WO2022004672A1

WO2022004672A1 - ロータコアの製造方法、ロータコア、高強度鋼板及び高強度鋼板の製造方法

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Publication number: WO2022004672A1
Application number: PCT/JP2021/024399
Authority: WO
Inventors: 典彦濱田
Original assignee: Aichi Steel Corp
Current assignee: Aichi Steel Corp
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-01-06
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Also published as: US20230246526A1; EP4175138A1; CN115868100A; JP2025032300A; EP4175138A4; JPWO2022004672A1; JP7670993B2

Abstract

電磁鋼板のブリッジ部の少なくとも一部を改質し、改質が終了した電磁鋼板を積層する。これにより、本実施形態に係るロータコアでは、ブリッジ部の透磁率が他の部位より小さくなるので、磁力線の一部がロータコア内で閉曲線を描くように短絡してしまうことが抑制され得る。延いては、埋込磁石型（ＩＰＭ）方式の回転電機の効率低下が抑制され得る。

Description

ロータコアの製造方法、ロータコア、高強度鋼板及び高強度鋼板の製造方法

関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０２０年６月３０日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－１１２８１７号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２０－１１２８１７号の全内容を本国際出願に参照により援用する。

　本開示は、埋込磁石型（ＩＰＭ）方式のロータコアの製造方法等に関する。

　回転電機用回転子のロータコアは、例えば、特許文献１に記載されているように、多数枚の電磁鋼板が厚み方向に積層されたものである。

特開２０１１－６７４１号公報

　埋込磁石型（ＩＰＭ）方式の回転子では、永久磁石がロータコアに埋め込まれているため、磁力線の一部がロータコア内で閉曲線を描くように短絡してしまい、例えばステータ（固定子）に到達しない。このため、回転子と固定子との（見かけ上の）パーミアンスが小さくなってしまうため、電動モータ等の回転電機の効率が低下してしまう。

　本開示は、上記点に鑑み、埋込磁石型（ＩＰＭ）方式の回転電機の効率低下を抑制可能なロータコアの製造方法の一例を開示する。

　電磁鋼板（２）が厚み方向に積層されたロータコア（１）であって、一部に永久磁石が埋め込まれるロータコア（１）の製造方法は、例えば、電磁鋼板（２）のブリッジ部（４）の少なくとも一部を改質用金属又は改質用合金と共に溶融させて当該一部の透磁率を他の部位より小さくする改質を実施し、改質が終了した電磁鋼板（２）を積層することが望ましい。

　これにより、当該ロータコア（１）では、ブリッジ部（４）の透磁率が他の部位より小さくなるので、磁力線の一部がロータコア内で閉曲線を描くように短絡してしまうことが抑制され得る。延いては、埋込磁石型（ＩＰＭ）方式の回転電機の効率低下が抑制され得る。

　なお、ブリッジ部とは、電磁鋼板（コアシートともいう。）の部位のうち、一般的に「アウターブリッジ」や「インナーブッリジ（「リブ」ともいう。）」等と呼ばれる部位であって、例えば「電磁鋼板（２）のうち永久磁石の埋設される磁石孔（３）よりも外周側である外側コアと当該磁石孔よりも内周側である内側コアとを連結する部位」をいう。

　因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

第１実施形態に係るロータコアの正面図である。第１実施形態に係る電磁鋼板の一部拡大図である。第１実施形態に係る製造方法の工程図表である。第１実施形態に係る改質工程の説明図である。第１実施形態におけるビームの走査手法の一例を示す図である。第１実施形態に係る絶縁皮膜形成工程の説明図である。第２実施形態に係る製造方法の工程図表である。第２実施形態に係る平坦化工程の説明図である。第３実施形態に係る製造方法の工程図表である。第２実施形態に係る窪み形成工程の説明図である。

　１…ロータコア
　２…電磁鋼板
　３…磁石孔
　４…ブリッジ部

　以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

　なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されない。斜線が付された図は、必ずしも断面図を示すものではない。

　少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示されたロータコア等は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。

　（第１実施形態）
　＜１．ロータコアの概要＞
　本実施形態は、電気自動車の走行用電動モータに用いられるロータコアの製造方法に本開示に係るロータコアの製造方法の一例が適用されたものである。本実施形態に係るロータコア１は、ステータ（固定子ともいう。）内で、電磁力により回転する回転子である。

　ロータコア１は、図１に示されるケイ素鋼板にて構成された電磁鋼板（コアシートともいう。）２を多数有するとともに、それら電磁鋼板２が厚み方向に積層されたものである。厚み方向とは、各電磁鋼板２の板厚方向（図１では、紙面垂直方向）をいう。

　当該ロータコア１には、永久磁石（図示せず。）が埋め込まれる。このため、各電磁鋼板２には、複数の磁石孔３が設けられている。各磁石孔３は、当該永久磁石が埋め込まれる貫通孔である。なお、各磁石孔３に埋め込まれる永久磁石の種類、及び埋め込み手法は不問である。

　＜２．ロータコアの製造方法＞
　＜２．１　製造方法の概要＞
　ロータコア１の製造は、例えば図３に示される工程表に従って実施される。すなわち、先ず、ロール状に巻かれている材料となる電磁鋼板が、次工程（Ｓ２０）の加工に適した形状に成形される（プレ成形工程：Ｓ１０）。

　プレ成形された各電磁鋼板２は、ブリッジ部４（図２参照）の少なくとも一部が改質される（改質工程：Ｓ２０）。改質とは、当該一部を改質用金属又は改質用合金と共に溶融させて当該一部の透磁率を他の部位より小さくする加工をいう。

　なお、ブリッジ部４とは、電磁鋼板２の部位のうち、一般的に「アウターブリッジ」や「インナーブッリジ（「リブ」ともいう。）」等と呼ばれる部位であって、図２に示されるように、例えば「電磁鋼板２のうち永久磁石の埋設される磁石孔３よりも外周側である外側コア３Ａと当該磁石孔３よりも内周側である内側コア３Ｂとを連結する部位」をいう。

　因みに、図２では、４つの磁石孔３が２列に並んでいる。このため、電磁鋼板２のうち外側列の磁石孔３と内側列の磁石孔３との間の部位は、内側列の磁石孔３に対しては外側コア３Ａとなり、外側列の磁石孔３に対しては内側コア３Ｂとなる。

　改質工程が終了した各電磁鋼板２には、図３に示されるように、ブリッジ部４の少なくとも一部に電気絶縁膜が形成される（絶縁皮膜形成工程：Ｓ３０）。その後、各電磁鋼板２は、プレス機による打ち抜き加工にて所定形状にプレス成形される（打ち抜き成形工程：Ｓ４０）。

　なお、所定形状とは、例えば、図１に示される形状をいう、具体的には、複数の円弧状の磁石孔３、円形の外周形状、シャフトが挿入される内周形状、及び当該内周形状に設けられたキー溝等の形状をいう。

　つまり、打ち抜き成形工程より前の工程（例えば、改質工程）では、磁石孔３は形成されておらず、打ち抜き成形工程にて磁石孔３が形成される。同様に、電磁鋼板２、つまりコアシートの円形外形状も形成されていない。

　打ち抜き工程が終了した各電磁鋼板２は、厚み方向に所定枚数だけ積層される（積層工程」：Ｓ５０）。なお、本実施形態に係る積層工程では、各電磁鋼板２に形成された凹部（図示せず。）及び凸部（図示せず。）が互いに圧入されて固定される。

　＜２．２　主たる工程の詳細＞
　＜改質工程（図４参照）＞
　本実施形態に係る改質工程は、粉末塗布工程、前熱処理工程、溶融改質工程、及び後熱処理工程等を有している。粉末塗布工程は、溶融範囲に改質用金属又は改質用合金（以下、これらの金属を改質剤という。）を塗布する工程である。

　溶融範囲とは、ブリッジ部４の少なくとも一部であって、改質の対象となる部位である。なお、「ブリッジ部４の少なくとも一部」とは、「複数のブリッジ部４それぞれの一部」という意味であって、「複数のブリッジ部４のいずれかのブリッジ部」という意味ではない。

　因みに、各ブリッジ部４及び各溶融範囲は、電磁鋼板２の形状、大きさ及び求められる磁気的な仕様等に応じて、実験又はコンピュータを用いた数値シミュレーション等により適宜決定される範囲である。

　改質工程では、各磁石孔３が未だ形成されていない。したがって、改質工程におけるブリッジ部４とは、次工程以降において、磁石孔３が形成されたときにブリッジ部４となる予定の部位である。

　なお、本明細書における「ブリッジ部４」とは、複数のブリッジ部４のうち任意のブリッジ部をいう。同様に、「磁石孔３」とは、複数の磁石孔３のうち任意の磁石孔３をいう。つまり、本明細書におけるブリッジ部４及び磁石孔３は、特定のブリッジ部４及び特定の磁石孔３を意図するものではない。

　前熱処理工程は、粉末塗布工程が終了した電磁鋼板２のうち少なくとも溶融範囲を、当該電磁鋼板２の融点未満の所定温度まで加熱する加熱工程である。溶融改質工程は、溶融範囲を改質剤と共に加熱して改質を行う工程である。

　本実施形態に係る溶融改質工程では、レーザビーム又は電子ビーム等のビームを照射して溶融範囲を溶融させる。以下、溶融範囲のうちビームの照射が開始された部位を含む予め決められた範囲であって、ブリッジ部４から外れた部位を開始範囲という。

　また、溶融範囲のうちビームの照射が終了した部位を含む予め決められた範囲であって、ブリッジ部４から外れた部位を終了範囲という。そして、開始範囲及び終了範囲は、ブリッジ部４から外れた部位である。

　ビームの走査方向は、原則、不問である。本実施形態に係る外周側のブリッジ部４（アウターブリッジともいう。）においては、例えば図５に示されるように、ビームは、ロータコア１の円周方向に相当する方向Ｃｉｄに高速走査されながら、当該ロータコア１の径方向に相当する方向Ｄｉｄに走査される。なお、図５中、符号５は前記の溶融範囲、つまりビームの照射範囲を示す。

　つまり、アウターブリッジにおいては、ビームは、方向Ｃｉｄに高速振動しながら方向Ｄｉｄに走査される。さらに、本実施形態では、巨視的、つまり方向Ｃｉｄの走査を無視すると、ビームは、方向Ｄｉｄにおいて、概ね、ロータコア１の中心側から外方側に向かって走査される。

　本実施形態に係る内周側のブリッジ部４（インナーブリッジともいう。）においては、ビームは、方向Ｄｉｄに高速走査されながら、当該方向Ｄｉｄと直交する方向に走査される。つまり、インナーブリッジにおけるビームは、巨視的に、方向Ｄｉｄと直交する方向に走査される。

　なお、巨視的なビームの走査方向は、磁石孔３から外周面に向かう向きと略平行な方向、又は隣り合う２つの磁石孔３において一方の磁石孔３から他方の磁石孔３に向かう向きと略平行な方向である。

　そして、本実施形態に係る開始範囲とは、図５において「Ｓｔａｒｔ」と記載された側の範囲であり、本実施形態に係る終了範囲とは、図５において「Ｅｎｄ」と記載された側の範囲である。

　なお、開始範囲及び終了範囲は、電磁鋼板２の形状、大きさ及び求められる磁気的な仕様等に応じて、実験又はコンピュータを用いた数値シミュレーション等により適宜決定される範囲である。

　後熱処理工程は、溶融改質工程にて加熱された範囲内の冷却速度を予め決められた冷却速度以下に保持しながら冷却する熱処理工程である。すなわち、前熱処理工程では、溶融範囲が当該電磁鋼板２の融点未満の所定温度まで加熱されている。

　溶融改質工程では、ビーム照射された部位が当該所定温度より高くなっている。そして、後熱処理工程は、前熱処理工程及び溶融改質工程にて加熱された範囲が急激に冷却されてしまうことを抑制する。

　＜絶縁皮膜形成工程（図６参照）＞
　本実施形態に係る絶縁被覆は、ブリッジ部４の少なくとも一部、つまり溶融範囲に形成される。具体的には、溶融範囲に有機系樹脂が塗布又は吹き付けされた後、当該樹脂が約１００℃～４００℃にて加熱される。

　なお、絶縁被覆は、電磁鋼板２の板面のうち少なくとも一方（本実施形態では、片面のみ）の面に形成される。つまり、多数の電磁鋼板２が積層されるときに、隣り合う電磁鋼板２が電気絶縁状態となるように、絶縁被覆が形成される。

　＜打ち抜き成形工程＞
　改質工程が終了した各電磁鋼板２は、プレス機による打ち抜き加工にて所定形状にプレス成形される。このとき、開始範囲及び終了範囲のうち少なくとも一方の範囲（本実施形態では、開始範囲及び終了範囲）の少なくとも一部を除去するトリミング工程も併せて実行される。

　したがって、本実施形態に係るトリミング工程が実施されると、ブリッジ部４を挟んで一方側の開始範囲及び他方側の終了範囲の少なくとも一部が除去され、少なくともブリッジ部４は残存する。

　＜３．本実施形態に係る製造方法の特徴＞
　本実施形態では、電磁鋼板２のブリッジ部４の少なくとも一部を改質し、改質が終了した電磁鋼板２を積層する。これにより、本実施形態に係るロータコア１では、ブリッジ部４の透磁率が他の部位より小さくなるので、磁力線の一部がロータコア１内で閉曲線を描くように短絡してしまうことが抑制され得る。延いては、埋込磁石型（ＩＰＭ）方式の回転電機の効率低下が抑制され得る。

　改質工程では、電磁鋼板２を加熱溶融させるので、溶融した部位の電気絶縁が破壊されてしまう。しかし、本実施形態では、改質工程が終了したブリッジ部４の少なくとも一部に電気絶縁膜を形成するので、隣り合う電磁鋼板２間の電気絶縁を確保することができ得る。

　ところで、開始範囲は、熱が十分に伝わり難いため、改質対象である溶融部を十分に溶融させることができない可能性がある。溶融が不十分であると、改質剤である非磁性改質添加元素が電磁鋼板２に十分に含有し難いため、非磁性改質化不良が発生し易い。

　終了範囲は、最後に凝固するため、引け巣によるクラックやボイドなどの欠陥が発生し易い。このため、終了範囲に強度低下が生じるおそれがある。つまり、開始範囲及び終了範囲は、ロータコア１として不適切な部位となる可能性が高い部位である。

　これに対して、本実施形態では、開始範囲及び終了範囲それぞれの少なくとも一部を除去するトリミング工程を有するので、非磁性改質化不良が発生し易い部位、及び強度低下が生じている可能性がある部位が電磁鋼板２から除去される。

　本実施形態では、ビームが方向Ｃｉｄに高速振動しながら方向Ｄｉｄに走査される。換言すれば、ビームは、巨視的なビームの走査方向に対して直交する方向に高速振動しながら当該走査方向に走査される。

　したがって、本実施形態に係る製造方法により製造された電磁鋼板２によれば、非磁性改質化不良に伴う磁気的短絡現象、及び電磁鋼板２の強度不足等の不具合の発生が抑制される。延いては、本実施形態に係るロータコア１は、高速回転に対応可能となる。

　本実施形態では、溶融範囲を含む所定範囲が電磁鋼板２の融点未満の所定温度まで加熱された後（前熱処理工程）、改質工程が実施される。したがって、改質工程時に溶融範囲のみが温度上昇した場合に比べてクラックの発生を抑制でき得る。

　本実施形態では、溶融改質工程にて加熱された範囲内の冷却速度を予め決められた冷却速度以下に保持しながら冷却する（後熱処理工程）。これにより、加熱された範囲が急激に冷却されてしまうことが抑制されるので、溶融範囲の急激な収縮に伴うクラックの発生を抑制でき得る。

　（第２実施形態）
　本実施形態に係る製造方法では、図７に示されるように、改質工程終了後、積層工程の実施前に平坦化工程（Ｓ６０）が実施される。平坦化工程は、改質工程が終了した電磁鋼板２のうちブリッジ部４を含む所定範囲の厚み寸法を他の部位の厚み寸法以下とするプレス工程である。

　すなわち、図８に示されるように、改質工程が終了したブリッジ部４、つまり溶融範囲は、他の部位に比べて厚み寸法が大きくなって凸状となっている。そこで、平坦化工程では、プレス機にて当該範囲が押圧されて当該凸が平坦化される。これにより、多数の電磁鋼板２が積層される際に、それら電磁鋼板２が厚み方向に適切に積層可能となる。

　なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されている。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。

　（第３実施形態）
　本実施形態に係る製造方法では、図９に示されるように、改質工程の実施前に窪み形成工程（Ｓ７０）が実施される。窪み形成工程は、図１０に示されるように、ブリッジ部４の少なくとも一部又は当該ブリッジ部４を含む所定範囲（本実施形態では、溶融範囲）をプレス機にて厚み方向に窪ませる工程である。

　そして、本実施形態では、窪んだ部位に改質剤が塗布され、当該部位が改質される。なお、窪ませる部位は、厚み方向一方側及び他方側のうち少なくとも一方側（図１０では、一方側及び他方側）である。

　このため、本実施形態では、改質工程が終了した後においても、溶融範囲が窪んだ状態に維持され得る。このため、溶融範囲の電気絶縁が破壊された場合であっても、隣り合う電磁鋼板２間の電気絶縁を確保することが可能となり得る。延いては、絶縁皮膜形成工程を省略することが可能となり得る。

　なお、図９では、上記の理由により絶縁皮膜形成工程が省略されているが、本実施形態においても絶縁皮膜形成工程を実施してもよい。なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されている。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。

　因みに、厚み方向一方側及び他方側を窪ませた場合には、改質工程が終了した後においても、溶融範囲の厚み方向一方側及び他方側が窪んだ状態に維持され得る。そして、この場合には、平坦化を省略することもでき得る。

　（第４実施形態）
　本実施形態は、隣り合う電磁鋼板２の電気絶縁を確保するための構成に関する例である。すなわち、積層された隣り合う２つの電磁鋼板２のうち、一方の電磁鋼板２を第１電磁鋼板２とし、他方の電磁鋼板２を第２電磁鋼板２とし、第１電磁鋼板２のブリッジ部４を第１ブリッジ部とし、第２電磁鋼板２のブリッジ部４を第２ブリッジ部とし、積層方向と直交する仮想平面を投影面としたとき、本実施形態に係る積層工程では、投影面に投影された第１ブリッジ部が投影面に投影された第２ブリッジ部に対してずれるように積層される。

　これにより、隣り合う改質された部位、つまり隣り合う電気絶縁が破壊された部位が接触してしまうことが抑制されるので、改質により電気絶縁が破壊された場合であっても隣り合う電磁鋼板２間の電気絶縁を確保することが可能となり得る。延いては、絶縁皮膜形成工程を省略することが可能となり得る。

　（第５実施形態）
　ケイ素鋼板にて構成されたブリッジ部４の一部には、上述したように、改質材（例えば、ニッケルやクロム）と共に加熱して改質された改質部が設けられている。当該改質部には、オーステナイト相が形成され、他の部位に比べて透磁率が小さくなる。

　ここで、高速で回転するロータコア１においては、遠心力によってブリッジ部４（図１参照）に大きな引張り応力が発生するので、ブリッジ部にはより強い引張強度が必要とされる。強度アップのためにブリッジ部の一部をレーザ溶融にて改質すると、改質部が強くなることはあるものの、そのブリッジ部は、弱いケイ素鋼板、強い改質部、弱いケイ素鋼板部の順に配列して構成されることとなる。そのため、この配列方向に引っ張ると、結局は比較的弱いケイ素鋼板で破断してしまうため、ブリッジ部を部分的に改質しても引張強度の向上には効果が無いと思われていた。

　しかし、本願発明者は、改質工程後、少なくとも改質部にプレス加工、つまり改質部に機械的な圧力を印加する平坦化工程を施すことにより、改質部を含めたブリッジ部４全体の引張強度が向上することを発見した。

　つまり、発明者は、「第２実施形態に係る製造方法を含む製造方法により製造されたケイ素鋼板は、その製造方法を適用しない通常のケイ素鋼板に比べて引張強度が向上した高強度鋼板となる」ことを発見した。

　すなわち、ケイ素鋼板製にて構成された電磁鋼板２のブリッジ部４の少なくとも一部に下記の要件を満たす改質部を備えている場合には、通常のケイ素鋼板に比べて引張強度が向上する。

　その要件は、改質部は、「レーザビーム又は電子ビームが照射されて改質用金属又は改質用合金と共に溶融改質された後、プレスが施された改質部である」ことである。好ましくは、当該改質部の少なくとも一部がケイ素鋼板の厚み方向一方の面から他方の面まで到達している構成であるとよい。

　ここで図２のインナーブリッジ（リブ）４での引張強度を測定したところ、改質部を設けないケイ素鋼鈑のみでの場合は、８７４MＰａであったが、本実施例では１０３３MＰａと大幅に引張強度が向上した。

　（その他の実施形態）
　上述の実施形態では、ビームを溶融範囲に照射して当該範囲を加熱して溶融させた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、通電加熱にて当該範囲を加熱溶融させて改質してもよい。

　上述の実施形態に係る絶縁被覆工程では、ブリッジ部４の少なくとも一部、つまり溶融範囲に絶縁被覆が形成された。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、絶縁被覆工程にて電磁鋼板２全体に絶縁被覆が形成される場合、又は溶融範囲のうち開始範囲及び終了範囲を除く範囲のみに絶縁被覆が形成される場合であってもよい。

　上述の実施形態に係るトリミング工程では、開始範囲及び終了範囲が排除された。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、トリミング工程では、開始範囲のみが除去される場合、又は終了範囲のみが除去されてもよい。

　上述の実施形態に係るトリミング工程は、プレス機による打ち抜き加工にて実行された。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、切削加工にてトリミング工程が実行されてもよい。

　上述の実施形態では、前熱処理工程及び後熱処理工程を有していた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、前熱処理工程及び後熱処理工程のうち少なくとも一方の工程が廃止された製造方法であってもよい。

　上述の実施形態に係る前熱処理工程及び後熱処理工程はクラックの発生を抑制するための対策であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、それら熱処理によるクラック対策と併せて非磁性化熱処理を実施してもよい。

　ビーム走査手法は上記に限定されない。すなわち、例えば図５に示されるように、外周側のブリッジ部４（アウターブリッジともいう。）においての当該開示は、例えば、ビームが方向Ｄｉｄに高速振動しながら方向Ｃｉｄに走査される場合、又は巨視的なビームの走査の向きが方向Ｄｉｄにおいて、概ね、ロータコア１の外方側から中心外方側に向かって走査される場合であってもよい。

　上述の第１実施形態では、絶縁皮膜形成工程（Ｓ３０）の実施後、打ち抜き成形工程Ｓ４０）が実施された。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、打ち抜き成形工程（Ｓ４０）の実施後、絶縁皮膜形成工程（Ｓ３０）が実施されてもよい。

　上述の第１実施形態では、改質工程（Ｓ２０）の実施後、絶縁皮膜形成工程（Ｓ３０）が実施された。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、後熱処理工程の前又は後に、残留している改質剤を除去する粉末除去工程を実施してもよい。

　上述の実施形態に係る改質部は、当該改質部の少なくとも一部がケイ素鋼板の厚み方向一方の面から他方の面まで到達している構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、改質部がケイ素鋼板の厚み方向一方の面から他方の面まで到達していない構成であってもよい。

　さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

Claims

　電磁鋼板が厚み方向に積層されたロータコアであって、一部に永久磁石が埋め込まれるロータコアの製造方法において、
　前記電磁鋼板のブリッジ部の少なくとも一部を改質用金属又は改質用合金と共に溶融させて当該一部の透磁率を他の部位より小さくする改質工程と、
　前記改質工程が終了した前記電磁鋼板を積層する積層工程と
　を備えるロータコアの製造方法。
　前記改質工程の終了後に実行される膜形成工程であって、前記ブリッジ部の少なくとも一部に電気絶縁膜を形成する膜形成工程
　を備える請求項１に記載のロータコアの製造方法。
　前記ブリッジ部の少なくとも一部又は当該ブリッジ部を含む所定範囲の厚み方向一方側及び他方側のうち少なくとも一方側を窪ませる窪み形成工程
　を備える請求項１に記載のロータコアの製造方法。
　前記積層工程の実施前に実施される平坦化工程であって、前記改質工程が終了した前記電磁鋼板のうち前記ブリッジ部の厚み寸法を他の部位の厚み寸法以下とする平坦化工程
　を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
　前記電磁鋼板のうち前記ブリッジ部の少なくとも一部を溶融範囲としたとき、
　前記改質工程では、レーザビーム又は電子ビームを照射して前記溶融範囲を溶融させ、
　前記溶融範囲のうちビームの照射が開始された部位を含む予め決められた範囲を開始範囲とし、前記溶融範囲のうちビームの照射が終了した部位を含む予め決められた範囲を終了範囲としたとき、
　前記開始範囲及び前記終了範囲のうち少なくとも一方の範囲を除去するトリミング工程を備え、
　さらに、前記開始範囲及び前記終了範囲は、前記ブリッジ部から外れた部位である請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
　前記トリミング工程は、プレス機による打ち抜き加工にて実施される請求項５に記載のロータコアの製造方法。
　ケイ素鋼板の一部に設けられた改質部であって、レーザビーム又は電子ビームが照射されて改質用金属又は改質用合金と共に溶融改質された後、プレスが施された改質部を備える高強度鋼板。
　前記改質部の少なくとも一部は、前記ケイ素鋼板の厚み方向一方の面から他方の面まで到達している請求項７に記載の高強度鋼板。
　請求項７又は請求項８に記載の高強度鋼板製の電磁鋼板が厚み方向に積層されたロータコアであって、一部に永久磁石が埋め込まれるロータコアにおいて、
　前記電磁鋼板のブリッジ部の少なくとも一部が、前記改質部にて構成されているロータコア。
　ケイ素鋼板の一部にレーザビーム又は電子ビームを照射して改質用金属又は改質用合金と共に当該部位を溶融改質して、改質部を形成した後、当該改質部にプレスを施す高強度鋼板の製造方法。
　前記改質部が前記ケイ素鋼板の厚み方向一方の面から他方の面まで到達している、請求項１０に記載の高強度鋼板の製造方法。