WO2022030658A1 - 차량용 인포테인먼트 시스템 및 이를 업그레이드하는 방법 - Google Patents

차량용 인포테인먼트 시스템 및 이를 업그레이드하는 방법 Download PDF

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WO2022030658A1
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vehicle
memory
infotainment system
user
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PCT/KR2020/010256
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김진경
박형빈
홍일경
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엘지전자 주식회사
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    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
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    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
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    • G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files
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    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
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    • G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files
    • G06F9/4451—User profiles; Roaming

Definitions

  • This specification relates to an infotainment system for a vehicle and a method for upgrading the same, and more particularly, to a removable upgradeable infotainment system for a vehicle and a method for upgrading the vehicle infotainment system.
  • An automobile may be classified into an internal combustion engine automobile, an external combustion engine automobile, a gas turbine automobile, an electric vehicle, or the like, according to a type of a prime mover used.
  • the infotainment system is an integrated system of information and entertainment, and the in-vehicle infotainment system may refer to an integrated system of entertainment and information that can be enjoyed in a vehicle.
  • an infotainment system for a vehicle provides entertainment, it is necessary to upgrade to an infotainment system that can use the latest processor and latest memory, considering the trend of high capacity over time.
  • An object of the present specification is to provide an infotainment system for a vehicle for a user to easily upgrade performance and a method for upgrading the same.
  • Another object of the present specification is to provide an infotainment system for a vehicle that can use existing user experience-based data as it is, even if the device is replaced, and a method for upgrading the same.
  • an object of the present specification is to provide an infotainment system for a vehicle and an upgrade method thereof for safely storing, transmitting and receiving data by encrypting existing user experience-based data.
  • Another object of the present specification is to provide an infotainment system for a vehicle that can use a memory for a longer period of time by dividing a non-replaceable memory into a plurality of partitions, and an upgrade method thereof.
  • the present specification is, in an infotainment system for a vehicle, a first device included in the vehicle, including a first memory, electrically connected to the first device, and detachable from the vehicle, , a second device including a second memory and an interface unit electrically connecting the first device and the second device, wherein the first memory stores first data including customization data, and The second device may execute a first application based on the first data, and the first application may be stored in the second memory.
  • the second device may be replaced with a third device including a third memory.
  • the third device may execute a second application based on the first data, and the second application may be stored in the third memory.
  • the first data may further include app data received from the second device, and the third device may execute the second application based on the app data.
  • the first memory may be divided into a plurality of partitions.
  • the plurality of partitions may include a first partition storing the first data.
  • the plurality of partitions may include a first partition and a second partition for alternately storing the first data.
  • the first data may be encrypted and stored in the first memory.
  • the first data may be encrypted and transmitted to the second device.
  • the first data may further include app list information received from the second device, and the third device may install a third application based on the app list information.
  • the present specification provides a method for upgrading an infotainment system for a vehicle by replacing a second device mounted on a vehicle including the first device with a third device, the user from the second device Receiving first data including image data, storing the first data in a first memory of the first device, receiving a dismounting message for the second device, for the third device Receiving a combination message and transmitting the first data to the third device, wherein the second device may execute a first application based on the first data.
  • the third device may execute a second application based on the first data.
  • the step of receiving the first data includes the steps of detecting the occurrence of an event for the backup of the first data, performing a zero-defect check on the first data, and when the first data is zero-defect, the first data 1 may include receiving data.
  • the receiving of the first data may include recovering the first data when the first data is not flawless.
  • the first memory may be divided into a plurality of partitions, and the first data may be stored in any one of the plurality of partitions.
  • the plurality of partitions may include a first partition and a second partition for alternately storing the first data.
  • the first data may further include app data or app list information received from the second device, and the app list information may be a list of a plurality of applications installed in the second device.
  • the third device may receive and install a third application from an external server based on the app list information.
  • the first data may be encrypted and stored in the first memory.
  • the first data may be encrypted and received from the second device, and the first data may be encrypted and transmitted to the third device.
  • the present specification has the effect of providing an infotainment system for a vehicle for a user to easily upgrade performance and a method for upgrading the same.
  • the present specification has the effect of providing an infotainment system for a vehicle that can use data based on existing user experience as it is, even if the device is replaced, and a method for upgrading the same.
  • the present specification has an effect of providing an infotainment system for a vehicle and an upgrade method thereof for safely storing, transmitting and receiving data by encrypting existing user experience-based data.
  • the present specification has an effect of providing an infotainment system for a vehicle that can use the memory for a longer period of time by dividing the non-replaceable memory into a plurality of partitions and an upgrade method thereof.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 3 is a control block diagram of an autonomous driving apparatus according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 4 is a signal flow diagram of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 is a view illustrating the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram referenced for explaining a vehicle cabin system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram referenced to explain a user's usage scenario according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view illustrating a vehicle including an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • 11 (a) and 11 (b) are diagrams of a second device and a third device of the present specification.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a structure of a first memory according to the present specification.
  • FIGS. 13 to 16 are diagrams illustrating a method of upgrading an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • 17 is a diagram schematically illustrating a method for upgrading an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • 18 to 20 are diagrams illustrating specific embodiments of the operation of the infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle 10 is defined as a transportation means traveling on a road or track.
  • the vehicle 10 is a concept including a car, a train, and a motorcycle.
  • the vehicle 10 may be a concept including all of an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
  • the vehicle 10 may be a vehicle owned by an individual.
  • the vehicle 10 may be a shared vehicle.
  • the vehicle 10 may be an autonomous vehicle.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 includes a user interface device 200 , an object detection device 210 , a communication device 220 , a driving manipulation device 230 , a main ECU 240 , and a driving control device 250 . ), an autonomous driving device 260 , a sensing unit 270 , and a location data generating device 280 .
  • the object detecting device 210 , the communication device 220 , the driving manipulation device 230 , the main ECU 240 , the driving control device 250 , the autonomous driving device 260 , the sensing unit 270 , and the location data generating device 280 may be implemented as electronic devices that each generate electrical signals and exchange electrical signals with each other.
  • the user interface device 200 is a device for communication between the vehicle 10 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide information generated in the vehicle 10 to the user.
  • the vehicle 10 may implement a user interface (UI) or a user experience (UX) through the user interface device 200 .
  • the user interface device 200 may include an input device, an output device, and a user monitoring device.
  • the object detecting apparatus 210 may generate information about an object outside the vehicle 10 .
  • the information about the object may include at least one of information on the existence of the object, location information of the object, distance information between the vehicle 10 and the object, and relative speed information between the vehicle 10 and the object. .
  • the object detecting apparatus 210 may detect an object outside the vehicle 10 .
  • the object detecting apparatus 210 may include at least one sensor capable of detecting an object outside the vehicle 10 .
  • the object detection apparatus 210 may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detection apparatus 210 may provide data on an object generated based on a sensing signal generated by a sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the camera may generate information about an object outside the vehicle 10 by using the image.
  • the camera may include at least one lens, at least one image sensor, and at least one processor that is electrically connected to the image sensor to process a received signal, and generate data about the object based on the processed signal.
  • the camera may be at least one of a mono camera, a stereo camera, and an Around View Monitoring (AVM) camera.
  • the camera may obtain position information of an object, information about a distance from an object, or information about a relative speed with respect to an object by using various image processing algorithms.
  • the camera may acquire distance information and relative velocity information from an object based on a change in the size of the object over time from the acquired image.
  • the camera may acquire distance information and relative speed information with respect to an object through a pinhole model, road surface profiling, or the like.
  • the camera may acquire distance information and relative velocity information from an object based on disparity information in a stereo image obtained from the stereo camera.
  • the camera may be mounted at a position where a field of view (FOV) can be secured in the vehicle in order to photograph the outside of the vehicle.
  • the camera may be disposed adjacent to the front windshield in the interior of the vehicle to acquire an image of the front of the vehicle.
  • the camera may be placed around the front bumper or radiator grill.
  • the camera may be disposed adjacent to the rear glass in the interior of the vehicle to acquire an image of the rear of the vehicle.
  • the camera may be placed around the rear bumper, trunk or tailgate.
  • the camera may be disposed adjacent to at least one of the side windows in the interior of the vehicle in order to acquire an image of the side of the vehicle.
  • the camera may be disposed around a side mirror, a fender, or a door.
  • the radar may generate information about an object outside the vehicle 10 using radio waves.
  • the radar may include an electromagnetic wave transmitter, an electromagnetic wave receiver, and at least one processor that is electrically connected to the electromagnetic wave transmitter and the electromagnetic wave receiver, processes a received signal, and generates data about an object based on the processed signal.
  • the radar may be implemented in a pulse radar method or a continuous wave radar method in terms of a radio wave emission principle.
  • the radar may be implemented as a frequency modulated continuous wave (FMCW) method or a frequency shift keyong (FSK) method according to a signal waveform among continuous wave radar methods.
  • FMCW frequency modulated continuous wave
  • FSK frequency shift keyong
  • the radar detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method through electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • TOF time of flight
  • the radar may be placed at a suitable location outside of the vehicle to detect objects located in front, rear or side of the vehicle.
  • the lidar may generate information about an object outside the vehicle 10 using laser light.
  • the lidar may include at least one processor that is electrically connected to the light transmitter, the light receiver, and the light transmitter and the light receiver, processes the received signal, and generates data about the object based on the processed signal. .
  • the lidar may be implemented in a time of flight (TOF) method or a phase-shift method.
  • TOF time of flight
  • Lidar can be implemented as driven or non-driven. When implemented as a driving type, the lidar is rotated by a motor and may detect an object around the vehicle 10 . When implemented as a non-driven type, the lidar may detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle by light steering.
  • Vehicle 100 may include a plurality of non-driven lidar.
  • LiDAR detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method with a laser light medium, and calculates the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed. can be detected.
  • the lidar may be placed at a suitable location outside of the vehicle to detect an object located in front, rear or side of the vehicle.
  • the communication apparatus 220 may exchange signals with a device located outside the vehicle 10 .
  • the communication device 220 may exchange signals with at least one of an infrastructure (eg, a server, a broadcasting station), another vehicle, and a terminal.
  • the communication device 220 may include at least one of a transmit antenna, a receive antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 220 may exchange signals with an external device through a vehicle-to-everything (V2X) communication technology.
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto.
  • the communication apparatus may exchange a signal with an external device based on C-V2X (Cellular V2X) technology.
  • C-V2X Cellular V2X
  • the C-V2X technology may include LTE-based sidelink communication and/or NR-based sidelink communication.
  • communication devices communicate with external devices based on IEEE 802.11p PHY/MAC layer technology and IEEE 1609 Network/Transport layer technology-based Dedicated Short Range Communications (DSRC) technology or WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) standard.
  • DSRC or WAVE standard
  • DSRC technology is a communication standard prepared to provide an Intelligent Transport System (ITS) service through short-distance dedicated communication between in-vehicle devices or between roadside devices and vehicle-mounted devices.
  • DSRC technology may use a frequency of 5.9 GHz band and may be a communication method having a data transmission rate of 3 Mbps to 27 Mbps.
  • IEEE 802.11p technology can be combined with IEEE 1609 technology to support DSRC technology (or WAVE standard).
  • the communication apparatus of the present invention may exchange signals with an external device by using only one of the C-V2X technology or the DSRC technology.
  • the communication device of the present invention may exchange signals with an external device by hybridizing C-V2X technology and DSRC technology.
  • the driving operation device 230 is a device that receives a user input for driving. In the manual mode, the vehicle 10 may be driven based on a signal provided by the driving manipulation device 230 .
  • the driving manipulation device 230 may include a steering input device (eg, a steering wheel), an accelerator input device (eg, an accelerator pedal), and a brake input device (eg, a brake pedal).
  • the main ECU 240 may control the overall operation of at least one electronic device included in the vehicle 10 .
  • the drive control device 250 is a device that electrically controls various vehicle drive devices in the vehicle 10 .
  • the drive control device 250 may include a power train drive control device, a chassis drive control device, a door/window drive control device, a safety device drive control device, a lamp drive control device, and an air conditioning drive control device.
  • the power train drive control device may include a power source drive control device and a transmission drive control device.
  • the chassis drive control device may include a steering drive control device, a brake drive control device, and a suspension drive control device.
  • the safety device drive control device may include a safety belt drive control device for seat belt control.
  • the drive control device 250 includes at least one electronic control device (eg, a control ECU (Electronic Control Unit)).
  • a control ECU Electronic Control Unit
  • the pitch control device 250 may control the vehicle driving device based on a signal received from the autonomous driving device 260 .
  • the control device 250 may control a power train, a steering device, and a brake device based on a signal received from the autonomous driving device 260 .
  • the autonomous driving device 260 may generate a path for autonomous driving based on the obtained data.
  • the autonomous driving device 260 may generate a driving plan for driving along the generated path.
  • the autonomous driving device 260 may generate a signal for controlling the movement of the vehicle according to the driving plan.
  • the autonomous driving device 260 may provide the generated signal to the driving control device 250 .
  • the autonomous driving device 260 may implement at least one Advanced Driver Assistance System (ADAS) function.
  • ADAS includes Adaptive Cruise Control (ACC), Autonomous Emergency Braking (AEB), Forward Collision Warning (FCW), Lane Keeping Assist (LKA), ), Lane Change Assist (LCA), Target Following Assist (TFA), Blind Spot Detection (BSD), Adaptive High Beam Control (HBA) , Auto Parking System (APS), Pedestrian Collision Warning System (PD Collision Warning System), Traffic Sign Recognition (TSR), Trafffic Sign Assist (TSA), Night Vision System At least one of a Night Vision (NV), a Driver Status Monitoring (DSM), and a Traffic Jam Assist (TJA) may be implemented.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • AEB Autonomous Emergency Braking
  • FCW Forward Collision Warning
  • LKA Lane Keeping Assist
  • LKA Lane Change Assist
  • TSA Blind Spot Detection
  • HBA Adaptive High
  • the autonomous driving device 260 may perform a switching operation from the autonomous driving mode to the manual driving mode or a switching operation from the manual driving mode to the autonomous driving mode. For example, the autonomous driving device 260 may switch the mode of the vehicle 10 from the autonomous driving mode to the manual driving mode or from the manual driving mode to the autonomous driving mode based on a signal received from the user interface device 200 . can be converted to
  • the sensing unit 270 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 270 includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle. It may include at least one of a forward/reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, and a pedal position sensor. Meanwhile, an inertial measurement unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • IMU inertial measurement unit
  • the sensing unit 270 may generate state data of the vehicle based on a signal generated by at least one sensor.
  • the vehicle state data may be information generated based on data sensed by various sensors provided inside the vehicle.
  • the sensing unit 270 may include vehicle attitude data, vehicle motion data, vehicle yaw data, vehicle roll data, vehicle pitch data, vehicle collision data, vehicle direction data, vehicle angle data, and vehicle speed. data, vehicle acceleration data, vehicle inclination data, vehicle forward/reverse data, vehicle weight data, battery data, fuel data, tire pressure data, vehicle interior temperature data, vehicle interior humidity data, steering wheel rotation angle data, vehicle exterior illumination Data, pressure data applied to the accelerator pedal, pressure data applied to the brake pedal, and the like may be generated.
  • the location data generating device 280 may generate location data of the vehicle 10 .
  • the location data generating apparatus 280 may include at least one of a Global Positioning System (GPS) and a Differential Global Positioning System (DGPS).
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the location data generating device 280 may generate location data of the vehicle 10 based on a signal generated from at least one of GPS and DGPS.
  • the location data generating apparatus 280 may correct location data based on at least one of an Inertial Measurement Unit (IMU) of the sensing unit 270 and a camera of the object detecting apparatus 210 .
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • the location data generating device 280 may be referred to as a Global Navigation Satellite System (GNSS).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the vehicle 10 may include an internal communication system 50 .
  • a plurality of electronic devices included in the vehicle 10 may exchange signals via the internal communication system 50 .
  • a signal may contain data.
  • the internal communication system 50 may use at least one communication protocol (eg, CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet).
  • FIG. 3 is a control block diagram of an autonomous driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the autonomous driving device 260 may include a memory 140 , a processor 170 , an interface unit 180 , and a power supply unit 190 .
  • the memory 140 is electrically connected to the processor 170 .
  • the memory 140 may store basic data for the unit, control data for operation control of the unit, and input/output data.
  • the memory 140 may store data processed by the processor 170 .
  • the memory 140 may be configured as at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive in terms of hardware.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the autonomous driving device 260 , such as a program for processing or controlling the processor 170 .
  • the memory 140 may be implemented integrally with the processor 170 . According to an embodiment, the memory 140 may be classified into a sub-configuration of the processor 170 .
  • the interface unit 180 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 in a wired or wireless manner.
  • the interface unit 280 includes an object detecting device 210 , a communication device 220 , a driving manipulation device 230 , a main ECU 240 , a driving control device 250 , a sensing unit 270 , and a location data generating device.
  • a signal may be exchanged with at least one of 280 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 280 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the power supply unit 190 may supply power to the autonomous driving device 260 .
  • the power supply unit 190 may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10 and supply power to each unit of the autonomous driving apparatus 260 .
  • the power supply unit 190 may be operated according to a control signal provided from the main ECU 240 .
  • the power supply 190 may include a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the processor 170 may be electrically connected to the memory 140 , the interface unit 280 , and the power supply unit 190 to exchange signals.
  • Processor 170 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors (processors), controller It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.
  • the processor 170 may be driven by power provided from the power supply 190 .
  • the processor 170 may receive data, process data, generate a signal, and provide a signal while power is supplied by the power supply unit 190 .
  • the processor 170 may receive information from another electronic device in the vehicle 10 through the interface unit 180 .
  • the processor 170 may provide a control signal to another electronic device in the vehicle 10 through the interface unit 180 .
  • the autonomous driving device 260 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • the memory 140 , the interface unit 180 , the power supply unit 190 , and the processor 170 may be electrically connected to the printed circuit board.
  • FIG. 4 is a signal flow diagram of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 170 may perform a reception operation.
  • the processor 170 may receive data from at least one of the object detecting device 210 , the communication device 220 , the sensing unit 270 , and the location data generating device 280 through the interface unit 180 .
  • the processor 170 may receive object data from the object detection apparatus 210 .
  • the processor 170 may receive HD map data from the communication device 220 .
  • the processor 170 may receive vehicle state data from the sensing unit 270 .
  • the processor 170 may receive location data from the location data generating device 280 .
  • the processor 170 may perform a processing/determination operation.
  • the processor 170 may perform a processing/determination operation based on the driving situation information.
  • the processor 170 may perform a processing/determination operation based on at least one of object data, HD map data, vehicle state data, and location data.
  • the processor 170 may generate driving plan data.
  • the processor 170 may generate Electronic Horizon Data.
  • the electronic horizon data may be understood as driving plan data within a range from a point where the vehicle 10 is located to a horizon.
  • the horizon may be understood as a point in front of a preset distance from a point where the vehicle 10 is located based on a preset driving route.
  • the horizon may mean a point to which the vehicle 10 can reach after a predetermined time from a point where the vehicle 10 is located along a preset driving route.
  • the electronic horizon data may include horizon map data and horizon pass data.
  • the horizon map data may include at least one of topology data, road data, HD map data, and dynamic data.
  • the horizon map data may include a plurality of layers.
  • the horizon map data may include a first layer matching topology data, a second layer matching road data, a third layer matching HD map data, and a fourth layer matching dynamic data.
  • the horizon map data may further include static object data.
  • Topology data can be described as a map created by connecting road centers.
  • the topology data is suitable for roughly indicating the location of the vehicle, and may be in the form of data mainly used in navigation for drivers.
  • the topology data may be understood as data on road information excluding information on lanes.
  • the topology data may be generated based on data received from an external server through the communication device 220 .
  • the topology data may be based on data stored in at least one memory provided in the vehicle 10 .
  • the road data may include at least one of slope data of the road, curvature data of the road, and speed limit data of the road.
  • the road data may further include data on an overtaking prohibited section.
  • the road data may be based on data received from an external server through the communication device 220 .
  • the road data may be based on data generated by the object detecting apparatus 210 .
  • the HD map data includes detailed lane-by-lane topology information of the road, connection information of each lane, and characteristic information for vehicle localization (eg, traffic signs, Lane Marking/attributes, Road furniture, etc.).
  • vehicle localization eg, traffic signs, Lane Marking/attributes, Road furniture, etc.
  • the HD map data may be based on data received from an external server through the communication device 220 .
  • the dynamic data may include various dynamic information that may be generated on the road.
  • the dynamic data may include construction information, variable speed lane information, road surface condition information, traffic information, moving object information, and the like.
  • the dynamic data may be based on data received from an external server through the communication device 220 .
  • the dynamic data may be based on data generated by the object detection apparatus 210 .
  • the processor 170 may provide map data within a range from the point where the vehicle 10 is located to the horizon.
  • the horizon pass data may be described as a trajectory that the vehicle 10 can take within a range from a point where the vehicle 10 is located to the horizon.
  • the horizon pass data may include data indicating a relative probability of selecting any one road at a decision point (eg, a fork, a junction, an intersection, etc.).
  • the relative probability may be calculated based on the time it takes to arrive at the final destination. For example, at the decision point, if the time taken to arrive at the final destination is shorter when selecting the first road than when selecting the second road, the probability of selecting the first road is higher than the probability of selecting the second road. can be calculated higher.
  • the horizon pass data may include a main path and a sub path.
  • the main path may be understood as a track connecting roads with a high relative probability of being selected.
  • the sub-path may diverge at at least one decision point on the main path.
  • the sub-path may be understood as a trajectory connecting at least one road having a low relative probability of being selected from at least one decision point on the main path.
  • the processor 170 may perform a control signal generating operation.
  • the processor 170 may generate a control signal based on the Electronic Horizon data.
  • the processor 170 may generate at least one of a powertrain control signal, a brake device control signal, and a steering device control signal based on the electronic horizon data.
  • the processor 170 may transmit the generated control signal to the driving control device 250 through the interface unit 180 .
  • the drive control device 250 may transmit a control signal to at least one of the power train 251 , the brake device 252 , and the steering device 253 .
  • FIG. 5 is a view illustrating the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a block diagram referenced for explaining a vehicle cabin system according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle cabin system 300 (hereinafter, referred to as a cabin system) may be defined as a convenience system for a user using the vehicle 10 .
  • the cabin system 300 may be described as a top-level system including a display system 350 , a cargo system 355 , a seat system 360 , and a payment system 365 .
  • the cabin system 300 includes a main controller 370 , a memory 340 , an interface unit 380 , a power supply unit 390 , an input device 310 , an imaging device 320 , a communication device 330 , and a display system. 350 , a cargo system 355 , a seat system 360 , and a payment system 365 .
  • the cabin system 300 may further include other components in addition to the components described herein, or may not include some of the components described herein.
  • the main controller 370 is electrically connected to the input device 310 , the communication device 330 , the display system 350 , the cargo system 355 , the seat system 360 , and the payment system 365 to exchange signals. can do.
  • the main controller 370 may control the input device 310 , the communication device 330 , the display system 350 , the cargo system 355 , the seat system 360 , and the payment system 365 .
  • the main controller 370 is, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors (processors), It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors processors
  • It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.
  • the main controller 370 may be composed of at least one sub-controller. According to an embodiment, the main controller 370 may include a plurality of sub-controllers. Each of the plurality of sub-controllers may individually control devices and systems included in the grouped cabin system 300 . The devices and systems included in the cabin system 300 may be grouped by function or grouped based on a seatable seat.
  • the main controller 370 may include at least one processor 371 . Although the main controller 370 is illustrated as including one processor 371 in FIG. 6 , the main controller 371 may include a plurality of processors. The processor 371 may be classified as any one of the sub-controllers described above.
  • the processor 371 may receive a signal, information, or data from the user terminal through the communication device 330 .
  • the user terminal may transmit a signal, information or data to the cabin system 300 .
  • the processor 371 may specify a user based on image data received from at least one of an internal camera and an external camera included in the imaging device.
  • the processor 371 may specify a user by applying an image processing algorithm to image data.
  • the processor 371 may specify the user by comparing the information received from the user terminal with the image data.
  • the information may include at least one of route information, body information, passenger information, luggage information, location information, preferred content information, preferred food information, disability information, and use history information of the user. .
  • the main controller 370 may include an artificial intelligence agent 372 .
  • the artificial intelligence agent 372 may perform machine learning based on data obtained through the input device 310 .
  • the artificial intelligence agent 372 may control at least one of the display system 350 , the cargo system 355 , the seat system 360 , and the payment system 365 based on the machine-learned result.
  • the memory 340 is electrically connected to the main controller 370 .
  • the memory 340 may store basic data for the unit, control data for operation control of the unit, and input/output data.
  • the memory 340 may store data processed by the main controller 370 .
  • the memory 340 may be configured as at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive in terms of hardware.
  • the memory 340 may store various data for the overall operation of the cabin system 300 , such as a program for processing or controlling the main controller 370 .
  • the memory 340 may be implemented integrally with the main controller 370 .
  • the interface unit 380 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 in a wired or wireless manner.
  • the interface unit 380 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the power supply unit 390 may supply power to the cabin system 300 .
  • the power supply unit 390 may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10 to supply power to each unit of the cabin system 300 .
  • the power supply 390 may be operated according to a control signal provided from the main controller 370 .
  • the power supply unit 390 may be implemented as a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the cabin system 300 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • the main controller 370 , the memory 340 , the interface unit 380 , and the power supply unit 390 may be mounted on at least one printed circuit board.
  • the input device 310 may receive a user input.
  • the input device 310 may convert a user input into an electrical signal.
  • the electrical signal converted by the input device 310 may be converted into a control signal and provided to at least one of the display system 350 , the cargo system 355 , the seat system 360 , and the payment system 365 .
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 may generate a control signal based on an electrical signal received from the input device 310 .
  • the input device 310 may include at least one of a touch input unit, a gesture input unit, a mechanical input unit, and a voice input unit.
  • the touch input unit may convert the user's touch input into an electrical signal.
  • the touch input unit may include at least one touch sensor to detect a user's touch input.
  • the touch input unit may be formed integrally with at least one display included in the display system 350 to implement a touch screen. Such a touch screen may provide both an input interface and an output interface between the cabin system 300 and a user.
  • the gesture input unit may convert the user's gesture input into an electrical signal.
  • the gesture input unit may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit may detect a user's 3D gesture input.
  • the gesture input unit may include a light output unit that outputs a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors.
  • the gesture input unit may detect the user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • the mechanical input unit may convert a user's physical input (eg, pressing or rotating) through the mechanical device into an electrical signal.
  • the mechanical input unit may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch. Meanwhile, the gesture input unit and the mechanical input unit may be integrally formed.
  • the input device 310 includes a gesture sensor and may include a jog dial device that is formed so as to be able to deposit and withdraw from a portion of a surrounding structure (eg, at least one of a seat, an armrest, and a door). .
  • a jog dial device When the jog dial device is in a flat state with surrounding structures, the jog dial device may function as a gesture input unit. When the jog dial device protrudes relative to the surrounding structure, the jog dial device may function as a mechanical input unit.
  • the voice input unit may convert the user's voice input into an electrical signal.
  • the voice input unit may include at least one microphone.
  • the voice input unit may include a beam foaming MIC.
  • the imaging device 320 may include at least one camera.
  • the imaging device 320 may include at least one of an internal camera and an external camera.
  • the internal camera may capture an image in the cabin.
  • the external camera may capture an image outside the vehicle.
  • the internal camera may acquire an image in the cabin.
  • the imaging device 320 may include at least one internal camera. It is preferable that the imaging device 320 includes the number of cameras corresponding to the number of available passengers.
  • the imaging device 320 may provide an image acquired by an internal camera.
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 detects the user's motion based on the image acquired by the internal camera, and generates a signal based on the detected motion, the display system 350 , the cargo system 355 , the seat system 360 , and the payment system 365 may provide at least one.
  • the external camera may acquire an image outside the vehicle.
  • the imaging device 320 may include at least one external camera.
  • the imaging device 320 preferably includes the number of cameras corresponding to the boarding door.
  • the imaging device 320 may provide an image acquired by an external camera.
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 may acquire user information based on an image acquired by an external camera.
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 based on user information, authenticates the user, the user's body information (eg, height information, weight information, etc.), the user's It is possible to obtain passenger information, luggage information of the user, and the like.
  • the user's body information eg, height information, weight information, etc.
  • the communication device 330 may wirelessly exchange signals with an external device.
  • the communication apparatus 330 may exchange a signal with an external device through a network or may directly exchange a signal with an external device.
  • the external device may include at least one of a server, a mobile terminal, and another vehicle.
  • the communication device 330 may exchange signals with at least one user terminal.
  • the communication device 330 may include at least one of an antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing at least one communication protocol, and an RF device to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 330 may use a plurality of communication protocols.
  • the communication device 330 may switch a communication protocol according to a distance from the mobile terminal.
  • the communication apparatus may exchange a signal with an external device based on C-V2X (Cellular V2X) technology.
  • C-V2X Cellular V2X
  • the C-V2X technology may include LTE-based sidelink communication and/or NR-based sidelink communication.
  • communication devices communicate with external devices based on IEEE 802.11p PHY/MAC layer technology and IEEE 1609 Network/Transport layer technology-based Dedicated Short Range Communications (DSRC) technology or WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) standard.
  • DSRC or WAVE standard
  • DSRC technology is a communication standard prepared to provide an Intelligent Transport System (ITS) service through short-distance dedicated communication between in-vehicle devices or between roadside devices and vehicle-mounted devices.
  • DSRC technology may use a frequency of 5.9 GHz band and may be a communication method having a data transmission rate of 3 Mbps to 27 Mbps.
  • IEEE 802.11p technology can be combined with IEEE 1609 technology to support DSRC technology (or WAVE standard).
  • the communication apparatus of the present invention may exchange signals with an external device by using only one of the C-V2X technology or the DSRC technology.
  • the communication device of the present invention may exchange signals with an external device by hybridizing C-V2X technology and DSRC technology.
  • the display system 350 may display a graphic object.
  • the display system 350 may include at least one display device.
  • the display system 350 may include a publicly available first display device 410 and an individually available second display device 420 .
  • the first display device 410 may include at least one display 411 for outputting visual content.
  • the display 411 included in the first display device 410 is a flat panel display. It may be implemented as at least one of a curved display, a rollable display, and a flexible display.
  • the first display device 410 may include a first display 411 positioned at the rear of the seat and formed to be able to be put in and out of the cabin and a first mechanism for moving the first display 411 .
  • the first display 411 may be disposed in a slot formed in the seat main frame to be able to withdraw and withdraw.
  • the first display device 410 may further include a flexible area adjustment mechanism.
  • the first display may be formed to be flexible, and the flexible area of the first display may be adjusted according to the location of the user.
  • the first display device 410 may include a second display positioned on the ceiling in the cabin and formed to be rollable and a second mechanism for winding or unwinding the second display.
  • the second display may be formed to enable screen output on both sides.
  • the first display device 410 may include a third display positioned on the ceiling in the cabin and formed to be flexible and a third mechanism for bending or unfolding the third display.
  • the display system 350 may further include at least one processor that provides a control signal to at least one of the first display device 410 and the second display device 420 .
  • the processor included in the display system 350 may generate a control signal based on a signal received from at least one of the main controller 370 , the input device 310 , the imaging device 320 , and the communication device 330 .
  • the display area of the display included in the first display device 410 may be divided into a first area 411a and a second area 411b.
  • the first area 411a may be defined as a content display area.
  • the first area 411 may display at least one of entertainment contents (eg, movies, sports, shopping, music, etc.), video conferences, food menus, and graphic objects corresponding to the augmented reality screen.
  • the first area 411a may display a graphic object corresponding to driving situation information of the vehicle 10 .
  • the driving situation information may include at least one of external object information, navigation information, and vehicle state information.
  • the object information outside the vehicle may include information on the existence of an object, location information of the object, distance information between the vehicle 300 and the object, and relative speed information between the vehicle 300 and the object.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on a route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the vehicle state information may include vehicle posture information, vehicle speed information, vehicle inclination information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, and vehicle steering information. , vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the second area 411b may be defined as a user interface area.
  • the second area 411b may output an artificial intelligence agent screen.
  • the second area 411b may be located in an area divided by the seat frame.
  • the user may look at the content displayed in the second area 411b between the plurality of sheets.
  • the first display device 410 may provide holographic content.
  • the first display device 410 may provide hologram content for each of a plurality of users so that only the user who requested the content can view the corresponding content.
  • the second display device 420 may include at least one display 421 .
  • the second display device 420 may provide the display 421 at a position where only individual passengers can check the display contents.
  • the display 421 may be disposed on an arm rest of the seat.
  • the second display device 420 may display a graphic object corresponding to the user's personal information.
  • the second display device 420 may include the number of displays 421 corresponding to the number of passengers available to board.
  • the second display device 420 may implement a touch screen by forming a layer structure with the touch sensor or being integrally formed therewith.
  • the second display device 420 may display a graphic object for receiving a user input of seat adjustment or room temperature adjustment.
  • the cargo system 355 may provide a product to the user according to the user's request.
  • the cargo system 355 may be operated based on an electrical signal generated by the input device 310 or the communication device 330 .
  • the cargo system 355 may include a cargo box.
  • the cargo box may be hidden in a portion of the bottom of the seat in a state in which the goods are loaded.
  • the cargo box may be exposed as a cabin.
  • a user may select a necessary product from among the items loaded in the exposed cargo box.
  • the cargo system 355 may include a sliding moving mechanism and a product pop-up mechanism for exposure of the cargo box according to a user input.
  • the cargo system 355 may include a plurality of cargo boxes to provide various types of goods. In the cargo box, a weight sensor for determining whether to provide each product may be built-in.
  • the seat system 360 may provide the user with a seat tailored to the user.
  • the seat system 360 may be operated based on an electrical signal generated by the input device 310 or the communication device 330 .
  • the seat system 360 may adjust at least one element of the seat based on the obtained user body data.
  • the seat system 360 may include a user detection sensor (eg, a pressure sensor) for determining whether the user is seated.
  • the seat system 360 may include a plurality of seats on which a plurality of users can each sit. Any one of the plurality of sheets may be disposed to face at least another one. At least two users inside the cabin can sit facing each other.
  • the payment system 365 may provide a payment service to the user.
  • the payment system 365 may operate based on an electrical signal generated by the input device 310 or the communication device 330 .
  • the payment system 365 may calculate a price for at least one service used by the user and request that the calculated price be paid.
  • FIG. 7 is a diagram referenced to explain a user's usage scenario according to an embodiment of the present invention.
  • the first scenario S111 is a user's destination prediction scenario.
  • the user terminal may install an application capable of interworking with the cabin system 300 .
  • the user terminal may predict the destination of the user based on the user's contextual information through the application.
  • the user terminal may provide vacancy information in the cabin through the application.
  • the second scenario S112 is a cabin interior layout preparation scenario.
  • the cabin system 300 may further include a scanning device for acquiring data about a user located outside the vehicle 300 .
  • the scanning device may scan the user to obtain body data and baggage data of the user.
  • the user's body data and baggage data may be used to set the layout.
  • the user's body data may be used for user authentication.
  • the scanning device may include at least one image sensor.
  • the image sensor may acquire a user image using light of a visible light band or an infrared band.
  • the seat system 360 may set a layout in the cabin based on at least one of the user's body data and baggage data. For example, the seat system 360 may provide a space for loading luggage or a space for installing a car seat.
  • the third scenario S113 is a user welcome scenario.
  • the cabin system 300 may further include at least one guide light.
  • the guide light may be disposed on the floor in the cabin.
  • the cabin system 300 may output a guide light so that the user is seated on a preset seat among a plurality of seats when the user's boarding is sensed.
  • the main controller 370 may implement a moving light by sequentially lighting a plurality of light sources according to time from an opened door to a preset user seat.
  • the fourth scenario S114 is a seat adjustment service scenario.
  • the seat system 360 may adjust at least one element of the seat matching the user based on the obtained body information.
  • the fifth scenario S115 is a personal content provision scenario.
  • the display system 350 may receive user personal data through the input device 310 or the communication device 330 .
  • the display system 350 may provide content corresponding to the user's personal data.
  • the sixth scenario S116 is a product provision scenario.
  • the cargo system 355 may receive user data through the input device 310 or the communication device 330 .
  • the user data may include user preference data and destination data of the user.
  • Cargo system 355, based on the user data, may provide a product.
  • the seventh scenario S117 is a payment scenario.
  • the payment system 365 may receive data for price calculation from at least one of the input device 310 , the communication device 330 , and the cargo system 355 .
  • the payment system 365 may calculate the user's vehicle usage price based on the received data.
  • the payment system 365 may request payment of a fee from the user (eg, the user's mobile terminal) at the calculated price.
  • the eighth scenario S118 is a user's display system control scenario.
  • the input device 310 may receive a user input in at least one form and convert it into an electrical signal.
  • the display system 350 may control displayed content based on the electrical signal.
  • the ninth scenario S119 is a multi-channel artificial intelligence (AI) agent scenario for a plurality of users.
  • the artificial intelligence agent 372 may classify a user input for each of a plurality of users.
  • the artificial intelligence agent 372 is, based on the electrical signal converted by the plurality of user individual user inputs, at least one of the display system 350 , the cargo system 355 , the seat system 360 , and the payment system 365 . can control
  • the tenth scenario S120 is a multimedia content provision scenario targeting a plurality of users.
  • the display system 350 may provide content that all users can view together. In this case, the display system 350 may individually provide the same sound to a plurality of users through speakers provided for each sheet.
  • the display system 350 may provide content that can be individually viewed by a plurality of users. In this case, the display system 350 may provide individual sound through a speaker provided for each sheet.
  • the eleventh scenario S121 is a user safety securing scenario.
  • the main controller 370 may control an alarm about the objects around the vehicle to be output through the display system 350 .
  • a twelfth scenario is a scenario for preventing loss of a user's belongings.
  • the main controller 370 may acquire data about the user's belongings through the input device 310 .
  • the main controller 370 may acquire the user's movement data through the input device 310 .
  • the main controller 370 may determine whether the user leaves the belongings and alights based on the movement data and the data on the belongings.
  • the main controller 370 may control an alarm related to belongings to be output through the display system 350 .
  • the thirteenth scenario S123 is a get off report scenario.
  • the main controller 370 may receive the user's getting off data through the input device 310 . After the user gets off, the main controller 370 may provide report data according to getting off to the user's mobile terminal through the communication device 330 .
  • the report data may include total vehicle usage fee data.
  • Vehicle infotainment system and vehicle including same
  • the infotainment system for a vehicle may include an infotainment system for a vehicle that can be replaced in a detachable manner.
  • the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
  • the memory described in this specification may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven in the in-vehicle infotainment system, data for operation of the system, and instructions. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in a memory, installed on the system, and driven by the SoC.
  • the memory described in this specification is a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type (SSD), a silicon disk drive type (SDD), and a multimedia card micro type (multimedia card).
  • micro type card type memory (such as SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable (EEPROM) It may include a storage medium of at least one type of a programmable read-only memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.
  • the SoC described herein may include a processor.
  • the processor is a component capable of performing calculations and controlling other devices. Mainly, it may mean a central processing unit (CPU), an application processor (AP), a graphics processing unit (GPU), or the like.
  • the CPU, AP, or GPU may include one or more cores therein, and the CPU, AP, or GPU may operate using an operating voltage and a clock signal.
  • a CPU or AP may consist of a few cores optimized for serial processing
  • a GPU may consist of thousands of smaller and more efficient cores designed for parallel processing.
  • FIG. 8 is a view showing a vehicle including an infotainment system for a vehicle according to the present specification
  • FIG. 9 is a view showing an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • a vehicle 10 may include an infotainment system 500 for a vehicle.
  • the vehicle infotainment system 500 may include a first device 510 , an interface unit 520 , and a second device 530 .
  • the infotainment system 500 for a vehicle may further include a third device 540 .
  • the second device 530 and the third device 540 may be replaced with each other.
  • the first device 510 may include a first memory 511 and a first SoC 512 .
  • the first device 510 may refer to the vehicle 10 itself or an apparatus including the system 500 for controlling the vehicle 10 .
  • the first device 510 may refer to a vehicle 10 itself or a device that is included in the vehicle 10 and cannot be easily replaced.
  • the second device 530 may include a second memory 531 and a second SoC 532 .
  • the second device 530 may be replaced in a detachable manner.
  • the second device 530 may be removed from the vehicle 10 , and the third device 540 may be mounted on the vehicle 10 .
  • the first device 510 and the second device 530 or the third device 540 may be electrically connected to each other.
  • the third device 540 may include a third memory 541 and a third Soc 542 .
  • the performance of the third device 540 may be higher than that of the second device 530 .
  • the clock of the third SoC 542 may be higher than the clock of the second SoC 532 , or the capacity of the third memory 541 may be greater than the capacity of the second memory 531 .
  • the user may upgrade the infotainment system 500 of the vehicle 10 by replacing the second device 530 with the third device 540 .
  • this specification does not include only an upgrade case, but may include a device replacement scenario.
  • the interface unit 520 is configured to connect the first device 510 and another device.
  • the interface unit 520 transmits/receives data between the first device 510 and other devices, and interfaces of various standards may be applied for more efficient transmission/reception.
  • the infotainment system 500 for a vehicle according to the present specification may utilize an encryption means.
  • the infotainment system 500 for a vehicle according to the present specification may transmit/receive data according to various encryption standards.
  • Security may be important for custom data, etc., which may include personal information. Accordingly, when the first device 510 and other devices store data or transmit/receive data, security may be improved through an encryption process.
  • the second device 530 may perform a process of encrypting the user profile.
  • the second device 530 may use an encryption system included in its OS to encrypt the user profile and store it in the second memory 531 .
  • the second device 530 may encrypt the user profile using an encryption system included in the vehicle 10 or the first device 510 and store it in the second memory 531 .
  • the encrypted file stored in the second memory 531 may be decrypted using an encryption system.
  • the second SoC 532 of the second device 530 may re-encrypt the user profile in order to transmit the user profile to the first device 510 . This is to prevent security accidents that may occur during data transmission.
  • the encryption method used in this case may be an encryption method using a random number.
  • the customized data may be generated when the user uses the second device 530 or an application installed in the second device 530 .
  • the first device 510 may decrypt the encrypted data using the decryption key for the random number.
  • the first device 510 may encrypt the decrypted user profile using an encryption system included in its OS, and store it in the first memory 511 .
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams of a second device and a third device of the present specification.
  • the second device 530 and the third device 540 may be connected to the second connector 523 , respectively.
  • the first connection part 522 may be electrically connected to the first connection part 522 connected to the vehicle 10 or the first device 510 . That is, the interface unit 520 may include a first connection unit 522 and a second connection unit 523 , the first connection unit 522 is connected to the first device 510 , and the second connection unit 523 . may be connected to the second device 530 and/or the third device 540 .
  • the first connection unit 522 and the second connection unit 523 may be electrically connected to transmit/receive data, and in this case, the data may be encrypted and transmitted/received.
  • the second device 530 and the third device 540 may receive first data from the first device 510 and execute an application based on the received first data.
  • the application executed by the third device 540 may be stored in the third memory 541 of the third device 540 .
  • first data including customization data may be generated.
  • the generated first data may be transmitted to the first device 510 and stored in the first device 510 .
  • the second device 530 may be replaced with the third device 540 .
  • the replaced third device 540 may receive first data including customization data from the first device 510 .
  • the third device 540 may execute an application based on the received customization data of the first data. Since the application executed on the third device 540 is executed based on the first data, not only the app data such as the settings used by the user in the second device 530, but also the user-customized data such as user information can be called as it is. have.
  • App data is data generated by the execution of the first application, and may be a type of customization data.
  • the first application may temporarily back up files used during the first execution in memory, and may perform faster execution by recalling the temporarily backed up files during the second execution.
  • App data may refer to data stored in a kind of cache memory.
  • the login information or user profile of the first application of the second device 530 may also be called from the third device 540 , and the second application of the third device 540 is the login information or the user profile. You can log in using .
  • the infotainment system for a vehicle is included in the vehicle 10 and electrically connected to the first device 510 including the first memory 511 , the first device 510 , and detachable from the vehicle 10 . and a second device 530 including a second memory 531 and an interface unit 520 electrically connecting the first device 510 and the second device 530 .
  • the first memory 511 may store first data including customization data, and the second device 530 may execute a first application based on the first data.
  • the first application may be stored in the second memory 531 . That is, the first data may be generated by executing the first application of the second device 530 , and the first application is stored in the second memory 531 , based on the first data of the first memory 511 . can be executed.
  • the second device 530 may be replaced with the third device 540 , and the second application installed in the third device 540 may be stored in the third memory 541 .
  • the second application of the third device 540 may be executed based on the first data of the first memory 511 .
  • the third device 540 may directly load the first data from the first memory 511 to execute the second application, and the third device 540 may also load the first data into the third memory 541 .
  • the second application may be executed based on the first data stored in the third memory 541 .
  • the second device 530 or the third device 540 is connected to the second connection unit 523, and the second connection unit 523 provides various types of interfaces.
  • the second connection part 523 may be inserted into the first connection part 522 in the form of an insertion terminal or may be attached to the first connection part 522 in the form of a contact terminal.
  • this is an example and the scope of the present specification is not limited thereto.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a structure of a first memory according to the present specification.
  • the first memory 511 may be divided into a system area 511a and an allocation area 511b.
  • the regions according to the drawing may not mean a physical division, but may mean a set of memory cells. That is, the first memory 511 may store first data including user-defined data.
  • the system area 511a may include a kernel partition, a loop file system partition, and a data partition. That is, the system region 511a may mean a set of memory cells related to the operation of the system 500 . Accordingly, even when an application (or an app package) is installed, data stored in the system area 511a is not changed.
  • the kernel partition may be an area in which a kernel is stored
  • the loop file system partition may be an area in which a loop file for the system is stored
  • the data partition may be an area in which system data is stored.
  • the first memory 511 may be divided into a plurality of partitions.
  • the allocation area 511b may be divided into a plurality of partitions, and first data including customization data and an app list may be stored in each partition.
  • the customization data may include user information or a user profile.
  • the customization data may be data including a record of a user who uses an application, a tendency of the user, and the like.
  • the customization data may refer to all data generated by the user's use of the application.
  • the app list may be a list of applications installed in the second device 530 .
  • the app list may be a list listing all applications installed in the second device 530 .
  • the app list may be transmitted to the third device 540 , and the third device 540 may compare the installed applications with the received app list.
  • the third device 540 may download or receive and install an application that is present in the app list but is not currently installed from an external device.
  • the external device may be an external server.
  • the first data area 511b1 may be divided into first to fourth partitions.
  • the number of partitions is an example and may be adjusted as necessary.
  • the first partition may store first data, and the first data may be alternately stored in a plurality of partitions included in the first data area 511b1.
  • the first data for the next device may be stored in the second partition. Then, the first data may be stored in the third partition. As such, the lifespan of the memory may be increased by alternately using a plurality of partitions.
  • the first data may be encrypted and stored.
  • the encryption storage method is the same as or duplicated as described above, and thus is omitted.
  • the allocation area 511b may further include an app package area 511b2.
  • the app package area 511b2 may be a memory area in which an application represented by an APK file is installed. As such, by separating the app package area 511b2 and the first data area 511b1, more efficient memory utilization is possible and the lifespan of the memory can be increased.
  • the second preferred embodiment of the present specification may be described in terms of the vehicle infotainment system or the first device 510 included in the vehicle, but is not limited thereto.
  • FIGS. 13 to 16 are diagrams illustrating a method of upgrading an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • the upgrading method according to the present specification may be a method of upgrading an infotainment system for a vehicle by replacing the second device mounted on the vehicle 10 including the first device with a third device.
  • the upgrade method includes receiving first data including user information from the second device 530 ( S1100 ), and transferring the received first data to the first memory 511 of the first device 510 .
  • the step of storing (S1200), the step of receiving the dismounting message for the second device 530 (S1300), the step of receiving the bonding message for the third device 540 (S1400), and the third device 540 It may include a step of transmitting the first data to the (S1500).
  • the dismounting message is a message (or signal) generated when it is detected that the second device 530 is connected (or mounted) with the interface unit 520 or the first device 510 and the connection (or mounted) is disconnected.
  • the dismounting message may be transmitted from the interface unit 520 to the first device 510 .
  • the dismounting message may be transmitted to the first device 510 .
  • the combination message may be a message (or a signal) generated when it is detected that the second device 530 or the third device 540 is connected to the interface unit 520 or the first device 510.
  • the combination message is It may be transmitted from the interface unit 520 to the first device 510.
  • the bonding message may be transmitted from the third device 540 to the first device 510.
  • the bonding message may be transmitted to the first device 510 ) can be transmitted to
  • the third device 540 may execute the second application based on the first data, and a description thereof is the same as or overlaps with the above description, and thus will be omitted below.
  • the first memory 511 may store first data
  • the first memory 511 may include a plurality of partitions
  • the first data may be alternately stored in the plurality of partitions. A description thereof will be omitted below because it is the same as or overlapping with the above description.
  • the first data may include app data or app list information received from the second device 530
  • the app list information may mean a list of a plurality of applications installed in the second device 530 . A description thereof will be omitted below because it is the same as or overlapping with the above description.
  • the first data may be encrypted and stored in the memory, and the first data may be encrypted and transmitted/received to and from the second device 530 and/or the third device 540 .
  • the contents of encrypted storage and encrypted transmission/reception are the same as or overlapped with the contents described in the first embodiment, and thus will be omitted.
  • the third device 540 may receive the third application from the external server based on the app list information, install the third application in the third memory 541 based on the received file, and execute it. That is, the third application may mean an application installed in the second device but not installed in the third device 540 .
  • the step of receiving the first data including the user information from the second device 530 according to the present specification includes the step of detecting the occurrence of an event for the backup of the first data (S1110), the second 1 It may include a step (S1120) of executing a zero-defect inspection on the data.
  • the zero-defect test execution when the first data is zero-defect, the first data may be received ( S1130 ).
  • the first data when the first data is not flawless as a result of the zero-defect test execution, the first data may be restored ( S1140 ).
  • the process may return to the step S1120 of performing a zero-defect inspection on the first data again. In this case, when an event for backup occurs, the first data may be stored in the first memory 511 .
  • the step of storing the received first data according to the present specification in the first memory 511 of the first device 510 is a step of comparing the first data with the previous backup data ( S1210), when the first data and the backup data are the same, stopping the operation (S1221) may be included.
  • the step of storing the received first data according to the present specification in the first memory 511 of the first device 510 is a step of comparing the first data with the previous backup data ( S1210), if the first data and the backup data are not the same, checking whether the partition to store the first data is the same as the partition used in the previous backup event (S1220), if the check result is the same, assigning the next partition
  • the method may further include a step (S1231) and a step (S1241) of storing the first data in the next allocated partition.
  • the first data may further include the step of checking the defect (S1230) and storing the first data in the current partition of the first memory 511 (S1240) when the first data is zero defect.
  • the step of transmitting the first data to the third device 540 includes the step of checking the OS type of the third device 540 ( S1510 ), and the second check result
  • the method may include transmitting the first data to the third device 540 ( S1520 ).
  • the first data including the app list is transmitted to the third device 540 It may further include a step (S1521).
  • the fact that the OSs are not the same may mean that the types of the OS are different from each other.
  • the OS of the second device 530 is an Android-based OS and the OS of the third device 540 is IOS, it may be regarded as different OSs.
  • the OS of the second device 530 is the Android-based version A and the third device 540 is the Android-based version B
  • the OS of the third device 540 may be different depending on the difference in versions, but in general, each other It would be better to see it as a different OS.
  • 17 is a diagram schematically illustrating a method for upgrading an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • the second device 530 may transmit first data to the interface unit 520 ( S101 ), and the interface unit 520 may transmit the first data to the first device 510 ( S102 ). ).
  • the second device 530 may be dismounted from the interface unit 520 ( S103 ), and the second device 530 transmits a dismounting message to the interface unit 520 ( S106 ), and the interface unit 520 . may transmit a dismounting message to the first device 510 (S107).
  • the first device 510 may store the defect-free first data after performing a defect-free test on the transmitted first data ( S104 ).
  • the third device 540 may couple to the interface unit 520 from which the second device 530 is detached ( S108 ), and the third device 540 may transmit a coupling message to the interface unit 520 , (S109), the interface unit 520 may transmit a bonding message to the first device 510 (S110).
  • the first device 510 may make an OS confirmation request to the third device 540 ( S111 ), and the third device 540 may transmit a response to the OS confirmation request to the first device 510 .
  • the first device 510 may check whether the OS of the second device 530 and the OS of the third device 540 are the same OS based on the response (S113), and it is determined that the OS of the second device 530 is not the same as each other.
  • the first device 510 may transmit the first data including the app list to the third device 540 .
  • the third device 540 may inspect the integrity of the first data including the app list and compare the installed application with the application in the app list (S116). As a result, the third device 540 may request an application not in the app list to the outside, receive it from the outside, and install it.
  • the first device 510 may transmit the first data to the third device 540 . have.
  • 18 to 20 are diagrams illustrating specific embodiments of the operation of the infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • checksum is a form of redundancy check and may refer to a method of protecting the integrity of data transmitted in space (electronic communication) or time (storage device) through error correction.
  • the checksum data may refer to data generated as a result of performing checksum.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • the second memory 531 of the second device 530 may store data ( S201 ) and transmit the occurrence of a data storage event to the second SoC 532 ( S202 ).
  • the second SoC 532 may request a storage area checksum from the second memory 531 ( S203 ).
  • the second memory 531 may transmit the checksum result to the second SoC 532 ( S204 ).
  • the second SoC 532 may request a data change from the first SoC 512 of the first device 510 ( S205 ).
  • the first SoC 512 may request checksum data from the second SoC 532 ( S206 ), and accordingly, the second SoC 532 may transmit the checksum data to the first SoC 512 ( S207 ).
  • the first SoC 512 may request a checksum from the first memory 511 ( S208 ), and the first memory 511 may transmit the checksum result to the first SoC 512 .
  • the first SoC 512 compares the checksum received from the second device 530 with the checksum received from the first memory 511 (S210), and as a result, confirms that the checksums are different from each other ( S211), and accordingly, the first SoC 512 may request storage data from the second SoC 532 (S212).
  • the second SoC 532 may request storage data from the second memory 531 ( S213 ), and the second memory 531 may transmit the storage data to the second SoC 532 ( S214 ).
  • the second SoC 532 transfers the stored data to the first SoC 512 (S215), the first SoC 512 transfers the stored data to the first memory 511 (S216), and the first memory (S216) 511) may store the transmitted data (S217).
  • FIG. 19 is a diagram illustrating another example of an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • the second device 530 may further include a first profile module 533
  • the first device 510 may further include a power supply 513 .
  • the first profile module 533 may receive user information from a user, and generate a user profile in which the user is registered based on the user information.
  • the power supply unit 513 may be a device for supplying power to all components, and may be provided in the first device 510 or the vehicle 10 .
  • the first profile module 533 receives user information from the user (S301), the first profile module 533 transmits the user profile to the second memory 531 (S302), and the second The memory 531 may store a user profile (S203).
  • the second memory 531 may notify the second SoC 532 that the new user profile is stored (S304), and the second SoC 532 may request a storage area checksum from the second memory 531 (S305). ).
  • the second memory 531 may transmit the checksum result to the second SoC 532 ( S306 ).
  • the second SoC 532 notifies the first SoC 512 of the first device 510 of the data change ( S307 ), and the first SoC 512 sends the checksum data to the second SoC 532 . may be requested (S308). Accordingly, the second SoC 532 may transmit the checksum data to the first SoC 512 ( S309 ), and the first SoC 512 requests a checksum to the first memory 511 ( S310 ), and the first The memory 511 may transmit the checksum result to the first SoC 512 ( S311 ).
  • the first SoC 512 compares the results of both checksums ( S312 ), and checks whether both checksums are different from each other ( S313 ). If they are different, the first SoC 512 performs the second SoC 532 ) to request storage data (S314).
  • the second SoC 532 may request storage data to the second memory 531 ( S315 ), and the second memory 531 may transmit the storage data to the second SoC 532 ( S316 ). . thereafter.
  • the second SoC 532 may transfer the storage data to the first SoC 512 ( S317 ), the first SoC 512 may transfer the storage data to the first memory 511 ( S318 ), and the first memory Step 511 may store the received data (S319).
  • the power supply unit 513 sends a data change prohibition to the first SoC 512 . request (S322), the first SoC 512 holds the ongoing data process (S323), and the power supply unit 513 may transmit a power-off signal to the first SoC 512 (S324). Thereafter, the power supply unit 513 may finally turn off the entire vehicle 10 ( S325 ).
  • FIG. 20 is a diagram illustrating another example of an infotainment system for a vehicle according to the present specification.
  • the third device 540 may further include a second profile module 543 and an app installation module 544 .
  • the second device 530 may be the same as or similar to the first profile module 533 .
  • the second profile module 543 may acquire user-defined data such as a user profile from the first data stored in the first memory 511 without acquiring the user's input.
  • the app installation module 544 may be a module for managing an app package such as an APK file.
  • the user may upgrade the second device 530 by replacing the third device 540 with the third device 540 ( S401 ) and turn on the ignition of the vehicle 10 ( S402 ).
  • the first SoC 512 may request an upgrade version to the third SoC 542 (S403), and according to the request, the third SoC 542 may transmit version information to the first SoC 512 (S404) .
  • the first SoC 512 may check whether the version has been upgraded based on the version information ( S405 ).
  • the first SoC 512 transmits a notification message for notifying the third Soc 542 that there is first data stored in the first memory 511 ( S406 ), and the third Soc 542 transmits the third memory ( S406 ).
  • 541 to request data storage preparation ( S407 ), and the third memory 541 may transmit a data storage preparation completion message to the third Soc 542 ( S408 ).
  • the third SoC 542 requests transmission of the first data to the first SoC 512 ( S409 ), and the first SoC 512 includes the user data to the first memory 511 . to request first data ( S410 ), and the first memory 511 may transmit the first data to the first SoC 512 ( S411 ).
  • the first SoC 512 transfers first data to the third Soc 542 ( S412 ), the third Soc 542 transfers the first data to the third memory 541 ( S413 ), and the third The memory 541 may store the first data (S414).
  • the third memory 541 transmits the first data storage completion message to the third Soc 542 ( S415 ), and the third Soc 542 transmits the first data update notification message to the second profile module 543 . It can be (S416).
  • the second profile module 543 may transmit the first data request message to the third memory 541 ( S417 ), and the third memory 541 may transmit the first data to the second profile module 543 ( S417 ). S418).
  • the second profile module 543 transmits the first data update completion message to the third Soc 542 ( S419 ), and the third Soc 542 requests the app list to the third memory 541 .
  • the message is transmitted (S420), and the third memory 541 may transmit the app list to the third Soc 542 (S421).
  • the third SoC 542 may transmit an app package delivery request message to the first SoC 512 ( S422 ), and the first SoC 512 may transmit an app package delivery request message to the first memory 511 ( S422 ). S423).
  • the first memory 511 may deliver the app package to the first SoC 512 (S424), the first SoC 512 may deliver the app package to the third SoC 542 (S425), and the third The Soc 542 may deliver the app package to the app installation module 544 (S426).
  • the app installation module 544 may store the app package (S427), and the app installation module 544 may transmit an app package storage completion message to the third Soc 542 (S428).
  • Processes S422 to S428 are a series of loop algorithms and may be repeatedly executed until all app packages in the app list are installed.

Landscapes

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Abstract

본 명세서는 차량용 인포테인먼트 시스템, 이를 포함하는 차량 및 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법을 개시한다. 본 명세서에 따르면, 차량용 인포테인먼트 시스템에 있어서, 상기 차량에 포함되고, 제1 메모리를 포함하는 제1 디바이스, 상기 제1 디바이스와 전기적으로 연결되고, 상기 차량으로부터 탈착 가능하며, 제2 메모리를 포함하는 제2 디바이스 및 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스를 전기적으로 연결하는 인터페이스부를 포함하되, 상기 제1 메모리는 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터를 저장하고, 상기 제2 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제1 어플리케이션을 실행하고, 상기 제1 어플리케이션은 상기 제2 메모리에 저장될 수 있다.

Description

차량용 인포테인먼트 시스템 및 이를 업그레이드하는 방법
본 명세서는 차량용 인포테인먼트 시스템 및 이를 업그레이드하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탈착식으로 업그레이드할 수 있는 차량용 인포테인먼트 시스템 및 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
인포테인먼트 시스템은 인포메이션(information)과 엔터테인먼트(entertainment)의 통합 시스템으로서, 차량용 인포테인먼트 시스템은, 차에서 즐길 수 있는 엔터테인먼트(entertainment)와 정보(information)의 통합 시스템을 의미할 수 있다.
이처럼, 차량용 인포테인먼트 시스템은 엔터테인먼트를 제공하므로, 시간이 지날수록 고용량화 되는 추세를 고려할 때, 최신 프로세서와 최신 메모리를 사용할 수 있는 인포테인먼트 시스템으로 업그레이드할 필요가 있다.
일반적으로 USB나 무선 통신을 통하여 차량용 인포테인먼트 시스템의 소프트웨어를 업그레이드하는 방법이 알려져 있다. 그러나, 이러한 방법은 프로세서와 메모리를 교체하지 못하므로 근본적인 한계가 있다.
이에, 프로세서와 메모리를 교체할 수 있는 차량용 인포테인먼트 시스템의 필요성이 대두되고 있으며, 이와 함께 프로세서와 메모리를 교체하는 경우 기존 사용자 경험에 기반한 데이터가 소실되는 문제점 역시 발생한다.
본 명세서는, 사용자가 손쉽게 성능을 업그레이드하기 위한 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 명세서는, 장치를 교체하더라도 기존 사용자 경험 기반의 데이터들을 그대로 사용할 수 있는 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 명세서는, 기존 사용자 경험 기반의 데이터들을 암호화하여 안전하게 보관하고 송수신하기 위한 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 명세서는, 교체되지 않는 메모리를 복수의 파티션으로 분할하여 사용하여, 보다 장기간 메모리를 사용할 수 있는 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 명세서는, 차량용 인포테인먼트 시스템에 있어서, 상기 차량에 포함되고, 제1 메모리를 포함하는 제1 디바이스, 상기 제1 디바이스와 전기적으로 연결되고, 상기 차량으로부터 탈착 가능하며, 제2 메모리를 포함하는 제2 디바이스 및 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스를 전기적으로 연결하는 인터페이스부를 포함하되, 상기 제1 메모리는 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터를 저장 하고, 상기 제2 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제1 어플리케이션을 실행 하고, 상기 제1 어플리케이션은 상기 제2 메모리에 저장될 수 있다.
또한, 상기 제2 디바이스는 제3 메모리를 포함하는 제3 디바이스로 교체될 수 있다.
또한, 상기 제3 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제2 어플리케이션을 실행하고, 상기 제2 어플리케이션은 상기 제3 메모리에 저장될 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 상기 제2 디바이스로부터 수신한 앱 데이터를 더 포함하고, 상기 제3 디바이스는 상기 앱 데이터에 기초하여 상기 제2 어플리케이션을 실행할 수 있다.
또한, 상기 제1 메모리는 복수의 파티션으로 분할될 수 있다.
또한, 상기 복수의 파티션은 상기 제1 데이터를 저장하는 제1 파티션을 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 파티션은 상기 제1 데이터를 번갈아가며 저장하는 제1 파티션 및 제2 파티션을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제1 메모리에 저장될 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제2 디바이스로 전송될 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 상기 제2 디바이스로부터 수신한 앱 리스트 정보를 더 포함하고, 상기 제3 디바이스는 상기 앱 리스트 정보를 기초로 제3 어플리케이션을 설치할 수 있다.
또한, 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 명세서는, 제1 디바이스를 포함하는 차량에 장착된 제2 디바이스를 제3 디바이스로 교체하여 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법에 있어서, 상기 제2 디바이스로부터 사용자화 데이터를 포함한 제1 데이터를 수신하는 단계, 상기 제1 데이터를 상기 제1 디바이스의 제1 메모리에 저장하는 단계, 상기 제2 디바이스에 대한 장착 해제 메시지를 수신하는 단계, 상기 제3 디바이스에 대한 결합 메시지를 수신하는 단계, 상기 제3 디바이스에 대하여 상기 제1 데이터를 전송 하는 단계를 포함하되, 상기 제2 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제1 어플리케이션을 실행할 수 있다.
또한, 상기 제3 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제2 어플리케이션을 실행할 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터를 수신하는 단계는 상기 제1 데이터의 백업에 대한 이벤트 발생을 감지하는 단계, 상기 제1 데이터에 대하여 무결점 검사를 실행하는 단계 및 상기 제1 데이터가 무결점인 경우, 상기 제1 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터를 수신하는 단계는 상기 제1 데이터가 무결점이 아닌 경우, 상기 제1 데이터를 복구하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 메모리는 복수의 파티션으로 분할되며, 상기 제1 데이터는 상기 복수의 파티션 중 어느 하나에 저장될 수 있다.
또한, 상기 복수의 파티션은 상기 제1 데이터를 번갈아가며 저장하는 제1 파티션 및 제2 파티션을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 상기 제2 디바이스로부터 수신한 앱 데이터 또는 앱 리스트 정보를 더 포함하고, 상기 앱 리스트 정보는 상기 제2 디바이스에 설치된 복수의 어플리케이션에 대한 리스트일 수 있다.
또한, 상기 제3 디바이스는 상기 앱 리스트 정보를 기초로 제3 어플리케이션을 외부 서버로부터 수신하여 설치할 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제1 메모리에 저장될 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제2 디바이스로부터 수신되고, 상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제3 디바이스로 전송될 수 있다.
본 명세서는, 사용자가 손쉽게 성능을 업그레이드하기 위한 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는, 장치를 교체하더라도 기존 사용자 경험 기반의 데이터들을 그대로 사용할 수 있는 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는, 기존 사용자 경험 기반의 데이터들을 암호화하여 안전하게 보관하고 송수신하기 위한 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는, 교체되지 않는 메모리를 복수의 파티션으로 분할하여 사용하여, 보다 장기간 메모리를 사용할 수 있는 차량용 인포테인먼트 시스템 및 그 업그레이드 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 자율 주행 차량의 신호 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템을 포함하는 차량을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템을 나타내는 도면이다.
도 10, 도 11(a) 및 도 11(b)는 본 명세서의 제2 디바이스와 제3 디바이스에 대한 도면이다.
도 12는 본 명세서에 따른 제1 메모리의 구조를 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 16은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법을 개괄한 도면이다.
도 18 내지 도 20은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템의 동작의 구체적인 실시예를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
주행
(1) 차량 외관
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 주행하는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은 개인이 소유한 차량일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.
(2) 차량의 구성 요소
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)는 각각이 전기적 신호를 생성하고, 상호간에 전기적 신호를 교환하는 전자 장치로 구현될 수 있다.
1) 사용자 인터페이스 장치
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력 장치, 출력 장치 및 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다.
2) 오브젝트 검출 장치
오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 오브젝트에 대한 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
2.1) 카메라
카메라는 영상을 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서 및 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
카메라는, 차량 외부를 촬영하기 위해 차량에서 FOV(field of view) 확보가 가능한 위치에 장착될 수 있다. 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
2.2) 레이다
레이다는 전파를 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이다는, 전자파 송신부, 전자파 수신부 및 전자파 송신부 및 전자파 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
2.3) 라이다
라이다는, 레이저 광을 이용하여, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 차량(10) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다. 라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
3) 통신 장치
통신 장치(220)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국), 타 차량, 단말기 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 통신 장치(220)는, V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술을 통하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변 장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.
본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.
4) 운전 조작 장치
운전 조작 장치(230)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
5) 메인 ECU
메인 ECU(240)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
6) 구동 제어 장치
구동 제어 장치(250)는, 차량(10)내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
구동 제어 장치(250)는, 적어도 하나의 전자적 제어 장치(예를 들면, 제어 ECU(Electronic Control Unit))를 포함한다.
구종 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 차량 구동 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 파워 트레인, 조향 장치 및 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
7) 자율 주행 장치
자율 주행 장치(260)는, 획득된 데이터에 기초하여, 자율 주행을 위한 패스를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 경로를 따라 주행하기 위한 드라이빙 플랜을 생성 할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 드라이빙 플랜에 따른 차량의 움직임을 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 신호를 구동 제어 장치(250)에 제공할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다. ADAS는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로의 전환 동작 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로의 전환 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 장치(260)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 차량(10)의 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환할 수 있다.
8) 센싱부
센싱부(270)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial measurement unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 차량 상태 데이터는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다. 센싱부(270)는, 차량 자세 데이터, 차량 모션 데이터, 차량 요(yaw) 데이터, 차량 롤(roll) 데이터, 차량 피치(pitch) 데이터, 차량 충돌 데이터, 차량 방향 데이터, 차량 각도 데이터, 차량 속도 데이터, 차량 가속도 데이터, 차량 기울기 데이터, 차량 전진/후진 데이터, 차량의 중량 데이터, 배터리 데이터, 연료 데이터, 타이어 공기압 데이터, 차량 내부 온도 데이터, 차량 내부 습도 데이터, 스티어링 휠 회전 각도 데이터, 차량 외부 조도 데이터, 가속 페달에 가해지는 압력 데이터, 브레이크 페달에 가해지는 압력 데이터 등을 생성할 수 있다.
9) 위치 데이터 생성 장치
위치 데이터 생성 장치(280)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(280)는, 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GNSS(Global Navigation Satellite System)로 명명될 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
(3) 자율 주행 장치의 구성 요소
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 자율 주행 장치(260)는, 메모리(140), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 자율 주행 장치(260) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 자율 주행 장치(260)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 자율 주행 장치(260)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 ECU(240)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리(140), 인터페이스부(280), 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 전원 공급부(190)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(170)는, 전원 공급부(190)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로 제어 신호를 제공할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메모리(140), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190) 및 프로세서(170)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
(4) 자율 주행 장치의 동작
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량의 신호 흐름도이다.
1) 수신 동작
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는, 수신 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나로부터, 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치(210)로부터, 오브젝트 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 통신 장치(220)로부터, HD 맵 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 센싱부(270)로부터, 차량 상태 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 위치 데이터 생성 장치(280)로부터 위치 데이터를 수신할 수 있다.
2) 처리/판단 동작
프로세서(170)는, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 데이터, HD 맵 데이터, 차량 상태 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다.
2.1) 드라이빙 플랜 데이터 생성 동작
프로세서(170)는, 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터(Electronic Horizon Data)를 생성할 수 있다. 일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌(horizon)까지 범위 내에서의 드라이빙 플랜 데이터로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 기준으로, 차량(10)이 위치한 지점에서 기설정된 거리 앞의 지점으로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 따라 차량(10)이 위치한 지점에서부터 차량(10)이 소정 시간 이후에 도달할 수 있는 지점을 의미할 수 있다.
일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 호라이즌 맵 데이터 및 호라이즌 패스 데이터를 포함할 수 있다.
2.1.1) 호라이즌 맵 데이터
호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터(topology data), 도로 데이터, HD 맵 데이터 및 다이나믹 데이터(dynamic data) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 호라이즌 맵 데이터는, 복수의 레이어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터에 매칭되는 1 레이어, 도로 데이터에 매칭되는 제2 레이어, HD 맵 데이터에 매칭되는 제3 레이어 및 다이나믹 데이터에 매칭되는 제4 레이어를 포함할 수 있다. 호라이즌 맵 데이터는, 스태이틱 오브젝트(static object) 데이터를 더 포함할 수 있다.
토폴로지 데이터는, 도로 중심을 연결해 만든 지도로 설명될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량의 위치를 대략적으로 표시하기에 알맞으며, 주로 운전자를 위한 내비게이션에서 사용하는 데이터의 형태일 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차로에 대한 정보가 제외된 도로 정보에 대한 데이터로 이해될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 메모리에 저장된 데이터에 기초할 수 있다.
도로 데이터는, 도로의 경사 데이터, 도로의 곡률 데이터, 도로의 제한 속도 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 추월 금지 구간 데이터를 더 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 도로 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.
HD 맵 데이터는, 도로의 상세한 차선 단위의 토폴로지 정보, 각 차선의 연결 정보, 차량의 로컬라이제이션(localization)을 위한 특징 정보(예를 들면, 교통 표지판, Lane Marking/속성, Road furniture 등)를 포함할 수 있다. HD 맵 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다.
다이나믹 데이터는, 도로상에서 발생될 수 있는 다양한 동적 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 다이나믹 데이터는, 공사 정보, 가변 속도 차로 정보, 노면 상태 정보, 트래픽 정보, 무빙 오브젝트 정보 등을 포함할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지 범위 내에서의 맵 데이터를 제공할 수 있다.
2.1.2) 호라이즌 패스 데이터
호라이즌 패스 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지의 범위 내에서 차량(10)이 취할 수 있는 궤도로 설명될 수 있다. 호라이즌 패스 데이터는, 디시전 포인트(decision point)(예를 들면, 갈림길, 분기점, 교차로 등)에서 어느 하나의 도로를 선택할 상대 확률을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 상대 확률은, 최종 목적지까지 도착하는데 걸리는 시간에 기초하여 계산될 수 있다. 예를 들면, 디시전 포인트에서, 제1 도로를 선택하는 경우 제2 도로를 선택하는 경우보다 최종 목적지에 도착하는데 걸리는 시간이 더 작은 경우, 제1 도로를 선택할 확률은 제2 도로를 선택할 확률보다 더 높게 계산될 수 있다.
호라이즌 패스 데이터는, 메인 패스와 서브 패스를 포함할 수 있다. 메인 패스는, 선택될 상대적 확률이 높은 도로들을 연결한 궤도로 이해될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 분기될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 선택될 상대적 확률이 낮은 적어도 어느 하나의 도로를 연결한 궤도로 이해될 수 있다.
3) 제어 신호 생성 동작
프로세서(170)는, 제어 신호 생성 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 파워트레인 제어 신호, 브라이크 장치 제어 신호 및 스티어링 장치 제어 신호 중 적어도 어느 하나를 생성할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 생성된 제어 신호를 구동 제어 장치(250)에 전송할 수 있다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인(251), 브레이크 장치(252) 및 스티어링 장치(253) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 전송할 수 있다.
캐빈
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
(1) 캐빈의 구성 요소
도 5 내지 도 6을 참조하면, 차량용 캐빈 시스템(300)(이하, 캐빈 시스템)은 차량(10)을 이용하는 사용자를 위한 편의 시스템으로 정의될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이 먼트 시스템(365)을 포함하는 최상위 시스템으로 설명될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380), 전원 공급부(390), 입력 장치(310), 영상 장치(320), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 캐빈 시스템(300)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
1) 메인 컨트롤러
메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)과 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 제어할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 서브 컨트롤러로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(370)는, 복수의 서브 컨트롤러를 포함할 수 있다. 복수의 서브 컨트롤러는 각각이, 그루핑된 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템을 개별적으로 제어할 수 있다. 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템은, 기능별로 그루핑되거나, 착좌 가능한 시트를 기준으로 그루핑될 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 프로세서(371)를 포함할 수 있다. 도 6에는 메인 컨트롤러(370)가 하나의 프로세서(371)를 포함하는 것으로 예시되나, 메인 컨트롤러(371)는, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서(371)는, 상술한 서브 컨트롤러 중 어느 하나로 분류될 수도 있다.
프로세서(371)는, 통신 장치(330)를 통해, 사용자 단말기로부터 신호, 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 단말기는, 캐빈 시스템(300)에 신호, 정보 또는 데이터를 전송할 수 있다.
프로세서(371)는, 영상 장치에 포함된 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나에서 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 사용자를 특정할 수 있다. 프로세서(371)는, 영상 데이터에 영상 처리 알고리즘을 적용하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(371)는, 사용자 단말기로부터 수신되는 정보와 영상 데이터를 비교하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 정보는, 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 인공지능 에이전트(artificial intelligence agent)(372)를 포함할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 입력 장치(310)를 통해 획득된 데이터를 기초로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 기계 학습된 결과에 기초하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
2) 필수 구성 요소
메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 전기적으로 연결된다. 메모리(340)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(340)는 메인 컨트롤러(370)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 캐빈 시스템(300) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 일체형으로 구현될 수 있다.
인터페이스부(380)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(380)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(390)는, 캐빈 시스템(300)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 캐빈 시스템(300)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 메인 컨트롤러(370)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(390)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
캐빈 시스템(300)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380) 및 전원 공급부(390)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
3) 입력 장치
입력 장치(310)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(310)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(310)에 의해 전환된 전기적 신호는 제어 신호로 전환되어 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공될 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 입력 장치(310)로부터 수신되는 전기적 신호에 기초한 제어 신호를 생성할 수 있다.
입력 장치(310)는, 터치 입력부, 제스쳐 입력부, 기계식 입력부 및 음성 입력부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위해 적어도 하나의 터치 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부는 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이 와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 캐빈 시스템(300)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 기계식 입력부는, 기계식 장치를 통한 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 제스쳐 입력부와 기계식 입력부는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(310)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나)의 일부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물과 평평한 상태를 이룬 경우, 조그 다이얼 장치는 제스쳐 입력부로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출된 상태의 경우, 조그 다이얼 장치는 기계식 입력부로 기능할 수 있다. 음성 입력부는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부는, 적어도 하나의 마이크로 폰을 포함할 수 있다. 음성 입력부는, 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)를 포함할 수 있다.
4) 영상 장치
영상 장치(320)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 촬영할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 촬영할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 내부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자의 모션을 검출하고, 검출된 모션에 기초하여 신호를 생성하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 외부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 도어에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하거나, 사용자의 신체 정보(예를 들면, 신장 정보, 체중 정보 등), 사용자의 동승자 정보, 사용자의 짐 정보 등을 획득할 수 있다.
5) 통신 장치
통신 장치(330)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 통신 장치(330)는, 적어도 하나의 사용자 단말기와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(330)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(330)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변 장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.
본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.
6) 디스플레이 시스템
디스플레이 시스템(350)은, 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)은, 적어도 하나의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 시스템(350)은, 공용으로 이용 가능한 제1 디스플레이 장치(410)와 개별 이용 가능한 제2 디스플레이 장치(420)를 포함할 수 있다.
6.1) 공용 디스플레이 장치
제1 디스플레이 장치(410)는, 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이(411)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이(411)는, 평면 디스플레이. 곡면 디스플레이, 롤러블 디스플레이 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내로 출납 가능하게 형성된 제1 디스플레이(411) 및 상기 제1 디스플레이(411)를 이동시키기 위한 제1 메카니즘를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 메인 프레임에 형성된 슬롯에 출납 가능하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는, 플렉서블하게 형성될 수 있고, 사용자의 위치에 따라, 제1 디스플레이의 플렉서블 영역이 조절될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성된 제2 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 감거나 풀기 위한 제2 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성된 제3 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 휘거나 펴기위한 제3 메카니즘을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 디스플레이 시스템(350)은, 제1 디스플레이 장치(410) 및 제2 디스플레이 장치(420) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 프로세서는, 메인 컨트롤러(370), 입력 장치(310), 영상 장치(320) 및 통신 장치(330) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이의 표시 영역은, 제1 영역(411a) 및 제2 영역(411b)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(411a)은, 컨텐츠를 표시 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제 1영역(411)은, 엔터테인먼트 컨텐츠(예를 들면, 영화, 스포츠, 쇼핑, 음악 등), 화상 회의, 음식 메뉴 및 증강 현실 화면에 대응하는 그래픽 객체 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 제1 영역(411a)은, 차량(10)의 주행 상황 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 주행 상황 정보는, 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(300)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(300)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 영역(411b)은, 사용자 인터페이스 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(411b)은, 인공 지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 영역(411b)은, 시트 프레임으로 구분되는 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 복수의 시트 사이로 제2 영역(411b)에 표시되는 컨텐츠를 바라볼 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 홀로그램 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 복수의 사용자별로 홀로그램 컨텐츠를 제공하여 컨텐츠를 요청한 사용자만 해당 컨텐츠를 시청하게 할 수 있다.
6.2) 개인용 디스플레이 장치
제2 디스플레이 장치(420)는, 적어도 하나의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 개개의 탑승자만 디스플레이 내용을 확인할 수 있는 위치에 디스플레이(421)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(421)은, 시트의 암 레스트에 배치될 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 사용자의 개인 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 시트 조정 또는 실내 온도 조정의 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
7) 카고 시스템
카고 시스템(355)은, 사용자의 요청에 따라 상품을 사용자에게 제공할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 카고 시스템(355)은, 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스는, 상품들이 적재된 상태로 시트 하단의 일 부분에 은닉될 수 있다. 사용자 입력에 기초한 전기적 신호가 수신되는 경우, 카고 박스는, 캐빈으로 노출될 수 있다. 사용자는 노출된 카고 박스에 적재된 물품 중 필요한 상품을 선택할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 사용자 입력에 따른 카고 박스의 노출을 위해, 슬라이딩 무빙 메카니즘, 상품 팝업 메카니즘을 포함할 수 있다. 카고 시스템은(355)은, 다양한 종류의 상품을 제공하기 위해 복수의 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스에는, 상품별로 제공 여부를 판단하기 위한 무게 센서가 내장될 수 있다.
8) 시트 시스템
시트 시스템(360)은, 사용자에 맞춤형 시트를 사용자에게 제공할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 시트 시스템(360)은, 획득된 사용자 신체 데이터에 기초하여, 시트의 적어도 하나의 요소를 조정할 수 있다. 시트 시스템(360)은 사용자의 착좌 여부를 판단하기 위한 사용자 감지 센서(예를 들면, 압력 센서)를 포함할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 복수의 사용자가 각각 착좌할 수 있는 복수의 시트를 포함할 수 있다. 복수의 시트 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 캐빈 내부의 적어도 두명의 사용자는 서로 마주보고 앉을 수 있다.
9) 페이먼트 시스템
페이먼트 시스템(365)은, 결제 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 사용자가 이용한 적어도 하나의 서비스에 대한 가격을 산정하고, 산정된 가격이 지불되도록 요청할 수 있다.
(2) 자율 주행 차량 이용 시나리오
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
1) 목적지 예측 시나리오
제1 시나리오(S111)는, 사용자의 목적지 예측 시나리오이다. 사용자 단말기는 캐빈 시스템(300)과 연동 가능한 애플리케이션을 설치할 수 있다. 사용자 단말기는, 애플리케이션을 통해, 사용자의 컨텍스트추얼 정보(user's contextual information)를 기초로, 사용자의 목적지를 예측할 수 있다. 사용자 단말기는, 애플리케이션을 통해, 캐빈 내의 빈자리 정보를 제공할 수 있다.
2) 캐빈 인테리어 레이아웃 준비 시나리오
제2 시나리오(S112)는, 캐빈 인테리어 레이아웃 준비 시나리오이다. 캐빈 시스템(300)은, 차량(300) 외부에 위치하는 사용자에 대한 데이터를 획득하기 위한 스캐닝 장치를 더 포함할 수 있다. 스캐닝 장치는, 사용자를 스캐닝하여, 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터를 획득할 수 있다. 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터는, 레이아웃을 설정하는데 이용될 수 있다. 사용자의 신체 데이터는, 사용자 인증에 이용될 수 있다. 스캐닝 장치는, 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는, 가시광 대역 또는 적외선 대역의 광을 이용하여 사용자 이미지를 획득할 수 있다.
시트 시스템(360)은, 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 캐빈 내 레이아웃을 설정할 수 있다. 예를 들면, 시트 시스템(360)은, 수하물 적재 공간 또는 카시트 설치 공간을 마련할 수 있다.
3) 사용자 환영 시나리오
제3 시나리오(S113)는, 사용자 환영 시나리오이다. 캐빈 시스템(300)은, 적어도 하나의 가이드 라이트를 더 포함할 수 있다. 가이드 라이트는, 캐빈 내 바닥에 배치될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 사용자의 탑승이 감지되는 경우, 복수의 시트 중 기 설정된 시트에 사용자가 착석하도록 가이드 라이트를 출력할 수 있다. 예를 들면, 메인 컨트롤러(370)는, 오픈된 도어에서부터 기 설정된 사용자 시트까지 시간에 따른 복수의 광원에 대한 순차 점등을 통해, 무빙 라이트를 구현할 수 있다.
4) 시트 조절 서비스 시나리오
제4 시나리오(S114)는, 시트 조절 서비스 시나리오이다. 시트 시스템(360)은, 획득된 신체 정보에 기초하여, 사용자와 매칭되는 시트의 적어도 하나의 요소를 조절할 수 있다.
5) 개인 컨텐츠 제공 시나리오
제5 시나리오(S115)는, 개인 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(350)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)를 통해, 사용자 개인 데이터를 수신할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)은, 사용자 개인 데이터에 대응되는 컨텐츠를 제공할 수 있다.
6) 상품 제공 시나리오
제6 시나리오(S116)는, 상품 제공 시나리오이다. 카고 시스템(355)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)를 통해, 사용자 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 데이터는, 사용자의 선호도 데이터 및 사용자의 목적지 데이터 등을 포함할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 사용자 데이터에 기초하여, 상품을 제공할 수 있다.
7) 페이먼트 시나리오
제7 시나리오(S117)는, 페이먼트 시나리오이다. 페이먼트 시스템(365)은, 입력 장치(310), 통신 장치(330) 및 카고 시스템(355) 중 적어도 어느 하나로부터 가격 산정을 위한 데이터를 수신할 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 수신된 데이터에 기초하여, 사용자의 차량 이용 가격을 산정할 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 산정된 가격으로 사용자(예를 들면, 사용자의 이동 단말기)에 요금 지불을 요청할 수 있다.
8) 사용자의 디스플레이 시스템 제어 시나리오
제8 시나리오(S118)는, 사용자의 디스플레이 시스템 제어 시나리오이다. 입력 장치(310)는, 적어도 어느 하나의 형태로 이루어진 사용자 입력을 수신하여, 전기적 신호로 전환할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)은, 전기적 신호에 기초하여, 표시되는 컨텐츠를 제어할 수 있다.
9) AI 에이전트 시나리오
제9 시나리오(S119)는, 복수의 사용자를 위한 멀티 채널 인공지능(artificial intelligence, AI) 에이전트 시나리오이다. 인공 지능 에이전트(372)는, 복수의 사용자 별로 사용자 입력을 구분할 수 있다. 인공 지능 에이전트(372)는, 복수의 사용자 개별 사용자 입력이 전환된 전기적 신호에 기초하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
10) 복수 사용자를 위한 멀티미디어 컨텐츠 제공 시나리오
제10 시나리오(S120)는, 복수의 사용자를 대상으로 하는 멀티미디어 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(350)은, 모든 사용자가 함께 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이 시스템(350)은, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 동일한 사운드를 복수의 사용자 개별적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)은, 복수의 사용자가 개별적으로 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이 시스템(350)는, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 개별적 사운드를 제공할 수 있다.
11) 사용자 안전 확보 시나리오
제11 시나리오(S121)는, 사용자 안전 확보 시나리오이다. 사용자에게 위협이되는 차량 주변 오브젝트 정보를 획득하는 경우, 메인 컨트롤러(370)는, 디스플레이 시스템(350)을 통해, 차량 주변 오브젝트에 대한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
12) 소지품 분실 예방 시나리오
제12 시나리오(S122)는, 사용자의 소지품 분실 예방 시나리오이다. 메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310)를 통해, 사용자의 소지품에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310)를 통해, 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, 소지품에 대한 데이터 및 움직임 데이터에 기초하여, 사용자가 소지품을 두고 하차 하는지 여부를 판단할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, 디스플레이 시스템(350)을 통해, 소지품에 관한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
13) 하차 리포트 시나리오
제13 시나리오(S123)는, 하차 리포트 시나리오이다. 메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310)를 통해, 사용자의 하차 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 하차 이후, 메인 컨트롤러(370)는, 통신 장치(330)를 통해, 사용자의 이동 단말기에 하차에 따른 리포트 데이터를 제공할 수 있다. 리포트 데이터는, 차량(10) 전체 이용 요금 데이터를 포함할 수 있다.
차량용 인포테인먼트 시스템 및 이를 포함하는 차량
이하, 본 명세서의 바람직한 제1 실시예에 따른, 차량용 인포테인먼트 시스템 및 이를 포함하는 차량에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
또한, 본 명세서의 바람직한 제1 실시예에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템은 탈착 방식으로 구성의 교체가 가능한 차량용 인포테인먼트 시스템을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
본 명세서에서 기술되는 메모리는, 차량용 인포테인먼트 시스템에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 상기 시스템의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리에 저장되고, 상기 시스템 상에 설치되어, SoC에 의하여 구동될 수 있다.
본 명세서에서 기술되는 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 기술되는 SoC는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는, 연산을 수행하고 다른 장치를 제어할 수 있는 구성이다. 주로, 중앙 연산 장치(CPU), 어플리케이션 프로세서(AP), 그래픽스 처리 장치(GPU) 등을 의미할 수 있다. 또한, CPU, AP 또는 GPU는 그 내부에 하나 또는 그 이상의 코어들을 포함할 수 있으며, CPU, AP 또는 GPU는 작동 전압과 클락 신호를 이용하여 작동할 수 있다. 다만, CPU 또는 AP는 직렬 처리에 최적화된 몇 개의 코어로 구성된 반면, GPU는 병렬 처리용으로 설계된 수 천 개의 보다 소형이고 효율적인 코어로 구성될 수 있다.
도 8은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템을 포함하는 차량을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템을 나타내는 도면이다.
도 8에 따르면, 본 명세서에 따른 차량(10)은 차량용 인포테인먼트 시스템(500)을 포함할 수 있다. 차량용 인포테인먼트 시스템(500)은 제1 디바이스(510), 인터페이스부(520) 및 제2 디바이스(530)를 포함할 수 있다.
도 9에 따르면, 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템(500)은 제3 디바이스(540)를 더 포함할 수 있다. 제2 디바이스(530)와 제3 디바이스(540)는 서로 교체될 수 있다.
제1 디바이스(510)는 제1 메모리(511) 및 제1 SoC(512)를 포함할 수 있다. 제1 디바이스(510)는 차량(10) 자체를 의미할 수도 있고, 차량(10)을 제어하기 위한 시스템(500)을 포함하는 장치를 의미할 수도 있다. 본 명세서에 있어서, 제1 디바이스(510)는 차량(10) 자체이거나 차량(10)에 포함되어 있어 쉽게 교체되지 못하는 장치를 의미할 수 있다.
제2 디바이스(530)는 제2 메모리(531) 및 제2 SoC(532)를 포함할 수 있다. 제2 디바이스(530)는 탈착 방식으로 교체될 수 있다. 제2 디바이스(530)는 차량(10)에서 제거되고, 제3 디바이스(540)가 차량(10)에 장착될 수 있다. 제1 디바이스(510)와 제2 디바이스(530) 또는 제3 디바이스(540)는 전기적으로 연결될 수 있다.
제3 디바이스(540)는 제3 메모리(541) 및 제3 Soc(542)를 포함할 수 있다. 제3 디바이스(540)의 성능은 제2 디바이스(530)보다 높을 수 있다. 예를 들어, 제3 Soc(542)의 클럭이 제2 SoC(532)의 클럭보다 높거나 제3 메모리(541)의 용량이 제2 메모리(531)의 용량보다 클 수 있다. 이처럼, 사용자는 제2 디바이스(530)를 제3 디바이스(540)로 교체하여 차량(10)의 인포테인먼트 시스템(500)을 업그레이드할 수 있다. 다만, 본 명세서는 업그레이드 경우만을 포함하는 것은 아니며, 디바이스의 교체 시나리오를 포함할 수 있다.
인터페이스부(520)는 제1 디바이스(510)와 다른 디바이스를 연결하기 위한 구성이다. 인터페이스부(520)는 제1 디바이스(510)와 다른 디바이스간 데이터를 송수신하며, 보다 효율적인 송수신을 위하여 다양한 규격의 인터페이스가 적용될 수 있다.
데이터의 송수신에 있어서, 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템(500)은 암호화 수단을 활용할 수 있다. 또한, 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템(500)은 다양한 암호화 규격에 따라 데이터를 송수신할 수 있다.
개인 정보를 포함할 수 있는 사용자화 데이터 등은 보안이 중요할 수 있다. 따라서, 제1 디바이스(510) 및 다른 디바이스들은 데이터를 저장하거나 데이터를 송수신하는 경우 암호화 과정을 통하여 보안을 향상시킬 수 있다.
일 예로, 사용자 프로파일이 제2 디바이스(530)에 입력되면, 제2 디바이스(530)는 사용자 프로파일을 암호화하는 프로세스를 수행할 수 있다. 제2 디바이스(530)는 자체 OS에 포함된 암호화 시스템을 사용하여, 사용자 프로파일을 암호화하고, 제2 메모리(531)에 저장할 수 있다. 또한, 제2 디바이스(530)는 차량(10) 또는 제1 디바이스(510)에 포함된 암호화 시스템을 사용하여 사용자 프로파일을 암호화하고 제2 메모리(531)에 저장할 수 있다.
일 예로, 사용자 프로파일이 암호화되어 제2 메모리(531)에 저장되면, 제2 메모리(531)에 저장된 암호화된 파일은 암호화 시스템을 이용하여 복호화될 수 있다. 제2 디바이스(530)의 제2 SoC(532)는 사용자 프로파일을 제1 디바이스(510)에 전송하기 위하여 사용자 프로파일을 다시 암호화할 수 있다. 이는 데이터 전송시 발생할 수 있는 보안 사고를 방지하기 위함이다. 이때 사용되는 암호화 방법은 난수를 활용한 암호화 방법일 수 있다. 이때, 사용자화 데이터는 사용자가 제2 디바이스(530) 또는 제2 디바이스(530)에 설치된 어플리케이션을 사용함으로써 생성될 수 있다. 제1 디바이스(510)는 상기 난수에 대한 복호키를 이용하여 암호화된 데이터를 복호화할 수 있다. 제1 디바이스(510)는 자체 OS에 포함된 암호화 시스템을 사용하여 복호화된 사용자 프로파일을 암호화하고, 제1 메모리(511)에 저장할 수 있다.
또한, 위 예시들은 제2 디바이스(530)를 기준으로 설명되어 있으나, 위 예시들은 제3 디바이스(540) 또는 다른 디바이스에서도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 위 예시들은 제2 디바이스(530)에서 제1 디바이스(510)로 데이터를 전송되는 경우를 가정하여 설명되어 있으나, 위 예시들은 반대로 제1 디바이스(510)에서 다른 디바이스로 데이터를 전송하는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 10 및 도 11은 본 명세서의 제2 디바이스와 제3 디바이스에 대한 도면이다.
도 10에 따르면, 제2 디바이스(530) 및 제3 디바이스(540)는 각각 제2 연결부(523)에 연결될 수 있다. 제1 연결부(522)는 차량(10) 또는 제1 디바이스(510)와 연결된 제1 연결부(522)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 인터페이스부(520)는 제1 연결부(522) 및 제2 연결부(523)를 포함할 수 있으며, 제1 연결부(522)는 제1 디바이스(510)와 연결되고, 제2 연결부(523)는 제2 디바이스(530) 및/또는 제3 디바이스(540)와 연결될 수 있다. 또한, 제1 연결부(522)와 제2 연결부(523)는 전기적으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있으며, 이때, 데이터는 암호화되어 송수신될 수 있다.
제2 디바이스(530)와 제3 디바이스(540)는 제1 디바이스(510)로부터 제1 데이터를 수신할 수 있고, 수신된 제1 데이터에 기초하여 어플리케이션을 실행할 수 있다. 제3 디바이스(540)에서 실행되는 어플리케이션은 제3 디바이스(540)의 제3 메모리(541)에 저장된 것일 수 있다.
예를 들어, 제2 디바이스(530)에 A 어플리케이션이 설치되어 있고, A 어플리케이션을 차량(10)의 사용자가 사용함으로써 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터가 생성될 수 있다. 생성된 제1 데이터는 제1 디바이스(510)에 전송되고, 제1 디바이스(510)에 저장될 수 있다. 이후, 제2 디바이스(530)는 제3 디바이스(540)와 교체될 수 있다. 교체된 제3 디바이스(540)는 제1 디바이스(510)로부터 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터를 수신할 수 있다. 제3 디바이스(540)는 수신된 제1 데이터의 사용자화 데이터를 기초로 어플리케이션을 실행할 수 있다. 제3 디바이스(540)에서 실행된 어플리케이션은 제1 데이터를 기초로 실행되므로, 제2 디바이스(530)에서 사용자가 사용하던 설정 등의 앱 데이터 뿐만 아니라, 사용자 정보 등의 사용자화 데이터들을 그대로 불러올 수 있다. 이를 통하여, 사용자는 제2 디바이스(530)에서 사용하던 사용자 경험을 제3 디바이스(540)에서도 느낄 수 있다. 앱 데이터는 제1 어플리케이션의 실행에 의하여 생성된 데이터로서, 사용자화 데이터의 일종일 수 있다. 제1 어플리케이션은 제1 실행시에 사용한 파일들을 메모리에 임시로 백업해둘 수 있고, 제2 실행시 임시로 백업해둔 파일들을 다시 불러옴으로써 보다 빠른 실행이 가능할 수 있다. 앱 데이터는 일종의 캐시(cache) 메모리에 저장되었던 데이터를 의미할 수도 있다.
다른 예시로서, 제2 디바이스(530)의 제1 어플리케이션의 로그인 정보 또는 사용자 프로파일 역시 제3 디바이스(540)에서 불러올 수 있으며, 제3 디바이스(540)의 제2 어플리케이션은 상기 로그인 정보 또는 상기 사용자 프로파일을 이용하여 로그인될 수 있다.
본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템은 차량(10)에 포함되고 제1 메모리(511)를 포함하는 제1 디바이스(510), 제1 디바이스(510)와 전기적으로 연결되고, 차량(10)으로부터 탈착 가능하며, 제2 메모리(531)를 포함하는 제2 디바이스(530) 및 제1 디바이스(510)와 제2 디바이스(530)를 전기적으로 연결하는 인터페이스부(520)를 포함할 수 있다.
제1 메모리(511)는 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터를 저장하고, 제2 디바이스(530)는 제1 데이터에 기초하여 제1 어플리케이션을 실행할 수 있다. 이때, 제1 어플리케이션은 제2 메모리(531)에 저장될 수 있다. 즉, 제2 디바이스(530)의 제1 어플리케이션을 실행하여 제1 데이터를 생성할 수 있으며, 제1 어플리케이션은 제2 메모리(531)에 저장되고, 제1 메모리(511)의 제1 데이터에 기초하여 실행될 수 있다.
이때, 제2 디바이스(530)은 제3 디바이스(540)으로 교체될 수 있으며, 제3 디바이스(540)에 설치된 제2 어플리케이션은 제3 메모리(541)에 저장될 수 있다. 제3 디바이스(540)의 제2 어플리케이션은 제1 메모리(511)의 제1 데이터에 기초하여 실행될 수 있다. 제3 디바이스(540)는 제1 데이터를 제1 메모리(511)에서 바로 불러들여 제2 어플리케이션을 실행할 수 있고, 또한, 제3 디바이스(540)는 제1 데이터를 제3 메모리(541)로 불러들여 저장하고, 제3 메모리(541)에 저장된 제1 데이터에 기초하여 제2 어플리케이션을 실행할 수 있다.
도 11(a) 및 도 11(b)에 따르면, 제2 디바이스(530) 또는 제3 디바이스(540)는 제2 연결부(523)와 연결되며, 제2 연결부(523)는 다양한 방식의 인터페이스를 가질 수 있다. 즉, 제2 연결부(523)는 삽입 단자 형식으로 제1 연결부(522)에 삽입(insert)되거나, 접촉 단자 형식으로 제1 연결부(522)에 접촉(attach)될 수 있다. 다만, 이는 예시이며 본 명세서의 권리범위는 이에 한정되지 않는다.
도 12는 본 명세서에 따른 제1 메모리의 구조를 나타낸 도면이다.
도 12에 따르면, 본 명세서에 따른 제1 메모리(511)는 시스템 영역(511a)과 할당 영역(511b)으로 나뉠 수 있다. 다만, 해당 도면에 따른 영역들은 물리적인 분할을 의미하는 것이 아닌, 메모리 셀(cell)들의 집합을 의미할 수 있다. 즉, 제1 메모리(511)는 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터를 저장할 수 있다.
도 12에 따르면, 시스템 영역(511a)은 커널 파티션, 루프 파일 시스템 파티션 및 데이터 파티션을 포함할 수 있다. 즉, 시스템 영역(511a)은 시스템(500) 동작과 관련된 메모리 셀들의 집합을 의미할 수 있다. 따라서, 어플리케이션(또는 앱 패키지)이 설치되더라도 시스템 영역(511a)에 저장된 데이터들은 변경되지 않는다. 커널 파티션은 커널이 저장된 영역이고, 루프 파일 시스템 파티션은 시스템에 대한 루프 파일이 저장된 영역이며, 데이터 파티션은 시스템 데이터가 저장된 영역일 수 있다.
도 12에 따르면, 본 명세서에 따른 제1 메모리(511)는 복수의 파티션으로 분할될 수 있다. 특히, 할당 영역(511b)은 복수의 파티션으로 분할될 수 있으며, 각각의 파티션에는 사용자화 데이터 및 앱 리스트를 포함하는 제1 데이터가 저장될 수 있다.
사용자화 데이터는 사용자 정보 또는 사용자 프로파일을 포함할 수 있다. 사용자화 데이터는, 어플리케이션을 사용하는 사용자의 기록, 사용자의 성향 등을 포함하는 데이터일 수 있다. 사용자화 데이터는 사용자의 어플리케이션 사용에 의하여 생성된 모든 데이터를 의미할 수 있다.
앱 리스트는 제2 디바이스(530)에 설치된 어플리케이션들을 나열한 리스트일 수 있다. 앱 리스트는 제2 디바이스(530)에 설치된 모든 어플리케이션들을 나열한 리스트일 수 있다. 앱 리스트는 제3 디바이스(540)에 전송될 수 있으며, 제3 디바이스(540)는 설치된 어플리케이션들과 전송받은 앱 리스트를 비교할 수 있다. 제3 디바이스(540)는 앱 리스트에는 존재하나 현재 설치되지 않은 어플리케이션을 외부 장치로부터 다운받거나 전달받아 설치할 수 있다. 이때, 외부 장치는 외부 서버일 수 있다.
도 12에 따르면, 제1 데이터 영역(511b1)은 제1 파티션 내지 제4 파티션으로 분할될 수 있다. 파티션의 개수는 하나의 예시이며, 필요에 따라 조절될 수 있다. 제1 파티션은 제1 데이터를 저장할 수 있고, 제1 데이터는 제1 데이터 영역(511b1)에 포함된 복수의 파티션에 번갈아가며 저장될 수 있다.
예를 들어, 제1 데이터를 제1 파티션에 저장한 경우, 그 다음 디바이스에 대한 제1 데이터는 제2 파티션에 저장할 수 있다. 그 다음의 제1 데이터는 제3 파티션에 저장될 수 있다. 이처럼, 복수의 파티션들을 번갈아가면서 사용함으로써 메모리의 수명이 증가될 수 있다. 제1 데이터가 번갈아가면서 복수의 파티션에 저장되는 경우, 제1 데이터는 암호화되어 저장될 수 있다. 암호화 저장 방법은 상술한 내용과 동일하거나 중복되므로 생략한다.
도 12에 따르면, 할당 영역(511b)은 앱 패키지 영역(511b2)을 더 포함할 수 있다. 앱 패키지 영역(511b2)은 APK 파일로 대표되는 어플리케이션이 설치되는 메모리 영역일 수 있다. 이처럼, 앱 패키지 영역(511b2)과 제1 데이터 영역(511b1)을 분리함으로써, 보다 효율적인 메모리 활용이 가능하며, 메모리의 수명을 증가시킬 수 있다.
차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법
이하, 상술한 내용들을 바탕으로 본 명세서의 바람직한 제2 실시예에 따른, 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 명세서의 바람직한 제2 실시예는 차량에 포함된 차량용 인포테인먼트 시스템 또는 제1 디바이스(510)의 관점에서 서술될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
이하, 본 명세서의 바람직한 제2 실시예 중 상술한 제1 실시예와 동일하거나 중복되는 내용은 편의상 생략되어 설명될 수 있다.
도 13 내지 도 16은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13에 따르면, 본 명세서에 따른 업그레이드 방법은, 제1 디바이스를 포함하는 차량(10)에 장착된 제2 디바이스를 제3 디바이스로 교체하여 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법일 수 있다.
본 명세서에 따른 업그레이드 방법은, 제2 디바이스(530)로부터 사용자 정보를 포함한 제1 데이터를 수신하는 단계(S1100), 수신된 제1 데이터를 제1 디바이스(510)의 제1 메모리(511)에 저장하는 단계(S1200), 제2 디바이스(530)에 대한 장착 해제 메시지를 수신하는 단계(S1300), 제3 디바이스(540)에 대한 결합 메시지를 수신하는 단계(S1400) 및 제3 디바이스(540)에 대하여 제1 데이터를 전송하는 단계(S1500)를 포함할 수 있다.
장착 해제 메시지는 제2 디바이스(530)가 인터페이스부(520) 또는 제1 디바이스(510)와 연결(또는 장착)되었다가 연결(또는 장착)이 해제되었음이 감지된 경우 생성되는 메시지(또는 시그널)일 수 있다. 장착 해제 메시지는 인터페이스부(520)로부터 제1 디바이스(510)로 전송될 수 있다. 또는 장착 해제 메시지는 제1 디바이스(510)에 전송될 수 있다.
결합 메시지는 제2 디바이스(530) 또는 제3 디바이스(540)가 인터페이스부(520) 또는 제1 디바이스(510)에 연결되었음이 감지된 경우 생성되는 메시지(또는 시그널(일 수 있다. 결합 메시지는 인터페이스부(520)로부터 제1 디바이스(510)로 전송될 수 있다. 또는 결합 메시지는 제3 디바이스(540)로부터 제1 디바이스(510)에 전송될 수 있다. 또는 결합 메시지는 제1 디바이스(510)에 전송될 수 있다.
이때, 제3 디바이스(540)는 제1 데이터에 기초하여 제2 어플리케이션을 실행할 수 있으며, 이에 대한 설명은 상술한 내용과 동일하거나 중복되므로 이하 생략한다.
또한, 제1 메모리(511)는 제1 데이터를 저장할 수 있으며, 제1 메모리(511)는 복수의 파티션을 포함할 수 있고, 제1 데이터는 복수의 파티션에 번갈아가며 저장될 수 있다. 이에 대한 설명은 상술한 내용과 동일하거나 중복되므로 이하 생략한다.
또한, 제1 데이터는 제2 디바이스(530)로부터 수신한 앱 데이터 또는 앱 리스트 정보를 포함하고, 앱 리스트 정보는 제2 디바이스(530)에 설치된 복수의 어플리케이션에 대한 리스트를 의미할 수 있다. 이에 대한 설명은 상술한 내용과 동일하거나 중복되므로 이하 생략한다.
또한, 제1 데이터는 암호화되어 메모리에 저장될 수 있으며, 제1 데이터는 암호화되어 제2 디바이스(530) 및/또는 제3 디바이스(540)에 대하여 송수신될 수 있다. 이때, 암호화 저장 및 암호화 송수신에 대한 내용은 제1 실시예에서 설명한 내용과 동일하거나 중복되므로 생략한다.
제3 디바이스(540)는 앱 리스트 정보를 기초로 제3 어플리케이션을 외부 서버로부터 수신할 수 있고, 수신한 파일을 기초로 제3 어플리케이션을 제3 메모리(541)에 설치하고, 이를 실행할 수 있다. 즉, 제3 어플리케이션은 제2 디바이스에는 설치되었으나 제3 디바이스(540)에는 설치되지 않은 어플리케이션을 의미할 수 있다.
도 14에 따르면, 본 명세서에 따른 제2 디바이스(530)로부터 사용자 정보를 포함한 제1 데이터를 수신하는 단계(S1100)는, 제1 데이터의 백업에 대한 이벤트 발생을 감지하는 단계(S1110), 제1 데이터에 대하여 무결점 검사를 실행하는 단계(S1120)를 포함할 수 있다. 무결점 검사 실행 결과, 제1 데이터가 무결점인 경우 제1 데이터를 수신할 수 있다(S1130). 반대로, 무결점 검사 실행 결과, 제1 데이터가 무결점이 아닌 경우 제1 데이터를 복구할 수 있다(S1140). 제1 데이터 복구 후, 다시 제1 데이터에 대하여 무결점 검사를 실행하는 단계(S1120)로 돌아갈 수 있다. 이때, 백업에 대한 이벤트가 발생하면, 제1 데이터를 제1 메모리(511)에 저장할 수 있다.
도 15에 따르면, 본 명세서에 따른 수신된 제1 데이터를 제1 디바이스(510)의 제1 메모리(511)에 저장하는 단계(S1200)는, 제1 데이터와 이전 백업 데이터에 대한 비교하는 단계(S1210), 제1 데이터와 백업 데이터가 동일한 경우 동작을 중지하는 단계(S1221)을 포함할 수 있다.
도 15에 따르면, 본 명세서에 따른 수신된 제1 데이터를 제1 디바이스(510)의 제1 메모리(511)에 저장하는 단계(S1200)는, 제1 데이터와 이전 백업 데이터에 대한 비교하는 단계(S1210), 제1 데이터와 백업 데이터가 동일하지 않은 경우, 제1 데이터를 저장할 파티션이 이전 백업 이벤트에서 사용한 파티션과 동일한지를 체크하는 단계(S1220), 체크결과 양 파티션이 동일한 경우 다음 파티션을 할당하는 단계(S1231) 및 할당된 다음 파티션에 제1 데이터를 저장하는 단계(S1241)를 더 포함할 수 있다.
도 15에 따르면, 본 명세서에 따른 수신된 제1 데이터를 제1 디바이스(510)의 제1 메모리(511)에 저장하는 단계(S1200)는, 체크결과 양 파티션이 동일하지 않은 경우 제1 데이터의 무결점을 검사하는 단계(S1230) 및 제1 데이터가 무결점인 경우 제1 데이터를 제1 메모리(511)의 현재 파티션에 저장하는 단계(S1240)를 더 포함할 수 있다.
도 16에 따르면, 본 명세서에 따른 제3 디바이스(540)에 대하여 제1 데이터를 전송하는 단계(S1500)는, 제3 디바이스(540)의 OS 종류를 체크하는 단계(S1510), 체크 결과 제2 디바이스(530)의 OS와 제3 디바이스(540)의 OS가 동일한 OS인 경우, 제1 데이터를 제3 디바이스(540)로 전송하는 단계(S1520)를 포함할 수 있다.
도 16에 따르면, 체크 결과 제2 디바이스(530)의 OS와 제3 디바이스(540)의 OS가 동일하지 않은 OS인 경우, 앱 리스트를 포함하는 제1 데이터를 제3 디바이스(540)로 전송하는 단계(S1521)를 더 포함할 수 있다. 이때, OS가 서로 동일하지 않다는 것은 OS의 종류가 서로 다르다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 디바이스(530)의 OS가 안드로이드 계열의 OS이고 제3 디바이스(540)의 OS가 IOS인 경우 서로 다른 OS라고 볼 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 디바이스(530)의 OS가 안드로이드 계열의 A 버전이고, 제3 디바이스(540)의 OS가 안드로이드 계열의 B 버전인 경우는 버전의 차이에 따라 다를 수 있으나, 일반적으로 서로 다른 OS라고 보는 것이 바람직할 것이다.
도 17은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법을 개괄한 도면이다.
도 17에 따르면, 제2 디바이스(530)는 인터페이스부(520)로 제1 데이터를 전송하고(S101), 인터페이스부(520)는 제1 데이터를 제1 디바이스(510)로 전송할 수 있다(S102). 제2 디바이스(530)는 인터페이스부(520)로부터 장착 해제될 수 있고(S103), 제2 디바이스(530)는 인터페이스부(520)로 장착 해제 메시지를 전송하며(S106), 인터페이스부(520)는 제1 디바이스(510)로 장착 해제 메시지를 전송할 수 있다(S107).
도 17에 따르면, 제1 디바이스(510)는 전송된 제1 데이터의 무결점 검사를 수행한 후(S104) 무결점의 제1 데이터를 저장할 수 있다(S105). 제3 디바이스(540)는 제2 디바이스(530)가 장착 해제된 인터페이스부(520)에 결합할 수 있고(S108), 제3 디바이스(540)는 인터페이스부(520)에 결합 메시지를 전송할 수 있으며(S109), 인터페이스부(520)는 제1 디바이스(510)에 결합 메시지를 전송할 수 있다(S110).
도 17에 따르면, 제1 디바이스(510)는 제3 디바이스(540)에 OS 확인 요청하고(S111), 제3 디바이스(540)는 제1 디바이스(510)에 OS 확인 요청에 대한 응답을 전송할 수 있다(S112). 제1 디바이스(510)는 상기 응답을 기초로 제2 디바이스(530)의 OS와 제3 디바이스(540)의 OS가 서로 동일한 OS인지를 체크할 수 있고(S113), 양 OS가 서로 동일하지 않다고 판단하면(S114), 제1 디바이스(510)는 제3 디바이스(540)에 앱 리스트를 포함하는 제1 데이터를 전송할 수 있다.
또한, 제3 디바이스(540)는 앱 리스트를 포함하는 제1 데이터의 무결점을 검사하고 앱 리스트에 있는 어플리케이션과 설치된 어플리케이션을 비교할 수 있다(S116). 그 결과, 제3 디바이스(540)는 앱 리스트에 없는 어플리케이션을 외부에 요청하고, 외부로부터 수신하여 설치할 수 있다.
또한, 도 17과 달리, 제2 디바이스(530)의 OS와 제3 디바이스(540)의 OS가 서로 일치하는 경우, 제1 디바이스(510)는 제1 데이터를 제3 디바이스(540)로 전송할 수 있다.
도 18 내지 도 20은 본 명세서에 따른 차량용 인포테인먼트 시스템의 동작의 구체적인 실시예를 나타낸 도면이다.
본 명세서에서의 체크섬(checksum)은 중복 검사의 한 형태로, 오류 정정을 통해, 공간(전자 통신)이나 시간(기억 장치) 속에서 송신된 자료의 무결성을 보호하는 방법을 의미할 수 있다. 또한, 체크섬 데이터는 체크섬을 수행한 결과 생성된 데이터를 의미할 수 있다.
도 18은 본 명세서의 따른 차량용 인포테인먼트 시스템의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 18에 따르면, 본 명세서에 따른 제2 디바이스(530)의 제2 메모리(531)는 데이터를 저장하고(S201), 데이터 저장 이벤트 발생을 제2 SoC(532)에 전송할 수 있다(S202). 제2 SoC(532)는 제2 메모리(531)로 저장영역 체크섬(checksum)을 요청할 수 있다(S203). 요청에 따라 제2 메모리(531)는 제2 SoC(532)로 체크섬 결과를 전달할 수 있다(S204).
도 18에 따르면, 제2 SoC(532)는 제1 디바이스(510)의 제1 SoC(512)에 대하여 데이터 변경을 요청할 수 있다(S205). 이 경우, 제1 SoC(512)는 제2 SoC(532)로 체크섬 데이터를 요청하고(S206), 그에 따라 제2 SoC(532)는 제1 SoC(512)로 체크섬 데이터를 전달할 수 있다(S207). 또한, 제1 SoC(512)는 제1 메모리(511)로 체크섬을 요청하고(S208), 제1 메모리(511)는 체크섬 결과를 제1 SoC(512)로 전달할 수 있다.
도 18에 따르면, 제1 SoC(512)는 제2 디바이스(530)로부터 수신한 체크섬과 제1 메모리(511)로부터 수신한 체크섬을 비교하고(S210), 그 결과 체크섬이 서로 다르다는 것을 확인하며(S211), 그에 따라 제1 SoC(512)는 제2 SoC(532)로 저장 데이터를 요청할 수 있다(S212). 제2 SoC(532)는 제2 메모리(531)로 저장 데이터를 요청하고(S213), 제2 메모리(531)는 제2 SoC(532)로 저장 데이터를 전달할 수 있다(S214). 제2 SoC(532)는 제1 SoC(512)로 저장 데이터를 전달하고(S215), 제1 SoC(512)는 제1 메모리(511)로 저장 데이터를 전달하며(S216), 제1 메모리(511)는 전달된 데이터를 저장할 수 있다(S217).
도 19는 본 명세서의 따른 차량용 인포테인먼트 시스템의 다른 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 19에 따르면, 제2 디바이스(530)는 제1 프로파일 모듈(533)을 더 포함하고, 제1 디바이스(510)는 전원부(513)를 더 포함할 수 있다. 제1 프로파일 모듈(533)은 사용자로부터 사용자 정보를 수신하고, 사용자 정보에 기초하여 사용자를 등록한 사용자 프로파일을 생성할 수 있다. 전원부(513)는 모든 구성에 전원을 공급하는 장치일 수 있으며, 제1 디바이스(510) 또는 차량(10)에 구비될 수 있다.
도 19에 따르면, 제1 프로파일 모듈(533)은 사용자로부터 사용자 정보를 수신하고(S301), 제1 프로파일 모듈(533)은 제2 메모리(531)로 사용자 프로파일을 전달하며(S302), 제2 메모리(531)는 사용자 프로파일을 저장할 수 있다(S203). 제2 메모리(531)는 새로운 사용자 프로파일이 저장됨을 제2 SoC(532)에 알릴 수 있고(S304), 제2 SoC(532)는 제2 메모리(531)로 저장영역 체크섬을 요청할 수 있다(S305). 제2 메모리(531)는 제2 SoC(532)로 체크섬 결과를 전달할 수 있다(S306).
도 19에 따르면, 제2 SoC(532)는 제1 디바이스(510)의 제1 SoC(512)로 데이터 변경을 알리고(S307), 제1 SoC(512)는 제2 SoC(532)로 체크섬 데이터를 요청할 수 있다(S308). 그에 따라 제2 SoC(532)는 제1 SoC(512)로 체크섬 데이터를 전달할 수 있고(S309), 제1 SoC(512)는 제1 메모리(511)로 체크섬을 요청하며(S310), 제1 메모리(511)는 제1 SoC(512)로 체크섬 결과를 전달할 수 있다(S311).
도 19에 따르면, 제1 SoC(512)는 양 체크섬 결과를 비교하고(S312), 양 체크섬이 서로 다른지를 확인하며(S313), 서로 다르다면, 제1 SoC(512)는 제2 SoC(532)로 저장 데이터를 요청할 수 있다(S314). 위 요청을 받은 제2 SoC(532)는 제2 메모리(531)로 저장 데이터를 요청하고(S315), 제2 메모리(531)는 제2 SoC(532)로 저장 데이터를 전달할 수 있다(S316). 그에 따라. 제2 SoC(532)는 제1 SoC(512)로 저장 데이터를 전달하고(S317), 제1 SoC(512)는 제1 메모리(511)로 저장 데이터를 전달할 수 있으며(S318), 제1 메모리(511)는 전달받은 데이터를 저장할 수 있다(S319).
도 19에 따르면, 사용자에 의하여 차량(10)이 운행되고(S320), 운행 종료 후 전원이 오프(acc off)되면(S321), 전원부(513)는 제1 SoC(512)로 데이터 변경 금지를 요청하고(S322), 제1 SoC(512)는 진행중이던 데이터 프로세스를 홀딩하며(S323), 전원부(513)는 제1 SoC(512)에 전원 오프(off) 신호를 전달할 수 있다(S324). 그 후, 전원부(513)는 최종적으로 차량(10) 전체의 전원을 오프할 수 있다(S325).
도 20은 본 명세서의 따른 차량용 인포테인먼트 시스템의 또 다른 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 20에 따르면, 제3 디바이스(540)는 제2 프로파일 모듈(543) 및 앱 설치 모듈(544)을 더 포함할 수 있다. 제2 프로파일 모듈(543)은 제2 디바이스(530)이 제1 프로파일 모듈(533)과 동일하거나 유사한 모듈일 수 있다. 다만, 제2 프로파일 모듈(543)은 사용자 프로파일 등의 사용자화 데이터를 사용자의 입력(input)으로부터 획득하지 않고, 제1 메모리(511)에 저장된 제1 데이터로부터 획득할 수 있다. 또한, 앱 설치 모듈(544)은 APK 파일 등의 앱 패키지를 관리하기 위한 모듈일 수 있다.
도 20에 따르면, 사용자는 제2 디바이스(530)를 제3 디바이스(540)로 교체하여 업그레이드하고(S401), 차량(10)의 시동을 켤 수 있다(S402). 제1 SoC(512)는 제3 Soc(542)로 업그레이드 버전을 요청할 수 있고(S403), 요청에 따라 제3 Soc(542)는 제1 SoC(512)로 버전 정보를 전달할 수 있다(S404). 제1 SoC(512)는 버전 정보를 기초로 버전이 업그레이드되었는지 확인할 수 있다(S405). 제1 SoC(512)는 제1 메모리(511)에 저장된 제1 데이터가 있음을 제3 Soc(542)에 알리기 위한 알림 메시지를 전송하고(S406), 제3 Soc(542)는 제3 메모리(541)에 데이터 저장 준비를 요청하고(S407), 제3 메모리(541)는 제3 Soc(542)에 데이터 저장 준비 완료 메시지를 전송할 수 있다(S408).
도 20에 따르면, 제3 Soc(542)는 제1 SoC(512)로 제1 데이터의 전송을 요청하고(S409), 제1 SoC(512)는 제1 메모리(511)로 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터를 요청하고(S410), 제1 메모리(511)는 제1 SoC(512)로 제1 데이터를 전달할 수 있다(S411). 제1 SoC(512)는 제3 Soc(542)로 제1 데이터를 전달하고(S412), 제3 Soc(542)는 제3 메모리(541)로 제1 데이터를 전달하며(S413), 제3 메모리(541)는 제1 데이터를 저장할 수 있다(S414). 제3 메모리(541)는 제3 Soc(542)로 제1 데이터 저장 완료 메시지를 전송하고(S415), 제3 Soc(542)는 제2 프로파일 모듈(543)에 제1 데이터 업데이트 알림 메시지를 전달할 수 있다(S416). 제2 프로파일 모듈(543)은 제3 메모리(541)로 제1 데이터 요청 메시지를 전송하고(S417), 제3 메모리(541)는 제2 프로파일 모듈(543)로 제1 데이터를 전달할 수 있다(S418).
도 20에 따르면, 제2 프로파일 모듈(543)은 제3 Soc(542)에 제1 데이터 업데이트 완료 메시지를 전송하고(S419), 제3 Soc(542)는 제3 메모리(541)로 앱 리스트 요청 메시지를 전송하며(S420), 제3 메모리(541)는 제3 Soc(542)로 앱 리스트를 전달할 수 있다(S421). 제3 Soc(542)는 제1 SoC(512)로 앱 패키지 전달 요청 메시지를 전송하고(S422), 제1 SoC(512)는 제1 메모리(511)로 앱 패키지 전달 요청 메시지를 전송할 수 있다(S423). 제1 메모리(511)는 제1 SoC(512)로 앱 패키지를 전달할 수 있고(S424), 제1 SoC(512)는 제3 Soc(542)로 앱 패키지를 전달할 수 있으며(S425), 제3 Soc(542)는 앱 설치 모듈(544)에 앱 패키지를 전달할 수 있다(S426). 앱 설치 모듈(544)은 앱 패키지를 저장하고(S427), 앱 설치 모듈(544)은 제3 Soc(542)로 앱 패키지 저장 완료 메시지를 전송할 수 있다(S428). S422 내지 S428 과정은 일련의 루프 알고리즘으로서 앱 리스트의 앱 패키지를 다 설치할 때까지 반복하여 실행될 수 있다.
또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 명세서를 한정하는 것이 아니며, 본 명세서가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량용 인포테인먼트 시스템에 있어서,
    상기 차량에 포함되고, 제1 메모리를 포함하는 제1 디바이스;
    상기 제1 디바이스와 전기적으로 연결되고, 상기 차량으로부터 탈착 가능하며, 제2 메모리를 포함하는 제2 디바이스; 및
    상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스를 전기적으로 연결하는 인터페이스부;를 포함하되,
    상기 제1 메모리는 사용자화 데이터를 포함하는 제1 데이터를 저장하고,
    상기 제2 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제1 어플리케이션을 실행하고,
    상기 제1 어플리케이션은 상기 제2 메모리에 저장된 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 디바이스는 제3 메모리를 포함하는 제3 디바이스로 교체되는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제3 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제2 어플리케이션을 실행하고,
    상기 제2 어플리케이션은 상기 제3 메모리에 저장된 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 데이터는 상기 제2 디바이스로부터 수신한 앱 데이터를 더 포함하고,
    상기 제3 디바이스는 상기 앱 데이터에 기초하여 상기 제2 어플리케이션을 실행하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메모리는 복수의 파티션으로 분할되는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 파티션은,
    상기 제1 데이터를 저장하는 제1 파티션을 포함하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 파티션은,
    상기 제1 데이터를 번갈아가며 저장하는 제1 파티션 및 제2 파티션을 포함하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제1 메모리에 저장되는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제2 디바이스로 전송되는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1 데이터는 상기 제2 디바이스로부터 수신한 앱 리스트 정보를 더 포함하고,
    상기 제3 디바이스는 상기 앱 리스트 정보를 기초로 제3 어플리케이션을 설치하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템.
  11. 제1 디바이스를 포함하는 차량에 장착된 제2 디바이스를 제3 디바이스로 교체하여 차량용 인포테인먼트 시스템을 업그레이드하는 방법에 있어서,
    상기 제2 디바이스로부터 사용자화 데이터를 포함한 제1 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제1 데이터를 상기 제1 디바이스의 제1 메모리에 저장하는 단계;
    상기 제2 디바이스에 대한 장착 해제 메시지를 수신하는 단계;
    상기 제3 디바이스에 대한 결합 메시지를 수신하는 단계;
    상기 제3 디바이스에 대하여 상기 제1 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 제2 디바이스는 상기 제1 데이터에 기초하여 제1 어플리케이션을 실행하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3 디바이스는,
    상기 제1 데이터에 기초하여 제2 어플리케이션을 실행하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 데이터를 수신하는 단계는,
    상기 제1 데이터의 백업에 대한 이벤트 발생을 감지하는 단계;
    상기 제1 데이터에 대하여 무결점 검사를 실행하는 단계; 및
    상기 제1 데이터가 무결점인 경우, 상기 제1 데이터를 수신하는 단계;를 포함하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 데이터를 수신하는 단계는,
    상기 제1 데이터가 무결점이 아닌 경우, 상기 제1 데이터를 복구하는 단계;를 포함하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1 메모리는 복수의 파티션으로 분할되며,
    상기 제1 데이터는 상기 복수의 파티션 중 어느 하나에 저장되는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 파티션은,
    상기 제1 데이터를 번갈아가며 저장하는 제1 파티션 및 제2 파티션을 포함하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제1 데이터는,
    상기 제2 디바이스로부터 수신한 앱 데이터 또는 앱 리스트 정보를 더 포함하고,
    상기 앱 리스트 정보는,
    상기 제2 디바이스에 설치된 복수의 어플리케이션에 대한 리스트인 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제3 디바이스는,
    상기 앱 리스트 정보를 기초로 제3 어플리케이션을 외부 서버로부터 수신하여 설치하는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제1 메모리에 저장되는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제2 디바이스로부터 수신되고,
    상기 제1 데이터는 암호화되어 상기 제3 디바이스로 전송되는 것인, 차량용 인포테인먼트 시스템의 업그레이드 방법.
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