WO2022024643A1 - 振動センサーモジュール及びこれを備えるコンテナ搬送用ローラーの異常検出装置 - Google Patents

振動センサーモジュール及びこれを備えるコンテナ搬送用ローラーの異常検出装置 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present disclosure relates to a vibration sensor module, and more particularly to a vibration sensor module that can be attached to a container that is conveyed by rotating a plurality of rollers. Further, the present disclosure relates to an abnormality detection device for a container transport roller provided with such a vibration sensor module.
  • a container for accommodating cargo is placed on a plurality of rollers, and the container is transported by the rotation of the plurality of rollers.
  • some of the rollers may have an abnormality.
  • the above-mentioned abnormality of the roller is also caused by the abnormality of the motor that rotates the roller and the abnormality of the belt connecting the motor shaft and the roller.
  • a method of detecting an abnormality of the roller a method of detecting an abnormal vibration of the roller by attaching a vibration sensor to the container can be considered.
  • the vibration sensor the vibration sensor described in Patent Document 1 is known. For example, if the vibration sensor described in Patent Document 1 is pressed against the container, the vibration generated in the container can be detected.
  • one of the objects of the present disclosure is a vibration sensor module that can be attached to a container that is conveyed by rotating a plurality of rollers, and a vibration sensor module that can determine which roller has an abnormality. It is an object of the present invention to provide an abnormality detection device for a roller for transporting a container equipped with this.
  • the vibration sensor module is a vibration sensor module in which a cavity is provided on the bottom surface in contact with a plurality of rollers and is attached to a container transported by rotating the plurality of rollers.
  • the support portion includes a portion and a support portion that elastically supports the vibration sensor portion, and the support portion has at least a part of the vibration sensor portion on the bottom surface of the container when the vibration sensor portion is not in contact with any of a plurality of rollers.
  • the vibration sensor unit can be configured to support the vibration sensor unit so that it protrudes from the cavity, and when the vibration sensor unit is in contact with any of a plurality of rollers, the vibration sensor unit can be accommodated in the cavity. Is.
  • an abnormality has occurred in one of a plurality of rollers based on the above-mentioned vibration sensor module and the output signal of the vibration sensor module. It can be configured to include a control circuit to detect this.
  • the vibration sensor unit directly detects the vibration of the rollers, it is possible to determine which roller has an abnormality.
  • the size of the vibration sensor unit in the transport direction may be smaller than the arrangement pitch of a plurality of rollers in the transport direction. According to this, since the vibration sensor unit does not come into contact with a plurality of rollers at the same time, it is possible to identify the roller in which the abnormality has occurred.
  • the support portion may elastically support the vibration sensor portion so as to be displaceable in a direction parallel to the bottom surface. According to this, it becomes possible to detect a roller having an abnormality in the rotation speed.
  • the vibration sensor unit may have a weight mounting unit on which a weight can be mounted. According to this, the vibration transmission characteristic between the vibration sensor portion and the support portion can be changed.
  • the vibration sensor module includes a vibration sensor portion provided in the cavity and a support portion that elastically supports the vibration sensor portion, and the support portion is directed to the vibration sensor portion in a predetermined direction.
  • the vibration sensor unit When no external force is applied, the vibration sensor unit is supported so that at least a part of the vibration sensor unit protrudes from the cavity, and when an external force in a predetermined direction is applied to the vibration sensor unit, the vibration sensor unit.
  • the vibration sensor unit when the vibration sensor unit is free, at least a part of the vibration sensor unit protrudes from the cavity, so that the detection object and the vibration sensor unit can be reliably brought into contact with each other. ..
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the structure of a container 10 including a vibration sensor module 1 according to an embodiment of the technique according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a method of transporting the container 10.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the state of the vibration sensor module 1 during transportation.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the principle of detecting an abnormality in the rotation speed of the roller 21.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the structure of the vibration sensor module 1A according to the first modification.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the structure of the vibration sensor module 1B according to the second modification.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the structure of the vibration sensor module 1C according to the third modification.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the structure of a container 10 including a vibration sensor module 1 according to an embodiment of the technique according to the present disclosure.
  • the container 10 shown in FIG. 1 includes a main body portion 11 for accommodating luggage and a sensor holding portion 12 provided at the bottom of the main body portion 11.
  • the sensor holding portion 12 has a bottom surface 12a in contact with the roller and a cavity 13 in which a part of the bottom surface 12a is hollowed out.
  • the vibration sensor module 1 according to the present embodiment is arranged in the cavity 13.
  • the vibration sensor module 1 is composed of a vibration sensor unit 2 that detects vibration and a support unit 3 that elastically supports the vibration sensor unit 2.
  • the support portion 3 is composed of a plurality of springs.
  • the spring may be a coil spring or a leaf spring.
  • the container 10 having such a configuration is placed on a plurality of rollers 20 and conveyed in a predetermined direction by the rotation of the rollers 20.
  • the plurality of rollers 20 come into contact with the bottom surface 12a of the container 10.
  • the bottom surface 12a constitutes an xy surface.
  • a plurality of rollers 20 having the y direction as the rotation axis are arranged in the x direction, and when the rollers 20 rotate counterclockwise, the container 10 is in the direction indicated by the arrow A (+ x direction). Will be transported to.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the state of the vibration sensor module 1 during transportation.
  • the vibration sensor unit 2 constituting the vibration sensor module 1 is in a state where it is not in contact with any of the plurality of rollers 20, that is, in a state where an external force in the + z direction is not acting. , At least a part of the container 10 is elastically supported by the support portion 3 so as to project from the bottom surface 12a of the container 10 in the ⁇ z direction.
  • FIG. 3B when the vibration sensor unit 2 comes into contact with any of the plurality of rollers 20, that is, when an external force in the + z direction is applied, the vibration sensor unit 2 is pushed up in the + z direction by the rollers 20. It is housed in the cavity 13. In this state, the bottom surface of the vibration sensor unit 2 in contact with the roller 20 forms the same plane as the bottom surface 12a of the container 10.
  • the vibration sensor unit 2 it is not necessary to project the vibration sensor unit 2 from the cavity 13 when the vibration sensor module 1 is not used or measured, such as during transportation or storage, and a weight may be placed on the vibration sensor unit 2 during use, for example.
  • a magnet may be arranged on the sensor holding portion 12 and the vibration sensor portion 2 may be projected by the repulsive force thereof.
  • the vibration sensor unit 2 may be fixed with a stopper, and the vibration sensor unit 2 may be projected by removing the stopper at the time of use.
  • the vibration sensor unit 2 comes into contact with the plurality of rollers 20 in sequence in conjunction with the transportation of the container 10. Then, when the predetermined roller 20 is rotating while vibrating due to an abnormality, this can be detected by the vibration sensor unit 2.
  • the output signal of the vibration sensor unit 2 is supplied to the control circuit 30 shown in FIG. 1, and it is possible to detect that an abnormality has occurred in the predetermined roller 20.
  • the vibration sensor module 1 and the control circuit 30 constitute an abnormality detection device for the container transport roller. In the example shown in FIG. 1, the control circuit 30 is provided in the container 10 itself, but this point is not essential in the present embodiment.
  • the size L of the vibration sensor unit 2 in the x direction is designed to be smaller than the arrangement pitch P of the rollers 20, the vibration sensor unit 2 does not come into contact with the plurality of rollers 20 at the same time. Vibration can be selectively detected. Further, by ensuring a sufficient contact time between the roller 20 and the vibration sensor unit 2, the vibration generated in the roller 20 can be accurately detected. Therefore, the size L of the vibration sensor unit 2 in the x direction is preferably, for example, 50% or more, more preferably 80% or more of the arrangement pitch P of the rollers 20.
  • the support portion 3 elastically supports the vibration sensor portion 2 so as to be displaceable in the x direction, which is the transport direction.
  • the vibration sensor unit 2 is displaced in the ⁇ x direction.
  • the rotation speed of the roller 21 is low, it depends on the spring characteristics of the support portion 3 and the frictional force between the roller 21 and the vibration sensor portion 2, but in general, the state shown in FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b). The state shown in is repeated alternately. In this case, since the vibration sensor unit 2 vibrates in the x direction, it is possible to detect that an abnormality has occurred in the rotation speed of the roller 21 by detecting this state by the control circuit 30.
  • the vibration sensor module 1 since the vibration sensor unit 2 directly detects the vibration and the rotation speed abnormality of the roller 20, it is determined which roller has the abnormality. Is possible.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the structure of the vibration sensor module 1A according to the first modification.
  • a support portion 3 that elastically supports the vibration sensor portion 2 is provided in the x-direction and the y-direction, whereby the displacement characteristics in the x-direction and the displacement characteristics in the y-direction are mutually provided. Match.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the structure of the vibration sensor module 1B according to the second modification.
  • the support portion 3 connecting the vibration sensor portion 2 and the sensor holding portion 12 in the z direction is omitted.
  • the upper surface of the vibration sensor unit 2 constitutes the weight mounting portion 2a, and as shown in FIG. 6B, the weight 4 having an arbitrary weight can be mounted on the weight mounting portion 2a. If the vibration sensor module 1B having such a configuration is used, the vibration transmission characteristic between the vibration sensor unit 2 and the support unit 3 is changed by the weight 4, so that the vibration sensor unit 2 resonates due to the natural vibration of the container 10. It is possible to prevent the phenomenon of vibration.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the structure of the vibration sensor module 1C according to the third modification.
  • the vibration sensor unit 2 is fixed to the saucer 5, and the cushion 6 is arranged between the vibration sensor unit 2 and the sensor holding unit 12.
  • the saucer 5 comes into contact with the roller 20
  • the saucer 5 is pushed up in the z direction as shown in FIG. 7B
  • the cushion 6 contracts.
  • the saucer 5 is separated from the roller 20, as shown in FIG. 7A
  • the saucer 5 is in a state of protruding from the bottom surface 12a due to the restoring force of the cushion 6.
  • the saucer 5 and the cushion 6 form the support portion 3.
  • the support portion 3 is a spring.
  • the vibration sensor unit 2 and the roller 20 come into direct contact with each other.
  • Vibration sensor module 1A-1C Vibration sensor module 2 Vibration sensor part 2a Weight mounting part 3 Support part 4 Weight 5 Receiving tray 6 Cushion 10 Container 11 Main body part 12 Sensor holding part 12a Bottom 13 Cavity 20, 21 Roller 30 Control circuit

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

【課題】コンテナ搬送用ローラーの異常を検出可能な振動センサーモジュールを提供する。 【解決手段】振動センサーモジュール１は、振動センサー部２と、振動センサー部２を弾性支持する支持部３とを備える。支持部３は、振動センサー部２が複数のローラー２０のいずれにも接触していない状態においては、振動センサー部２の少なくとも一部がコンテナ１０の底面１２ａから突出するよう振動センサー部２を支持し、振動センサー部２が複数のローラーのいずれかに接触している状態においては、振動センサー部２がキャビティ１３に収容されるよう振動センサー部２を支持する。これにより、ローラー２０の振動を振動センサー部２が直接検出することから、どのローラーに異常が生じているのか判定することが可能となる。

Description

振動センサーモジュール及びこれを備えるコンテナ搬送用ローラーの異常検出装置
　本開示は振動センサーモジュールに関し、特に、複数のローラーが回転することによって搬送されるコンテナに取り付け可能な振動センサーモジュールに関する。また、本開示は、このような振動センサーモジュールを備えるコンテナ搬送用ローラーの異常検出装置に関する。
　物流倉庫などにおいては、荷物を収容するコンテナが複数のローラー上に載置され、複数のローラーの回転によってコンテナが搬送される。このような物流倉庫においては、多数のローラーが常時回転しているため、一部のローラーに異常が生じることがある。また、上記のローラーの異常は、ローラーを回転させるモータの異常やモータシャフトとローラーを繋ぐベルトの異常によっても生じる。
　ローラーの異常を検出する方法としては、コンテナに振動センサーを取り付けることによってローラーの異常な振動を検出する方法が考えられる。振動センサーとしては、特許文献１に記載された振動センサーが知られている。例えば、特許文献１に記載された振動センサーをコンテナに押し当てれば、コンテナに生じている振動を検出することができる。
特公平７－１０７４９５号公報
　しかしながら、搬送中のコンテナは複数のローラーに接触していることから、単にコンテナの振動を検出するだけでは、どのローラーに異常が生じているのか判別することができなかった。
　したがって、本開示の目的の一つは、複数のローラーが回転することによって搬送されるコンテナに取り付け可能な振動センサーモジュールであって、どのローラーに異常が生じているのか判定可能な振動センサーモジュール及びこれを備えるコンテナ搬送用ローラーの異常検出装置を提供することである。
　本開示に係る技術の一側面による振動センサーモジュールは、複数のローラーと接する底面にキャビティが設けられ、複数のローラーが回転することによって搬送されるコンテナに取り付けられる振動センサーモジュールであって、振動センサー部と、振動センサー部を弾性支持する支持部とを備え、支持部は、振動センサー部が複数のローラーのいずれにも接触していない状態においては、振動センサー部の少なくとも一部がコンテナの底面から突出するよう振動センサー部を支持し、振動センサー部が複数のローラーのいずれかに接触している状態においては、振動センサー部がキャビティに収容されるよう振動センサー部を支持するように構成可能である。
　また、本開示に係る技術の一側面によるコンテナ搬送用ローラーの異常検出装置は、上記の振動センサーモジュールと、振動センサーモジュールの出力信号に基づいて、複数のローラーのいずれかに異常が生じていることを検出する制御回路とを備えるように構成可能である。
　本開示に係る技術によれば、ローラーの振動を振動センサー部が直接検出することから、どのローラーに異常が生じているのか判定することが可能となる。
　本開示において、振動センサー部の搬送方向におけるサイズは、搬送方向における複数のローラーの配列ピッチよりも小さくても構わない。これによれば、振動センサー部が複数のローラーと同時に接触することがないため、異常が生じているローラーを特定することが可能となる。
　本開示において、支持部は、振動センサー部を底面と平行な方向に変位可能に弾性支持するものであっても構わない。これによれば、回転速度に異常が生じているローラーを検出することが可能となる。
　本開示において、振動センサー部は、重錘を搭載可能な重錘搭載部を有するものであっても構わない。これによれば、振動センサー部と支持部の間の振動伝達特性を変化させることができる。
　本開示に係る技術の他の側面による振動センサーモジュールは、キャビティ内に設けられた振動センサー部と、振動センサー部を弾性支持する支持部とを備え、支持部は、振動センサー部に所定方向の外力が作用していない状態においては、振動センサー部の少なくとも一部がキャビティから突出するよう振動センサー部を支持し、振動センサー部に所定方向の外力が作用している状態においては、振動センサー部がキャビティに収容されるよう振動センサー部を支持するように構成可能である。
　本開示によれば、振動センサー部がフリーである状態においては、振動センサー部の少なくとも一部がキャビティから突出していることから、検出対象物と振動センサー部を確実に接触させることが可能となる。
　このように、本開示にかかる技術によれば、どのローラーに異常が生じているのか判定可能となる。
図１は、本開示に係る技術の一実施形態による振動センサーモジュール１を備えるコンテナ１０の構造を説明するための模式図である。 図２は、コンテナ１０の搬送方法を説明するための模式図である。 図３は、搬送時における振動センサーモジュール１の状態を説明するための模式図である。 図４は、ローラー２１の回転速度異常を検出する原理を説明するための模式図である。 図５は、第１の変形例による振動センサーモジュール１Ａの構造を説明するための模式図である。 図６は、第２の変形例による振動センサーモジュール１Ｂの構造を説明するための模式図である。 図７は、第３の変形例による振動センサーモジュール１Ｃの構造を説明するための模式図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本開示に係る技術の実施形態について詳細に説明する。
　図１は、本開示に係る技術の一実施形態による振動センサーモジュール１を備えるコンテナ１０の構造を説明するための模式図である。
　図１に示すコンテナ１０は、荷物を収容する本体部１１と、本体部１１の底部に設けられたセンサー保持部１２を備えている。センサー保持部１２は、ローラーと接する底面１２ａと、底面１２ａの一部がくり抜かれたキャビティ１３を有している。そして、キャビティ１３内に本実施形態による振動センサーモジュール１が配置される。振動センサーモジュール１は、振動を検出する振動センサー部２と、振動センサー部２を弾性支持する支持部３によって構成されている。図１に示す例では、支持部３が複数のバネによって構成されている。バネは、コイルバネであっても構わないし、板バネであっても構わない。
　このような構成を有するコンテナ１０は、図２に示すように、複数のローラー２０に載置され、ローラー２０の回転によって所定の方向に搬送される。搬送時においては、複数のローラー２０とコンテナ１０の底面１２ａが接触する。底面１２ａは、ｘｙ面を構成する。図２に示す例では、ｙ方向を回転軸とする複数のローラー２０がｘ方向に配列されており、ローラー２０が反時計回りに回転することによってコンテナ１０が矢印Ａで示す方向（＋ｘ方向）に搬送される。
　図３は、搬送時における振動センサーモジュール１の状態を説明するための模式図である。
　図３（ａ）に示すように、振動センサーモジュール１を構成する振動センサー部２は、複数のローラー２０のいずれにも接触していない状態、つまり＋ｚ方向の外力が作用していない状態においては、少なくとも一部がコンテナ１０の底面１２ａから－ｚ方向に突出するよう、支持部３によって弾性支持されている。一方、図３（ｂ）に示すように、振動センサー部２が複数のローラー２０のいずれかと接触すると、つまり＋ｚ方向の外力が作用すると、ローラー２０によって振動センサー部２が＋ｚ方向に押し上げられ、キャビティ１３に収容される。この状態においては、ローラー２０と接触する振動センサー部２の底面は、コンテナ１０の底面１２ａと同一平面を構成する。
　但し、振動センサーモジュール１の輸送時や保管時等の未使用時や非測定時には、振動センサー部２をキャビティ１３から突出させておく必要はなく、使用時に例えば振動センサー部２に重りを載せたり、或いは、センサー保持部１２に磁石を配置してその反発力で振動センサー部２を突出させたりしても構わない。また、振動センサー部２をストッパーで固定しておき、使用時にストッパーを外すことによって振動センサー部２を突出させても構わない。
　このような動作により、コンテナ１０の搬送と連動して振動センサー部２が複数のローラー２０と順次接触することになる。そして、所定のローラー２０が異常により振動しながら回転している場合、これを振動センサー部２によって検出することができる。振動センサー部２の出力信号は図１に示す制御回路３０に供給され、これにより所定のローラー２０に異常が生じていることを検出することができる。振動センサーモジュール１と制御回路３０は、コンテナ搬送用ローラーの異常検出装置を構成する。図１に示す例では、制御回路３０がコンテナ１０自体に設けられているが、本実施形態においてこの点は必須ではない。
　ここで、振動センサー部２のｘ方向におけるサイズＬをローラー２０の配列ピッチＰよりも小さく設計すれば、振動センサー部２が複数のローラー２０と同時に接触することがないため、個々のローラー２０の振動を選択的に検出することが可能となる。また、ローラー２０と振動センサー部２の接触時間を十分に確保することで、ローラー２０に生じている振動を正確に検出することができる。このため、振動センサー部２のｘ方向におけるサイズＬは、例えば、ローラー２０の配列ピッチＰの５０％以上であることが好ましく、８０％以上であることがより好ましい。
　また、本実施形態においては、支持部３が振動センサー部２を搬送方向であるｘ方向に変位可能に弾性支持している。これにより、ローラー２０の振動だけでなく、ローラー２０の回転速度異常についても検出することができる。例えば、図４（ａ）に示すローラー２１に異常が生じ、他のローラー２０よりも回転速度が低下している場合、ローラー２１と振動センサー部２が接触すると、図４（ｂ）に示すように振動センサー部２が－ｘ方向に変位する。ローラー２１の回転速度が低下している場合、支持部３のバネ特性やローラー２１と振動センサー部２の摩擦力にも依るが、一般に、図４（ａ）に示す状態と図４（ｂ）に示す状態を交互に繰り返す。この場合、振動センサー部２はｘ方向に振動することから、この状態を制御回路３０が検出することより、ローラー２１の回転速度に異常が生じていることを検出することができる。
　以上説明したように、本実施形態による振動センサーモジュール１によれば、ローラー２０の振動や回転速度異常を振動センサー部２が直接検出することから、どのローラーに異常が生じているのか判定することが可能となる。
　図５は、第１の変形例による振動センサーモジュール１Ａの構造を説明するための模式図である。図５に示す振動センサーモジュール１Ａは、振動センサー部２を弾性支持する支持部３がｘ方向及びｙ方向に設けられており、これにより、ｘ方向における変位特性と、ｙ方向における変位特性が互いに一致している。このような構成を有する振動センサーモジュール１Ａを用いれば、コンテナ１０の搬送方向に関わらず、ローラー２０の異常を正しく検出することが可能となる。つまり、コンテナ１０がｘ方向及びｙ方向のいずれの方向に搬送される場合であっても、ローラー２０の異常を検出することが可能となる。
　図６は、第２の変形例による振動センサーモジュール１Ｂの構造を説明するための模式図である。図６（ａ）に示す振動センサーモジュール１Ｂは、振動センサー部２とセンサー保持部１２をｚ方向に接続する支持部３が省略されている。振動センサー部２の上面は重錘搭載部２ａを構成し、図６（ｂ）に示すように、重錘搭載部２ａに任意の重さを有する重錘４を搭載することができる。このような構成を有する振動センサーモジュール１Ｂを用いれば、振動センサー部２と支持部３の間の振動伝達特性が重錘４によって変化することから、コンテナ１０の固有振動によって振動センサー部２が共振する現象を防止することが可能となる。
　図７は、第３の変形例による振動センサーモジュール１Ｃの構造を説明するための模式図である。図７（ａ）に示す振動センサーモジュール１Ｃは、振動センサー部２が受け皿５に固定されているとともに、振動センサー部２とセンサー保持部１２の間にクッション６が配置されている。これにより、受け皿５がローラー２０と接触すると、図７（ｂ）に示すように受け皿５がｚ方向に押し上げられ、クッション６が収縮する。そして、受け皿５がローラー２０から離れると、図７（ａ）に示すように、クッション６の復元力によって受け皿５が底面１２ａから突出した状態となる。本例においては、受け皿５及びクッション６が支持部３を構成する。このように、支持部３がバネである点は必須ではない。また、振動センサー部２とローラー２０が直接接触する点も必須ではない。
　以上、本開示に係る技術の実施形態について説明した。本開示に係る技術は、上記の実施形態に限定されることなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本開示に係る技術の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。なお、本開示は、２０２０年７月２７日に日本国特許庁に出願された特願２０２０－１２６１２８号に対する優先権の利益を主張し、上記特許出願の内容全体を参照により本明細書に援用する。
１，１Ａ～１Ｃ　　振動センサーモジュール
２　　振動センサー部
２ａ　　重錘搭載部
３　　支持部
４　　重錘
５　　受け皿
６　　クッション
１０　　コンテナ
１１　　本体部
１２　　センサー保持部
１２ａ　　底面
１３　　キャビティ
２０，２１　　ローラー
３０　　制御回路

Claims (6)

  1. 　複数のローラーと接する底面にキャビティが設けられ、前記複数のローラーが回転することによって搬送されるコンテナに取り付けられる振動センサーモジュールであって、
    　振動センサー部と、
    　前記振動センサー部を弾性支持する支持部と、を備え、
    　前記支持部は、前記振動センサー部が前記複数のローラーのいずれにも接触していない状態においては、前記振動センサー部の少なくとも一部が前記コンテナの前記底面から突出するよう前記振動センサー部を支持し、前記振動センサー部が前記複数のローラーのいずれかに接触している状態においては、前記振動センサー部が前記キャビティに収容されるよう前記振動センサー部を支持することを特徴とする振動センサーモジュール。
  2. 　前記振動センサー部の搬送方向におけるサイズは、前記搬送方向における前記複数のローラーの配列ピッチよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の振動センサーモジュール。
  3. 　前記支持部は、前記振動センサー部を前記底面と平行な方向に変位可能に弾性支持することを特徴とする請求項１又は２に記載の振動センサーモジュール。
  4. 　前記振動センサー部は、重錘を搭載可能な重錘搭載部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の振動センサーモジュール。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか一項に記載の振動センサーモジュールと、
    　前記振動センサーモジュールの出力信号に基づいて、前記複数のローラーのいずれかに異常が生じていることを検出する制御回路と、を備えることを特徴とするコンテナ搬送用ローラーの異常検出装置。
  6. 　キャビティ内に設けられた振動センサー部と、
    　前記振動センサー部を弾性支持する支持部と、を備え、
    　前記支持部は、前記振動センサー部に所定方向の外力が作用していない状態においては、前記振動センサー部の少なくとも一部が前記キャビティから突出するよう前記振動センサー部を支持し、前記振動センサー部に前記所定方向の外力が作用している状態においては、前記振動センサー部が前記キャビティに収容されるよう前記振動センサー部を支持することを特徴とする振動センサーモジュール。
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