WO2022019177A1 - 頭部装着装置 - Google Patents

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WO2022019177A1
WO2022019177A1 PCT/JP2021/026285 JP2021026285W WO2022019177A1 WO 2022019177 A1 WO2022019177 A1 WO 2022019177A1 JP 2021026285 W JP2021026285 W JP 2021026285W WO 2022019177 A1 WO2022019177 A1 WO 2022019177A1
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WO
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head
dial
pair
mounted device
rotation
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Application number
PCT/JP2021/026285
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English (en)
French (fr)
Inventor
俊見 小林
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
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Publication date
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Priority to US18/010,713 priority patent/US20230244084A1/en
Priority to JP2022537942A priority patent/JPWO2022019177A1/ja
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
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    • G—PHYSICS
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
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    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type

Definitions

  • This technology relates to technology such as a head-mounted device that is used by being mounted on the user's head.
  • AR Augmented Reality
  • VR Virtual Reality
  • a head-mounted device such as a head-mounted display requires a mechanism for mounting on the user's head.
  • a head-mounted display having a main body including the display and a wearing band for mounting the head-mounted display on the user's head is described.
  • the user can adjust the tightening force on the head by rotating the dial provided on the head-mounted display.
  • the purpose of this technology is to provide a technology such as a head mounting device that can be mounted on the head with an appropriate tightening force.
  • the head mounting device includes a front block, a mounting band, a pair of left and right first elastic members, and an adjusting mechanism.
  • the front block is attached to the front side of the head.
  • the mounting band has a rear block mounted on the rear side of the head and a pair of band portions mounted on the left and right sides of the head, and the relative movement of the rear block and the pair of band portions. Can be expanded and contracted.
  • the pair of first elastic members is provided between the front block and the pair of bunt portions.
  • the adjusting mechanism is provided on the front block, and with the positions of the front block and the pair of band portions fixed, the pair of first elastic members are expanded and contracted to expand and contract the pair of first elastic members. Adjust the initial tension of.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the state when a user adjusts an initial tension by rotating a front dial by an adjustment mechanism before attaching HMD to a head. It is a figure which shows the state of the rear dial, the lock lever and the like when the rear dial is rotated clockwise (when viewed from the rear side). It is a perspective view from the rear side which shows the state when the stopper claw of a lock lever is locked with the protrusion of a rear dial. It is a schematic diagram of the HMD which looked at the state when a pair of first spring members are extended by a certain amount from above. It is a side view of the HMD which shows the state when a pair of first spring members 1 are extended by a certain amount.
  • FIG. 1 is a perspective view of an HMD 100 (Head Mounted Display) according to a first embodiment of the present technology as viewed from an obliquely front side.
  • HMD 100 Head Mounted Display
  • FIG. 2 is a schematic view of the HMD 100 as viewed from above.
  • the HMD 100 will be described as an example of the head mounting device to which the mounting mechanism according to the present technology is applied.
  • the head-mounted device is not limited to the HMD100.
  • the head-worn device may be an electroencephalogram measuring device for measuring an electroencephalogram, or may be a headphone.
  • the head-mounted device may be any device that can be worn on the user's head.
  • the Y-axis direction is the front-back direction
  • the X-axis direction is the left-right direction
  • the Z-axis direction is the up-down direction.
  • the axial direction in the front-rear direction (Y-axis direction) is defined as the circumferential direction
  • the direction perpendicular to the front-rear direction (Y-axis direction) is defined as the radial direction.
  • the inner side in the radial direction is the inner peripheral side
  • the outer side in the radial direction is the outer peripheral side.
  • the HMD 100 has an annular shape as a whole and is worn so as to cover the user's head.
  • the HMD 100 includes a front block 10 mounted on the front side of the user's head, and a mounting band 30 mounted from the user's temporal side to the occipital side.
  • the mounting band 30 has a rear block 40 mounted on the rear side of the head and a pair of left and right band portions 31 mounted on the left and right sides of the head.
  • the mounting band 30 can be expanded and contracted by relative movement between the rear block 40 and the pair of band portions 31.
  • the HMD 100 includes a pair of left and right first spring members 1 capable of attracting the pair of band portions 31 of the mounting band 30 to the front block 10 side, and a pair of left and right first spring members 1 that generate tension for contracting the mounting band 30. It is provided with a spring member 2 of 2.
  • a spring will be described as an example of the elastic body used for the first elastic member and the second elastic member, but the elastic body is not limited to the spring and may be made of rubber or the like. There may be.
  • the HMD 100 is provided on the front block 10 side, and in a state where the positions of the front block 10 and the pair of band portions 31 are fixed, the pair of first spring members 1 are expanded and contracted to expand and contract the pair of first spring members. It is provided with an adjusting mechanism 20 for adjusting the initial tension F 0 of 1.
  • the HMD 100 is provided on the rear block 40 side and has an expansion / contraction mechanism 50 for expanding / contracting the pair of band portions 31 with respect to the rear block 40.
  • the expansion mechanism 50, a pair of band portions 31 that reduce certain amount t against the rear block 40, a first spring member 1 of the pair produced the initial tension F 0 to be capable of extending a certain amount t It is configured (for a fixed amount t, see FIGS. 18 and 19 described later).
  • the final tightening force F of the HMD 100 is determined by contracting each of the pair of first spring members 1 by a certain amount t.
  • the “initial tension F 0 ” means the tension of the pair of first spring members 1 adjusted in a state where the positions of the front block 10 and the pair of band portions 31 are fixed.
  • the median value of the initial tension F 0 is set to 4.54 N, but this value can be changed as appropriate.
  • the "final tightening force F” means that the pair of first spring members 1 in which the initial tension F 0 is generated are further stretched by a certain amount t (see FIGS. 18 and 19 described later). It means the tightening force on the head generated from the entire HMD100.
  • the median value of the final tightening force F is set to about 10N, but this value can be changed as appropriate.
  • the front block 10 has a front block main body 11 and a forehead pad 12 provided on the upper side inside the front block main body 11.
  • a display unit capable of performing VR display or AR display is provided inside the front block main body 11.
  • the front block 10 has a pair of left and right fixing portions 13 provided on both left and right ends of the front block main body 11 and a pair of left and right connecting portions 14 fixed to the pair of fixing portions 13. ..
  • the front block main body 11 is formed to be curved with a predetermined curvature (around the Z axis) so that it can be easily attached to the head.
  • the position of the forehead pad 12 is set so as to come into contact with the forehead when the HMD 100 is attached to the user.
  • the pair of fixing portions 13 are provided so as to extend rearward from the left and right ends of the front block main body 11.
  • the pair of connecting portions 14 are fixed to the pair of fixing portions 13.
  • the pair of connecting portions 14 are members for connecting the mounting band 30 to the front block 10.
  • the connecting portion 14 is formed in a thin plate shape, and can accommodate the first spring member 1 and the front end portion of the band portion 31 inside.
  • the connecting portion 14 has two guide grooves 14a provided along the front-rear direction at the upper and lower positions.
  • the two guide grooves 14a are capable of guiding the four protrusions 31a provided at the front end of the band portion 31 along the front-rear direction, whereby the connecting portion 14 is in front of the band portion 31. It is possible to guide the end on the side in the front-back direction.
  • the adjusting mechanism 20 is provided on the front block 10 side, and in a state where the positions of the front block 10 and the pair of band portions 31 are fixed, the pair of first spring members 1 are expanded and contracted to expand and contract the pair of first spring members 1. The initial tension F 0 of the spring member 1 is adjusted.
  • the adjusting mechanism 20 has a holding portion 21, a pair of left and right link members 22, and a front dial 23 (first dial).
  • the holding portion 21 is formed by being curved in a U shape, and both ends of the holding portion 21 are fixed to the connecting portion 14.
  • the holding portion 21 is configured to be able to hold each portion of the adjusting mechanism 20.
  • the holding portion 21 is capable of holding the front dial 23 rotatably, and is configured to be able to guide a pair of link members 22 along a curved U-shape.
  • Link member 22 A pair of link members 22 are stretchable by the rotation of the front dial 23 is adjustable constituting the initial tension F 0 of the pair of first spring member 1 by the expansion and contraction.
  • the pair of link members 22 are each formed in a long strip shape in one direction.
  • the pair of link members 22 can be expanded and contracted synchronously by the same length while being guided by the U-shaped holding portion 21 on the front block 10 side.
  • a rack is provided in a certain area on the front end side of the pair of link members 22.
  • the rack is formed so as to be engageable with a first pinion gear 24b (see FIGS. 3 and 4 described later) that rotates in response to the rotation of the front dial 23.
  • the rear end side of the pair of link members 22 is fixed to the front end side of the pair of first spring members 1, respectively. Therefore, when the pair of link members 22 expands and contracts, the pair of first spring members 1 expands and contracts accordingly, whereby the initial tension F 0 is adjusted. Specifically, when the pair of link members 22 contracts, elongation first spring member 1 of the pair, each initial tension F 0 of the pair of first spring member 1 is increased. Conversely, when the pair of link members 22 is extended, shrinkage first spring member 1 of the pair, each initial tension F 0 of the pair of first spring member 1 is reduced.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a part of the adjusting mechanism 20 as viewed from the front side.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a part of the adjusting mechanism 20 as viewed from the rear side.
  • the adjusting mechanism 20 further includes a first pinion gear portion 24, a first rotation regulating member 25 (regulating member), a first cover member 26, and a second cover member 27. Etc. are included.
  • the front dial 23, the first rotation restricting member 25, and the first pinion gear portion 24 are configured to be rotatable around the axis in the front-rear direction, and the rotation of each portion in the adjusting mechanism 20 is a clock.
  • the expressions clockwise and counterclockwise are used.
  • the expressions clockwise and counterclockwise in the rotation direction of each part in the adjustment mechanism 20 mean the rotation direction when viewed from the front side.
  • a circular opening 21a is provided at the center position of the holding portion 21 in the left-right direction (particularly, see FIG. 3).
  • a first pinion gear portion 24, a first rotation restricting member 25, a front dial 23, a first cover member 26, and a second cover member 27 are assembled in order from the rear side. Is installed.
  • the holding portion 21 has a shaft portion 21b extending in the front-rear direction at a central position in the opening 21a.
  • the shaft portion 21b can pivotally support the first pinion gear portion 24, the first rotation restricting member 25, and the front dial 23.
  • the holding portion 21 has a plurality of tooth portions 21c formed in a V-shaped gear shape over the entire circumference thereof on the circular inner peripheral surface formed by the opening 21a (FIG. 6 described later). See also).
  • the plurality of tooth portions 21c can lock the first rotation restricting member 25.
  • the number of tooth portions 21c is 24, and the pitch thereof is 15 °, but this can be changed as appropriate.
  • the first pinion gear portion 24 is pivotally supported by a shaft portion 21b provided on the holding portion 21, and rotates in both clockwise and counterclockwise directions (viewed from the front side) in the axial direction in the front-rear direction. It is configured to be possible.
  • the first pinion gear portion 24 has a circular tubular portion 24a and a first pinion gear 24b fixed to the rear side of the tubular portion 24a.
  • the tubular portion 24a of the first pinion gear portion 24 has a plurality of convex portions 24c on the outer peripheral surface at regular intervals in the circumferential direction.
  • the plurality of convex portions 24c are configured to be able to be fitted with a plurality of concave portions 25c (see FIGS. 5 and 6) provided in the first rotation restricting member 25.
  • the first pinion gear portion 24 and the first pinion gear portion 24 are fitted, in the present embodiment, the first pinion gear portion 24 and the first pinion gear portion 24 are The first rotation restricting member 25 is integrated in the rotation direction.
  • the first pinion gear 24b can be engaged with a rack provided on the pair of link members 22, and the pair of link members 22 can be expanded and contracted by the rotation thereof.
  • the pitch circle diameter of the first pinion gear 24b is set to ⁇ 20 in this embodiment, but this value can be changed as appropriate.
  • FIG. 5 is a view of the first rotation restricting member 25 as viewed from the front side.
  • FIG. 6 is a diagram showing the engagement between the tooth portion 21c provided on the holding portion 21 and the first rotation restricting member 25, and is a schematic view of these members viewed from the front side.
  • the front dial 23 on the front side is represented by a thick solid line, and the front dial 23 is shown so as to be transparent.
  • the first rotation restricting member 25 is located on the inner peripheral side of the annular ring portion 25a and on the outer peripheral side so that a part of the annular ring is cut off. It has a U-shaped U-shaped portion 25b formed in the above.
  • the U-shaped portion 25b is formed so as to be concentric with the ring portion 25a, and is connected to the ring at the center position in the circumferential direction.
  • the ring portion 25a has a plurality of recesses 25c on the inner peripheral surface side thereof.
  • the concave portion 25c is configured to be able to be fitted with the convex portion 24c of the first pinion gear portion 24.
  • the ring portion 25a has a pair of second ribs 25e at a position connected to the U-shaped portion 25b and at a position opposite to the center of the ring portion 25a.
  • the pair of second ribs 25e are provided so as to project toward the front side (front dial 23 side) on the front surface of the ring portion 25a.
  • the pair of second ribs 25e can be engaged with the pair of second groove portions 23b provided on the dial.
  • the U-shaped portion 25b has a pair of claw portions 25f and a pair of first ribs 25d at both ends thereof.
  • the pair of claw portions 25f are provided so as to project toward the outer peripheral side.
  • the pair of claw portions 25f are formed in a V shape and can be engaged with the V-shaped tooth portions 21c formed in the opening of the holding portion 21.
  • the pair of claw portions 25f are urged toward the outer peripheral side in a state of being engaged with the tooth portions 21c with the portion connected to the ring portion 25a as a fulcrum.
  • the pair of first ribs 25d is provided on the front surface of the U-shaped portion 25b so as to project toward the front side (front dial 23 side) at a position corresponding to the pair of claw portions 25f.
  • the pair of first ribs 25d can be engaged with the pair of first groove portions 23a provided on the front dial 23.
  • the first rotation restricting member 25 is capable of rotating in both clockwise and counterclockwise directions in the axial direction in the front-rear direction, and one of the pair of claw portions 25f is engaged with the tooth portion 21c. In the mating engaged state, rotation in one of clockwise and counterclockwise directions is restricted.
  • the first rotation restricting member 25 can allow the pair of link members 22 to expand and contract due to the rotation of the front dial 23 while restricting the expansion and contraction of the pair of link members 22 regardless of the rotation of the front dial 23. It is said that.
  • the claw portion 25f of the first rotation restricting member 25 is engaged with the tooth portion 21c of the holding portion 21, so that the first rotation regulating member 25 does not rotate, and the first rotation restricting member 25 does not rotate.
  • the first pinion gear portion 24, which is integrated with the rotation restricting member 25 in the rotation direction, does not rotate.
  • the pair of link members 22 having a rack that engages with the first pinion gear 24b of the first pinion gear portion 24 does not expand or contract unless the first pinion gear portion 24 rotates. Therefore, the movement of the pair of link members 22 to be extended by the first spring member 1 is regulated by the first rotation restricting member 25.
  • the front dial 23 is capable of adjusting the initial tension F 0 by its rotation.
  • the front dial 23 is capable of rotating in both clockwise and counterclockwise directions (when viewed from the front side) in the axial direction in the front-rear direction.
  • the front dial 23 has a pair of first groove portions 23a at positions corresponding to the pair of first ribs 25d of the first rotation restricting member 25 on the rear surface (the surface on the first rotation restricting member 25 side). Have. Further, the front dial 23 has a pair of second groove portions 23b at positions corresponding to the pair of second ribs 25e of the first rotation restricting member 25 on the rear surface. The pair of first groove portions 23a is engageable with the pair of first ribs 25d, and the pair of second groove portions 23b are engageable with the pair of second ribs 25e.
  • One of the pair of first groove portions 23a, the first groove portion 23a is one end of both ends in the circumferential direction of the groove (counterclockwise from the center of the groove (viewed from the front side). ) Is formed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the radial direction.
  • the inclination of one end of the groove is a clockwise inclination (when viewed from the front side) with respect to the radial direction.
  • the one first groove portion 23a moves the one first rib 25d (right side in FIG. 6) toward the inner peripheral side in response to the clockwise rotation (viewed from the front side) of the front dial 23. It is possible to release the engagement state of the holding portion 21 with the tooth portion 21c by the one claw portion 25f (right side of FIG. 6) of the first rotation restricting member 25.
  • the other first groove portion 23a (left side in FIG. 6) of the pair of first groove portions 23a is one end of both ends in the circumferential direction of the groove (clockwise from the center of the groove (viewed from the front side)).
  • the end located at) is formed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the radial direction.
  • the inclination of one end of the groove is considered to be a counterclockwise (viewed from the front side) inclination with respect to the radial direction.
  • the other first groove portion 23a faces the other first rib 25d (left side in FIG. 6) toward the inner peripheral side in response to the counterclockwise (viewed from the front side) rotation of the front dial 23.
  • the pair of first groove portions 23a engages with the pair of first ribs 25d of the first rotation restricting member 25 when the front dial 23 rotates by a predetermined angle (for example, 15 °). It is possible to rotate the first rotation restricting member 25 integrally with the rotation of the front dial 23.
  • the pair of second groove portions 23b of the front dial 23 have a fan-shaped shape.
  • the pair of second groove portions 23b engages with the pair of second ribs 25e of the first rotation restricting member 25 when the front dial 23 rotates by a predetermined angle (for example, 15 °), thereby fronting the front dial 23. It is possible to rotate the first rotation regulating member 25 integrally with the rotation of the dial 23.
  • the second rib 25e of the first rotation regulating member 25 and the second groove portion 23b of the front dial 23 have the first rotation regulating member 25 and the first pinion gear portion according to the rotation of the front dial 23. It is provided as an auxiliary so that the load is not concentrated on the pair of first ribs 25d and damaged when the 24 rotates.
  • the first cover member 26 is formed in a table shape having four legs 26a (see FIGS. 3 and 4). The first cover member 26 is connected to the holding portion 21 via the four leg portions 26a in a state where the first pinion gear portion 24, the first rotation restricting member 25, and the front dial 23 are positioned. Is fixed to the holding portion 21.
  • the first cover member 26 has a shaft portion 26b protruding toward the rear side at a position at the center thereof.
  • the shaft portion 26b of the first cover member 26 is connected to the shaft portion 21b of the holding portion 21 to integrally form a shaft in the front-rear direction.
  • the second cover member 27 is also formed in a table shape having four legs 27a like the first cover member 26.
  • the second cover member 27 is fixed to the first cover member 26 via the four legs 27a.
  • the adjusting mechanism 20 may have a presenting unit 28 for presenting the final tightening force F (final tightening force on the head of the HMD 100) to the user.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the presentation unit 28.
  • the presenting portion 28 includes an arrow-shaped mark 28a provided on the link member 22 and a scale 28b provided on the holding portion 21. In the example shown in the figure, numbers such as “8", “10", and “12” are shown for the scale 28b, which means that the final tightening force F is 8N, 10N, and 12N. Represents.
  • the presentation unit 28 may have any configuration as long as it is configured so that the user can recognize how strong the final tightening force F is.
  • Each of the pair of band portions 31 is formed in a long band shape in one direction (see FIGS. 1, 2, 7, etc.).
  • a rack that engages with the second pinion gear 52b (see FIGS. 8 and 9 described later) in the expansion / contraction mechanism 50 is provided.
  • the front end side of the band portion 31 is fixed to the rear end side of the first spring member 1.
  • a total of four protrusions 31a On the front end side of the band portion 31, a total of four protrusions 31a, two on the upper side and two on the lower side, are provided so as to project outward.
  • the four protrusions 31a can be guided by two guide grooves 14a provided in the connecting portion 14 along the front-rear direction, whereby the band portion 31 can be guided in the front-rear direction by the connecting portion 14. Has been done.
  • a band stopper 31b capable of contacting the rear end side of the connecting portion 14 is provided.
  • the band stopper 31b restricts the band portion 31 from moving forward due to the initial tension of the first spring member 1, and fixes the positions of the rear block 40 and the band portion 31.
  • One protrusion 31c protruding outward is provided at a position near the center in the longitudinal direction and the vertical direction of the band portion 31.
  • the protrusion 31c can be guided by a guide groove 42a provided in the guide portion 42 of the rear block 40, whereby the band portion 31 can guide the inside of the rear block 40 in the expansion / contraction direction.
  • the front end side of the second spring member 2 is fixed to this protrusion 31c.
  • the protrusion 31c has two roles, one is to be guided by the guide groove 42a and the other is to fix one end of the second spring member 2.
  • the first spring member 1 is provided between the front block 10 side and the pair of bunt portions (see FIGS. 1, 2, 7, etc.). Specifically, the front end side of the first spring member 1 is fixed to the rear end side of the link member 22, and the rear end side is fixed to the front end side of the band portion 31.
  • the first spring member 1, the initial tension F 0 is adjusted by stretching by expansion and contraction of the link member 22 by the rotation of the front dial 23. Further, the first spring member 1 is stretched by a certain amount t (see FIGS. 18 and 19 described later) by contracting the pair of band portions 31 due to the rotation of the rear dial 51 described later, and a final tightening force F is generated.
  • the spring constant k per spring member 1 of the first spring member 1 is 0.15 N / mm.
  • the spring constant can be changed as appropriate.
  • the second spring member 2 is provided between the band portion 31 and the rear block 40. Specifically, the front end side of the second spring member 2 is fixed to the protrusion 31c of the band portion 31, and the rear end side is fixed to the rear block 40 at a position near the center in the left-right direction.
  • Tension Fmax when the second spring member 2 is extended to the maximum in the design is set to be smaller than the minimum initial tension F 0 min on the first design the spring member 1. In other words, there is a Fmax ⁇ F 0 min. This will be described in detail later.
  • the rear block 40 has a cushion portion 41 in contact with the back of the head on the inside thereof (see FIG. 1 and the like). Further, the rear block 40 has a pair of left and right guide portions 42 for guiding the pair of band portions 31 inside the rear block 40.
  • the pair of guide portions 42 are provided from the left and right front end sides to the rear side of the rear block 40, and each has a thin plate-like shape long in one direction.
  • the guide portion 42 has a guide groove 42a provided along the length direction (the direction in which the mounting band 30 expands and contracts) at a position near the center in the vertical direction.
  • the guide groove 42a can be fitted to the protrusion 31c provided so as to project outward in the band portion 31.
  • the expansion / contraction mechanism 50 is provided on the rear block 40 side, and the pair of band portions 31 are expanded / contracted with respect to the rear block 40 (see FIG. 1 and the like).
  • the telescopic mechanism 50 by shortening a predetermined amount t the pair of band portions 31 with respect to the rear block 40, the initial tension F 0 is the resulting pair of first spring members 1 respectively fixed amount t (described later in FIG. 18 , See FIG. 19) It is configured to be stretchable.
  • the expansion / contraction mechanism 50 has a lock mechanism for switching the unlocked state to the locked state. Further, the expansion / contraction mechanism 50 has a release mechanism for switching the locked state to the unlocked state.
  • the unlocked state is a state in which the mounting band 30 can be freely expanded and contracted by relative movement between the rear block 40 and the pair of band portions 31.
  • the locked state is a state in which the expansion and contraction of the mounting band 30 regardless of the rotation of the rear dial 51 is restricted, and the expansion and contraction of the mounting band 30 by the rotation of the rear dial 51 is permitted.
  • the expansion / contraction mechanism 50 receives the rear dial 31 when the rear dial 51 is rotated by a constant angle ⁇ in the clockwise direction (viewed from the rear side: the first direction) corresponding to the direction in which the pair of band portions 31 contract. It has a regulatory mechanism that regulates rotation. Typically, the regulatory mechanism rotates the rear dial 51 in response to the rotation of the rear dial 51 from the position of the rear dial 51 at that time by a constant angle ⁇ each time the locked state is switched to the unlocked state. Regulate (see Figure 16 below).
  • the rear dial required initial tension F 0 is the resulting pair of first spring member 1 to stretch each constant amount t It is the rotation angle of 51 clockwise (when viewed from the rear side).
  • This constant angle ⁇ is set to 30 ° in the present embodiment, but this value can be changed as appropriate.
  • the regulation mechanism includes a forward rotation regulation unit and a reverse rotation regulation unit.
  • the forward rotation regulating unit regulates the clockwise rotation (forward rotation) of the rear dial 51 when the rear dial 51 is rotated by a constant angle ⁇ .
  • the reverse rotation regulating unit regulates the counterclockwise (viewed from the rear side) rotation (reverse rotation) of the rear dial 51 when the rear dial 51 is rotated by a constant angle ⁇ .
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of each part of the expansion / contraction mechanism 50 as viewed from the rear side.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of each part of the expansion / contraction mechanism 50 as viewed from the front side.
  • the second pinion gear portion 52, the first urging spring 53, the second rotation restricting member 54, and the first torsion spring are arranged in this order from the front side. 55, clutch 56, rear dial 51, first base member 57, pair of lock levers 58, pair of second torsion spring 59, second base member 60, second urging spring 61 and release button 62. include.
  • FIG. 10 is a perspective view of the rear dial 51 and the second rotation restricting member 54 as viewed from the front side.
  • FIG. 11 is a perspective view of the rear dial 51 and the clutch 56 as viewed from the rear side.
  • FIG. 12 is a view of the rear dial 51 and the pair of lock levers 58 as viewed from the rear side.
  • FIG. 13 is a perspective view of the rear dial 51 and the lock lever 58 as viewed from the rear side.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of each part of the expansion / contraction mechanism 50 in a horizontal plane (XY plane), and is a diagram showing switching between an unlocked state and a locked state.
  • the second pinion gear portion 52, the clutch 56, the rear dial 51, etc. are configured to be rotatable around the axis in the front-rear direction, and the rotation of each portion in these expansion / contraction mechanisms 50 is clockwise.
  • the expression counterclockwise is used.
  • the expressions clockwise and counterclockwise in the rotation direction of each part in the expansion / contraction mechanism 50 mean the rotation direction when viewed from the rear side.
  • clockwise and counterclockwise mean the rotation direction when viewed from the front side. Therefore, note that the clockwise and counterclockwise directions are opposite between each part of the adjusting mechanism 20 and each part of the telescopic mechanism 50.
  • the rear block 40 has a shaft portion 44 extending in the front-rear direction at a central position in the opening 43.
  • the shaft portion 44 is capable of rotatably supporting the second pinion gear portion 52, the clutch 56, and the rear dial 51.
  • the second pinion gear portion 52 is configured to be rotatable in both clockwise and counterclockwise directions in the axial direction in the front-rear direction (see FIGS. 8, 9, and 14).
  • the second pinion gear 52b is formed by a circular cylinder portion 52a, a second pinion gear 52b fixed to the outer periphery on the front side of the cylinder portion 52a, and a second pinion gear 52b on the front side of the cylinder portion 52a. Also has a flange 52c fixed to the rear side.
  • the tubular portion 52a of the second pinion gear portion 52 is rotatable around the shaft portion 44 of the rear block 40.
  • the tubular portion 52a of the second pinion gear portion 52 has a plurality of convex portions 52d extending in the front-rear direction at regular intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface.
  • the plurality of convex portions 52d can be fitted with the plurality of concave portions 56c provided in the clutch 56.
  • the second pinion gear 52b can be engaged with a rack provided on the pair of band portions 31, and the pair of band portions 31 can be expanded and contracted by the rotation thereof.
  • the pitch circle diameter of the second pinion gear 52b is set to ⁇ 20 in this embodiment, but this value can be changed as appropriate.
  • the flange 52c is capable of engaging the front end side of the first urging spring 53 interposed between the second pinion gear portion 52 and the clutch 56.
  • the clutch 56 is rotatable integrally with the second pinion gear portion 52, and is slidable in the front-rear direction with respect to the second pinion gear portion 52 (FIGS. 8, 9 and 9). 11. See FIG. 14).
  • This clutch 56 is located in a non-operating position (first position) that does not engage with the rear dial 51 in the unlocked state, and allows the rotation of the second pinion gear portion 52 (see the upper side of FIG. 14). Further, the clutch 56 moves from the non-operating position to the operating position (second position) according to the rotation of the rear dial 51 in the unlocked state, engages with the rear dial 51, and changes the unlocked state to the locked state. (See the lower part of FIG. 14).
  • the clutch 56 has a circular tubular portion 56a, a gear-shaped external tooth portion 56b provided on the outer peripheral surface on the front side of the tubular portion 56a, and a plurality of recesses 56c provided on the inner peripheral surface of the tubular portion. is doing.
  • the cylinder portion 56a of the clutch 56 has a larger diameter than the cylinder portion 52a of the second pinion gear portion 52, and the clutch 56 is attached so as to cover the periphery of the second pinion gear portion 52.
  • the external tooth portion 56b is formed so as to project outward from the outer peripheral surface of the tubular portion 56a.
  • the external tooth portion 56b can be engaged with the internal tooth portion 51a provided on the rear dial 51.
  • the pitch of the external tooth portion 56b is set to 6 °, but this value can be changed as appropriate.
  • the plurality of recesses 56c are formed so as to be recessed on the inner peripheral surface of the tubular portion 56a.
  • the plurality of recesses 56c are formed so as to extend in the front-rear direction at regular intervals in the circumferential direction. Since the plurality of recesses 56c of the clutch 56 are engaged with the plurality of protrusions 52d of the second pinion gear portion 52, the clutch 56 can slide in the front-rear direction with respect to the second pinion gear portion 52. On the other hand, rotation with respect to the second pinion gear portion 52 is restricted (that is, it can rotate integrally with the second pinion gear portion 52).
  • the first urging spring 53 is interposed between the second pinion gear portion 52 and the clutch 56, and urges the clutch 56 toward the rear side (from the non-operating position to the operating position). (In particular, see FIGS. 8, 9, and 14). The front end side of the first urging spring 53 is locked to the flange 52c of the second pinion gear portion 52, and the rear end side is locked by the clutch 56.
  • a spring will be taken as an example.
  • the urging member is not limited to a spring and may be another elastic body such as rubber. This also applies to the second urging spring 61.
  • the second rotation restricting member 54 can lock the fitting rib 51b provided on the rear dial 51, and counterclockwise (from the rear side) of the rear dial 51 every constant angle ⁇ (30 °). It is possible to regulate the rotation (counterclockwise rotation) (see FIGS. 8, 9, and 10).
  • the second rotation restricting member 54 is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions (when viewed from the rear side) in the axial direction in the front-rear direction. Further, the second rotation restricting member 54 is urged in the clockwise direction (viewed from the rear side) by the first torsion spring 55.
  • the second rotation restricting member 54 has a base end portion 54a and a tip end portion on the opposite side to the base end portion 54a.
  • the base end portion 54a is rotatably supported by a shaft portion provided on the rear block 40.
  • a stopper claw 54b (second locking portion) capable of locking the fitting rib 51b (second engaging portion) of the rear dial 51 is provided at the tip portion.
  • a support portion 54c for supporting one end side of the first torsion spring 55 is provided at a position near the center on the front surface side of the second rotation restricting member 54.
  • the fitting rib 51b provided on the rear dial 51 and the second rotation restricting member 54 provide a reverse rotation restricting unit that regulates the counterclockwise rotation (counterclockwise) of the rear dial 51.
  • the regulating mechanism includes the fitting rib 51b provided on the rear dial 51 and the second rotation regulating member 54).
  • the first torsion spring 55 is capable of urging the second rotation restricting member 54 clockwise (when viewed from the rear side) (see FIGS. 8, 9, and 10).
  • One end side of the first torsion spring 55 is supported by the support portion 54c provided on the second rotation restricting member 54, and the other end side is supported by the support portion provided on the rear block 40.
  • the rear dial 51 can expand and contract the pair of band portions 31 with respect to the rear block 40 by its rotation (see FIGS. 7 to 14).
  • the rear dial 51 is capable of rotating in both clockwise and counterclockwise directions (when viewed from the rear side) in the front-rear axial direction.
  • the rear dial 51 is basically restricted from rotating counterclockwise (when viewed from the rear side) by the second rotation restricting member 54. Further, the rear dial 51 is allowed to rotate every constant angle ⁇ (30 °) by the forward rotation restricting unit for clockwise rotation (when viewed from the rear side).
  • the rear dial 51 has a gear-shaped internal tooth portion 51a at a position on the inner peripheral side on the front side.
  • the internal tooth portion 51a can be engaged with the external tooth portion 56b provided on the clutch 56.
  • the pitch of the internal tooth portion 51a is set to 6 °, which is the same as the pitch of the external tooth portion 56b of the clutch 56, but this value can be changed as appropriate.
  • the rear dial 51 is a fitting rib 51b (second engaging portion) including a plurality of gear-shaped ribs 51c (tooth portions) at a position on the inner peripheral side (outside of the inner tooth portion 51a) on the front surface side. have.
  • Each rib 51c in the fitting rib 51b is formed at a constant angle ⁇ (30 °), and can be locked by the stopper claw 54b of the second rotation restricting member 54, respectively.
  • the rear dial 51 has an operating rib 51d including a plurality of gear-shaped ribs 51e at a position on the inner peripheral side on the rear surface side.
  • the actuating rib 51d can actuate the lock lever 58 in response to the rotation (clockwise) of the rear dial 51. Specifically, the actuating rib 51d rotates the lock lever 58 counterclockwise (when viewed from the rear side) in response to the clockwise rotation (viewed from the rear side) of the rear dial 51, and the lock lever The tip side of 58 can be moved from the inner peripheral position (third position) to the outer peripheral position (fourth position).
  • Each rib 51e in the operating rib 51d is formed at a constant angle ⁇ (30 °) like the rib 51c of the fitting rib 51b. Further, in the working rib 51d, a margin portion 51f in which the rib 51e is not provided is provided between the ribs 51e adjacent to each other. The margin portion 51f is provided so that the tip end side of the lock lever 58 is not immediately moved from the inner peripheral position to the outer peripheral position even if the rear dial 51 is rotated clockwise (when viewed from the rear side).
  • the rib 51e and the margin portion 51f of the operating rib 51d can be brought into contact with the convex portion 58c provided on the lock lever 58.
  • the rear dial 51 has a plurality of protrusions 51g (first engaging portion) formed at regular angles ⁇ (30 °) along the circumferential direction on the rear surface side.
  • the plurality of protrusions 51g are provided so as to project from the rear surface of the rear dial 51 toward the rear side.
  • the protrusion 51g can be locked by the stopper claw 58d (first locking portion) provided on the tip side of the lock lever 58 when the tip side of the lock lever 58 is located at the outer peripheral position.
  • the forward rotation (clockwise) of the rear dial 51 is restricted by the plurality of protrusions 51g provided on the rear dial 51 and the stopper claw 58d provided on the tip side of the lock lever 58.
  • a forward rotation restricting portion is configured (that is, the restricting mechanism includes a plurality of protrusions 51g provided on the rear dial 51 and a stopper claw 58d provided on the tip end side of the lock lever 58).
  • the first base member 57 is formed in a table shape having four legs 57a (see FIGS. 7 and 8).
  • the first base member 57 between the rear block 40 and the rear block 40, has a second pinion gear portion 52, a first urging spring 53, a second rotation restricting member 54, a first torsion spring 55, and a clutch 56. And, with the rear dial 51 positioned, it is fixed to the rear block 40 via the four legs 57a.
  • the first base member 57 has a shaft portion 57b protruding toward the front side at a position at the center thereof on the front surface side.
  • the shaft portion 57b of the first base member 57 is connected to the shaft portion 44 of the rear block 40 to integrally form a shaft in the front-rear direction.
  • the first base member 57 has a pair of shaft portions 57c capable of rotatably supporting the pair of lock levers 58 on the rear surface side. Further, the first base member 57 has a pair of support portions capable of supporting one end side of the pair of torsion springs 45 on the rear surface side. Further, the first base member 57 has a plurality of openings 57d through which the plurality of push-in protrusions 62b of the release button 62 can be inserted.
  • Lock lever 58 The lock levers 58 are paired on the left and right sides and have a long shape in one direction (see particularly FIGS. 8, 9, 12 to 14).
  • the lock lever 58 is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions (when viewed from the rear side) in the axial direction in the front-rear direction. Further, the lock lever 58 is urged in the clockwise direction (viewed from the rear side) by the second torsion spring 59.
  • the lock lever 58 has a base end portion 58a and a tip end portion opposite to the base end portion 58a.
  • the base end portion 58a is rotatably supported by a shaft portion 57c provided on the first base member 57.
  • the tip portion is provided with a stopper 58b, a convex portion 58c, and a stopper claw 58d in order from the inner peripheral side.
  • a support portion 58e for supporting one end side of the second torsion spring 59 is provided on the rear surface side of the lock lever 58.
  • the stopper 58b is located at the inner peripheral position in the unlocked state where the rear dial 51 is not rotated, and regulates the movement of the clutch 56 from the non-operating position to the operating position (movement to the rear side), and disengages the clutch 56. Position it in the non-operating position.
  • the stopper 58b moves from the inner peripheral position to the outer peripheral position according to the rotation (clockwise) of the rear dial 51 to release the movement restriction in the clutch 56, and moves the clutch 56 from the non-operating position to the operating position. Then, the unlocked state is switched to the locked state.
  • the convex portion 58c is provided on the front side on the tip end side of the lock lever 58.
  • the convex portion 58c can be brought into contact with each rib 51e and the margin portion 51f in the operating rib 51d of the rear dial 51.
  • the convex portion 58c rotates the lock lever 58 counterclockwise according to the clockwise rotation of the rear dial 51 (that is, the stopper 58b and the stopper claw 58d). ) Is moved from the inner peripheral side to the outer peripheral position.
  • the stopper claw 58d is provided at a position closer to the outer periphery on the front side of the lock lever 58.
  • the stopper claw 58d locks the protrusion 51g provided on the rear dial 51 when the tip end side of the lock lever 58 is located at the outer peripheral position in the locked state, so that the stopper claw 58d rotates clockwise (when viewed from the rear side) on the rear dial 51. ) Is restricted from rotating at a constant angle ⁇ (30 °) or more.
  • the lock lever 58 is clockwise (viewed from the rear side) by the urging force of the second torsion spring 59. Rotate to). As a result, the lock lever 58 can again be restricted from moving to the rear side of the clutch 56 by the stopper 58b. At this time, the locked state is switched to the unlocked state.
  • the lock mechanism includes a clutch 56, a second rotation restricting member 54, a fitting rib 51b and an operating rib 51d of the rear dial 51, a lock lever 58, and the like.
  • the second torsion spring 59 is provided for each lock lever 58 (see FIGS. 8, 9, and 12).
  • the second torsion spring 59 is capable of urging the lock lever 58 clockwise (when viewed from the rear side).
  • One end side of the first torsion spring 55 is supported by the support portion 58e provided on the lock lever 58, and the other end side is supported by the support portion provided on the first base portion.
  • the second base member 60 is formed in a table shape having four legs 60a (see FIGS. 8 and 9).
  • the second base member 60 is the first base member via the four legs 60a with the lock lever 58 and the second torsion spring 59 positioned between the second base member 60 and the first base member 57. It is fixed to 57.
  • the second base member 60 has a storage groove 60b that can store the release button 62. Further, the second base member 60 has a plurality of openings 60c through which the plurality of push-in protrusions 62b of the release button 62 can be inserted. Further, the second base member 60 is capable of locking one end of the second urging spring 61 interposed between the second base member 60 and the release button 62 on the rear surface thereof.
  • the second urging spring 61 is interposed between the second base member 60 and the release button 62, and the release button 62 can be urged toward the rear side (FIG. FIG.). 8).
  • One end of the second urging spring 61 is locked to the back surface of the second base portion, and the other end is locked to the front surface of the button body 62a of the release button 62.
  • the release button 62 (release mechanism) is movable in the front-rear direction while being housed in the storage groove of the second base member 60 (see FIGS. 8 and 9). Further, the release button 62 is urged toward the rear side by the second urging spring 61.
  • the release button 62 has a disk-shaped button body 62a and a plurality of push-in protrusions 62b provided on the button body 62a.
  • the push-in protrusion 62b is provided on the front surface of the button main body 62a so as to project toward the front side at a position on the outer peripheral side.
  • the push-in protrusion 62b is provided at a position corresponding to the clutch 56 in the radial direction, and when the release button 62 moves to the front side, the clutch 56 can be moved from the operating position to the non-operating position. There is.
  • the release button 62 is positioned on the rear side by the urging force of the second urging spring 61 when no force is applied to the release button 62.
  • the release button 62 moves to the front side.
  • the force is released, it returns to its original position.
  • the user, before mounting the HMD100 on the head, by rotating the front dial 23 by the adjustment mechanism 20 is a diagram showing a state in which to adjust the initial tension F 0.
  • the rotation in the front dial 23, the first rotation restricting member 25, and the first pinion gear portion 24 The stationary position of is set to a pitch of 15 °, and it does not stand still at other positions.
  • the pitch circle diameter of the first pinion gear 24b is ⁇ 20
  • the movement amount of the link member 22 per rotation of the front dial 23 or the like is 62.8 mm.
  • the initial tension F 0 in the first spring member 1 can be changed every 0.785N ( ⁇ 0.08kgf) by the rotation of the front dial 23.
  • the value of ⁇ F 0 can be finely adjusted by increasing the number of tooth portions 21c in the holding portion 21 (reducing the pitch of the tooth portions 21c).
  • the user rotates the front dial 23 while referring to the arrow-shaped mark 28a in the presentation portion 28 of the adjustment mechanism 20 and the number shown on the scale 28b, and the user himself / herself.
  • the final tightening force F is adjusted according to preference (see FIG. 7).
  • a force in the extending direction is always applied to the pair of link members 22 due to the tension of the first spring member 1.
  • the movement of the pair of link members 22 to extend is regulated by the first rotation restricting member 25 as expansion and contraction of the pair of link members 22 not due to the rotation of the front dial 23.
  • Unlocked state After adjusting the initial tension F 0 by the adjusting mechanism 20, the user attaches the HMD 100 to the head.
  • the state at this time is an unlocked state.
  • the clutch 56 In the unlocked state, the clutch 56 is located in the non-operating position, and the clutch 56 and the rear dial 51 are irrelevant in the rotation direction. Therefore, in the unlocked state, the rotation of the pinion gear portion integrated with the clutch 56 in the rotation direction is allowed.
  • the mounting band 30 can be expanded and contracted by the relative movement of the rear block 40 with respect to the pair of band portions 31.
  • the pair of band portions 31 move evenly to the left and right with respect to the rear block 40 due to the rack on the pair of band portions 31 side and the second pinion gear 52b on the rear block 40 side. It can be expanded and contracted evenly on the left and right.
  • the user grips the front block 10 with one hand and the rear block 40 with the other hand, and extends the entire HMD 100 slightly larger than his / her head. After that, the user puts the HMD 100 on the head and releases the front block 10 and the rear block 40. At this time, the tension of the second spring member 2 automatically adjusts the length of the entire HMD 100 to the size of the user's head.
  • the tension Fmax when the second spring member 2 is extended to the maximum in the design than the minimum value F 0 min of initial tension F 0 of the design of the first spring member 1 It is set small. In other words, there is a Fmax ⁇ F 0 min.
  • the first spring member 1 in which the initial tension F 0 is generated stretches in the unlocked state.
  • the initial tension F 0 fluctuates and becomes an unknown number
  • the final tightening force F also fluctuates. It becomes an unknown number. In this case, the required final tightening force F cannot be realized.
  • the positional relationship between the front block 10 and the pair of band portions 31 is fixed, and the front block 10 and the pair of band portions 31 can be regarded as one. Therefore, in the unlocked state, the first spring member 1 does not function with respect to the tightening force on the head in the entire HMD 100. That is, in the unlocked state, only the second spring member 2 acts, and for example, the tightening force at the time of temporarily mounting the HMD 100 is determined by the tension of the second spring member 2.
  • FIG. 16 is a diagram showing the state of the rear dial 51, the lock lever 58, and the like when the rear dial 51 is rotated clockwise (when viewed from the rear side).
  • the stopper 58b of the lock lever 58 is located at the inner peripheral position, and the stopper 58b restricts the movement of the clutch 56 to the rear side. ing. That is, at this time, the HMD 100 is in the unlocked state. Further, at this time, the rotation of the rear dial 51 counterclockwise (when viewed from the rear side) is regulated by the second rotation regulating member 54. The position of the rear dial 51 in the rotation direction at this time is set as the reference position (0 °).
  • the convex portion 58c of the lock lever 58 does not abut on the rib 51e of the operating rib 51d and hits the margin portion 51f of the operating rib 51d. I'm in contact. Therefore, the lock lever 58 does not start rotating counterclockwise (when viewed from the rear side) until the rear dial 51 is rotated by 4.5 ° from the reference position.
  • the operating rib 51d of the rear dial 51 is provided with a margin portion 51f in which the rib 51e is not provided, and the margin portion 51f delays the rotation of the rear dial 51 by one tempo.
  • the rotation of the lock lever 58 is to be started. That is, the margin portion 51f allows the stopper claw 58d of the lock lever 58 to pass through the protrusion 51g (the protrusion 51g used in the previous cycle) of the rear dial 51.
  • the rotation angle of the rear dial 51 varies in the range of 9.5 ° to 15.5 ° from the reference position, that is, in the range of 6 °. This is because, as described above, the outer tooth portion 56b on the clutch 56 side and the inner tooth portion 51a of the rear dial 51 are each configured at a pitch of 6 °.
  • a friction clutch that fits with the rear dial 51 at an arbitrary position may be used.
  • the above variation becomes 0 in theory, but it is necessary to consider the required torque in this case as well.
  • FIG. 17 is a perspective view from the rear side showing a state when the stopper claw 58d of the lock lever 58 locks the protrusion 51g of the rear dial 51.
  • the stopper claw 54b of the second rotation restricting member 54 locks the fitting rib 51b of the rear dial 51, so that the rear dial 51 rotates counterclockwise. Is also regulated (see Figure 10).
  • the release button 62 When the release button 62 is pressed by the user from the state shown at the bottom of FIG. 16, the release button 62 moves the clutch 56 to the front side, and the clutch 56 is moved from the operating position to the non-operating position. At this time, by moving the clutch 56 to the front side, the lock lever 58 is rotated clockwise (when viewed from the rear side) by the urging force of the second torsion spring 59.
  • the stopper 58b of the lock lever 58 restricts the movement of the clutch 56 to the rear side, and the locked state is switched to the unlocked state.
  • the state returns to the state of the uppermost figure of FIG. That is, the rear dial 51 returns to the reference position (0 °). After that, the operation described with reference to FIG. 16 is repeated every 30 °.
  • FIG. 18 is a schematic view of the HMD 100 as viewed from above when the pair of first spring members 1 are extended by a certain amount t.
  • FIG. 19 is a side view of the HMD 100 showing a state when the pair of first spring members 1 are extended by a certain amount t.
  • the user rotates the rear dial 51 clockwise (when viewed from the rear side), but as described above, the rear dial 51 is 9.5 ° to 15 from the reference position (0 °). At 5.5 °, the unlocked state switches to the locked state.
  • the positional relationship between the front block 10 and the rear block 40 remains fixed, and a pair.
  • the band portion 31 of the above contracts with respect to the rear block 40. Therefore, when the band portion 31 contracts with respect to the rear block 40, the front end side of the band portion 31 moves toward the rear side by the same amount as the contracted length t of the band portion 31.
  • a gap having the same distance t as the length t in which the band portion 31 is contracted is formed between the rear end portion of the connecting portion 14 in the front block 10 and the band stopper 31b on the front end side of the band portion 31.
  • the first spring member 1 in which the initial tension F 0 is generated is stretched by the same amount (constant amount t) as the contracted length t of the band portion 31.
  • the final tightening force F (final tightening force applied to the head) is a spring constant k per one of the first spring members 1, an initial tension F 0 , and a constant amount t (initial tension F 0).
  • the spring constant k and the constant amount t are constants predetermined by design, and therefore, the final tightening force F is determined by the initial tension F 0 adjusted by the user.
  • the pair of second spring members 2 do not function against the tightening force on the head, and are therefore irrelevant to the final tightening force F.
  • the pair of second spring members 2 constantly generate a force that attracts the rear block 40 and the pair of band portions 31 to shrink the mounting band 30.
  • the second pinion gear 52b, the clutch 56, and the rear dial 51 are integrated in the rotational direction.
  • the pair of band portions 31 Since the rack of the pair of band portions 31 and the second pinion gear 52b are engaged with each other, the pair of band portions 31 does not expand or contract with respect to the front block 10 unless the rear dial 51 rotates in the locked state. .. That is, in the locked state, the expansion and contraction of the pair of band portions 31 by the pair of second spring members 2 is regulated as expansion and contraction not due to the rotation of the rear dial 51. Therefore, in the locked state, the pair of second spring members 2 does not work.
  • the band portion 31 is 3.05 ⁇ 0.52 mm (constant amount t) with respect to the rear block 40. ) Shrink.
  • the spring constant k of the first spring member 1 is 0.15 N / mm.
  • the initial tension F 0 is 4.54 N (median value of the initial tension).
  • a presentation unit 28 as shown in FIG. 7 is provided in order to visualize and present the final tightening force F (here, 10N) represented by the above formula to the user.
  • the final tightening force F of 10N is set as the median value, and a number indicating the final tightening force F is shown on the scale 28b.
  • the user is adjusted by the adjustment mechanism 20, in a state where the position of the front block 10 and a pair of band portions 31 is fixed, the first initial tension F 0 of the spring member 1 Therefore, the final tightening force F can be adjusted in advance. Therefore, the HMD 100 according to the present embodiment can be attached to the head with an appropriate tightening force F.
  • the user contracts the pair of band portions 31 with respect to the rear block 40 by a constant amount t by the expansion / contraction mechanism 50, whereby the pair of first spring members 1 in which the initial tension is generated is contracted by a constant amount. It is possible to extend t. As a result, the final tightening force F is determined, so that anyone can attach the HMD 100 to the head with an appropriate tightening force regardless of the size of the user's head. That is, the user does not needlessly increase the tightening force of the HMD 100 due to the anxiety that the HMD 100 will slip off.
  • the user can rotate the front dial 23 of the adjustment mechanism 20 is easily adjustable initial tension F 0.
  • the user since the final tightening force F is presented to the user by the presentation unit 28 of the adjusting mechanism 20, the user can easily set the target final tightening force F.
  • the first rotation regulating member 25 regulates the expansion and contraction of the pair of link members 22 regardless of the rotation of the front dial 23. Therefore, in the non-rotation of the front dial 23, the pair of link members 22 is restricted from being stretched by the pair of first spring members 1 and the pair of spring members being contracted, so that the initial tension F of the pair of spring members F. 0 can be maintained appropriately.
  • the user can easily set the tightening force of the HMD 100 to the final tightening force F by rotating the rear dial 51 of the telescopic mechanism 50.
  • the rear dial 51 is rotated by a constant angle ⁇ (30 °) from the position of the rear dial 51 at that time (reference position (0 °)).
  • the rotation of the rear dial 51 is restricted accordingly (see FIG. 16). Therefore, in the present embodiment, the same operation can be repeated every constant angle ⁇ (30 °), and for example, the user does not need to perform an operation such as returning the rear dial 51 to the original position.
  • a margin portion 51f is provided between the rib 51e and the rib 51e.
  • the tension Fmax when the second spring member 2 is extended to the maximum in the design is smaller than the minimum value F 0 min of initial tension F 0 of the design of the first spring member 1 It is set (i.e., there is a Fmax ⁇ F 0 min).
  • the positional relationship between the front block 10 and the pair of band portions 31 can be fixed in the unlocked state, and it is possible to prevent the initial tension F 0 and the final tightening force F from fluctuating.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • (1) The front block attached to the front side of the head and It has a rear block mounted on the rear side of the head and a pair of band portions mounted on the left and right sides of the head, and can be expanded and contracted by the relative movement of the rear block and the pair of band portions.
  • With the band A pair of left and right first elastic members provided between the front block and the pair of bunt portions, With the positions of the front block and the pair of band portions fixed on the front block, the pair of first elastic members are expanded and contracted to adjust the initial tension of the pair of first elastic members.
  • the adjustment mechanism is a head-mounted device including a first dial whose initial tension can be adjusted by its rotation.
  • the adjustment mechanism is a head-mounted device that can be expanded and contracted by rotating the first dial, and includes a pair of left and right link members that adjust the initial tension by the expansion and contraction.
  • the first elastic member is a head mounting device in which one end side is fixed to the link member and the other end side is fixed to the band portion.
  • the adjusting mechanism further comprises a regulating member that allows the pair of link members to expand and contract due to the rotation of the first dial and that regulates the expansion and contraction of the pair of link members that do not depend on the rotation of the first dial.
  • Head-mounted device to have. (6) The head-mounted device according to any one of (1) to (5) above.
  • the expansion / contraction mechanism is configured to be able to extend the pair of first elastic members in which the initial tension is generated by a certain amount by contracting the pair of band portions with respect to the rear block. Part mounting device.
  • the expansion / contraction mechanism is a head-mounted device including a second dial that expands / contracts the pair of band portions by rotation thereof.
  • the telescopic mechanism rotates the second dial when the second dial is rotated by a certain angle corresponding to the fixed amount in the first direction corresponding to the direction in which the pair of band portions contracts.
  • a head-mounted device that further has a regulatory mechanism to regulate.
  • the telescopic mechanism regulates the expansion and contraction of the mounting band without the rotation of the second dial in the unlocked state in which the mounting band can be freely expanded and contracted, and the mounting band is regulated by the rotation of the second dial.
  • a head-mounted device that includes a lock mechanism that switches to a locked state that allows expansion and contraction.
  • the lock mechanism is a head-mounted device that switches the unlocked state to the locked state according to the rotation of the second dial.
  • the telescopic mechanism is a head-mounted device including a release mechanism for switching the locked state to the unlocked state.
  • the regulatory mechanism responds to the constant angle rotation of the second dial from the position of the second dial at that time each time the locked state is switched to the unlocked state.
  • a head-mounted device that regulates the rotation of the head.
  • the regulating mechanism is a head-mounted device including a forward rotation regulating unit that regulates the rotation of the second dial in the first direction when the second dial is rotated by the constant angle.
  • the regulating mechanism has a reverse rotation regulating unit that regulates the rotation of the second dial in the second direction opposite to the first direction when the second dial is rotated by the constant angle.
  • Head-mounted device including.
  • the lock mechanism is A clutch that can be moved between the first and second positions, It is movable between the third position and the fourth position according to the rotation of the second dial, and is located at the third position in the unlocked state from the first position on the clutch.
  • the movement to the second position is restricted to position the clutch in the first position, and the regulation is applied by moving from the third position to the fourth position in response to the rotation of the second dial.
  • a head-mounted device that includes a lock lever that disengages and moves the clutch from a first position to a second position to switch the unlocked state to the locked state.
  • the forward rotation control unit is With the first engaging portion provided at each fixed angle on the second dial, A head-mounted device provided on the lock lever and comprising a first locking portion that engages the first engaging portion when the lock lever is located at the fourth position.
  • the reverse rotation regulation mechanism is A second engaging portion provided on the dial and including a plurality of tooth portions corresponding to the fixed angle, respectively.
  • a head-mounted device including a second locking portion capable of locking the second engaging portion. (19) The head-mounted device according to any one of (1) to (18) above. Head mounting device (20) The head mounting device according to (19) above, further comprising a pair of left and right second elastic members provided between the rear block and the pair of band portions. The head-mounted device whose tension when the second elastic member is maximally stretched is smaller than the initial tension.

Abstract

【課題】適切な締め付け力で頭部へ装着可能な頭部装着装置等の技術を提供すること。 【解決手段】本技術に係る頭部装着装置は、フロントブロックと、装着バンドと、左右で一対の第１の弾性部材と、調整機構とを具備する。前記フロントブロックは、頭部の前方側に装着される。前記装着バンドは、前記頭部の後方側に装着されるリアブロックと、前記頭部の左右側に装着される一対のバンド部とを有し、前記リアブロック及び前記一対のバンド部の相対移動により伸縮可能である。前記一対の第１の弾性部材は、フロントブロックと、前記一対のバント部との間に設けられる。前記調整機構は、前記フロントブロックに設けられ、前記フロントブロック及び前記一対のバンド部の位置が固定された状態で、前記一対の第１の弾性部材を伸縮させて前記一対の第１の弾性部材の初期張力を調整する。

Description

頭部装着装置
　本技術は、ユーザの頭部に装着して使用される頭部装着装置等の技術に関する。
　近年においては、ＡＲ表示（ＡＲ：Augmented Reality）や、ＶＲ表示（ＶＲ：Virtual Reality）が可能なヘッドマウントディスプレイが広く知られるようになってきている。
　ヘッドマウントディスプレイ等の頭部装着装置は、ユーザの頭部に装着するための機構が必要となる。例えば、下記特許文献１に記載のヘッドマウントディスプレイでは、ディスプレイを含む本体と、ユーザの頭部にヘッドマウントディスプレイを装着するための装着バンドとを有するヘッドマウントディスプレイが記載されている。
　ユーザは、ヘッドマウントディスプレイに設けられたダイヤルを回転させることで、頭部への締め付け力を調整することができる。
国際公開２０１６／１３６６５７号
　一般的に、ユーザは頭部装着装置が頭部からずれる不安から不必要に締め付け力を強くしてしまうといった傾向がある。
　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、適切な締め付け力で頭部へ装着可能な頭部装着装置等の技術を提供することにある。
　本技術に係る頭部装着装置は、フロントブロックと、装着バンドと、左右で一対の第１の弾性部材と、調整機構とを具備する。
　前記フロントブロックは、頭部の前方側に装着される。
　前記装着バンドは、前記頭部の後方側に装着されるリアブロックと、前記頭部の左右側に装着される一対のバンド部とを有し、前記リアブロック及び前記一対のバンド部の相対移動により伸縮可能である。
　前記一対の第１の弾性部材は、フロントブロックと、前記一対のバント部との間に設けられる。
　前記調整機構は、前記フロントブロックに設けられ、前記フロントブロック及び前記一対のバンド部の位置が固定された状態で、前記一対の第１の弾性部材を伸縮させて前記一対の第１の弾性部材の初期張力を調整する。
　これにより、適切な締め付け力で頭部へ装着可能な頭部装着装置を提供することができる。
本技術の第１実施形態に係るＨＭＤを斜め前方側から見た斜視図である。 ＨＭＤを上方から見た模式図である。 調整機構の一部を前方側から見た分解斜視図である。 調整機構の一部を後方側から見た分解斜視図である。 第１の回転規制部材を前方側からみた図である。 保持部に設けられた歯部と、第１の回転規制部材との係合を示す図であり、これらの部材を前方側から見た模式図である。 提示部の一例を示す図である。 伸縮機構における各部を後方側から見た分解斜視図である。 伸縮機構における各部を前方側から見た分解斜視図である。 リアダイヤル及び第２の回転規制部材を前方側から見た斜視図である。 リアダイヤル及びクラッチを後方側から見た斜視図である。 リアダイヤル及び一対のロックレバーを後方側から見た図である。 リアダイヤル及びロックレバーを後方側から見た斜視図である。 伸縮機構の各部の水平面（ＸＹ平面）での模式的な断面図であり、アンロック状態とロック状態との切り替えを示す図である。 ユーザが、ＨＭＤを頭部に装着する前に、調整機構によるフロントダイヤルを回転させて、初期張力を調整しているときの様子を示す図である。 リアダイヤルが時計回り（後方側から見て）に回転されるときの、リアダイヤル及びロックレバー等の様子を示す図である。 ロックレバーのストッパ爪が、リアダイヤルの突起を係止したときの様子を示す後方側からの斜視図である。 一対の第１のバネ部材が一定量伸ばされるときの様子を上方から見たＨＭＤの模式図である。 一対の第１のバネ部材１が一定量伸ばされるときの様子を示すＨＭＤの側面図である。
　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
　≪第１実施形態≫
　＜全体構成及び各部の構成＞
　図１は、本技術の第１実施形態に係るＨＭＤ１００（Head Mounted Display）を斜め前方側から見た斜視図である。図１では、ＨＭＤ１００の後方の一部が部分的に破断して表されている。図２は、ＨＭＤ１００を上方から見た模式図である。
　本実施形態の説明では、本技術に係る装着機構が適用される頭部装着装置の一例としてＨＭＤ１００を例に挙げて説明する。一方、頭部装着装置は、ＨＭＤ１００に限られない。例えば、頭部装着装置は、脳波を計測するための脳波計測装置であってもよいし、ヘッドフォンであってもよい。典型的には、頭部装着装置は、ユーザの頭部に装着可能な装置あればどのような装置であっても構わない。
　本実施形態の各図において、Ｙ軸方向は前後方向であり、Ｘ軸方向は左右方向であり、Ｚ軸方向は、上下方向である。また、本実施形態の説明において、前後方向（Ｙ軸方向）の軸回りの方向を周方向とし、また、前後方向（Ｙ軸方向）に垂直な方向を径方向とする。また、径方向の内側を内周側、径方向の外側を外周側とする。
　図１及び図２に示すように、ＨＭＤ１００は、全体として環状の形状を有しており、ユーザの頭部を覆うようにして装着される。
　ＨＭＤ１００は、ユーザの頭部の前方側に装着されるフロントブロック１０と、ユーザの側頭部側から後頭部側にかけて装着される装着バンド３０とを備えている。装着バンド３０は、頭部の後方側に装着されるリアブロック４０と、頭部の左右側に装着される左右で一対のバンド部３１とを有している。装着バンド３０は、リアブロック４０及び一対のバンド部３１の間の相対移動により伸縮可能とされている。
　また、ＨＭＤ１００は、装着バンド３０の一対のバンド部３１をフロントブロック１０側に引き付けることが可能な左右で一対の第１のバネ部材１と、装着バンド３０を縮める張力を生じる左右で一対の第２のバネ部材２とを備えている。
　なお、各実施形態の説明では、第１の弾性部材及び第２の弾性部材に用いられる弾性体の一例として、バネを例に挙げて説明するが、弾性体は、バネに限られずゴムなどであってもよい。
　また、ＨＭＤ１００は、フロントブロック１０側に設けられ、フロントブロック１０及び一対のバンド部３１の位置が固定された状態で、一対の第１のバネ部材１を伸縮させて一対の第１のバネ部材１の初期張力Ｆ０を調整する調整機構２０を備えている。
　また、ＨＭＤ１００は、リアブロック４０側に設けられ、一対のバンド部３１をリアブロック４０に対して伸縮させるための伸縮機構５０を有している。この伸縮機構５０は、一対のバンド部３１をリアブロック４０に対して一定量ｔ縮めることで、初期張力Ｆ０が生じた前記一対の第１のバネ部材１を一定量ｔ伸ばすことが可能に構成されている（一定量ｔについては、後述の図１８、図１９を参照）。このように、一対の第１のバネ部材１がそれぞれ一定量ｔ縮められることによって、ＨＭＤ１００の最終締め付け力Ｆが決定される。
　ここで、本実施形態の説明において、「初期張力Ｆ０」及び「最終締め付け力Ｆ」との用語は、以下の意味で使用される。
　「初期張力Ｆ０」とは、フロントブロック１０及び一対のバンド部３１の位置が固定された状態でそれぞれ調整される一対の第１のバネ部材１の張力を意味する。なお、本実施形態では、初期張力Ｆ０の中央値が、４．５４Ｎに設定されているが、この値については、適宜変更可能である。
　これに対して、「最終締め付け力Ｆ」とは、初期張力Ｆ０が生じた一対の第１のバネ部材１がさらに一定量ｔ（後述の図１８、図１９を参照）伸ばされることによって、ＨＭＤ１００全体から生じる頭部に対する締め付け力を意味する。なお、本実施形態では、最終締め付け力Ｆの中央値が約１０Ｎに設定されているが、この値については適宜変更可能である。
　［フロントブロック１０］
　フロントブロック１０は、フロントブロック本体１１と、フロントブロック本体１１の内側において上側に設けられた額パッド１２とを有している。なお、フロントブロック本体１１の内側にはＶＲ表示又はＡＲ表示を行うことが可能な表示部が設けられる。
　また、フロントブロック１０は、フロントブロック本体１１において左右の両端側に設けられた左右で一対の固定部１３と、一対の固定部１３に固定された左右で一対の連結部１４と有している。
　フロントブロック本体１１は、頭部に装着しやすいように所定の曲率（Ｚ軸回り）を持って湾曲して形成されている。額パッド１２は、ＨＭＤ１００がユーザに装着されたときに額に接触するようにその位置が設定されている。
　一対の固定部１３は、フロントブロック本体１１の左右の両端部から後方に向けて延びるように設けられている。
　一対の連結部１４は、一対の固定部１３に対して固定されている。一対の連結部１４は、フロントブロック１０に対して装着バンド３０を連結するための部材である。連結部１４は、薄い板状により構成されており、内部に第１のバネ部材１と、バンド部３１の前端部とを収納可能とされている。
　連結部１４は、上側及び下側の位置に前後方向に沿って設けられた２つのガイド溝１４ａを有している。２つのガイド溝１４ａは、バンド部３１の前方側の端部に設けられた４つの突起３１ａを前後方向に沿ってガイド可能とされており、これにより、連結部１４は、バンド部３１の前方側の端部を前後方向にガイド可能とされている。
　［調整機構２０］
　調整機構２０は、フロントブロック１０側に設けられており、フロントブロック１０及び一対のバンド部３１の位置が固定された状態で、一対の第１のバネ部材１を伸縮させて一対の第１のバネ部材１の初期張力Ｆ０を調整する。調整機構２０は、保持部２１と、左右で一対のリンク部材２２と、フロントダイヤル２３（第１のダイヤル）とを有している。
　「保持部２１」
　保持部２１は、Ｕ字状に湾曲して形成されており、保持部２１の両端側は、連結部１４に固定される。この保持部２１は、調整機構２０における各部を保持可能に構成されている。特に、この保持部２１は、フロントダイヤル２３を回転可能に保持することが可能とされており、また、湾曲したＵ字に沿って一対のリンク部材２２を案内可能に構成されている。
　「リンク部材２２」
　一対のリンク部材２２は、フロントダイヤル２３の回転により伸縮可能であり、その伸縮により一対の第１のバネ部材１の初期張力Ｆ０を調整可能に構成されている。
　一対のリンク部材２２は、それぞれ一方向に長い帯状に形成されている。一対のリンク部材２２は、フロントブロック１０側においてＵ字状の保持部２１にガイドされながら同じ長さ分同期して伸縮可能とされる。
　一対のリンク部材２２の前端側において一定の領域にはラックが設けられている。このラックは、フロントダイヤル２３の回転に応じて回転する第１のピニオンギア２４ｂ（後述の図３及び図４参照）と係合可能に形成されている。
　一方、一対のリンク部材２２の後端側は、それぞれ、一対の第１のバネ部材１の前端側に固定されている。このため、一対のリンク部材２２が伸縮すると、これに応じて一対の第１のバネ部材１が伸縮し、これにより初期張力Ｆ０が調整される。具体的には、一対のリンク部材２２が縮むと、一対の第１のバネ部材１が伸び、一対の第１のバネ部材１のそれぞれの初期張力Ｆ０が大きくなる。逆に、一対のリンク部材２２が伸びると、一対の第１のバネ部材１が縮み、一対の第１のバネ部材１のそれぞれの初期張力Ｆ０が小さくなる。
　「フロントダイヤル２３等の構成」
　図３は、調整機構２０の一部を前方側から見た分解斜視図である。図４は、調整機構２０の一部を後方側からみた分解斜視図である。図３及び図４に示すように、調整機構２０は、さらに、第１のピニオンギア部２４、第１の回転規制部材２５（規制部材）、第１のカバー部材２６、第２のカバー部材２７等を含む。
　ここで、本実施形態において、フロントダイヤル２３、第１の回転規制部材２５、第１のピニオンギア部２４は前後方向の軸回りに回転可能に構成されおり、調整機構２０における各部の回転について時計回り及び反時計回りとの表現が使用される。この調整機構２０における各部の回転方向における時計回り及び反時計回りとの表現は、便宜的に、前方側から見た場合の回転方向を意味することとする。
　「保持部２１における開口等」
　保持部２１の左右方向の中央の位置には、円形の開口２１ａが設けられている（特に、図３参照）。この開口２１ａの位置には、後方側から順番に、第１のピニオンギア部２４、第１の回転規制部材２５、フロントダイヤル２３、第１のカバー部材２６、第２のカバー部材２７が組み立てられて取付けられている。
　保持部２１は、開口２１ａにおける中央の位置に、前後方向に延びる軸部２１ｂを有している。この軸部２１ｂは、第１のピニオンギア部２４、第１の回転規制部材２５、フロントダイヤル２３を軸支することが可能とされている。
　また、保持部２１は、開口２１ａよって形成された円形の内周面に、その全周に亘ってＶ字のギア状に形成された複数の歯部２１ｃを有している（後述の図６も参照）。この複数の歯部２１ｃは、第１の回転規制部材２５を係止することが可能とされている。
　本実施形態において、歯部２１ｃは、その数が２４個とされており、そのピッチが１５°とされているが、これについては、適宜変更可能である。
　「第１のピニオンギア部２４」
　第１のピニオンギア部２４は、保持部２１に設けられた軸部２１ｂに軸支されており、前後方向の軸回りにおいて、時計回り及び反時計回り（前方側から見て）の両方向に回転可能に構成されている。第１のピニオンギア部２４は、円形の筒部２４ａと、筒部２４ａの後方側に固定された第１のピニオンギア２４ｂとを有している。
　第１のピニオンギア部２４の筒部２４ａは、外周面において周方向に一定の間隔で複数の凸部２４ｃを有している。この複数の凸部２４ｃは、第１の回転規制部材２５に設けられた複数の凹部２５ｃ（図５、図６参照）と嵌合可能に構成されている。
　第１のピニオンギア部２４の複数の凸部２４ｃと、第１の回転規制部材２５の複数の凹部２５ｃとが嵌合しているため、本実施形態において、第１のピニオンギア部２４と、第１の回転規制部材２５とは、回転方向で一体である。
　第１のピニオンギア２４ｂは、一対のリンク部材２２に設けられたラックと係合可能であり、その回転によって一対のリンク部材２２を伸縮可能とされている。第１のピニオンギア２４ｂのピッチ円直径は、本実施形態では、Φ２０とされているが、この値については適宜変更可能である。
　「第１の第１の回転規制部材２５」
　図５は、第１の回転規制部材２５を前方側からみた図である。図６は、保持部２１に設けられた歯部２１ｃと、第１の回転規制部材２５との係合を示す図であり、これらの部材を前方側から見た模式図である。なお、図６では、手前側のフロントダイヤル２３が太い実線であらわされており、このフロントダイヤル２３が透けるようにして図示されている。
　図５及び図６を参照して、第１の回転規制部材２５は、内周側に位置する円環状のリング部２５ａと、外周側に位置し、円環の一部が切り欠かれるようにして形成されたＵ字状のＵ字部２５ｂとを有している。Ｕ字部２５ｂは、リング部２５ａと同心となるように形成されており、周方向の中心位置においてリングと繋がっている。
　リング部２５ａは、その内周面側に複数の凹部２５ｃを有している。この凹部２５ｃは、第１のピニオンギア部２４の凸部２４ｃと嵌合可能に構成されている。
　また、リング部２５ａは、Ｕ字部２５ｂに繋がる位置、及び、その位置からリング部２５ａの中心を挟んで反対側の位置に、一対の第２のリブ２５ｅを有している。一対の第２のリブ２５ｅは、リング部２５ａの前面において前方側（フロントダイヤル２３側）に向けて突出するように設けられている。この一対の第２のリブ２５ｅは、ダイヤルに設けられた一対の第２の溝部２３ｂと係合可能とされている。
　Ｕ字部２５ｂは、その両端部において、一対の爪部２５ｆと、一対の第１のリブ２５ｄと有している。一対の爪部２５ｆは、外周側に向けて突出するように設けられている。一対の爪部２５ｆはＶ字状に形成されており、保持部２１の開口に形成されたＶ字状の歯部２１ｃと係合可能とされている。一対の爪部２５ｆは、リング部２５ａと繋がる箇所を支点として、歯部２１ｃと係合した状態で外周側に向けて付勢されている。
　一対の第１のリブ２５ｄは、Ｕ字部２５ｂの前面において、一対の爪部２５ｆに対応する位置に前方側（フロントダイヤル２３側）に向けて突出するように設けられている。この一対の第１のリブ２５ｄは、フロントダイヤル２３に設けられた一対の第１の溝部２３ａと係合可能とされている。
　第１の回転規制部材２５は、前後方向の軸回りにおいて時計回り及び反時計回りの両方向に回転可能とされているが、一対の爪部２５ｆのうち一方の爪部２５ｆが歯部２１ｃに係合している係合状態では、時計回り及び反時計回りのうち一方の方向の回転が規制される。
　図６においてこれを説明する。図６において右側の爪部２５ｆが歯部２１ｃと係合していると、第１の回転規制部材２５の時計回り（前方側から見て）の回転が規制される。なお、図６で左側の爪部２５ｆは、時計回り（前方側から見て）の回転において妨げとはならない。また、図６で左側の爪部２５ｆが歯部２１ｃと係合していると、反時計回り（前方側から見て）の回転が規制される。なお、図６で右側の爪部２５ｆは、反時計回り（前方側から見て）の回転において妨げとはならない。
　ここで、フロントダイヤル２３の非回転時には、第１の回転規制部材２５の爪部２５ｆ及び保持部２１の歯部２１ｃが係合状態とされて第１の回転規制部材２５の回転が規制され、これにより、一対のリンク部材２２の伸縮が規制される。一方で、フロントダイヤル２３の回転時には、フロントダイヤル２３の回転に応じて、第１の回転規制部材２５の爪部２５ｆ及び保持部２１の歯部２１ｃの係合が解除され、これにより、一対の一対のリンク部材２２の伸縮が許容される。
　つまり、第１の回転規制部材２５は、フロントダイヤル２３の回転によらない一対のリンク部材２２の伸縮を規制しつつ、フロントダイヤル２３の回転による一対のリンク部材２２の伸縮を許容することが可能とされている。
　ここで、上述のように、一対のリンク部材２２の後端側は、第１のバネ部材１の前端側に固定されているので、一対のリンク部材２２に対しては、常に伸びる方向の力が加わっている。一方、この一対の第１のバネ部材１の張力によって一対のリンク部材２２が伸びようとする動きは、フロントダイヤル２３の回転によらない一対のリンク部材２２の伸縮として第１の回転規制部材２５によって規制される。
　つまり、フロントダイヤル２３の非回転時には、第１の回転規制部材２５の爪部２５ｆが保持部２１の歯部２１ｃと係合しているため、第１の回転規制部材２５が回転せず、第１の回転規制部材２５と回転方向で一体である第１のピニオンギア部２４が回転しない。第１のピニオンギア部２４の第１のピニオンギア２４ｂと係合するラックを有する一対のリンク部材２２は、第１のピニオンギア部２４が回転しなければ伸縮しない。従って、第１のバネ部材１によって一対のリンク部材２２が伸びようとする動きは、第１の回転規制部材２５によって規制される。
　「フロントダイヤル２３」
　フロントダイヤル２３は、その回転により初期張力Ｆ０を調整可能とされている。フロントダイヤル２３は、前後方向の軸回りにおいて、時計回り及び反時計回り（前方側から見て）の両方向に回転可能とされている。
　フロントダイヤル２３は、その後面（第１の回転規制部材２５側の面）において、第１の回転規制部材２５の一対の第１のリブ２５ｄに対応する位置に、一対の第１の溝部２３ａを有している。また、フロントダイヤル２３は、その後面において、第１の回転規制部材２５の一対の第２のリブ２５ｅに対応する位置に、一対の第２の溝部２３ｂを有している。一対の第１の溝部２３ａは、一対の第１のリブ２５ｄと係合可能とされており、一対の第２の溝部２３ｂは、一対の第２のリブ２５ｅと係合可能とされている。
　一対の第１の溝部２３ａのうち一方の第１の溝部２３ａ（図６右側）は、溝における周方向の両端部のうち一方の端部（溝の中心から反時計回り（前方側から見て）に位置する端部）が径方向に対して所定の角度傾斜するように形成されている。溝における一方の端部の傾斜は、径方向に対して時計回り（前方側から見て）の傾斜とされている。
　これにより、一方の第１の溝部２３ａは、フロントダイヤル２３の時計回り（前方側から見て）の回転に応じて一方の第１のリブ２５ｄ（図６右側）を内周側に向けて移動させ、第１の回転規制部材２５の一方の爪部２５ｆ（図６右側）による保持部２１の歯部２１ｃに対する係合状態を解除することが可能とされている。
　一対の第１の溝部２３ａのうち他方の第１の溝部２３ａ（図６左側）は、溝における周方向の両端部のうち一方の端部（溝の中心から時計回り（前方側から見て）に位置する端部）が径方向に対して所定の角度傾斜するように形成されている。溝における一方の端部の傾斜は、径方向に対して反時計回り（前方側から見て）の傾斜とされている。
　これにより、他方の第１の溝部２３ａは、フロントダイヤル２３の反時計回り（前方側から見て）の回転に応じて他方の第１のリブ２５ｄ（図６左側）を内周側に向けて移動させ、第１の回転規制部材２５の他方の爪部２５ｆ（図６左側）による保持部２１の歯部２１ｃに対する係合状態を解除することが可能とされている。
　また、一対の第１の溝部２３ａは、フロントダイヤル２３が所定の角度（例えば、１５°）回転したときに第１の回転規制部材２５の一対の第１のリブ２５ｄを係止することで、フロントダイヤル２３の回転と一体的に第１の回転規制部材２５を回転させることが可能とされている。
　フロントダイヤル２３の一対の第２の溝部２３ｂは、扇形の形状を有している。この一対の第２の溝部２３ｂは、フロントダイヤル２３が所定の角度（例えば、１５°）回転したときに第１の回転規制部材２５の一対の第２のリブ２５ｅを係止することで、フロントダイヤル２３の回転と一体的に第１の回転規制部材２５を回転させることが可能とされている。
　ここで、第１の回転規制部材２５の第２のリブ２５ｅ及びフロントダイヤル２３の第２の溝部２３ｂは、フロントダイヤル２３の回転に応じて第１の回転規制部材２５及び第１のピニオンギア部２４が回転するときに、一対の第１のリブ２５ｄに負荷が集中して破損しないように、補助として設けられている。
　フロントダイヤル２３が時計回り（前方側から見て）に回転すると、第１の回転規制部材２５及び第１のピニオンギア部２４が一体的に時計回りに回転し、これにより、一対のリンク部材２２が縮む。一方、フロントダイヤル２３が反時計回り（前方側から見て）に回転すると、第１の回転規制部材２５及び第１のピニオンギア部２４が一体的に反時計回りに回転し、これにより、一対のリンク部材２２が伸びる。
　「第１のカバー部材２６」
　第１のカバー部材２６は、４つの脚部２６ａを有するテーブル状に形成されている（図３及び図４参照）。この第１のカバー部材２６は、保持部２１との間で、第１のピニオンギア部２４、第１の回転規制部材２５及びフロントダイヤル２３を位置させた状態で、４つの脚部２６ａを介して保持部２１に対して固定される。
　第１のカバー部材２６は、その中央の位置に後方側に向けて突出する軸部２６ｂを有している。この第１のカバー部材２６の軸部２６ｂは、保持部２１の軸部２１ｂと連結されて一体的に前後方向の軸を形成する。
　「第２のカバー部材２７」
　第２のカバー部材２７も、第１のカバー部材２６と同様に４つの脚部２７ａを有するテーブル状に形成されている。第２のカバー部材２７は、４つの脚部２７ａを介して第１のカバー部材２６に固定される。
　「提示部２８」
　調整機構２０は、最終締め付け力Ｆ（最終的なＨＭＤ１００の頭部に対する締め付け力）をユーザに提示するための提示部２８を有していてもよい。図７は、提示部２８の一例を示す図である。提示部２８は、リンク部材２２に設けられた矢印状のマーク２８ａと、保持部２１に設けられた目盛り２８ｂとを含む。図に示す例では、目盛り２８ｂに対して「８」、「１０」、「１２」等の数字が示されているが、この数字は、最終締め付け力Ｆが８Ｎ、１０Ｎ、１２Ｎとなることを表している。
　なお、一対のリンク部が縮むと、第１のバネ部材１が伸びて初期張力Ｆ０が大きくなり、最終締め付け力Ｆが大きくなるが、このときリンク部材２２に設けられた矢印状のマーク２８ａが前方側に移動する。逆に、一対のリンク部が伸びると、第１のバネ部材１が縮んで初期張力Ｆ０が小さくなり、最終締め付け力Ｆが小さくなるが、このときリンク部材２２に設けられた矢印状のマーク２８ａが後方側に移動する。
　ここでの例では、提示部２８において最終締め付け力Ｆを示す数字が用いられたが、この数字の代わりに、「強」、「中」、「弱」等の文字が用いられてもよい。典型的には、提示部２８は、最終締め付け力Ｆがどの程度の強さであるかをユーザが認識可能であるように構成されていればどのような構成とされていてもよい。
　「バンド部３１］
　一対のバンド部３１は、それぞれ、一方向に長い帯状に形成されている（図１、図２、図７等参照）。バンド部３１の後方端側において一定の領域には、伸縮機構５０における第２のピニオンギア５２ｂ（後述の図８、図９参照）と係合するラックが設けられている。一方、バンド部３１の前端側は、第１のバネ部材１の後端側に固定されている。
　バンド部３１の前端側には、外側に向けて突出する、上側２つ、下側２つの合計で４つの突起３１ａが設けられている。この４つの突起３１ａは、連結部１４に前後方向に沿って設けられた２つのガイド溝１４ａによりガイド可能とされており、これにより、バンド部３１は、連結部１４によって前後方向にガイド可能とされている。
　また、バンド部３１の前端側には、連結部１４の後端側に当接可能なバンドストッパ３１ｂが設けられている。このバンドストッパ３１ｂは、第１のバネ部材１の初期張力によりバンド部３１が前方側に移動するのを規制して、リアブロック４０及びバンド部３１の位置を固定する。
　バンド部３１の長手方向及び上下方向おいて中央付近の位置には、外側に向けて突出する１つの突起３１ｃが設けられている。この突起３１ｃは、リアブロック４０のガイド部４２に設けられたガイド溝４２ａによりガイド可能とされており、これにより、バンド部３１は、リアブロック４０内を伸縮方向にガイド可能とされている。
　この突起３１ｃには、第２のバネ部材２の前端側が固定される。なお、突起３１ｃは、ガイド溝４２ａに案内される役割と、第２のバネ部材２の一端を固定する役割との２つの役割を担っている。
　［第１のバネ部材１］
　第１のバネ部材１は、フロントブロック１０側と、一対のバント部との間に設けられている（図１、図２、図７等参照）。具体的には、第１のバネ部材１は、前端側がリンク部材２２の後端側に固定されており、後端側がバンド部３１の前端側に固定されている。
　第１のバネ部材１は、フロントダイヤル２３の回転によるリンク部材２２の伸縮により伸縮することで初期張力Ｆ０が調整される。また、第１のバネ部材１は、後述のリアダイヤル５１の回転により一対のバンド部３１が縮むことで一定量ｔ（後述の図１８、図１９参照）伸ばされ、最終締め付け力Ｆを生じる。
　本実施形態では、第１のバネ部材１における１つ当たりのバネ定数ｋは、０．１５Ｎ／ｍｍとされている。なお、このバネ定数については適宜変更可能である。
　［第２のバネ部材２］
　第２のバネ部材２は、バンド部３１とリアブロック４０との間に設けられている。具体的には、第２のバネ部材２は、前端側がバンド部３１の突起３１ｃに固定されており、後端側がリアブロック４０における左右方向の中央近傍の位置に固定されている。
　第２のバネ部材２が設計上において最大に伸びたときの張力Ｆｍａｘは、第１のバネ部材１の設計上の最小の初期張力Ｆ０ｍｉｎよりも小さく設定されている。つまり、Ｆｍａｘ＜Ｆ０ｍｉｎとされている。これについては、後に詳述する。
　［リアブロック４０］
　リアブロック４０は、その内側に後頭部に接するクッション部４１を有している（図１等参照）。また、リアブロック４０は、その内部において、一対のバンド部３１をガイドする左右で一対のガイド部４２を有している。一対のガイド部４２は、リアブロック４０の左右の前端側から後部側に亘って設けられており、それぞれ一方向に長い薄い板状の形状を有している。
　ガイド部４２は、上下方向の中央近傍の位置に、長さ方向（装着バンド３０が伸縮する方向）に沿って設けられたガイド溝４２ａを有している。ガイド溝４２ａは、バンド部３１において外側に突出するように設けられた突起３１ｃと嵌合可能とされる。
　［伸縮機構５０］
　伸縮機構５０は、リアブロック４０側に設けられており、一対のバンド部３１をリアブロック４０に対して伸縮させる（図１等参照）。この伸縮機構５０は、一対のバンド部３１をリアブロック４０に対して一定量ｔ縮めることで、初期張力Ｆ０が生じた一対の第１のバネ部材１をそれぞれ一定量ｔ（後述の図１８、図１９参照）伸ばすことが可能に構成されている。
　伸縮機構５０は、アンロック状態をロック状態へと切り換えるロック機構を有している。また、伸縮機構５０は、ロック状態をアンロック状態へと切り換える解除機構を有している。
　アンロック状態は、リアブロック４０及び一対のバンド部３１の間の相対移動による装着バンド３０の伸縮が自由な状態である。一方、ロック状態は、リアダイヤル５１の回転によらない装着バンド３０の伸縮が規制され、かつ、リアダイヤル５１の回転による装着バンド３０の伸縮が許容される状態である。
　また、伸縮機構５０は、一対のバンド部３１が縮む方向に対応する時計回り（後方側からみて：第１の方向）に、リアダイヤル５１が一定角θ回転されたときに、リアダイヤル３１の回転を規制する規制機構を有している。典型的には、規制機構は、ロック状態がアンロック状態に切り替えられる度に、そのときのリアダイヤル５１の位置からのリアダイヤル５１における一定角θの回転に応じて、リアダイヤル５１の回転を規制する（後述の図１６参照）。
　一定角θは、一対のバンド部３１をリアブロック４０に対してそれぞれ一定量ｔ縮め、初期張力Ｆ０が生じた一対の第１のバネ部材１をそれぞれ一定量ｔ伸ばすために必要なリアダイヤル５１の時計回り（後方側から見て）での回転角である。この一定角θは、本実施形態では、３０°とされているが、この値については、適宜変更可能である。
　規制機構は、正回転規制部と、逆回転規制部とを含む。正回転規制部は、リアダイヤル５１が一定角θ回転されたときに、リアダイヤル５１における時計回り（後方側から見て）の回転（正回転）を規制する。逆回転規制部は、リアダイヤル５１が一定角θ回転されたときに、リアダイヤル５１の反時計回り（後方側から見て）の回転（逆回転）を規制する。
　図８は、伸縮機構５０における各部を後方側から見た分解斜視図である。図９は、伸縮機構５０における各部を前方側から見た分解斜視図である。
　図８及び図９に示すように、伸縮機構５０は、前方側から順番に、第２のピニオンギア部５２、第１の付勢バネ５３、第２の回転規制部材５４、第１のトーションバネ５５、クラッチ５６、リアダイヤル５１、第１のベース部材５７、一対のロックレバー５８、一対の第２のトーションバネ５９、第２のベース部材６０、第２の付勢バネ６１及び解除ボタン６２を含む。
　図１０は、リアダイヤル５１及び第２の回転規制部材５４を前方側から見た斜視図である。図１１は、リアダイヤル５１及びクラッチ５６を後方側から見た斜視図である。
　図１２は、リアダイヤル５１及び一対のロックレバー５８を後方側から見た図である。図１３は、リアダイヤル５１及びロックレバー５８を後方側から見た斜視図である。
　図１４は、伸縮機構５０の各部の水平面（ＸＹ平面）での模式的な断面図であり、アンロック状態とロック状態との切り替えを示す図である。
　なお、図１２～図１４では、リアダイヤル５１と一対のロックレバー５８との間に介在される第１のベース部材５７が省略して図示されている。
　ここで、本実施形態において、第２のピニオンギア部５２、クラッチ５６、リアダイヤル５１等は、前後方向の軸回りに回転可能に構成されおり、これらの伸縮機構５０における各部の回転について時計回り及び反時計回りとの表現が使用される。この伸縮機構５０における各部の回転方向における時計回り及び反時計回りとの表現は、便宜的に、後方側から見た場合の回転方向を意味することとする。
　なお、前述の調整機構２０における各部の回転については、時計回り及び反時計回りとは、前方側からみた場合の回転方向を意味している。従って、調整機構２０の各部と、伸縮機構５０における各部とでは、時計回り及び反時計回りは逆になるので注意されたい。
　「リアブロック４０の開口等」
　リアブロック４０の後部において、左右方向の中央付近には円形の開口４３が設けられている（特に、図８参照）。この開口４３の位置には、伸縮機構５０における各部が組み立てられて取付けられている。
　リアブロック４０は、開口４３における中央の位置に、前後方向に延びる軸部４４を有している。この軸部４４は、第２のピニオンギア部５２、クラッチ５６、リアダイヤル５１を回転可能に軸支することが可能とされている。
　「第２のピニオンギア部５２」
　第２のピニオンギア部５２は、前後方向の軸回りにおいて時計回り及び反時計回りの両方向に回転可能に構成されている（図８、図９、図１４参照）。第２のピニオンギア５２ｂ部は、円形の筒部５２ａと、筒部５２ａの前方側において外周に固定された第２のピニオンギア５２ｂと、筒部５２ａの前方側において第２のピニオンギア５２ｂよりも後ろ側に固定されたフランジ５２ｃとを有している。
　第２のピニオンギア部５２の筒部５２ａは、リアブロック４０の軸部４４の周りを回転可能とされている。第２のピニオンギア部５２の筒部５２ａは、外周面において周方向に一定の間隔で、前後方向に延びる複数の凸部５２ｄを有している。この複数の凸部５２ｄは、クラッチ５６に設けられた複数の凹部５６ｃと嵌合可能とされている。
　第２のピニオンギア５２ｂは、一対のバンド部３１に設けられたラックと係合可能であり、その回転によって一対のバンド部３１を伸縮可能とされている。第２のピニオンギア５２ｂのピッチ円直径は、本実施形態では、Φ２０とされているが、この値については適宜変更可能である。
　フランジ５２ｃは、第２のピニオンギア部５２と、クラッチ５６との間に介在される第１の付勢バネ５３の前端側を係止することが可能とされている。
　「クラッチ５６」
　クラッチ５６は、第２のピニオンギア部５２と一体で回転可能とされており、また、第２のピニオンギア部５２に対して前後方向にスライド可能とされている（図８、図９、図１１、図１４参照）。
　このクラッチ５６は、アンロック状態において、リアダイヤル５１と係合しない非作動位置（第１の位置）に位置して第２のピニオンギア部５２の回転を許容する（図１４上側参照）。また、クラッチ５６は、アンロック状態でのリアダイヤル５１の回転に応じて非作動位置から作動位置（第２の位置）に移動してリアダイヤル５１と係合し、アンロック状態をロック状態へと切り替える（図１４下側参照）。
　クラッチ５６は、円形の筒部５６ａと、筒部５６ａの前方側において外周面に設けられたギア状の外歯部５６ｂと、筒部の内周面に設けられた複数の凹部５６ｃとを有している。クラッチ５６の筒部５６ａは、第２のピニオンギア部５２の筒部５２ａよりも径が大きく構成されており、クラッチ５６は、第２のピニオンギア部５２の周囲を覆うように取り付けられる。
　外歯部５６ｂは、筒部５６ａの外周面から外側に向けて突出するように形成されている。この外歯部５６ｂは、リアダイヤル５１に設けられた内歯部５１ａと係合可能とされている。なお、本実施形態では、外歯部５６ｂのピッチが６°とされているが、この値については適宜変更可能である。
　複数の凹部５６ｃは、筒部５６ａの内周面において凹むように形成されている。複数の凹部５６ｃは、周方向に一定の間隔で、前後方向に延びるように形成されている。クラッチ５６の複数の凹部５６ｃが第２のピニオンギア部５２の複数の凸部５２ｄに係合していることで、クラッチ５６は、第２のピニオンギア部５２に対して前後方向にスライド可能とされ、一方で、第２のピニオンギア部５２に対しての回転は規制される（つまり、第２のピニオンギア部５２と一体で回転可能）。
　「第１の付勢バネ５３」
　第１の付勢バネ５３は、第２のピニオンギア部５２と、クラッチ５６との間に介在されており、クラッチ５６を後方側に向けて（非作動位置から作動位置に向けて）付勢することが可能とされている（特に、図８、図９、図１４参照）。第１の付勢バネ５３の前端側は、第２のピニオンギア部５２のフランジ５２ｃに係止されており、後端側は、クラッチ５６によって係止されている。
　ここでの説明では、クラッチ５６を後方側に向けて（非作動位置から作動位置に向けて）付勢する第１の付勢部材の一例として、バネを例に挙げて説明するが、第１の付勢部材はバネに限られずゴムなどの他の弾性体であっても構わない。これは、第２の付勢バネ６１についても同様である。
　「第２の回転規制部材５４」
　第２の回転規制部材５４は、リアダイヤル５１に設けられた嵌合リブ５１ｂを係止可能とされており、一定角θ（３０°）毎に、リアダイヤル５１の反時計回り（後方側から見て）の回転（逆回転）を規制することが可能とされている（図８、図９、図１０参照）。
　第２の回転規制部材５４は、前後方向の軸回りにおいて時計回り及び反時計回り（後方側から見て）の両方向に回動可能とされている。また、第２の回転規制部材５４は、第１のトーションバネ５５により時計回り（後方側から見て）の方向に付勢されている。
　第２の回転規制部材５４は、基端部５４ａと、基端部５４ａとは反対側の先端部とを有している。基端部５４ａは、リアブロック４０に設けられた軸部によって回動可能に軸支されている。先端部には、リアダイヤル５１の嵌合リブ５１ｂ（第２の係合部）を係止可能なストッパ爪５４ｂ（第２の係止部）が設けられている。
　また、第２の回転規制部材５４の前面側において中央近傍の位置には、第１のトーションバネ５５の一端側を支持する支持部５４ｃが設けられている。
　なお、本実施形態においては、リアダイヤル５１に設けられた嵌合リブ５１ｂと、第２の回転規制部材５４とにより、リアダイヤル５１の逆回転（反時計回り）を規制する逆回転規制部が構成される（つまり、規制機構は、リアダイヤル５１に設けられた嵌合リブ５１ｂと、第２の回転規制部材５４とを含む）。
　「第１のトーションバネ５５」
　第１のトーションバネ５５は、第２の回転規制部材５４を時計回り（後方側から見て）に付勢することが可能とされている（図８、図９、図１０参照）。
　第１のトーションバネ５５の一端側は、第２の回転規制部材５４に設けられた支持部５４ｃに支持され、他端側は、リアブロック４０に設けられた支持部に支持される。
　「リアダイヤル５１」
　リアダイヤル５１は、その回転によりリアブロック４０に対して一対のバンド部３１を伸縮させることが可能とされている（図７～図１４参照）。
　リアダイヤル５１は、前後方向の軸回りにおいて、時計回り及び反時計回り（後方側から見て）の両方向に回転可能とされている。なお、リアダイヤル５１は、第２の回転規制部材５４によって反時計回り（後方側から見て）の回転は基本的に規制される。また、リアダイヤル５１は、時計回り（後方側から見て）の回転について、正回転規制部によって一定角θ（３０°）毎の回転が許容される。
　なお、リアダイヤル５１が時計回り（後方側から見て）に回転されると、一対のバンド部３１はリアブロック４０に対して縮む。
　リアダイヤル５１は、前面側において内周側の位置にギア状の内歯部５１ａを有している。この内歯部５１ａは、クラッチ５６に設けられた外歯部５６ｂと係合可能とされている。なお、本実施形態では、内歯部５１ａのピッチが、クラッチ５６の外歯部５６ｂのピッチと同様に、６°とされているが、この値については適宜変更可能である。
　また、リアダイヤル５１は、前面側において内周側の位置（内歯部５１ａよりも外側）にギア状の複数のリブ５１ｃ（歯部）を含む嵌合リブ５１ｂ（第２の係合部）を有している。嵌合リブ５１ｂにおける各リブ５１ｃは、一定角θ（３０°）毎に形成されており、それぞれ、第２の回転規制部材５４のストッパ爪５４ｂによって係止可能とされている。
　また、リアダイヤル５１は、後面側において内周側の位置にギア状の複数のリブ５１ｅを含む作動リブ５１ｄを有している。この作動リブ５１ｄは、リアダイヤル５１の回転（時計回り）に応じて、ロックレバー５８を作動させることが可能とさている。具体的には、作動リブ５１ｄは、リアダイヤル５１の時計回り（後方側から見て）の回転に応じて、ロックレバー５８を反時計回り（後方側から見て）に回動させ、ロックレバー５８の先端側を内周位置（第３の位置）から外周位置（第４の位置）へ移動可能とされている。
　作動リブ５１ｄにおける各リブ５１ｅは、嵌合リブ５１ｂのリブ５１ｃと同様に、一定角θ（３０°）毎に形成されている。また、作動リブ５１ｄにおいて互いに隣り合うリブ５１ｅの間には、リブ５１ｅが設けられない余白部５１ｆが設けられている。この余白部５１ｆは、リアダイヤル５１が時計回り（後方側から見て）に回転されても直ぐにロックレバー５８の先端側を内周位置から外周位置に移動させないために設けられている。
　作動リブ５１ｄにおけるリブ５１ｅ及び余白部５１ｆは、ロックレバー５８に設けられた凸部５８ｃと当接可能とされている。
　また、リアダイヤル５１は、後面側において周方向に沿って一定角θ（３０°）毎に形成された複数の突起５１ｇ（第１の係合部）を有している。複数の突起５１ｇは、リアダイヤル５１の後面から後方側に向けて突出するように設けられている。
　突起５１ｇは、ロックレバー５８の先端側が外周位置に位置するときに、ロックレバー５８の先端側に設けられたストッパ爪５８ｄ（第１の係止部）によって係止可能とされている。
　なお、本実施形態においては、リアダイヤル５１に設けられた複数の突起５１ｇと、ロックレバー５８の先端側に設けられたストッパ爪５８ｄとにより、リアダイヤル５１の正回転（時計回り）を規制する正回転規制部が構成される（つまり、規制機構は、リアダイヤル５１に設けられた複数の突起５１ｇと、ロックレバー５８の先端側に設けられたストッパ爪５８ｄとを含む）。
　「第１のベース部材５７」
　第１のベース部材５７は、４つの脚部５７ａを有するテーブル状に形成されている（図７、図８参照）。この第１のベース部材５７は、リアブロック４０との間で、第２のピニオンギア部５２、第１の付勢バネ５３、第２の回転規制部材５４、第１のトーションバネ５５、クラッチ５６及びリアダイヤル５１を位置させた状態で、４つの脚部５７ａを介してリアブロック４０に固定される。
　第１のベース部材５７は、前面側においてその中央の位置に前方側に向けて突出する軸部５７ｂを有している。この第１のベース部材５７の軸部５７ｂは、リアブロック４０の軸部４４と連結されて一体的に前後方向の軸を形成する。
　また、第１のベース部材５７は、一対のロックレバー５８を回動可能に支持することが可能な一対の軸部５７ｃを後面側に有している。また、第１のベース部材５７は、一対のトーションバネ４５の一端側を支持することが可能な一対の支持部を後面側に有している。また、第１のベース部材５７は、解除ボタン６２が有する複数の押し込み突起６２ｂを挿通可能な複数の開口５７ｄを有している。
　「ロックレバー５８」
　ロックレバー５８は、左右で一対とされており、一方向に長い形状を有している（特に、図８、図９、図１２～図１４参照）。ロックレバー５８は、前後方向の軸回りにおいて時計回り及び反時計回り（後方側から見て）の両方向に回動可能とされている。また、ロックレバー５８は、第２のトーションバネ５９により時計回り（後方側から見て）の方向に付勢されている。
　ロックレバー５８は、基端部５８ａと、基端部５８ａとは反対側の先端部とを有している。基端部５８ａは、第１のベース部材５７に設けられた軸部５７ｃによって回動可能に軸支されている。先端部には、内周側から順番に、ストッパ５８ｂ、凸部５８ｃ、ストッパ爪５８ｄが設けられている。また、ロックレバー５８の後面側には、第２のトーションバネ５９の一端側を支持する支持部５８ｅが設けられている。
　ストッパ５８ｂは、リアダイヤル５１が回転されていないアンロック状態において、内周位置に位置してクラッチ５６における非作動位置から作動位置への移動（後方側への移動）を規制し、クラッチ５６を非作動位置に位置させる。
　また、ストッパ５８ｂは、リアダイヤル５１の回転（時計回り）に応じて内周位置から外周位置に移動してクラッチ５６における移動の規制を解除し、クラッチ５６を非作動位置から作動位置に移動させて、アンロック状態をロック状態へ切り替える。
　凸部５８ｃは、ロックレバー５８の先端側において前面側に設けられている。凸部５８ｃは、リアダイヤル５１の作動リブ５１ｄにおける各リブ５１ｅ及び余白部５１ｆに当接可能とされている。凸部５８ｃは、リアダイヤル５１の時計回り（後方側から見て）の回転に応じてロックレバー５８を反時計回りに回動させ、ロックレバー５８の先端側（つまり、ストッパ５８ｂ及びストッパ爪５８ｄ）を内周側から外周位置へと移動させる。
　ストッパ爪５８ｄは、ロックレバー５８の前面側において、外周寄りの位置に設けられている。ストッパ爪５８ｄは、ロック状態において、ロックレバー５８の先端側が外周位置に位置するときに、リアダイヤル５１に設けられた突起５１ｇを係止することで、リアダイヤル５１における時計回り（後方側からみて）での一定角θ（３０°）以上の回転を規制する。
　また、ロックレバー５８は、解除ボタン６２によりクラッチ５６が作動位置から非作動位置に移動（前方側への移動）されると、第２のトーションバネ５９の付勢力によって時計回り（後方側から見て）に回動する。これにより、ロックレバー５８は、再び、ストッパ５８ｂによってクラッチ５６の後方側への移動を規制するこが可能とされている。このとき、ロック状態がアンロック状態へと切り替わる。
　なお、本実施形態において、ロック機構は、クラッチ５６、第２の回転規制部材５４、リアダイヤル５１の嵌合リブ５１ｂ及び作動リブ５１ｄ、ロックレバー５８等を含む。
　「第２のトーションバネ５９」
　第２のトーションバネ５９は、各ロックレバー５８についてそれぞれ設けられている（図８、図９、図１２参照）。第２のトーションバネ５９は、ロックレバー５８を時計回り（後方側から見て）に付勢することが可能とされている。
　第１のトーションバネ５５の一端側は、ロックレバー５８に設けられた支持部５８ｅに支持され、他端側は、第１のベース部に設けられた支持部に支持される。
　「第２のベース部材６０」
　第２のベース部材６０は、４つの脚部６０ａを有するテーブル状に形成されている（図８、図９参照）。この第２のベース部材６０は、第１のベース部材５７との間で、ロックレバー５８、第２のトーションバネ５９を位置させた状態で、４つの脚部６０ａを介して第１のベース部材５７に固定される。
　第２のベース部材６０は、解除ボタン６２を収納可能な収納溝６０ｂを有している。また、第２のベース部材６０は、解除ボタン６２が有する複数の押し込み突起６２ｂを挿通可能な複数の開口６０ｃを有している。また、第２のベース部材６０は、第２のベース部材６０及び解除ボタン６２の間に介在される第２の付勢バネ６１の一端部をその後面において係止可能とされている。
　「第２の付勢バネ６１」
　第２の付勢バネ６１は、第２のベース部材６０と、解除ボタン６２との間に介在されており、解除ボタン６２を後方側に向けて付勢することが可能とされている（図８参照）。第２の付勢バネ６１の一端部は、第２のベース部の背面に係止されており、他端部は、解除ボタン６２におけるボタン本体６２ａの前面に係止されている。
　「解除ボタン６２」
　解除ボタン６２（解除機構）は、第２のベース部材６０の収納溝に収納された状態で前後方向に移動可能とされている（図８、図９参照）。また、解除ボタン６２は、第２の付勢バネ６１によって後方側に向けて付勢されている。
　解除ボタン６２は、円盤状のボタン本体６２ａと、ボタン本体６２ａに設けられた複数の押し込み突起６２ｂとを有している。押し込み突起６２ｂは、ボタン本体６２ａの前面において、外周側の位置に前方側に向けて突出するように設けられている。押し込み突起６２ｂは、径方向においてクラッチ５６に対応する位置に設けられており、解除ボタン６２が前方側に移動したときに、クラッチ５６を作動位置から非作動位置に移動させることが可能とされている。
　解除ボタン６２は、解除ボタン６２に力が加えられていない状態では、第２の付勢バネ６１の付勢力によって後方側に位置される。一方、解除ボタン６２に対して前方側に向けて第１の付勢バネ５３及び第２の付勢バネ６１の付勢力の合計値以上の力が加えられると、解除ボタン６２は前方側に移動し、その力が解除されると再び元の位置に戻る。
　＜動作説明＞
　次に、ユーザがＨＭＤ１００を装着するときのＨＭＤ１００の動作について説明する。
　まず、ユーザは、ＨＭＤ１００を頭部に装着する前に、調整機構２０によるフロントダイヤル２３を回転させて、初期張力Ｆ０を調整する。図１５は、ユーザが、ＨＭＤ１００を頭部に装着する前に、調整機構２０によるフロントダイヤル２３を回転させて、初期張力Ｆ０を調整しているときの様子を示す図である。
　フロントダイヤル２３が時計回り（前方側から見て）に回転されると、フロントダイヤル２３、第１の回転規制部材２５及び第１のピニオンギア部２４が一体的に時計回りに回転され、これにより、一対のリンク部材２２が縮む。これにより、一対の第１のバネ部材１が伸び、初期張力Ｆ０が大きくなる。
　逆に、フロントダイヤル２３が反時計回り（前方側から見て）に回転されると、フロントダイヤル２３、第１の回転規制部材２５及び第１のピニオンギア部２４が一体的に反時計回りに回転され、これにより、一対のリンク部材２２が伸びる。これにより、一対の第１のバネ部材１が縮み、初期張力Ｆ０が小さくなる。
　ここで、本実施形態では、保持部２１における複数の歯部２１ｃが１５°ピッチで形成されている関係で、フロントダイヤル２３、第１の回転規制部材２５、第１のピニオンギア部２４における回転の静止位置は、１５°ピッチとされ、それ以外の位置では静止しない。
　また、本実施形態では、第１のピニオンギア２４ｂのピッチ円直径が、Φ２０とされているので、フロントダイヤル２３等の一回転当たりにおけるリンク部材２２の移動量は、６２．８ｍｍとなる。
　また、本実施形態では、第１のバネ部材１のバネ定数ｋが０．１５Ｎ／ｍｍとされているので、１ピッチ当たりの初期張力Ｆ０の変化量ΔＦ０は、以下の通りとなる。
　　ΔＦ０＝６２．８×２×０．１５／２４＝０．７８５Ｎ≒０．０８ｋｇｆ
　つまり、第１のバネ部材１における初期張力Ｆ０は、フロントダイヤル２３の回転により、０．７８５Ｎ（≒０．０８ｋｇｆ）毎に変更可能である。なお、ΔＦ０の値は、保持部２１における歯部２１ｃの数を増やせば（歯部２１ｃのピッチを小さくすれば）、より細かい調整が可能となる。
　また、ユーザは、フロントダイヤル２３を回転させるとき、調整機構２０の提示部２８における矢印状のマーク２８ａや、目盛り２８ｂに示された数字を参照しながら、フロントダイヤル２３を回転させて、自己の好みに応じた最終締め付け力Ｆを調整する（図７参照）。
　なお、フロントダイヤル２３の回転により一対のリンク部が縮む（初期張力Ｆ０及び最終締め付け力Ｆが大きくなる）と、リンク部材２２に設けられた矢印状のマーク２８ａが前方側に移動し、矢印の先に示される数字が大きくなる。逆に、一対のリンク部が伸びる（初期張力Ｆ０及び最終締め付け力Ｆが小さくなる）と、一対のリンク部材２２に設けられた矢印状のマーク２８ａが後方側に移動し、矢印の先に示される数字が小さくなる。
　ここで、一対のリンク部材２２に対しては、第１のバネ部材１の張力によって常に伸びる方向の力が加わっている。一方、この一対のリンク部材２２が伸びようとする動きは、フロントダイヤル２３の回転によらない一対のリンク部材２２の伸縮として第１の回転規制部材２５によって規制される。
　［アンロック状態］
　調整機構２０により初期張力Ｆ０を調整した後、ユーザは、ＨＭＤ１００を頭部へ装着する。このときの状態は、アンロック状態である。アンロック状態では、クラッチ５６は、非作動位置に位置しており、クラッチ５６及びリアダイヤル５１は、回転方向で無関係である。従って、アンロック状態では、クラッチ５６と回転方向で一体のピニオンギア部の回転は許容されている。
　従って、アンロック状態では、一対のバンド部３１に対するリアブロック４０の相対移動による装着バンド３０の伸縮が可能である。なお、このとき、一対のバンド部３１側のラック及びリアブロック４０側の第２のピニオンギア５２ｂにより、一対のバンド部３１は、リアブロック４０に対して左右均等に動くので、装着バンド３０は左右均等に伸縮可能である。
　ＨＭＤ１００を装着するとき、ユーザは、一方の手でフロントブロック１０を把持し、他方の手でリアブロック４０を把持して、ＨＭＤ１００全体を自己の頭部よりも少し大きく伸ばす。その後、ユーザは、ＨＭＤ１００を頭部にかけて、フロントブロック１０及びリアブロック４０から手を放す。このとき、第２のバネ部材２の張力によって、ＨＭＤ１００全体の長さは、ユーザの頭部のサイズに自動的に合わせられる。
　以降では、アンロック状態において、ＨＭＤ１００がユーザの頭部に装着されている状態を便宜的に仮装着と呼ぶ。
　ここで、上述のように、第２のバネ部材２が設計上において最大に伸びたときの張力Ｆｍａｘは、第１のバネ部材１における設計上の初期張力Ｆ０の最小値Ｆ０ｍｉｎよりも小さく設定されている。つまり、Ｆｍａｘ＜Ｆ０ｍｉｎとされている。
　ここで、ユーザが、一方の手でフロントブロック１０を把持し、他方の手でリアブロック４０を把持して、ＨＭＤ１００全体を大きく伸ばしたとする（設計上において最大に伸ばす）。このとき、第２のバネ部材２の張力によって一対のバンド部３１が後方側に引っ張られ、これによって、第１のバネ部材１が後方側に引っ張られる。
　このとき、Ｆｍａｘ＜Ｆ０ｍｉｎの関係が成立しているので、第１のバネ部材１は伸びず、第１のバネ部材１の初期張力Ｆ０は維持されたままである。
　ここで、比較として、アンロック状態において、初期張力Ｆ０が生じた第１のバネ部材１が伸びてしまう場合を想定する。この場合、初期張力Ｆ０が変動して未知数となってしまっているので、その後に、伸縮機構５０によってさらに第１のバネ部材１が一定量ｔ伸ばされたとき、最終締め付け力Ｆも変動して未知数となってしまう。この場合、要求される最終締め付け力Ｆを実現することができない。
　このため、本実施形態では、Ｆｍａｘ＜Ｆ０ｍｉｎとし、アンロック状態において、フロントブロック１０と一対のバンド部３１の位置関係を固定させ、アンロック状態においてフロントダイヤル２３の回転による力以外では第１のバネ部材１が伸びないようにしている。
　また、アンロック状態では、フロントブロック１０と一対のバンド部３１の位置関係は固定であり、フロントブロック１０と一対のバンド部３１は一体である見做すことができる。このため、アンロック状態において、第１のバネ部材１は、ＨＭＤ１００全体における頭部への締め付け力に関して機能しない。つまり、アンロック状態においては、第２のバネ部材２のみが作用し、例えば、ＨＭＤ１００の仮装着時における締め付け力は、第２のバネ部材２の張力によって決定される。
　［ロック状態］
　仮装着の後、ユーザは、フロントブロック１０の表示部の位置が視界の適切な位置に位置するようにＨＭＤ１００を調整する。その後、ユーザは、リアダイヤル５１を時計回り（後方側から見て）に回転させる。なお、ことのき、ユーザがリアダイヤル５１を反時計回りに回転させようとしても、回転しない。これは、リアダイヤル５１の嵌合リブ５１ｂにおけるリブ５１ｃが、第２の回転規制部材５４のストッパ爪５４ｂによって係止されているためである。
　図１６は、リアダイヤル５１が時計回り（後方側から見て）に回転されるときの、リアダイヤル５１及びロックレバー５８等の様子を示す図である。
　図１６の一番上を参照して、ＨＭＤ１００が仮装着時されたとき、ロックレバー５８のストッパ５８ｂは内周位置に位置しており、ストッパ５８ｂはクラッチ５６の後方側への移動を規制している。つまり、このとき、ＨＭＤ１００は、アンロック状態である。また、このとき、リアダイヤル５１の反時計回り（後方側から見て）の回転は、第２の回転規制部材５４により規制されている。このときのリアダイヤル５１の回転方向における位置を基準位置（０°）とする。
　図１６の上から２番目を参照して、リアダイヤル５１が基準位置（０°）にある状態から時計回り（後方側から見て）に４．５°回転されたとき、ロックレバー５８の凸部５８ｃがリアダイヤル５１の作動リブ５１ｄにおけるリブ５１ｅに当接する。ロックレバー５８の凸部５８ｃが作動リブ５１ｄのリブ５１ｅに当接することで、ロックレバー５８の反時計回り（後方側から見て）の回動が開始される。
　ここで、リアダイヤル５１が基準位置から４．５°回転されるまでは、ロックレバー５８の凸部５８ｃは、作動リブ５１ｄにおけるリブ５１ｅに当接せず、作動リブ５１ｄにおける余白部５１ｆに当接している。このため、リアダイヤル５１が基準位置から４．５°回転されるまでは、ロックレバー５８は反時計回り（後方側から見て）の回動を開始しない。
　仮に、リアダイヤル５１の時計回り（後方側から見て）の回転が開始された直後にロックレバー５８の回動が開始される場合を想定する。この場合、ロックレバー５８におけるストッパ爪５８ｄがリアダイヤル５１の突起５１ｇと干渉してしまい、リアダイヤル５１の回転が開始された直後にリアダイヤル５１の回転が規制されてしまう。
　このため、本実施形態では、リアダイヤル５１の作動リブ５１ｄにおいて、リブ５１ｅが設けられない余白部５１ｆが設けられており、この余白部５１ｆによってリアダイヤル５１の回転の開始後に１テンポ遅らせてからロックレバー５８の回動を開始させることとしている。つまり、この余白部５１ｆによって、ロックレバー５８のストッパ爪５８ｄがリアダイヤル５１の突起５１ｇ（前回の周期で用いられた突起５１ｇ）をくぐることができる。
　図１６の上から３番目を参照して、リアダイヤル５１が４．５°からさらに回転され、基準位置から９．５回転されると、ロックレバー５８のストッパ５８ｂが外周位置まで移動する。これにより、ストッパ５８ｂによるクラッチ５６の後方側への移動の規制が解除される。
　クラッチ５６の後方側への移動が解除されると、第１の付勢バネ５３によりクラッチ５６が非作動位置から作動位置へと移動し、アンロック状態がロック状態へと切り替わる。
　なお、アンロック状態からロック状態への切り替わりについては、リアダイヤル５１の回転角について基準位置から９．５°～１５．５°の範囲、つまり、６°の範囲でバラつきが生じる。これは、上述のように、クラッチ５６側の外歯部５６ｂ及びリアダイヤル５１の内歯部５１ａが、それぞれ、６°のピッチで構成されているためである。
　つまり、リアダイヤル５１が基準位置から９．５°回転されれば、ロックレバー５８によるクラッチ５６の後方側への移動の規制は解除されるが、クラッチ５６の外歯部５６ｂと、リアダイヤル５１の内歯部５１ａが噛み合わなければクラッチ５６は後方側へ移動しない。このため、アンロック状態からロック状態への切り替わりは、クラッチ５６の外歯部５６ｂ及びリアダイヤル５１の内歯部５１ａのピッチに関連して、６°の範囲でバラつきがある。
　なお、クラッチ５６の外歯部５６ｂ及びリアダイヤル５１の内歯部５１ａのピッチをさらに小さくすれば、このバラつき自体は小さくなるが、クラッチ５６の外歯部５６ｂ及びリアダイヤル５１の内歯部５１ａの強度が弱くなってしまう。従って、必要なトルクを考慮して、クラッチ５６の外歯部５６ｂ及びリアダイヤル５１の内歯部５１ａのピッチは適宜設定されればよい。
　また、本実施形態のような歯部の嵌合によるクラッチ５６の代わりに、任意の位置でリアダイヤル５１と嵌合する摩擦クラッチが用いられてもよい。この場合、理論上において上記バラつきは０になるが、この場合も必要なトルクを考慮する必要がある。
　図１６の最も下側の図を参照して、アンロック状態がロック状態へと切り替わった後、リアダイヤル５１がさらに回転される。このとき、ロックレバー５８のストッパ５８ｂがクラッチ５６の外周面に当接するので、ロックレバー５８の先端側、つまり、ロックレバー５８のストッパ爪５８ｄは、外周位置に位置している。
　リアダイヤル５１が基準位置（０°）から３０°回転されたとき、外周位置に位置しているロックレバー５８のストッパ爪５８ｄが、リアダイヤル５１の突起５１ｇを係止することで、リアダイヤル５１の時計回りの回転が規制される。
　図１７は、ロックレバー５８のストッパ爪５８ｄが、リアダイヤル５１の突起５１ｇを係止したときの様子を示す後方側からの斜視図である。
　さらに、このとき、リアダイヤル５１の前方側では、第２の回転規制部材５４のストッパ爪５４ｂが、リアダイヤル５１の嵌合リブ５１ｂを係止するので、リアダイヤル５１の反時計回りへの回転も規制される（図１０参照）。
　図１６の最も下の図に示す状態から、解除ボタン６２がユーザにより押圧されると、解除ボタン６２によってクラッチ５６が前方側に移動され、クラッチ５６が作動位置から非作動位置に移動される。このとき、クラッチ５６の前方側への移動によって、ロックレバー５８が第２のトーションバネ５９の付勢力によって時計回り（後方側から見て）に回動する。
　これにより、ロックレバー５８のストッパ５８ｂによってクラッチ５６の後方側への移動が規制され、ロック状態がアンロック状態へと切り替わる。これにより、図１６の最も上側の図の状態へと戻る。つまり、リアダイヤル５１が基準位置（０°）へと復帰する。以後、図１６で説明した動作が、３０°毎に繰り返される。
　［第１のバネ部材１の一定量ｔの伸び］
　図１８は、一対の第１のバネ部材１が一定量ｔ伸ばされるときの様子を上方から見たＨＭＤ１００の模式図である。図１９は、一対の第１のバネ部材１が一定量ｔ伸ばされるときの様子を示すＨＭＤ１００の側面図である。
　ユーザは、ＨＭＤ１００を仮装着の後、リアダイヤル５１を時計回り（後方側から見て）に回転させるが、上述のように、リアダイヤル５１が基準位置（０°）から９．５°～１５．５°のときに、アンロック状態がロック状態へと切り替わる。
　アンロック状態がロック状態へと切り替わると、リアダイヤル５１、クラッチ５６及び第２のピニオンギア部５２が一体的に回転する。従って、アンロック状態がロック状態への切り替えられた後に、リアダイヤル５１がさらに時計回り（後方側から見て）に回転されると、これに応じて第２のピニオンギア部５２が時計回りに回転し、一対のバンド部３１材がリアブロック４０に対して縮む。
　その後、リアダイヤル５１が基準位置から時計回り（後方側から見て）に３０°回転されたときにリアダイヤル５１の回転が規制される。
　ここで、第２のピニオンギア５２ｂによる時計回り（後方側から見て）での回転角は、状態がロック状態へと切り替えられてから、リアダイヤル５１の回転が規制されるまでの角度に対応する。従って、第２のピニオンギア５２ｂの時計回りでの回転角は、１４．５°～２０．５°（＝３０°－９．５～１５．５°）である。つまり、第２のピニオンギア５２ｂの時計回りでの回転角は、１７．５±３°である。
　本実施形態において、第２のピニオンギア５２ｂのピッチ円直径は、Φ２０であり、第２のピニオンギア５２ｂが１回転（３６０°）されたときのバンド部３１の移動量は、６２．８ｍｍである。第２のピニオンギア５２ｂの１動作当たりの回転角は、１７．５±３°であるため、１動作当たりのバンド部３１の移動量は、３．０５±０．５２ｍｍ（＝６２．８×（１７．５±３）／３６０）となる。
　つまり、リアダイヤル５１が３０°回転されると、リアブロック４０に対して一対のバンド部３１がそれぞれ３．０５±０．５２ｍｍ縮むことになる。
　ここで、ＨＭＤ１００が頭部に装着された状態でリアダイヤル５１が時計回り（後方側から見て）に回転されると、フロントブロック１０と、リアブロック４０との位置関係は固定のまま、一対のバンド部３１がリアブロック４０に対して縮む。従って、リアブロック４０に対してバンド部３１が縮むと、バンド部３１が縮んだ長さｔと同じ分だけ、バンド部３１の前端側が後方側に向けて移動する。
　このとき、フロントブロック１０における連結部１４の後端部と、バンド部３１の前端側のバンドストッパ３１ｂとの間には、バンド部３１が縮んだ長さｔと同じ距離ｔの間隙が形成される。そして、初期張力Ｆ０が生じた第１のバネ部材１が、バンド部３１が縮んだ長さｔと同じ分だけ（一定量ｔ）伸ばされる。
　なお、（１）バンド部３１がリアダイヤル５１の３０°（一定角θ）の回転により縮む長さｔ、（２）フロントブロック１０の連結部１４の後端部と、バンド部３１の前端側のバンドストッパ３１ｂとの間の間隙の距離ｔ、（３）初期張力Ｆ０が生じた第１のバネ部材１がさらに伸ばされる長さｔ（つまり、一定量ｔ）は、それぞれ、同じ値である。
　ここで、最終締め付け力Ｆ（頭部に掛かる最終的な締め付け力）は、第１のバネ部材１の１つ当たりのバネ定数ｋ、初期張力Ｆ０、一定量ｔ（初期張力Ｆ０が生じた第１のバネ部材１がさらに伸ばされる長さ）によって、以下の式によって表される。
　　　Ｆ＝２Ｆ０＋２ｋｔ
　バネ定数ｋと、一定量ｔとは、設計上予め決定されている定数であり、従って、ユーザにより調整された初期張力Ｆ０によって最終締め付け力Ｆは決定される。
　なお、ロック状態においては、一対の第２のバネ部材２は頭部への締め付け力に対して機能しないので、最終締め付け力Ｆとは無関係である。
　これについて説明する。一対の第２のバネ部材２は、リアブロック４０及び一対のバンド部３１を引き付けて装着バンド３０を縮めようとする力を常に生じている。一方、アンロック状態がロック状態となると、第２のピニオンギア５２ｂ、クラッチ５６、リアダイヤル５１が回転方向で一体となる。
　一対のバンド部３１のラックと、第２のピニオンギア５２ｂとは噛みあっているので、ロック状態においては、リアダイヤル５１が回転しなければ一対のバンド部３１はフロントブロック１０に対して伸縮しない。つまり、ロック状態では、一対の第２のバネ部材２による一対のバンド部３１の伸縮は、リアダイヤル５１の回転によらない伸縮として規制されるので、ロック状態では、一対の第２のバネ部材２は機能しない。
　ここで、上述のように、本実施形態では、リアダイヤル５１が３０°（一定角θ）回転されると、リアブロック４０に対してバンド部３１が３．０５±０．５２ｍｍ（一定量ｔ）縮む。また、本実施形態では、第１のバネ部材１のバネ定数ｋは、０．１５Ｎ／ｍｍである。また、一例として、初期張力Ｆ０が４．５４Ｎ（初期張力の中央値）であるとする。これが、上記式　Ｆ＝２Ｆ０＋２ｋｔに代入されると、以下のようになる。
　　　Ｆ＝２Ｆ０＋２ｋｔ＝２×４．５４＋２×０．１５×３．０５≒１０Ｎ
　このとき、±０．５２×２×０．１５＝±０．１５６Ｎのバラつきが発生する。このバラつきの原因は、クラッチ５６の外歯部５６ｂ及びリアダイヤル５１の内歯部５１ａのピッチ（クラッチ５６が作動するタイミング）であるので、これについては、クラッチ５６の外歯部５６ｂ及びリアダイヤル５１の内歯部５１ａのピッチをさらに小さくすれば、小さくすることができる。
　本実施形態では、上記式で示される最終締め付け力Ｆ（ここでは、１０Ｎ）を可視化してユーザに提示するために、図７に示すような提示部２８が設けられている。図７では、１０Ｎの最終締め付け力Ｆが中央値とされて、最終締め付け力Ｆを示す数字が目盛り２８ｂに振られた様子が示されている。
　＜作用等＞
　以上説明したように、本実施形態では、ユーザは、調整機構２０により、フロントブロック１０及び一対のバンド部３１の位置が固定された状態で、第１のバネ部材１の初期張力Ｆ０を調整することができるので、最終締め付け力Ｆを予め調整しておくことができる。従って、本実施形態に係るＨＭＤ１００は、適切な締め付け力Ｆで頭部へ装着可能である。
　また、本実施形態では、ユーザは、伸縮機構５０により、一対のバンド部３１をリアブロック４０に対して一定量ｔ縮めることで、初期張力が生じた一対の第１のバネ部材１を一定量ｔ伸ばすことが可能とされている。これにより、最終締め付け力Ｆが決定されるので、ユーザの頭部のサイズに関係なく、誰でも適切な締め付け力でＨＭＤ１００を頭部に装着することができる。つまり、ユーザは、ＨＭＤ１００がずれ落ちる不安から、不必要にＨＭＤ１００の締め付け力を強くしてしまうようなこともない。
　また、本実施形態では、ユーザは、調整機構２０のフロントダイヤル２３を回転させることで、初期張力Ｆ０を容易に調整可能である。このとき、調整機構２０の提示部２８によって最終締め付け力Ｆがユーザに提示されているので、ユーザは、目的とする最終締め付け力Ｆを容易に設定することができる。
　また、本実施形態では、調整機構２０において、第１の回転規制部材２５がフロントダイヤル２３の回転によらない一対のリンク部材２２の伸縮を規制している。従って、フロントダイヤル２３の非回転において、一対のリンク部材２２が一対の第１のバネ部材１によって伸び、一対のバネ部材が縮んでしまうことが規制されるので、一対のバネ部材の初期張力Ｆ０を適切に維持することができる。
　また、本実施形態では、ユーザは、伸縮機構５０のリアダイヤル５１の回転によって、容易にＨＭＤ１００の締め付け力を最終締め付け力Ｆとすることがきる。
　このとき、リアダイヤル５１が一定角θ（３０°）回転されると、正回転規制部（リアダイヤル５１の複数の突起５１ｇ及びロックレバー５８のストッパ爪５８ｄ）によって、リアダイヤル５１の時計回り（後方側から見て）の回転が規制される。また、このとき、逆回転規制部（リアダイヤル５１の嵌合リブ５１ｂ及び第２の回転規制部材５４）によって、リアダイヤル５１の反時計回り（後方側から見て）の回転が規制される。これにより、ＨＭＤ１００の最終締め付け力Ｆを維持することが可能となる。
　また、本実施形態では、ロック状態がアンロック状態に切り替えられる度に、そのときのリアダイヤル５１の位置（基準位置（０°））からのリアダイヤル５１の一定角θ（３０°）の回転に応じて、リアダイヤル５１の回転が規制される（図１６参照）。従って、本実施形態では、同じ動作を一定角θ（３０°）毎に繰り返すことが可能となり、例えば、ユーザがリアダイヤル５１を元の位置に戻すなどの操作の必要がなくなる。
　また、本実施形態では、リアダイヤル５１の後面側に設けられた作動リブ５１ｄについて、リブ５１ｅとリブ５１ｅとの間には、余白部５１ｆが設けられている。これにより、リアダイヤル５１の回転の直後にロックレバー５８が回動してしまい、ロックレバー５８のストッパ爪５８ｄが、リアダイヤル５１に設けられた突起５１ｇと干渉してしまうことを防止することができる。
　また、本実施形態では、第２のバネ部材２が設計上において最大に伸びたときの張力Ｆｍａｘが、第１のバネ部材１における設計上の初期張力Ｆ０の最小値Ｆ０ｍｉｎよりも小さく設定されている（つまり、Ｆｍａｘ＜Ｆ０ｍｉｎとされている）。これにより、アンロック状態において、フロントブロック１０と一対のバンド部３１の位置関係を固定させることができ、初期張力Ｆ０及び最終締め付け力Ｆが変動してしまうことを防止することができる。
　≪各種変形例≫
　本技術は以下の構成をとることもできる。
（１）　頭部の前方側に装着されるフロントブロックと、
　前記頭部の後方側に装着されるリアブロックと、前記頭部の左右側に装着される一対のバンド部とを有し、前記リアブロック及び前記一対のバンド部の相対移動により伸縮可能な装着バンドと、
　前記フロントブロックと、前記一対のバント部との間に設けられた左右で一対の第１の弾性部材と、
　前記フロントブロックに設けられ、前記フロントブロック及び前記一対のバンド部の位置が固定された状態で、前記一対の第１の弾性部材を伸縮させて前記一対の第１の弾性部材の初期張力を調整する調整機構と
　を具備する頭部装着装置。
（２）上記（１）に記載の頭部装着装置であって、
　前記調整機構は、その回転により前記初期張力を調整可能な第１のダイヤルを含む
　頭部装着装置。
（３）　上記（２）に記載の頭部装着装置であって、
　前記調整機構は、前記第１のダイヤルの回転により伸縮可能であり、前記伸縮により前記初期張力を調整する左右で一対のリンク部材を含む
　頭部装着装置。
（４）　上記（３）に記載の頭部装着装置であって、
　前記第１の弾性部材は、一端側が前記リンク部材に固定され、他端側が前記バンド部に固定される
　頭部装着装置。
（５）　上記（３）又は（４）に記載の頭部装着装置であって、
　前記調整機構は、前記第１のダイヤルの回転による前記一対のリンク部材の伸縮を許容し、かつ、前記第１のダイヤルの回転によらない前記一対のリンク部材の伸縮を規制する規制部材をさらに有する
　頭部装着装置。
（６）　上記（１）～（５）のうちいずれか１つに記載の頭部装着装置であって、
　前記リアブロックに設けられ、前記一対のバンド部を前記リアブロックに対して伸縮させるための伸縮機構をさらに具備する
　頭部装着装置。
（７）　上記（６）に記載の頭部装着装置であって、
　前記伸縮機構は、前記一対のバンド部を前記リアブロックに対して一定量縮めることで、前記初期張力が生じた前記一対の第１の弾性部材を前記一定量伸ばすことが可能に構成される
　頭部装着装置。
（８）　上記（７）に記載の頭部装着装置であって、
　前記伸縮機構は、その回転により前記一対のバンド部を伸縮させる第２のダイヤルを含む
　頭部装着装置。
（９）　上記（８）に記載の頭部装着装置であって、
　前記伸縮機構は、前記一対のバンド部が縮む方向に対応する第１の方向に、前記第２のダイヤルが、前記一定量に対応する一定角回転されたときに、前記第２のダイヤルの回転を規制する規制機構をさらに有する
　頭部装着装置。
（１０）　上記（９）に記載の頭部装着装置であって、
　前記伸縮機構は、前記装着バンドの伸縮が自由なアンロック状態を、前記第２のダイヤルの回転によらない前記装着バンドの伸縮が規制され、かつ、前記第２のダイヤルの回転による前記装着バンドの伸縮が許容されるロック状態へ切り換えるロック機構を含む
　頭部装着装置。
（１１）　上記（１０）に記載の頭部装着装置であって、
　前記ロック機構は、前記第２のダイヤルの回転に応じて前記アンロック状態を前記ロック状態へ切り替える
　頭部装着装置。
（１２）　上記（１１）に記載の頭部装着装置であって、
　前記伸縮機構は、前記ロック状態をアンロック状態へと切り替える解除機構を含む
　頭部装着装置。
（１３）　上記（１２）に記載の頭部装着装置であって、
　前記規制機構は、前記ロック状態が前記アンロック状態に切り替えられる度に、そのときの第２のダイヤルの位置からの前記第２のダイヤルにおける前記一定角の回転に応じて、前記第２のダイヤルの回転を規制する
　頭部装着装置。
（１４）　上記（１３）に記載の頭部装着装置であって、
　規制機構は、前記第２のダイヤルが前記一定角回転されたときに、前記第１の方向への前記第２のダイヤルの回転を規制する正回転規制部を含む
　頭部装着装置。
（１５）　上記（１３）又は（１４）に記載の頭部装着装置であって、
　前記規制機構は、前記第２のダイヤルが前記一定角回転されたときに、前記第１の方向とは逆の第２の方向への前記第２のダイヤルの回転を規制する逆回転規制部を含む
　頭部装着装置。
（１６）　上記（１４）に記載の頭部装着装置であって、
　前記ロック機構は、
　第１の位置及び第２の位置の間で移動可能なクラッチと、
　前記第２のダイヤルの回転に応じて第３の位置及び第４の位置の間で移動可能であり、前記アンロック状態において前記第３の位置に位置して前記クラッチにおける前記第１の位置から第２の位置への移動を規制して前記クラッチを第１の位置に位置させ、前記第２のダイヤルの回転に応じて前記第３の位置から前記第４の位置に移動して前記規制を解除し、前記クラッチを第１の位置から第２の位置に移動させて、前記アンロック状態を前記ロック状態へ切り替えるロックレバーとを含む
　頭部装着装置。
（１７）　上記（１６）に記載の頭部装着装置であって、
　前記正回転規制部は、
　前記第２のダイヤルに前記一定角毎に設けられた第１の係合部と、
　前記ロックレバーに設けられ、前記ロックレバーが前記第４の位置に位置するときに前記第１の係合部を係止する第１の係止部とを含む
　頭部装着装置。
（１８）　上記（１５）に記載の頭部装着装置であって、
　前記逆回転規制機構は、
　前記ダイヤルに設けられ、それぞれ前記一定角に対応する複数の歯部を含む第２の係合部と、
　前記第２の係合部を係止可能な第２の係止部とを含む
　頭部装着装置。
（１９）　上記（１）～（１８）のうちいずれか１つに記載の頭部装着装置であって、
　前記リアブロック及び一対のバンド部の間に設けられた左右で一対の第２の弾性部材をさらに具備する
　頭部装着装置
（２０）　上記（１９）に記載の頭部装着装置であって、
　前記第２の弾性部材が最大に伸びたときの張力は、前記初期張力よりも小さい
　頭部装着装置。
　１…第１のバネ部材
　２…第２のバネ部材
　１０…フロントブロック
　２０…調整機構
　３０…装着バンド
　３１…バンド部
　４０…リアブロック
　５０…伸縮機構
　１００…ＨＭＤ

Claims (20)

  1. 　頭部の前方側に装着されるフロントブロックと、
    　前記頭部の後方側に装着されるリアブロックと、前記頭部の左右側に装着される一対のバンド部とを有し、前記リアブロック及び前記一対のバンド部の相対移動により伸縮可能な装着バンドと、
    　前記フロントブロックと、前記一対のバント部との間に設けられた左右で一対の第１の弾性部材と、
    　前記フロントブロックに設けられ、前記フロントブロック及び前記一対のバンド部の位置が固定された状態で、前記一対の第１の弾性部材を伸縮させて前記一対の第１の弾性部材の初期張力を調整する調整機構と
    　を具備する頭部装着装置。
  2. 　請求項１に記載の頭部装着装置であって、
    　前記調整機構は、その回転により前記初期張力を調整可能な第１のダイヤルを含む
    　頭部装着装置。
  3. 　請求項２に記載の頭部装着装置であって、
    　前記調整機構は、前記第１のダイヤルの回転により伸縮可能であり、前記伸縮により前記初期張力を調整する左右で一対のリンク部材を含む
    　頭部装着装置。
  4. 　請求項３に記載の頭部装着装置であって、
    　前記第１の弾性部材は、一端側が前記リンク部材に固定され、他端側が前記バンド部に固定される
    　頭部装着装置。
  5. 　請求項３に記載の頭部装着装置であって、
    　前記調整機構は、前記第１のダイヤルの回転による前記一対のリンク部材の伸縮を許容し、かつ、前記第１のダイヤルの回転によらない前記一対のリンク部材の伸縮を規制する規制部材をさらに有する
    　頭部装着装置。
  6. 　請求項１に記載の頭部装着装置であって、
    　前記リアブロックに設けられ、前記一対のバンド部を前記リアブロックに対して伸縮させるための伸縮機構をさらに具備する
    　頭部装着装置。
  7. 　請求項６に記載の頭部装着装置であって、
    　前記伸縮機構は、前記一対のバンド部を前記リアブロックに対して一定量縮めることで、前記初期張力が生じた前記一対の第１の弾性部材を前記一定量伸ばすことが可能に構成される
    　頭部装着装置。
  8. 　請求項７に記載の頭部装着装置であって、
    　前記伸縮機構は、その回転により前記一対のバンド部を伸縮させる第２のダイヤルを含む
    　頭部装着装置。
  9. 　請求項８に記載の頭部装着装置であって、
    　前記伸縮機構は、前記一対のバンド部が縮む方向に対応する第１の方向に、前記第２のダイヤルが、前記一定量に対応する一定角回転されたときに、前記第２のダイヤルの回転を規制する規制機構をさらに有する
    　頭部装着装置。
  10. 　請求項９に記載の頭部装着装置であって、
    　前記伸縮機構は、前記装着バンドの伸縮が自由なアンロック状態を、前記第２のダイヤルの回転によらない前記装着バンドの伸縮が規制され、かつ、前記第２のダイヤルの回転による前記装着バンドの伸縮が許容されるロック状態へ切り換えるロック機構を含む
    　頭部装着装置。
  11. 　請求項１０に記載の頭部装着装置であって、
    　前記ロック機構は、前記第２のダイヤルの回転に応じて前記アンロック状態を前記ロック状態へ切り替える
    　頭部装着装置。
  12. 　請求項１１に記載の頭部装着装置であって、
    　前記伸縮機構は、前記ロック状態をアンロック状態へと切り替える解除機構を含む
    　頭部装着装置。
  13. 　請求項１２に記載の頭部装着装置であって、
    　前記規制機構は、前記ロック状態が前記アンロック状態に切り替えられる度に、そのときの第２のダイヤルの位置からの前記第２のダイヤルにおける前記一定角の回転に応じて、前記第２のダイヤルの回転を規制する
    　頭部装着装置。
  14. 　請求項１３に記載の頭部装着装置であって、
    　規制機構は、前記第２のダイヤルが前記一定角回転されたときに、前記第１の方向への前記第２のダイヤルの回転を規制する正回転規制部を含む
    　頭部装着装置。
  15. 　請求項１３に記載の頭部装着装置であって、
    　前記規制機構は、前記第２のダイヤルが前記一定角回転されたときに、前記第１の方向とは逆の第２の方向への前記第２のダイヤルの回転を規制する逆回転規制部を含む
    　頭部装着装置。
  16. 　請求項１４に記載の頭部装着装置であって、
    　前記ロック機構は、
    　第１の位置及び第２の位置の間で移動可能なクラッチと、
    　前記第２のダイヤルの回転に応じて第３の位置及び第４の位置の間で移動可能であり、前記アンロック状態において前記第３の位置に位置して前記クラッチにおける前記第１の位置から第２の位置への移動を規制して前記クラッチを第１の位置に位置させ、前記第２のダイヤルの回転に応じて前記第３の位置から前記第４の位置に移動して前記規制を解除し、前記クラッチを第１の位置から第２の位置に移動させて、前記アンロック状態を前記ロック状態へ切り替えるロックレバーとを含む
    　頭部装着装置。
  17. 　請求項１６に記載の頭部装着装置であって、
    　前記正回転規制部は、
    　前記第２のダイヤルに前記一定角毎に設けられた第１の係合部と、
    　前記ロックレバーに設けられ、前記ロックレバーが前記第４の位置に位置するときに前記第１の係合部を係止する第１の係止部とを含む
    　頭部装着装置。
  18. 　請求項１５に記載の頭部装着装置であって、
    　前記逆回転規制部は、
    　前記第２のダイヤルに設けられ、それぞれ前記一定角に対応する複数の歯部を含む第２の係合部と、
    　前記第２の係合部を係止可能な第２の係止部とを含む
    　頭部装着装置。
  19. 　請求項１に記載の頭部装着装置であって、
    　前記リアブロック及び一対のバンド部の間に設けられた左右で一対の第２の弾性部材をさらに具備する
    　頭部装着装置
  20. 　請求項１９に記載の頭部装着装置であって、
    　前記第２の弾性部材が最大に伸びたときの張力は、前記初期張力よりも小さい
    　頭部装着装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11298826A (ja) * 1998-04-15 1999-10-29 Canon Inc 頭部装着装置
WO2016136657A1 (ja) * 2015-02-27 2016-09-01 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ヘッドマウントディスプレイ

Patent Citations (2)

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