WO2021214888A1

WO2021214888A1 - 空気調和機

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Publication number: WO2021214888A1
Application number: PCT/JP2020/017250
Authority: WO
Inventors: 和暉鈴村
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2021-10-28
Also published as: GB2607747B; GB2607747A; DE112020007104T5; GB202211062D0; JP7204047B2; JPWO2021214888A1; US20230089866A1

Abstract

空気調和機（１）は、室外機（２）と、複数の室内機（３，４，５，６）と、複数の検知部（３２，４２，５２，６２）と、複数の空間のすべてについて得られるすべての予測結果の使用方法についての指示を受け付ける操作装置（７）と、すべての予測結果が同じであるか否かを判断する判断部と、判断部によって得られた判断結果をもとに空気調和の方法を決定する決定部とを有する。複数の検知部の各々は、対応する空間の温度に関連する状態を検知する。複数の空間の各々について得られる予測結果は、複数の検知部のうちのひとつの検知部によって得られた検知結果をもとに、検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後のひとつの検知部に対応する空間の予測された温度である。決定部は、すべての予測結果が同じでないと判断された場合、操作装置（７）が受け付けた指示にしたがって、すべての予測結果の一部又は全部をもとに空気調和の方法を決定する。

Description

空気調和機

　本開示は、空気調和を行う空気調和機に関する。

　従来、空気調和が行われる空間の温度に関連する情報を取得し、当該情報が取得された時からあらかじめ決められた時間後の当該空間の温度を予測し、予測結果をもとに空気調和を行う空気調和機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１８４１５４号公報

　ひとつの部屋が複数の空間に分割されて複数の空間の各々に室内機が配置され、複数の室内機がひとつの室外機に接続されて、室外機と複数の室内機とが当該部屋の空気調和を行う場合がある。すべての空間で予測された温度が同じでない場合、つまり、すべての予測結果のうちのひとつの予測結果が他の予測結果と異なる場合、従来の技術では、予測結果をもとに空気調和を行うことはできない。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、部屋を構成する複数の空間のすべての予測された温度が同じでなくても予測された温度をもとに当該部屋の空気調和を行う空気調和機を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る空気調和機は、室外機と、室外機に接続されて室外機と共に空気調和を行う複数の室内機と、温度に関連する状態を検知する複数の検知部と、ユーザによって操作され、部屋を構成する複数の空間の各々について得られる予測結果の使用方法についての指示を受け付ける操作装置と、すべての予測結果が同じであるか否かを判断する判断部と、判断部によって得られた判断結果をもとに空気調和の方法を決定する決定部とを有する。複数の室内機の各々は、複数の空間のいずれかひとつに対応する。複数の検知部の各々は、複数の空間のいずれかひとつに対応する。複数の空間の各々は、複数の室内機のいずれかひとつに対応すると共に、複数の検知部のいずれかひとつに対応する。複数の検知部の各々は、対応する空間の温度に関連する状態を検知する。複数の空間の各々について得られる予測結果は、複数の検知部のうちのひとつの検知部によって得られた検知結果をもとに、検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後のひとつの検知部に対応する空間の予測された温度である。すべての予測結果は、複数の空間のすべての、複数の空間の各々について得られる予測結果である。決定部は、すべての予測結果が同じであると判断部によって判断された場合、すべての予測結果のうちのいずれかひとつの予測結果をもとに空気調和の方法を決定する。決定部は、すべての予測結果が同じでないと判断部によって判断された場合、操作装置が受け付けた指示にしたがって、すべての予測結果の一部又は全部をもとに空気調和の方法を決定する。室外機及び複数の室内機は、決定部によって決定された方法をもとに部屋の空気調和を行う。

　本開示に係る空気調和機は、部屋を構成する複数の空間のすべての予測された温度が同じでなくても予測された温度をもとに当該部屋の空気調和を行うことができるという効果を奏する。

実施の形態に係る空気調和機の構成を示す第１の図実施の形態に係る空気調和機が有する第１室内機、第２室内機、第３室内機及び第４室内機が部屋に配置された場合の配置の状況の例を示す図実施の形態に係る空気調和機の構成を示す第２の図実施の形態に係る空気調和機が実行する一部の動作の手順を示す第１のフローチャート実施の形態に係る空気調和機が有する操作装置が表示する第１の画像の例を示す図実施の形態に係る空気調和機が有する操作装置が表示する第２の画像の例を示す図実施の形態に係る空気調和機が有する操作装置が表示する第３の画像の例を示す図実施の形態に係る空気調和機が実行する一部の動作の手順を示す第２のフローチャート実施の形態に係る空気調和機が有する操作装置が表示する第４の画像の例を示す図実施の形態に係る空気調和機が有する操作装置が表示する第５の画像の例を示す図実施の形態に係る空気調和機の室外機が有する室外機制御部の少なくとも一部がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図実施の形態に係る空気調和機の室外機が有する室外機制御部の少なくとも一部が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図

　以下に、実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態．
　まず、実施の形態に係る空気調和機１の構成を説明する。図１は、実施の形態に係る空気調和機１の構成を示す第１の図である。空気調和機１は、部屋Ａの空気調和を行う装置である。部屋Ａの例は、店舗又は事務所の部屋である。空気調和機１は、部屋Ａの外部に位置する室外機２と、部屋Ａの内部に位置する第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６とを有する。第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、複数の室内機の例である。第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、室外機２に接続されて室外機２と共に空気調和を行う。

　例えば、部屋Ａが４個の同じ大きさの空間に分割されている場合、第１室内機３は、４個の空間のうちの第１の空間に配置され、第２室内機４は、４個の空間のうちの第２の空間に配置され、第３室内機５は、４個の空間のうちの第３の空間に配置され、第４室内機６は、４個の空間のうちの第４の空間に配置される。例えば、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、部屋Ａの天井に設置される。第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の各々の動作は、他の室内機の動作と同じである。

　空気調和機１は、ユーザによって操作される操作装置７を更に有する。操作装置７は、部屋Ａの内部に位置する。操作装置７は、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の動作を制御するためのリモートコントローラである。

　空気調和機１は、冷媒が流れる冷媒配管８を更に有する。冷媒配管８は、室外機２と、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の各々とを接続している。空気調和機１は、通信を行うための第１通信線９及び第２通信線１０を更に有する。第１通信線９は、室外機２と、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の各々とを接続していて、室外機２と、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の各々との通信に用いられる。第１通信線９は、第１室内機３と、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の各々との通信にも用いられる。第２通信線１０は、第１室内機３と操作装置７とを接続していて、第１室内機３と操作装置７との通信に用いられる。

　室外機２は、空気調和についての制御を行う室外機制御部２１を有する。室外機制御部２１は、第１通信線９を介して第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の各々と通信を行う。室外機制御部２１は、通信の相手が第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちのいずれの室内機であるのかを特定して通信を行う。

　室外機制御部２１は、冷媒と空気とに熱交換を行わせる室外機熱交換器２２と、空気を移動させるための室外機送風機２３と、冷媒を圧縮する圧縮機２４とを更に有する。圧縮機２４は、図示されていないインバータを有する。室外機制御部２１は、冷媒の流路を切り換えるための四方弁２５と、冷媒を膨張させるための膨張弁２６とを更に有する。

　第１室内機３は、空気調和についての制御を行う室内機制御部３１を有する。室内機制御部３１は、第２通信線１０によって操作装置７と接続されている。第１室内機３は、第１室内機３に対応する空間の温度に関連する状態を検知する検知部３２を更に有する。対応する空間の例については、図２を用いて後述する。対応する空間の温度に関連する状態の例は、対応する空間の温度と、日射が対応する空間にもたらす影響と、対応する空間における熱源の存在との一部又は全部である。例えば、検知部３２の一部はサーミスタである。第１室内機３は、冷媒と空気とに熱交換を行わせる室内機熱交換器３３と、空気を移動させるための室内機送風機３４とを更に有する。

　第２室内機４は、室内機制御部４１と、検知部４２と、室内機熱交換器４３と、室内機送風機４４とを有する。第３室内機５は、室内機制御部５１と、検知部５２と、室内機熱交換器５３と、室内機送風機５４とを有する。第４室内機６は、室内機制御部６１と、検知部６２と、室内機熱交換器６３と、室内機送風機６４とを有する。室内機制御部４１、室内機制御部５１及び室内機制御部６１の各々の機能は、室内機制御部３１の機能と同じである。

　検知部３２、検知部４２、検知部５２及び検知部６２は、複数の検知部の例である。検知部４２、検知部５２及び検知部６２の各々の機能は、検知部３２の機能と同じである。つまり、検知部４２は第２室内機４に対応する空間の温度に関連する状態を検知し、検知部５２は第３室内機５に対応する空間の温度に関連する状態を検知し、検知部６２は第４室内機６に対応する空間の温度に関連する状態を検知する。室内機熱交換器４３、室内機熱交換器５３及び室内機熱交換器６３の各々の機能は、室内機熱交換器３３の機能と同じである。室内機送風機４４、室内機送風機５４及び室内機送風機６４の各々の機能は、室内機送風機３４の機能と同じである。

　なお、第１室内機３は検知部３２を有していなくてもよい。その場合であっても、空気調和機１は検知部３２を有し、検知部３２は、第１室内機３に対応する空間の温度に関連する状態を検知する。第２室内機４は検知部４２を有していなくてもよい。その場合であっても、空気調和機１は検知部４２を有し、検知部４２は、第２室内機４に対応する空間の温度に関連する状態を検知する。第３室内機５は検知部５２を有していなくてもよい。その場合であっても、空気調和機１は検知部５２を有し、検知部５２は、第３室内機５に対応する空間の温度に関連する状態を検知する。第４室内機６は検知部６２を有していなくてもよい。その場合であっても、空気調和機１は検知部６２を有し、検知部６２は、第４室内機６に対応する空間の温度に関連する状態を検知する。

　操作装置７は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちの第１室内機３にだけ接続されており、ユーザによる操作装置７に対する操作に対応する情報である操作情報を、第２通信線１０を介して第１室内機３に伝達する。操作情報は、ユーザの指示を含む。第１室内機３の室内機制御部３１は、操作装置７から伝達された操作情報を受け取って、当該操作情報を、第１通信線９を介して室外機２の室外機制御部２１に伝達する。

　室外機制御部２１は、室内機制御部３１から伝達された操作情報を受け取って、当該操作情報を、第１通信線９を介して、第２室内機４の室内機制御部４１と、第３室内機５の室内機制御部５１と、第４室内機６の室内機制御部６１とに伝達する。これにより、操作情報が空気調和機１の全体で共有される。その結果、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、操作情報に対応するひとつの動作を実現することが可能になる。当該動作の例は、運転の開始又は運転の停止である。当該運転の例は、暖房運転又は冷房運転である。

　実際には、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の動作は、操作情報のみによって決定されない。例えば、操作情報が冷房運転を行わせるための指示と設定温度とを含む場合、検知部３２によって検知された第１室内機３に対応する空間の温度が設定温度より高いときに室外機制御部２１は圧縮機２４を動作させ、検知部３２によって検知された温度が設定温度以下であるときに室外機制御部２１は圧縮機２４を動作させない。

　操作装置７は、情報を表示する機能を有する。例えば、操作装置７は、タッチパネルを有していて、タッチパネルにより情報を表示する。例えば、室内機制御部３１は、現在の運転の状況を示す情報を、第２通信線１０を介して操作装置７に伝達し、操作装置７は、室内機制御部３１から伝達された情報を受け取って、現在の運転の状況を示す情報を表示する。

　図２は、実施の形態に係る空気調和機１が有する第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６が部屋Ａに配置された場合の配置の状況の例を示す図である。具体的には、図２は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６が部屋Ａに配置された場合の平面を示している。図２は、第１室内機３が配置される空間Ａ１と、第２室内機４が配置される空間Ａ２と、第３室内機５が配置される空間Ａ３と、第４室内機６が配置される空間Ａ４とを示している。

　空間Ａ１、空間Ａ２、空間Ａ３及び空間Ａ４の４個の空間について、４個の空間のうちの任意のひとつの空間の大きさは、４個の空間のうちの別の任意のひとつの空間の大きさと同じである。第１室内機３は空間Ａ１に対応していて、第２室内機４は空間Ａ２に対応していて、第３室内機５は空間Ａ３に対応していて、第４室内機６は空間Ａ４に対応している。空間Ａ１は第１室内機３に対応していて、空間Ａ２は第２室内機４に対応していて、空間Ａ３は第３室内機５に対応していて、空間Ａ４は第４室内機６に対応している。

　更に言うと、検知部３２は空間Ａ１に対応していて、検知部４２は空間Ａ２に対応していて、検知部５２は空間Ａ３に対応していて、検知部６２は空間Ａ４に対応している。空間Ａ１は検知部３２に対応していて、空間Ａ２は検知部４２に対応していて、空間Ａ３は検知部５２に対応していて、空間Ａ４は検知部６２に対応している。

　部屋Ａは、窓Ｂを有している。空間Ａ３は、４個の空間のなかで窓Ｂに最も近い空間である。窓Ｂが日射により加熱されるので、空間Ａ３の温度は、空間Ａ１、空間Ａ２及び空間Ａ４の温度より高くなりやすい。空間Ａ４には、人が居る。人は、熱源Ｃである。検知部３２は、空間Ａ１の温度と、日射が空間Ａ１にもたらす影響と、空間Ａ１における熱源の存在とを検知する。検知部４２、検知部５２及び検知部６２の各々は、検知部３２と同様に、対応する空間の温度と、日射が対応する空間にもたらす影響と、対応する空間における熱源の存在とを検知する。図２は、空間Ａ１の温度が２９℃であり、空間Ａ２の温度が２８℃であり、空間Ａ３の温度が３０℃であり、空間Ａ４の温度が２９℃であることを示している。

　図３は、実施の形態に係る空気調和機１の構成を示す第２の図である。上述の通り、空気調和機１は、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５、第４室内機６及び操作装置７を有する。第１室内機３は、室内機制御部３１及び検知部３２を有する。室内機制御部３１は、検知部３２によって得られた検知結果をもとに、検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後の空間Ａ１の温度を予測して予測結果を得る予測部３１１を有する。空間Ａ１は、第１室内機３に対応する空間である。

　室内機制御部３１は、操作装置７から伝達される操作情報を受け付ける受付部３１２を更に有する。上述の通り、操作情報はユーザの指示を含む。室内機制御部３１は、操作装置７に表示させる情報を作成して当該情報を操作装置７に伝達する表示制御部３１３を更に有する。例えば、当該情報は、室外機制御部２１、室内機制御部３１、室内機制御部４１、室内機制御部５１、室内機制御部６１の運転の状態をもとに作成される。

　第２室内機４の室内機制御部４１は、検知部４２によって得られた検知結果をもとに、検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後の空間Ａ２の温度を予測して予測結果を得る予測部４１１を有する。空間Ａ２は、第２室内機４に対応する空間である。第３室内機５の室内機制御部５１は、検知部５２によって得られた検知結果をもとに、検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後の空間Ａ３の温度を予測して予測結果を得る予測部５１１を有する。空間Ａ３は、第３室内機５に対応する空間である。第４室内機６の室内機制御部６１は、検知部６２によって得られた検知結果をもとに、検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後の空間Ａ４の温度を予測して予測結果を得る予測部６１１を有する。空間Ａ４は、第４室内機６に対応する空間である。

　第１室内機３は、予測部３１１によって得られた予測結果を室外機２及び操作装置７に伝達する。第２室内機４は、予測部４１１によって得られた予測結果を室外機２及び第１室内機３に伝達する。第３室内機５は、予測部５１１によって得られた予測結果を室外機２及び第１室内機３に伝達する。第４室内機６は、予測部６１１によって得られた予測結果を室外機２及び第１室内機３に伝達する。第１室内機３は、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６の各々から伝達された予測結果を受け取って、受け取った予測結果を操作装置７に伝達する。すなわち、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果は、室外機２及び操作装置７に伝達される。

　操作装置７は、ユーザによる操作によって、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果の使用方法についての指示を受け付ける。つまり、操作装置７は、部屋Ａを構成する複数の空間の各々について得られる予測結果の使用方法についての指示を受け付ける。複数の空間の各々について得られる予測結果は、検知部３２、検知部４２、検知部５２及び検知部６２のうちのひとつの検知部によって得られた検知結果をもとに、検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後の上記のひとつの検知部に対応する空間の予測された温度である。

　すべての予測結果は、複数の空間のすべての、上記の複数の空間の各々について得られる予測結果である。操作装置７によって受け付けられるすべての予測結果の使用方法についての指示の具体例については、後述する。室内機制御部３１の受付部３１２は、操作装置７が受け付けて操作装置７から伝達される操作情報を受け付けて、操作情報を室外機制御部２１に伝達する。操作情報は、すべての予測結果の使用方法についての指示を含む。

　室外機制御部２１は、室外機２に接続されている室内機の個数を示す情報を取得する構成情報取得部２１１を有する。具体的には、構成情報取得部２１１は、第１通信線９を介して通信を行うことにより、室外機２に接続されている室内機の個数を示す情報を取得する。室外機制御部２１は、予測部３１１、予測部４１１、予測部５１１及び予測部６１１によって得られたすべての予測結果を取得する予測結果取得部２１２を更に有する。つまり、予測結果取得部２１２は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果を取得する。

　室外機制御部２１は、受付部３１２から伝達された操作情報を取得する操作情報取得部２１３を更に有する。操作情報は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果の使用方法についての指示を含む。室外機制御部２１は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果が同じであるか否かを判断する判断部２１４を更に有する。

　室外機制御部２１は、判断部２１４によって得られた判断結果をもとに空気調和の方法を決定する決定部２１５を更に有する。決定部２１５は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果が同じであると判断部２１４によって判断された場合、当該すべての予測結果のうちのいずれかひとつの予測結果をもとに空気調和の方法を決定する。

　決定部２１５は、すべての予測結果が同じでないと判断部２１４によって判断された場合、操作装置７が受け付けた指示にしたがって、すべての予測結果の一部又は全部をもとに空気調和の方法を決定する。操作装置７が受け付けた指示は、すべての予測結果の使用方法についての指示である。例えば、決定部２１５は、すべての予測結果が同じでないと判断部２１４によって判断された場合、操作装置７が受け付けた指示にしたがって、すべての予測結果のうちのいずれかひとつの予測結果を選択して選択した予測結果をもとに空気調和の方法を決定する。

　室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、決定部２１５によって決定された方法をもとに部屋Ａの空気調和を行う。例えば、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、決定部２１５によって決定された方法をもとに、部屋Ａの全体の温度を設定温度に近づける空気調和を行う。

　操作装置７は、すべての予測結果が同じでない場合、つまり、すべての予測結果のうちのひとつの予測結果が他の予測結果と異なる場合、空気調和が行われるときに用いられるすべての予測結果の使用方法についての指示を受け付ける。例えば、操作装置７は、あらかじめ決められた快適性を実現する指示、エネルギの消費量を最も少なくする指示、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちの空気調和が行われるときに用いられる予測結果を得る室内機を特定する指示を受け付ける。操作装置７は、すべての予測結果の使用方法についての指示を、判断部２１４によって判断結果が得られる前に受け付けてもよいし、判断部２１４によって判断結果が得られた後に受け付けてもよい。つまり、操作装置７は、すべての予測結果が同じでないと判断部２１４によって判断された後に空気調和が行われるときに用いられる予測結果を特定する指示を受け付けてもよい。

　次に、実施の形態に係る空気調和機１の動作を説明する。図４は、実施の形態に係る空気調和機１が実行する一部の動作の手順を示す第１のフローチャートである。以下では、構成情報取得部２１１が室外機２に接続されている室内機の個数を示す情報を取得していて、予測結果取得部２１２が第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果を取得していることを想定する。加えて、操作情報取得部２１３がすべての予測結果の使用方法についての指示を取得していることを想定する。

　判断部２１４は、室外機２に複数の室内機が接続されているか否かを判断する（Ｓ１）。判断部２１４は、室外機２に複数の室内機が接続されていると判断した場合（Ｓ１でＹｅｓ）、すべての予測結果が同じであるか否かを判断する（Ｓ２）。すべての予測結果が同じでないと判断部２１４によって判断された場合（Ｓ２でＮｏ）、決定部２１５は、操作装置７が受け付けた指示にしたがって、空気調和の方法を決定する（Ｓ３）。当該指示は、すべての予測結果の使用方法についての指示である。室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、決定部２１５によって決定された方法をもとに空気調和を行う（Ｓ４）。ステップＳ３及びステップＳ４の動作の詳細については、図８を用いて後述する。

　すべての予測結果が同じであると判断部２１４によって判断された場合（Ｓ２でＹｅｓ）、決定部２１５は、すべての予測結果のうちのいずれかひとつの予測結果をもとに空気調和の方法を決定し、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、上記のいずれかひとつの予測結果をもとに空気調和を行う（Ｓ５）。室外機２にはひとつの室内機だけが接続されていると判断部２１４によって判断された場合（Ｓ１でＮｏ）、室外機２と、室外機２に接続されている室内機とは、室外機２に接続されている室内機によって得られた予測結果をもとに空気調和を行う（Ｓ６）。

　次に、図４のステップＳ３及びステップＳ４の動作の例の詳細を説明する。第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６によって得られたすべての予測結果が同じでないと判断部２１４によって判断された場合、第１室内機３は、判断部２１４によって得られた判断結果を室外機２から受け取って、判断結果を操作装置７に伝達する。操作装置７は、第１室内機３から伝達された判断結果を受け取って、判断結果を表示する。ユーザは、すべての予測結果が同じでない場合のすべての予測結果の使用方法についての指示を操作装置７で設定する。操作装置７は、当該指示を受け付けて、当該指示を第１室内機３に伝達する。

　具体的には、ユーザは、すべての予測結果が同じでない場合、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちの使用される予測結果を得た特定の室内機を操作装置７で設定する。又は、ユーザは、すべての予測結果が同じでない場合、特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法で設定する。つまり、すべての予測結果の使用方法についての指示は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちの使用される予測結果を得た室内機を特定する指示、又は、特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法を特定する指示である。

　図５は、実施の形態に係る空気調和機１が有する操作装置７が表示する第１の画像７１の例を示す図である。図５は、ユーザがすべての予測結果の使用方法についての指示を操作装置７で設定する場合の方法を説明するための第１の図である。第１の画像７１は、すべての予測結果が同じでないと判断部２１４によって判断された場合に表示される。以下では、操作装置７は、タッチパネルを有していて、タッチパネルで第１の画像７１を表示することを想定する。

　第１の画像７１における「先読みモード」という文字列は、すべての予測結果の一部又は全部をもとに空気調和が行われることを示している。第１の画像７１は、室外機２に複数の室内機が接続されていることを示す「複数の室内機が設置されています。」という文字列と、すべての予測結果の使用方法についての指示の設定をユーザに促すための「予測結果の選択が可能です。」という文字列とを含む。

　第１の画像７１は、特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法を設定するための「使用方法」という文字列が付加されたボタン７２と、使用される予測結果を得た室内機を特定するための「室内機」という文字列が付加されたボタン７３とを含む。ユーザは、特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法を設定する場合にボタン７２を押下し、使用される予測結果を得た特定の室内機を設定する場合にボタン７３を押下する。

　図６は、実施の形態に係る空気調和機１が有する操作装置７が表示する第２の画像７４の例を示す図である。図６は、ユーザがすべての予測結果の使用方法についての指示を操作装置７で設定する場合の方法を説明するための第２の図である。第２の画像７４は、第１の画像７１でボタン７２が押下された場合に表示される。第２の画像７４における「先読みモード（使用方法）」という文字列は、ユーザが特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法を操作装置７で設定したことを示している。

　第２の画像７４は、特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法の設定をユーザに促すための「使用方法を選択してください。」という文字列を含む。第２の画像７４は、空気調和機１が最大のパワーで空気調和を行う場合のすべての予測結果の使用方法を特定する「パワー」というボタン７５と、空気調和機１がすべての予測結果の平均を用いて空気調和を行う場合のすべての予測結果の使用方法を特定する「平均」というボタン７６と、空気調和機１がエネルギの消費量を最も少なくして空気調和を行う場合のすべての予測結果の使用方法を特定する「省エネルギ」というボタン７７とを含む。

　ユーザは、空気調和機１に最大のパワーで空気調和を行わせる場合にボタン７５を押下し、空気調和機１にすべての予測結果の平均を用いて空気調和を行わせる場合にボタン７６を押下し、空気調和機１にエネルギの消費量を最も少なくして空気調和を行わせる場合にボタン７７を押下する。

　図７は、実施の形態に係る空気調和機１が有する操作装置７が表示する第３の画像７８の例を示す図である。図７は、ユーザがすべての予測結果の使用方法についての指示を操作装置７で設定する場合の方法を説明するための第３の図である。第３の画像７８は、第１の画像７１でボタン７３が押下された場合に表示される。第３の画像７８における「先読みモード」という文字列は、すべての予測結果の一部又は全部をもとに空気調和が行われることを示している。第３の画像７８は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちの使用される予測結果が得られた特定の室内機の設定をユーザに促すための「室内機を選択してください。」という文字列を含む。

　第３の画像７８は、ユーザが第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちのいずれかの室内機を選択する場合の判断基準を示す付加情報を表示してもよい。例えば、付加情報は、各室内機の予測結果、各室内機が配置されている空間の温度、及び各室内機が配置されている空間の熱特性の一部又は全部を含む。付加情報は、文字列又は記号で表示されてもよいし、色の濃さが異なる複数のボタンで表示されてもよい。操作装置７は、付加情報の表示を切り替える機能を有していてもよい。

　第３の画像７８は、第１室内機３に対応するボタン７９と、第２室内機４に対応するボタン８０と、第３室内機５に対応するボタン８１と、第４室内機６に対応するボタン８２とを含む。ユーザは、第１室内機３が得た予測結果をもとに空気調和機１に空気調和を行わせる場合にボタン７９を押下し、第２室内機４が得た予測結果をもとに空気調和機１に空気調和を行わせる場合にボタン８０を押下し、第３室内機５が得た予測結果をもとに空気調和機１に空気調和を行わせる場合にボタン８１を押下し、第４室内機６が得た予測結果をもとに空気調和機１に空気調和を行わせる場合にボタン８２を押下する。

　受付部３１２は、操作装置７で設定されて操作装置７から伝達される指示を受け付けて、当該指示を室外機制御部２１に伝達する。操作情報取得部２１３は、受付部３１２から伝達される当該指示を取得する。当該指示は、すべての予測結果の使用方法についての指示である。図８は、実施の形態に係る空気調和機１が実行する一部の動作の手順を示す第２のフローチャートである。図８は、図４のステップＳ３及びステップＳ４の動作の手順の例の詳細を示している。

　判断部２１４は、すべての予測結果の使用方法についての指示が、特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法を特定する指示であるのか、使用される予測結果を得た室内機を特定する指示であるのかを判断する（Ｓ１１）。図８では、ステップＳ１１の動作は『「使用方法／室内機」？』という文字列で表現されている。判断部２１４は、当該指示が特定の室内機以外のすべての予測結果の具体的な使用方法を特定する指示であると判断した場合（Ｓ１１で使用方法）、すべての予測結果の具体的な使用方法を判断する（Ｓ１２）。

　具体的な使用方法が空気調和機１に最大のパワーで空気調和を行わせる方法であると判断部２１４によって判断された場合（Ｓ１２でパワー）、決定部２１５は、すべての予測結果のうちの空気調和機１の負荷が最も大きくなる予測結果をもとに空気調和の方法を決定し、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、負荷が最も大きくなる予測結果をもとに空気調和を行う（Ｓ１３）。図２の部屋Ａの例では、４個の空間では空間Ａ３の温度が最も高く、冷房運転において温度が高いほど負荷が大きいので、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、空間Ａ３の予測結果をもとに空気調和を行う。

　具体的な使用方法が空気調和機１にエネルギの消費量を最も少なくして空気調和を行わせる方法であると判断部２１４によって判断された場合（Ｓ１２で省エネルギ）、決定部２１５は、すべての予測結果のうちの空気調和機１の負荷が最も小さくなる予測結果をもとに空気調和の方法を決定し、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、負荷が最も小さくなる予測結果をもとに空気調和を行う（Ｓ１４）。図２の部屋Ａの例では、４個の空間では空間Ａ２の温度が最も低く、冷房運転において温度が低いほど負荷が小さいので、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、空間Ａ２の予測結果をもとに空気調和を行う。

　図９は、実施の形態に係る空気調和機１が有する操作装置７が表示する第４の画像８３の例を示す図である。第４の画像８３は、すべての予測結果のうちの空気調和機１の負荷が最も小さくなる予測結果をもとに空気調和が行われる場合に操作装置７によって表示される。すなわち、第４の画像８３は、第２の画像７４でボタン７７が押下された場合に表示される。第４の画像８３は、空気調和機１がエネルギの消費量を最も少なくして空気調和を行うことを示す「先読みモード　使用方法（省エネルギ）」という文字列と、冷房運転が行われることを示す「運転モード　冷房」という文字列と、設定温度が２３.０℃であることを示す「設定温度　２３.０℃」という文字列と、風速が自動で決定されることを示す「風速　自動」という文字列とを含む。

　具体的な使用方法が空気調和機１にすべての予測結果の平均を用いて空気調和を行わせる方法であると判断部２１４によって判断された場合（Ｓ１２で平均）、決定部２１５は、すべての予測結果の平均をもとに空気調和の方法を決定し、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、すべての予測結果の平均をもとに空気調和を行う（Ｓ１５）。

　ステップＳ１１において、指示が使用される予測結果を得た室内機を特定する指示であると判断部２１４によって判断された場合（Ｓ１１で室内機）、決定部２１５は、特定された室内機によって得られた予測結果をもとに空気調和の方法を決定し、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、特定された室内機によって得られた予測結果をもとに空気調和を行う（Ｓ１６）。例えば、特定された室内機が第１室内機３である場合、室外機２、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、第１室内機３によって得られた予測結果をもとに空気調和を行う。

　図１０は、実施の形態に係る空気調和機１が有する操作装置７が表示する第５の画像８４の例を示す図である。第５の画像８４は、特定された室内機によって得られた予測結果をもとに空気調和が行われる場合に操作装置７によって表示される。図１０は、特定された室内機が第１室内機３である場合の第５の画像８４を示している。具体的には、第５の画像８４は、空気調和機１が第１室内機３によって得られた予測結果をもとに空気調和を行うことを示す「先読みモード　室内機（第１室内機）」という文字列と、冷房運転が行われることを示す「運転モード　冷房」という文字列と、設定温度が２３.０℃であることを示す「設定温度　２３.０℃」という文字列と、風速が自動で決定されることを示す「風速　自動」という文字列とを含む。

　上述の通り、実施の形態に係る空気調和機１は、すべての予測結果が同じでないと判断した場合、操作装置７が受け付けた指示にしたがって、すべての予測結果の一部又は全部をもとに空気調和の方法を決定する。すなわち、空気調和機１は、部屋Ａを構成する４個の空間のすべての予測された温度が同じでなくても予測された温度をもとに部屋Ａの空気調和を行うことができる。

　空気調和機１は、すべての予測結果が同じでないと判断した場合、すべての予測結果の使用方法についての指示をユーザから受け付け、ユーザの指示にしたがって、空気調和を行う。すなわち、空気調和機１は、すべての予測結果が同じでないと判断した場合のすべての予測結果の使用をユーザに決定させることができる。例えば、ユーザは、自らの快適性に対応する空気調和、又は省エネルギに対応する空気調和を空気調和機１に行わせることができる。

　なお、操作装置７は、すべての予測結果が同じでないと判断される場合、あらかじめ決められた快適性を実現する指示を受け付けてもよい。当該指示は、すべての予測結果の使用方法についてのひとつの指示である。例えば、決定部２１５は、操作装置７があらかじめ決められた快適性を実現する指示を受け付けた場合、すべての予測結果のうちの空気調和についての負荷が最も大きくなる予測結果をもとに空気調和の方法を決定する。例えば、あらかじめ決められた快適性を実現する指示は、空気調和機１に最大のパワーで空気調和を行わせる指示である。

　決定部２１５によって決定される方法は、室外機２に接続されている室内機の個数によって変わる可能性がある。決定部２１５によって決定される方法は、すべての予測結果が同じであるか否かを示す判断結果によって変わる可能性もある。操作装置７は、すべての予測結果の使用方法についての指示をユーザに設定させるための第１の画像７１、第２の画像７４及び第３の画像７８を適切に表示するために、室外機２に接続されている室内機の個数を示す情報と、すべての予測結果とを定期的に取得する。操作装置７は、定期的に取得した情報をもとに、第１の画像７１、第２の画像７４及び第３の画像７８を表示する。

　実施の形態に係る空気調和機１は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６を有する。上述の通り、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６は、複数の室内機の例である。空気調和機１は、２個、３個又は５個以上の室内機を有してもよい。複数の室内機のうちの任意のひとつの室内機は、複数の室内機のうちの別の任意のひとつの室内機の動作と異なる動作を行ってもよい。

　上述の実施の形態では、室内機制御部３１が操作装置７から伝達される操作情報を受け取って当該操作情報を室外機制御部２１に伝達し、室外機制御部２１が室内機制御部３１から伝達される操作情報を受け取って当該操作情報を室内機制御部４１、室内機制御部５１及び室内機制御部６１に伝達する。しかしながら、室内機制御部３１が操作情報を室内機制御部４１、室内機制御部５１及び室内機制御部６１に伝達してもよい。

　操作装置７は、第１室内機３でなく、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちのいずれかの室内機に接続されてもよい。その場合、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちの操作装置７に接続される室内機は、受付部３１２と同等の機能を持つ受付部と、表示制御部３１３と同等の機能を持つ表示制御部とを有する。操作装置７がいずれの室内機に接続されても、操作情報は、操作装置７が第１室内機３に接続される場合と同様に伝達される。

　室外機制御部２１は、予測部３１１、予測部４１１、予測部５１１及び予測部６１１が有する機能を有する予測部を有してもよい。

　構成情報取得部２１１、予測結果取得部２１２、操作情報取得部２１３、判断部２１４及び決定部２１５の各々は、第１室内機３、第２室内機４、第３室内機５及び第４室内機６のうちのいずれかの室内機に設けられてもよい。

　図１１は、実施の形態に係る空気調和機１の室外機２が有する室外機制御部２１の少なくとも一部がプロセッサ９１によって実現される場合のプロセッサ９１を示す図である。つまり、室外機制御部２１の少なくともの一部の機能は、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１によって実現されてもよい。

　プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）である。図１１には、メモリ９２も示されている。

　室外機制御部２１の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、当該少なくとも一部の機能は、プロセッサ９１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、室外機制御部２１の少なくとも一部の機能を実現する。

　室外機制御部２１の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、室外機２は、室外機制御部２１によって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を有する。メモリ９２に格納されるプログラムは、室外機制御部２１の少なくとも一部をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

　メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）等である。

　図１２は、実施の形態に係る空気調和機１の室外機２が有する室外機制御部２１の少なくとも一部が処理回路９３によって実現される場合の処理回路９３を示す図である。つまり、室外機制御部２１の少なくとも一部は、処理回路９３によって実現されてもよい。

　処理回路９３は、専用のハードウェアである。処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）、又はこれらを組み合わせたものである。

　室外機制御部２１の一部は、残部と別個の専用のハードウェアであってもよい。

　室外機制御部２１の複数の機能について、当該複数の機能の一部がソフトウェア又はファームウェアで実現され、当該複数の機能の残部が専用のハードウェアで実現されてもよい。このように、室外機制御部２１の複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。

　第１室内機３が有する室内機制御部３１及び検知部３２の少なくとも一部は、プロセッサによって実現されてもよいし、処理回路によって実現されてもよい。第２室内機４が有する室内機制御部４１及び検知部４２の少なくとも一部は、プロセッサによって実現されてもよいし、処理回路によって実現されてもよい。第３室内機５が有する室内機制御部５１及び検知部５２の少なくとも一部は、プロセッサによって実現されてもよいし、処理回路によって実現されてもよい。第４室内機６が有する室内機制御部６１及び検知部６２の少なくとも一部は、プロセッサによって実現されてもよいし、処理回路によって実現されてもよい。上記のプロセッサは、プロセッサ９１と同様のプロセッサである。上記の処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。

　以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。

　１　空気調和機、２　室外機、３　第１室内機、４　第２室内機、５　第３室内機、６　第４室内機、７　操作装置、８　冷媒配管、９　第１通信線、１０　第２通信線、２１　室外機制御部、２２　室外機熱交換器、２３　室外機送風機、２４　圧縮機、２５　四方弁、２６　膨張弁、３１，４１，５１，６１　室内機制御部、３２，４２，５２，６２　検知部、３３，４３，５３，６３　室内機熱交換器、３４，４４，５４，６４　室内機送風機、７１　第１の画像、７２，７３，７５，７６，７７，７９，８０，８１，８２　ボタン、７４　第２の画像、７８　第３の画像、８３　第４の画像、８４　第５の画像、９１　プロセッサ、９２　メモリ、９３　処理回路、２１１　構成情報取得部、２１２　予測結果取得部、２１３　操作情報取得部、２１４　判断部、２１５　決定部、３１１，４１１，５１１，６１１　予測部、３１２　受付部、３１３　表示制御部、Ａ　部屋、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４　空間、Ｂ　窓、Ｃ　熱源。

Claims

　室外機と、
　前記室外機に接続されて前記室外機と共に空気調和を行う複数の室内機と、
　温度に関連する状態を検知する複数の検知部と、
　ユーザによって操作され、部屋を構成する複数の空間の各々について得られる予測結果の使用方法についての指示を受け付ける操作装置と、
　すべての予測結果が同じであるか否かを判断する判断部と、
　前記判断部によって得られた判断結果をもとに空気調和の方法を決定する決定部とを備え、
　前記複数の室内機の各々は、前記複数の空間のいずれかひとつに対応し、
　前記複数の検知部の各々は、前記複数の空間のいずれかひとつに対応し、
　前記複数の空間の各々は、前記複数の室内機のいずれかひとつに対応すると共に、前記複数の検知部のいずれかひとつに対応し、
　前記複数の検知部の各々は、対応する空間の温度に関連する状態を検知し、
　前記複数の空間の各々について得られる予測結果は、前記複数の検知部のうちのひとつの検知部によって得られた検知結果をもとに、前記検知結果が得られた時からあらかじめ決められた時間後の前記ひとつの検知部に対応する空間の予測された温度であって、
　前記すべての予測結果は、前記複数の空間のすべての、前記複数の空間の各々について得られる予測結果であって、
　前記決定部は、
　　前記すべての予測結果が同じであると前記判断部によって判断された場合、前記すべての予測結果のうちのいずれかひとつの予測結果をもとに空気調和の方法を決定し、
　　前記すべての予測結果が同じでないと前記判断部によって判断された場合、前記操作装置が受け付けた前記指示にしたがって、前記すべての予測結果の一部又は全部をもとに空気調和の方法を決定し、
　前記室外機及び前記複数の室内機は、前記決定部によって決定された前記方法をもとに前記部屋の空気調和を行う
　空気調和機。
　前記複数の室内機によって得られたすべての前記予測結果は、前記室外機及び前記操作装置に伝達される
　請求項１に記載の空気調和機。
　前記操作装置は、前記すべての予測結果が同じでないと前記判断部によって判断された後に空気調和が行われるときに用いられる予測結果を特定する前記指示を受け付ける
　請求項１に記載の空気調和機。
　前記操作装置によって受け付けられる前記指示は、あらかじめ決められた快適性を実現する指示、又はエネルギの消費量を最も少なくする指示である
　請求項１に記載の空気調和機。
　前記操作装置は、あらかじめ決められた快適性を実現する前記指示と、エネルギの消費量を最も少なくする前記指示と、前記すべての予測結果の平均を使用させる前記指示とのうちのいずれかを受け付け、
　前記すべての予測結果が同じでないと前記判断部によって判断された場合、前記決定部は、
　　前記操作装置が前記あらかじめ決められた快適性を実現する前記指示を受け付けたとき、前記すべての予測結果のうちの空気調和についての負荷が最も大きくなる予測結果をもとに空気調和の方法を決定し、
　　前記操作装置が前記エネルギの消費量を最も少なくする前記指示を受け付けたとき、前記すべての予測結果のうちの空気調和についての負荷が最も小さくなる予測結果をもとに空気調和の方法を決定し、
　　前記操作装置が前記すべての予測結果の平均を使用させる前記指示を受け付けたとき、前記すべての予測結果の平均をもとに空気調和の方法を決定する
　請求項１に記載の空気調和機。
　前記操作装置は、前記すべての予測結果が同じでない場合に前記複数の室内機のうちの空気調和が行われるときに用いられる予測結果を得る室内機を特定する前記指示を受け付ける
　請求項１に記載の空気調和機。