WO2021246410A1 - 検査システム - Google Patents

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WO2021246410A1
WO2021246410A1 PCT/JP2021/020882 JP2021020882W WO2021246410A1 WO 2021246410 A1 WO2021246410 A1 WO 2021246410A1 JP 2021020882 W JP2021020882 W JP 2021020882W WO 2021246410 A1 WO2021246410 A1 WO 2021246410A1
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WO
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unit
sample
robot
inspection system
inspection
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PCT/JP2021/020882
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English (en)
French (fr)
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康彦 橋本
友希男 岩▲崎▼
篤 亀山
利彦 宮崎
尚吾 久保田
哲志 大内
栄二 三井
竜弥 白井
裕史 三井
朋也 中西
Original Assignee
川崎重工業株式会社
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system

Definitions

  • This disclosure relates to an inspection system.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-333782 discloses a unit hospital for responding to an urgent arrangement and expansion of medical facilities.
  • the unit hospital is equipped with a unit composed of modules that can be carried by a bioclean room.
  • the unit of JP-A-4-333782 is detachably connected to a facility module formed by connecting another portable module.
  • a typical example of an infectious virus test is a PCR (polymerase chain reaction) test.
  • PCR polymerase chain reaction
  • a sample is first collected from a subject in a sample container.
  • the sample container is then transported to the PCR testing facility.
  • the sample in the sample container is transferred to the test container.
  • Nucleic acid derived from the virus is extracted in the container, and the nucleic acid is amplified by PCR to diagnose positive or negative of the virus infection of the subject. Further, in these PCR tests, a sample is collected and pretreated by a test worker.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and one purpose of the present disclosure is to suppress human error and reduce the risk of infection of an inspection worker. It is possible to provide an inspection system.
  • the inspection system is an inspection system that collects a sample from a subject, measures the collected sample, and inspects the sample, and is a first unit that collects the sample and accepts the sample, and a first unit.
  • the second unit which is connected to the unit and performs pretreatment before measuring the sample
  • the third unit which is connected to the second unit and performs measurement of the sample that has been pretreated, and the first unit,
  • a robot provided in at least one of the second unit and the third unit and for processing a sample is provided.
  • the robot by providing the robot for processing the sample, the robot can perform the work by the inspection worker instead, and thus the work load of the inspection worker is reduced. can do. Further, even if the sample is infectious, the risk of infection can be suppressed because the work of the inspection worker is reduced. As a result, it is possible to provide an inspection system capable of suppressing human error and reducing the risk of infection of an inspection worker.
  • the inspection system 1100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
  • the inspection system 1100 of the first embodiment collects a sample from a subject, measures the collected sample, and inspects the sample.
  • the testing system 1100 is for performing RT-PCR testing of infectious viruses.
  • the infectious virus is not particularly limited, but COVID-19 is an example.
  • the inspection system 1100 includes a first unit 1001, a second unit 1002, and a third unit 1003. Further, a robot 1004 is provided in each of the first unit 1001, the second unit 1002, and the third unit 1003 of the inspection system 1100. Further, the first unit 1001, the second unit 1002, and the third unit 1003 are provided in the container 1005. It is sufficient that at least one of the first unit 1001, the second unit 1002, and the third unit 1003 is provided in the container 1005. As a result, the inspection system 1100 can be easily transported and installed.
  • the inspection system 1100 includes transport units 1006a and 1006b for connecting the first unit 1001, the second unit 1002, and the third unit 1003 to each other.
  • the first unit 1001 and the second unit 1002 are connected by a transport unit 1006a.
  • the second unit 1002 and the third unit 1003 are connected by a transport unit 1006b. Thereby, the moving of the sample between the first unit 1001, the second unit 1002 and the third unit 1003 can be easily performed by the transport units 1006a and 1006b.
  • the first unit 1001 collects a sample and accepts the sample. For example, in the first unit 1001, a sample is collected from the subject, and the collected sample is diluted with a diluent. Further, in the first unit 1001, the diluted sample is stirred. Further, in the first unit 1001, the diluted sample is centrifuged.
  • the second unit 1002 is connected to the first unit 1001 and performs pretreatment before measuring the sample. For example, in the second unit 1002, an inactivation treatment is performed as a pretreatment of the sample. Further, in the second unit 1002, a nucleic acid extraction process is performed as a pretreatment of the sample.
  • the third unit 1003 is connected to the second unit 1002 and measures the pretreated sample. For example, in the third unit 1003, a process of measuring whether or not an infectious virus is contained in the sample is performed by an RT-PCR test.
  • the robot 1004 provided in each of the first unit 1001, the second unit 1002, and the third unit 1003 of the inspection system 1100 processes the sample. For example, the robot 1004 transports, opens, and closes a container containing a sample. Further, the robot 1004 dispenses a sample and a reagent. In addition, the robot 1004 transports objects such as containers, reagents, and pallets necessary for processing.
  • the robot 1004 may be provided in at least one of the first unit 1001, the second unit 1002, and the third unit 1003.
  • the inspection system 1100 is located at a mobile base for getting on and off the mobile body.
  • the inspection system 1100 is located at an airport, a station, a bus terminal, or a ferry terminal as a mobile base.
  • Mobiles are, for example, aircraft, trains, buses, and ships.
  • the infectious disease can be inspected by the inspection system 1100 at the mobile base, so that the positive or negative of the infectious disease can be immediately confirmed at the mobile base.
  • the spread of infectious diseases from the mobile base can be effectively suppressed.
  • the terminal building has an entrance, a check-in counter for boarding procedures, a security checkpoint that uses X-ray inspection and metal detectors, a boarding area, a boarding gate, a baggage claim, and an arrival gate. Includes. Passengers of aircraft departing from the airport proceed through the check-in counter, security checkpoint, boarding area and boarding gate in this order. Aircraft passengers arriving at the airport will proceed through the baggage claim and arrival gates in this order.
  • the inspection system 1100 is then located at at least one of the doorways, check-in counters and security checkpoints. This makes it possible to prevent passengers who have not been inspected from passing through the security checkpoint. Further, the inspection system 1100 may be located at at least one of the baggage claim and the arrival port. This makes it possible to prevent passengers who have not been inspected from passing through the arrival port.
  • the inspection system 1100 may be installed at the above location for each terminal building. Further, the inspection system 1100 may be arranged not only in the terminal building but also in the station, the boarding area and the parking lot.
  • the first unit 1001 collects a saliva sample or a nasal cavity sample and accepts the sample.
  • the first unit 1001 is provided with a first robot 1004a as a robot 1004 for processing a sample.
  • the first robot 1004a includes robot arms 1041 and 1042. That is, the first robot 1004a performs processing by two robot arms.
  • the robot arms 1041 and 1042 each include a horizontal joint and an elevating mechanism connected to the horizontal joint.
  • the horizontal joint moves the tip of the robot arm 1041 (1042) in the horizontal direction.
  • the elevating mechanism moves the tip of the robot arm 1041 (1042) in the vertical direction (height direction).
  • the first unit 1001 includes the subject area 1011 in which the subject is placed. Further, the first unit 1001 includes a robot area 1012 which is arranged so as to be separated from the subject area 1011 and in which the first robot 1004a for processing the sample is arranged.
  • the subject area 1011 is divided into a plurality of booths by the partition portion 1111. This makes it possible to suppress infection between a plurality of subjects. Further, the subject area 1011 and the robot area 1012 are partitioned by a partition portion 1112. This makes it possible to prevent the subject from entering the robot area 1012.
  • the first unit 1001 includes a weighing unit 1014 for weighing the collected sample.
  • the first unit 1001 dilutes the sample by adjusting the amount of the diluent according to the amount of the sample weighed by the weighing unit 1014. That is, when the amount of the sample is small, the amount of the diluent is reduced, and when the amount of the sample is large, the amount of the diluted solution is increased to dilute the sample. This allows the sample to be diluted to a concentration in the appropriate range.
  • the first unit 1001 may dilute the sample collected with a diluted solution containing an inactivating component that inactivates the virus. As a result, inactivation treatment can be performed as well as dilution of the sample.
  • the first unit 1001 includes a diluent supply unit 1016 that supplies a diluent for diluting the sample.
  • the diluent supply unit 1016 supplies the diluent to the sample collection container 1007a held by the first robot 1004a.
  • the first unit 1001 includes a notification unit 1113 for notifying the subject to recollect the sample when the amount of the sample weighed by the weighing unit 1014 is insufficient.
  • the notification unit 1113 is provided in, for example, the subject area 1011.
  • the notification unit 1113 is, for example, a display unit that displays an image.
  • the notification unit 1113 may be a speaker that outputs voice. As a result, it is possible to prevent the test from being performed correctly due to the insufficient amount of the sample.
  • the first unit 1001 is provided with an ultraviolet irradiation unit 1017a.
  • the first robot 1004a sterilizes the inside of the first unit 1001 by the ultraviolet irradiation unit 1017a. Specifically, the first robot 1004a grips the ultraviolet irradiation unit 1017a with the ultraviolet lamp of the ultraviolet irradiation unit 1017a lit, and irradiates the robot area 1012 of the first unit 1001 with ultraviolet rays. Perform sterilization. As a result, the first unit 1001 can be sterilized by ultraviolet rays, so that contamination and infection can be effectively suppressed.
  • the first unit 1001 collects a sample and accepts the sample in the sample collection container 1007a to which the sample collection guideline amount is attached.
  • the sample collection container 1007a can be closed by the lid 1071.
  • the sample collection container 1007a is affixed with an identifier (for example, a barcode) including information on the subject and a label on which a sample collection guideline amount is printed.
  • the first unit 1001 includes a disinfectant liquid tank 1015 for disinfecting the outer surface of the sample collection container 1007a from which the sample was collected.
  • the disinfectant tank 1015 has a sponge 1151 arranged in the tank.
  • the sponge 1151 is impregnated with a disinfectant solution (for example, ethanol, hypochlorite water).
  • a disinfectant solution for example, ethanol, hypochlorite water
  • the sponge 1151 is provided with a plurality of holes 1152 into which the sample collection container 1007a can be inserted.
  • the outer surface of the sample collection container 1007a is disinfected by the disinfectant solution.
  • the outer surface of the sample collection container 1007a can be disinfected, so that contamination and infection can be effectively suppressed.
  • the first unit 1001 includes a sample collection container transport unit 1013 that transports a sample collection container 1007a from which a sample has been collected from a subject area 1011 to a robot area 1012.
  • the sample collection container transport unit 1013 has a mounting unit 1131 on which the sample collection container 1007a is placed, and an air cylinder 1132 driven by air pressure. Further, the sample collection container transport unit 1013 moves the mounting unit 1131 by driving the air cylinder 1132 to transport the sample collection container 1007a.
  • the sample collection container transport unit 1013 may move the mounting unit 1131 from the subject area 1011 to the robot area 1012 based on the fact that the cover 1133 arranged in the subject area 1011 is closed.
  • the cover 1133 is rotatably provided around a rotation axis in the horizontal direction.
  • the cover 1133 can be moved to a closed position that rotates downward to cover the mounting portion 1131 and an open position that rotates upward to expose the mounting portion 1131.
  • the mounting portion 1131 may be moved from the subject area 1011 to the robot area 1012.
  • the sample collection container transport unit 1013 may move the mounting unit 1131 from the subject area 1011 to the robot area 1012 based on the operation of the switch 1134 arranged in the subject area 1011. ..
  • the sample collection container 1007a placed on the mounting portion 1131 moved to the robot area 1012 is grasped by the first robot 1004a and taken into the robot area 1012. This makes it possible to easily move the sample from the subject area 1011 to the robot area 1012 while reliably isolating the subject area 1011 and the robot area 1012.
  • the first unit 1001 includes an air conditioning unit 1121 that adjusts the air flow in the subject area 1011.
  • the air conditioning unit 1121 makes the environment of the subject area 1011 positive pressure or negative pressure. As a result, the subject area 1011 can be kept clean.
  • the first unit 1001 includes a sterilization unit 1017b that sterilizes the first robot 1004a for processing a sample. As a result, the first robot 1004a can be sterilized, so that contamination and infection can be effectively suppressed.
  • the first unit 1001 includes a transport unit 1061 for transporting a sample collection container 1007a containing a sample diluted with a diluent.
  • the transport unit 1061 transports the sample collection container 1007a toward the first robot 1004b downstream.
  • the first unit 1001 includes a first centrifuge 1018 capable of centrifuging a plurality of samples.
  • the first unit 1001 drives the first centrifuge 1018 at predetermined time intervals to centrifuge the sample. That is, even if the sample is not fully loaded in the first centrifuge 1018, the centrifuge process is performed at predetermined time intervals. As a result, it is possible to prevent the processing of the sample from being delayed due to the waiting until the sample is accumulated.
  • the first unit 1001 includes a first robot 1004b as a robot 1004 for processing a sample.
  • the first robot 1004b has a vertical articulated robot arm 1043.
  • the first robot 1004b conveys the sample collection container 1007a conveyed by the transfer unit 1061 to the shaking unit 1019, and after the shaking process, transfers it to the first centrifuge 1018.
  • the first robot 1004b transports the sample collection container 1007a after the centrifugation process to the transport unit 1006a.
  • a balance centrifuge tube is installed in the first centrifuge 1018 by the first robot 1004b, and the first centrifuge 1018 is driven to centrifuge the sample.
  • the first unit 1001 includes an image pickup unit 1181 that captures an image for acquiring the position of the sample in the first centrifuge 1018. Further, the first unit 1001 takes out a sample (sample collection container 1007a) from the first centrifuge 1018 by the first robot 1004b for processing the sample. Specifically, the first unit 1001 recognizes the position of the sample collection container 1007a in the first centrifuge 1018 based on the image captured by the image pickup unit 1181. Then, the first unit 1001 takes out the sample collection container 1007a at the recognized position by the first robot 1004b. As a result, the sample collection container 1007a can be easily taken out from the first centrifuge 1018 by the first robot 1004b.
  • the first unit 1001 accepts the sample for re-examination from the second unit 1002 and puts the received sample for re-examination into the centrifuge process by the first centrifuge 1018. As a result, the sample can be re-examined without collecting the sample again.
  • the first unit 1001 includes a shaking unit 1019 that shakes the sample.
  • the shaking unit 1019 can place a plurality of sample collection containers 1007a. Further, the shaking unit 1019 is used to stir the sample in the placed sample collection container 1007a. Further, the shaking unit 1019 periodically moves and shakes the placed sample collection container 1007a. Further, the shaking unit 1019 stops at a fixed position after the shaking process is completed. As a result, the first robot 1004b may easily pick up the sample collection container 1007a after shaking at the position where the sample collection container 1007a is placed on the shaking unit 1019. The sample collection container 1007a can be taken out.
  • the second unit 1002 is provided with a second robot 1004c as a robot 1004 that dispenses a diluted sample onto a plate 1007b having a plurality of wells 1073.
  • Plate 1007b has 96 deep wells in 8 columns and 12 rows, for example, as shown in FIG.
  • the second robot 1004c includes robot arms 1041 and 1042 having horizontal joints.
  • the second unit 1002 is provided with a third robot 1004d as a robot 1004 that supplies the plate 1007b to the dispensing position.
  • the third robot 1004d has a vertical articulated robot arm 1043.
  • the third robot 1004d grips the empty plate 1007b supplied from the feeder 1023 and conveys it to the supply table 1631. Further, the third robot 1004d moves the sample collection container 1007a transported by the transport unit 1006a to the transport unit 1062. Further, the third robot 1004d conveys the chip rack supplied from the feeder 1023 to the chip supply slider 1064.
  • the third robot 1004d transfers the sample collection container 1007a, in which a part of the contained sample has been dispensed to the plate 1007b, from the transport unit 1062 to the storage rack 1022. Further, the third robot 1004d transports the plate 1007b discharged from the discharge table 1635 to the transport unit 1065.
  • the second robot 1004c dispenses the sample from the sample collection container 1007a transported by the transport unit 1062 to the plate 1007b.
  • the second unit 1002 includes a plate transport unit 1063 that transports the plate 1007b over a predetermined time to inactivate the sample on the plate.
  • the plate transport unit 1063 includes a transport unit 1632, a transport unit 1633, and a transport unit 1634.
  • the transport unit 1632, the transport unit 1633, and the transport unit 1634 of the plate transport unit 1063 are arranged in a substantially U-shape so as to surround the second robot 1004c.
  • the transport unit 1632 transports the plate 1007b from the supply base 1631 to the transport unit 1633.
  • the inactivating liquid, the cleaning liquid A, the cleaning liquid B, and the eluate (water) are supplied to the plate 1007b.
  • the sample is dispensed into the plate 1007b from the sample collection container 1007a.
  • the transport unit 1633 transports the plate 1007b to the transport unit 1634 over the time required for inactivation (for example, 10 minutes).
  • the transport unit 1634 transports the plate 1007b to the discharge table 1635.
  • the second unit 1002 includes a storage rack 1022 for storing a sample collection container 1007a containing the remaining samples after dispensing a part of the sample from the sample collection container 1007a from which the sample was collected to the plate 1007b for a predetermined time. I'm out.
  • the storage rack 1022 stores the sample collection container 1007a for, for example, 2 hours. As a result, when a retest is required, the sample can be taken out from the storage rack 1022 and retested, so that it is not necessary to collect the sample again.
  • the second unit 1002 includes a cabinet 1021 having an internal space in which the diluted sample is dispensed onto the plate 1007b by the second robot 1004c. That is, the second robot 1004c is driven while moving the hand (end effector) in the internal space of the cabinet 1021. As a result, the sample can be dispensed in the cabinet 1021, so that the sample can be effectively suppressed from spreading to the outside and increasing the risk of infection.
  • the second unit 1002 contains a shooter 1241 that discards the chip for dispensing the diluted sample. Chips discarded in the shooter 1241 are moved to the disposal box 1024 and housed. This makes it easy to dispose of used chips.
  • the second unit 1002 dispenses a plurality of diluted samples into a plurality of wells 1073 of the plate 1007b across an empty well 1073.
  • the sample can be dispensed at intervals, so that contamination can be effectively suppressed.
  • the second unit 1002 includes a plurality of robots 1004e as robots 1004 that perform nucleic acid extraction processing.
  • the robot 1004e has a vertical articulated robot arm 1043.
  • the plate 1007b is transported by the transport unit 1065.
  • the plate 1007b transported by the transport unit 1065 is moved to the work table by the robot 1004e to perform nucleic acid extraction processing.
  • the second unit 1002 includes a magnet unit 1025, a chip rack storage space 1026, a heating unit 1027, a shaking unit 1028, and a waste box 1029.
  • the second unit 1002 includes a magnetic particle supply unit 1025a and a chip rack storage space 1026a.
  • the magnet unit 1025 is used to collect the magnetic particles supplied from the magnetic particle supply unit 1025a to the sample of the plate 1007b. Specifically, the magnet unit 1025 collects magnetism by causing the magnet to act on the sample of the plate 1007b in a state where the plate 1007b is placed.
  • the chip rack storage area 1026 is where the chip rack supplied from the chip rack storage area 1026a is placed. The used chip rack is returned to the chip rack storage area 1026a.
  • the heating unit 1027 heats the sample of the plate 1007b.
  • the shaking unit 1028 shakes and stirs the detection of the plate 1007b.
  • the waste box 1029 In the disposal box 1029, the chip for dispensing the sample, the plate 1007b, is discarded. Further, as shown in FIG. 10, the waste box 1029 has an accommodating portion 1291 and a tapered portion 1292. That is, the waste box 1029 has a tapered tip (entrance). As a result, liquid splashing can be suppressed.
  • the third unit 1003 includes a reagent preparation room 1031 for preparing a reagent for measuring a sample, and a measurement room 1032 for measuring a sample.
  • the reagent preparation room 1031 is set to positive pressure.
  • the measuring chamber 1032 is under negative pressure. As a result, it is possible to suppress the invasion of foreign matter floating in the reagent preparation chamber 1031. In addition, it is possible to suppress the outflow of the virus from the measurement chamber 1032.
  • the third unit 1003 includes a shutter 1033 that opens and closes an opening that communicates the reagent preparation chamber 1031 and the measurement chamber 1032.
  • the shutter 1033 is open when an object is exchanged between the reagent preparation chamber 1031 and the measurement chamber 1032, and is closed in other cases. This makes it possible to easily move the sample or the prepared reagent from the reagent preparation chamber 1031 to the measurement chamber 1032 while reliably isolating the reagent preparation chamber 1031 and the measurement chamber 1032.
  • the third unit 1003 includes a robot 1004f as a robot 1004 that performs a reagent preparation process.
  • the robot 1004f has a vertical articulated robot arm 1043.
  • the reagent preparation room 1031 of the third unit 1003 is provided with a freezer 1311, a refrigerator 1312, an opening device 1313, a preparation place 1314, a chip storage place 1315, and a disposal box 1316.
  • a reagent (Enzyme Mix) stored below freezing point (for example, -18 ° C.) is stored in the freezer 1311. Further, the refrigerator 1312 stores a reagent (Reaction Mix) that is stored at a low temperature (for example, 4 ° C.). The reagent (Enzyme Mix) and the reagent (Reaction Mix) are mixed and prepared according to use.
  • the third unit 1003 prepares the reagent by the reagent preparation room 1031 based on the acceptance status of the sample test. Thereby, the reagent can be prepared without excess or deficiency.
  • the opening device 1313 opens the reagent container.
  • the reagent Enzyme Mix
  • the reagent Reaction Mix
  • the third unit 1003 includes a fourth robot 1004 g as a robot 1004 that performs a process of supplying a sample to the sample measuring unit 1034.
  • the fourth robot 1004g has a vertical articulated robot arm 1043.
  • the measurement chamber 1032 of the third unit 1003 includes a plurality of sample measurement units 1034, a second centrifuge 1035, a tube holding unit 1036, a lid closing unit 1037, and a waste box 1038. ..
  • the sample measurement unit 1034 measures a sample in a state where the sample is housed in a plurality of continuous tubes 1007c in which a plurality of tubes 1074 capable of accommodating a plurality of samples are connected.
  • the sample measurement unit 1034 performs measurement by, for example, RT-PCR.
  • RT-PCR RT-PCR.
  • in the plurality of tubes 1007c for example, eight tubes 1074 are linearly connected.
  • a lid 1075 is connected to each of the tubes 1074 of the plurality of tubes 1007c. The lid 1075 closes the tube 1074 by bending the connecting portion.
  • the third unit 1003 includes an open state detection unit 1034a that detects that the lid 1075 of the plurality of tubes 1007c is open. As a result, even though the lid 1075 of the plurality of tubes 1007c is open, it is possible to suppress the handling of the plurality of tubes 1007c, which is caused by the fact that the lid 1075 of the plurality of tubes 1007c is open. Contamination can be effectively suppressed.
  • the second centrifuge 1035 centrifuges the sample. Further, the second centrifuge 1035 is stopped after the stop position is aligned after the centrifugal separation process is completed. As a result, the 4th robot 1004g only needs to go to the aligned stop position for the sample after the centrifugation, so that the sample after the centrifugation by the 4th robot 1004g can be easily taken from the 2nd centrifuge 1035. Can be taken out.
  • the tube holding portion 1036 holds a plurality of multiple tubes 1007c. Specifically, the tube holding portion 1036 holds the plurality of continuous tubes 1007c in an vertically overlapping manner.
  • the 4th robot 1004g conveys the plurality of continuous tubes 1007c. Further, the third unit 1003 is connected to each of the plurality of tubes 1074 after taking out the plurality of tubes 1007c downward from the tube holding portion 1036 and dispensing the sample into the plurality of tubes 1007c by the fourth robot 1004 g.
  • the lid 1075 is closed while being bent at different timings.
  • the lid closing portion 1037 has a stepped position in the plan view of the plurality of contact portions 1371 to which each of the plurality of lids 1075 of the plurality of tubes 1007c abuts. ..
  • the timing at which the plurality of lids 1075 of the plurality of tubes 1007c abut on the contact portion 1371 becomes different from each other.
  • the plurality of lids 1075 of the plurality of tubes 1007c can be easily closed.
  • the third unit 1003 measures the control reagent for controlling the accuracy of the inspection at a predetermined timing. As a result, it is possible to effectively suppress the deterioration of the accuracy of the inspection.
  • the robot 1004 can perform the work by the inspection worker instead, so that the work burden on the inspection worker is increased. Can be reduced. Further, even if the sample is infectious, the risk of infection can be suppressed because the work of the inspection worker is reduced. As a result, it is possible to provide an inspection system 1100 capable of suppressing human error and reducing the risk of infection of an inspection worker.
  • the inspection system 1200 includes an airport PCR system 1210 and an inspection-based system 1220.
  • the airport PCR system 1210 includes a reception counter 1211, a sample collection robot module 1212, a centrifugal robot module 1213, an opening and dispensing robot module 1214, a nucleic acid extraction robot module 1215, a measurement robot module 1216, and a control device 1217. , Is equipped.
  • the reception counter 1211 supplies the sample container to the subject P.
  • the reception counter 1211 receives a plurality of samples.
  • the sample is a sample for infectious disease test.
  • the infectious disease test is a test using the PCR method.
  • the sample collection robot module 1212 includes a plurality (4 bodies) of the first robot 1212a. Each of the plurality of first robots 1004a performs processing by two robot arms.
  • the robot arm also includes a horizontal joint and an elevating mechanism connected to the horizontal joint, respectively.
  • the first robot 1212a holds the sample collection container 1007a containing the sample collected from the subject P, and disinfects the sample collection container 1007a.
  • the first robot 1212a supplies a diluent for diluting the sample into the sample collection container 1007a.
  • the first robot 1212a places the sample collection container 1007a containing the diluted sample on the transport unit 1221.
  • the sample collection robot module 1212 may include one, two, three, or five or more first robots 1212a.
  • the centrifugal robot module 1213 includes a plurality of (two) robots 1213a. Each of the plurality of first robots 1004b has a vertical articulated robot arm. The robot 1213a puts the sample collection container 1007a transported by the transport unit 1221 into the stirrer. The robot 1213a puts the sample collection container after being stirred into the centrifuge.
  • the centrifugal robot module 1213 may include one robot 1213a or three or more robots 1213a.
  • a predetermined number (4 or more) of sample collection containers 1007a transported by the transport unit 1221 are stored.
  • the robot 1213a puts a predetermined number of stored sample containers into a centrifuge according to the priority of processing.
  • the robot 1213a places the sample collection container after centrifugation on the transport unit 1222.
  • the opening and dispensing robot module 1214 includes a second robot 1214a and a third robot 1214b.
  • the second robot 1214a includes two robot arms having horizontal joints.
  • the third robot 1214b includes a vertical articulated robot arm.
  • the second robot 1214a opens the sample collection container 1007a transported by the transport unit 1222. After opening the sample collection container 1007a, the second robot 1214a dispenses the sample in the sample collection container 1007a into the plate 1007b (96-well deep well plate).
  • the second robot 1214a dispenses a plurality of reagents into the plate 1007b (96-well deep well plate).
  • the third robot 1214b places the plate 1007b (96-well deep well plate) into which the sample and the reagent are dispensed on the transport unit 1223.
  • the nucleic acid extraction robot module 1215 includes a plurality of (5) robots 1215a.
  • the robot 1215a has a vertical articulated robot arm.
  • the robot 1215a moves the plate 1007b (96-hole deep well plate) transported by the transport unit 1223 to the work table.
  • the robot 1215a performs nucleic acid extraction work on the plate 1007b (96-well deep well plate) on the work table.
  • Robot 1215a dispenses the extracted nucleic acid into a plurality of tubes 1007c (8-series PCR tube).
  • the robot 1215a places a plurality of tubes 1007c (8-series PCR tube) into which the nucleic acid extracted from the sample is dispensed on the transport section 1224.
  • the nucleic acid extraction robot module 1215 may include one, two, three, four, or six or more robots 1215a.
  • the measuring robot module 1216 includes the robot 1216a and the fourth robot 1216b.
  • the robot 1216a has a vertical articulated robot arm.
  • the fourth robot 1216b has a vertical articulated robot arm.
  • Robot 1216a prepares two types of reagents.
  • the robot 1216a moves the plurality of tubes 1007c (8-unit PCR tube) conveyed by the transfer unit 1224 to the work table.
  • the robot 1216a dispenses the prepared reagent into the plurality of tubes 1007c (8-series PCR tube) on the work table, and sucks and stirs the prepared reagents. After closing the lid of the plurality of tubes 1007c (8-series PCR tube), the fourth robot 1216b is put into the centrifuge.
  • the fourth robot 1216b sets a plurality of tubes 1007c (8-series PCR tube) containing the centrifuged sample in the thermal cycler.
  • the fourth robot 1216b sets the heated multi-series tube 1007c (8-series PCR tube) in the PCR inspection device.
  • the control device 1217 determines a priority test sample to be tested from a plurality of samples, and then controls to start processing in order from the test sample.
  • the control device 1217 includes a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit having a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the PCR system management program is stored in the storage unit.
  • the controller 1217 manages and controls the airport PCR system 1210 based on the PCR system management program.
  • the test subject system 1220 determines whether the subject P is positive or negative based on the test result of the PCR test device.
  • the test subject system 1220 issues a document containing information on the test results of the PCR test device.
  • the inspection main system 1220 includes a control unit 1220a having a CPU and a storage unit having a ROM and a RAM.
  • the test result determination program is stored in the storage unit.
  • the control unit 1220a controls the inspection main system 1220 based on the inspection result determination program.
  • the inspection system 1300 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 24.
  • a configuration in which the cabinet 1021 is not provided in the opening dispensing unit 1500 of the second unit 1002a will be described.
  • the cabinet 1021 which is a countermeasure against infection to the human body is not provided.
  • the inspection system 1300 includes a first unit 1001, a second unit 1002a, and a third unit 1003.
  • the second unit 1002a includes an opening dispensing unit 1500.
  • robots 1004a and 1004b are provided in the first unit 1001 of the inspection system 1300.
  • the second unit 1002a of the inspection system 1100 is provided with robots 1511, 1521, 1522, 1531 and 1004e.
  • the third unit 1003 of the inspection system 1300 is provided with robots 1004f and 1004g.
  • the first unit 1001, the second unit 1002a, and the third unit 1003 are provided in the container 1005. It is sufficient that at least one of the first unit 1001, the second unit 1002a, and the third unit 1003 is provided in the container 1005. As a result, the inspection system 1300 can be easily transported and installed.
  • the inspection system 1300 includes transport units 1006a and 1006b that connect the first unit 1001, the second unit 1002a, and the third unit 1003 to each other. Specifically, the first unit 1001 and the second unit 1002a are connected by a transport unit 1006a. Further, the second unit 1002a and the third unit 1003 are connected by a transport unit 1006b. Thereby, the moving of the sample between the first unit 1001, the second unit 1002a and the third unit 1003 can be easily performed by the transport units 1006a and 1006b.
  • the first unit 1001 collects a sample and accepts the sample. For example, in the first unit 1001, a sample is collected from the subject, and the collected sample is diluted with a diluent. Further, in the first unit 1001, the diluted sample is stirred. Further, in the first unit 1001, the diluted sample is centrifuged.
  • the second unit 1002a is connected to the first unit 1001 and performs pretreatment before measuring the sample. For example, in the second unit 1002a, as a pretreatment of the sample, the opening dispensing unit 1500 performs the sample dispensing process. Further, in the second unit 1002a, as a pretreatment of the sample, the reagent dispensing process is performed in the opening dispensing unit 1500.
  • a nucleic acid extraction process is performed as a sample pretreatment downstream of the opening dispensing unit 1500.
  • the third unit 1003 is connected to the second unit 1002a and measures the pretreated sample. For example, in the third unit 1003, a process of measuring whether or not an infectious virus is contained in the sample is performed by an RT-PCR test.
  • the opening dispensing unit 1500 is provided with a sample storage unit 1510, a sample dispensing unit 1520, a work transport unit 1530, and a reagent dispensing unit 1540. .. Further, the opening dispensing unit 1500 is maintained at a negative pressure whose atmospheric pressure is lower than that of the outside of the opening dispensing unit 1500 of the second unit 1002a.
  • the sample storage unit 1510 stores a plurality of sample collection containers 1007a. Specifically, the sample storage unit 1510 dispenses a part of the sample from the sample collection container 1007a from which the sample was collected to the plate 1007b, and then stores the sample collection container 1007a containing the remaining sample for a predetermined time. .. The sample storage unit 1510 stores the sample collection container 1007a for, for example, 2 hours. As a result, when a retest is required, the sample can be taken out from the sample storage unit 1510 and retested, so that it is not necessary to collect the sample again.
  • the sample storage unit 1510 includes a mobile robot 1511, a storage unit 1512, a disposal unit 1513, a sample placement unit 1514, and a QC storage unit 1515. Further, the sample storage unit 1510 is provided between the sample dispensing unit 1520 for dispensing the sample and the centrifugal separation unit for centrifuging.
  • the storage unit 1512 is an example of the first mounting unit. Further, the sample placement unit 1514 is an example of the second placement unit.
  • the mobile robot 1511 moves the sample collection container 1007a of the storage unit 1512. Further, the mobile robot 1511 receives the sample collection container 1007a from the first unit 1001 (see FIG. 14) and places it on the sample loading unit 1514. Further, the mobile robot 1511 moves the sample collection container 1007a into which the sample has been dispensed from the sample placing unit 1514 to the storage unit 1512. Further, the mobile robot 1511 discards the sample collection container 1007a stored for a predetermined time in the disposal unit 1513.
  • the mobile robot 1511 includes a robot body 1511a and a hand 1511b attached to the tip of the robot body 1511a.
  • the robot body 1511a is a vertical articulated robot including a plurality of vertical joints.
  • the hand 1511b can grip a plurality of (four) sample collection containers 1007a.
  • the hand 1511b has a plurality of (four) sets of chucks 15111. Each of the chucks 15111 has three claws and grips the sample collection container 1007a by opening and closing the three claws. Of the four sets of chucks 15111, three sets of chucks 15111 are driven by a common pneumatic source.
  • the remaining one set of chucks 15111 out of the four sets of chucks 15111 is independently driven by a pneumatic source different from the other three sets of chucks 15111. This makes it possible to individually grip the sample collection container 1007a, which needs to be individually gripped, such as an interrupted sample, which is a sample to be pretreated and measured in preference to other samples.
  • the storage unit 1512 can mount a plurality of sample collection containers 1007a.
  • the storage unit 1512 can store, for example, a number (for example, several hundreds) of sample collection containers 1007a that can be processed (pretreatment and measurement) in 2 hours.
  • the storage unit 1512 is formed with a plurality of holding holes for inserting the sample collection container 1007a in an upright position.
  • a plurality (six) of disposal units 1513 are provided in the storage unit 1512 in a plan view.
  • the sample collection container 1007a after being stored for a predetermined time is discarded in the disposal unit 1513.
  • the disposal unit 1513 has a storage unit under the gantry that can store a sample collection container 1007a for a predetermined time (for example, 8 hours).
  • the sample loading unit 1514 is loaded with the sample collection container 1007a sent from the first unit 1001 (see FIG. 14). That is, the sample loading unit 1514 is loaded with the sample collection container 1007a before the sample is dispensed.
  • the sample collection container 1007a placed on the sample placing section 1514 is delivered to the sample dispensing section 1520, and after the sample is dispensed, it is returned to the sample placing section 1514 again.
  • the sample collection container 1007a after the sample returned to the sample placing unit 1514 is dispensed is moved to the storage unit 1512. Further, the sample collection container 1007a, which needs to be confirmed by the operator because the identifier of the sample collection container 1007a cannot be read, is discharged to the outside by the shooter from the sample placement unit 1514.
  • the QC storage unit 1515 stores positive control and negative control reagents for quality control.
  • the positive control and negative control reagents stored in the QC storage unit 1515 are dispensed every predetermined number of samples (for example, every several tens of times) and sent to the measurement.
  • the sample dispensing unit 1520 dispenses the sample from the sample collection container 1007a to the plate 1007b. Specifically, the sample dispensing unit 1520 opens the sample collection container 1007a, dispenses a part of the sample from the opened sample collection container 1007a to the plate 1007b, and dispenses the sample collection container 1007a. Close the cap.
  • the sample dispensing unit 1520 includes an opening robot 1521, a dispensing robot 1522, a work table 1523, an opening gripping unit 1524, a dissolution and adsorption liquid dispensing device 1525, and a disposal unit 1526.
  • the opening robot 1521 includes a robot main body 1521a and a hand 1521b attached to the tip of the robot main body 1521a.
  • the robot body 1521a is a vertical articulated robot including a plurality of vertical joints.
  • the hand 1521b has a chuck 15211 as shown in FIG.
  • the chuck 15211 has three claws, and grips the lid 1071 of the sample collection container 1007a by opening and closing the three claws.
  • the opening gripping portion 1524 grips the placed sample collection container 1007a so as not to rotate. Further, the opening grip portion 1524 is provided with a reader for reading the identifier of the sample collection container 1007a. Further, the opening grip portion 1524 is provided with a detection sensor for detecting the opening and closing states of the lid 1071.
  • the detection sensor includes, for example, a laser sensor built into the camera.
  • the opening robot 1521 opens the sample collection container 1007a for dispensing the sample. Specifically, the opening robot 1521 receives the sample collection container 1007a mounted on the sample loading unit 1514 of the sample storage unit 1510 and moves it to the opening gripping unit 1524. Then, the opening robot 1521 opens the sample collection container 1007a by grasping the lid 1071 (see FIG. 4) of the sample collection container 1007a held by the opening grip portion 1524 and rotating the sample collection container 1007a in the opening direction. Plug it. Further, as shown in FIG. 19, the opening robot 1521 chucks the lid 1071 of the sample collection container 1007a in a state where the sample collection container 1007a after the sample is dispensed is gripped by the opening grip portion 1524.
  • the sample collection container 1007a is closed by grasping and rotating the sample collection container 1007a in the closing direction. Then, the opening robot 1521 moves the sample collection container 1007a after closing to the sample placing unit 1514 of the sample storage unit 1510. Further, the opening robot 1521 receives, opens and closes the positive control and negative control containers for quality control in the same manner as the sample collection container 1007a.
  • the dispensing robot 1522 dispenses the sample from the sample collection container 1007a to the plate 1007b. Specifically, the dispensing robot 1522 sucks the sample from the opened sample collection container 1007a and discharges the sucked sample to a predetermined position on the plate 1007b. Further, the dispensing robot 1522 dispenses the reagent from the positive control and negative control containers for quality control to the plate 1007b in the same manner as the sample collection container 1007a.
  • the dispensing robot 1522 includes a robot main body 1522a and a hand 1522b attached to the tip of the robot main body 1522a.
  • the robot body 1522a is a vertical articulated robot including a plurality of vertical joints.
  • the hand 1522b includes a main body portion 15221 and a nozzle 15222.
  • a disposable tip 15223 is detachably attached to the tip of the nozzle 15222.
  • the main body portion 15221 supplies the nozzle 15222 with negative pressure and positive pressure for sucking and discharging the sample. Further, the main body portion 15221 detects the liquid level in the container by detecting the pressure in the nozzle 15222.
  • the water level (amount of sample or amount of reagent) in the container is acquired based on the detection result of the liquid level and the tip position of the tip 15223 lowered by the dispensing robot 1522. Further, the dispensing robot 1522 takes a new tip 15223 from the work table 1523 every time the sample is dispensed, and after the sample is dispensed, the used tip 15223 is discarded in the disposal unit 1526.
  • a plate 1007b into which reagents and samples are dispensed is placed on the workbench 1523. Further, on the workbench 1523, a chip rack accommodating a plurality of chips 15223 attached to the tip of the hand 1522b of the dispensing robot 1522 is placed.
  • the dissolution adsorbent liquid dispensing device 1525 dispenses the dissolution adsorbent liquid to the plate 1007b.
  • the dissolution adsorption liquid dispensing device 1525 is provided on the work table 1523.
  • the dissolution / adsorbent dispensing device 1525 dispenses the dissolution / adsorbent to the plate 1007b held by the transfer robot 1531 of the work transfer unit 1530.
  • the dissolution / adsorbent dispensing device 1525 includes a plurality of (4) nozzles 1525a, and can dispense the dissolution / adsorbent in parallel to the four wells 1073 (see FIG. 9) of the plate 1007b. be.
  • the dissolution / adsorbent dispensing device 1525 moves the plate 1007b by the transfer robot 1531 and dispenses the dissolution / adsorbent to eight wells 1073 with respect to one plate 1007b by two operations. Further, the dissolution and adsorption liquid dispensing device 1525 is provided with a flow rate sensor in each of the four nozzles 1525a, and the dissolution and adsorption liquid is dispensed by a dispensing pump that switches the four ports to dispense.
  • the disposal unit 1526 discards the used chip 15223 used for sample dispensing.
  • the disposal unit 1526 has a small disposal port 1526a on the upper surface, and the chip 15223 is inserted from the disposal port 1526a.
  • a medical pail a container with a lid for accommodating potentially infectious waste
  • chips 15223 are housed is arranged below the disposal port 1526a.
  • the work transport unit 1530 transports the work in the opening dispensing unit 1500. Specifically, the work transport unit 1530 transports the plate 1007b into which the sample is dispensed. Further, the work transport unit 1530 transports the chip rack containing the chip 15223 (see FIG. 20) used in the sample dispensing unit 1520. Further, the work transfer unit 1530 conveys a chip rack containing the chip 15413 (see FIG. 22) used in the reagent dispensing unit 1540.
  • the work transfer unit 1530 includes a transfer robot 1531, a shelf 1532, a shelf 1533, a plurality (two) plate transfer units 1534, and a plate transfer unit 1535. There is.
  • the transfer robot 1531 grips and conveys the plate 1007b. Specifically, the transfer robot 1531 receives the plate 1007b from the plate transfer unit 1534 and transfers it to the workbench 1523. Further, the transfer robot 1531 grips and moves the plate 1007b when the dissolved adsorbed liquid is dispensed by the dissolved adsorbent liquid dispensing device 1525. Further, the transfer robot 1531 conveys the plate 1007b into which the dissolved adsorbent has been dispensed to the position where the sample of the workbench 1523 is dispensed. Further, the transfer robot 1531 transfers the plate 1007b into which the sample has been dispensed to the work table 1542 of the reagent dispensing section 1540. Further, the transfer robot 1531 transfers the plate 1007b to which the reagent is dispensed on the work table 1542 to the plate transfer unit 1535.
  • the transfer robot 1531 takes out the chip rack containing the chip 15223 (see FIG. 20) used in the sample dispensing unit 1520 from the shelf 1532 and transfers it to the workbench 1523. Further, the transfer robot 1531 transfers the chip rack containing the chip 15413 (see FIG. 22) used in the reagent dispensing unit 1540 to the workbench 1542 of the reagent dispensing unit 1540. Further, the transfer robot 1531 conveys the inner lid of the chip rack to the lid disposal unit 1543 and discards it.
  • the transfer robot 1531 includes a robot body 1531a and a hand 1531b attached to the tip of the robot body 1531a.
  • the robot body 1531a is a vertical articulated robot including a plurality of vertical joints.
  • the hand 1531b has a pair of chuck claws 15311, as shown in FIG. The pair of chuck claws 15311 grips the plate 1007b or the chip rack by opening and closing.
  • the shelf 1532 stores a chip rack containing the chip 15223 (see FIG. 20) used in the sample dispensing unit 1520. Further, the reagent (magnetic particles, proK reagent) used in the reagent dispensing unit 1540 is stored in the shelf 1532.
  • the shelves 1532 are provided with drawers, and the stored chip racks and reagents are taken out by the transfer robot 1531 with the drawers pulled out. Further, the shelf 1532 allows the operator to supply the chip rack and the reagent from the outside.
  • the shelf 1533 stores a chip rack containing the chip 15413 (see FIG. 22) used in the reagent dispensing unit 1540.
  • a drawer is provided on the shelf 1533, and the stored chip rack is taken out by the transfer robot 1531 with the drawer pulled out. Further, the shelf 1533 can be supplied with a chip rack by an operator from the outside.
  • the plate transport section 1534 transports a new plate 1007b before use.
  • Two plate transport portions 1534 are provided in parallel.
  • Each of the two plate transport units 1534 has a conveyor that transports the plates 1007b.
  • the plate delivery unit 1535 is provided to deliver the plate 1007b to which the sample and the reagent are dispensed to a downstream unit that performs nucleic acid extraction processing.
  • the reagent dispensing unit 1540 dispenses the reagent to the plate 1007b. Specifically, the reagent dispensing unit 1540 dispenses the magnetic particles and the proK reagent into the plate 1007b into which the sample is dispensed.
  • the reagent dispensing section 1540 includes a dispensing robot 1541, a workbench 1542, and a lid disposal section 1543.
  • the dispensing robot 1541 dispenses the magnetic particles contained in the plate 1007b placed on the stirrer 1542a of the workbench 1542 onto the plate 1007b into which the sample is dispensed. Specifically, the dispensing robot 1541 sucks the magnetic particles agitated by the stirrer 1542a and discharges the attracted magnetic particles to a predetermined position on the plate 1007b. Further, the dispensing robot 1541 dispenses the proK reagent contained in the plate 1007b placed on the cooler 1542b of the workbench 1542 onto the plate 1007b into which the sample is dispensed. Specifically, the dispensing robot 1541 sucks the proK reagent cooled by the cooler 1542b and discharges the sucked proK reagent to a predetermined position on the plate 1007b.
  • the dispensing robot 1541 includes a robot body 1541a and a hand 1541b attached to the tip of the robot body 1541a.
  • the robot body 1541a is a vertical articulated robot including a plurality of vertical joints.
  • the hand 1541b includes a main body portion 15411 and a plurality (four) nozzles 15412.
  • a disposable tip 15413 is detachably attached to the tip of each of the plurality of nozzles 15412.
  • the main body portion 15411 supplies negative pressure and positive pressure for sucking and discharging the sample to the plurality of nozzles 15412.
  • the dispensing robot 1541 also dispenses both the magnetic particles and the proK reagent into each of the eight wells 1073 into which the sample was dispensed into one plate 1007b. That is, the dispensing robot 1541 dispenses one of the magnetic particles and the proK reagent into the four wells 1073 by the four nozzles 15412, and then the magnetic particles and the proK reagent into the remaining four wells 1073 by the four nozzles 15412. Dispense one. Then, the dispensing robot 1541 replaces the used chip 15413 with a new chip 15413.
  • the dispensing robot 1541 then dispenses the other of the magnetic particles and proK reagent into the four wells 1073 by means of four nozzles 15412, and then the magnetic particles and proK reagent into the remaining four wells 1073 by four nozzles 15412. Dispense the other. That is, the dispensing robot 1541 dispenses the magnetic particles and the proK reagent to the eight wells 1073 of one plate 1007b by performing the dispensing operation a total of four times.
  • the workbench 1542 is provided with a stirrer 1542a, a cooler 1542b, a disposal unit 1542c, a plate mounting unit 1542d, and a standby unit 1542e.
  • the plate 1007b containing the magnetic particles is placed, and the plate 1007b is vibrated so as to diffuse the magnetic particles.
  • a plate 1007b containing a proK reagent is placed on the cooler 1542b, and the proK reagent is cooled to about 4 ° C.
  • the disposal unit 1542c is provided below the work table 1542, and the chip 15413 used for reagent dispensing is disposed of by the dispensing robot 1541.
  • a plate 1007b into which a sample has been dispensed is placed in the plate placing portion 1542d, and reagents (magnetic particles and proK reagents) are dispensed to the placed plate 1007b by a dispensing robot 1541.
  • the plate 1007b into which the sample is dispensed is placed for the inactivation standby.
  • the inner lid of the chip rack is discarded in the lid disposal section 1543.
  • the third unit 1003 includes a reagent preparation room 1031 for preparing a reagent for measuring a sample, and a measurement room 1032 for measuring a sample. Further, the third unit 1003 is provided with a fourth robot 1004g that conveys the plurality of continuous tubes 1007c. As shown in FIG. 23, the fourth robot 1004g is provided with a hand 1550 for gripping the plurality of continuous tubes 1007c.
  • the hand 1550 has a pair of chuck claws 1551.
  • Each of the pair of chuck claws 1551 is provided with a plurality (8) gripping portions 1552 that sandwich and grip the plurality (8) tubes 1074 of the plurality of continuous tubes 1007c.
  • the contact portion 1553 is provided in five grip portions 1552 out of the eight grip portions 1552. The contact portion 1553 prevents the tube 1074 from tipping over when the lid 1075 of the tube 1074 is closed.
  • the plurality of grip portions 1552 are each formed in a concave shape in a plan view. Further, the grip portion 1552 is anti-slip processed. For example, the grip portion 1552 is subjected to a twill knurling process or a butyl rubber baking process.
  • the contact portion 1553 is provided at least below the grip portion 1552 on the side where the lid closing portion 1037 abuts on the lid 1075.
  • the contact portion 1553 comes into contact with the tube 1074 when the lid 1075 is relatively pushed by the lid closing portion 1037. As a result, it is possible to prevent the tube 1074 from tipping over, so that the lid 1075 can be reliably closed.
  • FIG. 25 is a plan view showing an example of the configuration of the inspection equipment system 1 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 26 is a cross-sectional side view showing an example of the configuration of the inspection equipment system 1 according to the fourth embodiment.
  • the inspection equipment system 1 is a system for collecting and measuring a sample from the subject P.
  • the test equipment system 1 will be described as a system for collecting, measuring, and analyzing a sample for a PCR test.
  • the inspection equipment system 1 includes a box body 10 that houses equipment for collecting, measuring, and analyzing a sample, and a moving body 20 that loads the box body 10.
  • the box body 10 shields the internal space of the box body 10 from the external space.
  • the box body 10 may be formed in a box shape in advance and may be loaded on the moving body 20 by a machine.
  • a box body 10 may be, for example, a container that can also be used for freight transportation.
  • the box body 10 may be loaded on the moving body 20 by a cargo handling machine such as a forklift and a crane.
  • the box body 10 may be assembled on or in the moving body 20.
  • the box body 10 is a container.
  • the moving body 20 can be moved with the box body 10 loaded, and its specific configuration is not particularly limited.
  • the moving body 20 may be provided with a driving device or the like and may be movable by itself, or may be movable by being towed or pressed by another moving body.
  • the moving body 20 may be a large vehicle such as a truck or a towed vehicle such as a trailer that can travel on the ground.
  • the configuration for moving the moving body 20 on the ground is not limited to the wheels, and may be, for example, a crawler, a walkable leg such as a leg of a robot, or the like.
  • the moving body 20 may be a locomotive such as a railroad train or a towed vehicle that can move on the track.
  • the moving body 20 may be a ship capable of navigating on or under water by itself, or a pontoon capable of navigating on or under water by itself.
  • the moving body 20 may be a fixed-wing aircraft such as an airplane or a rotary-wing aircraft such as a helicopter.
  • the mobile body 20 is a large vehicle.
  • the inspection equipment system 1 can be moved to various places by the moving body 20. Further, the inspection equipment system 1 can be arranged in any place as long as the moving body 20 or the box body 10 has a space for accommodating the moving body 20 or the box body 10.
  • the inspection equipment system 1 is located at the mobile base for passenger transportation.
  • the inspection equipment system 1 can be moved to, for example, a starting point or an ending point of movement across a geographical boundary and placed at that point.
  • the inspection equipment system 1 may be used in a state where the box body 10 is loaded on the moving body 20, or may be used in a state where the box body 10 is lowered from the moving body 20 to the ground or the like.
  • the inspection equipment system 1 is used in a state where the box body 10 is loaded on the moving body 20.
  • the geographical boundary is not particularly limited, but may be a border, a boundary of administrative divisions such as prefectures and states, a boundary of autonomous regions, a boundary by the sea between islands, and the like.
  • the starting and ending points of movement across geographical boundaries may be, for example, airports, sea or river ports, railway stations, bus stations, motorway entrances and exits, border crossings, and the like.
  • the inspection equipment system 1 includes the first unit portion U1 to the fourth unit portion U4 in the box body 10.
  • the box body 10 accommodates the entire first unit portion U1 to the fourth unit portion U4.
  • the first unit portion U1 to the fourth unit portion U4 are integrated together with the box body 10 as a whole to form one unit. That is, the inspection equipment system 1 is composed of one unit.
  • the first unit portion U1 is a portion forming a collection chamber R2 provided with equipment for collecting a sample from the subject P.
  • the second unit portion U2 is a portion formed by isolating the analysis chambers R3 and R4 equipped with equipment for measuring and analyzing the sample from the collection chamber R2.
  • the second unit portion U2 suppresses the invasion of pathogens existing in the air due to floating, scattering, etc. into the analysis chambers R3 and R4.
  • the second unit portion U2 includes a first analysis unit portion forming the first analysis chamber R3 and a second analysis unit portion forming the second analysis chamber R4.
  • the third unit portion U3 is a unit portion provided with a result output device 600, which is an example of equipment for outputting analysis results.
  • the third unit portion U3 forms the containment chamber R5 for accommodating the medical workers H1 and H2 separately from the collection chamber R2, and the result output device 600 is the accommodation chamber R5. Included in.
  • the third unit portion U3 suppresses the invasion of pathogens present in the air into the containment chamber R5.
  • the medical worker H1 is a doctor and the medical worker H2 is a laboratory engineer.
  • “medical worker H1" may be referred to as "doctor H1”
  • “medical worker H2" may be referred to as "examination engineer H2".
  • the fourth unit part U4 is a part formed by isolating the examination room R1 in which the subject P receives an examination for collecting a sample from the analysis rooms R3 and R4.
  • the fourth unit portion U4 suppresses the invasion of pathogens present in the air into the analysis chambers R3 and R4.
  • the examination room R1 is adjacent to the collection room R2.
  • the examination room R1 is surrounded by the upper wall 11, the bottom wall 12, and three adjacent side walls 13 of the box body 10, and is separated from the collection room R2 by the partition wall W1.
  • the partition wall W1 is fixed to the box body 10 and is immovable.
  • An opening is formed in the partition wall W1, and a transparent partition plate W1a made of glass or the like is fitted in the opening.
  • the partition plate W1a is formed with an opening that allows access between the examination room R1 and the collection room R2 for collecting a sample from the subject P.
  • An entrance / exit opening 13a1 for the subject P to enter / exit the examination room R1 is formed on the side wall 13 which is one of the side walls 13 surrounding the examination room R1 and is adjacent to the partition wall W1. Is arranged with a door 13a2 that opens and closes the entrance / exit opening 13a1.
  • the door 13a2 may be opened and closed by power such as electricity, or may be manually opened and closed.
  • the door 13a2 has the ability to shield the entrance / exit opening 13a1.
  • a staircase 13a3 for ascending / descending to the entrance / exit opening 13a1 is arranged so as to be retractable and deployable, or detachable.
  • the examination room R1 can be shielded from the outside of the box body 10.
  • the collection room R2 is adjacent to the examination room R1 and the first analysis room R3.
  • the examination room R1 and the first analysis room R3 are located on opposite sides of the collection room R2.
  • the collection chamber R2 is surrounded by the upper wall 11, the bottom wall 12, and the two opposing side walls 13 of the box body 10, separated from the examination room R1 by the partition wall W1, and separated from the first analysis room R3 by the partition wall W2. ..
  • the partition wall W2 is fixed to the box body 10 and is immovable.
  • An opening is formed in the partition wall W2, and a shutter W2a for opening and closing the opening is arranged in the opening.
  • the shutter W2a is a slide door that opens and closes an opening by sliding and moving by being driven by an electric motor.
  • the shutter W2a has the ability to shield the opening.
  • the collection room R2 communicates with the examination room R1, but can be isolated from the first analysis room R3.
  • the first analysis chamber R3 is adjacent to the collection chamber R2 and the second analysis chamber R4.
  • the sampling chamber R2 and the second analysis chamber R4 are located on opposite sides of the first analysis chamber R3.
  • the first analysis chamber R3 is surrounded by the upper wall 11, the bottom wall 12 and the two opposing side walls 13 of the box body 10, is separated from the collection chamber R2 by the partition wall W2, and is separated from the second analysis chamber R4 by the partition wall W3. ing.
  • the partition wall W3 is fixed to the box body 10 and is immovable.
  • An opening is formed in the partition wall W3, and a shutter W3a for opening and closing the opening is arranged in the opening.
  • the shutter W3a is a slide door that opens and closes an opening by sliding and moving by being driven by an electric motor.
  • the shutter W3a has the ability to shield the opening.
  • the first analysis chamber R3 may be isolated from the collection chamber R2 and the second analysis chamber R4.
  • the second analysis chamber R4 is adjacent to the first analysis chamber R3 and the accommodation chamber R5.
  • the first analysis chamber R3 and the accommodation chamber R5 are located on opposite sides of the second analysis chamber R4.
  • the second analysis chamber R4 is surrounded by the upper wall 11, the bottom wall 12 and the two opposing side walls 13 of the box body 10, separated from the first analysis chamber R3 by the partition wall W3, and separated from the accommodation chamber R5 by the partition wall W4. ing.
  • the partition wall W4 is fixed to the box body 10 and is immovable.
  • An opening is formed in the partition wall W4, and a door W4a for opening and closing the opening is arranged in the opening.
  • the door W4a may be opened and closed by power such as electricity, or may be manually opened and closed.
  • the door W4a has the ability to shield the opening.
  • the second analysis chamber R4 may be isolated from the first analysis chamber R3 and the containment chamber R5.
  • the containment chamber R5 is adjacent to the second analysis chamber R4.
  • the storage chamber R5 is surrounded by the upper wall 11, the bottom wall 12, and the three adjacent side walls 13 of the box body 10, and is separated from the second analysis chamber R4 by the partition wall W4.
  • the containment chamber R5 may be isolated from the second analysis chamber R4.
  • a wall W5 that can be installed and removed can be arranged in the accommodation room R5.
  • the wall W5 separates the office area of the doctor H1 and the area of the inspection engineer H2.
  • the side wall 13 facing the partition wall W4, which is one of the side walls 13 surrounding the containment chamber R5, has an entrance / exit opening 13a4 for entering / exiting the medical staffs H1 and H2 into the box body 10 and carrying in / out equipment.
  • a door 13a5 that opens and closes the entrance / exit opening 13a4 is arranged in the entrance / exit opening 13a4.
  • the door 13a5 may be opened and closed by power such as electricity, or may be manually opened and closed.
  • the door 13a5 has the ability to shield the entrance / exit opening 13a4.
  • a staircase 13a6 for ascending / descending to the entrance / exit opening 13a4 is arranged so as to be retractable, deployable, or detachable.
  • the containment chamber R5 may be shielded from the outside of the box body 10.
  • FIG. 27 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the inspection equipment system 1 according to the fourth embodiment.
  • the fourth unit portion U4 includes a first chamber imaging device 510 in the examination room R1.
  • the first room imaging device 510 is equipped with, for example, a visible light camera or the like, and images the inside of the examination room R1.
  • the first room image pickup device 510 transmits the captured image data to at least one of the presentation device 313 of the first operation input / output device 310 and the presentation device 323 of the second operation input / output device 320 arranged in the accommodation chamber R5. do.
  • the first unit portion U1 includes a first air conditioning system AC1 that makes the sampling chamber R2 a negative pressure environment.
  • the first air conditioning system AC1 creates a negative pressure environment between the collection room R2 and the examination room R1 communicating with the collection room R2.
  • the air pressure in the collection room R2 and the examination room R1 is lower than the air pressure in the first analysis room R3.
  • the air pressure in the collection room R2 and the examination room R1 may be lower than the outside air pressure.
  • the first air-conditioning system AC1 may include an air-conditioning device, an air purifier, an intake / exhaust device, a duct, a filter, a backflow prevention damper, and the like.
  • the first unit portion U1 includes a first robot 110 that executes an act of collecting a sample from the subject P, a receiving device 410, and a second chamber imaging device 520 in the collecting chamber R2.
  • the first robot 110 is operated by the operation input / output devices 310 and 320.
  • the first robot 110 includes a communication device so that the doctor H1 who operates the first operation input / output device 310 and the subject P can communicate with each other.
  • the second chamber image pickup apparatus 520 is equipped with, for example, a visible light camera or the like, and images the inside of the sampling chamber R2.
  • the second room image pickup device 520 transmits the captured image data to the presentation device 323 of the second operation input / output device 320.
  • the first unit portion U1 may further include an instrument, an experimental device, various test reagents, and the like for the first robot 110 to perform a medical test in the collection chamber R2.
  • the instrument include an autopipette, a tip used for an autopipette, a microtube, a centrifuge tube, and a centrifuge tube
  • the experimental device include a centrifuge, a PCR device, and the like.
  • the receiving device 410 can receive a sample from the first robot 110.
  • the receiving device 410 has a function of inactivating the sample.
  • the receiving device 410 may further include a function of dispensing the sample, but the first robot 110 may dispense the sample in the receiving device 410.
  • the receiving device 410 may have a function of transferring the inactivated sample to the first analysis chamber R3, but the first robot 110 transfers the inactivated sample to the first analysis chamber R3 through the opening of the shutter W2a. You may.
  • the first robot 110 collects a sample from the subject P, puts the sample into the receiving device 410, dispenses the sample at the receiving device 410, and takes out the inactivated sample from the receiving device 410. , And at least one of the actions of transferring the inactivated sample to the first analysis room R3.
  • the first robot 110 collects a sample from the subject P according to the operation by the doctor H1 using the first operation input / output device 310.
  • the first robot 110 collects the sample by the manual operation of the doctor H1, but may be equipped with AI (artificial intelligence; Artificial Intelligence) and the autopilot.
  • the first robot 110 performs an action other than the sample collection action according to the command received from the second operation input / output device 320, but may perform the action according to the command received from the first operation input / output device 310.
  • the first robot 110 performs an act other than the sample collection act by autopilot according to the automation program, but may be executed by manual maneuvering using the operation input / output device 320 or 310.
  • the shutter W2a of the partition wall W2 may be operated by any of the operation input / output devices 310 and 320, and may be automatically controlled by the first control device 210 or the integrated control device 240.
  • FIG. 28 is a front view showing an example of the configuration of the first robot 110 according to the fourth embodiment.
  • the first robot 110 includes arms 111 and 112, which are robot arms, and hands 113 and 114, which are robot hands attached to the tips of the arms 111 and 112, respectively. Hands 113 and 114 act on the object and are also called end effectors.
  • the arms 111 and 112 are each composed of a horizontal articulated robot arm, and the bases of the arms 111 and 112 are arranged coaxially.
  • the first robot 110 is a coaxial dual-arm robot.
  • the second robot 120 and the third robot 130 which will be described later, are also coaxial dual-arm robots.
  • the configuration of the robots 110 to 130 is not limited to the coaxial dual-arm robot provided with the horizontal articulated robot arm, and may be any robot.
  • robots 110-130 may be equipped with any robotic arm of vertical articulated, polar, cylindrical, rectangular and other forms.
  • the number of arms included in the robots 110 to 130 may be any number of one and three or more.
  • the robots 110 to 130 have the same configuration as the industrial robot, but may have a configuration such as a service robot and a humanoid.
  • Service robots are robots used in various service industries such as nursing care, medical care, cleaning, security, guidance, rescue, cooking, and product provision.
  • the first robot 110 further includes a presentation device 115 (see FIG. 27), an image pickup device 116, and a sound collection device 117.
  • the presenting device 115, the imaging device 116, and the sound collecting device 117 are devices for the subject P and the doctor H1 to communicate with each other.
  • the image pickup device 116 is provided with, for example, a visible light camera or the like, captures the subject P in the examination room R1 via the partition plate W1a, and inputs the data of the captured image to the first operation input / output device 310 and the second operation input / output device 310. It is transmitted to at least the first operation input / output device 310 of the output devices 320.
  • the sound collecting device 117 is provided with, for example, a microphone or the like, collects the voice of the subject P in the examination room R1 via the partition plate W1a, and collects the collected voice signals in the first operation input / output device 310 and the first operation input / output device 310. 2 Transmission to at least the first operation input / output device 310 of the operation input / output devices 320.
  • the presentation device 115 includes a display 115a and an audio output device 115b.
  • the display 115a may be a display such as a liquid crystal display (Liquid Crystal Display) and an organic or inorganic EL display (Electro-Luminescence Display).
  • the audio output device 115b may be a speaker, earphones, headphones, or the like.
  • the display 115a and the audio output device 115b are the partition plate W1a for displaying the image and audio corresponding to the image data and audio signal acquired by the image pickup device 314 and the sound collector 315 (see FIG. 27) of the first operation input / output device 310. It is presented to the subject P in the examination room R1 via.
  • the display 115a and the audio output device 115b display the image and audio corresponding to the image data and audio signal acquired by the image pickup device 324 and the sound collector 325 (see FIG. 27) of the second operation input / output device 320. May be presented to.
  • the image pickup device 116 and the sound collecting device 117 are fixedly arranged on the display 115a, but the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the image and sound of the subject P can be acquired.
  • the image pickup device 116 and the sound collector device 117 may be arranged in the arms 111 and 112, the partition plate W1a, the subject P, the examination room R1, and the like.
  • the display 115a is fixedly arranged near the bases of the arms 111 and 112 of the first robot 110, but is not limited to this, as long as the image can be presented to the subject P.
  • the voice output device 115b is fixedly arranged on the display 115a, but is not limited to this, as long as the voice can be presented to the subject P.
  • the display 115a and the audio output device 115b may be arranged in the arms 111 and 112, the partition plate W1a, the subject P, the examination room R1, and the like.
  • the second unit portion U2 includes a second air conditioning system AC2a and AC2b.
  • the second air conditioning system AC2a creates a positive pressure environment in the first analysis chamber R3, and makes the air pressure in the first analysis chamber R3 higher than the air pressure in the sampling chamber R2. As a result, the inflow of air from the sampling chamber R2 and the second analysis chamber R4 to the first analysis chamber R3 is suppressed.
  • the air pressure in the first analysis chamber R3 may be higher than the outside air pressure.
  • the second air conditioning system AC2b creates a negative pressure environment in the second analysis chamber R4, and lowers the air pressure in the second analysis chamber R4 to be lower than the air pressure in the first analysis chamber R3.
  • the second air-conditioning system AC2a and AC2b may include an air-conditioning device, an air purifier, an intake / exhaust device, a duct, a filter, a backflow prevention damper, and the like.
  • the second unit portion U2 first analyzes the second robot 120, the first analyzer 420, and the third chamber imaging device 530, which execute the first analysis act on the sample sent from the collection chamber R2.
  • the second robot 120 includes arms 121 and 122, and hands 123 and 124 at the tips of the arms 121 and 122, respectively. Since the second robot 120 does not communicate with the subject P, it does not have a presenting device, an image pickup device, and a sound collecting device, but an image pickup device may be provided as the eyes of the second robot 120.
  • the second robot 120 is operated by the second operation input / output device 320.
  • the third chamber image pickup apparatus 530 includes a visible light camera and the like, and images the inside of the first analysis chamber R3.
  • the third room image pickup device 530 transmits the captured image data to the presentation device 323 of the second operation input / output device 320.
  • the first analyzer 420 includes various devices and instruments necessary for the first analysis of the inactivated sample.
  • the first analysis is an analysis performed in a positive pressure environment.
  • the first analysis includes steps such as extraction of nucleic acid from the sample, generation and preparation of PCR reaction solution, addition of controls, and sealing.
  • the first analyzer 420 includes the equipment and instruments required for each process.
  • the second robot 120 executes at least one of each step of the first analysis by using the devices and instruments included in the first analyzer 420.
  • the second robot 120 performs an act of transferring the sample after the first analysis to the second analysis chamber R4 through the opening of the shutter W3a of the partition wall W3.
  • the first analyzer 420 may transfer the sample after the first analysis.
  • the second robot 120 performs each action according to a command received from the second operation input / output device 320, but may perform each action according to a command received from the first operation input / output device 310.
  • the second robot 120 performs each action by autopilot according to the automation program, but may be executed by manual maneuvering using the operation input / output device 320 or 310.
  • the second unit portion U2 includes a third robot 130, a second analysis device 430, and a fourth room image pickup device 540 that execute a second analysis action on a sample sent from the first analysis room R3. 2 Prepare in the analysis room R4.
  • the third robot 130 has the same configuration as the second robot 120, and includes arms 131 and 132, and hands 133 and 134 at the tips of the arms 131 and 132, respectively.
  • the third robot 130 may be provided with an image pickup device as the eyes of the third robot 130.
  • the third robot 130 is operated by the second operation input / output device 320.
  • the fourth chamber image pickup apparatus 540 includes a visible light camera and the like, and images the inside of the second analysis chamber R4.
  • the fourth room image pickup device 540 transmits the data of the captured image to the presentation device 323 of the second operation input / output device 320.
  • the second analyzer 430 includes various devices and instruments necessary for the second analysis of the sample after the first analysis.
  • the second analysis is an analysis performed in a negative pressure environment.
  • the second analysis includes steps such as PCR amplification, detection and output of detection result data.
  • the second analyzer 430 includes the equipment and instruments required for each process.
  • the third robot 130 executes at least one of the steps of the second analysis by using the devices and instruments included in the second analyzer 430.
  • the third robot 130 may perform an act of transferring the sample after the second analysis to the storage chamber R5 through the opening of the door W4a of the partition wall W4.
  • the third robot 130 performs each action according to the command received from the second operation input / output device 320, but may perform each action according to the command received from the first operation input / output device 310.
  • the third robot 130 performs each action by autopilot according to the automation program, but may be executed by manual maneuvering using the operation input / output device 320 or 310.
  • the third unit part U3 includes a third air conditioning system AC3.
  • the third air conditioning system AC3 air-conditions the inside of the accommodation chamber R5.
  • the atmospheric pressure in the accommodation chamber R5 may be higher than the atmospheric pressure in the second analysis chamber R4, and may be, for example, the atmospheric pressure equivalent to the outside atmospheric pressure.
  • the third air-conditioning system AC3 may include an air-conditioning device, an air purifier, an intake / exhaust device, a duct, a filter, a backflow prevention damper, and the like.
  • the third unit portion U3 includes a first operation input / output device 310, a second operation input / output device 320, and a result output device 600 in the accommodation chamber R5.
  • the operation input / output devices 310 and 320 include input devices 311 and 321, operation devices 312 and 322, presentation devices 313 and 323, image pickup devices 314 and 323, and sound collection devices 315 and 325, respectively.
  • the input devices 311 and 321 receive input of commands, information, data, etc. by medical professionals H1 and H2.
  • the input devices 311 and 321 may receive a command for automatic operation in the autopilot to be executed by the robots 110 to 130, and may output the command to the integrated control device 240.
  • the input devices 311 and 321 may include known input means such as levers, buttons, touch panels, joysticks, motion captures, cameras and microphones.
  • the input devices 311 and 321 may include a teaching pendant, which is one of the teaching devices, a smart device such as a smartphone and a tablet, a personal computer, and a terminal device such as a dedicated terminal device.
  • the operating devices 312 and 322 accept inputs by medical professionals H1 and H2 regarding operations for manually manipulating the robots 110 to 130.
  • the operating devices 312 and 322 may output a command corresponding to the operation to the integrated control device 240.
  • the operating devices 312 and 322 may include known input means such as levers, buttons, touch panels, joysticks, motion captures, cameras and microphones.
  • the robots 110 to 130 are controlled by a master-slave method in manual operation, and the operating devices 312 and 322 include a master machine.
  • the operating devices 312 and 322 not only output a command to cause the robots 110 to 130 to perform an operation according to the input operation, but also provide feedback of the force acting on the hands of the robots 110 to 130 to the operating devices 312 and 322. To the medical workers H1 and H2 who operate.
  • the operating devices 312 and 322 may be provided with a release button (not shown) pressed by the medical staffs H1 and H2 in an emergency (for example, when the robots 110 to 130 perform an abnormal operation).
  • the command indicating the pressing of the release button is a command for releasing the medical examination device or the medical examination device held in the hand, and / or a command for moving the hand away from the subject P, etc. It may be associated.
  • the presentation device 313 includes a display and an audio output device as exemplified for the presentation device 115 of the first robot 110.
  • the presentation device 313 presents the image and sound corresponding to the image data and the sound signal acquired by the image pickup device 116 and the sound collecting device 117 of the first robot 110 to the doctor H1 and the like.
  • the presentation device 313 can present the image and sound of the subject P.
  • the presentation device 313 may present an image corresponding to the image data acquired by the indoor image pickup devices 510 to 540.
  • the presentation device 323 includes at least a display among the display and the audio output device as exemplified for the presentation device 115 of the first robot 110.
  • the presentation device 323 presents an image corresponding to the image data acquired by the indoor image pickup devices 510 to 540 to the inspection engineer H2 or the like.
  • the presentation device 323 can present an image of each room.
  • the presentation device 323 presents images and sounds corresponding to the image data and sound signals acquired by the image pickup device 116 and the sound collector 117 of the first robot 110, and the image pickup devices (not shown) of the robots 120 and 130. You may.
  • the image pickup devices 314 and 324 are equipped with a visible light camera and the like.
  • the sound collecting devices 315 and 325 include a microphone and the like.
  • the image pickup device 314 and the sound collecting device 315 acquire image data and voice signals of a doctor H1 or the like who is an operator of the first operation input / output device 310, and output them to the presentation device 115 of the first robot 110.
  • the image pickup device 314 and the sound collector 315 make it possible to present the image and sound of the doctor H1 to the subject P.
  • the image pickup device 324 and the sound collecting device 325 acquire image data and voice signals of the inspection engineer H2 and the like who are the operators of the second operation input / output device 320, and output them to the presentation device 115 of the first robot 110.
  • the image pickup device 324 and the sound collecting device 325 make it possible to present the image and sound of the inspection engineer H2 to the subject P.
  • the result output device 600 is an example of equipment that outputs the analysis results.
  • the result output device 600 receives the detection result data from the second analyzer 430.
  • the result output device 600 may attach attached data such as judgments, findings and proofs to the detection result data to the data.
  • the result output device 600 may generate the attached data according to the program, or may generate the attached data according to the information input by the doctor H1 and the inspection engineer H2 and the like.
  • the result output device 600 outputs the detection result data including the attached data as data that can be visually recognized by the subject P or a paper surface.
  • the result output device 600 may output a certificate of negative PCR test as data output or paper output.
  • the inspection equipment system 1 includes a first control device 210, a second control device 220, a third control device 230, and an integrated control device 240 as control devices for controlling the operation of each device. ..
  • the first control device 210 controls the operation of each component of the first robot 110.
  • the second control device 220 controls the operation of each component of the second robot 120.
  • the third control device 230 controls the operation of each component of the third robot 130.
  • the integrated control device 240 controls the entire inspection equipment system 1.
  • the integrated control device 240 receives a command from the operation input / output devices 310 and 320, outputs the command to the device subject to the command, or controls the operation of the device subject to the command according to the command.
  • the integrated control device 240 corresponds to the control device that controls the robot among the control devices 210 to 230.
  • the integrated control device 240 enables any robot of the robots 110 to 130 to be operated by one first operation input / output device 310, and the robots 110 to 130 by one second operation input / output device 320. It is possible to operate any robot.
  • the integrated control device 240 corresponds to the device.
  • a command may be output or the operation of the device may be controlled according to the command.
  • the integrated control device 240 can be operated by any device by one first operation input / output device 310, and can be operated by any device by one second operation input / output device 320.
  • the integrated control device 240 may control the operation of the air conditioning systems AC1, AC2a, AC2b and AC3.
  • the control devices 210 to 240 include a computer device. Further, the control devices 210 to 240 may include the robots 110 to 130 and an electric circuit for controlling the electric power supplied to each device. For example, the control devices 210 to 240 may be arranged in the accommodation chamber R5. Alternatively, the control devices 210 to 230 may be arranged in the robots 110 to 130.
  • the computer devices of the control devices 210 to 240 include an arithmetic unit having a processor, a memory, and the like.
  • the arithmetic unit sends and receives commands, information, data, and the like to and from other devices.
  • the arithmetic unit inputs signals from various devices and outputs control signals to each control target.
  • the memory is composed of a semiconductor memory such as a volatile memory and a non-volatile memory, a hard disk, and a storage device such as an SSD (Solid State Drive).
  • the memory stores a program executed by an arithmetic unit, various fixed data, and the like.
  • the function of the arithmetic unit is a computer system (not shown) consisting of a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile memory such as a ROM (Read-Only Memory). It may be realized.
  • the computer system may realize the function of the arithmetic unit by the CPU using the RAM as a work area to execute the program recorded in the ROM.
  • a part or all of the functions of the arithmetic unit may be realized by the above computer system, or may be realized by a dedicated hardware circuit such as an electronic circuit or an integrated circuit, and may be realized by the above computer system and the hardware circuit. It may be realized by a combination.
  • Each of the control devices 210 to 240 may execute each process by centralized control by a single computer device, or may execute each process by distributed control by cooperation of a plurality of computer devices.
  • at least two of the controls 210-240 may be integrated into a single computer device.
  • each function of the control devices 210 to 240 is realized by a microcontroller, an MPU (Micro Processing Unit), an LSI (Large Scale Integration: large-scale integrated circuit), a system LSI, a PLC (Programmable Gate Array), a logic circuit, and the like. You may.
  • the plurality of functions of the control devices 210 to 240 may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip so as to include a part or all of them.
  • the circuit may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit, respectively.
  • an FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and / or setting of circuit cells inside the LSI, or multiple functions for a specific application.
  • An ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • Each component included in the inspection equipment system 1 shown in FIG. 27 is connected to each other via wired communication or wireless communication.
  • the type of wired communication and wireless communication may be any kind.
  • the subject P enters the examination room R1 and sits on a chair so as to face the first robot 110 through the partition plate W1a.
  • the subject P uses the image and sound of the doctor H1 output from the presentation device 115 of the first robot 110 and the image and sound of the subject P input to the image pickup device 116 and the sound collecting device 117.
  • the subject P's face is inserted into the opening of the partition plate W1a according to the instructions of the doctor H1.
  • the doctor H1 moves the hand 113 or 114 by manually manipulating the first robot 110 using the first operation input / output device 310, and uses the inspection instrument held in the hand to sample from the subject P. To collect. After the collection, the doctor H1 switches the operation control of the first robot 110 to the autopilot using the first operation input / output device 310, or inputs an input indicating that the collection is completed.
  • the first operation input / output device 310 transmits a notification of switching to autopilot or the like to the second operation input / output device 320.
  • the inspection engineer H2 When the inspection engineer H2 perceives the notification via the second operation input / output device 320, the inspection engineer H2 inputs a command to automatically execute the sample processing to the second operation input / output device 320.
  • the inspection engineer H2 monitors the presence or absence of an abnormality by visually recognizing the image of each room displayed on the presentation device 323 of the second operation input / output device 320 when the sample is automatically processed.
  • the inspection engineer H2 cancels the process or switches from the autopilot to the manual operation when an abnormality occurs and, if necessary, by using the second operation input / output device 320.
  • the first robot 110 puts the sample into the receiving device 410, the first robot 110 dispenses the sample at the receiving device 410, the receiving device 410 deactivates the sample, and the first robot
  • the act of taking out the deactivated sample from the receiving device 410 by the 110 and the act of transferring the deactivated sample to the first analysis room R3 by the first robot 110 are automatically performed by the first robot 110 and the receiving device 410 in this order. To execute with.
  • the integrated control device 240 causes the shutter W2a to open the opening of the partition wall W2, and causes the first robot 110 to insert the sample into the opening.
  • the integrated control device 240 operates the second robot 120, causes the second robot 120 to receive the sample inserted in the opening, and closes the shutter W2a.
  • the integrated control device 240 causes the second robot 120 to automatically execute each step of the first analysis in order. After the completion of all the steps of the first analysis, the integrated control device 240 causes the shutter W3a to open the opening of the partition wall W3, and causes the second robot 120 to insert the sample into the opening. The integrated control device 240 operates the third robot 130, causes the third robot 130 to receive the sample inserted in the opening, and closes the shutter W3a.
  • the integrated control device 240 causes the third robot 130 to automatically execute each step of the second analysis in order. After the completion of all the steps of the second analysis, the integrated control device 240 causes the second analysis device 430 to output the detection result data to the result output device 600. The integrated control device 240 causes the result output device 600 to issue a certificate of the inspection result.
  • the inspection engineer H2 gives the subject P a certificate such as a negative certificate of the PCR test issued by the result output device 600.
  • the result output device 600 may transmit the data of the certificate to another device such as the terminal device of the subject P.
  • the integrated control device 240 switches the operation control of the first robot 110 to manual control, and receives a notification of switching or a notification of the completion of delivery in the first operation. It may be output to the output device 310.
  • the doctor H1 can collect a sample for the next subject P.
  • the inspection equipment system 1 performs a series of processing from collecting a sample from the subject P to outputting the inspection result of the sample at the place where the inspection equipment system 1 is arranged. be able to. Further, the inspection equipment system 1 can perform the above-mentioned series of processes using only the device arranged in the box body 10. That is, the inspection equipment system 1 makes it possible to execute a series of processes at the arrangement place only by arranging the box body 10.
  • the fourth embodiment is a modification of the fourth embodiment in that the second unit portion U2 includes a first front chamber R3a of the first analysis chamber R3 and a second front chamber R4a of the second analysis chamber R4. Different from the form.
  • the first modification will be described focusing on the points different from those of the fourth embodiment, and the description of the same points as those of the fourth embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 29 is a cross-sectional side view showing an example of the configuration of the inspection equipment system 1A according to the first modification of the fourth embodiment.
  • the second unit portion U2 of the inspection equipment system 1A has, in the box body 10, the first anterior chamber R3a of the first analysis chamber R3 and the second anterior chamber R4a of the second analysis chamber R4.
  • the first anterior chamber R3a is located between the sampling chamber R2 and the first analysis chamber R3, and the second anterior chamber R4a is located between the first analysis chamber R3 and the second anterior chamber R4a.
  • the second unit portion U2 may include the first anterior chamber R3a and the second anterior chamber R4a as an analysis unit portion forming the first anterior chamber R3a and an analysis unit portion forming the second anterior chamber R4a, respectively.
  • the first anterior chamber R3a is separated from the collection chamber R2 by the partition wall W2, and is separated from the first analysis chamber R3 by the partition wall W6.
  • the partition wall W6 includes an opening and a shutter W6a for opening and closing the opening.
  • the second anterior chamber R4a is separated from the first analysis chamber R3 by the partition wall W3, and is separated from the second analysis chamber R4 by the partition wall W7. Similar to the partition wall W3, the partition wall W7 includes an opening and a shutter W7a for opening and closing the opening.
  • the second unit portion U2 includes a second air conditioning system AC2c that adjusts the air conditioning environment of the first front chamber R3a, and a second air conditioning system AC2d that adjusts the air conditioning environment of the second front chamber R4a.
  • the second air-conditioning system AC2c has a first air-conditioning environment similar to that of the first analysis room R3, which is a negative pressure environment which is an air-conditioning environment of the sampling room R2 and a positive pressure environment which is an air-conditioning environment of the first analysis room R3. 1
  • the air conditioning environment of the front chamber R3a can be adjusted.
  • the second air-conditioning system AC2d has at least the same air-conditioning environment as the second analysis room R4, which is the positive pressure environment which is the air-conditioning environment of the first analysis room R3 and the negative pressure environment which is the air-conditioning environment of the second analysis room R4. ,
  • the air conditioning environment of the second front chamber R4a can be adjusted.
  • the integrated control device 240 controls the operations of the air conditioning systems AC1, AC2a to AC2d, and AC3.
  • the integrated control device 240 opens the shutter W2a of the partition wall W2 in a state where the first front chamber R3a is in a positive pressure environment.
  • the integrated control device 240 causes the first robot 110 to place the sample on the pedestal in the first anterior chamber R3a, and then closes the shutter W2a.
  • the integrated control device 240 opens the shutter W6a of the partition wall W6 in a state where the first front chamber R3a is in a negative pressure environment.
  • the integrated control device 240 transfers the sample of the cradle in the first anterior chamber R3a to the second robot 120 into the first analysis chamber R3, and closes the shutter W6a.
  • the first anterior chamber R3a may be in a positive pressure environment.
  • the integrated control device 240 opens the shutter W3a of the partition wall W3 in a state where the second front chamber R4a is in a positive pressure environment.
  • the integrated control device 240 causes the second robot 120 to place the sample on the pedestal in the second anterior chamber R4a, and then closes the shutter W3a.
  • the integrated control device 240 opens the shutter W7a of the partition wall W7 in a state where the second front chamber R4a is in a negative pressure environment.
  • the integrated control device 240 transfers the sample of the cradle in the second anterior chamber R4a to the third robot 130 into the second analysis chamber R4, and closes the shutter W7a.
  • Modification 2 of the fourth embodiment is different from the fourth embodiment in that at least one of the first operation input / output device 310 and the second operation input / output device 320 is arranged at a position away from the box body 10.
  • the second modification will be described mainly on the points different from those of the fourth embodiment and the first modification, and the same points as those of the fourth embodiment and the first modification will be omitted as appropriate.
  • FIG. 30 is a cross-sectional side view showing an example of the configuration of the inspection equipment system 1B according to the second modification of the fourth embodiment.
  • the third unit portion U3 is not provided with the operation input / output devices 310 and 320.
  • the third unit portion U3 includes a result output device 600 in the accommodation chamber R5, and the result output device 600 can directly output a test result such as a negative certificate to the subject P outside the box body 10.
  • the containment chamber R5 does not accommodate the medical workers H1 and H2.
  • the inspection equipment system 1B is provided with a fifth unit portion U5 at a position away from the box body 10.
  • the fifth unit portion U5 may be arranged in one place or may be arranged in a plurality of places.
  • the fifth unit portion U5 includes at least one of the first operation input / output device 310 and the second operation input / output device 320.
  • the fifth unit portion U5 is arranged in two places separated from each other.
  • One fifth unit portion U5 includes an operation chamber R6a accommodating the first operation input / output device 310, and one fifth unit portion U5 includes an operation chamber R6b accommodating the second operation input / output device 320.
  • the two fifth unit portions U5 each include a box body including the operation rooms R6a and R6b, and may be arranged together with the box body, and the space such as a room of an existing facility is used as the operation room R6a and R6b. , May be arranged in the space.
  • Both the operation input / output devices 310 and 320 communicate with the integrated control device 240 (see FIG. 27) via the communication network N. Therefore, the doctor H1 can remotely control each device in the box body 10 including the robots 110 to 130 by using the first operation input / output device 310, and the inspection engineer H2 can operate the second operation input / output device. Using the 320, each device in the box body 10 including the robots 110 to 130 and the like can be remotely controlled.
  • the communication network N may be a wired communication network or a wireless communication network.
  • the communication network N includes an ad hoc network (Ad Hoc Network), an intranet, an extra net, a virtual private network (Virtual Private Network: VPN), a local area network (Local Area Network: LAN), and a wireless LAN (Wireless).
  • Ad Hoc Network Ad Hoc Network
  • VPN Virtual Private Network
  • LAN Local Area Network
  • Wi-Fi Wireless Local Area Network
  • the communication network N may include one or more networks.
  • the operation input / output devices 310 and 320 that communicate with the integrated control device 240 (see FIG. 27) via the communication network N may be arranged in the same building as the box body 10 or in the same site, and may be located further away from them. It may be placed on the ground.
  • the integrated control device 240 (see FIG. 27) of one box body 10 has two or more first operation input / output devices 310 and / or two or more second operation input / output devices via the communication network N. It may be possible to communicate with 320. Thereby, a plurality of doctors H1 and a plurality of inspection technicians H2 in various places can operate each device in the box body 10. For example, by operating each device while a plurality of doctors H1 and a plurality of inspection technicians H2 take turns, it is possible to execute the inspection process at any time for 24 hours.
  • the operation input / output devices 310 and 320 communicate with the integrated control device 240 (see FIG. 27) via the communication network N, but are wired to the integrated control device 240 without going through the communication network N. Communication or wireless communication may be performed.
  • the inspection equipment system 1B According to the inspection equipment system 1B according to the second modification of the fourth embodiment as described above, it is not necessary for the doctor H1 and the inspection engineer H2 to be stationed at the place where the box body 10 is arranged. It is possible to reduce the number of doctors H1 and inspection technicians H2 involved in the inspection equipment system 1B.
  • the operation input / output devices 310 and 320 are arranged in separate operation chambers R6a and R6b, but the present invention is not limited to this, and the operation input / output devices 310 and 320 may be arranged in one operation chamber R6.
  • a part of the fifth unit portion U5 may be arranged in the box body 10. That is, one of the operation input / output devices 310 and 320 may be arranged in the box body 10. In this case, a part of the third unit portion U3 in the box body 10 may also serve as a part of the fifth unit portion U5.
  • FIG. 31 is a block diagram showing an example of arrangement of the inspection equipment system 1 according to the fourth embodiment at the airport AP.
  • the solid arrow indicates the flow of aircraft passengers departing from the airport AP
  • the dashed arrow indicates the flow of aircraft passengers arriving at the airport AP.
  • the dashed arrow indicates the flow of data communication.
  • the airport AP has a terminal building AB, a railway and bus station AC, a taxi boarding area AD, a parking lot AE, and the like. Passengers come and go between the station AC, the boarding area AD and the parking lot AE, and the entrance / exit AB1 of the terminal building AB.
  • the terminal building AB has an entrance / exit AB1, a check-in counter AB2 for boarding procedures, a security checkpoint AB3 that uses X-ray inspection and metal detectors, a boarding waiting area AB4, a boarding gate AB5, and baggage claim.
  • the place AB6 and the arrival port AB7 are included. Passengers of aircraft departing from the airport AP proceed in this order through the check-in counter AB2, the security checkpoint AB3, the boarding waiting area AB4, and the boarding gate AB5. Passengers of the aircraft arriving at the airport AP proceed in this order through the baggage claim area AB6 and the arrival port AB7.
  • the box body 10 of the inspection equipment system 1 is arranged at at least one of the entrance / exit AB1, the check-in counter AB2, and the security inspection office AB3, and in this example, it is arranged at all of them. As a result, passengers who have not been inspected are prevented from passing through the security checkpoint AB3. Further, the box body 10 of the inspection equipment system 1 is arranged at at least one of the baggage receiving place AB6 and the arrival port AB7, and in this example, it is arranged at all of them. As a result, passengers who have not been inspected are prevented from passing through the arrival port AB7.
  • the box body 10 of the inspection equipment system 1 may be arranged at the above location for each terminal building AB.
  • the inspection equipment system 1 issues a certificate of inspection results to the passenger at the place where the inspection equipment system 1 is located, or inputs the data of the inspection result certificate into a portable object such as a passenger's ticket. You may. Alternatively, the inspection equipment system 1 may transmit the data of the certificate of the inspection result to another place.
  • the destination may be at least one of the check-in counter AB2, the security checkpoint AB3, and the arrival port AB7, which are places where passengers always stop by.
  • the inspection equipment system 1 of the terminal building AB may receive the data of the certificate of the inspection result of the prospective boarder carried out at the facility from the facility outside the terminal building AB via communication.
  • external facilities include medical facilities AF such as hospitals, health centers and inspection facilities, accommodation facilities AG located adjacent to or near the airport AP, and other airport APa from which passengers have departed. ..
  • the medical facility AF and the accommodation facility AG may be located on the premises of the airport AP or may be located outside the premises.
  • the inspection equipment system 1 may be arranged in the external facility, and the inspection equipment system 1 may transmit data to the inspection equipment system 1 of the terminal building AB.
  • the data is transmitted to the inspection equipment system 1 of the check-in counter AB2, but may be transmitted to another inspection equipment system 1.
  • the inspection equipment system 1 of the terminal building AB evaluates the credibility of the certificate of the external facility based on the information of the inspection implementation time and the executing agency, and issues a credible certificate as its own certificate. good. This makes it possible to reduce the waiting time for passengers.
  • the box body 10 of the inspection equipment system 1 may be arranged not only in the terminal building AB but also in the station AC, the boarding area AD, and the parking lot AE.
  • the inspection equipment system 1 arranged in the terminal building AB, the station AC, the boarding area AD, the parking lot AE, the external facility, etc. does not necessarily have to be provided with the box body 10, and is arranged using the existing facility. May be good.
  • each unit portion is loaded on the moving body 20, but the inspection equipment system is not limited to this.
  • Each unit portion of the inspection equipment system may be arranged at a target location without being loaded on the moving body 20.
  • each unit part of the inspection equipment system can be relocated by a machine, and each unit part transported may be arranged at a target place by a machine.
  • Each unit portion of the inspection equipment system can be assembled in the field and may be assembled at the desired location.
  • each unit portion of the inspection equipment system may not be housed in the box body 10 and may be surrounded by a wall and ceiling assembled at the target location and isolated from the outside, and the existing wall at the target location may be isolated from the outside. And may be isolated from the outside by using the ceiling or the like.
  • all the unit portions of the inspection equipment system are integrated and housed as a single unit in the box body 10, but the present invention is not limited to this.
  • Part or all of the unit parts may be separable.
  • at least one of the unit portions may form one unit, and the one unit may be housed in one box.
  • rooms such as the first analysis room R3 and the second analysis room R4 may be separable.
  • one room may be housed in one box.
  • Such an inspection equipment system may include a plurality of boxes. The plurality of boxes may be arranged apart from each other or may be connected to each other.
  • one unit and one room formed by at least one of the unit portions may be assembled at the arrangement place. In this case, one unit and one room may be surrounded by walls, ceilings, etc. assembled at the place of placement and isolated from the outside, or isolated from the outside by using the existing walls, ceilings, etc. of the place of placement. You may.
  • the container is exemplified as the box body 10, but the configuration of the box body 10 is not limited to this.
  • the structure of the box body 10 may be any structure that can block the internal space and the external space.
  • the box body 10 may be a unit house or the like that is previously assembled in a box shape or can be assembled on a moving body 20 or the like.
  • the processing in the collection chamber R2, the first analysis chamber R3, and the second analysis chamber R4 is performed by the robots 110 to 130, but the processing is not limited thereto. Processing in at least one of the three rooms may be performed by a healthcare professional.
  • the robots 110 to 130 arranged in the collection chamber R2, the first analysis chamber R3, and the second analysis chamber R4 are robots of the same type, but are not limited to the same type, but are different. It may be a robot of the type.
  • the robot to be arranged may be a robot suitable for processing in each room.
  • the inspection equipment system includes, but is not limited to, the first unit portion U1 to the fourth unit portion U4.
  • the inspection equipment system may include additional unit portions and may not include at least one of the first unit portion U1 to the fourth unit portion U4.
  • the testing equipment system may not include a fourth unit portion U4 that includes a consultation room R1.
  • the inspection equipment system may collect a sample from the subject P outside the box body 10.
  • the inspection equipment system is arranged at at least one of the starting point and the ending point of the movement across the geographical boundary, but is not limited to this.
  • the testing equipment system may be located in a place where many people gather, or where people who are likely to carry a pathogen gather.
  • the testing equipment system may be located in hospitals, health centers, PCR testing facilities, accommodation facilities, isolation facilities for pathogen carriers, large buildings, stadiums and halls.
  • each unit portion of the inspection equipment system may be arranged in a state of being housed in a box body, or may be arranged by using a facility such as a room at the arrangement place.
  • the inspection equipment system is an inspection equipment system for collecting and analyzing a sample from a subject, and is a first unit portion forming a collection room provided with equipment for collecting a sample.
  • the inspection equipment system is equipped with a second unit part that is formed by separating the analysis room equipped with equipment for analyzing samples from the collection room, and a third unit part that is equipped with equipment for outputting the analysis results. It can be located at least one of the starting and ending points of movement across geographical boundaries.
  • the inspection equipment system includes a first unit portion for collecting a sample, a second unit portion for analyzing the sample, and a third unit portion for outputting the analysis result.
  • the inspection equipment system enables a series of processing of sample collection, analysis and output of analysis results at the place where the inspection equipment system is located.
  • the first unit part forms a sampling chamber, and the second unit part forms an analysis chamber.
  • the arrangement of the inspection equipment system including the first unit portion and the second unit portion can be easily performed even in a place not provided with the inspection equipment.
  • the inspection equipment system can simplify the construction of an environment in which inspection can be performed in a place not equipped with inspection equipment.
  • the first unit portion may be provided with a first air conditioning system that makes the sampling room a negative pressure environment.
  • the first air conditioning system can suppress the diffusion of pathogens and the like contained in the sample and the droplets of the subject to the outside of the collection room, and can provide an air conditioning environment suitable for the collection room. Since the first unit portion includes the first air conditioning system, the arrangement of the first air conditioning system becomes simple.
  • the second unit portion may be provided with a second air conditioning system that makes the analysis room a positive pressure environment or a negative pressure environment.
  • the second air conditioning system can provide an air conditioning environment suitable for the analysis room. Since the second unit portion includes the second air conditioning system, the arrangement of the second air conditioning system becomes simple.
  • the inspection equipment system may further include a fourth unit portion formed by isolating the examination room where the subject receives a medical examination for collecting a sample from the analysis room.
  • the examination equipment system eliminates the need to prepare an examination room separately from the examination equipment system.
  • the laboratory equipment system enables a series of processes of examination, sample collection and sample analysis at the place where the examination equipment system is located.
  • the third unit portion may be formed by separating the accommodation room for accommodating medical staff from the collection room.
  • the inspection equipment system eliminates the need to prepare a containment room for accommodating medical staff separately from the inspection equipment system.
  • the testing equipment system allows healthcare professionals to perform their duties where the testing equipment system is located.
  • the above-mentioned duties may include duties such as evaluation of analysis results and issuance of certificates of analysis results.
  • the containment chamber is isolated from the collection chamber, preventing healthcare workers from being contaminated with pathogens.
  • At least one of the first unit portion and the second unit portion can perform at least one of the act for collecting a sample and the act for analyzing a sample. It may be equipped with a robot. Further, the first unit portion may include a robot capable of performing an action for collecting a sample.
  • the inspection equipment system is further provided with an operating device arranged in a containment chamber formed by a third unit portion and operating a robot, and the containment chamber is formed separately from a collection chamber for medical treatment. Workers may be accommodated.
  • the medical staff can operate the robot by using the operation device in the containment room isolated from the collection room. This reduces contact with the pathogen by health care workers.
  • the inspection equipment system may further include an operating device that is arranged at a remote position away from all of the unit portions including the robot and that remotely controls the robot via a communication means.
  • the medical staff can remotely control the robot by using the operating device at a remote position away from all the unit portions including the robot. For example, even if the medical staff is not staying at the place where the inspection equipment system is arranged, the processing by the inspection equipment system is possible. For example, a healthcare professional can remotely control a robot even for a plurality of inspection equipment systems located at a plurality of locations separated from each other. Therefore, it is possible to operate the inspection equipment system by a small number of medical staff.
  • At least one of the unit portions may form a separate unit that is separable from the other unit portions.
  • the unit part it is possible to change the arrangement of the unit part. For example, it is possible to arrange the unit portion according to the environment of the place where the inspection equipment system is arranged.
  • the unit portions may be integrated as a whole to form one unit.
  • one unit may include one box body that accommodates the entire unit portion.
  • the unit formed by the unit portion may be relocated by a machine.
  • the arrangement and removal of the unit becomes easy.
  • the unit formed by the unit portion may be capable of being loaded on a moving body.
  • the unit formed by the unit portion may be an assembly type unit assembled at the arrangement place.
  • the unit it is possible to arrange the unit according to the environment of the place where the inspection equipment system is arranged. For example, even if the assembled unit cannot be brought into the placement location, the unit can be placed.
  • the second unit portion includes the first analysis unit portion formed by separating the first analysis chamber equipped with the equipment for performing the first analysis on the sample from the collection chamber.
  • a second analysis room equipped with equipment for performing a second analysis on a sample is included, and a second analysis unit part is formed separately from the collection room and the first analysis room, and the first analysis unit part is the first.
  • the second air conditioning system is equipped with an air conditioning system that makes the analysis room one environment of positive pressure environment and negative pressure environment, and the second analysis unit part makes the second analysis room the other environment of positive pressure environment and negative pressure environment.
  • the air conditioning system to be used may be provided as the second air conditioning system.
  • the inspection equipment system can be provided with a plurality of analysis rooms having different air conditioning environments. Therefore, the testing equipment system can support the analysis of various samples.
  • the inspection equipment system according to one aspect of the present disclosure may be installed in the terminal building of the airport.
  • the inspection equipment system enables passengers who board the aircraft and depart from the airport to carry out pre-departure inspections and output the results, and for passengers who board the aircraft and arrive at the airport. Allows the implementation of inspections and output of results before leaving the airport.
  • the test results are proof of the presence or absence of contamination of the passengers. Therefore, the spread of people contaminated with pathogens to other areas such as other countries is suppressed. It also prevents uncontaminated people from being unable to fly to other areas.
  • the sample is a sample that undergoes a PCR (Polymerase Chain Reaction) test
  • the analysis may be an analysis for a PCR test.
  • the inspection equipment system can construct an environment capable of PCR inspection in a place not equipped with the inspection equipment for PCR inspection.
  • the numbers such as the ordinal number and the quantity used above are all examples for concretely explaining the technology of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the illustrated numbers.
  • the connection relationship between the components is exemplified for concretely explaining the technique of the present disclosure, and the connection relationship for realizing the function of the present disclosure is not limited to this.

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Abstract

検査システムは、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査する検査システムであって、検体を採取して検体を受け入れる第１ユニットと、第１ユニットに接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う第２ユニットと、第２ユニットに接続され、前処理が行われた検体の測定を行う第３ユニットと、第１ユニット、第２ユニットおよび第３ユニットのうち少なくとも１つに設けられ、検体に対して処理を行うためのロボットと、を備える。

Description

検査システム
　本開示は、検査システムに関する。
　特開平４－３３３７８２号公報には、医療施設の緊急な配置および増設に対応するためのユニットホスピタルが開示されている。ユニットホスピタルは、バイオクリーンルームが運搬可能なモジュールによって構成されるユニットを備えている。特開平４－３３３７８２号公報のユニットは、他の可搬モジュールが連結されることで形成された施設モジュールと着脱自在に連結される。
特開平４－３３３７８２号公報
　ＣＯＶＩＤ－１９の世界的な流行により感染性ウイルスの検査の需要が急激に高まっている。感染性ウイルス検査の代表的な例としてＰＣＲ（ポリメラーゼ連鎖反応）検査がある。ＰＣＲ検査では、まず、被検者から検体を検体容器に採取する。そして、検体容器はＰＣＲ検査施設に運ばれる。検体容器中の検体は試験用の容器に移し替えられる。容器内でウイルス由来の核酸が抽出され、核酸がＰＣＲによって増幅されることで被検者のウイルス感染の陽性または陰性が診断される。また、これらのＰＣＲ検査は、検査作業者により、検体の採取および前処理が行われている。このため、特開平４－３３３７８２号公報などの従来のユニットホスピタルを用いてＰＣＲ検査を検査作業者によって行う場合、特に検体数が増加して検査作業者が一人で長時間作業を続けている状況では、ヒューマンエラーによる作業ミスが発生する可能性がある。さらには、検査作業者は感染性検体を扱うことになるため、感染リスクが高くなるという問題点がある。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本開示の１つの目的は、ヒューマンエラーを抑制することが可能であるとともに、検査作業者の感染のリスクを低減することが可能な検査システムを提供することである。
　本開示の一の局面による検査システムは、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査する検査システムであって、検体を採取して検体を受け入れる第１ユニットと、第１ユニットに接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う第２ユニットと、第２ユニットに接続され、前処理が行われた検体の測定を行う第３ユニットと、第１ユニット、第２ユニットおよび第３ユニットのうち少なくとも１つに設けられ、検体に対して処理を行うためのロボットと、を備える。
　本開示によれば、上記のように、検体に対して処理を行うためのロボットを設けることにより、検査作業者による作業をロボットが代わりに行うことができるので、検査作業者の作業負担を軽減することができる。また、検体が感染性を有する場合でも、検査作業者の作業が軽減される分、感染リスクを抑制することができる。これらの結果、ヒューマンエラーを抑制することが可能であるとともに、検査作業者の感染のリスクを低減することが可能な検査システムを提供することができる。
第１実施形態による検査システムの全体構成の概略を示した図である。 第１実施形態による検査システムの全体構成の具体的構成を示した図である。 第１実施形態による検査システムの第１ユニットの構成を示した図である。 第１実施形態による検査システムの検体採取容器を示した図である。 第１実施形態による検査システムの消毒液槽を示した図である。 第１実施形態による検査システムの検体採取容器搬送部を示した図である。 第１実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理および不活化処理を行うための構成を示した図である。 第１実施形態による検査システムの第２ユニットの核酸抽出処理を行うための構成を示した図である。 第１実施形態による検査システムの核酸抽出処理を行うプレートを示した図である。 第１実施形態による検査システムの第２ユニットの廃棄箱を示した図である。 第１実施形態による検査システムの第３ユニットの構成を示した図である。 第１実施形態による検査システムの蓋閉め部材を示した図である。 第２実施形態による検査システムの全体構成の具体的構成を示した図である。 第３実施形態による検査システムの全体構成の概略を示した図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理を行うための構成を示した斜視図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットの開栓分注処理を行うための構成を示した平面図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットの検体保管部の移動ロボットのハンドを示した図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の開栓ロボットのハンドを示した図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の開栓把持部を示した図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットの検体分注部の分注ロボットのハンドを示した図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットのワーク搬送部の搬送ロボットのハンドを示した図である。 第３実施形態による検査システムの第２ユニットの試薬分注部の分注ロボットのハンドを示した図である。 第３実施形態による検査システムの第３ユニットの複数連チューブを把持するハンドを示した斜視図である。 第３実施形態による検査システムの第３ユニットの複数連チューブを把持するハンドを示した側面図である。 第４実施形態による検査設備システムの構成の一例を示す平面図である。 第４実施形態による検査設備システムの構成の一例を示す断面側面図である。 第４実施形態による検査設備システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 第４実施形態による第１ロボットの構成の一例を示す正面図である。 第４実施形態の変形例１による検査設備システムの構成の一例を示す断面側面図である。 第４実施形態の変形例２による検査設備システムの構成の一例を示す断面側面図である。 第４実施形態による検査設備システムの空港での配置例を示すブロック図である。
　以下において、本開示の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。また、本明細書及び請求の範囲では、「装置」とは、１つの装置を意味し得るだけでなく、複数の装置からなるシステムも意味し得る。
（第１実施形態）
　図１～図１２を参照して、第１実施形態による検査システム１１００について説明する。第１実施形態の検査システム１１００は、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査するものである。たとえば、検査システム１１００は、感染性ウイルスのＲＴ－ＰＣＲ検査を行うためのものである。感染性ウイルスとは、特に限定されないが、ＣＯＶＩＤ－１９が一例である。
　図１および図２に示すように、検査システム１１００は、第１ユニット１００１と、第２ユニット１００２と、第３ユニット１００３と、を備えている。また、検査システム１１００の第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３には、各々、ロボット１００４が設けられている。また、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３は、コンテナ１００５内に設けられている。なお、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３のうち少なくとも１つがコンテナ１００５内に設けられていればよい。これにより、検査システム１１００を、容易に搬送して設置することができる。
　また、検査システム１１００は、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３を互いに接続する搬送部１００６ａおよび１００６ｂを備えている。具体的には、第１ユニット１００１および第２ユニット１００２は、搬送部１００６ａにより接続されている。また、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３は、搬送部１００６ｂにより接続されている。これにより、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３間の検体の移動を、搬送部１００６ａおよび１００６ｂにより容易に行うことができる。
　第１ユニット１００１は、検体を採取して検体を受け入れる。たとえば、第１ユニット１００１では、被検者から検体を採取し、採取した検体を希釈液により希釈する処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の撹拌処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の遠心分離処理を行う。第２ユニット１００２は、第１ユニット１００１に接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う。たとえば、第２ユニット１００２では、検体の前処理として、不活化処理を行う。また、第２ユニット１００２では、検体の前処理として、核酸抽出処理を行う。第３ユニット１００３は、第２ユニット１００２に接続され、前処理が行われた検体の測定を行う。たとえば、第３ユニット１００３では、ＲＴ－ＰＣＲ検査により検体中に感染性ウイルスが含まれているかを測定する処理を行う。
　検査システム１１００の第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３の各々に設けられたロボット１００４は、各々検体に対して処理を行う。たとえば、ロボット１００４は、検体が収容された容器の搬送、開栓、閉栓を行う。また、ロボット１００４は、検体や試薬の分注を行う。また、ロボット１００４は、処理に必要な容器、試薬、パレットなどの物の搬送を行う。なお、ロボット１００４は、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２および第３ユニット１００３うち少なくとも１つに設けられていればよい。
　また、検査システム１１００は、移動体に乗降するための移動拠点に、配置されている。たとえば、検査システム１１００は、移動拠点としての空港、駅、バスターミナル、フェリー乗り場に配置されている。移動体は、たとえば、航空機、列車、バス、船舶である。これにより、移動拠点において検査システム１１００により感染症の検査を行うことができるので、移動拠点において、感染症の陽性または陰性を直ちに確認することができる。その結果、移動拠点から感染症が拡大するのを効果的に抑制することができる。
　検査システム１１００を空港に配置する場合の例について説明する。空港には、ターミナルビルが存在し、さらに、鉄道およびバスの駅、タクシーの乗車場および駐車場などが存在する。航空機の搭乗者は、駅、乗車場および駐車場と、ターミナルビルの出入口との間で往来する。
　ターミナルビルは、出入口と、搭乗手続きのためのチェックインカウンタと、Ｘ線検査および金属探知機などを使用する保安検査所と、搭乗待合エリアと、搭乗口と、手荷物受取所と、到着口とを含んでいる。空港を出発する航空機の搭乗者は、チェックインカウンタ、保安検査所、搭乗待合エリアおよび搭乗口をこの順で進む。空港に到着した航空機の搭乗者は、手荷物受取所および到着口をこの順で進む。
　そして、検査システム１１００は、出入口、チェックインカウンタおよび保安検査所の少なくとも１つに配置される。これにより、検査を受けていない搭乗者が保安検査所を通過することを抑制することが可能である。さらに、検査システム１１００は、手荷物受取所および到着口の少なくとも１つに配置されていてもよい。これにより、検査を受けていない搭乗者が到着口を通過することを抑制することが可能である。
　空港に複数のターミナルビルが存在する場合、ターミナルビルごとの上記の場所に検査システム１１００が配置されていてもよい。また、検査システム１１００は、ターミナルビルだけでなく、駅、乗車場および駐車場にも配置されていてもよい。
　第１ユニット１００１は、唾液検体または鼻腔検体を採取して検体を受け入れる。図３に示すように、第１ユニット１００１には、検体を処理するためのロボット１００４としての第１ロボット１００４ａが設けられている。第１ロボット１００４ａは、ロボットアーム１０４１および１０４２を含んでいる。つまり、第１ロボット１００４ａは、２つのロボットアームにより処理を行う。また、ロボットアーム１０４１および１０４２は、各々、水平関節と、水平関節に接続された昇降機構と、を含んでいる。水平関節は、ロボットアーム１０４１（１０４２）の先端を水平方向に移動させる。また、昇降機構は、ロボットアーム１０４１（１０４２）の先端を上下方向（高さ方向）に移動させる。
　第１ユニット１００１は、被検者が配置される被検者エリア１０１１を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、被検者エリア１０１１と仕切られて配置され、検体を処理するための第１ロボット１００４ａが配置されるロボットエリア１０１２を含んでいる。
　図３に示すように、被検者エリア１０１１は、仕切部１１１１により、複数のブースに仕切られている。これにより、複数の被検者同士の感染を抑制することが可能である。また、被検者エリア１０１１と、ロボットエリア１０１２とは、仕切部１１１２により仕切られている。これにより、被検者がロボットエリア１０１２に入り込むのを抑制することが可能である。
　第１ユニット１００１は、採取した検体を秤量する秤量部１０１４を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、秤量部１０１４により秤量した検体の量に応じて希釈液の量を調整して検体を希釈する。つまり、検体の量が少ない場合は、希釈液の量を少なくし、検体の量が多い場合には、希釈液の量を多くして、検体の希釈が行われる。これにより、検体が適切な範囲の濃度になるように希釈することができる。なお、第１ユニット１００１は、ウイルスを不活化する不活化成分を含む希釈液により採取した検体を希釈してもよい。これにより、検体の希釈とともに不活化処理も行うことができる。
　第１ユニット１００１は、検体を希釈するための希釈液を供給する希釈液供給部１０１６を含んでいる。希釈液供給部１０１６は、第１ロボット１００４ａに把持された検体採取容器１００７ａに対して希釈液を供給する。
　第１ユニット１００１は、秤量部１０１４により秤量した検体の量が不足している場合に、被検者に検体の再採取を通知する通知部１１１３を含んでいる。通知部１１１３は、たとえば、被検者エリア１０１１に設けられている。通知部１１１３は、たとえば、画像を表示する表示部である。なお、通知部１１１３は、音声を出力するスピーカであってもよい。これにより、検体の量が不足することに起因して、検査が正しく行えなくなるのを抑制することができる。
　第１ユニット１００１には、紫外線照射部１０１７ａが設けられている。第１ロボット１００４ａは、紫外線照射部１０１７ａにより第１ユニット１００１内を滅菌処理する。具体的には、第１ロボット１００４ａは、紫外線照射部１０１７ａの紫外線ランプが点灯した状態で、紫外線照射部１０１７ａを把持して、第１ユニット１００１のロボットエリア１０１２内に紫外線を照射することにより、滅菌処理を行う。これにより、第１ユニット１００１を紫外線により滅菌することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。
　第１ユニット１００１は、図４に示すように、検体採取目安量が付された検体採取容器１００７ａに、検体を採取して検体を受け入れる。これにより、被検者が検体を供出する量を容易に把握することができるので、検体を容易に過不足なく採取することができる。検体採取容器１００７ａは、蓋１０７１により閉塞可能である。また、検体採取容器１００７ａは、被検者の情報を含む識別子（たとえば、バーコード）および検体採取目安量が印刷されたラベルが貼付されている。
　第１ユニット１００１は、図３に示すように、検体が採取された検体採取容器１００７ａの外表面を消毒するための消毒液槽１０１５を含んでいる。消毒液槽１０１５は、図５に示すように、槽内にスポンジ１１５１が配置されている。スポンジ１１５１には、消毒液（たとえば、エタノール、次亜塩素酸水）がしみ込んでいる。また、スポンジ１１５１には、検体採取容器１００７ａが挿入可能な複数の穴１１５２が設けられている。スポンジ１１５１の穴１１５２に検体採取容器１００７ａが挿入されることにより、消毒液により検体採取容器１００７ａの外表面が消毒される。これにより、検体採取容器１００７ａの外表面を消毒することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。
　第１ユニット１００１は、図６に示すように、被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に検体が採取された検体採取容器１００７ａを搬送する検体採取容器搬送部１０１３を含んでいる。検体採取容器搬送部１０１３は、検体採取容器１００７ａが載置される載置部１１３１と、空気圧により駆動するエアシリンダ１１３２とを有している。また、検体採取容器搬送部１０１３は、エアシリンダ１１３２の駆動により載置部１１３１を移動させて、検体採取容器１００７ａを搬送する。検体採取容器搬送部１０１３は、被検者エリア１０１１に配置されたカバー１１３３が閉められたことに基づいて、載置部１１３１を被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に移動させてもよい。ここで、カバー１１３３は、水平方向の回動軸周りに回動可能に設けられている。カバー１１３３は、下に回動して載置部１１３１を覆う閉位置と、上に回動して載置部１１３１を露出させる開位置と、に移動可能である。そして、カバー１１３３が閉位置に移動されたことに基づいて、載置部１１３１を被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に移動させてもよい。また、検体採取容器搬送部１０１３は、被検者エリア１０１１に配置されたスイッチ１１３４が操作されたことに基づいて、載置部１１３１を被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に移動させてもよい。ロボットエリア１０１２に移動された載置部１１３１に載置された検体採取容器１００７ａは、第１ロボット１００４ａにより把持されてロボットエリア１０１２に取り込まれる。これにより、被検者エリア１０１１およびロボットエリア１０１２を確実に隔離しながら、被検者エリア１０１１からロボットエリア１０１２に検体を容易に移動させることができる。
　図３に示すように、第１ユニット１００１は、被検者エリア１０１１の空気の流れを調整する空調部１１２１を含んでいる。空調部１１２１は、被検者エリア１０１１の環境を陽圧または陰圧にする。これにより、被検者エリア１０１１を清潔に保つことができる。
　第１ユニット１００１は、検体を処理するための第１ロボット１００４ａを滅菌処理する滅菌部１０１７ｂを含んでいる。これにより、第１ロボット１００４ａを滅菌することができるので、コンタミネーションや感染を効果的に抑制することができる。
　第１ユニット１００１は、希釈液により希釈された検体が収容された検体採取容器１００７ａを搬送する搬送部１０６１を含んでいる。搬送部１０６１は、検体採取容器１００７ａを下流の第１ロボット１００４ｂに向けて搬送する。
　第１ユニット１００１は、複数の検体を遠心分離可能な第１遠心分離機１０１８を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、所定時間毎に第１遠心分離機１０１８を駆動させて検体の遠心分離処理を行う。つまり、第１遠心分離機１０１８に検体が満載されなくても、所定時間毎に遠心分離処理が行われる。これにより、検体が貯まるまで待機することに起因して、検体への処理が滞るのを抑制することができる。
　第１ユニット１００１は、検体を処理するためのロボット１００４としての第１ロボット１００４ｂを含んでいる。第１ロボット１００４ｂは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。第１ロボット１００４ｂは、搬送部１０６１により搬送される検体採取容器１００７ａを、振盪部１０１９に搬送し、振盪処理後、第１遠心分離機１０１８に搬送する。また、第１ロボット１００４ｂは、遠心分離処理後の検体採取容器１００７ａを、搬送部１００６ａに搬送する。
　第１ユニット１００１は、第１ロボット１００４ｂにより、第１遠心分離機１０１８にバランス用遠沈管を設置して、第１遠心分離機１０１８を駆動させて検体の遠心分離処理を行う。これにより、所定時間毎に遠心分離処理を行うことにより遠心分離処理を行う検体採取容器１００７ａの数が毎回異なる場合でも、バランス用遠沈管によりバランスを調整することができる。
　第１ユニット１００１は、第１遠心分離機１０１８内の検体の位置を取得するための画像を撮像する撮像部１１８１を含んでいる。また、第１ユニット１００１は、検体を処理するための第１ロボット１００４ｂにより、第１遠心分離機１０１８から検体（検体採取容器１００７ａ）を取り出す。具体的には、第１ユニット１００１は、撮像部１１８１により撮像された画像に基づいて、第１遠心分離機１０１８内の検体採取容器１００７ａの位置を認識する。そして、第１ユニット１００１は、認識した位置の検体採取容器１００７ａを、第１ロボット１００４ｂにより取り出す。これにより、第１ロボット１００４ｂにより第１遠心分離機１０１８から容易に検体採取容器１００７ａを取り出すことができる。
　第１ユニット１００１は、検体を再検査する場合に、第２ユニット１００２から再検査用の検体を受け入れるとともに、受け入れた再検査用の検体を第１遠心分離機１０１８による遠心分離処理に投入する。これにより、検体を再度採取することなく検体の再検査を行うことができる。
　第１ユニット１００１は、検体を振盪させる振盪部１０１９を含んでいる。振盪部１０１９は、複数の検体採取容器１００７ａを載置可能である。また、振盪部１０１９は、載置された検体採取容器１００７ａ内の検体を撹拌するために用いられる。また、振盪部１０１９は、載置された検体採取容器１００７ａを周期的に移動させて振盪する。また、振盪部１０１９は、振盪処理終了後に一定の位置に停止する。これにより、第１ロボット１００４ｂは、検体採取容器１００７ａを振盪部１０１９に載置した位置に、振盪後の検体採取容器１００７ａを取りに行けばよいので、第１ロボット１００４ｂにより振盪部１０１９から容易に検体採取容器１００７ａを取り出すことができる。
　図７に示すように、第２ユニット１００２には、希釈された検体を複数のウェル１０７３を有するプレート１００７ｂ上に分注するロボット１００４としての第２ロボット１００４ｃが設けられている。プレート１００７ｂは、たとえば、図９に示すように、８列１２行の９６のディープウェルを有している。第２ロボット１００４ｃは、水平関節を有するロボットアーム１０４１および１０４２を含んでいる。
　また、第２ユニット１００２には、プレート１００７ｂを分注位置に供給するロボット１００４としての第３ロボット１００４ｄが設けられている。第３ロボット１００４ｄは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。第３ロボット１００４ｄは、フィーダ１０２３から供給される空のプレート１００７ｂを把持して供給台１６３１に搬送する。また、第３ロボット１００４ｄは、搬送部１００６ａにより搬送される検体採取容器１００７ａを、搬送部１０６２に移動させる。また、第３ロボット１００４ｄは、フィーダ１０２３から供給されるチップラックを、チップ供給スライダ１０６４に搬送する。また、第３ロボット１００４ｄは、収容された検体の一部がプレート１００７ｂに分注済みの検体採取容器１００７ａを、搬送部１０６２から保管ラック１０２２に搬送する。また、第３ロボット１００４ｄは、排出台１６３５から排出されるプレート１００７ｂを、搬送部１０６５に搬送する。
　第２ロボット１００４ｃは、搬送部１０６２により搬送される検体採取容器１００７ａから検体をプレート１００７ｂに分注する。
　第２ユニット１００２は、プレート１００７ｂを所定時間かけて搬送してプレート上の検体を不活化させるプレート搬送部１０６３を含んでいる。プレート搬送部１０６３は、搬送部１６３２と、搬送部１６３３と、搬送部１６３４と、を含んでいる。プレート搬送部１０６３の搬送部１６３２、搬送部１６３３および搬送部１６３４は、第２ロボット１００４ｃを取り囲むように、略Ｕ字形状に配置されている。
　搬送部１６３２は、プレート１００７ｂを供給台１６３１から搬送部１６３３まで搬送する。供給台１６３１では、プレート１００７ｂに不活化液、洗浄液Ａ、洗浄液Ｂ、溶出液（水）が供給される。搬送部１６３３では、プレート１００７ｂに、検体採取容器１００７ａから検体が分注される。そして、搬送部１６３３は、不活化に必要な時間（たとえば、１０分間）をかけて、プレート１００７ｂを、搬送部１６３４に搬送する。搬送部１６３４は、プレート１００７ｂを、排出台１６３５に搬送する。これにより、複数のプレート１００７ｂに対して不活化処理を並行して行うことができる。
　第２ユニット１００２は、検体が採取された検体採取容器１００７ａからプレート１００７ｂに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器１００７ａを所定時間保管する保管ラック１０２２を含んでいる。保管ラック１０２２は、たとえば、２時間、検体採取容器１００７ａを保管する。これにより、再検査が必要な場合に、保管ラック１０２２から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。
　第２ユニット１００２は、希釈された検体が第２ロボット１００４ｃによりプレート１００７ｂ上に分注される内部空間を有するキャビネット１０２１を含んでいる。つまり、第２ロボット１００４ｃは、キャビネット１０２１の内部空間内においてハンド（エンドエフェクタ）を移動させながら駆動する。これにより、キャビネット１０２１内において検体を分注することができるので、検体が外部に拡散して、感染のリスクが高まるのを効果的に抑制することができる。
　第２ユニット１００２は、希釈された検体を分注するためのチップを廃棄するシュータ１２４１を含んでいる。シュータ１２４１に廃棄されたチップは、廃棄箱１０２４に移動して収容される。これにより、使用済みのチップを容易に廃棄することができる。
　第２ユニット１００２は、図９に示すように、プレート１００７ｂの複数のウェル１０７３に対して、複数の希釈された検体を空のウェル１０７３を隔てて分注する。これにより、間隔をあけて検体を分注することができるので、コンタミネーションを効果的に抑制することができる。
　第２ユニット１００２は、図８に示すように、核酸抽出処理を行うロボット１００４としての複数のロボット１００４ｅを含んでいる。ロボット１００４ｅは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。核酸抽出処理では、搬送部１０６５によりプレート１００７ｂが搬送される。搬送部１０６５により搬送されたプレート１００７ｂは、ロボット１００４ｅにより作業台に移動されて核酸抽出処理が行われる。第２ユニット１００２は、磁石部１０２５と、チップラック置き場１０２６と、加温部１０２７と、振盪部１０２８と、廃棄箱１０２９とを含んでいる。また、第２ユニット１００２は、磁性粒子供給部１０２５ａと、チップラック置き場１０２６ａとを含んでいる。
　磁石部１０２５は、磁性粒子供給部１０２５ａからプレート１００７ｂの検体に供給された磁性粒子を集めるために用いられる。具体的には、磁石部１０２５は、プレート１００７ｂが載置された状態で、磁石をプレート１００７ｂの検体に磁石を作用させることにより、集磁する。
　チップラック置き場１０２６は、チップラック置き場１０２６ａから供給されるチップラックが置かれる。また、使用済みのチップラックは、チップラック置き場１０２６ａに返却される。
　加温部１０２７は、プレート１００７ｂの検体を加温する。振盪部１０２８は、プレート１００７ｂの検知を振盪させて撹拌する。
　廃棄箱１０２９は、検体を分注するためのチップ、プレート１００７ｂが廃棄される。また、廃棄箱１０２９は、図１０に示すように、収容部１２９１と、先細り部１２９２とを有している。つまり、廃棄箱１０２９は、先端（入口）が先細り形状に形成されている。これにより、液はねを抑制することができる。
　第３ユニット１００３は、図１１に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室１０３１と、検体を測定する測定室１０３２と、を含んでいる。試薬調製室１０３１は、陽圧にされている。測定室１０３２は、陰圧にされている。これにより、試薬調製室１０３１内に浮遊する異物が侵入するのを抑制することができる。また、測定室１０３２からウィルスが流出するのを抑制することができる。
　第３ユニット１００３は、試薬調製室１０３１と、測定室１０３２とを連通させる開口を開閉するシャッタ１０３３を含んでいる。シャッタ１０３３は、試薬調製室１０３１と測定室１０３２との間で物をやりとりする場合に開放され、それ以外の場合には、閉塞されている。これにより、試薬調製室１０３１および測定室１０３２を確実に隔離しながら、試薬調製室１０３１から測定室１０３２に検体や調製した試薬を容易に移動させることができる。
　第３ユニット１００３は、試薬調製処理を行うロボット１００４としてのロボット１００４ｆを含んでいる。ロボット１００４ｆは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。また、第３ユニット１００３の試薬調製室１０３１には、冷凍庫１３１１と、冷蔵庫１３１２と、開栓装置１３１３と、調製場所１３１４と、チップ置き場１３１５と、廃棄箱１３１６とが設けられている。
　冷凍庫１３１１には、氷点下（たとえば、－１８℃）において保管される試薬（Ｅｎｚｙｍｅ　Ｍｉｘ）が保管されている。また、冷蔵庫１３１２には、低温（たとえば、４℃）において保管される試薬（Ｒｅａｃｔｉｏｎ　Ｍｉｘ）が保管されている。試薬（Ｅｎｚｙｍｅ　Ｍｉｘ）と、試薬（Ｒｅａｃｔｉｏｎ　Ｍｉｘ）とは、使用に合わせて混合されて調製される。
　つまり、第３ユニット１００３は、検体の検査の受付状況に基づいて、試薬調製室１０３１により試薬の調製を行う。これにより、試薬を過不足なく調製することができる。
　開栓装置１３１３は、試薬の容器を開栓する。調製場所１３１４では、試薬（Ｅｎｚｙｍｅ　Ｍｉｘ）と、試薬（Ｒｅａｃｔｉｏｎ　Ｍｉｘ）とが混合されて調製される。
　第３ユニット１００３は、検体測定部１０３４に検体を供給する処理を行うロボット１００４としての第４ロボット１００４ｇを含んでいる。第４ロボット１００４ｇは、垂直多関節ロボットアーム１０４３を有している。また、第３ユニット１００３の測定室１０３２には、複数の検体測定部１０３４と、第２遠心分離機１０３５と、チューブ保持部１０３６と、蓋閉め部１０３７と、廃棄箱１０３８と、を含んでいる。
　検体測定部１０３４は、複数の検体を収容可能な複数のチューブ１０７４が連なった複数連チューブ１００７ｃに検体を収容した状態で検体を測定する。検体測定部１０３４は、たとえば、ＲＴ－ＰＣＲによる測定を行う。図１２示すように、複数連チューブ１００７ｃは、たとえば、８個のチューブ１０７４が直線状に連結されている。また、複数連チューブ１００７ｃのチューブ１０７４には、各々蓋１０７５が連結されている。蓋１０７５は、連結部を折り曲げることにより、チューブ１０７４を閉塞する。
　第３ユニット１００３は、複数連チューブ１００７ｃの蓋１０７５が開いていることを検知する開状態検知部１０３４ａを含んでいる。これにより、複数連チューブ１００７ｃの蓋１０７５が開いているにもかかわらず、複数連チューブ１００７ｃが扱われるのを抑制することができるので、複数連チューブ１００７ｃの蓋１０７５が開いていることに起因するコンタミネーションを効果的に抑制することができる。
　第２遠心分離機１０３５は、検体を遠心分離する。また、第２遠心分離機１０３５は、遠心分離処理終了後に停止位置が位置合わせされて停止する。これにより、第４ロボット１００４ｇは、遠心分離処理後の検体を位置合わせされた停止位置に取りに行けばよいので、第４ロボット１００４ｇにより遠心分離処理後の検体を第２遠心分離機１０３５から容易に取り出すことができる。
　チューブ保持部１０３６は、複数の複数連チューブ１００７ｃを保持する。具体的には、チューブ保持部１０３６は、複数連チューブ１００７ｃを上下方向に重ねて保持する。
　第４ロボット１００４ｇは、複数連チューブ１００７ｃを搬送する。また、第３ユニット１００３は、第４ロボット１００４ｇにより、チューブ保持部１０３６から複数連チューブ１００７ｃを下方に取り出すとともに、複数連チューブ１００７ｃに検体を分注した後、複数のチューブ１０７４の各々に接続された蓋１０７５を互いに異なるタイミングで曲げながら閉塞させる処理を行う。
　具体的には、蓋閉め部１０３７は、図１２に示すように、複数連チューブ１００７ｃの複数の蓋１０７５の各々が当接する複数の当接部１３７１の平面視における位置が段差状にズレている。これにより、複数連チューブ１００７ｃの複数の蓋１０７５が当接部１３７１に当接するタイミングが互いに異なるようになる。その結果、複数連チューブ１００７ｃの複数の蓋１０７５を容易に閉めることができる。
　また、第３ユニット１００３は、検査の精度を管理するための管理試薬を所定のタイミングにより測定する。これにより、検査の精度が低下するのを効果的に抑制することができる。
　第１実施形態では、上記のように、検体に対して処理を行うためのロボット１００４を設けることにより、検査作業者による作業をロボット１００４が代わりに行うことができるので、検査作業者の作業負担を軽減することができる。また、検体が感染性を有する場合でも、検査作業者の作業が軽減される分、感染リスクを抑制することができる。これらの結果、ヒューマンエラーを抑制することが可能であるとともに、検査作業者の感染のリスクを低減することが可能な検査システム１１００を提供することができる。
（第２実施形態）
　図１３を参照して、第２実施形態による検査システム１２００について説明する。
　図１３に示すように、検査システム１２００は、空港ＰＣＲシステム１２１０と、検査主体システム１２２０とを備えている。
　空港ＰＣＲシステム１２１０は、受付カウンター１２１１と、検体採取ロボットモジュール１２１２と、遠心ロボットモジュール１２１３と、開栓分注ロボットモジュール１２１４と、核酸抽出ロボットモジュール１２１５と、測定ロボットモジュール１２１６と、制御装置１２１７と、を備えている。
　受付カウンター１２１１は、検体容器を被検者Ｐに供給する。受付カウンター１２１１は、検体を複数受け付ける。ここで、検体は、感染症検査のための検体である。また、感染症検査は、ＰＣＲ法を用いた検査である。
　検体採取ロボットモジュール１２１２は、複数（４体）の第１ロボット１２１２ａを含んでいる。複数の第１ロボット１００４ａは、各々、２つのロボットアームにより処理を行う。また、ロボットアームは、各々、水平関節と、水平関節に接続された昇降機構と、を含んでいる。第１ロボット１２１２ａは、被検者Ｐから採取された検体が入った検体採取容器１００７ａを保持するとともに、検体採取容器１００７ａを消毒する。第１ロボット１２１２ａは、検体採取容器１００７ａ内に検体を希釈するための希釈液を供給する。第１ロボット１２１２ａは、希釈した検体が入った検体採取容器１００７ａを搬送部１２２１に載置する。なお、検体採取ロボットモジュール１２１２は、１体、２体、３体または５体以上の第１ロボット１２１２ａを含んでいてもよい。
　遠心ロボットモジュール１２１３は、複数（２体）のロボット１２１３ａを含んでいる。複数の第１ロボット１００４ｂは、各々、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット１２１３ａは、搬送部１２２１により搬送された検体採取容器１００７ａを撹拌機に投入する。ロボット１２１３ａは、撹拌された後の検体採取容器を、遠心機に投入する。なお、遠心ロボットモジュール１２１３は、１体、または、３体以上のロボット１２１３ａを含んでいてもよい。
　ここで、遠心ロボットモジュール１２１３が設置されたブースでは、搬送部１２２１により搬送された検体採取容器１００７ａが所定数（４個以上）貯留される。ロボット１２１３ａは、貯留された所定数の検体容器に対して、処理を行う優先順位に合わせて遠心機に投入する。ロボット１２１３ａは、遠心分離された後の検体採取容器を、搬送部１２２２に載置する。
　開栓分注ロボットモジュール１２１４は、第２ロボット１２１４ａと、第３ロボット１２１４ｂとを含んでいる。第２ロボット１２１４ａは、水平関節を有する２つのロボットアームを含んでいる。第３ロボット１２１４ｂは、垂直多関節ロボットアームを含んでいる。第２ロボット１２１４ａは、搬送部１２２２により搬送された検体採取容器１００７ａを開栓する。第２ロボット１２１４ａは、検体採取容器１００７ａを開栓した後、検体採取容器１００７ａ内の検体をプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）に分注する。第２ロボット１２１４ａは、プレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）に複数の試薬を分注する。第３ロボット１２１４ｂは、検体および試薬が分注されたプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）を搬送部１２２３に載置する。
　核酸抽出ロボットモジュール１２１５は、複数（５体）のロボット１２１５ａを含んでいる。ロボット１２１５ａは、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット１２１５ａは、搬送部１２２３により搬送されたプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）を作業台に移動させる。ロボット１２１５ａは、作業台上のプレート１００７ｂ（９６穴ディープウェルプレート）に対して、核酸抽出作業を行う。ロボット１２１５ａは、抽出した核酸を複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）に分注する。ロボット１２１５ａは、検体から抽出された核酸が分注された複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を搬送部１２２４に載置する。なお、核酸抽出ロボットモジュール１２１５は、１体、２体、３体、４体、または、６体以上のロボット１２１５ａを含んでいてもよい。
　測定ロボットモジュール１２１６は、ロボット１２１６ａと、第４ロボット１２１６ｂとを含んでいる。ロボット１２１６ａは、垂直多関節ロボットアームを有している。第４ロボット１２１６ｂは、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット１２１６ａは、２種類の試薬を調製する。ロボット１２１６ａは、搬送部１２２４により搬送された複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を作業台に移動させる。ロボット１２１６ａは、作業台の複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）に調製した試薬を分注するとともに、吸引撹拌する。第４ロボット１２１６ｂは、複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）の蓋を閉めた後、遠心機に投入する。第４ロボット１２１６ｂは、遠心分離させた検体が入った複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を、サーマルサイクラーにセットする。第４ロボット１２１６ｂは、加熱した複数連チューブ１００７ｃ（８連ＰＣＲチューブ）を、ＰＣＲ検査装置にセットする。
　制御装置１２１７は、複数の検体の中から検査する優先検査検体を決定した後、検査検体から順に処理を開始する制御を行う。具体的には、制御装置１２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を有する記憶部とを含んでいる。記憶部には、ＰＣＲシステム管理プログラムが記憶されている。制御装置１２１７は、ＰＣＲシステム管理プログラムに基づいて、空港ＰＣＲシステム１２１０を管理および制御する。
　検査主体システム１２２０は、ＰＣＲ検査装置の検査結果に基づいて、被検者Ｐが陽性かまたは陰性かを判断する。検査主体システム１２２０は、ＰＣＲ検査装置の検査結果の情報を含む書類を発行する。具体的には、検査主体システム１２２０は、ＣＰＵと、ＲＯＭおよびＲＡＭを有する記憶部とを有する制御部１２２０ａを含んでいる。記憶部には、検査結果判断プログラムが記憶されている。制御部１２２０ａは、検査結果判断プログラムに基づいて、検査主体システム１２２０を制御する。
（第３実施形態）
　図１４～図２４を参照して、第３実施形態による検査システム１３００について説明する。この第３実施形態では、第１実施形態と異なり、第２ユニット１００２ａの開栓分注ユニット１５００にキャビネット１０２１が設けられていない構成について説明する。後述するように、第３実施形態による第２ユニット１００２ａの開栓分注ユニット１５００では、複数のロボットにより処理を行うため、人体への感染の対策であるキャビネット１０２１を設けていない。また、キャビネット１０２１を設けないことにより、設置するロボットの選択の幅を広げることが可能である。たとえば、より小型なロボットを選択したり、タクトタイムを向上させる高速な動作が可能なロボットを選択することが可能である。
　図１４に示すように、検査システム１３００は、第１ユニット１００１と、第２ユニット１００２ａと、第３ユニット１００３と、を備えている。第２ユニット１００２ａは、開栓分注ユニット１５００を含んでいる。また、検査システム１３００の第１ユニット１００１には、ロボット１００４ａおよび１００４ｂが設けられている。また、検査システム１１００の第２ユニット１００２ａには、ロボット１５１１、１５２１、１５２２、１５３１および１００４ｅが設けられている。また、検査システム１３００の第３ユニット１００３には、ロボット１００４ｆおよび１００４ｇが設けられている。また、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３は、コンテナ１００５内に設けられている。なお、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３のうち少なくとも１つがコンテナ１００５内に設けられていればよい。これにより、検査システム１３００を、容易に搬送して設置することができる。
　また、検査システム１３００は、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３を互いに接続する搬送部１００６ａおよび１００６ｂを備えている。具体的には、第１ユニット１００１および第２ユニット１００２ａは、搬送部１００６ａにより接続されている。また、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３は、搬送部１００６ｂにより接続されている。これにより、第１ユニット１００１、第２ユニット１００２ａおよび第３ユニット１００３間の検体の移動を、搬送部１００６ａおよび１００６ｂにより容易に行うことができる。
　第１ユニット１００１は、検体を採取して検体を受け入れる。たとえば、第１ユニット１００１では、被検者から検体を採取し、採取した検体を希釈液により希釈する処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の撹拌処理を行う。また、第１ユニット１００１では、希釈した検体の遠心分離処理を行う。第２ユニット１００２ａは、第１ユニット１００１に接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う。たとえば、第２ユニット１００２ａでは、検体の前処理として、開栓分注ユニット１５００において、検体の分注処理を行う。また、第２ユニット１００２ａでは、検体の前処理として、開栓分注ユニット１５００において、試薬の分注処理を行う。また、第２ユニット１００２ａでは、開栓分注ユニット１５００の下流において、検体の前処理として、核酸抽出処理を行う。第３ユニット１００３は、第２ユニット１００２ａに接続され、前処理が行われた検体の測定を行う。たとえば、第３ユニット１００３では、ＲＴ－ＰＣＲ検査により検体中に感染性ウイルスが含まれているかを測定する処理を行う。
（開栓分注ユニットの構成）
　図１５および図１６に示すように、開栓分注ユニット１５００には、検体保管部１５１０と、検体分注部１５２０と、ワーク搬送部１５３０と、試薬分注部１５４０と、が設けられている。また、開栓分注ユニット１５００は、第２ユニット１００２ａの開栓分注ユニット１５００の外部よりも気圧が低い負圧に保たれている。
（検体保管部の構成）
　検体保管部１５１０は、複数の検体採取容器１００７ａを保管する。具体的には、検体保管部１５１０は、検体が採取された検体採取容器１００７ａからプレート１００７ｂに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器１００７ａを所定時間保管する。検体保管部１５１０は、たとえば、２時間、検体採取容器１００７ａを保管する。これにより、再検査が必要な場合に、検体保管部１５１０から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。
　検体保管部１５１０は、移動ロボット１５１１と、保管部１５１２と、廃棄部１５１３と、検体載置部１５１４と、ＱＣ保管部１５１５と、を含んでいる。また、検体保管部１５１０は、検体の分注を行う検体分注部１５２０と遠心分離を行う遠心分離部との間に設けられている。なお、保管部１５１２は、第１載置部の一例である。また、検体載置部１５１４は、第２載置部の一例である。
　移動ロボット１５１１は、保管部１５１２の検体採取容器１００７ａを移動させる。また、移動ロボット１５１１は、第１ユニット１００１（図１４参照）から検体採取容器１００７ａを受け取り、検体載置部１５１４に載置する。また、移動ロボット１５１１は、検体が分注された検体採取容器１００７ａを検体載置部１５１４から保管部１５１２に移動させる。また、移動ロボット１５１１は、所定時間保管した検体採取容器１００７ａを、廃棄部１５１３に廃棄する。
　移動ロボット１５１１は、図１５に示すように、ロボット本体１５１１ａと、ロボット本体１５１１ａの先端に取り付けられたハンド１５１１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５１１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５１１ｂは、図１７に示すように、複数（４つ）の検体採取容器１００７ａを把持可能である。ハンド１５１１ｂは、複数（４つ）組のチャック１５１１１を有している。チャック１５１１１の各々は、３つの爪を有し、３つの爪を開閉することにより検体採取容器１００７ａを把持する。４組のチャック１５１１１のうち、３組のチャック１５１１１は共通の空圧源により駆動される。また、４組のチャック１５１１１のうち残りの１組のチャック１５１１１は、他の３組のチャック１５１１１とは異なる空圧源により独立して駆動される。これにより、他の検体よりも優先して前処理を行い測定させる検体である割り込み検体などの個別に把持する必要がある検体採取容器１００７ａを個別に把持することが可能である。
　図１５および図１６に示すように、保管部１５１２は、複数の検体採取容器１００７ａを載置することが可能である。保管部１５１２は、たとえば、２時間で処理（前処理および測定）することが可能な個数（たとえば、数百個）の検体採取容器１００７ａを保管することが可能である。保管部１５１２は、検体採取容器１００７ａを立てた状態で挿入するための複数の保持孔が形成されている。
　廃棄部１５１３は、平面視において保管部１５１２内に複数（６つ）設けられている。廃棄部１５１３には、所定時間保管された後の検体採取容器１００７ａが廃棄される。廃棄部１５１３は、架台下に所定時間分（たとえば、８時間分）の検体採取容器１００７ａを収容可能な収容部を有している。
　検体載置部１５１４は、第１ユニット１００１（図１４参照）から送られた検体採取容器１００７ａが載置される。つまり、検体載置部１５１４は、検体が分注される前の検体採取容器１００７ａが載置される。検体載置部１５１４に載置された検体採取容器１００７ａは、検体分注部１５２０に受け渡されて、検体が分注された後、再び検体載置部１５１４に戻される。検体載置部１５１４に戻された検体が分注された後の検体採取容器１００７ａは、保管部１５１２に移動される。また、検体採取容器１００７ａの識別子が読み込めないなどにより、作業者による確認が必要な検体採取容器１００７ａは、検体載置部１５１４からシュータにより外部に払い出される。
　ＱＣ保管部１５１５は、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの試薬が保管される。ＱＣ保管部１５１５に保管されたポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの試薬は、所定回数の検体毎（たとえば、数十回毎）に分注されて、測定に送られる。
　検体分注部１５２０は、検体採取容器１００７ａから検体をプレート１００７ｂに分注する。具体的には、検体分注部１５２０は、検体採取容器１００７ａを開栓し、開栓した検体採取容器１００７ａから検体の一部をプレート１００７ｂに分注し、分注後の検体採取容器１００７ａを閉栓する。
（検体分注部の構成）
　検体分注部１５２０は、開栓ロボット１５２１と、分注ロボット１５２２と、作業台１５２３と、開栓把持部１５２４と、溶解吸着液分注装置１５２５と、廃棄部１５２６と、を含んでいる。
　開栓ロボット１５２１は、図１５に示すように、ロボット本体１５２１ａと、ロボット本体１５２１ａの先端に取り付けられたハンド１５２１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５２１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５２１ｂは、図１８に示すように、チャック１５２１１を有している。チャック１５２１１は、３つの爪を有し、３つの爪を開閉することにより検体採取容器１００７ａの蓋１０７１を把持する。
　図１９に示すように、開栓把持部１５２４は、載置された検体採取容器１００７ａを回転しないように把持する。また、開栓把持部１５２４には、検体採取容器１００７ａの識別子を読み取るリーダが設けられている。また、開栓把持部１５２４には、蓋１０７１の開栓および閉栓の状態を検知する検知センサが設けられている。検知センサは、たとえば、カメラ内蔵のレーザセンサを含んでいる。
　開栓ロボット１５２１は、検体を分注する検体採取容器１００７ａの開栓を行う。具体的には、開栓ロボット１５２１は、検体保管部１５１０の検体載置部１５１４に載置された検体採取容器１００７ａを受け取り、開栓把持部１５２４に移動させる。そして、開栓ロボット１５２１は、開栓把持部１５２４により把持された状態の検体採取容器１００７ａの蓋１０７１（図４参照）を把持して開栓方向に回転させることにより、検体採取容器１００７ａを開栓する。また、図１９に示すように、開栓ロボット１５２１は、検体が分注された後の検体採取容器１００７ａが開栓把持部１５２４により把持された状態で、検体採取容器１００７ａの蓋１０７１をチャック１５２１１により把持して閉栓方向に回転させることにより、検体採取容器１００７ａを閉栓する。そして、開栓ロボット１５２１は、閉栓後の検体採取容器１００７ａを検体保管部１５１０の検体載置部１５１４に移動させる。また、開栓ロボット１５２１は、検体採取容器１００７ａと同様にして、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの容器を受け取り、開栓および閉栓する。
　図１５および図１６に示すように、分注ロボット１５２２は、検体採取容器１００７ａからプレート１００７ｂに検体を分注する。具体的には、分注ロボット１５２２は、開栓された検体採取容器１００７ａから検体を吸引して、プレート１００７ｂの所定の位置に吸引した検体を吐出する。また、分注ロボット１５２２は、検体採取容器１００７ａと同様にして、品質管理のためのポジティブコントロールおよびネガティブコントロールの容器からプレート１００７ｂに試薬を分注する。
　分注ロボット１５２２は、図１５に示すように、ロボット本体１５２２ａと、ロボット本体１５２２ａの先端に取り付けられたハンド１５２２ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５２２ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５２２ｂは、図２０に示すように、本体部１５２２１と、ノズル１５２２２と、を含んでいる。ノズル１５２２２の先端には使い捨てのチップ１５２２３が着脱可能に取り付けられる。本体部１５２２１は、ノズル１５２２２に対して、検体の吸引および吐出を行う負圧および正圧を供給する。また、本体部１５２２１は、ノズル１５２２２内の圧力を検知することにより、容器内の液面を検知する。そして、液面の検知結果と、分注ロボット１５２２により下降されたチップ１５２２３の先端位置とに基づいて、容器内の水位（検体の量または試薬の量）が取得される。また、分注ロボット１５２２は、検体を分注する度に作業台１５２３から新しいチップ１５２２３を取り、検体分注後、使用済みのチップ１５２２３を廃棄部１５２６に廃棄する。
　図１５および図１６に示すように、作業台１５２３には、試薬および検体が分注されるプレート１００７ｂが載置される。また、作業台１５２３には、分注ロボット１５２２のハンド１５２２ｂの先端に取り付けられる複数のチップ１５２２３が収容されるチップラックが載置される。
　図１５に示すように、溶解吸着液分注装置１５２５は、溶解吸着液をプレート１００７ｂに分注する。具体的には、溶解吸着液分注装置１５２５は、作業台１５２３上に設けられている。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、ワーク搬送部１５３０の搬送ロボット１５３１に把持された状態のプレート１００７ｂに対して溶解吸着液を分注する。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、複数（４つ）のノズル１５２５ａを含んでおり、プレート１００７ｂの４つのウェル１０７３（図９参照）に対して並行して溶解吸着液を分注可能である。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、搬送ロボット１５３１によりプレート１００７ｂを移動させて、２回の動作により１つのプレート１００７ｂに対して８つのウェル１０７３に溶解吸着液を分注する。また、溶解吸着液分注装置１５２５は、４つのノズル１５２５ａの各々に流量センサが設けられており、４つのポートを切り替えて分注する分注ポンプにより溶解吸着液を分注する。
　廃棄部１５２６は、検体分注に用いられた使用済みのチップ１５２２３が廃棄される。廃棄部１５２６は、上面に小さな廃棄口１５２６ａを有し、廃棄口１５２６ａからチップ１５２２３が入れられる。廃棄部１５２６には、廃棄口１５２６ａの下方にチップ１５２２３が収容されるメディカルペール（感染の可能性を有する廃棄物を収容する蓋つきの容器）が配置される。
（ワーク搬送部の構成）
　ワーク搬送部１５３０は、開栓分注ユニット１５００内においてワークを搬送する。具体的には、ワーク搬送部１５３０は、検体が分注されるプレート１００７ｂを搬送する。また、ワーク搬送部１５３０は、検体分注部１５２０において用いられるチップ１５２２３（図２０参照）が収容されたチップラックを搬送する。また、ワーク搬送部１５３０は、試薬分注部１５４０において用いられるチップ１５４１３（図２２参照）が収容されたチップラックを搬送する。
　図１５および図１６に示すように、ワーク搬送部１５３０は、搬送ロボット１５３１と、棚１５３２と、棚１５３３と、複数（２つ）のプレート搬送部１５３４と、プレート渡し部１５３５と、を含んでいる。
　搬送ロボット１５３１は、プレート１００７ｂを把持して搬送する。具体的には、搬送ロボット１５３１は、プレート搬送部１５３４からプレート１００７ｂを受け取り、作業台１５２３に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、溶解吸着液分注装置１５２５による溶解吸着液を分注する際にプレート１００７ｂを把持して移動させる。また、搬送ロボット１５３１は、溶解吸着液が分注されたプレート１００７ｂを、作業台１５２３の検体を分注する位置まで搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、検体が分注されたプレート１００７ｂを、試薬分注部１５４０の作業台１５４２に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、作業台１５４２において試薬が分注されたプレート１００７ｂをプレート渡し部１５３５に搬送する。
　また、搬送ロボット１５３１は、検体分注部１５２０において用いられるチップ１５２２３（図２０参照）が収容されたチップラックを、棚１５３２から取り出して、作業台１５２３に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、試薬分注部１５４０において用いられるチップ１５４１３（図２２参照）が収容されたチップラックを、試薬分注部１５４０の作業台１５４２に搬送する。また、搬送ロボット１５３１は、チップラックの中蓋を蓋廃棄部１５４３に搬送して廃棄する。
　搬送ロボット１５３１は、ロボット本体１５３１ａと、ロボット本体１５３１ａの先端に取り付けられたハンド１５３１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５３１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５３１ｂは、図２１に示すように、一対のチャック爪１５３１１を有している。一対のチャック爪１５３１１は、開閉することによりプレート１００７ｂまたはチップラックを把持する。
　図１５および図１６に示すように、棚１５３２には、検体分注部１５２０において用いられるチップ１５２２３（図２０参照）が収容されたチップラックが保管される。また、棚１５３２には、試薬分注部１５４０において用いられる試薬（磁性粒子、ｐｒｏＫ試薬）が保管される。棚１５３２には引き出しが設けられており、保管されたチップラックおよび試薬は引き出しが引き出された状態で搬送ロボット１５３１により取り出される。また、棚１５３２は、外部から作業者がチップラックおよび試薬を供給可能である。
　棚１５３３には、試薬分注部１５４０において用いられるチップ１５４１３（図２２参照）が収容されたチップラックが保管される。棚１５３３には引き出しが設けられており、保管されたチップラックは引き出しが引き出された状態で搬送ロボット１５３１により取り出される。また、棚１５３３は、外部から作業者がチップラックを供給可能である。
　プレート搬送部１５３４は、使用前の新しいプレート１００７ｂを搬送する。プレート搬送部１５３４は、平行に２つ設けられている。２つのプレート搬送部１５３４は、各々、プレート１００７ｂを搬送するコンベアを有している。
　プレート渡し部１５３５は、検体および試薬が分注されたプレート１００７ｂを核酸抽出処理を行う下流のユニットに受け渡すために設けられている。
（試薬分注部の構成）
　試薬分注部１５４０は、プレート１００７ｂに試薬を分注する。具体的には、試薬分注部１５４０は、検体が分注されたプレート１００７ｂに、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬を分注する。
　試薬分注部１５４０は、分注ロボット１５４１と、作業台１５４２と、蓋廃棄部１５４３と、を含んでいる。
　分注ロボット１５４１は、作業台１５４２の撹拌機１５４２ａに載置されたプレート１００７ｂに収容された磁性粒子を、検体が分注されたプレート１００７ｂに分注する。具体的には、分注ロボット１５４１は、撹拌機１５４２ａにより撹拌された磁性粒子を吸引して、プレート１００７ｂの所定の位置に吸引した磁性粒子を吐出する。また、分注ロボット１５４１は、作業台１５４２の冷却器１５４２ｂに載置されたプレート１００７ｂに収容されたｐｒｏＫ試薬を、検体が分注されたプレート１００７ｂに分注する。具体的には、分注ロボット１５４１は、冷却器１５４２ｂにより冷却されたｐｒｏＫ試薬を吸引して、プレート１００７ｂの所定の位置に吸引したｐｒｏＫ試薬を吐出する。
　分注ロボット１５４１は、ロボット本体１５４１ａと、ロボット本体１５４１ａの先端に取り付けられたハンド１５４１ｂと、を含んでいる。ロボット本体１５４１ａは、複数の垂直関節を含む垂直多関節ロボットである。ハンド１５４１ｂは、図２２に示すように、本体部１５４１１と、複数（４つ）のノズル１５４１２と、を含んでいる。複数のノズル１５４１２の各々の先端には使い捨てのチップ１５４１３が着脱可能に取り付けられる。本体部１５４１１は、複数のノズル１５４１２に対して、検体の吸引および吐出を行う負圧および正圧を供給する。また、分注ロボット１５４１は、１つのプレート１００７ｂに対して、検体が分注された８つのウェル１０７３の各々に、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の両方を分注する。つまり、分注ロボット１５４１は、４つのノズル１５４１２により４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の一方を分注し、その後、４つのノズル１５４１２により残りの４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の一方を分注する。そして、分注ロボット１５４１は、使用したチップ１５４１３を新しいチップ１５４１３に付け替える。その後、分注ロボット１５４１は、４つのノズル１５４１２により４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の他方を分注し、その後、４つのノズル１５４１２により残りの４つのウェル１０７３に磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬の他方を分注する。つまり、分注ロボット１５４１は、１つのプレート１００７ｂの８つのウェル１０７３に対して、合計で４回の分注動作を行うことにより、磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬を分注する。
　図１６に示すように、作業台１５４２には、撹拌機１５４２ａと、冷却器１５４２ｂと、廃棄部１５４２ｃと、プレート載置部１５４２ｄと、待機部１５４２ｅと、が設けられている。
　撹拌機１５４２ａは、磁性粒子が収容されたプレート１００７ｂが載置され、磁性粒子を拡散させるようにプレート１００７ｂを振動させる。
　冷却器１５４２ｂは、ｐｒｏＫ試薬が収容されたプレート１００７ｂが載置され、ｐｒｏＫ試薬を４℃程度に冷却する。
　廃棄部１５４２ｃは、作業台１５４２の下方に設けられ、分注ロボット１５４１により試薬分注に用いられたチップ１５４１３が廃棄される。
　プレート載置部１５４２ｄは、検体が分注されたプレート１００７ｂが載置され、載置されたプレート１００７ｂに対して、分注ロボット１５４１により試薬（磁性粒子およびｐｒｏＫ試薬）が分注される。
　待機部１５４２ｅは、不活化待機のために、検体が分注されたプレート１００７ｂが載置される。
　蓋廃棄部１５４３は、チップラックの中蓋が廃棄される。
（第３ユニットの構成）
　第３ユニット１００３は、図１４に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室１０３１と、検体を測定する測定室１０３２と、を含んでいる。また、第３ユニット１００３は、複数連チューブ１００７ｃを搬送する第４ロボット１００４ｇが設けられている。第４ロボット１００４ｇには、図２３に示すように、複数連チューブ１００７ｃを把持するハンド１５５０が設けられている。
　ハンド１５５０は、一対のチャック爪１５５１を有している。一対のチャック爪１５５１の各々には、複数連チューブ１００７ｃの複数（８つ）のチューブ１０７４を挟み込んで把持する複数（８つ）の把持部１５５２が設けられている。また、８つの把持部１５５２のうち５つの把持部１５５２には、当接部１５５３が設けられている。当接部１５５３は、チューブ１０７４の蓋１０７５が閉じられる際にチューブ１０７４が倒れることを抑制する。
　複数の把持部１５５２は、平面視において各々凹形状に形成されている。また、把持部１５５２は、滑り止め加工が施されている。たとえば、把持部１５５２は、綾目ローレット加工、または、ブチルゴムの焼き付け加工が施されている。
　当接部１５５３は、図２４に示すように、少なくとも、蓋閉め部１０３７が蓋１０７５に当接する側の把持部１５５２の下方に設けられている。当接部１５５３は、蓋閉め部１０３７により蓋１０７５が相対的に押された場合に、チューブ１０７４が当接する。これにより、チューブ１０７４が倒れるのを抑制することができるので、確実に蓋１０７５を閉めることが可能である。
（第４実施形態）
　図２５～図３１を参照して、第４実施形態による、検査設備システム１を説明する。
［検査設備システムの構成］
　図２５は、第４実施形態に係る検査設備システム１の構成の一例を示す平面図である。図２６は、第４実施形態に係る検査設備システム１の構成の一例を示す断面側面図である。図２５及び図２６に示すように、検査設備システム１は、被検者Ｐから検体の採取及び測定を行うためのシステムである。以下の実施形態において、検査設備システム１は、ＰＣＲ検査の検体の採取及び測定して分析を行うためのシステムであるとして説明する。検査設備システム１は、検体の採取及び測定して分析するための設備を収容する箱体１０と、箱体１０を積載する移動体２０とを備える。
　箱体１０は、箱体１０の内部空間を外部空間から遮断する。箱体１０は、予め箱状に形成され、機械により移動体２０に積載されてもよい。このような箱体１０は、例えば、貨物輸送にも用いられ得るコンテナであってもよい。箱体１０は、フォークリフト及びクレーン等の荷役機械によって、移動体２０に積載されてもよい。箱体１０は、移動体２０上又は移動体２０内において、組み立てられてもよい。なお、第４実施形態では、箱体１０はコンテナである。
　移動体２０は、箱体１０を積載した状態で移動可能であり、その具体的な構成は特に限定されない。移動体２０は、駆動装置等を備え、自身で移動可能であってもよく、他の移動体によりけん引される又は押圧されることにより移動可能であってもよい。例えば、移動体２０は、地上を走行可能である、トラック等の大型自動車又はトレーラ等の被けん引自動車であってもよい。地上で移動体２０を移動させる構成は、車輪に限定されず、例えば、クローラ、及び、ロボットの脚部のような歩行可能な脚等であってもよい。例えば、移動体２０は、軌道上を移動可能である、鉄道列車等の機関車又は被けん引車であってもよい。例えば、移動体２０は、自身で水面上又は水中を航行可能な船舶、又は、自身で水面上及び水中を航行不能な台船であってもよい。例えば、移動体２０は、飛行機等の固定翼航空機及びヘリコプタ等の回転翼航空機であってもよい。なお、第４実施形態では、移動体２０は大型自動車である。
　検査設備システム１は、移動体２０により様々な場所へ移動可能である。さらに、検査設備システム１は、移動体２０又は箱体１０が収まるスペースを有する場所であれば、いかなる場所にも配置可能である。
　検査設備システム１は、旅客輸送の移動拠点に配置される。検査設備システム１は、例えば、地理的境界を跨ぐ移動の起点又は終点に移動し、当該地点に配置されることができる。検査設備システム１は、箱体１０を移動体２０に積載した状態で使用されてもよく、箱体１０が移動体２０から地面等に降ろされた状態で使用されてもよい。なお、第４実施形態では、検査設備システム１は、箱体１０を移動体２０に積載した状態で使用される。地理的境界は、特に限定されないが、国境、都道府県及び州などの行政区画の境界、自治区画の境界、並びに、島間の海による境界等であってもよい。地理的境界を跨ぐ移動の起点及び終点は、例えば、空港、海又は川の港、鉄道の駅、バスステーション、自動車専用道路の出入口、並びに、国境検問所等であってもよい。
　検査設備システム１は、箱体１０内に、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４を含む。箱体１０は、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４の全体を収容する。第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４は、箱体１０と共に、全体として一体化され、１つのユニットを形成する。つまり、検査設備システム１は、１つのユニットで構成される。
　第１ユニット部分Ｕ１は、被検者Ｐから検体を採取するための設備を備える採取室Ｒ２を形成する部分である。
　第２ユニット部分Ｕ２は、検体を測定して分析するための設備を備える分析室Ｒ３及びＲ４を採取室Ｒ２と隔離して形成する部分である。第２ユニット部分Ｕ２は、浮遊及び飛散等で空気中に存在する病原体が分析室Ｒ３及びＲ４に侵入することを抑制する。第２ユニット部分Ｕ２は、第１分析室Ｒ３を形成する第１分析ユニット部分と、第２分析室Ｒ４を形成する第２分析ユニット部分とを含む。
　第３ユニット部分Ｕ３は、分析の結果を出力する設備の一例である結果出力装置６００を備えるユニット部分である。これに限定されないが、第４実施形態では、第３ユニット部分Ｕ３は、医療従事者Ｈ１及びＨ２を収容する収容室Ｒ５を採取室Ｒ２と隔離して形成し、結果出力装置６００を収容室Ｒ５内に含む。第３ユニット部分Ｕ３は、空気中に存在する病原体が収容室Ｒ５に侵入することを抑制する。これに限定されないが、第４実施形態では、医療従事者Ｈ１は医師であり、医療従事者Ｈ２は検査技師である。以下において、「医療従事者Ｈ１」を「医師Ｈ１」と表記し、「医療従事者Ｈ２」を「検査技師Ｈ２」と表記する場合がある。
　第４ユニット部分Ｕ４は、検体を採取するための診察を被検者Ｐが受ける診察室Ｒ１を分析室Ｒ３及びＲ４と隔離して形成する部分である。第４ユニット部分Ｕ４は、空気中に存在する病原体が分析室Ｒ３及びＲ４に侵入することを抑制する。
　診察室Ｒ１は、採取室Ｒ２と隣接する。診察室Ｒ１は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び隣り合う３つの側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ１によって採取室Ｒ２と隔てられている。隔壁Ｗ１は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ１に開口部が形成され、開口部には、ガラス等で形成された透明な仕切板Ｗ１ａがはめ込まれている。仕切板Ｗ１ａには、被検者Ｐから検体を採取するために診察室Ｒ１と採取室Ｒ２との間のアクセスを可能にする開口部が形成されている。
　診察室Ｒ１を囲む側壁１３のうちの１つであり且つ隔壁Ｗ１に隣り合う側壁１３には、診察室Ｒ１への被検者Ｐの出入りのための出入開口１３ａ１が形成され、出入開口１３ａ１には、出入開口１３ａ１を開閉する扉１３ａ２が配置されている。扉１３ａ２は、電気等の動力により開閉動作されてもよく、手動で開閉動作されてもよい。扉１３ａ２は出入開口１３ａ１を遮蔽する能力を有する。出入開口１３ａ１には、出入開口１３ａ１に昇降するための階段１３ａ３が、収納及び展開自在、又は、着脱自在に配置されている。診察室Ｒ１は、箱体１０の外部と遮断され得る。
　採取室Ｒ２は、診察室Ｒ１及び第１分析室Ｒ３と隣接する。診察室Ｒ１及び第１分析室Ｒ３は、採取室Ｒ２を挟んで互いに反対側に位置する。採取室Ｒ２は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び２つの対向する側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ１によって診察室Ｒ１と隔てられ、隔壁Ｗ２によって第１分析室Ｒ３と隔てられている。隔壁Ｗ２は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ２に開口部が形成され、開口部には、開口部を開閉するシャッタＷ２ａが配置されている。シャッタＷ２ａは、電気モータによる駆動でスライド移動することで開口部を開閉するスライド扉である。シャッタＷ２ａは、開口部を遮蔽する能力を有する。採取室Ｒ２は、診察室Ｒ１と連通するが、第１分析室Ｒ３とは隔離され得る。
　第１分析室Ｒ３は、採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４と隣接する。採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４は、第１分析室Ｒ３を挟んで互いに反対側に位置する。第１分析室Ｒ３は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び２つの対向する側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ２によって採取室Ｒ２と隔てられ、隔壁Ｗ３によって第２分析室Ｒ４と隔てられている。隔壁Ｗ３は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ３に開口部が形成され、開口部には、開口部を開閉するシャッタＷ３ａが配置されている。シャッタＷ３ａは、電気モータによる駆動でスライド移動することで開口部を開閉するスライド扉である。シャッタＷ３ａは、開口部を遮蔽する能力を有する。第１分析室Ｒ３は、採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４と隔離され得る。
　第２分析室Ｒ４は、第１分析室Ｒ３及び収容室Ｒ５と隣接する。第１分析室Ｒ３及び収容室Ｒ５は、第２分析室Ｒ４を挟んで互いに反対側に位置する。第２分析室Ｒ４は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び２つの対向する側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ３によって第１分析室Ｒ３と隔てられ、隔壁Ｗ４によって収容室Ｒ５と隔てられている。隔壁Ｗ４は、箱体１０に固定され、不動である。隔壁Ｗ４に開口部が形成され、開口部には、開口部を開閉する扉Ｗ４ａが配置されている。扉Ｗ４ａは、電気等の動力により開閉動作されてもよく、手動で開閉動作されてもよい。扉Ｗ４ａは、開口部を遮蔽する能力を有する。第２分析室Ｒ４は、第１分析室Ｒ３及び収容室Ｒ５と隔離され得る。
　収容室Ｒ５は、第２分析室Ｒ４と隣接する。収容室Ｒ５は、箱体１０の上壁１１、底壁１２及び隣り合う３つの側壁１３によって囲まれ、隔壁Ｗ４によって第２分析室Ｒ４と隔てられている。収容室Ｒ５は、第２分析室Ｒ４と隔離され得る。収容室Ｒ５には、設置及び除去可能な壁Ｗ５が配置可能である。壁Ｗ５は、医師Ｈ１の執務エリアと、検査技師Ｈ２のエリアとを区分けする。
　収容室Ｒ５を囲む側壁１３のうちの１つであり隔壁Ｗ４に対向する側壁１３には、箱体１０内への医療従事者Ｈ１及びＨ２の出入り並びに機材の搬出入のための出入開口１３ａ４が形成され、出入開口１３ａ４には、出入開口１３ａ４を開閉する扉１３ａ５が配置されている。扉１３ａ５は、電気等の動力により開閉動作されてもよく、手動で開閉動作されてもよい。扉１３ａ５は出入開口１３ａ４を遮蔽する能力を有する。出入開口１３ａ４には、出入開口１３ａ４に昇降するための階段１３ａ６が、収納及び展開自在、又は着脱自在に配置されている。収容室Ｒ５は、箱体１０の外部と遮断され得る。
　図２７は、第４実施形態に係る検査設備システム１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図２５～図２７に示すように、第４ユニット部分Ｕ４は、第１室内撮像装置５１０を診察室Ｒ１内に備える。第１室内撮像装置５１０は、例えば、可視光カメラ等を備え、診察室Ｒ１内を撮像する。第１室内撮像装置５１０は、撮像した画像のデータを、収容室Ｒ５に配置された第１操作入出力装置３１０の提示装置３１３及び第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３の少なくとも一方に送信する。
　第１ユニット部分Ｕ１は、採取室Ｒ２を陰圧環境にする第１空調システムＡＣ１を備える。第１空調システムＡＣ１は、採取室Ｒ２と、採取室Ｒ２に連通する診察室Ｒ１とを陰圧環境にする。これにより、採取室Ｒ２及び診察室Ｒ１内の気圧は、第１分析室Ｒ３内の気圧よりも低くされる。採取室Ｒ２及び診察室Ｒ１内の気圧は外気圧よりも低くされてもよい。第１空調システムＡＣ１は、空調機器、空気清浄装置、吸排気装置、ダクト、フィルタ及び逆流防止ダンパ等を備えてもよい。第１空調システムＡＣ１の作用によって、空気中に存在する病原体が採取室Ｒ２及び診察室Ｒ１の外部に漏出することが抑制される。
　第１ユニット部分Ｕ１は、被検者Ｐから検体を採取する行為を実行する第１ロボット１１０と、受入装置４１０と、第２室内撮像装置５２０とを採取室Ｒ２内に備える。第１ロボット１１０は、操作入出力装置３１０及び３２０によって操作される。第１ロボット１１０は、第１操作入出力装置３１０を操作する医師Ｈ１と被検者Ｐとがコミュニケーションをとることができるように、コミュニケーション装置を備える。第２室内撮像装置５２０は、例えば、可視光カメラ等を備え、採取室Ｒ２内を撮像する。第２室内撮像装置５２０は、撮像した画像のデータを第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に送信する。
　第１ユニット部分Ｕ１はさらに、採取室Ｒ２内に、第１ロボット１１０が医療検査行為を行うための器具、実験装置、及び各種の検査試薬等を備えてもよい。上記器具としては、例えば、オートピペット、オートピペットに用いられるチップ、マイクロチューブ、遠心管、遠沈管が挙げられ、上記実験装置としては、例えば、遠心分離機、ＰＣＲ装置等が挙げられる。
　受入装置４１０は、第１ロボット１１０から検体を受け入れることができる。これに限定されないが、第４実施形態では、受入装置４１０は、検体を不活性化する機能を備える。受入装置４１０は、検体を分注する機能をさらに備えてもよいが、第１ロボット１１０が受入装置４１０において検体を分注してもよい。受入装置４１０は、不活性化検体を第１分析室Ｒ３に移送する機能を備えてもよいが、第１ロボット１１０がシャッタＷ２ａの開口部を通じて、不活性化検体を第１分析室Ｒ３に移送してもよい。
　第１ロボット１１０は、被検者Ｐからの検体の採取行為、検体の受入装置４１０への投入行為、受入装置４１０での検体の分注行為、不活性化検体の受入装置４１０からの取り出し行為、及び、不活性化検体の第１分析室Ｒ３への移送行為のうちの少なくとも１つを実行する。
　例えば、第１ロボット１１０は、第１操作入出力装置３１０を用いた医師Ｈ１による操作に従って、被検者Ｐからの検体の採取行為を行う。第１ロボット１１０は、検体の採取行為を医師Ｈ１の手動操縦で行うが、ＡＩ（人工知能；Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を搭載し自動操縦で行ってもよい。第１ロボット１１０は、検体の採取行為以外の行為を、第２操作入出力装置３２０から受け取る指令に従って行うが、第１操作入出力装置３１０から受け取る指令に従って行ってもよい。第１ロボット１１０は、検体の採取行為以外の行為を、自動化プログラムに従った自動操縦で行うが、操作入出力装置３２０又は３１０を用いた手動操縦で実行してもよい。
　隔壁Ｗ２のシャッタＷ２ａは、操作入出力装置３１０及び３２０のいずれによって操作されてもよく、第１制御装置２１０又は統合制御装置２４０によって自動制御されてもよい。
　ここで、第１ロボット１１０の構成を説明する。図２８は、第４実施形態に係る第１ロボット１１０の構成の一例を示す正面図である。図２８に示すように、第１ロボット１１０は、ロボットアームであるアーム１１１及び１１２と、アーム１１１及び１１２それぞれの先端に取りけられたロボットハンドであるハンド１１３及び１１４とを備える。ハンド１１３及び１１４は、対象物に作用を加え、エンドエフェクタとも呼ばれる。アーム１１１及び１１２はそれぞれ、水平多関節型のロボットアームで構成され、アーム１１１及び１１２の基部は同軸上に配置される。第１ロボット１１０は、同軸双腕ロボットである。後述する第２ロボット１２０及び第３ロボット１３０も同軸双腕ロボットである。
　なお、ロボット１１０～１３０の構成は、水平多関節型のロボットアームを備える同軸双腕ロボットに限定されず、いかなるロボットであってもよい。例えば、ロボット１１０～１３０は、垂直多関節型、極座標型、円筒座標型、直角座標型及びその他の形式のいかなるロボットアームを備えてもよい。ロボット１１０～１３０が備えるアームの数量も、１つ及び３つ以上のいかなる数量であってもよい。また、ロボット１１０～１３０は、産業用ロボットと同様の構成を有するが、サービスロボット及びヒューマノイド等の構成を有してもよい。サービスロボットは、介護、医療、清掃、警備、案内、救助、調理、商品提供等の様々なサービス業で使用されるロボットである。
　第１ロボット１１０は、提示装置１１５（図２７参照）と撮像装置１１６と集音装置１１７とをさらに備える。提示装置１１５、撮像装置１１６及び集音装置１１７は、被検者Ｐと医師Ｈ１とがコミュニケーションをとるための装置である。
　撮像装置１１６は、例えば、可視光カメラ等を備え、仕切板Ｗ１ａを介して診察室Ｒ１の被検者Ｐを撮像し、撮像した画像のデータを第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０のうちの少なくとも第１操作入出力装置３１０に送信する。集音装置１１７は、例えば、マイク等を備え、仕切板Ｗ１ａを介して診察室Ｒ１の被検者Ｐの音声等を集音し、集音した音声信号を第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０のうちの少なくとも第１操作入出力装置３１０に送信する。
　提示装置１１５は、ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂを備える。ディスプレイ１１５ａは、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）及び有機又は無機ＥＬディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏ―Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイであってもよい。音声出力装置１１５ｂは、スピーカ、イヤホン及びヘッドホン等であってもよい。ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂは、第１操作入出力装置３１０の撮像装置３１４及び集音装置３１５（図２７参照）によって取得される画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を、仕切板Ｗ１ａを介して診察室Ｒ１の被検者Ｐに提示する。ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂは、第２操作入出力装置３２０の撮像装置３２４及び集音装置３２５（図２７参照）によって取得される画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を被検者Ｐに提示してもよい。
　第４実施形態では、撮像装置１１６及び集音装置１１７は、ディスプレイ１１５ａに固定して配置されるが、これに限定されず、被検者Ｐの画像及び音声を取得することができればよい。例えば、撮像装置１１６及び集音装置１１７は、アーム１１１及び１１２、仕切板Ｗ１ａ、被検者Ｐ、並びに、診察室Ｒ１等に配置されてもよい。ディスプレイ１１５ａは、第１ロボット１１０のアーム１１１及び１１２の基部付近に固定して配置されるが、これに限定されず、被検者Ｐに画像を提示できればよい。音声出力装置１１５ｂは、ディスプレイ１１５ａに固定して配置されるが、これに限定されず、被検者Ｐに音声を提示できればよい。例えば、ディスプレイ１１５ａ及び音声出力装置１１５ｂは、アーム１１１及び１１２、仕切板Ｗ１ａ、被検者Ｐ、並びに、診察室Ｒ１等に配置されてもよい。
　図２５～図２７に示すように、第２ユニット部分Ｕ２は、第２空調システムＡＣ２ａ及びＡＣ２ｂを備える。第２空調システムＡＣ２ａは、第１分析室Ｒ３を陽圧環境にし、第１分析室Ｒ３内の気圧を採取室Ｒ２内の気圧よりも高くする。これにより、採取室Ｒ２及び第２分析室Ｒ４から第１分析室Ｒ３への空気の流入が抑えられる。第１分析室Ｒ３内の気圧は、外気圧よりも高くされてもよい。第２空調システムＡＣ２ｂは、第２分析室Ｒ４を陰圧環境にし、第２分析室Ｒ４内の気圧を第１分析室Ｒ３内の気圧よりも低くする。第２空調システムＡＣ２ａ及びＡＣ２ｂは、空調機器、空気清浄装置、吸排気装置、ダクト、フィルタ及び逆流防止ダンパ等を備えてもよい。
　第２ユニット部分Ｕ２は、採取室Ｒ２から送られた検体に対して第１分析行為を実行する第２ロボット１２０と、第１分析装置４２０と、第３室内撮像装置５３０とを、第１分析室Ｒ３内に備える。第２ロボット１２０は、第１ロボット１１０と同様に、アーム１２１及び１２２と、アーム１２１及び１２２それぞれの先端のハンド１２３及び１２４とを備える。なお、第２ロボット１２０は、被検者Ｐとコミュニケーションをとらないため、提示装置、撮像装置及び集音装置を備えないが、第２ロボット１２０の眼として撮像装置を備えてもよい。第２ロボット１２０は、第２操作入出力装置３２０によって操作される。第３室内撮像装置５３０は、可視光カメラ等を備え、第１分析室Ｒ３内を撮像する。第３室内撮像装置５３０は、撮像した画像のデータを、第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に送信する。
　第１分析装置４２０は、不活性化された検体に対する第１分析のために必要な種々の装置及び器具を含む。第１分析は、陽圧環境下で行われる分析である。例えば、ＰＣＲ検査の場合、第１分析は、検体からの核酸の抽出、ＰＣＲ反応液の生成及び調整、コントロールの添加、並びに、シーリング等の工程を含む。第１分析装置４２０は、各工程に必要な装置及び器具を含む。
　第２ロボット１２０は、第１分析装置４２０に含まれる装置及び器具を用いて、第１分析の各工程の少なくとも１つを実行する。第２ロボット１２０は、隔壁Ｗ３のシャッタＷ３ａの開口部を通じて、第１分析後の検体を第２分析室Ｒ４へ移送する行為を行う。なお、第１分析装置４２０が第１分析後の検体の移送を行ってもよい。第２ロボット１２０は、各行為を、第２操作入出力装置３２０から受け取る指令に従って行うが、第１操作入出力装置３１０から受け取る指令に従って行ってもよい。第２ロボット１２０は、各行為を、自動化プログラムに従った自動操縦で行うが、操作入出力装置３２０又は３１０を用いた手動操縦で実行されてもよい。
　第２ユニット部分Ｕ２は、第１分析室Ｒ３から送られた検体に対して第２分析行為を実行する第３ロボット１３０と、第２分析装置４３０と、第４室内撮像装置５４０とを、第２分析室Ｒ４内に備える。第３ロボット１３０は、第２ロボット１２０と同様の構成を有し、アーム１３１及び１３２と、アーム１３１及び１３２それぞれの先端のハンド１３３及び１３４とを備える。なお、第３ロボット１３０は、第３ロボット１３０の眼として撮像装置を備えてもよい。第３ロボット１３０は、第２操作入出力装置３２０によって操作される。第４室内撮像装置５４０は、可視光カメラ等を備え、第２分析室Ｒ４内を撮像する。第４室内撮像装置５４０は、撮像した画像のデータを、第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に送信する。
　第２分析装置４３０は、第１分析後の検体に対する第２分析のために必要な種々の装置及び器具を含む。第２分析は、陰圧環境下で行われる分析である。例えば、ＰＣＲ検査の場合、第２分析は、ＰＣＲ増幅、検出及び検出結果データの出力等の工程を含む。第２分析装置４３０は、各工程に必要な装置及び器具を含む。
　第３ロボット１３０は、第２分析装置４３０に含まれる装置及び器具を用いて、第２分析の各工程の少なくとも１つを実行する。第３ロボット１３０は、隔壁Ｗ４の扉Ｗ４ａの開口部を通じて、第２分析後の検体を収容室Ｒ５へ移送する行為を行ってもよい。第３ロボット１３０は、各行為を、第２操作入出力装置３２０から受け取る指令に従って行うが、第１操作入出力装置３１０から受け取る指令に従って行ってもよい。第３ロボット１３０は、各行為を、自動化プログラムに従った自動操縦で行うが、操作入出力装置３２０又は３１０を用いた手動操縦で実行されてもよい。
　第３ユニット部分Ｕ３は、第３空調システムＡＣ３を備える。第３空調システムＡＣ３は、収容室Ｒ５内を空調する。例えば、第３空調システムＡＣ３は、収容室Ｒ５内の気圧を第２分析室Ｒ４内の気圧よりも高くしてもよく、例えば、外気圧と同等の気圧にしてもよい。第３空調システムＡＣ３は、空調機器、空気清浄装置、吸排気装置、ダクト、フィルタ及び逆流防止ダンパ等を備えてもよい。
　第３ユニット部分Ｕ３は、第１操作入出力装置３１０と第２操作入出力装置３２０と結果出力装置６００とを、収容室Ｒ５内に備える。操作入出力装置３１０及び３２０はそれぞれ、入力装置３１１及び３２１と、操作装置３１２及び３２２と、提示装置３１３及び３２３と、撮像装置３１４及び３２３と、集音装置３１５及び３２５とを備える。
　入力装置３１１及び３２１は、医療従事者Ｈ１及びＨ２による指令、情報及びデータ等の入力を受け付ける。例えば、入力装置３１１及び３２１は、ロボット１１０～１３０に実行させる自動操縦での自動動作の指令を受け付け、当該指令を統合制御装置２４０に出力されてもよい。入力装置３１１及び３２１は、レバー、ボタン、タッチパネル、ジョイスティック、モーションキャプチャ、カメラ及びマイク等の公知の入力手段を備えてもよい。例えば、入力装置３１１及び３２１は、教示装置の１つであるティーチングペンダント、スマートフォン及びタブレットなどのスマートデバイス、パーソナルコンピュータ、並びに専用端末装置等の端末装置を備えてもよい。
　操作装置３１２及び３２２は、ロボット１１０～１３０を手動操縦するための操作についての医療従事者Ｈ１及びＨ２による入力を受け付ける。操作装置３１２及び３２２は、当該操作に対応する指令を統合制御装置２４０に出力されてもよい。操作装置３１２及び３２２は、レバー、ボタン、タッチパネル、ジョイスティック、モーションキャプチャ、カメラ及びマイク等の公知の入力手段を備えてもよい。第４実施形態では、ロボット１１０～１３０は、手動操縦においてマスター・スレーブ方式で制御され、操作装置３１２及び３２２はマスター機を備える。操作装置３１２及び３２２は、入力される操作に従った動作をロボット１１０～１３０に実行させる指令を出力するだけでなく、ロボット１１０～１３０のハンドに作用する力のフィードバックを、操作装置３１２及び３２２を操作する医療従事者Ｈ１及びＨ２に与える。
　また、操作装置３１２及び３２２は、緊急時（例えば、ロボット１１０～１３０が異常動作をした場合等）に医療従事者Ｈ１及びＨ２によって押される解除ボタン（図示略）を備えてもよい。解除ボタンの押圧を示す指令は、ハンドに保持している医療検査器具又は医療診察器具を解放させるための指令、及び／又は、ハンドを被検者Ｐから離すように移動させるための指令等に対応付けられてもよい。
　提示装置３１３は、第１ロボット１１０の提示装置１１５について例示したようなディスプレイ及び音声出力装置を備える。提示装置３１３は、第１ロボット１１０の撮像装置１１６及び集音装置１１７によって取得された画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を、医師Ｈ１等に提示する。提示装置３１３は、被検者Ｐの画像及び音声を提示することができる。提示装置３１３は、室内撮像装置５１０～５４０によって取得された画像データに対応する画像を提示してもよい。
　提示装置３２３は、第１ロボット１１０の提示装置１１５について例示したようなディスプレイ及び音声出力装置のうちの少なくともディスプレイを備える。提示装置３２３は、室内撮像装置５１０～５４０によって取得された画像データに対応する画像を、検査技師Ｈ２等に提示する。提示装置３２３は、各室内の画像を提示することができる。提示装置３２３は、第１ロボット１１０の撮像装置１１６及び集音装置１１７、並びに、ロボット１２０及び１３０の撮像装置（図示略）によって取得された画像データ及び音声信号に対応する画像及び音声を提示してもよい。
　撮像装置３１４及び３２４は、可視光カメラ等を備える。集音装置３１５及び３２５は、マイク等を備える。撮像装置３１４及び集音装置３１５は、第１操作入出力装置３１０の操作者である医師Ｈ１等の画像データ及び音声信号を取得し、第１ロボット１１０の提示装置１１５に出力する。撮像装置３１４及び集音装置３１５は、医師Ｈ１の画像及び音声を被検者Ｐに提示することを可能にする。撮像装置３２４及び集音装置３２５は、第２操作入出力装置３２０の操作者である検査技師Ｈ２等の画像データ及び音声信号を取得し、第１ロボット１１０の提示装置１１５に出力する。撮像装置３２４及び集音装置３２５は、検査技師Ｈ２の画像及び音声を被検者Ｐに提示することを可能にする。
　結果出力装置６００は、分析の結果を出力する設備の一例である。結果出力装置６００は、第２分析装置４３０から検出結果のデータを受け取る。結果出力装置６００は、検出結果のデータに対する判定、所見及び証明等の添付データを当該データに添付してもよい。結果出力装置６００は、添付データをプログラムに従って生成してもよく、医師Ｈ１及び検査技師Ｈ２等により入力される情報に従って添付データを生成してもよい。結果出力装置６００は、添付データを含む検出結果のデータを、被検者Ｐが視認できるデータ又は紙面として出力する。例えば、結果出力装置６００は、ＰＣＲ検査の陰性の証明書をデータ出力又は紙出力してもよい。
　図２７に示すように、検査設備システム１は、各装置の動作を制御するための制御装置として、第１制御装置２１０、第２制御装置２２０、第３制御装置２３０及び統合制御装置２４０を備える。
　第１制御装置２１０は第１ロボット１１０の各構成要素の動作を制御する。第２制御装置２２０は第２ロボット１２０の各構成要素の動作を制御する。第３制御装置２３０は、第３ロボット１３０の各構成要素の動作を制御する。
　統合制御装置２４０は、検査設備システム１の全体を制御する。例えば、統合制御装置２４０は、操作入出力装置３１０及び３２０から指令を受け取り、当該指令の対象の装置に当該指令を出力する、又は、当該指令の対象の装置の動作を当該指令に従って制御する。例えば、統合制御装置２４０は、操作入出力装置３１０及び３２０の指令の対象がロボット１１０～１３０のいずれかのロボットである場合、制御装置２１０～２３０のうちの当該ロボットを制御する制御装置に当該指令を出力する。統合制御装置２４０は、１つの第１操作入出力装置３１０によって、ロボット１１０～１３０のいずれのロボットをも操作することを可能にし、１つの第２操作入出力装置３２０によって、ロボット１１０～１３０のいずれのロボットをも操作することを可能にする。
　例えば、統合制御装置２４０は、操作入出力装置３１０及び３２０の指令の対象が、室内撮像装置５１０～５４０、受入装置４１０及び分析装置４２０～４３０のいずれかの装置である場合、当該装置に当該指令を出力する、又は、当該指令に従って当該装置の動作を制御してもよい。統合制御装置２４０は、１つの第１操作入出力装置３１０によって、いずれの装置にも動作させることを可能にし、１つの第２操作入出力装置３２０によって、いずれの装置にも動作させることを可能にする。
　また、統合制御装置２４０は、空調システムＡＣ１、ＡＣ２ａ、ＡＣ２ｂ及びＡＣ３の動作を制御してもよい。
　制御装置２１０～２４０は、コンピュータ装置を備える。さらに、制御装置２１０～２４０は、ロボット１１０～１３０及び各装置に供給する電力を制御するための電気回路等を備えてもよい。例えば、制御装置２１０～２４０は、収容室Ｒ５に配置されてもよい。又は、制御装置２１０～２３０はロボット１１０～１３０に配置されてもよい。
　例えば、制御装置２１０～２４０のコンピュータ装置は、プロセッサ及びメモリ等を有する演算器を含む。演算器は、他の装置との指令、情報及びデータ等の送受信を行う。演算器は、各種機器からの信号の入力及び各制御対象への制御信号の出力を行う。メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリなどの半導体メモリ、ハードディスク及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置で構成される。例えば、メモリは、演算器が実行するプログラム、及び各種固定データ等を記憶する。
　演算器の機能は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリ及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ―Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリ等からなるコンピュータシステム（図示略）により実現されてもよい。コンピュータシステムは、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって、演算器の機能を実現してもよい。なお、演算器の機能の一部又は全部は、上記コンピュータシステムにより実現されてもよく、電子回路又は集積回路等の専用のハードウェア回路により実現されてもよく、上記コンピュータシステム及びハードウェア回路の組み合わせにより実現されてもよい。制御装置２１０～２４０はそれぞれ、単一のコンピュータ装置による集中制御により各処理を実行してもよく、複数のコンピュータ装置の協働による分散制御により各処理を実行してもよい。例えば、制御装置２１０～２４０の少なくとも２つが単一のコンピュータ装置に統合されてもよい。
　例えば、制御装置２１０～２４０の各機能は、マイクロコントローラ、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）、システムＬＳＩ、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）及び論理回路等によって実現されてもよい。制御装置２１０～２４０それぞれの複数の機能は、個別に１チップ化されてもよく、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよく、専用の回路でもよい。ＬＳＩとして、ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び／又は設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサ、又は、特定用途向けに複数の機能の回路が１つにまとめられたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等が利用されてもよい。
　図２７に示す検査設備システム１に含まれる各構成要素は、有線通信又は無線通信を介して互いに接続される。有線通信及び無線通信の種類はいかなる種類であってもよい。
［検査設備システムの動作］
　第４実施形態に係る検査設備システム１における検査処理の流れの一例を説明する。なお、以下において、ＰＣＲ検査での検査処理の流れの一例を説明する。
　図２５～図２７に示すように、まず、被検者Ｐは、診察室Ｒ１に入室し仕切板Ｗ１ａ越しに第１ロボット１１０と対面するように椅子に着座する。被検者Ｐは、第１ロボット１１０の提示装置１１５から出力される医師Ｈ１の画像及び音声と、撮像装置１１６及び集音装置１１７に入力される被検者Ｐの画像及び音声とを用いて医師Ｈ１とコミュニケーションをとりつつ、医師Ｈ１の指示に従って仕切板Ｗ１ａの開口部内に被検者Ｐの顔を入れる。
　医師Ｈ１は、第１操作入出力装置３１０を用いて第１ロボット１１０を手動操縦することで、ハンド１１３又は１１４を移動させ、当該ハンドに保持された検査器具を用いて被検者Ｐから検体を採取する。採取後、医師Ｈ１は、第１操作入出力装置３１０を用いて第１ロボット１１０の動作制御を自動操縦に切り替える、又は採取完了を示す入力をする。第１操作入出力装置３１０は、第２操作入出力装置３２０に自動操縦への切り替えの通知等を送信する。
　検査技師Ｈ２は、第２操作入出力装置３２０を介して当該通知を知覚すると、第２操作入出力装置３２０に、検体の処理を自動で実行する指令を入力する。検査技師Ｈ２は、自動での検体の処理の際、第２操作入出力装置３２０の提示装置３２３に映し出される各部屋の画像を視認することで、異常の発生の有無等を監視する。検査技師Ｈ２は、異常の発生時、及び、必要に応じて、第２操作入出力装置３２０を用いて、処理の中止又は自動操縦から手動操縦への切り替え等を行う。
　統合制御装置２４０は、第１ロボット１１０による検体の受入装置４１０への投入行為、第１ロボット１１０による受入装置４１０での検体の分注行為、受入装置４１０による検体の不活性化、第１ロボット１１０による不活性化検体の受入装置４１０からの取り出し行為、及び、第１ロボット１１０による不活性化検体の第１分析室Ｒ３への移送行為をこの順に、第１ロボット１１０及び受入装置４１０に自動で実行させる。
　さらに、統合制御装置２４０は、シャッタＷ２ａに隔壁Ｗ２の開口部を開放させ、第１ロボット１１０に検体を当該開口部に挿入させる。統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０を動作させ、第２ロボット１２０に開口部に挿入された検体を受け取らせ、シャッタＷ２ａに閉鎖させる。
　次いで、統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０に、第１分析の各工程を順に自動で実行させる。統合制御装置２４０は、第１分析の全ての工程の完了後、シャッタＷ３ａに隔壁Ｗ３の開口部を開放させ、第２ロボット１２０に検体を当該開口部に挿入させる。統合制御装置２４０は、第３ロボット１３０を動作させ、第３ロボット１３０に開口部に挿入された検体を受け取らせ、シャッタＷ３ａに閉鎖させる。
　次いで、統合制御装置２４０は、第３ロボット１３０に、第２分析の各工程を順に自動で実行させる。統合制御装置２４０は、第２分析の全ての工程の完了後、第２分析装置４３０に検出結果のデータを結果出力装置６００に出力させる。統合制御装置２４０は、結果出力装置６００に検査結果の証明書を発行させる。検査技師Ｈ２は、結果出力装置６００によって発行される、ＰＣＲ検査の陰性証明等の証明書を被検者Ｐに渡す。結果出力装置６００は、当該証明書のデータを、被検者Ｐの端末装置等の他の装置に送信してもよい。
　なお、統合制御装置２４０は、第１ロボット１１０から第２ロボット１２０への検体の受け渡し後、第１ロボット１１０の動作制御を手動操縦に切り替え、切り替えの通知又は受け渡し完了の通知を第１操作入出力装置３１０に出力してもよい。これにより、医師Ｈ１は、次の被検者Ｐに対する検体の採取を行うことができる。
　上述したように、第４実施形態に係る検査設備システム１は、検査設備システム１が配置される場所において、被検者Ｐからの検体の採取～検体の検査結果の出力の一連の処理を行うことができる。さらに、検査設備システム１は、箱体１０内に配置される装置のみを用いて、上記の一連の処理を行うことができる。つまり、検査設備システム１は、箱体１０が配置されるだけで、配置場所での一連の処理の実行を可能にする。
（第４実施形態の変形例１）
　第４実施形態の変形例１は、第２ユニット部分Ｕ２が、第１分析室Ｒ３の第１前室Ｒ３ａと、第２分析室Ｒ４の第２前室Ｒ４ａとを備える点で、第４実施形態と異なる。以下、変形例１について、第４実施形態と異なる点を中心に説明し、第４実施形態と同様の点の説明を適宜省略する。
　図２９は、第４実施形態の変形例１に係る検査設備システム１Ａの構成の一例を示す断面側面図である。図２９に示すように、検査設備システム１Ａの第２ユニット部分Ｕ２は、箱体１０内に、第１分析室Ｒ３の第１前室Ｒ３ａと、第２分析室Ｒ４の第２前室Ｒ４ａとを備える。第１前室Ｒ３ａは、採取室Ｒ２と第１分析室Ｒ３との間に位置し、第２前室Ｒ４ａは、第１分析室Ｒ３と第２前室Ｒ４ａとの間に位置する。第２ユニット部分Ｕ２は、第１前室Ｒ３ａ及び第２前室Ｒ４ａをそれぞれ、第１前室Ｒ３ａを形成する分析ユニット部分及び第２前室Ｒ４ａを形成する分析ユニット部分として含んでもよい。
　第１前室Ｒ３ａは、隔壁Ｗ２によって採取室Ｒ２と隔てられ、隔壁Ｗ６によって第１分析室Ｒ３と隔てられる。隔壁Ｗ６は、隔壁Ｗ２と同様に、開口部と、当該開口部を開閉するシャッタＷ６ａとを備える。
　第２前室Ｒ４ａは、隔壁Ｗ３によって第１分析室Ｒ３と隔てられ、隔壁Ｗ７によって第２分析室Ｒ４と隔てられる。隔壁Ｗ７は、隔壁Ｗ３と同様に、開口部と、当該開口部を開閉するシャッタＷ７ａとを備える。
　第２ユニット部分Ｕ２は、第１前室Ｒ３ａの空調環境を調整する第２空調システムＡＣ２ｃと、第２前室Ｒ４ａの空調環境を調整する第２空調システムＡＣ２ｄとを備える。第２空調システムＡＣ２ｃは、採取室Ｒ２の空調環境である陰圧環境と第１分析室Ｒ３の空調環境である陽圧環境とのうちの少なくとも第１分析室Ｒ３と同様の空調環境に、第１前室Ｒ３ａの空調環境を調整することができる。第２空調システムＡＣ２ｄは、第１分析室Ｒ３の空調環境である陽圧環境と第２分析室Ｒ４の空調環境である陰圧環境とのうちの少なくとも第２分析室Ｒ４と同様の空調環境に、第２前室Ｒ４ａの空調環境を調整することができる。
　統合制御装置２４０（図２７参照）は、空調システムＡＣ１、ＡＣ２ａ～ＡＣ２ｄ及びＡＣ３の動作を制御する。
　例えば、第１ロボット１１０による採取室Ｒ２からの検体の移送の場合、統合制御装置２４０は、第１前室Ｒ３ａを陽圧環境にした状態で、隔壁Ｗ２のシャッタＷ２ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第１ロボット１１０に、第１前室Ｒ３ａ内の受け台上に検体を載置させた後、シャッタＷ２ａを閉鎖する。さらに、統合制御装置２４０は、第１前室Ｒ３ａを陰圧環境にした状態で、隔壁Ｗ６のシャッタＷ６ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０に、第１前室Ｒ３ａ内の受け台の検体を第１分析室Ｒ３内に移送させ、シャッタＷ６ａを閉鎖する。なお、第１前室Ｒ３ａは陽圧環境であってもよい。これにより、空気中に存在する病原体が、採取室Ｒ２から第１分析室Ｒ３に侵入することが確実に抑制される。
　例えば、第２ロボット１２０による第１分析室Ｒ３からの検体の移送の場合、統合制御装置２４０は、第２前室Ｒ４ａを陽圧環境にした状態で、隔壁Ｗ３のシャッタＷ３ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第２ロボット１２０に、第２前室Ｒ４ａ内の受け台上に検体を載置させた後、シャッタＷ３ａを閉鎖する。さらに、統合制御装置２４０は、第２前室Ｒ４ａを陰圧環境にした状態で、隔壁Ｗ７のシャッタＷ７ａを開放する。次いで、統合制御装置２４０は、第３ロボット１３０に第２前室Ｒ４ａ内の受け台の検体を第２分析室Ｒ４内に移送させ、シャッタＷ７ａを閉鎖する。これにより、空気中に存在する病原体が、第１分析室Ｒ３から第２分析室Ｒ４に侵入することが確実に抑制される。
　上述のような第４実施形態の変形例１に係る検査設備システム１Ａによれば、空気中に存在する病原体が部屋間を移動することが確実に抑制される。
（第４実施形態の変形例２）
　第４実施形態の変形例２は、第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０の少なくとも一方が箱体１０から離れた位置に配置される点で、第４実施形態と異なる。以下、変形例２について、第４実施形態及び変形例１と異なる点を中心に説明し、第４実施形態及び変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。
　図３０は、第４実施形態の変形例２に係る検査設備システム１Ｂの構成の一例を示す断面側面図である。図３０に示すように、本変形例に係る検査設備システム１Ｂにおいて、第３ユニット部分Ｕ３は、操作入出力装置３１０及び３２０を備えない。第３ユニット部分Ｕ３は、収容室Ｒ５に結果出力装置６００を備え、結果出力装置６００は、箱体１０の外部の被検者Ｐに直接的に、陰性証明書等の検査結果を出力できる。本変形例では、収容室Ｒ５は医療従事者Ｈ１及びＨ２を収容しない。
　また、検査設備システム１Ｂは、箱体１０から離れた位置に第５ユニット部分Ｕ５を備える。第５ユニット部分Ｕ５は、１つの場所に配置されてもよく、複数の場所に配置されてもよい。第５ユニット部分Ｕ５は、第１操作入出力装置３１０及び第２操作入出力装置３２０の少なくとも一方を備える。
　本例では、第５ユニット部分Ｕ５は、互いから離れた２つの場所に配置される。一方の第５ユニット部分Ｕ５は、第１操作入出力装置３１０を収容する操作室Ｒ６ａを備え、一方の第５ユニット部分Ｕ５は、第２操作入出力装置３２０を収容する操作室Ｒ６ｂを備える。２つの第５ユニット部分Ｕ５はそれぞれ、操作室Ｒ６ａ及びＲ６ｂを含む箱体を備え、当該箱体と共に配置されてもよく、既存の施設の部屋等の空間を操作室Ｒ６ａ及びＲ６ｂとして利用して、当該空間内に配置されてもよい。
　操作入出力装置３１０及び３２０はいずれも、通信ネットワークＮを介して統合制御装置２４０（図２７参照）と通信する。よって、医師Ｈ１は、第１操作入出力装置３１０を用いて、ロボット１１０～１３０等を含む箱体１０内の各装置を遠隔操作することができ、検査技師Ｈ２は、第２操作入出力装置３２０を用いて、ロボット１１０～１３０等を含む箱体１０内の各装置を遠隔操作することができる。
　通信ネットワークＮは、有線通信ネットワークであってもよく、無線通信ネットワークであってもよい。例えば、通信ネットワークＮは、アドホック・ネットワーク（Ａｄ　Ｈｏｃ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、エクストラネット、仮想プライベート・ネットワーク（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＶＰＮ）、ローカル・エリア・ネットワーク（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）、ワイヤレスＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）、広域ネットワーク（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）、ワイヤレスＷＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＷＡＮ：ＷＷＡＮ）、大都市圏ネットワーク（Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＭＡＮ）、インターネットの一部、公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ　Ｓｗｉｔｃｈｅｄ　Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）の一部、携帯電話網、ＩＳＤＮｓ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、衛星通信等、又は、これらの２つ以上の組み合わせを含むことができる。通信ネットワークＮは、１つ又は複数のネットワークを含んでもよい。
　通信ネットワークＮを介して統合制御装置２４０（図２７参照）と通信する操作入出力装置３１０及び３２０は、箱体１０と同じ建物又は同じ敷地内に配置されてもよく、これらよりも離れた遠隔地に配置されてもよい。
　また、１つの箱体１０の統合制御装置２４０（図２７参照）は、通信ネットワークＮを介して、２つの以上の第１操作入出力装置３１０及び／又は２つ以上の第２操作入出力装置３２０と通信できてもよい。これにより、様々な場所にいる複数の医師Ｈ１及び複数の検査技師Ｈ２が、箱体１０内の各装置を操作することができる。例えば、複数の医師Ｈ１及び複数の検査技師Ｈ２が交代しつつ各装置を操作することで、２４時間のいつでも検査処理の実行が可能である。
　なお、本変形例では、操作入出力装置３１０及び３２０は、通信ネットワークＮを介して統合制御装置２４０（図２７参照）と通信するが、通信ネットワークＮを介さずに、統合制御装置２４０と有線通信又は無線通信してもよい。
　上述のような第４実施形態の変形例２に係る検査設備システム１Ｂによれば、箱体１０が配置される場所に医師Ｈ１及び検査技師Ｈ２が常駐する必要がなくなる。検査設備システム１Ｂに携わる医師Ｈ１及び検査技師Ｈ２の人数の低減が可能になる。
　本変形例では、操作入出力装置３１０及び３２０は、別々の操作室Ｒ６ａ及びＲ６ｂに配置されるが、これに限定されず、１つの操作室Ｒ６に配置されてもよい。
　また、箱体１０内に、第５ユニット部分Ｕ５の一部が配置されてもよい。つまり、操作入出力装置３１０及び３２０の一方が箱体１０内に配置されてもよい。この場合、箱体１０内の第３ユニット部分Ｕ３の一部が第５ユニット部分Ｕ５の一部を兼ねてもよい。
（検査設備システムの空港での配置例）
　第４実施形態に係る検査設備システム１の配置例を説明する。図３１は、第４実施形態に係る検査設備システム１の空港ＡＰでの配置例を示すブロック図である。図３１において、実線の矢印は、空港ＡＰを出発する航空機の搭乗者の流れを示し、破線の矢印は、空港ＡＰに到着した航空機の搭乗者の流れを示す。一点鎖線の矢印は、データ通信の流れを示す。図３１に示すように、空港ＡＰには、ターミナルビルＡＢが存在し、さらに、鉄道及びバスの駅ＡＣ、タクシーの乗車場ＡＤ及び駐車場ＡＥ等が存在する。搭乗者は、駅ＡＣ、乗車場ＡＤ及び駐車場ＡＥと、ターミナルビルＡＢの出入口ＡＢ１との間で往来する。
　ターミナルビルＡＢは、出入口ＡＢ１と、搭乗手続きのためのチェックインカウンタＡＢ２と、Ｘ線検査及び金属探知機等を使用する保安検査所ＡＢ３と、搭乗待合エリアＡＢ４と、搭乗口ＡＢ５と、手荷物受取所ＡＢ６と、到着口ＡＢ７とを含む。空港ＡＰを出発する航空機の搭乗者は、チェックインカウンタＡＢ２、保安検査所ＡＢ３、搭乗待合エリアＡＢ４及び搭乗口ＡＢ５をこの順で進む。空港ＡＰに到着した航空機の搭乗者は、手荷物受取所ＡＢ６及び到着口ＡＢ７をこの順で進む。
　検査設備システム１の箱体１０は、出入口ＡＢ１、チェックインカウンタＡＢ２及び保安検査所ＡＢ３の少なくとも１つに配置され、本例では、すべてに配置される。これにより、検査を受けていない搭乗者が保安検査所ＡＢ３を通過することが抑制される。さらに、検査設備システム１の箱体１０は、手荷物受取所ＡＢ６及び到着口ＡＢ７の少なくとも１つに配置され、本例では、すべてに配置される。これにより、検査を受けていない搭乗者が到着口ＡＢ７を通過することが抑制される。
　複数のターミナルビルＡＢが存在する場合、ターミナルビルＡＢごとに、上記の場所に検査設備システム１の箱体１０が配置されてもよい。
　検査設備システム１は、当該検査設備システム１が配置された場所で、検査結果の証明書を搭乗者に発行する、又は、搭乗者のチケット等の携帯物に検査結果の証明書のデータを入力してもよい。又は、検査設備システム１は、検査結果の証明書のデータを他の場所に送信してもよい。送信先は、搭乗者が必ず立ち寄る場所であるチェックインカウンタＡＢ２、保安検査所ＡＢ３及び到着口ＡＢ７の少なくとも１つであってもよい。
　また、ターミナルビルＡＢの検査設備システム１は、ターミナルビルＡＢの外部の施設から、当該施設において実施された搭乗予定者の検査結果の証明書のデータを、通信を介して受信してもよい。例えば、外部の施設は、病院、保健所及び検査施設等の医療関連施設ＡＦ、並びに、空港ＡＰに隣接する又は近傍に位置する宿泊施設ＡＧ、及び、搭乗者が出発した他の空港ＡＰａ等である。医療関連施設ＡＦ及び宿泊施設ＡＧは、空港ＡＰの敷地内に位置してもよく当該敷地外に位置してもよい。
　外部の施設が検査設備を備えない場合、外部の施設に検査設備システム１が配置され、当該検査設備システム１が、ターミナルビルＡＢの検査設備システム１にデータを送信してもよい。図３１では、データは、チェックインカウンタＡＢ２の検査設備システム１に送信されるが、他の検査設備システム１に送信されてもよい。ターミナルビルＡＢの検査設備システム１は、検査の実施時期及び実施機関等の情報に基づき外部の施設の証明書の信用度を評価し、信用性のある証明書を自身の証明書として発行してもよい。これにより、搭乗者の待ち時間の低減が可能である。
　なお、検査設備システム１の箱体１０は、ターミナルビルＡＢだけでなく、駅ＡＣ、乗車場ＡＤ及び駐車場ＡＥにも配置されてもよい。ターミナルビルＡＢ、駅ＡＣ、乗車場ＡＤ、駐車場ＡＥ及び外部の施設等に配置される検査設備システム１は、必ずしも箱体１０を備えなくてもよく、既存の施設を利用して配置されてもよい。
（その他の実施形態）
　本開示の第１～第４実施形態の例について説明したが、本開示は、上記実第１～第４実施形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
　例えば、第１実施形態及び変形例では、検査設備システムは、各ユニット部分が移動体２０に積載されるが、これに限定されない。検査設備システムの各ユニット部分は、目的の場所に、移動体２０に積載されない状態で配置されてもよい。この場合、検査設備システムの各ユニット部分は、機械による移設が可能であり、運搬された各ユニット部分が機械により目的の場所に配置されてもよい。検査設備システムの各ユニット部分は、現場での組み立てが可能であり、目的の場所で組み立てられてもよい。この場合、検査設備システムの各ユニット部分は、箱体１０内に収容されず、目的の場所で組み立てられる壁及び天井等によって囲まれて外部から隔離されてもよく、目的の場所の既存の壁及び天井等を利用して外部から隔離されてもよい。
　第１実施形態及び変形例では、検査設備システムの全てのユニット部分は一体化され、単一のユニットとして、箱体１０内に収容されるが、これに限定されない。ユニット部分の一部又は全てが分離可能であってもよい。例えば、ユニット部分の少なくとも１つが、１つのユニットを形成し、当該１つのユニットが１つの箱体内に収容されてもよい。さらに、第１分析室Ｒ３及び第２分析室Ｒ４等の部屋が分離可能であってもよい。例えば、１つの部屋が１つの箱体内に収容されてもよい。このような検査設備システムは、複数の箱体を備えてもよい。複数の箱体は、互いに離れて配置されてもよく、互いに連結されてもよい。なお、ユニット部分の少なくとも１つが形成する１つのユニット及び１つの部屋は、配置場所での組み立てが可能であってもよい。この場合、１つのユニット及び１つの部屋は、配置場所で組み立てられる壁及び天井等によって囲まれて外部から隔離されてもよく、配置場所の既存の壁及び天井等を利用して外部から隔離されてもよい。
　第１実施形態及び変形例では、箱体１０としてコンテナが例示されるが、箱体１０の構成は、これに限定されない。箱体１０の構成は、内部空間と外部空間とを遮断できる構成であればよい。例えば、箱体１０は、予め箱状に組み立てられた又は移動体２０等の上で組み立てられることが可能であるユニットハウス等であってもよい。
　第１実施形態及び変形例は、採取室Ｒ２、第１分析室Ｒ３及び第２分析室Ｒ４での処理が、ロボット１１０～１３０によって行われるが、これに限定されない。３つの部屋のうちの少なくとも１つの部屋での処理が、医療従事者によって行われてもよい。
　第１実施形態及び変形例では、採取室Ｒ２、第１分析室Ｒ３及び第２分析室Ｒ４に配置されるロボット１１０～１３０は、同じ型式のロボットであるが、これに限定されず、異なった型式のロボットであってもよい。配置されるロボットは、各部屋での処理に適したロボットであってもよい。
　第１実施形態及び変形例では、検査設備システムは、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４を備えるが、これに限定されない。検査設備システムは、さらなるユニット部分を備えてもよく、第１ユニット部分Ｕ１～第４ユニット部分Ｕ４の少なくとも１つを備えなくてもよい。例えば、検査設備システムは、診察室Ｒ１を含む第４ユニット部分Ｕ４を備えなくてもよい。例えば、検査設備システムが屋外に配置される場合、検査設備システムは、箱体１０の外部にいる被検者Ｐに対して検体を採取してもよい。
　第１実施形態及び変形例では、検査設備システムは、地理的境界を跨ぐ移動の起点及び終点の少なくとも一方に配置されるが、これに限定されない。例えば、検査設備システムは、人が多く集まる場所、又は、病原体を保有する可能性が高い人が集まる場所に配置されてもよい。例えば、検査設備システムは、病院、保健所、ＰＣＲ検査施設、宿泊施設、病原体を保有する人の隔離施設、大型ビル、競技場及びホールに配置されてもよい。この場合、検査設備システムの各ユニット部分は、箱体に収容された状態で配置されてもよく、配置場所の部屋等の施設を利用して配置されてもよい。
　また、本開示の技術の各態様例は、以下のように挙げられる。本開示の一態様に係る検査設備システムは、被検者から検体の採取及び分析を行うための検査設備システムであって、検体を採取するための設備を備える採取室を形成する第１ユニット部分と、検体を分析するための設備を備える分析室を採取室と隔離して形成する第２ユニット部分と、分析の結果を出力する設備を備える第３ユニット部分とを備え、検査設備システムは、地理的境界を跨ぐ移動の起点及び終点の少なくとも一方に配置されることが可能である。
　上記態様によると、検査設備システムは、検体を採取するための第１ユニット部分と、検体を分析するための第２ユニット部分と、分析の結果を出力するための第３ユニット部分とを備える。検査設備システムは、検査設備システムが配置される場所で、検体の採取、分析及び分析結果の出力の一連の処理を可能にする。第１ユニット部分は採取室を形成され、第２ユニット部分は分析室を形成される。このような第１ユニット部分及び第２ユニット部分を備える検査設備システムの配置は、検査設備を備えない場所においても、簡易に可能である。検査設備システムは、検査設備を備えない場所への検査可能な環境の構築を簡易にすることができる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第１ユニット部分は、採取室を陰圧環境にする第１空調システムを備えてもよい。
　上記態様によると、第１空調システムは、検体及び被検者の飛沫に含まれる病原体等が採取室の外部に拡散することを抑制し、採取室に適した空調環境を提供することができる。第１ユニット部分が第１空調システムを備えるため、第１空調システムの配置が簡易になる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第２ユニット部分は、分析室を陽圧環境又は陰圧環境にする第２空調システムを備えてもよい。
　上記態様によると、第２空調システムは、分析室に適した空調環境を提供することができる。第２ユニット部分が第２空調システムを備えるため、第２空調システムの配置が簡易になる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムは、被検者が検体を採取するための診察を受ける診察室を分析室と隔離して形成する第４ユニット部分をさらに備えてもよい。
　上記態様によると、検査設備システムは、診察室を検査設備システムとは別個に用意することを不要にする。検査設備システムは、検査設備システムが配置される場所で、診察、検体の採取及び検体の分析の一連の処理を可能にする。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第３ユニット部分は、医療従事者を収容する収容室を採取室と隔離して形成してもよい。
　上記態様によると、検査設備システムは、医療従事者を収容する収容室を検査設備システムとは別個に用意することを不要にする。検査設備システムは、検査設備システムが配置される場所で、医療従事者による職務遂行を可能にする。例えば、上記職務は、分析結果の評価、及び、分析結果の証明書の発行等の職務を含んでもよい。また、収容室は採取室から隔離されるため、医療従事者が病原体に汚染されることが防がれる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第１ユニット部分及び第２ユニット部分の少なくとも１つは、検体の採取のための行為及び検体の分析のための行為の少なくとも１つを実行可能なロボットを備えてもよい。さらに、第１ユニット部分は、検体の採取のための行為を実行可能なロボットを備えてもよい。
　上記態様によると、検体の採取及び／又は検体の分析のロボットによる代替が可能になる。これにより、検体の採取及び検体の分析に従事する医療従事者の低減が可能になる。ロボットを用いた自動化により、時間に関係なく連続した処理の実行が可能になる。さらに、検体の採取のロボットによる代替は、医療従事者が病原体に汚染される危険性を低減することができる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムは、第３ユニット部分によって形成される収容室に配置され且つロボットを操作する操作装置をさらに備え、収容室は、採取室と隔離して形成され、医療従事者を収容してもよい。
　上記態様によると、医療従事者は、採取室と隔離された収容室において、操作装置を用いてロボットを操作することができる。これにより、医療従事者が病原体と接することが低減される。
　本開示の一態様に係る検査設備システムは、ロボットを備えるユニット部分の全てから離れた遠隔位置に配置され且つ通信手段を介してロボットを遠隔操作する操作装置をさらに備えてもよい。
　上記態様によると、医療従事者は、ロボットを備えるユニット部分の全てから離れた遠隔位置において、操作装置を用いてロボットを遠隔操作することができる。例えば、医療従事者が、検査設備システムが配置される場所に滞在していない場合でも、検査設備システムによる処理が可能である。例えば、医療従事者は、互いに離れた複数の場所に配置された複数の検査設備システムに対しても、ロボットを遠隔操作することができる。よって、少ない医療従事者による検査設備システムの運用が可能である。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分の少なくとも１つは、他のユニット部分から分離可能である個別のユニットを形成してもよい。
　上記態様によると、ユニット部分のアレンジの変更が可能になる。例えば、検査設備システムが配置される場所の環境に応じたユニット部分の配置が可能になる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分は、全体として一体化され、１つのユニットを形成してもよい。
　上記態様によると、検査設備システムが備えるユニット部分の全てを一括して扱うことが可能である。検査設備システムが備えるユニット部分の全てが一体化されるため、検査設備システムのコンパクト化と検査設備システムの構成の簡易化とが可能になる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、１つのユニットは、ユニット部分の全体を収容する１つの箱体を備えてもよい。
　上記態様によると、検査設備システムが備えるユニット部分の全てが１つの箱体内に集約される。よって、検査設備システムの配置及び除去が簡易になる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分が形成するユニットは、機械による移設が可能であってもよい。
　上記態様によると、ユニットの配置及び除去が簡易になる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分が形成するユニットは、移動体への積載が可能であってもよい。
　上記態様によると、移動体を用いたユニットの移動が可能になる。よって、様々な場所へのユニットの配置が容易に可能になる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、ユニット部分が形成するユニットは、配置場所で組み立てられる組み立て式のユニットであってもよい。
　上記態様によると、検査設備システムが配置される場所の環境に応じたユニットの配置が可能になる。例えば、組み立て済みのユニットが配置場所に搬入できない場合であっても、ユニットの配置が可能である。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、第２ユニット部分は、検体に第１の分析をするための設備を備える第１分析室を採取室と隔離して形成する第１分析ユニット部分と、検体に第２の分析をするための設備を備える第２分析室を採取室及び第１分析室と隔離して形成する第２分析ユニット部分とを含み、第１分析ユニット部分は、第１分析室を陽圧環境及び陰圧環境の一方の環境にする空調システムを、第２空調システムとして備え、第２分析ユニット部分は、第２分析室を陽圧環境及び陰圧環境の他方の環境にする空調システムを、第２空調システムとして備えてもよい。
　上記態様によると、検査設備システムは、空調環境が異なる複数の分析室を備えることができる。よって、検査設備システムは、様々な検体の分析に対応することができる。
　本開示の一態様に係る検査設備システムは、空港のターミナルビルに配置されてもよい。
　上記態様によると、検査設備システムは、航空機に搭乗し空港から出発する搭乗者に対して出発前の検査の実施及び結果の出力を可能にし、航空機に搭乗し空港に到着した搭乗者に対して、空港から外部に出る前の検査の実施及び結果の出力を可能にする。検査結果は、搭乗者の汚染の有無の証明になる。よって、病原体に汚染された人が、他国等の他の地域に拡散することが抑制される。さらに、汚染されていない人が、航空機を利用して他の地域に行けないことも抑制される。
　本開示の一態様に係る検査設備システムにおいて、検体は、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ　Ｃｈａｉｎ　Ｒｅａｃｔｉｏｎ）検査を受ける検体であり、分析は、ＰＣＲ検査のための分析であってもよい。
　上記態様によると、検査設備システムは、ＰＣＲ検査の検査設備を備えない場所へ、ＰＣＲ検査可能な環境を構築することができる。
　また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。
　１、１Ａ、１Ｂ　検査設備システム
　２０　移動体
　１１０、１２０、１３０　ロボット
　１００１　第１ユニット
　１００２、１００２ａ　第２ユニット
　１００３　第３ユニット
　１００４　ロボット
　１００４ａ、１００４ｂ　第１ロボット
　１００４ｃ　第２ロボット
　１００４ｄ　第３ロボット
　１００４ｇ　第４ロボット
　１００５　コンテナ
　１００６ａ、１００６ｂ　搬送部
　１００７ａ　検体採取容器
　１００７ｂ　プレート
　１００７ｃ　複数連チューブ
　１０１１　被検者エリア
　１０１２　ロボットエリア
　１０１３　検体採取容器搬送部
　１０１４　秤量部
　１０１５　消毒液槽
　１０１７ａ　紫外線照射部
　１０１７ｂ　滅菌部
　１０１８　第１遠心分離機
　１０１９　振盪部
　１０２１　キャビネット
　１０２２　保管ラック（保管部）
　１０２５　磁石部
　１０２９　廃棄箱
　１０３１　試薬調製室
　１０３２　測定室
　１０３４　検体測定部
　１０３４ａ　開状態検知部
　１０３６　チューブ保持部
　１０６３　プレート搬送部
　１０７３　ウェル
　１１００、１３００　検査システム
　１１１３　通知部
　１１２１　空調部
　１１８１　撮像部
　１２４１　シュータ
　１３１１　シャッタ
　１５１１　移動ロボット
　１５４１　分注ロボット
　Ｐ　被検者
　Ｕ１　第１ユニット部分
　Ｕ２　第２ユニット部分
　Ｕ３　第３ユニット部分
　Ｕ４　第４ユニット部分
　Ｕ５　第５ユニット部分

Claims (22)

  1. 　被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査する検査システムであって、
    　検体を採取して検体を受け入れる第１ユニットと、
    　前記第１ユニットに接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う第２ユニットと、
    　前記第２ユニットに接続され、前記前処理が行われた検体の測定を行う第３ユニットと、
    　前記第１ユニット、前記第２ユニットおよび前記第３ユニットのうち少なくとも１つに設けられ、検体に対して処理を行うためのロボットと、を備える、検査システム。
  2. 　前記第１ユニット、前記第２ユニットおよび前記第３ユニットを、互いに接続する搬送部をさらに備える、請求項１に記載の検査システム。
  3. 　前記第１ユニット、前記第２ユニットおよび前記第３ユニットのうち少なくとも１つは、コンテナ内に設けられている、請求項１または２に記載の検査システム。
  4. 　移動体に乗降するための移動拠点に、配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の検査システム。
  5. 　前記第１ユニットは、唾液検体または鼻腔検体を採取して検体を受け入れる、請求項１～４のいずれか１項に記載の検査システム。
  6. 　前記第１ユニットには、検体を処理するための前記ロボットとしての第１ロボットが設けられ、
    　前記第１ロボットは、紫外線照射部により前記第１ユニット内を滅菌処理する、請求項１～５のいずれか１項に記載の検査システム。
  7. 　前記第１ユニットは、検体が採取された検体採取容器の外表面を消毒するための消毒液槽をさらに含む、請求項６に記載の検査システム。
  8. 　前記第１ユニットは、被検者が配置される被検者エリアと、前記被検者エリアと仕切られて配置され、検体を処理するための前記ロボットとしての第１ロボットが配置されるロボットエリアと、前記被検者エリアから前記ロボットエリアに検体が採取された検体採取容器を搬送する検体採取容器搬送部と、をさらに含む、請求項６または７に記載の検査システム。
  9. 　前記第１ユニットは、前記被検者エリアの空気の流れを調整する空調部をさらに含む、請求項８に記載の検査システム。
  10. 　前記第１ユニットは、検体を処理するための前記ロボットとしての第１ロボットを滅菌処理する滅菌部をさらに含む、請求項６～９のいずれか１項に記載の検査システム。
  11. 　前記第２ユニットには、希釈された検体を複数のウェルを有するプレート上に分注する前記ロボットとしての第２ロボットが設けられ、
    　前記第２ユニットは、前記プレートを所定時間かけて搬送して前記プレート上の検体を不活化させるプレート搬送部を含む、請求項１～１０のいずれか１項に記載の検査システム。
  12. 　前記第２ユニットは、検体が採取された検体採取容器から前記プレートに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された前記検体採取容器を所定時間保管する第１載置部を有する保管部をさらに含む、請求項１１に記載の検査システム。
  13. 　前記第２ユニットには、前記保管部に配置され、前記保管部の前記検体採取容器を移動させる前記ロボットとしての移動ロボットが設けられている、請求項１２に記載の検査システム。
  14. 　前記保管部は、検体の分注を行う分注部と遠心分離を行う遠心分離部との間に設けられている、請求項１２または１３に記載の検査システム。
  15. 　前記保管部は、検体が分注される前の前記検体採取容器が載置される第２載置部を有する、請求項１２～１４のいずれか１項に記載の検査システム。
  16. 　前記第２ユニットは、希釈された検体が前記第２ロボットにより前記プレート上に分注される内部空間を有するキャビネットをさらに含む、請求項１１～１５のいずれか１項に記載の検査システム。
  17. 　前記第２ユニットは、希釈された検体を分注するためのチップを廃棄するシュータをさらに含む、請求項１１～１６のいずれか１項に記載の検査システム。
  18. 　前記第２ユニットには、前記プレートを分注位置に供給する前記ロボットとしての第３ロボットが設けられている、請求項１１～１７のいずれか１項に記載の検査システム。
  19. 　前記第２ユニットには、前記プレートに試薬を分注する前記ロボットとしての分注ロボットが設けられている、請求項１１～１８のいずれか１項に記載の検査システム。
  20. 　前記第３ユニットは、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室と、検体を測定する測定室と、を含み、
    　前記試薬調製室は、陽圧にされており、
    　前記測定室は、陰圧にされている、請求項１～１９のいずれか１項に記載の検査システム。
  21. 　前記第３ユニットは、測定が行われる複数の検体を収容可能な複数のチューブが連なった複数連チューブの蓋が開いていることを検知する開状態検知部をさらに含む、請求項２０に記載の検査システム。
  22. 　前記第３ユニットは、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ　Ｃｈａｉｎ　Ｒｅａｃｔｉｏｎ）検査により検体を測定する、請求項１～２１のいずれか１項に記載の検査システム。
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