JP2022023185A - 検査システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、本開示の第2の局面による検査システムは、採取された検体を受け入れる、または、内部で検体が採取される箱体と、箱体内に配置され、被検者から採取した検体を処理または搬送するロボットと、箱体内に配置され、被検者から採取した検体の検体測定を行う検体測定装置と、を備える。
以下において、本開示の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。また、本明細書及び特許請求の範囲では、「装置」とは、1つの装置を意味し得るだけでなく、複数の装置からなるシステムも意味し得る。
図1は、第1実施形態に係る検査設備システム1の構成の一例を示す平面図である。図2は、第1実施形態に係る検査設備システム1の構成の一例を示す断面側面図である。図1及び図2に示すように、検査設備システム1は、被検者Pから検体の採取及び測定を行うためのシステムである。以下の実施形態において、検査設備システム1は、PCR検査の検体の採取及び測定して分析を行うためのシステムであるとして説明する。検査設備システム1は、検体の採取及び測定して分析するための設備を収容する箱体10と、箱体10を積載する移動体20とを備える。
第1実施形態に係る検査設備システム1における検査処理の流れの一例を説明する。なお、以下において、PCR検査での検査処理の流れの一例を説明する。
第1実施形態の変形例1は、第2ユニット部分U2が、第1分析室R3の第1前室R3aと、第2分析室R4の第2前室R4aとを備える点で、第1実施形態と異なる。以下、変形例1について、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の点の説明を適宜省略する。
第1実施形態の変形例2は、第1操作入出力装置310及び第2操作入出力装置320の少なくとも一方が箱体10から離れた位置に配置される点で、第1実施形態と異なる。以下、変形例2について、第1実施形態及び変形例1と異なる点を中心に説明し、第1実施形態及び変形例1と同様の点の説明を適宜省略する。
第1実施形態に係る検査設備システム1の配置例を説明する。図7は、第1実施形態に係る検査設備システム1の空港APでの配置例を示すブロック図である。図7において、実線の矢印は、空港APを出発する航空機の搭乗者の流れを示し、破線の矢印は、空港APに到着した航空機の搭乗者の流れを示す。一点鎖線の矢印は、データ通信の流れを示す。図7に示すように、空港APには、ターミナルビルABが存在し、さらに、鉄道及びバスの駅AC、タクシーの乗車場AD及び駐車場AE等が存在する。搭乗者は、駅AC、乗車場AD及び駐車場AEと、ターミナルビルABの出入口AB1との間で往来する。
図8~図19を参照して、第2実施形態による検査システム1100について説明する。第2実施形態の検査システム1100は、被検者から検体を採取し、採取した検体の測定を行い検査するものである。たとえば、検査システム1100は、感染性ウイルスのRT-PCR検査を行うためのものである。感染性ウイルスとは、特に限定されないが、COVID-19が一例である。
図20を参照して、第3実施形態による検査システム1200について説明する。
図21~図31を参照して、第4実施形態による検査システム1300について説明する。この第4実施形態では、第2実施形態と異なり、第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500にキャビネット1021が設けられていない構成について説明する。後述するように、第4実施形態による第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500では、複数のロボットにより処理を行うため、人体への感染の対策であるキャビネット1021を設けていない。また、キャビネット1021を設けないことにより、設置するロボットの選択の幅を広げることが可能である。たとえば、より小型なロボットを選択したり、タクトタイムを向上させる高速な動作が可能なロボットを選択することが可能である。
図22および図23に示すように、開栓分注ユニット1500には、検体保管部1510と、検体分注部1520と、ワーク搬送部1530と、試薬分注部1540と、が設けられている。また、開栓分注ユニット1500は、第2ユニット1002aの開栓分注ユニット1500の外部よりも気圧が低い負圧に保たれている。
検体保管部1510は、複数の検体採取容器1007aを保管する。具体的には、検体保管部1510は、検体が採取された検体採取容器1007aからプレート1007bに一部の検体を分注した後、残りの検体が収容された検体採取容器1007aを所定時間保管する。検体保管部1510は、たとえば、2時間、検体採取容器1007aを保管する。これにより、再検査が必要な場合に、検体保管部1510から検体を取り出して再検査することができるので、検体を再度採取する必要がない。
検体分注部1520は、開栓ロボット1521と、分注ロボット1522と、作業台1523と、開栓把持部1524と、溶解吸着液分注装置1525と、廃棄部1526と、を含んでいる。
ワーク搬送部1530は、開栓分注ユニット1500内においてワークを搬送する。具体的には、ワーク搬送部1530は、検体が分注されるプレート1007bを搬送する。また、ワーク搬送部1530は、検体分注部1520において用いられるチップ15223(図27参照)が収容されたチップラックを搬送する。また、ワーク搬送部1530は、試薬分注部1540において用いられるチップ15413(図29参照)が収容されたチップラックを搬送する。
試薬分注部1540は、プレート1007bに試薬を分注する。具体的には、試薬分注部1540は、検体が分注されたプレート1007bに、磁性粒子およびproK試薬を分注する。
第3ユニット1003は、図21に示すように、検体の測定を行うための試薬を調製する試薬調製室1031と、検体を測定する測定室1032と、を含んでいる。また、第3ユニット1003は、複数連チューブ1007cを搬送する第4ロボット1004gが設けられている。第4ロボット1004gには、図30に示すように、複数連チューブ1007cを把持するハンド1550が設けられている。
本開示の第1~第4実施形態の例について説明したが、本開示は、上記実第1~第4実施形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
10 箱体
20 移動体
110、120、130 ロボット
1001 第1ユニット
1002、1002a 第2ユニット
1003 第3ユニット
1004 ロボット
1004a、1004b 第1ロボット
1004c 第2ロボット
1004d 第3ロボット
1004g 第4ロボット
1005 コンテナ
1007a 検体採取容器
1007b プレート
1100、1300 検査システム
1510 検体保管部(保管部)
1511 移動ロボット
1541 分注ロボット
AB ターミナルビル
P 被検者
U1 第1ユニット部分
U2 第2ユニット部分
U3 第3ユニット部分
U4 第4ユニット部分
U5 第5ユニット部分
また、本開示の第2の局面による検査システムは、採取された検体を受け入れる、または、内部で検体が採取される箱体と、箱体内に配置され、被検者から採取した検体を処理または搬送するロボットと、箱体内に配置され、被検者から採取した検体の検体測定を行う検体測定装置と、を備え、箱体は、移動可能である。
Claims (9)
- 箱体と、
前記箱体内に配置され、被検者から検体を採取する検体採取ロボットと、
前記検体採取ロボットと隔離されて配置され、前記検体採取ロボットを操作する操作装置と、を備え、
前記検体採取ロボットは、前記操作装置を介して操作者により操作されて前記被検者から検体を採取する、検査システム。 - 前記箱体内に配置され、前記被検者から採取した検体の検体測定を行う検体測定装置を備える、請求項1に記載の検査システム。
- 採取された検体を受け入れる、または、内部で検体が採取される箱体と、
前記箱体内に配置され、被検者から採取した検体を処理または搬送するロボットと、
前記箱体内に配置され、前記被検者から採取した検体の検体測定を行う検体測定装置と、を備える、検査システム。 - 前記箱体の内部に配置され、採取された検体に対して測定を行う前の処理を行う前処理ロボットを備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記箱体は、コンテナである、請求項1~4のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記箱体は、移動体に設けられている、請求項1~5のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記移動体は、貨物自動車であり、
前記箱体は、前記貨物自動車に一体的に設けられている、または、前記貨物自動車の荷台に積載される、請求項6に記載の検査システム。 - 旅客輸送の移動拠点、医療施設、イベント会場または商業施設に配置される、請求項1~7のいずれか1項に記載の検査システム。
- PCR(Polymerase Chain Reaction)検査により検体を測定する、請求項1~8のいずれか1項に記載の検査システム。
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