JP6989734B1 - 検査システム - Google Patents
検査システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6989734B1 JP6989734B1 JP2021556322A JP2021556322A JP6989734B1 JP 6989734 B1 JP6989734 B1 JP 6989734B1 JP 2021556322 A JP2021556322 A JP 2021556322A JP 2021556322 A JP2021556322 A JP 2021556322A JP 6989734 B1 JP6989734 B1 JP 6989734B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- sample
- robot
- inspection system
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 236
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 404
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 74
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 74
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 48
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 47
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 238000003752 polymerase chain reaction Methods 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 32
- 239000012470 diluted sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 4
- 210000003296 saliva Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 130
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 47
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 38
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 21
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 20
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 18
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 17
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 16
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 16
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 15
- 150000007523 nucleic acids Chemical class 0.000 description 15
- 102000039446 nucleic acids Human genes 0.000 description 15
- 108020004707 nucleic acids Proteins 0.000 description 15
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 15
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 13
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 10
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 10
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 7
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 6
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 4
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 4
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 4
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 4
- 238000013102 re-test Methods 0.000 description 4
- 238000003757 reverse transcription PCR Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 4
- 208000025721 COVID-19 Diseases 0.000 description 3
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 3
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 230000000415 inactivating effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 3
- 239000011541 reaction mixture Substances 0.000 description 3
- 241000711573 Coronaviridae Species 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- WQYVRQLZKVEZGA-UHFFFAOYSA-N hypochlorite Chemical compound Cl[O-] WQYVRQLZKVEZGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 208000025370 Middle East respiratory syndrome Diseases 0.000 description 1
- 238000012408 PCR amplification Methods 0.000 description 1
- 201000003176 Severe Acute Respiratory Syndrome Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229920005549 butyl rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000010781 infectious medical waste Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L1/00—Enclosures; Chambers
- B01L1/52—Transportable laboratories; Field kits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/0045—Devices for taking samples of body liquids
- A61B10/0051—Devices for taking samples of body liquids for taking saliva or sputum samples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G10/00—Treatment rooms or enclosures for medical purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G10/00—Treatment rooms or enclosures for medical purposes
- A61G10/005—Isolators, i.e. enclosures generally comprising flexible walls for maintaining a germ-free environment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L1/00—Enclosures; Chambers
- B01L1/02—Air-pressure chambers; Air-locks therefor
- B01L1/025—Environmental chambers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L1/00—Enclosures; Chambers
- B01L1/04—Dust-free rooms or enclosures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
- B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
- B25J9/0087—Dual arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
- E04B1/34336—Structures movable as a whole, e.g. mobile home structures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/08—Hospitals, infirmaries, or the like; Schools; Prisons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1002—Reagent dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/11—Apparatus for generating biocidal substances, e.g. vaporisers, UV lamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
- B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/04—Closures and closing means
- B01L2300/041—Connecting closures to device or container
- B01L2300/042—Caps; Plugs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/04—Closures and closing means
- B01L2300/046—Function or devices integrated in the closure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
- B01L2300/0609—Holders integrated in container to position an object
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0809—Geometry, shape and general structure rectangular shaped
- B01L2300/0829—Multi-well plates; Microtitration plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00277—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00306—Housings, cabinets, control panels (details)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00326—Analysers with modular structure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
- G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
以下において、本開示の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。また、本明細書及び請求の範囲では、「装置」とは、1つの装置を意味し得るだけでなく、複数の装置からなるシステムも意味し得る。
図1は、第1実施形態に係る検査設備システム1の構成の一例を示す平面図である。図2は、第1実施形態に係る検査設備システム1の構成の一例を示す断面側面図である。図1及び図2に示すように、検査設備システム1は、被検者Pから検体の採取及び測定を行うためのシステムである。以下の実施形態において、検査設備システム1は、PCR検査の検体の採取及び測定して分析を行うためのシステムであるとして説明する。検査設備システム1は、検体の採取及び測定して分析するための設備を収容する箱体10と、箱体10を積載する移動体20とを備える。
第1実施形態に係る検査設備システム1における検査処理の流れの一例を説明する。なお、以下において、PCR検査での検査処理の流れの一例を説明する。
第1実施形態の変形例1は、第2ユニット部分U2が、第1分析室R3の第1前室R3aと、第2分析室R4の第2前室R4aとを備える点で、第1実施形態と異なる。以下、変形例1について、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の点の説明を適宜省略する。
第1実施形態の変形例2は、第1操作入出力装置310及び第2操作入出力装置320の少なくとも一方が箱体10から離れた位置に配置される点で、第1実施形態と異なる。以下、変形例2について、第1実施形態及び変形例1と異なる点を中心に説明し、第1実施形態及び変形例1と同様の点の説明を適宜省略する。
第1実施形態に係る検査設備システム1の配置例を説明する。図7は、第1実施形態に係る検査設備システム1の空港APでの配置例を示すブロック図である。図7において、実線の矢印は、空港APを出発する航空機の搭乗者の流れを示し、破線の矢印は、空港APに到着した航空機の搭乗者の流れを示す。一点鎖線の矢印は、データ通信の流れを示す。図7に示すように、空港APには、ターミナルビルABが存在し、さらに、鉄道及びバスの駅AC、タクシーの乗車場AD及び駐車場AE等が存在する。搭乗者は、駅AC、乗車場AD及び駐車場AEと、ターミナルビルABの出入口AB1との間で往来する。
図8〜図19を参照して、第2実施形態による検査システム1100について説明する。第2実施形態の検査システム1100は、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査するものである。たとえば、検査システム1100は、感染性ウイルスのRT−PCR検査を行うためのものである。感染性ウイルスとは、特に限定されないが、COVID−19が一例である。
図20を参照して、第3実施形態による検査システム1200について説明する。
図21〜図31を参照して、第4実施形態による検査システム1300について説明する。この第4実施形態では、第2実施形態と異なり、第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500にキャビネット1021が設けられていない構成について説明する。後述するように、第4実施形態による第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500では、複数のロボットにより処理を行うため、人体への感染の対策であるキャビネット1021を設けていない。また、キャビネット1021を設けないことにより、設置するロボットの選択の幅を広げることが可能である。たとえば、より小型なロボットを選択したり、タクトタイムを向上させる高速な動作が可能なロボットを選択することが可能である。
図22および図23に示すように、開栓分注ユニット1500には、検体保管部1510と、検体分注部1520と、ワーク搬送部1530と、試薬分注部1540と、が設けられている。また、開栓分注ユニット1500は、第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500の外部よりも気圧が低い負圧に保たれている。
検体保管部1510は、複数の検体採取容器1007aを保管する。具体的には、検体保管部1510は、検体が採取された検体採取容器1007aからプレート1007bに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器1007aを所定時間保管する。検体保管部1510は、たとえば、2時間、検体採取容器1007aを保管する。これにより、再検査が必要な場合に、検体保管部1510から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。
検体分注部1520は、開栓ロボット1521と、分注ロボット1522と、作業台1523と、開栓把持部1524と、溶解吸着液分注装置1525と、廃棄部1526と、を含んでいる。
ワーク搬送部1530は、開栓分注ユニット1500内においてワークを搬送する。具体的には、ワーク搬送部1530は、検体が分注されるプレート1007bを搬送する。また、ワーク搬送部1530は、検体分注部1520において用いられるチップ15223(図27参照)が収容されたチップラックを搬送する。また、ワーク搬送部1530は、試薬分注部1540において用いられるチップ15413(図29参照)が収容されたチップラックを搬送する。
試薬分注部1540は、プレート1007bに試薬を分注する。具体的には、試薬分注部1540は、検体が分注されたプレート1007bに、磁性粒子およびproK試薬を分注する。
第3ユニット1003は、図21に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室1031と、検体を測定する測定室1032と、を含んでいる。また、第3ユニット1003は、複数連チューブ1007cを搬送する第4ロボット1004gが設けられている。第4ロボット1004gには、図30に示すように、複数連チューブ1007cを把持するハンド1550が設けられている。
本開示の第1〜第4実施形態の例について説明したが、本開示は、上記実第1〜第4実施形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
10 箱体
20 移動体
110、120、130 ロボット
1001 第1ユニット
1002、1002a 第2ユニット
1003 第3ユニット
1004 ロボット
1004a、1004b 第1ロボット
1004c 第2ロボット
1004d 第3ロボット
1004g 第4ロボット
1005 コンテナ
1007a 検体採取容器
1007b プレート
1100、1300 検査システム
1510 検体保管部(保管部)
1511 移動ロボット
1541 分注ロボット
AB ターミナルビル
P 被検者
U1 第1ユニット部分
U2 第2ユニット部分
U3 第3ユニット部分
U4 第4ユニット部分
U5 第5ユニット部分
Claims (18)
- 被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査する検査システムであって、
検体を採取して検体を受け入れる検体採取と、採取された検体に対して測定を行う前の処理を行う前処理と、前記前処理が行われた検体の測定を行う検体測定と、のうち少なくとも1つを内部で行う箱体と、
前記検体採取が行われる第1ユニットと、
前記前処理が行われる第2ユニットと、
前記検体測定が行われる第3ユニットと、を備え、
前記第1ユニット、前記第2ユニットおよび前記第3ユニットのうち少なくとも1つは、前記箱体内に設けられている、検査システム。 - 前記第1ユニット、前記第2ユニットおよび前記第3ユニットは、箱体内に設けられている、請求項1に記載の検査システム。
- 前記第1ユニット、前記第2ユニットおよび前記第3ユニットは、仕切部により互いに仕切られた状態で、単一の箱体内に設けられている、請求項2に記載の検査システム。
- 前記第1ユニットには、検体を処理するための処理ロボットが設けられ、
前記処理ロボットは、紫外線照射部により前記第1ユニット内を滅菌処理する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第1ユニットは、前記被検者が配置される被検者エリアと、前記被検者エリアと仕切られて配置され、前記処理ロボットが配置されるロボットエリアと、前記被検者エリアから前記ロボットエリアに検体が採取された検体採取容器を搬送する検体採取容器搬送部と、をさらに含む、請求項4に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、希釈された検体を複数のウェルを有するプレート上に分注する検体分注ロボットが設けられ、
前記第2ユニットは、前記プレートを所定時間かけて搬送して前記プレート上の検体を不活化させるプレート搬送部を含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記第2ユニットは、検体が採取された検体採取容器から前記プレートに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された前記検体採取容器を所定時間保管する保管部をさらに含む、請求項6に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、前記保管部に配置され、前記保管部の前記検体採取容器を移動させる移動ロボットが設けられている、請求項7に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、前記プレートを分注位置に供給する供給ロボットが設けられている、請求項6〜8のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第2ユニットには、前記プレートに試薬を分注する試薬分注ロボットが設けられている、請求項6〜9のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記第1ユニットは、前記箱体内に設けられ、
前記箱体内に配置され、前記被検者から検体を採取する検体採取ロボットと、
前記検体採取ロボットと隔離されて配置され、前記検体採取ロボットを操作する操作装置と、を備え、
前記検体採取ロボットは、前記操作装置を介して操作者により操作されて前記被検者から検体を採取する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記箱体内に配置され、検体を処理または搬送するロボットと、
前記箱体内に配置され、前記検体測定を行う検体測定装置と、を備える、請求項1〜11のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記箱体は、コンテナである、請求項1〜12のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記箱体は、移動体に設けられている、請求項1〜13のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記移動体は、貨物自動車であり、
前記箱体は、前記貨物自動車に一体的に設けられている、または、前記貨物自動車の荷台に積載される、請求項14に記載の検査システム。 - 旅客輸送の移動拠点、医療施設、イベント会場または商業施設に配置される、請求項1〜15のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記検体採取では、唾液検体または鼻腔検体を採取して検体を受け入れる、請求項1〜16のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記検体測定は、PCR(Polymerase Chain Reaction)検査により測定する、請求項1〜17のいずれか1項に記載の検査システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021176434A JP7021390B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-10-28 | 検査システム |
JP2022015463A JP2022078033A (ja) | 2020-06-02 | 2022-02-03 | 検査システム |
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020096130 | 2020-06-02 | ||
JP2020096130 | 2020-06-02 | ||
JP2020167769 | 2020-10-02 | ||
JP2020167769 | 2020-10-02 | ||
JP2021004272 | 2021-01-14 | ||
JP2021004272 | 2021-01-14 | ||
PCT/JP2021/020888 WO2021246412A1 (ja) | 2020-06-02 | 2021-06-01 | 検査システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021176434A Division JP7021390B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-10-28 | 検査システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021246412A1 JPWO2021246412A1 (ja) | 2021-12-09 |
JP6989734B1 true JP6989734B1 (ja) | 2022-01-05 |
Family
ID=78831154
Family Applications (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021556322A Active JP6989734B1 (ja) | 2020-06-02 | 2021-06-01 | 検査システム |
JP2022528848A Active JP7447257B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-06-01 | 検査システム |
JP2022528846A Active JP7376716B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-06-01 | 検査設備システム |
JP2021176434A Active JP7021390B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-10-28 | 検査システム |
JP2022015463A Pending JP2022078033A (ja) | 2020-06-02 | 2022-02-03 | 検査システム |
JP2023183855A Pending JP2024003026A (ja) | 2020-06-02 | 2023-10-26 | 検査設備システム |
JP2024028176A Pending JP2024052869A (ja) | 2020-06-02 | 2024-02-28 | 検査システム |
Family Applications After (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022528848A Active JP7447257B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-06-01 | 検査システム |
JP2022528846A Active JP7376716B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-06-01 | 検査設備システム |
JP2021176434A Active JP7021390B2 (ja) | 2020-06-02 | 2021-10-28 | 検査システム |
JP2022015463A Pending JP2022078033A (ja) | 2020-06-02 | 2022-02-03 | 検査システム |
JP2023183855A Pending JP2024003026A (ja) | 2020-06-02 | 2023-10-26 | 検査設備システム |
JP2024028176A Pending JP2024052869A (ja) | 2020-06-02 | 2024-02-28 | 検査システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20230213540A1 (ja) |
EP (3) | EP4159177A1 (ja) |
JP (7) | JP6989734B1 (ja) |
CN (3) | CN115916132A (ja) |
TW (3) | TW202206686A (ja) |
WO (3) | WO2021246412A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024134708A1 (ja) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 株式会社日立ハイテク | 分析装置及び紫外光照射ユニット |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023124475A (ja) * | 2022-02-25 | 2023-09-06 | 川崎重工業株式会社 | 検査システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0972917A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-03-18 | Hitachi Ltd | 自動分析装置を用いた緊急検査方法 |
KR20160037718A (ko) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 주식회사 싸이토젠 | 혈중세포 검사차량 |
JP2018172924A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社北川鉄工所 | 感染症診察スペースを設けた自走式立体駐車場 |
JP2018190440A (ja) * | 2018-07-17 | 2018-11-29 | 株式会社アイディエス | 検査残り時間表示装置及び検査残り時間表示方法 |
JP2019174369A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | シスメックス株式会社 | 検体前処理装置、ロボットアームおよび検体前処理方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04333782A (ja) | 1991-05-02 | 1992-11-20 | Aoki Corp | ユニットホスピタル |
JP2004061456A (ja) | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Teruaki Ito | 検体前処理搬送システム |
CN1626034A (zh) * | 2003-12-10 | 2005-06-15 | 戴建平 | 不接触检查的医院发烧门诊系统 |
CA2976769C (en) | 2015-02-17 | 2023-06-13 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Model-based methods and apparatus for classifying an interferent in specimens |
-
2021
- 2021-06-01 WO PCT/JP2021/020888 patent/WO2021246412A1/ja unknown
- 2021-06-01 TW TW110120338A patent/TW202206686A/zh unknown
- 2021-06-01 US US18/000,407 patent/US20230213540A1/en active Pending
- 2021-06-01 CN CN202180039799.3A patent/CN115916132A/zh active Pending
- 2021-06-01 JP JP2021556322A patent/JP6989734B1/ja active Active
- 2021-06-01 TW TW110120340A patent/TW202208736A/zh unknown
- 2021-06-01 CN CN202180039597.9A patent/CN115884739A/zh active Pending
- 2021-06-01 EP EP21817416.7A patent/EP4159177A1/en active Pending
- 2021-06-01 CN CN202180039656.2A patent/CN115916131A/zh active Pending
- 2021-06-01 JP JP2022528848A patent/JP7447257B2/ja active Active
- 2021-06-01 WO PCT/JP2021/020882 patent/WO2021246410A1/ja unknown
- 2021-06-01 US US17/999,937 patent/US20230201816A1/en active Pending
- 2021-06-01 EP EP21818509.8A patent/EP4159178A1/en active Pending
- 2021-06-01 TW TW110120339A patent/TW202206687A/zh unknown
- 2021-06-01 EP EP21817271.6A patent/EP4159176A1/en active Pending
- 2021-06-01 US US18/000,560 patent/US20230221344A1/en active Pending
- 2021-06-01 WO PCT/JP2021/020873 patent/WO2021246407A1/ja unknown
- 2021-06-01 JP JP2022528846A patent/JP7376716B2/ja active Active
- 2021-10-28 JP JP2021176434A patent/JP7021390B2/ja active Active
-
2022
- 2022-02-03 JP JP2022015463A patent/JP2022078033A/ja active Pending
-
2023
- 2023-10-26 JP JP2023183855A patent/JP2024003026A/ja active Pending
-
2024
- 2024-02-28 JP JP2024028176A patent/JP2024052869A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0972917A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-03-18 | Hitachi Ltd | 自動分析装置を用いた緊急検査方法 |
KR20160037718A (ko) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 주식회사 싸이토젠 | 혈중세포 검사차량 |
JP2018172924A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社北川鉄工所 | 感染症診察スペースを設けた自走式立体駐車場 |
JP2019174369A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | シスメックス株式会社 | 検体前処理装置、ロボットアームおよび検体前処理方法 |
JP2018190440A (ja) * | 2018-07-17 | 2018-11-29 | 株式会社アイディエス | 検査残り時間表示装置及び検査残り時間表示方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024134708A1 (ja) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 株式会社日立ハイテク | 分析装置及び紫外光照射ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021246412A1 (ja) | 2021-12-09 |
US20230213540A1 (en) | 2023-07-06 |
TW202208736A (zh) | 2022-03-01 |
JP7447257B2 (ja) | 2024-03-11 |
JP2022023185A (ja) | 2022-02-07 |
EP4159178A1 (en) | 2023-04-05 |
US20230201816A1 (en) | 2023-06-29 |
CN115884739A (zh) | 2023-03-31 |
WO2021246410A1 (ja) | 2021-12-09 |
TW202206687A (zh) | 2022-02-16 |
EP4159178A8 (en) | 2023-06-28 |
JP7376716B2 (ja) | 2023-11-08 |
EP4159177A1 (en) | 2023-04-05 |
JP2024003026A (ja) | 2024-01-11 |
EP4159176A1 (en) | 2023-04-05 |
WO2021246412A1 (ja) | 2021-12-09 |
JP7021390B2 (ja) | 2022-02-16 |
CN115916132A (zh) | 2023-04-04 |
TW202206686A (zh) | 2022-02-16 |
JP2024052869A (ja) | 2024-04-12 |
JP2022078033A (ja) | 2022-05-24 |
JPWO2021246410A1 (ja) | 2021-12-09 |
CN115916131A (zh) | 2023-04-04 |
JPWO2021246407A1 (ja) | 2021-12-09 |
US20230221344A1 (en) | 2023-07-13 |
WO2021246407A1 (ja) | 2021-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7021390B2 (ja) | 検査システム | |
ES2797526T3 (es) | Sistema automatizado y método para procesar muestras biológicas | |
US8647573B2 (en) | Automated diagnostic kiosk for diagnosing diseases | |
EP2604679B1 (en) | Cell culture treatment system, and method for connection of modules for cell culture treatment system | |
US9021756B2 (en) | Facilities for hybrid tissue banks | |
RU180216U1 (ru) | Мобильная лаборатория мониторинга и диагностики особо опасных инфекций | |
RU2623367C1 (ru) | Мобильный противоэпидемический комплекс | |
CN217652438U (zh) | 一种核酸采样与检测一体式工作站 | |
RU171532U1 (ru) | Лаборатория особо опасных инфекций | |
WO2023026751A1 (ja) | 蓋閉め装置および検査システム | |
CN113177619A (zh) | 一种智能移动标本转运箱及其管理方法 | |
DE102019200595B3 (de) | Vorrichtung mit schutzstufenbereich zum direkten oder indirekten nachweis eines oder mehrerer biostoffe oder eines oder mehrerer stoffe in zumindest einer probe, die einen biostoff enthalten kann | |
CN111912979A (zh) | 一种移动式云诊断新冠病毒筛查系统及装置 | |
RU171530U1 (ru) | Бактериологическая лаборатория | |
CN209534848U (zh) | 食品检测车 | |
JP2024072457A (ja) | 検査システムおよび検査システムの制御方法 | |
Kittler et al. | Concept and organization of a clinical gene therapy lab | |
CN116615314A (zh) | 进行健康测试的方法和移动式健康测试设备 | |
CN114973474A (zh) | 一体化管控隔离消杀检测转运烈性传染病门禁机器 | |
CN117179820A (zh) | 一种可扩展式口咽拭子采样工作站 | |
CN113544253A (zh) | 细胞制造系统 | |
TW201804157A (zh) | 自動化整合型檢驗系統 | |
MALESKI | ROBOTICS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210916 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210916 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6989734 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |