CN107201843A - 一种用于无人机设置的集成系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机设置的集成系统，该系统包括有立柱及容纳仓，所述容纳仓内用以安置及固定无人机，所述立柱设置于容纳仓内，立柱主要用于支撑及固定容纳仓，所述容纳仓内具有无人机的固定装置，以对无人机进行固定。本发明能够将无人机进行有效地归集，便于无人机的管理和维护，同时能够有效地利用空间，便于无人机的运输，使无人机能够进行长距离监控。

Description

一种用于无人机设置的集成系统

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机的智能控制及设置平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

虽然人们对于周边环境及交通、安全需要，无人机的应用越来越广。但是，目前的无人机通常是单个进行放飞，其放飞的时间有限，而且需要定时进行充电，无法实现长距离放飞，在对远距离区域进行拍摄、勘测等应用的情况下，难以实现，局限了无人机的应用。同时，无人机由于其造型的设计要求，难以运输，如果存在多个无人机的情况下，更容易引起混乱，而且多个无人机的充电导致接线及电源接口过多，配套设置难以跟上；还有，无人机的软件也需要定期升级、更新，目前的设计方式只能单机进行，不能进行批量升级或更新维护，效率低下。

如专利申请201620542343.5公开了一种模块化组合式多旋翼无人机，包括多个动力模块和控制模块。每个动力模块包括外壳和设置在外壳中的无人机单元，外壳为正六棱柱框架结构；外壳侧壁的外侧面上设置有连接件，连接件包括主动件和配合件；无人机单元包括电机和螺旋桨，电机与外壳固定连接，螺旋桨固定在电机的输出轴上，控制模块与多个动力模块的电机之间电连接。通过多个动力模块组合的方式大大提高了无人机的载荷能力，通过一次设计达到了多架无人机的功能，节省了研发和制造成本。且拆卸、组装方便，操作简单。每个动力模块的外壳为正六棱柱框架结构，工整的蜂巢结构，使得多个动力模块的组合方式多样化。

但是上述的专利申请仅仅是将无人机设置在正六棱柱框架结构内，由此构成多个无人机的组合使用，提高设计和制造成本，对于运输及无人机的数据传输并无任何改进，仍然具有上述难以运输、管理及维护不方便的问题。

发明内容

基于此，因此本发明的首要目地是提供一种用于无人机设置的集成系统，该系统能够将无人机进行有效地归集，便于无人机的管理和维护，同时能够有效地利用空间，便于无人机的运输，使无人机能够进行长距离监控，便于无人机实现长距离拍摄及勘测等应用。

本发明的另一个目地是提供一种用于无人机设置的集成系统，该系统结构简单、易于实现，且能够快捷、高效地实现无人机的软件更新升级或维护，可便利地对无人机进行充电和保养。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于无人机设置的集成系统，其特征在于该系统包括有立柱及容纳仓，所述容纳仓内用以安置及固定无人机，所述立柱设置于容纳仓内，立柱主要用于支撑及固定容纳仓，所述容纳仓内具有无人机的固定装置，以对无人机进行固定。

所述容纳仓包括有复数个，复数个容纳仓形成容纳区域，使本集成系统能够装设多个无人机；所述复数个容纳仓环绕于立柱设置，以充分利用空间和立柱，减小占用空间。

进一步，所述容纳仓具有顶板及底座，所述底座固定在立柱的下部，所述底座上设置有固定装置，所述顶部设置于立柱的上端，用于容纳及保护无人机。

进一步，所述固定装置，包括有固定组件一，所述固定组件一由固定架及束带构成，所述固定架的一侧设置有束带孔，束带孔用以穿过束带，以将无人机通过束带进行固定。

更进一步，所述固定装置，还包括有固定组件二，所述固定组件二由束带及固定柱构成，所述束带固定设置在固定柱上，用以固定无人机。

更进一步，所述底座上设置有导轨，所述固定柱设置于该导轨中，用以对固定柱进行调整，可以满足多种无人机的固定需求。

所述立柱，其外表面上设置有至少一个电源座，所述电源座突出于立柱表面，以便于进行连接电源，对无人机进行充电。

进一步，所述电源座内设置有电源接口，所述电源接口连接于电源线，所述电缆线缠绕于一转盘上，且该转盘被电机带动，以能够对电源线进行收放，便于人们对无人机进行充电操作。

进一步，所述立柱中设置有控制电路，所述控制电路由WIFI模块、CPU、升级模块及网络接口、总线接口构成，其中，CPU通过总线接口与后台进行通讯，WIFI模块连接于CPU，实现无线数据的传输和接收，实现对无人机的智能控制，所述网络接口连接于升级模块，所述升降模块连接于CPU，在需要对无人机升级或维护的时候，在CPU的控制下，通过网络接口连接无人机，升级模块对无人机进行升级或维护。

更进一步，所述网络接口设置在立柱上，并位于电源座的上方，以便于与无人机进行连接，所述网络接口可以为RJ45接口或USB接口。

更进一步，所述立柱上均与复数个电源座及网络接口，每个电源座及网络接口对应于一个容纳仓。

本发明所实现的用于无人机设置的集成系统，通过结构设计，该系统能够将无人机进行有效地归集，便于无人机的管理和维护，同时能够有效地利用空间，便于无人机的运输，使无人机能够进行长距离监控，便于无人机实现长距离拍摄及勘测等应用。

且可以依据实际需要，一个集成系统装设有多个无人机，完成对无人机的装载、容纳、固定、维护及充电的功能，能够快捷、高效地实现无人机的软件更新升级或维护，更加便于对无人机进行充电和保养。

附图说明

图1为本发明所实施的结构示意图。

图2为本发明所实施的侧视图。

图3为本发明所实施底座及固定装置的结构示意图。

图4为本发明所实施固定组件一的结构示意图。

图5为本发明所实施固定组件二的结构示意图。

图6为本发明所实施立柱的结构示意图。

图7为本发明所实施立柱中电源结构的示意图。

图8为本发明所实施控制电路图。

图9为本发明所实施的应用示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2所示，为本发明所实现的用于无人机设置的集成系统，图中所示，该系统包括有立柱2及容纳区域1，该容纳区域1包括有多个容纳仓11，容纳仓11内用以安置及固定无人机3，所述立柱2设置于容纳区域1内，立柱主要用于支撑及固定容纳仓，所述容纳仓11内具有无人机的固定装置，以对无人机进行固定。

所述容纳仓11具有复数个，每个容纳仓11通过间隔壁12与相邻容纳仓11区别开来，且如图中所示，容纳仓11环绕于立柱2设置，容纳仓11和立柱2形成一个俯视图呈圆状的结构，以充分利用立柱2和周围的空间，减小该集成系统的占用空间。

容纳仓11具有顶板111及底座112，所述底座112固定在立柱2的下部，且底座112上设置有固定装置，所述顶部111设置于立柱2的上端，用于容纳及保护无人机3。

结合图3、图4、图5所示，固定装置，包括有固定组件一和固定组件二两个部分，其中，固定组件一由固定架12及束带15构成，固定架12具有支撑部121和固定部122，固定部122位于支撑部121的上端，水平伸出，且固定部122上具有对应于束带15的束带孔123，固定无人机时，将束带15套系于无人机的支架上，然后把束带15穿过束带孔123绑紧，即可实现对无人机的固定。

固定组件二由束带131及固定柱13构成，其中，束带131固定设置在固定柱13上，束带131上通常具有自粘带，用以固定无人机。

底座112上设置有导轨14，上述固定柱13设置于该导轨14中，通过导轨14可以对固定柱13进行调整，可以满足多种无人机的固定需求。使用时，将束带131穿过无人机的支架，通过自粘的方式即可对无人机进行固定。

再如图6所示，立柱2为圆柱形结构，其内部中空，用以设置控制电路，外表面上设置电源座21和网络接口23，图中所显示立柱2的外表面上设置有一个电源座21和网络接口23，实际上可以依据需要，将立柱上对应于容纳仓11的位置都设置有电源座21和网络接口23，以满足多个无人机的需要。

电源座21突出于立柱2的表面，电源座21内设置有电源接口22，以便于进行连接电源，对无人机进行充电。

网络接口23位于电源座21的上方，以便于与无人机进行连接，一般情况下，网络接口可以为RJ45接口或USB接口。

结合图7所示，电源座21内设置有电源接口(或为电源插头)22，电源接口22连接于电源线24，所述电缆线24缠绕于一转盘25上，且该转盘25通过电机轴26被电机27带动，转盘25能够对电源线25进行收放，便于人们对无人机进行充电操作。

结合图8所示，立柱2为中空结构，在立柱2中设置有控制电路，所述控制电路由WIFI模块、CPU、升级模块及网络接口、总线接口构成，其中，CPU通过总线接口与后台进行通讯，WIFI模块连接于CPU，实现无线数据的传输和接收，实现对无人机的智能控制，所述网络接口连接于升级模块，所述升降模块连接于CPU，在需要对无人机升级或维护的时候，在CPU的控制下，通过网络接口连接无人机，升级模块对无人机进行升级或维护。

结合图9所示，本集成系统在装设无人机3时，将无人机3放置在容纳仓11中，然后通过束带15将无人机3底部的一个支架绑定固定在固定架12上(绑定时，可以通过一个束带，也可以通过两个束带，两个束带进行绑定是固定更稳固)，再通过束带131将无人机3底部的另一个支架绑定固定在固定柱13上，固定柱13和固定架12的结构设置，能够根据实际情况绑定无人机，使无人机既能稳固地固定，又保持无人机不被其它的结构所影响及碰撞。

固定柱13还可以实时调整与固定架12的间距，以满足不同规格无人机的需求。

总之，本发明所实现的用于无人机设置的集成系统，通过结构设计，该系统能够将无人机进行有效地归集，便于无人机的管理和维护，同时能够有效地利用空间，便于无人机的运输，使无人机能够进行长距离监控，便于无人机实现长距离拍摄及勘测等应用。

且可以依据实际需要，一个集成系统装设有多个无人机，完成对无人机的装载、容纳、固定、维护及充电的功能，能够快捷、高效地实现无人机的软件更新升级或维护，更加便于对无人机进行充电和保养。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机设置的集成系统，其特征在于该系统包括有立柱及容纳仓，所述容纳仓内用以安置及固定无人机，所述立柱设置于容纳仓内，立柱主要用于支撑及固定容纳仓，所述容纳仓内具有无人机的固定装置，以对无人机进行固定。

2.如权利要求1所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述容纳仓包括有复数个，所述复数个容纳仓环绕于立柱设置，以充分利用空间和立柱，减小设置空间。

3.如权利要求1所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述容纳仓具有顶板及底座，所述底座固定在立柱的下部，所述底座上设置有固定装置，所述顶部设置于立柱的上端，用于容纳及保护无人机。

4.如权利要求3所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述固定装置，包括有固定组件一，所述固定组件一由固定架及束带构成，所述固定架的一侧设置有束带孔，束带孔用以穿过束带，以将无人机通过束带进行固定。

5.如权利要求4所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述固定装置，还包括有固定组件二，所述固定组件二由束带及固定柱构成，所述束带固定设置在固定柱上，用以固定无人机。

6.如权利要求5所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述底座上设置有导轨，所述固定柱设置于该导轨中，用以对固定柱进行调整，可以满足多种无人机的固定需求。

7.如权利要求1所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述立柱，其外表面上设置有至少一个电源座，所述电源座突出于立柱表面，以便于进行连接电源，对无人机进行充电。

8.如权利要求7所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述电源座内设置有电源接口，所述电源接口连接于电源线，所述电缆线缠绕于一转盘上，且该转盘被电机带动，以能够对电源线进行收放，便于人们对无人机进行充电操作。

9.如权利要求1所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述立柱中设置有控制电路，所述控制电路由WIFI模块、CPU、升级模块及网络接口、总线接口构成，其中，CPU通过总线接口与后台进行通讯，WIFI模块连接于CPU，实现无线数据的传输和接收，实现对无人机的智能控制，所述网络接口连接于升级模块，所述升降模块连接于CPU，在需要对无人机升级或维护的时候，在CPU的控制下，通过网络接口连接无人机，升级模块对无人机进行升级或维护。

10.如权利要求7所述的用于无人机设置的集成系统，其特征在于所述网络接口设置在立柱上，并位于电源座的上方，以便于与无人机进行连接，所述网络接口可以为RJ45接口或USB接口；所述立柱上均与复数个电源座及网络接口，每个电源座及网络接口对应于一个容纳仓。