WO2021255948A1 - ボールねじ装置 - Google Patents

ボールねじ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021255948A1
WO2021255948A1 PCT/JP2020/030399 JP2020030399W WO2021255948A1 WO 2021255948 A1 WO2021255948 A1 WO 2021255948A1 JP 2020030399 W JP2020030399 W JP 2020030399W WO 2021255948 A1 WO2021255948 A1 WO 2021255948A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bearing
outer ring
nut
ball screw
screw device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/030399
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雄介 萬
篤志 前田
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精工株式会社 filed Critical 日本精工株式会社
Priority to JP2021518674A priority Critical patent/JPWO2021255948A1/ja
Publication of WO2021255948A1 publication Critical patent/WO2021255948A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Definitions

  • the present invention relates to a ball screw device.
  • a rack-assisted electric power steering device in which the power of an electric motor is transmitted to a rack is known.
  • a ball screw device is used for the rack-assisted electric power steering device.
  • Patent Document 1 describes an example of a ball screw device used in an electric power steering device.
  • the ball bearings that support the rotary nuts are composed of front-aligned double-row angular contact ball bearings or front-aligned single-row angular contact ball bearings.
  • the ball screw device used in the electric power steering device absorbs misalignment due to assembly error and external load.
  • Patent Document 1 since the bearing is arranged at a position deviated from the position of the central portion in the axial direction of the nut, it may not be possible to absorb the misalignment satisfactorily.
  • Patent Document 1 does not particularly describe the fixing of the outer ring of the ball bearing, and creep may occur.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a ball screw device capable of satisfactorily absorbing misalignment and preventing creep.
  • the ball screw device has a housing, a nut arranged in the housing and having a first thread groove on the inner peripheral surface, and the outer peripheral surface through the nut.
  • a screw shaft having a second screw groove, a plurality of balls arranged between the first screw groove and the second screw groove, and a center of the nut provided between the housing and the nut. It has a first bearing and a second bearing adjacent to each other in the first direction parallel to the axis, and the first bearing and the second bearing have an outer ring in contact with the housing and an inner ring rotating with the nut, respectively.
  • the rolling element provided between the outer ring and the inner ring is provided, and the intersection of the extension line of the contact angle of the first bearing and the extension line of the contact angle of the second bearing is the intersection of the nut.
  • a virtual line that coincides with the central axis, passes through the center of the inner peripheral surface of the nut in the first direction, and is orthogonal to the central axis of the nut is the center of the rolling element of the first bearing and the first. 2 Passes between the center of the rolling element of the bearing.
  • the force applied due to the assembly error or the external load is supported at the intersection of the extension lines of the contact angle, so that the rigidity of the first bearing and the second bearing with respect to the radial load becomes small.
  • the first bearing and the second bearing are located at the center of the nut in the axial direction, misalignment that occurs on one side and the other side in the axial direction of the nut sandwiching the first bearing and the second bearing is caused. Can be absorbed. Therefore, the ball screw device can absorb the misalignment well.
  • the intersection of the extension line of the contact angle of the first bearing and the extension line of the contact angle of the second bearing coincides with the virtual line. According to this, the intersection of the extension lines of the contact angle coincides with the central axis of the nut and overlaps with the central position of the inner peripheral surface of the nut in the axial direction. Therefore, the ball screw device supports the force applied by the assembly error or the external load at the position of the center of gravity of the space surrounded by the inner peripheral surface of the nut. Therefore, the ball screw device can absorb the misalignment well.
  • the intersection of the extension line of the contact angle of the first bearing and the extension line of the contact angle of the second bearing is deviated from the virtual line.
  • the inner ring of the first bearing and the second bearing is integrally formed with the nut, and a double-row inner ring raceway groove is provided on the outer peripheral surface of the nut. According to this, the ball screw device can be miniaturized in the radial direction.
  • the outer diameter of the outer ring of the first bearing is different from the outer diameter of the outer ring of the second bearing. According to this, the first bearing and the second bearing can be attached to housings having various shapes.
  • an end surface of the outer ring of the first bearing facing the outer ring of the second bearing and an end surface of the outer ring of the second bearing facing the outer ring of the first bearing Adheres. According to this, the fixing force of the first bearing and the second bearing to the housing increases. Therefore, the ball screw device can satisfactorily absorb the misalignment in the axial direction and prevent creep.
  • a shim for preload adjustment is provided on at least one of the outer ring of the first bearing and the outer ring of the second bearing.
  • preload can be appropriately applied to at least one of the outer ring of the first bearing and the outer ring of the second bearing.
  • an elastic body is provided on at least one of the outer ring of the first bearing and the outer ring of the second bearing. According to this, the ball screw device can satisfactorily absorb the misalignment in the axial direction.
  • the elastic body is a disc spring. According to this, the ball screw device can satisfactorily absorb the misalignment in the axial direction and prevent creep.
  • a lock screw is provided on the outer ring of the first bearing. According to this, the ball screw device can satisfactorily absorb the misalignment in the axial direction and prevent creep.
  • a retaining ring is provided on the outer ring of the first bearing. According to this, the ball screw device can satisfactorily absorb the misalignment in the axial direction and prevent creep.
  • the ball screw device of the present disclosure can satisfactorily absorb misalignment and prevent creep.
  • FIG. 1 is a schematic view of an electric power steering device having the ball screw device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the rack of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the ball screw device of the first embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the bearing of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining an extension line of the contact angles of the first bearing and the second bearing.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the first modification.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the second modification.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the third modification.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the fourth modification.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the ball screw device of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the fifth modification.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the sixth modification.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the seventh modification.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the eighth modification.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the ninth modification.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the tenth modification.
  • FIG. 1 is a schematic view of an electric power steering device having the ball screw device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the rack of the first embodiment.
  • the electric power steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a universal joint 84, a lower shaft 85, a universal joint 86, a pinion shaft 87, a pinion 88a, and a rack 88b. And.
  • the steering wheel 81 is connected to the steering shaft 82.
  • One end of the steering shaft 82 is connected to the steering wheel 81.
  • the other end of the steering shaft 82 is connected to the universal joint 84.
  • One end of the lower shaft 85 is connected to the steering shaft 82 via a universal joint 84.
  • the other end of the lower shaft 85 is connected to the pinion shaft 87 via the universal joint 86.
  • the pinion shaft 87 is connected to the pinion 88a.
  • the pinion 88a meshes with the rack 88b. When the pinion 88a rotates, the rack 88b moves in the vehicle width direction.
  • the pinion 88a and the rack 88b convert the rotational motion transmitted to the pinion shaft 87 into a straight motion.
  • the rack 88b is connected to the tie rod 89.
  • the angle of the wheel changes as the rack 88b moves.
  • the operation of the steering wheel 81 may be converted into an electric signal, and the angle of the wheel may be changed by the electric signal. That is, the steer-by-wire system may be applied to the electric power steering device 80.
  • the electric power steering device 80 includes an electric motor 193, a torque sensor 194, and an ECU (Electronic Control Unit) 190.
  • the electric motor 193 is, for example, a brushless motor, but may be a motor including a brush (slider) and a commutator (commutator).
  • the electric motor 193 is arranged in the housing 100 described later.
  • the torque sensor 194 is attached to, for example, a pinion 88a.
  • the torque sensor 194 outputs the steering torque transmitted to the pinion 88a to the ECU 190 by CAN (Controller Area Network) communication.
  • the vehicle speed sensor 195 detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle body on which the electric power steering device 80 is mounted.
  • the vehicle speed sensor 195 is provided on the vehicle body and outputs the vehicle speed to the ECU 190 by CAN communication.
  • the electric motor 193, the torque sensor 194, and the vehicle speed sensor 195 are electrically connected to the ECU 190.
  • the ECU 190 controls the operation of the electric motor 193.
  • the ECU 190 acquires signals from each of the torque sensor 194 and the vehicle speed sensor 195. Power is supplied to the ECU 190 from the power supply device 199 (for example, an in-vehicle battery) with the ignition switch 198 turned on.
  • the ECU 190 calculates the auxiliary steering command value based on the steering torque and the vehicle speed.
  • the ECU 190 adjusts the electric power value supplied to the electric motor 193 based on the auxiliary steering command value.
  • the ECU 190 acquires information on the induced voltage from the electric motor 193 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 193.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the ball screw device of the first embodiment.
  • the ball screw device 10 includes a housing 100, a nut 13, a screw shaft 11, a ball 15, a first bearing 30a, a second bearing 30b, a first plate 50, and a first.
  • the elastic body 40 and the like are provided.
  • the housing 100 is made of a light metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy. As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 100 includes a first main body 101, a second main body 103, and a third main body 105.
  • the first main body 101 has a substantially cylindrical shape and covers the ball screw device 10.
  • the first main body 101 supports the first bearing 30a and the second bearing 30b.
  • the second main body 103 is arranged between the first main body 101 and the third main body 105.
  • the second main body 103 is connected to the first main body 101 by bolts or the like.
  • the third main body 105 supports the electric motor 193.
  • the third main body 105 has a substantially cylindrical shape and covers the electric motor 193.
  • the third main body 105 is connected to the second main body 103 by bolts or the like.
  • the nut 13 of the ball screw device 10 is arranged inside the first main body 101 of the housing 100.
  • the nut 13 is provided with a first thread groove 14 on the inner peripheral surface 13c.
  • the screw shaft 11 penetrates the nut 13.
  • the screw shaft 11 is provided with a second thread groove 12 on the outer peripheral surface.
  • the screw shaft 11 is a part of the rack 88b. That is, the screw shaft 11 is integrated with the rack 88b.
  • the ball 15 is arranged between the first thread groove 14 of the nut 13 and the second thread groove 12 of the screw shaft 11.
  • the ball 15 infinitely circulates in a rolling path formed by the first thread groove 14 of the nut 13 and the second thread groove 12 of the screw shaft 11.
  • the screw shaft 11 (rack 88b) moves in the vehicle width direction.
  • the ball screw device 10 converts the rotational motion into a linear motion.
  • the direction parallel to the central axis AX of the nut 13 is simply described as the axial direction.
  • the direction orthogonal to the central axis AX of the nut 13 is simply described as the radial direction.
  • the radial direction is also called the radial direction.
  • the transmission mechanism 20 transmits the power of the electric motor 193 to the nut 13.
  • the transmission mechanism 20 includes a first pulley 21, a second pulley 23, and a power transmission member 25.
  • the first pulley 21 is fixed to the shaft of the electric motor 193.
  • the first pulley 21 rotates integrally with the shaft of the electric motor 193.
  • the second pulley 23 is fixed to the nut 13.
  • the second pulley 23 rotates integrally with the nut 13.
  • the power transmission member 25 is wound around the first pulley 21 and the second pulley 23.
  • the power transmission member 25 transmits from the first pulley 21 to the second pulley 23.
  • the power transmission member 25 is, for example, a belt.
  • the electric motor 193 When the electric motor 193 is driven, the power generated by the electric motor 193 is transmitted to the nut 13 via the transmission mechanism 20. As a result, the nut 13 supported by the first bearing 30a and the second bearing 30b rotates. When the nut 13 rotates, an axial force acts on the rack 88b (screw shaft 11). This reduces the force required to move the rack 88b. That is, the electric power steering device 80 is a rack assist type.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the bearing of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining an extension line of the contact angles of the first bearing and the second bearing.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are provided between the first main body 101 of the housing 100 and the nut 13, and the nut 13 is provided so that the nut 13 can rotate with respect to the housing 100.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are made of steel such as bearing steel.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are double-row bearings provided adjacent to each other in the axial direction.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are formed by two front-combined angular bearings.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b include outer rings 31a and 31b, inner rings 33a and 33b, and a plurality of rolling elements 35a and 35b, respectively.
  • the inner ring 33a of the first bearing 30a and the inner ring 33b of the second bearing 30b are integrated and formed by one member.
  • the inner ring 33a of the first bearing 30a and the inner ring 33b of the second bearing 30b are integrated with the nut 13, and the nut 13 and the inner rings 33a and 33b are formed of one member.
  • double-row inner ring raceway grooves 33c and 33d are formed on the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner rings 33a and 33b include convex portions arranged between the two rows of rolling elements 35a and 35b.
  • the inner rings 33a and 33b rotate integrally with the nut 13.
  • the outer rings 31a and 31b are in contact with the inner peripheral surface of the first main body 101 of the housing 100. Specifically, the outer rings 31a and 31b are gap-fitted to the inner peripheral surface of the first main body 101. The outer rings 31a and 31b may be press-fitted to the inner peripheral surface of the first main body 101. The outer rings 31a and 31b are sandwiched by the inner walls of the first elastic body 40 and the first main body 101 in the axial direction. The outer rings 31a and 31b are pushed from both sides in the axial direction by the inner walls of the first elastic body 40 and the first main body 101. The outer rings 31a and 31b are provided with convex portions that sandwich the two rows of rolling elements 35a and 35b in the axial direction.
  • the rolling elements 35a and 35b are arranged between the outer ring 31a and the inner ring 33a and between the outer ring 31b and the inner ring 33b, respectively.
  • the rolling elements 35a and 35b are balls.
  • the rolling elements 35a and 35b are arranged in a first row and a second row displaced in the axial direction with respect to the first row.
  • the first row is formed by an inner ring raceway groove 33c and an outer ring raceway groove 31c (see FIG. 5).
  • the second row is formed by an inner ring raceway groove 33d and an outer ring raceway groove 31d (see FIG. 5).
  • the first plate 50 is an annular member.
  • the first plate 50 is arranged inside the first main body 101.
  • the first plate 50 is gap-fitted in the recess provided in the first main body 101.
  • the first plate 50 is arranged on the transmission mechanism 20 side with respect to the first bearing 30a.
  • the first plate 50 includes a main body portion 51 and a holding portion 53.
  • the main body 51 is an annular and plate-shaped member.
  • the main body 51 is in contact with the second main body 103.
  • the main body 51 is arranged with a gap with respect to the outer ring 31a of the first bearing 30a.
  • the inner peripheral surface of the main body 51 faces the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner diameter of the main body 51 is larger than the outer diameter of the nut 13.
  • the outer diameter of the main body 51 is larger than the outer diameter of the outer rings 31a and 31b.
  • the holding portion 53 projects from the main body portion 51 toward the outer ring 31a.
  • the holding portion 53 is arranged with a gap in the axial direction with respect to the outer ring 31a. Further, the holding portion 53 is arranged with a gap 55 in the axial direction with respect to the first main body 101.
  • the size of the gap 55 is larger than the size of the gap between the holding portion 53 and the outer ring 31a.
  • the first elastic body 40 is arranged on the transmission mechanism 20 side with respect to the first bearing 30a.
  • the first elastic body 40 is, for example, a disc spring.
  • the first elastic body 40 is arranged between the outer ring 31a and the main body portion 51 of the first plate 50 in the axial direction.
  • the first elastic body 40 is arranged inside the holding portion 53 of the first plate 50 in the radial direction.
  • the first elastic body 40 is arranged between the holding portion 53 and the nut 13.
  • the inner diameter of the first elastic body 40 is smaller than the minimum inner diameter of the outer ring 31a.
  • the minimum inner diameter of the outer ring 31a is the inner diameter of the outer ring 31a at the end face facing the first elastic body 40.
  • the inner diameter of the first elastic body 40 is smaller than the maximum inner diameter of the outer ring 31a.
  • the maximum inner diameter is the inner diameter of the outer ring 31a at the end face facing the outer ring 31b.
  • the first elastic body 40 is made of, for example, steel.
  • the first elastic body 40 is inclined toward the outer side in the radial direction so as to approach the outer ring 31a.
  • One end of the first elastic body 40 in the axial direction is in contact with the end face of the outer ring 31a.
  • the other end of the first elastic body 40 in the axial direction is in contact with the main body 51.
  • the first elastic body 40 pushes the outer ring 31a in the direction of the outer ring 31b. Therefore, the end surface of the outer ring 31a facing the outer ring 31b and the end surface of the outer ring 31b facing the outer ring 31a are in close contact with each other.
  • the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is increased, and creep of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is prevented.
  • the first elastic body 40 when the first bearing 30a and the second bearing 30b are loaded, the first elastic body 40 is elastically deformed.
  • the first elastic body 40 elastically supports the first bearing 30a and the second bearing 30b. Further, the deformation of the first elastic body 40 absorbs assembly errors, misalignment in the axial direction due to an external load, and the like. Further, the vibration around the ball screw device 10 is suppressed, and the so-called rattle noise is reduced.
  • the surface of the main body 51 facing the first elastic body 40 is flat and orthogonal to the axial direction. If the surface of the main body 51 facing the first elastic body 40 has a step, the step portion comes into contact with the first elastic body 40. However, the position of the step may deviate from the designed position due to manufacturing error. In such a case, the first elastic body 40 is deformed differently from the ideal deformation in design. In addition, excessive stress is likely to occur at the outer end portion and the inner end portion of the first elastic body 40 in the radial direction. The outer end portion and the inner end portion in the radial direction of the first elastic body 40 are portions that extend when the first elastic body 40 is compressed. Therefore, the life of the first elastic body 40 may be shortened.
  • the surface of the main body 51 facing the first elastic body 40 is flat and orthogonal to the axial direction. Therefore, the generation of excessive stress in the first elastic body 40 is suppressed.
  • the ball screw device 10 can improve the life of the first elastic body 40. Further, the above description regarding the first elastic body 40 and the main body portion 51 can be applied to the second elastic body 60 and the main body portion 71, which will be described later.
  • a shim for adjusting the preload may be provided between the first plate 50 and the outer ring 31a of the first bearing 30a.
  • a shim for adjusting the preload may be provided between the outer ring 31b of the second bearing 30b and the inner wall of the first main body 101 in the axial direction.
  • Both the outer ring 31a of the first bearing 30a and the outer ring 31b of the second bearing 30b may be provided with shims for preload adjustment. As a result, preload can be appropriately applied to the first bearing 30a and the second bearing 30b.
  • the intersection LCx between the extension line LC1 of the contact angle of the first bearing 30a and the extension line LC2 of the contact angle of the second bearing 30b coincides with the central axis AX of the nut 13.
  • the extension line LC1 of the contact angle of the first bearing 30a is the contact point P1 between the rolling element 35a and the outer ring raceway groove 31c, and the contact point P2 between the rolling element 35a and the inner ring raceway groove 33c. It is a virtual line connecting and.
  • the first reference line CNa is a virtual line that passes through the center C1 of the rolling element 35a and is orthogonal to the central axis AX of the nut 13.
  • the contact angle ⁇ 1 of the first bearing 30a is an angle formed by the extension line LC1 of the contact angle and the first reference line CNa.
  • the extension line LC2 of the contact angle of the second bearing 30b is the contact point P3 between the rolling element 35b and the outer ring raceway groove 31d, and the contact point P4 between the rolling element 35b and the inner ring raceway groove 33d. It is a virtual line connecting and.
  • the second reference line CNb is a virtual line that passes through the center C2 of the rolling element 35b and is orthogonal to the central axis AX of the nut 13.
  • the contact angle ⁇ 2 of the second bearing 30b is an angle formed by the extension line LC2 of the contact angle and the second reference line CNb.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are provided at the center of the nut 13.
  • a virtual line CN that passes through the center of the inner peripheral surface 13c of the nut 13 in the axial direction and is orthogonal to the central axis AX of the nut 13 is a rolling element 35a of the first bearing 30a. Passes between the center C1 of the second bearing 30b and the center C2 of the rolling element 35b of the second bearing 30b.
  • the inner peripheral surface 13c of the nut 13 is a surface of the surface facing the outer peripheral surface of the screw shaft 11 where the first thread groove 14 of the nut 13 is provided, and the first thread groove 14 and the second thread groove 14 are provided.
  • the inner peripheral surface 13c is the surface between the first end surface 13a and the second end surface 13b, and the center of the inner peripheral surface 13c in the axial direction is between the first end surface 13a and the second end surface 13b. It is the central position.
  • the virtual line CN passes through the midpoint between the center C1 and the center C2. Further, the virtual line CN overlaps with the end face of the outer ring 31a and the end face of the outer ring 31b facing each other.
  • the intersection LCx between the extension line LC1 of the contact angle of the first bearing 30a and the extension line LC2 of the contact angle of the second bearing 30b coincides with the virtual line CN.
  • the position of the intersection LCx ideally coincides with the central axis AX of the nut 13 and coincides with the virtual line CN.
  • the present invention is not limited to this, and the intersection LCx may deviate from at least one of the central axis AX of the nut 13 and the virtual line CN depending on the assembly error and the force applied by the external load.
  • the intersection point LCx may be included in a predetermined region A including the intersection point of the central axis AX of the nut 13 and the virtual line CN.
  • the predetermined region A has a first width W1 and a second width W2.
  • the first width W1 is smaller than the axial pitch 14P of the first thread groove 14.
  • the force applied due to the assembly error or the external load is supported by the intersection LCx of the contact angle extension lines LC1 and LC2. That is, the first bearing 30a and the second bearing 30b support the force at substantially one intersection LCx. Therefore, when the intersection LCx of the extension lines LC1 and LC2 of the contact angle deviates significantly from the central axis AX of the nut 13, that is, with respect to the radial load of the first bearing 30a and the second bearing 30b as compared with the case of two-point support. Rigidity decreases.
  • the ball screw device 10 can absorb the misalignment due to the external load applied to the rotation directions Ra and Rb.
  • first bearing 30a and the second bearing 30b are located at the central portion in the axial direction of the nut 13, one side and the other side in the axial direction of the nut 13 sandwiching the first bearing 30a and the second bearing 30b. It is possible to absorb the misalignment that occurs in both. Therefore, the ball screw device 10 can satisfactorily absorb the misalignment.
  • the holding portion 53 and the holding portion 73 do not necessarily have to be arranged over the entire circumference.
  • the holding portion 53 may protrude in the axial direction from only a part of the main body portion 51.
  • the holding portion 73 may protrude in the axial direction from only a part of the main body portion 71.
  • outer diameter of the outer ring 31a and the outer diameter of the outer ring 31b are the same, but the outer diameter is not limited to this.
  • the outer diameter of the outer ring 31a and the outer diameter of the outer ring 31b may be different.
  • the contact angle ⁇ 1 of the first bearing 30a and the contact angle ⁇ 2 of the second bearing 30b may be different.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b may be displaced from the central portion of the nut 13 in the axial direction.
  • the virtual line CN may pass between the center C1 and the center C2 and at a position deviated from the midpoint between the center C1 and the center C2.
  • the virtual line CN may be deviated from the end face of the outer ring 31a and the end face of the outer ring 31b facing each other.
  • the ball screw device 10 can secure a space for arranging other parts such as the power transmission member 25 (for example, a belt).
  • the distance between the second end surface 13b of the nut 13 and the end surface of the outer ring 31b in the axial direction is smaller than the distance between the first end surface 13a of the nut 13 and the end surface of the outer ring 31a.
  • the bearing 30a and the second bearing 30b may be arranged.
  • the power transmission member 25 (for example, the belt) can be brought closer to the central portion side of the inner peripheral surface 13c of the nut 13. As a result, it is possible to suppress fluctuations in operating torque and fluctuations in efficiency due to fluctuations in belt tension.
  • the ball screw device 10 includes a housing 100, a nut 13, a screw shaft 11, a plurality of balls 15, a first bearing 30a, and a second bearing 30b.
  • the nut 13 is arranged in the housing 100 and has a first threaded groove 14 on the inner peripheral surface 13c.
  • the screw shaft 11 penetrates the nut 13 and has a second thread groove 12 on the outer peripheral surface.
  • the plurality of balls 15 are arranged between the first thread groove 14 and the second thread groove 12.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are provided between the housing 100 and the nut 13, and are adjacent to each other in the axial direction (first direction) parallel to the central axis AX of the nut 13.
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are rolling elements provided between the outer rings 31a and 31b in contact with the housing 100, the inner rings 33a and 33b rotating together with the nut 13, and the outer rings 31a and 31b and the inner rings 33a and 33b, respectively. It has 35a and 35b.
  • the intersection LCx between the extension line LC1 of the contact angle of the first bearing 30a and the extension line LC2 of the contact angle of the second bearing 30b coincides with the central axis AX of the nut 13.
  • the virtual line CN that passes through the center of the inner peripheral surface 13c of the nut 13 in the axial direction (first direction) and is orthogonal to the central axis AX of the nut 13 is the center C1 of the rolling element 35a of the first bearing 30a and the second. It passes between the rolling element 35b of the bearing 30b and the center C2.
  • the force applied due to the assembly error or the external load is supported by the intersection LCx of the contact angle extension lines LC1 and LC2, so that the rigidity of the first bearing 30a and the second bearing 30b with respect to the radial load becomes small. ..
  • the first bearing 30a and the second bearing 30b are located at the central portion in the axial direction of the nut 13, one side and the other side in the axial direction of the nut 13 sandwiching the first bearing 30a and the second bearing 30b. It is possible to absorb the misalignment that occurs in. Therefore, the ball screw device 10 can satisfactorily absorb the misalignment.
  • the intersection LCx between the extension line LC1 of the contact angle of the first bearing 30a and the extension line LC2 of the contact angle of the second bearing 30b coincides with the virtual line CN.
  • the intersection LCx of the extension lines LC1 and LC2 of the contact angle coincides with the central axis AX of the nut 13 and overlaps with the central position of the inner peripheral surface 13c of the nut 13 in the axial direction. Therefore, the ball screw device 10 supports the force applied due to the assembly error or the external load at the position of the center of gravity of the space surrounded by the inner peripheral surface 13c of the nut 13. Therefore, the ball screw device 10 can satisfactorily absorb the misalignment.
  • the inner rings 33a and 33b of the first bearing 30a and the second bearing 30b are integrally formed with the nut 13, and the inner ring raceway grooves 33c and 33d of the double row are formed on the outer peripheral surface 13d of the nut 13. It will be provided. According to this, the ball screw device 10 is miniaturized in the radial direction as compared with the case where the inner rings 33a and 33b of the first bearing 30a and the second bearing 30b are separately provided on the outer peripheral surface 13d of the nut 13. Can be planned.
  • the outer diameter of the outer ring 31a of the first bearing 30a may be different from the outer diameter of the outer ring 31b of the second bearing 30b. According to this, the first bearing 30a and the second bearing 30b can be attached to the housing 100 having various shapes.
  • a shim for preload adjustment is provided on at least one of the outer ring 31a of the first bearing 30a and the outer ring 31b of the second bearing 30b. According to this, preload can be appropriately applied to at least one of the outer ring 31a of the first bearing 30a and the outer ring 31b of the second bearing 30b.
  • an elastic body (first elastic body 40, second elastic body 60) is provided on at least one of the outer ring 31a of the first bearing 30a and the outer ring 31b of the second bearing 30b. According to this, the ball screw device 10 can satisfactorily absorb the misalignment in the axial direction and prevent creep.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the first modification.
  • the same components as those described in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • the ball screw device 10 further has a second elastic body 60 and a second plate 70.
  • the second plate 70 is an annular member.
  • the second plate 70 is arranged inside the first main body 101.
  • the second plate 70 is arranged on the side opposite to the first bearing 30a and the first plate 50 with respect to the second bearing 30b. In the axial direction, the first bearing 30a and the second bearing 30b are arranged between the first plate 50 and the second plate 70.
  • the second plate 70 includes a main body portion 71 and a holding portion 73.
  • the main body 71 is an annular and plate-shaped member.
  • the main body 71 is arranged with a gap with respect to the outer ring 31b of the second bearing 30b.
  • the inner peripheral surface of the main body 71 faces the outer peripheral surface 13d of the nut 13 with a gap.
  • the inner diameter of the main body 71 is larger than the outer diameter of the nut 13.
  • the outer diameter of the main body 71 is smaller than the inner diameter of the portion of the first main body 101 facing the second plate 70.
  • the holding portion 73 projects from the main body portion 71 toward the outer ring 31b.
  • the holding portion 73 is arranged with a gap in the axial direction with respect to the outer ring 31b.
  • the second elastic body 60 is arranged on the side opposite to the first bearing 30a and the first elastic body 40 with respect to the second bearing 30b. As shown in FIG. 6, the second elastic body 60 is arranged between the outer ring 31b and the main body portion 71 of the second plate 70 in the axial direction. The second elastic body 60 is arranged inside the holding portion 73 of the second plate 70 in the radial direction. The second elastic body 60 is arranged between the holding portion 73 and the outer peripheral surface 13d of the nut 13 in the radial direction. The inner diameter of the second elastic body 60 is smaller than the minimum inner diameter of the outer ring 31b. Further, the inner diameter of the second elastic body 60 is smaller than the minimum inner diameter of the outer ring 31b.
  • the second elastic body 60 is made of, for example, steel.
  • the second elastic body 60 is inclined toward the outer side in the radial direction so as to approach the outer ring 31b.
  • the second elastic body 60 pushes the outer ring 31b in the direction of the first elastic body 40.
  • the first elastic body 40 and the second elastic body 60 push the outer rings 31a and 31b in opposite directions. Therefore, the end surface of the outer ring 31a facing the outer ring 31b and the end surface of the outer ring 31b facing the outer ring 31a are in close contact with each other.
  • the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is increased, and creep of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is prevented.
  • One end of the second elastic body 60 in the axial direction is in contact with the outer ring 31b, and the other end of the second elastic body 60 is in contact with the main body 71.
  • the outer diameter of the second elastic body 60 is smaller than the inner diameter of the holding portion 73.
  • a radial gap is provided between the second elastic body 60 and the holding portion 73.
  • the first elastic body 40 and the second elastic body 60 elastically support the first bearing 30a and the second bearing 30b. Further, by deforming the first elastic body 40 and the second elastic body 60, the ball screw device 10 can satisfactorily absorb the assembly error, the misalignment due to the external load, and the like.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the second modification.
  • the ball screw device 10 of the second modification has the first elastic body 40, the second elastic body 60, and the second plate 70, unlike the first embodiment and the first modification described above. It is a configuration that does not exist.
  • the end face of the outer ring 31a of the first bearing 30a faces the first plate 50.
  • the first plate 50 is an annular member, and the surface facing the outer ring 31a is a flat surface without the holding portion 53. Further, the end surface of the outer ring 31b of the second bearing 30b faces the inner wall of the first main body 101.
  • the ball screw device 10 in the axial direction can be downsized. Further, in the second modification, the assembly process can be simplified, so that the manufacturing cost can be suppressed.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the third modification.
  • the ball screw device 10 of the third modification has the lock screw 90 and the first elastic body 40, unlike the first embodiment, the first modification and the second modification described above.
  • the first plate 50, the second elastic body 60, and the second plate 70 are not included.
  • the lock screw 90 is an annular member.
  • the lock screw 90 is provided with a screw portion 91 on the outer peripheral surface. Since the lock screw 90 is provided on the inner peripheral surface of the concave portion of the first main body 101, the male screw portion 91 is screwed into the threaded portion 107 to be fitted with the first main body 101.
  • the lock screw 90 is arranged on the transmission mechanism 20 side with respect to the first bearing 30a.
  • the lock screw 90 includes a main body portion 92 and a contact portion 93.
  • the main body 92 is an annular member.
  • the main body 92 is provided with a threaded portion 91 on the outer peripheral surface, and is provided on the inner peripheral surface of the recess of the first main body 101. Therefore, the male threaded portion 91 is screwed into the threaded portion 107 to form the first main body 101. Fits with.
  • the inner peripheral surface of the main body 92 faces the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner diameter of the main body 92 is larger than the outer diameter of the nut 13.
  • the outer diameter of the main body portion 92 is larger than the outer diameter of the outer rings 31a and 31b.
  • the contact portion 93 projects from the main body portion 92 toward the outer ring 31a.
  • the lock screw 90 is provided with a threaded portion 91 on the outer peripheral surface, and is provided on the inner peripheral surface of the concave portion of the first main body 101. Fit.
  • the surface of the contact portion 93 facing the outer ring 31a in the axial direction is a flat surface.
  • the end surface of the outer ring 31b of the second bearing 30b faces the inner wall of the first main body 101.
  • the end surface of the outer ring 31a facing the outer ring 31b and the end surface of the outer ring 31b facing the outer ring 31a are in close contact with each other.
  • the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is increased, and creep of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is prevented.
  • the inner ring raceway grooves 33c and 33d of the double row are integrally formed on the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner ring raceway grooves 33c and 33d have higher rigidity than the outer rings 31a and 31b, and are less likely to be deformed. Therefore, when the contact portion 93 of the lock screw 90 comes into contact with the outer ring 31a, only the outer rings 31a and 31b are deformed in the outer peripheral direction, and the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is further increased.
  • the tightening torque of the lock screw 90 By adjusting the tightening torque of the lock screw 90, the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is adjusted, and the operating torque of the first bearing 30a and the second bearing 30b is adjusted at the same time to adjust to a desired value. be able to.
  • the ball screw device 10 in the axial direction can be downsized.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the fourth modification.
  • the ball screw device 10 of the fourth modification has a retaining ring 95 instead of the lock screw 90, unlike the first embodiment and the first modification to the third modification described above.
  • the first elastic body 40, the first plate 50, the second elastic body 60, and the second plate 70 are not included.
  • the retaining ring 95 is an annular member.
  • the retaining ring 95 is, for example, a C-shaped retaining ring.
  • the retaining ring 95 fits into the annular groove 109 provided on the inner peripheral surface of the concave portion of the first main body 101.
  • the retaining ring 95 is arranged on the transmission mechanism 20 side with respect to the first bearing 30a.
  • the retaining ring 95 is provided with a tapered portion 96 on the outer peripheral side of the surface on the transmission mechanism 20 side, which is inclined so as to approach the outer ring 31a toward the outer side in the radial direction.
  • the annular groove 109 is provided with a tapered portion 111 on the surface on the transmission mechanism 20 side that is inclined so as to approach the transmission mechanism 20 inward in the radial direction.
  • the inner peripheral surface of the retaining ring 95 faces the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner diameter of the retaining ring 95 is larger than the outer diameter of the nut 13.
  • the outer diameter of the retaining ring 95 is larger than the outer diameter of the outer rings 31a and 31b.
  • the outer diameter of the retaining ring 95 is smaller than the outer diameter of the annular groove 109.
  • the surface of the retaining ring 95 facing the outer ring 31a in the axial direction is a flat surface.
  • the end surface of the outer ring 31b of the second bearing 30b faces the inner wall of the first main body 101.
  • the taper portion 96 of the retaining ring 95 changes the hooking white in the circumferential direction with respect to the tapered portion 111 of the groove 109, and the axial dimension is changed. Absorbs the variation of.
  • the end surface of the outer ring 31a facing the outer ring 31b and the end surface of the outer ring 31b facing the outer ring 31a are always in close contact with each other. Further, the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is secured, and creep of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is prevented.
  • the ball screw device 10 in the axial direction can be downsized.
  • the direction of the tapered portion 96 of the retaining ring 95 and the tapered portion 111 of the annular groove 109 may be either, or both sides.
  • the angle can be appropriately set according to the fixing force.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the ball screw device of the second embodiment. As shown in FIG. 10, in the ball screw device 10A of the second embodiment, the inner ring 33a of the first bearing 30a and the inner ring 33b of the second bearing 30b are provided separately from the nut 13.
  • the inner peripheral surfaces of the inner ring 33a and the inner ring 33b are in contact with the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner ring 33a and the inner ring 33b are integrated and formed by one member. That is, the inner ring 33a and the inner ring 33b have a configuration in which two rows of inner ring raceway grooves 33c and 33d are provided on the inner peripheral surface of one annular member.
  • the present invention is not limited to this, and the inner ring 33a and the inner ring 33b may be formed as individual members.
  • the inner ring 33a and the inner ring 33b are fitted to the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the end face of the inner ring 33a is in contact with the wall portion of the nut 13, and the end face of the inner ring 33b is in contact with the positioning member 17.
  • the inner ring 33a and the inner ring 33b are axially positioned by the positioning member 17 and the nut 13.
  • the positioning member 17 is called a locknut.
  • the intersection LCx between the extension line LC1 of the contact angle of the first bearing 30a and the extension line LC2 of the contact angle of the second bearing 30b coincides with the central axis AX of the nut 13, and is a virtual line. Consistent with CN. Further, the first bearing 30a and the second bearing 30b are arranged between the first elastic body 40 and the first plate 50 and the second elastic body 60 and the second plate 70 in the axial direction. Therefore, the ball screw device 10A can satisfactorily absorb the misalignment and prevent creep, as in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the fifth modification.
  • the ball screw device 10A of the fifth modification is different from the second embodiment in that the second elastic body 60 and the second plate 70 are not provided. That is, the outer ring 31a of the first bearing 30a is provided with the first elastic body 40 and the first plate 50, and the outer ring 31b of the second bearing 30b faces the inner wall of the first main body 101. In other words, in the axial direction, the outer ring 31a and the outer ring 31b are arranged between the first elastic body 40 and the first plate 50 and the inner wall of the first main body 101.
  • the ball screw device 10A can be downsized as compared with the second embodiment described above. Further, since the first elastic body 40 is provided at least on the outer ring 31a, an assembly error, misalignment in the axial direction due to an external load, and the like are absorbed, and creep is prevented.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the sixth modification.
  • the ball screw device 10A of the sixth modification is different from the second embodiment in that the first elastic body 40 is not provided. That is, the end face of the outer ring 31a of the first bearing 30a faces the first plate 50.
  • the first plate 50 is an annular member, and the surface facing the outer ring 31a is a flat surface without the holding portion 53. Further, the outer ring 31b of the second bearing 30b is provided with the second elastic body 60 and the second plate 70 as in the second embodiment.
  • the ball screw device 10A in the axial direction can be downsized as compared with the second embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the seventh modification.
  • the ball screw device 10A of the seventh modification has a configuration that does not have the first elastic body 40, the second elastic body 60, and the second plate 70, as compared with the second embodiment.
  • the end face of the outer ring 31a of the first bearing 30a faces the first plate 50.
  • the first plate 50 is an annular member, and the surface facing the outer ring 31a is a flat surface without the holding portion 53. Further, the end surface of the outer ring 31b of the second bearing 30b faces the inner wall of the first main body 101.
  • the ball screw device 10A in the axial direction can be downsized. Further, in the seventh modification, the assembly process can be simplified, so that the manufacturing cost can be suppressed.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the eighth modification.
  • the configuration in which the axial positions of the first bearing 30a and the second bearing 30b are deviated from the central portion of the nut 13 is different from that of the seventh modification.
  • the virtual line CN passes between the center C1 and the center C2 and at a position deviated from the midpoint between the center C1 and the center C2.
  • the position of the intersection LCx is a position deviated from the intersection of the central axis AX of the nut 13 and the virtual line CN.
  • the distance between the second end surface 13b of the nut 13 and the end surface of the outer ring 31b in the axial direction is smaller than the distance between the first end surface 13a of the nut 13 and the end surface of the outer ring 31a.
  • the contact angle ⁇ 1 of the first bearing 30a and the contact angle ⁇ 2 of the second bearing 30b are different, and the position of the intersection LCx is set between the central axis AX of the nut 13 and the virtual line CN. It may overlap with the intersection. Further, the configuration of the sixth modification can be applied to each of the above-described embodiments and each modification.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the ninth modification.
  • the ball screw device 10A of the ninth modification has the lock screw 90 and the first elastic body 40, unlike the second embodiment and the fifth modification to the eighth modification described above.
  • the first plate 50, the second elastic body 60, and the second plate 70 are not included.
  • the lock screw 90 is an annular member.
  • the lock screw 90 is provided with a screw portion 91 on the outer peripheral surface. Since the lock screw 90 is provided on the inner peripheral surface of the concave portion of the first main body 101, the male screw portion 91 is screwed into the threaded portion 107 to be fitted with the first main body 101.
  • the lock screw 90 is arranged on the transmission mechanism 20 side with respect to the first bearing 30a.
  • the lock screw 90 includes a main body portion 92 and a contact portion 93.
  • the main body 92 is an annular member.
  • the main body 92 is provided with a threaded portion 91 on the outer peripheral surface, and is provided on the inner peripheral surface of the recess of the first main body 101. Therefore, the male threaded portion 91 is screwed into the threaded portion 107 to form the first main body 101. Fits with.
  • the inner peripheral surface of the main body 92 faces the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner diameter of the main body 92 is larger than the outer diameter of the nut 13.
  • the outer diameter of the main body portion 92 is larger than the outer diameter of the outer rings 31a and 31b.
  • the contact portion 93 projects from the main body portion 92 toward the outer ring 31a.
  • the contact portion 93 is provided with a threaded portion 91 on the outer peripheral surface, and is provided on the inner peripheral surface of the recess of the first main body 101. Therefore, the male threaded portion 91 is screwed into the threaded portion 107 to form the first main body. Fits with 101.
  • the surface of the contact portion 93 facing the outer ring 31a in the axial direction is a flat surface. Further, the end surface of the outer ring 31b of the second bearing 30b faces the inner wall of the first main body 101.
  • the contact portion 93 abuts on the outer ring 31a and pushes the outer ring 31a in the direction of the outer ring 31b. Therefore, the end surface of the outer ring 31a facing the outer ring 31b and the end surface of the outer ring 31b facing the outer ring 31a are in close contact with each other. As a result, the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is increased, and creep of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is prevented.
  • the ball screw device 10 in the axial direction can be downsized.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the ball screw device according to the tenth modification.
  • the ball screw device 10 of the tenth modification has a retaining ring 95 instead of the lock screw 90, unlike the second embodiment and the fifth modification to the ninth modification described above.
  • the first elastic body 40, the first plate 50, the second elastic body 60, and the second plate 70 are not included.
  • the retaining ring 95 is an annular member.
  • the retaining ring 95 is, for example, a C-shaped retaining ring.
  • the retaining ring 95 fits into the annular groove 109 provided on the inner peripheral surface of the concave portion of the first main body 101.
  • the retaining ring 95 is arranged on the transmission mechanism 20 side with respect to the first bearing 30a.
  • the retaining ring 95 is provided with a tapered portion 96 on the outer peripheral side of the surface on the transmission mechanism 20 side, which is inclined so as to approach the outer ring 31a toward the outer side in the radial direction.
  • the annular groove 109 is provided with a tapered portion 111 on the surface on the transmission mechanism 20 side that is inclined so as to approach the transmission mechanism 20 inward in the radial direction.
  • the inner peripheral surface of the retaining ring 95 faces the outer peripheral surface 13d of the nut 13.
  • the inner diameter of the retaining ring 95 is larger than the outer diameter of the nut 13.
  • the outer diameter of the retaining ring 95 is larger than the outer diameter of the outer rings 31a and 31b.
  • the outer diameter of the retaining ring 95 is smaller than the outer diameter of the annular groove 109.
  • the surface of the retaining ring 95 facing the outer ring 31a in the axial direction is a flat surface. Further, the end surface of the outer ring 31b of the second bearing 30b faces the inner wall of the first main body 101.
  • the retaining ring 95 abuts on the outer ring 31a and pushes the outer ring 31a in the direction of the outer ring 31b.
  • the tapered portion 96 of the retaining ring 95 is in contact with the tapered portion 111 of the annular groove 109.
  • the end surface of the outer ring 31a facing the outer ring 31b and the end surface of the outer ring 31b facing the outer ring 31a are in close contact with each other.
  • the fixing force of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is increased, and creep of the outer ring 31a and the outer ring 31b to the housing 100 is prevented.
  • the ball screw device 10 in the axial direction can be downsized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

良好にミスアライメントを吸収し、クリープを防止することができるボールねじ装置を提供する。ボールねじ装置は、ハウジングに配置され、内周面に第１ねじ溝を有するナットと、外周面に第２ねじ溝を有するねじ軸と、第１ねじ溝と第２ねじ溝との間に配置される複数のボールと、ハウジングとナットとの間に設けられ、第１軸受と、第２軸受とを有し、第１軸受及び第２軸受は、それぞれハウジングに接する外輪と、ナットと共に回転する内輪と、外輪と内輪との間に設けられる転動体と、を有し、第１軸受の接触角の延長線と、第２軸受の接触角の延長線との交点は、ナットの中心軸と一致し、ナットの内周面の、第１方向における中央を通り、ナットの中心軸と直交する仮想線が、第１軸受の転動体の中心と、第２軸受の転動体の中心との間を通る。

Description

ボールねじ装置
　本発明は、ボールねじ装置に関する。
　電動モータの動力がラックに伝達されるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置が知られている。ラックアシスト式の電動パワーステアリング装置にはボールねじ装置が用いられる。例えば、特許文献１には、電動パワーステアリング装置に用いられるボールねじ装置の一例が記載される。特許文献１に記載されるように、回転ナットを支持する玉軸受が、正面合わせ形の複列アンギュラ玉軸受、又は正面合わせの単列アンギュラ玉軸受で構成される。
特開２００１－１６３２３１号公報
　電動パワーステアリング装置に用いられるボールねじ装置では、組み立て誤差や外部荷重によるミスアライメントを吸収することが望まれている。特許文献１では、軸受が、ナットの軸方向の中央部の位置からずれた位置に配置されているので、良好にミスアライメントを吸収することができない可能性がある。
　また、電動パワーステアリング装置に用いられるボールねじ装置の回転ナットを支持する玉軸受では、その外輪の固定力が不十分なために発生するクリープを防止することが望まれている。特許文献１では、玉軸受の外輪の固定について、特に記載されておらず、クリープが発生する可能性がある。
　本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、良好にミスアライメントを吸収し、クリープを防止することができるボールねじ装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、ハウジングと、前記ハウジングに配置され、内周面に第１ねじ溝を有するナットと、前記ナットを貫通し、外周面に第２ねじ溝を有するねじ軸と、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間に配置される複数のボールと、前記ハウジングと前記ナットとの間に設けられ、前記ナットの中心軸に平行な第１方向において隣り合う、第１軸受と、第２軸受とを有し、前記第１軸受及び前記第２軸受は、それぞれ前記ハウジングに接する外輪と、前記ナットと共に回転する内輪と、前記外輪と前記内輪との間に設けられる転動体と、を有し、前記第１軸受の接触角の延長線と、前記第２軸受の接触角の延長線との交点は、前記ナットの中心軸と一致し、前記ナットの前記内周面の、前記第１方向における中央を通り、前記ナットの中心軸と直交する仮想線が、前記第１軸受の前記転動体の中心と、前記第２軸受の前記転動体の中心との間を通る。
　これにより、組み立て誤差や外部荷重によって加えられる力を、接触角の延長線の交点で支持することとなるため、第１軸受及び第２軸受のラジアル荷重に対する剛性が小さくなる。また、第１軸受及び第２軸受は、ナットの軸方向の中央部に位置するため、第１軸受及び第２軸受を挟んだ、ナットの軸方向の一方側及び他方側で発生するミスアライメントを吸収することができる。したがって、ボールねじ装置は、良好にミスアライメントを吸収することができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の接触角の延長線と、前記第２軸受の接触角の延長線との交点は、前記仮想線と一致する。これによれば、接触角の延長線の交点は、ナットの中心軸と一致し、ナットの内周面の、軸方向における中央の位置と重なる。このため、ボールねじ装置は、組み立て誤差や外部荷重によって加えられる力を、ナットの内周面で囲まれた空間の重心の位置で支持する。したがって、ボールねじ装置は、良好にミスアライメントを吸収することができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の接触角の延長線と、前記第２軸受の接触角の延長線との交点は、前記仮想線とずれている。これにより、第１軸受及び第２軸受を、ナットの軸方向の中央からわずかにずらした位置に設けることにより、ベルトなどの他の部品を配置するスペースを確保することができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受及び前記第２軸受の前記内輪は、前記ナットと一体に形成され、前記ナットの外周面に、複列の内輪軌道溝が設けられる。これによれば、ボールねじ装置は、径方向での小型化を図ることができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の前記外輪の外径は、前記第２軸受の前記外輪の外径と異なる。これによれば、第１軸受及び第２軸受は、種々の形状のハウジングに取り付けることが可能である。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の前記外輪の前記第２軸受の前記外輪に対向する端面と前記第２軸受の前記外輪の前記第１軸受の前記外輪に対向する端面とが密着する。これによれば、第１軸受及び第２軸受のハウジングに対する固定力が増加する。よって、ボールねじ装置は、軸方向におけるミスアライメントを良好に吸収し、クリープを防止することができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の前記外輪及び前記第２軸受の前記外輪の少なくとも一方に、予圧調整用のシムが設けられる。これにより、第１軸受の外輪及び第２軸受の外輪の少なくとも一方に、適切に予圧を与えることができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の前記外輪及び前記第２軸受の前記外輪の少なくとも一方に、弾性体が設けられる。これによれば、ボールねじ装置は、軸方向におけるミスアライメントを良好に吸収することができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記弾性体は、皿バネである。これによれば、ボールねじ装置は、軸方向におけるミスアライメントを良好に吸収し、クリープを防止することができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の前記外輪に、ロックスクリューが設けられる。これによれば、ボールねじ装置は、軸方向におけるミスアライメントを良好に吸収し、クリープを防止することができる。
　上記のボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１軸受の前記外輪に、止め輪が設けられる。これによれば、ボールねじ装置は、軸方向におけるミスアライメントを良好に吸収し、クリープを防止することができる。
　本開示のボールねじ装置は、良好にミスアライメントを吸収し、クリープを防止することができる。
図１は、第１実施形態のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置の模式図である。 図２は、第１実施形態のラックの正面図である。 図３は、第１実施形態のボールねじ装置の断面図である。 図４は、図３の軸受の周辺を拡大した断面図である。 図５は、第１軸受及び第２軸受の接触角の延長線を説明するための断面図である。 図６は、第１変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図７は、第２変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図８は、第３変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図９は、第４変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図１０は、第２実施形態のボールねじ装置の断面図である。 図１１は、第５変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図１２は、第６変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図１３は、第７変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図１４は、第８変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図１５は、第９変形例に係るボールねじ装置の断面図である。 図１６は、第１０変形例に係るボールねじ装置の断面図である。
　以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、第１実施形態のラックの正面図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂと、を備える。
　図１に示すように、ステアリングホイール８１は、ステアリングシャフト８２に連結される。ステアリングシャフト８２の一端は、ステアリングホイール８１に連結される。ステアリングシャフト８２の他端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。ロアシャフト８５の一端は、ユニバーサルジョイント８４を介してステアリングシャフト８２に連結される。ロアシャフト８５の他端は、ユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に連結される。ピニオンシャフト８７は、ピニオン８８ａに連結される。ピニオン８８ａは、ラック８８ｂに噛み合う。ピニオン８８ａが回転すると、ラック８８ｂが車両の車幅方向に移動する。ピニオン８８ａ及びラック８８ｂは、ピニオンシャフト８７に伝達された回転運動を直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。なお、ステアリングホイール８１の操作が電気信号に変換され、電気信号によって車輪の角度が変化させられてもよい。すなわち、電動パワーステアリング装置８０に、ステアバイワイヤシステムを適用してもよい。
　図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、電動モータ１９３と、トルクセンサ１９４と、ＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）１９０と、を備える。電動モータ１９３は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコミュテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。電動モータ１９３は、後述するハウジング１００に配置される。トルクセンサ１９４は、例えばピニオン８８ａに取り付けられている。トルクセンサ１９４は、ピニオン８８ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller　Area　Network）通信によりＥＣＵ１９０に出力する。車速センサ１９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ１９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ１９０に出力する。電動モータ１９３、トルクセンサ１９４及び車速センサ１９５は、ＥＣＵ１９０と電気的に接続される。
　ＥＣＵ１９０は、電動モータ１９３の動作を制御する。ＥＣＵ１９０は、トルクセンサ１９４及び車速センサ１９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ１９０には、イグニッションスイッチ１９８がオンの状態で、電源装置１９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ１９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ１９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ１９０は、電動モータ１９３から誘起電圧の情報又は電動モータ１９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。
　図３は、第１実施形態のボールねじ装置の断面図である。図３に示すように、ボールねじ装置１０は、ハウジング１００と、ナット１３と、ねじ軸１１と、ボール１５と、第１軸受３０ａと、第２軸受３０ｂと、第１プレート５０と、第１弾性体４０と、を備える。
　ハウジング１００は、例えばアルミニウム合金又はマグネシウム合金等の軽金属で形成される。図２及び図３に示すように、ハウジング１００は、第１本体１０１と、第２本体１０３と、第３本体１０５と、を備える。
　第１本体１０１は、略円筒状であって、ボールねじ装置１０を覆う。第１本体１０１は、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂを支持する。第２本体１０３は、第１本体１０１と第３本体１０５との間に配置される。第２本体１０３は、ボルト等によって第１本体１０１と連結される。第３本体１０５は、電動モータ１９３を支持する。第３本体１０５は、略円筒状であって、電動モータ１９３を覆う。第３本体１０５は、ボルト等によって第２本体１０３と連結される。
　図３に示すように、ボールねじ装置１０のナット１３は、ハウジング１００の第１本体１０１の内部に配置される。ナット１３は、内周面１３ｃに第１ねじ溝１４を備える。ねじ軸１１は、ナット１３を貫通する。ねじ軸１１は、外周面に第２ねじ溝１２を備える。ねじ軸１１は、ラック８８ｂの一部である。すなわち、ねじ軸１１は、ラック８８ｂと一体である。ボール１５は、ナット１３の第１ねじ溝１４とねじ軸１１の第２ねじ溝１２との間に配置される。ボール１５は、ナット１３の第１ねじ溝１４と、ねじ軸１１の第２ねじ溝１２とで形成される転動路を無限循環する。ナット１３が回転すると、ねじ軸１１（ラック８８ｂ）が車幅方向に移動する。ボールねじ装置１０は、回転運動を直進運動に変換する。
　以下の説明において、ナット１３の中心軸ＡＸに平行な方向は、単に軸方向と記載される。ナット１３の中心軸ＡＸに対して直交する方向は、単に径方向と記載される。径方向は、放射方向とも呼ばれる方向である。
　伝達機構２０は、電動モータ１９３の動力をナット１３に伝達する。図３に示すように、伝達機構２０は、第１プーリ２１と、第２プーリ２３と、動力伝達部材２５と、を備える。第１プーリ２１は、電動モータ１９３のシャフトに固定される。第１プーリ２１は、電動モータ１９３のシャフトと一体となって回転する。第２プーリ２３は、ナット１３に固定される。第２プーリ２３は、ナット１３と一体となって回転する。動力伝達部材２５は、第１プーリ２１及び第２プーリ２３に巻きかけられる。動力伝達部材２５は、第１プーリ２１から第２プーリ２３に伝達する。動力伝達部材２５は、例えばベルトである。伝達機構２０が作動している時、第１プーリ２１と動力伝達部材２５との噛み合い部、及び第２プーリ２３と動力伝達部材２５との噛み合い部に摩耗が生じる。摩耗によって、摩耗粉が生じることがある。
　電動モータ１９３が駆動すると、電動モータ１９３で生じた動力が伝達機構２０を介してナット１３に伝達される。これにより、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂに支持されるナット１３が回転する。ナット１３が回転すると、ラック８８ｂ（ねじ軸１１）に軸方向の力が作用する。これにより、ラック８８ｂを移動させるために要する力が小さくなる。すなわち、電動パワーステアリング装置８０は、ラックアシスト式である。
　次に、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂの詳細な構成について説明する。図４は、図３の軸受の周辺を拡大した断面図である。図５は、第１軸受及び第２軸受の接触角の延長線を説明するための断面図である。図４に示すように、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、ハウジング１００の第１本体１０１とナット１３との間に設けられ、ハウジング１００に対してナット１３が回転できるようにナット１３を支持する。第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、例えば軸受鋼等の鋼で形成される。
　図３に示すように、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、軸方向に隣り合って設けられた複列軸受である。第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、正面組合せされた２つのアンギュラ軸受によって形成される。第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、それぞれ、外輪３１ａ、３１ｂと、内輪３３ａ、３３ｂと、複数の転動体３５ａ、３５ｂと、を備える。第１軸受３０ａの内輪３３ａ及び第２軸受３０ｂの内輪３３ｂは、一体化され１つの部材で形成される。かつ、第１軸受３０ａの内輪３３ａ及び第２軸受３０ｂの内輪３３ｂは、ナット１３と一体化され、ナット１３と内輪３３ａ、３３ｂは、１つの部材で形成される。言い換えると、ナット１３の外周面１３ｄに、複列の内輪軌道溝３３ｃ、３３ｄ（図４参照）が形成される。内輪３３ａ、３３ｂは、２列の転動体３５ａ、３５ｂの間に配置される凸部を備える。内輪３３ａ、３３ｂは、ナット１３と一体となって回転する。
　外輪３１ａ、３１ｂは、ハウジング１００の第１本体１０１の内周面に接する。具体的には、外輪３１ａ、３１ｂは、第１本体１０１の内周面に隙間嵌合する。外輪３１ａ、３１ｂは、第１本体１０１の内周面に圧入嵌合してもよい。外輪３１ａ、３１ｂは、軸方向において第１弾性体４０及び第１本体１０１の内壁によって挟まれる。外輪３１ａ、３１ｂは、第１弾性体４０及び第１本体１０１の内壁によって、軸方向の両側から押される。外輪３１ａ、３１ｂは、２列の転動体３５ａ、３５ｂを軸方向に挟む凸部を備える。
　転動体３５ａ、３５ｂは、それぞれ、外輪３１ａと内輪３３ａとの間及び外輪３１ｂと内輪３３ｂとの間に配置される。転動体３５ａ、３５ｂは、ボールである。転動体３５ａ、３５ｂは、第１列と、第１列に対して軸方向にずれた第２列と、に配置される。第１列は、内輪軌道溝３３ｃと外輪軌道溝３１ｃ（図５参照）とで形成される。第２列は、内輪軌道溝３３ｄと外輪軌道溝３１ｄ（図５参照）とで形成される。
　図４に示すように、第１プレート５０は、環状の部材である。第１プレート５０は、第１本体１０１の内部に配置される。第１プレート５０は、第１本体１０１に設けられた凹部に隙間嵌合される。第１プレート５０は、第１軸受３０ａに対して、伝達機構２０側に配置される。第１プレート５０は、本体部５１と、保持部５３と、を備える。
　本体部５１は、環状であり且つ板状の部材である。本体部５１は、第２本体１０３に接する。本体部５１は、第１軸受３０ａの外輪３１ａに対して隙間を空けて配置される。本体部５１の内周面は、ナット１３の外周面１３ｄに面する。本体部５１の内径は、ナット１３の外径よりも大きい。本体部５１の外径は、外輪３１ａ、３１ｂの外径よりも大きい。
　図４に示すように、保持部５３は、本体部５１から外輪３１ａに向かって突出する。保持部５３は、外輪３１ａに対して軸方向の隙間を空けて配置される。また、保持部５３は、第１本体１０１に対して軸方向の隙間５５を空けて配置される。隙間５５の大きさは、保持部５３と外輪３１ａとの隙間の大きさよりも大きい。
　図４に示すように、第１弾性体４０は、第１軸受３０ａに対して、伝達機構２０側に配置される。第１弾性体４０は、例えば皿バネである。第１弾性体４０は、軸方向において、外輪３１ａと第１プレート５０の本体部５１との間に配置される。第１弾性体４０は、径方向において、第１プレート５０の保持部５３の内側に配置される。第１弾性体４０は、保持部５３とナット１３との間に配置される。第１弾性体４０の内径は、外輪３１ａの最小内径よりも小さい。外輪３１ａの最小内径とは、外輪３１ａの、第１弾性体４０と対向する端面における内径である。さらに、第１弾性体４０の内径は、外輪３１ａの最大内径よりも小さい。最大内径は、外輪３１ａの、外輪３１ｂと対向する端面における内径である。第１弾性体４０は、例えば鋼で形成される。
　また、第１弾性体４０は、径方向の外側に向かって外輪３１ａに近付くように傾斜している。軸方向における第１弾性体４０の一端は、外輪３１ａの端面に接する。軸方向における第１弾性体４０の他端は、本体部５１に接する。第１弾性体４０は、外輪３１ａを外輪３１ｂの方向に押す。このため、外輪３１ａの、外輪３１ｂに対向する端面と、外輪３１ｂの、外輪３１ａに対向する端面とが密着する。これにより、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力が増加し、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対するクリープが防止される。
　本実施形態のボールねじ装置１０においては、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂが荷重を受けた場合、第１弾性体４０は弾性変形する。第１弾性体４０は、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂを弾性的に支持する。また、第１弾性体４０が変形することによって、組み立て誤差や外部荷重による軸方向におけるミスアライメント等が吸収される。さらに、ボールねじ装置１０の周辺の振動が抑制され、いわゆるラトル音が低減する。
　本実施形態において、第１弾性体４０に面する本体部５１の表面は、平坦であり且つ軸方向に直交する。仮に第１弾性体４０に面する本体部５１の表面が段差を有する場合、段差の部分が第１弾性体４０に接することになる。しかし、段差の位置は、製造誤差によって設計された位置に対してずれる可能性がある。このような場合、第１弾性体４０に、設計上の理想的な変形とは異なる変形が生じる。また、第１弾性体４０の径方向における外側端部及び内側端部に過大な応力が生じやすい。なお、第１弾性体４０の径方向における外側端部及び内側端部は、第１弾性体４０が圧縮された時に伸びる部分である。このため、第１弾性体４０の寿命が低下する可能性がある。これに対して、第１弾性体４０に面する本体部５１の表面は、平坦であり且つ軸方向に直交する。このため、第１弾性体４０における過大な応力の発生が抑制される。ボールねじ装置１０は、第１弾性体４０の寿命を向上させることができる。また、上述した第１弾性体４０及び本体部５１に関する説明は、後述する第２弾性体６０及び本体部７１にも適用できる。
　また、第１弾性体４０に換えて、第１プレート５０と第１軸受３０ａの外輪３１ａとの間に予圧調整用のシムが設けられていてもよい。あるいは、軸方向において、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂと第１本体１０１の内壁との間に予圧調整用のシムが設けられていてもよい。第１軸受３０ａの外輪３１ａ及び第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの両方に予圧調整用のシムが設けられていてもよい。これにより、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂに、適切に予圧を与えることができる。
　図４及び図５に示すように、第１軸受３０ａの接触角の延長線ＬＣ１と、第２軸受３０ｂの接触角の延長線ＬＣ２との交点ＬＣｘは、ナット１３の中心軸ＡＸと一致する。ここで、第１軸受３０ａの接触角の延長線ＬＣ１とは、図５に示すように、転動体３５ａと外輪軌道溝３１ｃとの接点Ｐ１と、転動体３５ａと内輪軌道溝３３ｃとの接点Ｐ２と、を結ぶ仮想線である。また、第１基準線ＣＮａは、転動体３５ａの中心Ｃ１を通り、ナット１３の中心軸ＡＸに直交する仮想線である。第１軸受３０ａの接触角θ１は、接触角の延長線ＬＣ１と、第１基準線ＣＮａとが成す角度である。
　同様に、第２軸受３０ｂの接触角の延長線ＬＣ２とは、図５に示すように、転動体３５ｂと外輪軌道溝３１ｄとの接点Ｐ３と、転動体３５ｂと内輪軌道溝３３ｄとの接点Ｐ４と、を結ぶ仮想線である。また、第２基準線ＣＮｂは、転動体３５ｂの中心Ｃ２を通り、ナット１３の中心軸ＡＸに直交する仮想線である。第２軸受３０ｂの接触角θ２は、接触角の延長線ＬＣ２と、第２基準線ＣＮｂとが成す角度である。
　また、軸方向において、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、ナット１３の中央部に設けられる。具体的には、図５に示すように、ナット１３の内周面１３ｃの、軸方向における中央を通り、ナット１３の中心軸ＡＸと直交する仮想線ＣＮが、第１軸受３０ａの転動体３５ａの中心Ｃ１と、第２軸受３０ｂの転動体３５ｂの中心Ｃ２との間を通る。なお、ナット１３の内周面１３ｃとは、ねじ軸１１の外周面と対向する面のうち、ナット１３の第１ねじ溝１４が設けられる面であり、第１ねじ溝１４と第２ねじ溝１２とで形成される転動路の始点から終点までの領域を含む。言い換えると、内周面１３ｃは、第１端面１３ａと第２端面１３ｂとの間の面であり、内周面１３ｃの軸方向における中央は、第１端面１３ａと第２端面１３ｂとの間の中央の位置である。
　より好ましくは、仮想線ＣＮは、中心Ｃ１と中心Ｃ２との中点を通る。また、仮想線ＣＮは、対向する外輪３１ａの端面及び外輪３１ｂの端面と重なる。第１軸受３０ａの接触角の延長線ＬＣ１と、第２軸受３０ｂの接触角の延長線ＬＣ２との交点ＬＣｘは、仮想線ＣＮと一致する。交点ＬＣｘの位置は、理想的には、ナット１３の中心軸ＡＸと一致し、かつ、仮想線ＣＮと一致する。ただし、これに限定されず、組み立て誤差や外部荷重によって加えられる力に応じて、交点ＬＣｘがナット１３の中心軸ＡＸ及び仮想線ＣＮの少なくとも一方からずれた場合であってもよい。交点ＬＣｘは、図５に示すように、ナット１３の中心軸ＡＸと仮想線ＣＮとの交点を含む所定の領域Ａの範囲に含まれていればよい。所定の領域Ａは、第１幅Ｗ１及び第２幅Ｗ２を有する。例えば、第１幅Ｗ１は、第１ねじ溝１４の軸方向のピッチ１４Ｐよりも小さい。
　このような構成により、組み立て誤差や外部荷重によって加えられる力を、接触角の延長線ＬＣ１、ＬＣ２の交点ＬＣｘで支持することとなる。つまり、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、実質的に１点の交点ＬＣｘで力を支持する。このため、接触角の延長線ＬＣ１、ＬＣ２の交点ＬＣｘがナット１３の中心軸ＡＸから大きくずれた場合、すなわち、２点支持の場合に比べて第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂのラジアル荷重に対する剛性が小さくなる。
　例えば、車両が走行する際に、図２に示すように、ねじ軸１１（ラック８８ｂ）上の任意の点を中心として、ナット１３の中心軸ＡＸと交差する回転方向Ｒａ、Ｒｂに、路面からボールねじ装置１０に荷重が加えられる場合がある。本実施形態において、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂのラジアル荷重を小さくすることにより、ボールねじ装置１０は、回転方向Ｒａ、Ｒｂに加えられた外部荷重によるミスアライメントを吸収することができる。
　また、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、ナット１３の軸方向の中央部に位置するため、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂを挟んだ、ナット１３の軸方向の一方側及び他方側の両方に発生するミスアライメントを吸収することができる。したがって、ボールねじ装置１０は、良好にミスアライメントを吸収することができる。
　なお、保持部５３及び保持部７３は、必ずしも全周に亘って配置されなくてもよい。保持部５３は、本体部５１の一部のみから軸方向に突出していてもよい。保持部７３は、本体部７１の一部のみから軸方向に突出していてもよい。
　また、外輪３１ａの外径と、外輪３１ｂの外径とは一致しているが、これに限定されない。外輪３１ａの外径と、外輪３１ｂの外径とが異なっていてもよい。また、第１軸受３０ａの接触角θ１と第２軸受３０ｂの接触角θ２とが異なっていてもよい。
　なお、軸方向において、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、ナット１３の中央部とずれていてもよい。言い換えると、仮想線ＣＮは、中心Ｃ１と中心Ｃ２との間であって、中心Ｃ１と中心Ｃ２との中点とずれた位置を通ってもよい。また、仮想線ＣＮは、対向する外輪３１ａの端面及び外輪３１ｂの端面とずれていてもよい。これにより、ボールねじ装置１０は、動力伝達部材２５（例えば、ベルト）などの他の部品を配置するスペースを確保することができる。
　例えば、図５において、軸方向におけるナット１３の第２端面１３ｂと外輪３１ｂの端面との距離が、ナット１３の第１端面１３ａと外輪３１ａの端面との距離よりも小さくなるように、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂが配置されていてもよい。この場合、動力伝達部材２５（例えば、ベルト）をナット１３の内周面１３ｃの中央部側に近づけることができる。これにより、ベルトテンションの変動による作動トルクの変動や、効率の変動を抑制することができる。
　以上で説明したように、ボールねじ装置１０は、ハウジング１００と、ナット１３と、ねじ軸１１と、複数のボール１５と、第１軸受３０ａと、第２軸受３０ｂとを有する。ナット１３は、ハウジング１００に配置され、内周面１３ｃに第１ねじ溝１４を有する。ねじ軸１１は、ナット１３を貫通し、外周面に第２ねじ溝１２を有する。複数のボール１５は、第１ねじ溝１４と第２ねじ溝１２との間に配置される。第１軸受３０ａと第２軸受３０ｂとは、ハウジング１００とナット１３との間に設けられ、ナット１３の中心軸ＡＸに平行な軸方向（第１方向）において隣り合う。第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、それぞれハウジング１００に接する外輪３１ａ、３１ｂと、ナット１３と共に回転する内輪３３ａ、３３ｂと、外輪３１ａ、３１ｂと内輪３３ａ、３３ｂとの間に設けられる転動体３５ａ、３５ｂと、を有する。第１軸受３０ａの接触角の延長線ＬＣ１と、第２軸受３０ｂの接触角の延長線ＬＣ２との交点ＬＣｘは、ナット１３の中心軸ＡＸと一致する。ナット１３の内周面１３ｃの、軸方向（第１方向）における中央を通り、ナット１３の中心軸ＡＸと直交する仮想線ＣＮが、第１軸受３０ａの転動体３５ａの中心Ｃ１と、第２軸受３０ｂの転動体３５ｂの中心Ｃ２との間を通る。
　これにより、組み立て誤差や外部荷重によって加えられる力を、接触角の延長線ＬＣ１、ＬＣ２の交点ＬＣｘで支持することとなるため、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂのラジアル荷重に対する剛性が小さくなる。また、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、ナット１３の軸方向の中央部に位置するため、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂを挟んだ、ナット１３の軸方向の一方側及び他方側で発生するミスアライメントを吸収することができる。したがって、ボールねじ装置１０は、良好にミスアライメントを吸収することができる。
　また、ボールねじ装置１０において、第１軸受３０ａの接触角の延長線ＬＣ１と、第２軸受３０ｂの接触角の延長線ＬＣ２との交点ＬＣｘは、仮想線ＣＮと一致する。これによれば、接触角の延長線ＬＣ１、ＬＣ２の交点ＬＣｘは、ナット１３の中心軸ＡＸと一致し、ナット１３の内周面１３ｃの、軸方向における中央の位置と重なる。このため、ボールねじ装置１０は、組み立て誤差や外部荷重によって加えられる力を、ナット１３の内周面１３ｃで囲まれた空間の重心の位置で支持する。したがって、ボールねじ装置１０は、良好にミスアライメントを吸収することができる。
　また、ボールねじ装置１０において、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂの内輪３３ａ、３３ｂは、ナット１３と一体に形成され、ナット１３の外周面１３ｄに、複列の内輪軌道溝３３ｃ、３３ｄが設けられる。これによれば、ボールねじ装置１０は、ナット１３の外周面１３ｄに第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂの内輪３３ａ、３３ｂを別体で設けた場合に比べて、径方向での小型化を図ることができる。
　また、ボールねじ装置１０において、第１軸受３０ａの外輪３１ａの外径は、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの外径と異なっていてもよい。これによれば、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、種々の形状のハウジング１００に取り付けることが可能である。
　また、ボールねじ装置１０において、第１軸受３０ａの外輪３１ａ及び第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの少なくとも一方に、予圧調整用のシムが設けられる。これによれば、第１軸受３０ａの外輪３１ａ及び第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの少なくとも一方に、適切に予圧を与えることができる。
　また、第１軸受３０ａの外輪３１ａ及び第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの少なくとも一方に、弾性体（第１弾性体４０、第２弾性体６０）が設けられる。これによれば、ボールねじ装置１０は、軸方向におけるミスアライメントを良好に吸収し、クリープを防止することができる。
（第１変形例）
　図６は、第１変形例に係るボールねじ装置の断面図である。なお、以下の説明においては、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
　図６に示すように、ボールねじ装置１０は、さらに第２弾性体６０及び第２プレート７０を有する。第２プレート７０は、環状の部材である。第２プレート７０は、第１本体１０１の内部に配置される。第２プレート７０は、第２軸受３０ｂに対して、第１軸受３０ａ及び第１プレート５０とは反対側に配置される。軸方向において、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、第１プレート５０と第２プレート７０との間に配置される。
　第２プレート７０は、本体部７１と、保持部７３と、を備える。本体部７１は、環状であり且つ板状の部材である。本体部７１は、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂに対して隙間を空けて配置される。本体部７１の内周面は、ナット１３の外周面１３ｄに対して隙間を空けて面する。本体部７１の内径は、ナット１３の外径よりも大きい。本体部７１の外径は、第１本体１０１の第２プレート７０に面する部分の内径よりも小さい。
　保持部７３は、本体部７１から外輪３１ｂに向かって突出する。保持部７３は、外輪３１ｂに対して軸方向の隙間を空けて配置される。
　第２弾性体６０は、第２軸受３０ｂに対して、第１軸受３０ａ及び第１弾性体４０とは反対側に配置される。図６に示すように、第２弾性体６０は、軸方向において、外輪３１ｂと第２プレート７０の本体部７１との間に配置される。第２弾性体６０は、径方向において、第２プレート７０の保持部７３の内側に配置される。第２弾性体６０は、径方向において、保持部７３とナット１３の外周面１３ｄとの間に配置される。第２弾性体６０の内径は、外輪３１ｂの最小内径よりも小さい。さらに、第２弾性体６０の内径は、外輪３１ｂの最小内径よりも小さい。第２弾性体６０は、例えば鋼で形成される。
　図６に示すように、第２弾性体６０は、径方向の外側に向かって外輪３１ｂに近付くように傾斜している。第２弾性体６０は、外輪３１ｂを第１弾性体４０の方向に押す。第１弾性体４０及び第２弾性体６０は、外輪３１ａ、３１ｂを、互いに反対方向に押す。このため、外輪３１ａの、外輪３１ｂに対向する端面と、外輪３１ｂの、外輪３１ａに対向する端面とが密着する。これにより、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力が増加し、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対するクリープが防止される。軸方向における第２弾性体６０の一端は、外輪３１ｂに接し、第２弾性体６０の他端は、本体部７１に接する。第２弾性体６０の外径は、保持部７３の内径よりも小さい。第２弾性体６０と保持部７３との間には、径方向の隙間が設けられる。
　第１変形例において、第１弾性体４０及び第２弾性体６０は、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂを弾性的に支持する。また、第１弾性体４０及び第２弾性体６０が変形することによって、ボールねじ装置１０は、組み立て誤差や外部荷重によるミスアライメント等を良好に吸収することができる。
（第２変形例）
　図７は、第２変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図７に示すように、第２変形例のボールねじ装置１０は、上述した第１実施形態及び第１変形例とは異なり、第１弾性体４０、第２弾性体６０及び第２プレート７０を有さない構成である。
　すなわち、第１軸受３０ａの外輪３１ａの端面は、第１プレート５０と対向する。第１プレート５０は、環状の部材であり、外輪３１ａと対向する面は、保持部５３が設けられず平坦な面となっている。また、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの端面は、第１本体１０１の内壁と対向する。
　第２変形例では、第１弾性体４０、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられていないので、軸方向におけるボールねじ装置１０の小型化を図ることができる。また、第２変形例では、組み立て工程を簡易にすることができるので、製造コストを抑制することができる。
（第３変形例）
　図８は、第３変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図８に示すように、第３変形例のボールねじ装置１０は、上述した第１実施形態、第１変形例及び第２変形例とは異なり、ロックスクリュー９０を有し、第１弾性体４０、第１プレート５０、第２弾性体６０、及び第２プレート７０を有さない構成である。
　図８に示すように、ロックスクリュー９０は、環状の部材である。ロックスクリュー９０は、外周面におねじ部９１を備える。ロックスクリュー９０は、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられためねじ部１０７に、おねじ部９１を螺合させて、第１本体１０１と嵌合する。ロックスクリュー９０は、第１軸受３０ａに対して、伝達機構２０側に配置される。ロックスクリュー９０は、本体部９２と、当接部９３と、を備える。
　本体部９２は、環状の部材である。本体部９２は、外周面におねじ部９１を備えており、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられためねじ部１０７に、おねじ部９１を螺合させて、第１本体１０１と嵌合する。本体部９２の内周面は、ナット１３の外周面１３ｄに面する。本体部９２の内径は、ナット１３の外径よりも大きい。本体部９２の外径は、外輪３１ａ、３１ｂの外径よりも大きい。
　図８に示すように、当接部９３は、本体部９２から外輪３１ａに向かって突出する。ロックスクリュー９０は、外周面におねじ部９１を備えており、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられためねじ部に、おねじ部９１を螺合させて、第１本体１０１と嵌合する。軸方向における当接部９３の外輪３１ａと対向する面は、平坦な面となっている。また、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの端面は、第１本体１０１の内壁と対向する。ロックスクリュー９０を外輪３１ａに向けて螺合させることで、当接部９３は、外輪３１ａに当接し、外輪３１ａを外輪３１ｂの方向に押す。このため、外輪３１ａの、外輪３１ｂに対向する端面と、外輪３１ｂの、外輪３１ａに対向する端面とが密着する。これにより、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力が増加し、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対するクリープが防止される。
　また、ナット１３の外周面１３ｄに、複列の内輪軌道溝３３ｃ、３３ｄが一体で形成される。これにより、内輪軌道溝３３ｃ、３３ｄは、外輪３１ａ、３１ｂよりも剛性が高くなり、変形はし難くなる。したがって、ロックスクリュー９０の当接部９３が外輪３１ａに当接すると、外輪３１ａ、３１ｂのみが外周方向に変形し、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力がより増加される。
　ロックスクリュー９０の締付けトルクを調節することで、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力の調整と、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂの作動トルクを同時に調整し、所望の値に調整することができる。
　第３変形例では、第１弾性体４０、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられていないので、軸方向におけるボールねじ装置１０の小型化を図ることができる。
（第４変形例）
　図９は、第４変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図９に示すように、第４変形例のボールねじ装置１０は、上述した第１実施形態、第１変形例乃至第３変形例とは異なり、ロックスクリュー９０に代えて止め輪９５を有し、第１弾性体４０、第１プレート５０、第２弾性体６０、及び第２プレート７０を有さない構成である。
　図９に示すように、止め輪９５は、環状の部材である。止め輪９５は、例えば、Ｃ形止め輪である。止め輪９５は、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられた環状の溝１０９に嵌合する。止め輪９５は、第１軸受３０ａに対して、伝達機構２０側に配置される。止め輪９５は、伝達機構２０側の面の外周側に、径方向の外側に向かって外輪３１ａに近付くように傾斜するテーパー部９６を備える。環状の溝１０９は、伝達機構２０側の面に、径方向の内側に向かって伝達機構２０に近付くように傾斜するテーパー部１１１を備える。
　止め輪９５の内周面は、ナット１３の外周面１３ｄに面する。止め輪９５の内径は、ナット１３の外径よりも大きい。止め輪９５の外径は、外輪３１ａ、３１ｂの外径よりも大きい。止め輪９５の外径は、環状の溝１０９の外径よりも小さい。
　図９に示すように、軸方向における止め輪９５の外輪３１ａと対向する面は、平坦な面となっている。また、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの端面は、第１本体１０１の内壁と対向する。止め輪９５を第１本体１０１の環状の溝１０９に嵌合させることで、止め輪９５は、外輪３１ａに当接し、外輪３１ａを外輪３１ｂの方向に押す。止め輪９５のテーパー部９６は、環状の溝１０９のテーパー部１１１に接する。このため、外輪３１ａの、外輪３１ｂの軸方向寸法にバラツキが生じても、止め輪９５のテーパー部９６が、溝１０９のテーパー部１１１に対し、周方向の掛かりシロが変化して軸方向寸法のバラツキを吸収する。これにより、外輪３１ａの、外輪３１ｂに対向する端面と、外輪３１ｂの、外輪３１ａに対向する端面とが常に密着する。また、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力が確保され、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対するクリープが防止される。
　第４変形例では、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられていないので、軸方向におけるボールねじ装置１０の小型化を図ることができる。また、止め輪９５のテーパー部９６及び、環状の溝１０９のテーパー部１１１の向きはどちらでもよく、両側でもよい。また、角度は固定力に応じて適宜設定することができる。
（第２実施形態）
　図１０は、第２実施形態のボールねじ装置の断面図である。図１０に示すように、第２実施形態のボールねじ装置１０Ａにおいて、第１軸受３０ａの内輪３３ａ及び第２軸受３０ｂの内輪３３ｂは、ナット１３と別体に設けられる。
　内輪３３ａ及び内輪３３ｂの内周面は、ナット１３の外周面１３ｄに接する。内輪３３ａ及び内輪３３ｂは、一体化され１つの部材で形成される。つまり、内輪３３ａ及び内輪３３ｂは、１つの環状部材の内周面に２列の内輪軌道溝３３ｃ、３３ｄが設けられた構成である。ただし、これに限定されず、内輪３３ａ及び内輪３３ｂは、個別の部材として形成されていてもよい。
　内輪３３ａ及び内輪３３ｂは、ナット１３の外周面１３ｄに嵌合する。内輪３３ａの端面はナット１３の壁部に接し、内輪３３ｂの端面は位置決め部材１７に接する。内輪３３ａ及び内輪３３ｂは、位置決め部材１７及びナット１３によって、軸方向に位置決めされる。位置決め部材１７は、ロックナットと呼ばれる。
　本実施形態においても、第１軸受３０ａの接触角の延長線ＬＣ１と、第２軸受３０ｂの接触角の延長線ＬＣ２との交点ＬＣｘは、ナット１３の中心軸ＡＸと一致し、かつ、仮想線ＣＮと一致する。また、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂは、軸方向において、第１弾性体４０及び第１プレート５０と、第２弾性体６０及び第２プレート７０との間に配置される。したがって、ボールねじ装置１０Ａは、第１実施形態と同様に、良好にミスアライメントを吸収し、クリープを防止することができる。
（第５変形例）
　図１１は、第５変形例に係るボールねじ装置の断面図である。第５変形例のボールねじ装置１０Ａは、第２実施形態と比べて、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられていない構成が異なる。すなわち、第１軸受３０ａの外輪３１ａには、第１弾性体４０及び第１プレート５０が設けられ、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂは、第１本体１０１の内壁と対向する。言い換えると、軸方向において、外輪３１ａ、外輪３１ｂは、第１弾性体４０及び第１プレート５０と、第１本体１０１の内壁との間に配置される。
　第５変形例では、上述した第２実施形態に比べて、ボールねじ装置１０Ａの小型化を図ることができる。また、少なくとも外輪３１ａに第１弾性体４０が設けられているので、組み立て誤差や外部荷重による軸方向におけるミスアライメント等が吸収され、クリープが防止される。
（第６変形例）
　図１２は、第６変形例に係るボールねじ装置の断面図である。第６変形例のボールねじ装置１０Ａは、第２実施形態と比べて、第１弾性体４０が設けられていない構成が異なる。すなわち、第１軸受３０ａの外輪３１ａの端面は、第１プレート５０と対向する。第１プレート５０は、環状の部材であり、外輪３１ａと対向する面は、保持部５３が設けられず平坦な面となっている。また、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂは、第２実施形態と同様に、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられている。
　第６変形例では、第１弾性体４０が設けられていないので、第２実施形態に比べて、軸方向におけるボールねじ装置１０Ａの小型化を図ることができる。
（第７変形例）
　図１３は、第７変形例に係るボールねじ装置の断面図である。第７変形例のボールねじ装置１０Ａは、第２実施形態と比べて、第１弾性体４０、第２弾性体６０及び第２プレート７０を有さない構成である。
　すなわち、第１軸受３０ａの外輪３１ａの端面は、第１プレート５０と対向する。第１プレート５０は、環状の部材であり、外輪３１ａと対向する面は、保持部５３が設けられず平坦な面となっている。また、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの端面は、第１本体１０１の内壁と対向する。
　第７変形例では、第１弾性体４０、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられていないので、軸方向におけるボールねじ装置１０Ａの小型化を図ることができる。また、第７変形例では、組み立て工程を簡易にすることができるので、製造コストを抑制することができる。
（第８変形例）
　図１４は、第８変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図１４に示すように、第８変形例では、第７変形例に対して、第１軸受３０ａ及び第２軸受３０ｂの軸方向の位置が、ナット１３の中央部とずれている構成が異なる。具体的には、仮想線ＣＮは、中心Ｃ１と中心Ｃ２との間であって、中心Ｃ１と中心Ｃ２との中点とずれた位置を通っている。また、交点ＬＣｘの位置は、ナット１３の中心軸ＡＸと仮想線ＣＮとの交点からずれた位置となる。また、軸方向におけるナット１３の第２端面１３ｂと外輪３１ｂの端面との距離が、ナット１３の第１端面１３ａと外輪３１ａの端面との距離よりも小さい。これにより、第６変形例では、動力伝達部材２５（例えば、ベルト）をナット１３の内周面１３ｃの中央部側に近づけることができる。これにより、ベルトテンションの変動による作動トルクの変動や、効率の変動を抑制することができる。
　なお、第８変形例において、第１軸受３０ａの接触角θ１と、第２軸受３０ｂの接触角θ２とを異ならせて、交点ＬＣｘの位置を、ナット１３の中心軸ＡＸと仮想線ＣＮとの交点と重なるようにしてもよい。また、第６変形例の構成は、上述した各実施形態及び各変形例にも適用することができる。
（第９変形例）
　図１５は、第９変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図１５に示すように、第９変形例のボールねじ装置１０Ａは、上述した第２実施形態、第５変形例乃至第８変形例とは異なり、ロックスクリュー９０を有し、第１弾性体４０、第１プレート５０、第２弾性体６０、及び第２プレート７０を有さない構成である。
　図１５に示すように、ロックスクリュー９０は、環状の部材である。ロックスクリュー９０は、外周面におねじ部９１を備える。ロックスクリュー９０は、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられためねじ部１０７に、おねじ部９１を螺合させて、第１本体１０１と嵌合する。ロックスクリュー９０は、第１軸受３０ａに対して、伝達機構２０側に配置される。ロックスクリュー９０は、本体部９２と、当接部９３と、を備える。
　本体部９２は、環状の部材である。本体部９２は、外周面におねじ部９１を備えており、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられためねじ部１０７に、おねじ部９１を螺合させて、第１本体１０１と嵌合する。本体部９２の内周面は、ナット１３の外周面１３ｄに面する。本体部９２の内径は、ナット１３の外径よりも大きい。本体部９２の外径は、外輪３１ａ、３１ｂの外径よりも大きい。
　図１５に示すように、当接部９３は、本体部９２から外輪３１ａに向かって突出する。当接部９３は、外周面におねじ部９１を備えており、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられためねじ部１０７に、おねじ部９１を螺合させて、第１本体１０１と嵌合する。軸方向における当接部９３の外輪３１ａと対向する面は、平坦な面となっている。また、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの端面は、第１本体１０１の内壁と対向する。ロックスクリュー９０を外輪３１ａに向けて螺合させることで、当接部９３は、外輪３１ａに当接し、外輪３１ａを外輪３１ｂの方向に押す。このため、外輪３１ａの、外輪３１ｂに対向する端面と、外輪３１ｂの、外輪３１ａに対向する端面とが密着する。これにより、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力が増加し、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対するクリープが防止される。
　第９変形例では、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられていないので、軸方向におけるボールねじ装置１０の小型化を図ることができる。
（第１０変形例）
　図１６は、第１０変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図１６に示すように、第１０変形例のボールねじ装置１０は、上述した第２実施形態、第５変形例乃至第９変形例とは異なり、ロックスクリュー９０に代えて止め輪９５を有し、第１弾性体４０、第１プレート５０、第２弾性体６０、及び第２プレート７０を有さない構成である。
　図１６に示すように、止め輪９５は、環状の部材である。止め輪９５は、例えば、Ｃ形止め輪である。止め輪９５は、第１本体１０１の凹部の内周面に設けられた環状の溝１０９に嵌合する。止め輪９５は、第１軸受３０ａに対して、伝達機構２０側に配置される。止め輪９５は、伝達機構２０側の面の外周側に、径方向の外側に向かって外輪３１ａに近付くように傾斜するテーパー部９６を備える。環状の溝１０９は、伝達機構２０側の面に、径方向の内側に向かって伝達機構２０に近付くように傾斜するテーパー部１１１を備える。
　止め輪９５の内周面は、ナット１３の外周面１３ｄに面する。止め輪９５の内径は、ナット１３の外径よりも大きい。止め輪９５の外径は、外輪３１ａ、３１ｂの外径よりも大きい。止め輪９５の外径は、環状の溝１０９の外径よりも小さい。
　図１６に示すように、軸方向における止め輪９５の外輪３１ａと対向する面は、平坦な面となっている。また、第２軸受３０ｂの外輪３１ｂの端面は、第１本体１０１の内壁と対向する。止め輪９５を第１本体１０１の環状の溝１０９に嵌合させることで、止め輪９５は、外輪３１ａに当接し、外輪３１ａを外輪３１ｂの方向に押す。止め輪９５のテーパー部９６は、環状の溝１０９のテーパー部１１１に接する。このため、外輪３１ａの、外輪３１ｂに対向する端面と、外輪３１ｂの、外輪３１ａに対向する端面とが密着する。これにより、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対する固定力が増加し、外輪３１ａ及び外輪３１ｂのハウジング１００に対するクリープが防止される。
　第１０変形例では、第２弾性体６０及び第２プレート７０が設けられていないので、軸方向におけるボールねじ装置１０の小型化を図ることができる。
１０、１０Ａ　ボールねじ装置
１１　ねじ軸
１２　第２ねじ溝
１３　ナット
１３ａ　第１端面
１３ｂ　第２端面
１３ｃ　内周面
１３ｄ　外周面
１４　第１ねじ溝
１５　ボール
１７　位置決め部材
２０　伝達機構
２１　第１プーリ
２３　第２プーリ
２５　動力伝達部材
３０ａ　第１軸受
３０ｂ　第２軸受
３１ａ、３１ｂ　外輪
３３ａ、３３ｂ　内輪
３５ａ、３５ｂ　転動体
４０　第１弾性体
５０　第１プレート
５１　本体部
５３　保持部
５５　隙間
６０　第２弾性体
７０　第２プレート
７１　本体部
７３　保持部
８０　電動パワーステアリング装置
９０　ロックスクリュー
９１　おねじ部
９２　本体部
９３　当接部
９５　止め輪
９６　テーパー部
１００　ハウジング
１０１　第１本体
１０３　第２本体
１０５　第３本体
１０７　めねじ部
１０９　溝部
１１１　テーパー部
ＡＸ　中心軸
ＣＮ　仮想線
ＬＣ１、ＬＣ２　接触角の延長線
ＬＣｘ　交点　

Claims (11)

  1. 　ハウジングと、
    　前記ハウジングに配置され、内周面に第１ねじ溝を有するナットと、
    　前記ナットを貫通し、外周面に第２ねじ溝を有するねじ軸と、
    　前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間に配置される複数のボールと、
    　前記ハウジングと前記ナットとの間に設けられ、前記ナットの中心軸に平行な第１方向において隣り合う、第１軸受と、第２軸受とを有し、
    　前記第１軸受及び前記第２軸受は、それぞれ前記ハウジングに接する外輪と、前記ナットと共に回転する内輪と、前記外輪と前記内輪との間に設けられる転動体と、を有し、
    　前記第１軸受の接触角の延長線と、前記第２軸受の接触角の延長線との交点は、前記ナットの中心軸と一致し、前記ナットの前記内周面の、前記第１方向における中央を通り、前記ナットの中心軸と直交する仮想線が、前記第１軸受の前記転動体の中心と、前記第２軸受の前記転動体の中心との間を通るボールねじ装置。
  2. 　前記第１軸受の接触角の延長線と、前記第２軸受の接触角の延長線との交点は、前記仮想線と一致する請求項１に記載のボールねじ装置。
  3. 　前記第１軸受の接触角の延長線と、前記第２軸受の接触角の延長線との交点は、前記仮想線とずれている請求項１に記載のボールねじ装置。
  4. 　前記第１軸受及び前記第２軸受の前記内輪は、前記ナットと一体に形成され、前記ナットの外周面に、複列の内輪軌道溝が設けられる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  5. 　前記第１軸受の前記外輪の外径は、前記第２軸受の前記外輪の外径と異なる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  6. 　前記第１軸受の前記外輪の前記第２軸受の前記外輪に対向する端面と前記第２軸受の前記外輪の前記第１軸受の前記外輪に対向する端面とが密着する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  7. 　前記第１軸受の前記外輪及び前記第２軸受の前記外輪の少なくとも一方に、予圧調整用のシムが設けられる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  8. 　前記第１軸受の前記外輪及び前記第２軸受の前記外輪の少なくとも一方に、弾性体が設けられる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  9. 　前記弾性体は、皿バネである請求項８に記載のボールねじ装置。
  10. 　前記第１軸受の前記外輪に、ロックスクリューが設けられる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  11. 　前記第１軸受の前記外輪に、止め輪が設けられる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。　
PCT/JP2020/030399 2020-06-16 2020-08-07 ボールねじ装置 WO2021255948A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021518674A JPWO2021255948A1 (ja) 2020-06-16 2020-08-07

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-103768 2020-06-16
JP2020103768 2020-06-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021255948A1 true WO2021255948A1 (ja) 2021-12-23

Family

ID=79267700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/030399 WO2021255948A1 (ja) 2020-06-16 2020-08-07 ボールねじ装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2021255948A1 (ja)
WO (1) WO2021255948A1 (ja)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001163231A (ja) * 1999-09-30 2001-06-19 Ntn Corp 電動パワーステアリング装置
JP2005153638A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Favess Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2007024105A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Ntn Corp アンギュラコンタクト玉軸受
US20150183455A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 Trw Automotive U.S. Llc Electric Power Steering Assembly
CN204572992U (zh) * 2015-04-27 2015-08-19 芜湖三行轴承有限公司 带滚珠丝杠的组合轴承
JP2018114770A (ja) * 2017-01-16 2018-07-26 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
JP2019183916A (ja) * 2018-04-05 2019-10-24 株式会社ジェイテクト 軸受ユニット、ボールねじ装置及びステアリング装置
JP2019206221A (ja) * 2018-05-28 2019-12-05 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
WO2020004334A1 (ja) * 2018-06-29 2020-01-02 Ntn株式会社 ロックプレートとこのプレートを備えたロック装置、並びにこのロック装置を備えた電動アクチュエータ
JP2020125804A (ja) * 2019-02-04 2020-08-20 日本精工株式会社 ボールねじ装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001163231A (ja) * 1999-09-30 2001-06-19 Ntn Corp 電動パワーステアリング装置
JP2005153638A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Favess Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2007024105A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Ntn Corp アンギュラコンタクト玉軸受
US20150183455A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 Trw Automotive U.S. Llc Electric Power Steering Assembly
CN204572992U (zh) * 2015-04-27 2015-08-19 芜湖三行轴承有限公司 带滚珠丝杠的组合轴承
JP2018114770A (ja) * 2017-01-16 2018-07-26 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
JP2019183916A (ja) * 2018-04-05 2019-10-24 株式会社ジェイテクト 軸受ユニット、ボールねじ装置及びステアリング装置
JP2019206221A (ja) * 2018-05-28 2019-12-05 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
WO2020004334A1 (ja) * 2018-06-29 2020-01-02 Ntn株式会社 ロックプレートとこのプレートを備えたロック装置、並びにこのロック装置を備えた電動アクチュエータ
JP2020125804A (ja) * 2019-02-04 2020-08-20 日本精工株式会社 ボールねじ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021255948A1 (ja) 2021-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3534506B1 (en) Electric actuator
US6763738B1 (en) Electric power steering apparatus
US6705176B2 (en) Electric power steering apparatus
US20120111657A1 (en) Electric power steering system
US7041022B2 (en) Actuator for a vehicle steering device
US20090294203A1 (en) electric power steering apparatus
US20060037419A1 (en) Ball screw mechanism
US9802641B2 (en) Steering system
US10378639B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
US6849025B2 (en) Frictional roller transmission
EP3534507B1 (en) Electric actuator
US8784253B2 (en) Transmission ratio variable device
US20100275711A1 (en) Ball screw device
US10981592B2 (en) Ball nut assembly for a power steering assembly of a vehicle
WO2021255948A1 (ja) ボールねじ装置
JP2020125804A (ja) ボールねじ装置
JP7222263B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
EP1813507B1 (en) Electric power steering apparatus
JP2020172170A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5016237B2 (ja) 電動モータおよび電動パワーステアリング装置
US8336412B1 (en) Electric power steering apparatus
US11124223B2 (en) Bearing for a ball nut assembly of a vehicle power steering assembly
EP1452420A1 (en) Electric power steering device
US8925673B2 (en) Transmission ratio variable device
JP2012126338A (ja) 車両用操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021518674

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20941168

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20941168

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1