KR20220142307A - 구조용 지게 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론의 양력을 이용한 인명 구조 운송용 멜것으로 무거운 하중을 보다 용이하게 운반하기 위한 드론 운송모듈 결합 장치에 관한 것으로서 그 구성은, 등지게의 바닥면에는 드론의 동체 및 날개가 단수 또는 다수로 장착되거나 유사한 방식으로 이동시 작동하여 양력을 발생시켜 보다 무거운 중량을 운반하기 용이하게 한다. 또한 이를 등에 매거나 들기에 용이하게 바닥판을 늘이거나 줄이게 할수 있게 하며 휴대가 용이하게 지게 기둥을 세우거나 회전시키게 한다.

Description

구조용 지게 드론 {a rescue forklift drone}

.

본 발명은 통상 사람을 구조시에 들것에 들어 옮기는데

한명의 무게가 많게는 100 kg 이 넘어 혼자 들기에는 어려움이 있다.

이에 드론의 양력으로 떠있게끔하고

위에 받침판을 두어 대상물을 그 위에 얹고

지게처럼 등에 매어 조종 및 운반이 용이한 아이템으로

인명 구조 이외에도 물건 운반용으로도 산업 전반에 쓰이며 간단하게는 들 것에도 사용이 가능한 장치에 관한 것이다.

이에반해 통상의 드론은 원격 조종과 자동 비행이 가능한 무인 비행체로서, 기본적으로 적어도 하나 이상의 로터를 회전시켜 양력 및 추진력을 얻는다.

일반적으로 드론은 로터가 4개인 쿼드롭터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 12개의 토데카콥터 등으로 구분되고, 통칭해서 멀티콥터로도 지칭된다.

드론은 메인바디와, 이 메인바디로부터 방사상으로 연장되어 있는 복수 개의 지지암과, 지지 암의 끝부분에 설치된 로터를 구비한다.

이러한 드론은 메인바디의 하부에 촬영장비나, 방제장비, 구급장비, 탑재장치 등과 같은각종 추가 기기가 장착되어 다양한 산업분야에 적용되고 있다.

이러한 드론은 물품을 목적지까지 배송해 주는 택배 서비스에도 널리 활용될 것으로 전망되고 있다.

일반적으로 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 동작을 지원하기 위해 메인바디의 하부에 소정의 그리퍼(Gripper)가 장착이 되거나

하단에 후크 형태의 걸림기구가 매달린 와이어 승강장치를 구비한다.

(문헌 1) 등록번호 : 10 - 22097310000 등록 일자 : (2021.01.25) 명칭 : 드론 운송모듈 결합장치 (문헌 2) 등록번호 : 10 - 20039570000 등록 일자 : (2019.07.19) 명칭 : 드론용 해상 인명구조장치

[발명의 내용]

본 발명은 통상 운반에 소용되는 중력, 양력 ,항력, 추력의 힘을 드론의 비행에 중점을 두어 양력을 필요한 힘에 맞게끔 발생시키며 항력과 추력을 사람의 어깨나 등, 몸에 의지하여 조종하며 드론이 이를 떠받치는 구조를 특징으로 한다.

[해결하고자 하는 과제]

본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은, 탑재물이 탑재된 이송대상을 드론의 동체가 연결된 받침판에 올려놓아

이동시 드론이 작동하여 양력을 발생시키면 지게처럼 등에 매어 조종 및 운반이 용이한 드론 운송모듈을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구조용 지게드론 구성은

드론(100)의 동체 상부에 흡기가 용이하게 되도록 다측이나 단측에 각각에 흡기 보조 막대(110)가 형성된 바닥면 (200)이 마련되고,

그 하부에는 공기가 바닥면으로 배출이 용이한 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.

드론(100)의 동체에 결합시킨 세로 길이방향으로는 상부결합부(300)가 형성되며, 몸에 밀착시키기 위한 멜끈 (500)이나 벨트를 연결시키는 구조를 특징으로하는 지게형 드론모듈로 이루어진다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 구조용 지게드론은 다양한 체중의 탑재물이 탑재된 지게 모듈을 한명의 힘으로 용이하게 운송하며 목적하는 일을 수행할 수 있고, 또 지게드론을 기계의 오작동없이 안전하게 사람이 조종하는 효과가 있다

도 1은 본 발명에 따른 구조용 지게드론의 실시 예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 구조용 지게드론의 드론 본체와 바닥판의 결합된 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 구조용 지게드론의 드론 본체와 바닥판의 결합체와 몸에 지지하기위한 구조물과의 결합된 구조의 사시도이다.

드론(100)의 동체 상부에 흡기가 용이하게 되도록 다측이나 단측에 각각에 흡기 보조 막대(110)가 형성된 바닥면 (200)이 마련되고, 그 하부에는 공기가 바닥면으로 배출이 용이한 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 드론 운송모듈 결합장치.

드론(100)의 동체 상부에 흡기가 용이하게 되도록 다측이나 단측에 각각에 흡기 보조 막대(접합)(110)가 형성된 바닥면 (200)이 마련되고, 그 하부에는 공기가 바닥면으로 배출이 용이한 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 구조용 지게 드론.

드론(100)의 동체에 결합시킨 세로 길이방향으로는 상부결합부(300)가 형성되며, 몸에 밀착시키기 위한 멜끈 (500)이나 벨트를 연결시키는 구조

이러한 드론은 메인바디의 상부에 인명구조외에도 촬영장비나, 방제장비, 구급장비, 탑재장치 등과 같은 각종 추가 물품을 적재할 수도 있어 다양한 산업분야에 적용될 수 있다.

이러한 드론은 물품을 목적지까지 배송해 주는 택배 서비스에도 널리 활용될 것으로 전망되고 있다.

도 1은 본 발명에 따른 구조용 지게드론의 실시 예를 보인 사시도.
도 2는 드론과 바닥판을 결합시킨 구조의 사시도
도 3은 드론의 동체와 바닥판이 결합된 구조체와 세로의 막대가 결합되어 지게된 형태 구조물의 사시도
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
드론(100)
흡기 보조 막대(접합)(110)
바닥면 (200)
상부결합부(300)
멜끈이나 벨트 (500)

Claims (2)

1. 드론(100)의 동체 상부에 흡기가 용이하게 되도록 다측이나 단측에 각각에 흡기 보조 막대(110)가 형성된 바닥면 (200)이 마련되고, 그 하부에는 공기가 바닥면으로 배출이 용이한 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 구조용 지게 드론.
2. 제1항에 있어서 드론(100)의 동체에 결합시킨 높이 길이방향으로는 상부결합부(300)가 형성되며, 몸에 밀착시키기 위한 멜끈 (500)이나 벨트를 연결시키는 구조를 특징으로하는 지게형 드론운송모듈 결합장치.

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