WO2021234997A1 - 空気清浄機 - Google Patents

空気清浄機 Download PDF

Info

Publication number
WO2021234997A1
WO2021234997A1 PCT/JP2021/001285 JP2021001285W WO2021234997A1 WO 2021234997 A1 WO2021234997 A1 WO 2021234997A1 JP 2021001285 W JP2021001285 W JP 2021001285W WO 2021234997 A1 WO2021234997 A1 WO 2021234997A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main body
body case
rotation
angle range
rotation angle
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/001285
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
景太 勝俣
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ホーム機器株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社, 三菱電機ホーム機器株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2022524876A priority Critical patent/JPWO2021234997A1/ja
Publication of WO2021234997A1 publication Critical patent/WO2021234997A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00—Ventilation
    • F24F7/003—Ventilation in combination with air cleaning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00—Ventilation
    • F24F7/007—Ventilation with forced flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Definitions

  • This disclosure relates to an air purifier.
  • the air purifier has a person detection device that detects the position of a person and a main body rotation mechanism that rotates the main body case horizontally to change the direction, and rotates the main body case according to the detection result of the person detection device. It is known to perform an action of turning the direction.
  • a person detection device detects the position of a person
  • a main body rotation mechanism that rotates the main body case horizontally to change the direction, and rotates the main body case according to the detection result of the person detection device. It is known to perform an action of turning the direction.
  • Patent Document 1 when the human detection device detects a person, the main body case is directed toward the person by the main body rotation mechanism, and when no person is detected, the maximum operating range of the main body rotation mechanism is provided. It is described that the main body case is rotated by.
  • An object of the present invention is to provide an air purifier capable of suppressing an operation of blowing clean air in a direction in which the efficiency of blowing clean air deteriorates.
  • the air purifier according to the present disclosure includes a main body case, an electric blower that takes in air inside the main body case, an air purifying means that purifies the air taken in by the electric blower, and the main body case that is rotated in a horizontal direction.
  • the main body rotating means, a control unit for controlling the rotation operation of the main body rotating means and the electric blower, and a rotation range setting unit for setting a rotation angle range in which the main body rotating means rotates the main body case are provided.
  • the control unit operates the main body rotating means so as to rotate the main body case over a rotation angle range set by the rotation range setting unit.
  • the air purifier according to the present disclosure there is an effect that the blowing operation in the direction in which the blowing efficiency of the clean air deteriorates can be suppressed.
  • FIG. It is external perspective view of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an exploded perspective view of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a perspective view of the main body rotation mechanism included in the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view of the main body rotation mechanism included in the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing of the main body rotation mechanism by the cross section BB shown in FIG.
  • It is a block diagram which shows the 1st block diagram of the control system of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the 2nd configuration example of the control system of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the 3rd configuration example of the control system of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flow chart which shows an example of the rotation range setting operation in the 1st configuration example of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flow chart which shows an example of the rotation range setting operation in the 2nd configuration example of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flow chart which shows an example of the rotation range setting operation in the 3rd configuration example of the air purifier which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an air purifier.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the air purifier.
  • FIG. 3 is a perspective view of the main body rotation mechanism included in the air purifier.
  • FIG. 4 is a plan view of the main body rotation mechanism included in the air purifier.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the main body rotation mechanism according to the cross section BB shown in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a first configuration example of the control system of the air purifier.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a second configuration example of the control system of the air purifier.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an air purifier.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the air purifier.
  • FIG. 3 is a perspective view of the main body rotation mechanism included in the air purifier.
  • FIG. 4 is a plan view of the main body rotation mechanism included in the air purifier.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the main
  • FIG. 8 is a block diagram showing a third configuration example of the control system of the air purifier.
  • FIG. 9 is a flow chart showing an example of the rotation range setting operation in the first configuration example of the air purifier.
  • FIG. 10 is a flow chart showing an example of a rotation range setting operation in the second configuration example of the air purifier.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the rotation range setting operation in the third configuration example of the air purifier.
  • the air purifier 1 includes a main body case 10. It includes a front main body case 11 and a rear main body case 12.
  • the front main body case 11 is a member constituting the front side of the main body case 10.
  • the rear main body case 12 is a member constituting the rear side of the main body case 10.
  • the main body case 10 is formed by joining the front main body case 11 and the rear main body case 12 in the front-rear direction and joining them.
  • Each of the front main body case 11 and the rear main body case 12 has a rectangular shape whose shape is long in the vertical direction when viewed from the front.
  • a human detection sensor 110 is provided on the front surface of the front main body case 11.
  • the human detection sensor 110 is an upper portion on the front surface of the front main body case 11 and is arranged at the center of the left-right width.
  • the person detection sensor 110 is, for example, an infrared sensor, a temperature sensor, an optical sensor, a distance sensor, a camera, or the like.
  • the person detection sensor 110 is a person detecting means for detecting a person's relative position with respect to the main body case 10.
  • the air purifier 1 includes a front cover 13, left and right side covers 14, and a rear cover 15.
  • Each of the front cover 13 and the rear cover 15 has a vertically long rectangular shape.
  • a long front recess 16 is formed on the upper portion of the front surface of the front cover 13.
  • a sensor opening 17 is formed at the center of the front recess 16 in the left-right direction.
  • Each of the left and right side cover 14 has a vertically long rectangular shape.
  • the side cover 14 is formed with a handle recess 14a.
  • a side recess 14b having a width in the vertical direction is formed on the front side of the side cover 14.
  • On the rear side of the side cover 14, an engaging claw 14c standing inward is formed.
  • the engaging claw 14c has a plate shape.
  • a screw opening 14d penetrating in the front-rear direction is formed on the front side of the side cover 14.
  • the front cover 13, the side cover 14, and the rear cover 15 form front, rear, left, and right outer shells of the air purifier 1.
  • the person detection sensor 110 is exposed from the sensor opening 17 of the front cover 13.
  • the suction port 20 is formed by the gap between the side recess 14b of the side cover 14 and the front cover 13.
  • the suction port 20 is an opening for taking in air inside the main body case 10.
  • the air purifier 1 includes an electric blower 50 (not shown in FIGS. 1 and 2).
  • the electric blower 50 is for generating an air flow that takes in air inside the main body case 10. When the electric blower 50 operates, air is taken into the inside of the main body case 10 from the suction port 20.
  • the air purifier 1 includes an air purifying filter 30.
  • the air cleaning filter 30 includes a pre-filter 31, a HEPA filter 32, and a deodorizing filter 33.
  • the pre-filter 31 is a filter that removes relatively large dust and the like from the air.
  • the HEPA filter 32 is a filter that removes dust (fine particles), bacteria, viruses, and the like that could not be removed by the pre-filter 31 from the air.
  • the deodorizing filter 33 is a filter that adsorbs, decomposes and removes odorous components, volatile organic compounds (VOCs) and the like from the air flow that has passed through the pre-filter 31 and the HEPA filter 32.
  • the air taken in from the suction port 20 passes through the air purifying filter 30 and is purified.
  • the air purifying filter 30 is an air purifying means for purifying the air taken in by the electric blower 50.
  • An air outlet 40 is formed on the upper surface of the air purifier 1.
  • the outlet 40 is an opening for blowing out purified air through the air purifying filter 30.
  • a louver 41 is provided at the outlet 40.
  • the louver 41 changes the direction of the clean air blown out from the outlet 40.
  • two louvers 41 are provided side by side at the outlet 40.
  • Each louver 41 is provided so as to extend to the left and right of the outlet 40.
  • the left and right sides of each louver 41 are rotatably supported on the inner wall of the outlet 40. Air is blown from the air outlet 40 toward the air purifier 1, that is, the front side of the main body case 10.
  • an operation unit 70 is provided on the upper surface of the air purifier 1.
  • the operation unit 70 includes an operation switch for operating the operation of the air purifier 1. Further, the operation unit 70 is also provided with a liquid crystal display, an LED lamp, and the like for displaying the operating state of the air purifier 1.
  • the main body rotation mechanism 80 is a main body rotation means for rotating the main body case 10 in the horizontal direction.
  • the main body rotation mechanism 80 includes a base base 81 and a bottom main body case 82.
  • the base 81 is a bottom portion that supports the entire air purifier 1.
  • the outer shape of the base 81 is rectangular.
  • the base base 81 is formed with a base base recess 81a.
  • the base base recess 81a is a circular recess.
  • a central convex portion 81b is formed at the center of the circle of the base base concave portion 81a.
  • the central convex portion 81b is provided with an auto turn shaft 83.
  • the bottom body case 82 is rotatably attached to the base base 81 via the auto turn shaft 83.
  • An opening serving as a bearing 82a is formed in the center of the bottom body case 82.
  • the auto turn shaft 83 is inserted into the bearing 82a.
  • the outer shape of the bottom body case 82 is a cup shape having a size that can be inserted into the recess 81a of the base base.
  • the bottom body case 82 is connected to the bottom of the body case 10.
  • the rotation axis Jb shown in FIG. 5 is a virtual line passing through the center of the rotation operation of the main body rotation mechanism 80.
  • the center of the rotation operation of the main body rotation mechanism 80 can be rephrased as the center of the rotation operation of the main body case 10.
  • the rotation axis Jb is a virtual line passing through the rotation center of the bottom body case 82, that is, the center of the bearing 82a. As described above, the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10 in the horizontal direction. Therefore, the rotation axis Jb is a line extending in the vertical direction.
  • the bottom main body case 82 is provided with a rotation drive unit 84, a sliding plate 85, a main body side wheel 89, and a position detection sensor 90.
  • the rotation drive unit 84 rotates the bottom body case 82 with respect to the base base 81.
  • a stopper 82e is attached so that the bearing 82a does not come off from the auto turn shaft 83.
  • the sliding plate retainer 86 that presses the peripheral edge of the sliding plate 85 from above to the base base 81, it is possible to suppress wobbling when the bottom body case 82 side rotates.
  • the base base 81 is provided with wheels 88 on the base base side.
  • the position detection sensor 90 detects the rotational position of the bottom body case 82.
  • Three photo interrupters are used for the position detection sensor 90.
  • the photo interrupter has a light emitting unit and a light receiving unit that face each other.
  • the photo interrupter is a sensor capable of detecting the light from the light emitting unit by the light receiving unit.
  • the rotational position of the bottom body case 82 can be determined based on the combination of signals when each of the three photo interrupters detects light.
  • the base base 81 is provided with a power cord 81c for obtaining electric power from the outside.
  • a power cord 81c is passed through the central convex portion 81b of the base base 81.
  • the central convex portion 81b is formed with an opening for guiding the power cord 81c into the main body case. In this way, the power cord 81c is guided to the inside of the main body case 10 through the central convex portion 81b. As a result, even if the main body case 10 is rotated by the main body rotation mechanism 80, the power cord 81c is not easily affected by this rotation.
  • the air purifier 1 includes a control unit 60.
  • the control unit 60 is composed of a processing circuit including, for example, a microcomputer or the like.
  • the control unit 60 includes a processor and a memory (not shown).
  • a control program is stored in the memory.
  • the processor reads and executes the program stored in the memory.
  • the control unit 60 executes a preset process to control each operation of the controlled device 300. Further, in particular, the function of the control unit 60 is realized by the processor executing the program stored in the memory.
  • the processing circuit that realizes the function of the control unit 60 may be formed as, for example, dedicated hardware. Further, the processing circuit may be partially formed as dedicated hardware and may further include a processor and a memory. Processing circuits, some of which are at least one dedicated hardware, include, for example, single circuits, composite circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • the processor is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • Examples of the memory include non-volatile or volatile semiconductor memories such as RAM, ROM, flash memory, EPROM and EEPROM, or magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks and DVDs.
  • the function of the control unit 60 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs and stored in memory.
  • the processor reads a program stored in the memory and executes it to execute a preset process and realize the function of the control unit 60.
  • the processing circuit can realize the function of the control unit 60 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the operation unit 70 When the operation switch of the operation unit 70 is operated, the operation unit 70 outputs an operation signal according to the operation content.
  • the operation signal output from the operation unit 70 is input to the control unit 60.
  • the position detection sensor 90 detects the rotation position of the bottom body case 82, that is, the rotation position of the body case 10 by the body rotation mechanism 80. Then, the position detection sensor 90 outputs a main body position signal according to the detection result.
  • the main body position signal output from the position detection sensor 90 is input to the control unit 60.
  • the control unit 60 controls the rotation operation of the main body rotation mechanism 80, which is the main body rotation means described above, and the operation of the electric blower 50.
  • the control unit 60 controls the main body rotation mechanism 80 and the electric blower 50 according to the input operation signal and the main body position signal.
  • the air purifier 1 of this embodiment further includes a rotation range storage unit 100.
  • the rotation range storage unit 100 stores a rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10. Then, the control unit 60 operates the main body rotation mechanism 80 so as to rotate the main body case 10 over the rotation angle range stored in the rotation range storage unit 100.
  • the control unit 60 includes a rotation range setting unit 61.
  • the rotation range setting unit 61 sets a rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10.
  • the rotation range storage unit 100 stores the rotation angle range set by the rotation range setting unit 61. Therefore, the control unit 60 operates the main body rotation mechanism 80 so as to rotate the main body case 10 over the rotation angle range set by the rotation range setting unit 61.
  • the rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10 can be adjusted and changed according to the installation status of the air purifier 1 and the like.
  • the rotation angle range of the main body rotation mechanism 80 can be set so that the front side of the main body case 10 does not face the wall side.
  • the user can specify both ends of the rotation angle range by operating the operation unit 70.
  • the air purifier 1 that performs the setting mode start operation preset in the operation unit 70 starts the angle range setting mode.
  • the user can manually change the orientation of the main body case 10.
  • the user sets the orientation of the main body case 10 at one end of the desired rotation angle range.
  • one end of a desired rotation angle range is designated.
  • the user sets the orientation of the main body case 10 at the other end of the desired rotation angle range.
  • the other end of the desired rotation angle range is designated.
  • the rotation range setting unit 61 sets the rotation angle range based on the angle positions at both ends of the designated rotation angle range.
  • the rotation angle range set by the rotation range setting unit 61 is stored in the rotation range storage unit 100.
  • the operation unit 70 is a rotation range designating means capable of designating both ends of the rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10 by the operation of the user.
  • the rotation range setting unit 61 has a rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10 based on the operation content to the operation unit 70, that is, the content designated by the operation unit 70 which is the rotation range designating means. To set.
  • the user can manually set the rotation angle range, anyone can easily set the rotation angle range.
  • the main body rotation mechanism 80 may swing the main body case 10 in the maximum rotatable range.
  • the user performs the above-mentioned position memory operation when the orientation of the main body case 10 reaches one end of the desired rotation angle range, so that the orientation of the main body case 10 at the time when the position memory operation is performed is the rotation angle. Designated as one end of the range.
  • the orientation of the main body case 10 at the time when the position memory operation is performed is designated as the other end of the rotation angle range. Will be done. By doing so, it is possible to eliminate the need for the user to manually change the orientation of the main body case 10.
  • the air purifier 1 further includes a wireless communication unit 120.
  • the air purifier 1 is connected by a wireless communication unit 120 so as to be able to communicate with a communication network 3 such as the Internet via a wireless router 4.
  • a communication network 3 such as the Internet
  • the user of the air purifier 1 possesses the mobile terminal 2.
  • the mobile terminal 2 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, or the like.
  • the mobile terminal 2 can communicate with the communication network 3. Therefore, the mobile terminal 2 and the air purifier 1 are communicably connected to each other via the wireless communication unit 120, the wireless router 4, and the communication network 3.
  • the dedicated application 2a is pre-installed on the mobile terminal 2.
  • the rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10 can be specified.
  • the mobile terminal 2 on which the dedicated application 2a is executed allows the user to confirm the current orientation (angle position) of the main body case 10. The user operates the mobile terminal 2 on which the dedicated application 2a is executed to input information regarding the rotation angle range.
  • the rotation position of the main body case 10 can be specified, for example, by an angle from the front direction of the main body case 10.
  • the information about the rotation angle range is, for example, a numerical value that specifies both ends of the rotation angle range.
  • the information regarding the rotation angle range input to the mobile terminal 2 is transmitted to the air purifier 1 via the communication network 3 and the wireless router 4.
  • the information regarding the rotation angle range transmitted to the air purifier 1 is received by the wireless communication unit 120.
  • the wireless communication unit 120 is a communication means capable of receiving information regarding a rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80, which is transmitted from the outside, rotates the main body case 10.
  • the rotation range setting unit 61 sets the rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10 based on the information regarding the rotation angle range received by the wireless communication unit 120.
  • the rotation angle range of the main body case 10 can be changed by remote control by the mobile terminal 2. Therefore, the user does not need to move to the side of the air purifier 1 to change the rotation angle range. Further, the angle can be set while checking the numerical value on the screen of the mobile terminal 2. Further, it is possible to change the rotation angle range of the main body case 10 even while the air purifier 1 is in operation.
  • the air purifier 1 of this embodiment includes a human detection sensor 110.
  • the human detection sensor 110 is provided in the main body case 10.
  • the person detection sensor 110 is a person detecting means for detecting a person's relative position with respect to the main body case 10.
  • the person detection sensor 110 detects the position of a person, for example, at predetermined fixed time intervals.
  • the air purifier 1 of the third configuration example further includes a human position storage unit 130.
  • the detection result of the person detection sensor 110 that is, the information regarding the position of the person is stored in the person position storage unit 130.
  • the rotation range setting unit 61 identifies a person's action range in the space where the air purifier 1 is installed, based on the detection result of the person detection sensor 110 stored in the person position storage unit 130.
  • the rotation range setting unit 61 sets a rotation angle range so that the front surface of the main body case 10 faces the entire action range of a person in the space where the air purifier 1 is installed. At this time, the rotation range setting unit 61 sets the rotation angle range so that the direction in which the front surface of the main body case 10 faces does not deviate from the human action range. In this way, in this third configuration example, the rotation range setting unit 61 sets the rotation angle range in which the main body rotation mechanism 80 rotates the main body case 10 based on the detection result of the human detection sensor 110. It is possible to drive automatically only within the range in which a person acts. There is no need to set the rotation angle range.
  • FIG. 9 shows an example of the rotation range setting operation in the above-mentioned first configuration example.
  • the angle range setting mode of the air purifier 1 when the angle range setting mode of the air purifier 1 is started, first, in step S11, the user manually orients the main body case 10 at one end of the desired rotation angle range. do.
  • step S12 the user presses the memory switch of the operation unit 70 as the position memory operation described above.
  • step S13 the rotation range setting unit 61 sets one end of the rotation angle range based on the detection result of the current position detection sensor 90, and the rotation range storage unit 100 stores one end of the set rotation angle range. do.
  • step S14 the user manually sets the orientation of the main body case 10 to the other end of the desired rotation angle range.
  • step S15 the user presses the memory switch of the operation unit 70 as the position memory operation described above.
  • step S16 the rotation range setting unit 61 sets the other end of the rotation angle range based on the detection result of the current position detection sensor 90, and the rotation range storage unit 100 sets the other end of the set rotation angle range.
  • step S16 is completed, the angle range setting mode of the air purifier 1 ends.
  • FIG. 10 shows an example of the rotation range setting operation in the above-mentioned second configuration example.
  • the angle range setting mode of the air purifier 1 when the angle range setting mode of the air purifier 1 is started, first, in step S21, the user operates the mobile terminal 2 on which the dedicated application 2a is executed. Enter the angle at one end of the desired rotation angle range. Then, in step S22, the angle data input in step S21 is transmitted from the mobile terminal 2 to the air purifier 1 via the communication network 3. Subsequently, in step S23, the wireless communication unit 120 receives the angle data, the rotation range setting unit 61 sets one end of the rotation angle range based on the received angle data, and the rotation range storage unit 100 is set. Memorize one end of the rotation angle range.
  • step S24 the user operates the mobile terminal 2 on which the dedicated application 2a is executed to input the angle of the other end of the desired rotation angle range.
  • step S25 the angle data input in step S21 is transmitted from the mobile terminal 2 to the air purifier 1 via the communication network 3.
  • step S26 the wireless communication unit 120 receives the angle data, the rotation range setting unit 61 sets the other end of the rotation angle range based on the received angle data, and the rotation range storage unit 100 is set. The other end of the rotation angle range is stored.
  • step S26 is completed, the angle range setting mode of the air purifier 1 ends.
  • FIG. 11 shows an example of the rotation range setting operation in the above-mentioned third configuration example.
  • the control unit 60 confirms the detection result of the human detection sensor 110, and the air purifier It is determined whether or not there is a person in the space where 1 is installed.
  • the angle range is not automatically set, and the control unit 60 controls the main body rotation mechanism 80 within the previously set rotation angle range.
  • the process proceeds to step S32.
  • Steps S32 to S35 are loop processing. This loop processing is executed, for example, every 10 minutes. That is, first, in step S32, the position of a person in the space where the air purifier 1 is installed is detected by the person detection sensor 110 every 10 minutes. As shown in step S33, the position of this person is detected within the maximum range that can be detected by the person detection sensor 110. In the following step S34, the person position storage unit 130 stores the position of the detected person. Then, in step S35, the control unit 60 determines the number of loops. Specifically, for example, when the number of loops of this loop processing reaches 20, the loop is exited and the processing proceeds to step S36.
  • step S36 the rotation range setting unit 61 rotates the range of the position of the person whose detection number is larger than the preset reference number based on the position of the detected person stored in the person position storage unit 130. Set as an angle range. Then, the rotation range storage unit 100 stores the rotation angle range set by the rotation range setting unit 61.
  • step S36 the angle range automatic setting mode of the air purifier 1 ends.
  • the control unit 60 controls the main body rotation mechanism 80 within the set rotation angle range.
  • the present disclosure can be used for an air purifier equipped with a main body rotating means for horizontally rotating a main body case provided with an electric blower and an air purifying means.
  • Air purifier 2 Mobile terminal 2a Dedicated application 3 Communication network 4 Wireless router 10 Main body case 11 Front main body case 12 Rear main body case 13 Front cover 14 Side cover 14a Hand recess 14b Side recess 14c Engagement claw 14d Screw opening 15 Rear cover 16 Front recess 17 Sensor opening 20 Suction port 30 Air purifying filter 31 Pre-filter 32 HEPA filter 33 Deodorizing filter 40 Air outlet 41 Louver 50 Electric blower 60 Control unit 61 Rotation range setting unit 70 Operation unit 80 Main unit rotation mechanism 81 Base base 81a Base Base concave part 81b Central convex part 81c Power cord 82 Bottom main body case 82a Bearing 82e Stopper 83 Auto turn shaft 85 Sliding plate 86 Sliding plate holder 88 Base base side wheel 89 Main body side wheel 90 Position detection sensor 100 Rotation range storage 110 people Detection sensor 120 Wireless communication unit 130 Person position storage unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

清浄風の送風効率が悪化する向きへの送風動作を抑制できる空気清浄機を提供する。このため、空気清浄機（１）は、本体ケース（１０）と、本体ケースの内部に空気を取り込む電動送風機（５０）と、電動送風機により取り込んだ空気を清浄する空気清浄手段と、本体ケースを水平方向に回転させる本体回転機構（８０）と、本体回転機構の回転動作及び電動送風機を制御する制御部（６０）と、本体回転機構が本体ケースを回転させる回転角度範囲を設定する回転範囲設定部（６１）と、を備える。制御部（６０）は、回転範囲設定部（６１）により設定された回転角度範囲にわたって本体ケース（１０）を回転させるように本体回転機構（８０）を動作させる。

Description

空気清浄機
　本開示は、空気清浄機に関するものである。
　空気清浄機においては、人の位置を検出する人検出装置と、本体ケースを水平方向に回転動作させて向きを変える本体回転機構を有し、人検出装置の検出結果に応じて本体ケースを回転させて向きを変える動作を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、人検出装置が人を検出している場合に本体ケースを本体回転機構により人の方向に向け、人を検出していない場合には、本体回転機構の最大動作範囲で本体ケースを回転させることが記載されている。
国際公開第２０１６／１５２２５６号
　しかしながら、特許文献１に示されるような空気清浄機においては、人を検出していない場合には、本体回転機構の最大動作範囲で本体ケースを回転させる。このため、空気清浄機が部屋の隅等の壁の近くに設置されていた場合、空気清浄機の本体ケースが壁側を向き、清浄風の送風方向が壁側を向く運転動作を行う期間が生じる。したがって、空気清浄機からの清浄風が室内に効率的に送風されない可能性がある。
　本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、清浄風の送風効率が悪化する向きへの送風動作を抑制できる空気清浄機を提供することにある。
　本開示に係る空気清浄機は、本体ケースと、前記本体ケースの内部に空気を取り込む電動送風機と、前記電動送風機により取り込んだ空気を清浄する空気清浄手段と、前記本体ケースを水平方向に回転させる本体回転手段と、前記本体回転手段の回転動作及び前記電動送風機を制御する制御部と、前記本体回転手段が前記本体ケースを回転させる回転角度範囲を設定する回転範囲設定部と、を備え、前記制御部は、前記回転範囲設定部により設定された回転角度範囲にわたって前記本体ケースを回転させるように前記本体回転手段を動作させる。
　本開示に係る空気清浄機によれば、清浄風の送風効率が悪化する向きへの送風動作を抑制できるという効果を奏する。
実施の形態１に係る空気清浄機の外観斜視図である。 実施の形態１に係る空気清浄機の分解斜視図である。 実施の形態１に係る空気清浄機が備える本体回転機構の斜視図である。 実施の形態１に係る空気清浄機が備える本体回転機構の平面図である。 図４中に示す断面Ｂ－Ｂによる本体回転機構の断面図である。 実施の形態１に係る空気清浄機の制御系統の第１の構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空気清浄機の制御系統の第２の構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空気清浄機の制御系統の第３の構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空気清浄機の第１の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すフロー図である。 実施の形態１に係る空気清浄機の第２の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すフロー図である。 実施の形態１に係る空気清浄機の第３の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すフロー図である。
　本開示に係る空気清浄機を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
実施の形態１．
　図１から図１１を参照しながら、本開示の実施の形態１について説明する。図１は空気清浄機の外観斜視図である。図２は空気清浄機の分解斜視図である。図３は空気清浄機が備える本体回転機構の斜視図である。図４は空気清浄機が備える本体回転機構の平面図である。図５は図４中に示す断面Ｂ－Ｂによる本体回転機構の断面図である。図６は空気清浄機の制御系統の第１の構成例を示すブロック図である。図７は空気清浄機の制御系統の第２の構成例を示すブロック図である。図８は空気清浄機の制御系統の第３の構成例を示すブロック図である。図９は空気清浄機の第１の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すフロー図である。図１０は空気清浄機の第２の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すフロー図である。そして、図１１は空気清浄機の第３の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すフロー図である。
　この実施の形態に係る空気清浄機１は、図２に示すように、本体ケース１０を備えている。前本体ケース１１と後本体ケース１２とを備えている。前本体ケース１１は、本体ケース１０の前側を構成する部材である。後本体ケース１２は、本体ケース１０の後側を構成する部材である。前本体ケース１１と後本体ケース１２とが前後に合わさり結合することで本体ケース１０が構成されている。
　前本体ケース１１及び後本体ケース１２のそれぞれは、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状である。前本体ケース１１の前面には、人検出センサー１１０が設けられている。人検出センサー１１０は、前本体ケース１１の前面における上部であって左右幅の中心に配置されている。人検出センサー１１０は、例えば、赤外線センサー、温度センサー、光センサー、距離センサー又はカメラ等である。人検出センサー１１０は、本体ケース１０に対する人の相対位置を検出する人検出手段である。
　空気清浄機１は、前カバー１３、左右それぞれの側面カバー１４及び後カバー１５を備えている。前カバー１３及び後カバー１５のそれぞれは、縦に長い矩形状である。前カバー１３の前面における上部には左右に長い前面凹部１６が形成されている。そして、この前面凹部１６の左右方向の中心には、センサー開口１７が形成されている。左右の側面カバー１４のそれぞれは、縦に長い矩形状である。側面カバー１４には、手かけ凹部１４ａが形成されている。側面カバー１４の前辺には、上下方向に幅のある側面凹部１４ｂが形成されている。側面カバー１４の後辺には、内側に向いて立つ係合爪１４ｃが形成されている。係合爪１４ｃは板状である。また、側面カバー１４の前辺には、前後方向に貫通するネジ開口１４ｄが形成されている。
　図１に示すように、空気清浄機１が組み立てられた状態で、前カバー１３、側面カバー１４及び後カバー１５は、空気清浄機１の前後左右の外郭を形成する。空気清浄機１が組み立てられた状態では、前カバー１３のセンサー開口１７から人検出センサー１１０が露出する。側面カバー１４の側面凹部１４ｂと前カバー１３との間の隙間により吸引口２０が形成される。吸引口２０は、本体ケース１０の内部に空気を取り込むための開口である。
　空気清浄機１は、図１及び図２では図示しない電動送風機５０を備えている。電動送風機５０は、本体ケース１０の内部に空気を取り込む気流を生成するためのものである。電動送風機５０が動作すると、吸引口２０から本体ケース１０の内部に空気が取り込まれる。
　図２に示すように、空気清浄機１は空気清浄フィルター３０を備えている。ここで説明する構成例では、空気清浄フィルター３０は、プレフィルター３１とＨＥＰＡフィルター３２と脱臭フィルター３３とからなる。プレフィルター３１は、比較的大きい埃等を空気中から取り除くフィルターである。ＨＥＰＡフィルター３２は、プレフィルター３１では取り除くことができなかった塵埃（微粒子）、菌、ウイルス等を空気中から除去するフィルターである。脱臭フィルター３３は、プレフィルター３１及びＨＥＰＡフィルター３２を通過した空気流中から臭い成分、揮発性有機化合物（ＶＯＣ）等を、吸着、分解して取り除くフィルターである。
　吸引口２０から取り込まれた空気は、空気清浄フィルター３０を通過して清浄化される。空気清浄フィルター３０は、電動送風機５０により取り込んだ空気を清浄する空気清浄手段である。
　空気清浄機１の上面には吹出口４０が形成されている。吹出口４０は、空気清浄フィルター３０を通過して清浄化された空気を吹き出すための開口である。吹出口４０には、ルーバー４１が設けられている。ルーバー４１は、吹出口４０から吹き出される清浄された空気の向きを変えるものである。図示の構成例では、吹出口４０に２つのルーバー４１が前後に並んで設けられている。それぞれのルーバー４１は、吹出口４０の左右に掛け渡すように設けられている。それぞれのルーバー４１の左右は、吹出口４０の内壁に回転自在に軸支されている。吹出口４０からは、空気清浄機１すなわち本体ケース１０の前面側に向かって空気が吹き出される。
　また、空気清浄機１の上面には操作部７０が設けられている。操作部７０は、空気清浄機１の動作を操作するための操作スイッチを備えている。また、操作部７０には、空気清浄機１の運転状態等を表示するための液晶ディスプレイ、ＬＥＤランプ等も設けられている。
　図１及び図２に示すように、本体ケース１０の底部には、本体回転機構８０が設けられている。本体回転機構８０は、本体ケース１０を水平方向に回転させる本体回転手段である。次に図３から図５を参照しながら本体回転機構８０の構成を説明する。本体回転機構８０は、ベース台８１及び底本体ケース８２を備えている。ベース台８１は空気清浄機１の全体を支える底部となる部位である。ベース台８１の外形状は矩形状である。ベース台８１には、ベース台凹部８１ａが形成されている。ベース台凹部８１ａは、円形の凹部である。ベース台凹部８１ａの円形の中心には、中心凸部８１ｂが形成されている。中心凸部８１ｂには、オートターン軸８３が設けられている。
　底本体ケース８２は、オートターン軸８３を介してベース台８１に対して回転可能に取り付けられている。底本体ケース８２の中心には、軸受８２ａとなる開口が形成されている。そして、オートターン軸８３が軸受８２ａ内に挿入されている。底本体ケース８２の外形状は、ベース台凹部８１ａの内部に挿入可能な大きさのカップ形状である。底本体ケース８２は、本体ケース１０の底部に接続される。図５中に示す回転軸線Ｊｂは、本体回転機構８０の回転動作の中心を通る仮想の線である。本体回転機構８０の回転動作の中心は、本体ケース１０の回転動作の中心と言い換えることができる。回転軸線Ｊｂは、底本体ケース８２の回転中心すなわち軸受８２ａの中心を通る仮想線である。前述したように、本体回転機構８０は、本体ケース１０を水平方向に回転させる。したがって、回転軸線Ｊｂは鉛直方向に延びる線となる。
　底本体ケース８２には、回転駆動ユニット８４、摺動板８５、本体側車輪８９及び位置検出センサー９０が設けられている。回転駆動ユニット８４は、底本体ケース８２をベース台８１に対して回転させる。オートターン軸８３から軸受８２ａが外れないように、ストッパー８２ｅが取り付けられる。摺動板８５の周縁を上方より押える摺動板押え８６をベース台８１に取り付けることで、底本体ケース８２側が回転する際のふらつきを抑えることができる。また、ベース台８１には、ベース台側車輪８８が設けられている。
　位置検出センサー９０は、底本体ケース８２の回転位置を検出する。位置検出センサー９０には、フォトインタラプタが３つ用いられる。フォトインタラプタは、対向する発光部と受光部を持つ。フォトインタラプタは、発光部からの光を受光部で検出することができるセンサーである。この３つのフォトインタラプタそれぞれが光を検知したときの信号の組み合わせに基づき、底本体ケース８２の回転位置を判定できる。
　ベース台８１には、外部から電力を得るための電源コード８１ｃが設けられている。ベース台８１の中心凸部８１ｂには、電源コード８１ｃが通されている。中心凸部８１ｂには、電源コード８１ｃを本体ケース内へと導くための開口が形成されている。このように電源コード８１ｃは、中心凸部８１ｂを通して本体ケース１０の内部に導かれる。これにより、本体ケース１０が本体回転機構８０により回転しても、電源コード８１ｃはこの回転の影響を受けにくい。
　次に、図６を参照しながら、以上のように構成された空気清浄機１の制御系統の構成について説明する。同図に示すように空気清浄機１は、制御部６０を備えている。制御部６０は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた処理回路により構成されている。制御部６０がマイクロコンピュータを備えている場合、制御部６０は、図示しないプロセッサ及びメモリを備えている。メモリには、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサは、メモリに記憶されているプログラムを読み出して実行する。プロセッサが制御用のプログラムを実行することで、制御部６０は予め設定された処理を実行して制御対象装置３００のそれぞれの動作を制御する。また、特に、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することで、制御部６０の機能が実現される。
　なお、制御部６０の機能を実現する処理回路は、例えば、専用ハードウェアとして形成されていてもよい。また、処理回路は、その一部が専用ハードウェアとして形成され、かつ、さらにプロセッサ及びメモリを備えていてもよい。一部が少なくとも１つの専用ハードウェアである処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
　プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリには、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、又は磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びＤＶＤ等が該当する。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを備える場合、制御部６０の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。前述したように、プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、予め設定された処理を実行して制御部６０の機能を実現する。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御部６０の機能を実現することができる。
　操作部７０の操作スイッチに操作がなされると、操作部７０は、操作内容に応じた操作信号を出力する。操作部７０から出力された操作信号は、制御部６０に入力される。また、位置検出センサー９０は、底本体ケース８２の回転位置、すなわち、本体回転機構８０による本体ケース１０の回転位置を検出する。そして、位置検出センサー９０は、この検出結果に応じて本体位置信号を出力する。位置検出センサー９０から出力された本体位置信号は、制御部６０に入力される。制御部６０は、前述した本体回転手段である本体回転機構８０の回転動作及び電動送風機５０の動作を制御する。制御部６０は、入力された操作信号及び本体位置信号に応じて、本体回転機構８０及び電動送風機５０を制御する。
　制御部６０による本体回転機構８０の回転動作の制御について、さらに説明する。この実施の形態の空気清浄機１は、回転範囲記憶部１００をさらに備えている。回転範囲記憶部１００は、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲を記憶する。そして、制御部６０は、回転範囲記憶部１００に記憶された回転角度範囲にわたって本体ケース１０を回転させるように本体回転機構８０を動作させる。
　また、この実施の形態の空気清浄機１においては、制御部６０は、回転範囲設定部６１を備えている。回転範囲設定部６１は、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲を設定する。そして、回転範囲記憶部１００は、回転範囲設定部６１が設定した回転角度範囲を記憶する。したがって、制御部６０は、回転範囲設定部６１が設定した回転角度範囲にわたって本体ケース１０を回転させるように本体回転機構８０を動作させる。以上のように構成された空気清浄機１によれば、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲を、空気清浄機１の設置状況等に応じて、調整、変更できる。
　このため、空気清浄機１が例えば部屋の角等に配置されているとき、本体回転機構８０の回転角度範囲を、本体ケース１０の前面側が壁側を向かないように設定できる。そして、このように回転角度範囲を設定することで、本体ケース１０の前面側が壁側を向いて運転する動作を抑え、居住空間に向かって清浄風を送風できる。したがって、清浄風の送風効率が悪化する向きへの送風動作を抑制することが可能である。
　次に、回転範囲設定部６１による、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲の設定についての構成例を説明する。まず、第１の構成例は、使用者が操作部７０を操作することにより回転角度範囲の両端を指定できるようにしたものである。例えば、操作部７０に予め設定された設定モード開始操作を行う空気清浄機１は、角度範囲設定モードを開始する。
　角度範囲設定モードにおいては、使用者が本体ケース１０の向きを手動で変更できる。まず、使用者は、本体ケース１０の向きを所望する回転角度範囲の一端にする。そして、操作部７０に予め設定された位置記憶操作を行うことで、所望する回転角度範囲の一端が指定される。また、使用者は、本体ケース１０の向きを所望する回転角度範囲の他端にする。そして、操作部７０に予め設定された位置記憶操作を行うことで、所望する回転角度範囲の他端が指定される。
　こうして、所望する回転角度範囲の両端の角度位置が指定される。そして、回転範囲設定部６１は、指定された回転角度範囲の両端の角度位置に基づいて、回転角度範囲を設定する。回転範囲設定部６１により設定された回転角度範囲は、回転範囲記憶部１００に記憶される。
　この第１の構成例において、操作部７０は、使用者の操作により本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲の両端を指定可能な回転範囲指定手段である。そして、回転範囲設定部６１は、操作部７０への操作内容、すなわち回転範囲指定手段である操作部７０により指定された内容に基づいて、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲を設定する。この第１の構成例においては、使用者が手動により回転角度範囲を設定できるため、誰でも容易に回転角度範囲の設定を行うことが可能である。
　なお、角度範囲設定モードにおいて、本体回転機構８０は、本体ケース１０を回転可能な最大範囲において首振りさせるようにしてもよい。この場合、使用者は、本体ケース１０の向きが所望する回転角度範囲の一端にきた時に前述の位置記憶操作を行うことで、位置記憶操作が行われた時点の本体ケース１０の向きが回転角度範囲の一端として指定される。また、本体ケース１０の向きが所望する回転角度範囲の他端にきた時に位置記憶操作を行うことで、位置記憶操作が行われた時点の本体ケース１０の向きが回転角度範囲の他端として指定される。このようにすることで、使用者が手動で本体ケース１０の向きを変える必要をなくすことができる。
　次に、第２の構成例は、外部から送信された回転角度範囲に関する情報を受信して、回転角度範囲を設定するようにしたものである。第２の構成例について、図７を参照しながら説明する。この第２の構成例においては空気清浄機１は、無線通信部１２０をさらに備えている。空気清浄機１は、無線通信部１２０により、無線ルーター４を介してインターネット等の通信ネットワーク３と通信可能に接続されている。また、この構成例においては、空気清浄機１の使用者は携帯端末２を所持している。携帯端末２は、例えばスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末２は、通信ネットワーク３と通信可能である。したがって、携帯端末２と空気清浄機１とは、無線通信部１２０、無線ルーター４及び通信ネットワーク３を介して通信可能に接続されている。
　携帯端末２には、専用アプリケーション２ａが予めインストールされている。専用アプリケーション２ａが実行されている携帯端末２を使用者が操作することで、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲を指定できる。また、専用アプリケーション２ａが実行されている携帯端末２により、使用者は本体ケース１０の現在の向き（角度位置）を確認できる。使用者は、専用アプリケーション２ａが実行されている携帯端末２を操作して回転角度範囲に関する情報を入力する。
　本体ケース１０の回転位置は、例えば、本体ケース１０の正面方向からの角度により指定できる。この場合、回転角度範囲に関する情報は、例えば、回転角度範囲を両端を指定する数値である。携帯端末２に入力された回転角度範囲に関する情報は、通信ネットワーク３を及び無線ルーター４を介して空気清浄機１に送信される。空気清浄機１に送信された回転角度範囲に関する情報は、無線通信部１２０により受信される。無線通信部１２０は、外部から送信された本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲に関する情報を受信可能な通信手段である。そして、回転範囲設定部６１は、無線通信部１２０が受信した回転角度範囲に関する情報に基づいて、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲を設定する。
　この第２の構成例においては、携帯端末２によって遠隔操作で本体ケース１０の回転角度範囲を変更できる。したがって、使用者が回転角度範囲の変更のために空気清浄機１の傍に移動する必要がなくなる。さらに、携帯端末２の画面で数値を確認しながら角度の設定を行うことができる。また、空気清浄機１の運転中においても本体ケース１０の回転角度範囲を変更することが可能である。
　そして、第３の構成例は、人検出センサー１１０の検出結果に基づいて回転角度範囲を設定するようにしたものである。第３の構成例について、図８を参照しながら説明する。前述したように、この実施の形態の空気清浄機１は、人検出センサー１１０を備えている。人検出センサー１１０は、本体ケース１０に設けられている。人検出センサー１１０は、本体ケース１０に対する人の相対位置を検出する人検出手段である。人検出センサー１１０は、例えば予め設定された一定時間毎に人の位置を検出する。
　この第３の構成例の空気清浄機１は、図８に示すように、人位置記憶部１３０をさらに備えている。人検出センサー１１０の検出結果すなわち人の位置に関する情報は、人位置記憶部１３０に記憶される。回転範囲設定部６１は、人位置記憶部１３０に記憶されている人検出センサー１１０の検出結果に基づいて、空気清浄機１が設置されている空間内における人の行動範囲を特定する。
　そして、回転範囲設定部６１は、空気清浄機１が設置されている空間内における人の行動範囲の全体に本体ケース１０の前面が向くような回転角度範囲を設定する。この際、回転範囲設定部６１は、本体ケース１０の前面が向く方向が、人の行動範囲からは外れないように回転角度範囲を設定する。このようにして、この第３の構成例では、回転範囲設定部６１は、人検出センサー１１０の検出結果に基づいて、本体回転機構８０が本体ケース１０を回転させる回転角度範囲を設定する。人が行動する範囲のみで自動に運転することが可能となる。回転角度範囲の設定操作は不要となる。
　次に、図９から図１１のフロー図を参照しながら、以上のように構成された空気清浄機１の回転角度範囲の設定動作の例について説明する。まず、図９に示すのは、前述した第１の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すものである。前述した第１の構成例において、空気清浄機１の角度範囲設定モードが開始されると、まず、ステップＳ１１において、使用者は、本体ケース１０の向きを手動で所望する回転角度範囲の一端にする。
　続くステップＳ１２において、前述の位置記憶操作として使用者は、操作部７０の記憶スイッチを押す。すると、ステップＳ１３において、回転範囲設定部６１は、現在の位置検出センサー９０の検出結果に基づいて回転角度範囲の一端を設定し、回転範囲記憶部１００は設定された回転角度範囲の一端を記憶する。
　次に、ステップＳ１４において、使用者は、本体ケース１０の向きを手動で所望する回転角度範囲の他端にする。続くステップＳ１５において、前述の位置記憶操作として使用者は、操作部７０の記憶スイッチを押す。すると、ステップＳ１６において、回転範囲設定部６１は、現在の位置検出センサー９０の検出結果に基づいて回転角度範囲の他端を設定し、回転範囲記憶部１００は設定された回転角度範囲の他端を記憶する。ステップＳ１６が完了すれば、空気清浄機１の角度範囲設定モードは終了となる。
　次に、図１０に示すのは、前述した第２の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すものである。前述した第２の構成例において、空気清浄機１の角度範囲設定モードが開始されると、まず、ステップＳ２１において、使用者は、専用アプリケーション２ａが実行されている携帯端末２を操作して、所望する回転角度範囲の一端の角度を入力する。すると、ステップＳ２２で、通信ネットワーク３が媒介となり携帯端末２から空気清浄機１へとステップＳ２１で入力された角度データが送信される。続く、ステップＳ２３において、無線通信部１２０は角度データを受信し、回転範囲設定部６１は、受信した角度データに基づいて回転角度範囲の一端を設定して、回転範囲記憶部１００は設定された回転角度範囲の一端を記憶する。
　次に、ステップＳ２４において、使用者は、専用アプリケーション２ａが実行されている携帯端末２を操作して、所望する回転角度範囲の他端の角度を入力する。すると、ステップＳ２５で、通信ネットワーク３が媒介となり携帯端末２から空気清浄機１へとステップＳ２１で入力された角度データが送信される。続く、ステップＳ２６において、無線通信部１２０は角度データを受信し、回転範囲設定部６１は、受信した角度データに基づいて回転角度範囲の他端を設定して、回転範囲記憶部１００は設定された回転角度範囲の他端を記憶する。ステップＳ２６が完了すれば、空気清浄機１の角度範囲設定モードは終了となる。
　次に、図１１に示すのは、前述した第３の構成例における回転範囲設定動作の一例を示すものである。前述した第３の構成例において、空気清浄機１の角度範囲自動設定モードが開始されると、まず、ステップＳ３１において、制御部６０は、人検出センサー１１０の検出結果を確認し、空気清浄機１が設置された空間内に人がいるか否かを判定する。空気清浄機１が設置された空間内に人がいない場合は、角度範囲自動設定は行わず、制御部６０は、以前に設定された回転角度範囲で本体回転機構８０を制御する。一方、空気清浄機１が設置された空間内に人がいる場合は、処理はステップＳ３２へと進む。
　ステップＳ３２からＳ３５はループ処理である。このループ処理は、例えば１０分おきに実行される。すなわち、まず、ステップＳ３２において１０分おきに人検出センサー１１０により空気清浄機１が設置された空間内の人の位置を検出する。この人の位置の検出は、ステップＳ３３に示すように、人検出センサー１１０により検出可能な最大範囲において行う。続くステップＳ３４においては、人位置記憶部１３０は、検出された人の位置を記憶する。そして、ステップＳ３５において、制御部６０は、ループ回数を判定する。具体的例えば、このループ処理のループ回数が２０回になったら、ループを抜けて処理はステップＳ３６へと移行する。
　ステップＳ３６においては、回転範囲設定部６１は、人位置記憶部１３０に記憶されている検出された人の位置に基づいて、検出回数が予め設定された基準回数より多い人の位置の範囲を回転角度範囲として設定する。そして、回転範囲記憶部１００は、回転範囲設定部６１により設定された回転角度範囲を記憶する。ステップＳ３６が完了すれば、空気清浄機１の角度範囲自動設定モードは終了となる。角度範囲自動設定モードが終了すると、制御部６０は、設定された回転角度範囲で本体回転機構８０を制御する。
　本開示は、電動送風機及び空気清浄手段が設けられた本体ケースを水平方向に回転させる本体回転手段を備えた空気清浄機に利用できる。
　　１　　空気清浄機
　　２　　携帯端末
　　２ａ　専用アプリケーション
　　３　　通信ネットワーク
　　４　　無線ルーター
　１０　　本体ケース
　１１　　前本体ケース
　１２　　後本体ケース
　１３　　前カバー
　１４　　側面カバー
　１４ａ　手かけ凹部
　１４ｂ　側面凹部
　１４ｃ　係合爪
　１４ｄ　ネジ開口
　１５　　後カバー
　１６　　前面凹部
　１７　　センサー開口
　２０　　吸引口
　３０　　空気清浄フィルター
　３１　　プレフィルター
　３２　　ＨＥＰＡフィルター
　３３　　脱臭フィルター
　４０　　吹出口
　４１　　ルーバー
　５０　　電動送風機
　６０　　制御部
　６１　　回転範囲設定部
　７０　　操作部
　８０　　本体回転機構
　８１　　ベース台
　８１ａ　ベース台凹部
　８１ｂ　中心凸部
　８１ｃ　電源コード
　８２　　底本体ケース
　８２ａ　軸受
　８２ｅ　ストッパー
　８３　　オートターン軸
　８５　　摺動板
　８６　　摺動板押え
　８８　　ベース台側車輪
　８９　　本体側車輪
　９０　　位置検出センサー
１００　　回転範囲記憶部
１１０　　人検出センサー
１２０　　無線通信部
１３０　　人位置記憶部

Claims (4)

  1. 　本体ケースと、
    　前記本体ケースの内部に空気を取り込む電動送風機と、
    　前記電動送風機により取り込んだ空気を清浄する空気清浄手段と、
    　前記本体ケースを水平方向に回転させる本体回転手段と、
    　前記本体回転手段の回転動作及び前記電動送風機を制御する制御部と、
    　前記本体回転手段が前記本体ケースを回転させる回転角度範囲を設定する回転範囲設定部と、を備え、
    　前記制御部は、前記回転範囲設定部により設定された回転角度範囲にわたって前記本体ケースを回転させるように前記本体回転手段を動作させる空気清浄機。
  2. 　使用者の操作により前記本体回転手段が前記本体ケースを回転させる回転角度範囲の両端を指定可能な回転範囲指定手段をさらに備え、
    　前記回転範囲設定部は、前記回転範囲指定手段により指定された内容に基づいて、前記本体回転手段が前記本体ケースを回転させる回転角度範囲を設定する請求項１に記載の空気清浄機。
  3. 　外部から送信された前記本体回転手段が前記本体ケースを回転させる回転角度範囲に関する情報を受信可能な通信手段をさらに備え、
    　前記回転範囲設定部は、前記通信手段が受信した回転角度範囲に関する情報に基づいて、前記本体回転手段が前記本体ケースを回転させる回転角度範囲を設定する請求項１に記載の空気清浄機。
  4. 　前記本体ケースに設けられ、前記本体ケースに対する人の相対位置を検出する人検出手段をさらに備え、
    　前記回転範囲設定部は、前記人検出手段の検出結果に基づいて、前記本体回転手段が前記本体ケースを回転させる回転角度範囲を設定する請求項１に記載の空気清浄機。
PCT/JP2021/001285 2020-05-19 2021-01-15 空気清浄機 WO2021234997A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022524876A JPWO2021234997A1 (ja) 2020-05-19 2021-01-15

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-087676 2020-05-19
JP2020087676 2020-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021234997A1 true WO2021234997A1 (ja) 2021-11-25

Family

ID=78707919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/001285 WO2021234997A1 (ja) 2020-05-19 2021-01-15 空気清浄機

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2021234997A1 (ja)
WO (1) WO2021234997A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1183093A (ja) * 1997-09-05 1999-03-26 Daikin Ind Ltd 局所清浄型空気清浄機
JP2014238231A (ja) * 2013-06-10 2014-12-18 シャープ株式会社 送風装置
JP2016011597A (ja) * 2014-06-27 2016-01-21 東芝ホームテクノ株式会社 扇風機
JP2016180562A (ja) * 2015-03-25 2016-10-13 三菱電機株式会社 空気清浄機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1183093A (ja) * 1997-09-05 1999-03-26 Daikin Ind Ltd 局所清浄型空気清浄機
JP2014238231A (ja) * 2013-06-10 2014-12-18 シャープ株式会社 送風装置
JP2016011597A (ja) * 2014-06-27 2016-01-21 東芝ホームテクノ株式会社 扇風機
JP2016180562A (ja) * 2015-03-25 2016-10-13 三菱電機株式会社 空気清浄機

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021234997A1 (ja) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6327400B2 (ja) 空気清浄機
JP6922357B2 (ja) 空気清浄装置
JP5772950B2 (ja) 空気清浄機
WO2012144347A1 (ja) 空気清浄機
KR20160121664A (ko) 공기청정기
JP2016114302A (ja) 空気清浄機
US20220349595A1 (en) Buried type air purifier
WO2021234997A1 (ja) 空気清浄機
JP2016165682A (ja) 空気清浄機
JP2005265258A (ja) 可搬型除湿機
WO2016080094A1 (ja) 空気清浄機
JP2017122554A (ja) 空気清浄機および扇風機として機能する装置およびその制御方法
JP2016180562A (ja) 空気清浄機
TWI682133B (zh) 空氣清淨機
JP2005265256A (ja) 可搬型除湿機
JP6332553B2 (ja) 空気清浄機
JP2016180561A (ja) 空気清浄機
JP6372612B2 (ja) 空気清浄機
JP6406432B2 (ja) 空気清浄機
JPH11151414A (ja) 空気清浄機
JP6344213B2 (ja) 空気清浄機
JP6696557B2 (ja) 空気清浄機
JP2005265255A (ja) 可搬型除湿機
KR20180076461A (ko) 풍향조절형 공기청정기
JP2005262062A (ja) 可搬型除湿機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21809234

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022524876

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21809234

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1