WO2022014375A1 - 温熱感制御システム - Google Patents

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WO2022014375A1
WO2022014375A1 PCT/JP2021/025144 JP2021025144W WO2022014375A1 WO 2022014375 A1 WO2022014375 A1 WO 2022014375A1 JP 2021025144 W JP2021025144 W JP 2021025144W WO 2022014375 A1 WO2022014375 A1 WO 2022014375A1
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WO
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thermal sensation
thermal
sensation
target
range
Prior art date
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PCT/JP2021/025144
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English (en)
French (fr)
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広樹 坪井
裕之 坂根
孝行 鎌田
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Priority to DE112021003835.4T priority patent/DE112021003835B4/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00985Control systems or circuits characterised by display or indicating devices, e.g. voice simulators

Definitions

  • This disclosure relates to a thermal sensation control system.
  • Patent Document 1 describes an air conditioner that estimates the thermal sensation of the entire user's body and controls air conditioning based on the estimated thermal sensation.
  • the estimated thermal sensation is displayed on the screen, and the user can correct the displayed thermal sensation.
  • the present inventor has examined a system in which the estimated actual temperature feeling of the user is displayed on the setting screen when the setting screen for setting the target heat feeling by the user is displayed on the display device.
  • the target thermal sensation is the target thermal sensation of the user's body.
  • the actual feeling of heat is the actual feeling of heat of the user's body.
  • the operation of the thermal device for adjusting the user's thermal sensation is controlled so that the estimated actual thermal sensation approaches the target thermal sensation.
  • the user can set the target thermal sensation while checking the actual thermal sensation on the setting screen.
  • the target thermal sensation setting range displayed on the setting screen may include a thermal sensation that cannot actually be achieved by the thermal device.
  • the set thermal sensation will never be realized. Therefore, it has been found by the present inventor that there arises a problem that the user feels uncomfortable.
  • the target thermal sensation setting range displayed on the setting screen includes parts of the body where the thermal sensation cannot actually be adjusted by the thermal device.
  • the set warm feeling is not realized forever. Therefore, it has been found by the present inventor that there arises a problem that the user feels uncomfortable.
  • An object of the present disclosure is to provide a thermal sensation control system capable of suppressing a user from feeling a sense of discomfort that the set thermal sensation will never be realized.
  • the thermal sensation control system that operates based on the sensation is
  • the thermal sensation estimation unit that estimates the actual thermal sensation, which is the actual thermal sensation of the user's body,
  • the thermal sensation range determination unit that determines the range of the thermal sensation to the range of the thermal sensation in which the target thermal sensation can be set,
  • the target heat sensation and the actual heat sensation estimated by the heat sensation estimation unit are displayed on the setting screen, and the target heat sensation can be set by the user within the range of the heat sensation determined by the heat sensation range determination unit.
  • a display control unit that displays the setting range of the target warmth on the setting screen, It includes an operation control unit that controls the operation of one or more thermal devices based on the target thermal sensation displayed on the setting screen and the actual thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit.
  • the target thermal sensation setting range is displayed so that the user can set the thermal sensation within the thermal sensation range achievable by one or more thermal devices. This makes it possible to prevent the user from feeling uncomfortable that the set thermal sensation will never be realized when the user sets the target thermal sensation for an arbitrary thermal sensation.
  • a setting screen on the display device for the user to set the target thermal sensation, which is the target thermal sensation of the user's body, and target one or more thermal devices for adjusting the thermal sensation of the user's body.
  • the thermal sensation control system that operates based on the sensation is Based on the respective capabilities of one or more thermal devices, a setting part that determines multiple parts of the body whose thermal sensation can be adjusted by one or more thermal devices as body parts where the target thermal sensation can be set.
  • the decision department and A thermal sensation estimation unit that estimates the actual thermal sensation, which is the actual thermal sensation of each of multiple parts of the user's body.
  • the actual temperature sensation of each of the multiple parts estimated by the heat sensation estimation unit can be displayed on the setting screen, and the target heat sensation can be set for the body part determined by the setting site determination unit.
  • the target warmth setting range is set so that the target warmth cannot be set independently for the parts of the user's body other than the body part determined by the set part determination part.
  • the display control unit to be displayed and The operation of one or more thermal devices based on the target thermal sensation of each of the multiple parts of the body displayed on the setting screen and the actual thermal sensation of each of the multiple parts of the body estimated by the thermal sensation estimation unit. It is provided with an operation control unit for controlling.
  • the target thermal sensation can be set so that the user can set the target thermal sensation for a plurality of parts of the user's body whose thermal sensation can be adjusted by one or more thermal devices.
  • the setting range is displayed.
  • the target thermal sensation setting range is displayed so that the target thermal sensation cannot be set independently for the part of the user's body whose thermal sensation cannot be adjusted by one or more thermal devices. Will be done.
  • the first embodiment it is a figure which shows a part of the setting screen in the case where a vehicle is equipped with an air conditioner and a foot heater.
  • it is a figure which shows a part of the setting screen in the case where a vehicle is equipped with an air conditioner and a seat heater, and is not equipped with the seat air conditioner.
  • it is a figure which shows a part of the setting screen in the case where a vehicle is equipped with an air conditioner, a seat air conditioner, and a seat heater.
  • the second embodiment it is a figure which shows the setting screen under the summer condition.
  • the second embodiment it is a figure which shows the setting screen under the extreme summer condition.
  • it is a figure which shows the setting screen under the winter condition.
  • the second embodiment it is a figure which shows the setting screen under the extreme winter condition.
  • the third embodiment it is a figure which shows the setting screen before the target heat feeling bar of a head is moved.
  • the third embodiment it is a figure which shows the setting screen after the target heat feeling bar of a head is moved.
  • the fifth embodiment it is a figure which shows the setting screen before the target heat feeling bar of a chest is moved.
  • FIG. 20 It is a figure which shows the plurality of controls in FIG. It is the same setting screen as FIG. 19, and is a diagram for explaining the operation of the operator by the user. It is a figure which shows the setting screen after the user operates the operation element with respect to the setting screen shown in FIG. 22. It is a flowchart of the control process executed by the system control unit and the sensor control unit in the seventh embodiment. It is a figure which shows an example of the part which can estimate the actual temperature feeling by an IR sensor. It is a figure which shows an example of the part which can adjust the thermal feeling of a user by a plurality of thermal devices. It is a figure which shows the setting screen in 7th Embodiment. It is a flowchart of the control process executed by the system control unit and the sensor control unit in the eighth embodiment. It is a figure which shows the setting screen in 9th Embodiment.
  • the thermal sensation control system 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle.
  • the thermal sensation control system 1 causes a display device to display a setting screen for setting a target thermal sensation by the user, and operates a plurality of thermal devices 10 based on the target thermal sensation.
  • the feeling of warmth is the feeling of heat and cold that a person feels.
  • the thermal sensation control system 1 includes a plurality of thermal devices 10, a system control unit 20, a display device 30, an IR sensor 40, and a plurality of sensors 50.
  • a plurality of thermal devices 10 are installed in the vehicle.
  • the plurality of thermal devices 10 adjust the thermal sensation of the user by applying thermal or cold heat to the user seated on the seat.
  • Each of the plurality of thermal devices 10 can adjust the thermal sensation of only one portion of the plurality of portions of the user's body, or the thermal sensation of the plurality of portions.
  • Examples of the plurality of heating devices 10 include an air conditioner 11, a seat air conditioner 12, a neck cold air device 13, a neck heater 14, a seat heater 15, and a foot heater 16.
  • the air conditioner 11 is provided in the vehicle interior on the front side of the vehicle with respect to the front seats.
  • the air conditioner 11 blows out the conditioned air generated by the air conditioner 11 from a plurality of air outlets provided in the vehicle interior.
  • the plurality of outlets include a face outlet provided at the upper part of the instrument panel, a foot outlet provided at the lower part of the instrument panel, a ceiling outlet provided at the ceiling, and the like.
  • the seat air conditioner 12 is provided on the seat back and cushion of the seat on which the user sits.
  • the seat air conditioner 12 forms a suction air sucked into the seat by operating the blower included in the seat air conditioner 12.
  • the neck cold air device 13 and the neck heater 14 are provided on the upper part of the seat back in the seat.
  • the position in the height direction in which the neck cold air device 13 and the neck heater 14 are installed is the position of the shoulder of the user seated on the seat.
  • the seat heater 15 is provided on the seat back, cushion, armrest, and ottoman of the seat on which the user sits.
  • the foot heater 16 is provided at the lower part of the instrument panel.
  • the air conditioner 11 supplies cold heat to the user's head, neck, and chest by at least one of the cold air C1 blown from the ceiling outlet and the cold air C2 blown from the face outlet. ..
  • the seat air conditioner 12 supplies cold heat to the back and thighs of the user by the suction winds C3 and C4 that suck in the air in the vehicle interior cooled by the air conditioner 11.
  • the neck cold air device 13 supplies cold heat to the user's neck by the cold air C5 to the user's neck.
  • the air conditioner 11 supplies heat to the user's head, neck, and chest by the warm air H1 blown from the face outlet.
  • the air conditioner 11 supplies heat to the user's foot by the warm air H2 blown from the foot outlet.
  • the neck heater 14 supplies heat to the user's neck by radiant heat H3 emitted toward the user's neck.
  • the seat heater 15 supplies heat to the user's thighs, back, and lower legs by heat H4, H5, and H6 that are heat-conducted to the user.
  • the foot heater 16 supplies heat to the user's lower leg by radiant heat H7 emitted toward the user's foot (that is, the lower leg).
  • the system control unit 20 displays a setting screen for setting a target thermal sensation of each of a plurality of parts of the user's body, and a setting screen showing the actual thermal sensation of each of the plurality of parts of the user's body. Displayed on the device 30.
  • the system control unit 20 controls the operation of each of the plurality of thermal devices 10 so that the thermal sensations of the plurality of parts of the user's body approach the target thermal sensations displayed on the setting screen.
  • the system control unit 20 operates each of the plurality of thermal devices 10 based on the actual thermal sensation of each of the plurality of parts, the target thermal sensation of each of the plurality of parts, and the heat load on each of the plurality of parts. To control.
  • the system control unit 20 is arranged inside the instrument panel in the vehicle interior.
  • the system control unit 20 includes a microcomputer including a processor and a memory, and peripheral circuits thereof.
  • the memory of the system control unit 20 is composed of a non-transitional and substantive storage medium.
  • the system control unit 20 is composed of a control device of the air conditioner 11.
  • the display device 30 has a display panel for displaying an image.
  • the display device 30 is a touch panel as a display input device in which an input unit is arranged so as to be superimposed on the display panel.
  • the display device 30 displays the above-mentioned setting screen.
  • the setting screen is an image displayed on the display device 30.
  • Display information is input to the display device 30 from the system control unit 20. Further, the display device 30 outputs input information to the system control unit 20.
  • the display device 30 is installed on the instrument panel of the vehicle. The display device 30 can be used by being removed from the instrument panel.
  • the IR sensor 40 is used to estimate the user's feeling of warmth.
  • the IR sensor 40 can detect the surface temperature of each of the plurality of parts of the body by detecting the infrared rays radiated from each of the plurality of parts of the user's body.
  • a sensor whose detection method is a thermopile method is used, but another detection method may be used.
  • the IR sensor 40 has a detection unit 41 and a sensor control unit 42.
  • the detection unit 41 detects infrared rays emitted from each of a plurality of parts of the user's body.
  • the sensor control unit 42 estimates the actual temperature feeling of each of the plurality of parts of the user's body by using the detection result of the detection unit 41.
  • the sensor control unit 42 includes a microcomputer including a processor and a memory, and peripheral circuits thereof.
  • the memory of the sensor control unit 42 is composed of a non-transitional and substantive storage medium.
  • the plurality of sensors 50 are used to detect the heat load.
  • the plurality of sensors 50 include an inside air temperature sensor 51, an outside air temperature sensor 52, an insolation amount sensor 53, a humidity sensor 54, and the like.
  • the inside air temperature sensor 51 detects the temperature of the air inside the vehicle, that is, the inside air temperature.
  • the outside air temperature sensor 52 detects the temperature of the air outside the vehicle interior, that is, the outside air temperature.
  • the solar radiation amount sensor 53 detects the amount of solar radiation in the vehicle interior.
  • the humidity sensor 54 detects the humidity of the air in the vehicle interior. The detection results of each of the plurality of sensors 50 are input to the system control unit 20.
  • the display panel is a portion of the display device 30 on which an image is displayed.
  • the setting screen is an image displayed on the display panel.
  • the setting screen 31 includes a plurality of part names 32, a plurality of thermal sensation gauges 33, a plurality of actual thermal sensation bars 34, and a plurality of target thermal sensation bars 35.
  • One heat sensation gauge 33, one actual heat sensation bar 34, and one target heat sensation bar 35 are arranged for one part name 32.
  • the plurality of part names 32 are the names of the plurality of parts of the body.
  • the plurality of site names 32 are a head 32a indicating the head of the body, a neck 32b indicating the neck of the body, a chest 32c indicating the chest of the body, a back 32d indicating the back of the body, and a thigh 32e indicating the thigh of the body.
  • the lower leg 32f indicating the lower leg of the body, and the leg 32g indicating the foot of the body.
  • Each of the plurality of thermal sensation gauges 33 is an area for displaying the setting range of the target thermal sensation in each of the plurality of parts of the body.
  • Each of the plurality of thermal sensation gauges 33 is arranged in the vertical direction.
  • the plurality of thermal sensation gauges 33 include a thermal sensation gauge 33a on the head, a thermal sensation gauge 33b on the neck, a thermal sensation gauge 33c on the chest, a thermal sensation gauge 33d on the back, a thermal sensation gauge 33e on the thigh, and a lower leg. Includes the warmth gauge 33f of the above and the warmth gauge 33g of the foot. These thermal sensation gauges 33 are arranged in this description order in the direction from top to bottom.
  • Each of the plurality of thermal sensation gauges 33 extends in the left-right direction.
  • 9 squares are lined up in the left-right direction.
  • the character “cold” is attached to the leftmost cell of the 9 cells
  • the character “hot” is attached to the rightmost cell of the 9 cells.
  • the 9 squares are “cold”, “slightly cold”, “cool”, “slightly cool”, “comfortable”, “slightly warm”, “warm”, “slightly hot”, and “hot” in order from the left. Is shown.
  • the centrally located “comfort” scale shows a feeling of warmth that is neither hot nor cold.
  • each thermal sensation is represented by a different color.
  • Each of the plurality of actual heat sensation bars 34 is displayed superimposed on each of the plurality of heat sensation gauges 33.
  • the position of the actual thermal sensation bar 34 on the thermal sensation gauge 33 of each portion represents the current actual thermal sensation of each portion.
  • Each of the plurality of target thermal sensation bars 35 is displayed superimposed on each of the plurality of thermal sensation gauges 33.
  • the position of the target thermal sensation bar 35 on the thermal sensation gauge 33 of each portion represents the target thermal sensation of each portion.
  • Each of the plurality of target heat sensation bars 35 is an operator operated by the user.
  • Each of the plurality of target thermal sensation bars 35 is operated by the user by the user touching the surface of the display panel.
  • the system control unit 20 and the sensor control unit 42 display the actual thermal sensation and the target thermal sensation on the setting screen 31 according to the flowchart of FIG. 5, and control to operate a plurality of thermal devices 10 according to the target thermal sensation. conduct.
  • the system control unit 20 and the sensor control unit 42 change the settable range of each of the plurality of target thermal sensation bars 35 according to the respective capacities of the plurality of thermal devices 10.
  • the steps shown in FIG. 5 correspond to functional units that realize various functions. This also applies to other figures.
  • the system control unit 20 acquires the equipment information by reading the equipment information stored in the memory of the system control unit 20.
  • the equipment information is information about a plurality of thermal devices 10 equipped in the vehicle.
  • the equipment information includes information on the respective capabilities of the plurality of thermal devices 10.
  • the ability information is information about the degree of thermal sensation that the thermal device 10 can provide to each of the plurality of parts of the user's body.
  • step S110 the system control unit 20 acquires heat load information regarding the heat load.
  • the heat load is the amount of heat required to make the user's feeling of heat a target feeling of heat.
  • the heat load information includes information on the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the inside air temperature.
  • the system control unit 20 acquires the detection results of the outside air temperature sensor 52, the solar radiation amount sensor 53, and the inside air temperature sensor 51 as heat load information.
  • the system control unit 20 may acquire the detection results of the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the inside air temperature by other sensors.
  • the heat load information includes operation information of a plurality of thermal devices 10.
  • the operation information of the plurality of thermal devices 10 include information on the air volume, temperature, and wind direction of the blown air of the air conditioner 11.
  • the heat load information does not include the detection result of the IR sensor 40 for estimating the actual temperature feeling.
  • step S120 the system control unit 20 transmits the heat load information acquired in step S110 to the sensor control unit 42.
  • the sensor control unit 42 acquires the detection result of the detection unit 41 of the IR sensor 40 in step S210.
  • step S220 the sensor control unit 42 receives heat load information from the system control unit 20.
  • the sensor control unit 42 estimates the actual temperature feeling for each part. That is, the sensor control unit 42 estimates the actual temperature feeling of each of the plurality of parts of the user's body based on the heat load information and the detection result of the detection unit 41.
  • the plurality of estimated parts are the predetermined head, neck, chest, abdomen, back, thighs, lower legs, and feet.
  • step S240 the sensor control unit 42 transmits the actual temperature feeling for each part estimated in step S230 to the system control unit 20.
  • the system control unit 20 receives the actual temperature feeling of each of the plurality of parts in step S130.
  • step S140 the system control unit 20 determines the settable range of the target thermal sensation based on the equipment information. Specifically, the system control unit 20 sets the range of the thermal sensation that can be achieved by the plurality of thermal devices 10 to the range of the thermal sensation in which the target thermal sensation can be set, based on the respective capabilities of the plurality of thermal devices 10. decide.
  • step S150 the system control unit 20 displays the target thermal sensation and the actual thermal sensation for each site on the setting screen 31, and sets the target thermal sensation within the determined thermal sensation.
  • the screen generation information of the setting screen 31 is transmitted so that it is displayed that it is possible.
  • This step S150 corresponds to a display control unit for displaying the setting screen 31.
  • the thermal sensation that cannot be achieved by the plurality of thermal devices 10 among each of the plurality of thermal sensation gauges 33 is displayed so that the user can identify that the target thermal sensation cannot be set.
  • the unachievable thermal sensation of the thermal sensation gauge 33 is grayed out.
  • step S160 the system control unit 20 receives the target thermal sensation for each part output from the display device 30. That is, the system control unit 20 acquires the position information of each of the plurality of target heat sensation bars 35 displayed on the setting screen 31 of the display device 30.
  • step S170 the system control unit 20 uses the plurality of thermal devices based on the actual thermal sensations of the plurality of parts estimated in step S230 and the respective positions of the plurality of target thermal sensation bars 35. Control the operation of 10.
  • the system control unit 20 controls the operation of the plurality of thermal devices 10 so that the actual thermal sensation of each of the estimated plurality of portions approaches the target thermal sensation indicated by the corresponding target thermal sensation bar 35.
  • FIG. 6 shows a part of the setting screen 31 when the air conditioner 11 is included in the plurality of thermal devices 10 and the foot heater 16 is not included.
  • the thermal sensations of the thighs, lower legs, and feet are the thermal sensations of the respective thermal sensation gauges 33e, 33f, and 33g, FIG.
  • the squares in the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 6 are the four squares on the "hot” side rather than "comfortable", and are "slightly warm", “warm”, “slightly hot", and "hot”. Is.
  • the warm sensations of the thighs, lower legs, and feet are treated by the hot air and cold air blown out from the foot outlet of the air conditioner 11. It is possible to create a feeling of warmth in the masses other than the area surrounded by the alternate long and short dash line.
  • the squares other than the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 6 are "comfortable”, “slightly cool”, “cool”, “slightly cold”, and "cold".
  • step S140 the settable range of the target thermal sensation of each of the thigh, lower leg, and foot is determined based on the information on the capacity of the air conditioner 11 equipped in the vehicle as the equipment information. Will be done. Then, it is determined that the settable range of the target thermal sensation of each of the thigh, lower leg, and foot is the range from "comfortable” to "cold” among the thermal sensation gauges 33e, 33f, and 33g. Will be done.
  • the thermal sensation gauges 33e, 33f, and 33g of the target thermal sensations of the thigh, lower leg, and foot are from “comfortable” to “cold” among the thermal sensation gauges 33. It is displayed that the target warmth feeling can be set in the range.
  • the area of the thermal gauge that is "hotter” than the center position is grayed out.
  • the gray out is a state in which the item is displayed in gray color to indicate that the item is out of the target of the operation.
  • FIG. 7 shows a part of the setting screen 31 when the air conditioner 11 and the foot heater 16 are included in the plurality of thermal devices 10.
  • the thighs, lower legs, and feet are surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 7 among the thermal sensation gauges 33e, 33f, and 33g.
  • the mass in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 7 is the same as the mass in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG.
  • step S140 the target heat of each of the thigh, lower leg, and foot is based on the information of the respective capacities of the air conditioner 11 and the foot heater 16 equipped in the vehicle as the equipment information.
  • the settable range of the feeling is determined.
  • it is determined that the settable range of the target thermal sensation of each of the thigh, lower leg, and foot is the entire range of the thermal sensation gauge 33.
  • the target thermal sensation of the thigh, lower leg, and foot can be set in the entire range of the thermal sensation gauges 33e, 33f, and 33g. Is displayed.
  • FIG. 8 shows a setting screen 31 in the case where the plurality of thermal devices 10 include the air conditioner 11 and the seat heater 15, and the seat air conditioner 12 is not included.
  • the feeling of heat on the back portion it is not possible to create the feeling of heat of the mass in the region of the heat feeling gauge 33d surrounded by the alternate long and short dash line in FIG.
  • the squares in the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 8 are the four squares on the "cold" side rather than the "comfortable", and are "slightly cool", “cool”, “slightly cold", and "cold". be.
  • the warm feeling of the back is surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. It is possible to create a feeling of warmth in the mass outside the area.
  • the squares other than the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 8 are the squares in the range from "comfortable" to "hot".
  • step S140 the settable range of the target thermal sensation on the back is determined based on the information on the respective capacities of the air conditioner 11 and the seat heater 15 equipped in the vehicle as the equipment information. Then, it is determined that the target warm feeling of the back portion can be set in the range from "comfortable” to "hot” in the warm feeling gauge 33.
  • the warmth gauge 33d on the back is displayed so that it can be set in the range from “comfortable” to "hot”.
  • the area of the thermal gauge that is surrounded by the alternate long and short dash line on the "cold" side of the "comfortable” is grayed out.
  • FIG. 9 shows a setting screen 31 when the plurality of thermal devices 10 include an air conditioner 11, a seat air conditioner 12, and a seat heater 15.
  • the cold air blown out from the face outlet of the air conditioner 11 and the suction air of the seat back by the seat air conditioner 12 give the back a feeling of warmth, which is surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. It is possible to create a feeling of warmth of the mass in the area.
  • the mass in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 9 is the same as the mass in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG.
  • the warm feeling of the back is other than the region of the warm feeling gauge 33d surrounded by the alternate long and short dash line in FIG.
  • the cells other than the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 9 are the same as the cells other than the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG.
  • step S140 the target warmth feeling on the back can be set based on the information on the respective capacities of the air conditioner 11, the seat air conditioner 12, and the seat heater 15 equipped in the vehicle as equipment information. Is judged. Then, it is determined that the settable range of the target thermal sensation on the back portion is the entire range of the thermal sensation gauge 33d. As a result, on the setting screen 31, the thermal sensation gauge 33d on the back is displayed so that the target thermal sensation can be set in the entire range of the thermal sensation gauge 33d.
  • the sensor control unit 42 estimates the actual temperature feeling of each of the plurality of parts of the user's body in step S230.
  • the system control unit 20 determines the range of the thermal sensation that can be achieved by the plurality of thermal devices 10 to the range of the thermal sensation in which the target thermal sensation can be set, based on the respective capabilities of the plurality of thermal devices 10. do.
  • the system control unit 20 transmits the screen generation information of the setting screen 31. As a result, the system control unit 20 displays the target thermal sensation and the actual thermal sensation for each part estimated in step S230 on the setting screen 31, and within the range of the thermal sensation determined in step S140.
  • the setting range of the target thermal sensation is displayed on the setting screen 31 so that the user can set the target thermal sensation. That is, the system control unit 20 displays the range of the achievable thermal sensation in the thermal sensation gauge 33 of each portion on the setting screen 31 of the display device 30 as the range in which the user can set the target thermal sensation. The system control unit 20 displays on the setting screen 31 of the display device 30 the range of unachievable warmth in the warmth gauge 33 of each portion as the range in which the user cannot set the target warmth. In step S170, the system control unit 20 determines the actual temperature sensation of each of the plurality of parts of the body estimated in step S230 and the target heat sensation of the plurality of parts of the body displayed on the setting screen 31 of the display device 30. Controls the operation of the plurality of thermal devices 10 based on.
  • the target thermal sensation setting range is displayed so that the user can set the thermal sensation within the thermal sensation range achievable by the plurality of thermal devices 10.
  • step S230 corresponds to the thermal sensation estimation unit included in the thermal sensation control system 1.
  • step S140 corresponds to a thermal sensation range determining unit included in the thermal sensation control system 1.
  • step S150 corresponds to a display control unit included in the thermal sensation control system 1.
  • Step S170 corresponds to an operation control unit included in the thermal sensation control system 1.
  • the system control unit 20 determines the settable range of the target thermal sensation based on the heat load information.
  • the heat load information the detection results of the outside air temperature sensor 52 and the solar radiation amount sensor 53 are used. That is, as the heat load information, information on the heat load due to the outside air temperature and the amount of solar radiation is used.
  • the system control unit 20 calculates the heat load due to the outside air temperature and the amount of solar radiation.
  • the unit of heat load is W / m 2 . Based on the calculated heat load, the system control unit 20 determines the range of the thermal sensation that can be achieved by the plurality of thermal devices 10 within the settable range of the target thermal sensation.
  • step S140 in the control process of FIG. 5 is the same as those of the first embodiment. Further, in the following, a case where the air conditioner 11, the seat air conditioner 12, the neck cold air device 13, the neck heater 14, the seat heater 15, and the foot heater 16 are provided as the plurality of heating devices 10 will be described. ..
  • the settable range of the target thermal sensation of each of the plurality of parts of the body is the thermal sensation gauge 33. It is determined in the range from "cool” to "hot”. As a result, as shown in FIG. 10, on the setting screen 31, the “cold” and “slightly cold” squares in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 10 among each of the plurality of thermal sensation gauges 33 are grayed out. Will be done. Of the plurality of thermal sensation gauges 33, the squares in the range from "cool” to "hot”, excluding the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 10, are displayed as configurable.
  • the settable range of the target heat sensation of each of the plurality of parts of the body is the heat sensation gauge 33.
  • the range is determined from “comfortable” to "hot”.
  • FIG. 11 on the setting screen 31, "cold”, “slightly cold”, “cool”, in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 11 among each of the plurality of thermal sensation gauges 33. "Slightly cool” squares are grayed out.
  • the squares in the range from "comfortable” to "hot" excluding the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 11, are displayed as configurable.
  • the system control unit 20 uses both the outside air temperature and the amount of solar radiation as heat load information.
  • the system control unit 20 may use only the outside air temperature out of the outside air temperature and the amount of solar radiation as the heat load information.
  • the target thermal sensation of each of the plurality of parts of the body is reached. It is determined that the settable range is a range from "cold” to "cool” in the thermal sensation gauge 33.
  • the range of "hot” and “slightly hot” in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 12 among each of the plurality of thermal sensation gauges 33 is grayed out. Will be done.
  • the range from "cold” to "cool” is displayed as configurable, excluding the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 12 of the thermal gauges 33 of each of the plurality of parts of the body.
  • the settable range of the target warmth sensation of each of the plurality of parts of the body is from “cold” in the warmth sensation gauge 33. It is determined that the range is up to "comfort”. As a result, as shown in FIG. 13, on the setting screen 31, "hot”, “slightly hot”, in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 13 among the thermal sensation gauges 33 of each of the plurality of parts of the body. The range of "cool” and “slightly cool” is grayed out. The range from "cold” to "comfortable” is displayed as configurable, excluding the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 13 of the thermal sensation gauges 33 of each of the plurality of parts of the body.
  • the system control unit 20 can set the target thermal sensation within the range of thermal sensation that can be achieved by the plurality of thermal devices 10 based on the thermal load information in step S140. Determine the range of warmth. Therefore, only the range of achievable thermal sensation among the thermal sensation gauges 33 of each portion is displayed as the range in which the user can set the target thermal sensation. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by this embodiment as well.
  • the system control unit 20 determines the settable range of the target thermal sensation based on the heat load information.
  • the system control unit 20 may determine the settable range of the target thermal sensation based on the respective capabilities of the plurality of thermal devices 10 and the heat load information.
  • the plurality of thermal devices 10 include the air conditioner 11, and do not include the neck cold air device 13 and the neck heater 14. Therefore, the warm feeling of the head, neck, and chest of the user's body, which are close to each other, is adjusted only by the conditioned air blown from the face outlet of the air conditioner 11. That is, the feeling of warmth of the head, neck, and chest is adjusted by a common heating device. Therefore, the head, neck, and chest cannot independently adjust the feeling of heat.
  • the system control unit 20 and the sensor control unit 42 perform the control process shown in FIG. FIG. 14 shows a setting screen 31 under the same winter conditions as the setting screen 31 of FIG. 12 described in the second embodiment. Similar to the second embodiment, the system control unit 20 determines the settable range of the target thermal sensation based on the heat load information. As a result, the range of "hot” and “slightly hot” in the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 14 of each of the plurality of thermal sensation gauges 33 is grayed out.
  • the target warmth bar 35 on the warmth gauge 33a of the head is moved by the user from the "comfortable” position to the "cold” position of the warmth gauge 33a. May be done.
  • the air conditioner 11 operates according to the position of the target heat sensation bar 35 on the head. Specifically, cold air is blown from the face outlet of the air conditioner 11 toward the head of the user seated on the seat. Due to this cold air, the achievable warmth is limited to the range from “cold” to "comfortable” in the neck and chest near the head, and it is not possible to create “slightly warm” or “warm” warmth. ..
  • the system control unit 20 when the target heat sensation bar 35 of the head is moved, the system control unit 20 has the neck and the chest, respectively, based on the heat load information on the neck and the chest in step S140 of FIG. Determine the settable range of the target warmth.
  • heat load information for the neck and chest it corresponds to the position of the target heat sensation bar 35 after the position of the target heat sensation bar 35 of the head is moved to the "cold" position in addition to the outside air temperature.
  • the operation information of the air conditioner 11 is used. This operation information includes information on the blowing mode of the air conditioner 11, the air volume of the blowing wind, the temperature of the blowing wind, and the direction of the blowing wind.
  • the system control unit 20 estimates the influence on the neck from this information. Based on the estimated influence, the system control unit 20 determines the settable range of the target thermal sensation of the neck and chest to the range from "comfortable" to "cold” in the thermal sensation gauge 33.
  • the other steps are the same as in the first embodiment.
  • the grayed-out range of the warmth gauges 33b and 33c on the neck and chest is changed.
  • the “hot” and “slightly hot” squares among the heat sensation gauges 33b and 33c on the neck and chest are grayed out.
  • the target warmth bar 35 on the head is moved, as shown in FIG. 15, among the warmth gauges 33b and 33c on the neck and chest, in addition to "hot” and “slightly hot”, “cool”, “Slightly cool” squares are grayed out.
  • the target thermal sensation bar 35 of the neck and chest may be located in the range of the neck and chest thermal sensation gauges 33b and 33c that are grayed out after the movement of the target thermal sensation bar 35 of the head.
  • the system control unit 20 sets the setting screen 31 so that the target thermal sensation bar 35 of the neck and chest is located outside the grayed out range of the thermal sensation gauges 33b and 33c of the neck and chest in step S150. Is displayed.
  • step S140 when the target warmth bar 35 of the head is moved, in step S140, the system control unit 20 responds to the target warmth after the change of the head. , Determine the target range of warmth for the neck and chest. At this time, the system control unit 20 determines using the operation information of the air conditioner 11 that operates according to the target thermal sensation after the change of the head.
  • the target thermal sensation bar 35 of the head when the target thermal sensation bar 35 of the head is moved, only the range of achievable thermal sensation among the thermal sensation gauges 33b and 33c of the neck and chest is the range in which the user can set the target thermal sensation. Is displayed. Therefore, when the user changes the position of the target warmth bar 35 of the head, the user can understand the settable range of the target warmth of the neck and chest after the change.
  • the head, neck, and chest cannot independently adjust the feeling of heat. Therefore, as described above, when the target warmth of the head is changed, the setting range of the target warmth of the neck and chest is limited. However, if the thermal sensations of the head, neck, and chest can be adjusted independently, even if the target thermal sensation of the head is changed, the target thermal sensations of the neck and chest are as in the present embodiment.
  • the setting range of the feeling is not limited.
  • the head corresponds to one part where the target warmth feeling is changed by the user.
  • the neck and chest correspond to one of a plurality of predetermined parts of the user's body and the other part to which the feeling of warmth is adjusted by a common heating device.
  • the case where the target warmth feeling of the head is changed has been described. Even when the target warmth of the neck or chest is changed, the setting range of the target warmth of the head is limited as in the present embodiment.
  • the neck or chest corresponds to one site.
  • the head corresponds to another part. Further, the present embodiment can be applied even when the feeling of warmth is adjusted by a common heating device for the thighs, lower legs, and feet.
  • the system control unit 20 responds to the target warmth after the change of the head in step S140. Determine the settable range of the target warmth of the neck and chest. At this time, the system control unit 20 determines using the operation information of the air conditioner 11 that operates according to the target thermal sensation after the change of the head.
  • the system control unit 20 performs the target heat after the change of the head in step S140.
  • the settable range of the target warmth feeling of the neck and chest is determined.
  • the system control unit 20 determines using the position information of the target warm feeling bar 35 of the head, the neck, and the chest and the information of the range of the warm feeling that can be created for the head, the neck, and the chest. do.
  • the range of thermal sensation that can be created for the head, neck, and chest depends on the capabilities of each of the plurality of thermal devices 10 equipped. Information on the range of the feeling of warmth is stored in the memory of the system control unit 20.
  • the system control unit 20 can set the target thermal sensation of the neck and the chest so as to be within the range of the thermal sensation of the neck and the chest defined corresponding to the position of the target thermal sensation bar 35 of the head. Determine the range of warmth.
  • the range of warmth that can be created for the neck and chest is the “comfort” of the warmth gauges 33b and 33c. It ranges from “cold” to "cold”.
  • the system control unit 20 determines the target heat sensation of the neck and chest based on the range of the heat sensation.
  • the settable range of the feeling is determined to be the range from "comfortable” to "cold” in the heat feeling gauge 33.
  • the other steps are the same as in the first embodiment.
  • the grayed-out range of the warmth gauges 33b and 33c of the neck and chest is changed as shown in FIGS. 14 to 15. Also in this embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained.
  • the system control unit 20 sets the target warmth of the neck and chest according to the target warmth after the change of the head. To change. However, even if the control unit (not shown) provided in the display device 30 changes the setting range of the target thermal sensation of the neck and the chest according to the target thermal sensation after the change of the head as in the present embodiment. good. In this case, in addition to the system control unit 20, a control unit (not shown) provided in the display device 30 also determines the settable range of the target thermal sensation and displays the set range of the target thermal sensation. ..
  • the plurality of thermal devices 10 include the air conditioner 11, and do not include the neck cold air device 13 and the neck heater 14. Therefore, the warm feeling of the head, neck, and chest is adjusted only by the conditioned air blown from the face outlet of the air conditioner 11. That is, the feeling of warmth of the head, neck, and chest is adjusted by a common heating device.
  • FIG. 16 shows a setting screen 31 under the same winter conditions as the setting screen 31 of FIG. 15 described in the third embodiment.
  • each of the head, neck, and chest is based on heat load information, specifically, the outside air temperature in winter and the information that cold air is blown toward the head.
  • the settable range is determined.
  • the heat sensation gauges 33a, 33b, 33c of the head, neck, and chest the four masses on the "hot” side of the central "comfort" (that is, “slightly warm”, “warm”, and “slightly hot”). , "Hot") are grayed out.
  • FIG. 17 on the setting screen 31 shown in FIG. 16, the position of the target warmth bar 35 on the chest is changed from the “comfortable” position of the warmth gauge 33c on the chest to the “warm” position grayed out in FIG.
  • the setting screen 31 when it is moved is shown.
  • the portion of the heat sensation gauge 33 where the target heat sensation bar 35 is located remains grayed out. be.
  • step S140 of FIG. 5 the system control unit 20 can set the target thermal sensation in each of the head and the neck to achieve the thermal sensation at the changed position of the target thermal sensation bar 35 in the chest. By changing, it is judged whether it is possible or not.
  • the system control unit 20 has information on the achievable range of the target thermal sensation in the chest in advance for various sizes of the heat load according to the respective capacities of the plurality of thermal devices 10. is doing. Further, the system control unit 20 is a head and neck portion for enabling the achievement of a warm feeling at an arbitrary position of the target warm feeling bar 35 in the settable range on the chest. Information on the settable range of the target thermal sensation for each is stored in advance. The system control unit 20 is based on such information, the current heat load information, the position information of the changed target heat sensation bar 35, and the settable range of the current target heat sensation of each of the head and the neck. And judge.
  • the system control unit 20 determines that the achievement is possible, the target at each of the head, the neck, and the chest is achieved so that the warm feeling at the position of the target warm feeling bar 35 after the change of the chest is achieved. Determine the settable range of warmth.
  • the system control unit 20 transmits the screen generation information of the setting screen 31 in step S150 of FIG. At this time, if the positions of the target heat sensation bars 35 for the head and the neck are outside the settable range of the target heat sensation for each of the head and the neck, they are positioned within the settable range.
  • the chest corresponds to one part where the target warmth is changed by the user.
  • the head and neck correspond to one of a plurality of predetermined parts of the user's body and the other part whose thermal sensation is adjusted by a common thermal device.
  • the case where the target warmth sensation of the chest is changed has been described. Even when the target warmth of the head is changed, the setting range of the target warmth of the chest is limited as in the present embodiment.
  • the non-settable range of the target thermal sensation in the thermal sensation gauge 33 is grayed out.
  • the non-settable range of the target thermal sensation is not displayed on the setting screen 31.
  • FIG. 18 shows the heat sensation gauge 33d on the back, which is one of the plurality of heat sensation gauges 33.
  • the thermal sensation gauge 33 is a display area of the setting screen 31 on which the target thermal sensation setting range is displayed.
  • the overall lateral length of the thermal sensation gauge 33 is predetermined.
  • the overall lateral length of the thermal sensation gauge 33 is constant regardless of the configurable range determined in step S140.
  • step S140 the system control unit 20 has one cell so that in step S150 of FIG. 5, four cells of the thermal sensation determined in the settable range are displayed over the entire thermal sensation gauge 33d of the back portion. The length of 331 is changed and the screen generation information is transmitted.
  • the heat sensation gauge 33d on the back of the setting screen 31 displays four squares that are within the settable range.
  • the non-settable range is not displayed on the warmth gauge 33d on the back.
  • the sizes of the plurality of thermal sensation gauges 33 in the setting screen 31 are predetermined.
  • the system control unit 20 displays the settable range determined in step S140 over the entire thermal sensation gauge 33. According to this, it is possible to make the user understand the settable range of the target thermal sensation without displaying the non-settable range of the target thermal sensation.
  • the setting screen 61 displayed on the display device 30 is different from the setting screen 31 of the first embodiment.
  • the occupant icon 62 and the plurality of operators 63 are displayed. A part of each of the plurality of controls 63 overlaps with the occupant icon 62.
  • FIG. 20 shows the occupant icon 62 in FIG.
  • the occupant icon 62 is an area on the setting screen 61 where the estimated actual temperature feeling is displayed.
  • the occupant icon 62 is a side view of the occupant in the sitting posture.
  • the actual temperature feeling is separately shown for each of the plurality of parts of the occupant icon 62.
  • the plurality of parts are parts in which the body of the occupant in the sitting posture is divided in the vertical direction.
  • the actual temperature sensation of each of the plurality of parts is shown, for example, by a color corresponding to the type of the actual temperature sensation.
  • FIG. 19 shows the feeling of actual temperature of the four parts of the head, upper body, lower body, and foot, which are arranged in order from top to bottom.
  • FIG. 21 shows a plurality of controls 63 in FIG.
  • the plurality of controls 63 are areas of the setting screen 61 where the target thermal sensation is displayed.
  • the plurality of controls 63 are shown corresponding to a portion where the feeling of warmth can be adjusted by the plurality of thermal devices 10.
  • a head operator 63a is an operator for setting a target warmth feeling of the head.
  • the upper body operator 63b is an operator for setting a target warmth feeling of the upper body.
  • the lower body operator 63c is an operator for setting a target warmth feeling of the upper body.
  • the foot operator 63d is an operator for setting a target warmth feeling of the foot.
  • Each operator 63 has a shape extending in the left-right direction. Each operator 63 is arranged at the same position in the vertical direction as the portion of the occupant icon 62 corresponding to each operator 63.
  • the vertical width of each operator 63 is the same as the vertical width of the portion of the occupant icon 62 corresponding to each operator 63.
  • the head operator 63a has the same width in the vertical direction with respect to the head of the occupant icon 62, and is arranged at the same position in the vertical direction.
  • Each operator 63 is divided into a plurality of areas arranged in the left-right direction. Each of the plurality of areas is colored differently from each other. The feeling of heat in each of the multiple areas is visually recognized by color.
  • "0" means a comfortable feeling of warmth.
  • "+1” means a feeling of warmth on the side hotter than "0”.
  • “+2” means a feeling of warmth on the side hotter than "+1”.
  • "-1” means a feeling of warmth on the colder side than "0”.
  • “-2” means a feeling of warmth on the colder side than "-1”.
  • each operator 63 can be slid in the left-right direction by the user's operation.
  • Each operator 63 is slid in the left-right direction so that the desired target warmth area of each operator 63 overlaps with the occupant icon 62. As a result, the target warmth feeling is set.
  • the user when changing the target warmth of the head to a cooler warmth than the current warmth, the user can use the area of "-1" shown by the thick solid line in the operator 63a of the head shown in FIG. 22. Touches with a finger. In that state, as shown in FIG. 23, the user slides the operator 63a on the head so that the area “-1” of the operator 63a on the head is located on the head of the occupant icon 62. As a result, the target warmth of the head is set to "-1". The operation of the plurality of thermal devices 10 is controlled so that the thermal sensation of the head approaches the thermal sensation of "-1". As a result, the user's head becomes cool.
  • the user when changing the target warmth feeling of the lower body to a warmer side than the current warmth feeling, the user points to the “+1” area shown by the thick solid line in the lower body operator 63c shown in FIG. Touch with.
  • the user slides the lower body controller 63c so that the “+1” area of the lower body controller 63c is located on the thigh of the occupant icon 62.
  • the target warmth of the lower body is set to "+1".
  • the operation of the plurality of thermal devices 10 is controlled so that the thermal sensation of the lower body approaches the thermal sensation of "+1".
  • the lower body of the user becomes warm.
  • the thermal sensation control system 1 includes a plurality of thermal devices 10, a system control unit 20, a display device 30, an IR sensor 40, and a plurality of sensors 50.
  • the system control unit 20 and the sensor control unit 42 display the actual thermal sensation and the target thermal sensation on the setting screen 61 according to the flowchart of FIG. 24, and control to operate a plurality of thermal devices 10 according to the target thermal sensation. conduct.
  • the system control unit 20 and the sensor control unit 42 automatically change the part of the body to which the target thermal sensation is set according to the respective capabilities of the plurality of thermal devices 10.
  • the target warmth sensation of each of the plurality of parts of the body is displayed on the setting screen 61.
  • the same steps as those of the flowchart of FIG. 5 are designated by the same reference numerals.
  • step S100 the system control unit 20 acquires equipment information. Subsequently, in step S101, the system control unit 20 determines the estimation site. In determining the estimated part, the system control unit 20 uses the equipment information acquired in step S100 and the detection result of the detection unit 41 of the IR sensor 40 to estimate the actual temperature feeling in step S230. Based on the above, the part of the user's body for which the actual temperature feeling is estimated is determined.
  • the equipment information includes information on the part of the body on which each of the plurality of thermal devices 10 acts.
  • the equipment information includes information on the respective capabilities of the plurality of thermal devices 10.
  • the information of the portion where the actual temperature feeling can be estimated is stored in advance in the memory of the system control unit 20. Examples of the information on the portion where the actual temperature sensation can be estimated include information on the portion of the body that can be detected by the detection unit 41.
  • the system control unit 20 compares a portion of the plurality of parts of the body whose thermal sensation can be adjusted by a plurality of thermal devices 10 with a portion whose actual thermal sensation can be estimated in step S230. Then, the system control unit 20 determines a portion where the thermal sensation can be adjusted by the plurality of thermal devices 10 and which is common to the portion where the actual thermal sensation can be estimated as the actual thermal sensation estimation portion. .. Further, the system control unit 20 is a portion of the plurality of parts of the body where the actual thermal sensation can be estimated in step S230, and is not common to the portion where the thermal sensation can be adjusted by the plurality of thermal devices 10. Also, it is decided to be the estimated part of the actual temperature feeling.
  • the system control unit 20 determines the display portion of the operator 63.
  • the display portion of the operator 63 is a body portion corresponding to the operator 63 displayed on the setting screen 61. That is, the display portion of the operator 63 is a portion of the body in which the target warmth sensation can be set.
  • the system control unit 20 uses the equipment information acquired in step S100 and the detection result of the detection unit 41 of the IR sensor 40 to estimate the actual temperature feeling in step S230. Determined based on.
  • the system control unit 20 is a portion of a plurality of parts of the body whose thermal sensation can be adjusted by a plurality of thermal devices 10, and which can estimate the actual thermal sensation in step S230.
  • the common part is determined as the display part.
  • step S110 the system control unit 20 acquires heat load information.
  • step S121 the system control unit 20 transmits the heat load information and the estimated portion determined in step S101 to the sensor control unit 42.
  • the sensor control unit 42 acquires the detection result of the detection unit 41 of the IR sensor 40 in step S210.
  • step S221 the sensor control unit 42 receives the heat load information from the system control unit 20 and the estimated portion determined in step S101.
  • step S230 the sensor control unit 42 estimates the actual temperature feeling for each part. That is, the sensor control unit 42 estimates the actual temperature feeling of each of the plurality of parts of the user's body based on the heat load information and the detection result of the detection unit 41. At this time, the plurality of parts where the actual temperature feeling is estimated are the estimated parts determined in step S101.
  • step S240 the sensor control unit 42 transmits the actual temperature feeling for each part estimated in step S230 to the system control unit 20.
  • the system control unit 20 receives the actual temperature feeling of each of the plurality of parts in step S130.
  • step S140 the system control unit 20 determines the settable range of the target thermal sensation based on the equipment information.
  • the settable range of each of the plurality of controls 63 is determined.
  • step S150 the system control unit 20 transmits screen generation information of the setting screen 61 so that each of the plurality of controls 63 is displayed corresponding to each of the determined display portions. ..
  • step S160 the system control unit 20 receives the target thermal sensation for each part output from the display device 30.
  • step S170 the system control unit 20 controls the operation of the plurality of thermal devices 10 according to the thermal sensation indicated by the plurality of controls 63.
  • FIG. 25 shows a case where the vehicle is equipped with an IR sensor 40 in which infrared rays can be detected at six body parts: the head, shoulders, abdomen, thighs, lower legs, and feet.
  • the actual temperature feeling can be estimated at six sites: the head, shoulders, abdomen, thighs, lower legs, and feet.
  • the part where the actual temperature feeling can be estimated here is a part where it can be estimated for each part, and is a part when the number of parts where the body is divided in the vertical direction is the largest.
  • the actual temperature feeling of each of the six parts can be displayed on the occupant icon 62 of the setting screen 61.
  • FIG. 26 shows a case where the air conditioner 11 and the seat air conditioner 12 are equipped as the plurality of thermal devices 10.
  • the body parts where the feeling of heat can be adjusted by the plurality of heat devices 10 are three parts of the head, the upper body, and the thighs.
  • the part of the body where the feeling of warmth can be adjusted here is the part where the feeling of warmth can be adjusted independently, and is the part when the number of parts where the body is divided in the vertical direction is the largest. ..
  • the portion of the plurality of parts of the body whose thermal sensation can be adjusted by the plurality of thermal devices 10 is common to the portion where the actual thermal sensation can be estimated in step S230.
  • the estimated sites are determined to be three sites, the head, the upper body, and the thighs.
  • the sensor control unit 42 can estimate the actual temperature feeling separately for each of the shoulder and the abdomen by using the detection result of the detection unit 41.
  • the plurality of thermal devices 10 cannot adjust the thermal sensations of the shoulder and the abdomen separately. Therefore, for the shoulder and abdomen of the user's body, one part called the upper body in which the shoulder and the abdomen are merged is determined as the estimated part.
  • step S102 the display parts are determined to be three parts, the head, the upper body, and the thighs.
  • step S230 the actual temperature sensations of each of the three parts of the head, upper body, and thighs are estimated.
  • step S150 the controls 63 for each of the three parts of the head, upper body, and thighs are displayed, and the actual temperature feelings of each of the three parts of the head, upper body, and thighs are displayed. , Screen generation information is sent.
  • the actual temperature sensations of the head, upper body, and thighs of the occupant icon 62 are displayed in colors corresponding to the types of the actual temperature sensations.
  • the head operator 63a and the upper body operator 63b are located at positions corresponding to the head, upper body, and thigh of the occupant icon 62 in the vertical direction on the setting screen 61.
  • the thigh operator 63e are displayed.
  • the same positions as the lower leg and the foot of the occupant icon 62 in the vertical direction are grayed out. That is, the controls corresponding to the lower legs and feet are not displayed.
  • the positions of the plurality of controls 63 in the vertical direction are aligned with the display positions of the corresponding plurality of actual temperature feelings in the vertical direction. Therefore, the user can set the target thermal sensations of the head, upper body, and thighs while confirming the actual thermal sensations of the head, upper body, and thighs of the occupant icon 62.
  • the actual temperature feeling is displayed on each of the six parts of the occupant icon 62 on the setting screen 61. Further, each of the plurality of controls 63 is displayed corresponding to each of the six parts of the occupant icon 62.
  • the user misunderstands that the target warmth can be set for each of the lower leg and the foot. Therefore, when the user operates the controls 63 for the lower leg and the foot and the user sets the target thermal sensation for each of the lower leg and the foot, how long the set target thermal sensation remains. The user feels uncomfortable that it will never be realized.
  • the operator is not displayed at the same position as the lower leg and the foot of the occupant icon 62 in the vertical direction on the setting screen 61. That is, it is possible to set a target thermal sensation for the head, upper body, and thigh, which are determined as display parts in step S102 among the parts of the user's body, and among the parts of the user's body.
  • a plurality of controls 63 are displayed so that the target thermal sensation cannot be set independently for the lower leg and the foot except for the portion determined as the display portion in step S102. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling a sense of discomfort that the target thermal sensation set for each of the lower leg and the foot is never realized.
  • the setting screen 61 When a thermal device capable of independently adjusting the thermal sensation with respect to the lower leg is added to the vehicle as the thermal device 10, according to the present embodiment, the setting screen 61 The operator 63 is displayed at a position corresponding to the lower leg of the occupant icon 62.
  • step S101 of the 6 sites where the actual warmth can be estimated, the lower leg and the foot, which are not common to the 3 sites where the warmth can be adjusted, are also estimated. It is determined.
  • step S230 the actual temperature feeling of the lower leg and the foot is estimated.
  • step S150 screen generation information is transmitted so that the actual temperature feeling of the lower leg and the foot is displayed.
  • the actual temperature feeling of the lower leg and the foot of the occupant icon 62 is displayed.
  • the actual temperature sensation of the parts adjacent to each other between the lower leg and the foot is estimated and displayed as the actual temperature sensation of one part.
  • the actual temperature sensation of the parts adjacent to each other between the lower leg and the foot may be estimated and displayed as the actual temperature sensation of different parts.
  • the system control unit 20 and the sensor control unit 42 determine the estimated portion in step S101 and display the step S102 when displaying the actual temperature feeling and the target heat feeling on the setting screen 61. Determine the site each time. However, when the thermal device is added or deleted, the system control unit 20 and the sensor control unit 42 may perform steps S101 and S102.
  • the system control unit 20 is a body capable of adjusting the feeling of heat by the plurality of thermal devices 10 based on the respective capabilities of the plurality of thermal devices 10 in step S102.
  • the multiple parts of the body are determined to be the parts of the body where the target warmth can be set.
  • the sensor control unit 42 estimates the actual temperature sensation of each of the plurality of parts of the user's body.
  • the system control unit 20 transmits the screen generation information of the setting screen 61. As a result, the system control unit 20 displays the actual temperature feeling of each of the plurality of parts estimated in step S230 on the setting screen 61 of the display device 30.
  • the system control unit 20 can set the target warmth sensation for the body part determined in step S102, and the body part determined in step S102 among the user's body parts.
  • the setting range of the target thermal sensation is displayed so that the target thermal sensation cannot be set independently for the parts other than.
  • the system control unit 20 has the actual temperature feeling of each of the plurality of parts of the body estimated in step S230, and the target heat of each of the plurality of parts of the body displayed on the setting screen 61 of the display device 30.
  • the operation of the plurality of thermal devices 10 is controlled according to the feeling.
  • the setting range of the target thermal sensation is displayed so that the target thermal sensation can be set for the portion of the user's body whose thermal sensation can be adjusted by the plurality of thermal devices 10.
  • the setting range of the target thermal sensation is displayed so that the target thermal sensation cannot be set independently for the portion of the user's body whose thermal sensation cannot be adjusted by the plurality of thermal devices 10.
  • the user sets the target warmth for any part of the body, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable that the set target warmth will never be realized.
  • the system control unit 20 is a body part whose warmth can be adjusted by a plurality of thermal devices 10 among a plurality of body parts, and has an actual warmth feeling.
  • the part that is common to the part that can be estimated is determined as the estimated part of the actual temperature feeling.
  • the system control unit 20 can set a target thermal sensation at a portion where the thermal sensation can be adjusted by a plurality of thermal devices 10 and which is common to a portion where the actual thermal sensation can be estimated. Determined on the part of the body.
  • the sensor control unit 42 estimates the actual temperature sensation of each of the estimated parts determined in step S101 among the plurality of parts of the user's body.
  • the feeling of actual heat is felt.
  • the target warmth can be displayed for the same part of the body.
  • the range of one part where the feeling of warmth can be adjusted and the range of one part where the corresponding feeling of actual temperature can be estimated are different, the actual feeling of heat and the target feeling of heat can be obtained. It can be displayed for the same part of the body. As a result, the user can set the target thermal sensation for any part of the body while confirming the actual thermal sensation.
  • step S101 the system control unit 20 is a portion of a plurality of parts of the body capable of estimating the actual thermal sensation in step S230, and is heated by the plurality of thermal devices 10.
  • the part that is not common to the part where the feeling can be adjusted is also determined as the estimated part of the actual temperature feeling.
  • step S150 the system control unit 20 causes the setting screen 61 to display the actual temperature feeling of the uncommon portion. As described above, if it is possible to estimate the actual temperature feeling, the actual temperature feeling of the parts that are not common may be displayed on the setting screen 61.
  • step S102 corresponds to the setting site determination unit included in the thermal sensation control system 1.
  • step S101 corresponds to an estimation site determination unit included in the thermal sensation control system 1.
  • the sensor control unit 42 executes a part of the processing executed by the system control unit 20 in the seventh embodiment.
  • the same steps as those of the flowchart of FIG. 5 and the flowchart of FIG. 24 are designated by the same reference numerals.
  • the system control unit 20 acquires equipment information in step S100. Subsequently, the system control unit 20 transmits the equipment information to the sensor control unit 42 in step S103. Subsequently, the system control unit 20 performs steps S110 and S120 in order.
  • the sensor control unit 42 receives the equipment information in step S200. Subsequently, the sensor control unit 42 determines the estimated portion in step S201. Step S201 has the same contents as step S101 of FIG. 24. Subsequently, the sensor control unit 42 determines the display portion in step S202. Step S202 has the same contents as step S102. Subsequently, the sensor control unit 42 performs steps S210, S220, and S230 in order. In step S230, the plurality of sites where the actual temperature feeling is estimated are the estimated sites determined in step S201.
  • step S231 the sensor control unit 42 determines the settable range of the target thermal sensation based on the equipment information.
  • the settable range of the plurality of controls 63 is determined in the display portion determined in step S202.
  • Step S231 has the same contents as step S140 described in the first embodiment.
  • Step S231 may have the same contents as step S140 described in the second embodiment.
  • Step S231 corresponds to a thermal sensation range determining unit included in the thermal sensation control system.
  • step S241 the sensor control unit 42 controls the system control of the actual temperature feeling for each part estimated in step S230, the display part determined in step S202, and the settable range determined in step S231. Send to unit 20.
  • step S131 the system control unit 20 receives the actual temperature feeling for each part estimated in step S230, the display part determined in step S202, and the settable range determined in step S231. After that, the system control unit 20 performs steps S150, S160, and S170 as in the seventh embodiment.
  • the other configuration of the thermal sensation control system 1 is the same as that of the seventh embodiment. Also in this embodiment, the same effect as that of the seventh embodiment can be obtained.
  • the positions of the setting screen 61 that are vertically the same as the lower legs and feet of the occupant icon 62 are grayed out.
  • one operator 63f is displayed at the same position in the vertical direction as the lower body of the occupant icon 62 on the setting screen 61.
  • the lower leg and the foot are the parts where the feeling of heat cannot be adjusted by the plurality of heat devices 10 among the plurality of parts of the body.
  • the thigh is a portion of the plurality of parts of the body whose thermal sensation can be adjusted by a plurality of thermal devices 10.
  • the part where the feeling of warmth cannot be adjusted and the part where the feeling of warmth can be adjusted are integrated into one part.
  • One operator may be displayed for one integrated site. That is, the portion where the target thermal sensation can be set may be expanded.
  • the target thermal sensation cannot be set independently for the portion of the user's body whose thermal sensation cannot be adjusted by a plurality of thermal devices 10. That is, the system control unit 20 can set a target warmth sensation for a plurality of parts of the body determined in step S102 among the parts of the user's body, and the step among the parts of the user's body. The setting range of the target warmth is displayed so that the target warmth cannot be set independently for the parts other than the plurality of parts of the body determined in S102. Therefore, the same effect as that of the seventh embodiment can be obtained.
  • the sensor control unit 42 of the IR sensor 40 estimates the actual temperature feeling in step S230 of FIG.
  • the system control unit 20 may estimate this feeling of actual temperature.
  • the IR sensor 40 transmits the detection result to the system control unit 20.
  • the system control unit 20 estimates the actual temperature feeling based on the transmitted detection result.
  • thermal sensation gauges 33 are displayed on the setting screen 31.
  • only one thermal sensation gauge 33 corresponding to the entire body may be displayed on the setting screen 31. That is, one actual thermal sensation and target thermal sensation may be displayed on the setting screen 31 for the entire body.
  • the system control unit 20 is a portion of a plurality of parts of the body whose thermal sensation can be adjusted by a plurality of thermal devices 10, and is a portion of the plurality of parts of the body.
  • the part common to the part where the actual warmth can be estimated in step S230 is determined as the body part where the target warmth can be set.
  • the system control unit 20 can adjust the thermal sensation by the plurality of thermal devices 10 among the plurality of parts of the body, regardless of the portion of the plurality of parts of the body where the actual thermal sensation can be estimated in step S230.
  • the possible part may be determined as the part of the body where the target warmth can be set. Even in this case, when the user sets the target warmth for any part of the body, it is possible to prevent the user from feeling a sense of discomfort that the set target warmth will never be realized.
  • the thermal sensation control system 1 includes a plurality of thermal devices. However, the thermal sensation control system 1 may have only one thermal device.
  • the thermal sensation control system 1 is mounted on the vehicle.
  • the thermal sensation control system 1 may be set in a place other than the vehicle.
  • the IR sensor 40 is used to estimate the user's feeling of warmth.
  • other sensors that detect information about the user's thermal sensation may be used to estimate the user's thermal sensation.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, but also includes various modifications and modifications within a uniform range. Further, the above embodiments are not unrelated to each other, and can be appropriately combined unless the combination is clearly impossible. Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that the elements constituting the embodiment are not necessarily essential except when it is clearly stated that they are essential or when they are clearly considered to be essential in principle. stomach. Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical values, quantities, and ranges of the constituent elements of the embodiment are mentioned, when it is clearly stated that they are particularly essential, and when it is clearly limited to a specific number in principle. It is not limited to the specific number except when it is done.
  • the outside air temperature is acquired from the outside air temperature sensor 52, but it is also possible to acquire the outside air temperature from a server or cloud outside the vehicle. Alternatively, it is also possible to acquire related information related to the outside air temperature from a server or cloud outside the vehicle and estimate the outside air temperature from the acquired related information. This also applies when acquiring external environmental information other than the outside air temperature as heat load information.
  • the control unit and methods thereof described in the present disclosure are dedicated computers provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. May be realized by.
  • the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
  • the thermal sensation control system includes a thermal sensation estimation unit that estimates the actual thermal sensation, which is the actual thermal sensation of the user's body, and a target.
  • a thermal sensation range determination unit that determines the range of thermal sensation that can be set, a display control unit that displays the target thermal sensation and the actual thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit on the setting screen, and a setting screen. It is provided with an operation control unit that controls the operation of one or more thermal devices based on the target thermal sensation displayed on the above and the actual thermal sensation estimated by the thermal sensation estimation unit.
  • the thermal sensation range determination unit is based on at least one of the heat load information when adjusting the thermal sensation of the user by one or more thermal devices and the respective capabilities of the one or more thermal devices.
  • the range of thermal sensation that can be achieved by the thermal device is determined to be the range of thermal sensation that can be set for the target thermal sensation.
  • the display control unit displays the setting range of the target thermal sensation on the setting screen so that the user can set the target thermal sensation within the range of the thermal sensation determined by the thermal sensation range determining unit.
  • the thermal sensation estimation unit estimates the actual thermal sensation of each of the plurality of parts of the user's body.
  • the thermal sensation range determination unit determines the range of the thermal sensation for each target thermal sensation of the plurality of parts.
  • the display control unit displays the actual thermal sensation of each of the plurality of parts and the target thermal sensation of each of the plurality of parts on the setting screen, and also displays the thermal sensation of each of the plurality of parts determined by the thermal sensation range determination unit.
  • the setting range of each target thermal sensation of a plurality of parts is displayed so that the target thermal sensation of each of a plurality of parts can be set.
  • the operation control unit is one or more thermal devices based on the target thermal sensation of each of the plurality of parts displayed on the setting screen and the actual thermal sensation of each of the plurality of parts estimated by the thermal sensation estimation unit. Control the operation of.
  • the second viewpoint it is preferable to display the actual warmth feeling and the target warmth feeling for each of the plurality of parts of the body.
  • the thermal sensation range determination unit determines the target thermal sensation of one of the plurality of portions according to the target thermal sensation after the change of one portion when the target thermal sensation is changed by the user.
  • the setting range of the target thermal sensation of the other portion where the thermal sensation is adjusted by the thermal device common to one of the plurality of regions is determined. According to this, when the user changes the target thermal sensation of one portion, the user can understand the settable range of the target thermal sensation of the other portion after the change.
  • the thermal sensation range determination unit determines the target thermal sensation of one of the plurality of portions according to the changed target thermal sensation of one portion when the user changes the target thermal sensation. Using the operation information of the thermal device that adjusts the thermal sensation of one part of one or more operating thermal devices, the setting range of the target thermal sensation of the other part is determined. According to this, when the user changes the target thermal sensation of one portion, the user can understand the settable range of the target thermal sensation of the other portion after the change.
  • the thermal sensation range determination unit is a case where the target thermal sensation of one of the plurality of portions is changed by the user, and the target thermal sensation after the change of one portion is changed. If it is possible to achieve the goal by changing the setting range of the thermal sensation of the target thermal sensation in the other part where the thermal sensation is adjusted by the thermal device common to one part among multiple parts, one part.
  • the range of the target warmth that can be set in other parts is determined so that the target warmth after the change is achieved. According to this, when the user changes the target thermal sensation of one portion, the user can understand the settable range of the target thermal sensation of the other portion after the change.
  • the size of the display area in which the setting range of the target thermal sensation is displayed is predetermined in the setting screen.
  • the display control unit causes the thermal sensation range determining unit to display the range of the thermal sensation determined over the entire display area. According to this, it is possible to make the user understand the range of the target thermal sensation that can be set without displaying the range in which the target thermal sensation cannot be set.
  • the thermal sensation control system is based on the actual thermal sensation of each of the setting site determining unit that determines the body part in which the target thermal sensation can be set and the plurality of parts of the user's body.
  • a thermal sensation estimation unit that estimates a certain actual thermal sensation
  • a display control unit that displays the actual thermal sensation of each of the plurality of parts estimated by the thermal sensation estimation unit on the setting screen
  • a plurality of bodies displayed on the setting screen It is provided with an operation control unit that controls the operation of one or more thermal devices based on the actual thermal sensation of each of the target thermal sensations and the thermal sensation estimation units of the plurality of parts of the body estimated by the thermal sensation estimation unit. ..
  • the setting site determination unit can set multiple parts of the body whose thermal sensation can be adjusted by one or more thermal devices based on the respective capabilities of one or more thermal devices. Determine the site.
  • the display control unit can set the target warmth sensation for the body part determined by the setting part determination unit, and the body part determined by the setting part determination unit among the user's body parts.
  • the setting range of the target warmth is displayed so that the target warmth cannot be set independently for the parts other than.
  • the setting site determination unit is a body part whose thermal sensation can be adjusted by one or more thermal devices, and is common to the body portion where the thermal sensation estimation unit can be estimated.
  • the part to be used is determined to be the part of the body where the target warmth can be set.
  • the thermal sensation control system is a body in which the thermal sensation can be adjusted by one or more thermal devices, and the thermal sensation estimation unit estimates a part in common with the body part that can be estimated by the thermal sensation estimation unit. It is provided with an estimated site determination unit for determining the site of.
  • the thermal sensation estimation unit estimates the actual thermal sensation of the portion determined by the estimation site determining unit as a plurality of regions for estimating the actual thermal sensation.
  • the thermal sensation estimation unit there are cases where the number of body parts whose thermal sensation can be adjusted by one or more thermal devices and the number of body parts whose actual thermal sensation can be estimated by the thermal sensation estimation unit are different. However, the actual warmth and the target warmth can be displayed for the same part of the body. As a result, the user can set the target thermal sensation for any part of the body while confirming the actual thermal sensation.
  • the estimation part determination unit is a body part where the heat sensation estimation unit can be estimated in addition to the common part, and the heat sensation can be adjusted by one or more thermal devices.
  • a part that is not common to a possible body part is determined as a body part estimated by the thermal sensation estimation unit. In this way, if it is possible to estimate the actual temperature feeling, the actual temperature feeling of the parts that are not common may be displayed on the setting screen.

Landscapes

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Abstract

温熱感制御システムは、ユーザの体の実際の温熱感である実温熱感を推定する温熱感推定部(S230)と、1つ以上の温熱デバイスによってユーザの温熱感を調整するときの熱負荷情報と、1つ以上の温熱デバイスのそれぞれの能力との少なくとも一方に基づいて、1つ以上の温熱デバイスによって達成できる温熱感の範囲を、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲に決定する温熱感範囲決定部(S140)と、目標温熱感、および、温熱感推定部に推定された実温熱感を設定画面に表示させるとともに、温熱感範囲決定部に決定された温熱感の範囲の中で、ユーザによる目標温熱感の設定が可能であるように、目標温熱感の設定範囲を設定画面に表示させる表示制御部(S150)と、設定画面に表示される目標温熱感および温熱感推定部に推定された実温熱感に基づいて、1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する作動制御部(S170)と、を備える。

Description

温熱感制御システム 関連出願への相互参照
 本出願は、2020年7月17日に出願された日本特許出願番号2020-123021号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
 本開示は、温熱感制御システムに関する。
 特許文献1には、ユーザの体全体の温熱感を推定し、推定した温熱感に基づいて、空調を制御する空調装置が記載されている。この空調装置では、推定された温熱感が画面に表示され、この表示された温熱感をユーザが補正することができる。
特開2019-32154号公報
 ところで、本発明者は、目標温熱感をユーザが設定するための設定画面が表示装置に表示される際に、推定したユーザの実温熱感が設定画面に表示されるシステムを検討した。目標温熱感は、ユーザの体の目標とする温熱感である。実温熱感は、ユーザの体の実際の温熱感である。このシステムでは、推定した実温熱感が目標温熱感に近づくように、ユーザの温熱感を調整するための温熱デバイスの作動が制御される。このシステムによれば、ユーザは、実温熱感を設定画面で確認しながら、目標温熱感を設定することができる。
 しかしながら、設定画面に表示される目標温熱感の設定範囲に、実際には温熱デバイスによって達成できない温熱感が含まれる場合が考えられる。この場合、ユーザが目標温熱感の設定範囲のうち達成できない温熱感を選択した場合、設定した温熱感がいつまでたっても実現されない。このため、違和感をユーザが抱くという課題が生じることが、本発明者によって見出された。
 また、設定画面に表示される目標温熱感の設定範囲に、実際には温熱デバイスによって温熱感を調整できない体の部位が含まれる場合が考えられる。この場合、温熱感を調整できない体の部位に対してユーザが目標温熱感を設定しても、設定した温熱感がいつまでたっても実現されない。このため、違和感をユーザが抱くという課題が生じることが、本発明者によって見出された。本開示は、設定した温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱くことを抑制できる温熱感制御システムを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するため、本開示の1つの観点によれば、
 ユーザの体の目標とする温熱感である目標温熱感をユーザが設定するための設定画面を表示装置に表示させ、ユーザの体の温熱感を調整するための1つ以上の温熱デバイスを目標温熱感に基づいて作動させる温熱感制御システムは、
 ユーザの体の実際の温熱感である実温熱感を推定する温熱感推定部と、
 1つ以上の温熱デバイスによってユーザの温熱感を調整するときの熱負荷情報と、1つ以上の温熱デバイスのそれぞれの能力との少なくとも一方に基づいて、1つ以上の温熱デバイスによって達成できる温熱感の範囲を、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲に決定する温熱感範囲決定部と、
 目標温熱感、および、温熱感推定部に推定された実温熱感を設定画面に表示させるとともに、温熱感範囲決定部に決定された温熱感の範囲の中で、ユーザによる目標温熱感の設定が可能であるように、目標温熱感の設定範囲を設定画面に表示させる表示制御部と、
 設定画面に表示される目標温熱感および温熱感推定部に推定された実温熱感に基づいて、1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する作動制御部と、を備える。
 これによれば、目標温熱感の設定範囲は、1つ以上の温熱デバイスによって達成可能な温熱感の範囲の中でユーザが温熱感の設定が可能であるように表示される。これにより、任意の温熱感にユーザが目標温熱感を設定した際に、設定した温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱くことを抑制することができる。
 また、別の観点によれば、
 ユーザの体の目標とする温熱感である目標温熱感をユーザが設定するための設定画面を表示装置に表示させ、ユーザの体の温熱感を調整するための1つ以上の温熱デバイスを目標温熱感に基づいて作動させる温熱感制御システムは、
 1つ以上の温熱デバイスのそれぞれの能力に基づいて、1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の複数の部位を、目標温熱感の設定可能な体の部位に決定する設定部位決定部と、
 ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実際の温熱感である実温熱感を推定する温熱感推定部と、
 温熱感推定部に推定された複数の部位のそれぞれの実温熱感を設定画面に表示させるとともに、設定部位決定部に決定された体の部位に対して、目標温熱感の設定が可能であり、かつ、ユーザの体の部位のうち設定部位決定部に決定された体の部位を除く部位に対して、単独での目標温熱感の設定が不可能であるように、目標温熱感の設定範囲を表示させる表示制御部と、
 設定画面に表示される体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感および温熱感推定部に推定された体の複数の部位のそれぞれの実温熱感に基づいて、1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する作動制御部と、を備える。
 これによれば、ユーザの体の部位のうち1つ以上の温熱デバイスによって温熱感が調整可能な複数の部位に対して、ユーザが目標温熱感の設定が可能であるように、目標温熱感の設定範囲が表示される。ユーザの体の部位のうち1つ以上の温熱デバイスによって温熱感が調整不可能な部位に対して、単独での目標温熱感の設定が不可能であるように、目標温熱感の設定範囲が表示される。これにより、任意の体の部位に対してユーザが目標温熱感を設定した際に、設定した温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱くことを抑制することができる。
 なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第1実施形態における温熱感制御システムの全体構成を示すブロック図である。 夏季に複数の温熱デバイスによってユーザの温熱感が調整される様子を示す模式図である。 冬季に複数の温熱デバイスによってユーザの温熱感が調整される様子を示す模式図である。 第1実施形態における表示装置に表示される設定画面を示す図である。 第1実施形態におけるシステム制御部およびセンサ制御部が実行する制御処理のフローチャートである。 第1実施形態において、車両に、空調装置が装備され、足元ヒータが装備されていない場合の設定画面の一部を示す図である。 第1実施形態において、車両に、空調装置と足元ヒータとが装備されている場合の設定画面の一部を示す図である。 第1実施形態において、車両に、空調装置とシートヒータとが装備され、シート空調装置が装備されていない場合の設定画面の一部を示す図である。 第1実施形態において、車両に、空調装置とシート空調装置とシートヒータとが装備されている場合の設定画面の一部を示す図である。 第2実施形態において、夏条件時の設定画面を示す図である。 第2実施形態において、極夏条件時の設定画面を示す図である。 第2実施形態において、冬条件時の設定画面を示す図である。 第2実施形態において、極冬条件時の設定画面を示す図である。 第3実施形態において、頭部の目標温熱感バーが移動される前の設定画面を示す図である。 第3実施形態において、頭部の目標温熱感バーが移動された後の設定画面を示す図である。 第5実施形態において、胸部の目標温熱感バーが移動される前の設定画面を示す図である。 第5実施形態において、胸部の目標温熱感バーが移動された後の設定画面を示す図である。 第6実施形態における設定画面の一部を示す図である。 第7実施形態における設定画面を示す図である。 図19中の乗員アイコンを示す図である。 図19中の複数の操作子を示す図である。 図19と同じ設定画面であって、ユーザによる操作子の操作を説明するための図である。 図22に示す設定画面に対して、ユーザが操作子を操作した後の設定画面を示す図である。 第7実施形態におけるシステム制御部およびセンサ制御部が実行する制御処理のフローチャートである。 IRセンサによる実温熱感の推定が可能な部位の一例を示す図である。 複数の温熱デバイスによるユーザの温熱感の調整が可能な部位の一例を示す図である。 第7実施形態における設定画面を示す図である。 第8実施形態におけるシステム制御部およびセンサ制御部が実行する制御処理のフローチャートである。 第9実施形態における設定画面を示す図である。
 以下、本開示の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
 (第1実施形態)
 図1に示す温熱感制御システム1は、車両に搭載される。温熱感制御システム1は、目標温熱感をユーザが設定するための設定画面を表示装置に表示させ、目標温熱感に基づいて複数の温熱デバイス10を作動させる。温熱感は、人が感じる暑さ、寒さの感覚である。温熱感制御システム1は、複数の温熱デバイス10と、システム制御部20と、表示装置30と、IRセンサ40と、複数のセンサ50とを備える。
 複数の温熱デバイス10は、車両に装備される。複数の温熱デバイス10は、シートに着座したユーザに対して温熱または冷熱を与えることで、ユーザの温熱感を調整する。複数の温熱デバイス10のそれぞれは、ユーザの体の複数の部位のうち1つの部位のみの温熱感、または、複数の部位の温熱感を調整することができる。複数の温熱デバイス10の例としては、空調装置11、シート空調装置12、首元冷風装置13、首元ヒータ14、シートヒータ15、および、足元ヒータ16が挙げられる。
 空調装置11は、車室内のうち前席よりも車両前方側に設けられる。空調装置11は、車室内に設けられた複数の吹出口から空調装置11が生成した空調風を吹き出す。複数の吹出口には、インストルメントパネルの上部に設けられたフェイス吹出口、インストルメントパネルの下部に設けられたフット吹出口、天井に設けられた天井吹出口などが含まれる。
 シート空調装置12は、ユーザが着座するシートのシートバック、クッションに設けられる。シート空調装置12は、シート空調装置12が備える送風機の作動によって、シートに吸い込まれる吸込風を形成する。
 首元冷風装置13および首元ヒータ14は、シートのうちシートバックの上部に設けられる。首元冷風装置13および首元ヒータ14が設置される高さ方向での位置は、シートに着座したユーザの肩の位置である。シートヒータ15は、ユーザが着座するシートのシートバック、クッション、アームレスト、および、オットマンに設けられる。足元ヒータ16は、インストルメントパネルの下部に設けられる。
 図2に示すように、夏季では、空調装置11は、天井吹出口が吹き出す冷風C1と、フェイス吹出口から吹き出す冷風C2との少なくとも一方によって、ユーザの頭部、首部、胸部に冷熱を供給する。シート空調装置12は、空調装置11によって冷却された車室内の空気を吸い込む吸込風C3、C4によって、ユーザの背中部、大腿部に、冷熱を供給する。首元冷風装置13は、ユーザの首元に冷風C5によって、ユーザの首部に冷熱を供給する。
 図3に示すように、冬季では、空調装置11は、フェイス吹出口から吹き出す温風H1によって、ユーザの頭部、首部、胸部に、温熱を供給する。空調装置11は、フット吹出口から吹き出す温風H2によって、ユーザの足部に温熱を供給する。首元ヒータ14は、ユーザの首元に向けて放出する輻射熱H3によって、ユーザの首部に温熱を供給する。シートヒータ15は、ユーザへ熱伝導される熱H4、H5、H6によって、ユーザの大腿部、背中部、下腿部に温熱を供給する。足元ヒータ16は、ユーザの足元(すなわち、下腿部)に向けて放出する輻射熱H7によって、ユーザの下腿部に温熱を供給する。
 このように複数の温熱デバイス10が作動することによって、ユーザの体の複数の部位の温熱感を調整することが可能となっている。
 システム制御部20は、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感を設定するための設定画面であって、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実温熱感を示す設定画面を、表示装置30に表示させる。システム制御部20は、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの温熱感が設定画面に表示される目標温熱感に近づくように、複数の温熱デバイス10のそれぞれの作動を制御する。システム制御部20は、複数の部位のそれぞれの実温熱感と、複数の部位のそれぞれの目標温熱感と、複数の部位のそれぞれに対する熱負荷とに基づいて、複数の温熱デバイス10のそれぞれの作動を制御する。
 システム制御部20は、車室内のうちインストルメントパネルの内側に配置されている。システム制御部20は、プロセッサおよびメモリを含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。なお、システム制御部20のメモリは、非遷移的かつ実体的な記憶媒体で構成されている。システム制御部20は、空調装置11の制御装置によって構成されている。
 表示装置30は、画像を表示する表示パネルを有する。表示装置30は、表示パネルに重ねて入力部が配置された表示入力装置としてのタッチパネルである。表示装置30は、上記した設定画面を表示する。設定画面は、表示装置30に表示される画像である。表示装置30は、システム制御部20から表示情報が入力される。また、表示装置30は、システム制御部20へ入力情報を出力する。表示装置30は、車両のインストルメントパネルに設置される。表示装置30は、インストルメントパネルから取り外しての使用が可能である。
 IRセンサ40は、ユーザの温熱感を推定するために用いられる。IRセンサ40は、ユーザの体の複数の部位のそれぞれから放射された赤外線を検出することで、体の複数の部位のそれぞれの表面温度を検出することができる。IRセンサ40としては、検出方式がサーモパイル方式であるものが用いられるが、他の検出方式のものが用いられてもよい。
 IRセンサ40は、検出部41と、センサ制御部42とを有する。検出部41は、ユーザの体の複数の部位のそれぞれから放出された赤外線を検出する。センサ制御部42は、検出部41の検出結果を用いて、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実温熱感を推定する。センサ制御部42は、プロセッサおよびメモリを含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。なお、センサ制御部42のメモリは、非遷移的かつ実体的な記憶媒体で構成されている。
 複数のセンサ50は、熱負荷を検出するために用いられる。複数のセンサ50には、内気温センサ51、外気温センサ52、日射量センサ53、湿度センサ54等が含まれる。内気温センサ51は、車室内の空気の温度、すなわち、内気温を検出する。外気温センサ52は、車室外の空気の温度、すなわち、外気温を検出する。日射量センサ53は、車室内の日射量を検出する。湿度センサ54は、車室内の空気の湿度を検出する。複数のセンサ50のそれぞれの検出結果は、システム制御部20に入力される。
 次に、表示装置30の表示パネルに表示される設定画面について説明する。表示パネルは、表示装置30のうち画像が表示される部分である。設定画面は、表示パネルに表示される画像である。
 図4に示すように、設定画面31は、複数の部位名称32と、複数の温熱感ゲージ33と、複数の実温熱感バー34と、複数の目標温熱感バー35とを含む。一つの部位名称32に対して、一つの温熱感ゲージ33と、一つの実温熱感バー34と、一つの目標温熱感バー35とが配置されている。
 複数の部位名称32は、体の複数の部位のそれぞれの名称である。複数の部位名称32は、体の頭部を示す頭32a、体の首部を示す首32b、体の胸部を示す胸32c、体の背中部を示す背中32d、体の大腿部を示す大腿32e、体の下腿部を示す下腿32f、および、体の足部を示す足32gを含む。
 複数の温熱感ゲージ33のそれぞれは、体の複数の部位のそれぞれにおける目標温熱感の設定範囲を表示する領域である。複数の温熱感ゲージ33のそれぞれは、上下方向に並んでいる。複数の温熱感ゲージ33は、頭部の温熱感ゲージ33a、首部の温熱感ゲージ33b、胸部の温熱感ゲージ33c、背中部の温熱感ゲージ33d、大腿部の温熱感ゲージ33e、下腿部の温熱感ゲージ33f、および、足部の温熱感ゲージ33gを含む。これらの温熱感ゲージ33は、上から下に向かう方向で、この記載順に配置されている。
 複数の温熱感ゲージ33のそれぞれは、左右方向に延びている。各温熱感ゲージ33では、左右方向に9マスが並んでいる。図4では、9マスのうち左端のマスに「寒」の字が付されており、9マスのうち右端のマスに「暑」の字が付されている。9マスは、左から順に、「寒い」、「やや寒い」、「涼しい」、「やや涼しい」、「快適」、「やや暖かい」、「暖かい」、「やや暑い」、「暑い」の温熱感を示している。中央に位置する「快適」の目盛は、暑いと寒いとのどちらでもない温熱感を示す。図4では、示されていないが、それぞれの温熱感は、異なる色で表される。
 複数の実温熱感バー34のそれぞれは、複数の温熱感ゲージ33のそれぞれに重ねて表示される。各部位の温熱感ゲージ33での実温熱感バー34の位置が、各部位の現在の実温熱感を表す。
 複数の目標温熱感バー35のそれぞれは、複数の温熱感ゲージ33のそれぞれに重ねて表示される。各部位の温熱感ゲージ33での目標温熱感バー35の位置が、各部位の目標温熱感を表す。複数の目標温熱感バー35のそれぞれは、ユーザに操作される操作子である。複数の目標温熱感バー35のそれぞれは、表示パネルの表面をユーザが触れることによって、ユーザに操作される。
 次に、システム制御部20およびセンサ制御部42が行う制御処理について説明する。システム制御部20およびセンサ制御部42は、図5のフローチャートに従って、実温熱感と目標温熱感とを設定画面31に表示させるとともに、目標温熱感に応じて複数の温熱デバイス10を作動させる制御を行う。このとき、本実施形態では、システム制御部20およびセンサ制御部42は、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力に応じて、複数の目標温熱感バー35のそれぞれの設定可能範囲を変更する。図5中に示したステップは、各種機能を実現する機能部に対応するものである。このことは、他の図においても同様である。
 具体的には、ステップS100で、システム制御部20は、システム制御部20のメモリに記憶されている装備情報を読み込むことで、装備情報を取得する。装備情報は、車両に装備されている複数の温熱デバイス10についての情報である。装備情報には、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力の情報が含まれる。能力の情報とは、温熱デバイス10がユーザの体の複数の部位のそれぞれに提供できる温熱感の程度についての情報である。
 続いて、ステップS110で、システム制御部20は、熱負荷に関する熱負荷情報を取得する。熱負荷とは、ユーザの温熱感を目標温熱感にするために必要とする熱量である。熱負荷情報には、外気温、日射量、内気温の情報が含まれる。システム制御部20は、熱負荷情報として、外気温センサ52、日射量センサ53、内気温センサ51のそれぞれの検出結果を取得する。なお、システム制御部20は、他のセンサによる外気温、日射量、内気温の検出結果を取得してもよい。
 さらに、熱負荷情報には、複数の温熱デバイス10の作動情報が含まれる。複数の温熱デバイス10の作動情報としては、例えば、空調装置11の吹出風の風量、温度、風向の情報が挙げられる。なお、熱負荷情報には、実温熱感の推定用のIRセンサ40の検出結果は含まれない。
 続いて、ステップS120で、システム制御部20は、ステップS110で取得した熱負荷情報をセンサ制御部42に送信する。
 一方、センサ制御部42は、ステップS210で、IRセンサ40の検出部41の検出結果を取得する。
 続いて、ステップS220で、センサ制御部42は、システム制御部20から熱負荷情報を受信する。
 続いて、ステップS230で、センサ制御部42は、部位別の実温熱感の推定を行う。すなわち、センサ制御部42は、熱負荷情報と検出部41の検出結果とに基づいて、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実温熱感を推定する。推定する複数の部位は、予め定められている頭部、首部、胸部、腹部、背中部、大腿部、下腿部、足部である。
 続いて、ステップS240で、センサ制御部42は、ステップS230で推定された部位別の実温熱感をシステム制御部20へ送信する。
 システム制御部20は、ステップS130で、複数の部位のそれぞれの実温熱感を受信する。
 続いて、ステップS140で、システム制御部20は、装備情報に基づいて、目標温熱感の設定可能範囲を決定する。具体的には、システム制御部20は、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力に基づいて、複数の温熱デバイス10によって達成できる温熱感の範囲を、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲に決定する。
 続いて、ステップS150で、システム制御部20は、目標温熱感、および、部位別の実温熱感が設定画面31に表示され、かつ、決定された温熱感の範囲内で目標温熱感の設定が可能であることが表示されるように、設定画面31の画面生成情報を送信する。このステップS150が、設定画面31を表示させる表示制御部に相当する。これにより、複数の温熱感ゲージ33のそれぞれのうち複数の温熱デバイス10によって達成できない温熱感は、目標温熱感の設定ができないことがユーザに識別されるように、表示される。例えば、温熱感ゲージ33のうち達成できない温熱感は、グレーアウトされる。
 続いて、ステップS160で、システム制御部20は、表示装置30から出力された部位別の目標温熱感を受信する。すなわち、システム制御部20は、表示装置30の設定画面31に表示される複数の目標温熱感バー35のそれぞれの位置情報を取得する。
 続いて、ステップS170で、システム制御部20は、ステップS230で推定された複数の部位のそれぞれの実温熱感と、複数の目標温熱感バー35のそれぞれの位置とに基づいて、複数の温熱デバイス10の作動を制御する。システム制御部20は、推定される複数の部位のそれぞれの実温熱感が、対応する目標温熱感バー35が示す目標温熱感に近づくように、複数の温熱デバイス10の作動を制御する。
 (足元ヒータ16が装備されていない場合)
 図6は、複数の温熱デバイス10に、空調装置11が含まれ、足元ヒータ16が含まれない場合の設定画面31の一部を示している。この場合、空調装置11のフット吹出口から吹き出される温風のみによっては、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの温熱感として、各温熱感ゲージ33e、33f、33gのうち図6中の一点鎖線で囲まれている領域内のマスの温熱感を作ることができない。図6中の一点鎖線で囲まれている領域内のマスは、「快適」よりも「暑い」側の4つのマスであり、「やや暖かい」、「暖かい」、「やや暑い」、「暑い」である。
 この場合、空調装置11のフット吹出口から吹き出され温風および冷風によって、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの温熱感として、各温熱感ゲージ33e、33f、33gのうち図6中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスの温熱感を作ることができる。図6中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスは、「快適」、「やや涼しい」、「涼しい」、「やや寒い」、「寒い」である。
 このため、ステップS140で、装備情報として、車両に装備されている空調装置11の能力の情報に基づいて、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲が判断される。そして、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲は、各温熱感ゲージ33e、33f、33gのうち「快適」から「寒い」までの範囲であることが決定される。
 この結果、設定画面31では、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの目標温熱感の温熱感ゲージ33e、33f、33gは、温熱感ゲージ33のうち「快適」から「寒い」までの範囲で目標温熱感が設定可能であるように表示される。温熱感ゲージのうち中央の位置よりも「暑い」側の範囲は、グレーアウトされる。グレーアウトとは、項目が操作の対象から外れていることを示すため、グレー色で表示されている状態のことである。
 (足元ヒータ16が装備されている場合)
 図7は、複数の温熱デバイス10に、空調装置11と足元ヒータ16とが含まれる場合の設定画面31の一部を示している。この場合、足元ヒータ16からの輻射熱によって、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの温熱感として、各温熱感ゲージ33e、33f、33gのうち図7中の一点鎖線で囲まれている領域内のマスの温熱感を作ることができる。図7中の一点鎖線で囲まれている領域のマスは、図6中の一点鎖線で囲まれている領域内のマスと同じである。
 また、空調装置11のフット吹出口から吹き出され温風および冷風によって、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの温熱感として、各温熱感ゲージ33e、33f、33gのうち図7中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスの温熱感を作ることができる。図7中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスは、図6中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスと同じである。
 このため、ステップS140で、装備情報として、車両に装備されている空調装置11と足元ヒータ16とのそれぞれの能力の情報に基づいて、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲が判断される。そして、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲は、温熱感ゲージ33の全範囲であることが決定される。
 この結果、設定画面31では、大腿部、下腿部、足部のそれぞれの目標温熱感の温熱感ゲージ33e、33f、33gは、温熱感ゲージ33の全範囲で目標温熱感の設定が可能であるように表示される。
 (シート空調装置12が装備されていない場合)
 図8は、複数の温熱デバイス10に、空調装置11とシートヒータ15とが含まれ、シート空調装置12が含まれない場合の設定画面31を示している。この場合、背中部の温熱感として、温熱感ゲージ33dのうち図8中の一点鎖線で囲まれている領域のマスの温熱感を作ることができない。図8中の一点鎖線で囲まれている領域のマスは、「快適」よりも「寒い」側の4つのマスであり、「やや涼しい」、「涼しい」、「やや寒い」、「寒い」である。
 この場合、空調装置11のフェイル吹出口から吹き出される冷風または温風と、シートヒータ15の発熱とによって、背中の温熱感として、温熱感ゲージ33dのうち図8中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスの温熱感を作ることができる。図8中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスは、「快適」から「暑い」までの範囲のマスである。
 このため、ステップS140で、装備情報として、車両に装備されている空調装置11とシートヒータ15とのそれぞれの能力の情報に基づいて、背中部の目標温熱感の設定可能範囲が判断される。そして、背中部の目標温熱感の設定可能範囲は、温熱感ゲージ33のうち「快適」から「暑い」までの範囲であることが決定される。
 この結果、設定画面31では、背中部の温熱感ゲージ33dは、「快適」から「暑い」までの範囲で設定可能であるように表示される。温熱感ゲージのうち「快適」よりも「寒い」側の一点鎖線で囲まれる範囲は、グレーアウトされる。
 (シート空調装置12が装備されている場合)
 図9は、複数の温熱デバイス10に、空調装置11とシート空調装置12とシートヒータ15とが含まれる場合の設定画面31を示している。この場合、空調装置11のフェイス吹出口から吹き出される冷風と、シート空調装置12によるシートバックの吸込風とによって、背中の温熱感として、温熱感ゲージ33dのうち図9中の一点鎖線で囲まれている領域内のマスの温熱感を作ることができる。図9中の一点鎖線で囲まれている領域内のマスは、図8中の一点鎖線で囲まれている領域のマスと同じである。
 また、空調装置11のフェイス吹出口から吹き出される温風と、シートヒータ15の発熱とによって、背中の温熱感として、温熱感ゲージ33dのうち図9中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスの温熱感を作ることができる。図9中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスは、図8中の一点鎖線で囲まれている領域以外のマスと同じである。
 このため、ステップS140で、装備情報として、車両に装備されている空調装置11とシート空調装置12とシートヒータ15とのそれぞれの能力の情報に基づいて、背中部の目標温熱感の設定可能範囲が判断される。そして、背中部の目標温熱感の設定可能範囲は、温熱感ゲージ33dの全範囲であることが決定される。この結果、設定画面31では、背中部の温熱感ゲージ33dは、温熱感ゲージ33dの全範囲で目標温熱感の設定が可能であるように、表示される。
 以上の説明の通り、本実施形態によれば、センサ制御部42は、ステップS230で、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実温熱感を推定する。システム制御部20は、ステップS140で、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力に基づいて、複数の温熱デバイス10によって達成できる温熱感の範囲を、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲に決定する。システム制御部20は、ステップS150で、設定画面31の画面生成情報を送信する。これにより、システム制御部20は、目標温熱感、および、ステップS230で推定された部位別の実温熱感を設定画面31に表示させるとともに、ステップS140で決定された温熱感の範囲の中で、ユーザによる目標温熱感の設定が可能であるように、目標温熱感の設定範囲を設定画面31に表示させる。すなわち、システム制御部20は、各部位の温熱感ゲージ33のうち達成可能な温熱感の範囲をユーザが目標温熱感を設定できる範囲として、表示装置30の設定画面31に表示させる。システム制御部20は、各部位の温熱感ゲージ33のうち達成不可能な温熱感の範囲をユーザが目標温熱感を設定できない範囲として、表示装置30の設定画面31に表示させる。システム制御部20は、ステップS170で、ステップS230で推定された体の複数の部位のそれぞれの実温熱感と、表示装置30の設定画面31に表示される体の複数の部位の目標温熱感とに基づいて、複数の温熱デバイス10の作動を制御する。
 これによれば、各部位の温熱感ゲージ33のうち達成可能な温熱感の範囲のみが、ユーザが目標温熱感を設定できる範囲として表示される。すなわち、目標温熱感の設定範囲は、複数の温熱デバイス10によって達成可能な温熱感の範囲の中でユーザが温熱感の設定が可能であるように表示される。これにより、目標温熱感の設定範囲のうち任意の温熱感を目標温熱感にユーザが設定した際に、設定した温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱くことを抑制できる。
 なお、ステップS230が、温熱感制御システム1が備える温熱感推定部に相当する。ステップS140が、温熱感制御システム1が備える温熱感範囲決定部に相当する。ステップS150が、温熱感制御システム1が備える表示制御部に相当する。ステップS170が、温熱感制御システム1が備える作動制御部に相当する。
 (第2実施形態)
 外気温が所定温度よりも高い夏条件では、冷房に対する熱負荷が大きい。このため、装備されている複数の温熱デバイス10では、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの温熱感として、温熱感ゲージ33のうち「寒い」側の温熱感を達成できない場合がある。また、外気温が低い冬条件では、暖房に対する熱負荷が大きい。このため、装備されている複数の温熱デバイス10では、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの温熱感として、温熱感ゲージ33のうち「暑い」側の温熱感を達成できない場合がある。
 そこで、本実施形態では、図5のステップS140で、システム制御部20は、熱負荷情報に基づいて、目標温熱感の設定可能範囲を決定する。熱負荷情報として、外気温センサ52、日射量センサ53の検出結果が用いられる。すなわち、熱負荷情報として、外気温、日射量による熱負荷の情報が用いられる。システム制御部20は、外気温、日射量による熱負荷を算出する。熱負荷の単位は、W/mである。システム制御部20は、算出した熱負荷に基づいて、複数の温熱デバイス10によって達成できる温熱感の範囲を、目標温熱感の設定可能範囲に決定する。
 なお、図5の制御処理のうちステップS140以外のステップは、第1実施形態と同じである。また、以下では、複数の温熱デバイス10として、空調装置11、シート空調装置12、首元冷風装置13、首元ヒータ14、シートヒータ15、および、足元ヒータ16が装備されている場合について説明する。
 例えば、外気温、日射量による熱負荷が第1所定量より大きく、第2所定量よりも小さい場合、体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲は、温熱感ゲージ33のうち「涼しい」から「暑い」までの範囲に決定される。この結果、図10に示すように、設定画面31では、複数の温熱感ゲージ33のそれぞれのうち図10中の一点鎖線で囲まれる領域内の「寒い」、「やや寒い」のマスは、グレーアウトされる。複数の温熱感ゲージ33のうち図10中の一点鎖線で囲まれる領域を除く、「涼しい」から「暑い」までの範囲のマスは、設定可能であるように表示される。
 また、他の例として、外気温、日射量による熱負荷が第2所定量より大きい極夏条件の場合、体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲は、温熱感ゲージ33のうち「快適」から「暑い」までの範囲に決定される。この結果、図11に示すように、設定画面31では、複数の温熱感ゲージ33のそれぞれのうち図11中の一点鎖線で囲まれる領域内の「寒い」、「やや寒い」、「涼しい」、「やや涼しい」のマスは、グレーアウトされる。複数の温熱感ゲージ33のうち図11中の一点鎖線で囲まれる領域を除く、「快適」から「暑い」までの範囲のマスは、設定可能であるように表示される。
 なお、ここでは、システム制御部20は、熱負荷情報として、外気温と日射量との両方を用いる。しかしながら、システム制御部20は、熱負荷情報として、外気温と日射量とのうち外気温のみを用いてもよい。
 また、他の例として、外気温が第1所定温度よりも低く、第1所定温度よりも低温の第2所定温度よりも高い冬条件の場合、体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲は、温熱感ゲージ33のうち「寒い」から「涼しい」までの範囲であることが決定される。この結果、図12に示すように、設定画面31では、複数の温熱感ゲージ33のそれぞれのうち図12中の一点鎖線で囲まれる領域内の「暑い」、「やや暑い」の範囲は、グレーアウトされる。体の複数の部位のそれぞれの温熱感ゲージ33のうち図12中の一点鎖線で囲まれる領域を除く、「寒い」から「涼しい」までの範囲は、設定可能であるように表示される。
 また、他の例として、外気温が第2所定温度よりも低い極冬条件の場合、体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲は、温熱感ゲージ33のうち「寒い」から「快適」までの範囲であることが決定される。この結果、図13に示すように、設定画面31では、体の複数の部位のそれぞれの温熱感ゲージ33のうち図13中の一点鎖線で囲まれる領域内の「暑い」、「やや暑い」、「涼しい」、「やや涼しい」の範囲は、グレーアウトされる。体の複数の部位のそれぞれの温熱感ゲージ33のうち図13中の一点鎖線で囲まれる領域を除く、「寒い」から「快適」までの範囲は、設定可能であるように表示される。
 以上の説明の通り、本実施形態によれば、システム制御部20は、ステップS140で、熱負荷情報に基づいて、複数の温熱デバイス10によって達成できる温熱感の範囲を、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲に決定する。このため、各部位の温熱感ゲージ33のうち達成可能な温熱感の範囲のみが、ユーザが目標温熱感を設定できる範囲として表示される。よって、本実施形態によっても、第1実施形態と同じ効果が得られる。
 なお、本実施形態では、システム制御部20は、熱負荷情報に基づいて、目標温熱感の設定可能範囲を決定する。しかしながら、システム制御部20は、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力と、熱負荷情報とに基づいて、目標温熱感の設定可能範囲を決定してもよい。
 (第3実施形態)
 本実施形態では、複数の温熱デバイス10には、空調装置11が含まれ、首元冷風装置13および首元ヒータ14が含まれない。このため、ユーザの体のうち互いに近接する頭部、首部、胸部は、空調装置11のフェイス吹出口から吹き出される空調風のみによって、温熱感が調整される。すなわち、頭部、首部、胸部は、共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される。このため、頭部、首部、胸部は、独立して、温熱感を調整することができない。
 本実施形態においても、システム制御部20およびセンサ制御部42は、図5に示す制御処理を行う。図14は、第2実施形態で説明した図12の設定画面31と同じ冬条件での設定画面31を示している。第2実施形態と同様に、システム制御部20は、熱負荷情報に基づいて、目標温熱感の設定可能範囲を決定する。この結果、複数の温熱感ゲージ33のそれぞれのうち図14中の一点鎖線で囲まれる領域内の「暑い」、「やや暑い」の範囲は、グレーアウトされる。
 冬条件において、図14中の矢印のように、頭部の温熱感ゲージ33a上の目標温熱感バー35が、温熱感ゲージ33aの「快適」の位置から「寒い」の位置へ、ユーザによって移動される場合がある。この場合、図5のステップS170が実行されることで、頭部の目標温熱感バー35の位置に応じて、空調装置11が作動する。具体的には、空調装置11のフェイス吹出口から冷風が、シートに着座するユーザの頭部に向かって吹き出される。この冷風によって、頭部に近接する首部、胸部において、達成可能な温熱感が「寒い」から「快適」までの範囲に限られ、「やや暖かい」、「暖かい」の温熱感を作ることができない。
 そこで、本実施形態では、システム制御部20は、頭部の目標温熱感バー35が移動された場合、図5のステップS140で、首部、胸部に対する熱負荷情報に基づいて、首部、胸部のそれぞれの目標温熱感の設定可能範囲を決定する。このとき、首部、胸部に対する熱負荷情報として、外気温の他に、頭部の目標温熱感バー35の位置が「寒い」の位置に移動された後の目標温熱感バー35の位置に応じた空調装置11の作動情報が用いられる。この作動情報には、空調装置11の吹出モード、吹出風の風量、吹出風の温度、吹出風の向きの情報が含まれる。システム制御部20は、これらの情報から首部に与える影響を推定する。システム制御部20は、推定した影響に基づいて、首部、胸部の目標温熱感の設定可能範囲を、温熱感ゲージ33のうち「快適」から「寒い」までの範囲に決定する。その他のステップは、第1実施形態と同じである。
 これにより、首部、胸部の温熱感ゲージ33b、33cのうちグレーアウトされている範囲が変更される。頭部の目標温熱感バー35が移動される前では、図14に示すように、首部、胸部の温熱感ゲージ33b、33cのうち「暑い」、「やや暑い」のマスがグレーアウトされる。頭部の目標温熱感バー35が移動された後では、図15に示すように、首部、胸部の温熱感ゲージ33b、33cのうち「暑い」、「やや暑い」に加えて、「涼しい」、「やや涼しい」のマスがグレーアウトされる。
 さらに、首部、胸部の目標温熱感バー35が、首部、胸部の温熱感ゲージ33b、33cのうち頭部の目標温熱感バー35の移動後にグレーアウトされる範囲に位置する場合がある。この場合、システム制御部20は、ステップS150で、首部、胸部の目標温熱感バー35が首部、胸部の温熱感ゲージ33b、33cのうちグレーアウトされる範囲の外に位置するように、設定画面31を表示させる。
 以上の説明のように、本実施形態によれば、頭部の目標温熱感バー35が移動された場合、ステップS140で、システム制御部20は、頭部の変更後の目標温熱感に応じて、首部、胸部の目標温熱感の設定範囲を決定する。このとき、システム制御部20は、頭部の変更後の目標温熱感に応じて作動する空調装置11の作動情報を用いて決定する。これにより、頭部の目標温熱感バー35が移動された場合において、首部、胸部の温熱感ゲージ33b、33cのうち達成可能な温熱感の範囲のみが、ユーザが目標温熱感を設定できる範囲として表示される。よって、頭部の目標温熱感バー35の位置をユーザが変更した場合、その変更後の首部、胸部の目標温熱感の設定可能範囲をユーザに理解させることができる。
 なお、本実施形態では、頭部、首部、胸部は、独立して、温熱感を調整することができない。このため、上記の説明の通り、頭部の目標温熱感が変更された場合に、首部、胸部の目標温熱感の設定範囲が制限される。しかしながら、頭部、首部、胸部のそれぞれの温熱感を、独立して調整することができる場合、頭部の目標温熱感が変更されても、本実施形態のように、首部、胸部の目標温熱感の設定範囲は制限されない。
 また、本実施形態では、頭部が、ユーザによって目標温熱感が変更される1つの部位に相当する。首部、胸部が、ユーザの体のうち予め定められた複数の部位のうちその1つの部位と共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される他の部位に相当する。本実施形態では、頭部の目標温熱感が変更された場合について説明した。首部または胸部の目標温熱感が変更された場合においても、本実施形態と同様に、頭部の目標温熱感の設定範囲が制限される。この場合、首部または胸部が1つの部位に相当する。頭部が他の部位に相当する。また、大腿部、下腿部、足部が共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される場合においても、本実施形態を適用することができる。
 (第4実施形態)
 第3実施形態では、頭部の目標温熱感バー35が図14、図15のように移動された場合、システム制御部20は、ステップS140で、頭部の変更後の目標温熱感に応じて、首部、胸部の目標温熱感の設定可能範囲を決定する。このとき、システム制御部20は、頭部の変更後の目標温熱感に応じて作動する空調装置11の作動情報を用いて決定する。
 これに対して、本実施形態では、頭部の目標温熱感バー35が図14、図15のように移動された場合、システム制御部20は、ステップS140で、頭部の変更後の目標温熱感に応じて、首部、胸部の目標温熱感の設定可能範囲を決定する。このとき、システム制御部20は、頭部、首部、胸部の目標温熱感バー35の位置情報と、頭部、首部、胸部に対して作ることができる温熱感の範囲の情報とを用いて決定する。頭部、首部、胸部に対して作ることができる温熱感の範囲は、装備されている複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力に応じて定まる。温熱感の範囲の情報は、システム制御部20のメモリに記憶されている。システム制御部20は、頭部の目標温熱感バー35の位置に対応させて定められている首部、胸部のそれぞれの温熱感の範囲となるように、首部、胸部の目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲を決定する。
 例えば、頭部の目標温熱感バー35が温熱感ゲージ33aの「寒い」に位置するとき、首部、胸部に対して作ることができる温熱感の範囲は、温熱感ゲージ33b、33cの「快適」から「寒い」までの範囲である。この場合において、頭部の目標温熱感バー35が温熱感ゲージ33aの「寒い」の位置に移動された場合、システム制御部20は、その温熱感の範囲に基づいて、首部、胸部の目標温熱感の設定可能範囲を、温熱感ゲージ33のうち「快適」から「寒い」までの範囲に決定する。その他のステップは、第1実施形態と同じである。これにより、首部、胸部の温熱感ゲージ33b、33cのうちグレーアウトされている範囲が、図14から図15に示されるように変更される。本実施形態においても、第3実施形態と同じ効果が得られる。
 なお、本実施形態では、頭部の目標温熱感バー35が移動された場合、システム制御部20が、頭部の変更後の目標温熱感に応じて、首部、胸部の目標温熱感の設定範囲を変更する。しかしながら、表示装置30に設けられた図示しない制御部が、本実施形態のように、頭部の変更後の目標温熱感に応じて、首部、胸部の目標温熱感の設定範囲を変更してもよい。この場合、システム制御部20に加えて、表示装置30に設けられた図示しない制御部も、目標温熱感の設定可能範囲を決定することと、目標温熱感の設定範囲を表示させることとを行う。
 (第5実施形態)
 本実施形態においても、第3実施形態と同様に、複数の温熱デバイス10には、空調装置11が含まれ、首元冷風装置13および首元ヒータ14が含まれない。このため、頭部、首部、胸部は、空調装置11のフェイス吹出口から吹き出される空調風のみによって、温熱感が調整される。すなわち、頭部、首部、胸部は、共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される。
 図16は、第3実施形態で説明した図15の設定画面31と同じ冬条件での設定画面31を示している。第3実施形態での説明の通り、頭部、首部、胸部のそれぞれにおいて、熱負荷情報、具体的には、冬の外気温と、頭部に向かって冷風が吹き出されている情報とに基づいて設定可能範囲が決定される。この結果、頭部、首部、胸部の温熱感ゲージ33a、33b、33cでは、中央の「快適」よりも「暑い」側の4つのマス(すなわち、「やや暖かい」、「暖かい」、「やや暑い」、「暑い」)が、グレーアウトされている。
 図17は、図16に示す設定画面31において、胸部の目標温熱感バー35の位置が、胸部の温熱感ゲージ33cの「快適」の位置から図16でグレーアウトされていた「暖かい」の位置に移動されたときの設定画面31を示している。基本的には、温熱感ゲージ33のうちグレーアウトされている範囲に目標温熱感バー35をユーザが移動させた場合、温熱感ゲージ33のうち目標温熱感バー35が位置する部分はグレーアウトされたままである。しかし、頭部の目標温熱感の範囲を「やや寒い」よりも「暑い」側に制限することで、胸部の「暖かい」の温熱感の達成が可能な場合がある。
 そこで、システム制御部20は、図5のステップS140で、胸部の目標温熱感バー35の変更後の位置での温熱感の達成が、頭部、首部のそれぞれでの目標温熱感の設定可能範囲を変更することで、可能か否かを判断する。
 具体的には、システム制御部20は、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力に応じて、熱負荷の様々な大きさに対して、胸部での目標温熱感の達成可能範囲の情報を予め有している。さらに、システム制御部20は、胸部での設定可能範囲のうち任意の位置に目標温熱感バー35が位置するときに、その位置での温熱感の達成を可能とするための頭部、首部のそれぞれでの目標温熱感の設定可能範囲の情報を予め有している。システム制御部20は、それらの情報と、現在の熱負荷情報と、変更後の目標温熱感バー35の位置情報と、頭部、首部のそれぞれの現在の目標温熱感の設定可能範囲とに基づいて、判断する。
 そして、システム制御部20は、達成が可能と判断した場合、胸部の変更後の目標温熱感バー35の位置での温熱感が達成されるように、頭部、首部、胸部のそれぞれでの目標温熱感の設定可能範囲を決定する。
 続いて、システム制御部20は、図5のステップS150で、設定画面31の画面生成情報を送信する。このとき、頭部、首部のそれぞれの目標温熱感バー35の位置が、頭部、首部のそれぞれでの目標温熱感の設定可能範囲の外に位置する場合、設定可能範囲内に位置させる。
 これにより、図17に示すように、頭部、首部、胸部のそれぞれの温熱感ゲージ33a、33b、33cのうち「寒い」、「やや寒い」は、グレーアウトされる。頭部の目標温熱感バー35は、強制的に温熱感ゲージ33aの「涼しい」の位置に移動する。頭部、首部、胸部の温熱感ゲージ33a、33b、33cのうち「やや暖かい」、「暖かい」は、設定可能な表示に変更される。よって、胸部の目標温熱感バー35の位置をユーザが変更した場合、その変更後の頭部、首部の目標温熱感の設定可能範囲をユーザに理解させることができる。
 本実施形態では、胸部が、ユーザによって目標温熱感が変更される1つの部位に相当する。頭部、首部が、ユーザの体のうち予め定められた複数の部位のうちその1つの部位と共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される他の部位に相当する。本実施形態では、胸部の目標温熱感が変更された場合について説明した。頭部の目標温熱感が変更された場合においても、本実施形態と同様に、胸部の目標温熱感の設定範囲が制限される。
 (第6実施形態)
 第1実施形態では、温熱感ゲージ33のうち目標温熱感の設定不可範囲は、グレーアウトされる。これに対して、本実施形態では、図18に示すように、目標温熱感の設定不可範囲は、設定画面31に表示されない。
 図18には、複数の温熱感ゲージ33の1つである、背中部の温熱感ゲージ33dが示されている。温熱感ゲージ33は、設定画面31のうち目標温熱感の設定範囲が表示される表示領域である。温熱感ゲージ33の全体の横方向の長さは、予め定められている。温熱感ゲージ33の全体の横方向の長さは、ステップS140で決定される設定可能範囲に関わらず、一定である。
 ステップS140で、「寒い」、「やや寒い」、「涼しい」、「やや涼しい」が、設定可能範囲に決定された場合を想定する。この場合、システム制御部20は、図5のステップS150で、背中部の温熱感ゲージ33dの全体にわたって、設定可能範囲に決定された4つの温熱感のマスが表示されるように、1つのマス331の長さを変更して、画面生成情報を送信する。
 これにより、設定画面31の背中部の温熱感ゲージ33dには、設定可能範囲である4つのマスが表示される。背中部の温熱感ゲージ33dには、設定不可範囲は表示されない。
 このように、本実施形態では、設定画面31のうち複数の温熱感ゲージ33のそれぞれの大きさは予め定められている。システム制御部20は、図5のステップS150で、温熱感ゲージ33の全体にわたって、ステップS140で決定された設定可能範囲を表示させる。これによれば、目標温熱感の設定不可範囲を表示せずに、目標温熱感の設定可能範囲をユーザに理解させることができる。
 (第7実施形態)
 図19に示すように、本実施形態では、表示装置30に表示される設定画面61が、第1実施形態の設定画面31と異なる。本実施形態の設定画面61には、乗員アイコン62と、複数の操作子63とが表示される。複数の操作子63のそれぞれの一部は、乗員アイコン62に重なっている。
 図20は、図19中の乗員アイコン62を示している。乗員アイコン62は、設定画面61のうち推定した実温熱感が表示される領域である。乗員アイコン62は、着座姿勢の乗員の側面図である。乗員アイコン62の複数の部位のそれぞれに対して、別々に実温熱感が示される。複数の部位は、着座姿勢の乗員の体を上下方向で分けられた部位である。複数の部位のそれぞれの実温熱感は、例えば、実温熱感の種類に応じた色で示さされる。図19では、上から下に向かって順に並ぶ頭部、上半身、下半身、および、足部の4つの部位の実温熱感が示される。
 図21は、図19中の複数の操作子63を示している。複数の操作子63は、設定画面61のうち目標温熱感が表示される領域である。複数の操作子63は、複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位に対応して示されている。図19、図21では、複数の操作子63として、頭部の操作子63a、上半身の操作子63b、下半身の操作子63c、足部の操作子63dが表示されている。頭部の操作子63aは、頭部の目標温熱感を設定するための操作子である。上半身の操作子63bは、上半身の目標温熱感を設定するための操作子である。下半身の操作子63cは、上半身の目標温熱感を設定するための操作子である。足部の操作子63dは、足部の目標温熱感を設定するための操作子である。
 各操作子63は、左右方向に延びた形状である。各操作子63は、乗員アイコン62のうち各操作子63に対応する部位と上下方向で同じ位置に配置されている。各操作子63の上下方向での幅は、乗員アイコン62のうち各操作子63に対応する部位の上下方向での幅と同じである。例えば、頭部の操作子63aは、乗員アイコン62の頭部に対して、上下方向での幅が同じであり、上下方向で同じ位置に配置されている。
 各操作子63は、左右方向に並ぶ複数の領域に区画されている。複数の領域のそれぞれは、互いに異なる色が付されている。複数の領域のそれぞれの温熱感が色で視認される。図19、21では、色の替わりに、各領域に、「-2」「-1」、「0」、「1」、「2」が付されている。「0」は、快適な温熱感を意味する。「+1」は、「0」よりも暑い側の温熱感を意味する。「+2」は、「+1」よりも暑い側の温熱感を意味する。「-1」は、「0」よりも寒い側の温熱感を意味する。「-2」は、「-1」よりも寒い側の温熱感を意味する。
 各操作子63は、図21中の実線矢印および破線矢印で示すように、ユーザの操作によって左右方向にスライドが可能である。各操作子63のうち希望する目標温熱感の領域が、乗員アイコン62に重なるように、各操作子63が左右方向にスライドされる。これにより、目標温熱感が設定される。
 例えば、頭部の目標温熱感を現在の温熱感よりも涼しい温熱感へ変更する場合、図22に示される頭部の操作子63aのうち太い実線で示される「-1」の領域を、ユーザが指で触れる。その状態で、図23に示すように、頭部の操作子63aの「-1」の領域が、乗員アイコン62の頭部に位置するように、頭部の操作子63aをユーザがスライドさせる。これにより、頭部の目標温熱感が「-1」に設定される。頭部の温熱感が「-1」の温熱感に近づくように、複数の温熱デバイス10の作動が制御される。この結果、ユーザの頭部が涼しくなる。
 また、例えば、下半身の目標温熱感を現在の温熱感よりも暖かい側へ変更する場合、図22に示される下半身の操作子63cのうち太い実線で示される「+1」の領域を、ユーザが指で触れる。その状態で、図23に示すように、下半身の操作子63cの「+1」の領域が、乗員アイコン62の大腿部に位置するように、下半身の操作子63cをユーザがスライドさせる。これにより、下半身の目標温熱感が「+1」に設定される。下半身の温熱感が「+1」の温熱感に近づくように、複数の温熱デバイス10の作動が制御される。この結果、ユーザの下半身が暖かくなる。
 温熱感制御システム1は、第1実施形態と同様に、複数の温熱デバイス10と、システム制御部20と、表示装置30と、IRセンサ40と、複数のセンサ50とを備える。システム制御部20およびセンサ制御部42は、図24のフローチャートに従って、実温熱感と目標温熱感とを設定画面61に表示させるとともに、目標温熱感に応じて複数の温熱デバイス10を作動させる制御を行う。このとき、本実施形態では、システム制御部20およびセンサ制御部42は、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力に応じて、目標温熱感の設定対象となる体の部位を自動で変更して、体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感を設定画面61に表示させる。図24のフローチャートでは、図5のフローチャートと同じステップに同一の符号が付されている。
 具体的には、ステップS100で、システム制御部20は、装備情報を取得する。続いて、ステップS101で、システム制御部20は、推定部位を決定する。推定部位の決定では、システム制御部20は、ステップS100で取得した装備情報と、IRセンサ40の検出部41の検出結果を用いてのステップS230での実温熱感の推定が可能な部位の情報とに基づいて、実温熱感を推定するユーザの体の部位を決定する。
 第1実施形態での説明と同様に、装備情報には、複数の温熱デバイス10のそれぞれが作用する体の部位の情報が含まれる。装備情報には、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力の情報が含まれる。また、実温熱感の推定が可能な部位の情報は、システム制御部20のメモリに予め記憶されている。実温熱感の推定が可能な部位の情報としては、例えば、検出部41が検出可能な体の部位の情報が挙げられる。
 システム制御部20は、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位と、ステップS230での実温熱感の推定が可能な部位とを比較する。そして、システム制御部20は、複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位であって、実温熱感の推定が可能な部位と共通する部位を、実温熱感の推定部位に決定する。さらに、システム制御部20は、体の複数の部位のうちステップS230での実温熱感の推定が可能な部位であって、複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位と共通しない部位も、実温熱感の推定部位に決定する。
 続いて、ステップS102で、システム制御部20は、操作子63の表示部位を決定する。操作子63の表示部位は、設定画面61に表示される操作子63に対応する体の部位である。すなわち、操作子63の表示部位は、目標温熱感の設定可能な体の部位である。表示部位の決定では、システム制御部20は、ステップS100で取得した装備情報と、IRセンサ40の検出部41の検出結果を用いてのステップS230での実温熱感の推定が可能な部位の情報とに基づいて決定する。具体的には、システム制御部20は、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位であって、ステップS230での実温熱感の推定が可能な部位と共通する部位を、表示部位に決定する。
 続いて、ステップS110で、システム制御部20は、熱負荷情報を取得する。続いて、ステップS121で、システム制御部20は、熱負荷情報と、ステップS101で決定した推定部位とを、センサ制御部42へ送信する。
 一方、センサ制御部42は、ステップS210で、IRセンサ40の検出部41の検出結果を取得する。
 続いて、ステップS221で、センサ制御部42は、システム制御部20から熱負荷情報と、ステップS101で決定した推定部位とを受信する。
 続いて、ステップS230で、センサ制御部42は、部位別の実温熱感の推定を行う。すなわち、センサ制御部42は、熱負荷情報と検出部41の検出結果とに基づいて、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実温熱感を推定する。このとき、実温熱感が推定される複数の部位は、ステップS101で決定された推定部位である。
 続いて、ステップS240で、センサ制御部42は、ステップS230で推定された部位別の実温熱感をシステム制御部20へ送信する。
 システム制御部20は、ステップS130で、複数の部位のそれぞれの実温熱感を受信する。
 続いて、ステップS140で、システム制御部20は、装備情報に基づいて、目標温熱感の設定可能範囲を決定する。このとき、ステップS102で決定された表示部位において、複数の操作子63のそれぞれの設定可能範囲が決定される。
 続いて、ステップS150で、システム制御部20は、決定された複数の表示部位のそれぞれに対応して複数の操作子63のそれぞれが表示されるように、設定画面61の画面生成情報を送信する。
 続いて、ステップS160で、システム制御部20は、表示装置30から出力された部位別の目標温熱感を受信する。続いて、ステップS170で、システム制御部20は、複数の操作子63が指し示す温熱感に応じて、複数の温熱デバイス10の作動を制御する。
 図25は、赤外線の検出可能な体の部位が頭部、肩部、腹部、大腿部、下腿部、足部の6部位であるIRセンサ40が車両に装備されている場合を示している。この場合、実温熱感の推定が可能な部位は、頭部、肩部、腹部、大腿部、下腿部、足部の6部位である。ここでいう実温熱感の推定が可能な部位とは、部位別に推定が可能な部位であって、体を上下方向で分割した部位の数が最多となるときの部位である。設定画面61の乗員アイコン62に対して、6部位のそれぞれの実温熱感を表示することができる。
 また、図26は、複数の温熱デバイス10として、空調装置11と、シート空調装置12とが装備されている場合を示している。この場合、夏季では、空調装置11のフェイス吹出口から吹き出される冷風C2と、シート空調装置12によってシートバック、クッションに吸い込まれる吸込風C3、C4とによって、ユーザに冷熱が供給される。このため、図26に示す場合では、複数の温熱デバイス10によって、温熱感の調整が可能な体の部位は、頭部、上半身、大腿部の3部位である。ここでいう温熱感の調整が可能な体の部位とは、独立して温熱感の調整が可能な部位であって、体を上下方向で分割した部位の数が最多となるときの部位である。
 図25、図26に示す場合、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位であって、ステップS230での実温熱感の推定が可能な部位と共通する部位は、頭部、上半身、大腿部の3部位である。このため、図25、図26に示す場合、ステップS101において、推定部位は、頭部、上半身、大腿部の3部位に決定される。図25に示す場合、センサ制御部42は、検出部41の検出結果を用いて、肩部と腹部とのそれぞれに対して別々に実温熱感を推定することができる。しかしながら、図26に示す場合、複数の温熱デバイス10は、肩部と腹部とのそれぞれの温熱感を別々に調整することができない。そこで、ユーザの体の肩部と腹部とに対しては、肩部と腹部とをマージさせた上半身という1つの部位が、推定部位に決定される。
 同様に、ステップS102において、表示部位は、頭部、上半身、大腿部の3部位に決定される。ステップS230において、頭部、上半身、大腿部の3部位のそれぞれの実温熱感が推定される。ステップS150において、頭部、上半身、大腿部の3部位のそれぞれの操作子63が表示されるとともに、頭部、上半身、大腿部の3部位のそれぞれの実温熱感が表示されるように、画面生成情報が送信される。
 この結果、図27に示す設定画面61に、乗員アイコン62の頭部、上半身、大腿部のそれぞれの実温熱感が、実温熱感の種類に対応する色で、表示される。さらに、図27に示すように、設定画面61のうち上下方向で乗員アイコン62の頭部、上半身、大腿部のそれぞれに対応する位置に、頭部の操作子63aと、上半身の操作子63bと、大腿部の操作子63eとが、表示される。設定画面61のうち上下方向で乗員アイコン62の下腿部および足部と同じ位置は、グレーアウトされる。すなわち、下腿部および足部に対応する操作子は、表示されない。
 このように、複数の操作子63のそれぞれの上下方向での位置は、対応する複数の実温熱感のそれぞれの上下方向での表示位置に、そろえられる。このため、ユーザは、乗員アイコン62の頭部、上半身、大腿部のそれぞれの実温熱感を確認しながら、頭部、上半身、大腿部のそれぞれの目標温熱感を設定することができる。
 ここで、本実施形態と異なり、図25、図26に示す場合において、設定画面61に、乗員アイコン62の6部位のそれぞれに実温熱感が表示される。さらに、乗員アイコン62の6部位のそれぞれに対応して複数の操作子63のそれぞれが表示される。この場合、下腿部、足部のそれぞれに対して目標温熱感の設定が可能であると、ユーザが誤解する。このため、下腿部、足部のそれぞれの操作子63をユーザが操作して、下腿部、足部のそれぞれに対して目標温熱感をユーザが設定した際、設定した目標温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱く。
 これに対して、本実施形態によれば、設定画面61のうち上下方向で乗員アイコン62の下腿部および足部と同じ位置には、操作子が表示されない。すなわち、ユーザの体の部位のうちステップS102で表示部位に決定された、頭部、上半身、大腿部に対して、目標温熱感の設定が可能であり、かつ、ユーザの体の部位のうちステップS102で表示部位に決定された部位を除いた、下腿部および足部に対して、単独での目標温熱感の設定が不可能であるように、複数の操作子63が表示される。このため、下腿部、足部のそれぞれに対して設定した目標温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱くことを抑制することができる。
 なお、図26に示す場合において、温熱デバイス10として、下腿部に対して独立して温熱感の調整が可能な温熱デバイスが車両に追加された場合、本実施形態によれば、設定画面61のうち乗員アイコン62の下腿部に対応する位置に、操作子63が表示される。
 また、ステップS101において、上記した実温熱感の推定が可能な6部位のうち、上記した温熱感の調整が可能な3部位と共通しない部位である、下腿部および足部も、推定部位に決定される。ステップS230において、下腿部および足部の実温熱感が推定される。ステップS150において、下腿部および足部の実温熱感が表示されるように、画面生成情報が送信される。この結果、図27に示す設定画面61において、乗員アイコン62の下腿部および足部の実温熱感が表示される。ここでは、下腿部と足部との互いに隣り合う部位の実温熱感は、1つの部位の実温熱感として推定され、表示される。しかしながら、下腿部と足部との互いに隣り合う部位の実温熱感は、別々の部位の実温熱感として推定され、表示されてもよい。
 また、本実施形態では、システム制御部20およびセンサ制御部42は、実温熱感と目標温熱感とを設定画面61に表示させる際に、ステップS101の推定部位の決定、および、ステップS102の表示部位の決定を毎回行う。しかしながら、温熱デバイスの追加または削除がされた場合に、システム制御部20およびセンサ制御部42は、ステップS101、S102を行えばよい。
 以上の説明の通り、本実施形態によれば、システム制御部20は、ステップS102で、複数の温熱デバイス10のそれぞれの能力に基づいて、複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な体の複数の部位を、目標温熱感の設定可能な体の部位に決定する。センサ制御部42は、ステップS230で、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実温熱感を推定する。システム制御部20は、ステップS150で、設定画面61の画面生成情報を送信する。これにより、システム制御部20は、ステップS230で推定された複数の部位のそれぞれの実温熱感を表示装置30の設定画面61に表示させる。このとき、システム制御部20は、ステップS102で決定された体の部位に対して、目標温熱感の設定が可能であり、かつ、ユーザの体の部位のうちステップS102で決定された体の部位を除く部位に対して、単独での目標温熱感の設定が不可能であるように、目標温熱感の設定範囲を表示させる。システム制御部20は、ステップS170で、ステップS230で推定された体の複数の部位のそれぞれの実温熱感と、表示装置30の設定画面61に表示される体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感とに応じて、複数の温熱デバイス10の作動を制御する。
 これによれば、ユーザの体の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感が調整可能な部位に対して、目標温熱感の設定が可能であるように、目標温熱感の設定範囲が表示される。ユーザの体の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感が調整不可能な部位に対して、単独での目標温熱感の設定が不可能であるように、目標温熱感の設定範囲が表示される。これにより、任意の体の部位に対してユーザが目標温熱感を設定した際に、設定した目標温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱くことを抑制することができる。
 また、本実施形態によれば、ステップS101で、システム制御部20は、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な体の部位であって、実温熱感の推定が可能な部位と共通する部位を、実温熱感の推定部位に決定する。ステップS102で、システム制御部20は、複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位であって、実温熱感の推定が可能な部位と共通する部位を、目標温熱感の設定可能な体の部位に決定する。ステップS230で、センサ制御部42は、ユーザの体の複数の部位のうちステップS101で決定された推定部位のそれぞれの実温熱感を推定する。
 これによれば、複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位の数と、ステップS230での実温熱感の推定が可能な部位の数とが異なる場合であっても、実温熱感と目標温熱感とを体の同じ部位に対して表示することができる。また、温熱感の調整が可能な1つの部位の範囲と、それに対応する実温熱感の推定が可能な1つの部位の範囲とが異なる場合であっても、実温熱感と目標温熱感とを体の同じ部位に対して表示することができる。これにより、ユーザは、体の任意の部位に対して、実温熱感を確認しながら、目標温熱感を設定することができる。
 また、本実施形態によれば、ステップS101で、システム制御部20は、体の複数の部位のうちステップS230での実温熱感の推定が可能な部位であって、複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位と共通しない部位も、実温熱感の推定部位に決定する。ステップS150で、システム制御部20は、この共通しない部位の実温熱感を、設定画面61に表示させる。このように、実温熱感の推定が可能であれば、共通しない部位の実温熱感を設定画面61に表示させてもよい。
 なお、ステップS102が、温熱感制御システム1が備える設定部位決定部に相当する。ステップS101が、温熱感制御システム1が備える推定部位決定部に相当する。
 (第8実施形態)
 図28に示すように、本実施形態では、第7実施形態でシステム制御部20が実行する処理の一部を、センサ制御部42が実行する。図28のフローチャートでは、図5のフローチャートおよび図24のフローチャートと同じステップに同一の符号が付されている。
 システム制御部20は、ステップS100で、装備情報を取得する。続いて、システム制御部20は、ステップS103で、装備情報をセンサ制御部42へ送信する。続いて、システム制御部20は、ステップS110、S120を順に行う。
 センサ制御部42は、ステップS200で、装備情報を受信する。続いて、センサ制御部42は、ステップS201で、推定部位を決定する。ステップS201は、図24のステップS101と同じ内容である。続いて、センサ制御部42は、ステップS202で、表示部位を決定する。ステップS202は、ステップS102と同じ内容である。続いて、センサ制御部42は、ステップS210、S220、S230を順に行う。ステップS230において、実温熱感が推定される複数の部位は、ステップS201で決定された推定部位である。
 その後、センサ制御部42は、ステップS231で、装備情報に基づいて、目標温熱感の設定可能範囲を決定する。このとき、ステップS202で決定された表示部位において、複数の操作子63の設定可能範囲が決定される。ステップS231は、第1実施形態で説明したステップS140と同じ内容である。ステップS231は、第2実施形態で説明したステップS140と同じ内容であってもよい。ステップS231は、温熱感制御システムが備える温熱感範囲決定部に相当する。
 続いて、センサ制御部42は、ステップS241で、ステップS230で推定された部位別の実温熱感、ステップS202で決定された表示部位、および、ステップS231で決定された設定可能範囲を、システム制御部20へ送信する。
 システム制御部20は、ステップS131で、ステップS230で推定された部位別の実温熱感、ステップS202で決定された表示部位、および、ステップS231で決定された設定可能範囲を受信する。その後、システム制御部20は、第7実施形態と同様に、ステップS150、S160、S170を行う。
 温熱感制御システム1の他の構成は、第7実施形態と同じである。本実施形態においても、第7実施形態と同じ効果が得られる。
 (第9実施形態)
 第7実施形態では、設定画面61のうち乗員アイコン62の下腿部および足部と上下方向で同じ位置は、グレーアウトされる。これに対して、本実施形態では、図29に示すように、設定画面61のうち乗員アイコン62の下半身と上下方向で同じ位置には、1つの操作子63fが表示される。
 図26に示す場合において、下腿部および足部は、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が不可能な部位である。大腿部は、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位である。このように、温熱感の調整が不可能な部位と、温熱感の調整が可能な部位とを統合して1つの部位とする。統合した1つの部位に対して1つの操作子が表示されてもよい。すなわち、目標温熱感の設定可能な部位が拡大されてもよい。
 本実施形態においても、ユーザの体の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感が調整不可能な部位に対しては、目標温熱感の単独での設定ができない。すなわち、システム制御部20は、ユーザの体の部位のうちステップS102で決定された体の複数の部位に対して、目標温熱感の設定が可能であり、かつ、ユーザの体の部位のうちステップS102で決定された体の複数の部位を除く部位に対して、単独での目標温熱感の設定が不可能であるように、目標温熱感の設定範囲を表示させる。このため、第7実施形態と同じ効果が得られる。
 (他の実施形態)
 (1)第1実施形態等では、図5のステップS230の実温熱感の推定を、IRセンサ40のセンサ制御部42が行う。しかしながら、この実温熱感の推定を、システム制御部20が行ってもよい。この場合、IRセンサ40は、検出結果をシステム制御部20に送信する。システム制御部20は、送信された検出結果に基づいて、実温熱感の推定を行う。
 (2)第1実施形態等では、複数の温熱感ゲージ33が設定画面31に表示される。しかしながら、体全体に対応する1つの温熱感ゲージ33のみが設定画面31に表示されてもよい。すなわち、体全体に対して1つの実温熱感、目標温熱感が設定画面31に表示されてもよい。
 (3)第7実施形態では、ステップS102で、システム制御部20は、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位であって、体の複数の部位のうちステップS230での実温熱感の推定が可能な部位と共通する部位を、目標温熱感の設定可能な体の部位に決定する。しかしながら、システム制御部20は、体の複数の部位のうちステップS230での実温熱感の推定が可能な部位に関わらず、体の複数の部位のうち複数の温熱デバイス10によって温熱感の調整が可能な部位を、目標温熱感の設定可能な体の部位に決定してもよい。この場合においても、任意の体の部位に対してユーザが目標温熱感を設定した際に、設定した目標温熱感がいつまでたっても実現しないという違和感をユーザが抱くことを抑制することができる。
 (4)上記した各実施形態では、温熱感制御システム1が備える温熱デバイスは、複数である。しかしながら、温熱感制御システム1が備える温熱デバイスは、1つのみであってもよい。
 (5)上記した各実施形態では、温熱感制御システム1は、車両に搭載されるものである。しかしながら、温熱感制御システム1は、車両以外の場所に設定されてもよい。
 (6)上記した各実施形態では、ユーザの温熱感を推定するために、IRセンサ40が用いられる。しかしながら、ユーザの温熱感を推定するために、ユーザの温熱感に関する情報を検出する他のセンサを用いてもよい。
 (7)本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
 (8)また、上記した実施形態では、外気温を外気温センサ52から取得するが、車両の外部のサーバまたはクラウドから外気温を取得することも可能である。あるいは、車両の外部のサーバまたはクラウドから外気温に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報から外気温を推定することも可能である。なお、このことは、熱負荷情報として、外気温以外の外部環境情報を取得する場合も同様である。
 (9)本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
 (まとめ)
 上記各実施形態の一部または全部で示された第1の観点によれば、温熱感制御システムは、ユーザの体の実際の温熱感である実温熱感を推定する温熱感推定部と、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲を決定する温熱感範囲決定部と、目標温熱感、および、温熱感推定部に推定された実温熱感を設定画面に表示させる表示制御部と、設定画面に表示される目標温熱感および温熱感推定部に推定された実温熱感に基づいて、1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する作動制御部と、を備える。温熱感範囲決定部は、1つ以上の温熱デバイスによってユーザの温熱感を調整するときの熱負荷情報と、1つ以上の温熱デバイスのそれぞれの能力との少なくとも一方に基づいて、1つ以上の温熱デバイスによって達成できる温熱感の範囲を、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲に決定する。表示制御部は、温熱感範囲決定部に決定された温熱感の範囲の中で、ユーザによる目標温熱感の設定が可能であるように、目標温熱感の設定範囲を設定画面に表示させる。
 また、第2の観点によれば、温熱感推定部は、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実温熱感を推定する。温熱感範囲決定部は、複数の部位のそれぞれの目標温熱感に対して、温熱感の範囲を決定する。表示制御部は、複数の部位のそれぞれの実温熱感、および、複数の部位のそれぞれの目標温熱感を設定画面に表示させるとともに、温熱感範囲決定部に決定された複数の部位のそれぞれの温熱感の範囲の中で、複数の部位のそれぞれの目標温熱感の設定が可能であるように、複数の部位のそれぞれの目標温熱感の設定範囲を表示させる。作動制御部は、設定画面に表示される複数の部位のそれぞれの目標温熱感、および、温熱感推定部に推定された複数の部位のそれぞれの実温熱感に基づいて、1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する。
 第2の観点のように、体の複数の部位のそれぞれに対して、実温熱感と目標温熱感とを表示させることが好ましい。
 また、第3の観点によれば、温熱感範囲決定部は、複数の部位のうち1つの部位の目標温熱感がユーザによって変更された場合、1つの部位の変更後の目標温熱感に応じて、複数の部位のうち1つの部位と共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される他の部位の目標温熱感の設定範囲を決定する。これによれば、1つの部位の目標温熱感をユーザが変更した場合、その変更後の他の部位の目標温熱感の設定可能範囲をユーザに理解させることができる。
 また、第4の観点によれば、温熱感範囲決定部は、複数の部位のうち1つの部位の目標温熱感がユーザによって変更された場合、1つの部位の変更後の目標温熱感に応じて作動する、1つ以上の温熱デバイスのうち1つの部位の温熱感を調整する温熱デバイスの作動情報を用いて、他の部位の目標温熱感の設定範囲を決定する。これによれば、1つの部位の目標温熱感をユーザが変更した場合、その変更後の他の部位の目標温熱感の設定可能範囲をユーザに理解させことができる。
 また、第5の観点によれば、温熱感範囲決定部は、複数の部位のうち1つの部位の目標温熱感がユーザによって変更された場合であって、1つの部位の変更後の目標温熱感の達成が、複数の部位のうち1つの部位と共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される他の部位での目標温熱感の温熱感の設定範囲を変更することで可能な場合、1つの部位の変更後の目標温熱感が達成されるように、他の部位での目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲を決定する。これによれば、1つの部位の目標温熱感をユーザが変更した場合、その変更後の他の部位の目標温熱感の設定可能範囲をユーザに理解させることができる。
 また、第6の観点によれば、設定画面のうち目標温熱感の設定範囲が表示される表示領域の大きさが予め定められている。表示制御部は、表示領域の全体にわたって、温熱感範囲決定部に決定された温熱感の範囲を表示させる。これによれば、目標温熱感の設定不可範囲を表示せずに、目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲をユーザに理解させることができる。
 また、第7の観点によれば、温熱感制御システムは、目標温熱感の設定可能な体の部位を決定する設定部位決定部と、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実際の温熱感である実温熱感を推定する温熱感推定部と、温熱感推定部に推定された複数の部位のそれぞれの実温熱感を設定画面に表示させる表示制御部と、設定画面に表示される体の複数の部位のそれぞれの目標温熱感および温熱感推定部に推定された体の複数の部位のそれぞれの実温熱感に基づいて、1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する作動制御部と、を備える。設定部位決定部は、1つ以上の温熱デバイスのそれぞれの能力に基づいて、1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の複数の部位を、目標温熱感の設定可能な体の部位に決定する。表示制御部は、設定部位決定部に決定された体の部位に対して、目標温熱感の設定が可能であり、かつ、ユーザの体の部位のうち設定部位決定部に決定された体の部位を除く部位に対して、単独での目標温熱感の設定が不可能であるように、目標温熱感の設定範囲を表示させる。
 また、第8の観点によれば、設定部位決定部は、1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の部位であって、温熱感推定部が推定可能な体の部位と共通する部位を、目標温熱感の設定可能な体の部位に決定する。温熱感制御システムは、1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な部位であって、温熱感推定部が推定可能な体の部位と共通する部位を、温熱感推定部が推定する体の部位に決定する推定部位決定部を備える。温熱感推定部は、実温熱感を推定する複数の部位として、推定部位決定部が決定した部位の実温熱感を推定する。
 これによれば、1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の部位の数と、温熱感推定部が実温熱感の推定が可能な体の部位の数とが異なる場合であっても、実温熱感と目標温熱感とを体の同じ部位に対して表示することができる。これにより、ユーザは、体の任意の部位に対して、実温熱感を確認しながら、目標温熱感を設定することができる。
 また、第9の観点によれば、推定部位決定部は、共通する部位に加えて、温熱感推定部が推定可能な体の部位であって、1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の部位と共通しない部位を、温熱感推定部が推定する体の部位に決定する。このように、実温熱感の推定が可能であれば、共通しない部位の実温熱感を設定画面に表示させてもよい。

Claims (9)

  1.  ユーザの体の目標とする温熱感である目標温熱感をユーザが設定するための設定画面(31、61)を表示装置(30)に表示させ、ユーザの体の温熱感を調整するための1つ以上の温熱デバイス(10)を前記目標温熱感に基づいて作動させる温熱感制御システムであって、
     ユーザの体の実際の温熱感である実温熱感を推定する温熱感推定部(S230)と、
     前記1つ以上の温熱デバイスによってユーザの温熱感を調整するときの熱負荷情報と、前記1つ以上の温熱デバイスのそれぞれの能力との少なくとも一方に基づいて、前記1つ以上の温熱デバイスによって達成できる温熱感の範囲を、前記目標温熱感の設定可能な温熱感の範囲に決定する温熱感範囲決定部(S140、S231)と、
     前記目標温熱感、および、前記温熱感推定部に推定された前記実温熱感を前記設定画面に表示させるとともに、前記温熱感範囲決定部に決定された前記温熱感の範囲の中で、ユーザによる前記目標温熱感の設定が可能であるように、前記目標温熱感の設定範囲を前記設定画面に表示させる表示制御部(S150)と、
     前記設定画面に表示される前記目標温熱感および前記温熱感推定部に推定された前記実温熱感に基づいて、前記1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する作動制御部(S170)と、を備える温熱感制御システム。
  2.  前記温熱感推定部は、ユーザの体の複数の部位のそれぞれの前記実温熱感を推定し、
     前記温熱感範囲決定部は、前記複数の部位のそれぞれの前記目標温熱感に対して、前記温熱感の範囲を決定し、
     前記表示制御部は、前記複数の部位のそれぞれの前記実温熱感、および、前記複数の部位のそれぞれの前記目標温熱感を前記設定画面に表示させるとともに、前記温熱感範囲決定部に決定された前記複数の部位のそれぞれの前記温熱感の範囲の中で、前記複数の部位のそれぞれの前記目標温熱感の設定が可能であるように、前記複数の部位のそれぞれの前記目標温熱感の設定範囲を表示させ、
     前記作動制御部は、前記設定画面に表示される前記複数の部位のそれぞれの前記目標温熱感、および、前記温熱感推定部に推定された前記複数の部位のそれぞれの前記実温熱感に基づいて、前記1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する、請求項1に記載の温熱感制御システム。
  3.  前記温熱感範囲決定部は、前記複数の部位のうち1つの部位の前記目標温熱感がユーザによって変更された場合、前記1つの部位の変更後の前記目標温熱感に応じて、前記複数の部位のうち前記1つの部位と共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される他の部位の前記目標温熱感の設定範囲を決定する、請求項2に記載の温熱感制御システム。
  4.  前記温熱感範囲決定部は、前記複数の部位のうち1つの部位の前記目標温熱感がユーザによって変更された場合、前記1つの部位の変更後の前記目標温熱感に応じて作動する、前記1つ以上の温熱デバイスのうち前記1つの部位の温熱感を調整する温熱デバイスの作動情報を用いて、前記他の部位の前記目標温熱感の設定範囲を決定する、請求項2に記載の温熱感制御システム。
  5.  前記温熱感範囲決定部は、前記複数の部位のうち1つの部位の前記目標温熱感がユーザによって変更された場合であって、前記1つの部位の変更後の前記目標温熱感の達成が、前記複数の部位のうち前記1つの部位と共通の温熱デバイスによって温熱感が調整される他の部位での前記目標温熱感の温熱感の設定範囲を変更することで可能な場合、前記1つの部位の変更後の前記目標温熱感が達成されるように、前記他の部位での前記目標温熱感の設定可能な前記温熱感の範囲を決定する、請求項2に記載の温熱感制御システム。
  6.  前記設定画面のうち前記目標温熱感の設定範囲が表示される表示領域(33)の大きさが予め定められており、
     前記表示制御部は、前記表示領域の全体にわたって、前記温熱感範囲決定部に決定された前記温熱感の範囲を表示させる、請求項1ないし5のいずれか1つに記載の温熱感制御システム。
  7.  ユーザの体の目標とする温熱感である目標温熱感をユーザが設定するための設定画面(61)を表示装置(30)に表示させ、ユーザの体の温熱感を調整するための1つ以上の温熱デバイス(10)を前記目標温熱感に基づいて作動させる温熱感制御システムであって、
     前記1つ以上の温熱デバイスのそれぞれの能力に基づいて、前記1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の複数の部位を、前記目標温熱感の設定可能な体の部位に決定する設定部位決定部(S102)と、
     ユーザの体の複数の部位のそれぞれの実際の温熱感である実温熱感を推定する温熱感推定部(S230)と、
     前記温熱感推定部に推定された複数の部位のそれぞれの前記実温熱感を前記設定画面に表示させるとともに、前記設定部位決定部に決定された体の部位に対して、前記目標温熱感の設定が可能であり、かつ、ユーザの体の部位のうち前記設定部位決定部に決定された体の部位を除く部位に対して、単独での前記目標温熱感の設定が不可能であるように、前記目標温熱感の設定範囲を表示させる表示制御部(S150)と、
     前記設定画面に表示される体の複数の部位のそれぞれの前記目標温熱感および前記温熱感推定部に推定された体の複数の部位のそれぞれの前記実温熱感に基づいて、前記1つ以上の温熱デバイスの作動を制御する作動制御部(S170)と、を備える温熱感制御システム。
  8.  前記設定部位決定部は、前記1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の部位であって、前記温熱感推定部が推定可能な体の部位と共通する部位を、前記目標温熱感の設定可能な体の部位に決定し、
     前記温熱感制御システムは、前記1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な部位であって、前記温熱感推定部が推定可能な体の部位と共通する部位を、前記温熱感推定部が推定する体の部位に決定する推定部位決定部(S101)を備え、
     前記温熱感推定部は、前記実温熱感を推定する前記複数の部位として、前記推定部位決定部が決定した部位の前記実温熱感を推定する、請求項7に記載の温熱感制御システム。
  9.  前記推定部位決定部は、前記共通する部位に加えて、前記温熱感推定部が推定可能な体の部位であって、前記1つ以上の温熱デバイスによって温熱感の調整が可能な体の部位と共通しない部位を、前記温熱感推定部が推定する体の部位に決定する、請求項8に記載の温熱感制御システム。
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