying electric power to each unit of the terminal device 20.
  • the power supply unit has a power supply circuit that generates driving power for driving each unit, and a battery that supplies electric power required for each operation.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the lighting system 1 according to the embodiment.
  • FIG. 3A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices 2 in the real space, and their lighting modes (shown by broken lines).
  • FIG. 3B is a diagram showing a virtual space displayed on the display screen 24a as virtual space information and a lighting mode of a plurality of lighting devices 2 in the virtual space. The illumination mode is indicated by a broken line circle. The same applies to the following figures.
  • a user operates a terminal device 20 to image or sense a plurality of lighting devices 2 arranged in a facility room as a real space and a facility room, thereby performing an acquisition unit.
  • 21 acquires real space information such as a real space such as a room of a facility and a plurality of lighting devices 2 arranged in the real space (S11). Further, the acquisition unit 21 may acquire the lighting mode of the lighting device 2 in the real space as real space information.
  • the light (illumination) emitted from the plurality of lighting devices 2 is shown in white, and the portion where the light is not emitted from each of the plurality of lighting devices 2 is shown by dot hatching.
  • the state in which each of the plurality of lighting devices 2 is illuminated is shown in white, and the portion not illuminated by each of the plurality of lighting devices 2 is indicated by dot hatching.
  • the processing unit 23 When the processing unit 23 acquires the real space information from the acquisition unit 21, it imitates the real space shown in the real space information and the positions (image data, sensor values, etc.) of the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space.
  • Virtual space information indicating a virtual space, a plurality of lighting devices 2 in the virtual space, and the lighting mode 2a thereof is generated (S12).
  • the processing unit 23 adjusts (enlarges / reduces) the sizes of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space according to the respective arrangement positions of the plurality of lighting devices 2 shown in the real space information, thereby imagining the virtual space. Generate spatial information. As shown in FIGS.
  • the processing unit 23 has a size (first relative size) for each of the plurality of lighting devices 2 actually arranged in the room with respect to the size of the room in FIG. 3A. Rather, the size (second relative size) of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space is set with respect to the size of the virtual space displayed on the display screen 24a of the display unit 24 of FIG. 3B. Adjust so that it is relatively large. This is because the lighting desired by the user must be made relatively large with respect to the size of each of the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space with respect to the size of the lighting mode of the virtual space displayed on the display screen 24a.
  • the control information as an embodiment cannot be sufficiently expressed by the lighting device 2 in the real space.
  • the processing unit 23 has a relative size of the lighting mode 2a of the lighting device 2 in the virtual space rather than the lighting mode 2b displayed simply reduced on the display screen 24a. Adjust to increase.
  • the lighting mode 2b shown by the two-dot chain line in FIG. 3B is a case where the size of the lighting mode of the lighting device 2 arranged in the room is reduced according to the size of the display screen 24a.
  • the size of the lighting mode is, for example, the maximum size when the display screen 24a is divided substantially evenly by the number of lighting devices 2 in the width direction (vertical or horizontal). Since three lighting devices 2 are exemplified in the present embodiment, the size of the lighting mode is defined by setting the length obtained by dividing the width of the display screen 24a into three equal parts as the diameter of the lighting mode.
  • the processing unit 23 increases the size of the lighting mode 2a of the lighting device 2 up to about 40 times larger than the size of the lighting device 2 in the uniformly reduced virtual space, preferably from 5 times to 40 times. Expand within the range of. Therefore, the display screen 24a of the display unit 24 does not simply resize and display the real space and the plurality of lighting devices 2 in the real space. As shown in FIG. 3B, the processing unit 23 outputs the generated virtual space information to the display unit 24.
  • the display screen 24a of the display unit 24 of the terminal device 20 displays the virtual space and virtual space shown in the virtual space information.
  • the lighting modes of the plurality of lighting devices 2 and the plurality of lighting devices 2 in the space are displayed.
  • the display screen 24a of the display unit 24 is a virtual space that simulates the real space of FIG. 3A and the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space, and a virtual space including a plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space. Displayed as information. Further, on the display screen 24a, the lighting modes of the plurality of lighting devices 2 are also expressed.
  • the display screen 24a may display an illumination mode that illuminates the left and right side walls, the ceiling, and the floor of the room.
  • the user operates the input unit 22 of the terminal device 20 to set each lighting mode of the plurality of lighting devices 2 based on the virtual space information displayed on the display screen 24a.
  • the processing unit 23 of the terminal device 20 generates control information according to the set lighting mode.
  • the control information is generated, the user operates the input unit 22 of the terminal device 20 to transmit the control information generated via the communication unit 26 to each of the plurality of lighting devices 2.
  • Each of the plurality of lighting devices 2 acquires the control information transmitted from the terminal device 20 (S14). Specifically, when each of the plurality of lighting devices 2 receives control information, the light source 11 included in each light source 11 emits light so that the lighting control unit 12 lights up in a light emitting mode according to the received control information. Controls the light emission mode. That is, each of the plurality of lighting devices 2 illuminates the room according to the control information (S15). As a result, the room is illuminated according to the control information set by the terminal device 20. Then, the lighting system 1 ends the process.
  • the user does not intend to perform the effect by the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space at the time of a specific effect.
  • Another feeling of strangeness may occur.
  • FIGS. 3A and 3B the effect intended by the user is performed and a feeling of strangeness is less likely to occur, but in FIGS. 4A and 4B, which are different from the effects shown in FIGS. 3A and 3B, the effect not intended by the user is performed.
  • FIG. 4A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices 2 arranged in the real space, and another lighting mode.
  • FIG. 4B is a diagram showing a virtual space displayed on the display screen 24a as virtual space information and another lighting mode 2a in the virtual space.
  • FIGS. 4A and 4B the relative size of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space is increased as in FIGS. 3A and 3B.
  • the lighting modes 2a of the plurality of lighting devices 2 overlap each other in the left-right direction of the display screen 24a. ing.
  • the light emitted by the plurality of lighting devices 2 in the virtual space is emitted from one side of the display screen 24a to the other side opposite to one side.
  • the virtual space information set to extend to is displayed.
  • the plurality of lighting devices 2 arranged in the room illuminate based on the control information set based on the virtual space information in order to realize the lighting mode of the virtual space information in the real space.
  • the actually illuminated positions are displaced and deviate from the virtual space information displayed on the display screen 24a. In some cases.
  • the lighting mode is arranged in the real space. It is unlikely that a sense of discomfort will occur in the lighting modes of the plurality of lighting devices 2, but in the case where the lighting modes are configured in substantially parallel to the left-right direction as in the lighting modes of the real space and the virtual space shown in FIGS. 4A and 4B. , The lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the real space may be uncomfortable.
  • FIG. 5A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices 2 arranged in the real space, and yet another lighting mode.
  • FIG. 5B is a diagram showing lighting mode 2a of the virtual space and still another plurality of lighting devices 2 in the virtual space as virtual space information.
  • 5A and 5B illustrate an illumination mode in which the color gradually changes from the left side to the right side (for example, a rainbow-colored illumination mode).
  • the color change from the left end side of the display screen 24a to red, yellow, green, blue, and purple at the right end is illustrated by dot hatching.
  • the processing unit 23 adjusts the relative size so that the positions of the plurality of lighting devices 2 do not overlap. Specifically, the processing unit 23 adjusts the relative size so that the lighting modes 2a of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space do not overlap.
  • the processing unit 23 is adjacent to the lighting device 2 in the lighting mode 2a of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space displayed on the display screen 24a, as shown by the two-point chain lines arranged in a grid pattern in the left-right direction and the vertical direction.
  • the virtual space information adjusted so that the illumination mode 2a of the above does not overlap in the vertical direction and the horizontal direction is generated.
  • the processing unit 23 causes the display screen 24a to display the lighting modes 2a of the adjacent lighting devices 2 so that they do not overlap in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the processing unit 23 adjusts the size of the lighting mode 2a of the lighting device 2 so that the lighting mode 2a of the lighting device 2 has the maximum size so as not to overlap in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the processing unit 23 may adjust the size of the lighting device 2.
  • the discomfort as shown in FIGS. 4A and 4B does not occur.
  • the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space may produce an effect not intended by the user, which may cause another discomfort.
  • the discomfort as shown in FIGS. 4A and 4B is less likely to occur, but in FIG. 5A, only the change from the left end side of the display screen 24a to yellow, green, and the right end blue of the plurality of lighting devices 2 in the real space. It is not embodied in the lighting mode. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the rainbow-colored illumination mode displayed on the display screen 24a is not embodied.
  • another discomfort may occur in the lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the real space.
  • FIG. 6A is a diagram showing a real space as real space information, a plurality of lighting devices 2 in the real space, and yet another lighting mode.
  • FIG. 6B is a diagram showing still another lighting mode of the virtual space and the plurality of lighting devices 2 in the virtual space as virtual space information.
  • the processing unit 23 has a plurality of processing units 23 so that the positions of the adjacent lighting devices 2 among the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space do not overlap.
  • the center position of each of the lighting devices 2 is adjusted.
  • the processing unit 23 has the lighting modes 2a of the plurality of lighting devices 2 so that the positions of the lighting modes 2a of the adjacent lighting devices 2 among the plurality of lighting devices 2 do not overlap in the virtual space. Adjust the center position of each of.
  • the processing unit 23 has the lighting mode 2a of the adjacent lighting device 2 up and down.
  • Virtual space information is generated in which the center position of the lighting mode 2a of at least one of the lighting modes 2a of the plurality of lighting devices 2 is adjusted so as not to overlap in the direction and the left-right direction.
  • the processing unit 23 causes the display screen 24a to display the lighting mode 2a of the lighting device 2 which has been moved so that the lighting mode 2a of the adjacent lighting device 2 does not overlap in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the processing unit 23 sets the lighting mode 2a of the lighting device 2 and the lighting device 2 so that the lighting mode 2a of the lighting device 2 has the maximum size in the virtual space so that the lighting mode 2a does not overlap in the vertical direction and the horizontal direction. Adjust the size.
  • the processing unit 23 may adjust the size of the lighting device 2.
  • the discomfort as shown in FIGS. 5A and 5B does not occur.
  • the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space may produce an effect not intended by the user, which may cause another discomfort.
  • the feeling of strangeness as shown in FIGS. 5A and 5B is less likely to occur.
  • the angle of the lower light L1 irradiated on the back wall of the room of FIG. 6A with respect to the left-right direction (or horizontal direction) is FIG. 6B.
  • the angle of the lower light L2 displayed on the display screen 24a of the above is smaller than the angle with respect to the left-right direction.
  • the discomfort of FIG. 4A with respect to FIG. 4B and the discomfort of FIG. 5A with respect to FIG. 5B in the lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the real space Is less likely to occur.
  • a sense of incongruity may occur due to the difference in aspect ratio, and the effect is not intended by the user. Therefore, the lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the real space is further increased. Another feeling of strangeness may occur.
  • the user may feel a sense of discomfort due to the deviation from the actual image, that is, the overlap of the lighting mode 2a.
  • the aspect ratio on the display screen 24a changes at the time of a specific effect, the lighting mode of the virtual space displayed on the display screen 24a may appear distorted in the lighting mode of the real space.
  • the lighting control device 20a can be used as the lighting device 2 even if the user feels uncomfortable due to the deviation from the actual image, that is, the overlap of the lighting modes 2a at the time of a specific effect. Since the size of the illumination mode 2a is adjusted and displayed on the display screen 24a, it is expected that the user's discomfort will be suppressed.
  • the lighting mode 2a of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space may be allowed to overlap less than about 30% in the vertical direction or the horizontal direction of the display screen 24a.
  • the lighting control device 20a is a plurality of lighting control devices 20a that control each lighting mode of the plurality of lighting devices 2 capable of illuminating in all directions by the plurality of light sources 11.
  • It includes a processing unit 23 and a display unit 24 that outputs virtual space information.
  • the lighting control device 20a can give an impressive display to the user about the lighting mode of the lighting device 2 in the virtual space. Further, even if the sizes of the plurality of lighting devices 2 arranged in the virtual space are adjusted, the lighting control device 20a outputs the adjusted virtual space information, so that the plurality of lighting control devices 20a are displayed on the display screen 24a.
  • the lighting mode of the lighting device 2 can be reproduced by using a plurality of lighting devices 2 arranged in a real space.
  • the lighting control device 20a can reproduce the lighting mode of the virtual space displayed on the display screen 24a with the lighting mode of the real space.
  • the lighting system 1 includes a lighting control device 20a and a plurality of lighting devices 2 capable of illuminating in all directions by a plurality of light sources 11.
  • the lighting system 1 also has the same effect as described above.
  • the terminal device 20 includes a lighting control device 20a, a display screen 24a for displaying virtual space information adjusted by the lighting control device 20a, and lighting based on the virtual space information displayed on the display screen 24a.
  • the input unit 22 for receiving the input of the setting of the aspect is provided.
  • the terminal device 20 also has the same effect as described above.
  • the lighting control method is a lighting control method for controlling each lighting mode of a plurality of lighting devices 2 capable of illuminating in all directions by a plurality of light sources 11, and the plurality of lighting devices 2 are used.
  • the real space information about the actual space and the placement position is acquired, and the virtual space information including the coordinate data indicating the position in the virtual space imitating the real space displayed on the display screen 24a is generated, and the virtual space information is generated.
  • Is output, and the relative size of the plurality of lighting devices 2 virtually arranged in the virtual space is adjusted according to the respective arrangement positions of the plurality of lighting devices 2 shown in the real space information. Includes producing.
  • This lighting control method also has the same effect as described above.
  • the program according to this embodiment is a program for causing a computer to execute a lighting control method.
  • This program also has the same effects as described above.
  • the processing unit 23 has virtual space information rather than the size of the plurality of lighting devices 2 actually arranged with respect to the size of the real space shown in the real space information.
  • the size of the plurality of lighting devices 2 virtually arranged is adjusted to be relatively large with respect to the size of the virtual space shown in.
  • the sizes of the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space are increased with respect to the size of the real space and displayed in the virtual space. That is, the lighting control device 20a exaggerates the lighting modes of the plurality of lighting devices 2 and the plurality of lighting devices 2 on the display screen 24a, for example, in a virtual space, so that the display is impressive to the user. be able to. Therefore, the user can easily imagine a state in which a plurality of lighting devices 2 arranged in a real space are illuminated.
  • the sizes of the plurality of lighting devices 2 are exaggerated and displayed on the display screen 24a, so that the user can use the user. It becomes easy to set each lighting mode of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space.
  • the processing unit 23 is relative so that the positions of the plurality of lighting devices 2 virtually arranged in the virtual space shown in the virtual space information do not overlap. Adjust the size.
  • the size of each of the plurality of lighting devices 2 can be adjusted to the extent that the positions of the plurality of lighting devices 2 do not overlap. Therefore, by adjusting the size of each of the plurality of lighting devices 2, it is possible to appropriately set the plurality of lighting devices 2 in the virtual space displayed on the display screen 24a. Therefore, the user is less likely to feel uncomfortable with the lighting mode of the lighting device 2 and the lighting device 2 in the virtual space displayed on the display screen 24a.
  • the processing unit 23 relates to two adjacent lighting devices 2 among a plurality of lighting devices 2 virtually arranged in the virtual space shown in the virtual space information. At least one center position with respect to the plurality of lighting devices 2 is adjusted so that the positions do not overlap.
  • the center positions of the plurality of lighting devices 2 can be adjusted to the extent that the positions of the plurality of lighting devices 2 do not overlap.
  • the positions of the plurality of lighting devices 2 in the virtual space displayed on the display screen 24a can be appropriately arranged. Therefore, the user is less likely to feel uncomfortable with the lighting mode of the lighting device 2 and the lighting device 2 in the virtual space displayed on the display screen 24a.
  • the virtual space information includes the luminance information and the color information of the light emitted from each of the plurality of lighting devices 2.
  • the user since it is possible to set the dimming and toning of each of the plurality of lighting devices 2, the user can set the plurality of lighting devices 2 arranged in the real space based on the set virtual space information. It can be used for directing lighting.
  • each part included in the lighting control device, the lighting system, the terminal device, the lighting control method, and the program according to the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip so as to include a part or all of them.
  • the integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded in a storage medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the division of functional blocks in the block diagram is an example, and multiple functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into multiple, and some functions can be transferred to other functional blocks. You may. Further, the functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed by a single hardware or software in parallel or in a time division manner.
  • each step in the flowchart is executed is for illustration purposes in order to specifically explain the present disclosure, and may be an order other than the above. Further, a part of the above steps may be executed simultaneously with other steps (parallel).
  • Lighting system Lighting device 11 Light source 20 Terminal device 20a Lighting control device 21 Acquisition unit 23 Processing unit 24 Display unit (output unit) 24a display screen

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

照明制御装置（２０ａ）は、複数の光源（１１）により全方位を照射可能な複数の照明装置（２）のそれぞれの照明態様を制御する照明制御装置（２０ａ）であって、複数の照明装置（２）が実際に配置された実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得する取得部（２１）と、表示画面（２４ａ）に表示される実空間を模した仮想空間内の位置を示す座標データを含み、実空間情報に示される複数の照明装置（２）のそれぞれの配置位置に応じて、仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置（２）に関する大きさを相対的に調整した仮想空間情報を生成する処理部（２３）と、仮想空間情報を出力する表示部（２４）とを備える。

Description

照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラム
　本開示は、照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及び照明制御方法のプログラムに関する。
　従来、撮像して得られた広視野画像の一部範囲を表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、入力手段に移動操作が入力された場合、広視野画像を回転させることにより、表示手段に表示される広視野画像の表示範囲を変更する制御を行う制御手段とを備える表示制御装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２０１９－１７４９８４号公報
　従来の表示制御装置では、表示画面に表示された仮想空間の照明態様を実空間の照明態様で再現することは困難である。
　そこで、本開示は、表示画面に表示された仮想空間の照明態様を実空間の照明態様で再現することができる照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る照明制御装置は、複数の光源により全方位を照射可能な複数の照明装置のそれぞれの照明態様を制御する照明制御装置であって、前記複数の照明装置が実際に配置された実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得する取得部と、表示画面に表示される前記実空間を模した仮想空間内の位置を示す座標データを含み、前記実空間情報に示される前記複数の照明装置のそれぞれの前記配置位置に応じて、前記仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置に関する大きさを相対的に調整した仮想空間情報を生成する処理部と、前記仮想空間情報を出力する出力部とを備える。
　また、本開示の一態様に係る照明システムは、照明制御装置と、前記複数の光源により全方位を照射可能な複数の照明装置とを備える。
　また、本開示の一態様に係る端末装置は、照明制御装置と、前記照明制御装置が調節した前記仮想空間情報を表示する表示画面と、前記表示画面に表示される前記仮想空間情報に基づく照明態様の設定の入力を受け付ける入力部とを備える。
　また、本開示の一態様に係る照明制御方法は、複数の光源により全方位を照射可能な複数の照明装置のそれぞれの照明態様を制御する照明制御方法であって、前記複数の照明装置が実際に配置された実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得し、表示画面に表示される前記実空間を模した仮想空間内の位置を示す座標データを含む仮想空間情報を生成し、前記仮想空間情報を出力し、前記実空間情報に示される前記複数の照明装置のそれぞれの前記配置位置に応じて、前記仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置の相対的な大きさを調整した前記仮想空間情報を生成することを含む。
　また、本開示の一態様に係るプログラムは、照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本開示に係る照明制御装置等は、表示画面に表示された仮想空間の照明態様を実空間の照明態様で再現することができる。
図１は、実施の形態に係る照明システムを示す図である。 図２は、実施の形態に係る照明システムの動作を示すフローチャートである。 図３Ａは、実空間情報としての実空間、実空間に配置される複数の照明装置及びその照明態様を示す図である。 図３Ｂは、仮想空間情報として表示画面に表示される仮想空間及び仮想空間内の複数の照明装置の照明態様を示す図である。 図４Ａは、実空間情報としての実空間、実空間に配置される複数の照明装置及び別の照明態様を示す図である。 図４Ｂは、仮想空間情報として表示画面に表示される仮想空間及び仮想空間内の別の照明態様を示す図である。 図５Ａは、実空間情報としての実空間、実空間に配置される複数の照明装置及びさらに別の照明態様を示す図である。 図５Ｂは、仮想空間情報として、仮想空間及び仮想空間内の複数の照明装置のさらに別の照明態様を示す図である。 図６Ａは、実空間情報としての実空間、実空間に配置される複数の照明装置及びさらに別の照明態様を示す図である。 図６Ｂは、仮想空間情報として、仮想空間及び仮想空間内の複数の照明装置のさらに別の照明態様を示す図である。
　（発明をするに至った知見）
　例えば、デザイナ等のユーザは、自身がイメージしている照明態様を、照明装置を用いて具現化するものである。この場合、ユーザは、自身のイメージを具現化する前段階として、従来の照明制御装置の表示画面に表示される仮想空間上に、自身がイメージした所望の照明態様を仮想空間情報として表現する。そして、ユーザは、表示画面に表示された仮想空間情報に基づいて、実空間に配置される複数の照明装置を用いて、自身がイメージした所望の照明態様を具現化する。
　しかしながら、自身がイメージした所望の照明態様を従来の表示制御装置に仮想空間情報として表示する場合、仮想空間情報は実空間を模した空間情報に基づくため、表示手段としての表示画面に表示される複数の照明装置は実空間の大きさに準ずることになり、表示画面に表示される複数の照明装置も小さくなる。
　このため、表示画面に表示された仮想空間にユーザの所望の照明態様を実空間の配置される複数の照明装置を用いて具現化する場合、実空間の照明態様が表示画面に表示された仮想空間の照明態様に比べて、ユーザに与える印象が弱くなってしまうことがある。つまり、ユーザは表示画面を介して照明装置の照明態様を変更したりするが、ユーザが所望する照明態様（又は仮想空間情報）が、実空間での照明態様と乖離することで、ユーザに与える印象が弱くなってしまうことがある。
　そこで、本開示は、表示画面に表示された仮想空間の照明態様を実空間の照明態様で再現することができる照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ、ステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されてはいない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
　また、以下の実施の形態において、略球状等の表現を用いている。例えば、略球状は、真球であることを意味するだけでなく、実質的に球状である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略球状は、本開示による効果を奏し得る範囲において球形という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
　以下の実施の形態に係る照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムについて説明する。
　（実施の形態）
　＜構成：照明システム１＞
　まず、本実施の形態に係る照明制御装置２０ａ、照明システム１及び端末装置２０の構成について説明する。
　図１は、実施の形態に係る照明システム１を示す図である。
　図１に示すように、照明システム１は、制御情報に応じて、点消灯、照明（照射）方向、輝度（明るさ）又は光色等といった照明装置２の複数の光源１１の点灯態様を制御することで実空間に配置された照明装置２の照明態様を制御することができる。具体的には、この照明システム１では、端末装置２０を用いて、端末装置２０の表示部２４の表示画面２４ａに表示される仮想空間であって、実空間を模した仮想空間と、実空間に配置された照明装置２を模した仮想空間に配置された照明装置２とに基づいて、仮想空間に配置された照明装置２の照明態様を設定する。これにより、照明システム１は、実空間の照明装置２の照明態様を決定し、決定された制御情報に基づいて照明装置２を制御する。
　なお、この照明システム１は、実空間の照明装置２の照明態様が設定された制御情報を、ネットワークを介して外部機器から取得することもでき、取得した制御情報に基づいて照明装置２を制御したり、制御情報に含まれる設定を変更することで、変更した制御情報に基づいて照明装置２を制御したりすることができる。外部機器は、照明システム１以外のシステム及び端末装置２０である。
　照明システム１は、複数の照明装置２と、端末装置２０とを備える。本実施の形態では、複数の照明装置２が例示されているが、それぞれの照明装置２は同様の構成であるため、特に言及しない場合は、１つの照明装置２について説明する。
　［照明装置２］
　照明装置２は、例えば建物の室内の天井、床及び壁等に配置される。照明装置２の外形は、例えば、略球状、又は、略多面体状である。照明装置２は、複数の光源１１を有する。複数の光源１１は、照明装置２の全体にわたって配置される。このため、照明装置２は、複数の光源１１により全方位を照射可能である。具体的には、照明装置２は、対応する方向を照明する複数の光源１１により３６０°の全方位に光を照射（照明）する照明器具である。３６０°の全方位とは、照明装置２の中心から発光面の任意の点に向かう全ての方位のことであり、照明装置２の発光面を球面として極座標に見立てた場合、方位角（偏角）、及び、極角（天頂角）によって規定される任意の全ての方位である。これにより、照明装置２は、方位角（偏角）、及び、極角（天頂角）で規定した任意の方位に光をスポット的に照射することができる。本実施の形態では、照明装置２の発光面の一部からスポット的に光が照射される場合を主に例示して説明する。
　なお、本実施の形態では、照明装置２として、全方位に光を照射する照明器具を例示したが、これには限定されず、シーリングライト、ダウンライト等の照明器具であってもよい。
　照明装置２は、複数の光源１１を選択的に発光させることで、照明装置２を中心として任意の方向に光を照射する。つまり、照明装置２から出射する光の照明方向は、任意である。例えば、照明装置２は、全ての光源１１を同時に発光させることで３６０°の全方位に光を照射したり、複数の光源１１のうちの一部の光源１１を発光させることで一部の方向のみに光を照射したりする。つまり、照明装置２は、３６０°全方位ライトとして機能させるだけではなく、スポットライトとしても機能する。
　照明装置２は、スポットライトとして機能しており、照射される光が移動するように複数の光源１１を選択的に発光させる。この場合、この照明装置２では、壁面での照射領域の形状が略円形となるように複数の光源１１を選択的に発光させるが、これに限らない。例えば、照明装置２の照射領域の形状は、矩形状又は略楕円形等であってもよい。
　また、照明装置２は、調光制御機能及び調色制御機能を有する。具体的には、照明装置２は、照明装置２が出射する光について、輝度（明るさ）及び光色（色温度又はカラー）を変更する。本実施の形態において、照明装置２は、複数の光源１１ごとに、光の輝度（明るさ）及び光色を変更する。
　また、本実施の形態における照明装置２は、壁面等の対象物に、ムラなくフルカラーで光を照射する。このため、各々の光源１１としては、後述するように、ＲＧＢの３色光源を用いる。また、複数の光源１１は、高い密度でムラなく均等に分散して配置される。これにより、照明装置２が照射する光を制御することによって、照明装置２が配置された空間の演出を行う。
　また、本実施の形態における照明装置２は、画像を表示するディスプレイとは異なり、壁面等を照らす必要があるため、光源１１としては高い光出力が必要となる。このため、光源１１の１個当たりの輝度は、液晶ディスプレイのバックライトで用いられるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）光源、又は、ＬＥＤディスプレイに用いられるＬＥＤ光源に比べて高くなる。
　照明装置２は、複数の光源１１と、照明制御部１２と、電源部１３と、記憶部と、通信部１４とを有する。
　複数の光源１１の各々は、少なくとも１つの発光素子を有する発光モジュールである。本実施の形態において、各々の光源１１は、複数の発光素子を有する。各々の光源１１は、制御情報に基づく照明制御部１２からの指示にしたがって発光する。
　複数の光源１１は、照明装置２の全体にわたって配置される。つまり、複数の光源１１は、照明装置２から全方位に光を照射可能に点在する。各々の光源１１は、それぞれが対応する方向を照明する。各々の光源１１が出射する光の方向は、それぞれ異なっていてもよい。複数の光源１１の各々は、照明装置２の外方に向けて光を出射する。具体的には、各々の光源１１の光軸は、複数の光源１１を覆う球状の外装カバーの外面（発光面）の接線と直交する方向である。光軸は、各々の光源１１が出射する主たる光に沿う直線である。
　また、各々の光源１１は、２色以上の光を出射する。具体的には、各々の光源１１は、ＲＧＢの３色光源であり、赤色光、青色光及び緑色光の３色の単色光を出射するとともに、これらの３色の単色光を調光することで得られるカラー光又は白色光を出射する。
　具体的には、各々の光源１１は、ＬＥＤがパッケージ化された表面実装（ＳＭＤ：Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｍｏｕｎｔ　Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子を有し、具体的には、容器（パッケージ）と、容器内に実装された複数のＬＥＤチップと、複数のＬＥＤチップを封止する封止部材とを有する。本実施の形態では、複数のＬＥＤチップとして、赤色光を発する赤色ＬＥＤチップと、青色光を発する青色ＬＥＤチップと、緑色光を発する緑色ＬＥＤチップとが実装される。封止部材は、シリコーン樹脂等の透光性の絶縁性樹脂材料である。なお、封止部材には、シリカ等の光拡散材及びフィラー等が分散されていてもよい。
　照明制御部１２は、照明装置２の各部の制御を行う制御回路である。照明制御部１２は、例えば、プロセッサが記憶部に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、又は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　Ｃｈｉｐ）等によって構成される。
　照明制御部１２は、複数の光源１１を制御する。具体的には、照明制御部１２は、照明制御装置２０ａから制御情報を取得（受信）し、取得した制御情報に応じた照明装置２の照明態様で光を照射するように、各々の光源１１に含まれる所定の光源１１が発する光の発光態様（照明態様）を制御する。つまり、照明制御部１２は、照明装置２に含まれる全ての光源１１が発する光の発光態様を個別に発光制御する。例えば、照明制御部１２は、全ての光源１１が出射する光について、点消灯（点灯、消灯）を制御したり、明るさを変えたり、光色を変えたりするように制御する。
　また、照明制御部１２は、照明制御装置２０ａから受信した制御情報に応じて各々の光源１１の発光態様を個別に制御する。
　ここで、制御情報には、発光させるべき光源１１の識別子、光源１１が発光する色、光源１１が発光する期間等が含まれる。つまり、制御情報には、各々の光源１１を所定の発光態様（光源１１が発光する色、光源１１が発光する期間等）で点灯させるための情報が含まれる。また、制御情報には、各々の光源１１を所定の発光態様で点灯させる複数の発光ステップが含まれる。
　電源部１３は、照明装置２の各部に電力を供給する機能を有する。電源部１３は、例えば、プリント基板に複数の電子部品が実装された電源回路である。電源部１３は、例えば、複数の光源１１の各々を発光させるための駆動電力を生成する。具体的には、電源部１３は、光源１１を発光させるための駆動電力を生成し、この駆動電力を各々の光源１１に供給する。つまり、電源部１３は、商用の交流電力を直流電力に変換し、この直流電力によって光源１１を発光させるための駆動電力として各々の光源１１に供給して、光源１１を発光させる。
　通信部１４は、端末装置２０との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部１４は、実空間の照明装置２の照明態様を制御するための制御情報を端末装置２０から受信する。通信部１４で受信した制御情報は、照明制御部１２に出力される。通信部１４による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
　記憶部には、照明制御部１２が取得した制御情報等が定期的に保存される。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の一次記憶装置を含む。また、記憶部は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の二次記憶装置、光ディスク及びＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。
　［端末装置２０］
　端末装置２０は、照明装置２が配置された実空間を示す実空間情報を取得することで、実空間情報に対応する仮想空間情報を表示部２４に表示する。ここで、実空間情報は、照明装置２が配置された実際の空間（実空間又は現実の空間）の大きさ及び形等を示す情報、実空間に配置される照明装置２の配置位置（後述する座標データ）、大きさ及び形等を示す情報を含む。実空間は、実際に存在する現実の空間であり、例えば施設の部屋、舞台等である。また、実空間情報には、実空間の照明装置２の照明態様の大きさ、位置、輝度、光色等を含んでいてもよい。また、仮想空間情報は、実空間情報に対応し、実空間情報に示される実空間を模した仮想的な空間である仮想空間を示す情報、仮想空間に配置される複数の照明装置２のそれぞれの位置を示す情報、複数の照明装置２のそれぞれから照射される光の輝度情報及び色情報（複数の照明装置２のそれぞれの調光及び調色といった照明態様）を含む。端末装置２０は、このような実空間情報を取得すると、実空間情報に基づいて仮想空間情報を生成し、仮想空間情報を表示部２４に表示する。なお、仮想空間情報は、仮想空間を示す情報、仮想空間における複数の照明装置２のそれぞれの位置を示す情報、仮想空間の照明装置２の照明態様の大きさを示す情報を含むだけでもよい。
　端末装置２０は、実空間における複数の照明装置２のそれぞれの照明態様を制御する照明制御装置２０ａと、図示しない電源部とを備える。
　照明制御装置２０ａは、取得部２１と、入力部２２と、処理部２３と、表示部２４と、通信部２６と、記憶部２５とを備える。なお、照明制御装置２０ａは、入力部２２、表示部２４、通信部２６及び記憶部２５を有していなくてもよく、これらは必須の構成要件ではない。
　取得部２１は、複数の照明装置２が実際に配置された実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得する。つまり、実空間情報は、複数の照明装置２が実際に配置された実空間と、複数の照明装置２が実際に配置された位置である配置位置とに関する情報である。取得部２１は、ユーザから端末装置２０への操作に応じた入力によって実空間情報を取得する。また、取得部２１は、例えば、撮像装置、センサ等であり、実空間及び実空間に配置される複数の照明装置２を撮像又はセンシング等をすることで、撮像された画像データ又はセンシングされたセンサ値等である実空間情報を取得してもよい。なお、取得部２１は、実空間の照明装置２の照明態様も含めて、操作に応じた入力、撮像又はセンシングすることで実空間情報を取得してもよい。取得部２１は、取得した実空間情報を処理部２３に出力する。なお、取得部２１は、後述する入力部２２への操作に応じて入力された情報を実空間情報等として取得してもよい。
　入力部２２は、ユーザから端末装置２０への操作に応じた入力を受け付ける操作部である。入力部２２は、例えば、キーボード等の文字情報入力デバイス、マウス及びタッチパネル等のポインティングデバイス、ボタン、タッチセンサ、タッチパッド等である。入力部２２は、操作によって入力された指示を処理部２３に出力する。具体的には、入力部２２は、仮想空間における複数の照明装置２の照明態様を変更するための指示が入力されると、入力された指示を処理部２３に出力する。つまり、ユーザは、入力部２２を介して、表示画面２４ａに表示される仮想空間情報に基づく複数の照明装置２の照明態様の設定を指示することで、表示部２４の表示画面２４ａに表示される仮想空間情報における複数の照明装置２を設定する。
　処理部２３は、表示画面２４ａに表示される実空間を模した仮想空間を含む仮想空間情報を生成する。つまり、処理部２３は、取得部２１から実空間情報を取得すると、実空間情報に示される実空間、及び、実空間に配置される複数の照明装置２の配置位置を示す座標データ等に基づいて、仮想空間情報を生成する。具体的には、処理部２３は、取得した実空間情報に示される実空間の画像データ又はセンサ値等に基づいて、仮想空間を生成する。仮想空間は、実空間と実質的に同一の空間であるかのように表現されるが、仮想的な二次元平面又は三次元空間で表現される。処理部２３は、実空間情報を変換して仮想空間情報を生成する場合、符号化処理、圧縮処理、デコード処理、拡大・縮小処理（リサイズ）、ノイズ低減処理、色変換処理等の画像処理を行う。また、処理部２３は、仮想空間の照明態様の中から、仮想空間上に配置した複数の照明装置２のそれぞれの位置に基づいて、実空間の照明装置２に送信する制御情報を生成する。処理部２３は、生成した制御情報を、通信部２６を介して照明装置２に送信する。
　また、処理部２３は、実空間情報に示される複数の照明装置２のそれぞれの配置位置に応じて、仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置２に関する相対的な大きさを調整した仮想空間情報を生成する。つまり、処理部２３は、実空間の大きさ、実空間に配置される複数の照明装置２のそれぞれの大きさ及び位置と、実空間における複数の照明装置２のそれぞれの照明態様の大きさ、位置、輝度、光色等とに応じて、仮想空間内に配置される複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさ及び位置等を変更して調節する。このため、仮想空間情報における仮想空間の大きさに対する照明装置２に関する大きさ（第１相対的な大きさ）は、実空間情報の実空間における照明装置２に関する大きさ（第２相対的な大きさ）と異なる。ここで、仮想空間での照明装置２に関する大きさは、表示画面２４ａで見た場合の平面的な大きさであり、表示画面２４ａに表示される平面的な面積である。本実施の形態では、処理部２３は、実空間情報の配置複数の照明装置２における第１相対的な大きさよりも、仮想空間上の複数の照明装置２における第２相対的な大きさを、相対的に大きくするように調整する。処理部２３が生成した仮想空間情報を表示部２４に出力することで、表示部２４の表示画面２４ａには、仮想空間内で複数の照明装置２のそれぞれが誇張されたかのように、存在が主張された状態で表示される。
　また、処理部２３は、複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならないように相対的な大きさを調整することもある。つまり、処理部２３は、仮想空間内に配置された複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさを大きくするように調節する場合、表示部２４の表示画面２４ａに表示される複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならない程度の大きさに調節する。この複数の照明装置２に関するそれぞれの位置及び大きさは、仮想空間における複数の照明装置２のそれぞれの位置及び大きさと、仮想空間における複数の照明装置２のそれぞれの照明態様の位置及び大きさとを含む。このため、複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重なる場合は、隣接する照明装置２が重なる場合、仮想空間内で隣接する照明装置２の照明態様が重なる場合、所定の照明装置２が表示画面２４ａに表示された仮想空間における上下方向及び左右方向に移動したときに他の照明装置２又は照明装置２の照明態様と重なる場合、仮想空間において、所定の照明装置２の照明態様が表示画面２４ａにおける上下方向及び左右方向に移動したときに他の照明装置２又は照明装置２の照明態様と重なる場合である。処理部２３は生成した仮想空間情報を表示部２４に出力することで、表示部２４の表示画面２４ａには、照明装置２に関する位置が重なっていない複数の照明装置２が表示される。
　さらに、処理部２３は、仮想空間に配置される複数の照明装置２のうちの隣り合う２つの照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならないように、仮想空間における複数の照明装置２及び複数の照明態様のうちの少なくとも一つの中心位置を調節することもある。つまり、処理部２３は、仮想空間内に配置された複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさを単に大きくするだけでなく、大きくした後に複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重なる場合、重なる照明装置２に関する中心位置を移動させることで、移動させた照明装置２に関する位置を調節する。照明装置２に関する中心位置とは、主に照明装置２の照明態様の中心の意味であるが、照明装置２の中心の意味を含んでいてもよい。表示部２４の表示画面２４ａは二次元座標で表現されるため、処理部２３は、二次元座標における重なる照明装置２に関する中心位置を移動させる。処理部２３は、例えば、重なる複数の照明装置２において、少なくとも一つの照明装置２に関する中心位置を移動させればよい。処理部２３が調節して生成した仮想空間情報を表示部２４に出力することで、表示部２４の表示画面２４ａには、配置位置が重なっていない、仮想空間における複数の照明装置２及び照明態様が表示される。
　表示部２４は、仮想空間情報を表示する表示画面２４ａを有する。表示部２４は、処理部２３が生成した仮想空間情報を表示画面２４ａに表示する。表示部２４は、入力部２２及び表示画面２４ａとしての機能を有するタッチパネルで構成される。タッチパネルには、ユーザによるタッチ操作に適したＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面が表示される。なお、ユーザインタフェースは、タッチパネルに限らず、表示画面２４ａ及び入力部２２を個々に有したものであってもよい。表示画面２４ａは、液晶表示デバイス又は有機ＥＬデバイス等の表示デバイスである。表示部２４は、出力部の一例である。なお、表示部２４は、照明制御装置２０ａの構成に含まれていなくてもよい。この場合、照明制御装置２０ａの出力インターフェイスが出力部の一例となる。
　通信部２６は、端末装置２０との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部２６は、処理部２３から実空間の照明装置２の照明態様を制御するための制御情報を取得すると、取得した制御情報を照明装置２に送信する。通信部２６による通信方式は、例えば、ＷＡＮ、ＬＡＮ、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
　記憶部２５は、処理部２３によって生成された仮想空間情報及び制御情報等が定期的に保存される。記憶部２５は、入力部２２に入力される操作に応じて、仮想空間情報を表示部２４に出力したり、制御情報を出力したりする。記憶部２５は、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の一次記憶装置を含む。また、記憶部２５は、ＨＤＤ及びＳＳＤ等の二次記憶装置、光ディスク及びＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。
　電源部は、端末装置２０の各部に電力を供給する機能を有する。電源部は、各部を駆動させるための駆動電力を生成する電源回路と、各動作に必要な電力を供給する電池とを有する。
　＜動作＞
　次に、照明制御装置２０ａ、照明システム１、端末装置２０、照明制御方法及びプログラムの動作について説明する。
　［動作例１］
　図２は、実施の形態に係る照明システム１の動作を示すフローチャートである。図３Ａは、実空間情報としての実空間、実空間における複数の照明装置２及びその照明態様（破線で示す）を示す図である。図３Ｂは、仮想空間情報として表示画面２４ａに表示される仮想空間及び仮想空間内における複数の照明装置２の照明態様を示す図である。照明態様は、破線の円で示している。以降の図においても同様である。
　図２に示されるように、ユーザが端末装置２０を操作して、実空間としての施設の部屋及び施設の部屋に配置される複数の照明装置２を撮像又はセンシング等をすることで、取得部２１は、施設の部屋等の実空間、及び、実空間に配置されている複数の照明装置２を示す実空間情報を取得する（Ｓ１１）。また、取得部２１は、実空間の照明装置２の照明態様を実空間情報として取得してもよい。図３Ａでは、複数の照明装置２から照射された光（照明）を白色で示し、複数の照明装置２のそれぞれから光が照射されていない箇所をドットのハッチングで示す。部屋の壁においては、複数の照明装置２のそれぞれが照明した状態を白色で示し、複数の照明装置２のそれぞれによって照明されていない箇所をドットのハッチングで示す。また、以降の図においても同様である。
　処理部２３は、取得部２１から実空間情報を取得すると、実空間情報に示される実空間及び実空間に配置される複数の照明装置２の位置（画像データ又はセンサ値等）等を模した仮想空間、仮想空間における複数の照明装置２及びその照明態様２ａを示す仮想空間情報を生成する（Ｓ１２）。処理部２３は、実空間情報に示される複数の照明装置２のそれぞれの配置位置に応じて、仮想空間における複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさを調節（拡大・縮小）することで、仮想空間情報を生成する。図３Ａ及び図３Ｂで示すように、処理部２３は、図３Ａの部屋の大きさに対して部屋に実際に配置した複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさ（第１相対的な大きさ）よりも、図３Ｂの表示部２４の表示画面２４ａに表示される仮想空間の大きさに対して仮想空間内の複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさ（第２相対的な大きさ）を、相対的に大きくするように調整する。なぜならば、表示画面２４ａに表示される仮想空間の照明態様の大きさに対して仮想空間上に配置した複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさを相対的に大きくしないと、ユーザが所望する照明態様としての制御情報を実空間の照明装置２で十分に表現できなくなる。つまり、実空間における複数の照明装置２に送信する照明態様に応じた制御情報が不十分となり、ユーザが所望する照明態様を十分に具現化することができなくなる恐れがある。このため、図３Ｂの破線で示すように、処理部２３は、表示画面２４ａに単に縮小して表示された照明態様２ｂよりも仮想空間内の照明装置２の照明態様２ａの相対的な大きさを大きくするように調整する。図３Ｂの二点鎖線で示す照明態様２ｂは、部屋に配置された照明装置２の照明態様の大きさを表示画面２４ａの大きさに合わせて縮小した場合である。
　また、照明態様の大きさは、例えば、表示画面２４ａの幅方向（縦又は横）に対して照明装置２の台数分で略均等に分割したときの最大の大きさとなることが好ましい。本実施の形態では、３台の照明装置２が例示されているため、表示画面２４ａの横幅を３等分した長さが照明態様の直径とすることで、照明態様の大きさを規定する。処理部２３は、照明装置２の照明態様２ａの大きさを、均等縮小された仮想空間内の照明装置２の大きさよりも最大で４０倍程度まで大きくするが、好ましくは５倍から４０倍までの範囲で拡大する。このため、表示部２４の表示画面２４ａは、実空間及び実空間の複数の照明装置２を単にリサイズして表示しているのではない。処理部２３は、図３Ｂに示すように、生成した仮想空間情報を表示部２４に出力する。
　処理部２３が生成した仮想空間情報を端末装置２０の表示部２４に出力することで（Ｓ１３）、端末装置２０の表示部２４の表示画面２４ａには、仮想空間情報に示される仮想空間、仮想空間内における複数の照明装置２及び複数の照明装置２の照明態様が表示される。表示部２４の表示画面２４ａには、図３Ａの実空間及び実空間に配置された複数の照明装置２を模擬した、仮想空間及び仮想空間内に配置された複数の照明装置２を含む仮想空間情報として表示される。また、この表示画面２４ａでは、複数の照明装置２の照明態様も表現される。図３Ｂの表示画面２４ａでは、部屋の奥壁及び奥壁を照明している照明態様が表示された例を示しているが、これには限定されない。例えば、表示画面２４ａには、部屋の左右の横壁、天井、床を照明した照明態様が表示されてもよい。
　ユーザは、端末装置２０の入力部２２を操作することで、表示画面２４ａに表示された仮想空間情報に基づいて複数の照明装置２のそれぞれの照明態様を設定する。これによって、端末装置２０の処理部２３は、設定された照明態様に応じた制御情報を生成する。制御情報が生成されると、ユーザは、端末装置２０の入力部２２を操作することで、通信部２６を介して生成した制御情報を複数の照明装置２のそれぞれに送信する。
　複数の照明装置２のそれぞれは、端末装置２０から送信された制御情報を取得する（Ｓ１４）。具体的には、複数の照明装置２のそれぞれが制御情報を受信すると、照明制御部１２が受信した制御情報に応じた発光態様で点灯するように、各々の光源１１に含まれる光源１１が発する光の発光態様を制御する。つまり、複数の照明装置２のそれぞれは、制御情報に応じて部屋を照明する（Ｓ１５）。これにより、部屋は、端末装置２０で設定された制御情報に応じて照明される。そして、照明システム１では、処理を終了する。
　ここで、仮想空間内の複数の照明装置２に関する相対的な大きさを大きくすると、ある特定の演出時では、実空間に配置される複数の照明装置２によって、ユーザの意図しない演出がされ、別の違和感が生じてしまう場合がある。例えば、図３Ａ及び図３Ｂではユーザの意図した演出がされ、違和感が生じ難くなっているが、図３Ａ及び図３Ｂと別の演出の図４Ａ及び図４Ｂでは、ユーザの意図しない演出がされ、実空間における複数の照明装置２の照明態様に違和感が生じてしまう場合がある。
　図４Ａは、実空間情報としての実空間、実空間に配置される複数の照明装置２及び別の照明態様を示す図である。図４Ｂは、仮想空間情報として表示画面２４ａに表示される仮想空間及び仮想空間内の別の照明態様２ａを示す図である。
　図４Ａ及び図４Ｂでも、図３Ａ及び図３Ｂと同様に仮想空間内の複数の照明装置２に関する相対的な大きさを大きくしている。図４Ａにおける実空間情報を仮想空間情報として表示画面２４ａに表示した場合、例えば、図４Ｂの表示画面２４ａで示すように、複数の照明装置２の照明態様２ａが表示画面２４ａの左右方向において重なっている。
　具体的には、図４Ａに示すように、端末装置２０の表示画面２４ａには、仮想空間内の複数の照明装置２が発した光が、表示画面２４ａの一辺から一辺と反対側の他辺まで延びるように設定した仮想空間情報が表示される。部屋に配置された複数の照明装置２は、この仮想空間情報の照明態様を実空間で実現するために、仮想空間情報に基づいて設定された制御情報に基づいて照明する。この場合、部屋に配置された複数の照明装置２が照明しても、図４Ｂに示すように、実際に照明された位置がズレてしまい、表示画面２４ａに表示された仮想空間情報と乖離する場合がある。
　このように、図３Ａ及び図３Ｂで示す実空間の照明態様及び仮想空間の照明態様のように左右方向に対して傾斜した斜め方向の線で構成されている場合では、実空間に配置される複数の照明装置２の照明態様に違和感が生じ難いが、図４Ａ及び図４Ｂで示す実空間の照明態様及び仮想空間の照明態様のように左右方向と略平行な線で構成されている場合では、実空間における複数の照明装置２の照明態様に違和感が生じてしまうことがある。
　［動作例２］
　本動作例では、図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明する。図５Ａは、実空間情報としての実空間、実空間に配置される複数の照明装置２及びさらに別の照明態様を示す図である。図５Ｂは、仮想空間情報として、仮想空間及び仮想空間内のさらに別の複数の照明装置２の照明態様２ａを示す図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、左側から右側に向かって次第に色が変化している照明態様（例えば虹色状の照明態様）を例示している。図５Ｂでは、表示画面２４ａの左端側から赤色、黄色、緑色、青色及び右端の紫色までの色の変化をドットのハッチングで例示している。
　本動作例では、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、処理部２３は、複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならないように相対的な大きさを調整する。具体的には、処理部２３は、仮想空間における複数の照明装置２の照明態様２ａが重ならないように相対的な大きさを調整する。処理部２３は、左右方向及び上下方向の格子状に配置した二点鎖線で示すように、表示画面２４ａに表示される仮想空間における複数の照明装置２の照明態様２ａにおいて、隣接する照明装置２の照明態様２ａが上下方向及び左右方向において重ならないように調節した仮想空間情報を生成する。これにより、処理部２３は、隣接する照明装置２の照明態様２ａが上下方向及び左右方向において重ならないように、表示画面２４ａに表示させる。このとき処理部２３は、照明装置２の照明態様２ａが上下方向及び左右方向において重ならない大きさで最大の大きさとなるように、照明装置２の照明態様２ａの大きさを調節する。なお、処理部２３は、照明装置２の大きさを調節してもよい。
　本動作例では、図４Ａ及び図４Ｂのような違和感は生じていない。しかし、本動作例において、ある特定の演出時では、実空間に配置される複数の照明装置２によって、ユーザの意図しない演出がされ、さらに別の違和感が生じてしまう場合がある。例えば、図４Ａ及び図４Ｂのような違和感が生じ難くなっているが、図５Ａでは表示画面２４ａの左端側から黄色、緑色及び右端の青色までの変化しか、実空間における複数の照明装置２の照明態様に具現化されていない。つまり、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、表示画面２４ａに表示されている虹色状の照明態様が具現化されていない。このように、ユーザの意図しない演出がされているため、実空間における複数の照明装置２の照明態様にさらに別の違和感が生じてしまう場合がある。
　［動作例３］
　本動作例では、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。図６Ａは、実空間情報としての実空間、実空間における複数の照明装置２及びさらに別の照明態様を示す図である。図６Ｂは、仮想空間情報として、仮想空間及び仮想空間内の複数の照明装置２のさらに別の照明態様を示す図である。
　本動作例では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、処理部２３は、仮想空間に配置される複数の照明装置２のうちの隣接する照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならないように、複数の照明装置２に関するそれぞれの中心位置を調節する。具体的には、処理部２３は、仮想空間において、複数の照明装置２のうちの隣接する照明装置２の照明態様２ａのそれぞれの位置が重ならないように、複数の照明装置２の照明態様２ａのそれぞれの中心位置を調節する。処理部２３は、左右方向及び上下方向の二点鎖線で示すように、表示画面２４ａに表示される仮想空間内の照明装置２の照明態様２ａにおいて、隣接する照明装置２の照明態様２ａが上下方向及び左右方向において重ならないように、複数の照明装置２の照明態様２ａうちの少なくとも一つの照明装置２の照明態様２ａの中心位置を調節した仮想空間情報を生成する。これにより、処理部２３は、隣接する照明装置２の照明態様２ａが上下方向及び左右方向において重ならないように移動させた照明装置２の照明態様２ａを表示画面２４ａに表示させる。このとき処理部２３は、仮想空間において、照明装置２の照明態様２ａが上下方向及び左右方向において重ならない大きさで最大の大きさとなるように、照明装置２及び照明装置２の照明態様２ａの大きさを調節する。なお、処理部２３は、照明装置２の大きさを調節してもよい。
　本動作例では、図５Ａ及び図５Ｂのような違和感は生じていない。しかし、本動作例において、ある特定の演出時では、実空間に配置される複数の照明装置２によって、ユーザの意図しない演出がされ、さらに別の違和感が生じてしまう場合がある。例えば、図５Ａ及び図５Ｂのような違和感が生じ難くなっているが、例えば図６Ａの部屋の奥壁に照射された下方側の光Ｌ１の左右方向（又は水平方向）に対する角度は、図６Ｂの表示画面２４ａに表示された下方側の光Ｌ２の左右方向に対する角度よりも小さくなっている。仮想空間に配置される複数の照明装置２に関するそれぞれの中心位置を調節したことで、実空間における複数の照明装置２の照明態様において、図４Ｂに対する図４Ａの違和感、図５Ｂに対する図５Ａの違和感が生じ難くなる。しかし、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、アスペクト比のズレによる違和感が生じてしまう場合があり、ユーザの意図しない演出がされているため、実空間における複数の照明装置２の照明態様にさらに別の違和感が生じてしまう場合がある。
　これら動作例１～３において、ある特定の演出時において、ユーザが実際のイメージとの乖離、つまり照明態様２ａの重なりによって違和感が生じてしまうことがある。また、ある特定の演出時において、表示画面２４ａにおけるアスペクト比が変化するため、表示画面２４ａに表示された仮想空間の照明態様が、実空間の照明態様では歪んで見えてしまう場合がある。しかし、動作例１～３を適宜組み合わせることで、ある特定の演出時において、ユーザが実際のイメージとの乖離、つまり照明態様２ａの重なりによって違和感が生じても、照明制御装置２０ａが照明装置２の照明態様２ａの大きさを調節して表示画面２４ａに表示するため、ユーザの違和感を抑制することが期待される。
　なお、仮想空間における複数の照明装置２の照明態様２ａが表示画面２４ａの上下方向又は左右方向において、約３０％未満の重なりが許容されてもよい。
　＜作用効果＞
　次に、本実施の形態に係る照明制御装置２０ａ、照明システム１、端末装置２０、照明制御方法及びプログラムの作用効果について説明する。
　上述したように、本実施の形態に係る照明制御装置２０ａは、複数の光源１１により全方位を照射可能な複数の照明装置２のそれぞれの照明態様を制御する照明制御装置２０ａであって、複数の照明装置２が実際に配置された実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得する取得部２１と、表示画面２４ａに表示される実空間を模した仮想空間内の位置を示す座標データを含み、実空間情報に示される複数の照明装置２のそれぞれの配置位置に応じて、仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置２に関する大きさを相対的に調整した仮想空間情報を生成する処理部２３と、仮想空間情報を出力する表示部２４とを備える。
　これによれば、表示画面２４ａには、実空間の大きさに対して実空間に配置される複数の照明装置２に関する大きさが相対的に調節されて、仮想空間内に表示される。このため、照明制御装置２０ａは、仮想空間の照明装置２の照明態様について、ユーザに対して印象的な表示をすることができる。また、照明制御装置２０ａは、仮想空間に配置される複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさが調節されても、調節された仮想空間情報を出力することで、表示画面２４ａに表示される複数の照明装置２の照明態様を、実空間に配置された複数の照明装置２を用いて再現することができる。
　したがって、照明制御装置２０ａは、表示画面２４ａに表示された仮想空間の照明態様を実空間の照明態様で再現することができる。
　また、本実施の形態に係る照明システム１は、照明制御装置２０ａと、複数の光源１１により全方位を照射可能な複数の照明装置２とを備える。
　この照明システム１においても上述と同様の作用効果を奏する。
　また、本実施の形態に係る端末装置２０は、照明制御装置２０ａと、照明制御装置２０ａが調節した仮想空間情報を表示する表示画面２４ａと、表示画面２４ａに表示される仮想空間情報に基づく照明態様の設定の入力を受け付ける入力部２２とを備える。
　この端末装置２０においても上述と同様の作用効果を奏する。
　また、本実施の形態に係る照明制御方法は、複数の光源１１により全方位を照射可能な複数の照明装置２のそれぞれの照明態様を制御する照明制御方法であって、複数の照明装置２が実際に配置され実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得し、表示画面２４ａに表示される実空間を模した仮想空間内の位置を示す座標データを含む仮想空間情報を生成し、仮想空間情報を出力し、実空間情報に示される複数の照明装置２のそれぞれの配置位置に応じて、仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置２の相対的な大きさを調整した仮想空間情報を生成することを含む。
　この照明制御方法においても上述と同様の作用効果を奏する。
　また、本実施の形態に係るプログラムは、照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　このプログラムにおいても上述と同様の作用効果を奏する。
　また、本実施の形態に係る照明制御装置２０ａにおいて、処理部２３は、実空間情報に示される実空間の大きさに対して実際に配置した複数の照明装置２に関する大きさよりも、仮想空間情報に示される仮想空間の大きさに対して仮想的に配置された複数の照明装置２に関する大きさを相対的に大きくするように調整する。
　これによれば、表示画面２４ａでは、実空間の大きさに対して実空間に配置される複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさが大きくされて仮想空間内に表示される。つまり、照明制御装置２０ａは、例えば仮想空間において複数の照明装置２及び複数の照明装置２のそれぞれの照明態様を誇張して表示画面２４ａに表示させるため、ユーザに対して印象的な表示をすることができる。このため、ユーザは、実空間に配置される複数の照明装置２が照明した状態を容易にイメージすることができる。
　また、ユーザが仮想空間における複数の照明装置２の照明態様を設定する際に、複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさが誇張されて表示画面２４ａに表示されるこことなるため、ユーザは、仮想空間における複数の照明装置２のそれぞれの照明態様を設定し易くなる。
　また、本実施の形態に係る照明制御装置２０ａにおいて、処理部２３は、仮想空間情報に示される仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならないように相対的な大きさを調整する。
　これによれば、複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならない程度に、複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさを調節することができる。このため、複数の照明装置２に関するそれぞれの大きさを調節することで、表示画面２４ａに表示される仮想空間内の複数の照明装置２の設定を適切行うことができる。このため、ユーザは、表示画面２４ａに表示された仮想空間内の照明装置２及び照明装置２の照明態様に違和感が生じ難くなる。
　また、本実施の形態に係る照明制御装置２０ａにおいて、処理部２３は、仮想空間情報に示される仮想空間に仮想的に配置される複数の照明装置２のうちの隣り合う２つの照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならないように、複数の照明装置２に関する少なくとも一つの中心位置を調節する。
　これによれば、複数の照明装置２に関するそれぞれの位置が重ならない程度に、複数の照明装置２に関するそれぞれの中心位置を調節ことができる。仮想空間における、複数の照明装置２に関するそれぞれの位置を調節することで、表示画面２４ａに表示される仮想空間内の複数の照明装置２に関するそれぞれの位置を適切に配置することができる。このため、ユーザは、表示画面２４ａに表示された仮想空間内の照明装置２及び照明装置２の照明態様に違和感が生じ難くなる。
　また、本実施の形態に係る照明制御装置２０ａにおいて、仮想空間情報は、複数の照明装置２のそれぞれから照射される光の輝度情報及び色情報を含む。
　これによれば、複数の照明装置２のそれぞれの調光及び調色を設定することができるため、ユーザは、設定した仮想空間情報に基づいて、実空間に配置された複数の照明装置２を用いて演出照明を行うことができる。
　（その他の変形例）
　以上、本開示に係る照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。
　例えば、上記実施の形態に係る照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラムに含まれる各部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　なお、上記の各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
１　照明システム
２　照明装置
１１　光源
２０　端末装置
２０ａ　照明制御装置
２１　取得部
２３　処理部
２４　表示部（出力部）
２４ａ　表示画面

Claims (9)

  1. 　複数の光源により全方位を照射可能な複数の照明装置のそれぞれの照明態様を制御する照明制御装置であって、
    　前記複数の照明装置が実際に配置された実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得する取得部と、
    　表示画面に表示される前記実空間を模した仮想空間内の位置を示す座標データを含み、前記実空間情報に示される前記複数の照明装置のそれぞれの前記配置位置に応じて、前記仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置に関する大きさを相対的に調整した仮想空間情報を生成する処理部と、
    　前記仮想空間情報を出力する出力部とを備える
    　照明制御装置。
  2. 　前記処理部は、前記実空間情報に示される前記実空間の大きさに対して実際に配置した前記複数の照明装置に関する大きさよりも、前記仮想空間情報に示される前記仮想空間の大きさに対して仮想的に配置された前記複数の照明装置に関する大きさを相対的に大きくするように調整する
    　請求項１に記載の照明制御装置。
  3. 　前記処理部は、前記仮想空間情報に示される前記仮想空間に仮想的に配置された前記複数の照明装置に関するそれぞれの位置が重ならないように前記相対的な大きさを調整する
    　請求項１又は２に記載の照明制御装置。
  4. 　前記処理部は、前記仮想空間情報に示される前記仮想空間に仮想的に配置される前記複数の前記照明装置のうちの隣り合う２つの照明装置に関するそれぞれの位置が重ならないように、前記複数の前記照明装置に関する少なくとも一つの中心位置を調節する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  5. 　前記仮想空間情報は、前記複数の照明装置のそれぞれから照射される光の輝度情報及び色情報を含む
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
    　前記複数の光源により全方位を照射可能な複数の照明装置とを備える
    　照明システム。
  7. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
    　前記照明制御装置が調節した前記仮想空間情報を表示する表示画面と、
    　前記表示画面に表示される前記仮想空間情報に基づく照明態様の設定の入力を受け付ける入力部とを備える
    　端末装置。
  8. 　複数の光源により全方位を照射可能な複数の照明装置のそれぞれの照明態様を制御する照明制御方法であって、
    　前記複数の照明装置が実際に配置された実空間及び配置位置に関する実空間情報を取得し、
    　表示画面に表示される前記実空間を模した仮想空間内の位置を示す座標データを含む仮想空間情報を生成し、
    　前記仮想空間情報を出力し、
    　前記実空間情報に示される前記複数の照明装置のそれぞれの前記配置位置に応じて、前記仮想空間に仮想的に配置された複数の照明装置の相対的な大きさを調整した前記仮想空間情報を生成することを含む
    　照明制御方法。
  9. 　請求項８に記載の照明制御方法をコンピュータに実行させるための
    　プログラム。
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