WO2021235097A1 - 投射型表示装置 - Google Patents

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WO2021235097A1
WO2021235097A1 PCT/JP2021/013326 JP2021013326W WO2021235097A1 WO 2021235097 A1 WO2021235097 A1 WO 2021235097A1 JP 2021013326 W JP2021013326 W JP 2021013326W WO 2021235097 A1 WO2021235097 A1 WO 2021235097A1
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display device
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light
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PCT/JP2021/013326
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武明 平澤
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ソニーグループ株式会社
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    • H04N9/3108—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying all colours simultaneously, e.g. by using two or more electronic spatial light modulators by using a single electronic spatial light modulator

Definitions

  • the present disclosure relates to, for example, a projection type display device having a digital mirror device as a display device.
  • the focal position changes in the traveling direction of the light emitted from the light source device to a position far from the projection optical device according to the temperature rise, and the focal position changes according to the temperature rise.
  • a second lens group that fluctuates at a position close to the projection optical device, and further providing a heating unit that heats at least one of them and a control unit that controls the heating unit, the projection optical device that accompanies the temperature rise of the projection lens.
  • a projector that suppresses fluctuations in the focal position of the lens is disclosed.
  • the projection type display device is required to improve the quality of the projected image.
  • the projection type display device of one embodiment of the present disclosure includes a light source unit, an image forming unit including a display device that modulates light from the light source unit based on an input video signal to generate a projected image, and a display device.
  • the unnecessary light processing unit and the unnecessary light processing unit and the projection unit are irradiated with unnecessary light that does not contribute to the generation of the projected image.
  • a heat circulation part is provided that is spatially and mechanically or connected via a fluid. This reduces the temperature fluctuation of the projection unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing another example of the structure of an unnecessary photothermal circulation mechanism shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing another example of the structure of the unnecessary photothermal circulation mechanism shown in FIG.
  • Embodiment (example of an image display device provided with an unnecessary photothermal circulation mechanism) 1-1. Configuration of projection type display device 1-2. Operation of unnecessary photothermal circulation mechanism 1-3. Action / effect 2. Modification example 2-1. Modification 1 (Other examples of unnecessary photothermal circulation mechanism) 2-2. Deformation example 2 (another example of unnecessary photothermal circulation mechanism) 2-3. Modification 3 (Example of an image display device using a transmissive liquid crystal display device as a display device)
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a projection type display device (projection type display device 1) according to an embodiment of the present disclosure.
  • the projection type display device 1 of the present embodiment uses a digital micromirror device (DMD) as the display device 310.
  • the projection type display device 1 includes a light source unit 110, a display device 310, a projection lens 410, and an unnecessary light heat circulation mechanism 600.
  • the unnecessary light heat circulation mechanism 600 includes, for example, an unnecessary light processing unit 610 and a heat circulation mechanism. It has a unit 620 (see, for example, FIG. 2).
  • the light (unnecessary light) L2 that does not contribute to the generation of the projected image is reflected toward the unnecessary light processing unit 610, which is unnecessary.
  • the unnecessary light L2 irradiated to the light processing unit 610 is converted into heat energy E.
  • the heat energy E generated in the unnecessary light processing unit 610 is flowed to the projection lens 410 via the heat circulation unit 620.
  • FIG. 2 shows an example of the overall configuration and the configuration of the optical system of the projection type display device 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 schematically shows the configuration of a main part of the projection type display device shown in FIGS. 1 and 2.
  • the projection type display device 1 includes a light source device 100 including a light source unit 110, an illumination optical system 200, an image forming unit 300 including a display device 310, and a projection optical system 400 including a projection lens 410 in this order. ..
  • the light source device 100, the illumination optical system 200, the image forming unit 300, and the projection optical system 400 are housed in, for example, a housing 700, and further, for example, a power supply unit 710 and a signal processing unit are contained in the housing 700. 720 is provided.
  • the light source device 100 includes a light source unit 110.
  • the light source unit 110 has, for example, one or a plurality of light sources 111.
  • the light source 111 is a solid-state light source that emits light in a predetermined wavelength range.
  • a semiconductor laser Laser Diode: LD
  • a light emitting diode Light Emitting Diode: LED
  • LED Light Emitting Diode
  • the light source device 100 sets, for example, a light source drive unit, a light source driver for driving the light source unit 110, and a current value for driving the light source unit 110, although not shown. It has a current value setting unit.
  • the light source driver generates a current having a current value set by the current value setting unit in synchronization with a signal input from the light source driving unit, for example, based on the power supply supplied from the power supply unit 710. The generated current is supplied to the light source unit 110.
  • the illumination optical system 200 has, for example, a reflection mirror 211, a lens 212, a fly-eye lens 213 (213A, 213B), a lens 214, and a color wheel 215 from a position close to the light source device 100.
  • the reflection mirror 211 reflects the light L emitted from the light source device 100 toward the lens 212.
  • the lens 212 emits the light L incident from the reflection mirror 211 toward the fly-eye lens 213.
  • the fly-eye lens 213 (213A, 213B) aims to homogenize the illuminance distribution of the light L emitted from the lens 212.
  • the lens 214 collects the light transmitted through the fly-eye lens 213B to a predetermined spot diameter and causes the light to enter the color wheel 215.
  • the color wheel 215 converts the white light L emitted from the light source device 100 into light of each color in time series.
  • the image forming unit 300 has a display device 310 as described above.
  • the display device 310 modulates the light L emitted from the color wheel 215 based on the input video signal to generate a projected image, and is configured by the digital micromirror device 310A as described above. ing.
  • a mirror 311 having a high reflectance is arranged for each pixel arranged two-dimensionally in a matrix, and varies depending on the inclination of the mirror 311 and the control of the light source device 100. It enables the projection of various images. Although the details will be described later, in the present embodiment, as shown in FIG.
  • the light that generates a projected image ( The projected image light) L1 is reflected toward the projection optical system 400 by the mirror 311 of the corresponding pixel, and the unnecessary light L2 that does not contribute to the generation of the projected image is directed to the unnecessary light processing unit 610 by the mirror 311 of the corresponding pixel. It is designed to be reflected.
  • the projection optical system 400 magnifies the projected image light L1 incident from the image forming unit 300 and projects it onto the screen 500 or the like, and has, for example, one or a plurality of projection lenses 410.
  • the projection lens 410 is held, for example, by a casing 420 and is further supported by a flange 430.
  • the flange 430 is fastened to the housing 700, for example, by a structure (not shown). As a result, the projection lens 410 is fixed to the housing 700 via the flange 430.
  • the unnecessary light heat circulation mechanism 600 has an unnecessary light processing unit 610 and a heat circulation unit 620.
  • FIG. 4 shows an example of the structure of the unnecessary light processing unit 610 and the positional relationship with the projection optical system 400.
  • the unnecessary light processing unit 610 is provided, for example, on the back surface side of the unnecessary light irradiation unit 611 having a surface (irradiation surface 611S) irradiated with the unnecessary light L2 and the irradiation surface 611S of the unnecessary light irradiation unit 611, and the unnecessary light L2. It has a plurality of fins 612 that dissipate heat generated in the unnecessary light irradiation unit 611 due to the irradiation of the above.
  • the unnecessary light irradiation unit 611 has, for example, a rectangular tubular shape so as to surround the plurality of fins 612.
  • the unnecessary light irradiation unit 611 can be formed by using, for example, a heat sink.
  • the surface of the heat sink is preferably blackened, for example, in order to suppress reflection of unnecessary light L2 inside the housing 70 and to provide appropriate heat dissipation.
  • the heat circulation unit 620 transmits the duct 621 that spatially and mechanically connects the unnecessary light processing unit 610 and the projection optical system 400, and the air Aw heated in the vicinity of the plurality of fins 612 through the duct 621. It has a blower 622 for flowing into the housing 420. Specifically, one end of the duct 621 is connected to an unnecessary light irradiation unit 611 surrounding the plurality of fins 612, and the other end is the temperature characteristic of the projection lens 410 of the casing 420 holding the projection lens 410, for example. It is arranged so as to face a place with high sensitivity.
  • the blower 622 is arranged on the side of the plurality of fins 612, for example, on the side opposite to the side to which the duct 621 is connected.
  • the shape of the duct 621 is not limited to this.
  • the duct 621 may be extended so as to surround the casing 420, and the opening 621H may be provided at a predetermined position. As a result, warmed or cooled air A is blown to a desired position of the casing 420, for example, when passing through the plurality of fins 612.
  • the power supply unit 710 has, for example, a power supply circuit of a light source unit 110, a mirror 311 of each pixel of the digital micromirror device 310A, and the like.
  • the signal processing unit 720 has, for example, an image processing unit, a mirror drive unit, a projection optical system drive unit, a control unit, and the like.
  • the image processing unit acquires an image signal input from the outside and, for example, discriminates the image size, discriminates the resolution, discriminates whether the image is a still image or a moving image, and the like. In the case of a moving image, the attributes of the image data such as the frame rate are also determined. If the resolution of the acquired image signal is different from the display resolution of the digital micromirror device 310A, the resolution conversion process is performed. The image processing unit expands the image after each of these processes into the frame memory for each frame, and outputs the image for each frame expanded in the frame memory to the mirror drive unit as a display signal.
  • the mirror drive unit drives each mirror 311 of the digital micromirror device 310A. By driving the mirror drive unit, the inclination of each mirror 311 and the like are controlled, and an image is formed.
  • the projection optical system drive unit includes a motor for driving the projection lens arranged in the projection optical system 400.
  • the projection optical system drive unit drives, for example, the projection optical system 400 according to the control of the control unit, and performs, for example, zoom adjustment, focus adjustment, aperture adjustment, and the like.
  • the control unit controls, for example, a light source drive unit, an image processing unit, a mirror drive unit, and a projection optical system drive unit.
  • a general projection type display device is provided with a projection lens like the projection type display device 1 of the present embodiment, and an image created by a display device smaller than the projected image size is magnified by the projection lens. And by forming an image, a large screen display is realized.
  • accurately matching the imaging point of a projection lens with a screen display device such as a screen affects the quality of the projected image (projected image).
  • the position of the imaging point of the projection lens has temperature characteristics due to the expansion and contraction of the lens, the temperature characteristics of the optical properties of the lens, the expansion and contraction of the casing structure holding the lens, and the like.
  • the projected image causes fluctuations in the position of the imaging point.
  • FIG. 7A schematically shows the operation of the digital micromirror device 310A and the unnecessary photothermal circulation mechanism 600 at the time of projecting a bright image.
  • FIG. 7B schematically shows the operation of the digital micromirror device 310A and the unnecessary photothermal circulation mechanism 600 at the time of projecting a dark image.
  • the air A blown to the unnecessary light processing unit 610 is cooled by passing through a plurality of fins 612 arranged inside the unnecessary light irradiation unit 611, or flows at room temperature without being heated.
  • This relatively low temperature air Ac is blown through the duct 621 to the high temperature housing 420 portion. As a result, the casing 420 and the projection lens 410 held by the casing 420 are cooled.
  • the air A blown to the unnecessary light processing unit 610 is warmed by passing through a plurality of fins 612 arranged inside the unnecessary light irradiation unit 611.
  • the warmed air Aw is blown through the duct 621 to the portion of the casing 420 in a low temperature state.
  • the housing 420 and the projection lens 410 held by the housing 420 are warmed.
  • the air Ac cooled by the unnecessary light processing unit 610 at the time of projecting a bright image and the air Aw warmed by the unnecessary light processing unit 610 at the time of projecting a dark image. Is blown to the housing 420 that holds the projection lens 410.
  • fluctuations in the temperature of the projection lens 410 and the casing 420 holding the projection lens 410 are reduced, and fluctuations in the position of the imaging point are suppressed.
  • the efficiency of converting the projected image light L1 incident on the projection lens 410 into temperature and the heat conversion from the unnecessary light processing unit 610 to the housing 420 via the heat circulation unit 620 and the projection lens 410 held therein is achieved.
  • the unnecessary optical heat circulation mechanism 600 so as to have the same efficiency, the same amount of heat is always applied to the projection lens 410 regardless of the brightness of the image projected on the screen 500 or the like.
  • the temperature of the projection lens 410 is kept substantially constant, and the focus performance of the projection type display device 1 can be improved.
  • the control of the light absorption rate of the unnecessary light processing unit 610, and the unnecessary light processing unit 610 to the air For example, control of the heat transfer coefficient of the fin 612 (for example, change of the surface area of the fin 612) and the like.
  • the unnecessary light processing unit 610 irradiated with the unnecessary light L2 that does not contribute to the generation of the projected image, the projection optical system 400, and the unnecessary light processing unit 610 are spatially and.
  • An unnecessary optical heat circulation mechanism 600 having a heat circulation unit 620 connected mechanically or via a fluid is provided. This reduces temperature fluctuations in the projection lens 410 and the housing 420 that holds the projection lens 410. This will be described below.
  • a projection display device generally includes a projection lens, and a large screen display is performed by enlarging and forming an image created by a display device smaller than the projected image size by the projection lens.
  • a projection type display device accurately matching the imaging point of a projection lens with a screen display device such as a screen affects the quality of the projected image (projected image). For example, if the imaging point of the projection lens does not match the position of the screen, an unclear image is displayed on the screen.
  • the position of the image formation point of the projection lens has temperature characteristics due to expansion and contraction of the lens, temperature characteristics of the optical properties of the lens, expansion and contraction of the casing structure holding the lens, and the like. Therefore, even if the focus is adjusted in a certain projection image and the position of the image formation point of the projection lens is aligned with the screen, the image formation point position fluctuates depending on the projection image, and the image formation point is always optimal. It is difficult to maintain the adjusted state.
  • the image incident on the projection lens when the projected image is dark, the image incident on the projection lens is also dark and the amount of light is small.
  • the image incident on the projection lens when the projected image is bright, the image incident on the projection lens is also bright and the amount of light is large. That is, the amount of light incident on the projection lens changes in real time depending on the brightness of the projected image, and the imaging point of the projection lens also changes in real time accordingly.
  • a plurality of lens groups are provided in the traveling direction of the light emitted from the light source device.
  • a method of suppressing fluctuations in the focal position of a projection optical device by arranging the lenses and further providing a heating unit for heating at least one of the lens groups and a control unit for controlling the heating unit has been reported.
  • an unnecessary photothermal circulation mechanism 600 having an unnecessary light processing unit 610 and a heat circulation unit 620 is provided, and for example, when a bright image is projected, a large amount of projected image light L1 is provided. Air Ac cooled by passing through the unnecessary light processing unit 610 in the low temperature state is blown to the projection lens 410 and the casing 420 holding the projection lens 410 which has become a high temperature state due to the incident of the light, and the projection lens 410 and the The housing 420 that holds this is cooled.
  • the air Aw warmed by the unnecessary light irradiation unit 611 which has become a high temperature state due to the irradiation of a large amount of unnecessary light L2, is transferred to the projection lens 410 in a low temperature state and the casing 420 holding the projection lens 410.
  • the projection lens 410 and the housing 420 that holds it were warmed by blowing air to the projection lens 410.
  • temperature fluctuations of the projection lens 410 and the housing 420 due to changes in the brightness of the projected image are reduced.
  • the fluctuation of the imaging point can be suppressed, and the quality of the projected image can be improved.
  • the projection type display device 1 of the present embodiment can be downsized as compared with the case where the temperature sensor and its control device as described above are provided. Further, in the projection type display device 1 of the present embodiment, since there is no time lag from the acquisition of temperature information to the effectiveness of the cooling mechanism as described above, it is possible to improve the accuracy of temperature control of the projection lens 410. ..
  • FIG. 8 shows another example of the configuration of the unnecessary photothermal circulation mechanism 600A as a modification (modification 1) of the projection type display device 1 shown in FIG. 1 and the like.
  • the unnecessary light heat circulation mechanism 600 is configured by using the unnecessary light processing unit 610 composed of the unnecessary light irradiation unit 611 and a plurality of fins 612 and the heat circulation unit 620 including the duct 621 and the blower 622.
  • the configuration of the unnecessary photothermal circulation mechanism 600 is not limited to this.
  • the unnecessary photothermal circulation mechanism 600A of this modification is configured by using a water circulation path.
  • the unnecessary light processing unit is composed of, for example, a heat sink 630 having a predetermined thickness.
  • the heat circulation unit is composed of, for example, a tube 640, a refrigerant W such as water, and a transmission unit such as a pump that circulates the refrigerant W in the tube 640 (not shown).
  • one surface of the heat sink 630 is an irradiation surface 630S of unnecessary light L2, and two continuous tubes 640 penetrate the inside thereof. Both ends of the tube 640 are connected to the transmission section, and are arranged so as to penetrate the heat sink 630 and surround the periphery of the housing 420, for example.
  • the refrigerant W cooled in the heat sink 630 is moved around the projection lens 410 and the housing 420 holding the projection lens 410, which has become hot due to the incident of a large amount of projected image light L1. Circulation cools the projection lens 410 and the casing 420 that holds it.
  • the refrigerant W warmed by circulating around the projection lens 410 in a high temperature state and the housing 420 holding the projection lens 410 is further cooled through the heat sink 630 and returned to the transmission unit, and the projection lens 410 and this are again used. It is delivered toward the housing 420 to be held.
  • the refrigerant W warmed when passing through the heat sink 630 which has become hot due to the irradiation of a large amount of unnecessary light L2, is the projection lens 410 in the low temperature state and the casing that holds the projection lens 410.
  • the projection lens 410 and the casing 420 holding the projection lens 410 are warmed.
  • the unnecessary photothermal circulation mechanism 600A is configured by using the water circulation path, the temperature fluctuations of the projection lens 410 and the housing 420 due to the change in the brightness of the projected image are reduced as in the above embodiment. This makes it possible to suppress fluctuations in the imaging point.
  • FIG. 9 shows another example of the configuration of the unnecessary photothermal circulation mechanism 600B as a modification (modification 2) of the projection type display device 1 shown in FIG. 1 and the like.
  • the unnecessary photothermal circulation mechanism 600B of this modification uses a part of the projection optical system 400, specifically, the flange 430 as the unnecessary light processing unit and the heat circulation unit.
  • the flange 430 doubles as an unnecessary light processing unit and a heat circulation unit.
  • the heat generated in the projection lens 410 due to the incident of a large amount of projected image light L1 is dissipated in the flange 430 via the housing 420.
  • the flange 430 is in a high temperature state due to the irradiation of a large amount of unnecessary light L2. This heat is conducted to the projection lens 410 via the housing 420.
  • the projection lens due to the change in brightness of the projected image is the same as in the above embodiment.
  • the temperature fluctuations of the 410 and the casing 420 are reduced, and the fluctuations of the imaging point can be suppressed.
  • FIG. 10 shows a schematic configuration of a projection type display device (projection type display device 2) according to the third modification of the present disclosure.
  • FIG. 11 shows an example of the overall configuration and the configuration of the optical system of the projection type display device 2 shown in FIG.
  • the projection type display device 2 of this modification is different from the above embodiment in that a transmissive liquid crystal panel is used as the display device 910.
  • the projection type display device 2 is a transmission type 3LCD type projection type display device that performs light modulation by a transmission type liquid crystal panel, and is a light source device 100 including a light source unit 110, an illumination optical system 800, and transmission as a display device 910.
  • the image forming unit 900 including the type liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B, and the projection optical system 400 including the projection lens 410 are provided in this order.
  • the light source device 100, the illumination optical system 800, the image forming unit 900, and the projection optical system 400 are housed in, for example, the housing 700, and in the housing 700, similarly to the projection type display device 1, further.
  • a power supply unit 710 and a signal processing unit 720 are provided.
  • the illumination optical system 800 has, for example, an integrator element 811, a polarization conversion element 812, and a condenser lens 813.
  • the integrator element 811 is a first fly-eye lens 811A having a plurality of microlenses arranged in two dimensions and a second fly having a plurality of microlenses arranged so as to correspond to one for each microlens thereof. Includes eye lens 811B.
  • the light (parallel light) incident on the integrator element 811 from the light source device 100 is divided into a plurality of luminous fluxes by the microlens of the first flyeye lens 811A, and is connected to the corresponding microlenses of the second flyeye lens 811B, respectively. Be imaged.
  • Each of the microlenses of the second fly-eye lens 811B functions as a secondary light source, and irradiates the polarization conversion element 812 with a plurality of parallel lights having uniform brightness as incident light.
  • the integrator element 811 as a whole has a function of adjusting the incident light emitted from the light source device 100 to the polarization conversion element 812 so as to have a uniform luminance distribution.
  • the polarization conversion element 812 has a function of aligning the polarization states of incident light incident on the integrator element 811 or the like.
  • the polarization conversion element 812 emits emitted light including blue light Lb, green light Lg, and red light Lr via, for example, a condenser lens 183.
  • the illumination optical system 800 further includes a dichroic mirror 814, a mirror 815, a dichroic mirror 816, a mirror 817, a mirror 818, a relay lens 821, a relay lens 822, a field lens 823R, a field lens 823G, and a field lens 823B.
  • the dichroic mirror 814 and the dichroic mirror 816 have the property of selectively reflecting colored light in a predetermined wavelength range and transmitting light in other wavelength ranges.
  • the dichroic mirror 814 selectively reflects green light Lg and blue light Lb.
  • the dichroic mirror 816 selectively reflects the green light Lg among the green light Lg and the blue light Lb reflected by the dichroic mirror 814.
  • the remaining blue light Lb passes through the dichroic mirror 816.
  • the light emitted from the light source device 100 is separated into a plurality of colored lights of different colors.
  • the red light Lr dropped by the dichroic mirror 814 is reflected by the mirror 815, parallelized by passing through the field lens 823R, and then incident on the liquid crystal panel 910R for modulation of the red light Lr.
  • the green light Lg is parallelized by passing through the field lens 623G and then incident on the liquid crystal panel 910G for modulation of the green light Lg.
  • the blue light Lb is reflected by the mirror 817 through the relay lens 821 and further reflected by the mirror 818 through the relay lens 822.
  • the blue light Lb reflected by the mirror 818 is parallelized by passing through the field lens 823B, and then incident on the liquid crystal panel 9101B for modulation of the blue light Lb.
  • the image forming unit 900 has a liquid crystal panel 910R, 910G, 910B and a dichroic prism 920.
  • the liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B are electrically connected to a signal source (for example, a PC or the like) (not shown) that supplies an image signal including image information.
  • the liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B modulate the incident light pixel by pixel based on the supplied image signals of each color, and generate a red image, a green image, and a blue image, respectively.
  • the modulated light of each color (formed projected image) is incident on the dichroic prism 920 and synthesized.
  • the dichroic prism 920 superimposes and synthesizes light of each color incident from three directions, and emits light toward the projection optical system 400.
  • FIG. 12 shows an example of the structure of the unnecessary photothermal circulation mechanism 600C and the positional relationship with the projection optical system 400 in this modification.
  • the liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B also serve as an unnecessary light processing unit.
  • the liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B each have a liquid crystal layer 911 and polarizing plates 912A and 912B in which the liquid crystal layers 911 are arranged so as to face each other. It is absorbed by the polarizing plate 912B.
  • the heat circulation unit 650 is composed of, for example, a duct 651 and a blower 652.
  • the duct 651 has three openings 651H1r, 651H1g, 651H1b that serve as air intake ports, and one opening 651H2 that serves as an air outlet, and each opening 651H1r,
  • the 651H1g and 651H1b are arranged above the corresponding liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B, respectively, and the opening 651H2 is arranged so as to face the housing tube 420.
  • the blower 652 is arranged below, for example, the liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B.
  • the projection lens 410 and the casing 420 holding the projection lens 410 are in a high temperature state.
  • the liquid crystal panels 910R, 910G and 910B are maintained in a low temperature state, the air A blown to the liquid crystal panels 910R, 910G and 910B by the blower 652 is cooled.
  • the cooled air Ac is blown from the openings 651H1r, 651H1g, and 651H1b through the duct 621 toward the casing 420 from the openings 651H2 to cool the casing 420 and the projection lens 410 held therein.
  • the polarizing plate 912B becomes hot.
  • the projection lens 410 and the housing 420 holding the projection lens 410 are in a low temperature state.
  • the air A blown to the liquid crystal panels 910R, 910G, and 910B by the blower 652 is heated by the polarizing plate 912B in a high temperature state.
  • the warmed air Aw is blown from the openings 651H1r, 651H1g, 651H1b through the duct 621 toward the casing 420 from the openings 651H2, and warms the casing 420 and the projection lens 410 held therein.
  • the projection lens 410 and the casing due to the change in the brightness of the projected image are the same as in the above embodiment.
  • the temperature fluctuation of 420 is reduced, and it is possible to suppress the fluctuation of the imaging point.
  • the optical members constituting the projection type display devices 1 and 2 have been specifically described, but it is not necessary to include all the optical members, and other optical members are further provided. You may be.
  • the present disclosure may also have the following structure.
  • the unnecessary light processing unit and the unnecessary light processing unit and the projection unit to be irradiated with unnecessary light that does not contribute to the generation of the projected image are spatially arranged.
  • a heat circulation part connected by a mechanical or fluid is provided. This reduces the temperature fluctuation of the projection unit. Therefore, it is possible to improve the quality of the projected image.
  • (1) Light source part and An image forming unit including a display device that modulates the light from the light source unit based on the input video signal to generate a projected image, and an image forming unit.
  • the projection type display device wherein the heat circulation unit circulates heat generated in the unnecessary light processing unit to the projection unit by a water flow when the unnecessary light is irradiated.
  • the projection unit has one or a plurality of projection lenses, a housing for holding the projection lens, and a support portion for supporting the housing, and also serves as the unnecessary light processing unit and the heat circulation unit.
  • the projection type display device according to any one of (2) to (4).
  • the unnecessary light processing unit has an unnecessary light irradiation unit to which the unnecessary light is irradiated, and a heat dissipation unit that dissipates heat generated by irradiating the unnecessary light irradiation unit with the unnecessary light.
  • the projection type display device according to any one of (1) to (5).
  • (7) The projection type display device according to (6) above, wherein the unnecessary light irradiation unit is configured by using a heat sink whose surface is blackened.
  • (8) The projection type display device according to (6) or (7) above, wherein the heat radiating unit is configured by using a plurality of fins.
  • the heat circulation portion is arranged on a duct that spatially and mechanically connects the heat dissipation portion and the projection portion, and on the other end side of the side opposite to one end side of the heat dissipation portion to which the duct is connected.
  • the projection type display device according to any one of (6) to (8) above, which has a blower.
  • the heat circulation section has a flow path that spatially and mechanically connects the heat dissipation section and the projection section, and a refrigerant that circulates inside the flow path.
  • the projection type display device according to any one of (9).
  • (11) The projection type display device according to any one of (1) to (10) above, wherein the display device is a digital mirror device.
  • (12) The projection-type display device according to any one of (1) to (11) above, wherein the display device is a transmissive liquid crystal display device.
  • the transmissive liquid crystal display device has a liquid crystal layer and a pair of polarizing plates that sandwich the liquid crystal layer.
  • the projection type display device according to (12) above, wherein the unnecessary light processing unit is also used by one of the pair of polarizing plates.

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Abstract

本開示の一実施形態の投射型表示装置(1)は、光源部(110)と、入力された映像信号に基づいて光源部からの光を変調して投影画像を生成する表示デバイス(310)を含む画像形成部(300)と、表示デバイスで生成された画像光を投射する投射部(400)と、表示デバイスに照射される光のうち、投影画像の生成に寄与しない不要光が照射される不要光処理部(610)と、投射部と不要光処理部とを空間的、且つ、機械的または流動体を介して接続する熱循環部(620)とを備える。

Description

投射型表示装置
　本開示は、例えば、表示デバイスとしてデジタルミラーデバイスを有する投射型表示装置に関する。
　例えば、特許文献１では、光源装置から出射される光の進行方向に、温度上昇に応じて焦点位置が投射光学装置から遠い位置に変動する第１のレンズ群および温度上昇に応じて焦点位置が投射光学装置から近い位置に変動する第２のレンズ群を配置し、さらにその少なくとも一方を加熱する加熱ユニットおよび加熱ユニットを制御する制御ユニットを設けることで、投射レンズの温度上昇に伴う投射光学装置の焦点位置の変動を抑制するプロジェクタが開示されている。
特開２０１１－２０９３９４号公報
　このように、投射型表示装置では、投影画像の品質の向上が求められている。
　投影画像の品質を向上させることが可能な投射型表示装置を提供することが望ましい。
　本開示の一実施形態の投射型表示装置は、光源部と、入力された映像信号に基づいて光源部からの光を変調して投影画像を生成する表示デバイスを含む画像形成部と、表示デバイスで生成された画像光を投射する投射部と、表示デバイスに照射される光のうち、投影画像の生成に寄与しない不要光が照射される不要光処理部と、投射部と不要光処理部とを空間的、且つ、機械的または流動体を介して接続する熱循環部とを備えたものである。
　本開示の一実施形態の投射型表示装置では、表示デバイスに照射される光のうち、投影画像の生成に寄与しない不要光が照射される不要光処理部および不要光処理部と投射部とを空間的、且つ、機械的または流動体を介して接続する熱循環部を設けるようにした。これにより、投射部の温度変動を低減する。
本開示の一実施の形態に係る投射型表示装置の概略構成を表すブロック図である。 図１に示した投射型表示装置の全体構成および光学系の構成の一例を表す図である。 図１等に示した投射型表示装置の要部の構成を表す図である。 図１に示した不要光熱循環機構の構造および投射光学系との位置関係の一例を表す図である。 図１に示し不要光熱循環機構の構造の他の例を表す図である。 図１に示した不要光熱循環機構の構造の他の例を表す図である。 図１等に示した不要光熱循環機構の明画像投影時の動作を説明する図である。 図１等に示した不要光熱循環機構の暗画像投影時の動作を説明する図である。 本開示の変形例１に係る投射型表示装置における不要光処理部の構成の一例を表す図である。 本開示の変形例２に係る投射型表示装置における不要光処理部の構成の一例を表す図である。 本開示の変形例３に係る投射型表示装置の概略構成を表す図である。 図１０に示した投射型表示装置の全体構成および光学系の構成の一例を表す図である。 図１０に示した不要光熱循環機構の構造および投射光学系との位置関係を表す図である。 図１２に示した熱循環部の構造の一例を表す斜視図である。
　以下、本開示における実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
　１．実施の形態（不要光熱循環機構を備えた画像表示装置の例）
　　１－１．投射型表示装置の構成 
　　１－２．不要光熱循環機構の動作
　　１－３．作用・効果
　２．変形例
　　２－１．変形例１（不要光熱循環機構の他の例）
　　２－２．変形例２（不要光熱循環機構の他の例）
　　２－３．変形例３（表示デバイスとして透過型液晶表示デバイスを用いた画像表示装置の例）
＜１．実施の形態＞
　図１は、本開示の一実施の形態に係る投射型表示装置（投射型表示装置１）の概略構成を表したものである。本実施の形態の投射型表示装置１は、表示デバイス３１０としてデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）を用いたものである。投射型表示装置１は、光源部１１０と、表示デバイス３１０と、投射レンズ４１０と、不要光熱循環機構６００とを備えており、不要光熱循環機構６００は、例えば、不要光処理部６１０および熱循環部６２０（例えば、図２参照）を有している。本実施の形態では、表示デバイス３１０に照射された光Ｌのうち、投影画像の生成に寄与しない光（不要光）Ｌ２が不要光処理部６１０に向けて反射されるようになっており、不要光処理部６１０に照射された不要光Ｌ２は熱エネルギーＥに変換される。不要光処理部６１０において生じた熱エネルギーＥは、熱循環部６２０を介して投射レンズ４１０へ流動されるようになっている。
（１－１．投射型表示装置の構成）
　図２は、図１に示した投射型表示装置１の全体構成および光学系の構成の一例を表したものである。図３は、図１および図２に示した投射型表示装置の要部の構成を模式的に表したものである。投射型表示装置１は、光源部１１０を含む光源装置１００と、照明光学系２００と、表示デバイス３１０を含む画像形成部３００と、投射レンズ４１０を含む投射光学系４００とをこの順に備えている。光源装置１００、照明光学系２００、画像形成部３００および投射光学系４００は、例えば、筐体７００内に収容されており、筐体７００内には、さらに、例えば、電源部７１０および信号処理部７２０が設けられている。
　光源装置１００は、上記のように、光源部１１０を備えている。光源部１１０は、例えば、１または複数の光源１１１を有している。光源１１１は、所定の波長域の光を出射する固体光源である。光源１１１としては、例えば、半導体レーザ（Laser Diode：ＬＤ）を用いることができる。この他、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）を用いてもよい。
　光源装置１００は、上述した光源部１１０の他に、図示していないが、例えば、光源駆動部と、光源部１１０を駆動する光源ドライバと、光源部１１０を駆動する際の電流値を設定する電流値設定部とを有している。光源ドライバは、例えば電源部７１０から供給される電源に基づき、光源駆動部から入力される信号に同期して電流値設定部が設定した電流値を持つ電流を生成する。生成された電流は、光源部１１０に供給される。
　照明光学系２００は、例えば、光源装置１００に近い位置から反射ミラー２１１と、レンズ２１２と、フライアイレンズ２１３（２１３Ａ，２１３Ｂ）と、レンズ２１４と、カラーホイール２１５とを有している。
　反射ミラー２１１は、光源装置１００から出射された光Ｌをレンズ２１２に向けて反射させるものである。レンズ２１２は、反射ミラー２１１から入射した光Ｌをフライアイレンズ２１３に向けて出射するものである。フライアイレンズ２１３（２１３Ａ，２１３Ｂ）は、レンズ２１２から出射された光Ｌの照度分布の均質化を図るものである。レンズ２１４は、フライアイレンズ２１３Ｂを透過した光を所定のスポット径に集光してカラーホイール２１５に入射させるものである。カラーホイール２１５は、光源装置１００から出射された白色の光Ｌを時系列的に各色の光に変換するものである。
　画像形成部３００は、上記のように、表示デバイス３１０を有している。表示デバイス３１０は、入力された映像信号に基づいてカラーホイール２１５から出射された光Ｌを変調して投影画像を生成するものであり、上記のように、デジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａによって構成されている。
　デジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａは、例えば、行列状に２次元配置された画素毎に高い反射率を有するミラー３１１が配置されたものであり、このミラー３１１の傾きおよび光源装置１００の制御によって様々な画像の投影を可能とするものである。詳細は後述するが、本実施の形態では、図３に示したように、カラーホイール２１５から出射され、デジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａに照射された光Ｌのうち、投影画像を生成する光（投影画像光）Ｌ１は、対応する画素のミラー３１１によって投射光学系４００に向けて反射され、投影画像の生成に寄与しない不要光Ｌ２は、対応する画素のミラー３１１によって不要光処理部６１０に向けて反射されるようになっている。
　投射光学系４００は、画像形成部３００から入射した投影画像光Ｌ１を拡大してスクリーン５００等へ投射するものであり、例えば、１または複数の投射レンズ４１０を有している。投射レンズ４１０は、例えば、筐筒４２０によって保持されており、さらに、フランジ４３０によって支持されている。フランジ４３０は、例えば、図示しない構造により、筐体７００に締結されている。これにより、投射レンズ４１０はフランジ４３０を介して筐体７００に固定されている。
　不要光熱循環機構６００は、上記のように、不要光処理部６１０と、熱循環部６２０とを有している。図４は、不要光処理部６１０の構造および投射光学系４００との位置関係の一例を表したものである。
　不要光処理部６１０は、例えば、不要光Ｌ２が照射される面（照射面６１１Ｓ）を有する不要光照射部６１１と、不要光照射部６１１の照射面６１１Ｓの裏面側に設けられ、不要光Ｌ２の照射によって不要光照射部６１１に生じた熱を放熱する複数のフィン６１２とを有している。不要光照射部６１１は、例えば、複数のフィン６１２を囲むように、例えば矩形筒状を有している。この不要光照射部６１１は、例えばヒートシンクを用いて形成することができる。ヒートシンクは、筐体７０の内部における不要光Ｌ２の反射を抑え且つ適度な放熱性を持たせるために、例えば、表面が黒化処理されていることが好ましい。
　熱循環部６２０は、不要光処理部６１０と投射光学系４００とを空間的、且つ、機械的に接続するダクト６２１と、複数のフィン６１２の近傍において温められた空気Ａｗを、ダクト６２１を介して筐筒４２０へ流動させるための送風機６２２とを有している。具体的には、ダクト６２１の一端は、複数のフィン６１２を囲む不要光照射部６１１と接続されており、他端は、例えば投射レンズ４１０を保持する筐筒４２０の、投射レンズ４１０の温度特性に感度が高い箇所に正対するように配置されている。送風機６２２は、複数のフィン６１２の、例えばダクト６２１が接続された側とは反対側に配置されている。
　なお、ダクト６２１の形状は、これに限定されるものではない。例えば、図５や図６に示したように、筐筒４２０を囲むようにダクト６２１を延在させ、所定の位置に開口６２１Ｈを設けるようにしてもよい。これにより、筐筒４２０の所望の位置に、例えば、複数のフィン６１２を通過する際に温められた、あるいは、冷やされた空気Ａが送風されるようになる。
　電源部７１０は、例えば、光源部１１０やデジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａの各画素のミラー３１１の電源回路等を有している。
　信号処理部７２０は、図示していないが、例えば、画像処理部、ミラー駆動部、投射光学系駆動部および制御部等を有している。
　画像処理部は、外部から入力された画像信号を取得して、例えば、画像サイズの判別、解像度の判別および静止画像であるか動画像であるかの判別等を行うものである。動画像である場合には、フレームレート等の画像データの属性等についても判定する。また、取得した画像信号の解像度が、デジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａの表示解像度と異なる場合には、解像度変換処理を行う。画像処理部は、これらの各処理後の画像を、フレーム毎にフレームメモリに展開すると共に、フレームメモリに展開したフレーム毎の画像を表示信号としてミラー駆動部に出力する。
　ミラー駆動部は、デジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａの各ミラー３１１を駆動するものである。このミラー駆動部の駆動により、各ミラー３１１の傾き等を制御し、画像が形成される。
　投射光学系駆動部は、投射光学系４００に配置された投射レンズを駆動するモータを含んで構成されている。この投射光学系駆動部は、制御部の制御に従って、例えば投射光学系４００を駆動し、例えばズーム調整、フォーカス調整および絞り調整等を行うものである。
　制御部は、例えば、光源駆動部、画像処理部、ミラー駆動部および投射光学系駆動部を制御するものである。
（１－２．不要光熱循環機構の動作）
　一般的な投射型表示装置は、本実施の形態の投射型表示装置１のように投射レンズを備えており、投影される画像サイズよりも小さな表示デバイスにより作成された画像を、投射レンズにより拡大および結像させることにより、大画面表示を実現している。投射型表示装置では、スクリーン等の画面表示デバイスに投射レンズの結像点を精度よく一致させることが、投影される画像（投影画像）の品質に影響する。
　しかしながら、一般的に、投射レンズの結像点位置は、レンズの膨張収縮、レンズの光学物性の温度特性およびレンズを保持する筐筒構造体の膨張収縮等により、温度特性を有しており、投影画像によって結像点位置の変動が発生する。
　図７Ａは、明画像投影時のデジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａおよび不要光熱循環機構６００の動作を模式的に表したものである。図７Ｂは、暗画像投影時のデジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａおよび不要光熱循環機構６００の動作を模式的に表したものである。
　明画像投影時には、図７Ａに示したように、光源部１１０から照明光学系２００を介してデジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａに照射された光Ｌの多くは、投影画像光Ｌ１としてミラー３１１によって投射レンズ４１０に向けて反射される。このため、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０は高温になり、結像点位置が変動する。一方、明画像投影時には、不要光Ｌ２は存在しない、あるいは少ないため、不要光処理部６１０は低温状態を保っている。熱循環部６２０を構成する送風機６２２は、周囲の空気Ａを不要光処理部６１０へ送風する。不要光処理部６１０に送風された空気Ａは、不要光照射部６１１の内部に配置された複数のフィン６１２を通過することで冷やされる、または、加温されず常温のまま流動する。この比較的低温の空気Ａｃは、ダクト６２１を通って高温状態の筐筒４２０部分まで送風される。これにより、筐筒４２０およびこれに保持された投射レンズ４１０は冷やされる。
　暗画像投影時には、図７Ｂに示したように、光源部１１０から照明光学系２００を介してデジタル・マイクロミラー・デバイス３１０Ａに照射された光Ｌの多くは、不要光Ｌ２としてミラー３１１によって不要光処理部６１０に向けて反射される。このため、不要光処理部６１０は高温になる。一方、暗画像投影時には、投影画像光Ｌ１は存在しない、あるいは少ないため、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０は低温状態となる。熱循環部６２０を構成する送風機６２２は、周囲の空気Ａを不要光処理部６１０へ送風する。不要光処理部６１０へ送風された空気Ａは、不要光照射部６１１の内部に配置された複数のフィン６１２を通過することで温められる。この温められた空気Ａｗは、ダクト６２１を通って低温状態の筐筒４２０部分まで送風される。これにより、筐筒４２０およびこれに保持された投射レンズ４１０は温められる。
　このように、本実施の形態の投射型表示装置１は、明画像投影時に、不要光処理部６１０において冷やされた空気Ａｃを、暗画像投影時に、不要光処理部６１０において温められた空気Ａｗを、投射レンズ４１０を保持する筐筒４２０へ送風する。これにより、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０の温度の変動が低減されるようになり、結像点位置の変動が抑制される。
　更に、投射レンズ４１０へ入射する投影画像光Ｌ１が温度に変換される効率と、不要光処理部６１０から熱循環部６２０を介した筐筒４２０およびこれに保持された投射レンズ４１０への熱変換効率とが同等となるように不要光熱循環機構６００を設計することにより、スクリーン５００等に投影される画像の明暗に関わらず、常に同じ熱量が投射レンズ４１０に投入されるようになる。これにより、投射レンズ４１０の温度は略一定に保たれるようになり、投射型表示装置１のフォーカス性能を向上させることができる。
　なお、不要光Ｌ２から投射レンズ４１０への熱変換効率を調整する方法としては、例えば、ファンによる送風量の聖書、不要光処理部６１０の光吸収率の制御および不要光処理部６１０から空気への熱伝達率の制御（例えば、フィン６１２の表面積の変更）等が挙げられる。
（１－３．作用・効果）
　本実施の形態の投射型表示装置１は、投影画像の生成に寄与しない不要光Ｌ２が照射される不要光処理部６１０と、投射光学系４００と不要光処理部６１０とを空間的、且つ、機械的または流動体を介して接続する熱循環部６２０とを有する不要光熱循環機構６００を設けるようにした。これにより、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０の温度変動を低減する。以下、これについて説明する。
　前述したように、投射型表示装置は、一般に投射レンズを備えており、投影される画像サイズよりも小さな表示デバイスにより作成された画像を、投射レンズにより拡大および結像させることにより、大画面表示を実現している。投射型表示装置では、スクリーン等の画面表示デバイスに投射レンズの結像点を精度よく一致させることが、投影される画像（投影画像）の品質に影響する。例えば、投射レンズの結像点とスクリーンとの位置が一致していない場合、スクリーンには不鮮明な画像が表示される。
　しかしながら、一般的に投射レンズの結像点位置は、レンズの膨張収縮、レンズの光学物性の温度特性およびレンズを保持する筐筒構造体の膨張収縮等により、温度特性を有している。このため、ある投影画像において焦点を調整し、投射レンズの結像点とスクリーンとの位置を一致させても、投影画像によって結像点位置の変動が発生してしまい、常に結像点が最適に調整された状態を維持することは困難である。
　例えば、投射型表示装置は、投影する画像が暗い場合には、投射レンズへ入射される画像も暗く、光量が少ない状態となる。一方、投影する画像が明るい場合には、投射レンズへ入射される画像も明るく、光量が多い状態となる。即ち、投影する画像の明暗により、投射レンズに入射する光量はリアルタイムに変化し、それに伴い、投射レンズの結像点もリアルタイムに変化する。
　このため、使用者が、ある投影画像において焦点を調整し、スクリーンの位置と結像点とが一致するように調整したとしても、投影画像の明暗の変化によって結像点の変動が生じ、常にスクリーンの位置と結像点とが一致した鮮明な投影画像を見ること難しい。
　上記のような投射レンズへ入射される光量の変化による投射レンズの結像点の変動を抑制する方法としては、前述したように、光源装置から出射される光の進行方向に複数のレンズ群を配置し、さらに、少なくともいずれかのレンズ群を加熱する加熱ユニットおよびそれを制御する制御ユニットを設けることにより、投射光学装置の焦点位置の変動を抑制する方法が報告されている。
　この他、レンズを保持する筐筒内部を冷却することにより、収差補正レンズを冷却し、温度上昇に起因した投射レンズの収差の変化を抑制し、投影画像の品質の低下を抑制する構造が報告されている。また、平面方向（投影される画像の光軸に対して鉛直な方向）に複数の温度測定デバイスおよび温度制御デバイスを設け、平面方向の不均一な温度を解消し、投影画像の品質の低下を抑制する構造が報告されている。
　しかしながら、上記方法では、温度情報を取得するための温度センサおよび温度センサからの情報に基づいて加熱機構や冷却機構を制御する制御デバイスを筐体内に配置する必要があり、部品点数の増加に伴うコストの上昇や、装置の大型化という課題が生じる。また、温度情報の取得後に冷却機構の制御を行うため、冷却機構が実効されるまでにタイムラグが生じ、リアルタイムに変動する投射レンズの結像点に対して精確な補正を行うことは困難であった。
　これに対して、本実施の形態の投射型表示装置１では、不要光処理部６１０および熱循環部６２０を有する不要光熱循環機構６００を設け、例えば、明画像投影時には、多くの投影画像光Ｌ１が入射することにより高温状態となった投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０に、低温状態の不要光処理部６１０と通過することで冷却された空気Ａｃを送風して、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０を冷却するようにした。また、暗画像投影時には、多くの不要光Ｌ２が照射されることにより高温状態となった不要光照射部６１１において温められた空気Ａｗを、低温状態の投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０へ送風して、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０を温めるようにした。これにより、投影画像の明暗の変化による投射レンズ４１０および筐筒４２０の温度変動が低減される。
　以上により、本実施の形態の投射型表示装置１では、結像点の変動が抑制されるようになり、投影画像の品質を向上させることが可能となる。
　また、本実施の形態の投射型表示装置１では、上述したような温度センサやその制御デバイス等を設けた場合と比較して、投射型表示装置１を小型化することが可能となる。更に、本実施の形態の投射型表示装置１では、上述したような温度情報の取得から冷却機構の実効までのタイムラグがないため、投射レンズ４１０の温度制御の精度を向上させることが可能となる。
　次に、本開示の変形例（変形例１～３）について説明する。以下では、上記実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
＜２．変形例＞
（２－１．変形例１）
　図８は、図１等に示した投射型表示装置１の変形例（変形例１）としての不要光熱循環機構６００Ａの構成の他の例を表したものである。上記実施の形態では、不要光照射部６１１および複数のフィン６１２からなる不要光処理部６１０と、ダクト６２１および送風機６２２からなる熱循環部６２０とを用いて不要光熱循環機構６００を構成した例を示したが、不要光熱循環機構６００の構成はこれに限定されるものではない。本変形例の不要光熱循環機構６００Ａは、水循環路を用いて構成したものである。
　不要光熱循環機構６００Ａでは、不要光処理部は、例えば、所定の厚みを有するヒートシンク６３０によって構成されている。熱循環部は、例えば、チューブ６４０と、例えば水等の冷媒Ｗと、図示していないが、冷媒Ｗをチューブ６４０内で循環させる、例えばポンプ等の伝送部とから構成されている。ヒートシンク６３０は、例えば１つの面が不要光Ｌ２の照射面６３０Ｓとなっており、さらに、連続する２本のチューブ６４０が内部を貫通している。チューブ６４０は、例えば、その両端は伝送部に接続されており、ヒートシンク６３０を貫通した先で、例えば、筐筒４２０の周囲を囲むように配設されている。
　これにより、例えば、明画像投影時には、ヒートシンク６３０において冷却された冷媒Ｗが、多くの投影画像光Ｌ１が入射することにより高温状態となった投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０の周囲を循環することにより、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０が冷却される。高温状態の投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０の周囲を循環することによって温められた冷媒Ｗは、再びヒートシンク６３０を通過する更に冷却されて伝送部へ戻り、再度投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０に向けて送出される。また、暗画像投影時には、多くの不要光Ｌ２が照射されることにより高温状態となったヒートシンク６３０内を通過する際に温められた冷媒Ｗが、低温状態の投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０の周囲を循環することにより、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０は温められる。
　このように、水循環路を用いて不要光熱循環機構６００Ａを構成した場合においても、上記実施の形態と同様に、投影画像の明暗の変化による投射レンズ４１０および筐筒４２０の温度変動が低減されるようになり、結像点の変動を抑制することが可能となる。
（２－２．変形例２）
　図９は、図１等に示した投射型表示装置１の変形例（変形例２）としての不要光熱循環機構６００Ｂの構成の他の例を表したものである。本変形例の不要光熱循環機構６００Ｂは、投射光学系４００の一部、具体的には、フランジ４３０を不要光処理部および熱循環部として用いたものである。
　本変形例では、フランジ４３０が不要光処理部および熱循環部を兼ねるようにした。これにより、例えば、明画像投影時には、多くの投影画像光Ｌ１が入射することにより投射レンズ４１０に発生した熱は、筐筒４２０を介してフランジ４３０において放熱される。暗画像投影時には、多くの不要光Ｌ２が照射されることによりフランジ４３０は高温状態となる。この熱は、筐筒４２０介して投射レンズ４１０に伝導される。
　このように、投射光学系４００の一部（例えば、フランジ４３０）を不要光処理部および熱循環部として用いた場合においても、上記実施の形態と同様に、投影画像の明暗の変化による投射レンズ４１０および筐筒４２０の温度変動が低減されるようになり、結像点の変動を抑制することが可能となる。
（２－３．変形例３）
　図１０は、本開示の変形例３に係る投射型表示装置（投射型表示装置２）の概略構成を表したものである。図１１は、図１０に示した投射型表示装置２の全体構成および光学系の構成の一例を表したものである。本変形例の投射型表示装置２は、表示デバイス９１０として透過型の液晶パネルを用いた点が上記実施の形態とは異なる。
　投射型表示装置２は、透過型の液晶パネルにより光変調を行う透過型３ＬＣＤ方式の投射型表示装置であり、光源部１１０を含む光源装置１００と、照明光学系８００と、表示デバイス９１０として透過型の液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂを含む画像形成部９００と、投射レンズ４１０を含む投射光学系４００とをこの順に備えている。光源装置１００、照明光学系８００、画像形成部９００および投射光学系４００は、例えば、筐体７００内に収容されており、筐体７００内には、投射型表示装置１と同様に、さらに、例えば、電源部７１０および信号処理部７２０が設けられている。
　照明光学系８００は、例えば、インテグレータ素子８１１と、偏光変換素子８１２と、集光レンズ８１３とを有している。インテグレータ素子８１１は、２次元に配列された複数のマイクロレンズを有する第１のフライアイレンズ８１１Ａおよびその各マイクロレンズに１つずつ対応するように配列された複数のマイクロレンズを有する第２のフライアイレンズ８１１Ｂを含んでいる。
　光源装置１００からインテグレータ素子８１１に入射する光（平行光）は、第１のフライアイレンズ８１１Ａのマイクロレンズによって複数の光束に分割され、第２のフライアイレンズ８１１Ｂにおける対応するマイクロレンズにそれぞれ結像される。第２のフライアイレンズ８１１Ｂのマイクロレンズのそれぞれが、２次光源として機能し、輝度が揃った複数の平行光を、偏光変換素子８１２に入射光として照射する。
　インテグレータ素子８１１は、全体として、光源装置１００から偏光変換素子８１２に照射される入射光を、均一な輝度分布に整える機能を有する。
　偏光変換素子８１２は、インテグレータ素子８１１等を介して入射する入射光の偏光状態を揃える機能を有する。この偏光変換素子８１２は、例えば集光レンズ１８３を介して、青色光Ｌｂ、緑色光Ｌｇおよび赤色光Ｌｒを含む出射光を出射する。
　照明光学系８００は、さらに、ダイクロイックミラー８１４、ミラー８１５、ダイクロイックミラー８１６、ミラー８１７、ミラー８１８、リレーレンズ８２１、リレーレンズ８２２、フィールドレンズ８２３Ｒ、フィールドレンズ８２３Ｇおよびフィールドレンズ８２３Ｂを有している。
　ダイクロイックミラー８１４およびダイクロイックミラー８１６は、所定の波長域の色光を選択的に反射し、それ以外の波長域の光を透過させる性質を有する。例えば、ダイクロイックミラー８１４は、緑色光Ｌｇおよび青色光Ｌｂを選択的に反射する。ダイクロイックミラー８１６は、ダイクロイックミラー８１４において反射された緑色光Ｌｇおよび青色光Ｌｂのうち、緑色光Ｌｇを選択的に反射する。残る青色光Ｌｂが、ダイクロイックミラー８１６を透過する。これにより、光源装置１００から出射された光が、異なる色の複数の色光に分離される。
　ダイクロイックミラー８１４を投下した赤色光Ｌｒは、ミラー８１５により反射され、フィールドレンズ８２３Ｒを通ることによって平行化された後、赤色光Ｌｒの変調用の液晶パネル９１０Ｒに入射する。緑色光Ｌｇは、フィールドレンズ６２３Ｇを通ることによって平行化された後、緑色光Ｌｇの変調用の液晶パネル９１０Ｇに入射する。青色光Ｌｂは、リレーレンズ８２１を通ってミラー８１７により反射され、さらにリレーレンズ８２２を通ってミラー８１８により反射される。ミラー８１８により反射された青色光Ｌｂは、フィールドレンズ８２３Ｂを通ることによって平行化された後、青色光Ｌｂの変調用の液晶パネル９１０１Ｂに入射する。
　画像形成部９００は、液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂおよびダイクロイックプリズム９２０を有している。
　液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂは、画像情報を含んだ画像信号を供給する図示しない信号源（例えば、ＰＣ等）と電気的に接続されている。液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂは、供給される各色の画像信号に基づき、入射光を画素毎に変調し、それぞれ赤色画像、緑色画像および青色画像を生成する。変調された各色の光（形成された投影画像）は、ダイクロイックプリズム９２０に入射して合成される。ダイクロイックプリズム９２０は、３つの方向から入射した各色の光を重ね合わせて合成し、投射光学系４００に向けて出射する。
　図１２は、本変形例における不要光熱循環機構６００Ｃの構造および投射光学系４００との位置関係の一例を表したものである。不要光熱循環機構６００Ｃでは、液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂが不要光処理部を兼ねている。液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂは、それぞれ、液晶層９１１と、液晶層９１１を間に対向配置された偏光板９１２Ａ，９１２Ｂとを有しており、投影画像の生成に寄与しない不要光Ｌ２は、偏光板９１２Ｂに吸収される。
　熱循環部６５０は、例えば、ダクト６５１と、送風機６５２とから構成されている。ダクト６５１は、例えば図１２および図１３に示したように、空気Ａの取り込み口となる３つの開口６５１Ｈ１ｒ，６５１Ｈ１ｇ，６５１Ｈ１ｂと、送風口となる１つの開口６５１Ｈ２とを有し、各開口６５１Ｈ１ｒ，６５１Ｈ１ｇ，６５１Ｈ１ｂは、それぞれ対応する液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂの上方に配置され、開口６５１Ｈ２は筐筒４２０と正対するように配置されている。送風機６５２は、例えば、液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂの下方に配置されている。
　これにより、例えば、明画像投影時には、液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂに入射した各色光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの多くは、投影画像光Ｌ１としてダイクロイックプリズム９２０を介して投射レンズ４１０に入射することになり、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０は高温状態となる。一方、液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂは、低温状態が維持されるため、送風機６５２によって液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂへ送風された空気Ａは冷やされる。冷やされた空気Ａｃは、各開口６５１Ｈ１ｒ，６５１Ｈ１ｇ，６５１Ｈ１ｂからダクト６２１を通って開口６５１Ｈ２から筐筒４２０に向けて送風され、筐筒４２０およびこれに保持された投射レンズ４１０を冷却する。
　暗画像投影時には、液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂに入射した各色光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの多くは、不要光Ｌ２として偏光板９１２Ｂに吸収される。このため、偏光板９１２Ｂは高温になる。一方、投影画像光Ｌ１は存在しない、あるいは少ないため、投射レンズ４１０およびこれを保持する筐筒４２０は低温状態となっている。送風機６５２によって液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂへ送風された空気Ａは、高温状態の偏光板９１２Ｂによって温められる。温められた空気Ａｗは、各開口６５１Ｈ１ｒ，６５１Ｈ１ｇ，６５１Ｈ１ｂからダクト６２１を通って開口６５１Ｈ２から筐筒４２０に向けて送風され、筐筒４２０およびこれに保持された投射レンズ４１０を温める。
　このように、本技術は、表示デバイス９１０として透過型の液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂを用いた場合においても、上記実施の形態と同様に、投影画像の明暗の変化による投射レンズ４１０および筐筒４２０の温度変動が低減されるようになり、結像点の変動を抑制することが可能となる。
　なお、本変形例では、透過型の液晶パネル９１０Ｒ，９１０Ｇ，９１０Ｂを用いた例を示したが、例えば反射型の液晶パネルを用いた場合でも、暗画像を投影する際に投射レンズ４１０以外に発出される不要光を、例えばダクト６５１のように投射レンズ４１０に循環させる機構を付与する事により、同様の効果を得ることができる。
　以上、実施の形態および変形例１～３を挙げて本技術を説明したが、本技術は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。
　また、上記実施の形態等では、投射型表示装置１，２を構成する光学部材を具体的に挙げて説明したが、全ての光学部材を備える必要はなく、また、他の光学部材をさらに備えていてもよい。
　なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
　なお、本開示は以下のような構成を取ることも可能である。以下の構成の本技術によれば、表示デバイスに照射される光のうち、投影画像の生成に寄与しない不要光が照射される不要光処理部および不要光処理部と投射部とを空間的、且つ、機械的または流動体を介して接続する熱循環部を設けるようにした。これにより、投射部の温度変動を低減する。よって、投影画像の品質を向上させることが可能となる。
（１）
　光源部と、
　入力された映像信号に基づいて前記光源部からの光を変調して投影画像を生成する表示デバイスを含む画像形成部と、
　前記表示デバイスで生成された画像光を投射する投射部と、
　前記表示デバイスに照射される光のうち、前記投影画像の生成に寄与しない不要光が照射される不要光処理部と、
　前記投射部と前記不要光処理部とを空間的、且つ、機械的または流動体を介して接続する熱循環部と
　を備えた投射型表示装置。
（２）
　前記熱循環部は、前記不要光処理部を熱源として、不要光の熱エネルギーを前記投射部へ循環させる、前記（１）に記載の投射型表示装置。
（３）
　前記熱循環部は、前記不要光が照射されることにより前記不要光処理部に生じた熱を送風により前記投射部へ循環させる、前記（２）に記載の投射型表示装置。
（４）
　前記熱循環部は、前記不要光が照射されることにより前記不要光処理部に生じた熱を水流により前記投射部へ循環させる、前記（２）に記載の投射型表示装置。
（５）
　前記投射部は、１または複数の投射レンズと、前記投射レンズを保持する筐筒と、前記筐筒を支持する支持部とを有し、前記不要光処理部および前記熱循環部を兼ねている、前記（２）乃至（４）のうちのいずれか１つに記載の投射型表示装置。
（６）
　前記不要光処理部は、前記不要光が照射される不要光照射部と、前記不要光照射部に前記不要光が照射されることにより発生した熱を放熱する放熱部とを有している、前記（１）乃至（５）のうちのいずれか１つに記載の投射型表示装置。
（７）
　前記不要光照射部は、表面が黒化処理されたヒートシンクを用いて構成されている、前記（６）に記載の投射型表示装置。
（８）
　前記放熱部は、複数のフィンを用いて構成されている、前記（６）または（７）に記載の投射型表示装置。
（９）
　前記熱循環部は、前記放熱部と前記投射部とを空間的、且つ、機械的に接続するダクトと、前記ダクトが接続された前記放熱部の一端側とは反対側の他端側に配置された送風機とを有している、前記（６）乃至（８）のうちのいずれか１つに記載の投射型表示装置。
（１０）
　前記熱循環部は、前記放熱部と前記投射部とを空間的、且つ、機械的に接続する流路と、前記流路の内部を循環する冷媒とを有している、前記（６）乃至（９）のうちのいずれか１つに記載の投射型表示装置。
（１１）
　前記表示デバイスは、デジタルミラーデバイスである、前記（１）乃至（１０）のうちのいずれか１つに記載の投射型表示装置。
（１２）
　前記表示デバイスは、透過型液晶表示デバイスである、前記（１）乃至（１１）のうちのいずれか１つに記載の投射型表示装置。
（１３）
　前記透過型液晶表示デバイスは、液晶層と、前記液晶層を挟持する一対の偏光板とを有し、
　前記不要光処理部は、前記一対の偏光板の一方が兼ねている、前記（１２）に記載の投射型表示装置。
　本出願は、日本国特許庁において２０２０年５月２０日に出願された日本特許出願番号２０２０－０８８４６１号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。
　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (13)

  1. 　光源部と、
    　入力された映像信号に基づいて前記光源部からの光を変調して投影画像を生成する表示デバイスを含む画像形成部と、
    　前記表示デバイスで生成された画像光を投射する投射部と、
    　前記表示デバイスに照射される光のうち、前記投影画像の生成に寄与しない不要光が照射される不要光処理部と、
    　前記投射部と前記不要光処理部とを空間的、且つ、機械的または流動体を介して接続する熱循環部と
    　を備えた投射型表示装置。
  2. 　前記熱循環部は、前記不要光処理部を熱源として、不要光の熱エネルギーを前記投射部へ循環させる、請求項１に記載の投射型表示装置。
  3. 　前記熱循環部は、前記不要光が照射されることにより前記不要光処理部に生じた熱を送風により前記投射部へ循環させる、請求項２に記載の投射型表示装置。
  4. 　前記熱循環部は、前記不要光が照射されることにより前記不要光処理部に生じた熱を水流により前記投射部へ循環させる、請求項２に記載の投射型表示装置。
  5. 　前記投射部は、１または複数の投射レンズと、前記投射レンズを保持する筐筒と、前記筐筒を支持する支持部とを有し、前記不要光処理部および前記熱循環部を兼ねている、請求項２に記載の投射型表示装置。
  6. 　前記不要光処理部は、前記不要光が照射される不要光照射部と、前記不要光照射部に前記不要光が照射されることにより発生した熱を放熱する放熱部とを有している、請求項１に記載の投射型表示装置。
  7. 　前記不要光照射部は、表面が黒化処理されたヒートシンクを用いて構成されている、請求項６に記載の投射型表示装置。
  8. 　前記放熱部は、複数のフィンを用いて構成されている、請求項６に記載の投射型表示装置。
  9. 　前記熱循環部は、前記放熱部と前記投射部とを空間的、且つ、機械的に接続するダクトと、前記ダクトが接続された前記放熱部の一端側とは反対側の他端側に配置された送風機とを有している、請求項６に記載の投射型表示装置。
  10. 　前記熱循環部は、前記放熱部と前記投射部とを空間的、且つ、機械的に接続する流路と、前記流路の内部を循環する冷媒とを有している、請求項６に記載の投射型表示装置。
  11. 　前記表示デバイスは、デジタルミラーデバイスである、請求項１に記載の投射型表示装置。
  12. 　前記表示デバイスは、透過型液晶表示デバイスである、請求項１に記載の投射型表示装置。
  13. 　前記透過型液晶表示デバイスは、液晶層と、前記液晶層を挟持する一対の偏光板とを有し、
    　前記不要光処理部は、前記一対の偏光板の一方が兼ねている、請求項１２に記載の投射型表示装置。
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