JP7447257B2 - 検査システム - Google Patents
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Description
図1~図12を参照して、第1実施形態による検査システム1100について説明する。第1実施形態の検査システム1100は、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査するものである。たとえば、検査システム1100は、感染性ウイルスのRT-PCR検査を行うためのものである。感染性ウイルスとは、特に限定されないが、COVID-19が一例である。
図13を参照して、第2実施形態による検査システム1200について説明する。
図14~図24を参照して、第3実施形態による検査システム1300について説明する。この第3実施形態では、第1実施形態と異なり、第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500にキャビネット1021が設けられていない構成について説明する。後述するように、第3実施形態による第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500では、複数のロボットにより処理を行うため、人体への感染の対策であるキャビネット1021を設けていない。また、キャビネット1021を設けないことにより、設置するロボットの選択の幅を広げることが可能である。たとえば、より小型なロボットを選択したり、タクトタイムを向上させる高速な動作が可能なロボットを選択することが可能である。
図15および図16に示すように、開栓分注ユニット1500には、検体保管部1510と、検体分注部1520と、ワーク搬送部1530と、試薬分注部1540と、が設けられている。また、開栓分注ユニット1500は、第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500の外部よりも気圧が低い負圧に保たれている。
検体保管部1510は、複数の検体採取容器1007aを保管する。具体的には、検体保管部1510は、検体が採取された検体採取容器1007aからプレート1007bに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器1007aを所定時間保管する。検体保管部1510は、たとえば、2時間、検体採取容器1007aを保管する。これにより、再検査が必要な場合に、検体保管部1510から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。
検体分注部1520は、開栓ロボット1521と、分注ロボット1522と、作業台1523と、開栓把持部1524と、溶解吸着液分注装置1525と、廃棄部1526と、を含んでいる。
ワーク搬送部1530は、開栓分注ユニット1500内においてワークを搬送する。具体的には、ワーク搬送部1530は、検体が分注されるプレート1007bを搬送する。また、ワーク搬送部1530は、検体分注部1520において用いられるチップ15223(図20参照)が収容されたチップラックを搬送する。また、ワーク搬送部1530は、試薬分注部1540において用いられるチップ15413(図22参照)が収容されたチップラックを搬送する。
試薬分注部1540は、プレート1007bに試薬を分注する。具体的には、試薬分注部1540は、検体が分注されたプレート1007bに、磁性粒子およびproK試薬を分注する。
第3ユニット1003は、図14に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室1031と、検体を測定する測定室1032と、を含んでいる。また、第3ユニット1003は、複数連チューブ1007cを搬送する第4ロボット1004gが設けられている。第4ロボット1004gには、図23に示すように、複数連チューブ1007cを把持するハンド1550が設けられている。
図25~図31を参照して、第4実施形態による、検査設備システム1を説明する。
図25は、第4実施形態に係る検査設備システム1の構成の一例を示す平面図である。図26は、第4実施形態に係る検査設備システム1の構成の一例を示す断面側面図である。図25及び図26に示すように、検査設備システム1は、被検者Pから検体の採取及び測定を行うためのシステムである。以下の実施形態において、検査設備システム1は、PCR検査の検体の採取及び測定して分析を行うためのシステムであるとして説明する。検査設備システム1は、検体の採取及び測定して分析するための設備を収容する箱体10と、箱体10を積載する移動体20とを備える。
第4実施形態に係る検査設備システム1における検査処理の流れの一例を説明する。なお、以下において、PCR検査での検査処理の流れの一例を説明する。
第4実施形態の変形例1は、第2ユニット部分U2が、第1分析室R3の第1前室R3aと、第2分析室R4の第2前室R4aとを備える点で、第4実施形態と異なる。以下、変形例1について、第4実施形態と異なる点を中心に説明し、第4実施形態と同様の点の説明を適宜省略する。
第4実施形態の変形例2は、第1操作入出力装置310及び第2操作入出力装置320の少なくとも一方が箱体10から離れた位置に配置される点で、第4実施形態と異なる。以下、変形例2について、第4実施形態及び変形例1と異なる点を中心に説明し、第4実施形態及び変形例1と同様の点の説明を適宜省略する。
第4実施形態に係る検査設備システム1の配置例を説明する。図31は、第4実施形態に係る検査設備システム1の空港APでの配置例を示すブロック図である。図31において、実線の矢印は、空港APを出発する航空機の搭乗者の流れを示し、破線の矢印は、空港APに到着した航空機の搭乗者の流れを示す。一点鎖線の矢印は、データ通信の流れを示す。図31に示すように、空港APには、ターミナルビルABが存在し、さらに、鉄道及びバスの駅AC、タクシーの乗車場AD及び駐車場AE等が存在する。搭乗者は、駅AC、乗車場AD及び駐車場AEと、ターミナルビルABの出入口AB1との間で往来する。
本開示の第1~第4実施形態の例について説明したが、本開示は、上記実第1~第4実施形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
20 移動体
110、120、130 ロボット
1001 第1ユニット
1002、1002a 第2ユニット
1003 第3ユニット
1004 ロボット
1004a、1004b 第1ロボット
1004c 第2ロボット
1004d 第3ロボット
1004g 第4ロボット
1005 コンテナ
1006a、1006b 搬送部
1007a 検体採取容器
1007b プレート
1007c 複数連チューブ
1011 被検者エリア
1012 ロボットエリア
1013 検体採取容器搬送部
1014 秤量部
1015 消毒液槽
1017a 紫外線照射部
1017b 滅菌部
1018 第1遠心分離機
1019 振盪部
1021 キャビネット
1022 保管ラック(保管部)
1025 磁石部
1029 廃棄箱
1031 試薬調製室
1032 測定室
1034 検体測定部
1034a 開状態検知部
1036 チューブ保持部
1063 プレート搬送部
1073 ウェル
1100、1300 検査システム
1113 通知部
1121 空調部
1181 撮像部
1241 シュータ
1311 シャッタ
1511 移動ロボット
1541 分注ロボット
P 被検者
U1 第1ユニット部分
U2 第2ユニット部分
U3 第3ユニット部分
U4 第4ユニット部分
U5 第5ユニット部分
Claims (23)
- 測定を行い検査する検査システムであって、
検体を受け入れる第1ユニットと、
前記第1ユニットに接続され、検体に対して測定を行う前の前処理を行う第2ユニットと、
前記第2ユニットに接続され、前記前処理が行われた検体の測定を行う第3ユニットと、
前記第1ユニット、前記第2ユニットおよび前記第3ユニットのうち少なくとも1つの内部に設けられ、検体に対して処理を行うためのロボットと、を備える、検査システム。 - 前記第1ユニット、前記第2ユニットおよび前記第3ユニットを、互いに接続する搬送部をさらに備える、請求項1に記載の検査システム。
- 前記第1ユニット、前記第2ユニットおよび前記第3ユニットのうち少なくとも1つは、コンテナ内に設けられている、請求項1または2に記載の検査システム。
- 移動体に乗降するための移動拠点に、配置されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第1ユニットは、唾液検体または鼻腔検体を採取して検体を受け入れる、請求項1~4のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第1ユニットには、検体を処理するための前記ロボットとしての第1ロボットが設けられ、
前記第1ロボットは、紫外線照射部により前記第1ユニット内を滅菌処理する、請求項1~5のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第1ユニットは、検体が採取された検体採取容器の外表面を消毒するための消毒液槽をさらに含む、請求項6に記載の検査システム。
- 前記第1ユニットは、被検者が配置される被検者エリアと、前記被検者エリアと仕切られて配置され、検体を処理するための前記ロボットとしての第1ロボットが配置されるロボットエリアと、前記被検者エリアから前記ロボットエリアに検体が採取された検体採取容器を搬送する検体採取容器搬送部と、をさらに含む、請求項6または7に記載の検査システム。
- 前記第1ユニットは、前記被検者エリアの空気の流れを調整する空調部をさらに含む、請求項8に記載の検査システム。
- 前記第1ユニットは、検体を処理するための前記ロボットとしての第1ロボットを滅菌処理する滅菌部をさらに含む、請求項6~9のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、希釈された検体を複数のウェルを有するプレート上に分注する前記ロボットとしての第2ロボットが設けられ、
前記第2ユニットは、前記プレートを所定時間かけて搬送して前記プレート上の検体を不活化させるプレート搬送部を含む、請求項1~10のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第2ユニットは、検体が採取された検体採取容器から前記プレートに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された前記検体採取容器を所定時間保管する第1載置部を有する保管部をさらに含む、請求項11に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、前記保管部に配置され、前記保管部の前記検体採取容器を移動させる前記ロボットとしての移動ロボットが設けられている、請求項12に記載の検査システム。
- 前記保管部は、検体の分注を行う分注部と遠心分離を行う遠心分離部との間に設けられている、請求項12または13に記載の検査システム。
- 前記保管部は、検体が分注される前の前記検体採取容器が載置される第2載置部を有する、請求項12~14のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットは、希釈された検体が前記第2ロボットにより前記プレート上に分注される内部空間を有するキャビネットをさらに含む、請求項11~15のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットは、希釈された検体を分注するためのチップを廃棄するシュータをさらに含む、請求項11~16のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、前記プレートを分注位置に供給する前記ロボットとしての第3ロボットが設けられている、請求項11~17のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、前記プレートに試薬を分注する前記ロボットとしての分注ロボットが設けられている、請求項11~18のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第3ユニットは、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室と、検体を測定する測定室と、を含み、
前記試薬調製室は、陽圧にされており、
前記測定室は、陰圧にされている、請求項1~19のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第3ユニットは、測定が行われる複数の検体を収容可能な複数のチューブが連なった複数連チューブの蓋が開いていることを検知する開状態検知部をさらに含む、請求項20に記載の検査システム。
- 前記第3ユニットは、PCR(Polymerase Chain Reaction)検査により検体を測定する、請求項1~21のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第3ユニットには、検体測定を行うための処理を行う前記ロボットとしての第4ロボットが設けられている、請求項1~22のいずれか1項に記載の検査システム。
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