WO2022010081A1 - 인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아 - Google Patents

인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아 Download PDF

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WO2022010081A1
WO2022010081A1 PCT/KR2021/005608 KR2021005608W WO2022010081A1 WO 2022010081 A1 WO2022010081 A1 WO 2022010081A1 KR 2021005608 W KR2021005608 W KR 2021005608W WO 2022010081 A1 WO2022010081 A1 WO 2022010081A1
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artificial tooth
processed
unit
driving unit
holder
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이지복
김은석
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이지복
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    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/083—Porcelain or ceramic teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/02—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication
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    • A61C19/007—Dust removing devices on working places in dental laboratories, e.g. working by suction
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    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
    • A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
    • A61C8/0051—Abutment monobloc with restoration

Definitions

  • the present invention relates to an artificial tooth processing apparatus, and more specifically, it is possible to process artificial teeth without a connector, thereby eliminating various problems or loss due to the connector, and furthermore, it is possible to shorten the implant operation time It relates to an artificial tooth processing device.
  • Implant means a replacement that restores original human tissue when it is lost.
  • a series of procedures for implanting artificially made teeth are called implants.
  • implants are made of titanium, etc., which do not react to rejection by the human body, to replace the lost root, and are implanted in the alveolar bone from which the teeth have escaped. It is a series of dental procedures that restore function.
  • Implants improve the function of dentures for partially and completely edentulous patients as well as single-missing tooth restorations, improve the aesthetics of dental prosthetic restorations, and further dissipate excessive stress applied to the surrounding supporting bone tissue and dentition. helps in stabilization of
  • the placement position of the fixture is drilled. Thereafter, a fixture is placed in the perforated portion in the alveolar bone and osseointegrated to become an artificial tooth root.
  • an abutment (abutment) is inserted into the fixture, and then fastened with an abutment screw so that the fixture and the abutment become one body.
  • an artificial tooth which is a prosthesis, is manufactured as shown in FIG. 1 .
  • the artificial tooth is fixed to the abutment by bonding or other methods, and then it is finished.
  • the finishing means a series of processes of removing the connector (81, connector) formed on the side of the artificial tooth 80 as shown in FIG. 4 .
  • the connector 81 is a part that supports the artificial tooth 80 in the device having the structure shown in FIGS. 2 and 3 , and is removed later.
  • This technique that is, the most common form of processing the artificial tooth 80 in which the connector 81 is inevitably generated as shown in FIG. 4 using the device of the structure shown in FIGS. 2 and 3 is the most common and is still a general method , in the case of this method, there is a problem in that a lot of post-processing time is required due to the unnecessary connector 81 .
  • An object of the present invention is to process an artificial tooth without a connector, thereby eliminating various problems or loss caused by the connector, and furthermore, an artificial tooth processing apparatus and processing with the apparatus, which can shorten the implant operation time To provide an artificial tooth and an implant procedure using the artificial tooth.
  • the object is, the device housing in which a drain hole is formed in the floor; A holder for holding a material forming a place where the material to be processed is mounted and processed into an artificial tooth; a holder rotation driving unit provided in the device housing and supporting the holder for holding the material and rotating the holder for holding the material in a predetermined angle range; An artificial tooth part disposed on the holder rotation driving unit in the device housing and processed without a connector on the side by processing the material to be processed which is disposed on the holder rotation driving unit and rotationally driven by the holder rotation driving unit; An artificial tooth processing unit that is integrally formed with one body and processes an artificial tooth having an integrated abutment coupled to a fixture placed in alveolar bone for implant operation; a unit driving unit for driving the artificial tooth processing unit in at least two axes; and at least one spray nozzle coupled to the unit driving unit and spraying washing water to the material to be processed during processing of the material to be processed.
  • a signal input unit for inputting a signal for the artificial tooth processing
  • a controller for controlling the operation of the holder rotation driving unit, the artificial tooth processing unit, the unit driving unit, and the spray nozzle with an organic mechanism based on the input condition of the signal input unit.
  • the above object as processed by the artificial tooth processing apparatus of claim 1, the artificial tooth part processed without a connector (connector) on the side; and an integrated abutment that is integrally formed with the artificial tooth as a body and is coupled to a fixture placed in alveolar bone for an implant procedure but forms a hollow inside, wherein the It is also achieved by an artificial tooth, characterized in that the integral abutment is formed of a zirconia material.
  • the above object is, after drilling the placement position of the fixture using a drill for implant procedure, the fixture in the perforated portion in the alveolar bone (alveolar bone) to place the fixture implantation step of osseointegration;
  • Artificial tooth processing for processing artificial teeth including an artificial tooth processed without a connector on the side, and an integrated abutment that is integrally formed with the artificial tooth and is coupled to the fixture step;
  • the implant treatment method using the artificial tooth characterized in that it comprises the artificial tooth fastening and finishing step of finishing while fastening the processed artificial tooth to the fixture.
  • FIG. 2 and 3 are embodiments of the apparatus for processing the artificial teeth of FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of an artificial tooth processed by the artificial tooth processing apparatus of FIG. 2 .
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an artificial tooth processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a control block diagram of the artificial tooth processing apparatus of FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view of an artificial tooth processed by the artificial tooth processing apparatus of FIG. 5 .
  • FIG. 8 is a rear view of FIG. 7 .
  • FIGS. 9 and 10 are images corresponding to FIGS. 7 and 8, respectively.
  • 11 is a flowchart of an implant procedure using artificial teeth.
  • the embodiment is capable of various changes and may have various forms, so it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an artificial tooth processing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a control block diagram of the artificial tooth processing apparatus of Figure 6
  • Figure 7 is processed by the artificial tooth processing apparatus of Figure 5
  • FIG. 8 is a rear view of FIG. 7
  • FIGS. 9 and 10 are images corresponding to FIGS. 7 and 8 , respectively
  • FIG. 11 is a flowchart of an implant procedure using an artificial tooth.
  • the present invention can process the artificial tooth 180 without a connector (81, connector, see FIG. 4), so it is possible to eliminate various problems or loss caused by the connector, and furthermore, the implant operation time to be able to shorten
  • the present invention relates to the artificial tooth processing apparatus 100 and the artificial tooth processing apparatus 100 of the structure as shown in FIG. 5 , the artificial teeth 180 of FIGS. 7 to 10 , and implants using the artificial teeth 180 .
  • the scope of the right may be applied to the treatment method.
  • the artificial tooth processing apparatus 100 is, for example, an apparatus for processing the artificial teeth 180 shown in FIGS. 7 to 10 .
  • the shape of the artificial tooth 180 of FIGS. 7 to 10 is an example, and other types of tooth processing are also possible. This is because it is processed based on the three-dimensional image taken according to the patient's oral condition.
  • the artificial tooth processing apparatus 100 includes a device housing 110 , a material holder 120 , a holder rotation driving unit 130 , an artificial tooth processing unit 140 , a unit driving unit 150 and a spray nozzle 155 . can do.
  • the device housing 110 forms the exterior of the artificial tooth processing device 100 .
  • the material holder 120 , the holder rotation driving unit 130 , the artificial tooth processing unit 140 , the unit driving unit 150 , and the injection nozzle 155 are mounted on the device housing 110 by position.
  • At least one surface of the device housing 110 may be applied as transparent glass through which the inside can be seen.
  • an openable and openable door may be provided on one side of the device housing 110 .
  • a drain hole 111 is formed at the bottom of the device housing 110 .
  • the holder 120 for holding the material forms a place where the material to be processed is mounted and processed into artificial teeth.
  • the holder 120 for holding the material is detachably coupled at the corresponding position.
  • a plurality of holder parts 121 are provided in the holder 120 for holding the material so as to conform thereto. After the material is placed in a selected place among the plurality of holder parts 121 , it can be processed.
  • the holder rotation driving unit 130 is provided in the device housing 110 and supports the holder 120 for holding the material, but serves to rotate the holder 120 for holding the material in a predetermined angular range.
  • the holder rotation driving unit 130 to which a linear motor, a rotation motor, or a motor using a reducer is applied rotates while supporting the holder 120 for mounting the material. Therefore, the artificial tooth 180 can be three-dimensionally processed.
  • the artificial tooth processing unit 140 is disposed on the upper portion of the holder rotation driving unit 130 in the device housing 110 to process the processing target material rotationally driven by the holder rotation driving unit 130 to make the artificial teeth 180 . plays a role
  • the artificial tooth 180 is integrally formed with the artificial tooth portion 181 processed without a connector on the side, and the artificial tooth portion 181 as one body, and is placed in alveolar bone for implantation. It includes an integrated abutment (182, abutment) coupled to the fixed fixture (fixture), but forming a hollow groove portion (182a) inside.
  • the integrated abutment 182 may be formed of a zirconia material, and since this material is applied, the strength of the material is excellent. Accordingly, the strength of the completed artificial tooth 180 may be improved, and the durability of the artificial tooth 180 of the prosthetic patient may be improved.
  • the unit driving unit 150 serves to drive the artificial tooth processing unit 140 in at least two axes.
  • the unit driving unit 150 may also be a linear motor, a rotary motor, or a motor using a speed reducer.
  • the spray nozzle 155 is coupled to the unit driving unit 150 and includes at least one spray nozzle 155 for spraying washing water to the material to be processed during processing of the material to be processed.
  • several spray nozzles 155 are provided, and water is sprayed toward the material during material processing. The sprayed water is drained into the drain hole 111 formed in the bottom of the device housing 110 together with the foreign material peeled from the material.
  • the artificial tooth processing apparatus 100 is equipped with a signal input unit 160 and a controller 170 for controlling the apparatus.
  • the signal input unit 160 inputs a signal for processing the artificial tooth 180 .
  • the signal input unit 160 may be applied to the device housing 110 in the form of a button or a touch panel.
  • the controller 170 controls the operation of the holder rotation driving unit 130 , the artificial tooth processing unit 140 , the unit driving unit 150 , and the spray nozzle 155 as an organic mechanism based on the input condition of the signal input unit 160 . do.
  • a raw material for example, a raw material having a square block structure or a cylindrical structure may be processed and processed into the artificial tooth 180 of the form shown in FIG. 7 .
  • a raw material having a square block structure or a cylindrical structure may be processed and processed into the artificial tooth 180 of the form shown in FIG. 7 .
  • the integrated abutment 182 is attached to the artificial tooth 180 as one body, there is no need to proceed with the bonding operation with the abutment (not shown).
  • the controller 180 performing this role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT).
  • CPU central processing unit
  • MEMORY memory 182
  • SUPPORT CIRCUIT SUPPORT CIRCUIT
  • the central processing unit 181 operates the holder rotation driving unit 130 , the artificial tooth processing unit 140 , the unit driving unit 150 , and the spray nozzle 155 based on the input conditions of the signal input unit 160 in this embodiment. It may be one of a variety of computer processors that can be industrially applied to control as an organic mechanism.
  • the memory 182 (MEMORY) is connected to the central processing unit (181).
  • the memory 182 is a computer-readable recording medium, which may be installed locally or remotely, and may be easily available such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.
  • the support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled to the central processing unit 181 to support typical operations of the processor.
  • the support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.
  • the controller 180 organically controls the operation of the holder rotation driving unit 130 , the artificial tooth processing unit 140 , the unit driving unit 150 , and the spray nozzle 155 based on the input condition of the signal input unit 160 .
  • control mechanism such a series of control processes may be stored in the memory 182 .
  • software routines may be stored in memory 182 .
  • Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).
  • the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.
  • the implant treatment method using the artificial tooth 80 may include a fixture placement step (S10), an artificial tooth processing step (S20), and an artificial tooth fastening and finishing step (S30).
  • the fixture placement step (S10) is a process of osseointegration by puncturing an implantation location of a fixture using a drill for implant operation, and then placing the fixture in the perforated portion in alveolar bone.
  • the artificial tooth part 181 processed without a connector on the side, and the artificial tooth part 181 and the artificial tooth part 181 are integrally formed as one body, and the implant is placed in the alveolar bone. It is a process of processing the artificial tooth 180 having an integrated abutment 182, which is coupled to a fixed fixture but has an internal hollow groove portion 182a.
  • the artificial tooth processing apparatus 100 of FIG. 5 may be used.
  • the artificial tooth fastening and finishing step (S30) is a process of finishing the processed artificial tooth 180 while fastening it to the fixture.
  • a drill is used to puncture the placement of the fixture, and then, the fixture is placed in the perforated portion in the alveolar bone and osseointegrated.
  • the artificial tooth part 181 processed without a connector on the side, and the artificial tooth part 181 and one body are integrally formed for implant operation.
  • Alveolar bone The artificial tooth 180 provided with an integrated abutment 182, which is coupled to a fixture placed in the .
  • the artificial tooth processing apparatus 100 of FIG. 5 may be used. That is, after putting the raw material in the material holder 120 and placing the material holder 120 in the holder rotation driving unit 130 , when the device is operated, water is sprayed into the raw material through the spray nozzle 155 and the holder rotates at the same time With the help of the driving unit 130 and the unit driving unit 150 , the artificial tooth 180 of the form shown in FIGS. 7 to 10 may be made by a milling method through the artificial tooth processing unit 140 .
  • the finished artificial tooth 180 is finished while fastening to the fixture.
  • the artificial tooth 180 does not have a connector (81, connector, see FIG. 4) as before, there is no need to proceed with removing it.
  • the artificial tooth 180 can be processed without a connector 81 (connector, see FIG. 4), so that various problems or losses due to the connector can be prevented. It can be eliminated, and furthermore, the implant operation time can be shortened.
  • the implant treatment process that is, after the fixture is placed, the process of covering the artificial tooth 180 can be dramatically shortened. Therefore, there is no objection to the implant procedure even in the patient's condition.
  • the artificial tooth 180 does not have a connector, there is no need for post-processing time due to an unnecessary connector when manufacturing the artificial tooth 180 .
  • the connector is broken due to the characteristics of the material in many cases to make a defective product. can be reduced
  • connection part of the material is formed of zirconia, the strength of the material is excellent. Accordingly, the strength of the completed artificial tooth 180 may be improved, and the durability of the artificial tooth 180 of the prosthetic patient may be improved.
  • the number of times a patient visits the dentist can be shortened, and the visit time can also be drastically reduced.
  • the operation is very convenient because it is possible to re-implant the artificial tooth 180 that completely matches with the same material and data during the remake operation.

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Abstract

인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아, 그리고 상기 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법에 관한 발명이다. 본 발명의 인공치아 가공장치는, 바닥에 배수구가 형성되는 장치 하우징; 가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이루는 재료 거치용 홀더; 상기 장치 하우징 내에 마련되고 상기 재료 거치용 홀더를 지지하되 상기 재료 거치용 홀더를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 홀더 회전 구동부; 상기 장치 하우징 내에서 상기 홀더 회전 구동부의 상부에 배치되되 상기 홀더 회전 구동부에 의해 회전 구동하는 상기 가공 대상 재료를 가공해서 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부와, 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아로 가공하는 인공치아 가공 유닛; 상기 인공치아 가공 유닛을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 유닛 구동부; 및 상기 유닛 구동부에 결합하며, 상기 가공 대상 재료의 가공 작업 시 상기 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐을 포함한다.

Description

인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아
본 발명은, 인공치아 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 커넥터 없이 인공치아를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있는 인공치아 가공장치에 관한 것이다.
임플란트(Implant)란 원래 인체조직이 상실되었을 때 회복시켜 주는 대치물을 의미한다. 하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 일련의 시술을 임플란트라 한다.
즉 임플란트는 상실된 치근(뿌리)을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄(titanium) 등으로 만든 치근인 픽스츄어(fixture)를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정해서 치아의 기능을 회복하도록 하는 일련의 치과 시술이다.
일반 보철물이나 틀니의 경우, 시간이 지나면 주위 치아와 뼈가 상하지만 임플란트는 주변 치아조직을 상하지 않게 하며, 자연치아와 기능이나 모양이 같으면서도 충치가 생기지 않으므로 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
임플란트는 단일 결손치 수복은 물론이거니와 부분 무치악 및 완전 무치악 환자에게 의치의 기능을 증진시키고, 치아 보철 수복의 심미적인 면을 개선시키며, 나아가 주위의 지지골 조직에 가해지는 과도한 응력을 분산시킴과 아울러 치열의 안정화에 도움을 준다.
이러한 임플란트를 시술하는 과정을 간략하게 살펴본다.
우선, 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한다. 이후, 천공된 부분에 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시킴으로써, 인공치근이 될 수 있도록 한다.
일정 시간이 지나 픽스츄어의 골융합이 완료되면 픽스츄어에 어버트먼트(abutment, 지대주)를 삽입해서 끼운 후, 어버트먼트 스크루로 체결하여 픽스츄어와 어버트먼트가 한 몸체가 되도록 한다.
그런 다음, 스캔한 후에 도 1처럼 보철물인 인공치아를 제작한다. 인공치아가 제작되면 인공치아를 본딩 또는 다른 방법으로 어버트먼트에 고정하고 체결한 다음, 마무리한다. 여기서, 마무리란 도 4처럼 인공치아(80)에 측면에 형성되는 커넥터(81, connector)를 제거하는 일련의 과정을 의미한다.
이에 대해 좀 더 부연해서 설명한다. 종래기술에서는 예컨대, 도 2 및 도 3과 같은 구조의 장치를 이용해서 인공치아를 가공해 왔다.
물론, 도 2 및 도 3 외의 다른 가공장치, 즉 밀링기나 CNC 복합머신을 이용해서 인공치아를 가공한 예도 있는데, 어떠한 경우일지라도 도 4처럼 인공치아(80)에 커넥터(81)가 필연적으로 생성될 수밖에 없다.
커넥터(81)는 도 2 및 도 3과 같은 구조의 장치에서 인공치아(80)를 지지하는 부분으로서, 추후에는 제거된다.
이러한 기술, 즉 도 2 및 도 3과 같은 구조의 장치를 이용해서 도 4와 같이 커넥터(81)가 필연적으로 생성된 인공치아(80)를 가공하는 것이 가장 흔한 형태이고 또한 지금도 행해지는 일반적인 방식이나, 이러한 방식의 경우에는 불필요한 커넥터(81)로 인한 후처리 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 종래기술의 경우, 인공치아(80) 제작 시 불필요한 커넥터(81)의 제거를 위해 인공치아(80)에 미세한 이상을 줄 수 있고, 재료의 특성으로 인해 커넥터(81)가 깨져서 불량품이 양산될 수 있다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은, 커넥터 없이 인공치아를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있는, 인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아, 그리고 상기 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 바닥에 배수구가 형성되는 장치 하우징; 가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이루는 재료 거치용 홀더; 상기 장치 하우징 내에 마련되고 상기 재료 거치용 홀더를 지지하되 상기 재료 거치용 홀더를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 홀더 회전 구동부; 상기 장치 하우징 내에서 상기 홀더 회전 구동부의 상부에 배치되되 상기 홀더 회전 구동부에 의해 회전 구동하는 상기 가공 대상 재료를 가공해서 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부와, 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아로 가공하는 인공치아 가공 유닛; 상기 인공치아 가공 유닛을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 유닛 구동부; 및 상기 유닛 구동부에 결합하며, 상기 가공 대상 재료의 가공 작업 시 상기 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아에 의해 달성된다.
상기 인공치아 가공을 위한 신호를 입력하는 신호 입력부; 및 상기 신호 입력부의 입력조건에 기초하여 상기 홀더 회전 구동부, 상기 인공치아 가공 유닛, 상기 유닛 구동부 및 상기 분사 노즐의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은, 제1항의 인공치아 가공장치로 가공된 것으로서, 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부; 및 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부를 이루는 일체형 어버트먼트(abutment)를 포함하며, 상기 일체형 어버트먼트가 지르코니아 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 인공치아에 의해서도 달성된다.
한편, 상기 목적은, 임플란트 시술을 위하여 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한 후, 천공된 부분에 상기 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시키는 픽스츄어 식립단계; 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부와, 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 상기 픽스츄어에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아를 가공하는 인공치아 가공단계; 및 가공 완료된 인공치아를 상기 픽스츄어에 체결하면서 마무리하는 인공치아 체결 및 마무리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법에 의해서도 달성된다.
본 발명에 따르면, 커넥터 없이 인공치아를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에서 가공된 인공치아들의 이미지이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 인공치아를 가공하는 장치의 실시예이다.
도 4는 도 2의 인공치아 가공장치에 의해 가공된 인공치아의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치의 개략적인 구조도이다.
도 6은 도 6의 인공치아 가공장치에 대한 제어블록도이다.
도 7은 도 5의 인공치아 가공장치로 가공된 인공치아의 사시도이다.
도 8은 도 7의 배면도이다.
도 9 및 도 10은 각각 도 7 및 도 8에 대응하는 이미지들이다.
도 11은 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치의 개략적인 구조도, 도 6은 도 6의 인공치아 가공장치에 대한 제어블록도, 도 7은 도 5의 인공치아 가공장치로 가공된 인공치아의 사시도, 도 8은 도 7의 배면도, 도 9 및 도 10은 각각 도 7 및 도 8에 대응하는 이미지들, 도 11은 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법의 순서도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명은 커넥터(81, connector, 도 4 참조) 없이 인공치아(180)를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있도록 한다.
이러한 본 발명은 도 5와 같은 구조의 인공치아 가공장치(100) 및 인공치아 가공장치(100)로 가공된 도 7 내지 도 10의 인공치아(180), 그리고, 인공치아(180)를 이용한 임플란트 시술방법에 그 권리범위가 적용될 수 있다.
먼저, 인공치아 가공장치(100)는 예컨대, 도 7 내지 도 10에 도시된 인공치아(180)를 가공하는 장치다. 물론, 도 7 내지 도 10의 인공치아(180) 형상은 하나의 예이며, 다른 형태의 치아 가공도 가능하다. 이는 환자의 구강 상태에 맞게 3차원으로 촬영한 영상을 토대로 가공되기 때문이다.
인공치아 가공장치(100)는 장치 하우징(110), 재료 거치용 홀더(120), 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)을 포함할 수 있다.
장치 하우징(110)은 인공치아 가공장치(100)의 외관을 이룬다. 재료 거치용 홀더(120), 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)들이 장치 하우징(110)에 위치별로 탑재된다.
자세히 도시하지는 않았으나, 장치 하우징(110)의 적어도 한 면은 내부 투시가 가능한 투명 유리로 적용될 수 있다. 또한, 장치 하우징(110)의 일측에 개폐 가능한 도어(door)가 마련될 수 있다.
인공치아(180) 가공 시 공기(air)를 비롯해서 물(water), 절삭류, 연마유 등이 공급, 분사되기 때문에 분사된 상기 물질이 배수되는 한편, 원재료에서 떨어진 분진, 분말 등이 배출되기 위해 장치 하우징(110)의 바닥에 배수구(111)가 형성된다.
재료 거치용 홀더(120)는 가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이룬다. 재료 거치용 홀더(120)는 해당 위치에서 착탈 가능하게 결합한다.
환자의 구강 크기나 조건에 따라 인공치아(180)가 다르기 때문에 이에 부합할 수 있도록 재료 거치용 홀더(120)에는 복수 개의 홀더부(121)가 마련된다. 복수 개의 홀더부(121) 중 선택된 곳에 재료를 거치한 후, 가공할 수 있다.
홀더 회전 구동부(130)는 장치 하우징(110) 내에 마련되고 재료 거치용 홀더(120)를 지지하되 재료 거치용 홀더(120)를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 역할을 한다. 리니어 모터나 회전 모터, 혹은 감속기를 이용한 모터가 적용된 홀더 회전 구동부(130)가 재료 거치용 홀더(120)를 지지하면서 회전시킨다. 따라서 인공치아(180)를 입체적으로 가공할 수 있다.
인공치아 가공 유닛(140)은 장치 하우징(110) 내에서 홀더 회전 구동부(130)의 상부에 배치되되 홀더 회전 구동부(130)에 의해 회전 구동하는 가공 대상 재료를 가공해서 인공치아(180)를 만드는 역할을 한다.
이때의 인공치아(180)는 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181)와, 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부(182a)를 이루는 일체형 어버트먼트(182, abutment)를 포함한다. 이때, 일체형 어버트먼트(182)가 지르코니아 재질로 형성될 수 있는데, 이러한 재질로 적용되기 때문에 재료의 강도가 우수하다. 따라서, 완성된 인공치아(180)가 기존보다 강도가 좋아질 수 있고, 보철 환자의 인공치아(180) 내구성이 향상될 수 있다.
유닛 구동부(150)는 인공치아 가공 유닛(140)을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 역할을 한다. 유닛 구동부(150) 역시, 리니어 모터나 회전 모터, 혹은 감속기를 이용한 모터 등이 적용될 수 있다.
분사 노즐(155)은 유닛 구동부(150)에 결합하며, 가공 대상 재료의 가공 작업 시 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐(155)을 포함한다. 본 실시예에는 여러 개의 분사 노즐(155)이 마련되며, 재료 가공 시 재료를 향해 물을 분사한다. 분사된 물은 재료에서 박리되는 이물과 함께 장치 하우징(110)의 바닥에 형성되는 배수구(111)로 배수된다.
한편, 본 실시예에 따른 인공치아 가공장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위해 신호 입력부(160)와 컨트롤러(170)가 탑재된다.
신호 입력부(160)는 인공치아(180) 가공을 위한 신호를 입력한다. 신호 입력부(160)는 장치 하우징(110)에 버튼이나 터치패널 형태로 적용될 수 있다.
컨트롤러(170)는 신호 입력부(160)의 입력조건에 기초하여 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.
이에, 원재료, 예컨대 사각블록 구조나 원기둥 구조의 원재료가 가공되어 도 7과 같은 형태의 인공치아(180)로 가공될 수 있다. 이때, 인공치아(180)에는 일체형 어버트먼트(182)가 한 몸체로 붙어 있으므로 굳이 어버트먼트(미도시)와의 접합 작업을 진행할 필요가 없다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 신호 입력부(160)의 입력조건에 기초하여 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 신호 입력부(160)의 입력조건에 기초하여 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 인공치아(80)를 이용한 임플란트 시술방법은 픽스츄어 식립단계(S10), 인공치아 가공단계(S20) 및 인공치아 체결 및 마무리단계(S30)를 포함할 수 있다.
픽스츄어 식립단계(S10)는 임플란트 시술을 위하여 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한 후, 천공된 부분에 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시키는 과정이다.
인공치아 가공단계(S20)는 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181)와, 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부(182a)를 이루는 일체형 어버트먼트(182, abutment)를 구비하는 인공치아(180)를 가공하는 과정이다. 인공치아 가공단계(S20)에서는 도 5의 인공치아 가공장치(100)가 사용될 수 있다.
인공치아 체결 및 마무리단계(S30)는 가공 완료된 인공치아(180)를 픽스츄어에 체결하면서 마무리하는 과정이다.
이하, 임플란트 시술방법에 대해 일련적으로 설명한다.
우선, 임플란트 시술을 위하여 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한 후, 천공된 부분에 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시킨다.
다음, 인공치아 가공단계(S20)는 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181)와, 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부(182a)를 이루는 일체형 어버트먼트(182, abutment)를 구비하는 인공치아(180)를 가공하다.
이때는, 도 5의 인공치아 가공장치(100)가 사용될 수 있다. 즉 재료 거치용 홀더(120)에 원재료를 넣고 재료 거치용 홀더(120)를 홀더 회전 구동부(130)에 안치한 후, 장치를 가동하면 분사 노즐(155)을 통해 원재료로 물이 분사됨과 동시에 홀더 회전 구동부(130) 및 유닛 구동부(150)의 도움으로 인공치아 가공 유닛(140)을 통해 밀링 방식으로 도 7 내지 도 10과 같은 형태의 인공치아(180)가 만들어질 수 있다.
이렇게 만들어진 인공치아(180)에는 일체형 어버트먼트(182)가 한 몸체로 연결된 상태라서 종전처럼 굳이 어버트먼트 연결 작업을 진행할 필요가 없다.
그런 다음, 가공 완료된 인공치아(180)를 픽스츄어에 체결하면서 마무리하면 된다. 이때는 인공치아(180)에 종전처럼 커넥터(81, connector, 도 4 참조) 없기 때문에 이를 제거하는 작업을 진행할 필요가 없다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 커넥터(81, connector, 도 4 참조) 없이 인공치아(180)를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있게 된다.
본 발명의 효과에 대해 좀 더 부연 설명한다.
첫째, 임플란트 시술 과정, 즉 픽스츄어를 식립한 후, 인공치아(180)를 씌우는 과정을 획기적으로 단축할 수 있다. 따라서, 환자 처지에서도 임플란트 시술에 대한 거부감이 없다.
둘째, 인공치아(180)에 커넥터가 없으므로, 인공치아(180) 제작 시 불필요한 커넥터로 인한 후처리 시간이 필요 없다.
셋째, 인공치아(180)를 씌운 후, 종전처럼 커넥터 제거를 위해 인공치아(180)에 미세한 이상을 주지 않는다. 따라서, 표면 조도가 나빠지지 않는다.
넷째, 인공치아(180)의 가공 시 밀링 방식을 이용하기 때문에 재료의 특성으로 커넥터가 깨져서 불량품을 만드는 경우가 많은데, 본 발명은 커넥터 없이 인공치아(180)가 가공되는 방식이라서 커넥터로 인한 불량을 줄일 수 있다.
다섯째, 재료의 연결부가 지르코니아로 형성되어 있어, 재료의 강도가 우수하다. 따라서, 완성된 인공치아(180)가 기존보다 강도가 좋아질 수 있고, 보철 환자의 인공치아(180) 내구성이 향상될 수 있다.
여섯째, 환자가 치과에 내원하는 횟수를 단축할 수 있으며, 내원 시간도 획기적으로 줄일 수 있다.
일곱째, 치과 원장으로서 치료 원가절감의 효과를 기대할 수 있다.
여덟째, 치과 치료를 받는 환자의 의료비를 감소시킬 수 있다.
아홉째, 장기적으로 리메이크 작업이 발생해도 의료 서비스 처리가 쉽고, 비용부담이 적다.
열째, 리메이크 시술 시 똑같은 재료와 데이터로 완전히 일치하는 인공치아(180)를 재식립할 수 있어서 작업이 매우 편리하다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 바닥에 배수구가 형성되는 장치 하우징;
    가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이루는 재료 거치용 홀더;
    상기 장치 하우징 내에 마련되고 상기 재료 거치용 홀더를 지지하되 상기 재료 거치용 홀더를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 홀더 회전 구동부;
    상기 장치 하우징 내에서 상기 홀더 회전 구동부의 상부에 배치되되 상기 홀더 회전 구동부에 의해 회전 구동하는 상기 가공 대상 재료를 가공해서 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부와, 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아로 가공하는 인공치아 가공 유닛;
    상기 인공치아 가공 유닛을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 유닛 구동부; 및
    상기 유닛 구동부에 결합하며, 상기 가공 대상 재료의 가공 작업 시 상기 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인공치아 가공을 위한 신호를 입력하는 신호 입력부; 및
    상기 신호 입력부의 입력조건에 기초하여 상기 홀더 회전 구동부, 상기 인공치아 가공 유닛, 상기 유닛 구동부 및 상기 분사 노즐의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공장치.
  3. 제1항의 인공치아 가공장치로 가공된 것으로서,
    측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부; 및
    상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부를 이루는 일체형 어버트먼트(abutment)를 포함하며,
    상기 일체형 어버트먼트가 지르코니아 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 인공치아.
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