WO2021261318A1 - マッサージ装置 - Google Patents

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WO2021261318A1
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massage
unit
power
electric power
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English (en)
French (fr)
Inventor
稲田二千武
Original Assignee
ファミリーイナダ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for

Definitions

  • This disclosure relates to a massage device.
  • the massage chair includes a plurality of units.
  • a massage device such as a massage chair, is typically powered by an external commercial power source and is further supplied to each unit.
  • the massage device comprises one or more massage units, a power supply unit that receives power from the outside, and a power transmitter that wirelessly transmits the power of the power supply unit.
  • At least one of the units includes a wireless power receiving circuit and is capable of receiving power transmitted from the power transmitter.
  • FIG. 1 is a front perspective view of the massage device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the massage device of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing the flow of motion control in the massage device.
  • FIG. 4 is a schematic view showing the positional relationship of each unit in the massage device.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of wireless power supply between the power supply unit and the massage unit.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of control of wireless power supply to the mechanical massage unit.
  • FIG. 7 is a diagram showing the position of the mechanical massage unit and the state of wireless power supply before the start of the massage operation.
  • FIG. 8 is a diagram showing the position of the mechanical massage unit and the state of wireless power supply at the start of the massage operation.
  • the massage device includes one or more massage units, a power supply unit that receives electric power from the outside, and a power transmitter that wirelessly transmits the electric power of the power supply unit.
  • At least one of the massage units includes a wireless power receiving circuit and is capable of receiving power transmitted from the power transmitter.
  • the massage unit is an operation mechanism for performing a massage operation on the user's body, and is arranged in each part of the massage device. Electric power is transmitted wirelessly from the power supply unit and can be received by at least one of the massage units, so that the labor of wiring inside the massage device can be reduced. Therefore, manufacturing becomes easy. In addition, since the space for wiring can be reduced, it is possible to suppress the increase in size.
  • the massage unit further includes a converter for converting the voltage of the electric power received by the wireless power receiving circuit.
  • a converter for converting the voltage of the electric power received by the wireless power receiving circuit.
  • the massage unit further includes a battery capable of storing the electric power received by the wireless power receiving circuit.
  • the massage unit operates using the electric power stored in the battery. Therefore, for example, even if the electric power required for driving the massage unit is larger than the electric power supplied wirelessly, power can be supplied. Further, when the massage unit is a movable unit that moves inside the massage device, power is supplied even when the massage unit moves out of the range that can be transmitted from the power transmitter.
  • the massage unit further includes a battery capable of storing the electric power received by the wireless power receiving circuit, and a converter for converting the voltage of the electric power output from the battery.
  • a battery capable of storing the electric power received by the wireless power receiving circuit
  • a converter for converting the voltage of the electric power output from the battery.
  • the massage unit includes a movable unit that can be moved in the massage device during the massage operation, and the movable unit includes a battery.
  • the movable unit includes a battery.
  • the power transmitter transmits power when the movable unit is in a predetermined position, and stops transmission at the start of movement from the predetermined position.
  • the power transmitter transmits power when the movable unit is in a predetermined position, and stops transmission at the start of movement from the predetermined position.
  • the movable unit is in an initial position different from the massage position, which is the position where the massage operation is performed, before the start of the massage operation, and the power transmitter is connected to the movable unit at the start of the massage operation.
  • the transmission of electric power is stopped, and after the transmission of electric power is stopped, the movable unit moves from the initial position to the massage position using the electric power of the battery and starts the massage operation.
  • the wireless power supply is stopped at the start of the massage operation, and then the massage position is moved to the massage position. Therefore, power is supplied from the battery during the massage operation.
  • the massage system 100 includes a massage device 1 which is a massage machine main body and a tablet 10 which functions as a controller of the massage device 1.
  • the massage device 1 is preferably a chair type that the user sits on and uses, that is, a massage chair, but the form such as a mat type, a bed type, a handheld type, and a stationary type is not limited.
  • the tablet 10 is composed of an external device of the massage device 1.
  • the external device of the massage device 1 refers to a device different from the massage device 1 and which exists entirely outside the massage device 1. Being outside the massage device 1 means that the whole can exist outside the cover covering the entire massage device 1 and away from the massage device 1, and is separate from the control mechanism of the massage device 1. , Means a device controlled by an independent control mechanism.
  • the massage device 1 is mainly capable of swinging up and down on the seat 2 on which the user sits, the backrest 3 on the rear of the seat 2 on which the user can lean, and the front of the seat 2.
  • a footrest 4 that supports the lower limbs of the user provided, a pillow portion 5 that supports the user's head and / or neck provided on the upper front surface of the backrest portion 3, and armrest portions 6 on the left and right sides of the seat portion 2. It has (armrests) and side wall portions 7 on the left and right sides of the backrest portion 3.
  • the seat portion 2, the backrest portion 3, the footrest 4, the pillow portion 5, the armrest portion 6, and the side wall portion 7 function as a body support portion that supports the user's body.
  • a plurality of massage units which are operation mechanisms for executing a massage operation on the user's body, are provided in various parts of the body support portions 2 to 7.
  • the air massage unit 15 is an operation mechanism that performs a massage operation by an air cell 20 or the like.
  • the air cell 20 is an air bag that expands and contracts due to the supply and exhaust of air, and can press the user by supplying and exhausting air.
  • the pump unit 9 includes a pump 93 and a drive circuit 91 that controls the drive of the pump 93, and supplies and exhausts air to and from the air massage unit 15 including the air cell 20.
  • the pump unit 9 includes a communication unit 92 for communicating with the main board 21 described later.
  • the communication unit 92 receives a control signal for commanding an operation from the tablet 10 via the main board 21.
  • the drive circuit 91 controls the drive of the pump 93 according to the control signal from the tablet 10 to control the supply and exhaust of air to the air massage unit 15.
  • the air massage unit 15 including the air cell 20 includes a drive circuit 51 having a valve (not shown) for supplying and exhausting air from the pump unit 9 to the air cell 20.
  • the air massage unit 15 includes a communication unit 52 for communicating with the main board 21 described later.
  • the communication unit 52 receives a control signal for commanding an operation from the tablet 10 via the main board 21.
  • the drive circuit 51 controls air supply / exhaust to the air cell 20 according to a control signal from the tablet 10.
  • the air massage unit 15 may further include a pressure sensor 53.
  • the pressure sensor 53 detects the pressurization due to the expansion of the air cell 20.
  • the pressurization due to the expansion of the air cell 20 corresponds to the massage strength by the air massage unit 15.
  • the communication unit 52 transmits the sensor signal from the pressure sensor 53 to the tablet 10 via the main board 21.
  • the air massage unit 15 may be replaced with or in addition to the air cell 20 and may include a vibrator and perform a massage operation by the vibrator.
  • the vibrator can give vibration to the user by rotating the eccentric weight.
  • the drive unit is a motor that drives the vibrator.
  • the massage device 1 has a mechanical massage unit 8 which is a massage unit in the backrest portion 3.
  • the mechanical massage unit 8 is an operation mechanism for a massage operation that performs a kneading operation and / or a tapping operation, which will be described later.
  • the mechanical massage unit 8 massages the upper body of the user from the rear (rear surface).
  • the mechanical massage unit 8 is a movable unit that can move in the vertical direction represented by the arrow A in FIG.
  • a plurality of mechanical massage units 8 may be provided along the height direction.
  • the mechanical massage unit 8 has a massage motor M1 composed of one or a plurality of motors.
  • the massage motor M1 is one of the actuators that perform a massage operation.
  • the mechanical massage unit 8 has left and right paired arms (not shown) provided with treatments at both upper and lower ends as a massage member.
  • the massage motor M1 can be driven to perform a kneading operation in which the left and right treatment elements are brought close to each other and a tapping operation in which the left and right treatment elements are alternately moved forward and backward toward the user side.
  • the mechanical massage unit 8 has an elevating motor M2.
  • the elevating motor M2 is an actuator that performs a massage operation and is one of the actuators that move the mechanical massage unit 8 as shown by the arrow A in FIG.
  • the mechanical massage unit 8 is driven by the elevating motor M2 and moves on the guide rail 33 (FIG. 4) by an elevating mechanism (not shown) including a rack and pinion. As shown in FIG. 4, the guide rail 33 extends in the height direction to the backrest portion 3. Therefore, as shown by the arrow A in FIG. 1, the mechanical massage unit 8 may move upward or downward along the height direction to change the position with respect to the body or perform a rolling massage. can.
  • the mechanical massage unit 8 includes a communication unit 82 for communicating with the main board 21 described later.
  • the communication unit 82 receives a control signal for commanding an operation from the tablet 10 via the main board 21.
  • the drive circuit 81 controls the drive of the massage motor M1 and the elevating motor M2 according to the control signal from the tablet 10. Further, the communication unit 82 transmits a signal indicating the driving state of the massage motor M1 and the elevating motor M2 to the tablet 10 via the main board 21.
  • the massage device 1 has a sensor unit 13 which is a massage unit.
  • the sensor unit 13 has a sensor 31.
  • the sensor 31 detects the degree of massage operation and the state of the user.
  • the sensor 31 detects, for example, the position of the mechanical massage unit 8 and the presence / absence of a user of the seat portion 2 and the backrest portion 3.
  • the sensor unit 13 includes a communication unit 32 for communicating with the main board 21 described later.
  • the communication unit 32 transmits the sensor signal from the sensor 31 to the main board 21.
  • the massage device 1 has a reclining unit 16 which is a massage unit.
  • the reclining unit 16 is a unit that changes the angle of the backrest portion 3 according to the massage operation as shown by the arrow B in FIG. 1, and includes an actuator 63 that changes the angle and a drive circuit 61 that drives the actuator 63. including.
  • the reclining unit 16 includes a communication unit 62 for communicating with the main board 21 described later.
  • the communication unit 62 receives a control signal for commanding an operation from the tablet 10 via the main board 21.
  • the drive circuit 61 controls the drive of the actuator 63 according to the control signal from the tablet 10. Further, the communication unit 62 transmits a signal indicating the driving state of the actuator 63 to the tablet 10 via the main board 21.
  • the tablet 10 has a user operation unit 11.
  • the user operation unit 11 includes a button and the like, receives the user's operation, designates the content of the instructed massage operation, and outputs a first signal E11 instructing the execution to the main board 21.
  • the massage device 1 can execute a massage course.
  • the massage course is a combination of massage movements defined in advance, and the massage movements such as kneading and tapping, and the duration and the order of execution are specified.
  • the tablet 10 further has a massage program execution processing unit 12.
  • the massage program execution processing unit 12 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory for storing a massage program executed by the processor.
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory for storing a massage program executed by the processor.
  • the user operation unit 11 When the user operation received by the user operation unit 11 is an operation instructing the execution of the massage course, the user operation unit 11 transmits the user operation to the massage program execution processing unit 12.
  • the processor executes the massage program.
  • the processor designates the massage operation according to the massage course to the massage device 1, and outputs a first signal E12 instructing the execution to the main board 21.
  • the massage device 1 has a main board 21.
  • the main board 21 communicates with the tablet 10 and receives the first signal E11 or E12 from the tablet 10.
  • the main board 21 controls the drive circuit of each massage unit based on the first signal E11 or E12.
  • the main board 21 stores the massage unit to be operated and the operation content for each content of the massage operation specified by the first signals E11 and E12.
  • the operation content is, for example, in the case of the mechanical massage unit 8, on / off of the massage motor M1, the rotation speed, the rotation speed, and the like.
  • the solenoid valve (not shown) included in the air cell 20 is turned on and off.
  • the main board 21 commands a necessary operation to a necessary drive circuit according to the first signals E11 and E12, for example, a second signal E21 to the drive circuit 51, a second signal E22 to the drive circuit 81, and the like.
  • a signal (second signal) is output.
  • Each drive circuit that receives a command from the main board 21 outputs a signal specified in advance for the actuator for operating the actuator to be controlled.
  • the drive circuit 51 of the air massage unit 15 outputs an on / off signal (third signal E31) of the solenoid valve of the air cell 20 to the air cell 20 according to the second signal E21 from the main board 21.
  • the drive circuit 81 of the mechanical massage unit 8 outputs a drive signal (third signal E32) of the massage motor M1 such as a PWM (Pulse Width Modulation) signal to the massage motor M1.
  • the massage device 1 further has a power supply unit 17.
  • the power supply unit 17 receives power from the outside by connecting the conductive wire 71A.
  • the power supply unit 17 includes a power supply circuit 71 for supplying the supplied electric power to the massage unit.
  • the plurality of massage units may include a massage unit that receives electric power from the power supply unit 17 by wire.
  • the power supply unit 17 is located below the seat 2 of the massage device 1 and is located in the vicinity of the pump unit 9 which is also located below the seat 2.
  • the pump unit 9 has a power receiving circuit 94 for receiving power supply from the power supply unit 17, and the power receiving circuit 94 is connected to the power supply circuit 71 by a conductive wire to form a power supply circuit. Power is supplied from 71.
  • the amount of power supplied per unit time is larger in the wired supply than in the power supply by wireless communication, the amount of power supplied per unit time can be larger in the wired supply than in the pump unit 9 which requires a large amount of power. Because. Further, since the pump unit 9 is close to the power supply unit 17, wiring is not troublesome.
  • the power supply unit 17 further includes a power transmitter 72 and a power transmission control unit 73.
  • the power transmitter 72 supplies power to the massage unit by wireless communication.
  • the power transmission control unit 73 controls power transmission in the power transmitter 72 based on a signal from the main board 21 described later.
  • the massage unit that receives power from the power supply unit 17 by wireless communication has a wireless power receiving circuit.
  • the sensor unit 13 has a radio receiving circuit 34.
  • the reclining unit 16 has a wireless power receiving circuit 64. As shown in FIGS. 1 and 4, the sensor unit 13 and the reclining unit 16 are arranged below the backrest portion 3 as an example, and are wirelessly powered by a power transmitter 72 arranged below the seat portion 2. Receive the supply of.
  • the air massage unit 15 has a wireless power receiving circuit 54. As shown in FIGS. 1 and 4, the air massage unit 15 is arranged in each portion such as a backrest portion 3, a footrest 4, a pillow portion 5, an armrest portion 6, and a side wall portion 7. Therefore, when electric power is supplied wirelessly, the wiring can be greatly reduced.
  • the power supply unit 17 may further include a second power transmitter 72A.
  • the second electric power transmitter 72A is installed at a place away from the electric power transmitter 72, and relays the electric power from the electric power transmitter 72 to transmit the electric power to the massage unit.
  • the wireless power receiving circuit 54 of the air massage unit 15 arranged in the footrest 4 is difficult to receive the electric power transmitted from the power transmitter 72.
  • the second power transmitter 72A may be arranged at an intermediate position between the wireless power receiving circuit 54 and the power transmitter 72, and the power from the power transmitter 72 may be relayed and transmitted to the wireless power receiving circuit 54.
  • the power supply from the power transmitter 72 to the second power transmitter 72A may be wired or wireless.
  • the mechanical massage unit 8 has a wireless power receiving circuit 84. As shown in FIG. 4, the mechanical massage unit 8 is arranged below the backrest portion 3 in the initial position described later, and power is wirelessly supplied from the power transmitter 72 arranged below the seat portion 2. Receive.
  • Wireless power supply may be performed by a single power supply method, or a plurality of power supply methods may be adopted depending on the distance to the massage unit, the required power, and the like.
  • the flow of power supply will be described with reference to FIG. 5, taking the case of power supply by the radio wave reception method as an example.
  • the wireless power receiving circuit the wireless power receiving circuit 84 of the mechanical massage unit 8 will be described as a representative.
  • the power supply circuit 71 of the power supply unit 17 includes an AC / DC conversion circuit 75.
  • the AC / DC conversion circuit 75 converts a DC voltage input from the outside via the conductive line 71A into an AC voltage.
  • the power transmitter 72 includes a power transmission circuit 76 and an antenna 77.
  • the power transmission circuit 76 includes a semiconductor oscillator and the like.
  • the power transmission circuit 76 generates an electromagnetic wave for transmitting electric power converted to alternating current by the AC / DC conversion circuit 75 according to a command from the main board 21.
  • the antenna 77 radiates the electromagnetic wave E generated by the power transmission circuit 76.
  • the electromagnetic wave is, for example, a microwave of 2.45 GHz.
  • the wireless power receiving circuit 84 has an antenna 87.
  • the antenna 87 receives the electromagnetic wave E radiated from the antenna 77.
  • the wireless power receiving circuit 84 further has a rectifying circuit 88.
  • the rectifier circuit 88 converts the high frequency received current received by the antenna 87 into a direct current.
  • the mechanical massage unit 8 further has a battery 85.
  • the battery 85 can store the electric power output from the wireless power receiving circuit 84.
  • the electric power stored in the battery 85 is supplied to the drive circuit 81.
  • the massage unit further includes a converter for converting the voltage.
  • the mechanical massage unit 8 has a converter 86, and the electric power output from the rectifier circuit 88 is converted into a voltage by the converter 86 and stored in the battery 85.
  • the air massage unit 15 and the reclining unit 16 also include the transducers 56 and 66, respectively. As a result, electric power corresponding to the operating voltage is supplied.
  • the electric power output from the rectifier circuit 88 may be stored in the battery 85 without being voltage-converted.
  • the converter 86 converts the voltage of the electric power output from the battery 85 and supplies it to the drive circuit 81. In this case as well, electric power corresponding to the operating voltage will be supplied.
  • a battery may be included in a massage unit other than the mechanical massage unit 8.
  • the reclining unit 16 includes a battery 65.
  • the battery 65 is charged during the period when the massage device 1 is not operating, and the electric power is also used to drive the battery 65 when the massage device 1 is operating. You may. As a result, it is possible to secure a shortage in wireless power supply.
  • the massage device 1 wirelessly supplies power to the battery 85 during non-massage operation when the massage operation is not performed, and stores power in the battery 85, and supplies power from the battery 85 without performing wireless power supply during the massage operation.
  • Execution and stop of wireless power supply to the movable unit may be realized by the power supply control shown in FIG.
  • the positional relationship between the mechanical massage unit 8 and the power supply unit 17 changes as shown in FIGS. 7 and 8 between the non-massage time and the massage operation execution time.
  • the control shown in the flowchart of FIG. 6 may be performed by the CPU in the massage program execution processing unit 12 of the tablet 10.
  • the mechanical massage unit 8 is arranged at the initial position P0 as shown in FIG. 7.
  • the initial position P0 is a position where the electric power transmitted wirelessly from the power transmitter 72 can be received by the wireless power receiving circuit 84, and is, for example, the lower part of the backrest portion 3 as shown in FIG. ..
  • the mechanical massage unit 8 is located at the massage position P1 as shown in FIG.
  • the massage position P1 is a position above the backrest portion 3 and generally near the shoulder of the seated user.
  • the massage position P1 may be changed according to the massage operation defined in the massage course, the body shape of the user to be detected, and the like.
  • the mechanical massage unit 8 is in the initial position P0.
  • the CPU of the tablet 10 instructs the main board 21 to supply power to the mechanical massage unit 8.
  • wireless power is supplied to the mechanical massage unit 8 (step S101).
  • the electric power received by the wireless power receiving circuit 84 during non-massage is stored in the battery 85.
  • the main board 21 When the main board 21 receives the above instruction from the tablet 10, it outputs a signal T1 to the power receiving control unit 89 and obtains the response as shown in FIG.
  • the response may be, for example, a signal indicating the current position.
  • the wireless power receiving circuit 84 can receive power, the main board 21 outputs a signal T2 instructing power transmission to the power transmission control unit 73.
  • the power transmission control unit 73 may transmit the signal T3 to the power reception control unit 89 according to the signal T2 from the main board 21, and may start power transmission according to the response.
  • step S103 When the user operation unit 11 receives the user operation instructing the execution of the massage course (YES in step S103), the CPU of the tablet 10 transmits a signal instructing the main board 21 to stop the wireless power supply. As a result, the wireless power supply is stopped (step S105).
  • the CPU stops the wireless power supply to the mechanical massage unit 8 in step S105, and then executes the massage operation according to the massage course (step S107). Specifically, the CPU moves the mechanical massage unit 8 from the initial position P0 (FIG. 7) to the massage position P1 (FIG. 8). That is, the main board 21 instructs the drive circuit 81 to drive the elevating motor M2 based on the signal from the tablet 10. As a result, the mechanical massage unit 8 moves from the initial position P0 (FIG. 7) to the massage position P1 (FIG. 8) along the guide rail 33. After that, the massage operation according to the massage course is executed.
  • the CPU returns the mechanical massage unit 8 to the initial position P0 (FIG. 7) when all the massage operations according to the instructed massage course are completed (step S109).
  • the main board 21 instructs the drive circuit 81 to drive the elevating motor M2 based on the signal from the tablet 10.
  • the mechanical massage unit 8 moves from the massage position P1 (FIG. 8) to the initial position P0 (FIG. 7) along the guide rail 33.
  • the CPU again instructs the main board 21 to supply power to the mechanical massage unit 8.
  • the mechanical massage unit 8 is returned to the wireless power supply state (step S111).
  • the mechanical massage unit 8 is wirelessly supplied with power and stored in the battery 85 during non-massage operation, and the battery 85 is supplied with power during the massage operation without wireless power supply. can.
  • Execution and stop of wireless power supply to the movable unit may be controlled by the CPU or may use a sensor.
  • the power transmission control unit 73 has a sensor that detects that the mechanical massage unit 8 is in the vicinity of the power transmitter or the initial position P0, and causes the power transmitter 72 to transmit power when the mechanical massage unit 8 is in the initial position P0. It may not be performed when it is not at the initial position P0.
  • wireless power supply may be continued even during massage operation.
  • the CPU of the tablet 10 monitors the operating status of the mechanical massage unit 8 via the main board 21 and detects a power shortage in the massage operation.
  • the power shortage is detected, for example, by comparing the rotation speed of the massage motor M1 with a preset rotation speed threshold value.
  • the CPU of the tablet 10 transmits a signal instructing the main board 21 to stop the wireless power supply to stop the wireless power supply.
  • power is supplied to the drive circuit 81 of the mechanical massage unit 8 not from the power supply unit 17 but from the battery 85. In this way, wireless power supply may be continued even during the massage operation.
  • the power is supplied from the battery 85, so that the power is secured in this case as well.

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Abstract

【課題】内部での、各ユニットへの電力供給のための給電線の配線を抑えることのできるマッサージ装置を提供する。 【解決手段】マッサージ装置１は、１又は複数のマッサージ用ユニット８，９，１３，１５，１６と、外部から電力の供給を受ける電源部１７と、電源部の電力を無線にて送信する電力送信器７２と、を備え、マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路８４，３４，５４，６４を含み、電力送信器から送信された電力を受信可能である。

Description

マッサージ装置
　本開示は、マッサージ装置に関する。
　特許文献１に記載のように、マッサージチェアには複数のユニットが含まれる。マッサージチェアなどのマッサージ装置は、通常、外部の商用電源から電力の供給を受け、さらに、各ユニットに供給される。
特開２０１６－８３１０３号公報
　マッサージ装置内部で各ユニットに電力供給するための給電線を配線する必要がある。配線は、その作業の手間と配線用のスペースの確保とが必要となる。また、給電線のコスト、部品の調達のための期間、などが必要となったり、マッサージ用ユニットの動作による給電線の断線やからまりなどのトラブルなどが発生したりする。そのため、マッサージ装置内部の配線を抑えることが望まれる。
　ある実施の形態に従うと、マッサージ装置は、１又は複数のマッサージ用ユニットと、外部から電力の供給を受ける電源部と、電源部の電力を無線にて送信する電力送信器と、を備え、マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路を含み、電力送信器から送信された電力を受信可能である。
　更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。
図１は、実施の形態に係るマッサージ装置の正面斜視図である。 図２は、図１のマッサージ装置の機能ブロック図である。 図３は、マッサージ装置における動作制御の流れを表した図である。 図４は、マッサージ装置内における各ユニットの位置関係を表した概略図である。 図５は、電源部とマッサージ用ユニットとの無線による電力供給の機能ブロック図である。 図６は、メカマッサージユニットへの無線給電の制御の流れを表したフローチャートである。 図７は、マッサージ動作開始前のメカマッサージユニット位置及び無線給電の状態を表した図である。 図８は、マッサージ動作開始時のメカマッサージユニット位置及び無線給電の状態を表した図である。
　＜１．マッサージ装置の概要＞
　（１）実施の形態に係るマッサージ装置は、１又は複数のマッサージ用ユニットと、外部から電力の供給を受ける電源部と、電源部の電力を無線にて送信する電力送信器と、を備え、マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路を含み、電力送信器から送信された電力を受信可能である。
　マッサージ用ユニットは、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための動作機構であって、マッサージ装置の各部に配置されている。電源部から無線にて電力が送信され、マッサージ用ユニットの少なくとも１つにおいて受信可能であることによって、マッサージ装置内部での配線の手間を抑えることができる。そのため、製造が容易になる。また、配線用のスペースを小さくできるため、大型化を抑えることができる。
　（２）好ましくは、マッサージ用ユニットは、無線受電回路で受信した電力の電圧を変換するための変換器をさらに含む。これにより、マッサージ用ユニットの動作電圧が電源部から供給される電力の電圧と異なった場合であっても、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
　（３）好ましくは、マッサージ用ユニットは、無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリをさらに含む。これにより、バッテリに蓄電された電力を利用してマッサージ用ユニットが稼働するようになる。そのため、例えば、マッサージ用ユニットの駆動時に要する電力が無線にて供給される電力より大きい場合であっても給電が可能になる。また、マッサージ用ユニットがマッサージ装置内部で移動する可動ユニットである場合、電力送信器から送信可能な範囲外にマッサージ用ユニットが移動したときでも電力が供給されるようになる。
　（４）好ましくは、マッサージ用ユニットは、無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリと、バッテリから出力される電力の電圧を変換するための変換器と、をさらに含む。これにより、マッサージ用ユニットの動作電圧が電源部から供給される電力の電圧と異なった場合であっても、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
　（５）好ましくは、マッサージ用ユニットは、マッサージ動作時にマッサージ装置内で移動可能な可動ユニットを含み、可動ユニットはバッテリを含む。これにより、マッサージ用ユニットが移動して電力送信器との位置関係が変化したときでも電力が供給されるようになる。
　（６）好ましくは、電力送信器は、可動ユニットが所定位置にあるときに電力の送信を行い、所定位置から移動の開始時に送信を停止する。これにより、可動ユニットと電力送信器との位置関係が変化したときには無線による電力供給を行わず、バッテリから電力が供給される。
　（７）好ましくは、可動ユニットは、マッサージ動作の開始前には、マッサージ動作を行う位置であるマッサージ位置とは異なる、初期位置にあり、電力送信器は、マッサージ動作の開始時に可動ユニットへの電力の送信を停止し、可動ユニットは、電力の送信の停止後に、バッテリの電力を用いて初期位置からマッサージ位置まで移動して、マッサージ動作を開始する。これにより、マッサージ動作の開始時に無線による給電が停止され、その後にマッサージ位置まで移動するようになる。そのため、マッサージ動作中にはバッテリから電力が供給される。
　＜２．マッサージ装置の例＞
　以下の説明において用いる方向の概念は、図１に示すマッサージシステム１００に含まれるマッサージ装置１に着座したユーザから見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立したユーザの胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
　図１を参照して、マッサージシステム１００は、マッサージ機本体であるマッサージ装置１と、マッサージ装置１のコントローラとして機能するタブレット１０と、を含む。マッサージ装置１は、ユーザが着座して用いるチェア型、つまり、マッサージチェアであることが好ましいが、マット型、ベッド型、手持ち型、据置き型など形態は限定されない。
　タブレット１０は、マッサージ装置１の外部装置で構成されている。マッサージ装置１の外部装置とは、マッサージ装置１とは異なる装置であって、全体がマッサージ装置１の外部に存在する装置を指す。マッサージ装置１の外部に存在することは、マッサージ装置１全体を覆うカバーよりも外側に、全体がマッサージ装置１から離れて存在可能であることであって、マッサージ装置１の制御機構とは別個の、独立した制御機構によって制御されている装置を意味している。
　マッサージ装置１は、主として、ユーザが着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられたユーザが凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられたユーザの下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられたユーザの頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６（アームレスト）と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び、側壁部７は、ユーザの身体を支持する身体支持部として機能する。
　身体支持部２～７の各所には、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための動作機構であるマッサージ用ユニットが複数、設けられている。エアマッサージユニット１５は、エアセル２０などによるマッサージ動作を行う動作機構である。エアセル２０は、エアの給排気により膨張収縮する空気袋であって、エアを給排気することでユーザを押圧することができる。
　座部２の下方には、マッサージ用ユニットであるポンプユニット９が設けられている。図２を参照して、ポンプユニット９は、ポンプ９３、及び、ポンプ９３の駆動を制御する駆動回路９１を含み、エアセル２０を含むエアマッサージユニット１５に対してエアを給排気する。
　ポンプユニット９は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部９２を含む。通信部９２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路９１は、タブレット１０からの制御信号に従ってポンプ９３の駆動を制御して、エアマッサージユニット１５に対するエアの給排気を制御する。
　図２を参照して、エアセル２０を含むエアマッサージユニット１５は、ポンプユニット９からのエアをエアセル２０に給排気する、図示しないバルブを有する駆動回路５１を含む。
　エアマッサージユニット１５は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部５２を含む。通信部５２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路５１は、タブレット１０からの制御信号に従ってエアセル２０に対する給排気を制御する。
　エアマッサージユニット１５は、さらに、圧力センサ５３を含んでもよい。圧力センサ５３は、エアセル２０の膨張による加圧を検出する。エアセル２０の膨張による加圧は、エアマッサージユニット１５によるマッサージ強さに相当する。通信部５２は、圧力センサ５３からのセンサ信号をメイン基板２１を介してタブレット１０に送信する。
　なお、エアマッサージユニット１５は、エアセル２０に替えて、又は、加えて、バイブレータを含み、バイブレータによるマッサージ動作を行ってもよい。バイブレータは、偏心分銅が回転することでユーザに振動を与えることができる。この場合、駆動部は、バイブレータを駆動するモータである。
　さらに、図１に示されたように、マッサージ装置１は、背凭れ部３にマッサージ用ユニットであるメカマッサージユニット８を有する。メカマッサージユニット８は、後述する揉み動作及び／又は叩き動作を行うマッサージ動作のための動作機構である。メカマッサージユニット８は、ユーザの上半身を後方（背面）からマッサージする。メカマッサージユニット８は、図１の矢印Ａで表された上下方向に移動可能な可動ユニットである。メカマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。
　図２を参照して、メカマッサージユニット８は、１又は複数のモータからなるマッサージモータＭ１を有する。マッサージモータＭ１は、マッサージ動作を行わせるアクチュエータの１つである。
　メカマッサージユニット８は、マッサージ部材として、上下両端部に施療子の設けられた、左右で対をなすアーム（図示せず）を有する。マッサージモータＭ１は、駆動することにより左右の施療子を近接離反させる揉み動作、及び左右の施療子を交互にユーザ側へ進退させる叩き動作を行わせることができる。
　メカマッサージユニット８は、昇降モータＭ２を有する。昇降モータＭ２は、マッサージ動作を行わせるアクチュエータであるとともに、メカマッサージユニット８を図１の矢印Ａに表されたように移動させるアクチュエータの１つである。
　メカマッサージユニット８は、昇降モータＭ２の駆動により、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、ガイドレール３３（図４）上を移動する。ガイドレール３３は、図４に示されたように、背凭れ部３に、身長方向に延設されている。そのため、メカマッサージユニット８は、図１の矢印Ａに示されたように、身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。
　メカマッサージユニット８は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部８２を含む。通信部８２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路８１は、タブレット１０からの制御信号に従ってマッサージモータＭ１や昇降モータＭ２の駆動を制御する。また、通信部８２は、マッサージモータＭ１や昇降モータＭ２の駆動状態を示す信号をメイン基板２１を介してタブレット１０に送信する。
　マッサージ装置１は、マッサージ用ユニットであるセンサユニット１３を有する。センサユニット１３は、センサ３１を有する。センサ３１は、マッサージ動作の程度や、ユーザの状態を検出する。センサ３１は、例えば、メカマッサージユニット８の位置や、座部２や背凭れ部３のユーザの有無などを検出する。
　センサユニット１３は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部３２を含む。通信部３２は、センサ３１によるセンサ信号をメイン基板２１に送信する。
　マッサージ装置１は、マッサージ用ユニットであるリクライニングユニット１６を有する。リクライニングユニット１６は、マッサージ動作に従って背凭れ部３の角度を、図１の矢印Ｂに表されたように変化させるユニットであり、角度を変化させるアクチュエータ６３と、アクチュエータ６３を駆動させる駆動回路６１とを含む。
　リクライニングユニット１６は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部６２を含む。通信部６２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路６１は、タブレット１０からの制御信号に従ってアクチュエータ６３の駆動を制御する。また、通信部６２は、アクチュエータ６３の駆動状態を示す信号をメイン基板２１を介してタブレット１０に送信する。
　図３を参照して、タブレット１０は、ユーザ操作部１１を有する。ユーザ操作部１１は、ボタンなどを含み、ユーザの操作を受け付けて、指示されたマッサージ動作の内容を指定して、その実行を指示する第１の信号Ｅ１１をメイン基板２１に対して出力する。
　マッサージ装置１は、マッサージコースを実行可能である。マッサージコースは、予め規定されたマッサージ動作の組み合わせであって、揉みや叩きなどのマッサージ動作と、継続時間や実行の順などが規定されている。
　タブレット１０は、さらに、マッサージプログラム実行処理ユニット１２を有する。マッサージプログラム実行処理ユニット１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プロセッサで実行されるマッサージプログラムを記憶するメモリと、を含む。
　ユーザ操作部１１で受け付けたユーザ操作が、マッサージコースの実行を指示する操作であった場合、ユーザ操作部１１はマッサージプログラム実行処理ユニット１２にユーザ操作を伝達する。
　マッサージプログラム実行処理ユニット１２では、ユーザ操作によってマッサージコースの実行が指示されると、プロセッサがマッサージプログラムを実行する。プロセッサはマッサージプログラムを実行することで、マッサージ装置１にマッサージコースに従うマッサージ動作を指定し、その実行を指示する第１の信号Ｅ１２をメイン基板２１に対して出力する。
　マッサージ装置１は、メイン基板２１を有する。メイン基板２１は、タブレット１０と通信し、タブレット１０から第１の信号Ｅ１１又はＥ１２を受信する。メイン基板２１は、第１の信号Ｅ１１又はＥ１２に基づいて各マッサージ用ユニットの駆動回路を制御する。
　具体的には、メイン基板２１は、第１の信号Ｅ１１，Ｅ１２で指定されたマッサージ動作の内容ごとに、動作させるマッサージ用ユニットと、その動作内容とを記憶している。動作内容は、例えば、メカマッサージユニット８の場合、マッサージモータＭ１のオン、オフ、回転数、回転速度、などである。エアマッサージユニット１５の場合、エアセル２０に含まれる電磁弁（図示せず）のオン、オフなどである。
　メイン基板２１は、第１の信号Ｅ１１，Ｅ１２に従って、例えば駆動回路５１に第２の信号Ｅ２１、駆動回路８１に第２の信号Ｅ２２、などのように、必要な駆動回路に必要動作を指令する信号（第２の信号）を出力する。
　メイン基板２１から指令を受けた駆動回路は、それぞれ、制御するアクチュエータを動作させるための、そのアクチュエータに対して予め規定されている信号を出力する。例えば、エアマッサージユニット１５の駆動回路５１は、メイン基板２１からの第２の信号Ｅ２１に従って、エアセル２０の電磁弁のオン、オフ信号（第３の信号Ｅ３１）をエアセル２０に出力する。メカマッサージユニット８の駆動回路８１は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号などのマッサージモータＭ１の駆動信号（第３の信号Ｅ３２）をマッサージモータＭ１に出力する。
　マッサージ装置１は、さらに、電源部１７を有する。電源部１７は、導電線７１Ａを接続することによって、外部から電力の供給を受ける。電源部１７は、供給された電力をマッサージ用ユニットに供給するための電源回路７１を含む。
　電源部１７からマッサージ用ユニットへの電力の供給は、少なくとも１つのマッサージ用ユニットに対しては無線で行われる。マッサージ装置１に、無線通信によって電力供給を受けるマッサージ用ユニットが含まれることによって、マッサージ装置１内部での配線の手間を抑えることができる。そのため、製造が容易になる。また、配線用のスペースを小さくできるため、大型化を抑えることができる。なお、複数のマッサージ用ユニットの中には、電源部１７から有線にて電力供給を受けるマッサージ用ユニットが含まれてもよい。
　図２及び図４を参照して、電源部１７は、マッサージ装置１の座部２の下方に配置され、同様に座部２の下方に配置されるポンプユニット９の近傍に位置する。図２に示されたように、ポンプユニット９は電源部１７からの電力供給を受けるための受電回路９４を有し、受電回路９４は電源回路７１と導電線で接続されることで、電源回路７１から電力の供給を受ける。無線通信での電力供給よりも有線での供給の方が単位時間あたりの電力の供給量が大きい場合、必要電力が大きいポンプユニット９に対して有線の方が単位時間あたりの供給量を大きくできるためである。また、ポンプユニット９は電源部１７と近接しているため、配線に手間が大きくない。
　電源部１７は、さらに、電力送信器７２と、送電制御部７３と、を有する。電力送信器７２は、無線通信によってマッサージ用ユニットに電力を供給する。送電制御部７３は、後述するメイン基板２１からの信号に基づいて、電力送信器７２での電力送信を制御する。
　電源部１７から無線通信によって電力供給を受けるマッサージ用ユニットは、無線受電回路を有する。図２を参照して、センサユニット１３は、無線受信回路３４を有する。リクライニングユニット１６は、無線受電回路６４を有する。図１及び図４に示されたように、センサユニット１３及びリクライニングユニット１６は、一例として背凭れ部３の下方に配置され、座部２の下方に配置された電力送信器７２から無線で電力の供給を受ける。
　エアマッサージユニット１５は、無線受電回路５４を有する。図１及び図４に示されたように、エアマッサージユニット１５は、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び、側壁部７などの各部に配置される。そのため、無線で電力が供給されると、配線を大きく減少させることができる。
　なお、図４に示されたように、電源部１７は、第２電力送信器７２Ａをさらに含んでもよい。第２電力送信器７２Ａは、電力送信器７２と離れたところに設置され、電力送信器７２からの電力を中継してマッサージ用ユニットに送信する。
　例えば、図４の例では、フットレスト４に配置されたエアマッサージユニット１５の無線受電回路５４が、電力送信器７２から送信される電力が受信しにくいものとする。この場合、無線受電回路５４と電力送信器７２との中間位置に第２電力送信器７２Ａを配置し、電力送信器７２からの電力を中継して無線受電回路５４に送信してもよい。なお、電力送信器７２から第２電力送信器７２Ａへの電力供給は有線であっても無線であってもよい。
　メカマッサージユニット８は、無線受電回路８４を有する。図４に示されたように、メカマッサージユニット８は、後述する初期位置においては背凭れ部３の下方に配置され、座部２の下方に配置された電力送信器７２から無線で電力の供給を受ける。
　電力送信器７２ではさまざまな無線給電方式採用され得る。例えば、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、及び、電波受信方式などが挙げられる。単一の給電方式で無線給電が行われてもよいし、マッサージ用ユニットとの距離や必要な電力などに応じて複数の電力方式が採用されてもよい。
　一例として、電波受信方式で給電する場合を例に、図５を用いて、給電の流れを説明する。無線受電回路については、代表してメカマッサージユニット８の無線受電回路８４を説明する。
　図５を参照して、電源部１７の電源回路７１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路７５を含む。ＡＣ／ＤＣ変換回路７５は、外部から導電線７１Ａを介して入力された直流電圧を交流電圧に変換する。
　電力送信器７２は、送電回路７６とアンテナ７７とを含む。送電回路７６は、半導体発振器などを含む。送電回路７６は、メイン基板２１からの指令に従って、ＡＣ／ＤＣ変換回路７５で交流に変換された電力を伝送するための電磁波を発生させる。
　アンテナ７７は、送電回路７６で発生した電磁波Ｅを放射する。電磁波は、例えば２．４５ＧＨｚのマイクロ波である。
　無線受電回路８４は、アンテナ８７を有する。アンテナ８７は、アンテナ７７から放射された電磁波Ｅを受信する。
　無線受電回路８４は、さらに、整流回路８８を有する。整流回路８８は、アンテナ８７により受信された高周波の受信電流を直流電流に変換する。
　メカマッサージユニット８は、さらに、バッテリ８５を有する。バッテリ８５は、無線受電回路８４から出力される電力を蓄電可能である。バッテリ８５に蓄電された電力は、駆動回路８１に供給される。
　駆動電圧が電源部１７から受信した電圧と異なる場合、マッサージ用ユニットは電圧を変換するための変換器をさらに含む。図５の場合、メカマッサージユニット８は変換器８６を有し、整流回路８８から出力される電力は変換器８６にて電圧が変換されてバッテリ８５に蓄電される。図２に示されたように、同様に、エアマッサージユニット１５、及び、リクライニングユニット１６にも、それぞれ、変換器５６，６６が含まれる。これにより、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
　なお、整流回路８８から出力される電力は、電圧変換されずにバッテリ８５に蓄積されてもよい。その場合、変換器８６は、バッテリ８５から出力される電力の電圧を変換して駆動回路８１に供給する。この場合も、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
　メカマッサージユニット８以外のマッサージ用ユニットにもバッテリが含まれていてもよい。例えば、図２に示されたように、リクライニングユニット１６にバッテリ６５が含まれている。リクライニングユニット１６のように駆動用の電力が大きい場合には、マッサージ装置１が稼働していない期間にバッテリ６５を充電しておき、稼働時にその電力も用いて駆動させる、という電力供給が行われてもよい。これにより、無線による給電での不足分を確保できる。
　メカマッサージユニット８のような可動ユニットでは、電源部１７との位置関係がマッサージ動作によって変化するため、マッサージ動作中の無線による給電に不向きな場合がある。この場合、マッサージ装置１がマッサージ動作を行っていない非マッサージ時に無線で給電してバッテリ８５に蓄電し、マッサージ動作中には無線での給電を行うことなくバッテリ８５から電力供給する。
　可動ユニットに対する無線給電の実行、停止は、図６の給電制御によって実現されてもよい。非マッサージ時とマッサージ動作実行時とでは、メカマッサージユニット８と電源部１７との位置関係は、図７及び図８に示されたように変化する。図６のフローチャートに表された制御は、タブレット１０のマッサージプログラム実行処理ユニット１２においてＣＰＵが行うものであってよい。
　マッサージ装置１がマッサージ動作を行っていない非マッサージ時には、図７に示されたように、メカマッサージユニット８は初期位置Ｐ０に配置されている。初期位置Ｐ０は電力送信器７２から無線で送信される電力を無線受電回路８４にて受信可能な位置であって、一例として、図７に示されたような、背凭れ部３の下部である。
　マッサージ動作の開始時には、図８に示されたように、メカマッサージユニット８はマッサージ位置Ｐ１に位置する。マッサージ位置Ｐ１は、背凭れ部３の上方であって、着座したユーザの概ね肩付近となる位置である。なお、マッサージ位置Ｐ１は、マッサージコースに規定されるマッサージ動作や、検出されるユーザの体型などに応じて変化してもよい。
　非マッサージ時において、メカマッサージユニット８は初期位置Ｐ０にある。非マッサージ時にタブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１に対して、メカマッサージユニット８への給電を指示する。この指示に応じて、メカマッサージユニット８へ無線給電が行われる（ステップＳ１０１）。非マッサージ時に無線受電回路８４で受信した電力は、バッテリ８５に蓄電される。
　メイン基板２１はタブレット１０から上記の指示を受けると、図５に示されるように、受電制御部８９に信号Ｔ１を出力してその応答を得る。応答は、例えば、現在の位置を示す信号であってもよい。応答より、無線受電回路８４が受電可能である場合、メイン基板２１は、送電制御部７３に、送電を指示する信号Ｔ２を出力する。なお、メイン基板２１からの信号Ｔ２に従って送電制御部７３が受電制御部８９に信号Ｔ３を送信し、その応答に応じて送電を開始するようにしてもよい。
　ユーザ操作部１１においてマッサージコースの実行を指示するユーザ操作を受け付けると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、タブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１に対して無線給電の停止を指示する信号を送信する。これにより、無線給電を停止させる（ステップＳ１０５）。
　ＣＰＵは、ステップＳ１０５でメカマッサージユニット８への無線による給電を停止させた後、マッサージコースに従ったマッサージ動作を実行させる（ステップＳ１０７）。詳しくは、ＣＰＵは、メカマッサージユニット８を初期位置Ｐ０（図７）からマッサージ位置Ｐ１（図８）に移動させる。すなわち、タブレット１０からの信号に基づいてメイン基板２１は、駆動回路８１に対して昇降モータＭ２の駆動を指示する。これにより、メカマッサージユニット８は、ガイドレール３３に沿って初期位置Ｐ０（図７）からマッサージ位置Ｐ１（図８）に移動する。その後、マッサージコースに従ったマッサージ動作を実行させる。
　このとき、メカマッサージユニット８の駆動回路８１には、電源部１７からではなく、バッテリ８５から電力が供給される。非マッサージ時にバッテリ８５に蓄電されていることによって、マッサージ動作時に無線による給電が行われなくても電力を確保できる。
　ＣＰＵは、指示されたマッサージコースに従うすべてのマッサージ動作が終了すると、メカマッサージユニット８を初期位置Ｐ０（図７）に復帰させる（ステップＳ１０９）。ここでは、タブレット１０からの信号に基づいてメイン基板２１は、駆動回路８１に対して昇降モータＭ２の駆動を指示する。これにより、メカマッサージユニット８は、ガイドレール３３に沿ってマッサージ位置Ｐ１（図８）から初期位置Ｐ０（図７）に移動する。
　ＣＰＵは、メカマッサージユニット８が初期位置Ｐ０（図７）に復帰した後、再び、メイン基板２１に対して、メカマッサージユニット８への給電を指示する。この指示に応じて、メカマッサージユニット８へ無線給電状態に復帰する（ステップＳ１１１）。
　図６の制御が繰り返されることによって、非マッサージ時にはメカマッサージユニット８に無線で給電してバッテリ８５に蓄電し、マッサージ動作中には無線での給電を行うことなくバッテリ８５から電力供給するようにできる。
　可動ユニットに対する無線給電の実行、停止は、ＣＰＵによる制御の他、センサを用いるものであってもよい。例えば、送電制御部７３が、メカマッサージユニット８が電力送信器又は初期位置Ｐ０の近傍にあることを検出するセンサを有し、初期位置Ｐ０にある場合に電力送信器７２に電力を送信させ、初期位置Ｐ０にないときには行わせないようにしてもよい。
　なお、マッサージ動作時にも無線給電が継続されてもよい。この場合、タブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１を介してメカマッサージユニット８の動作状況を監視し、マッサージ動作における電力不足を検出する。電力不足は、例えば、マッサージモータＭ１の回転速度を予め設定されている回転速度の閾値と比較する、などによって検出される。電力不足を検出すると、タブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１に対して無線給電の停止を指示する信号を送信し、無線給電を停止させる。これにより、メカマッサージユニット８の駆動回路８１には、電源部１７からではなく、バッテリ８５から電力が供給されるようになる。このように、マッサージ動作時にも無線給電を継続してもよい。電力不足を検出するとバッテリ８５から電力を供給することで、この場合にも電力が確保される。
　＜３．付記＞
　本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
１　　　　：マッサージ装置
２　　　　：座部
３　　　　：背凭れ部
４　　　　：フットレスト
５　　　　：枕部
６　　　　：肘掛け部
７　　　　：側壁部
８　　　　：メカマッサージユニット
９　　　　：ポンプユニット
１０　　　：タブレット
１１　　　：ユーザ操作部
１２　　　：マッサージプログラム実行処理ユニット
１３　　　：センサユニット
１５　　　：エアマッサージユニット
１６　　　：リクライニングユニット
１７　　　：電源部
２０　　　：エアセル
２１　　　：メイン基板
３１　　　：センサ
３２　　　：通信部
３３　　　：ガイドレール
３４　　　：無線受電回路
５１　　　：駆動回路
５２　　　：通信部
５３　　　：圧力センサ
５４　　　：無線受電回路
５６　　　：変換器
６１　　　：駆動回路
６２　　　：通信部
６３　　　：アクチュエータ
６４　　　：無線受電回路
６５　　　：バッテリ
６６　　　：変換器
７１　　　：電源回路
７１Ａ　　：導電線
７２　　　：電力送信器
７２Ａ　　：第２電力送信器
７３　　　：送電制御部
７５　　　：ＡＣ／ＤＣ変換回路
７６　　　：送電回路
７７　　　：アンテナ
８１　　　：駆動回路
８２　　　：通信部
８４　　　：無線受電回路
８５　　　：バッテリ
８６　　　：変換器
８７　　　：アンテナ
８８　　　：整流回路
８９　　　：受電制御部
９１　　　：駆動回路
９２　　　：通信部
９３　　　：ポンプ
９４　　　：受電回路
１００　　：マッサージシステム
Ａ　　　　：矢印
Ｂ　　　　：矢印
Ｅ　　　　：電磁波
Ｅ１１　　：第１の信号
Ｅ１２　　：第１の信号
Ｅ２１　　：第２の信号
Ｅ２２　　：第２の信号
Ｅ３１　　：第３の信号
Ｅ３２　　：第３の信号
Ｍ１　　　：マッサージモータ
Ｍ２　　　：昇降モータ
Ｐ０　　　：初期位置
Ｐ１　　　：マッサージ位置
Ｔ１　　　：信号
Ｔ２　　　：信号
Ｔ３　　　：信号

Claims (7)

  1. 　１又は複数のマッサージ用ユニットと、
    　外部から電力の供給を受ける電源部と、
    　前記電源部の電力を無線にて送信する電力送信器と、を備え、
    　前記マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路を含み、前記電力送信器から送信された電力を受信可能である
    　マッサージ装置。
  2. 　前記マッサージ用ユニットは、前記無線受電回路で受信した電力の電圧を変換するための変換器をさらに含む
    　請求項１に記載のマッサージ装置。
  3. 　前記マッサージ用ユニットは、前記無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリをさらに含む
    　請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
  4. 　前記マッサージ用ユニットは、
    　前記無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリと、
    　前記バッテリから出力される電力の電圧を変換するための変換器と、をさらに含む
    　請求項１に記載のマッサージ装置。
  5. 　前記マッサージ用ユニットは、マッサージ動作時に前記マッサージ装置内で移動可能な可動ユニットを含み、
    　前記可動ユニットは前記バッテリを含む
    　請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
  6. 　前記電力送信器は、前記可動ユニットが所定位置にあるときに前記電力の送信を行い、前記所定位置から移動の開始時に前記送信を停止する
    　請求項５に記載のマッサージ装置。
  7. 　前記可動ユニットは、前記マッサージ動作の開始前には、前記マッサージ動作を行う位置であるマッサージ位置とは異なる、初期位置にあり、
    　前記電力送信器は、前記マッサージ動作の開始時に前記可動ユニットへの電力の送信を停止し、
    　前記可動ユニットは、前記電力の送信の停止後に、前記バッテリの電力を用いて前記初期位置から前記マッサージ位置まで移動して、前記マッサージ動作を開始する
    　請求項５に記載のマッサージ装置。
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