WO2022034100A1 - Vorrichtung und verfahren zur durchführung eines verpackungsschritts von flächigen kartongütern, die als faltschachteln ausgebildet sind - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur durchführung eines verpackungsschritts von flächigen kartongütern, die als faltschachteln ausgebildet sind Download PDF

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cardboard
goods
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positioning unit
unit
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Patrick Vogel
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MM Engineering GmbH
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    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Definitions

  • the present invention relates to a device for performing a packaging step when packaging flat cardboard goods according to the preamble of claim 1 and a method for performing a packaging step when packaging flat cardboard goods according to the preamble of the independent claim.
  • Flat cardboard goods designed as a folding box mean a product made of cardboard that extends essentially in one plane and is designed to be many times larger in its flat extension than in its material thickness orthogonal to the flat extension.
  • this cardboard product is a folding box.
  • a folding box is a box that can be converted into a box shape by folding it open. However, these folding boxes are packaged in their unfolded form, in which they are present as flat cardboard goods.
  • Such cardboard goods designed as folding boxes, with which the invention is concerned are typically printed, coated or optically processed in some other way. Accordingly, the surfaces of the cardboard goods, especially the folding box, are very sensitive.
  • the cardboard goods in question designed as folding boxes and not folded into a box, are conventionally combined into stacks and, if necessary, placed in packaging, typically a cardboard box, using padding material.
  • the packing of the carton goods must be done with great care and caution, otherwise the outer carton goods or the corners of the carton goods in particular will be damaged.
  • the manual packaging of folding boxes is known.
  • a packer takes a certain amount of folding boxes, a stack, by hand and inserts them into a corresponding packaging carton.
  • This approach is labor intensive and prone to human error.
  • work is physically and mentally very taxing for many packers.
  • This approach also often involves the use of a variety of additional packaging materials, such as padding, to protect the boxed goods.
  • Machines are also known from practice which insert folded boxes one after the other into a carton and then close the carton. Such packaging systems are often difficult to adapt to different ones
  • folding box formats adaptable. It can also happen that when the folding box is individually inserted into the packaging box, the surfaces of the folding box rub against one another in such a way that they are damaged and, for example, the printing does not retain its original quality.
  • the requirements of the users (e.g. perfume manufacturers) of such folding boxes for the delivered packages with folding boxes are so high that typically if a single damaged folding box is contained in a delivery, the entire delivery is returned. There is therefore a great need to be able to pack cardboard goods, in particular folding boxes, reliably and without damage. In the production of the folding boxes, these are typically produced in such a way that they leave the production plant in a continuous imbricated stream. Ideally, a packaging system can transfer the cardboard goods directly from this shingled flow into the corresponding packaging boxes.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method that is a step in the process of packaging the folding box or Transport cardboard goods safely, reliably and reproducibly.
  • the device according to the invention for carrying out a packaging step for flat cardboard goods therefore comprises a transport device for transporting the cardboard goods .
  • the cardboard goods are designed as folding boxes.
  • the transport device can be designed as a conveyor belt.
  • the cardboard goods are transported by means of the transport device in a transport direction in an imbricated stream. In other words, the cardboard goods are transported on the transport device in an imbricated arrangement in the transport direction. In an imbricated flow, the individual cardboard goods lie slightly offset from one another and lie flat against one another on the transport device.
  • the device can have a separating unit.
  • the separating unit is designed to separate the cardboard goods transported in the transport device in an imbricated arrangement (the cardboard goods are in surface contact in an inclined position against one another) as a continuous imbricated stream into individual subsets.
  • the subsets in turn each include the number of cardboard items provided for a package of cardboard items. To put it simply, the separating unit interrupts the continuous imbricated stream in such a way that it is divided into individual parts which are later to form a package.
  • the device also has a transfer area.
  • the cardboard goods which are present as part of a corresponding imbricated stream, are transferred from the transport device to a banding station.
  • the device has a in the transfer area
  • the erecting unit is designed to transfer the partial quantity of the imbricated flow of cardboard goods located in the transfer area from a lying arrangement to an upright arrangement.
  • the positioning unit is designed to be movable in a translatory manner perpendicular to the transport direction, along a vertical direction. Additionally or alternatively, the positioning unit is designed to be pivotable about a pivot axis running horizontally and perpendicularly to the direction of transport. In other words the
  • the positioning unit can be moved along the vertical direction and/or swiveled between the vertical and horizontal directions.
  • the positioning unit thus sets up the cardboard goods, which are in flat contact with one another in an inclined position, in an upright arrangement.
  • a lying arrangement means an essentially horizontal orientation of the cardboard goods with an upright or
  • An aligned arrangement means a substantially vertically oriented orientation of the cardboard goods.
  • the device can comprise stops that can be arranged on the side of the positioning unit. These can be arranged in the device in a translationally movable manner in the transport direction of the imbricated stream.
  • the stops can be designed to be movable in such a way that the subset of the shingled flow of cardboard goods can be moved into the banding station by means of the stops.
  • the stops are designed to be movable parallel to the transport direction.
  • the device can include a compacting unit.
  • This is designed to compact the directed subset of the imbricated flow against the positioning unit and/or against stops that can be arranged to the side of the positioning unit (these can be the movable stops just mentioned).
  • the compacting unit presses the directed subset of the imbricated flow against the positioning unit and/or the stops.
  • the compacting unit can include a compacting stop.
  • the device can be designed in such a way that the subset of the imbricated stream is held between the compacting stop and stops that can be arranged on the side of the positioning unit.
  • the two stops and the compacting stop are moved toward one another relative to one another.
  • the two stops that can be arranged on the side of the positioning unit can be moved towards the compacting stop and/or the compacting animal stop can be moved towards the two Stops are moved.
  • the subset of the imbricated stream can be transferred to the banding station with the compacting stop and the stops that can be arranged on the side of the positioning unit. During this transfer movement, the distance between the stops that can be arranged at the side of the positioning unit and the compacting stop is kept constant.
  • the banding station can be designed as part of the device or as a station of a separate device.
  • the space requirement of a package with folding boxes can be minimized by compressing the subset of the imbricated stream by means of the compacting unit.
  • the individual cardboard items of the partial quantity are pressed against one another, so that slipping of two adjacent cardboard items can be avoided or at least minimized. This suppresses neighboring cardboard goods from rubbing against one another and thus minimizes the risk of damage.
  • the positioning unit can advantageously have a coating. This is in particular designed to be elastic (eg made of rubber).
  • the positioning unit can have a metallic base body with a coating made of a plastic material.
  • An elastic coating can at least reduce the risk of damage to the individual cardboard goods.
  • the positioning unit can have a positioning surface for surface contacting of a piece of cardboard.
  • the positioning unit can have a rounded head section for contacting a piece of cardboard. Through the surface contact or The rounded head section reduces the risk of damage caused by the boxed goods slipping off the positioning unit or . scratching of the boxed goods by the erecting unit while the boxed goods are being erected is further reduced.
  • the device can advantageously have a sensor. This is designed to detect the presence of at least one piece of cardboard.
  • the detected boxed goods are located on the transport device and/or at least partially above the positioning unit.
  • the sensor can be used as a non-contact sensor, e.g. B. optical sensor, in particular a camera device, or as a sensor that can be triggered upon contact with a piece of cardboard, in particular a mechanical (button) sensor.
  • the positioning unit can be designed as an exchangeable interchangeable part. This means that the installation unit can be quickly and easily exchanged for another installation unit. For example, a damaged installation unit can be quickly replaced.
  • a positioning unit can also be exchanged for another positioning unit that is located e.g. B. in shape and design of the stand-up unit to be exchanged differs , to be exchanged . This enables the device to be quickly adapted to different formats and sizes of the cardboard goods.
  • the method according to the invention for carrying out a packaging step for flat cardboard goods, which are designed as folding boxes, comprises:
  • Transporting the cardboard goods in an imbricated stream in one transport direction For this purpose, a transport device, which is designed in particular as a conveyor belt, can be used.
  • the cardboard goods in the imbricated stream are arranged in a lying arrangement.
  • a separating unit as described above can be used for this purpose.
  • an erecting unit in order to transfer at least one item of cardboard from a lying arrangement to an upright arrangement, can be moved in a translatory manner perpendicular to the transport direction along a vertical direction.
  • the erection unit can be pivoted about a pivot axis running horizontally and perpendicularly to the transport direction.
  • the adjustment units can be carried out separately from one another or in a joint movement, which consists of a superimposition of both separate movements.
  • the method can also include: compacting the partial quantity of the imbricated stream of cardboard goods. This can be realized by means of a compacting unit and in particular along the direction of transport.
  • the method can also include: Transferring the partial quantity of the imbricated stream of cardboard goods to a banding station.
  • the subset of the imbricated stream can be transferred from the transport device to the banding station via the transfer area. This is preferably done with a translatory movement of the subset along the transport direction. In other words, the transfer takes place in one plane.
  • the transferred partial quantity can be held between the stops that can be arranged on the side of the positioning unit and a compacting stop.
  • the two stops and the compacting stop are also moved to the banding station.
  • the method can further include: detecting the presence of a piece of cardboard transported, in particular, by means of the transport device.
  • a sensor can be used for this. This can be configured as described above.
  • the detected presence of the carton can trigger the transfer of a carton from a lying arrangement to an upright arrangement. In other words, if a piece of cardboard is detected, the positioning unit, by means of which the transfer can be carried out, is set in motion or moved. triggered .
  • the senor can be designed and aligned in such a way that it detects the presence of a piece of cardboard above the erection unit, that is to say starting from the erection unit in the vertical direction. If the positioning unit is triggered, it moves as described above and transfers the detected cardboard items arranged above it from a lying arrangement to an upright arrangement.
  • the method can also include: detecting a position of a piece of cardboard while the cardboard is being transported.
  • This can be implemented using the sensor described above or using a separate detection unit.
  • the transfer of the cardboard goods from a lying arrangement to an upright arrangement can be triggered as a function of this detected position.
  • the point in time can be determined or be calculated at which the carton in a for the transfer of its arrangement (From a lying to an upright) suitable transfer position is located and then the up setting unit are triggered.
  • a transfer position is arranged above the positioning unit or at least partially above the positioning unit.
  • the positioning unit is triggered with a time offset for detecting a position of a piece of cardboard.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a device
  • FIG. 2 shows a section of the perspective view from FIG. 1 ;
  • FIG. 3 shows a perspective view of part of the device according to FIG. 1 with a positioning unit in a first pivoting state
  • FIG. 4 shows a perspective view of part of the device with the positioning unit according to FIG. 3 in a second pivoting state
  • FIG. 5 shows a perspective view of part of the device with the positioning unit according to FIG. 3 in a first translatory state of motion
  • FIG. 6 shows a perspective view of part of the device with the positioning unit according to FIG. 3 in a second translatory state of motion.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a device 10 for carrying out a packaging step for flat cardboard goods 12 .
  • these are designed as folding boxes.
  • the device 10 includes a transport device 14 , which in the present case is designed as a conveyor belt.
  • a transport device 14 On the transport device 14 , cardboard goods 12 are transported in an imbricated flow 16 in a transport direction 17 .
  • the transport direction 17 is indicated in FIG. 1 with a long arrow.
  • a vertical direction 21 is indicated with a short arrow, which runs perpendicularly to the transport direction 17 .
  • the imbricated stream 16 is subdivided into individual subsets 32 by a separating unit 15 .
  • the separating unit 15 is indicated only schematically in FIG.
  • the subset 32 shown here includes the amount of cardboard goods 12 that are combined in a package.
  • the device 10 includes a transfer area 19 .
  • the cardboard goods 12 combined as a subset 32 are transferred from the transport device 14 to a banding station 13 .
  • the banding station 13 is shown only partially in the right end of FIG.
  • the device 10 has an erection unit 18 .
  • This is designed to transfer the cardboard goods 12 , which are located in the transfer area 19 , from a lying arrangement to an upright arrangement. In the present case, the cardboard goods 12 are shown in an upright arrangement.
  • the subset 32 of the cardboard goods 12 is present between the positioning unit 18, two on the side
  • Stops 28 arranged on the setting unit 18 and a compacting stop 30 of a compacting unit 40 are arranged.
  • the two stops 28 and the compacting stop 30 can be moved translationally along the transport direction 17 .
  • the compacting stop 30 of the compacting unit 40 by means of a rail system arranged parallel to the transport device 14 .
  • the partial quantity 32 of the cardboard goods 12 can be transferred to the banding station 13 after compacting.
  • a sensor 26 is indicated schematically, which is designed to detect or to detect cardboard goods 12 , in particular in the transfer area 19 . to detect its position on the transport device 14 .
  • the sensor 26 can be arranged in the transfer area 19 .
  • FIG. 2 shows a section of the perspective view from FIG. 1 .
  • the transfer area 19 can be seen enlarged.
  • the stops 28 are present translationally along or. designed to be movable parallel to transport direction 17, so that in Figure 2 they can be moved counter to transport direction 17 (i.e. to the right in Figure 2) towards subset 32 of cardboard goods 12, so that stops 28 contact cardboard goods 12 shown on the far left in Figure 2 be able .
  • FIG. 3 shows a perspective view of part of the device 10 according to FIG. 1 with an adjustment unit 18 in a first pivoting state.
  • the imbricated stream 16 is moved in the transport direction 17 by means of the transport device 14 .
  • the outermost cardboard product 12 of the imbricated flow 16 in the transport direction 17 is transported in a lying orientation. In this lying orientation, the outermost cardboard 12 in the transport direction 17 contacts the transport device 14 with its flat side and is therefore in a horizontal (lying) orientation.
  • the subsequent cardboard goods 12 adjoin in a scale-like manner.
  • FIG. 4 shows a perspective view of part of the device 10 with the positioning unit 18 according to FIG. 3 in a second pivoting state. In the illustrated second pivoting state, the positioning unit 18 has been pivoted from the horizontal to the vertical. The positioning surface 22 is now arranged perpendicularly to the transport direction 17 .
  • the cardboard goods 12 are moved in the lying orientation on the transport device 14 in the transport direction 17 towards the positioning unit 18 .
  • the positioning unit 18 is in the first pivoting state shown in FIG.
  • the cardboard goods 12 can be transported further until the outermost cardboard goods 12 in the transport direction 17 are in a predetermined position (transfer position) above the positioning unit 18 .
  • the fact that the cardboard product 12 has reached this position can be detected by means of a sensor 26 (not shown).
  • the positioning unit 18 is pivoted into the second pivoted position.
  • the positioning unit 18 makes contact with its positioning surface 22 on the flat side of the outermost box 12 in the transport direction 17 .
  • this carton 12 is also pivoted with the positioning unit 18 .
  • the subsequent cardboard goods 12 are also pivoted (because they rest on one another).
  • the outermost boxed goods 12 in the transport direction 17, as well as the following boxed goods are straightened. In other words, transferred from a lying orientation to an upright orientation.
  • FIG. 5 shows a perspective view of part of the device 10 with the positioning unit 18 according to FIG. 3 in a first translatory state of motion.
  • the positioning unit 18 is designed to be translatory along the vertical direction 21 .
  • the positioning unit 18 is shown in a first translatory state of movement. In the illustrated first state of translatory movement, the positioning unit 18 is aligned vertically (corresponds to the second pivoting state) and is arranged below the transfer area 19 .
  • FIG. 6 shows a perspective view of part of the device 10 with the positioning unit 18 according to FIG. 3 in a second translatory state of motion.
  • the positioning unit 18 is moved in the vertical direction 21 .
  • the second translational movement state corresponds to the second pivoting state from FIG.
  • the transfer of the cardboard goods of 12 from a lying orientation to an upright orientation can now be implemented as follows by means of a pivoting movement:
  • the cardboard goods 12 are moved in the lying orientation on the transport device 14 in the transport direction 17 towards the positioning unit 18 .
  • the setting unit 18 is in the first state of translatory movement shown in FIG.
  • the cardboard goods 12 can be further conveyed until the outermost cardboard goods 12 in the transport direction 17 are in a predetermined position (suitable for the transfer) above the positioning unit 18 .
  • the fact that the cardboard product 12 has reached this position can be detected by means of the sensor 26 described above, which is not shown. If this position is reached, the positioning unit 18 is moved into the second translational movement state. The positioning unit 18 makes contact with its head section 24 on the flat side of the outermost cardboard product 12 in the transport direction 17 . the head section 24 pushes this carton 12 upwards in the vertical direction 21 . This carton 12 is thus pushed upwards and pivoted about its lower longitudinal edge into the upright orientation. Correspondingly, the following cardboard goods 12 are also pivoted as well. Thus, the outermost boxed goods 12 in the transport direction 17, as well as those following it Cardboard goods, directed to . In other words, transferred from a lying orientation to an upright orientation.
  • the head section 24 of the positioning unit 18 is rounded in the present case. This avoids or at least reduces the risk of damage, for example by scratching the flat side of the cardboard product 12 .
  • the pivot axis 20 is also moved in a translatory manner along the vertical direction 21 during the translatory movement of the positioning unit 18 .
  • the triggering of the pivoting movement and/or translational movement of the positioning unit 18 can be triggered by the carton 12 reaching a predetermined position. As described above, this can be implemented by means of the sensor 26 .
  • a position of the cardboard goods 12 on the transport device 14 is determined. Depending on this position and the transport speed of the transport device 14 can be determined or be calculated when the carton 12 is in a position for the transfer from the lying orientation to the upright orientation appropriate position. So she can
  • the two stops 28 are moved towards the upright cardboard goods 12 until they are in contact.
  • the positioning unit 18 is either pivoted back into the first pivoting state or moved back into the first translational movement state. A movement consisting of a superimposition of these two movements is also conceivable.
  • the positioning unit 18 is virtually moved out of the way or. panned .
  • the cardboard goods 12 can thus be pressed together between the two stops 28 and the compacting stop 30 (see FIG. 1) and then transferred to a banding station 13 by a translational movement of the stops 28 and the compacting stop 30 along the transport direction 17, without the actuator 18 is in the way.

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (10) zur Durchführung von einem Verpackungsschritt von flächigen Kartongütern (12), die als Faltschachteln ausgebildet sind, und ein entsprechendes Verfahren vorgeschlagen.

Description

Titel : Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung eines Verpackungsschritts von flächigen Kartongütern , die als Faltschachteln ausgebildet sind
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betri f ft eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verpackungsschritts bei der Verpackung von flächigen Kartongütern nach dem Oberbegri f f des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Durchführung eines Verpackungsschritts bei der Verpackung von flächigen Kartongütern nach dem Oberbegri f f des nebengeordneten Anspruchs . Mit einem flächigen Kartongut , das als Faltschachtel ausgebildet ist , ist dabei ein Produkt aus Karton gemeint , welches im Wesentlichen in einer Ebene erstreckt ausgebildet ist und in seiner flächigen Erstreckung um ein Viel faches größer ausgebildet ist , als in seiner zur flächigen Erstreckung orthogonalen Materialdicke . Im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei diesem Kartongut um eine Faltschachtel . Eine Faltschachtel ist eine Schachtel , die durch auf falten in eine Schachtel form überführt werden kann . Verpackt werden diese Faltschachteln j edoch in ihrer noch nicht auf gefalteten Form, in der sie als flächiges Kartongut vorliegen . Derartige als Faltschachteln ausgebildete Kartongüter, mit denen die Erfindung sich befasst sind typischerweise bedruckt , beschichtet oder andersartig optisch aufbereitet . Entsprechend sind die Oberflächen der Kartongüter, insbesondere die Faltschachtel , sehr empfindlich .
Im Anschluss an ihre Produktion werden die hier in Rede stehenden als Faltschachteln ausgebildeten Kartongüter, im nicht zu einer Schachtel gefalteten Zustand, herkömmlicher Weise zu Stapeln zusammengefasst und gegebenenfalls unter Verwendung von Polstermaterial in eine Verpackung, typischerweise einen Karton, eingebracht .
Die Verpackung der Kartongüter muss mit großer Sorgfalt und Vorsicht durchgeführt werden, da ansonsten insbesondere die außenliegenden Kartongüter oder die Ecken der Kartongüter beschädigt werden . Bekannt ist beispielsweise das manuelle Verpacken von Faltschachteln . Hierzu nimmt ein Verpacker eine bestimmte Menge an Faltschachteln, einen Stapel , händisch auf und fügt diese in einen entsprechenden Verpackungskarton ein . Dieses Vorgehen ist personalintensiv und für menschliche Fehler anfällig . Außerdem ist eine derartige Tätigkeit für viele Verpacker physisch und mental sehr belastend . Bei diesem Vorgehen werden außerdem häufig eine Reihe von Zusatzverpackungsmaterialien, wie beispielsweise Polsterungen verwendet , um die Kartongüter zu schützen .
Aus der Praxis sind weiter Maschinen bekannt , die Faltschachteln hintereinander in einen Karton einbringen und den Karton anschließend verschließen . Derartige Verpackungsanlagen sind häufig nur schwer an verschiedene
( Faltschachtel- ) Formate anpassbar . Es kann außerdem vorkommen, dass beim einzelnen Einsetzen der Faltschachtel in den Verpackungskarton die Oberflächen der Faltschachtel derart aneinander reiben, dass diese beschädigt werden und beispielsweise eine Bedruckung nicht in ihrer ursprünglichen Qualität erhalten bleibt . Die Anforderungen der Verwender (bspw . Parfumhersteller ) solcher Faltschachteln an die angelieferten Pakete mit Faltschachteln sind derart hoch, dass typischerweise , wenn in einer Lieferung eine einzige beschädigte Faltschachtel enthalten ist , die gesamte Lieferung retourniert wird . Es besteht daher ein hoher Bedarf Kartongüter, insbesondere Faltschachteln zuverlässig und beschädigungs frei verpacken zu können . In der Produktion der Faltschachteln werden diese typischerweise derart produziert , dass sie die Produktionsanlage in einem kontinuierlichen Schuppenstrom verlassen . Idealerweise kann eine Verpackungsanlage die Kartongüter direkt aus diesen Schuppenstrom heraus in entsprechende Verpackungskartons überführen .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die einen Schritt im Prozess der Verpackung der Faltschachtel bzw . Kartongüter sicher, zuverlässig und reproduzierbar durchführen .
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs .
Die einzelnen Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens sind nachfolgend im Einzelnen erläutert und beschrieben . Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung und Figurenbeschreibung aufgeführt und erläutert . Die Aus führungen zur Vorrichtung können dabei j eweils auch als Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verstanden werden und die Aus führungen zum Verfahren können ebenfalls vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung betref fen .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung von einem Verpackungsschritt von flächigen Kartongütern umfasst demnach eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Kartongüter . Dabei sind die Kartongüter als Faltschachteln ausgebildet . Die Transporteinrichtung kann als Förderband ausgebildet sein . Die Kartongüter werden mittels der Transporteinrichtung in eine Transportrichtung in einem Schuppenstrom transportiert . Mit anderen Worten die Kartongüter werden auf der Transporteinrichtung in schuppenartiger Legung in Transportrichtung befördert . In einem Schuppenstrom liegen die einzelnen Kartongüter leicht versetzt zueinander und flächig aneinander anliegend auf der Transporteinrichtung .
Die Vorrichtung kann eine Vereinzelungseinheit aufweisen . Die Vereinzelungseinheit ist ausgebildet , um die in der Transporteinrichtung in schuppenartiger Legung ( die Kartongüter liegen in flächigem Kontakt in schräger Stellung aneinander an) als kontinuierlicher Schuppenstrom transportierten Kartongüter in einzelne Teilmengen zu trennen . Die Teilmengen wiederum umfassen j eweils die für ein Paket an Kartongütern vorgesehene Anzahl an Kartongütern . Vereinfacht ausgedrückt , die Vereinzelungseinheit unterbricht den kontinuierlichen Schuppenstrom j eweils derart , dass dieser in einzelne Teile unterteilt wird, die später j eweils ein Paket bilden sollen .
Die Vorrichtung weist weiter einen Übergabebereich auf . Im Übergabebereich werden die Kartongüter, die als Teilmenge eines entsprechenden Schuppenstroms vorliegen, von der Transporteinrichtung in eine Banderolierstation übergeben . Die Vorrichtung weist im Übergabebereich eine
Auf stelleinheit auf . Die Auf stelleinheit ist ausgebildet , um die j eweilige im Übergabebereich befindliche Teilmenge des Schuppenstroms an Kartongütern von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung zu überführen . Hierzu ist die Auf stelleinheit senkrecht zur Transportrichtung, entlang einer Vertikalrichtung translatorisch bewegbar ausgestaltet . Zusätzlich oder alternativ ist die Auf stelleinheit um eine hori zontal und senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar ausgestaltet . Mit anderen Worten die
Auf stelleinheit kann entlang der Vertikalrichtung verfahren werden und/oder zwischen der vertikalen und hori zontalen Richtung geschwenkt werden . Die Auf stelleinheit richtet also die Kartongüter, die in flächigem Kontakt in schräger Stellung aneinander liegen, in eine aufrechte Anordnung auf .
Die Begri f fe "hori zontal" , "vertikal" , " schräg" , " aufrecht" "oben" und "unten" sind im Sinne der vorliegenden Anmeldung auf die Transportrichtung bezogen . Die hori zontale Richtung entspricht dabei der Transportrichtung .
Mit einer liegenden Anordnung ist eine im Wesentlichen hori zontal orientierte Ausrichtung der Kartongüter gemeint mit einer aufrechten bzw . auf gerichteten Anordnung ist eine im Wesentlichen vertikal orientierte Ausrichtung der Kartongüter gemeint . Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung seitlich der Auf stelleinheit anordenbare Anschläge umfassen . Diese können in Transportrichtung des Schuppenstroms translatorisch bewegbar in der Vorrichtung angeordnet sein . Die Anschläge können derart verfahrbar ausgebildet sein, dass die Teilmenge des Schuppenstroms an Kartongütern mittels der Anschläge in die Banderolierstation bewegbar ist . Insbesondere sind die Anschläge parallel zur Transportrichtung bewegbar ausgebildet .
Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung eine Kompaktiereinheit umfassen . Diese ist ausgebildet , um die auf gerichtete Teilmenge des Schuppenstroms gegen die Auf stelleinheit und/oder seitlich der Auf stelleinheit anordenbare Anschläge ( dies können die eben genannten verfahrbaren Anschläge sein) zu kompaktieren . Mit anderen Worten, die Kompaktiereinheit drückt die auf gerichtete Teilmenge des Schuppenstroms gegen die Auf stelleinheit und/oder die Anschläge zusammen .
Hierzu kann die Kompaktiereinheit einen Kompaktieranschlag umfassen . Die Vorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Teilmenge des Schuppenstroms zwischen dem Kompaktieranschlag und seitlich der Auf stelleinheit anordenbaren Anschlägen gehalten wird . Hierzu werden die beiden Anschläge und der Kompaktieranschlag relativ zueinander aufeinander zubewegt . Mit anderen Worten, es können die beiden seitlich der Auf stelleinheit anordenbaren Anschläge auf den Kompaktieranschlag zubewegt werden und/oder der Kompakttieranschlag kann auf die beiden Anschläge zubewegt werden . In diesem zusammengedrückten bzw . gehaltenen Zustand kann die Teilmenge des Schuppenstroms mit dem Kompaktieranschlag und den seitlich der Auf stelleinheit anordenbaren Anschlägen in die Banderolierstation überführt werden . Dabei wird bei dieser Überführungsbewegung der Abstand zwischen den seitlich der Auf stelleinheit anordenbaren Anschlägen und dem Kompaktieranschlag konstant gehalten .
Die Banderolierstation kann als Teil der Vorrichtung ausgebildet sein, oder als eine Station einer separaten Vorrichtung ausgebildet sein .
Durch das Zusammenpressen der Teilmenge des Schuppenstroms mittels der Kompaktiereinheit kann der Platzbedarf eines Pakets mit Faltschachteln minimiert werden . Zudem werden die einzelnen Kartongüter der Teilmenge aneinandergedrückt , sodass ein Verrutschen zweier benachbarter Kartongüter vermieden oder zumindest minimiert werden kann . Dadurch wird ein Reiben benachbarter Kartongüter aneinander unterdrückt und somit die Beschädigungsgefahr minimiert .
Vorteilhafterweise kann die Auf stelleinheit eine Beschichtung aufweisen . Diese ist insbesondere elastisch ausgebildet ( z . B . aus Gummi ) . Die Auf stelleinheit kann einen metallischen Grundkörper mit einer Beschichtung aus einem Kunststof fmaterial aufweisen . Eine elastische Beschichtung kann die Beschädigungsgefahr der einzelnen Kartongüter zumindest reduzieren . Vorteilhafterweise kann die Auf stelleinheit eine Auf Stell fläche zur flächigen Kontaktierung eines Kartongutes aufweisen . Alternativ oder zusätzlich kann die Auf stelleinheit einen abgerundeten Kopf abschnitt zur Kontaktierung eines Kartongutes aufweisen . Durch die flächige Kontaktierung bzw . den abgerundeten Kopf abschnitt wird die Beschädigungsgefahr durch ein mögliches Abrutschen des Kartongutes von der Auf stelleinheit bzw . ein Verkratzen des Kartongutes durch die Auf stelleinheit während des Auf richtens des Kartongutes weiter reduziert .
Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung einen Sensor aufweisen . Dieser ist ausgebildet , um das Vorhandensein mindestens eines Kartongutes zu detektieren . Insbesondere befindet sich das detektierte Kartongut auf der Transporteinrichtung und/oder zumindest teilweise über der Auf stelleinheit . Der Sensor kann als ein berührungsloser Sensor, z . B . optischer Sensor, insbesondere eine Kameraeinrichtung, oder als ein bei Kontakt mit einem Kartongut auslösbarer, insbesondere mechanischer ( Taster ) , Sensor sein .
Vorteilhafterweise kann die Auf stelleinheit als ein austauschbares Wechselteil ausgestaltet sein . Damit kann die Auf stelleinheit schnell und problemlos gegen eine andere Auf stelleinheit ausgetauscht werden . So kann beispielsweise eine beschädigte Auf stelleinheit schnell ersetzt werden . Es kann auch eine Auf stelleinheit gegen eine andere Auf stelleinheit , die sich z . B . in Form und Ausgestaltung von der aus zutauschenden Auf stelleinheit unterscheidet , ausgetauscht werden . Somit ist ein schnelles Anpassen der Vorrichtung an unterschiedliche Formate und Größen der Kartongüter möglich .
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Durchführung eines Verpackungsschritts von flächigen Kartongütern, die als Faltschachteln ausgebildet sind, umfasst :
Transportieren der Kartongüter in einem Schuppenstrom in eine Transportrichtung . Hierzu kann eine Transporteinrichtung, die insbesondere als Förderband ausgebildet ist , verwendet werden . Die Kartongüter in dem Schuppenstrom sind in einer liegenden Anordnung angeordnet .
Insbesondere Unterteilen des Schuppenstroms in Teilmengen . Hierzu kann eine Vereinzelungseinheit , wie sie oben beschrieben ist , verwendet werden .
Überführen mindestens eines Kartongutes von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung .
Vorteilhafterweise kann zum Überführen mindestens eines Kartongutes von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung eine Auf stelleinheit senkrecht zur Transportrichtung entlang einer Vertikalrichtung translatorisch bewegt werden . Alternativ oder zusätzlich kann die Auf stelleinheit um eine hori zontal und senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Schwenkachse geschwenkt werden . Mit anderen Worten, die translatorische Bewegung der Auf stelleinheit und die Schwenkbewegung der Auf Stelleinheit können separat voneinander durchgeführt werden oder in einer gemeinsamen Bewegung, die aus einer Überlagerung beider separaten Bewegungen besteht , durchgeführt werden .
Vorteilhafterweise kann das Verfahren weiter umfassen : Kompaktieren der Teilmenge des Schuppenstroms an Kartongütern . Dies kann mittels einer Kompaktiereinheit und insbesondere entlang der Transportrichtung realisiert werden .
Vorteilhafterweise kann das Verfahren weiter umfassen : Trans ferieren der Teilmenge des Schuppenstroms an Kartongütern in eine Banderolierstation . Hierzu kann die Teilmenge des Schuppenstroms von der Transporteinrichtung über den Übergabebereich an die Banderolierstation übergeben werden . Bevorzugterweise geschieht dies mit einer translatorischen Bewegung der Teilmenge entlang der Transportrichtung . Mit anderen Worten der Trans fer erfolgt in einer Ebene .
Vorteilhafterweise kann hierzu während des Trans ferierens der Teilmenge des Schuppenstroms an Kartongütern in die Banderolierstation die trans ferierte Teilmenge zwischen den seitlich der Auf stelleinheit anordenbaren Anschlägen und einem Kompaktieranschlag gehalten werden . Dabei werden die beiden Anschläge und der Kompaktieranschlag ebenfalls zur Banderolierstation bewegt . Vorteilhafterweise kann das Verfahren weiter umfassen : Detektieren des Vorhandenseins eines , insbesondere mittels der Transporteinrichtung transportierten Kartonguts . Hierzu kann ein Sensor verwendet werden . Dieser kann wie oben beschrieben ausgestaltet sein . Das detektierte Vorhandensein des Kartonguts kann das Überführen eines Kartongutes von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung auslösen . Mit anderen Worten, wird ein Kartongut detektiert , so wird die Auf stelleinheit , mittels der das Überführen realisiert werden kann, in Bewegung gesetzt bzw . ausgelöst . Der Sensor kann hierzu derart ausgebildet und ausgerichtet sein, dass er das Vorhandensein eines Kartongutes über der Auf stelleinheit , also ausgehend von der Auf stelleinheit in Vertikalrichtung, detektiert . Wird die Auf stelleinheit ausgelöst , so bewegt sich diese wie oben beschrieben, und überführt das über ihr angeordnete , detektierte Kartongut von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung .
Vorteilhafterweise kann das Verfahren weiter umfassen : Erfassen einer Position eines Kartongutes , während des Transports des Kartongutes . Dies kann mittels des oben beschriebenen Sensors realisiert werden oder mittels einer separaten Erfassungseinheit . Dabei kann das Überführen des Kartongutes von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung in Abhängigkeit von dieser erfassten Position ausgelöst werden . So kann beispielsweise abhängig von der erfassten Position des Kartongutes der Zeitpunkt bestimmt bzw . berechnet werden, an dem sich das Kartongut in einer für die Überführung seiner Anordnung (von einer liegenden in eine auf gerichtete ) geeigneten Überführungsposition befindet und dann die Auf stelleinheit ausgelöst werden . Eine derartige Überführungsposition ist , wie bereits oben beschrieben, über der Auf stelleinheit oder zumindest teilweise über der Auf stelleinheit angeordnet . Mit anderen Worten, die Auf stelleinheit wird mit einem zeitlichen Versatz zum Erfassen einer Position eines Kartongutes ausgelöst .
Weitere Merkmale , Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Aus führungsbeispielen der Erfindung, die anhand der Zeichnung erläutert werden, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein können, ohne dass hierauf nochmals expli zit hingewiesen wird . Es zeigen :
Figur 1 eine perspektivische Ansicht auf eine Vorrichtung;
Figur 2 einen Ausschnitt der perspektivischen Ansicht aus Fig . 1 ;
Figur 3 eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig . 1 mit einer Auf stelleinheit in einem ersten Schwenkzustand;
Figur 4 eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung mit der Auf stelleinheit gemäß Fig . 3 in einem zweiten Schwenkzustand; Figur 5 eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung mit der Auf Stelleinheit gemäß Fig . 3 in einem ersten translatorischen Bewegungs zustand, und
Figur 6 eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung mit der Auf Stelleinheit gemäß Fig . 3 in einem zweiten translatorischen Bewegungs zustand .
In den folgenden Figuren tragen sich entsprechende Bauteile und Elemente gleiche Bezugs zeichen . Der besseren Übersichtlichkeit wegen, sind nicht in allen Figuren sämtliche Bezugs zeichen wiedergegeben .
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine Vorrichtung 10 zur Durchführung von einem Verpackungsschritt von flächigen Kartongüter 12 . Vorliegend sind diese als Faltschachtel ausgebildet .
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Transporteinrichtung 14 , die vorliegend als Förderband ausgebildet ist . Auf der Transporteinrichtung 14 werden Kartongüter 12 in einem Schuppenstrom 16 in eine Transportrichtung 17 befördert . Die Transportrichtung 17 ist in Figur 1 mit einem langen Pfeil angedeutet . Zusätzlich ist eine Vertikalrichtung 21 mit einem kurzen Pfeil angedeutet , die senkrecht zur Transportrichtung 17 verläuft . Der Schuppenstrom 16 wird durch eine Vereinzelungseinheit 15 in einzelne Teilmengen 32 unterteilt . Die Vereinzelungseinheit 15 ist in Figur 1 lediglich schematisch angedeutet . Die vorliegend dargestellte Teilmenge 32 umfasst die Menge an Kartongüter 12 , die in einem Paket zusammengefasst werden .
Die Vorrichtung 10 umfasst einen Übergabebereich 19 . In dem Übergabebereich 19 werden die als Teilmenge 32 zusammengefassten Kartongüter 12 von der Transporteinrichtung 14 in eine Banderolierstation 13 übergeben . Die Banderolierstation 13 ist in Figur 1 rechtem Ende lediglich ansatzweise dargestellt .
In dem Übergabebereich 19 weist die Vorrichtung 10 eine Auf stelleinheit 18 auf . Diese ist ausgebildet , um die Kartongüter 12 , die sich im Übergabebereich 19 befinden von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung zu überführen . Vorliegend sind die Kartongüter 12 in einer auf gerichteten Anordnung dargestellt .
Die Teilmenge 32 der Kartongüter 12 ist vorliegend zwischen der Auf stelleinheit 18 , zwei seitlich an der
Auf stelleinheit 18 angeordneten Anschlägen 28 und einem Kompaktierungsanschlag 30 einer Kompaktiereinheit 40 angeordnet . Vorliegend können die beiden Anschläge 28 und der Kompaktierungsanschlag 30 entlang der Transportrichtung 17 translatorisch bewegt werden . Hierzu kann der Kompaktierungsanschlag 30 der Kompaktiereinheit 40 mittels eines parallel zur Transporteinrichtung 14 angeordneten Schienensystems bewegt werden .
Somit kann die Teilmenge 32 der Kartongüter 12 nach dem Kompaktieren in die Banderolierstation 13 überführt werden .
Es ist zusätzlich ein Sensor 26 schematisch angedeutet , der ausgestaltet ist , um ein Kartongut 12 , insbesondere im Übergabebereich 19 , zu detektieren bzw . seine Position auf der Transporteinrichtung 14 zu erfassen . Hierzu kann der Sensor 26 im Übergabebereich 19 angeordnet sein . Es ist allerdings ebenso denkbar den Sensor 26 entlang der Transporteinrichtung 14 anzuordnen .
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt der perspektivischen Ansicht aus Fig . 1 . Es ist insbesondere der Übergabebereich 19 vergrößert zu sehen . Die nur teilweise abgebildete Teilmenge 32 des Schuppenstroms 16 kontaktiert vorliegend lediglich die Auf stelleinheit 18 . Die Anschläge 28 sind vorliegend translatorisch entlang bzw . parallel zur Transportrichtung 17 bewegbar ausgeführt , sodass diese in Figur 2 entgegen der Transportrichtung 17 ( also in Figur 2 nach rechts ) auf die Teilmenge 32 der Kartongüter 12 zu bewegt werden können, sodass die Anschläge 28 das in Figur 2 äußerst linke dargestellte Kartongut 12 kontaktieren können .
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung 10 gemäß Fig . 1 mit einer Auf stelleinheit 18 in einem ersten Schwenkzustand . Der Schuppenstrom 16 wird mittels der Transporteinrichtung 14 in Transportrichtung 17 bewegt . Wie in Figur 3 deutlich zu erkennen ist , wird das in Transportrichtung 17 äußerste Kartongut 12 des Schuppenstroms 16 in einer liegenden Ausrichtung transportiert . In dieser liegenden Ausrichtung kontaktiert das in Transportrichtung 17 äußerste Kartongut 12 die Transporteinrichtung 14 mit seiner flächigen Seite und liegt somit in einer hori zontalen ( liegenden) Ausrichtung vor . Die nachfolgenden Kartongüter 12 schließen sich schuppenartig an .
Dadurch bedingt , dass die Kartongüter eine bestimmte Dicke aufweisen weicht die Ausrichtung der nachfolgenden Kartongüter 12 von hori zontale Ausrichtung zunehmend ab . Nichtsdestotrotz wird auch hier von einer liegenden Ausrichtung gesprochen .
®2-e Auf stelleinheit 18 ist um eine Schwenkachse 20 schwenkbar ausgestaltet . Vorliegend ist die Auf stelleinheit 18 in einem ersten Schwenkzustand dargestellt . Die Schwenkeinheit 18 weist eine Auf Stell fläche 22 und einen abgerundeten Kopf abschnitt 24 auf . In dem ersten Schwenkzustand ist die Auf stelleinheit 18 derart verschwenkt , dass die Auf Stell fläche 22 der Auf stelleinheit 18 parallel zur Transporteinrichtung 14 angeordnet ist . Somit kann die Transporteinrichtung 14 die Kartongüter 12 weiterbewegen, bis das in Transportrichtung 17 äußerste Kartongut 12 zumindest teilweise über der Auf stelleinheit 18 bzw . der Auf Stell fläche 22 angeordnet ist . Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung 10 mit der Auf Stelleinheit 18 gemäß Fig . 3 in einem zweiten Schwenkzustand . In dem dargestellten zweiten Schwenkzustand ist die Auf stelleinheit 18 aus der Hori zontalen in die Vertikale verschwenkt worden . Die Auf Stell fläche 22 ist nunmehr senkrecht zur Transportrichtung 17 angeordnet .
Das Überführen eines Kartongutes 12 aus einer liegenden Ausrichtung in eine auf gerichtete Ausrichtung geschieht nun wie folgt :
Die Kartongüter 12 werden in der liegenden Ausrichtung auf der Transporteinrichtung 14 in Transportrichtung 17 auf die Auf stelleinheit 18 zu bewegt . Dabei befindet sich die Auf stelleinheit 18 in dem ersten in Figur 3 gezeigten Schwenkzustand . Damit können die Kartongüter 12 soweit weiterbefördert werden, bis das in Transportrichtung 17 äußerste Kartongut 12 sich in einer vorbestimmten Position (Überführungsposition) über der Auf stelleinheit 18 befindet .
Das Erreichen dieser Position durch das Kartongut 12 kann mittels eines nicht dargestellten Sensors 26 detektiert werden . Wird diese Position erreicht , so wird die Auf stelleinheit 18 in den zweiten Schwenkzustand verschwenkt . Dabei kontaktiert die Auf stelleinheit 18 mit ihrer Auf Stell fläche 22 die flächige Seite des in Transportrichtung 17 äußersten Kartongutes 12 . Damit wird auch dieses Kartongut 12 mit der Auf stelleinheit 18 mit verschwenkt . Entsprechend werden auch die daran sich anschließenden Kartongüter 12 ebenfalls mit verschwenkt ( da diese aneinander aufliegen) . Somit wird das in Transportrichtung 17 äußerste Kartongut 12 , sowie die daran anschließenden Kartongüter, auf gerichtet . Also aus einer liegenden Ausrichtung in eine auf gerichtete Ausrichtung überführt .
Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung 10 mit der Auf stelleinheit 18 gemäß Fig . 3 in einem ersten translatorischen Bewegungs zustand .
Die Auf stelleinheit 18 ist zusätzlich zum Verschwenken um Schwenkachse 20 translatorisch entlang der Vertikalrichtung 21 ausgebildet . Vorliegend ist die Auf stelleinheit 18 in einem ersten translatorischen Bewegungs zustand dargestellt . In dem dargestellten ersten translatorischen Bewegungs zustand ist die Auf stelleinheit 18 vertikal ausgerichtet ( entspricht dem zweiten Schwenkzustand) und unterhalb des Übergabebereichs 19 angeordnet .
Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung 10 mit der Auf stelleinheit 18 gemäß Fig . 3 in einem zweiten translatorischen Bewegungs zustand . Hierfür wird die Auf stelleinheit 18 in Vertikalrichtung 21 verfahren . Vorliegend entspricht der zweite translatorische Bewegungs zustand dem zweiten Schwenkzustand aus Figur 4 . Das Überführen des Kartongut des 12 aus einer liegenden Ausrichtung in eine auf gerichtete Ausrichtung kann alternativ zu der in den Figuren 3 und 4 gezeigten Überführung mittels einer Schwenkbewegung nun wie folgt realisiert werden :
Die Kartongüter 12 werden in der liegenden Ausrichtung auf der Transporteinrichtung 14 in Transportrichtung 17 auf die Auf stelleinheit 18 zu bewegt . Dabei befindet sich die Auf Stelleinheit 18 in dem ersten in Figur 5 gezeigten translatorischen Bewegungs zustand . Damit können die Kartongüter 12 soweit weiterbefördert werden, bis das in Transportrichtung 17 äußerste Kartongut 12 sich in einer vorbestimmten ( für die Überführung geeigneten) Position über der Auf stelleinheit 18 befindet .
Das Erreichen dieser Position durch das Kartongut 12 kann mittels des nicht dargestellten, oben beschriebenen Sensors 26 detektiert werden . Wird diese Position erreicht , so wird die Auf stelleinheit 18 in den zweiten translatorischen Bewegungs zustand bewegt . Dabei kontaktiert die Auf stelleinheit 18 mit ihrem Kopf abschnitt 24 die flächige Seite des in Transportrichtung 17 äußersten Kartongutes 12 . der Kopf abschnitt 24 drückt dieses Kartongut 12 nach oben in Vertikalrichtung 21 . Somit wird dieses Kartongut 12 nach oben gedrückt und um seine untere Längskante in die auf gerichtete Ausrichtung geschwenkt . Entsprechend werden auch die daran sich anschließenden Kartongüter 12 ebenfalls mit verschwenkt . Somit wird das in Transportrichtung 17 äußerste Kartongut 12 , sowie die daran anschließenden Kartongüter, auf gerichtet . Also aus einer liegenden Ausrichtung in eine auf gerichtete Ausrichtung überführt .
Der Kopf abschnitt 24 der Auf Stelleinheit 18 ist vorliegend abgerundet ausgeführt . Damit wird die Beschädigungsgefahr, beispielsweise durch ein Verkratzen der flächigen Seite des Kartonguts 12 vermieden oder zumindest reduziert .
Es ist denkbar, dass die Überführung des Kartongut 12 aus einer liegenden Ausrichtung in eine auf gerichtete Ausrichtung aus einer Kombination der beiden in den Figuren 3 und 4 bzw . 5 und 6 gezeigten Bewegungen der Auf stelleinheit 18 realisiert werden kann .
Die Schwenkachse 20 wird bei der translatorischen Bewegung der Auf stelleinheit 18 entlang der Vertikalrichtung 21 ebenfalls translatorisch bewegt .
Das Auslösen der Schwenkbewegung und/oder translatorischen Bewegung der Auf stelleinheit 18 kann durch das Erreichen des Kartongut des 12 einer vorbestimmten Position ausgelöst werden . Dies kann, wie oben beschrieben, mittels des Sensors 26 realisiert werden .
Es ist ebenso denkbar, dass eine Position des Kartongutes 12 auf der Transporteinrichtung 14 ermittelt wird . Abhängig von dieser Position und der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 14 kann bestimmt bzw . berechnet werden wann das Kartongut 12 sich in einer für die Überführung aus der liegenden Ausrichtung in die auf gerichtete Ausrichtung geeigneten Position befindet . Somit kann die
Auf stelleinheit 18 nach dem Erfassen eines Kartongutes 12 (bzw . dessen Position) auf der Transporteinrichtung 14 mit einem zeitlichen Versatz ausgelöst werden .
Nach dem Aufrichten der Kartongüter 12 werden die beiden Anschläge 28 auf die auf gerichteten Kartongüter 12 zu bewegt , bis diese kontaktiert werden . Die Auf stelleinheit 18 wird entweder in den ersten Schwenkzustand zurückgeschwenkt oder in den ersten translatorischen Bewegungs zustand zurückbewegt . Auch eine Bewegung die aus einer Überlagerung dieser beiden Bewegungen besteht ist denkbar . Die Auf stelleinheit 18 wird quasi aus dem Weg bewegt bzw . geschwenkt . Damit können die Kartongüter 12 zwischen den beiden Anschlägen 28 und dem Kompaktierungsanschlag 30 (vgl . Figur 1 ) zusammengedrückt werden und anschließend durch eine translatorische Bewegung der Anschläge 28 und des Kompaktierungsanschlags 30 entlang der Transportrichtung 17 in eine Banderolierstation 13 überführt werden, ohne dass die Auf stelleinheit 18 im Weg ist .

Claims

23
Patentansprüche Vorrichtung (10) zur Durchführung eines Verpackungsschritts bei der Verpackung von flächigen Kartongütern (12) , die als Faltschachteln ausgebildet sind, wobei die Vorrichtung (10) umfasst:
- eine, insbesondere als Förderband ausgebildete, Transporteinrichtung (14) zum Transportieren der Kartongüter (12) , in einem Schuppenstrom (16) in eine Transportrichtung (17) ;
- insbesondere eine Vereinzelungseinheit (15) , die ausgebildet ist, um den durch die Transporteinrichtung (14) transportierten Schuppenstrom (16) in Teilmengen (32) zu unterteilen;
- einen Übergabebereich (19) , in dem die Kartongüter
(12) von der Transporteinrichtung (14) in eine Banderolierstation (13) übergeben werden; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) im Übergabebereich (19) eine
Auf stelleinheit (18) aufweist, wobei die Auf stelleinheit (18) ausgebildet ist, um die jeweilige im Übergabebereich (19) befindliche Teilmenge (32) des Schuppenstroms (16) an Kartongütern (12) von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung zu überführen, wobei hierzu die Auf stelleinheit (18) senkrecht zur Transportrichtung (17) entlang einer Vertikalrichtung (21) translatorisch bewegbar ausgestaltet ist und/oder die Auf stelleinheit (18) um eine horizontal und senkrecht zur Transportrichtung (17) verlaufende Schwenkachse (20) schwenkbar ausgestaltet ist .
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) seitlich der Auf stelleinheit (18) anordenbare Anschläge (28) umfasst, insbesondere die in Transportrichtung (17) des Schuppenstroms (16) translatorisch beweglich in der Vorrichtung (10) angeordnet sind, insbesondere wobei die Anschläge (28) derart verfahrbar sind, dass die Teilmenge (32) des Schuppenstroms (16) an Kartongütern (12) mittels der Anschläge (28) in die Banderolierstation (13) bewegbar ist.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Kompaktiereinheit (40) umfasst, die ausgebildet ist, um die auf gerichtete Teilmenge (32) des Schuppenstroms (16) gegen die Auf stelleinheit (18) und/oder seitlich der Auf stelleinheit (18) anordenbare Anschläge (28) zu kompaktieren .
4. Vorrichtung (10) nach dem voranstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompaktiereinheit (40) einen Kompaktieranschlag (30) umfasst und die Vorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass die Teilmenge (32) des Schuppenstroms (16) zwischen dem Kompaktieranschlag (30) und seitlich der Auf stelleinheit (18) anordenbaren Anschlägen (28) gehalten und mittels diesen in die Banderolierstation (13) überführbar ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auf stelleinheit (18) eine, insbesondere elastische, Beschichtung aufweist, insbesondere wobei die Auf stelleinheit (18) einen metallischen Grundkörper mit einer Beschichtung aus einem Kunststoffmaterial aufweist .
6. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auf stelleinheit (18) eine Auf Stellfläche (22) zur flächigen Kontaktierung eines Kartongutes (12) aufweist, und/oder dass die Auf stelleinheit (18) einen abgerundeten Kopf abschnitt (24) zur Kontaktierung eines Kartongutes (12) aufweist.
7. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
(10) einen Sensor (26) aufweist, der ausgebildet ist, um das Vorhandensein mindestens eines, insbesondere mittels der Transporteinrichtung (14) transportierten Kartongutes (12) zu detektieren.
8. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auf stelleinheit (18) als ein austauschbares Wechselteil, ausgestaltet ist. 26
9. Verfahren zur Durchführung eines Verpackungsschritts bei der Verpackung von flächigen Kartongütern (12) , die als Faltschachteln ausgebildet sind, wobei das Verfahren umfasst :
- Transportieren der Kartongüter (12) , insbesondere mittels einer insbesondere als Förderband ausgebildeten Transporteinrichtung (14) , in einem Schuppenstrom (16) in eine Transportrichtung (17) ;
- insbesondere Unterteilen des Schuppenstroms (16) in Teilmengen (32) , insbesondere mittels einer Vereinzelungseinheit (15) ; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfasst :
- Überführen mindestens eines Kartongutes (12) von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Überführen mindestens eines Kartongutes (12) von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung eine Auf Stelleinheit (18) senkrecht zur Transportrichtung (17) entlang einer Vertikalrichtung (21) translatorisch bewegt wird und/oder die
Auf Stelleinheit (18) um eine horizontal und senkrecht zur Transportrichtung (17) verlaufende Schwenkachse (20) geschwenkt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfasst: 27
Kompaktieren der Teilmenge (32) des Schuppenstroms (16) an Kartongütern (12) , insbesondere mittels einer Kompaktiereinheit (40) , insbesondere entlang der Transportrichtung (17) .
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfasst: Transferieren der Teilmenge (32) des Schuppenstroms (16) an Kartongütern (12) in eine Banderolierstation (13) .
13. Verfahren nach dem voranstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass während des Transferierens der Teilmenge (32) des Schuppenstroms (16) an Kartongütern (12) in die Banderolierstation (13) die transferierte Teilmenge (32) zwischen Anschlägen (28) und einem Kompaktieranschlag (30) gehalten wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfasst: Detektieren des Vorhandenseins eines, insbesondere mittels der Transporteinrichtung (14) transportierten Kartonguts (12) , insbesondere mittels eines Sensors (26) , wobei das detektierte Vorhandensein des Kartonguts (12) das Überführen des Kartongutes (12) von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung auslöst .
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfasst: Erfassen einer Position eines Kartongutes (12) , während des Transports des Kartongutes (12) , wobei das 28
Überführen des Kartongutes ( 12 ) von einer liegenden Anordnung in eine auf gerichtete Anordnung in Abhängigkeit von dieser erfassten Position mit einem zeitlichen Versatz ausgelöst wird .
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EP0118849A1 (de) * 1983-03-11 1984-09-19 Consul Cart S.R.L. Verpackungs- und Bindemaschine für Faltschachtel aus Pappe oder dergleichen Materialien mit selbsteinstellbarer Geschwindigkeit

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