WO2022015036A1 - 기울어진 프레임을 포함하는 미세조절이 가능한 커팅기 - Google Patents

기울어진 프레임을 포함하는 미세조절이 가능한 커팅기 Download PDF

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WO2022015036A1
WO2022015036A1 PCT/KR2021/009008 KR2021009008W WO2022015036A1 WO 2022015036 A1 WO2022015036 A1 WO 2022015036A1 KR 2021009008 W KR2021009008 W KR 2021009008W WO 2022015036 A1 WO2022015036 A1 WO 2022015036A1
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WO
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cutting
frame
unit
pole
cutter
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PCT/KR2021/009008
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English (en)
French (fr)
Inventor
이성준
이채문
Original Assignee
주식회사 이건
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Publication date
Application filed by 주식회사 이건 filed Critical 주식회사 이건
Priority to US18/016,401 priority Critical patent/US20240300144A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • B28D1/24—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising with cutting discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines

Definitions

  • the present invention relates to a cutting machine, and more particularly, to a cutting machine capable of fine adjustment including an inclined frame.
  • An engine is essential for a cutting machine that cuts concrete and the like. At this time, oil must be continuously supplied to the engine, and when the supply of engine oil is stopped, an error inevitably occurs in the engine. Therefore, as an operator, it is necessary to check whether there is enough oil in the engine oil part, whether oil is properly supplied to the engine, and the like.
  • the frame connected to the cutting blade is often tilted due to the nature of the operation principle.
  • the engine and the engine oil part attached to the frame also form an inclined angle, and accordingly, the oil included in the engine oil part may not be properly supplied to the engine. In other words, the possibility of engine failure may increase.
  • the present invention intends to propose a method for solving the above problems.
  • An object of the present invention is to provide a cutting machine including an inclined frame.
  • the characteristic configuration of the present invention is as follows.
  • a cutting shaft disposed in front of the cutting frame and a cutting blade fitted to the cutting shaft when a direction in which the cutting machine advances is referred to as a front and an opposite direction is referred to as a rear; an intermediate frame positioned below the cutting frame and supporting the cutting frame; a first track part provided on one side of the cutter and a second track part provided on the other side of the cutter to move the cutter; and a track frame positioned below the intermediate frame and having both sides connected to the track part, wherein a front end of the intermediate frame is located below the rear end of the intermediate frame so that the intermediate frame is positioned at a first predetermined angle. and the cutting frame may be provided so as to be positioned on the intermediate frame, fix the rear end, and move the cutting shaft and the cutting blade up and down.
  • the cutter includes a first power motor provided on one side of the cutter and a second power motor provided on the other side of the cutter; A first reducer connected between the first power wheel provided in the first track unit and the first power motor, and a second reducer connected between the second power wheel provided in the second track unit and the second power motor Further comprising, the first pole of the first reducer is connected to the first power wheel, the second pole is connected to the first power motor, the first pole and the second pole are perpendicular to each other, the The third pole of the second reducer is connected to the second power wheel, the fourth pole is connected to the second power motor, the third pole and the fourth pole are perpendicular to each other, the second pole and the The fourth poles may be provided to be parallel to each other.
  • the cutter further includes a manipulation unit capable of controlling the vertical movement of the cutting frame, and when an upper movement command button of the cutting frame is inputted from the manipulation unit, the front of the cutting frame including the cutting blade moves upward can be controlled to do so.
  • the cutting machine may further include a direction adjusting unit positioned below the cutting frame at the rear of the cutting frame and connected to the cutting frame to adjust the cutting shaft to rotate.
  • the direction control unit is provided so as to be adjusted to the direction and angle required for the rotation determined based on the position of the cutting shaft and the size of the cutting blade, the direction control unit is located on the rear left side of the upper plate, the lower plate and the upper plate 1 direction adjustment fastening part and a second direction adjustment fastening part located on the rear right side of the upper plate, fixed fastening parts are located on both sides of the upper plate and the lower plate, respectively, and can be a rotation axis inside the upper plate and the lower plate The center fastener is inserted and located.
  • the direction control unit may be provided to control the rotation of the cutting shaft by controlling the movement of the upper plate using the first and second direction control coupling units.
  • the cutting machine further includes an engine part and an engine oil part on the cutting frame, and the engine oil part and the engine part on the rear side of the space below the engine part in a state where the front end of the cutting frame is inclined higher than the rear end. can be connected
  • the intermediate frame is provided so that the rear end of the intermediate frame is inclined to be higher than the front end, so that oil can be normally supplied to the engine from the engine unit installed on the cutting frame even when the cutting frame is moved upward.
  • the present invention has an effect of allowing proper cutting even when the end of the frame is rotated by a small amount based on a flat floor.
  • the cutting performance can be remarkably improved by precisely controlling the cutting line by performing a cutting operation after rotating the cutting shaft by the direction adjusting unit.
  • the present invention has the effect of making it easy to adjust the direction of the cutting blade.
  • FIG. 1 is a view showing a state of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a frame structure of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a hydraulic motor installed in a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing the structure of a track unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a cutting machine moves using a signal generator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a state of adjusting the direction of the top plate (adjustment top plate) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a state of a cutting machine including an engine unit and an engine oil unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a signal from a signal generator guides movement of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a state of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • the cutter of the present invention can cut a hard floor or wall made of concrete or the like.
  • the cutting machine of the present invention is more stable and can be precisely controlled.
  • the external appearance of the cutter is composed of a main body 400 , a track unit 110 , and a cutting blade 310 , and the cutting blade 310 can move up and down.
  • the cutter can cut concrete and the like by moving through the track unit 110 and moving the cutting blade 310 up and down.
  • the structure of the cutting machine will be described in more detail.
  • the direction in which the cutter advances is the front, and the opposite direction is the rear. That is, the side on which the cutting blade 310 is located can be expressed as the front, and the opposite side as the rear.
  • FIG. 2 is a view showing a frame structure of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • the cutting machine from top to bottom includes a cutting frame 300 , an intermediate frame 200 (which may be referred to as various frame types such as a main frame, but will be described as an intermediate frame herein) and a track frame 100 . ) and can be considered as the main skeleton.
  • the cutting machine of the present invention may position the cutting shaft 311 at the front end of the cutting frame 300 , and insert the cutting blade 300 into the cutting shaft 311 .
  • the cutting blade 300 may be fitted on both sides of the cutting shaft 311 , but the cutting blade 311 may be inserted only on one side (left or right).
  • the cutting blade 311 may be rotatable and may have a toothed wheel shape or a circular shape.
  • An intermediate frame 200 is positioned below the cutting frame 300 , and the intermediate frame 200 may support the cutting frame 300 .
  • the intermediate frame 200 is inclined as shown in FIG. 2 , which will be described later.
  • a track frame 100 is positioned below the intermediate frame 200 , and both sides of the track frame 100 may be connected to the track unit 110 , respectively. Since the track frame 100 is located at the bottom of the frame structure, it will eventually be located below the cutting frame 300 .
  • FIG 3 is a view showing a power motor (eg, a hydraulic motor, an electric motor) installed in the cutter according to an embodiment of the present invention.
  • a power motor eg, a hydraulic motor, an electric motor
  • FIG. 3 (a) shows a state in which a power motor (hereinafter, referred to as a 'hydraulic motor' for convenience of explanation) and a power wheel are directly connected
  • FIG. 3 (b) is a vertical type reducer between the hydraulic motor and the power wheel. indicates the existence of
  • the track unit 110 includes a plurality of wheels, and the dual power wheels 112 may receive propulsion by the hydraulic motor 120 .
  • the power wheel 112 when the hydraulic motor 120 turns one turn, the power wheel 112 also rotates one turn, and in this case, the cutter is about 50 cm (3.14). x 15) will be moved.
  • two reducers 130 are connected between the two hydraulic motors 120 and the power wheels 112, which will be described together with FIG. 3(b).
  • Two track units 110 connected to both sides of the track frame 100 each include a power wheel 112, and the power wheel 112 included in each includes a first power wheel (left) and a second power wheel. It can be assumed that it is a wheel (right). Also, a reducer connected to the first power wheel may be referred to as a first reducer, and a reducer connected to the second power wheel may be referred to as a second reducer.
  • the reducer forms a vertical shape in which two poles are bent at 90 degrees, and two poles (referred to as first and second poles) that are poles included in the first reducer are perpendicular to each other, and the second reducer
  • the two included poles (referred to as 3rd and 4th poles) are perpendicular to each other.
  • the first pawl of the first reducer may be connected to the first power wheel, and the second pawl may be connected to the first hydraulic motor.
  • the third pole of the second reducer may be connected to the second power wheel, and the fourth pole may be connected to the second hydraulic motor.
  • the second pole and the fourth pole are parallel to each other, and this is to be connected to the power wheel 112 with the two hydraulic motors 120 included in the main body 400 of the cutter.
  • the hydraulic motor 120 is connected to the power wheel 112 and the speed reducer 130 in the form of a 90 degree angle while being included in the main body 400 .
  • the speed reducer 130 since the speed reducer 130 has a vertical angle, it is possible to maintain a narrow state of the main body 400 including the hydraulic motor 120 . That is, the miniaturization of the cutting machine can be maintained.
  • the speed reducer 130 is of a straight shape, the width of the main body 400 is inevitably increased by that much.
  • the cutting machine connects the hydraulic motor 120 and the first and second power wheels 112 with the reducer 130, and through the control of the reducer, the hydraulic motor 120 is operated for floor cutting. While driving at high speed (or driving with high output), the cutting machine can be controlled to move slowly in a straight line, etc.
  • the speed reducer 130 is set to be 30:1, even if the power motor 120 rotates 30 times, the power wheel 112 rotates once, so the movement of the cutter can be precisely controlled.
  • a cutting line is set by rotating the cutting shaft 311 under the control of the direction adjusting unit 210 according to the present invention, which will be described below.
  • the cutting axis 311 is rotated by the direction adjusting unit 210 to cut
  • the speed reducer 130 is provided to reduce the power from the hydraulic motor 120 and control it, the cutter can be cut while moving slowly along the set cutting line more accurately. Therefore, when the speed reducer 130 is further provided, the performance of the cutting operation can be further improved.
  • the cutter when the cutter performs a floor cutting operation on an incline, it is possible to facilitate the floor cutting operation on the incline by using the speed reducer 130 . Since the hydraulic motor 120 itself does not have a brake function, there is a problem in that the floor cutter descends in the direction of the slope even without the operation of the hydraulic motor 120 . However, when the speed reducer 130 is provided, it is possible to control the cutter (wirelessly, etc.) to facilitate the operation even on an incline and to precisely control the floor cutting operation.
  • FIG. 4 is a view showing the structure of a track unit according to an embodiment of the present invention.
  • the track unit 110 may include a plurality of auxiliary wheels 113 , a gear-shaped power wheel 112 , and a rail 111 surrounding the wheels.
  • the power wheel 112 is usually located at the rear of the track unit 110, and forms a cogwheel shape. Since the power wheel 112 is connected to the hydraulic motor 120 and the reducer 130 as described above, the power wheel 112 can receive power from them to move the cutter.
  • a plurality of protrusions existing on the periphery of the power wheel 112 in the form of a toothed wheel may be set as a toothed protrusion, and a recessed portion may be set as a toothed groove.
  • the power wheel 112 rotates by receiving a force from the hydraulic motor 120 , and may rotate the rail 111 to move the cutter.
  • the inside of the rail 111 includes a plurality of grooves 114 arranged in a line.
  • Each of the plurality of grooves may be matched with a toothed projection of the power wheel 112 . Accordingly, as the power wheel 112 rotates, the rail 111 can be rotated while a plurality of toothed protrusions are inserted one by one into the plurality of grooves 114 .
  • the auxiliary wheel 113 may have a round circle shape, and in some cases may have a different shape.
  • a plurality of auxiliary wheels 113 may exist, and all of the plurality of auxiliary wheels 113 are included in the rail 111 .
  • a wheel protection unit 116 for protecting the outer surfaces of the plurality of auxiliary wheels 113 may be attached to the upper end of the track unit 110 .
  • a plurality of protrusions 115 are arranged in a line inside the rail 111 like the plurality of grooves 114 .
  • the protrusion 115 protrudes to the inside of the rail 111 and may have various shapes such as a triangle or a square.
  • the plurality of protrusions 115 may be located in the space between the power wheel 112 and the auxiliary wheel 113, as can be seen in the drawing, and when the rail 111 actually rotates, the pillar of the auxiliary wheel 113 part may be in contact.
  • a separate groove is present in the pillar portion of the auxiliary wheel 113, and a plurality of protrusions 115 may be inserted one by one into the separate groove.
  • the grooves 114 are arranged in a line at a position close to the inner side based on the cutter, and at a position close to the outside.
  • the protrusions 115 are arranged in a line.
  • the cutting machine may further include a manipulation unit, and the manipulation unit may operate the vertical movement of the cutting frame 300 .
  • the front end of the cutting frame 300 including the cutting blade 310 may move upward.
  • the rear end of the cutting frame 300 may be fixedly attached to the cutter. That is, only the front end moves up and down, and the cutting blade 310 can also move up and down together.
  • the cutting machine may have a cutting frame 300 , an intermediate frame 200 , and a track frame 100 positioned from top to bottom.
  • the front end portion is positioned below the rear end portion, so that the intermediate frame 200 may be inclined at a first predetermined angle.
  • the long pole 101 supports the rear end of the intermediate frame 200
  • the short pole 102 supports the front end of the intermediate frame 200
  • the intermediate frame 200 the front end can be inclined downward.
  • the downward inclination angle of the intermediate frame 200 based on the horizontal floor may correspond to a first predetermined angle.
  • the direction control unit 210 may exist between the rear end of the cutting frame 300 and the rear end of the intermediate frame 200 .
  • the direction control unit 210 is provided to rotate the cutting frame 300 or the cutting shaft 301 in a predetermined direction and angle.
  • the direction control unit 210 is a top plate (also called an adjustable top plate, etc.
  • the top plate is provided for direction control, it is referred to as an adjustable top plate) 211 and a lower plate (adjustable bottom plate, etc.)
  • the upper plate is provided for direction adjustment, it will be referred to as an adjustment lower plate) 212 , and the direction of the cutting shaft 311 can be adjusted as will be described later.
  • the downward inclination angle of the cutting frame 300 based on the floor in a horizontal state due to the height of the direction adjusting unit 210 during the cutting operation may correspond to a second predetermined angle.
  • the second predetermined angle may have a larger value than the first predetermined angle.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a frame structure according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 (a) shows a view of the cutting machine from above
  • Fig. 5 (b) shows a side view of the structure of the cutting frame and direction control unit corresponding to an embodiment
  • Fig. 5 ( c) is a view showing a side view of the structure of the cutting frame and the direction adjusting unit corresponding to an embodiment different from that of (b) of FIG. 5 .
  • the direction control unit 210 includes an upper control plate 211 and a lower control plate 212 , and both sides (eg, left and right) of the control top plate 211 and the control bottom plate 212 are respectively
  • a fixing fastening part eg, a fixing bolt, referred to as a fixing bolt for convenience of description below
  • a center fastening part eg, a center bolt
  • the center bolt 213 may be inserted into the intermediate frame 200 to be fixed together.
  • the center fastening part 213 may be provided to serve as a rotation axis.
  • the lower adjustment plate 212 is fixed to the rear of the intermediate frame 200
  • the upper adjustment plate 211 is fixed to the rear of the cutting frame 300 .
  • joint portions 301 are present on both sides of the rear end of the cutting frame 300 , and the joint portions 301 may support up and down rotational movement (or vertical movement) of the cutting frame 300 . That is, the end of the cutting frame 300 can be rotated up and down (or moved in the vertical direction) around the joint portion 301 .
  • the plurality of joint parts 301 may be supported by the adjustment upper plate 211 and fixed on the adjustment upper plate 211 .
  • the insertion holes 215 on both sides of the adjustment top plate 211 into which the fixing bolts 214 on both sides are inserted are formed with a predetermined length of space in the longitudinal direction (front and back).
  • an insertion hole (not shown) of the lower control plate 212 into which the fixing bolt 214 is inserted will have the same size as that of the fixing bolt 214 .
  • the fixing bolt 214 may be fixed after the adjusting top plate 211 is rotated by the predetermined angle.
  • the adjustment lower plate 212 is also fixed, but the adjustment upper plate 211 can move forward and backward along the insertion hole 215 around the fixing bolt 214 in the forward and rearward directions. Accordingly, the direction of the adjustment upper plate 211 may be adjusted. The direction adjustment of the adjustment top plate 211 will be described later together with FIG. 6 .
  • a direction adjustment fastening part (eg, an adjustment screw, etc., referred to as an adjustment screw for convenience of description below) 217 is connected to both rear sides of the direction adjustment unit 210 (eg, both rear sides of the adjustment upper plate 211). , it is possible to control the movement of the adjustment upper plate 211 by rotating the adjustment screw. For example, when the cutting shaft 311 is located on the right side or the right side of the front side of the cutting frame 300 , the right side adjustment screw is adjusted among the direction adjustment fastening parts 217 located on both rear sides of the control top plate 211 .
  • the direction adjustment unit 21 is fixed by adjusting the left adjustment screw so that it comes into contact with the left side of the adjustment top plate 211 so that the direction does not change arbitrarily during the cutting operation. .
  • FIG. 5(b) it includes an adjusting screw 217 and an adjusting bar 216 on both rear sides of the direction adjusting unit 210 , and the adjusting screw 217 is positioned through the adjusting bar 216 .
  • the end portion may be in contact with the adjustment upper plate 211 while being present in the . That is, there are two adjustment screws 217 on both sides of the rear side of the direction adjustment unit 210, and each of the two adjustment screws 217 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction. You can control movement. For example, when the right adjusting screw 217 rotates all the way clockwise to contact the adjusting top plate 211 , the right side of the adjusting upper plate 211 cannot move in the rear direction due to the right adjusting screw 217 . .
  • FIG. 5( c ) shows an adjusting screw 217 according to another embodiment, and the adjusting screw 217 passes through a portion extending to the adjusting upper plate 211 . That is, as can be seen in FIG. 5( c ), the rear ends of the adjustment upper plate 211 and the lower adjustment plate 212 are all bent vertically, and the end of the adjustment screw 217 passing through the adjustment upper plate 211 . may be in contact with the rear end of the lower control plate 212 .
  • the adjustment screw 217 may control the movement of the adjustment upper plate 211 through rotation in a clockwise or counterclockwise direction. For example, when the right adjusting screw 217 rotates all the way in the clockwise direction to contact the rear end of the lower adjusting plate 212 , the right side of the upper adjusting plate 211 cannot move in the forward direction.
  • FIG. 6 is a view showing a state of adjusting the direction of the adjustment top plate according to an embodiment of the present invention.
  • Insertion holes 215 may be present on the left and right sides of the adjusting top plate 211 of the cutter, respectively. In this case, it may be assumed that the insertion hole 215 located on the left side of the adjustment top plate 211 is the first insertion hole, and the insertion hole 215 located on the right side is the second insertion hole.
  • the (rotation) direction of the cutting shaft 311 can be adjusted by reversing the movements of the insertion holes 215 on both sides of the adjustment upper plate 211 . Since the center bolt 213 fixes the adjustment top plate 211 , the insertion holes 215 on both sides may not move together in the same direction.
  • the insertion hole 215 may move forward and backward around the fixing bolt 214 .
  • the insertion hole 215 does not simply move in a straight line, but may move in a lateral direction (diagonal direction).
  • the movement length (about 1 cm or less) of the insertion hole 215 will be very small, and the rotation angle of the cutting shaft 311 will also correspond to a size smaller than a predetermined angle.
  • (Circular) Determine the rotation direction of the cutting frame 300 based on the position of the cutting blade 310, and determine the angle to rotate the cutting frame 320 in consideration of the size (eg, diameter) of the cutting blade 310 can be decided.
  • the cutter may be controlled to move precisely along a predetermined cutting line.
  • FIG. 7 is a view showing a state of a cutting machine including an engine unit and an engine oil unit according to an embodiment of the present invention.
  • the intermediate frame 200 included in the cutting machine of the present invention forms a forward inclination angle (a first predetermined angle), and the cutting positioned above the intermediate frame 200 and the direction control unit 210 .
  • the frame 300 has a larger angle of inclination forward (in the case of a cutting operation) (a second predetermined angle).
  • An engine unit 320 supported by a support 321 is installed on the inclined cutting frame 300 , and an engine oil unit 330 is provided on the rear side of the space below the engine unit 320 . It may be connected to 320 .
  • the engine oil unit 330 contains oil, and the engine unit 320 receives oil through a hose (not shown). If the oil is not supplied, equipment failure may occur.
  • Fig. 7(a) shows a cutting machine in which the intermediate frame 200 and the like are in a horizontal state
  • Fig. 7(b) shows a cutting machine (in the present invention) in which the intermediate frame 200 and the like maintain an inclination angle.
  • FIG. 7 even if the cutting frame 300 moves upward by the same height, in FIG. 7 (a) the cutting frame 300 forms an ⁇ angle with the floor (assuming a flat state), and FIG. In the cutting frame 300 forms a ⁇ angle with the floor.
  • the ⁇ may have a greater value than the ⁇ .
  • the angle formed by the engine unit 320 and the engine oil unit 330 positioned at the upper end of the cutting frame 300 with the floor will also be different, and the oil contained in the engine oil unit 330 is the engine oil unit ( 330) will exist in different places.
  • FIGS. 7(a) and 7(b) Even if the same oil is included, the position of the oil present in the engine oil unit 330 will be different from FIGS. 7(a) and 7(b). Specifically, in FIG. 7(a) where the angle ⁇ of the cutting frame 300 is large, the distance a between the engine unit 320 and the engine oil unit 330 is long, and the engine unit 320 through the hose. ) may be more difficult to supply with oil. That is, the failure probability of the engine unit 320 may be high.
  • the distance b between the engine part 320 and the engine oil part 330 is short, and the engine part 320 through the hose. ) may be easier to supply with oil. That is, since the probability of occurrence of a failure of the engine unit 320 is low, more safety can be secured.
  • a measuring sensor (not shown) may be installed in the engine oil unit 330 , and when the oil is lower than a predetermined height, the upper rotational movement of the cutting frame 300 may be prohibited.
  • the predetermined height may correspond to a distance that the hose of the engine unit 320 can reach.
  • the lifting/lowering control unit for elevating or lowering the cutting frame 300 may be a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is fixedly coupled to one lower side of the cutting frame 300 , and the intermediate frame 200 ) and may be connected to a predetermined frame arranged and connected to the installed pin in the form of a towing ring.
  • the hydraulic cylinder raises or lowers the cutting frame 300 by forming a predetermined angle between the pin and the traction ring in the direction opposite to the direction in which the adjustment upper plate 211 rotates. It may be provided in a supporting structure.
  • a predetermined angle formed by contact between the pin and the traction ring may be increased in proportion to the angle at which the adjustment top plate 211 rotates, and the contact surface between the pin and the traction ring is curved so that even when the cutting frame 300 rotates, the hydraulic cylinder wins. It may be provided to adjust the descent.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a signal from a signal generator guides movement of a cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • the signal generator 500 is located in front of the cutter. Of course, in some cases, it may be located in a direction other than the front.
  • the signal generator 500 may be formed in various shapes such as a bar shape or a circle shape, and may be installed on another pole or the like.
  • the signal sensor 410 present at the upper end of the cutter senses a predetermined signal generated by the signal generator 500, and the direction of movement of the cutter may be determined according to a location where the predetermined signal is generated.
  • the signal sensor 410 senses the signal generated by the signal generator 500 and transmits it to a control unit (not shown) so that the control unit determines the movement direction of the cutting machine to the position where the signal is generated. will be.
  • an autonomous driving system for automatically moving the cutter without directly manipulating the movement of the cutter may be applied to the cutter.
  • the aforementioned reduction gear 130 is installed in the cutter, the cutter can be moved more accurately.
  • the predetermined signal generated by the signal generator 500 corresponds to a specific frequency included in a specific section, and the signal detection sensor 410 senses the specific frequency and moves the cutting machine according to the location where the predetermined signal is generated. can be determined.
  • the signal detecting sensor 410 may sense only a specific frequency included in a specific section (100hz to 200hz), and the signal detecting sensor 410 may not consider other frequencies.
  • the cutting axis is appropriately rotated by the control of the direction adjusting unit to prevent non-maintenance of the cutting line due to frictional force with the floor surface generated while the cutting blade is rotated on one side of the cutting frame.
  • the cutting performance can be significantly improved as cutting is possible by maintaining the cutting line accurately as the cutting operation is performed.
  • the cutting machine may further improve cutting performance by additionally including a speed reducer to precisely maintain the cutting line.
  • wheel protection unit 200 middle frame 210: direction control unit
  • adjustment upper plate 212 lower adjustment plate 213: center bolt 214: fixing bolt
  • joint portion 310 cutting blade 311: cutting shaft 400: body portion
  • the cutter capable of fine adjustment including an inclined frame according to the present invention can be used industrially as a device capable of improving cutting performance at a construction site and a structure dismantling site.

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Abstract

본 발명에 따른 커팅기는 커팅 프레임; 상기 커팅기가 나아가는 방향을 전방, 반대 방향을 후방이라고 할 때, 상기 커팅 프레임의 전방에 배치된 커팅축과 상기 커팅축에 끼워지는 커팅날; 상기 커팅 프레임의 아래에 위치하면서 상기 커팅 프레임을 지지하는 중간 프레임; 상기 커팅기를 이동시키기 위해 상기 커팅기의 일 측면에 구비된 제 1 트랙부 및 상기 커팅기의 타 측면에 구비된 제 2 트랙부; 및 상기 중간 프레임의 아래에 위치하면서 양 측면이 상기 트랙부와 각각 연결된 트랙 프레임을 포함하고, 상기 중간 프레임의 전방 끝은 상기 중간 프레임의 후방 끝 보다 아래에 위치하여 상기 중간 프레임은 제 1 소정 각도로 경사를 이루며, 상기 커팅 프레임은 상기 중간 프레임의 위에 위치하면서, 후방 끝을 고정하고 상기 커팅축 및 상기 커팅날이 상하로 움직일 수 있도록 구비될 수 있다.

Description

기울어진 프레임을 포함하는 미세조절이 가능한 커팅기
본 발명은 커팅기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기울어진 프레임을 포함하는 미세조절이 가능한 커팅기에 관한 것이다.
콘크리트 등을 자르는 커팅기 등에는 엔진이 필수적으로 요구된다. 이때, 엔진에는 오일이 지속적으로 공급되어야 하며, 엔진 오일의 공급이 중단되는 경우에는 엔진에 에러가 생길 수밖에 없다. 따라서, 작업자로서는 엔진 오일부에 오일이 충분한지, 엔진에 오일이 제대로 공급되고 있는지 등을 체크해야 한다.
커팅을 수행할 때의 커팅기는 커팅날을 위에서부터 아래로 이동시키므로, 작동 원리 특성상 커팅날과 연결된 프레임이 기울어지는 경우가 많다. 이 경우, 프레임에 부착된 엔진 및 엔진오일부도 경사진 각도를 이루게 되며, 이에 따라 엔진오일부에 포함된 오일이 엔진에 제대로 공급되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 엔진이 고장날 가능성이 높아질 수 있는 것이다.
본 발명에서는 상기 문제점들을 해결하기 위한 방안을 제안하고자 한다.
본 발명은 기울어진 프레임을 포함하는 커팅기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅기는
커팅 프레임; 상기 커팅기가 나아가는 방향을 전방, 반대 방향을 후방이라고 할 때, 상기 커팅 프레임의 전방에 배치된 커팅축과 상기 커팅축에 끼워지는 커팅날; 상기 커팅 프레임의 아래에 위치하면서 상기 커팅 프레임을 지지하는 중간 프레임; 상기 커팅기를 이동시키기 위해 상기 커팅기의 일 측면에 구비된 제 1 트랙부 및 상기 커팅기의 타 측면에 구비된 제 2 트랙부; 및 상기 중간 프레임의 아래에 위치하면서 양 측면이 상기 트랙부와 각각 연결된 트랙 프레임을 포함하고, 상기 중간 프레임의 전방 끝은 상기 중간 프레임의 후방 끝 보다 아래에 위치하여 상기 중간 프레임은 제 1 소정 각도로 경사를 이루며, 상기 커팅 프레임은 상기 중간 프레임의 위에 위치하면서, 후방 끝을 고정하고 상기 커팅축 및 상기 커팅날이 상하로 움직일 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 커팅기는 상기 커팅기의 일 측면에 구비된 제 1 동력 모터 및 상기 타 측면에 구비된 제 2 동력 모터; 상기 제 1 트랙부에 구비된 제 1 동력 바퀴와 상기 제 1 동력 모터 사이에 연결된 제 1 감속기 및 상기 제 2 트랙부에 구비된 제 2 동력 바퀴와 상기 제 2 동력 모터 사이에 연결된 제 2 감속기를 더 포함하고, 상기 제 1 감속기의 제 1 폴은 상기 제 1 동력 바퀴와 연결되고, 제 2 폴은 제 1 동력 모터와 연결되며, 상기 제 1 폴과 상기 제 2 폴은 서로 수직을 이루며, 상기 제 2 감속기의 제 3 폴은 상기 제 2 동력 바퀴와 연결되고, 제 4 폴은 제 2 동력 모터와 연결되며, 상기 제 3 폴과 상기 제 4 폴은 서로 수직을 이루며, 상기 제2 폴과 상기 제4 폴은 서로 평행이 되도록 구비될 수 있다.
상기 커팅기는 상기 커팅 프레임의 상하 이동을 제어할 수 있는 조작부를 더 포함하되, 상기 조작부에서 상기 커팅 프레임의 상측 이동 명령 버튼이 입력된 경우, 상기 커팅날을 포함하는 상기 커팅 프레임의 전방이 위로 이동하도록 제어할 수 있다.
상기 커팅기는 상기 커팅 프레임의 후방에서 상기 커팅 프레임의 아래에 위치하여 상기 커팅 프레임과 연결되어 상기 커팅축을 회전할 수 있도록 조절하는 방향조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 방향조절부 상기 커팅축의 위치 및 상기 커팅날의 크기에 기초하여 결정된 상기 회전에 필요한 방향과 각도에 맞게 조절될 수 있도록 구비되는, 상기 방향조절부는 상판, 하판 및 상기 상판의 후방 좌측에 위치한 제 1 방향조절 체결부 및 상기 상판의 후방 우측에 위치한 제 2 방향조절 체결부를 포함하고, 상기 상판 및 상기 하판의 양 측면에 각각 고정 체결부가 위치하고, 상기 상판 및 상기 하판의 내부에 회전 축이 될 수 있는 센터 체결부가 삽입되어 위치하고 있으며,
상기 방향조절부는 상기 제 1 및 제 2 방향조절 체결부를 이용하여 상기 상판의 움직임을 제어함으로써 상기 커팅축의 회전을 제어할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 커팅기는 상기 커팅 프레임 위에 엔진부 및 엔진오일부를 더 포함하며, 상기 커팅 프레임의 전방 끝이 후방 끝보다 더 높게 경사진 상태에서 상기 엔진부의 아래 공간 중 후방 측에 상기 엔진오일부가 상기 엔진부와 연결될 수 있다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 중간 프레임은 중간 프레임의 후방 끝이 전방 끝 보다 더 높도록 경사지도록 구비됨으로써 커팅 프레임을 위로 이동한 경우에도 커팅 프레임의 위에 설치된 엔진부에서 엔진에 오일을 정상적으로 공급할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 평평한 바닥을 기준으로 프레임의 끝을 적게 회전시킨 경우에도 커팅이 제대로 될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 일 실시예에 따라 방향조절부에 의해 커팅축을 회전시킨 후 커팅 작업을 수행함으로써 커팅선을 정밀하게 제어하여 커팅 성능을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 커팅날의 방향 조절이 용이하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 커팅기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 커팅기의 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 커팅기에 설치된 유압 모터를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 트랙부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 신호 발생기를 이용하여 커팅기가 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 상판(조절 상판)의 방향을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진부 및 엔진오일부가 포함된 커팅기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 신호 발생기의 신호가 커팅기의 이동을 가이드하는 모습을 나타낸 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 커팅기의 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 커팅기는 콘크리트 등으로 이루어진 단단한 바닥, 벽면 등을 커팅할 수 있다. 이때 본 발명의 커팅기는 보다 안정적이고, 정밀한 컨트롤이 가능하다.
우선, 커팅기의 외관은 도 1에서 볼 수 있듯이, 본체부(400), 트랙부(110) 및 커팅날(310)로 이루어져 있으며, 상기 커팅날(310)은 위아래로 움직일 수 있다. 커팅기는 트랙부(110)를 통해 이동하고 상기 커팅날(310)을 위아래로 움직여 콘크리트 등을 커팅할 수 있다. 이하에서는 커팅기의 구조에 대해 보다 자세히 살펴보기로 한다. 이하에서 설명의 편의상 커팅기가 나아가는 방향을 전방, 반대 방향을 후방이라고 가정하여 설명한다. 즉, 커팅날(310)이 있는 측을 전방, 그 반대를 후방이라고 표현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 커팅기의 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2에서 볼 수 있듯이, 커팅기는 위에서부터 아래로 커팅 프레임(300), 중간 프레임(200)(메인 프레임 등 다양한 프레임 형태로 호칭될 수 있으나, 본원에서는 중간 프레임으로 설명한다) 및 트랙 프레임(100)을 포함하고, 이들을 메인 뼈대로 고려할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 커팅기는 커팅 프레임(300)의 전방 끝에 커팅축(311)을 위치시키고, 상기 커팅축(311)에 커팅날(300)을 끼울 수 있다. 상기 커팅축(311) 양측면에 상기 커팅날(300)을 끼울 수도 있으나, 일측(좌측 또는 우측)에만 상기 커팅날(311)을 끼울 수도 있다. 상기 커팅날(311)은 회전가능하며 톱니 바퀴 형태 또는 원 형태를 이룰 수 있을 것이다.
상기 커팅 프레임(300)의 아래에는 중간 프레임(200)이 위치하며, 상기 중간 프레임(200)은 커팅 프레임(300)을 지지할 수 있다. 중간 프레임(200)은 도 2에서와 같이 경사를 이루고 있으며, 이와 관련해서는 후술하기로 한다.
상기 중간 프레임(200)의 아래에는 트랙 프레임(100)이 위치하며, 상기 트랙 프레임(100)의 양 측면은 트랙부(110)와 각각 연결될 수 있다. 상기 트랙 프레임(100)은 프레임 구조 중 가장 아래쪽에 위치하므로 결국 커팅 프레임(300) 보다도 아래에 위치할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 커팅기에 설치된 동력 모터(예를 들어, 유압 모터, 전기 모터)를 나타낸 도면이다.
도 3(a)는 동력 모터(설명의 편의상 이하에서 ‘유압 모터’로 설명한다)와 동력 바퀴가 직접적으로 연결된 모습을 나타내며, 도 3(b)는 유압 모터와 동력 바퀴 사이에 수직 형태의 감속기가 존재하는 모습을 나타낸다.
트랙부(110)는 복수의 바퀴를 포함하며, 이중 동력 바퀴(112)가 유압 모터(120)에 의해 추진력을 받을 수 있다. 예를 들어, 동력 바퀴(112)의 지름이 약 15cm인 상태에서, 유압 모터(120)가 한 바퀴를 돌 때 상기 동력 바퀴(112)도 한 바퀴를 돌게 되고, 이 경우 커팅기는 약 50cm(3.14 x 15)를 이동하게 된다.
그러나, 커팅기는 철근 또는 콘크리트를 커팅하므로 매우 천천히 이동해야 하며, 대략적으로 1분에 20cm 이상을 움직여서는 안되는 경우가 많다. 따라서, 위와 같이 유압 모터(120)와 동력 바퀴(112)가 직접적으로 연결된 경우에는 커팅기의 정확도 및 안전성이 떨어질 수 있다. 더욱이, 실제 유압 모터(120)는 1분당 최소 15 내지 20바퀴를 돌아야 의미가 있는 동력이 발생할 수 있기 때문에, 도 3(a)와 같이 유압 모터와 동력 바퀴가 직접적으로 연결된 경우에는 문제가 발생할 수 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 2개의 유압 모터(120)와 동력 바퀴(112) 사이를 2개의 감속기(130)가 연결하게 되었고, 이에 대해서는 도 3(b)와 함께 서술하도록 하겠다.
트랙 프레임(100)의 양 측면에 연결된 2개의 트랙부(110)가 각각 동력 바퀴(112)를 포함하고, 각각에 포함된 상기 동력 바퀴(112)를 제1 동력 바퀴(좌측) 및 제2 동력 바퀴(우측)라고 상정할 수 있다. 또한, 제1 동력 바퀴와 연결된 감속기를 제1 감속기, 제2 동력 바퀴와 연결된 감속기를 제2 감속기라고 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 감속기는 2개의 폴이 90도로 꺾인 수직 형태를 이루며, 제1 감속기에 포함된 폴인 2개의 폴(제 1 폴 및 제 2 폴로 칭한다) 이 서로 수직을 이루고 있고, 제2 감속기에 포함된 2개의 폴(제 3 및 제 4폴로 칭한다)인 서로 수직을 이루고 있다.
이때, 제1 감속기의 제1 폴은 제1 동력 바퀴와 연결되고, 제2 폴은 제1 유압 모터와 연결될 수 있다. 또한, 제2 감속기의 제3 폴은 제2 동력 바퀴와 연결되고, 제4 폴은 제2 유압 모터와 연결될 수 있다. 결국, 도 3(b)에서 볼 수 있듯이, 커팅기의 좌측에 1개의 제1 동력 바퀴, 1개의 제1 감속기, 1개의 제1 유압 모터가 존재하고, 커팅기의 우측에 1개의 제2 동력 바퀴, 1개의 제2 감속기, 1개의 제2 유압 모터가 존재할 수 있는 것이다.
참고로, 상기 제2 폴과 제4 폴은 서로 평행을 이루고 있으며, 이는 2개의 유압 모터(120)가 커팅기의 본체부(400)에 포함된 상태로 상기 동력 바퀴(112)와 연결되기 위함이다. 도 3(b)와 같이, 유압 모터(120)는 본체부(400)에 포함되어 있는 상태로 동력 바퀴(112)와 90도 각도 형태의 감속기(130)로 연결되어 있다.
더욱이, 상기 감속기(130)가 수직 각도를 이루는 형태를 가짐으로써, 유압 모터(120)를 포함하는 본체부(400)의 폭이 좁은 상태를 유지할 수 있다. 즉, 커팅기의 소형화를 유지할 수 있는 것이다. 감속기(130)가 일자형인 경우 상기 본체부(400)의 폭은 그만큼 더 늘어날 수밖에 없다.
즉, 본 발명에 따른 커팅기는 유압 모터(120)와 제 1 및 제 2 동력 바퀴(112) 사이를 감속기(130)로 연결하는데, 이러한 감속기의 제어를 통해 유압 모터(120)는 바닥 커팅을 위해 고속으로 구동시키면서 (혹은 높은 출력으로 구동시키면서) 커팅기가 천천히 직선 방향 등으로 움직일 수 있게 제어할 수 있다. 예를 들어, 감속기(130)를 30:1로 정하여 쓰면, 동력 모터(120)가 30바퀴 회전하더라도 동력 바퀴(112)는 1바퀴 회전하는 비율이므로, 커팅기의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있다. 이하에서 설명할 본 발명에 따른 방향 조절부(210)의 제어에 따라 커팅축(311)을 회전하여 커팅선이 설정하는데, 이때 방향 조절부(210)에 의해 커팅축(311)을 회전시켜 커팅선을 설정하여 커팅하는 경우, 감속기(130)를 구비하여 유압 모터(120)로부터의 동력을 감속시켜 제어하면 커팅기가 설정된 커팅선을 더 정확하게 따라 천천히 이동하며 커팅하도록 할 수 있다. 따라서, 감속기(130)를 더 구비하는 경우 커팅 작업의 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 커팅기가 경사로에서 바닥 커팅 작업을 하는 경우, 감속기(130)를 이용하여 경사로에서의 바닥 커팅 작업을 용이하게 할 수 있다. 유압 모터(120) 자체에는 브레이크 기능이 없기 때문에 유압 모터(120)의 동작 없이도 경사로에서 바닥 커팅기는 경사로 방향으로 내려가게 되는 문제가 생긴다. 그러나, 감속기(130)가 구비되면, (무선 등으로) 커팅기를 제어하여 경사로에서도 작업이 용이해지고 바닥 커팅 작업을 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
다음으로 트랙부(110)의 구조와 관련해서 도 4와 함께 살펴보도록 하겠다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 트랙부의 구조를 나타낸 도면이다.
상기 트랙부(110)는 복수의 보조 바퀴(113), 톱니바퀴 형태의 동력 바퀴(112) 및 바퀴들을 둘러감싸는 레일(111)을 포함할 수 있다.
도 4(a)를 참조하면, 상기 동력 바퀴(112)는 대개 트랙부(110)의 후방에 위치하며, 톱니바퀴 형태를 이루고 있다. 상기 동력 바퀴(112)는 전술한 바와 같이 유압 모터(120), 감속기(130) 등과 연결되어 있으므로 이들로부터 힘을 전달받아 커팅기를 이동시킬 수 있다.
이때, 톱니 바퀴 형태의 동력 바퀴(112)의 둘레에 존재하는 복수의 돌출구들을 톱니 돌기, 들어간 부분을 톱니 홈이라고 설정할 수 있다. 상기 동력 바퀴(112)는 유압 모터(120)로부터 힘을 받아 회전하며, 레일(111)을 회전시켜 커팅기를 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 레일(111)의 내부에는 일렬로 나열된 복수의 홈(114)를 포함하고 있다. 상기 복수의 홈 각각은 상기 동력 바퀴(112)의 톱니 돌기와 매칭될 수 있다. 따라서, 동력 바퀴(112)가 회전함에 따라 복수의 톱니 돌기들이 상기 복수의 홈(114)에 하나씩 삽입되면서 레일(111)을 회전시킬 수 있는 것이다.
보조 바퀴(113)는 둥근 원 형태를 이룰 수 있으며, 경우에 따라서는 다른 형태를 가질 수도 있다. 상기 보조 바퀴(113)는 복수 개가 존재할 수 있으며, 레일(111) 내부에 상기 복수 개의 보조 바퀴(113)가 모두 포함되어 있다. 도 4(a)에서 볼 수 있듯이, 상기 복수의 보조 바퀴(113)의 외면을 보호하는 바퀴 보호부(116)가 트랙부(110)의 상단에 부착될 수 있다.
도 4(b) 및 도 4(c)를 살펴보면, 복수의 돌기부(115)가 복수의 홈(114)과 마찬가지로 레일(111)의 내부에 일렬로 나열되어 있다. 상기 돌기부(115)는 레일(111)의 내측으로 돌출되어 있으며, 그 형태는 삼각형, 사각형 등 다양한 형태를 이룰 수 있다.
상기 복수의 돌기부(115)는 도면에서 볼 수 있듯이, 동력 바퀴(112)와 보조 바퀴(113) 사이 공간에 위치할 수 있으며, 실제로 레일(111)이 회전할 때, 보조 바퀴(113)의 기둥 부분과 접촉할 수 있다.
일 실시예에 의할 때, 상기 보조 바퀴(113)의 기둥 부분에는 별도의 홈이 존재하고, 상기 별도의 홈에 복수의 돌기부(115)가 하나씩 삽입될 수도 있다. 참고로, 레일(111)의 내측면에는 홈(114) 및 돌기부(115)가 존재하는데, 커팅기를 기초로 내측에 가까운 위치에 상기 홈(114)들이 일렬로 나열되어 있고, 외측에 가까운 위치에 상기 돌기부(115)들이 일렬로 나열되어 있다.
한편, 커팅기는 조작부를 더 포함할 수 있으며, 상기 조작부에서는 커팅 프레임(300)의 상하 이동을 조작할 수 있다.
상기 조작부에서 커팅 프레임(300)의 상측 이동 명령 버튼이 입력된 경우, 커팅날(310)을 포함하는 커팅 프레임(300)의 전방 끝이 상측으로 이동할 수 있다.
구체적으로, 상기 커팅 프레임(300)의 전방 끝 부분만이 상측으로 움직이고, 상기 커팅 프레임(300)의 후방 끝 부분은 커팅기에 부착 고정될 수 있다. 즉, 전방 끝 부분만이 위아래로 움직이고, 커팅날(310) 역시 위아래로 함께 움직일 수 있는 것이다.
한편, 아래에서는 커팅기의 프레임 구조를 보다 자세히 살펴보도록 하겠다.
도 2에서와 같이, 커팅기는 위에서부터 아래로 커팅 프레임(300), 중간 프레임(200) 및 트랙 프레임(100)이 위치할 수 있다. 이때, 상기 중간 프레임(200)의 경우 전방 끝부분이 후방 끝부분 보다 아래에 위치하여 중간 프레임(200)은 제1 소정 각도로 경사를 이룰 수 있다.
즉, 도 2에서와 같이 긴 폴대(101)가 상기 중간 프레임(200)의 후방 끝부분을 지지하고, 짧은 폴대(102)가 중간 프레임(200)의 전방 끝부분을 지지하여, 중간 프레임(200)은 전방 끝부분이 아래쪽으로 기울 수 있다. 참고로, 수평 상태의 바닥을 기초로 상기 중간 프레임(200)의 아래 방향 경사 각도가 제1 소정 각도에 해당할 수 있다.
다음으로, 커팅 프레임(300)의 후방 끝부분과 중간 프레임(200)의 후방 끝 부분 사이에는 방향조절부(210)가 존재할 수 있다. 방향조절부(210)는 커팅 프레임(300) 혹은 커팅축(301)을 소정의 방향 및 각도로 회전시킬 수 있도록 구비된다. 이를 위해, 방향조절부(210)는 상판(조절상판 등으로도 호칭 가능함. 본 발명에서는 상판이 방향조절을 위해 구비된 것이므로 조절상판으로 칭하도록 한다)(211) 및 하판(조절하판 등으로도 호칭 가능함. 본 발명에서는 상판이 방향조절을 위해 구비된 것이므로 조절하판으로 칭하도록 한다)(212)을 포함하며, 후술할 바와 같이 커팅축(311)의 방향을 조절할 수 있다.
커팅 프레임(300)은 커팅 작업 시 방향조절부(210)의 자체 높이에 의해 수평 상태의 바닥을 기초로 상기 커팅 프레임(300)의 아래 방향 경사 각도가 제2 소정 각도에 해당할 수 있다. 참고로, 상기 제2 소정 각도는 제1 소정 각도보다 큰 값을 가질 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 프레임 구조를 나타내는 도면이다.
구체적으로, 도 5의 (a)는 커팅기를 위에서 바라본 모습을 나타내고, 도 5의(b)는 일 실시예에 해당하는 커팅 프레임 및 방향조절부 구조를 옆에서 바라본 모습을 나타내며, 도 5의(c)는 도 5의 (b)와는 다른 실시예에 해당하는 커팅 프레임 및 방향조절부 구조를 옆에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도면에서 볼 수 있듯이, 방향조절부(210)는 조절상판(211) 및 조절하판(212)을 포함하며, 상기 조절상판(211) 및 상기 조절하판(212)의 양측면(예, 좌우)에는 각각 고정 체결부(일 예로서, 고정 볼트, 이하 설명의 편의상 고정 볼트라고 한다)(214)가 삽입되어 있으며, 가운데에는 센터 체결부(예, 센터 볼트)(213)가 삽입 고정되어 있다. 참고로, 상기 센터 볼트(213)는 중간 프레임(200)에도 삽입되어 함께 고정할 수 있다. 센터 체결부(213)는 회전 축이 될 수 있도록 구비될 수 있다.
또한, 조절하판(212)은 중간 프레임(200)의 후방에 고정되어 있고, 조절상판(211)은 커팅 프레임(300)의 후방에 고정되어 있다. 참고로, 상기 커팅 프레임(300)의 후방 끝 양쪽에는 관절부(301)가 존재하고, 상기 관절부(301)는 커팅 프레임(300)의 위아래 회전 움직임(혹은 수직방향으로 이동)을 지원할 수 있다. 즉, 상기 커팅 프레임(300)의 끝은 관절부(301)를 중심으로 위아래 회전(혹은 수직방향으로 이동) 할 수 있는 것이다. 여기서 복수의 관절부(301)는 조절상판(211)에 의해 지지되고 조절상판(211) 상에서 고정되어 있을 수 있다.
양쪽의 고정 볼트(214)가 삽입되는 조절상판(211)의 양쪽의 삽입 홀(215)은 길이 방향(전후방)으로 소정 길이만큼의 공간으로 이루어져 있다. 반면, 고정 볼트(214)가 삽입되는 조절하판(212)의 삽입 홀(미도시)은 상기 고정 볼트(214)의 크기와 동일한 크기를 가질 것이다.
커팅 시에 커팅 축(311)을 소정의 각도 만큼 회전할 필요가 있는 경우에, 조절상판(211)을 상기 소정의 각도 만큼 회전 시킨 후에 고정 볼트(214)가 고정되도록 구비될 수 있다. 고정 볼트(214)가 고정된 상태에서 조절하판(212) 역시 고정되나, 조절상판(211)은 고정 볼트(214)를 중심으로 삽입 홀(215)을 따라서 전방 및 후방 방향으로 움직일 수 있고, 이에 따라서 조절상판(211)의 방향이 조절될 수 있다. 조절상판(211)의 방향 조절과 관련해서는 도 6과 함께 후술하도록 하겠다.
방향 조절부(210)의 후방 양측(예, 조절 상판(211)의 후방 양측)에 방향조절 체결부(예, 조절 나사 등 이하 설명의 편의를 위해 조절나사라고 칭함)(217)가 연결되어 있어서, 조절 나사를 회전하여 조절 상판(211)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 커팅축(311)이 커팅 프레임(300)의 우측 혹은 전방의 우측에 위치하고 있는 경우 조절 상판(211)의 후방 양측에 위치하는 방향조절 체결부(217) 중에서 우측 조절 나사를 조절하여 조절 상판(211)의 우측이 후방으로 움직일 수 없도록 두되 좌측의 조절 나사는 풀어두어 조절 상판(211)을 이동시켜 커팅축(311)을 좌측으로 이동할 수 있도록 구비될 수 있다. 이러한 방향 조절 후에 커팅 작업을 시작하는 경우 좌측의 조절 나사도 조절하여 조절 상판(211)의 좌측면과 접촉되도록 하여 방향 조절부(21)을 고정시켜 커팅 작업 시 방향이 임의로 바뀌지 않도록 구비될 수 있다.
도 5(b)를 살펴보면, 방향조절부(210)의 후방 양측에 조절 나사, 217) 및 조절대(216)를 포함하고 있고, 상기 조절 나사(217)는 조절대(216)를 관통하는 위치에 존재하면서 끝부분이 조절상판(211)과 접촉할 수 있다. 즉, 방향조절부(210)의 양측 후방에서 2개의 조절 나사(217)가 존재하고, 상기 2개의 조절 나사(217) 각각은 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전을 통해 조절상판(211)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 오른쪽 조절 나사(217)가 시계 방향으로 끝까지 회전하여 조절상판(211)에 접촉하는 경우 조절상판(211)의 우측면은 상기 오른쪽 조절 나사(217)로 인하여 후방 방향으로 움직일 수 없는 것이다.
도 5(c)는 다른 실시예의 조절 나사(217)를 나타내며, 상기 조절 나사(217)는 조절상판(211)에 연장된 부분을 관통하고 있다. 즉, 도 5(c)에서 볼 수 있듯이, 조절상판(211) 및 조절하판(212)의 후방 끝 부분은 모두 수직으로 꺾여져 있고, 조절상판(211)을 관통하는 조절 나사(217)의 끝은 조절하판(212)의 후방 끝 부분과 접촉할 수 있다.
이때, 조절 나사(217)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전을 통해 조절상판(211)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 오른쪽 조절 나사(217)가 시계 방향으로 끝까지 회전하여 조절하판(212)의 후방 끝 부분과 접촉하는 경우 조절상판(211)의 우측면은 전방 방향으로 움직일 수 없는 것이다.
도 5(c)의 실시예의 경우, 조절나사(217)를 아래측에 위치시킴으로써 보다 공간 활용측면에서 유리하다. 이는 커팅 프레임(300) 등이 위치하는 상측에는 보다 많은 부속품이 설치되어 있기 때문에 조절 나사(217)가 상측에 위치하는 경우 복잡한 구조가 될 수 있기 때문이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 조절 상판의 방향을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
커팅기의 조절상판(211)의 좌우측면에는 각각 삽입 홀(215)이 존재할 수 있다. 이때, 조절상판(211)의 좌측면에 위치하는 삽입 홀(215)을 제1 삽입 홀, 우측면에 위치하는 삽입 홀(215)을 제2 삽입 홀이라고 가정할 수 있다.
도 6(a)에서 볼 수 있듯이, 제1 삽입 홀이 후방으로 움직이고, 제2 삽입 홀이 전방으로 움직이는 경우, 상기 커팅축(311)은 반시계 방향으로 회전하게 되어 커팅 프레임(300)이 전방에 대해 좌측 방향으로 움직일 수 있다.
도 6(b)에서 볼 수 있듯이, 제1 삽입 홀이 전방으로 움직이고, 제2 삽입 홀이 후방으로 움직이는 경우 상기 커팅축(311)은 시계 방향으로 회전하게 되고, 커팅 프레임(300)은 전방에 대해 우측 방향으로 움직일 수 있다.
즉, 조절상판(211)의 양측 삽입 홀(215)의 움직임을 서로 반대로 함으로써 커팅축(311)의 (회전) 방향을 조절할 수 있는 것이다. 센터 볼트(213)가 상기 조절상판(211)을 고정하고 있으므로, 양쪽의 삽입 홀(215)이 동일한 방향으로 함께 움직일 수는 없을 것이다.
고정 볼트(214)는 고정된 상태이므로, 상기 삽입 홀(215)이 상기 고정 볼트(214)를 중심으로 전후방으로 움직일 수 있다. 다만, 조절상판(211)이 회전함에 따라 삽입 홀(215)은 단순히 직선운동을 하는 것은 아니고, 측면(대각선 방향)으로 움직일 수도 있다. 실제, 삽입 홀(215)의 이동 길이(약, 1cm이하)는 매우 적을 것이며, 상기 커팅축(311)의 회전 각도 역시 소정 각도보다 작은 크기에 해당할 것이다.
(원형) 커팅 날(310)의 위치에 기초하여 커팅 프레임(300)의 회전 방향을 결정하고 커팅날(310)의 크기(예, 직경)등을 고려하여 커팅 프레임(320)을 회전할 각도를 결정될 수 있다. 해당 각도와 방향으로 커팅 프레임(300)이 회전하여 고정된 후 커팅 작업을 수행하게 되는 경우 커팅기가 미리 결정된 커팅선을 따라 정밀하게 움직일 수 있도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진부 및 엔진오일부가 포함된 커팅기의 모습을 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 커팅기에 포함된 중간 프레임(200)은 전방으로 경사 각도(제1 소정 각도)를 이루고 있으며, 상기 중간 프레임(200) 및 방향조절부(210)의 위에 위치하는 커팅 프레임(300)은 (커팅 작업 시에) 전방으로 더 큰 경사 각도(제2 소정 각도)를 이루고 있다.
상기 경사진 커팅 프레임(300)의 위에는 지지대(321)에 의해 지지되는 엔진부(320)가 설치되어 있으며, 상기 엔진부(320)의 아래 공간 중 후방 측에는 엔진오일부(330)가 상기 엔진부(320)와 연결될 수 있다. 참고로, 상기 엔진오일부(330)에는 오일이 포함되어 있으며, 엔진부(320)에서는 호스(미도시)를 통해 오일을 공급받는데, 상기 오일을 공급받지 못하면 장비의 고장이 발생할 수 있다.
도 7을 참조로 엔진부(320) 및 엔진오일부(330)에 대해서 보다 자세히 살펴보도록 하겠다.
도 7(a)는 중간 프레임(200) 등이 수평 상태인 커팅기를 나타내며, 도 7(b)는 중간 프레임(200) 등이 경사 각도를 유지하는 상태인 커팅기(본 발명)를 나타내고 있다.
도 7에서 볼 수 있듯이, 커팅 프레임(300)이 동일한 높이만큼 위로 이동하더라도, 도 7(a)에서는 커팅 프레임(300)이 바닥(평평 상태를 가정)과 α각도를 이루며, 도 7(b)에서는 커팅 프레임(300)이 바닥과 β각도를 이루고 있다. 참고로, 상기 α는 상기 β보다 큰 값을 가질 것이다.
이에 따라 커팅 프레임(300)의 상단에 위치하는 엔진부(320) 및 엔진오일부(330)가 바닥과 이루는 각도 역시 상이할 것이며, 상기 엔진오일부(330)에 포함된 오일은 엔진오일부(330) 내에서 서로 다른 위치에 존재할 것이다.
동일한 오일을 포함하고 있더라도 엔진오일부(330) 내에서 존재하는 오일의 위치는 도 7(a)와 도 7(b)가 서로 다를 것이다. 구체적으로, 커팅 프레임(300)의 각도(α)가 큰 도 7(a)에서는 엔진부(320)와 엔진오일부(330) 내 오일의 거리(a)가 길어, 호스를 통해 엔진부(320)에 오일이 공급되기가 더 어려울 수 있다. 즉, 엔진부(320)의 고장 발생확률이 높을 수 있는 것이다.
반면에, 커팅 프레임(300)의 각도(β)가 작은 도 7(b)에서는 엔진부(320)와 엔진오일부(330) 내 오일의 거리(b)가 짧아, 호스를 통해 엔진부(320)에 오일이 공급되기가 더 용이할 수 있다. 즉, 엔진부(320)의 고장 발생확률이 낮아 보다 안전성을 확보할 수 있는 것이다.
물론, 엔진오일부(330) 내 오일의 양이 충분하다면, 엔진부(320)에 오일 공급이 어려워질 가능성이 낮으므로 엔진부(320)의 고장 확률 역시 낮다. 다만, 오일의 양이 불충분한 경우에는 중간 프레임(200) 및 커팅 프레임(300)이 경사 각도를 이루는 경우(도 7(b))가 평행 상태를 이루는 경우(도 7(a)) 보다 커팅기의 안전성을 확보할 수 있을 것이다. 즉, 커팅 프레임(300)을 바닥으로부터 동일 길이만큼 위측으로 올리더라도, 도 7(b)의 커팅기가 고장될 확률이 낮은 것이다.
일 실시예의 경우, 상기 엔진오일부(330) 내 측정 센서(미도시)를 설치하고, 상기 오일이 소정 높이보다 낮아지는 경우 상기 커팅 프레임(300)의 위측으로의 회전 이동을 금지시킬 수도 있다. 여기서, 소정 높이는 엔진부(320)의 호스가 닿을 수 있는 거리에 해당할 것이다.
도 7에 도시되지는 않았으나 커팅 프레임(300)을 승강 또는 하강시키는 승하강 조절부는 유압 실린더 등이 될 수 있으며, 상기 유압실린더는 커팅 프레임(300)의 하부 일측에 고정 결합되고, 중간 프레임(200)과 연결되어 배치된 소정의 프레임과 연결되어 설치된 핀에 견인고리 형태로 결합될 수 있다.
유압 실린더는 조절상판(211)이 오른쪽 또는 왼쪽으로 회전할 경우, 조절상판(211)이 회전하는 방향과 반대되는 방향에 핀과 견인고리간 소정 각도를 이루며 커팅 프레임(300)을 승강 또는 하강하도록 지지하는 구조로 구비될 수 있다.
상기 핀과 견인 고리 간 접촉되어 이루는 소정 각도는 조절상판(211)이 회전하는 각도에 비례하여 커질 수 있으며, 핀과 견인 고리간 접촉면은 곡면을 이루어져 커팅 프레임(300)의 회전하더라도 유압 실린더가 승하강을 조절할 수 있도록 구비될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 신호 발생기의 신호가 커팅기의 이동을 가이드하는 모습을 나타낸 도면이다.
우선, 커팅기의 전방에 신호 발생기(500)가 위치한다고 가정할 수 있다. 물론, 경우에 따라서 전방이 아닌 다른 방향에 위치할 수도 있을 것이다. 여기서, 신호 발생기(500)는 막대 형태, 원 형태 등 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 다른 폴대 등의 위에 설치될 수도 있다.
커팅기의 상단에 존재하는 신호감지 센서(410)는 신호 발생기(500)에 의해 발생하는 소정 신호를 센싱하고, 상기 소정 신호가 발생하는 위치에 따라 커팅기의 이동 방향이 결정될 수 있다.
즉, 신호감지 센서(410)가 신호 발생기(500)에서 생성되는 신호를 센싱하고, 이를 제어부(미도시) 등에 송신하여 제어부로 하여금 상기 신호가 발생하는 위치로 상기 커팅기의 이동 방향을 결정하도록 하는 것이다.
위와 같이, 커팅기의 움직임을 직접 조작하지 않고 자동적으로 이동하도록 하는 자율 주행 시스템을 상기 커팅기에 적용할 수 있다. 이때, 전술한 감속기(130)가 상기 커팅기에 설치되는 경우, 보다 정확하게 커팅기의 이동이 이루어질 수 있다.
참고로, 신호 발생기(500)에서 발생하는 소정 신호는 특정 구간에 포함된 특정 주파수에 대응하고, 신호감지 센서(410)는 상기 특정 주파수를 센싱하여 소정 신호가 발생하는 위치에 따라 커팅기의 이동 방향이 결정되도록 할 수 있다.
예를 들어, 특정 구간(100hz ~ 200hz)에 포함된 특정 주파수에 대해서만 상기 신호감지 센서(410)가 센싱하고, 다른 주파수에 대해서는 신호감지 센서(410)가 고려하지 않을 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따라, 커팅 프레임의 일측에서 커팅날이 회전하면서 생기는 바닥면과의 마찰력 등으로 인한 커팅선 불유지를 방향 조절부의 제어에 의해 커팅축을 적합하게 회전시킨 후 커팅 작업을 수행함에 따라 커팅선을 정확히 유지하여 커팅이 가능해져 커팅 성능을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅기는 감속기를 추가적으로 구비하여 커팅선을 정밀하게 유지하도록 제어함으로써 커팅 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명된 일 실시예에 따른 커팅기의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
100: 트랙 프레임 101: 긴 폴대 102: 짧은 폴대 110: 트랙부
111: 레일 112: 동력 바퀴 113: 보조 바퀴 114: 홈 115: 돌기부
116: 바퀴 보호부 200: 중간 프레임 210: 방향조절부
211: 조절상판 212: 조절하판 213: 센터 볼트 214: 고정 볼트
215: 삽입 홀 216: 조절대 217: 조절 나사 300: 커팅 프레임
301: 관절부 310: 커팅날 311: 커팅축 400: 본체부
410: 신호감지 센서 500: 신호 발생기
본 발명에 따른 기울어진 프레임을 포함하는 미세 조절이 가능한 커팅기는 건설 현장 및 구조물 해체 현장 등에서 커팅 성능을 향상시킬 수 있는 장치로서 산업상으로 이용이 가능하다.

Claims (7)

  1. 커팅기에 있어서,
    커팅 프레임;
    상기 커팅기가 나아가는 방향을 전방, 반대 방향을 후방이라고 할 때, 상기 커팅 프레임의 전방에 배치된 커팅축과 상기 커팅축에 끼워지는 커팅날;
    상기 커팅 프레임의 아래에 위치하면서 상기 커팅 프레임을 지지하는 중간 프레임;
    상기 커팅기를 이동시키기 위해 상기 커팅기의 일 측면에 구비된 제 1 트랙부 및 상기 커팅기의 타 측면에 구비된 제 2 트랙부; 및
    상기 중간 프레임의 아래에 위치하면서 양 측면이 상기 트랙부와 각각 연결된 트랙 프레임을 포함하고,
    상기 중간 프레임의 전방 끝은 상기 중간 프레임의 후방 끝 보다 아래에 위치하여 상기 중간 프레임은 제 1 소정 각도로 경사를 이루며,
    상기 커팅 프레임은 상기 중간 프레임의 위에 위치하면서, 후방 끝을 고정하고 상기 커팅축 및 상기 커팅날이 상하로 움직일 수 있도록 구비되는, 커팅기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅기의 일 측면에 구비된 제 1 동력 모터 및 상기 타 측면에 구비된 제 2 동력 모터;
    상기 제 1 트랙부에 구비된 제 1 동력 바퀴와 상기 제 1 동력 모터 사이에 연결된 제 1 감속기 및 상기 제 2 트랙부에 구비된 제 2 동력 바퀴와 상기 제 2 동력 모터 사이에 연결된 제 2 감속기를 더 포함하고,
    상기 제 1 감속기의 제 1 폴은 상기 제 1 동력 바퀴와 연결되고, 제 2 폴은 제 1 동력 모터와 연결되며, 상기 제 1 폴과 상기 제 2 폴은 서로 수직을 이루며, 상기 제 2 감속기의 제 3 폴은 상기 제 2 동력 바퀴와 연결되고, 제 4 폴은 제 2 동력 모터와 연결되며, 상기 제 3 폴과 상기 제 4 폴은 서로 수직을 이루며,
    상기 제2 폴과 상기 제4 폴은 서로 평행이 되도록 구비되는, 커팅기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅 프레임의 상하 이동을 제어할 수 있는 조작부를 더 포함하되,
    상기 조작부에서 상기 커팅 프레임의 상측 이동 명령 버튼이 입력된 경우, 상기 커팅날을 포함하는 상기 커팅 프레임의 전방이 위로 이동하도록 제어하는, 커팅기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅 프레임의 후방에서 상기 커팅 프레임의 아래에 위치하여 상기 커팅 프레임과 연결되어 상기 커팅축을 회전할 수 있도록 조절하는 방향조절부를 더 포함하는 커팅기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 방향조절부는 상기 커팅축의 위치 및 상기 커팅날의 크기에 기초하여 결정된 상기 회전에 필요한 방향과 각도에 맞게 조절될 수 있도록 구비되는, 커팅기.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 방향조절부는 상판, 하판 및 상기 상판의 후방 좌측에 위치한 제 1 방향조절 체결부 및 상기 상판의 후방 우측에 위치한 제 2 방향조절 체결부를 포함하고,
    상기 상판 및 상기 하판의 양 측면에 각각 고정 체결부가 위치하고, 상기 상판 및 상기 하판의 내부에 회전 축이 될 수 있는 센터 체결부가 삽입되어 위치하고 있으며,
    상기 방향조절부는 상기 제 1 및 제 2 방향조절 체결부를 이용하여 상기 상판의 움직임을 제어함으로써 상기 커팅축의 회전을 제어할 수 있도록 구비되는, 커팅기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅 프레임 위에 엔진부 및 엔진오일부를 더 포함하며,
    상기 커팅 프레임의 전방 끝이 후방 끝보다 더 높게 경사진 상태에서 상기 엔진부의 아래 공간 중 후방 측에 상기 엔진오일부가 상기 엔진부와 연결되어 있는, 커팅기.
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