WO2024049278A1

WO2024049278A1 - 임플란트용 밀링 버

Info

Publication number: WO2024049278A1
Application number: PCT/KR2023/013111
Authority: WO
Inventors: 허채헌
Original assignee: 허채헌
Priority date: 2022-09-01
Filing date: 2023-09-01
Publication date: 2024-03-07
Also published as: KR102484720B1

Abstract

인공치아의 식립을 위한 홀을 형성하는데 사용하는 임플란트용 밀링 버는 스틱형태로 구성되고, 수술 로봇에 체결되는 상단에서부터 끝단으로 갈수록 그 직경이 감소되는 형태를 가지고, 끝단에는 임플란트를 위해 치조골에 인공치아의 식립을 위한 홀을 형성하기 위한 밀링 날이 설치되며, 상기 밀링 날의 직경은 상기 끝단의 직경보다 크도록 형성된다.

Description

임플란트용 밀링 버

본 발명은 임플란트용 스레딩 버에 관한 것으로서, 특히 치조골에 형성된 임플란트용 홀에 나사산을 형성하는데 사용되는, 임플란트용 밀링 버이다.

사람에 있어서 치아는 매우 중요한 것으로서, 치아의 손상으로 치아가 발치되면 음식물의 섭취가 힘들게 되어 영양학적으로 피해가 발생하게 된다.

이에 따라, 치아가 한 두개 발치된 경우에는 성한 치아를 지주로 삼아 보철로서 인공의 치아를 형성하거나, 또는 치아가 대부분 손상되어 발치된 경우에는 잇몸과 구강에 맞게 형성한 틀니를 사용하였다.

그러나, 인공 치아를 사용하는 보철의 경우에는, 인공 치아가 손상이 없는 치아를 통해 지지되기 때문에 딱딱한 음식을 먹는데 상대적으로 어려움이 있고 또한 이물감이 있다. 그리고, 틀니를 사용하는 경우에는 틀니의 형상과 구강의 형상이 일치하지 않으면 불편한 착용감을 느끼는 한편 틀니로 인해 구강에 상처가 발생할 수 있다, 또한 딱딱한 음식을 섭취하기가 어려우며, 무엇보다도 저녁 취침전에 틀니의 빼내어 위생을 위해 세척 또는 소독을 해주어야 하는 불편함이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로서, 치아가 상실된 치조골에 타공을 한 후에 나사선이 아래에 설치된 인공치아를 치조골에 매립하는 임플란트가 등장하였다.

임플란트 시술은 치아가 상실된 치조골에 도 1에 도시된 것과 같은 의료용 드릴(대한민국 공개공보 제 10-2022-0098844호, 2022년07월12일 공개)을 사용하여, 인공치아 이식을 위한 적절한 깊이로 천공한 후에, 하부에 나사가 설치된 인공치아를 상기 천공에 삽입하여 체결함으로써 인공치아 식립이 이루어진다. 도면을 통해 알 수 있듯이, 임플란트 시술에 사용되는 의료용 드릴은 대체적으로 상업적으로 사용되는 드릴과 그 형상이 유사하며, 다만 그 크기가 상이할 뿐이다.

일반적으로 치조골은 외부에 위치하는 지지치조골과 지지치조골 내측에 위하는 고유치조골로 이루어지고, 지지치조골이 고유치조골보다 단단한 성질을 가지고 있다. 또한, 사람마다 고유치조골의 골밀도가 상이하고 또한 깊이방향을 따라 골밀도가 달라질 수 있다.

이와 같은 치조골에 의료용 드릴을 사용하여 인공치아 이식을 위한 홀을 천공할 때, 인공치아에 적절한 직경을 홀을 천공하는 것이 중요하고, 또한 이식된 인공치아와 치조골의 밀찰력을 견고히 하기 위하여 홀의 직경을 적절히 조절하는 것이 필요하다. 그러나, 의료용 드릴을 통한 천공은 드릴의 직경과 거의 동일하기 때문에 다양한 크기의 천공에 대응하기 위해 다양한 직경의 드릴을 구비할 필요성이 발생한다. 또한, 드릴을 이용한 천공시에 마찰열이 발생하고, 이러한 마찰열을 낮추기 위해 식염수가 함께 공급되게 된다. 그러나, 드릴의 측면부와 천공된 치조골의 벽은 거의 밀착한 상태가 되어 식염수가 원활히 제공되지 못해 열을 적절히 제거하지 못할 수 있다.

따라서, 적은 수의 기구를 사용하면서, 천공시 발생하는 열을 효율적으로 제거하는 한편 치조골에 3차원적인 형상의 천공을 형성할 수 있는 기구 및 이를 이용하는 천공방법을 제공하는 것이 바람직할 것이다.

이에 본 발명의 출원인은 2022년 05월 27일자로 임플란트용 밀링 버와 이를 이용한 임플란트용 홀 형성방법(출원번호:10-2022-0065367호)에 관한 특허를 출원하였다. 그러나, 본 특허에서는 밀링 버의 개념적인 형상과 구조를 제공하였을 뿐 구체적인 형상과 구조를 제시하지 않아 임플란트에 가장 적절한 구조와 형상의 밀링버를 제공할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 치조골의 골밀도에 대응해 치조골의 깊이 방향으로 다양한 직경을 가지는 천공을 형성할 수 있는 임플란트용 밀링 버를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 인공치아의 식립을 위한 홀을 형성하는데 사용하는 임플란트용 밀링 버는, 수술로봇 또는 전용 밀링 버 구동장치에 연결되는 상단부와, 일단이 상기 상단부의 연결되는 하단부로 이루어지는 몸체부와; 상기 하단부의 일단에 위치하는 절삭부와; 상기 몸체부 내측에 회전 가능하게 하게 지지되며 상기 절삭부와 연결되는 구동축과; 상기 구동축의 일단에 형성되며 상기 수술로봇의 구동장치 또는 전용 밀링 버 구동장치에 착탈가능하게 연결되는 결합부로 구성되며, 상기 절삭부의 직경은 상기 하단부의 직경보다 크도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 구동축은 베어링수단을 통해 상기 몸체부 내측에 회전가능하게 지지되게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 하단부에는 임플란트용 홀의 천공 깊이를 확인할 수 있도록 해주는 눈금선이 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 절삭부의 직경은 치조골에 다양한 직경의 홀을 형성하기 위하여 임플란트용 홀의 직경보다 작은 크기로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 절삭부의 직경은 몸체부의 하단부의 직경보다 작도록 형성되며, 하단부의 직경의 1/2 내지 1/3 크기로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 절삭부는 치조골의 측면부를 절삭하기 위한 밀링부와, 치조골의 깊이방향으로 절삭을 위한 드릴부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 밀링부에는 치조골의 측면을 절삭하기 위한 다수의 밀링 절삭부와, 상기 밀링 절삭부에 의해 절삭된 치조골 골편의 배출을 밀링 절삭홈이 형성되며, 상기 밀링 절삭부와 밀링 절삭 홈은 원활한 절삭과 골편의 배출을 위해 나선형으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 드릴부는 그 단면 형상이 삼각형에 가깝도록 구성되며, 역시 치조골을 하방으로 절삭하기 위한 다수의 드릴 절삭부와, 상기 드릴 절삭부에 의해 절삭된 골편을 배출하기 위한 다수의 드릴 절삭홈으로 이루어지며, 상기 밀링 절삭부와 드릴 절삭부, 그리고 상기 밀링 절삭홈과 드릴 절삭홈은 일체가 되도록 연장 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버에서, 상기 밀링 버는 수술로봇에 설치되고, 상기 수술로봇은 밀링 버를 상하 방향과, 좌우 원형으로 구동시켜 치조골에 홀을 형성하고, 상기 밀링 버의 직경은 상기 홀의 직경보다 작은 것을 특징으로 한다.

본 발명의 임플란트용 밀링 버는, 하나의 밀링 버를 통해 다양한 직경의 홀에 대응할 수 있기 때문에 임플란트의 시술에 필요한 공구의 수를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 밀링 버에 의해, 치조골의 골밀도에 따라 다양한 직경의 홀을 한 번의 작업을 통해 형성할 수 있고, 그리고 골밀도에 따라 홀의 직경을 조절함에 따라 임플란트용 체결나사와 치조골 사이에 균일하고도 견고한 접촉력이 이루어질 수 있도록 해주는 효과가 있다.

도 1은 기존 임플란트에 사용되는 드릴를 보여주는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 밀링 버의 측면을 보여주는 도면.

도 3은 본 발명에 따른 밀링 버의 상측에서 비스듬히 본 모습을 보여주는 도면.

도 4는 본 발명에 따른 밀링 버의 절삭부를 상세히 보여주는 도면.

도 5는 기존 드릴에 의한 홀 형성을 보여주는 도면.

도 6 및 7은 본 발명의 밀링 버에 의한 홀 형성을 보여주는 도면.

도 8은 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 극단적인 골밀도 상황에서 비대칭적인 홀 형성방법을 보여주는 도면.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버를 도시한 도면이다. 도 2는 밀링 버의 측명을 도시한 도면이고, 도 3은 밀링 버의 상부 사시도이다.

본 발명에 따른 밀링 버는 컴퓨터로 제어되는 수술로봇에 설치하여 사용하는 것이지만, 전용 밀링 버 구동장치에 장착되어 치과의사에 의한 수작업으로도 사용될 수 있는 것이다.

도 2와 도 3에 도시되어 있듯이, 본 발명에 따른 밀링 버(100)는 스틱형태로 구성되며, 수술로봇 또는 전용 밀링 버 구동장치(미도시)에 연결되는 상단부(10')와, 일단이 상기 상단부의 연결되는 하단부(10")로 이루어지는 몸체부(10)와, 상기 하단부(10")의 일단에 위치하는 절삭부(40)와, 상기 몸체부(10) 내측에 회전 가능하게 하게 지지되며 상기 절삭부와 연결되는 구동축(20)과, 상기 구동축의 일단에 형성되며 상기 수술로봇의 구동장치 또는 전용 밀링 버 구동장치에 착탈가능하게 연결되는 결합부(30)로 구성된다.

상기 구동축은 소정의 베어링수단(미도시)을 통해 상기 몸체부 내측에 회전가능하게 지지되게 된다.

또한 상기 하단부(10")의 외면에는, 치조골에 임플란트용 홀을 형성할 때 형성되는 홀 깊이를 의사가 시각적으로 확인할 수 있도록 하는 눈금선(11)이 형성된다. 임플란트용 홀의 깊이는 예정된 깊이로 형성되어야만 하기 때문에 상기 눈금선을 통해 깊이를 확인함으로써 안전한 임플란트 작업이 이루어질 수 있도록 해준다.

상기 수술로봇의 구동장치 또는 전용 밀링 버 구동장치에 연결되는 결합부(30)는 그 단면이 원형으로 이루어지고, 결합의 용이함과 결합의 견고함을 유지하기 위하여 원형의 단면 일단이 절삭되게 형성된다. 따라서, 결합부를 수술로봇의 구동장치 또는 전용 밀링 버 구동장치에 정확하게 연결되게 함으로써 안정된 구동력이 본 발명의 밀링 버에 전달될 수 있도록 해준다.

한편, 상기 하단부(30")는 임플란트용 홀을 형성할 때 홀 내측으로 삽입되는 부분이기 때문에, 통상적으로 임플란트용 홀의 깊이 보다 길게 형성되며 일반적으로 15mm 내지 20mm인 것이 바람직하다.

상기 절삭부(40)는 치조골에 임플란트 홀을 형성할 때 3차원의 방향, 즉 좌, 우측 및 상하로 이동하여 임플란트 홀을 형성하기 때문에, 절삭부의 직경(L')은, 치조골에 다양한 직경의 홀을 형성하기 위하여 임플란트용 홀의 직경보다 작은 크기로 형성되며, 또한 형성하는 치조골에서, 상측보다 작은 치조골의 형성을 위하여 절삭부(40)의 직경(L')은 몸체부(10)의 하단부(10")의 직경(L")보다 작도록 형성된다. 바람직하게는 하단부의 직경의 1/2 내지 1/3 크기로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이러한 크기에 한정되지 않고 필요에 따라 크기를 조절할 수 있음은 본 기술분야의 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 절삭부(40)의 구성을 보여주는 확대도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 절삭부(40)는 치조골의 측면부를 절삭하기 위한 밀링부(41)와, 치조골의 깊이방향으로 절삭을 위한 드릴부(41)로 형성된다.

상기 밀링부(41)에는 치조골의 측면을 절삭하기 위한 다수의 밀링 절삭부(41')와, 상기 밀링 절삭부(41')에 의해 절삭된 치조골 골편의 배출을 밀링 절삭홈(41")이 형성되며, 상기 밀링 절삭부와 밀링 절삭 홈은 원활한 절삭과 골편의 배출을 위해 나선형으로 구성된다.

상기 드릴부(41)는 그 단면 형상이 삼각형에 가깝도록 구성되며, 역시 치조을 하방으로 절삭하기 위한 다수의 드릴 절삭부(42')와, 상기 드릴 절삭부에 의해 절삭된 골편을 배출하기 위한 다수의 드릴 절삭홈(42")으로 이루어진다. 상기 밀링 절삭부와 드릴 절삭부, 그리고 상기 밀링 절삭홈과 드릴 절삭홈은 일체가 되도록 연장 형성되게 된다.

상기 절삭부의 길이는 1 내지 2mm로 형성되고, 그 직경은 0.5mm 미만으로 형성되는 것이 바람직하다. 그러나, 반드시 이러한 크기에 한정되지 않고 필요에 따라 그 크기가 조정될 수 있음을 알아야 한다.

일반적으로, 치조골은 치밀골과 치밀골 내측에 위하는 해면골로 이루어져 있으며, 치밀골은 골밀도가 상당히 높아 상대적으로 경도가 높지만, 해면골은 치밀골보다 골밀도 낮고 또한 상측에서 턱부위로 갈수록 골밀도 낮아지는 경향이 있다. 그러나, 이는 통상적인 것이며, 사람에 따라 해면골은 깊이 방향으로 다양한 골밀도를 가질 수도 있다.

이와 같이 다양한 골밀도를 가지는 치조골을 통상적인 임플란트 드릴을 사용하여 홀을 형성하게 되면, 동일한 직경을 가지게 된다. 홀의 직경은 인공치아의 견고한 고정을 위해 인공치아의 체결나사의 직경보다 작게 형성된다. 그러나, 골밀도가 높은 치조골에서는 인공치아의 체결나사와 과도한 압박을 주는 견고한 접촉이 이루어지지만, 골밀도가 낮은 치조골에서는 인공치아의 체결나사와는 상대적으로 느슨한 접촉이 이루어지게 된다.

도 5는 기존 임플란트용 드릴을 이용하여 인공치아용 홀을 형성하고, 이에 인공치아의 체결나사와 결합하게 되는 것을 보여주는 도면이다. 도면에서, 옅은색은 치조골이 골밀도가 상대적으로 높은 것을 나타내고, 색상이 짙어질 수록 골밀도가 상대적으로 낮은 것을 나타낸다.

도 5에 도시된 바와 같이, 기존의 임플란트용 드릴을 이용하여 형성하는 인공치아용 홀은 일자형으로 형성되고 또한 드릴의 직경과 동일한 직경을 가지도록 형성된다. 그리고, 인공치아의 체결나사는 도면에 나타낸 바와 같이 아래로 갈수록 직경이 감소하는 형성을 가지고 된다. 따라서, 기존 드릴로 형성한 홀에 인공치아의 체결나사를 삽입하게 되면, 골밀도가 높은 상측에서는 높은 상대적으로 큰 직경의 체결나사 부분과 접촉하게 되어 견고한 접촉력이 발생하게 되지만, 상대적으로 작은 직경의 체결나사 부분들은 골밀도가 낮은 하측에서 접촉하게 되어 접촉력이 상대적으로 떨어지게 된다. 따라서, 치조골에 인공치아의 체결나사가 견고히 고정될 수 없을 수 있게 된다.

또한, 골밀도가 낮은 하측에서 접촉력을 증가시키기 위해 홀의 직경을 작게 형성하게 되면, 골밀도가 높은 상측 부분에서 체결나사와 과도한 접촉력이 발생할 수 있게 되고, 이와 같은 과도한 접촉력은 치조골을 괴사시킬 가능성도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 임플란트용 밀링 버를 사용하여 치조골에 홀을 형성한 것을 보여준다.

앞서 설명하였듯이, 기존의 임플란트용 드릴과 본 발명에 따른 밀링 버는 수술로봇에 체결되어 구동되게 된다. 기존의 드릴은 수술로봇에 의해 상하로만 이동, 즉 2차원 운동만이 가능하게 되지만, 본 발명에 따른 밀링 버는 상하뿐만 아니라 좌우로 원형 이동이 가능하게, 즉 3차원으로 이동이 가능하도록 구동된다. 또한 본 발명에 따른 밀링 버는 기존의 드릴과는 다르게 측면에서도 절삭의 기능을 가지게 된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상하 2차원 이동만이 가능한 드릴에 의해 드릴의 직경에 대응하는 홀을 치조골에 형성하는 것과 달리 본 발명에 따른 밀링버는 3차원 이동을 통해 홀을 치조골에 형성하기 때문에, 밀링버의 밀링날은 형성하고자 하는 최소 직경의 홀에 대응하는 또는 보다 작은 직경을 가지게 형성된다. 이와 같은 직경의 밀링날을 가지는 밀링 버를 수술로봇에 설치한 후, 골밀도 높은 상측에서는 상대적으로 넓은 직경을 가지도록 치조골을 절삭하고, 골밀도 낮아지는 하측으로 갈수록 상대적으로 좁은 직경을 가지도록 치조골을 절삭한다. 따라서, 형성된 홀의 단면 형상은 도 6에 도시된 것과 같은 형상을 가지게 된다.

따라서, 홀에 인공치아의 체결나사를 삽입하게 되면, 치조골의 상하측 모두에서 균일하고도 높은 접촉력을 가지게 고정되게 된다. 따라서, 인공치아의 식립 초기부터, 기존의 드릴을 통한 인공치아의 식립보다 높은 안정성을 가지게 된다.

도 7은 치조골의 골밀도에 따라 형성된 홀의 예를 보여준다. 도면에 도시되어 있듯이, 치조골의 골밀도에 따라 형성되는 홀의 크기는 다양하게 형성됨을 알 수 있다.

한편, 기존의 임플란트용 드릴을 사용하여 치조골에 다양한 직경의 홀을 형성하고자 하면, 형성하고자 하는 홀의 직경에 대응하는 직경을 가지는 드릴을 교체하여야만 한다는 문제가 있지만, 본 발명에서는 형성하고자 하는 홀의 직경보다 작은 직경을 가지는 밀링날을, 수술로봇을 통해 상하 및 좌우 3차원방향으로 구동시킴으로써, 치조골에 형성하고자 하는 홀의 크기에 상관없이 하나의 밀링 버를 사용하여 다양한 크기의 홀을 형성할 수 있게 된다는 장점이 있다. 즉, 치조골에 홀을 형성하기 위해 필요한 장치, 즉 공구의 수를 현저히 줄일 수 있다는 장점이 있다.

도 8은 극단적인 골밀도를 가지는 치조골에 비대칭적인 홀을 형성하여 체결나사를 설치하는 예를 도시한 도면으로서, D1 영역이 가장 높은 골밀도를 가지는 영역을 나타내고, D2는 그 다음으로 높은 골밀도를 가지는 영역을 나타내며, D4는 가장 낮은 골밀도를 가지는 영역을 나타낸다.

도 8에 도시되어 있듯이, 가장 높은 골밀도를 가지는 영역 D1은 체결나사와 접촉하는 면이 낮도록 천공하고(T1, T5), 다음으로 높은 골밀도를 가지는 영역 D2는 D1 영역보다는 더 많이 체결나사와 접촉하도록 천공하고(T4), 그리고 가장 낮은 골밀도를 가지는 D4 영역은 가장 많이 체결나사와 접촉하도록 천공한다(T2, T3, T6). 이때 임플란트의 체결나사의 직경보다 작게 밀링하여 임플란트의 체결나사가 자체적으로 치조골을 절삭하여 추가 고정력을 확보할 수 있다.

이와 같이 천공하여 체결나사를 홀에 삽입함으로써 체결나사의 모든 접촉면에 걸쳐 균일하고도 견고한 접촉력이 유지되게 되며, 과도한 접촉압력으로 인한 치조골의 괴사를 방지할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 밀링 버를 사용하여 치조골에 임플란트를 위한 홀을 형성하는 방법을 다시 한 번 설명하면, 먼저 치조골에 대한 골밀도를 측정한다. 골밀도의 측정은 CT와 같은 장치를 통해 이루어질 수 있다. 그런 다음, 측정한 골밀도를 수술로봇에 저장하고, 수술로봇에 본 발명에 따른 밀링 버를 설치한다. 그런 다음, 치과의사인 시술자가 밀링 버를 파지하고서 홀을 형성할 치조골에 밀링 버의 밀링날을 이동시켜, 밀링 버를 치조골 깊이 방향으로 이동시키는 한편 좌우 원형으로 이동시키면서 치조골에 홀을 형성한다.

이때, 수술로봇에 저장된 골밀도에 따른 밀링 버의 이동 한계치를 벗어나면 밀링 버의 햅틱기능으로 시술자에게 경고를 한다. 그러나, 수술로봇에 저장된 골밀도의 정보와 실제 골밀도의 정보가 상이할 수 있는데, 이러한 경우에는 과도한 또는 충분치 못한 치조골의 절삭이 이루어질 위험성이 있다. 이와 같은 위험성을 해결하기 위해, 밀링 버에 가해지는 토크의 변화를 측정할 수 있는 센서를, 밀링 버가 설치되는 수술로봇에 설치할 수 있다. 따라서, 수술로봇에 저장된 골밀도 정보와 함께 실시간으로 측정되는 토크값을 기반으로 밀링 버를 작동시키면 최초에 의도한 홀을 안전하게 형성할 수 있게 된다.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.

Claims

인공치아의 식립을 위한 홀을 형성하는데 사용하는 임플란트용 밀링 버에 있어서,

수술로봇 또는 전용 밀링 버 구동장치에 연결되는 상단부와, 일단이 상기 상단부의 연결되는 하단부로 이루어지는 몸체부와; 상기 하단부의 일단에 위치하는 절삭부와; 상기 몸체부 내측에 회전 가능하게 하게 지지되며 상기 절삭부와 연결되는 구동축과; 상기 구동축의 일단에 형성되며 상기 수술로봇의 구동장치 또는 전용 밀링 버 구동장치에 착탈가능하게 연결되는 결합부로 구성되며, 상기 절삭부의 직경은 상기 하단부의 직경보다 크도록 형성되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제1항에 있어서,

상기 구동축은 베어링수단을 통해 상기 몸체부 내측에 회전가능하게 지지되게 되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제1항에 있어서,

상기 하단부에는 임플란트용 홀의 천공 깊이를 확인할 수 있도록 해주는 눈금선이 형성되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제1항에 있어서,

상기 절삭부의 직경은 치조골에 다양한 직경의 홀을 형성하기 위하여 임플란트용 홀의 직경보다 작은 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제1항에 있어서,

상기 절삭부의 직경은 몸체부의 하단부의 직경보다 작도록 형성되며, 하단부의 직경의 1/2 내지 1/3 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제1항에 있어서,

상기 절삭부는 치조골의 측면부를 절삭하기 위한 밀링부와, 치조골의 깊이방향으로 절삭을 위한 드릴부로 형성되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제6항에 있어서,

상기 밀링부에는 치조골의 측면을 절삭하기 위한 다수의 밀링 절삭부와, 상기 밀링 절삭부에 의해 절삭된 치조골 골편의 배출을 밀링 절삭홈이 형성되며, 상기 밀링 절삭부와 밀링 절삭 홈은 원활한 절삭과 골편의 배출을 위해 나선형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제6항에 있어서,

상기 드릴부는 그 단면 형상이 삼각형에 가깝도록 구성되며, 역시 치조골을 하방으로 절삭하기 위한 다수의 드릴 절삭부와, 상기 드릴 절삭부에 의해 절삭된 골편을 배출하기 위한 다수의 드릴 절삭홈으로 이루어지며, 상기 밀링 절삭부와 드릴 절삭부, 그리고 상기 밀링 절삭홈과 드릴 절삭홈은 일체가 되도록 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.
제7항 또는 제8항에 있어서,

상기 밀링 버는 수술로봇에 설치되고, 상기 수술로봇은 밀링 버를 상하 방향과, 좌우 원형으로 구동시켜 치조골에 홀을 형성하고, 상기 밀링 버의 직경은 상기 홀의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 임플란트용 밀링 버.