WO2023080744A1 - 원전 구조물 곡면벽 절단장치 - Google Patents

원전 구조물 곡면벽 절단장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2023080744A1
WO2023080744A1 PCT/KR2022/017347 KR2022017347W WO2023080744A1 WO 2023080744 A1 WO2023080744 A1 WO 2023080744A1 KR 2022017347 W KR2022017347 W KR 2022017347W WO 2023080744 A1 WO2023080744 A1 WO 2023080744A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support plate
roller
curved wall
cutting device
guide rail
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/017347
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이성준
이채문
Original Assignee
주식회사 이건
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이건 filed Critical 주식회사 이건
Priority to CN202280072487.7A priority Critical patent/CN118159376A/zh
Publication of WO2023080744A1 publication Critical patent/WO2023080744A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/12—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of drives for circular saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/06—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with reciprocating saw-blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/12—Saw-blades or saw-discs specially adapted for working stone
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21D—NUCLEAR POWER PLANT
    • G21D1/00—Details of nuclear power plant

Definitions

  • the present invention relates to a device for cutting a curved wall of a structure, and more particularly, to a device for cutting a curved wall of a structure that can accurately cut a curved wall while moving along a guide rail installed on a curved wall of a large structure such as a nuclear power plant containment building. .
  • Conventional cutting devices include, for example, Registered Patent Publication No. 10-0760869 head cutting device for concrete piles and Laid-Open Patent Publication No. 10-2007-0012177 pile and concrete linear structure cutting devices.
  • Patent Registration No. 10-0760869 head cutting device for concrete pile is towed by a crane, etc., and then cut by manpower operation to cut and dismantle the concrete pile, so that the device for cutting It takes a lot of time and effort to assemble, and the operation is very inconvenient, so it has many problems to be used in the actual field.
  • the prior art cutting devices have a problem in that they cannot be used to cut reinforced concrete structures or metal structures such as very large and tall nuclear power plant containment buildings.
  • An object of the present invention is to provide a structure curved wall cutting device capable of accurately cutting a curved wall while moving along a guide rail installed on a curved wall of a large structure such as a nuclear power plant containment building.
  • the structure curved wall cutting device of the present invention for achieving the above object includes a guide rail mounted on the curved wall of the structure; a chain mounted on the guide rail; a support plate movably supported by a plurality of rollers on the guide rail; a body case coupled to the support plate; a sprocket mounted on the body case and rotated in engagement with the chain; a drive motor installed inside the main body case to rotate the sprocket; a cutting blade rotatably mounted on the front of the body case; and a cutting motor mounted on the body case to rotate the cutting blade.
  • the roller is characterized in that it is mounted on a roller mounting shaft that is angularly adjustable to the support plate.
  • the support plate includes a roller shaft mounting portion provided on a front side of the support plate to which the roller mounting shaft is rotatably mounted, a fixing nut fastened to the roller mounting shaft at a rear of the support plate, and a roller shaft at a rear of the support plate. It is characterized in that it includes a pair of angle adjusting parts fastened to support the roller mounting shaft on both sides of the mounting shaft.
  • the sprocket may pass through a sprocket through-hole formed in the support plate and be disposed to be engaged with the chain.
  • the structure curved wall cutting device may further include a blade protector coupled to and supported by the body case and supporting upper and lower surfaces of the cutting blade.
  • the blade protector includes a pair of protective ribs disposed to be spaced apart from the upper and lower surfaces of the cutting blade by a predetermined distance, a protector bracket coupled to the main body case and connected to the pair of protective ribs, and the pair of protective ribs. It may include two pairs of contact pads mounted on the inside of the rib to support upper and lower surfaces of the cutting blade.
  • Each of the two pairs of contact pads is fastened to the pair of protective ribs so as to adjust the distance between them by a pad fastening member.
  • the driving motor is composed of an electric motor, and the cutting motor is characterized in that composed of a hydraulic motor.
  • the plurality of rollers are mounted to penetrate the support plate and perform a rolling motion on the upper and lower surfaces of the guide rail, and are mounted on second roller rackets mounted on the upper and lower edges of the support plate to It may include a second roller that performs a rolling motion on the rear surface of and a third roller that is mounted to pass through the support plate and performs a rolling motion on the front surface of the guide rail.
  • the second roller racket is fastened to the second roller mounting portion provided at the upper and lower corners of the support plate in a positionally adjustable manner through a plurality of long holes formed therethrough.
  • the third roller is characterized in that a pair is mounted on a pivoting bracket fastened to be position-adjustable by penetrating the support plate.
  • the angle adjusting unit may include any one of an angle adjusting bolt, a ball joint, and a universal joint.
  • the curved wall of the structure may include a curved wall of a nuclear power plant containment building.
  • the curved wall can be accurately cut while moving along the guide rail installed on the curved wall of a large structure such as a nuclear power plant containment building.
  • FIG. 1 is a perspective view showing that a structure curved wall cutting device according to an embodiment of the present invention is installed on a curved wall of a structure.
  • Figure 2 is a horizontal cross-sectional view showing that the rollers are mounted on the guide rail mounted on the structure.
  • FIG 3 is a front view showing a chain mounted on a guide rail.
  • FIG 4 is a front view (a) and a horizontal cross-sectional view (b) showing a support plate and a roller mounting structure according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a side view showing that a structure curved wall cutting device according to an embodiment of the present invention is installed on a curved wall of a structure.
  • Figure 6 is a side view schematically showing the blade guard mounting structure in the structure curved wall cutting device of the present invention.
  • Figure 7 is a horizontal cross-sectional view schematically showing the blade guard mounting structure in the structure curved wall cutting device of the present invention.
  • Figure 8 is a horizontal cross-sectional view showing the fastening structure of the contact pad in the blade guard mounting structure of Figure 7;
  • FIG. 9 is a longitudinal cross-sectional view showing a roller mounting structure according to a second embodiment of the present invention on an upper guide rail.
  • FIG. 10 is a front view showing a support plate and a roller mounting structure according to the second embodiment.
  • 11 is a horizontal cross-sectional view showing that rollers according to the second embodiment are mounted on a guide rail.
  • FIG. 1 is a perspective view showing that a structure curved wall cutting device according to an embodiment of the present invention is installed on a curved wall of a structure
  • FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view showing rollers mounted on a guide rail mounted on a structure
  • FIG. is a front view showing a chain mounted on a guide rail
  • Figure 4 is a front view (a) and a horizontal cross-sectional view (b) showing a support plate and a roller mounting structure according to the first embodiment
  • Figure 5 is a view on the curved wall of the structure It is a side view showing that the structure curved wall cutting device according to an embodiment of the invention is installed.
  • Structure curved wall cutting device 100 a guide rail 110 mounted on the curved wall of the structure, a chain 120 mounted on the guide rail, a plurality of rollers 140 on the guide rail
  • a support plate 130 movably supported by the support plate, a main body case 170 coupled to the support plate, a sprocket 150 mounted on the main body case and rotated in engagement with a chain, and a drive motor mounted inside the main body case to rotate the sprocket ( 160), a cutting blade 200 rotatably mounted on the front of the main body case, and a cutting motor 180 mounted on the main body case to rotate the cutting blade.
  • the structure curved wall cutting device 100 of the present invention can cut the curved wall of a reinforced concrete structure or metal structure such as a very large and tall nuclear power plant containment.
  • a structure may have a side wall of a cylinder having a constant radius of curvature, and may have a dome shape on an upper wall.
  • the structure curved wall cutting device 100 of the present invention can cut the curved wall not only when the radius of curvature of the curved wall is constant, but also when the guide rail is installed along the curved wall in various forms with a varying radius of curvature.
  • the guide rail 110 may be mounted on a curved wall of a structure to be spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the guide rail 110 may be formed in a curved rib shape according to the shape of a curved wall of a structure.
  • a plurality of rail fixing brackets 112 are coupled at predetermined intervals, and anchor bolts 114 are attached through the rail fixing brackets 112 to install the guide rail 110 on the curved wall of the structure.
  • a chain 120 may be mounted on the outer circumferential surface of the guide rail 110.
  • the chain 120 may be fixed at an intermediate height of the guide rail 110 by upper and lower chain fixing guides 122 .
  • a pair of chain fixing guides 122 may be coupled to each other at predetermined intervals on the surface of the guide rail 110 .
  • the chain fixing guide 122 may further include a plurality of support ribs (not shown) supporting the upper portion of the chain 120 to prevent the chain 120 from falling out of the chain fixing guide 122 .
  • the chain fixing guide 122 may be continuously mounted on the guide rail 110, but a plurality of chain fixing guides 122 may be arranged at predetermined intervals.
  • the support plate 130 may be formed in a rectangular plate shape and movably supported on the guide rail 110 by a plurality of rollers 140 .
  • Four rollers 140 may be provided on the support plate 130 to change the mounting angle of the rotation shaft.
  • the rotating shaft of each roller 140 may be mounted so as to be vertically disposed on the guide rail 110, which is a curved wall.
  • the body case 170 may be coupled to the support plate 130, the driving motor 160 may be mounted therein, and the cutting motor 180 may be mounted externally.
  • the outer shape of the body case 170 may be formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole.
  • the sprocket 150 may be mounted inside the body case 170 and may be arranged such that a part of the sprocket 150 passes through the support plate 130 and is engaged with the chain 120 .
  • a sprocket through-hole 132 may be formed in the central portion of the support plate 130.
  • the driving motor 160 is mounted inside the body case 170 and rotates the sprocket 150 to move the cutting device 100 on the guide rail 110 .
  • the drive shaft of the drive motor 160 may be connected to the rotation shaft of the sprocket 150 through a speed reducer.
  • the drive motor 160 is provided so as to slide in the direction of the wall surface using a support (not shown) within the body case 170, and is fixed within the body case 170 by bolts (not shown).
  • the sprocket 150 shaft-coupled to one upper side of the drive motor 160 is also provided to be slidable in the direction of the wall, so that the joint distance between the sprocket 150 and the chain 120 fixed to the wall can be adjusted.
  • the cutting blade 200 may be rotatably mounted on the front of the body case 170 .
  • the cutting blade 200 is formed in a circular disk shape, and a plurality of grooves may be formed at predetermined intervals on the rim portion.
  • the rotating shaft of the cutting blade 200 may be directly mounted on the main body case 170, or may be rotatably mounted on the blade mounting portion 190 rotatably mounted on the main body case 170. Since the blade mounting portion 190 is rotatable with respect to the body case 170, when installing the cutting device 100, the cutting device 100 is placed on a guide rail (with the cutting blade 200 spaced apart from the curved wall of the structure) 110) can be installed.
  • the cutting motor 180 may be mounted on the outer side of the body case 170, especially on the lower side, to rotate the cutting blade 200.
  • the drive shaft of the cutting motor 180 may be connected to the rotation shaft of the cutting blade 200 via the body case 170 and the blade mounting portion 190.
  • the roller 140 may be mounted on a roller mounting shaft 142 that is angularly adjustable to the support plate 130 .
  • a groove into which a corner portion of the support plate 130 is inserted may be formed on a circumferential surface of the roller 140 .
  • the roller mounting shaft 142 passes through the long hole 135 formed in the support plate 130 but may be mounted such that an angle with respect to the support plate 130 is adjustable.
  • the roller 140 may be rotatably mounted on a roller mounting shaft 142 fixed to the support plate 130 at a predetermined angle.
  • the support plate 130 is provided on the front side of the support plate 130, the roller shaft mounting portion 134 to which the roller mounting shaft 142 is rotatably mounted, and the roller mounting shaft 142 at the rear of the support plate 130.
  • a pair of angle adjusting parts for example, angle adjusting bolts ) (138). Although presented here as the angle adjusting bolt 138, other examples may include a ball joint or a universal joint. Hereinafter, it will be described using the angle adjusting bolt 138 for convenience of description.
  • the roller shaft mounting portion 134 may protrude forward from the front side of the long hole 135 formed in the support plate 130 or be coupled thereto.
  • a pair of roller shaft mounting parts 134 may be provided above and below the roller shaft 142 so that the roller shaft 142 can rotate on a horizontal plane.
  • the pair of roller shaft mounts 134 and the roller mount shaft 142 have holes through which rotation pins are inserted, and the roller shaft 142 is rotated to the support plate 130 by inserting the rotation pins into the holes. Possibly can be installed.
  • the fixing nut 136 is fastened to the rear end of the roller mounting shaft 142 protruding rearward through the long hole 135 of the support plate 130, so that the roller mounting shaft 142 is at a predetermined angle with respect to the support plate 130. can be fixed
  • a pair of angle adjusting bolts 138 may be fastened to a pair of brackets provided on both sides of the rear end of the roller mounting shaft 142 protruding from the rear surface of the support plate 130 .
  • a pair of angle adjusting bolts 138 are fastened to support the rear end of the roller mounting shaft 142 disposed therebetween from both sides, thereby fixing the roller mounting shaft 142 disposed at a predetermined angle with respect to the support plate 130. It can be supported so that the mounting angle is maintained.
  • the sprocket 150 may pass through the sprocket through-hole 132 formed in the support plate 130 and be engaged with the chain 120 .
  • the rotating shaft of the sprocket 150 is mounted inside the body case 170, and the sprocket through hole 132 may be formed in the form of a rectangular hole having a length greater than the outer diameter of the sprocket 150. So, the sprocket 150 passes through the sprocket through-hole 132 of the support plate 130, and the teeth of the outer circumferential surface engage with the chain 120 to rotate, so that the body case 170 can move along the guide rail 110. there is.
  • Figure 6 is a side view schematically showing the blade protector mounting structure in the structure curved wall cutting device of the present invention
  • Figure 7 is a horizontal cross-sectional view schematically showing the blade protector mounting structure in the structure curved wall cutting device of the present invention
  • Figure 8 is It is a horizontal cross-sectional view showing the fastening structure of the contact pad in the blade guard mounting structure of FIG.
  • the structure curved wall cutting device 100 of the present invention may further include a blade protector 210 coupled to and supported by the main body case 170 and supporting upper and lower surfaces of the cutting blade 200.
  • the blade guard 210 can minimize vibration of the rim of the cutting blade 200 by closely supporting the upper and lower surfaces of the cutting blade 200 .
  • the blade guard 210 is coupled to a pair of protective ribs 212 disposed to be spaced apart from the upper and lower surfaces of the cutting blade 200 by a predetermined distance and to the body case 170. and a pair of protective brackets 220 connected to the pair of protective ribs 212, and two pairs of contact pads mounted inside the pair of protective ribs 212 to support the upper and lower surfaces of the cutting blade 200 ( 230) may be included.
  • the pair of protective ribs 212 may have an elongated rectangular rib shape having a length greater than the diameter of the cutting blade 200 .
  • a pair of fastening members 214 are fastened to both ends of the pair of protective ribs 212 to maintain a predetermined distance from each other.
  • a pair of protector brackets 220 may be coupled between one protective rib 212 from the main body case 170 .
  • One end of each protector bracket 220 may be coupled to the side of the body case 170 by a plurality of screws.
  • the other end of the protector bracket 220 may be welded and coupled to both sides of the lower surface of the protective rib 212 .
  • the two pairs of contact pads 230 are coupled to the inner surfaces of the pair of protective ribs 212 and may be arranged to slidably contact the surface of the rotating cutting blade 200 .
  • the contact pad 230 is made of a metal alloy material with low friction and can support the upper and lower surfaces of the cutting blade 200 in a sliding manner.
  • the two pairs of contact pads 230 may be fastened to the pair of protective ribs 212 so that the distance between them can be adjusted by the pad fastening member 232, respectively.
  • the cutting blade 200 may be formed in various diameters and thicknesses according to the size, shape and material of the wall of the structure to be cut.
  • each contact pad 230 may be fixed to contact the surface of the cutting blade 200 of various thicknesses by at least two pad fastening members 232 .
  • the drive motor 160 may be configured as an electric motor
  • the cutting motor 180 may be configured as a hydraulic motor.
  • an electric wire may be connected to the cutting device 100 to supply power, and a hydraulic line may be connected to operate the cutting motor 180 .
  • the cutting motor 180 is composed of a hydraulic motor, the cutting blade 200 can be rotated with a large torque.
  • a hydraulic line must be connected in the case of a hydraulic motor, when the structure is very large, such as a nuclear power plant containment building, the hydraulic line can be connected for several tens of meters. So, the cutting motor 180 can also be made of an electric motor, and in this case, only wires need to be connected, and there is no need to connect long heavy hydraulic lines.
  • Figure 9 is a longitudinal cross-sectional view showing a roller mounting structure according to a second embodiment of the present invention on the top of the guide rail
  • Figure 10 is a front view showing a support plate and a roller mounting structure according to the second embodiment
  • Figure 11 is a guide rail It is a horizontal cross-sectional view showing that the rollers according to the second embodiment are mounted.
  • roller mounting structure In the roller mounting structure according to the second embodiment of the present invention, three rollers are supported on the upper, lower, rear, and front surfaces of the guide rail 110 compared to the first embodiment having one roller.
  • the plurality of rollers are mounted to pass through the support plate 330 and perform rolling motion on the upper and lower surfaces of the guide rail 110, the first roller 340 and the support plate 330
  • the second roller 350 mounted on the second roller racket 352 mounted on the upper and lower corners of the guide rail 110 to perform a rolling motion on the rear surface of the guide rail 110 and the guide rail mounted so as to penetrate the support plate 330 ( 110) may include a third roller 360 performing a rolling motion.
  • the support plate 330 has a rectangular shape similar to the support plate 130 of the first embodiment, but has a first roller through hole 333, a second roller mounting portion 335, and a third roller. There is a difference in that the mounting portion 337 is further provided.
  • the first roller 340 may be rotatably mounted on the first roller shaft 341 fixed to the first roller through-hole 333 formed through the vicinity of the four vertexes of the support plate 330 . Since a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the upper end of the first roller shaft 341, it can be fixed by fastening the nut 343. In addition, the position of the first roller 340 mounted on the other end of the first roller shaft 341 can be adjusted by changing the fastening position of the nut 343 .
  • the second roller 350 is mounted on each of the four second roller rackets 352 mounted on the upper and lower edges of the support plate 330, and can perform a rolling motion on the rear surface of the guide rail 110.
  • a second roller shaft 355 may be installed through the rear end of each second roller racket 352 and fastened by a nut.
  • a second roller 350 may be rotatably mounted at an end of the second roller shaft 355 .
  • the third roller 360 is equipped with four pairs of rollers at a position closer to the center of the support plate 330 than the first roller 340 to perform rolling motion on the front surface of the guide rail 110 .
  • Four through-holes are formed in the support plate 330, and a larger third roller mounting portion 337 may be coupled to each through-hole.
  • a bracket mounting shaft 362 may pass through the third roller mounting portion 337 and may be fastened and fixed by a nut 363 .
  • a sprocket through hole 332 is formed in the center of the support plate 330 so that the sprocket 150 can pass through the support plate 330 and be engaged with the chain 120 .
  • the sprocket through hole 332, the sprocket 150, and the chain 120 are omitted and illustrated.
  • first roller 340, the second roller 350, and the third roller 360 are supported on the upper part of the guide rail 110, but the first roller is also supported on the lower part of the guide rail 110.
  • 340, the second roller 350, and the third roller 360 may be provided symmetrically so as to be supported.
  • the second roller racket 352 is positionally adjustable to the second roller mounting portion 335 provided at the upper and lower corners of the support plate 330 through a plurality of long holes 353 formed therethrough. can be contracted.
  • the upper and lower surfaces of the support plate 330 may be welded to a second roller mounting portion 335 having a rectangular plate shape having a plurality of fastening holes formed therein.
  • a total of four second roller mounting units 335 may be provided on the left and right sides of the top and bottom surfaces of the support plate 330 .
  • the second roller racket 352 has a plurality of long holes 353 through which it can be fastened to the second roller mounting portion 335 by means of fastening members 354 such as bolts and nuts.
  • the distance from the support plate 330 to the roller 350 is adjusted so that the roller 350 is on the back side of the guide rail 110. can be made to adhere to.
  • a pair of third rollers 360 may be mounted on a pivoting bracket 364 that passes through the support plate 330 and is fastened to be position-adjustable.
  • the rotation bracket 364 may be rotatably mounted on the bracket mounting shaft 362 fastened by the nut 363 through the third roller mounting portion 337 . Since the guide rail 110 is in the form of a curved plate, the rotation bracket 364 to which the pair of third rollers 360 are mounted left and right is rotatably connected to the bracket mounting shaft 362 so that the pair of third rollers 360 are rotatably connected. 360 may be supported in close contact with the front of the guide rail 110.
  • a rotation space may be formed in the form of a groove or a through hole on the rear side of the support plate 330 so as not to interfere when the rotation bracket 364 rotates in the support plate 330 .
  • a pair of second rollers 350 may also be mounted on a rotational bracket 357, and the rotational bracket 357 may be rotatably mounted on a second roller shaft 355.
  • the pair of second rollers 350 can be supported in close contact with the rear surface of the guide rail 110 in the form of a curved plate.
  • roller mounting structure since the rollers are supported on the upper and lower surfaces, rear and front surfaces of the guide rail, respectively, it is possible to reliably prevent the structure curved wall cutting device from falling off the guide rail, and It can be moved smoothly along.
  • structure curved wall cutting device 110 guide rail
  • support plate 132 sprocket through hole 134: roller shaft mounting portion 135: long hole
  • fastening member 220 protector bracket 230: close pad 232: pad fastening member
  • support plate 332 sprocket through-hole
  • 333 first roller through-hole
  • second roller mounting portion 337 third roller mounting portion 340: first roller 341: first roller shaft
  • the curved wall cutting device for nuclear power plant structures can be used industrially for construction work, dismantling of structures, and drilling at construction sites.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치는, 구조물의 곡면벽에 장착되는 가이드레일; 상기 가이드레일에 장착되는 체인; 상기 가이드레일에 복수의 롤러에 의해 이동가능하게 지지되는 지지판; 상기 지지판에 결합되는 본체케이스; 상기 본체케이스에 장착되어 상기 체인에 맞물려 회전되는 스프로켓; 상기 본체케이스 내부에 장착되어 상기 스프로켓을 회전시키는 구동모터; 상기 본체케이스의 전방에 회전가능하게 장착되는 커팅블레이드; 및 상기 본체케이스에 장착되어 상기 커팅블레이드를 회전시키는 커팅모터를 포함할 수 있다.

Description

원전 구조물 곡면벽 절단장치
본 발명은 구조물 곡면벽 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원전 격납건물과 같은 대형 구조물의 곡면벽에 설치된 가이드레일을 따라 이동하면서 곡면벽을 정확하게 절단할 수 있는 구조물 곡면벽 절단장치에 관한 것이다.
종래 절단장치로는, 등록특허공보 제10-0760869호 콘크리트파일용 두부절단장치 및 공개특허공보 제10-2007-0012177호 말뚝 및 콘크리트 선형구조물 절단장치 등이 있다.
이 중에서, 등록특허공보 제10-0760869호 콘크리트파일용 두부절단장치는, 이를 크레인 등으로 견인하여 거치한 후, 인력 조작에 의해 커팅을 하여, 콘크리트 파일을 절단 및 해체하므로, 커팅을 위한 장치의 조립에 많은 시간 및 노력이 필요하고, 그 조작이 매우 불편하여, 실제 현장에서 사용되기에는 많은 문제점을 내포하고 있다.
또한, 공개특허공보 제10-2007-0012177호 말뚝 및 콘크리트 선형구조물 절단장치는 굴삭기에 장착 가능하므로, 이동이 상대적으로 편리하다는 장점이 있기는 하지만, 지표면이 기울어져 있거나 경사진 경우, 수평으로 구조물을 절단하는 데에는 어려움이 있으며, 선회하는 각도가 제한적이라는 문제가 있었다.
한편, 종래기술의 절단장치들은 매우 크고 높은 원전 격납건물과 같은 철근콘크리트 구조물 또는 금속 구조물을 절단하는 데에는, 사용될 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 원전 격납건물과 같은 대형 구조물의 곡면벽에 설치된 가이드레일을 따라 이동하면서 곡면벽을 정확하게 절단할 수 있는 구조물 곡면벽 절단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 달성하기 위한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치는, 구조물의 곡면벽에 장착되는 가이드레일; 상기 가이드레일에 장착되는 체인; 상기 가이드레일에 복수의 롤러에 의해 이동가능하게 지지되는 지지판; 상기 지지판에 결합되는 본체케이스; 상기 본체케이스에 장착되어 상기 체인에 맞물려 회전되는 스프로켓; 상기 본체케이스 내부에 장착되어 상기 스프로켓을 회전시키는 구동모터; 상기 본체케이스의 전방에 회전가능하게 장착되는 커팅블레이드; 및 상기 본체케이스에 장착되어 상기 커팅블레이드를 회전시키는 커팅모터를 포함할 수 있다.
상기 롤러는 상기 지지판에 각도를 조절가능하게 장착되는 롤러장착축에 장착되는 것을 특징으로 한다. 상기 지지판은, 상기 지지판의 전방측면에 구비되어 상기 롤러장착축이 회동가능하게 장착되는 롤러축장착부와, 상기 지지판의 후방에서 상기 롤러장착축에 체결되는 고정너트와, 상기 지지판의 후방에서 상기 롤러장착축의 양측에서 롤러장착축을 지지하도록 체결되는 한 쌍의 각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스프로켓은 상기 지지판에 형성된 스프로켓관통공을 통과하여 상기 체인에 맞물리도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 구조물 곡면벽 절단장치는, 상기 본체케이스에 결합되어 지지되고 상기 커팅블레이드의 상면과 하면을 지지하는 블레이드보호대를 더 포함할 수 있다. 상기 블레이드보호대는, 상기 커팅블레이드의 상면과 하면에서 소정거리 이격되도록 배치되는 한 쌍의 보호리브와, 상기 본체케이스에 결합되고 상기 한 쌍의 보호리브에 연결되는 보호대브라켓과, 상기 한 쌍의 보호리브의 내측에 장착되어 상기 커팅블레이드의 상면과 하면을 지지하는 두 쌍의 밀착패드를 포함할 수 있다.
상기 두 쌍의 밀착패드는 각각 패드체결부재에 의해 그 간격을 조절할 수 있도록 상기 한 쌍의 보호리브에 체결되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동모터는 전기모터로 구성되고, 상기 커팅모터는 유압모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 롤러는, 상기 지지판에 관통하도록 장착되어 상기 가이드레일의 상면 및 하면에 구름운동을 하는 제1롤러와, 상기 지지판의 상단 및 하단 모서리에 장착된 제2롤러브라켓에 장착되어 상기 가이드레일의 후면에 구름운동을 하는 제2롤러와, 상기 지지판에 관통하도록 장착되어 상기 가이드레일의 전면에 구름운동을 하는 제3롤러를 포함할 수 있다.
상기 제2롤러브라켓은 관통 형성된 복수의 장공을 통해 상기 지지판의 상단 및 하단 모서리에 구비된 제2롤러장착부에 위치조정가능하게 체결된다. 상기 제3롤러는 상기 지지판을 관통하여 위치조정가능하게 체결되는 회동브라켓에 한 쌍이 장착되는 것을 특징으로 한다. 상기 각도조절부는 각도조절볼트, 볼 조인트 및 유니버설조인트 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 구조물 곡면벽은 원전 격납건물의 곡면벽을 포함할 수 있다.
본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치에 의하면, 원전 격납건물과 같은 대형 구조물의 곡면벽에 설치된 가이드레일을 따라 이동하면서 곡면벽을 정확하게 절단할 수 있다.
도 1은 구조물의 곡면벽에 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 곡면벽 절단장치가 설치된 것을 나타내는 사시도이다.
도 2는 구조물에 장착된 가이드레일에 롤러들이 장착된 것을 나타내는 수평단면도이다.
도 3은 가이드레일에 장착된 체인을 나타내는 정면도이다.
도 4는 지지판과 제1실시예에 따른 롤러 장착 구조를 나타내는 정면도(a)와 수평단면도(b)이다.
도 5는 구조물의 곡면벽에 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 곡면벽 절단장치가 설치된 것을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치에서 블레이드보호대 장착 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치에서 블레이드보호대 장착 구조를 개략적으로 나타내는 수평단면도이다.
도 8은 도 7의 블레이드보호대 장착 구조에서 밀착패드의 체결 구조를 나타내는 수평단면도이다.
도 9는 가이드레일 상부에 본 발명의 제2실시예에 따른 롤러 장착 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 10은 지지판과 제2실시예에 따른 롤러 장착 구조를 나타내는 정면도이다.
도 11은 가이드레일에 제2실시예에 따른 롤러들이 장착된 것을 나타내는 수평단면도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 구조물의 곡면벽에 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 곡면벽 절단장치가 설치된 것을 나타내는 사시도이고, 도 2는 구조물에 장착된 가이드레일에 롤러들이 장착된 것을 나타내는 수평단면도이며, 도 3은 가이드레일에 장착된 체인을 나타내는 정면도이고, 도 4는 지지판과 제1실시예에 따른 롤러 장착 구조를 나타내는 정면도(a)와 수평단면도(b)이며, 도 5는 구조물의 곡면벽에 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 곡면벽 절단장치가 설치된 것을 나타내는 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 곡면벽 절단장치(100)는, 구조물의 곡면벽에 장착되는 가이드레일(110), 가이드레일에 장착되는 체인(120), 가이드레일에 복수의 롤러(140)에 의해 이동가능하게 지지되는 지지판(130), 지지판에 결합되는 본체케이스(170), 본체케이스에 장착되어 체인에 맞물려 회전되는 스프로켓(150), 본체케이스 내부에 장착되어 스프로켓을 회전시키는 구동모터(160), 본체케이스의 전방에 회전가능하게 장착되는 커팅블레이드(200), 및 본체케이스에 장착되어 커팅블레이드를 회전시키는 커팅모터(180)를 포함한다.
본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치(100)는 매우 크고 높은 원전 격납건물과 같은 철근콘크리트 구조물 또는 금속 구조물의 곡면벽을 절단할 수 있다. 이러한 구조물은 측면벽이 일정한 곡률반경을 가진 원기둥의 측면 형태를 가질 수 있고, 상부벽이 돔 형태를 가질 수도 있다. 본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치(100)는 곡면벽의 곡률반경이 일정한 경우뿐만 아니라 곡률반경이 변하는 다양한 형태의 곡면벽도 가이드레일을 그 곡면벽을 따라 설치한다면 그 곡면벽을 절단할 수 있다.
도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드레일(110)은 구조물의 곡면벽에 소정거리 이격되도록 장착될 수 있다. 가이드레일(110)은 구조물의 곡면벽 형태에 따라 곡면 리브 형태로 형성될 수 있다. 가이드레일(110)은 복수의 레일고정브라켓(112)이 소정 간격마다 결합되어 있고, 레일고정브라켓(112)을 통해 앵커볼트(114)를 장착함으로써 가이드레일(110)을 구조물의 곡면벽에 설치할 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드레일(110)의 외주면에는 체인(120)이 장착될 수 있다. 체인(120)은 가이드레일(110)의 중간 높이에 상하의 체인고정가이드(122)에 의해 고정될 수 있다. 한 쌍의 체인고정가이드(122)는 가이드레일(110)의 표면에 서로 소정 간격으로 결합될 수 있다. 체인고정가이드(122)는 체인(120)의 위를 지지하는 복수의 지지리브(미도시)를 더 구비하여, 체인(120)이 체인고정가이드(122)에서 빠져서 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 체인고정가이드(122)는 가이드레일(110)에 연속적으로 장착될 수도 있으나, 복 수개의 체인고정가이드(122)가 소정 간격으로 배열될 수도 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지판(130)은 직사각형 판재 형태로 형성되어, 복수의 롤러(140)에 의해 가이드레일(110)에 이동가능하게 지지될 수 있다. 지지판(130)에는 4개의 롤러(140)가 그 회전축의 장착 각도를 변경할 수 있도록 구비될 수 있다. 그래서, 각 롤러(140)의 회전축이 곡면벽체인 가이드레일(110)에 수직으로 배치되도록 장착될 수 있다.
본체케이스(170)는 지지판(130)에 결합되어, 내부에 구동모터(160)가 장착되고 외부에 커팅모터(180)가 장착될 수 있다. 본체케이스(170)의 외형은 전체적으로 직육면체 형태로 형성될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스프로켓(150)은 본체케이스(170) 내부에 장착되고, 일부가 지지판(130)을 통과하여 체인(120)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 이를 위해, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 지지판(130)의 중앙부에는 스프로켓관통공(132)이 형성될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(160)는 본체케이스(170) 내부에 장착되어 스프로켓(150)을 회전시킴으로써, 절단장치(100)를 가이드레일(110) 상에서 이동시킬 수 있다. 도시하지 않았으나, 구동모터(160)의 구동축은 스프로켓(150)의 회전축과 감속기를 통해 연결될 수 있다. 구동모터(160)는 본체케이스(170)내에서 서포트(미도시)를 이용하여 벽면방향으로 슬라이드 이동되게 구비되되, 본체케이스(170)내에 볼트(미도시)에 의해 고정된다. 구동모터(160)의 상부 일측에 축 결합된 스프로켓(150)도 벽면방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구비됨으로써 스프로켓(150)과 벽면에 고정 설치된 체인(120)과의 접합거리가 조절될 수 있다.
커팅블레이드(200)는 본체케이스(170)의 전방에 회전가능하게 장착될 수 있다. 커팅블레이드(200)는 원형 디스크 형태로 형성되되, 테두리부에 복수의 홈이 소정 간격으로 형성될 수 있다. 커팅블레이드(200)의 회전축은 본체케이스(170)에 직접 장착될 수도 있으나, 본체케이스(170)에 회동가능하게 장착되는 블레이드장착부(190)에 회전가능하게 장착될 수 있다. 블레이드장착부(190)가 본체케이스(170)에 대해 회동가능하기 때문에, 절단장치(100)를 설치할 때에는 커팅블레이드(200)가 구조물의 곡면벽에서 이격된 상태에서 절단장치(100)를 가이드레일(110)에 장착할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 커팅모터(180)는 본체케이스(170)의 외측, 그 중에서도 하측에 장착되어 커팅블레이드(200)를 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 커팅모터(180)의 구동축은 본체케이스(170)와 블레이드장착부(190)를 거쳐 커팅블레이드(200)의 회전축에 연결될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러(140)는 지지판(130)에 각도를 조절가능하게 장착되는 롤러장착축(142)에 장착될 수 있다. 롤러(140)는 원주면에 지지판(130)의 모서리부가 삽입되는 홈이 형성될 수 있다. 롤러장착축(142)은 지지판(130)에 형성된 장공(135)을 통과하되 지지판(130)에 대한 각도를 조절가능하게 장착될 수 있다. 롤러(140)는 지지판(130)에 소정 각도로 고정된 롤러장착축(142)에 회전가능하게 장착될 수 있다.
지지판(130)은, 지지판(130)의 전방측면에 구비되어 롤러장착축(142)이 회동가능하게 장착되는 롤러축장착부(134)와, 지지판(130)의 후방에서 롤러장착축(142)에 체결되는 고정너트(136)와, 지지판(130)의 후방에서 롤러장착축(142)의 양측에서 롤러장착축(142)을 지지하도록 체결되는 한 쌍의 각도조절부(예를 들어, 각도조절볼트)(138)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 각도조절볼트(138)로 제시하였지만 다른 예로서 볼 조인트 또는 유니버설조인트 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 각도조절볼트(138)를 이용하여 설명하기로 한다.
롤러축장착부(134)는 지지판(130)에 형성된 장공(135)의 전방측면에서 전방으로 돌출되거나 결합될 수 있다. 롤러축장착부(134)는 롤러장착축(142)이 수평면상에서 회동가능하도록 롤러장착축(142)의 위와 아래에 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 롤러축장착부(134)와 롤러장착축(142)에는 회동핀이 삽입되는 구멍이 각각 관통형성되어 있어서, 회동핀을 구멍에 삽입함으로써 롤러장착축(142)을 지지판(130)에 회동가능하게 장착할 수 있다.
고정너트(136)는 롤러장착축(142)이 지지판(130)의 장공(135)을 통과하여 후방으로 돌출된 후단부에 체결되어 롤러장착축(142)을 지지판(130)에 대해 소정 각도로 고정할 수 있다.
또한, 한 쌍의 각도조절볼트(138)는 지지판(130)의 후면에 돌출되는 롤러장착축(142)의 후단 양측에 구비되는 한 쌍의 브라켓에 체결될 수 있다. 한 쌍의 각도조절볼트(138)는 그 사이에 배치되는 롤러장착축(142)의 후단부를 양측에서 지지하도록 체결됨으로써, 지지판(130)에 대해 소정 각도로 배치된 롤러장착축(142)을 그 장착 각도가 유지되도록 지지할 수 있다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 스프로켓(150)은 지지판(130)에 형성된 스프로켓관통공(132)을 통과하여 체인(120)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 스프로켓(150)의 회전축은 본체케이스(170)의 내부에 장착되고, 스프로켓관통공(132)은 스프로켓(150)의 외경보다 큰 길이를 가진 직사각형 구멍 형태로 형성될 수 있다. 그래서, 스프로켓(150)은 지지판(130)의 스프로켓관통공(132)을 통과하여 그 외주면 톱니들이 체인(120)에 맞물려서 회전됨으로써, 본체케이스(170)가 가이드레일(110)을 따라 이동될 수 있다.
도 6은 본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치에서 블레이드보호대 장착 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 7은 본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치에서 블레이드보호대 장착 구조를 개략적으로 나타내는 수평단면도이며, 도 8은 도 7의 블레이드보호대 장착 구조에서 밀착패드의 체결 구조를 나타내는 수평단면도이다.
본 발명의 구조물 곡면벽 절단장치(100)는, 본체케이스(170)에 결합되어 지지되고 커팅블레이드(200)의 상면과 하면을 지지하는 블레이드보호대(210)를 더 포함할 수 있다.
커팅블레이드(200)는 상당히 큰 반경을 가지고 있고 고속으로 회전하면서 철근 콘크리트 곡면 벽체를 절단하기 때문에, 커팅블레이드(200)의 테두리부 중 특히 절단 부위가 회전축 방향으로 탄성 변형되거나 상당히 큰 진동이 발생할 수 있다. 블레이드보호대(210)는 이러한 커팅블레이드(200)의 상면과 하면을 밀착 지지함으로써 커팅블레이드(200)의 테두리부가 진동하는 것을 최소화할 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드보호대(210)는 커팅블레이드(200)의 상면과 하면에서 소정거리 이격되도록 배치되는 한 쌍의 보호리브(212)와, 본체케이스(170)에 결합되고 한 쌍의 보호리브(212)에 연결되는 보호대브라켓(220)과, 한 쌍의 보호리브(212)의 내측에 장착되어 커팅블레이드(200)의 상면과 하면을 지지하는 두 쌍의 밀착패드(230)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 보호리브(212)는 커팅블레이드(200)의 직경보다 큰 길이를 가진 길쭉한 직사각형 리브 형태를 가질 수 있다. 한 쌍의 보호리브(212)는 양단부에 한 쌍의 체결부재(214)가 체결되어 서로 소정간격을 유지할 수 있다.
보호대브라켓(220)은 한 쌍이 본체케이스(170)로부터 하나의 보호리브(212) 사이에 결합될 수 있다. 각 보호대브라켓(220)의 일단부는 본체케이스(170)의 측면에 복수의 나사에 의해 결합될 수 있다. 보호대브라켓(220)의 타단은 보호리브(212)의 하면 양측에 용접되어 결합될 수 있다.
두 쌍의 밀착패드(230)는 한 쌍의 보호리브(212)의 내측면에 결합되어 회전하는 커팅블레이드(200)의 표면에 슬라이딩가능하게 접촉하도록 배치될 수 있다. 밀착패드(230)는 마찰이 작은 금속 합금 재질로 이루어져서 커팅블레이드(200)의 상면과 하면을 슬라이딩가능하게 지지할 수 있다.
두 쌍의 밀착패드(230)는 각각 패드체결부재(232)에 의해 그 간격을 조절할 수 있도록 한 쌍의 보호리브(212)에 체결될 수 있다.
커팅블레이드(200)는 절단하려는 구조물의 벽체 크기와 형태와 재질에 따라 그 직경과 두께가 다양하게 형성될 수 있다. 그래서, 각 밀착패드(230)는 적어도 2개의 패드체결부재(232)에 의해 다양한 두께의 커팅블레이드(200) 표면에 접촉하도록 고정될 수 있다.
한편, 구동모터(160)는 전기모터로 구성되고, 커팅모터(180)는 유압모터로 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 절단장치(100)에는 전선이 연결되어 전력이 공급될 수 있고, 유압라인이 연결되어 커팅모터(180)가 작동될 수 있다. 커팅모터(180)가 유압모터로 구성되면 커팅블레이드(200)를 큰 토크로 회전시킬 수 있다. 다만, 유압모터의 경우 유압라인이 연결되어야 하므로, 구조물이 원전 격납건물과 같이 매우 큰 경우 유압라인이 수십 미터까지 길게 연결될 수 있다. 그래서, 커팅모터(180)도 전기모터로 이루어질 수 있고, 이 경우 전선만 연결되면 되고, 무거운 유압라인을 길게 연결할 필요가 없다.
도 9는 가이드레일 상부에 본 발명의 제2실시예에 따른 롤러 장착 구조를 나타내는 종단면도이고, 도 10은 지지판과 제2실시예에 따른 롤러 장착 구조를 나타내는 정면도이며, 도 11은 가이드레일에 제2실시예에 따른 롤러들이 장착된 것을 나타내는 수평단면도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 롤러 장착 구조는 1가지의 롤러를 구비하는 제1실시예에 비해 3가지의 롤러가 가이드레일(110)의 상하면과 후면과 전면에 지지된다.
제2실시예에 따른 롤러 장착 구조에서, 복수의 롤러는 지지판(330)에 관통하도록 장착되어 가이드레일(110)의 상면 및 하면에 구름운동을 하는 제1롤러(340)와, 지지판(330)의 상단 및 하단 모서리에 장착된 제2롤러브라켓(352)에 장착되어 가이드레일(110)의 후면에 구름운동을 하는 제2롤러(350)와, 지지판(330)에 관통하도록 장착되어 가이드레일(110)의 전면에 구름운동을 하는 제3롤러(360)를 포함할 수 있다.
제2실시예에서 지지판(330)은 제1실시예의 지지판(130)과 유사하게 직사각형 윤곽의 판재 형상을 가지지만, 제1롤러관통공(333)과 제2롤러장착부(335)와 제3롤러장착부(337)를 더 구비하는 점에서 차이가 있다.
제1롤러(340)는 지지판(330)의 네 꼭지점 부근에 관통 형성된 제1롤러관통공(333)에 고정되는 제1롤러축(341)에 회전가능하게 장착될 수 있다. 제1롤러축(341)의 상단부 외주면에는 나사산이 형성되어 있어서, 너트(343)를 체결하여 고정할 수 있다. 또한, 너트(343)의 체결 위치를 변경함으로써 제1롤러축(341)의 타단부에 장착된 제1롤러(340)의 위치를 조절할 수 있다.
제2롤러(350)는 지지판(330)의 상단 및 하단 모서리에 장착된 4개의 제2롤러브라켓(352)에 각각 장착되어, 가이드레일(110)의 후면에 구름운동을 할 수 있다. 각 제2롤러브라켓(352)의 후단부에는 제2롤러축(355)이 관통되게 장착되고 너트에 의해 체결될 수 있다. 제2롤러축(355)의 단부에는 제2롤러(350)가 회전가능하게 장착될 수 있다.
제3롤러(360)는 제1롤러(340)에 비해 지지판(330)의 중심에 더 가까운 위치에 4쌍의 롤러가 장착되어 가이드레일(110)의 전면에 구름운동을 할 수 있다. 지지판(330)에는 4개의 관통공이 형성되고, 각 관통공에 그보다 큰 제3롤러장착부(337)가 결합될 수 있다. 제3롤러장착부(337)에는 브라켓장착축(362)이 관통하여 장착되고 너트(363)에 의해 체결되어 고정될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 지지판(330)의 중심부에는 스프로켓관통공(332)이 형성되어 스프로켓(150)이 지지판(330)을 통과하여 체인(120)에 맞물릴 수 있다. 도 11에서는 스프로켓관통공(332)과 스프로켓(150)과 체인(120)을 생략하고 도시하였다.
도 9에는 가이드레일(110)의 상부에 제1롤러(340)와 제2롤러(350)와 제3롤러(360)가 지지되는 것이 도시되어 있으나, 가이드레일(110)의 하부에도 제1롤러(340)와 제2롤러(350)와 제3롤러(360)가 지지되도록 대칭적으로 구비될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제2롤러브라켓(352)은 관통 형성된 복수의 장공(353)을 통해 지지판(330)의 상단 및 하단 모서리에 구비된 제2롤러장착부(335)에 위치조정가능하게 체결할 수 있다. 지지판(330)의 상면과 하면에는 복수의 체결공이 형성된 직사각 판재 형태의 제2롤러장착부(335)가 용접되어 결합될 수 있다. 제2롤러장착부(335)는 지지판(330)의 상면 좌우와 하면 좌우에 총 4개가 구비될 수 있다. 제2롤러브라켓(352)은 복수의 장공(353)이 관통형성되어 있어서, 볼트 및 너트와 같은 체결부재(354)에 의해 제2롤러장착부(335)에 체결될 수 있다. 그래서, 제2롤러브라켓(352)이 제2롤러장착부(335)에 체결되는 위치를 조정함으로써 지지판(330)으로부터 롤러(350)까지의 거리를 조절하여 롤러(350)가 가이드레일(110) 후면에 밀착되도록 할 수 있다.
도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 제3롤러(360)는 지지판(330)을 관통하여 위치조정가능하게 체결되는 회동브라켓(364)에 한 쌍이 장착될 수 있다. 회동브라켓(364)은 제3롤러장착부(337)를 관통하여 너트(363)에 의해 체결된 브라켓장착축(362)에 회동가능하게 장착될 수 있다. 가이드레일(110)이 곡면판 형태이기 때문에, 한 쌍의 제3롤러(360)가 좌우로 장착된 회동브라켓(364)이 브라켓장착축(362)에 회동가능하게 연결됨으로써 한 쌍의 제3롤러(360)가 가이드레일(110)의 전면에 밀착되며 지지될 수 있다. 또한, 지지판(330)에는 회동브라켓(364)이 회동할 때 간섭되지 않도록 지지판(330)의 후면측에 홈 또는 관통공 형태로 회동 공간이 형성될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제2롤러(350)도 회동브라켓(357)에 한 쌍이 장착되고, 회동브라켓(357)은 제2롤러축(355)에 회동가능하게 장착될 수 있다. 그럼으로써, 한 쌍의 제2롤러(350)가 곡면판 형태인 가이드레일(110)의 후면에 밀착되며 지지될 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 롤러 장착 구조에 의하면, 가이드레일의 상하면과 후면과 전면에 각각 롤러들이 지지됨으로써, 구조물 곡면벽 절단장치가 가이드레일에서 떨어지는 것을 확실히 방지할 수 있고, 가이드레일을 따라 원활하게 이동될 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
[부호의 설명]
100: 구조물 곡면벽 절단장치 110: 가이드레일
112: 레일고정브라켓 114: 앵커볼트 120: 체인 122: 체인고정가이드
130: 지지판 132: 스프로켓관통공 134: 롤러축장착부 135: 장공
136: 고정너트 138: 각도조절볼트 140: 롤러 142: 롤러장착축
150: 스프로켓 160: 구동모터 170: 본체케이스 180: 커팅모터
190: 블레이드장착부 192: 블레이드회전축
200: 커팅블레이드 210: 블레이드보호대 212: 보호리브
214: 체결부재 220: 보호대브라켓 230: 밀착패드 232: 패드체결부재
330: 지지판 332: 스프로켓관통공 333: 제1롤러관통공
335: 제2롤러장착부 337: 제3롤러장착부 340: 제1롤러 341: 제1롤러축
343: 너트 350: 제2롤러 352: 제2롤러브라켓 353: 장공
354: 체결부재 355: 제2롤러축 357: 회동브라켓
360: 제3롤러 362: 브라켓장착축 363: 너트 364: 회동브라켓
원전 구조물 곡면벽 절단장치는 건설 현장에서 건설 작업, 구조물 해체, 천공 등을 위해 산업상으로 이용이 가능하다.

Claims (13)

  1. 구조물의 곡면벽에 장착되는 가이드레일;
    상기 가이드레일에 장착되는 체인;
    상기 가이드레일에 복수의 롤러에 의해 이동가능하게 지지되는 지지판;
    상기 지지판에 결합되는 본체케이스;
    상기 본체케이스에 장착되어 상기 체인에 맞물려 회전되는 스프로켓;
    상기 본체케이스 내부에 장착되어 상기 스프로켓을 회전시키는 구동모터;
    상기 본체케이스의 전방에 회전가능하게 장착되는 커팅블레이드; 및
    상기 본체케이스에 장착되어 상기 커팅블레이드를 회전시키는 커팅모터를 포함하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 롤러는 상기 지지판에 각도를 조절가능하게 장착되는 롤러장착축에 장착되는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지지판은
    상기 지지판의 전방측면에 구비되어 상기 롤러장착축이 회동가능하게 장착되는 롤러축장착부와,
    상기 지지판의 후방에서 상기 롤러장착축에 체결되는 고정너트와,
    상기 지지판의 후방에서 상기 롤러장착축의 양측에서 롤러장착축을 지지하도록 체결되는 한 쌍의 각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스프로켓은 상기 지지판에 형성된 스프로켓관통공을 통과하여 상기 체인에 맞물리도록 배치되는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 본체케이스에 결합되어 지지되고 상기 커팅블레이드의 상면과 하면을 지지하는 블레이드보호대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 블레이드보호대는
    상기 커팅블레이드의 상면과 하면에서 소정거리 이격되도록 배치되는 한 쌍의 보호리브와,
    상기 본체케이스에 결합되고 상기 한 쌍의 보호리브에 연결되는 보호대브라켓과,
    상기 한 쌍의 보호리브의 내측에 장착되어 상기 커팅블레이드의 상면과 하면을 지지하는 두 쌍의 밀착패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 두 쌍의 밀착패드는 각각 패드체결부재에 의해 그 간격을 조절할 수 있도록 상기 한 쌍의 보호리브에 체결되는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 구동모터는 전기모터로 구성되고,
    상기 커팅모터는 유압모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 롤러는
    상기 지지판에 관통하도록 장착되어 상기 가이드레일의 상면 및 하면에 구름운동을 하는 제1롤러와,
    상기 지지판의 상단 및 하단 모서리에 장착된 제2롤러브라켓에 장착되어 상기 가이드레일의 후면에 구름운동을 하는 제2롤러와,
    상기 지지판에 관통하도록 장착되어 상기 가이드레일의 전면에 구름운동을 하는 제3롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제2롤러브라켓은 관통 형성된 복수의 장공을 통해 상기 지지판의 상단 및 하단 모서리에 구비된 제2롤러장착부에 위치조정가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제3롤러는 상기 지지판을 관통하여 위치조정가능하게 체결되는 회동브라켓에 한 쌍이 장착되는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  12. 제 3항에 있어서,
    상기 각도조절부는 각도조절볼트, 볼 조인트 및 유니버설조인트 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 구조물 곡면벽은 원전 격납건물의 곡면벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 곡면벽 절단장치.
PCT/KR2022/017347 2021-11-08 2022-11-07 원전 구조물 곡면벽 절단장치 WO2023080744A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280072487.7A CN118159376A (zh) 2021-11-08 2022-11-07 用于切割反应器结构的弯曲壁的设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210152532A KR102410383B1 (ko) 2021-11-08 2021-11-08 원전 구조물 곡면벽 절단장치
KR10-2021-0152532 2021-11-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023080744A1 true WO2023080744A1 (ko) 2023-05-11

Family

ID=82216254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/017347 WO2023080744A1 (ko) 2021-11-08 2022-11-07 원전 구조물 곡면벽 절단장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102410383B1 (ko)
CN (1) CN118159376A (ko)
WO (1) WO2023080744A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102410383B1 (ko) * 2021-11-08 2022-06-22 주식회사 이건 원전 구조물 곡면벽 절단장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0586419U (ja) * 1992-05-06 1993-11-22 株式会社プランナーズ 丸鋸盤の振れ止め装置
KR20090117439A (ko) * 2008-05-09 2009-11-12 신한테크주식회사 콘크리트파일 절단장치
KR20120006162A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 에스티엑스조선해양 주식회사 자동 용접 장치
KR20150112636A (ko) * 2014-03-28 2015-10-07 이영종 파일 절단장치
CN208305402U (zh) * 2018-04-11 2019-01-01 西安欧凯光机电科技有限公司 液压隧道切割机
KR102410383B1 (ko) * 2021-11-08 2022-06-22 주식회사 이건 원전 구조물 곡면벽 절단장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100714433B1 (ko) 2005-07-22 2007-05-07 (주) 대호바콘텍 말뚝 및 콘크리트 선형 구조물 절단장치
KR100760869B1 (ko) 2006-11-13 2007-09-21 이창균 콘크리트파일용 두부절단장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0586419U (ja) * 1992-05-06 1993-11-22 株式会社プランナーズ 丸鋸盤の振れ止め装置
KR20090117439A (ko) * 2008-05-09 2009-11-12 신한테크주식회사 콘크리트파일 절단장치
KR20120006162A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 에스티엑스조선해양 주식회사 자동 용접 장치
KR20150112636A (ko) * 2014-03-28 2015-10-07 이영종 파일 절단장치
CN208305402U (zh) * 2018-04-11 2019-01-01 西安欧凯光机电科技有限公司 液压隧道切割机
KR102410383B1 (ko) * 2021-11-08 2022-06-22 주식회사 이건 원전 구조물 곡면벽 절단장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN118159376A (zh) 2024-06-07
KR102410383B1 (ko) 2022-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023013943A1 (ko) 다중 천공 코어드릴 장치
WO2023080744A1 (ko) 원전 구조물 곡면벽 절단장치
WO2023013942A1 (ko) 2구 천공 코어드릴 장치
EP1824773B1 (en) Telescopic camera crane
WO2011081274A1 (ko) 배전 선로 점검 로봇
WO2014084454A1 (ko) 가공물 고정장치
WO2024014815A1 (ko) 굴삭기용 와이어 쏘 장치
CN113224690B (zh) 一种电缆敷设架线辅助装置
WO2019198924A1 (ko) 리프터
CN118040539B (zh) 一种桥接线路用线夹装配设备
WO2014171604A1 (ko) 틸팅테이블
WO2024225544A1 (ko) 모터사이클의 어시스트 장치용 결합 구조
WO2022255726A1 (ko) 곡면 거치대 및 이를 포함하는 직선운동장치
WO2023140604A1 (ko) 원전 구조물 역절단공법장치
WO2011145773A1 (ko) 러그 절단장치
WO2020159056A1 (ko) 폴의 승하강 링크장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템
WO2016175339A1 (ko) 풍력발전기의 유지보수용 작업대
WO2018008993A1 (ko) 레일 천공 장치
WO2022265444A1 (ko) 루프탑코너용 안테나 기기의 설치 장치
WO2022015035A1 (ko) 방향조절이 가능한 커팅기
WO2021085751A1 (ko) 지붕이 형성된 옥외용 갠트리 크레인
JPH06147365A (ja) 管体支持装置および管体接続・離脱方法
KR101942409B1 (ko) 다양한 형태의 현장 시공이 가능한 무대설비용 구동장치 및 이를 포함하는 무대설비
WO2023149587A1 (ko) 소형 와이어 쏘우 장치
WO2019004665A1 (ko) 다이아몬드 와이어쏘에 의한 정위치 암반 절단 장비 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22890475

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18701825

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280072487.7

Country of ref document: CN