WO2021255854A1 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

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WO2021255854A1
WO2021255854A1 PCT/JP2020/023745 JP2020023745W WO2021255854A1 WO 2021255854 A1 WO2021255854 A1 WO 2021255854A1 JP 2020023745 W JP2020023745 W JP 2020023745W WO 2021255854 A1 WO2021255854 A1 WO 2021255854A1
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WO
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printing
bent portion
work
flat portion
center line
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Application number
PCT/JP2020/023745
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English (en)
French (fr)
Inventor
一夫 小島
Original Assignee
マイクロ・テック株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2020/023745 priority patent/WO2021255854A1/ja
Priority to TW109129682A priority patent/TWI792050B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/16—Printing tables
    • B41F15/18—Supports for workpieces
    • B41F15/30—Supports for workpieces for articles with curved surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M1/00—Inking and printing with a printer's forme
    • B41M1/12—Stencil printing; Silk-screen printing

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus and a printing method. It is particularly related to screen printing equipment.
  • the present invention provides a printing device for a workpiece having a bent surface.
  • the printing apparatus of the present invention is A printing table on which a workpiece having a bent portion whose cross section is an arc on a vertical plane parallel to the printing direction is placed, A strut to which the rotation axis of the printing table is rotatably attached around the center line of the bent portion, and A drive unit that rotates the printing table around the center line, A moving table on which the support column and the drive unit are fixed, It was provided with a housing to which the moving table was movably attached.
  • printing can be performed on a work having a bent surface.
  • FIG. 1 The front view of the printing apparatus 100 in Embodiment 1.
  • FIG. 1 The right side view of the printing apparatus 100 in Embodiment 1.
  • FIG. 1 The plan view of the printing apparatus 100 in Embodiment 1.
  • FIG. The operation explanatory drawing of the first half printing of the printing apparatus 100 in Embodiment 1.
  • FIG. The explanatory view of the modification of the print table 70 in Embodiment 1.
  • FIG. The explanatory view of the modification of the print table 70 and the work 99 in Embodiment 1.
  • FIG. (A) and (b) are diagrams in which the bending angle is 90 degrees
  • (c) is a diagram in which the work 99 is only the bent portion 992
  • (d) is a diagram in which the bending angle is 180 degrees.
  • FIG. The operation explanatory view of the bending printing of the printing apparatus 100 in Embodiment 2.
  • Embodiment 1 *** Explanation of work 99 *** ⁇ Work 99 (Figs. 4 and 5)
  • the work 99 has a bent portion 992 whose cross section is an arc on a vertical plane parallel to the printing direction. As shown in FIG. 4, the work 99 has the following. ⁇ Front flat part 991 ⁇ Bent part 992 ⁇ Rear flat part 993
  • the front flat portion 991 is a first half portion of printing and is a portion exhibiting a flat surface.
  • the bent portion 992 is a central portion of printing and is a bent portion.
  • the rear flat portion 993 is a latter half portion of printing and is a portion exhibiting a flat surface.
  • the radius of the arc of the bent portion 992 is R.
  • the line passing through the center of the arc of the bent portion 992 is defined as the center line C of the bent portion 992.
  • the bending angle of the work 99 is K degrees. That is, when the front flat portion 991 is installed horizontally, the rear flat portion 993 is tilted downward by K degrees from the horizontal.
  • FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 The configuration of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
  • a specific example of the printing device 100 is a screen printing device.
  • the left-right direction toward the paper surface is also referred to as a lateral direction.
  • the vertical direction toward the paper surface is also referred to as a vertical direction.
  • the depth direction toward the paper surface is also referred to as the width direction.
  • the printing direction of the printing apparatus 100 is the left direction.
  • the printing apparatus 100 screen-prints the work 99 placed on the printing table 70.
  • the printing apparatus 100 uses the screen 91 to perform screen printing using the squeegee 92.
  • the printing apparatus 100 has the following. ⁇ Housing 51 ⁇ Mobile table 52 ⁇ Prop 53 ⁇ Cylinder 54 ⁇ Stopper 55 ⁇ Drive unit 56 ⁇ Control unit 60 ⁇ Printing table 70
  • the housing 51 is the base of the printing apparatus 100.
  • the housing 51 is a rectangular metal plate that is long in the left-right direction.
  • the housing 51 is arranged horizontally.
  • the moving table 52 is attached so as to be movable in the left-right direction with respect to the housing 51.
  • the moving table 52 is a rectangular metal plate that is long in the left-right direction.
  • the mobile table 52 fixes the following. (1) Support 53 (2) Cylinder 54 (3) Stopper 55 (4) Drive unit 56 (5) Control unit 60
  • a pair of columns 53 are provided in the width direction of the moving table 52.
  • the pillar 53 is a pillar fixed to the moving table 52.
  • the support column 53 is made of bakelite or metal.
  • a printing table 70 is rotatably attached to the upper portion of the support column 53.
  • the support column 53 rotatably attaches the printing table 70 around the center line C of the bent portion 992 of the work 99.
  • Cylinder 54 A pair of cylinders 54 are provided in the left-right direction and are fixed to the moving table 52.
  • the cylinder 54 can move the rod up and down.
  • the tip of the rod is hemispherical.
  • the cylinder 54 supports the lower surface of the printing table 70 at the time of printing.
  • the left cylinder 54 corresponds to the lower left surface of the printing table 70, and supports the lower left surface of the printing table 70 so that the left side of the printing table 70 is horizontal.
  • the right cylinder 54 corresponds to the lower right side of the printing table 70, and supports the lower right side of the printing table 70 so that the right side of the printing table 70 is horizontal.
  • Stopper 55 A pair of stoppers 55 are provided in the left-right direction and are fixed to the moving table 52.
  • the stopper 55 can adjust the vertical position of the rod.
  • the tip of the rod is hemispherical.
  • the stopper 55 supports the lower surface of the printing table 70 during non-printing.
  • the left stopper 55 corresponds to the lower left surface of the printing table 70, and prohibits the left side of the printing table 70 from rotating above the horizontal plane.
  • the right stopper 55 corresponds to the lower surface on the right side of the printing table 70, and prohibits the right side of the printing table 70 from rotating above the horizontal plane.
  • the drive unit 56 rotates the gear 77 to rotate the printing table.
  • the drive unit 56 has a link mechanism 30 that converts linear motion into rotary motion.
  • the link mechanism 30 of the drive unit 56 has a slide table 561 and a rack 562.
  • the slide table 561 has a rack 562 attached so as to be slidable in the left-right direction.
  • the teeth 58 of the rack 562 mesh with the teeth 78 of the gear 77 to rotate the gear 77.
  • the slide table 561 rotates the printing table 70 around the center line C of the bent portion 992 by moving the rack 562 left and right.
  • the link mechanism 30 converts the linear motion of the rack 562 into the rotational motion of the printing table 70 about the center line C of the bent portion 992.
  • Control unit 60 controls the printing device 100 and controls the screen printing operation.
  • the control unit 60 can be realized by a central processing unit, a program, a memory, and a storage device.
  • the control signal from the control unit 60 is transmitted to each unit as an electric signal by the signal line 61.
  • the screen printing operation described below can be realized by the control unit 60 transmitting and receiving commands and signals by the signal line 61.
  • Printing table 70 (Figs. 4 and 5) The print table 70 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The work 99 is placed on the print table 70. The print table 70 swings around the rotation axis 75.
  • the print table 70 has the following: (1) Bottom plate 71 (2) Bracket 72 (3) Front receiving plate 73 (4) Rear receiving plate 74 (5) Gap 76 (6) Gear 77 (7) Rotating shaft 75
  • the bottom plate 71 is a base material that determines the shape of the printing table 70.
  • the bottom plate 71 is made of stainless steel or other metal.
  • the bottom plate 71 can be manufactured by bending one rectangular metal plate.
  • the bending angle (K degree) of the bottom plate 71 is the same as the bending angle (K degree) of the work 99.
  • the bottom plate 71 has the following.
  • ⁇ Front flat part 711 The front flat portion 711 is a front half portion of the bottom plate 71, and is a portion exhibiting a flat surface.
  • the front flat portion 711 has a length halfway through the bent portion 712.
  • the left end of the front flat portion 711 extends below the center line C of the bent portion 992 of the work 99.
  • ⁇ Bending part 712 The bent portion 712 is a portion slightly to the left of the central portion of the bottom plate 71, and is a bent portion.
  • the bent portion 712 is bent at a radius different from that of the bent portion 992 of the work 99.
  • the bent portion 712 may be bent with the same radius R as the bent portion 992 of the work 99.
  • ⁇ Rear flat part 993 The rear flat portion 713 is the latter half portion of the bottom plate 71, and is a portion exhibiting a flat surface.
  • Bracket 72 (Fig. 4) A pair of brackets 72 are provided in the width direction of the printing table 70.
  • the bracket 72 is a columnar hexahedral rod.
  • the bracket 72 is made of aluminum or other metal.
  • the bracket 72 is fixed to both sides of the printing table 70 (front receiving plate 73) with screws 81 (FIG. 5).
  • the bracket 72 has a length from the right end of the front flat portion 711 to the middle of the bent portion 712.
  • the bracket 72 has the same length as the front flat portion 711.
  • the left end of the bracket 72 covers the center line C of the bent portion 992 of the work 99.
  • the bracket 72 has a rotating shaft 75 attached to the upper part of the left end.
  • the bracket 72 has a rotating shaft 75 attached at a position that becomes the center line C of the bent portion 992.
  • the front receiving plate 73 is a hexahedron plate.
  • the front backing plate 73 is made of bakelite, plastic, other resin, or metal.
  • the front receiving plate 73 is fixed to the upper surface of the front flat portion 711 with screws 83 (FIG. 5).
  • the front receiving plate 73 has a length equal to or less than the length of the front flat portion 711.
  • the front flat portion 991 of the work 99 is placed on the upper surface of the front receiving plate 73.
  • the front receiving plate 73 is a connecting plate that connects a pair of brackets 72 in the width direction.
  • the backing plate 74 is a hexahedron plate.
  • the backing plate 74 is made of bakelite, plastic, other resin, or metal.
  • the back receiving plate 74 is fixed to the upper surface of the rear flat portion 713 with screws 83 (FIG. 5).
  • the back receiving plate 74 has a length equal to or less than the length of the rear flat portion 713.
  • the rear flat portion 993 of the work 99 is placed on the upper surface of the rear support plate 74. Since the front flat portion 711 has a length up to the middle of the bent portion 712, the rear receiving plate 74 is thinner than the front receiving plate 73.
  • Gap 76 (Fig. 5)
  • the gap portion 76 is a space between the left end surface of the front receiving plate 73 and the right end surface of the rear receiving plate 74.
  • a bent portion 992 of the work 99 is arranged on the gap portion 76.
  • Gear 77 (Fig. 5)
  • One gear 77 is provided on one side of the printing table 70.
  • the gear 77 rotates the rotating shaft 75 of the printing table 70.
  • the gear 77 is fixed to the bracket 72 of the printing table 70 with screws 82.
  • the gear 77 has a fan shape.
  • the gear 77 rotates about the rotation shaft 75. If the gear 77 rotates, the print table 70 also rotates.
  • the internal angle of the gear 77 is L degree, and the L degree may be a bending angle of K degree or more.
  • the radius M of the gear 77 is centered on the center line C (FIG. 5) of the bent portion 992 of the work 99.
  • the radius M of the gear 77 is larger than the radius R of the bent portion 992 of the work 99.
  • the teeth 78 of the gear 77 are arranged along an arc having a radius M.
  • Rotating shaft 75 (Fig. 4) A pair of rotating shafts 75 are provided in the width direction of the printing table 70.
  • the rotation shaft 75 exists in a straight line.
  • the rotating shaft 75 may be a single shaft penetrating the printing table 70 in the width direction.
  • the rotation axis 75 is arranged orthogonal to the printing direction and is arranged horizontally.
  • the rotating shaft 75 is a shaft fixed to the support column 533.
  • the rotating shaft 75 penetrates the gear 77 and the bracket 72.
  • the rotary shaft 75 rotatably attaches the gear 77 and the bracket 72.
  • the center line of the rotating shaft 75 coincides with the center line C of the bent portion 992.
  • the control unit 60 starts the following initial operations.
  • the control unit 60 moves the rack 562 of the slide table 561 to the initial position on the right side, and rotates the print table 70 so that the front half portion is horizontal as shown in FIG. 7.
  • the left stopper 55 prohibits the printing table 70 from rotating significantly to the left.
  • the control unit 60 places the work 99 on the printing table 70 by a loading / unloading device (not shown), and arranges the work 99 under the screen 91.
  • the control unit 60 sucks the work 99 onto the printing table 70 by a suction mechanism (not shown) and fixes the work 99 to the printing table 70.
  • the control unit 60 raises the rod of the right cylinder 54.
  • the right cylinder 54 supports the lower surface of the front flat portion 711 in a state where the front flat portion 991 of the work 99 is parallel to the screen 91.
  • the control unit 60 moves the squeegee 92 to the print start position on the right side.
  • FIG. 7 is a diagram showing the first half printing.
  • the first half printing step S20 is a step of fixing the front half portion of the printing table 70 on which the front flat portion 991 of the work 99 is placed in parallel with the printing direction and printing the front flat portion 991.
  • the control unit 60 starts moving the squeegee 92 to the left and starts printing.
  • the control unit 60 locks the slide table 561 and prohibits the rotation of the print table 70.
  • the control unit 60 stops the movement of the moving table 52.
  • the right cylinder 54 supports the lower surface of the front flat portion 711, so that the printing table 70 rotates clockwise or the printing table 70 is deformed even if printing pressure is applied to the front flat portion 991. There is no.
  • the first half printing step S20 ends when the front flat portion 991 of the work 99 is printed.
  • FIG. 8 is a diagram showing bending printing after the first half printing.
  • the bending printing step S30 is a step of printing the bending portion 992 while rotating the printing table 70 around the center line C of the bending portion 992 of the work 99 and moving the printing table 70 in the printing direction. ..
  • the control unit 60 simultaneously controls the following. (1) Slide the rack 562 of the slide table 561 to the left. By moving the rack 562, the gear 77 is rotated, and the printing table 70 is rotated around the rotation axis 75 (center line C). (2) The moving table 52 is moved to the left (printing direction) with respect to the housing 51.
  • the printing table 70 is rotated by rotating the gear 77 having a radius L larger than the radius R of the bending portion 992.
  • the lower surface of the bent portion 992 is a gap portion 76, but even if printing pressure is applied to the bent portion 992, the bent portion 992 exhibits a convex curved surface, so that the bent portion 992 is not deformed.
  • the bending printing step S30 ends when the bending portion 992 of the work 99 is printed.
  • FIG. 9 is a diagram showing a latter half printing process after bending printing.
  • the latter half printing step S40 is a step of fixing the latter half of the printing table 70 on which the rear flat portion 993 of the work 99 is placed in parallel with the printing direction and printing the rear flat portion 993.
  • the control unit 60 continues to move the squeegee 92 to the left.
  • the control unit 60 locks the slide table 561 and prohibits the rotation of the print table 70.
  • the control unit 60 stops the movement of the moving table 52.
  • the second half printing step S40 ends when the rear flat portion 993 of the work 99 is printed.
  • control unit 60 When printing is completed, the control unit 60 carries out the work 99 for which printing has been completed by an loading / unloading device (not shown). After carrying out the work 99, the control unit 60 determines whether or not there is a next print, and if there is a next print, returns to the preparation step S10. The control unit 60 ends printing if there is no next print.
  • the arc length E of the bent portion 992 is as follows.
  • the arc length E of the bent portion 992 is as follows.
  • the control unit 60 performs the following control. (1) Slide the rack 562 of the slide table 561 to the left so that the gear 77 is rotated clockwise by 35 degrees. By rotating the gear 77 clockwise by 35 degrees, the print table 70 is rotated clockwise by 35 degrees around the rotation axis 75. (2) The moving table 52 is moved to the left (printing direction) by 3.05 mm with respect to the housing 51. (3) The squeegee 92 is moved to the left (printing direction) by 3.05 mm.
  • the conventional curved surface printing mechanism is for a gentle curved surface, and may not be suitable for printing a curved surface having a small radius.
  • printing can be performed on a bent portion having an arc having a small radius.
  • the radius M of the gear 77 is larger than the radius R of the bent portion 992 of the work 99, it is possible to rotate with high accuracy.
  • by producing only the bottom plate 71 whose bending angle is the same as the bending angle of the work 99 it can be shared with other parts of the printing table 70.
  • the drive unit 56 shown in FIG. 10 has a motor 563 and a gear 564.
  • the control unit 60 can rotate the gear 564 by the motor 563 to rotate the printing table 70.
  • the gear 564 does not have to be fan-shaped and may be circular or semi-circular.
  • the cylinder 54 and the stopper 55 shown in FIG. 10 are arranged sideways. By arranging the cylinder 54 and the stopper 55 sideways, the sky above the moving table 52 is vacant, and the rotation angle of the printing table 70 can be expanded.
  • the cylinder 54 and the stopper 55 may be used in combination with one cylinder. Further, if the fixing of the printing table 70 by the gear 77 and the driving unit 56 is strong enough to withstand the printing pressure, the cylinder 54 is unnecessary.
  • the printing table 70 shown in FIG. 11 has no front receiving plate 73 and no rear receiving plate 74, and has a bottom plate 71 and a bracket 72.
  • the bracket 72 has a cubic shape and has a through hole in the center through which the rotation shaft 75 penetrates.
  • the bracket 72 is fixed to both sides of the bent portion 712 of the bottom plate 71 by screws (not shown).
  • the front flat portion 711 of the bottom plate 71 supports the front flat portion 991 of the work 99 from below.
  • the bent portion 712 of the bottom plate 71 has the same arc as the bent portion 992 of the work 99.
  • the bent portion 712 of the bottom plate 71 supports the bent portion 992 of the work 99 from below.
  • the rear flat portion 713 of the bottom plate 71 supports the rear flat portion 993 of the work 99 from below.
  • the gear 77 does not have to be fan-shaped, and may be circular or semi-circular. 12 (a) and 12 (b) are views in which the bending angle is 90 degrees. The internal angle of the gear 77 needs to be 90 degrees or more.
  • the work 99 may have only the front flat portion 991 and the bent portion 992, and may not have the rear flat portion 993.
  • the work 99 may not have the front flat portion 991 but may have only the bent portion 992 and the rear flat portion 993.
  • FIG. 12 (c) is a diagram in which the work 99 has only the bent portion 992.
  • the bent portion 992 of the work 99 is sucked by the printing table 70 and fixed to the printing table 70.
  • FIG. 12D is a diagram in which the internal angle and the bending angle of the bent portion 992 are 180 degrees.
  • the work 99 and the printing table 70 are bent in a U shape.
  • the internal angle of the gear 77 needs to be 180 degrees or more.
  • Embodiment 2 In the second embodiment, the differences from the first embodiment will be described.
  • Printing device 100 (FIG. 13, FIG. 14, FIG. 15)
  • the configuration of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 13, 14, and 15.
  • a specific example of the printing device 100 is a screen printing device.
  • the printing device 100 of the second embodiment does not have the gear 77, and the configuration of the drive unit 56 is different.
  • the drive unit 56 has a link mechanism 30 that converts linear motion into rotary motion.
  • the link mechanism 30 of the drive unit 56 has a crank mechanism 200.
  • the drive unit 56 is arranged on the left side of the lower surface of the print table 70.
  • the print table 70 has a receiving portion 220 fixed to the back surface of the rear flat portion 713.
  • the receiving portion 220 has a bifurcated shape.
  • the mobile table 52 has a clevis 230 fixed to the mobile table 52.
  • the clevis 230 is located below the front flat portion 711.
  • the clevis 230 has a bifurcated shape.
  • the crank mechanism 200 has a receiving portion 220, a crank cylinder 210, a crankshaft 211, and a clevis 230.
  • the crankshaft 211 is linearly moved on the central axis of the crank cylinder 210 by a linear servomotor.
  • the upper end of the crankshaft 211 is rotatably attached to the receiving portion 220 by a pin 221.
  • the pins 221 are orthogonal to the printing direction and are arranged horizontally.
  • a cylinder joint 212 is fixed to the lower end of the crank cylinder 210.
  • the cylinder joint 212 is rotatably attached to the clevis 230 by a pin 231.
  • the pins 231 are orthogonal to the printing direction and are arranged horizontally.
  • the upper end and the lower end of the crank mechanism 200 are rotatable, and the angle of intersection with the upper surface of the moving table 52 can be passively changed by the telescopic slide of the crankshaft 211.
  • the crankshaft 211 rotates the printing table 70 around the center line C of the bent portion 992.
  • the link mechanism 30 converts the linear motion of the crankshaft 211 into the rotational motion of the printing table 70 about the center line C of the bent portion 992.
  • FIG. 16 is a diagram showing bending printing after the first half printing.
  • the control unit 60 slides the crankshaft 211 to the upper left when printing the bent portion 992 of the work 99.
  • the control unit 60 pushes up the receiving unit 220 upward by moving the crankshaft 211 forward to the upper left.
  • the receiving portion 220 rotates clockwise around the rotation axis 75 (center line C), and rotates the printing table 70 clockwise around the rotation axis 75 (center line C).
  • the cylinder joint 212 is rotatably attached to the moving table 52 by the clevis 230, when the receiving portion 220 is pushed upward, the tilt angle of the crank cylinder 210 with respect to the horizontal direction becomes large.
  • the crankshaft 211 is rotatably attached to the printing table 70 by the receiving portion 220, when the receiving portion 220 is pushed upward, the tilt angle of the crankshaft 211 with respect to the horizontal direction becomes large.
  • the printing table 70 is rotated by pushing up the printing table 70 with the crank mechanism 200.
  • the arc length P to which the pin 221 moves is as follows.
  • the control unit 60 moves the crankshaft 211 forward so that the pin 221 moves at a constant speed when the pin 221 moves along the arc length P.
  • the pin 221 moves the arc length P, so that the bent portion 992 of the arc length E is printed. Will be done.
  • the drive unit 56 is arranged so as to intersect the bent portion 992, but may be arranged only on the left side of the bent portion 992 or only on the right side of the bent portion 992.
  • the drive unit 56 may be arranged in the center of the lower surface of the printing table 70 instead of the left side of the lower surface.
  • Link mechanism 30 is not limited to the crank mechanism 200, and may be any mechanism that converts linear motion into rotational motion of the printing table centered on the center line C of the bent portion 992.

Abstract

印刷装置（１００）は、印刷方向に対して平行な断面が円弧の屈曲部を有するワーク（９９）を載置する印刷テーブル（７０）と、前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブル（７０）を回転可能に取り付けた支柱（５３）と、前記中心線を中心にして前記印刷テーブル（７０）を回転させる駆動部（５６）と、前記支柱（５３）と前記駆動部（５６）とを固定した移動台（５２）と、前記移動台（５２）を移動可能に取り付けた筐体（５１）とを備えた。

Description

印刷装置及び印刷方法
　本発明は、印刷装置及び印刷方法に関するものである。
　特にスクリーン印刷装置に関するものである。
　従来から、曲面を有するワークの印刷装置が考えられている。
特開２０１７－２２２１６２号公報
　本発明は、屈曲面を有するワークの印刷装置を提供する。
　本発明の印刷装置は、
　印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを載置する印刷テーブルと、
　前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
　前記中心線を中心にして前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
　前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
　前記移動台を移動可能に取り付けた筐体と
を備えた。
　本発明によれば、屈曲面を有するワークに対して印刷をすることができる。
実施の形態１における印刷装置１００の正面図。 実施の形態１における印刷装置１００の右側面図。 実施の形態１における印刷装置１００の平面図。 実施の形態１における印刷テーブル７０の分解斜視図。 実施の形態１における印刷テーブル７０の部分拡大図。 実施の形態１における印刷装置１００の動作フローチャート。 実施の形態１における印刷装置１００の前半印刷の動作説明図。 実施の形態１における印刷装置１００の屈曲印刷の動作説明図。 実施の形態１における印刷装置１００の後半印刷の動作説明図。 実施の形態１における印刷装置１００の変形例の説明図。 実施の形態１における印刷テーブル７０の変形例の説明図。 実施の形態１における印刷テーブル７０とワーク９９の変形例の説明図。（ａ）と（ｂ）は折り曲げ角度が９０度の図、（ｃ）はワーク９９が屈曲部９９２のみの図、（ｄ）は折り曲げ角度が１８０度の図。 実施の形態２における印刷装置１００の正面図。 実施の形態２における印刷装置１００の右側面図。 実施の形態２における印刷装置１００の平面図。 実施の形態２における印刷装置１００の屈曲印刷の動作説明図。
　以上、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
　なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。
　実施の形態１．
＊＊＊ワーク９９の説明＊＊＊
●ワーク９９（図４、図５）
　ワーク９９は、印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部９９２を有する。
　図４に示すように、ワーク９９は、以下を有する。
　●前平坦部９９１
　●屈曲部９９２
　●後平坦部９９３
　前平坦部９９１は、印刷の前半部分であり、平面を呈している部分である。
　屈曲部９９２は、印刷の中央部分であり、屈曲している部分である。
　後平坦部９９３は、印刷の後半部分であり、平面を呈している部分である。
　図５に示すように、屈曲部９９２の円弧の半径をＲとする。
　屈曲部９９２の円弧の中心を通る線を屈曲部９９２の中心線Ｃとする。
　屈曲部９９２の円弧の内角をＫ度とする。
　ワーク９９の屈曲部９９２の円弧の内角がＫ度の場合、ワーク９９の折り曲げ角度はＫ度となる。
　すなわち、前平坦部９９１を水平に設置すると、後平坦部９９３は、水平からＫ度下方に傾く。
＊＊＊印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●印刷装置１００（図１、図２、図３）
　図１と図２と図３に基づいて、印刷装置１００の構成について説明する。
　印刷装置１００の具体例は、スクリーン印刷装置である。
　図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
　図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
　図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
　図１において、印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。
　印刷装置１００は、印刷テーブル７０に載置されたワーク９９に対してスクリーン印刷をする。
　印刷装置１００は、スクリーン９１を用いてスキージ９２を用いてスクリーン印刷をする。
　印刷装置１００は、以下を有する。
　●筐体５１
　●移動台５２
　●支柱５３
　●シリンダ５４
　●ストッパ５５
　●駆動部５６
　●制御部６０
　●印刷テーブル７０
●筐体５１
　筐体５１は、印刷装置１００の基台となるものである。
　筐体５１は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
　筐体５１は、水平に配置されている。
●移動台５２
　移動台５２は、筐体５１に対して左右方向に移動可能に取り付けられている。
　移動台５２は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
　移動台５２は、以下を固定している。
（１）支柱５３
（２）シリンダ５４
（３）ストッパ５５
（４）駆動部５６
（５）制御部６０
●支柱５３
　支柱５３は、移動台５２の幅方向に１対設けられている。
　支柱５３は、移動台５２に固定されている柱である。
　支柱５３は、ベークライト、又は、金属で製作する。
　支柱５３は、上部に印刷テーブル７０を回転可能に取り付けている。
　支柱５３は、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転可能に取り付けている。
●シリンダ５４
　シリンダ５４は、左右方向に１対設けられ、移動台５２に固定されている。
　シリンダ５４は、ロッドを上下に移動可能である。
　ロッドの先端は、半球形状である。
　シリンダ５４は、印刷時に印刷テーブル７０の下面を支持するものである。
　左のシリンダ５４は、印刷テーブル７０の左側下面にあたり、印刷テーブル７０の左側が水平になるように印刷テーブル７０の左側下面を支える。
　右のシリンダ５４は、印刷テーブル７０の右側下面にあたり、印刷テーブル７０の右側が水平になるように印刷テーブル７０の右側下面を支える。
●ストッパ５５
　ストッパ５５は、左右方向に１対設けられ、移動台５２に固定されている。
　ストッパ５５は、ロッドを上下の位置を調整可能である。
　ロッドの先端は、半球形状である。
　ストッパ５５は、非印刷時に印刷テーブル７０の下面を支持するものである。
　左のストッパ５５は、印刷テーブル７０の左側下面にあたり、印刷テーブル７０の左側が水平面より上に回転することを禁止する。
　右のストッパ５５は、印刷テーブル７０の右側下面にあたり、印刷テーブル７０の右側が水平面より上に回転することを禁止する。
●駆動部５６
　駆動部５６は、ギア７７を回転させ、印刷テーブルを回転させる。
　駆動部５６は、直線運動を回転運動に変換するリンク機構３０を有する。
　駆動部５６のリンク機構３０は、スライドテーブル５６１とラック５６２とを有する。
　スライドテーブル５６１は、ラック５６２を左右方向にスライド可能に取り付けている。
　ラック５６２の歯５８は、ギア７７の歯７８と噛み合ってギア７７を回転させる。
　スライドテーブル５６１は、ラック５６２を左右に移動させることにより、屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させる。
　リンク機構３０は、ラック５６２の直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブル７０の回転運動に変換する。
●制御部６０
　制御部６０は、印刷装置１００を制御し、スクリーン印刷動作を制御する。
　制御部６０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
　制御部６０からの制御信号は、電気信号として信号線６１により各部に伝達される。
　以下に述べるスクリーン印刷動作は、制御部６０が信号線６１により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
●印刷テーブル７０（図４と図５）
　図４と図５を用いて、印刷テーブル７０について説明する。
　印刷テーブル７０は、ワーク９９を載置する。
　印刷テーブル７０は、回転軸７５を中心にスイングする。
　印刷テーブル７０は、以下を有する。
（１）底板７１
（２）ブラケット７２
（３）前受け板７３
（４）後受け板７４
（５）隙間部７６
（６）ギア７７
（７）回転軸７５
●（１）底板７１（図４）
　底板７１は、印刷テーブル７０の形を決定する基礎材である。
　底板７１は、ステンレス、その他の金属で製作される。
　底板７１は、１枚の矩形の金属板を折り曲げて製作することができる。
　底板７１の折り曲げ角度（Ｋ度）は、ワーク９９の折り曲げ角度（Ｋ度）と同じである。
　図４に示すように、底板７１は、以下を有する。
●前平部７１１
　前平部７１１は、底板７１の前半部分であり、平面を呈している部分である。
　前平部７１１は、曲げ部７１２の途中までの長さを有する。
　前平部７１１は、左端部がワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃの下まで存在している。
●曲げ部７１２
　曲げ部７１２は、底板７１の中央部分よりやや左よりの部分であり、屈曲している部分である。
　曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と異なる半径で折り曲げられている。
　曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と同じ半径Ｒで折り曲げられていてもよい。
●後平坦部９９３
　後平部７１３は、底板７１の後半部分であり、平面を呈している部分である。
●（２）ブラケット７２（図４）
　ブラケット７２は、印刷テーブル７０の幅方向に１対設けられている。
　ブラケット７２は、柱状の六面体の棒である。
　ブラケット７２は、アルミニウム、その他の金属で製作される。
　ブラケット７２は、印刷テーブル７０（前受け板７３）の両側にネジ８１（図５）で固定されている。
　ブラケット７２は、前平部７１１の右端から曲げ部７１２の途中までの長さを有する。
　ブラケット７２は、前平部７１１と同じ長さを有している。
　ブラケット７２は、左端部がワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃをカバーしている。
　ブラケット７２は、左端の上部に、回転軸７５を取り付けている。
　ブラケット７２は、屈曲部９９２の中心線Ｃとなる位置に、回転軸７５を取り付けている。
●（３）前受け板７３（図４）
　前受け板７３は、六面体の板である。
　前受け板７３は、ベークライト、プラスチック、その他の樹脂、又は、金属で製作される。
　前受け板７３は、前平部７１１の上面にネジ８３（図５）で固定されている。
　前受け板７３は、前平部７１１の長さ以下の長さを有する。
　前受け板７３は、上面にワーク９９の前平坦部９９１を載置する。
　前受け板７３は、１対のブラケット７２を幅方向に連結する連結板である。
●（４）後受け板７４（図４）
　後受け板７４は、六面体の板である。
　後受け板７４は、ベークライト、プラスチック、その他の樹脂、又は、金属で製作される。
　後受け板７４は、後平部７１３の上面にネジ８３（図５）で固定されている。
　後受け板７４は、後平部７１３の長さ以下の長さを有する。
　後受け板７４は、上面にワーク９９の後平坦部９９３を載置する。
　前平部７１１が曲げ部７１２の途中までの長さを有するので、後受け板７４は、前受け板７３より薄くなっている。
●（５）隙間部７６（図５）
　隙間部７６は、前受け板７３の左端面と後受け板７４の右端面との間にある空間である。
　隙間部７６の上には、ワーク９９の屈曲部９９２が配置される。
●（６）ギア７７（図５）
　ギア７７は、印刷テーブル７０の片側に１個設けられている。
　ギア７７は、印刷テーブル７０の回転軸７５を回転させる。
　ギア７７は、印刷テーブル７０のブラケット７２にネジ８２で固定されている。
　ギア７７は、扇形状をしている。
　ギア７７は、回転軸７５を中心にして回転する。
　ギア７７が回転すれば、印刷テーブル７０も回転する。
　ギア７７の内角は、Ｌ度であり、Ｌ度は折り曲げ角度Ｋ度以上であればよい。
　ギア７７の半径Ｍは、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃ（図５）を中心としている。
　ギア７７の半径Ｍは、ワーク９９の屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きい。
　ギア７７の歯７８は、半径Ｍの円弧に沿って配置されている。
●（７）回転軸７５（図４）
　回転軸７５は、印刷テーブル７０の幅方向に１対設けられている。
　回転軸７５は、一直線状に存在する。
　回転軸７５は、印刷テーブル７０を幅方向に貫通した１本の軸でもよい。
　回転軸７５は、印刷方向と直交して配置され、水平に配置されている。
　回転軸７５は、支柱５３３に固定されているシャフトである。
　回転軸７５は、ギア７７とブラケット７２とを貫通している。
　回転軸７５は、ギア７７とブラケット７２とを回転可能に取り付けている。
　回転軸７５の中心線は、屈曲部９９２の中心線Ｃと一致している。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図６を用いて、ワーク９９を載置した印刷テーブル７０を回転可能に取り付けた印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
　ここでは、前平坦部９９１と屈曲部９９２と後平坦部９９３とを有するワーク９９を印刷する方法について説明する。
　また、印刷装置１００の左方向への印刷動作について説明する。
＊準備工程Ｓ１０＊
　印刷装置１００の電源がオンになると、制御部６０は、以下の初期動作を開始する。
　制御部６０は、スライドテーブル５６１のラック５６２を右側の初期位置に移動させて、印刷テーブル７０を、図７に示すように、前半部が水平になるように回転させる。
　左のストッパ５５は、印刷テーブル７０が左に大きく回転すること禁止する。
　制御部６０は、図示していない搬出入装置により、ワーク９９を印刷テーブル７０に載せ、ワーク９９をスクリーン９１の下に配置する。
　制御部６０は、図示していない吸引機構によりワーク９９を印刷テーブル７０に吸引しワーク９９を印刷テーブル７０に固定する。
　制御部６０は、右のシリンダ５４のロッドを上昇させる。
　右のシリンダ５４はワーク９９の前平坦部９９１がスクリーン９１と平行になった状態で、前平部７１１の下面を支持する。
　制御部６０は、スキージ９２を右側の印刷開始位置に移動させる。
＊前半印刷工程Ｓ２０＊
　図７は、前半印刷を示す図である。
　前半印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９の前平坦部９９１が載置された印刷テーブル７０の前半部を印刷方向と平行に固定して、前平坦部９９１を印刷する工程である。
　制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
　前半印刷中、制御部６０は、スライドテーブル５６１をロックし、印刷テーブル７０の回転を禁止する。
　前半印刷中、制御部６０は、移動台５２の移動を停止する。
　前半印刷中、右のシリンダ５４が、前平部７１１の下面を支持しているので、前平坦部９９１に印刷圧力がかかっても印刷テーブル７０が右回転したり、印刷テーブル７０が変形することはない。
　前半印刷工程Ｓ２０は、ワーク９９の前平坦部９９１を印刷した時点で終了する。
＊屈曲印刷工程Ｓ３０＊
　図８は、前半印刷後の屈曲印刷を示す図である。
　屈曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させながら、かつ、印刷テーブル７０を印刷方向に移動させながら、屈曲部９９２を印刷する工程である。
　制御部６０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷する場合、同時に以下の制御をする。
（１）スライドテーブル５６１のラック５６２を左にスライドする。ラック５６２を移動させることにより、ギア７７を回転させ、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に印刷テーブル７０を回転させる。
（２）筐体５１に対して移動台５２を左方向（印刷方向）に移動させる。
（３）スキージ９２の左方向（印刷方向）への移動を継続する。
（４）右側のシリンダ５４のロッドを下降させる。
（５）左側のシリンダ５４のロッドを上昇させる。
　屈曲印刷工程Ｓ３０では、屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きい半径Ｌを有するギア７７を回転させることにより印刷テーブル７０を回転させる。
　屈曲部９９２の下面は隙間部７６であるが、屈曲部９９２に印刷圧力がかかっても屈曲部９９２が凸曲面を呈しているので、屈曲部９９２が変形することはない。
　屈曲印刷工程Ｓ３０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷した時点で終了する。
＊後半印刷工程Ｓ４０＊
　図９は、屈曲印刷後の後半印刷工程を示す図である。
　後半印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の後平坦部９９３が載置された印刷テーブル７０の後半部を印刷方向と平行に固定して、後平坦部９９３を印刷する工程である。
　制御部６０は、スキージ９２の左方向への移動を継続する。
　後半印刷中、制御部６０は、スライドテーブル５６１をロックし、印刷テーブル７０の回転を禁止する。
　後半印刷中、制御部６０は、移動台５２の移動を停止する。
　後半印刷中、左側のシリンダ５４が、後平部７１３の下面を支持しているので、印刷圧力がかかっても印刷テーブル７０が左回転することがなく、印刷テーブル７０が変形することもない。
　後半印刷工程Ｓ４０は、ワーク９９の後平坦部９９３を印刷した時点で終了する。
　印刷が終了すると、制御部６０は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク９９を搬出する。
　制御部６０は、ワーク９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、準備工程Ｓ１０に戻る。
　制御部６０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
●屈曲印刷工程Ｓ３０における制御
　図５を用いて、屈曲印刷工程Ｓ３０の詳細について説明する。
　屈曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、屈曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
　円弧長Ｅ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
　　　　　＝（２＊半径Ｒ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
　具体例として、半径Ｒ＝５ｍｍ、Ｋ度＝３５度の場合、屈曲部９９２の円弧長Ｅは以下のようになる。
　円弧長Ｅ＝（２＊５ｍｍ）＊３．１４＊（３５度÷３６０度）
　　　　　＝１０＊３．１４＊３５÷３６０
　　　　　＝３．０５２７７
　　　　　≒３．０５ｍｍ
　制御部６０は、具体的には以下の制御をする。
（１）ギア７７を３５度だけ時計周りに回転させるようにスライドテーブル５６１のラック５６２を左にスライドさせる。ギア７７を３５度だけ時計周りに回転させることにより回転軸７５を中心に印刷テーブル７０を３５度だけ時計周りに回転させる。
（２）筐体５１に対して移動台５２を左方向（印刷方向）に３．０５ｍｍ移動させる。
（３）スキージ９２を左方向（印刷方向）へ３．０５ｍｍ移動させる。
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
　従来の曲面印刷機構は、なだらかな曲面に対するものであり、小さな半径を有する曲面の印刷には向いていない場合がある。
　実施の形態１によれば、小さな半径の円弧を有する屈曲部に対して印刷することができる。
　実施の形態１によれば、ギア７７の半径Ｍがワーク９９の屈曲部９９２の半径Ｒよりも大きいので、精度の高い回転をさせることができる。
　実施の形態１によれば、折り曲げ角度がワーク９９の折り曲げ角度と同じ底板７１のみ制作することにより、印刷テーブル７０の他の部品と共用することができる。
＊＊＊実施の形態１の変形例１＊＊＊
●駆動部５６、シリンダ５４、ストッパ５５の変形例（図１０）
　図１０に示す駆動部５６は、モータ５６３とギア５６４とを有する。
　制御部６０は、モータ５６３によりギア５６４を回転させ、印刷テーブル７０を回転させることができる。ギア５６４は扇形でなくてもよく、円形又は半円形でもよい。
　図１０に示すシリンダ５４とストッパ５５とは、横向きに配置されている。
　シリンダ５４とストッパ５５とが横向きに配置されることにより、移動台５２の上空が空き、印刷テーブル７０の回転角度を拡大することができる。
　なお、シリンダ５４とストッパ５５とを１つのシリンダで兼用してもよい。
　また、ギア７７と駆動部５６とによる印刷テーブル７０の固定が印刷圧力に抗することができるほど強固であれば、シリンダ５４は不要である。
＊＊＊実施の形態１の変形例２＊＊＊
●印刷テーブル７０の変形例（図１１）
　図１１に示す印刷テーブル７０は、前受け板７３と後受け板７４とがなく、底板７１とブラケット７２とを有する。
　ブラケット７２は、立方体形状であり、中央に回転軸７５を貫通させる貫通孔を有する。
　ブラケット７２は、底板７１の曲げ部７１２の両サイドに、図示していないネジにより固定される。
　底板７１の前平部７１１は、ワーク９９の前平坦部９９１を下から支持する。
　底板７１の曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２と同じ円弧を有する。
　底板７１の曲げ部７１２は、ワーク９９の屈曲部９９２を下から支持する。
　底板７１の後平部７１３は、ワーク９９の後平坦部９９３を下から支持する。
＊＊＊実施の形態１の変形例３＊＊＊
●印刷テーブル７０とワーク９９の変形例（図１２）
　ギア７７も扇形でなくてもよく、円形又は半円形でもよい。
　図１２の（ａ）と（ｂ）は折り曲げ角度が９０度の図である。
　ギア７７の内角は、９０度以上必要である。
　図１２の（ａ）のように、ワーク９９は、前平坦部９９１と屈曲部９９２のみがあり後平坦部９９３がなくてもよい。
　図１２の（ｂ）のように、ワーク９９は、前平坦部９９１がなく、屈曲部９９２と後平坦部９９３のみがあってもよい。
　図１２の（ｃ）は、ワーク９９が屈曲部９９２のみの図である。
　ワーク９９は、屈曲部９９２が印刷テーブル７０により吸引されて印刷テーブル７０に固定されている。
　図１２の（ｄ）は、屈曲部９９２の内角と折り曲げ角度とが１８０度の図である。
　ワーク９９と印刷テーブル７０とは、Ｕ字状に折れ曲がっている。
　ギア７７の内角は、１８０度以上必要である。
実施の形態２．
　実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
＊＊＊印刷装置１００の構成の説明＊＊＊
●印刷装置１００（図１３、図１４、図１５）
　図１３と図１４と図１５に基づいて、印刷装置１００の構成について説明する。
　印刷装置１００の具体例は、スクリーン印刷装置である。
　実施の形態２の印刷装置１００は、ギア７７がなく、駆動部５６の構成が異なる。
●駆動部５６
　駆動部５６は、直線運動を回転運動に変換するリンク機構３０を有する。
　駆動部５６のリンク機構３０は、クランク機構２００を有する。
　図１４において、駆動部５６は、印刷テーブル７０の下面の左側に配置されている。
　印刷テーブル７０は、後平部７１３の裏面に固定された受け部２２０を有する。
　受け部２２０は、二山形状をしている。
　移動台５２は、移動台５２に固定されたクレビス２３０を有する。
　クレビス２３０は、前平部７１１の下方に配置されている。
　クレビス２３０は、二山形状をしている。
●クランク機構２００
　クランク機構２００は、受け部２２０とクランクシリンダ２１０とクランクシャフト２１１とクレビス２３０を有する。
　クランクシャフト２１１は、リニアサーボモータによりクランクシリンダ２１０の中心軸において直線移動する。
　クランクシャフト２１１の上端は、ピン２２１により受け部２２０に回転可能に取り付けられている。ピン２２１は、印刷方向と直交しており水平に配置されている。
　クランクシリンダ２１０の下端には、シリンダジョイント２１２が固定されている。
　シリンダジョイント２１２は、ピン２３１によりクレビス２３０に回転可能に取り付けられている。ピン２３１は、印刷方向と直交しており水平に配置されている。
　クランク機構２００は、上端と下端とが回転可能であり、クランクシャフト２１１の伸縮スライドにより、移動台５２の上面と交わる角度を、受動的に変更することができる。
　クランクシャフト２１１は、受け部２２０を押すことにより、屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にして印刷テーブル７０を回転させる。
　リンク機構３０は、クランクシャフト２１１の直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブル７０の回転運動に変換する。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図１６により、屈曲印刷工程Ｓ３０について説明する。＊屈曲印刷工程Ｓ３０＊
　図１６は、前半印刷後の屈曲印刷を示す図である。
　制御部６０は、ワーク９９の屈曲部９９２を印刷する場合、クランクシャフト２１１を左上にスライドする。
　制御部６０は、クランクシャフト２１１を左上に前進移動させることにより、受け部２２０を上方に押し上げる。
　受け部２２０は、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に時計回り方向に回転し、回転軸７５（中心線Ｃ）を中心に印刷テーブル７０を時計回り方向に回転させる。
　シリンダジョイント２１２は、クレビス２３０により移動台５２に対して回転可能に取り付けられているので、受け部２２０が上方に押し上げられると、クランクシリンダ２１０の水平方向に対する傾き角度が大きくなる。
　クランクシャフト２１１は、受け部２２０により印刷テーブル７０に対して回転可能に取り付けられているので、受け部２２０が上方に押し上げられると、クランクシャフト２１１の水平方向に対する傾き角度が大きくなる。
　屈曲印刷工程Ｓ３０では、印刷テーブル７０をクランク機構２００で押し上げることにより印刷テーブル７０を回転させる。
　受け部２２０のピン２２１と中心軸Ｃとの距離をＬとし、印刷テーブル７０をＫ度回転させる場合、ピン２２１が移動する円弧長Ｐは以下のようになる。
　円弧長Ｐ＝直径＊円周率＊円周に対する円弧の比
　　　　　＝（２＊半径Ｌ）＊３．１４＊（Ｋ度÷３６０度）
　制御部６０は、ピン２２１が円弧長Ｐを移動する際に、ピン２２１が等速で移動するようにクランクシャフト２１１を前進移動させる。
　実施の形態１で述べたように、屈曲部９９２の円弧の半径がＲであり、内角がＫ度の場合、ピン２２１が円弧長Ｐを移動することにより、円弧長Ｅの屈曲部９９２が印刷される。
＊＊＊実施の形態２の変形例１＊＊＊
●駆動部５６の配置
　図１３において、駆動部５６は、屈曲部９９２と交差して配置されているが、屈曲部９９２の左側のみ、又は、屈曲部９９２の右側のみに配置されてもよい。
　図１４において、駆動部５６は、印刷テーブル７０の下面の左側ではなく下面中央に配置されてもよい。
＊＊＊実施の形態２の変形例２＊＊＊
●リンク機構３０
　リンク機構３０は、クランク機構２００に限らず、直線運動を屈曲部９９２の中心線Ｃを中心にした印刷テーブルの回転運動に変換する機構であればよい。
　以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態と変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
　３０　リンク機構、５１　筐体、５２　移動台、５３　支柱、５４　シリンダ、５５　ストッパ、５６　駆動部、５６１　スライドテーブル、５６２　ラック、５６３　モータ、５６４　ギア、５８　歯、６０　制御部、６１　信号線、７０　印刷テーブル、７１　底板、７１１　前平部、７１２　曲げ部、７１３　後平部、７２　ブラケット、７３　前受け板、７４　後受け板、７５　回転軸、７６　隙間部、７７　ギア、７８　歯、８１　ネジ、８２　ネジ、８３　ネジ、９１　スクリーン、９２　スキージ、９９　ワーク、９９１　前平坦部、９９２　屈曲部、９９３　後平坦部、１００　印刷装置、２００　クランク機構、２１０　クランクシリンダ、２１１　クランクシャフト、２１２　シリンダジョイント、２２０　受け部、２２１　ピン、２３０　クレビス、２３１　ピン。

Claims (13)

  1. 　印刷方向に対して平行な垂直面による断面が円弧の屈曲部を有するワークを載置する印刷テーブルと、
    　前記屈曲部の中心線を中心にして前記印刷テーブルの回転軸を回転可能に取り付けた支柱と、
    　前記中心線を中心にして前記印刷テーブルを回転させる駆動部と、
    　前記支柱と前記駆動部とを固定した移動台と、
    　前記移動台を移動可能に取り付けた筐体と
    を備えた印刷装置。
  2. 　前記駆動部は、直線運動を前記屈曲部の中心線を中心にした前記印刷テーブルの回転運動に変換するリンク機構を有する請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記印刷テーブルは、
    　前記印刷テーブルの前記回転軸を回転させる扇形状のギアを有し、
    　前記駆動部は、前記ギアの歯と噛み合って前記ギアを回転させる請求項１又は２に記載の印刷装置。
  4. 　前記ギアの半径は、前記屈曲部の半径よりも大きい請求項３に記載の印刷装置。
  5. 　前記印刷テーブルは、裏面に固定された受け部を有し、
    　前記駆動部は、前記受け部に回転可能に取り付けられたクランク機構を有する請求項１又は２に記載の印刷装置。
  6. 　前記クランク機構は、クランクシャフトとクランクシリンダとを有し、
    　前記クランクシャフトの上端は、前記受け部に回転可能に取り付けられ、
    　前記クランクシリンダの下端は、前記移動台に回転可能に取り付けられている請求項５に記載の印刷装置。
  7. 　前記印刷テーブルは、
    　両側に固定されたブラケットを有し、
    　前記ブラケットは、前記屈曲部の中心線となる位置に、前記回転軸を取り付けている請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
  8. 　前記印刷テーブルは、
    　前平部と曲げ部と後平部とを有する板状の底板と、
    　前記前平部に固定された前受け板と、
    　前記後平部に固定された後受け板と
    を有し、
    　前記前受け板と前記後受け板との間に隙間部がある請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
  9. 　前記移動台に固定され、前記印刷テーブルを支持するシリンダを備えた請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置。
  10. 　印刷動作を制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、前記ワークの屈曲部を印刷する場合、前記駆動部により前記中心線を中心に前記印刷テーブルを回転させながら前記移動台を印刷方向に移動させる請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷装置。
  11. 　前平坦部と屈曲部と後平坦部とを有するワークを載置した印刷テーブルを回転可能に取り付けた印刷装置の印刷方法において、
    　ワークの前平坦部が載置された印刷テーブルの前半部を印刷方向と平行に固定して前記前平坦部を印刷する前半印刷工程と、
    　ワークの屈曲部の中心線を中心にして印刷テーブルを回転させながら、かつ、印刷テーブルを印刷方向に移動させながら、前記屈曲部を印刷する屈曲印刷工程と、
    　ワークの後平坦部が載置された印刷テーブルの後半部を印刷方向と平行に固定して前記後平坦部を印刷する後半印刷工程と
    を備えた印刷方法。
  12. 　前記屈曲印刷工程は、前記屈曲部の半径よりも大きい半径を有するギアを、前記屈曲部の前記中心線に対して回転軸を一致させて回転させることにより前記印刷テーブルを回転させる請求項１１に記載の印刷方法。
  13. 　前記屈曲印刷工程は、前記印刷テーブルをクランク機構で押し上げることにより前記印刷テーブルを回転させる請求項１１に記載の印刷方法。
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