JP2023018391A - スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】間隔があいた複数の平面を有するワークに対するスクリーン印刷装置を提供する。【解決手段】交わる２面であって間隔があいた２面（第１面４１と第３面４３）を有するワーク１９９を印刷するスクリーン印刷装置１００であって、前記２面（第１面４１と第３面４３）の交線４４と平行に配置されたシャフト１０２を有するテーブル１０１と、前記シャフト１０２を中心にして前記テーブル１０１をスイングさせるスイング部２１０とを備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、スクリーン印刷をするスクリーン印刷装置に関するものである。

従来から、複数の平面を有するワークに対するスクリーン印刷装置が考えられている。

特開昭６１－４１５４８号公報

本発明は、間隔があいた複数の面を有するワークに対するスクリーン印刷装置を提供する。

本発明のスクリーン印刷装置は、
交わる２面であって間隔があいた２面を有するワークを印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記２面の交線と平行に配置されたシャフトを有するテーブルと、
前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
を備えた。

本発明によれば、間隔があいた複数の面に印刷することができる。

実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の正面図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の右側面図。 実施の形態１におけるワーク１９９とテーブル１０１との図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷方法のフローチャート。 実施の形態１におけるスクリーン印刷方法の動作説明図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷方法の動作説明図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷方法の動作説明図。 実施の形態１における印刷パターンの位置説明図。 実施の形態１におけるシャフト１０２の位置説明図。 実施の形態１におけるワーク１９９とテーブル１０１の変形例１を示す図。 実施の形態１におけるワーク１９９とテーブル１０１の変形例１を示す図。 実施の形態１におけるワーク１９９とテーブル１０１の変形例２を示す図。 実施の形態１におけるワーク１９９とテーブル１０１の変形例３を示す図。 実施の形態１におけるオーバラップ印刷を示す図。 実施の形態１におけるオーバラップ印刷を示す図。

以上、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１と図２と図３に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図１において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図１において、スクリーン印刷装置１００の印刷方向は、左方向である。

スクリーン印刷装置１００は、テーブル１０１に載置されたワーク１９９に対してスクリーン印刷をする。
スクリーン印刷装置１００は、スクリーン１９２が張られたスクリーン版１９０を用いてスキージ１９１を用いてスクリーン印刷をする。

●スイングテーブル２００
スクリーン印刷装置１００は、スイングテーブル２００を有する。
スイングとは、揺り動かすこと、又は、揺れ動くことをいう。
より具体的には、スイングとは、シーソーのように、中央を支点にして両端が交互に上下することをいい、一端が上昇すると他端が下降し、一端が下降すると他端が上昇することをいう。
スイングテーブル２００は、テーブル１０１を有する。
スイングテーブル２００は、スイング部２１０と昇降部２２０と制御部２３０とを有する。
スイング部２１０は、シャフト１０２を中心にしてテーブル１０１をスイングさせる。
昇降部２２０は、筐体５０に対して、テーブル１０１とスイング部２１０とを上下方向に移動させる。
制御部２３０は、スイング部２１０と昇降部２２０とを同期をとって動作させる。

●テーブル１０１
テーブル１０１は、左右方向に平行な垂直面による断面が台形形状の凸面１０３を有する。
テーブル１０１は、左右方向に平行な垂直面による断面が直線形状の底面１０４を有する。
テーブル１０１は、幅方向に長尺の円柱状のシャフト１０２を有する。
シャフト１０２は、テーブル１０１の底面１０４の左右方向の中央に配置されている。
テーブル１０１は、シャフト１０２を回転軸にしてスイングする。

●筐体５０
スクリーン印刷装置１００は、筐体５０を有する。
筐体５０は、矩形の金属板又は金属枠である。
筐体５０は、水平に配置されている。

●スイング部２１０
スイング部２１０は、右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０からなる１対のアクチュエータを有する。
１対のアクチュエータは、シャフト１０２を中間にしてテーブル１０１の底面１０４の下側に配置されている。
１対のアクチュエータは、テーブル１０１の幅方向中央に配置されている。
スイング部２１０は、１対の保持部９０を有する。
保持部９０は、鉛直方向に立てられた柱である。
保持部９０は、シャフト１０２を回転可能に保持する。
保持部９０は、テーブル１０１の幅方向の両側に配置されている。

●昇降部２２０
昇降部２２０は、テーブル１０１とスイング部２１０とを上下方向に移動させる機構である。
昇降部２２０は、テーブル１０１とスイング部２１０を筐体５０に対して平行に昇降させる。
昇降部２２０は、ベース６０と昇降アクチュエータ６９を有する。

●昇降アクチュエータ６９
昇降アクチュエータ６９は、筐体５０に対して取り付けられている。
昇降アクチュエータ６９は、ベース６０を上下に移動させる電動アクチュエータ機構である。

●ベース６０
ベース６０は、昇降アクチュエータ６９により上下に移動する。
ベース６０は、矩形の金属板又は金属枠である。
ベース６０は、保持部９０と右アクチュエータ７０のシリンダと左アクチュエータ８０のシリンダを鉛直方向に取り付けている。

●右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０
スイング部２１０は、右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０とを有する。
右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０は、棒状の電動アクチュエータである。
右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０とで１対のアクチュエータを構成している。
右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０とは、シャフト１０２を間にしてテーブル１０１の左右方向に配置されている。
図１に示すように、右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０とは、平行に鉛直方向になるように取り付けられている。

●右アクチュエータ７０
右アクチュエータ７０は、ロッド７１とシリンダ７２とを有する。
ロッド７１は、シリンダ７２に対して進退することが可能である。
ロッド７１は、制御部２３０からの指示により、シリンダ７２に対して指示された位置で位置決めされる。
ロッド７１の先端は、テーブル１０１に接触している。
ロッド７１の上部は、テーブル１０１の底面１０４に対してスライド可能になっている。

●左アクチュエータ８０
左アクチュエータ８０は、ロッド８１とシリンダ８２とを有する。
左アクチュエータ８０の取り付け構造は、前述した右アクチュエータ７０の取り付け構造と同じである。

●保持部９０
スイング部２１０は、保持部９０を有する。
保持部９０は、先端にシャフト１０２を回転可能に保持する軸受け９１を有する。
軸受け９１は、テーブル１０１の幅方向の両端部に２個存在する。
軸受け９１は、シャフト１０２のベアリング機構であり、シャフト１０２の両端を回転可能に保持する。

●制御部２３０
制御部２３０は、装置全体を制御するものである。
制御部２３０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部２３０は、スクリーン印刷装置１００とスイングテーブル２００とを制御し、後述するテーブルスイング動作とスクリーン印刷動作を制御する。
制御部２３０からの制御信号は、電気信号として信号線２３１により各部に伝達される。
以下に述べる各動作は、制御部２３０が信号線２３１により命令及び信号を送受信することにより実現できる。

●ワーク１９９とテーブル１０１
図３に、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すタイプＡと、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）に示すタイプＢとの２種類のワーク１９９とテーブル１０１を示す。
図３のように、ワーク１９９とテーブル１０１とは、同じ形状の山形形状をしている。
ワーク１９９とテーブル１０１とは、第１面４１と、第２面４２と、第３面４３とを有する。
第１面４１と第３面４３との間の第２面４２がある。
第１面４１と、第２面４２と、第３面４３とは、ワーク１９９とテーブル１０１とのいずれも有しており、以下の第１面４１と、第２面４２と、第３面４３との説明は、ワーク１９９とテーブル１０１とのいずれにも適用される。
第１面４１と、第２面４２と、第３面４３とは、平面であり、第１平面４１と、第２平面４２と、第３平面４３ともいう。

●タイプＡのワーク１９９とテーブル１０１
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のワーク１９９とテーブル１０１について説明する。
ワーク１９９とテーブル１０１は、中央の鉛直面に対して左右面対称である。
第１面４１と、第２面４２と、第３面４３とは、１枚の板を、交線４５と交線４６とで折り曲げたものである。
第２面４２は、矩形である。
第１面４１と、第３面４３とは、矩形でもよいし、平行四辺形でもよいし、三角形でもよいし、半円形でもよい。
第１面４１と第２面４２との交線４５と、第２面４２と第３面４３との交線４６とは、平行である。
第１面４１と第３面４３とは、第２面４２に対して、交差角度Ｋ（０度＜Ｋ度＜９０度）で下方に折り曲げられている。
第１面４１と第２面４２との交差角度Ｋと、第２面４２と第３面４３との交差角度Ｋとは、同じ角度である。
第１面４１と第３面４３とは、平行ではないので、第１面４１と第３面４３とは、交線４４で交わる２面である。
第１面４１と第３面４３とは、間隔があいた２面である。
第２面４２は、三角柱を水平に倒した状態で、三角柱を水平面４７で切断した面である。
シャフト１０２は、交線４４と平行である。
シャフト１０２は、交線４４の鉛直方向の真下に配置されている。
シャフト１０２は、左右中央の鉛直面に配置されている。
シャフト１０２を通る水平線のシャフト１０２と第１面４１との長さＲと、シャフト１０２を通る水平線のシャフト１０２と第３面４３との長さＲとは等しい。
ワーク１９９とテーブル１０１が、シャフト１０２を中心にして半径Ｒで角度Ｋ度だけ正逆方向（反時計回りと時計回り）に回転すると、第１面４１と第３面４３とは、同一の水平面（印刷面）に配置される。

●タイプＢのワーク１９９とテーブル１０１
（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）のワーク１９９とテーブル１０１について、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のワーク１９９とテーブル１０１と異なる点について説明する。
第１面４１と第２面４２との交線４５と、第２面４２と第３面４３との交線４６とは、平行ではない。
第２面４２は、台形である。
第２面４２は、三角柱を水平に倒した状態で、三角柱を水平から傾斜した傾斜面４８で切断した面である。
（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）のワーク１９９とテーブル１０１の場合も、ワーク１９９とテーブル１０１が、シャフト１０２を中心にして半径Ｒで角度Ｋ度だけ正逆方向に回転すると、第１面４１と第３面４３とは、同一の水平面（印刷面）に配置される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４から図７を用いて、スクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、スクリーン印刷装置１００の左方向への印刷動作について説明する。

＊ワーク設置・初期設定工程Ｓ１＊
スクリーン印刷装置１００の電源がオンになると、制御部２３０は、初期動作を開始し、初期設定をする。
制御部２３０は、スキージ１９１を右側の印刷開始位置に移動させる。
制御部２３０は、右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０とにより、テーブル１０１を水平に設定する。
制御部２３０は、図示していない搬出入装置により、ワーク１９９をテーブル１０１に載せ、スクリーン１９２の下に搬送する。
制御部２３０は、昇降部２２０の昇降アクチュエータ６９により、テーブル１０１とスイング部２１０を上昇させる。

＊アクチュエータと昇降部とによるテーブル設定工程Ｓ２＊
図５は、印刷開始状態を示す図である。
制御部２３０は、右アクチュエータ７０のロッド７１を左アクチュエータ８０のロッド８１よりも上昇させることにより、テーブル１０１の右端部をスクリーン１９２に接近させる。
右アクチュエータ７０のロッド７１の先端は、テーブル１０１の底面１０４を左から右にスライドしながらテーブル１０１の底面１０４を押し上げる。
同時に、左アクチュエータ８０のロッド８１は、テーブル１０１の左回転を邪魔しないように下降する。
図５に示すように、印刷開始状態では、テーブル１０１の右側が上昇し左側が下降した右肩上がりの状態となる。
この傾斜状態は、制御部２３０がロッド７１をロッド８１よりも上昇させることにより実現できる。
制御部２３０は、ワーク１９９とテーブル１０１を、シャフト１０２を中心にして角度Ｋ度だけ正方向に回転させ、第１面４１を、水平面（印刷面）に配置する。

＊第１面４１の印刷工程Ｓ３＊
制御部２３０は、スキージ１９１を下降させスキージ１９１に印圧をかけ、第１面４１を印刷する。
制御部２３０は、印刷中、ワーク１９９とテーブル１０１を固定し、動かさない。

＊アクチュエータによるテーブルのスイング工程Ｓ４＊
印刷後、図６のように、制御部２３０は、右アクチュエータ７０のロッド７１の下降を開始し、左アクチュエータ８０のロッド８１の上昇を開始する。この動作により、テーブル１０１の右回転のスイングが開始する。
左アクチュエータ８０のロッド８１の先端は、テーブル１０１の底面１０４を右から左にスライドしながらテーブル１０１の底面１０４を押し上げる。
同時に、右アクチュエータ７０のロッド７１は、テーブル１０１の右回転を邪魔しないように下降する。
シャフト１０２を中心にして角度Ｋ度以上逆方向に回転させると、テーブル１０１の左側が上昇し右側が下降した状態となる。
制御部２３０は、ワーク１９９とテーブル１０１を、シャフト１０２を中心にして角度２Ｋ度だけ逆方向に回転させ、第３面４３を、水平面（印刷面）に配置する。
制御部２３０は、スキージ１９１の印圧を解除し、スキージ１９１をスクリーン１９２の表面から離れない状態まで上昇させる。
制御部２３０は、スキージ１９１を印刷方向に移動させる。
スキージ１９１は、スクリーン１９２の表面にあるインク溜まりを印刷方向に移動させる。

＊第３面４３の印刷工程Ｓ５＊
制御部２３０は、スキージ１９１を下降させスキージ１９１に印圧をかけ、第３面４３を印刷する。
制御部２３０は、印刷中、ワーク１９９とテーブル１０１を固定し、動かさない。

＊ワークの搬出工程Ｓ６＊
印刷後、制御部２３０は、昇降部２２０の昇降アクチュエータ６９を動作させ、テーブル１０１とスイング部２１０を下降させる。
制御部２３０は、右アクチュエータ７０と左アクチュエータ８０とにより、テーブル１０１を水平に戻す。
制御部２３０は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク１９９を搬出する。
制御部２３０は、印刷が終了したワーク１９９の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、ワーク設置・初期設定工程Ｓ１に戻る。
制御部２３０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。

●スクリーン１９２の印刷パターンＰＲ、ＰＬ
図８に、シャフト１０２の上下位置を変更した場合のスクリーン１９２の印刷パターンＰＲ、ＰＬを示す。
印刷パターンＰＲは、第１面４１の印刷パターンである。
印刷パターンＰＬは、第３面４３の印刷パターンである。
Ｐ０は、第１面４１と第３面４３との物理距離であり、第２面４２の左右の長さである。
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、印刷パターンＰＲと印刷パターンＰＬとのパターン距離である。
（ａ）は、シャフト１０２が、底面１０４の左右中央にある。
（ｂ）は、シャフト１０２が、第２面４２の左右中央にある。
（ｃ）は、シャフト１０２が、交線４４にある。
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の印刷パターンのパターン距離（第１面４１と第３面４３の印刷時における距離）をＰ１、Ｐ２、Ｐ３とすると、Ｐ０＜Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３となる。
いずれの場合も、印刷パターンＰＲとＰＬとの印刷距離は、第１面４１と第３面４３との物理距離Ｐ０よりも小さい。
したがって、物理距離Ｐ０だけ離れた２つの平面に印刷する場合でも、スクリーン１９２の印刷パターンＰＲとＰＬとのパターン距離は物理距離Ｐ０より小さくできる。

●スクリーン版１９０
スクリーン版１９０は、第１面４１と、第３面４３と、第１面４１と第３面４３との間の第２面４２とを有するワーク１９９の印刷に用いられる。
スクリーン版１９０は、第１面４１に印刷する印刷パターンＰＲと第３面４３に印刷する印刷パターンＰＬとが形成されたスクリーン１９２を有する。
第１面４１に印刷する印刷パターンＰＲと第３面４３に印刷する印刷パターンＰＬとは、第１面４１と第３面４３との物理距離よりも近い位置に形成されている。

●シャフト１０２の位置
図９に、シャフト１０２の上下位置を変更した図を示す。
（ａ）から（ｅ）の場合は、いずれも＋Ｋ度と－Ｋ度だけ回転した状態を示している。
（ａ）は、シャフト１０２が、交線４４より離れ、交線４４より上の位置にある。
（ｂ）は、シャフト１０２が、交線４４にある。
（ｃ）は、シャフト１０２が、第２面４２の左右中央にある。
（ｄ）は、シャフト１０２が、底面１０４の左右中央にある。
（ｅ）は、シャフト１０２が、底面１０４より下にある。
（ｆ）は、シャフト１０２が底面１０４より下にある（ｅ）の場合の水平状態を示している。

●シャフト１０２の下限位置
（ａ）から（ｅ）に向けて、印刷パターンのパターン距離（第１面４１と第３面４３の印刷時における距離）は短くなっている。
（ｅ）では、正方向回転の場合、シャフト１０２と交線４５を結ぶ線分が鉛直方向になり、逆方向回転の場合、シャフト１０２と交線４６を結ぶ線分が鉛直方向になり、第１面４１と第３面４３の印刷時における距離がゼロになる。
（ｅ）の場合は、印刷パターンＰＲとＰＬとの距離もゼロになる。
（ｆ）のように、シャフト１０２と交線４４を結ぶ線分とシャフト１０２と交線４５を結ぶ線分との角度をＭ度（０度＜Ｍ度＜９０度）とする。
Ｍ度＝Ｋ度の場合に、シャフト１０２と交線４５を結ぶ線分が鉛直方向になり、シャフト１０２と交線４６を結ぶ線分が鉛直方向になる。
したがって、シャフト１０２の下限位置は、Ｍ度＝Ｋ度となる位置である。
シャフト１０２の位置は、Ｍ度≧Ｋ度であり、Ｍ度＜Ｋ度となる位置であってはならない。

●シャフト１０２の上限位置
（ａ）のようにシャフト１０２が、交線４４より離れた位置にあると、印刷パターンのパターン距離（第１面４１と第３面４３の印刷時における距離）Ｐ１は長くなっている。
印刷時における第１面４１と第３面４３の距離Ｐ１が、第１面４１と第３面４３との物理距離Ｐ０よりも長い場合は、大きなスクリーン版を使用しなければならない。
したがって、シャフト１０２の上限位置は、印刷時における第１面４１と第３面４３の距離Ｐ１が、第１面４１と第３面４３との距離Ｐ０よりも短くなる位置にすることが好ましい。
このためシャフト１０２は、交線４４より下にあることが望ましく、テーブル１０１を避けるためテーブル１０１の下にあることが望ましい。

●シャフト１０２の配置
シャフト１０２の配置をまとめると以下のとおりである。
１．シャフト１０２は、交線４４と平行であること。
２．シャフト１０２は、交線４４と同じ鉛直面にあること。
３．シャフト１０２下限位置が、Ｍ度＝Ｋ度であること。
４．シャフト１０２上限位置は、交線４４より下であり、テーブル１０１の下が望ましい。

＊＊＊実施の形態１の特徴＊＊＊
実施の形態１のスクリーン印刷装置１００は、交わる２面であって間隔があいた２面を有するワークを印刷する印刷装置である。
テーブル１０１は、２面（第１面４１と第３面４３）の交線４４と平行に配置されたシャフト１０２を有する。
スイング部２１０は、シャフト１０２を中心にしてテーブル１０１をスイングさせる。

スイング部２１０は、シャフト１０２を間にしてテーブル１０１の両側に配置された１対のアクチュエータ７０、８０を有する。
スイング部２１０は、シャフト１０２を回転可能に保持する１対の保持部９０を有する。
スイング部２１０は、１対のアクチュエータ７０、８０と１対の保持部９０を固定したベース６０を有する。

１対のアクチュエータ７０、８０の各々のアクチュエータは、シリンダと、ロッドとを有する。
シリンダは、ベース６０に鉛直方向に固定されている。
ロッドは、鉛直方向のみに延びてテーブル１０１の底面１０４をスライドしながらテーブル１０１の底面１０４を押し上げる。

スクリーン印刷装置１００は、筐体５０に対して、テーブル１０１とスイング部２１０とを上下方向に移動させる昇降部２２０を有する。
昇降部２２０は、筐体５０に対して取り付けられた昇降アクチュエータ６９を有する。

実施の形態１のスクリーン印刷方法は、第１面４１と、第３面４３と、第１面４１と第３面４３との間の第２面４２とを有するワークを印刷する方法である。
スクリーン印刷方法は、シャフト１０２を有するテーブル１０１を、シャフト１０２を中心にして、テーブル１０１の両側に配置された１対のアクチュエータ７０、８０によりスイング可能に取り付ける。
スクリーン印刷方法は、第１面４１を水平に固定して印刷し、第１面４１の印刷後に、テーブル１０１を１対のアクチュエータ７０、８０によりスイングさせ、テーブル１０１のスイング後に、第３面４３を水平に固定して印刷する。

＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
実施の形態１によれば、交差する離れた２面を１回で印刷することができる。
実施の形態１によれば、スキージ駆動部に何ら変更を加えることなく、テーブル機構のみを変更するだけで交差する離れた２面の印刷が可能になる。

＊＊＊実施の形態１の変形例１＊＊＊
●ワーク１９９とテーブル１０１の曲げ角度変更（図１０）
図１０は、ワーク１９９とテーブル１０１の変形例を示している。
第１面４１と第２面４２との交線４５と、第２面４２と第３面４３との交線４６とは、平行である。
第１面４１と第２面４２との交差角度Ｋ１と、第２面４２と第３面４３との交差角度Ｋ２とは、異なる角度である。

第１面４１と第２面４２との交差角度をＫ１とする。
第２面４２と第３面４３との交差角度をＫ２とする。
シャフト１０２から第１面４１までのシャフト１０２を通る水平線の長さをＲ１とする。
シャフト１０２から第３面４３までのシャフト１０２を通る水平線の長さをＲ２とする。
（ｃ）のように、シャフト１０２がＫ１度だけ左回転すると、シャフト１０２から第１面４１までの高さＴ１は、Ｔ１＝Ｒ１ｃｏｓＫ１となる。
（ｄ）のように、シャフト１０２がＫ２度だけ右回転すると、シャフト１０２から第３面４３までの高さＴ２は、Ｔ２＝Ｒ２ｃｏｓＫ２となる。

●高さ調整（図１１）
図１１は、高さＴ１と高さＴ２の調整方法を示している。
＊昇降部２２０による調整
（ａ）は、Ｔ１＞Ｔ２の図である。
（ａ）の場合は、第３面４３の印刷時に、昇降部２２０によりテーブル１０１とスイング部２１０とを上方向に高さＴ３＝Ｔ１－Ｔ２だけ移動させる。
制御部２３０は、アクチュエータによるテーブルのスイング工程Ｓ４において、テーブル１０１の右回転のスイングと同時に、昇降部２２０によりテーブル１０１とスイング部２１０とを上方向に押し上げる。
図示していないが、Ｔ１＜Ｔ２の場合、制御部２３０は、アクチュエータによるテーブルのスイング工程Ｓ４において、テーブル１０１の右回転のスイングと同時に、昇降部２２０によりテーブル１０１とスイング部２１０とを下方向にＴ３＝Ｔ２－Ｔ１だけ下げる。
昇降部２２０は、第１面４１と第３面４３との印刷の間に、テーブル１０１とスイング部２１０との高さを変更する。

＊シャフト１０２の位置による調整
（ｂ）は、Ｔ１＝Ｔ２の図である。
（ｂ）の場合は、シャフト１０２の位置を、Ｔ１＝Ｒ１ｃｏｓＫ１＝Ｔ２＝Ｒ２ｃｏｓＫ２を満足する位置に配置する。

（ｂ）の場合、シャフト１０２は、テーブル１０１がスイングして第１面４１が水平になった場合の第１面４１の高さＴ１と、テーブルがスイングして第３面４３が水平になった場合の第３面４３の高さＴ２とが同じ高さになる位置に配置されている。

＊＊＊実施の形態１の変形例２＊＊＊
●ワーク１９９とテーブル１０１の形状変更（図１２）
図１２に、ワーク１９９を変更した図を示す。
（ａ）は、ワーク１９９の第２面４２が、２本の連結線のみの場合を示している。
（ｂ）は、ワーク１９９の第２面４２の中央に開口がある場合を示している。
（ｃ）は、ワーク１９９の第２面４２が、２枚の傾斜した平面から構成されている場合を示している。
（ｄ）は、ワーク１９９の第２面４２が、曲面の場合を示している。
第２面４２は、凸曲面でもよいし、凹曲面でもよいし、ねじれた曲面でもよい。
（ｅ）は、ワーク１９９が、５つの平面を有している場合を示している。
（ｆ）は、ワーク１９９は、第１面４１と第２面４２との交差角度と、第２面４２と第３面４３との交差角度が異なり、交線４５と交線４６とが平行でない場合を示している。
図示しないが、交線４５と交線４６とが同一平面になくてもよい。

（ａ）から（ｆ）は、交線４５と交線４６とが平行なタイプＡのワーク１９９でもよいし、交線４５と交線４６とが平行でないタイプＢのワーク１９９でもよい。

テーブル１０１の形状は、（ａ）から（ｆ）のワーク１９９の第１面４１と第３面４３とを支持するものであればよい。
テーブル１０１の第２面４２の形状は、ワーク１９９に第２面４２の形状に対応していてもよいし、対応していなくてもよい。

＊＊＊実施の形態１の変形例３＊＊＊
●ワーク１９９とテーブル１０１の形状変更（図１３）
図１３に、ワーク１９９を変更した図を示す。
（ａ）は、ワーク１９９の第２面４２が、第１面４１と第３面４３を上下方向の中央で連結した場合を示している。
（ｂ）は、ワーク１９９の第２面４２が、第１面４１の上辺と第３面４３の下辺とを連結した場合を示している。
（ｃ）は、ワーク１９９の第２面４２が、第１面４１の下辺と第３面４３の下辺とを連結した場合を示している。
（ｄ）は、ワーク１９９の第２面４２が物理的に存在しない場合を示している。
（ｄ）の第１面４１と第３面４３とが分離しており、それぞれ個別に、テーブル１０１の第１面４１と第３面４３とに吸着されて固定される。

（ａ）から（ｄ）は、交線４５と交線４６とが平行なタイプＡのワーク１９９とテーブル１０１でもよいし、交線４５と交線４６とが平行でないタイプＢのワーク１９９とテーブル１０１でもよい。
テーブル１０１の形状は、第１面４１と第３面４３とを支持するものであればよい。
テーブル１０１の第２面４２の形状は、ワーク１９９に第２面４２の形状に対応していてもよいし、対応していなくてもよい。
スクリーン印刷装置１００が曲面印刷機能を有している場合、ワーク１９９とテーブル１０１の第１面４１と第３面４３との少なくともいずれか又は両方とも曲面であってもよい。

＊＊＊実施の形態１の変形例４＊＊＊
●版離れ角度の変更（図なし）
第１面４１と第３面４３とは、距離が離れているため、スクリーン１９２とワーク１９９の版離れ角度が異なってくる。
制御部２３０は、版離れ角度を均等にする以下の少なくともいずれかの版離れ処理又はすべての版離れ処理をする。
＊版離れ処理１：
制御部２３０は、第１面４１の印刷工程Ｓ５において、スキージ１９１の移動に同期させて、昇降部２２０によりテーブル１０１とスイング部２１０とを徐々に下げる。
＊版離れ処理２：
制御部２３０は、アクチュエータによるテーブルのスイング工程Ｓ４において、テーブル１０１の右回転のスイングと同時に、昇降部２２０によりテーブル１０１とスイング部２１０とを下方向に下げる。
制御部２３０は、印刷パターンのパターン距離（第１面４１と第３面４３の印刷時における距離）に見合うだけテーブル１０１とスイング部２１０とを下げる。
＊版離れ処理３：
制御部２３０は、第３面４３の印刷工程Ｓ５において、スキージ１９１の移動に同期させて、昇降部２２０によりテーブル１０１とスイング部２１０とを徐々に下げる。

＊＊＊実施の形態１の変形例５＊＊＊
●オーバラップ印刷（図１４、１５）
第１面４１と第３面４３との印刷後に、後から、第２面４２を印刷する場合がある。
第１面４１と第２面４２と第３面４３との３面を印刷する場合は、各面の間の印刷パターンをオーバラップさせて印刷する。
図１４において、Ｌ１は交線４５を通る鉛直線であり、Ｌ２は、交線４５の左側の鉛直線であり、Ｌ１とＬ２との間にワーク１９９の折り曲げ曲面１９８が存在するものとする。
図１４において、Ｌ４は交線４６を通る鉛直線であり、Ｌ３は、交線４５の右側の鉛直線であり、Ｌ４とＬ３との間にワーク１９９の折り曲げ曲面１９７が存在するものとする。

●第１面４１の印刷（図１４）
第１面４１の印刷終了時に、第１面４１から第２面４２にかけて折り曲げ曲面１９８を印刷する。
スキージ１９１が、交線４５まで印刷した後、制御部２３０は、印刷圧力を上げ、スキージ１９１のアタック角度が折り曲げ曲面１９８の表面に対して一定になるようにスキージ１９１の鉛直面に対する傾斜を増加させながら折り曲げ曲面１９８を印刷する。
傾斜角度Ｋ度が大きい場合は、折り曲げ曲面１９８をすべて印刷することができないが、少なくとも折り曲げ曲面１９８の一部を印刷する。

●第３面４３の印刷（図１４）
第３面４３の印刷開始時に、第２面４２から第３面４３にかけて折り曲げ曲面１９７を印刷する。
制御部２３０は、印刷圧力を上げ、スキージ１９１のアタック角度が折り曲げ曲面１９７の表面に対して一定になるようにスキージ１９１の鉛直面に対する傾斜を減少させながら折り曲げ曲面１９７を印刷する。
スキージ１９１は、交線４６まで印刷した後、通常の平面印刷をする。

●第２面４２の印刷（図１５）
第２面４２の印刷開始前に、第１面４１から第２面４２にかけて折り曲げ曲面１９８の印刷をする。
制御部２３０は、印刷圧力を上げ、スキージ１９１のアタック角度が折り曲げ曲面１９８の表面に対して一定になるようにスキージ１９１の鉛直面に対する傾斜を減少させながら折り曲げ曲面１９８を印刷する。
第２面４２の印刷終了前に、第２面４２から第３面４３にかけて折り曲げ曲面１９７の印刷をする。
制御部２３０は、印刷圧力を上げ、スキージ１９１のアタック角度が折り曲げ曲面１９８の表面に対して一定になるようにスキージ１９１の鉛直面に対する傾斜を増加させながら折り曲げ曲面１９７を印刷する。

●オーバラップ印刷の効果
折り曲げ曲面１９８、１９７において、同じ印刷パターンをオーバラップさせて印刷するので、印刷パターンが途切れることがない。
また、折り曲げ曲面１９８、１９７は凸曲面であり、凸曲面に印刷パターンが２重印刷されるので、ワーク１９９の使用中に凸曲面における印刷パターンのカスレ、擦り切れが防止できる。

以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態と変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

４１ 第１面、４２ 第２面、４３ 第３面、４４ 交線、４５ 交線、４６ 交線、４７ 水平面、４８ 傾斜面、５０ 筐体、６０ ベース、６９ 昇降アクチュエータ、７０ 右アクチュエータ、７１ ロッド、７２ シリンダ、８０ 左アクチュエータ、８１ ロッド、８２ シリンダ、９０ 保持部、９１ 軸受け、１００ スクリーン印刷装置、１０１ テーブル、１０２ シャフト、１０３ 凸面、１０４ 底面、１９０ スクリーン版、１９１ スキージ、１９２ スクリーン、１９７ 折り曲げ曲面、１９８ 折り曲げ曲面、１９９ ワーク、２００ スイングテーブル、２１０ スイング部、２２０ 昇降部、２３０ 制御部、２３１ 信号線。

Claims (12)

1. 交わる２面であって間隔があいた２面を有するワークを印刷するスクリーン印刷装置であって、
   前記２面の交線と平行に配置されたシャフトを有するテーブルと、
   前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
   を備えたスクリーン印刷装置。
2. 前記ワークと前記テーブルとは、それぞれ、
   第１面と、
   第３面と、
   第１面と第３面との間の第２面と
   を有する請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
3. 前記第１面と前記第２面との交線と、前記第２面と前記第３面との交線とは、平行ではない請求項２に記載のスクリーン印刷装置。
4. 前記第１面と前記第２面との交差角度と、前記第２面と前記第３面との交差角度とは、異なる角度である請求項２又は３に記載のスクリーン印刷装置。
5. 前記第１面と前記第２面との交差角度をＫ度（０度＜Ｋ度＜９０度）とし、
   前記第１面と前記第２面との交線と前記シャフトとを結ぶ線分と、前記第１面と前記第３面との交線とシャフトとを結ぶ線分との角度をＭ度（０度＜Ｍ度＜９０度）とした場合、
   Ｍ度≧Ｋ度である請求項２から４のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
6. 前記シャフトは、前記テーブルがスイングして第１面が水平になった場合の第１面の高さＴ１と、前記テーブルがスイングして第３面が水平になった場合の第３面の高さＴ２とが同じ高さになる位置に配置されている請求項２から５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
7. 前記第１面と前記第２面との交差角度をＫ１（０度＜Ｋ１度＜９０度）とし、
   前記第２面と前記第３面との交差角度をＫ２（０度＜Ｋ２度＜９０度）とし、
   前記シャフトから前記第１面までの水平線の長さをＲ１とし、
   前記シャフトから前記第３面までの水平線の長さをＲ２とした場合、
   前記シャフトは、Ｒ１ｃｏｓＫ１＝Ｒ２ｃｏｓＫ２を満足する位置に配置されている請求項２から６のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
8. 筐体と、
   前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを上下方向に移動させる昇降部と
   を有し、
   前記昇降部は、前記第１面と前記第３面との印刷の間に、前記テーブルと前記スイング部との高さを変更する請求項２から５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
9. 前記第１面に印刷する印刷パターンと前記第３面に印刷する印刷パターンとが、第１面と第３面との物理距離よりも近い位置に形成されているスクリーン版を用いて印刷をする請求項２から８のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
10. 前記スイング部は、
    前記シャフトを間にして前記テーブルの両側に配置された１対のアクチュエータと、
    前記シャフトを回転可能に保持する１対の保持部と、
    １対のアクチュエータと１対の保持部とを固定したベースと
    を有する請求項１から９のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
11. 前記１対のアクチュエータの各々のアクチュエータは、シリンダと、ロッドとを有し、
    前記シリンダは、前記ベースに鉛直方向に固定されており、
    前記ロッドは、鉛直方向のみに延びて前記テーブルの底面をスライドしながら前記テーブルの底面を押し上げる請求項１０に記載のスクリーン印刷装置。
12. 第１面と、第３面と、第１面と第３面との間の第２面とを有するワークを印刷するスクリーン印刷方法であって、
    シャフトを有するテーブルを、前記シャフトを中心にして、前記テーブルの両側に配置された１対のアクチュエータによりスイング可能に取り付け、
    前記第１面を水平に固定して印刷し、
    前記第１面の印刷後に、前記テーブルを前記１対のアクチュエータによりスイングさせ、
    前記テーブルのスイング後に、前記第３面を水平に固定して印刷するスクリーン印刷方法。

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