KR102233125B1 - 인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아 - Google Patents

Abstract

인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아, 그리고 상기 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법에 관한 발명이다. 본 발명의 인공치아 가공장치는, 바닥에 배수구가 형성되는 장치 하우징; 가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이루는 재료 거치용 홀더; 상기 장치 하우징 내에 마련되고 상기 재료 거치용 홀더를 지지하되 상기 재료 거치용 홀더를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 홀더 회전 구동부; 상기 장치 하우징 내에서 상기 홀더 회전 구동부의 상부에 배치되되 상기 홀더 회전 구동부에 의해 회전 구동하는 상기 가공 대상 재료를 가공해서 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부와, 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아로 가공하는 인공치아 가공 유닛; 상기 인공치아 가공 유닛을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 유닛 구동부; 및 상기 유닛 구동부에 결합하며, 상기 가공 대상 재료의 가공 작업 시 상기 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐을 포함한다.

Description

인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아{The apparatus for making tooth and tooth made the same}

본 발명은, 인공치아 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 커넥터 없이 인공치아를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있는 인공치아 가공장치에 관한 것이다.

임플란트(Implant)란 원래 인체조직이 상실되었을 때 회복시켜 주는 대치물을 의미한다. 하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 일련의 시술을 임플란트라 한다.

즉 임플란트는 상실된 치근(뿌리)을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄(titanium) 등으로 만든 치근인 픽스츄어(fixture)를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정해서 치아의 기능을 회복하도록 하는 일련의 치과 시술이다.

일반 보철물이나 틀니의 경우, 시간이 지나면 주위 치아와 뼈가 상하지만 임플란트는 주변 치아조직을 상하지 않게 하며, 자연치아와 기능이나 모양이 같으면서도 충치가 생기지 않으므로 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

임플란트는 단일 결손치 수복은 물론이거니와 부분 무치악 및 완전 무치악 환자에게 의치의 기능을 증진시키고, 치아 보철 수복의 심미적인 면을 개선시키며, 나아가 주위의 지지골 조직에 가해지는 과도한 응력을 분산시킴과 아울러 치열의 안정화에 도움을 준다.

이러한 임플란트를 시술하는 과정을 간략하게 살펴본다.

우선, 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한다. 이후, 천공된 부분에 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시킴으로써, 인공치근이 될 수 있도록 한다.

일정 시간이 지나 픽스츄어의 골융합이 완료되면 픽스츄어에 어버트먼트(abutment, 지대주)를 삽입해서 끼운 후, 어버트먼트 스크루로 체결하여 픽스츄어와 어버트먼트가 한 몸체가 되도록 한다.

그런 다음, 스캔한 후에 도 1처럼 보철물인 인공치아를 제작한다. 인공치아가 제작되면 인공치아를 본딩 또는 다른 방법으로 어버트먼트에 고정하고 체결한 다음, 마무리한다. 여기서, 마무리란 도 4처럼 인공치아(80)에 측면에 형성되는 커넥터(81, connector)를 제거하는 일련의 과정을 의미한다.

이에 대해 좀 더 부연해서 설명한다. 종래기술에서는 예컨대, 도 2 및 도 3과 같은 구조의 장치를 이용해서 인공치아를 가공해 왔다.

물론, 도 2 및 도 3 외의 다른 가공장치, 즉 밀링기나 CNC 복합머신을 이용해서 인공치아를 가공한 예도 있는데, 어떠한 경우일지라도 도 4처럼 인공치아(80)에 커넥터(81)가 필연적으로 생성될 수밖에 없다.

커넥터(81)는 도 2 및 도 3과 같은 구조의 장치에서 인공치아(80)를 지지하는 부분으로서, 추후에는 제거된다.

이러한 기술, 즉 도 2 및 도 3과 같은 구조의 장치를 이용해서 도 4와 같이 커넥터(81)가 필연적으로 생성된 인공치아(80)를 가공하는 것이 가장 흔한 형태이고 또한 지금도 행해지는 일반적인 방식이나, 이러한 방식의 경우에는 불필요한 커넥터(81)로 인한 후처리 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 종래기술의 경우, 인공치아(80) 제작 시 불필요한 커넥터(81)의 제거를 위해 인공치아(80)에 미세한 이상을 줄 수 있고, 재료의 특성으로 인해 커넥터(81)가 깨져서 불량품이 양산될 수 있다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0011488호 대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0077400호 대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0077401호 대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0083845호

본 발명의 목적은, 커넥터 없이 인공치아를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있는, 인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아, 그리고 상기 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 바닥에 배수구가 형성되는 장치 하우징; 가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이루는 재료 거치용 홀더; 상기 장치 하우징 내에 마련되고 상기 재료 거치용 홀더를 지지하되 상기 재료 거치용 홀더를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 홀더 회전 구동부; 상기 장치 하우징 내에서 상기 홀더 회전 구동부의 상부에 배치되되 상기 홀더 회전 구동부에 의해 회전 구동하는 상기 가공 대상 재료를 가공해서 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부와, 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아로 가공하는 인공치아 가공 유닛; 상기 인공치아 가공 유닛을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 유닛 구동부; 및 상기 유닛 구동부에 결합하며, 상기 가공 대상 재료의 가공 작업 시 상기 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공장치 및 상기 장치로 가공된 인공치아에 의해 달성된다.

상기 인공치아 가공을 위한 신호를 입력하는 신호 입력부; 및 상기 신호 입력부의 입력조건에 기초하여 상기 홀더 회전 구동부, 상기 인공치아 가공 유닛, 상기 유닛 구동부 및 상기 분사 노즐의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적은, 제1항의 인공치아 가공장치로 가공된 것으로서, 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부; 및 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부를 이루는 일체형 어버트먼트(abutment)를 포함하며, 상기 일체형 어버트먼트가 지르코니아 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 인공치아에 의해서도 달성된다.

한편, 상기 목적은, 임플란트 시술을 위하여 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한 후, 천공된 부분에 상기 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시키는 픽스츄어 식립단계; 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부와, 상기 인공 치아부와 한 몸체로 일체 형성되되 상기 픽스츄어에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아를 가공하는 인공치아 가공단계; 및 가공 완료된 인공치아를 상기 픽스츄어에 체결하면서 마무리하는 인공치아 체결 및 마무리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법에 의해서도 달성된다.

본 발명에 따르면, 커넥터 없이 인공치아를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에서 가공된 인공치아들의 이미지이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 인공치아를 가공하는 장치의 실시예이다.
도 4는 도 2의 인공치아 가공장치에 의해 가공된 인공치아의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치의 개략적인 구조도이다.
도 6은 도 6의 인공치아 가공장치에 대한 제어블록도이다.
도 7은 도 5의 인공치아 가공장치로 가공된 인공치아의 사시도이다.
도 8은 도 7의 배면도이다.
도 9 및 도 10은 각각 도 7 및 도 8에 대응하는 이미지들이다.
도 11은 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법의 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치의 개략적인 구조도, 도 6은 도 6의 인공치아 가공장치에 대한 제어블록도, 도 7은 도 5의 인공치아 가공장치로 가공된 인공치아의 사시도, 도 8은 도 7의 배면도, 도 9 및 도 10은 각각 도 7 및 도 8에 대응하는 이미지들, 도 11은 인공치아를 이용한 임플란트 시술방법의 순서도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명은 커넥터(81, connector, 도 4 참조) 없이 인공치아(180)를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있도록 한다.

이러한 본 발명은 도 5와 같은 구조의 인공치아 가공장치(100) 및 인공치아 가공장치(100)로 가공된 도 7 내지 도 10의 인공치아(180), 그리고, 인공치아(180)를 이용한 임플란트 시술방법에 그 권리범위가 적용될 수 있다.

먼저, 인공치아 가공장치(100)는 예컨대, 도 7 내지 도 10에 도시된 인공치아(180)를 가공하는 장치다. 물론, 도 7 내지 도 10의 인공치아(180) 형상은 하나의 예이며, 다른 형태의 치아 가공도 가능하다. 이는 환자의 구강 상태에 맞게 3차원으로 촬영한 영상을 토대로 가공되기 때문이다.

인공치아 가공장치(100)는 장치 하우징(110), 재료 거치용 홀더(120), 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)을 포함할 수 있다.

장치 하우징(110)은 인공치아 가공장치(100)의 외관을 이룬다. 재료 거치용 홀더(120), 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)들이 장치 하우징(110)에 위치별로 탑재된다.

자세히 도시하지는 않았으나, 장치 하우징(110)의 적어도 한 면은 내부 투시가 가능한 투명 유리로 적용될 수 있다. 또한, 장치 하우징(110)의 일측에 개폐 가능한 도어(door)가 마련될 수 있다.

인공치아(180) 가공 시 공기(air)를 비롯해서 물(water), 절삭류, 연마유 등이 공급, 분사되기 때문에 분사된 상기 물질이 배수되는 한편, 원재료에서 떨어진 분진, 분말 등이 배출되기 위해 장치 하우징(110)의 바닥에 배수구(111)가 형성된다.

재료 거치용 홀더(120)는 가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이룬다. 재료 거치용 홀더(120)는 해당 위치에서 착탈 가능하게 결합한다.

환자의 구강 크기나 조건에 따라 인공치아(180)가 다르기 때문에 이에 부합할 수 있도록 재료 거치용 홀더(120)에는 복수 개의 홀더부(121)가 마련된다. 복수 개의 홀더부(121) 중 선택된 곳에 재료를 거치한 후, 가공할 수 있다.

홀더 회전 구동부(130)는 장치 하우징(110) 내에 마련되고 재료 거치용 홀더(120)를 지지하되 재료 거치용 홀더(120)를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 역할을 한다. 리니어 모터나 회전 모터, 혹은 감속기를 이용한 모터가 적용된 홀더 회전 구동부(130)가 재료 거치용 홀더(120)를 지지하면서 회전시킨다. 따라서 인공치아(180)를 입체적으로 가공할 수 있다.

인공치아 가공 유닛(140)은 장치 하우징(110) 내에서 홀더 회전 구동부(130)의 상부에 배치되되 홀더 회전 구동부(130)에 의해 회전 구동하는 가공 대상 재료를 가공해서 인공치아(180)를 만드는 역할을 한다.

이때의 인공치아(180)는 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181)와, 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부(182a)를 이루는 일체형 어버트먼트(182, abutment)를 포함한다. 이때, 일체형 어버트먼트(182)가 지르코니아 재질로 형성될 수 있는데, 이러한 재질로 적용되기 때문에 재료의 강도가 우수하다. 따라서, 완성된 인공치아(180)가 기존보다 강도가 좋아질 수 있고, 보철 환자의 인공치아(180) 내구성이 향상될 수 있다.

유닛 구동부(150)는 인공치아 가공 유닛(140)을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 역할을 한다. 유닛 구동부(150) 역시, 리니어 모터나 회전 모터, 혹은 감속기를 이용한 모터 등이 적용될 수 있다.

분사 노즐(155)은 유닛 구동부(150)에 결합하며, 가공 대상 재료의 가공 작업 시 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐(155)을 포함한다. 본 실시예에는 여러 개의 분사 노즐(155)이 마련되며, 재료 가공 시 재료를 향해 물을 분사한다. 분사된 물은 재료에서 박리되는 이물과 함께 장치 하우징(110)의 바닥에 형성되는 배수구(111)로 배수된다.

한편, 본 실시예에 따른 인공치아 가공장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위해 신호 입력부(160)와 컨트롤러(170)가 탑재된다.

신호 입력부(160)는 인공치아(180) 가공을 위한 신호를 입력한다. 신호 입력부(160)는 장치 하우징(110)에 버튼이나 터치패널 형태로 적용될 수 있다.

컨트롤러(170)는 신호 입력부(160)의 입력조건에 기초하여 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.

이에, 원재료, 예컨대 사각블록 구조나 원기둥 구조의 원재료가 가공되어 도 7과 같은 형태의 인공치아(180)로 가공될 수 있다. 이때, 인공치아(180)에는 일체형 어버트먼트(182)가 한 몸체로 붙어 있으므로 굳이 어버트먼트(미도시)와의 접합 작업을 진행할 필요가 없다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 신호 입력부(160)의 입력조건에 기초하여 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 신호 입력부(160)의 입력조건에 기초하여 홀더 회전 구동부(130), 인공치아 가공 유닛(140), 유닛 구동부(150) 및 분사 노즐(155)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 인공치아(80)를 이용한 임플란트 시술방법은 픽스츄어 식립단계(S10), 인공치아 가공단계(S20) 및 인공치아 체결 및 마무리단계(S30)를 포함할 수 있다.

픽스츄어 식립단계(S10)는 임플란트 시술을 위하여 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한 후, 천공된 부분에 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시키는 과정이다.

인공치아 가공단계(S20)는 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181)와, 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부(182a)를 이루는 일체형 어버트먼트(182, abutment)를 구비하는 인공치아(180)를 가공하는 과정이다. 인공치아 가공단계(S20)에서는 도 5의 인공치아 가공장치(100)가 사용될 수 있다.

인공치아 체결 및 마무리단계(S30)는 가공 완료된 인공치아(180)를 픽스츄어에 체결하면서 마무리하는 과정이다.

이하, 임플란트 시술방법에 대해 일련적으로 설명한다.

우선, 임플란트 시술을 위하여 드릴을 이용해서 픽스츄어(fixture)의 식립위치를 천공한 후, 천공된 부분에 픽스츄어를 치조골(alveolar bone)에 식립하여 골융합시킨다.

다음, 인공치아 가공단계(S20)는 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181)와, 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부(182a)를 이루는 일체형 어버트먼트(182, abutment)를 구비하는 인공치아(180)를 가공하다.

이때는, 도 5의 인공치아 가공장치(100)가 사용될 수 있다. 즉 재료 거치용 홀더(120)에 원재료를 넣고 재료 거치용 홀더(120)를 홀더 회전 구동부(130)에 안치한 후, 장치를 가동하면 분사 노즐(155)을 통해 원재료로 물이 분사됨과 동시에 홀더 회전 구동부(130) 및 유닛 구동부(150)의 도움으로 인공치아 가공 유닛(140)을 통해 밀링 방식으로 도 7 내지 도 10과 같은 형태의 인공치아(180)가 만들어질 수 있다.

이렇게 만들어진 인공치아(180)에는 일체형 어버트먼트(182)가 한 몸체로 연결된 상태라서 종전처럼 굳이 어버트먼트 연결 작업을 진행할 필요가 없다.

그런 다음, 가공 완료된 인공치아(180)를 픽스츄어에 체결하면서 마무리하면 된다. 이때는 인공치아(180)에 종전처럼 커넥터(81, connector, 도 4 참조) 없기 때문에 이를 제거하는 작업을 진행할 필요가 없다.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 커넥터(81, connector, 도 4 참조) 없이 인공치아(180)를 가공할 수 있어서 커넥터로 인한 다양한 문제 또는 로스(loss) 발생을 없앨 수 있으며, 나아가 임플란트 시술 시간을 단축할 수 있게 된다.

본 발명의 효과에 대해 좀 더 부연 설명한다.

첫째, 임플란트 시술 과정, 즉 픽스츄어를 식립한 후, 인공치아(180)를 씌우는 과정을 획기적으로 단축할 수 있다. 따라서, 환자 처지에서도 임플란트 시술에 대한 거부감이 없다.

둘째, 인공치아(180)에 커넥터가 없으므로, 인공치아(180) 제작 시 불필요한 커넥터로 인한 후처리 시간이 필요 없다.

셋째, 인공치아(180)를 씌운 후, 종전처럼 커넥터 제거를 위해 인공치아(180)에 미세한 이상을 주지 않는다. 따라서, 표면 조도가 나빠지지 않는다.

넷째, 인공치아(180)의 가공 시 밀링 방식을 이용하기 때문에 재료의 특성으로 커넥터가 깨져서 불량품을 만드는 경우가 많은데, 본 발명은 커넥터 없이 인공치아(180)가 가공되는 방식이라서 커넥터로 인한 불량을 줄일 수 있다.

다섯째, 재료의 연결부가 지르코니아로 형성되어 있어, 재료의 강도가 우수하다. 따라서, 완성된 인공치아(180)가 기존보다 강도가 좋아질 수 있고, 보철 환자의 인공치아(180) 내구성이 향상될 수 있다.

여섯째, 환자가 치과에 내원하는 횟수를 단축할 수 있으며, 내원 시간도 획기적으로 줄일 수 있다.

일곱째, 치과 원장으로서 치료 원가절감의 효과를 기대할 수 있다.

여덟째, 치과 치료를 받는 환자의 의료비를 감소시킬 수 있다.

아홉째, 장기적으로 리메이크 작업이 발생해도 의료 서비스 처리가 쉽고, 비용부담이 적다.

열째, 리메이크 시술 시 똑같은 재료와 데이터로 완전히 일치하는 인공치아(180)를 재식립할 수 있어서 작업이 매우 편리하다.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

100 : 인공치아 가공장치 110 : 장치 하우징
111 : 배수구 120 : 재료 거치용 홀더
121 : 홀더부 130 : 홀더 회전 구동부
140 : 인공치아 가공 유닛 150 : 유닛 구동부
155 : 분사 노즐 160 : 신호 입력부
170 : 컨트롤러 180 : 인공치아
181 : 인공 치아부 182 : 일체형 어버트먼트
182a : 홈부

Claims (3)

1. 바닥에 배수구(111)가 형성되는 장치 하우징(110);
   가공 대상 재료가 거치되어 인공치아로 가공되는 장소를 이루는 재료 거치용 홀더(120);
   상기 장치 하우징(110) 내에 마련되고 상기 재료 거치용 홀더(120)를 지지하되 상기 재료 거치용 홀더(120)를 미리 결정된 각도 범위로 회전 구동시키는 홀더 회전 구동부(130);
   상기 장치 하우징(110) 내에서 상기 홀더 회전 구동부(130)의 상부에 배치되되 상기 홀더 회전 구동부(130)에 의해 회전 구동하는 상기 가공 대상 재료를 가공해서 측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181)와, 상기 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하는 일체형 어버트먼트(abutment)를 구비하는 인공치아(180)로 가공하는 인공치아 가공 유닛(140);
   상기 인공치아 가공 유닛(140)을 적어도 2축 이상으로 구동시키는 유닛 구동부(150); 및
   상기 유닛 구동부(150)에 결합하며, 상기 가공 대상 재료의 가공 작업 시 상기 가공 대상 재료로 세척수를 분사하는 적어도 하나의 분사 노즐(155)을 포함하고,
   상기 장치 하우징(110)의 적어도 한 면은 내부 투시가 가능한 투명 유리로 마련되며,
   상기 재료 거치용 홀더(120)에는, 환자의 구강 크기나 조건에 따라 인공치아(180)가 상이함에 따라 복수 개의 홀더부(121)를 구비하고, 그 구비된 복수 개의 홀더부(121) 중 선택된 곳에 재료를 거치한 후, 가공하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 인공치아 가공을 위한 신호를 입력하는 신호 입력부(160); 및
   상기 신호 입력부(160)의 입력조건에 기초하여 상기 홀더 회전 구동부(130), 상기 인공치아 가공 유닛(140), 상기 유닛 구동부(150) 및 상기 분사 노즐(155)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공장치.
   
3. 제1항의 인공치아 가공장치로 가공된 것으로서,
   측부에 커넥터(connector)가 없이 가공된 인공 치아부(181); 및
   상기 인공 치아부(181)와 한 몸체로 일체 형성되되 임플란트 시술을 위해 치조골(alveolar bone)에 식립된 픽스츄어(fixture)에 결합하되 내부가 빈 홈부(182a)를 이루는 일체형 어버트먼트(abutment)를 포함하며,
   상기 일체형 어버트먼트가 지르코니아 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 인공치아.
   

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