WO2022014015A1 - 室内機、空気調和機及び気流調整方法 - Google Patents

室内機、空気調和機及び気流調整方法 Download PDF

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WO2022014015A1
WO2022014015A1 PCT/JP2020/027699 JP2020027699W WO2022014015A1 WO 2022014015 A1 WO2022014015 A1 WO 2022014015A1 JP 2020027699 W JP2020027699 W JP 2020027699W WO 2022014015 A1 WO2022014015 A1 WO 2022014015A1
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WO
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airflow
temperature
unit
indoor unit
arrival position
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Application number
PCT/JP2020/027699
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅志 神谷
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature

Definitions

  • This disclosure relates to an indoor unit, an air conditioner, and an air flow adjustment method.
  • Patent Document 1 Indoor units of air conditioners having a blower and an air flow adjusting unit for adjusting the direction of the air flow sent from the blower into the room are widespread. See, for example, Patent Document 1.
  • the indoor unit described in Patent Document 1 has a determination unit for determining the presence or absence of an abnormality in the airflow adjusting unit based on the outlet temperature at the outlet of the indoor unit.
  • the indoor unit described in Patent Document 1 does not determine whether or not the direction of the airflow adjusted by the airflow adjusting unit is directed to the target arrival position. Therefore, the indoor unit may continue to operate in a state where the airflow is not sent to the target arrival position.
  • the object of the present disclosure is to determine whether or not the direction of the airflow adjusted by the airflow adjusting unit is directed to the target arrival position.
  • the indoor unit detects a blower, an airflow adjusting unit that adjusts the direction of the airflow sent from the blower to the target space, and a temperature distribution in the target space in the indoor unit of the air conditioner. It has a temperature sensor and a control unit that controls the airflow adjusting unit, and the control unit determines a target position that is a target arrival position of the airflow in the target space, and the airflow is based on the temperature distribution. The arrival position of the airflow is detected, the quality of the direction of the airflow adjusted by the airflow adjusting unit is determined based on the target position and the arrival position, and the result of the determination is output.
  • the airflow adjusting method includes a blower, an airflow adjusting unit for adjusting the direction of the airflow sent from the blower to the target space, and a temperature sensor for detecting the temperature distribution in the target space.
  • the airflow adjusting unit determines whether or not the direction of the airflow adjusted by the airflow adjusting unit is directed to the target arrival position.
  • FIG. (A) is a diagram schematically showing an example of the hardware configuration of the indoor unit according to the first embodiment.
  • FIG. B is a diagram schematically showing another example of the hardware configuration of the indoor unit according to the first embodiment. It is a flowchart which shows the operation of the indoor unit which concerns on Embodiment 1. It is a figure which shows typically an example of the temperature difference distribution generated by the temperature difference calculation unit of the indoor unit which concerns on Embodiment 2. FIG. It is a figure which added the closed region of the isotherm extracted by the arrival position detection part to the temperature difference distribution shown in FIG. It is a block diagram which shows schematic structure of the indoor unit which concerns on Embodiment 3.
  • the indoor unit, the air conditioner, and the airflow adjusting method according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the following embodiments are merely examples, and it is possible to appropriately combine the embodiments and change the embodiments as appropriate.
  • the present disclosure is not limited to the shape of the member shown in the embodiment and the drawings, the dimensional ratio of the member, and the like, and various changes can be made.
  • the shape of each component and the dimensional ratio of each component may differ from the actual indoor unit.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the air conditioner 10 according to the first embodiment.
  • the air conditioner 10 includes an indoor unit 1 and an outdoor unit 5.
  • the indoor unit 1 and the outdoor unit 5 are connected to each other by a refrigerant pipe 4 through which a refrigerant flows.
  • the direction of the flow of the refrigerant is switched by a flow path switching valve (not shown), so that a cooling operation in which cold air is blown from the indoor unit 1 or a heating operation in which warm air is blown is performed.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the appearance of the indoor unit 1 according to the first embodiment. Further, in the following description, “top”, “bottom”, “left”, “right”, “front”, and “rear” are the top, bottom, and left when the indoor unit 1 is viewed from the front, respectively. , Right, front, back.
  • the vertical direction of the paper surface corresponds to the vertical direction
  • the horizontal direction of the paper surface corresponds to the horizontal direction
  • the thickness direction of the paper surface corresponds to the front-rear direction.
  • the indoor unit 1 is a wall-mounted indoor unit installed on the wall surface.
  • the model of the indoor unit 1 is not limited to the wall-mounted type, and may be another model such as a ceiling-embedded type embedded in the ceiling.
  • the indoor unit 1 has a housing 11, a suction port 12, and an outlet 13.
  • the suction port 12 is formed on the upper surface of the housing 11.
  • the suction port 12 is an opening for sucking indoor air.
  • the air outlet 13 is formed in the lower part of the front surface of the housing 11.
  • the air outlet 13 is an opening for blowing out conditioned air (hereinafter, also referred to as “harmonic air”) into the room.
  • the "harmoniced air” is, for example, the cooled air during the cooling operation or the heated air during the heating operation.
  • the indoor unit 1 further includes a heat exchanger 14, an indoor blower 15 as a blower, an air flow adjusting unit 16, and a temperature sensor 17 as a thermal image acquisition device.
  • the heat exchanger 14 is connected to the compressor of the outdoor unit 5 (see FIG. 1).
  • the heat exchanger 14 cools or heats the indoor air, which is the target space for air conditioning, by exchanging heat between the refrigerant and the indoor air.
  • the heat exchanger 14 evaporates the refrigerant during the cooling operation and cools the air by removing the heat of vaporization from the air during the evaporation. That is, the heat exchanger 14 has a function as an evaporator during the cooling operation.
  • the heat exchanger 14 dissipates the heat of the refrigerant to the air to condense the refrigerant and heat the air. That is, the heat exchanger 14 has a function as a condenser during the heating operation.
  • the indoor blower 15 has an indoor fan 15a and a motor 15b for driving the indoor fan 15a.
  • the indoor fan 15a is driven by the motor 15b to generate an air flow flowing toward the room.
  • the indoor fan 15a is, for example, a cross-flow fan.
  • the airflow adjusting unit 16 adjusts the direction of the airflow sent out into the room (hereinafter, also referred to as “wind direction”).
  • the airflow adjusting unit 16 has a wind direction adjusting plate 161 as a wind direction adjusting member that changes the wind direction.
  • the wind direction adjusting plate 161 is arranged at the air outlet 13.
  • the wind direction adjusting plate 161 has, for example, a vertical wind direction plate 161a and a plurality of left and right wind direction plates 161b.
  • the vertical wind direction plate 161a can be rotated around a rotation shaft 163a extending in the left-right direction by being driven by the vertical wind direction plate drive unit 162a shown in FIG. 3, which will be described later.
  • the vertical wind direction plate 161a can change the vertical wind direction when the conditioned air is blown out from the outlet 13.
  • the left-right wind direction plate 161b can be rotated around a rotation shaft 163b extending in the vertical direction by being driven by the left-right wind direction plate drive unit 162b shown in FIG. 3, which will be described later.
  • the left-right wind direction plate 161b can change the wind direction in the left-right direction when the conditioned air is blown out from the air outlet 13.
  • the rotation angle (hereinafter, also referred to as "direction") of the vertical wind direction plate 161a and the left and right wind direction plate 161b is controlled based on a signal indicating the wind direction set in the remote controller (remote controller 60 shown in FIG. 3 to be described later). Since the rotation mechanism of the vertical wind direction plate 161a and the left and right wind direction plates 161b has a simple configuration, the user directly touches the vertical wind direction plate 161a and the left and right wind direction plates 161b in the orientation of the vertical wind direction plate 161a and the left and right wind direction plates 161b. It is also possible to adjust with. Further, the wind direction adjusting plate 161 may have only one of the upper and lower wind direction plates 161a and the left and right wind direction plates 161b.
  • the temperature sensor 17 detects a thermal image (thermal image T shown in FIG. 4 described later) showing the temperature distribution in the room.
  • the temperature sensor 17 is arranged above the outlet 13.
  • the indoor unit 1 has one temperature sensor 17.
  • the temperature sensor 17 is not limited to the position above the outlet 13, and may be arranged at another position, and is shown in the information processing device of the indoor unit 1 (that is, FIG. 3 to be described later) via the network. It may be connected to the control device 20). Further, the indoor unit 1 may have a plurality of temperature sensors 17.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the indoor unit 1 according to the first embodiment.
  • the indoor unit 1 has an airflow adjusting unit 16, a temperature sensor 17, and a control device 20 as a control unit for controlling the airflow adjusting unit 16.
  • the airflow adjusting unit 16 has a driving unit 162 that drives the wind direction adjusting plate 161.
  • the drive unit 162 has a vertical wind direction plate drive unit 162a for driving the vertical wind direction plate 161a, and a left and right wind direction plate drive unit 162b for driving the left and right wind direction plates 161b.
  • the vertical wind direction plate drive unit 162a and the left and right wind direction plate drive unit 162b have, for example, a motor and a transmission mechanism (for example, a gear) for transmitting the driving force of the motor to the wind direction adjustment plate 161.
  • the vertical wind direction plate 161a and the left and right wind direction plates 161b may be driven by a common drive unit.
  • the temperature sensor 17 has a detection unit 17a, a sensor drive unit 17b, and a thermal image creation unit 17c.
  • the detection unit 17a detects the temperature in each region of the room (for example, the floor surface, the wall surface, the ceiling, etc.) by scanning the room.
  • the detection unit 17a outputs a signal indicating the detected temperature to the thermal image creation unit 17c.
  • the detection unit 17a is, for example, an infrared sensor such as a thermopile sensor.
  • the detection unit 17a has, for example, a plurality of (for example, eight) light receiving elements arranged in one column in the vertical direction or a plurality of light receiving elements arranged in a plurality of rows and columns.
  • the sensor drive unit 17b operates, for example, the detection unit 17a in the left-right direction.
  • the sensor drive unit 17b has, for example, a motor and a transmission mechanism (for example, a gear) that transmits the driving force of the motor to the detection unit 17a.
  • the thermal image creation unit 17c creates a thermal image showing the temperature distribution in the room based on the detection result in the detection unit 17a.
  • the thermal image creation unit 17c creates a two-dimensional thermal image.
  • the temperature sensor 17 may be composed of only the detection unit 17a and the sensor drive unit 17b, and the thermal image creation unit 17c may be provided in the airflow state detection unit 23, which will be described later.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a thermal image T created by the thermal image creation unit 17c.
  • the thermal image T has a plurality of areas 70 that divide the room.
  • the number of areas 70 is a number determined based on the capacity band of the air conditioner 10 (see FIG. 1).
  • the thermal image T has 30 areas 70 in the left-right direction of the paper surface and 17 areas 70 in the vertical direction of the paper surface. That is, the thermal image T shown in FIG. 3 has 510 areas 70.
  • the plurality of areas 70 include a first area 70a, a second area 70b, a third area 70c, a fourth area 70d, a fifth area 70e, and a sixth area 70f. And a seventh area of 70 g.
  • the temperature is higher in the order of the first area 70a, the second area 70b, the third area 70c, the fourth area 70d, the fifth area 70e, the sixth area 70f, and the seventh area 70g. .. That is, the temperature of the first area 70a is the highest, and the temperature of the seventh area 70g is the lowest.
  • control device 20 has a signal receiving unit 21, an airflow control unit 22, an airflow state detection unit 23, and a determination unit 24.
  • the signal receiving unit 21 receives a signal transmitted from the remote controller 60 as a remote control device operated by the user.
  • the signal input from the remote controller 60 to the signal receiving unit 21 is transferred to the airflow control unit 22.
  • the remote controller 60 is a device in which the user gives an operation input instruction (for example, operation start and stop) or an operation content instruction (for example, wind direction, air volume, etc.) to the indoor unit 1.
  • an operation input instruction for example, operation start and stop
  • an operation content instruction for example, wind direction, air volume, etc.
  • the signal receiving unit 21 may be provided in the airflow control unit 22.
  • the airflow control unit 22 has a target position determination unit 41 and a wind direction plate control unit 42.
  • the target position determination unit 41 determines a target position (hereinafter, also referred to as “airflow target position”), which is an arrival position of the airflow target.
  • the target position determining unit 41 is connected to the signal receiving unit 21.
  • the target position determination unit 41 determines the airflow target position based on the signal received from the signal reception unit 21.
  • the target position determination unit 41 is not limited to the method of determining the airflow target position based on the signal received from the signal receiving unit 21, and may determine the airflow target position by another method. For example, the target position determination unit 41 determines whether or not there is a person in the room by machine learning the thermal image T (see FIG. 4), and if it is determined that there is a person in the room, the position of the person is determined. May be determined as the airflow target position. In this case, the airflow target position can be determined without setting the wind direction using the remote controller 60.
  • the wind direction plate control unit 42 controls the airflow adjustment unit 16 based on the airflow target position. Specifically, the wind direction plate control unit 42 controls the rotation angle of the wind direction adjustment plate 161 based on the airflow target position.
  • a plurality of rotation angles corresponding to the plurality of areas 70 are predetermined as a plurality of set values. Therefore, the wind direction plate control unit 42 selects a set value corresponding to the airflow target position from a plurality of predetermined set values. Then, the wind direction plate control unit 42 outputs a control signal corresponding to the selected set value to the drive unit 162.
  • the rotation angle of the vertical wind direction plate 161a with respect to the rotation shaft 163a is large.
  • the airflow state detection unit 23 has an image storage unit 31, a temperature difference calculation unit 32, and a arrival position detection unit 33.
  • the image storage unit 31 stores the thermal image T created by the thermal image creation unit 17c. For example, the image storage unit 31 stores the temperature in each of the plurality of areas 70 of the thermal image T for a predetermined time.
  • the temperature difference calculation unit 32 Based on the thermal image T stored in the image storage unit 31, the temperature difference calculation unit 32 has a first temperature, which is a temperature at a first time point in each of the plurality of areas 70 (see FIG. 4), and a first temperature. The temperature difference from the second temperature, which is the temperature at the second time point where time has passed from the time point of. As a result, a temperature difference distribution D1 (see FIG. 5 described later) showing the distribution of the temperature difference of each area 70 in the room between the first time point and the second time point is generated.
  • the "first time point” is, for example, the time when the drive unit 162 of the airflow adjusting unit 16 is stopped
  • the "second time point” is, for example, the time when the drive unit 162 is started.
  • first time point is also referred to as a "time point before the start of airflow control”
  • second time point is also referred to as a "time point after the start of airflow control”.
  • the arrival position detection unit 33 detects the arrival position of the air flow (hereinafter, also referred to as “air flow arrival position”) based on the temperature distribution in the room. In the first embodiment, the arrival position detection unit 33 detects the airflow arrival position based on the temperature difference distribution D1 generated by the temperature difference calculation unit 32.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of the temperature difference distribution D1 generated by the temperature difference calculation unit 32.
  • the temperature difference distribution D1 has one first area 81 having a first temperature difference, a plurality of second areas 82 having a second temperature difference, and a third. It has a plurality of third areas 83 having a temperature difference.
  • the temperature difference before and after starting the airflow control is large in the order of the first area 81, the second area 82, and the third area 83. That is, the first temperature difference of the first area 81 is the largest, and the third temperature difference of the third area 83 is the smallest.
  • the area represented by the reference numeral 83a among the plurality of third areas 83 is the airflow target position P1 will be described as an example.
  • the arrival position detection unit 33 detects an area in the temperature difference distribution D1 where the temperature changes between the time point before the start of the airflow control and the time point after the start of the airflow control as the airflow arrival position.
  • the arrival position detection unit 33 determines, for example, whether or not the temperature difference in each of the plurality of areas of the temperature difference distribution D1 is larger than the predetermined threshold value H1, and reaches the area having the temperature difference larger than the threshold value H1. Detected as position P2. As shown in FIG.
  • the arrival position detecting unit 33 May detect an area adjacent to the airflow target position among a plurality of areas as an airflow arrival position.
  • the arrival position detection unit 33 detects the first area 81 as the airflow arrival position P2.
  • the arrival position detection unit 33 is not limited to the configuration of detecting the airflow arrival position P2 based on the temperature difference distribution D1, and may detect the airflow arrival position based on the thermal image T. Specifically, the arrival position detection unit 33 may detect the airflow arrival position based on the temperature of each of the plurality of areas 70 of the thermal image T. For example, during the cooling operation, the arrival position detection unit 33 may detect the area 70 having a temperature lower than the predetermined reference temperature H2 among the plurality of areas 70 as the airflow arrival position. During the heating operation, the arrival position detection unit 33 may detect the area 70 having a temperature higher than the predetermined reference temperature H3 among the plurality of areas 70 as the airflow arrival position.
  • the determination unit 24 determines whether the direction of the airflow adjusted by the airflow adjustment unit 16 is good or bad based on the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2. That is, it is determined whether or not the direction of the wind direction adjusting plate 161 is set so that the airflow is sent to the airflow target position P1.
  • the determination unit 24 determines whether the direction of the airflow is good or bad by comparing the amount of deviation between the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2 with a predetermined threshold value Th.
  • the amount of deviation between the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2 is, for example, the distance connecting the center point in the third area 83a and the center point in the first area 81. ..
  • the state in which the direction of the airflow is poor is a state in which the rotation angle of the wind direction adjusting plate 161 is not set to the rotation angle corresponding to the airflow target position P1.
  • the user directly touches the wind direction adjusting plate 161 to change the rotation angle set by the airflow control unit 22. It occurs when it is done.
  • FIG. 6A is a diagram schematically showing the hardware configuration of the control device 20.
  • the control device 20 is, for example, a memory 20a as a storage device for storing a program as software and a processor 20b as an information processing unit for realizing a program stored in the memory 20a. It can be realized by using (for example, by a computer).
  • a part of the control device 20, that is, a part of the airflow control unit 22, the airflow state detection unit 23, and the determination unit 24 of the indoor unit 1 is executed with the memory 20a shown in FIG. 6A. It may be realized by the processor 20b. Further, the control device 20 may be realized by an electric circuit.
  • FIG. 6B is a diagram schematically showing another example of the hardware configuration of the control device 20.
  • the control device 20 may be realized by using a processing circuit 20c as dedicated hardware such as a single circuit or a composite circuit.
  • the function of the control device 20 is realized by the processing circuit 20c.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the indoor unit 1.
  • the signal receiving unit 21 receives a signal indicating the wind direction setting specified by the user from the remote controller 60.
  • step ST2 the airflow control unit 22 determines the airflow target position P1 based on the signal received by the signal receiving unit 21, and controls the airflow adjusting unit 16 so that the airflow is directed to the airflow target position P1.
  • step ST3 the temperature sensor 17 detects the temperature distribution in the room.
  • the temperature sensor 17 acquires a thermal image T (see FIG. 4) showing the temperature distribution in the room.
  • step ST4 the temperature difference calculation unit 32 has, for each of the plurality of areas 70 of the thermal image T, the first temperature before the start of the airflow control and the second temperature after the start of the airflow control. Calculate the temperature difference from the temperature. As a result, the temperature difference distribution D1 shown in FIG. 5 described above is generated.
  • step ST5 the arrival position detection unit 33 detects the airflow arrival position P2 based on the temperature difference distribution D1 generated by the temperature difference calculation unit 32.
  • step ST6 the determination unit 24 calculates the distance (that is, the amount of deviation) between the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2.
  • step ST7 the determination unit 24 determines whether or not the distance between the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2 exceeds a predetermined threshold value Th, and determines that the distance exceeds the threshold value Th. If the determination is made (that is, if the determination is Yes in step ST7), the process proceeds to step ST8. When the determination unit 24 determines that the amount of deviation between the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2 is equal to or less than the threshold value Th (that is, when the determination is No in step ST7), the determination unit 24 ends the process.
  • step ST8 the determination unit 24 outputs a signal to the airflow control unit 22 indicating that the direction of the airflow adjusted by the airflow adjustment unit 16 is defective.
  • step ST9 the airflow direction plate control unit 42 adjusts the airflow so that the amount of deviation between the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2 becomes small, that is, the airflow arrival position P2 approaches the airflow target position P1.
  • the unit 16 is controlled. Specifically, in step ST9, the wind direction plate control unit 42 returns the rotation angle of the wind direction adjustment plate 161 to the initial value, and calculates the rotation angle that brings the airflow arrival position P2 closer to the airflow target position P1 as a new set value. .. Then, the wind direction plate control unit 42 outputs a control signal corresponding to the new set value to the drive unit 162. As a result, the airflow can be delivered to the airflow target position P1.
  • step ST9 after the wind direction plate control unit 42 controls the airflow adjustment unit 16, the process returns to step ST7 until the distance between the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2 is determined to be equal to or less than the threshold value Th. , The processing from step ST7 to step ST9 may be repeated. Further, in step ST9, instead of the process in which the airflow direction plate control unit 42 controls the airflow adjustment unit 16 so that the airflow arrival position P2 approaches the airflow target position P1, the direction of the airflow is defective for the user of the indoor unit 1. A notification may be given to indicate that. As a result, the user can be urged to change the rotation angle of the wind direction adjusting plate 161 so that the airflow arrival position P2 approaches the airflow target position P1.
  • the control device 20 detects the airflow arrival position P2 based on the thermal image T detected by the temperature sensor 17, and sets the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2. Based on this, the quality of the direction of the airflow adjusted by the airflow adjusting unit 16 is determined, and the result of the determination is output. Thereby, it can be determined whether or not the direction of the airflow adjusted by the airflow adjusting unit 16 is directed to the airflow target position P1. In other words, it is possible to detect the presence or absence of an abnormality in the direction of the wind direction adjusting plate 161 of the airflow adjusting unit 16.
  • the airflow adjusting unit is not provided with a means for determining whether or not the airflow is sent to the target arrival position according to the setting result of the remote controller and the detection result of the temperature sensor. Therefore, if the rotation angle of the wind direction adjustment plate is changed from the set value by the user touching the wind direction adjustment plate, or if a failure occurs in the airflow adjustment unit, the airflow is not sent to the target arrival position.
  • the indoor unit will continue to operate. In this case, the room cannot be a harmonious space (that is, a warm space or a cool space) desired by the user.
  • the airflow control unit 22 determines whether the direction of the airflow is good or bad, that is, whether or not the airflow is directed to the airflow target position P1 based on the airflow target position P1 and the airflow arrival position P2. Is determined. This makes it possible to detect the presence or absence of an abnormality in the direction of the wind direction adjusting plate 161.
  • the wind direction plate control unit 42 directs the wind direction adjusting plate 161 so that the airflow arrival position P2 approaches the airflow target position P1. To control.
  • the room can be made into a harmonious space desired by the user. That is, the indoor unit 1 can provide the comfort that the airflow is delivered to the user.
  • the determination unit 24 of the control device 20 determines that the direction of the airflow is bad. This makes it possible to easily detect whether or not the airflow is directed to the airflow target position P1.
  • the control device 20 has a first temperature before starting the airflow control in each of the plurality of areas 70 in the room and a second temperature after starting the airflow control.
  • the temperature difference from the temperature of the above is calculated, and the first area 81 having a temperature difference larger than the predetermined threshold value H1 among the plurality of temperature differences corresponding to the plurality of areas 70 is detected as the airflow arrival position P2. do.
  • the airflow arrival position P2 can be easily detected based on the thermal image T detected by the temperature sensor 17.
  • the arrival position detection unit 33 detects the first area 81 having a temperature difference larger than the threshold value H1 as the airflow arrival position P2 in the temperature difference distribution D1 generated by the temperature difference calculation unit 32.
  • An example was explained.
  • the arrival position detection unit 33 detects a point in the closed region surrounded by the isotherms as the airflow arrival position in the temperature difference distribution D2.
  • the indoor unit according to the second embodiment is the same as the indoor unit 1 according to the first embodiment. Therefore, in the following description, FIGS. 2 and 3 will be referred to.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing an example of the temperature difference distribution D2 generated by the temperature difference calculation unit 32 of the indoor unit according to the second embodiment.
  • the temperature difference distribution D2 has a plurality of first areas 281 having a first temperature difference, a plurality of second areas 282 having a second temperature difference, and a third temperature. It has a plurality of third areas 283 having a difference, a plurality of fourth areas 284 having a fourth temperature difference, and a plurality of fifth areas 285 having a fifth temperature difference.
  • the temperature difference from the later time point is large.
  • the first temperature difference is larger than the predetermined threshold value H1
  • the second temperature difference, the third temperature difference, the fourth temperature difference, and the fifth temperature difference are smaller than the threshold value H1. ..
  • the value of the fifth temperature difference in the fifth area 285 is 0.
  • the arrival position detection unit 33 extracts a closed region surrounded by the isotherms based on the temperature difference distribution D2 generated by the temperature difference calculation unit 32.
  • the “isothermal line” is a line passing through a plurality of areas having the same temperature difference in the temperature difference distribution D2.
  • the “isothermal line” is not limited to a line passing through a plurality of areas having the same temperature difference from each other, but may be a line passing through a plurality of areas having a temperature difference included in a predetermined range.
  • FIG. 9 is a diagram in which the closed region of the isotherm extracted by the arrival position detection unit 33 is added to the temperature difference distribution D2 shown in FIG.
  • the temperature difference distribution D2 includes a plurality of first closed regions R11, R12, R13, a plurality of second closed regions R21, R22, R23, and a plurality of third closed regions R31. , R32, R33, R34, R35, R36 and a plurality of fourth closed regions R41, R42, R43.
  • the first closed regions R11, R12, and R13 are regions in which a plurality of first areas 281 are surrounded by the first isotherm L1.
  • the second closed region R21, R22, R23 is a region in which a plurality of second areas 282 are surrounded by the second isotherm L2.
  • the third closed region R31, R32, R33, R34, R35, R36 is a region in which a plurality of third areas 283 are surrounded by the third isotherm L3.
  • the fourth closed region R41, R42, R43 is a region in which a plurality of fourth areas 284 are surrounded by the fourth isotherm L4. Note that FIG. 9 omits the illustration of the isotherms passing through the plurality of fifth areas 285 and the closed region surrounded by the isotherms.
  • the arrival position detection unit 33 detects the center point in the first closed region R11 adjacent to the airflow target position P21 among the plurality of first closed regions R11, R12, and R13 as the airflow arrival position P22.
  • the temperature difference distribution D2 generated by the temperature difference calculation unit 32 is a complicated distribution, that is, when the temperature difference distribution D2 includes a plurality of first areas 281 having a temperature difference larger than the threshold value H1.
  • the arrival position detection unit 33 can easily detect the airflow arrival position P22.
  • the determination unit 24 determines whether or not the direction of the airflow adjusted by the airflow adjustment unit 16 is good or bad based on the airflow target position P21 and the airflow arrival position P22, and outputs the result of the determination to the airflow control unit 22.
  • the arrival position detection unit 33 may extract a plurality of closed regions surrounded by isotherms in the thermal image T and detect the airflow arrival position based on the temperature in each of the plurality of closed regions.
  • the "isothermal line" is a line passing through a plurality of areas having the same temperature in the thermal image T.
  • the arrival position detection unit 33 detects the center of the closed region having the highest temperature among the plurality of closed regions as the airflow arrival position during the heating operation. Further, the arrival position detection unit 33 detects the center of the closed region having the lowest temperature among the plurality of closed regions as the airflow arrival position during the cooling operation.
  • the arrival position detection unit 33 is the airflow arrival position even when the temperature distribution in the room is complicated, that is, when the temperature distribution includes a plurality of areas having a temperature higher or lower than a predetermined reference temperature. Can be easily detected.
  • the arrival position detection unit 33 has a plurality of first closed regions R11, R12, R13 having a temperature difference larger than the threshold value H1 in the temperature difference distribution D2 calculated by the temperature difference calculation unit 32.
  • An example of detecting the first closed region R11 adjacent to the airflow target position P21 as the airflow arrival position P22 has been described.
  • the arrival position detection unit 33 may detect the center in the closed region selected from the plurality of closed regions based on the circularity C of each of the plurality of closed regions as the airflow arrival position P22.
  • the circularity C is an index indicating whether or not the shape of the closed region is close to a circle (that is, circularity).
  • the circularity C can be obtained by the following equation (1).
  • C 4 ⁇ ⁇ S / (L ⁇ L) (1)
  • the circularity C is, for example, a value from 0 to 1, and the closer the circularity C is to 1, the closer the shape of the closed region is to a circle.
  • the circularity C is 1, a plurality of closed regions exist at equal intervals around the airflow arrival position.
  • the arrival position detection unit 33 first has the first closed region R11, R12, R13, the second closed region R21, R22, R23, and the third closed region shown in FIG. Circularity C is determined for each of R31, R32, R33, R34, R35, R36 and the fourth closed region R41, R42, R43.
  • the arrival position detection unit 33 determines whether or not the circularity C is larger than the predetermined reference value V, and is in the arrival region B including the closed region having the circularity C larger than the reference value V.
  • the center is detected as the airflow arrival position.
  • the circularity of the first closed region R11, the circularity of the second closed region R21, and the circularity of the third closed region R31 are larger than the reference value V. That is, in FIG. 9, there is a reachable region B including a first closed region R11, a second closed region R21, and a third closed region R31 having a circularity C larger than the reference value V.
  • the arrival position detection unit 33 detects the center in the arrival area B including the plurality of closed areas as the airflow arrival position P22.
  • the reachable region B is not limited to the configuration including a plurality of closed regions having a circularity C larger than the reference value V, and may be configured to include at least one closed region having a circularity larger than the reference value V.
  • the arrival position detection unit 33 has a plurality of closed regions having a circularity C larger than the reference value V (that is, a first closed region R11 and a second closed region).
  • the center in the reach area B including the area R21 and the third closed area R31) is detected as the airflow arrival position P22.
  • the arrival position detection unit 33 can easily detect the airflow arrival position P22. Can be done.
  • FIG. 10 is a block diagram schematically showing the configuration of the indoor unit 3 according to the third embodiment.
  • the same or corresponding components as those shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the control device 320 of the indoor unit 3 is different from the indoor unit 1 according to the first or second embodiment in that it further has a monitoring unit 325 as a transmission unit.
  • the indoor unit 3 has a control device 320 connected to the airflow adjusting unit 16.
  • the control device 320 includes a signal receiving unit 21, an airflow state detection unit 23, an airflow control unit 22, and a monitoring unit 325.
  • the monitoring unit 325 is connected to the terminal device 380, which is another device, via the network 370.
  • the terminal device 380 is, for example, a device used by the user of the indoor unit 3.
  • the terminal device 380 is not limited to the device used by the user of the indoor unit 3, but is a device used by a third party other than the user of the indoor unit 3 (for example, a contractor who maintains and manages the indoor unit 3). May be good.
  • the monitoring unit 325 outputs a signal indicating the result of the determination in the determination unit 24 to the terminal device 380.
  • the user can be notified of the result of the determination as to whether the direction of the air flow is good or bad, so that the convenience of the indoor unit 3 is improved.
  • the user can determine whether or not the indoor unit 3 needs to be repaired based on the content notified from the monitoring unit 325.
  • the monitoring unit 325 determines that the direction of the airflow is defective (hereinafter, also referred to as “defective determination result”) exceeds a predetermined number of times within a predetermined time. Determine if it has occurred. Then, when it is determined that the defect determination result has occurred more than a predetermined number of times, the monitoring unit 325 outputs a signal indicating that a failure has occurred in the airflow adjusting unit 16 to the terminal device 380. As a result, the user can confirm that the airflow adjusting unit 16 needs to be repaired, so that the convenience of the indoor unit 3 is further improved.
  • the terminal device 380 is a device of a contractor who maintains and manages the indoor unit 3, the contractor can confirm at an early stage that the airflow adjusting unit 16 needs to be repaired. It should be noted that the determination as to whether or not the defect determination result has occurred more than the predetermined number of times may be performed not only by the monitoring unit 325 but also by the determination unit 24.
  • the control device 320 has a monitoring unit 325 that outputs a signal indicating the result of the determination in the determination unit 24 to the terminal device 380.
  • the user can be notified of the result of the determination as to whether the direction of the air flow is good or bad, so that the convenience of the indoor unit 3 is improved.
  • the user can determine whether or not the indoor unit 3 needs to be repaired based on the content notified from the monitoring unit 325.
  • the indoor unit 3 when the monitoring unit 325 determines that the defect determination result has occurred more than a predetermined number of times, the air flow adjusting unit 16 has a failure.
  • a signal indicating the presence is output to the terminal device 380 via the network 370.
  • the user can confirm that the airflow adjusting unit 16 needs to be repaired, so that the convenience of the indoor unit 3 is further improved.
  • the terminal device 380 is a device of a contractor who maintains and manages the indoor unit 3, the contractor can confirm at an early stage that the airflow adjusting unit 16 needs to be repaired.

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Abstract

空気調和機（１０）の室内機（１）は、送風機（１５）と、送風機（１５）から対象空間に送り出される気流の向きを調整する気流調整部（１６）と、対象空間における温度分布を検出する温度センサ（４０）と、気流調整部（１６）を制御する制御部（２２）とを有し、制御部（２２）は、対象空間における気流の目標の到達位置である目標位置を決定し、温度分布に基づいて気流の到達位置を検出し、目標位置と到達位置とに基づいて気流調整部（１６）によって調整された気流の向きの良否を判定し、判定の結果を出力する。

Description

室内機、空気調和機及び気流調整方法
　本開示は、室内機、空気調和機及び気流調整方法に関する。
　送風機と、送風機から室内に送り出される空気の気流の向きを調整する気流調整部とを有する空気調和機の室内機が普及している。例えば、特許文献１を参照。特許文献１に記載の室内機は、室内機の吹出口における吹出温度に基づいて、気流調整部の異常の有無を判定する判定部を有している。
特開２００８－１３８９５３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の室内機は、気流調整部によって調整された気流の向きが目標の到達位置に向けられているか否かを判定していない。そのため、気流が目標の到達位置に送り出されない状態で、室内機が運転を続ける場合がある。
　本開示は、気流調整部によって調整された気流の向きが目標の到達位置に向けられているか否かを判定することを目的とする。
　本開示の一態様に係る室内機は、空気調和機の室内機において、送風機と、前記送風機から対象空間に送り出される気流の向きを調整する気流調整部と、前記対象空間における温度分布を検出する温度センサと、前記気流調整部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記対象空間における前記気流の目標の到達位置である目標位置を決定し、前記温度分布に基づいて前記気流の到達位置を検出し、前記目標位置と前記到達位置とに基づいて前記気流調整部によって調整された前記気流の向きの良否を判定し、前記判定の結果を出力する。
　本開示の他の態様に係る気流調整方法は、送風機と、前記送風機から対象空間に送り出される気流の向きを調整する気流調整部と、前記対象空間における温度分布を検出する温度センサとを有する、空気調和機の室内機における気流調整方法であって、前記対象空間における前記気流の目標の到達位置である目標位置を決定するステップと、前記温度分布に基づいて前記気流の到達位置を検出するステップと、前記目標位置と前記到達位置とに基づいて前記気流調整部によって調整された前記気流の向きの良否を判定し、前記判定の結果を出力するステップとを有する。
　本開示によれば、気流調整部によって調整された気流の向きが目標の到達位置に向けられているか否かを判定することができる。
実施の形態１に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る室内機の外観を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る室内機の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１に係る室内機の温度センサが検出する熱画像の一例を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る室内機の温度差演算部によって生成された温度差分布の一例を概略的に示す図である。 （Ａ）は、実施の形態１に係る室内機のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。（Ｂ）は、実施の形態１に係る室内機のハードウェア構成の他の例を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る室内機の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る室内機の温度差演算部によって生成された温度差分布の一例を概略的に示す図である。 図８に示される温度差分布に、到達位置検出部によって抽出された等温線の閉領域を追記した図である。 実施の形態３に係る室内機の構成を概略的に示すブロック図である。
　以下に、実施の形態に係る室内機、空気調和機及び気流調整方法を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。また、本開示は、実施の形態及び図面に示される部材の形状及び部材の寸法比等によって限定されるものではなく、種々の変更が可能である。なお、以下の図面では、各構成部材の形状及び各構成部材の寸法比等が、実際の室内機と異なる場合がある。
　《実施の形態１》
　〈空気調和機の構成〉
　実施の形態１に係る空気調和機１０の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る空気調和機１０の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、空気調和機１０は、室内機１と、室外機５とを有する。室内機１及び室外機５は、冷媒が流れる冷媒配管４によって互いに接続されている。空気調和機１０では、図示されない流路切替弁によって冷媒の流れの方向が切り替えられることによって、室内機１から冷たい空気を送風する冷房運転又は温かい空気を送風する暖房運転が行われる。
　〈室内機の構成〉
　図２は、実施の形態１に係る室内機１の外観を概略的に示す図である。また、以下の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」とはそれぞれ、室内機１を正面から見たときの、上、下、左、右、前、後を意味する。図２では、紙面の上下方向が上下方向に対応し、紙面の左右方向が左右方向に対応し、紙面の厚み方向が前後方向に対応する。
　室内機１は、壁面に設置される壁掛け型の室内機である。なお、室内機１の型式は、壁掛け型に限らず、天井に埋め込まれる天井埋込型等の他の型式であってもよい。
　室内機１は、筐体１１と、吸込口１２と、吹出口１３とを有する。吸込口１２は、筐体１１の上面に形成されている。吸込口１２は、室内の空気を吸い込むための開口である。吹出口１３は、筐体１１の前面の下部に形成されている。吹出口１３は、調和された空気（以下、「調和空気」ともいう）を室内に吹き出すための開口である。ここで、「調和された空気」とは、例えば、冷房運転時における冷却された空気又は暖房運転時における昇温された空気のことである。
　室内機１は、熱交換器１４と、送風機としての室内送風機１５と、気流調整部１６と、熱画像取得装置としての温度センサ１７とを更に有する。
　熱交換器１４は、室外機５（図１参照）の圧縮機に接続されている。熱交換器１４は、冷媒と室内の空気との間で熱交換を行うことで、空調の対象空間である室内の空気を冷却又は加熱する。熱交換器１４は、冷房運転時に、冷媒を蒸発させ、蒸発の際に空気から気化熱を奪うことによって空気を冷却させる。つまり、熱交換器１４は、冷房運転時には、蒸発器としての機能を有する。熱交換器１４は、暖房運転時に、冷媒の熱を空気に放熱することで冷媒を凝縮させ、空気を加熱させる。つまり、熱交換器１４は、暖房運転時には、凝縮器としての機能を有する。
　室内送風機１５は、室内ファン１５ａと、室内ファン１５ａを駆動するモータ１５ｂとを有する。室内ファン１５ａは、モータ１５ｂによって駆動されることにより、室内に向けて流れる気流を生成する。室内ファン１５ａは、例えば、クロスフローファンである。
　気流調整部１６は、室内に送り出される気流の向き（以下、「風向」ともいう）を調整する。気流調整部１６は、風向を変える風向調整部材としての風向調整板１６１を有する。風向調整板１６１は、吹出口１３に配置されている。
　風向調整板１６１は、例えば、上下風向板１６１ａと、複数の左右風向板１６１ｂとを有する。上下風向板１６１ａは、後述する図３に示される上下風向板駆動部１６２ａによって駆動されることにより、左右方向に伸びる回転軸１６３ａを中心に回転可能である。これにより、上下風向板１６１ａは、調和空気が吹出口１３から吹き出すときの上下方向の風向を変えることができる。左右風向板１６１ｂは、後述する図３に示される左右風向板駆動部１６２ｂによって駆動されることにより、上下方向に伸びる回転軸１６３ｂを中心に回転可能である。これにより、左右風向板１６１ｂは、調和空気が吹出口１３から吹き出すときの左右方向の風向を変えることができる。
　上下風向板１６１ａ及び左右風向板１６１ｂの回転角度（以下、「向き」ともいう）は、リモコン（後述する図３に示されるリモコン６０）において設定された風向を示す信号に基づいて制御される。なお、上下風向板１６１ａ及び左右風向板１６１ｂの回転機構は簡易な構成であるため、上下風向板１６１ａ及び左右風向板１６１ｂの向きは、ユーザが上下風向板１６１ａ及び左右風向板１６１ｂに直接触れることで調整することも可能である。また、風向調整板１６１は、上下風向板１６１ａ及び左右風向板１６１ｂのいずれか一方のみを有していてもよい。
　温度センサ１７は、室内における温度分布を示す熱画像（後述する図４に示される熱画像Ｔ）を検出する。図２の例では、温度センサ１７は、吹出口１３より上側に配置されている。また、実施の形態１では、室内機１は、１つの温度センサ１７を有する。なお、温度センサ１７は、吹出口１３より上側の位置に限らず、他の位置に配置されていてもよく、ネットワークを介して室内機１の情報処理装置（つまり、後述する図３に示される制御装置２０）に接続されていてもよい。また、室内機１は、複数の温度センサ１７を有していてもよい。
　図３は、実施の形態１に係る室内機１の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示されるように、室内機１は、気流調整部１６と、温度センサ１７と、気流調整部１６を制御する制御部としての制御装置２０とを有する。
　気流調整部１６は、風向調整板１６１を駆動する駆動部１６２を有する。駆動部１６２は、上下風向板１６１ａを駆動する上下風向板駆動部１６２ａと、左右風向板１６１ｂを駆動する左右風向板駆動部１６２ｂとを有する。上下風向板駆動部１６２ａ及び左右風向板駆動部１６２ｂは、例えば、モータと、モータの駆動力を風向調整板１６１に伝達する伝達機構（例えば、ギヤ）とを有する。なお、上下風向板１６１ａ及び左右風向板１６１ｂは、共通の駆動部によって駆動されてもよい。
　温度センサ１７は、検出部１７ａと、センサ駆動部１７ｂと、熱画像作成部１７ｃとを有する。検出部１７ａは、室内を走査することによって、室内の各領域（例えば、床面、壁面及び天井等）における温度を検出する。検出部１７ａは、検出された温度を示す信号を熱画像作成部１７ｃに出力する。検出部１７ａは、例えば、サーモパイルセンサ等の赤外線センサである。検出部１７ａは、例えば、上下方向に１列に配列された複数個（例えば、８個）の受光素子又は複数行複数列に配列された受光素子を有する。センサ駆動部１７ｂは、例えば、検出部１７ａを左右方向に動作させる。センサ駆動部１７ｂは、例えば、モータと、モータの駆動力を検出部１７ａに伝達する伝達機構（例えば、ギヤ）とを有する。
　熱画像作成部１７ｃは、検出部１７ａにおける検出結果に基づいて、室内の温度分布を示す熱画像を作成する。実施の形態１では、熱画像作成部１７ｃは、２次元の熱画像を作成する。なお、温度センサ１７は、検出部１７ａ及びセンサ駆動部１７ｂのみで構成されていてもよく、熱画像作成部１７ｃは、後述する気流状態検出部２３に備えられていてもよい。
　図４は、熱画像作成部１７ｃによって作成された熱画像Ｔの一例を概略的に示す図である。図４に示されるように、熱画像Ｔは、室内を区分けした複数のエリア７０を有する。ここで、エリア７０の数は、空気調和機１０（図１参照）の能力帯に基づいて定められる数である。図４では、熱画像Ｔは、紙面左右方向に３０個のエリア７０、及び紙面上下方向に１７個のエリア７０を有する。つまり、図３に示される熱画像Ｔは、５１０個のエリア７０を有する。
　図４では、複数のエリア７０は、第１のエリア７０ａと、第２のエリア７０ｂと、第３のエリア７０ｃと、第４のエリア７０ｄと、第５のエリア７０ｅと、第６のエリア７０ｆと、第７のエリア７０ｇとを有する。図４では、第１のエリア７０ａ、第２のエリア７０ｂ、第３のエリア７０ｃ、第４のエリア７０ｄ、第５のエリア７０ｅ、第６のエリア７０ｆ、第７のエリア７０ｇの順に温度が高い。つまり、第１のエリア７０ａの温度が最も高く、第７のエリア７０ｇの温度が最も低い。
　図３に戻って、制御装置２０は、信号受信部２１と、気流制御部２２と、気流状態検出部２３と、判定部２４とを有する。
　信号受信部２１は、ユーザが操作する遠隔操作装置としてのリモコン６０から送信された信号を受信する。リモコン６０から信号受信部２１に入力された信号は、気流制御部２２に転送される。ここで、リモコン６０は、ユーザが室内機１に運転入力の指示（例えば、運転開始及び停止）又は運転内容の指示（例えば、風向、風量等）を行う装置である。例えば、ユーザがリモコン６０を用いて風向設定の指示を行う場合には、気流がユーザに到達する又は到達しないように設定することができる。なお、信号受信部２１は、気流制御部２２に備えられていてもよい。
　気流制御部２２は、目標位置決定部４１と、風向板制御部４２とを有する。目標位置決定部４１は、気流の目標の到達位置である目標位置（以下、「気流目標位置」ともいう）を決定する。実施の形態１では、目標位置決定部４１は、信号受信部２１に接続されている。目標位置決定部４１は、信号受信部２１から受信した信号に基づいて気流目標位置を決定する。
　目標位置決定部４１は、信号受信部２１から受信した信号に基づいて気流目標位置を決定する方法に限らず、他の方法によって気流目標位置を決定してもよい。例えば、目標位置決定部４１は、熱画像Ｔ（図４参照）を機械学習することによって、室内に人がいるか否かを判定し、室内に人がいると判定した場合には当該人の位置を気流目標位置として決定してもよい。この場合、リモコン６０を用いて風向を設定しなくとも、気流目標位置を決定することができる。
　風向板制御部４２は、気流目標位置に基づいて気流調整部１６を制御する。具体的には、風向板制御部４２は、気流目標位置に基づいて風向調整板１６１の回転角度を制御する。実施の形態１では、複数のエリア７０（図４参照）にそれぞれ対応する複数の回転角度が複数の設定値として、予め定められている。そのため、風向板制御部４２は、予め定められた複数の設定値から気流目標位置に対応する設定値を選択する。そして、風向板制御部４２は、選択した設定値に対応する制御信号を駆動部１６２に出力する。ここで、室内機１と気流目標位置との間を結ぶ距離が短い場合、回転軸１６３ａに対する上下風向板１６１ａの回転角度は大きい。
　気流状態検出部２３は、画像記憶部３１と、温度差演算部３２と、到達位置検出部３３とを有する。
　画像記憶部３１は、熱画像作成部１７ｃによって作成された熱画像Ｔを記憶する。例えば、画像記憶部３１は、予め決められた時間、熱画像Ｔの複数のエリア７０の各々における温度を記憶する。
　温度差演算部３２は、画像記憶部３１に記憶された熱画像Ｔに基づいて、複数のエリア７０（図４参照）の各々における第１の時点における温度である第１の温度と、第１の時点から時間が経過した第２の時点における温度である第２の温度との温度差を算出する。これにより、第１の時点と第２の時点との間における室内の各エリア７０の温度差の分布を示す温度差分布Ｄ１（後述する図５参照）が生成される。ここで、「第１の時点」とは、例えば、気流調整部１６の駆動部１６２が停止している時点であり、「第２の時点」とは、例えば、駆動部１６２が始動して、気流目標位置Ｐ１に向けて気流を送り出してから予め決められた時間が経過した時点である。以下の説明では、「第１の時点」を「気流制御を開始する前の時点」、「第２の時点」を「気流制御を開始した後の時点」ともいう。
　到達位置検出部３３は、室内の温度分布に基づいて、気流の到達位置（以下、「気流到達位置」ともいう）を検出する。実施の形態１では、到達位置検出部３３は、温度差演算部３２によって生成された温度差分布Ｄ１に基づいて、気流到達位置を検出する。
　図５は、温度差演算部３２によって生成された温度差分布Ｄ１の一例を概略的に示す図である。図５に示されるように、温度差分布Ｄ１は、第１の温度差を有する１個の第１のエリア８１と、第２の温度差を有する複数の第２のエリア８２と、第３の温度差を有する複数の第３のエリア８３とを有する。図５では、第１のエリア８１、第２のエリア８２、第３のエリア８３の順に、気流制御を開始する前後の温度差が大きい。つまり、第１のエリア８１の第１の温度差が最も大きく、第３のエリア８３の第３の温度差が最も小さい。また、以下の説明では、複数の第３のエリア８３のうち符号８３ａで示されるエリアが気流目標位置Ｐ１である場合を例にして説明する。
　到達位置検出部３３は、温度差分布Ｄ１において、気流制御を開始する前の時点と気流制御を開始した後の時点との間で温度が変化しているエリアを気流到達位置として検出する。到達位置検出部３３は、例えば、温度差分布Ｄ１の複数のエリアの各々における温度差が予め決められた閾値Ｈ１より大きいか否かを判定し、閾値Ｈ１より大きい温度差を持つエリアを気流到達位置Ｐ２として検出する。なお、後述する図９に示されるように、温度差分布が、閾値Ｈ１より大きい温度差を有する複数のエリアを含む場合、つまり、室内に複数の発熱体が存在する場合、到達位置検出部３３は、複数のエリアのうち気流目標位置に隣接するエリアを気流到達位置として検出してもよい。
　図５では、第１のエリア８１の第１の温度差は、閾値Ｈ１より大きく、第２のエリア８２の第２の温度差及び第３のエリア８３の第３の温度差は、閾値Ｈ１より小さい。そのため、到達位置検出部３３は、第１のエリア８１を気流到達位置Ｐ２として検出する。
　到達位置検出部３３は、温度差分布Ｄ１に基づいて気流到達位置Ｐ２を検出する構成に限らず、熱画像Ｔに基づいて、気流到達位置を検出してもよい。具体的には、到達位置検出部３３は、熱画像Ｔの複数のエリア７０の各々の温度に基づいて、気流到達位置を検出してもよい。例えば、冷房運転時には、到達位置検出部３３は、複数のエリア７０のうち予め決められた基準温度Ｈ２より低い温度を持つエリア７０を気流到達位置として検出してもよい。暖房運転時には、到達位置検出部３３は、複数のエリア７０のうち予め決められた基準温度Ｈ３より高い温度を持つエリア７０を気流到達位置として検出してもよい。
　図３及び５に示されるように、判定部２４は、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２とに基づいて、気流調整部１６によって調整された気流の向きの良否を判定する。つまり、気流が気流目標位置Ｐ１に送り出されるように、風向調整板１６１の向きが設定されているか否かを判定する。実施の形態１では、判定部２４は、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間のずれ量と予め決められた閾値Ｔｈとを比較することによって、気流の向きの良否を判定する。ここで、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間のずれ量とは、例えば、第３のエリア８３ａ内の中心点と第１のエリア８１内の中心点との間を結ぶ距離である。
　また、以下の説明において、気流の向きが不良である状態とは、風向調整板１６１の回転角度が気流目標位置Ｐ１に対応する回転角度に設定されていない状態である。この状態は、風向調整板１６１及び駆動部１６２のいずれか一方又は両方が経年劣化によって故障したとき、ユーザが風向調整板１６１に直接触れることで、気流制御部２２によって設定された回転角度が変更されたとき等に発生する。
　図６（Ａ）は、制御装置２０のハードウェア構成を概略的に示す図である。図６（Ａ）に示されるように、制御装置２０は、例えば、ソフトウェアとしてのプログラムを格納する記憶装置としてのメモリ２０ａと、メモリ２０ａに格納されたプログラムを実現する情報処理部としてのプロセッサ２０ｂとを用いて（例えば、コンピュータによって）実現することができる。なお、制御装置２０の一部、つまり、室内機１の気流制御部２２、気流状態検出部２３、及び判定部２４の一部を、図６（Ａ）に示されるメモリ２０ａと、プログラムを実行するプロセッサ２０ｂとによって実現してもよい。また、制御装置２０は、電気回路によって実現されていてもよい。
　図６（Ｂ）は、制御装置２０のハードウェア構成の他の例を概略的に示す図である。図６（Ｂ）に示されるように、制御装置２０は、単一回路又は複合回路等の専用のハードウェアとしての処理回路２０ｃを用いて実現されていてもよい。この場合、制御装置２０の機能は、処理回路２０ｃで実現される。
　〈室内機の動作〉
　次に、室内機１の動作について説明する。図７は、室内機１の動作を示すフローチャートである。先ず、ステップＳＴ１において、信号受信部２１は、リモコン６０からユーザが指定した風向設定を示す信号を受信する。
　ステップＳＴ２において、気流制御部２２は、信号受信部２１が受信した信号に基づいて気流目標位置Ｐ１を決定し、気流が気流目標位置Ｐ１に向けられるように気流調整部１６を制御する。
　ステップＳＴ３において、温度センサ１７は、室内の温度分布を検出する。実施の形態１では、温度センサ１７は、室内の温度分布を示す熱画像Ｔ（図４参照）を取得する。
　ステップＳＴ４において、温度差演算部３２は、熱画像Ｔの複数のエリア７０の各々について、気流制御を開始する前の時点における第１の温度と、気流制御を開始した後の時点における第２の温度との温度差を算出する。これにより、上述した図５に示される温度差分布Ｄ１が生成される。
　ステップＳＴ５において、到達位置検出部３３は、温度差演算部３２によって生成された温度差分布Ｄ１に基づいて、気流到達位置Ｐ２を検出する。
　ステップＳＴ６において、判定部２４は、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間の距離（つまり、ずれ量）を算出する。
　ステップＳＴ７において、判定部２４は、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間の距離が予め決められた閾値Ｔｈを超えているか否かを判定し、当該距離が閾値Ｔｈを超えていると判定した場合（つまり、ステップＳＴ７において、判定がＹｅｓである場合）、処理をステップＳＴ８へ進める。判定部２４は、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間のずれ量が閾値Ｔｈ以下であると判定した場合（つまり、ステップＳＴ７において、判定がＮｏである場合）、処理を終了する。
　ステップＳＴ８において、判定部２４は、気流調整部１６によって調整された気流の向きが不良であることを示す信号を気流制御部２２に出力する。
　ステップＳＴ９において、風向板制御部４２は、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間のずれ量が小さくなるように、つまり、気流到達位置Ｐ２を気流目標位置Ｐ１に近づけるように、気流調整部１６を制御する。具体的には、ステップＳＴ９において、風向板制御部４２は、風向調整板１６１の回転角度を初期値に戻し、気流到達位置Ｐ２を気流目標位置Ｐ１に近づける回転角度を新たな設定値として算出する。そして、風向板制御部４２は、当該新たな設定値に対応する制御信号を駆動部１６２に出力する。これにより、気流を気流目標位置Ｐ１に届けることができる。
　なお、室内機１の動作において、ステップＳＴ１～ＳＴ２までの処理と、ステップＳＴ３～ＳＴ４までの処理は並列的に行われてもよい。また、ステップＳＴ９において、風向板制御部４２が気流調整部１６を制御した後、ステップＳＴ７に戻って、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間の距離が閾値Ｔｈ以下と判定されるまで、ステップＳＴ７からステップＳＴ９までの処理を繰り返してもよい。また、ステップＳＴ９において、風向板制御部４２が、気流到達位置Ｐ２を気流目標位置Ｐ１に近づけるように気流調整部１６を制御する処理の代わりに、室内機１のユーザに、気流の向きが不良であることを示す通知が行われてもよい。これにより、気流到達位置Ｐ２を気流目標位置Ｐ１に近づけるように、風向調整板１６１の回転角度を変更することをユーザに促すことができる。
　〈実施の形態１の効果〉
　以上のように、実施の形態１によれば、制御装置２０が、温度センサ１７によって検出された熱画像Ｔに基づいて気流到達位置Ｐ２を検出し、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２とに基づいて気流調整部１６によって調整された気流の向きの良否を判定し、当該判定の結果を出力する。これにより、気流調整部１６によって調整された気流の向きが気流目標位置Ｐ１に向けられているか否かについて判定することができる。言い換えれば、気流調整部１６の風向調整板１６１の向きについての異常の有無を検出することができる。
　一般的に、リモコンにおける設定結果及び温度センサにおける検出結果に応じて、気流が目標の到達位置に送り出されているか否かについて判定する手段は、気流調整部には備えられていない。そのため、ユーザが風向調整板に触れることで風向調整板の回転角度が設定値から変更された場合又は気流調整部に故障が発生した場合には、気流が目標の到達位置に送り出されないまま、室内機が運転を継続することになる。この場合、室内を、ユーザが望む調和された空間（つまり、暖かい空間又は涼しい空間）にできない。実施の形態１では、上述した通り、気流制御部２２が、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２とに基づいて、気流の向きの良否、つまり、気流が気流目標位置Ｐ１に向けられているか否かについて判定する。これにより、風向調整板１６１の向きについての異常の有無を検出することができる。
　また、実施の形態１によれば、気流の向きが不良であると判定された場合、風向板制御部４２は、気流到達位置Ｐ２を気流目標位置Ｐ１に近づけるように、風向調整板１６１の向きを制御する。これにより、気流の向きが不良である状態を解消することができ、気流を気流目標位置Ｐ１に届けることができる。よって、室内をユーザが望む調和された空間にすることができる。つまり、室内機１は、気流がユーザに届けられるという快適性を提供することができる。
　また、実施の形態１によれば、気流目標位置Ｐ１と気流到達位置Ｐ２との間の距離（つまり、ずれ量）が予め決められた閾値Ｔｈを超えた場合に、制御装置２０の判定部２４は、気流の向きが不良であると判定する。これにより、気流が気流目標位置Ｐ１に向けられているか否かを容易に検出することができる。
　また、実施の形態１によれば、制御装置２０は、室内の複数のエリア７０の各々における気流制御を開始する前の時点における第１の温度と、気流制御を開始した後の時点における第２の温度との温度差を算出し、複数のエリア７０にそれぞれ対応する複数の温度差のうちの予め決められた閾値Ｈ１より大きい温度差を持つ第１のエリア８１を、気流到達位置Ｐ２として検出する。これにより、温度センサ１７によって検出された熱画像Ｔに基づいて気流到達位置Ｐ２を容易に検出することができる。
　《実施の形態２》
　上記実施の形態１では、到達位置検出部３３が、温度差演算部３２によって生成された温度差分布Ｄ１において、閾値Ｈ１より大きい温度差を持つ第１のエリア８１を気流到達位置Ｐ２として検出する例を説明した。実施の形態２では、到達位置検出部３３が、温度差分布Ｄ２において、等温線によって囲まれた閉領域内の点を気流到達位置として検出する例を説明する。これ以外の点については、実施の形態２に係る室内機は、実施の形態１に係る室内機１と同じである。そのため、以下の説明では、図２及び３を参照する。
　図８は、実施の形態２に係る室内機の温度差演算部３２によって生成された温度差分布Ｄ２の一例を概略的に示す図である。図８に示されるように、温度差分布Ｄ２は、第１の温度差を有する複数の第１のエリア２８１と、第２の温度差を有する複数の第２のエリア２８２と、第３の温度差を有する複数の第３のエリア２８３と、第４の温度差を有する複数の第４のエリア２８４と、第５の温度差を有する複数の第５のエリア２８５とを有する。
　図８では、第１のエリア２８１、第２のエリア２８２、第３のエリア２８３、第４のエリア２８４、第５のエリア２８５の順に、気流制御を開始する前の時点と気流制御を開始した後の時点との間における温度差が大きい。図８では、例えば、第１の温度差は予め決められた閾値Ｈ１より大きく、第２の温度差、第３の温度差、第４の温度差、及び第５の温度差は閾値Ｈ１より小さい。また、図８では、第５のエリア２８５の第５の温度差の値は、０である。また、以下の説明では、複数の第２のエリア２８２のうち符号２８２ａで示されるエリアが気流目標位置Ｐ２１である場合を例にして説明する。
　到達位置検出部３３は、温度差演算部３２によって生成された温度差分布Ｄ２に基づいて、等温線によって囲まれた閉領域を抽出する。ここで、「等温線」とは、温度差分布Ｄ２において、互いに温度差が等しい複数のエリアを通る線である。なお、「等温線」は、互いに温度差が等しい複数のエリアを通る線に限らず、予め決められた範囲内に含まれる温度差を持つ複数のエリアを通る線であってもよい。
　図９は、図８に示される温度差分布Ｄ２に、到達位置検出部３３によって抽出された等温線の閉領域を追記した図である。図９に示されるように、温度差分布Ｄ２は、複数の第１の閉領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３と、複数の第２の閉領域Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３と、複数の第３の閉領域Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ３４、Ｒ３５、Ｒ３６と、複数の第４の閉領域Ｒ４１、Ｒ４２、Ｒ４３と、を有する。第１の閉領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３は、複数の第１のエリア２８１が第１の等温線Ｌ１によって囲まれた領域である。第２の閉領域Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３は、複数の第２のエリア２８２が第２の等温線Ｌ２によって囲まれた領域である。第３の閉領域Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ３４、Ｒ３５、Ｒ３６は、複数の第３のエリア２８３が第３の等温線Ｌ３によって囲まれた領域である。第４の閉領域Ｒ４１、Ｒ４２、Ｒ４３は、複数の第４のエリア２８４が第４の等温線Ｌ４によって囲まれた領域である。なお、図９では、複数の第５のエリア２８５を通る等温線、及び当該等温線によって囲まれた閉領域の図示を省略している。
　到達位置検出部３３は、複数の第１の閉領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３のうち気流目標位置Ｐ２１に隣接する第１の閉領域Ｒ１１内の中心点を気流到達位置Ｐ２２として検出する。これにより、温度差演算部３２によって生成された温度差分布Ｄ２が複雑な分布である場合、つまり、温度差分布Ｄ２が閾値Ｈ１より大きい温度差を持つ複数の第１のエリア２８１を含む場合においても、到達位置検出部３３は、気流到達位置Ｐ２２を容易に検出することができる。判定部２４は、気流目標位置Ｐ２１と気流到達位置Ｐ２２とに基づいて、気流調整部１６によって調整された気流の向きの良否を判定し、当該判定の結果を気流制御部２２に出力する。
　到達位置検出部３３は、熱画像Ｔにおいて等温線によって囲まれた複数の閉領域を抽出し、当該複数の閉領域の各々における温度に基づいて気流到達位置を検出してもよい。この場合、「等温線」は、熱画像Ｔにおいて、互いに温度が等しい複数のエリアを通る線である。例えば、到達位置検出部３３は、暖房運転時には、複数の閉領域のうち温度が最も高い閉領域の中心を気流到達位置として検出する。また、到達位置検出部３３は、冷房運転時には、複数の閉領域のうち温度が最も低い閉領域の中心を気流到達位置として検出する。これにより、到達位置検出部３３は、室内の温度分布が複雑である場合、つまり、温度分布が予め決められた基準温度より高い又は低い温度を持つ複数のエリアを含む場合においても、気流到達位置を容易に検出することができる。
　〈実施の形態２の効果〉
　以上のように、実施の形態２に係る室内機によれば、第１の等温線Ｌ１によって囲まれた複数の第１の閉領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３のうち気流目標位置Ｐ２１に隣接する第１の閉領域Ｒ１１の中心を気流到達位置Ｐ２２として検出する。これにより、温度差演算部３２によって算出された温度差分布Ｄ２が、閾値Ｈ１より大きい第１の温度差を持つ複数の第１のエリア２８１を含む場合においても、到達位置検出部３３は、気流到達位置Ｐ２２を容易に検出することができる。
　《実施の形態２の変形例》
　上記実施の形態２では、到達位置検出部３３が、温度差演算部３２によって算出された温度差分布Ｄ２において、閾値Ｈ１より大きい温度差を持つ複数の第１の閉領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３のうち気流目標位置Ｐ２１に隣接する第１の閉領域Ｒ１１を気流到達位置Ｐ２２として検出する例を説明した。到達位置検出部３３は、複数の閉領域の各々の円形度Ｃに基づいて複数の閉領域から選択された閉領域内の中心を、気流到達位置Ｐ２２として検出してもよい。ここで、円形度Ｃは、閉領域の形状が円形に近いか否か（つまり、円らしさ）を示す指標である。１つの閉領域の面積をＳ、１つの閉領域の周囲長をＬとすると、円形度Ｃは、以下の式（１）で求められる。
　Ｃ＝４π・Ｓ／（Ｌ・Ｌ）　　　（１）
　円形度Ｃは、例えば、０から１までの値であり、円形度Ｃが１に近いほど、閉領域の形状は円形に近い。円形度Ｃが１である場合、気流到達位置を中心にして、複数の閉領域が等間隔で存在する。
　一般的に、温度差の分布では、気流到達位置から距離が離れるほど、温度差が小さくなる傾向になるため、気流到達位置の周辺に円形に近い形状を有する閉領域が存在する。実施の形態２の変形例では、到達位置検出部３３は、先ず、図９に示される第１の閉領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、第２の閉領域Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３、第３の閉領域Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、Ｒ３４、Ｒ３５、Ｒ３６及び第４の閉領域Ｒ４１、Ｒ４２、Ｒ４３のそれぞれについて、円形度Ｃを求める。
　次に、到達位置検出部３３は、円形度Ｃが予め決められた基準値Ｖより大きいか否かを判定し、当該基準値Ｖより大きい円形度Ｃを持つ閉領域を含む到達領域Ｂ内の中心を気流到達位置として検出する。図９では、例えば、第１の閉領域Ｒ１１の円形度、第２の閉領域Ｒ２１の円形度及び第３の閉領域Ｒ３１の円形度は、基準値Ｖより大きい。つまり、図９では、基準値Ｖより大きい円形度Ｃを持つ第１の閉領域Ｒ１１、第２の閉領域Ｒ２１及び第３の閉領域Ｒ３１を含む到達領域Ｂが存在する。到達位置検出部３３は、複数の閉領域を含む到達領域Ｂ内の中心を、気流到達位置Ｐ２２として検出する。なお、到達領域Ｂは、基準値Ｖより大きい円形度Ｃを持つ複数の閉領域を含む構成に限らず、基準値Ｖより大きい円形度を持つ少なくとも１つの閉領域を含む構成であればよい。
　実施の形態２の変形例に係る室内機によれば、到達位置検出部３３は、基準値Ｖより大きい円形度Ｃを持つ複数の閉領域（つまり、第１の閉領域Ｒ１１、第２の閉領域Ｒ２１及び第３の閉領域Ｒ３１）を含む到達領域Ｂ内の中心を、気流到達位置Ｐ２２として検出する。これにより、温度差分布Ｄ２が、閾値Ｈ１より大きい第１の温度差を持つ複数の第１のエリア２８１を含む場合においても、到達位置検出部３３は、気流到達位置Ｐ２２を容易に検出することができる。
　《実施の形態３》
　図１０は、実施の形態３に係る室内機３の構成を概略的に示すブロック図である。図１０において、図３に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図３に示される符号と同じ符号が示されている。図１０に示されるように、室内機３の制御装置３２０は、送信部としての監視部３２５を更に有する点において、実施の形態１又は２に係る室内機１と異なる。
　〈実施の形態３の構成〉
　室内機３は、気流調整部１６に接続された制御装置３２０を有する。制御装置３２０は、信号受信部２１と、気流状態検出部２３と、気流制御部２２と、監視部３２５とを有する。
　監視部３２５は、ネットワーク３７０を介して他の装置である端末装置３８０に接続されている。ここで、端末装置３８０は、例えば、室内機３のユーザが使用する装置である。なお、端末装置３８０は、室内機３のユーザが使用する装置に限らず、室内機３のユーザ以外の第三者（例えば、室内機３を保守管理する業者）が使用する装置等であってもよい。
　監視部３２５は、判定部２４における判定の結果を示す信号を端末装置３８０に出力する。これにより、気流の向きの良否についての判定の結果をユーザに通知することができるため、室内機３の利便性が向上する。ユーザは、監視部３２５から通知された内容に基づいて、室内機３の修理の要否を判断することができる。
　実施の形態３では、監視部３２５は、予め決められた時間内に、気流の向きが不良であるという判定の結果（以下、「不良判定結果」ともいう）が予め決められた回数を超えて発生したか否かを判定する。そして、監視部３２５は、不良判定結果が予め決められた回数を超えて発生したと判定した場合に、気流調整部１６に故障が発生していることを示す信号を端末装置３８０に出力する。これにより、ユーザは、気流調整部１６の修理が必要であることを確認できるため、室内機３の利便性が一層向上する。また、端末装置３８０が室内機３の保守管理する業者の装置である場合には、当該業者が、気流調整部１６を修理する必要性があることを早期に確認することができる。なお、不良判定結果が予め決められた回数を超えて発生したか否かの判定は、監視部３２５に限らず、判定部２４が行ってもよい。
　〈実施の形態３の効果〉
　以上のように、実施の形態３に係る室内機３によれば、制御装置３２０は、判定部２４における判定の結果を示す信号を端末装置３８０に出力する監視部３２５を有する。これにより、気流の向きの良否についての判定の結果をユーザに通知することができるため、室内機３の利便性が向上する。ユーザは、監視部３２５から通知された内容に基づいて、室内機３の修理の要否を判断することができる。
　また、実施の形態３に係る室内機３によれば、監視部３２５は、不良判定結果が予め決められた回数を超えて発生したと判定した場合に、気流調整部１６に故障が発生していることを示す信号をネットワーク３７０を介して端末装置３８０に出力する。これにより、ユーザは、気流調整部１６の修理が必要であることを確認できるため、室内機３の利便性が一層向上する。また、端末装置３８０が室内機３の保守管理する業者の装置である場合には、当該業者が、気流調整部１６を修理する必要性があることを早期に確認することができる。
　１、３　室内機、　４　冷媒配管、　５　室外機、　１０　空気調和機、　１１　筐体、　１２　吸入口、　１３　吹出口、　１４　熱交換器、　１５　室内送風機、　１５ａ　室内ファン、　１５ｂ　モータ、　１６　気流調整部、　１７　温度センサ、　１７ａ　検出部、　１７ｂ　センサ駆動部、　１７ｃ　熱画像作成部、　２０、３２０　制御装置、　２０ａ　メモリ、　２０ｂ　プロセッサ、　２０ｃ　処理回路、　２１　信号受信部、　２２　気流制御部、　２３　気流状態検出部、　２４　判定部、　３１　画像記憶部、　３２　温度差演算部、　３３　到達位置検出部、　４１　目標位置決定部、　４２　風向板制御部、　６０　リモコン、　７０　エリア、　１６１　風向調整板、　１６１ａ　上下風向板、　１６１ｂ　左右風向板、　１６２　駆動部、　１６２ａ　上下風向板駆動部、　１６２ｂ　左右風向板駆動部、　１６３ａ、１６３ｂ　回転軸、　３２５　監視部、　３７０　ネットワーク、　３８０　端末装置、　Ｄ１、Ｄ２　温度差分布、　Ｐ１、Ｐ２１　気流目標位置、　Ｐ２、Ｐ２２　気流到達位置、　Ｔ　熱画像、　Ｔｈ　閾値、　Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４　等温線。

Claims (13)

  1. 　空気調和機の室内機において、
    　送風機と、
    　前記送風機から対象空間に送り出される気流の向きを調整する気流調整部と、
    　前記対象空間における温度分布を検出する温度センサと、
    　前記気流調整部を制御する制御部と
    　を有し、
    　前記制御部は、
    　前記対象空間における前記気流の目標の到達位置である目標位置を決定し、
    　前記温度分布に基づいて前記気流の到達位置を検出し、
    　前記目標位置と前記到達位置とに基づいて前記気流調整部によって調整された前記気流の向きの良否を判定し、前記判定の結果を出力する
    　室内機。
  2. 　前記制御部は、前記気流の向きが不良であると判定した場合に、前記到達位置を前記目標位置に近づけるように前記気流調整部を制御する
    　請求項１に記載の室内機。
  3. 　前記制御部は、前記目標位置と前記到達位置との間の距離に基づいて前記気流の向きの良否を判定する
    　請求項１又は２に記載の室内機。
  4. 　前記制御部は、
    　前記温度分布に基づいて、前記対象空間の複数のエリアの各々における第１の時点における温度である第１の温度と、前記第１の時点から時間が経過した第２の時点における温度である第２の温度との温度差を算出し、
    　前記複数のエリアにそれぞれ対応する複数の温度差のうちの予め決められた閾値より大きい温度差を持つエリアである第１のエリアを、前記到達位置として検出する
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の室内機。
  5. 　前記制御部は、
    　前記温度分布に基づいて、前記対象空間の複数のエリアの各々における第１の時点における温度である第１の温度と、前記第１の時点から時間が経過した第２の時点における温度である第２の温度との温度差を算出し、
    　前記複数のエリアのうち互いに等しい温度差のエリアを通る線である等温線で囲まれた複数の閉領域が存在する場合、前記複数の閉領域の各々における温度差に基づいて前記複数の閉領域から選択された閉領域内の中心を、前記到達位置として検出する
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の室内機。
  6. 　前記制御部は、前記複数の閉領域のうちの予め決められた閾値との差が最も大きい前記温度差を持つ閉領域内の中心を、前記到達位置として検出する
    　請求項５に記載の室内機。
  7. 　前記制御部は、
    　前記温度分布に基づいて、前記対象空間の複数のエリアの各々における第１の時点における温度である第１の温度と、前記第１の時点から時間が経過した第２の時点における温度である第２の温度との温度差を算出し、
    　前記複数のエリアのうち互いに等しい温度差のエリアを通る線である等温線で囲まれた複数の閉領域が存在する場合、前記複数の閉領域の各々の円形度を求め、前記複数の閉領域の各々の円形度に基づいて前記複数の閉領域から選択された閉領域内の中心を、前記到達位置として検出する
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の室内機。
  8. 　前記制御部は、前記複数の閉領域のうち予め決められた基準値より大きい円形度を持つ閉領域を含む到達領域内の中心を、前記到達位置として検出する
    　請求項７に記載の室内機。
  9. 　前記対象空間の複数のエリアのうち、互いに等しい温度のエリアを通る線である等温線で囲まれた複数の閉領域が存在する場合、前記制御部は、前記複数の閉領域の各々における温度に基づいて前記複数の閉領域から選択された閉領域内の中心を、前記到達位置として検出する
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の室内機。
  10. 　前記制御部における前記判定の結果を送信する送信部を更に有する
    　請求項１から９のいずれか１項に記載の室内機。
  11. 　前記制御部は、前記気流の向きが不良であるという前記判定の結果が予め決められた回数を超えて発生したと判定した場合、前記気流調整部に故障が発生していることを示す信号を前記送信部を介して送信する
    　請求項１０に記載の室内機。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１項に記載の室内機と、
    　前記室内機に冷媒配管により接続された室外機と
    　を有する空気調和機。
  13. 　送風機と、前記送風機から対象空間に送り出される気流の向きを調整する気流調整部と、前記対象空間における温度分布を検出する温度センサとを有する、空気調和機の室内機における気流調整方法であって、
    　前記対象空間における前記気流の目標の到達位置である目標位置を決定するステップと、
    　前記温度分布に基づいて前記気流の到達位置を検出するステップと、
    　前記目標位置と前記到達位置とに基づいて前記気流調整部によって調整された前記気流の向きの良否を判定するステップと、
    　前記気流の向きが不良であると判定し、前記判定の結果を出力するステップと
    　を有する気流調整方法。
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