WO2022025334A1 - 드론 운송모듈 결합장치 - Google Patents

드론 운송모듈 결합장치 Download PDF

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WO2022025334A1
WO2022025334A1 PCT/KR2020/010814 KR2020010814W WO2022025334A1 WO 2022025334 A1 WO2022025334 A1 WO 2022025334A1 KR 2020010814 W KR2020010814 W KR 2020010814W WO 2022025334 A1 WO2022025334 A1 WO 2022025334A1
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WO
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drone
coupling
transport module
power supply
hole
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Application number
PCT/KR2020/010814
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English (en)
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Inventor
박찬
Original Assignee
주식회사 이노컨
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
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    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the present invention provides a simple, easy, and robustly attaching and detaching transfer module equipped with transportable goods (hereinafter referred to as 'mounted goods'), such as performance goods of various event events, agricultural pesticide spraying goods, and courier goods, to the body of the drone. It relates to a drone transport module combination device that allows transportable goods (hereinafter referred to as 'mounted goods'), such as performance goods of various event events, agricultural pesticide spraying goods, and courier goods, to the body of the drone. It relates to a drone transport module combination device that allows
  • a drone is an unmanned aerial vehicle capable of remote control and automatic flight. Basically, at least one rotor is rotated to obtain lift and propulsion.
  • drones are classified into quadcopters with 4 rotors, hexacopters with 6 rotors, and octocopters with 8 rotors, and are also collectively referred to as multicopters.
  • the drone includes a main body, a plurality of support arms radially extending from the main body, and a rotor installed at the end of the support arms. These drones are being applied to various industrial fields because various additional devices such as shooting equipment, control equipment, first aid equipment, and mounting equipment are mounted on the lower part of the main body.
  • delivery drones are provided with a wire elevating device in which a predetermined gripper is mounted on the lower part of the main body or a hook-type locking mechanism is hung at the bottom to support the unloading operation of loading or unloading the parcel.
  • the conventional delivery drone using a wire lifting device is inconvenient because a person has to manually separate the parcel from the wire hooking mechanism when putting down the parcel.
  • the wire is shaken by the wind of the rotor during the unloading operation of loading or unloading the parcel, so that the operation is not performed smoothly or there is a risk that a safety accident may occur, so countermeasures are required.
  • the problem of the wire shaking by the wind of the rotor is particularly severe at a location close to the drone.
  • drones that fly with various types of goods are being provided, but all of them achieve their purpose while loading and flying with only one item. There is a problem.
  • An upper fixed plate is installed in the upper part to absorb the shock during takeoff and landing of the drone in the lower part of the fuselage 10 of the drone, a lower fixed plate is installed in the lower part, and a shock-absorbing member is installed between the upper fixed plate and the lower fixed plate )class,
  • a plurality of support legs (30) provided to be supported on the ground during take-off and landing of the drone by installing a plurality of them to maintain a predetermined interval at the lower portion of the shock-absorbing means;
  • a support plate is provided at the lower part to safely mount and protect articles when the drone is flying by being installed to be located at the lower part of the upper end of the support leg, and an upper plate is provided on the upper part, and a plurality of supports are connected and installed between the upper plate and the base plate to connect the upper plate. and a mounting device 40 formed by forming a plurality of long holes on the support plate so that the support plate and the support plate are integrated;
  • An article fixing means 50 installed at the lower part of the mounting device and provided to safely fix and support the article regardless of the size and shape of the article;
  • the mounting device 40 on which the payload having the above configuration is mounted has a problem in that it is cumbersome to attach and detach from the drawing board, and lack of robustness after mounting.
  • the present invention was invented to solve the problems in the prior art, and its purpose is to enable simple, easy, and strong attachment and detachment of a transfer module equipped with a payload to the body of the drone, so that various types of drones can be used with one drone. It is to provide a drone transport module combination device that can transport pesticide spraying or courier goods of agricultural products including event events.
  • An upper body 210 of which an upper portion is fixedly installed is provided in the lower portion of the fuselage of the drone 100, and upper coupling portions 220 are formed in the longitudinal direction of both sides of the upper body, and on one side of the upper body, the drone of An upper fixing means 200 formed by forming an upper power supply unit 230 receiving battery power;
  • the upper part is coupled to the lower part of the upper fixing means, and the lower part is provided with the transfer module 400 and the lower body 310 to be fixedly installed.
  • a part 320 is formed, and handles 330 are provided at both ends of the lower coupling part in the width direction, and at one side of the lower body facing the upper power supply part, power is supplied from the upper power supply part to the transfer module.
  • a lower fixing means 300 formed by forming a lower power supply unit 340 for supplying power; is made up of
  • the drone transport module coupling device of the present invention having the above configuration can perform a desired task by transporting a transport module equipped with various types of payloads with one drone, and attaching the transport module to the body of the drone It is simple, easy, and has the effect of being firmly attached and detached.
  • FIG. 1 is a perspective view of a conventional transport module mounted on a drone
  • FIG. 1 is an excerpted perspective view of the drone transport module coupling device of the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the upper / lower body in the drone transport module coupling device of the present invention
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the lower body in the drone transport module coupling device of the present invention.
  • Figure 5 is an excerpted perspective view of the handle in the drone transport module coupling device of the present invention.
  • 6a and 6b are a cross-sectional view and a perspective view of a main part of a state in which the fitting pin is coupled to the upper fitting hole in the drone transport module coupling device of the present invention
  • 7a and 7b are a cross-sectional view and a perspective view of the main part of a state in which the fitting pin is coupled to the lower fitting hole in the drone transport module coupling device of the present invention
  • FIG. 8 is a perspective view of a state in which the transport module is coupled to the transport module coupling device of the present invention
  • FIG. 9 is a perspective view of a state mounted on a drone in a state in which the transport module is coupled to the transport module coupling device of the present invention.
  • the present invention relates to a transport module coupling device for a drone that allows a transport module on which a load for various purposes is mounted to be easily, easily and securely attached to and detached from the body of the drone. It is as below.
  • an upper body 210 having an upper portion fixedly installed on the lower portion of the body of the drone 100 is provided, and both sides of the upper body
  • An upper coupling part 220 is formed in the longitudinal direction, and an upper fixing means 200 formed by forming an upper power supply unit 230 receiving battery power of the drone on one side of the upper body;
  • the upper part is coupled to the lower part of the upper fixing means, and the lower part is provided with the transfer module 400 and the lower body 310 to be fixedly installed.
  • a part 320 is formed, and handles 330 are provided at both ends of the lower coupling part in the width direction, and at one side of the lower body facing the upper power supply part, power is supplied from the upper power supply part to the transfer module.
  • a lower fixing means 300 formed by forming a lower power supply unit 340 for supplying power; is made up of
  • the configuration of an embodiment of the upper body 210 in the upper fixing means 200 of the present invention having the above configuration is formed in a flat plate shape as shown in FIG. 3, and the flat plate shape upper body ( 210 passes through the upper body 210 using a fixing piece and is fixedly installed in the lower part of the body of the drone 100 .
  • the shape of the upper body 210 is not limited to a flat plate shape, and may be formed in various ways according to the shape of the lower body of the drone 100 .
  • the upper coupling part 220 is formed in the longitudinal direction of both sides of the upper body 210.
  • the reason for forming the upper coupling part 220 is the lower coupling part ( 320) in a simple, easy and robust manner.
  • the protrusions 221 are formed along the longitudinal direction of both ends of the upper body 210, and inside each protrusion 221, from one end to the other end.
  • Through-holes 222 are formed consecutively to , and each of the through-holes 222 is formed by forming an opening 223 facing the lower surface of the upper body 210 .
  • the reason for forming the protrusions 221 along the longitudinal direction of both ends of the upper body 210 in the configuration of the upper body 210 is to form the through-holes 222, and the through-holes 222 are formed with the protrusions.
  • the reason for forming from one end of the 221 to the other end is to maintain a firm coupling force with the lower coupling portion 320 of the lower body 310 to be described below.
  • the reason that the opening 223 is formed to face the lower surface of the upper body 210 is that the lower coupling portion 320 of the lower body 310 is fitted into the through hole 222 and then optionally to avoid separation.
  • the upper body 210 has a ground portion 231 receiving the battery power of the drone 100 is formed to be exposed to the upper portion of the upper body 210, the upper body 210 is the ground portion 231 ) and the induction cable 232 is installed so as not to protrude to the lower part of the upper body 210, the upper power supply unit 230 is formed.
  • the reason for forming the grounding part 231 to be exposed to the upper part of the upper body 210 in the upper power supply unit 230 having the above configuration is that it can be easily connected to a wire or a ground terminal of the battery installed in the drone 100 .
  • the reason for installing the induction cable 232 so as not to protrude to the lower part of the upper body 210 is that it is in direct contact with the lower power supply unit 340 installed in the lower body 310 to be described below. This is to ensure that they are located close to each other without being made.
  • each fitting hole 240 was formed, because the fitting pin 333 installed in the handle 330 to be described below is fitted and coupled to the upper body 210. / This is to further strengthen the strong bonding force between the lower body (210,310).
  • any one of a magnet or an iron plate 350 to which a magnet is attached is installed, the reason being, a magnet installed in the lower body 310 described below or an iron plate to which a magnet is attached ( 360) to further strengthen the coupling force between the upper/lower bodies 210 and 310 by being combined with any one of them.
  • the lower fixing means 300 of the present invention as shown in FIG. 2, the upper part is installed in combination with the lower part of the upper body 210, which is the upper fixing means 200, and the lower part is the transfer module (as shown in FIG. 8) ( 400) and the fixed installation, the fixing of the lower fixing means 300 and the transfer module 400 passes through the lower body 310 which is the lower fixing means 300 as a fixing piece and is fixedly installed on the transfer module 400 do.
  • a lower body 310 coupled to the upper body 210 is provided, and both sides of the lower body 310 in the longitudinal direction.
  • a lower coupling part 320 coupled to the upper coupling part 220 is formed, and a handle 330 is installed at the front/rear end of the lower coupling part 320 .
  • a lower power supply 340 receiving power from the upper power supply 230 and supplying power to the transfer module 400 is formed. made by doing
  • an embodiment of the lower body 310 is formed in a flat plate shape, and the flat plate shape lower body 310 uses a fixing piece to penetrate the lower body 310 and transfer module. (400) is fixedly installed.
  • the coupling holes 321 coupled to the upper coupling part 220 are formed to protrude from both ends of the lower body 310 in the longitudinal direction, and each coupling A coupling hole 322 is formed inside each end of the sphere 321 .
  • the coupling hole 321 is coupled to the through hole 222 through the opening 223 of the upper body 210, and the coupling hole 322 has a handle. (330) and the forward/reverse means (332) connected to and installed via the rotation arm (331) is installed, so that the handle (330) is moved forward/backward from both ends of the lower coupling part (320) in the width direction.
  • one end of the pivot arm 331 is rotatably installed from the handle 330 , and the other end of the pivot arm 331 has a coupling hole of the lower coupling part 320 .
  • a forward/reverse means 332 that is fitted and coupled to the 322 is installed, and one end of the rotation arm 331 interlocks with the rotation arm 331 and the upper part of the upper body 210 .
  • a fitting pin 333 which is fitted and coupled to a selected one of the fitting groove or the lower fitting hole of the lower body 310 is formed.
  • the forward/reverse means 332 interlocks with the rotation arm 331 at the other end of the rotation arm 331 and has a stopper 332a having a stepped end at the tip of the forward/reverse pin formed therein.
  • 332b is installed, and a fixture 332c fixed to the entrance of the coupling hole 322 passes through the front/reverse pin 332b and comes into contact with the rotation arm 331 in the front/reverse pin 332b
  • the coil spring 332d is sandwiched between the stopper 332a and the fixture 332c and the forward/reverse pin 332b is installed.
  • any one of a magnet or an iron plate 360 to which a magnet is attached is installed on the upper portion of the lower body 310
  • any one of a magnet or an iron plate 250 to which a magnet is attached is installed on the upper portion of the upper body 210 and It is coupled to further strengthen the coupling force of the upper/lower body 210 and 310
  • the fitting pin 333 is fitted into the upper fitting hole 340 as shown in FIGS. 6A and 6B and is coupled to the upper/lower body 210,310. further strengthens the bonding force of
  • the reason for coupling the front/reverse means 332 into the coupling hole 322 is to move the handle 330 forward/backward from both ends in the width direction of the lower body 310, so that the fitting pin 333 is inserted.
  • FIG. 6b to fit into the upper fitting hole 340 of the upper body 210, or to fit into the lower fitting hole 350 of the lower body 310 as shown in FIG. 7b.
  • the fitting pin 333 is inserted into the upper fitting hole 240 and coupled, the coupling of the upper/lower bodies 210 and 310 is strengthened, and when the fitting pin 333 is fitted into the lower fitting hole 350 and coupled, the upper/lower body (210,310) is to separate.
  • the fitting pin 333 is inserted into the lower fitting groove 350 of the lower body 310 to be coupled, or the fitting pin 333 is inserted into the upper fitting groove 240 of the upper body 210.
  • the pivoting arm 331 rotates about the pivoting pin 333 installed on one end of the pivoting arm 331 as an axis. ) is positioned at the position of the upper fitting groove 240 or the lower fitting groove 350 to be fitted and coupled.
  • the fixing tool 332c is inserted into the coupling hole 322 so that the forward/reverse means 332 does not come out from the coupling hole 322 and is operated within the coupling hole 322. It is screwed into the inlet.
  • the coupling between the fixing member 332c and the coupling hole 322 is possible as long as the fixing member 332c does not arbitrarily come out from the coupling hole 322 in addition to the screw coupling.
  • the lower body 310 is formed to be bisected around the central portion in the width direction of the lower body 310 as shown in FIG. 4 in order to simplify the manufacture, and the lower body 310 on one side of the lower body 310 is divided into a seating part. (311) is formed, the lower body 310 on the other side of the bisected side to be seated on the seating portion 311 to form a seating hole 312 fixed with a fixing piece.
  • the upper body 210 is fixedly installed on the body of the drone 100 using a fixing piece, and the lower body 310 is fixed to the transport module 400 .
  • the coupling of the upper/lower body 210 and 310 is a primary coupling by the upper coupling part 220 and the lower coupling part 320, and at the same time, a magnet or an iron plate ( 250,360), and the tertiary coupling is made by the fitting pin 333 and the upper fitting hole 240, so that the upper/lower body 210,310 is firmly and safely coupled.
  • both ends of the coupling holes 321 formed on both sides of the lower body 310 are connected to the through holes 222 formed on both sides of the upper body 210 .
  • the lower body 310 is pressed in the direction of the upper body 210 to force the coupling hole 321 into the through hole 222 to be coupled. You can also use a way to make it happen.
  • the opening 223 of the upper body 210 is not formed in a downward vertical direction, but is formed inward toward the lower surface of the upper body 210, Therefore, the lower part of the protrusion 221 on the side where the opening 223 is formed supports and supports the coupler 321 , so the coupler 321 is not arbitrarily separated from the through hole 222 .
  • the fitting pin 333 is pulled out from the upper fitting hole 240 using the handle 300, and the upper coupling part 220 and the lower coupling part 320 are removed.
  • the magnets or iron plates 250 and 360 are also separated, and the coupling of the upper/lower bodies 210 and 310 is released.
  • the magnets 250 and 360 may be used as general magnets or electromagnets.
  • the coupling between the electric wire or ground terminal of the battery installed in the drone 100 and the grounding unit 231 installed in the upper body 210 is completed, and when the coupling is completed Battery power of the drone 100 is supplied to the transfer module 400 through the upper power supply 230 and the lower power supply 340 to operate the payload mounted on the transfer module 400 .
  • the operation of the drone 100 and the operation of the payload mounted on the transfer module 400 are operated by the driver on the ground by a remote control or a controller.
  • the drone transport module coupling device of the present invention as described above can easily and firmly combine the upper fixing means and the lower fixing means, as well as being detachable, so that a transport module equipped with various types of payloads can be combined into one. It has the advantage of being able to carry out the intended work by transporting it with a drone of

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Abstract

본 발명은 탑재물이 탑재된 이송모듈을 드론의 동체에 간편하고 용이하며 견고하게 탈부착할 수 있도록 한 드론 운송모듈 결합장치에 관한 것으로, 그 구성은, 드론의 동체 하부에 상부가 고정 설치되는 상부몸체에 상부결합부와 상부전원공급부를 형성시켜 된 상부고정수단이 마련되고, 상부는 상기 상부고정수단의 하부와 결합 설치되고, 하부는 이송모듈과 고정 설치되는 하부몸체에 하부결합부가 형성되고, 상기 하부몸체에 손잡이와 하부전원공급부를 형성시켜 된 하부고정수단으로 이루어진다.

Description

드론 운송모듈 결합장치
본 발명은 다양한 이벤트행사의 공연물품 또는 농작물의 농약 살포물품, 택배물품 등 운송 가능한 물품(이하 '탑재물'이라 통칭함)이 탑재된 이송모듈을 드론의 동체에 간편하고 용이하며 견고하게 탈부착할 수 있도록 한 드론 운송모듈 결합장치에 관한 것이다.
드론은 원격 조종과 자동 비행이 가능한 무인 비행체로서, 기본적으로 적어도 하나 이상의 로터를 회전시켜 양력 및 추진력을 얻는다. 일반적으로 드론은 로터가 4개인 쿼드롭터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등으로 구분되고, 통칭해서 멀티콥터로도 지칭된다.
드론은 메인바디와, 이 메인바디로부터 방사상으로 연장되어 있는 복수 개의 지지암과, 지지 암의 끝부분에 설치된 로터를 구비한다. 이러한 드론은 메인바디의 하부에 촬영장비나, 방제장비, 구급장비, 탑재장치 등과 같은 각종 추가 기기가 장착되어 다양한 산업분야에 적용되고 있다.
이러한 드론은 물품을 목적지까지 배송해 주는 택배 서비스에도 널리 활용될 것으로 전망되고 있다.
일반적으로 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 동작을 지원하기 위해 메인바디의 하부에 소정의 그리퍼(Gripper)가 장착이 되거나, 하단에 후크 형태의 걸림기구가 매달린 와이어 승강장치를 구비한다.
그러나 와이어 승강장치가 사용되는 종래의 택배 드론은 택배물을 내려놓을 때 사람이 수작업으로 와이어의 걸림기구에서 택배물을 분리하는 작업을 해주어야 하므로 불편함이 있다.
또한, 종래의 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 작업 시 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들려서 작업이 원활히 이루어지지 않거나 안전사고가 발생할 우려가 있어 이에 대한 대책이 요구된다.
이와 같이 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들리는 문제는 드론으로부터 근접한 위치에서 특히 심하게 발생한다.
상기와 같은 드론 외에도 다양한 종류의 물품을 탑재하고 비행하는 드론 들이 제공되고 있으나, 이들은 모두 정해진 하나의 물품만 탑재하고 비행하면서 목적 달성하는 것으로 목적물이 다른 물품을 탑재하고 비행하기 위해서는 다른 드론을 사용해야 하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명자는 상기의 문제점을 감안하여 발명한 한국등록특허 10-2018845호와 한국등록특허 10-2114338호가 있으며, 상기 한국등록특허 10-2018845호를 도 1을 참조하여 구성을 설명하면 아래와 같다.
- 아 래 -
드론의 동체(10) 하부에 드론의 이착륙시 충격을 흡수하도록 상부에 상부고정판이 설치되고 하부에 하부고정판이 설치되며 상기 상부고정판과 하부고정판 사이에 충격완충부재를 설치하여 된 충격완충수단(20)과,
상기 충격완충수단의 하부에 일정간격 유지하도록 복수 개 설치하여 드론의 이착륙시 지면에 지지되도록 마련된 지지다리(30)와,
상기 지지다리의 상단 하부에 위치하도록 설치되어 드론이 비행할 때에 물품을 안전하게 탑재 보호하도록 하부에 받침판이 구비되고, 상부에는 상판이 구비되며, 상기 상판과 받침판 간에는 복수 개의 지지대가 연결 설치되어 상기 상판과 받침판이 일체가 되도록 하고, 상기 받침판 상에는 복수 개의 장 홀을 형성시켜 된 탑재장치(40)와,
상기 탑재장치의 하부에 설치되어 물품의 크기와 형태에 관계없이 물품을 안전하게 고정 지지하도록 마련된 물품고정수단(50)과,
상기 탑재장치의 상부와 충격완충수단의 하부 사이에 설치되어 탑재장치를 충격완충수단으로부터 분리 결합하도록 마련된 탈부착수단(60)으로 이루어진다.
상기와 같은 구성의 탑재물이 탑재되는 탑재장치(40)는 도론에 탈부착하기가 번거롭고 탑재 후 견고성이 부족한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은, 탑재물이 탑재된 이송모듈을 드론의 동체에 간편하고 용이하며 견고하게 탈부착할 수 있어 하나의 드론으로 다양한 종류의 이벤트행사를 포함하는 농작물의 농약 살포 또는 택배물품 등을 운송할 수 있도록 한 드론 운송모듈 결합장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치 구성은,
드론(100)의 동체 하부에 상부가 고정 설치되는 상부몸체(210)가 마련되고, 상기 상부몸체의 양측 길이방향으로는 상부결합부(220)가 형성되며, 상기 상부몸체의 일 측에는 상기 드론의 배터리전원을 공급받는 상부전원공급부(230)를 형성시켜 된 상부고정수단(200);
상부는 상기 상부고정수단의 하부와 결합 설치되고, 하부는 이송모듈(400)과 고정 설치되는 하부몸체(310)가 마련되고, 그 하부몸체의 길이방향 양측에는 상기 상부결합부와 결합되는 하부결합부(320)가 형성되며, 그 하부결합부의 폭 방향 양 단부에는 손잡이(330)가 마련되고, 상기 상부전원공급부와 마주 대하는 하부몸체의 일 측에는 상기 상부전원공급부로부터 전원을 공급받아 상기 이송모듈로 전원을 공급하는 하부전원공급부(340)를 형성시켜 된 하부고정수단(300); 으로 구성된 것으로 이루어진다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치는, 다양한 종류의 탑재물이 탑재된 이송모듈을 하나의 드론으로 운송하며 목적하는 일을 수행할 수 있고, 또 운송모듈을 드론의 동체에 간편하고 용이하며 견고하게 탈부착할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 운송모듈이 드론에 장착된 상태의 사시도,
도 2는 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치 발췌 사시도,
도 3은 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치에서 상/하부몸체 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치에서 하부몸체 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치에서 손잡이의 발췌 사시도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치에서 끼움 핀이 상부 끼움 홀에 결합된 상태의 요부 발췌 단면도 및 사시도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치에서 끼움 핀이 하부 끼움 홀에 결합된 상태의 요부 발췌 단면도 및 사시도,
도 8은 본 발명의 운송모듈 결합장치에 운송모듈이 결합된 상태의 사시도,
도 9는 본 발명의 운송모듈 결합장치에 운송모듈이 결합된 상태에서 드론에 장착된 상태의 사시도,
본 발명은 다양한 목적의 탑재물이 탑재되는 운송모듈을 드론의 동체에 간편하고 용이하며 견고하게 탈부착할 수 있도록 한 드론의 운송모듈 결합장치에 관한 것으로, 이를 첨부도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.
- 아 래 -
본 발명의 드론 운송모듈 결합장치(A)는, 도 2 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 드론(100)의 동체 하부에 상부가 고정 설치되는 상부몸체(210)가 마련되고, 상기 상부몸체의 양측 길이방향으로는 상부결합부(220)가 형성되며, 상기 상부몸체의 일 측에는 상기 드론의 배터리전원을 공급받는 상부전원공급부(230)를 형성시켜 된 상부고정수단(200);
상부는 상기 상부고정수단의 하부와 결합 설치되고, 하부는 이송모듈(400)과 고정 설치되는 하부몸체(310)가 마련되고, 그 하부몸체의 길이방향 양측에는 상기 상부결합부와 결합되는 하부결합부(320)가 형성되며, 그 하부결합부의 폭 방향 양 단부에는 손잡이(330)가 마련되고, 상기 상부전원공급부와 마주 대하는 하부몸체의 일 측에는 상기 상부전원공급부로부터 전원을 공급받아 상기 이송모듈로 전원을 공급하는 하부전원공급부(340)를 형성시켜 된 하부고정수단(300); 으로 구성된 것으로 이루어진다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 상부고정수단(200)에서 상부몸체(210)의 일실시 예 구성은, 도 3에 나타낸 바와 같이 납작한 판형의 형태로 형성되고, 그 납작한 판형 형태의 상부몸체(210)는 고정피스를 이용하여 상기 상부몸체(210)를 관통하며 드론(100)의 동체 하부에 고정 설치된다.
상기 상부몸체(210)의 형상은, 납작한 판형 형태의 것으로 한정하는 것이 아니고, 드론(100)의 동체 하부 형상에 따라 다양하게 형성시킬 수 있다.
또 상기 상부몸체(210)의 양측 길이방향으로는 상부결합부(220)가 형성되는데, 상기 상부결합부(220)를 형성시키는 이유는, 아래에서 설명되는 하부몸체(310)의 하부결합부(320)를 간편하고 용이하며 견고하게 결합할 수 있도록 하기 위함이다.
상기와 같은 상부결합부(220)의 일실시 예 구성은, 상부몸체(210)의 양측 단 길이방향을 따라 돌출부(221)가 형성되고, 상기 각 돌출부(221)의 내부에는 일 측단에서 타 측단까지 연이어지는 관통 홀(222)이 형성되며, 상기 각 관통 홀(222)에는 상기 상부몸체(210)의 하부 면을 향하는 개방부(223)를 형성시켜 된 것으로 이루어진다.
상기 상부몸체(210)의 구성에서 상부몸체(210)의 양측 단 길이방향을 따라 돌출부(221)를 형성시킨 이유는, 관통 홀(222)을 형성하기 위함이고, 상기 관통 홀(222)을 돌출부(221)의 일측단에서 타측단에 이르기까지 형성시킨 이유는, 아래에서 설명되는 하부몸체(310)의 하부결합부(320)와 견고한 결합력을 유지하도록 하기 위함이다.
또 상기 개방부(223)를 상부몸체(210)의 하부 면을 향하도록 형성시킨 이유는, 상기 하부몸체(310)의 하부결합부(320)가 상기 관통 홀(222)에 끼워 결합된 후 임의로 분리되지 않도록 하기 위함이다.
그리고 상기 상부몸체(210)에는 드론(100)의 배터리전원을 공급받는 접지부(231)가 상기 상부몸체(210)의 상부로 노출되게 형성되고, 상기 상부몸체(210)에는 상기 접지부(231)와 연결되는 유도케이블(232)이 상기 상부몸체(210)의 하부로 돌출되지 않도록 설치하여 된 상부전원공급부(230)가 형성된다.
상기와 같은 구성의 상부전원공급부(230)에서 접지부(231)를 상기 상부몸체(210)의 상부로 노출되게 형성시킨 이유는, 드론(100)에 설치된 배터리의 전선 또는 접지단자와 용이하게 연결할 수 있도록 하기 위함이고, 상기 유도케이블(232)을 상부몸체(210)의 하부로 돌출되지 않도록 설치한 이유는, 아래에서 설명되는 하부몸체(310)에 설치된 하부전원공급부(340)와 직접적인 접촉이 이루어지지 않고 근접되게 위치하도록 하기 위함이다.
또 상기 상부몸체(210)의 폭 방향 단부 양측에는, 각각의 끼움 홀(240)을 형성시켰는데, 그 이유는, 아래에서 설명되는 손잡이(330)에 설치된 끼움 핀(333)이 끼워 결합되어 상/하부몸체(210,310) 간의 견고한 결합력을 더욱 강화시키기 위함이다.
또한, 상기 상부몸체(210)의 하부에는, 자석 또는 자석이 붙는 철판(350) 중 어느 하나가 설치되는데, 그 이유는, 아래에서 설명되는 하부몸체(310)에 설치된 자석 또는 자석이 붙는 철판(360) 중 어느 하나와 결합되어 상/하부몸체(210,310) 간의 결합력을 더욱더 강화시키기 위함이다.
본 발명의 하부고정수단(300)은, 도 2에 나타낸 바와 같이 상부는 상기 상부고정수단(200)인 상부몸체(210)의 하부와 결합 설치되고, 하부는 도 8에 나타낸 바와 같이 이송모듈(400)과 고정 설치되는 것으로, 하부고정수단(300)과 이송모듈(400)의 고정은 고정피스로 상기 하부고정수단(300)인 하부몸체(310)를 관통하며 이송모듈(400)에 고정 설치된다.
상기와 같은 하부고정수단(300)의 구성은, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 상부몸체(210)와 결합되는 하부몸체(310)가 마련되고, 그 하부몸체(310)의 양측 길이방향으로는 상기 상부결합부(220)와 결합되는 하부결합부(320)가 형성되며, 그 하부결합부(320)의 전/후방 단부에는 손잡이(330)가 설치된다.
그리고 상기 상부전원공급부(220)와 마주 대하는 하부몸체(310)의 상부 일 측에는 상기 상부전원공급부(230)로부터 전원을 공급받아 이송모듈(400)로 전원을 공급하는 하부전원공급부(340)를 형성시켜 된 것으로 이루어진다.
상기의 구성에서 하부몸체(310)의 일실시 예는, 납작한 판형의 형태로 형성되고, 상기 납작한 판형 형태의 하부몸체(310)는 고정피스를 이용하여 상기 하부몸체(310)를 관통하며 이송모듈(400)에 고정 설치된다.
또 상기 하부결합부(320)의 일실시 예 구성은, 하부몸체(310)의 길이방향 양측 단에 상기 상부결합부(220)와 결합되는 결합구(321)가 돌출되게 형성되고, 상기 각 결합구(321)의 각 단부 내측에는 결합 홀(322)이 형성된다.
상기와 같은 구성의 하부결합부(320)에서 결합구(321)는, 상부몸체(210)의 개방부(223)를 통하여 관통 홀(222)에 끼워 결합되고, 상기 결합 홀(322)에는 손잡이(330)와 회동 암(331)을 매개로 연결 설치되는 전/후진수단(332)이 설치되어 손잡이(330)가 하부결합부(320)의 폭 방향 양 단부로부터 전/후진된다.
한편, 상기 손잡이(330)의 양측에는, 회동 암(331)의 일측단이 손잡이(330)로부터 회동 가능하게 설치되고, 상기 회동 암(331)의 타측단에는 하부결합부(320)의 결합 홀(322)에 끼워 결합된 상태에서 전/후진 되는 전/후진수단(332)이 설치되며, 상기 회동 암(331)의 일측단에는 회동 암(331)과 연동하며 상기 상부몸체(210)의 상부 끼움 홈 또는 하부몸체(310)의 하부끼움 홀 중 선택된 곳에 끼워 결합되는 끼움 핀(333)이 형성된다.
또 상기 전/후진수단(332)은, 도 5에 나타낸 바와 같이 회동 암(331)의 타측단에 회동 암(331)과 함께 연동하며 선단에 단턱이 형성된 스토퍼(332a)가 형성된 진/후진 핀(332b)이 설치되고, 그 전/후진 핀(332b)에는 상기 결합 홀(322) 입구에 고정 설치되는 고정구(332c)가 상기 전/후진 핀(332b)을 관통하며 회동 암(331)과 접촉되게 설치되며, 상기 스토퍼(332a)와 고정구(332c)의 사이 전/후진 핀(332b)에는 코일스프링(332d)을 끼워 설치된다.
또한, 상기 하부몸체(310)의 상부에는, 자석 또는 자석이 붙는 철판(360) 중 어느 하나가 설치되어 상기 상부몸체(210)의 상부에 설치된 자석 또는 자석이 붙는 철판(250) 중 어느 하나와 결합되어 상/하부몸체(210,310)의 결합력을 더욱 강하게 하고, 또 상기 끼움 핀(333)이 도 6a 및 도 6b에 나타낸 바와 같이 상부 끼움 홀(340)에 끼워 결합되어 상/하부몸체(210,310)의 결합력이 더욱 강화시킨다.
그리고 상기 결합 홀(322)에 전/후진수단(332)을 끼워 결합하는 이유는, 손잡이(330)를 하부몸체(310)의 폭 방향 양단부로부터 전/후진시키기 위함으로써, 끼움 핀(333)을 도 6b에 나타낸 바와 같이 상부몸체(210)의 상부 끼움 홀(340)에 끼워 결합하거나, 도 7b에 나타낸 바와 같이 하부몸체(310)의 하부끼움 홀(350)에 끼워 결합하도록 하기 위함으로써, 상기 끼움 핀(333)이 상부 끼움 홀(240)에 끼워 결합되면 상/하부몸체(210,310)의 결합이 견고해지고, 상기 끼움 핀(333)이 하부 끼움 홀(350)에 끼워 결합되면 상/하부몸체(210,310)가 분리시키기 위함이다.
이때 상기 손잡이(330)가 하부몸체(310)의 폭 방향 양단부로부터 후진 즉 당겨지면 코일스프링(332d)은 압축되고, 상기 당겨진 손잡이(330)의 당김력이 해제되면 상기 압축된 코일스프링(332d)의 탄성력에 의해 하부몸체(310)의 폭 방향 양단부로부터 전진하며 끼움 핀(333)이 하부몸체(310)의 하부 끼움 홈(350)에 끼워 결합된다.
상기에서 설명한 바와 같이 상기 끼움 핀(333)을 하부몸체(310)의 하부 끼움 홈(350)에 끼워 결합시키거나, 또는 상기 끼움 핀(333)을 상부몸체(210)의 상부 끼움 홈(240)에 끼워 결합하고자 할 때에는 손잡이(330)을 손으로 잡고 상부 또는 하부로 작동시키면 회동 암(331)의 일측단부에 설치된 끼움 핀(333)을 축으로 회동 암(331)이 회동하면서 끼움 핀(333)의 위치가 상부 끼움 홈(240) 또는 하부 끼움 홈(350)의 위치에 위치하여 끼워 결합되는 것이다.
한편, 상기 전/후진수단(332)이 당겨질 때에는 전/후진수단(332)이 결합 홀(322)로부터 빠져나오지 않고 결합 홀(322) 내에서 작동되도록 고정구(332c)가 결합 홀(322)의 입구와 나사 결합된다.
상기의 고정구(332c)와 결합 홀(322) 간의 결합은 나사결합 외에도 고정구(332c)가 결합 홀(322)로부터 임으로 빠져나오지 않는 구성이면 모두 가능하다.
그리고 상기 하부몸체(310)는, 제작을 간편하게 하기 위하여 도 4에 나타낸 바와 같이 하부몸체(310)의 폭 방향 중앙부를 중심으로 양분되게 형성시키되, 그 양분되는 일측의 하부몸체(310)에는 안착부(311)가 형성되고, 상기 양분되는 타측의 하부몸체(310)에는 상기 안착부(311)에 안착되어 고정피스로 고정되는 안착구(312)를 형성시킨다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치는, 상부몸체(210)가 드론(100)의 동체에 고정피스를 이용하여 고정 설치되고, 하부몸체(310)가 이송모듈(400)에 고정피스를 이용하여 고정 설치된 상태에서, 상기 상/하부몸체(210,310)의 결합은, 상부결합부(220)와 하부결합부(320)에 의한 1차 결합이 이루어지고, 그와 동시에 자석 또는 철판(250,360)에 의해 2차 결합이 이루어지며, 끼움 핀(333)과 상부 끼움 홀(240)에 의해 3차 결합이 이루어지므로 상기 상/하부몸체(210,310)는 견고하고 안전한 결합이 이루어지는 것이다.
단 상기 상부결합부(220)와 하부결합부(320)를 결합하는 방법은, 하부몸체(310) 양측에 형성된 결합구(321)의 양단부를 상부몸체(210)의 양측에 형성된 관통 홀(222)의 입구와 일치시킨 후 하부몸체(310)를 상부몸체(210) 방향으로 밀어 결합구(321)가 관통 홀(222)에 끼워 결합되게 하는 방법이 바람직하나, 필요에 따라서는 결합구(321)의 상부에 관통 홀(222)의 개방부(223)를 근접시킨 후 하부몸체(310)를 상부몸체(210) 방향으로 압을 가하여 결합구(321)가 관통 홀(222)에 억지 끼워 결합되게 하는 방법을 사용할 수도 있다.
상기 결합구(321)가 관통 홀(222)에 결합된 후에는 상부몸체(210)의 개방부(223)가 하향 수직방향으로 형성되지 않고 상부몸체(210)의 하부 면을 향하는 안쪽으로 형성되어 있기 때문에 상기 개방부(223)가 형성되는 쪽의 돌출부(221) 하부 일부가 결합구(321)를 지지하며 받쳐줌으로 결합구(321)는 관통 홀(222)로부터 임으로 분리되지 않는다.
또 상기 상/하부몸체(210,310)를 분리할 때는, 먼저 손잡이(300)를 이용하여 끼움 핀(333)을 상부 끼움 홀(240)로부터 빼내고, 상부결합부(220)와 하부결합부(320)를 결합의 반대방향으로 작동시켜 분리하게 되면 상기 자석 또는 철판(250,360)도 분리되면서 상기 상/하부몸체(210,310)의 결합이 해제된다.
한편, 상기 자석(250,360)은, 일반자석, 또는 전자석 모두 사용 가능하다.
또 상기 상/하부몸체(210,310)의 결합이 완료되면 드론(100)에 설치된 배터리의 전선 또는 접지단자와 상부몸체(210)에 설치된 접지부(231) 간의 결합이 완료되고, 그 결합이 완료되면 드론(100)의 배터리 전원이 상부전원공급부(230)와 하부전원공급부(340)를 통하여 이송모듈(400)로 공급되어 그 이송모듈(400)에 탑재된 탑재물을 작동시킬 수 있는 것이다.
그리고 상기 드론(100)의 작동과 이송모듈(400)에 탑재된 탑재물의 작동은 지상에서 운전자가 리모컨 또는 컨트롤러에 의해서 작동시킨다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 드론 운송모듈 결합장치는, 상부고정수단과 하부고정수단을 용이하고 견고하게 결합할 수 있음은 물론, 분리할 수 있어 다양한 종류의 탑재물이 탑재된 이송모듈을 하나의 드론으로 운송하며 목적하는 일을 수행할 수 있는 장점이 있다.

Claims (13)

  1. 드론(100)의 동체 하부에 상부가 고정 설치되는 상부몸체(210)가 마련되고, 상기 상부몸체의 양측 길이방향으로는 상부결합부(220)가 형성되며, 상기 상부몸체의 일 측에는 상기 드론의 배터리전원을 공급받는 상부전원공급부(230)를 형성시켜 된 상부고정수단(200);
    상부는 상기 상부고정수단의 하부와 결합 설치되고, 하부는 이송모듈(400)과 고정 설치되는 하부몸체(310)가 마련되고, 그 하부몸체의 길이방향 양측에는 상기 상부결합부와 결합되는 하부결합부(320)가 형성되며, 그 하부결합부의 폭 방향 양 단부에는 손잡이(330)가 마련되고, 상기 상부전원공급부와 마주 대하는 하부몸체의 일 측에는 상기 상부전원공급부로부터 전원을 공급받아 상기 이송모듈로 전원을 공급하는 하부전원공급부(340)를 형성시켜 된 하부고정수단(300); 으로 구성된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상/하부몸체(210,310)는, 납작한 판형의 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부결합부(220)는, 상부몸체의 양측 단 길이방향을 따라 돌출부(221)가 형성되고, 상기 각 돌출부의 내부에는 일 측단에서 타 측단까지 연이어지는 관통 홀(222)이 형성되며, 상기 각 관통 홀에는 상기 상부몸체의 하부 면을 향하는 개방부(223)가 형성된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부전원공급부(230)는, 상기 드론의 배터리전원을 공급받는 접지부(231)가 상부몸체의 상부로 노출되게 형성되고, 상기 상부몸체에는 상기 접지부와 연결되는 유도케이블(232)이 상기 상부몸체의 하부로 돌출되지 않게 설치된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상부몸체(210)의 폭 방향 양단부 양측에는, 각각의 상부 끼움 홀(240)을 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상부몸체(210)의 하부에는, 자석 또는 자석이 붙는 철판(350) 중 어느 하나가 설치된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하부결합부(320)는, 하부몸체의 양측 단 길이방향을 따라 상기 상부결합부와 결합되는 결합구(321)가 돌출되게 형성되고, 상기 각 결합구의 각 단부 내측에는 결합 홀(322)을 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 손잡이(330)의 양측에는, 회동 암(331)의 일측단은 끼움 핀(333)이 형성된 상태에서 손잡이로부터 회동 가능하게 설치되고, 상기 회동 암의 타측단은 하부결합부의 결합 홀에 결합된 상태에서 전/후진 되는 전/후진수단(332)을 설치하여 된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전/후진수단(332)은, 상기 회동 암의 타측단에 회동 암과 함께 연동하며 선단에 단턱이 형성된 스토퍼(332a)가 설치된 진/후진 핀(332b)이 설치되고, 그 전/후진 핀에는 상기 결합 홀 입구에 고정 설치되는 고정구(332c)가 상기 전/후진 핀을 관통하며 회동 암과 접촉되게 설치되며, 상기 스토퍼와 고정구의 사이 전/후진 핀에는 코일스프링(332d)을 끼워 설치하여 된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하부몸체(310)의 폭 방향 양측 단부에는, 각각의 하부 끼움 홀(350)을 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하부몸체(310)의 상부에는, 자석 또는 자석이 붙는 철판(360) 중 어느 하나가 설치된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 하부전원공급부(340)는, 상기 상부몸체에 설치된 상부전원공급부와 상호 마주보는 위치의 하부몸체 상부에 설치되어 상기 상부전원공급부로부터 전원을 공급받아 이송모듈로 전기를 공급하는 유도케이블(341)을 설치하여 된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 하부몸체(310)는, 폭 방향 중앙부를 중심으로 양분되게 설치하되, 그 양분되는 일측의 하부몸체에는 안착부(311)가 형성되고, 상기 양분되는 타측의 하부몸체에는 상기 안착부에 안착되어 고정피스로 고정되는 안착구(312)를 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.
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