WO2021213878A1 - Fernbedienungssystem für ein fahrzeug und verfahren zu dessen betrieb - Google Patents

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Henning Irle
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Definitions

  • the present invention relates to a remote control system for a vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for operating a remote control system for a vehicle.
  • the known remote control systems for vehicles include an on-board vehicle control for controlling vehicle functions of the vehicle and a mobile radio remote control connected to the vehicle control in a signal-transmitting manner for remote control of the vehicle functions depending on a position of the radio remote control relative to the vehicle, the vehicle control at least one, preferably at least two of each other spaced antennas positioned in the vehicle, and the radio remote control have at least one antenna for wireless signal transmission between the vehicle control and the radio remote control.
  • the present invention is based on the object of improving a remote control for a vehicle.
  • a remote control system with the features of claim 1, which is characterized in that the antenna of the radio remote control has a direction-dependent antenna characteristic and a spatial position of the antenna of the radio remote control by means of a position sensor device of the radio remote control or a spatial position of the antenna Radio remote control by means of a position sensor device of the radio remote control and a spatial position the antenna of the vehicle control can be automatically determined by means of a position sensor device of the vehicle control and an automatic determination of a distance or spatial position of the radio remote control relative to the vehicle is / are processable as a function of this determined spatial position of the respective antenna. Furthermore, this problem is solved by a method for operating a remote control system having the features of claim 7.
  • the respective spatial position of the individual antenna is their spatial orientation and should not be confused or equated with their spatial position, i.e. the spatial position of the at least one antenna of the radio remote control relative to the vehicle and thus to the at least one antenna of the vehicle control and the spatial position the at least one antenna of the vehicle control relative to the radio remote control and thus to the at least one antenna of the radio remote control.
  • the remote control system according to the invention is freely selectable within wide appro priate limits and can be designed, for example, as an active and / or passive remote control system. In the case of active remote control systems, it is necessary for a user of the remote control system to manually actuate an operating element of the radio remote control in order to trigger a specific vehicle function.
  • the vehicle function can be, for example, unlocking / locking an access system of the vehicle or starting a drive of the vehicle.
  • a major advantage of the invention is, in particular, that remote control of a vehicle is improved. Due to the inventive design of the remote control system and the method for operating the remote control system, it is possible to determine the distance or the spatial position of the remote control, which is often disruptive for an exact distance measurement or position determination of the radio remote control relative to the vehicle to compensate relative to the vehicle. For example, in practice it is the case that the at least one antenna of the radio remote control for the signal-transmitting connection with the vehicle is not spherical has isotropic antenna characteristics. This is not the case, for example, because the at least one antenna of the radio remote control must be installed in the installation space available in the radio remote control. In particular, very flat radio remote controls are a challenge here. At the same time, the desired frequency bands should be covered.
  • the radio remote control usually several antennas are built into the radio remote control, so that in this case it must also be ensured that the individual antennas of the radio remote control do not interfere with one another.
  • the aforementioned restrictions in the construction of the radio remote control lead to the aforementioned direction-dependent antenna characteristics of the at least one antenna of the radio remote control.
  • this directional antenna characteristic of the at least one antenna of the radio remote control or this directional antenna characteristic of the at least one antenna is the Radio remote control and a direction-dependent antenna characteristic of the at least one antenna of the vehicle control can be compensated for when processing the distance or the spatial position of the radio remote control relative to the vehicle, so that the accuracy of the aforementioned distance measurement / position determination is significantly improved.
  • the vehicle has at least two spaced apart antennas, for example, instead of a distance measurement, it is also possible to determine the spatial position of the radio remote control relative to the vehicle.
  • the vehicle can be, for example, a passenger vehicle.
  • the radio remote control can for example be designed as a UID, i.e. a universal input device, a smartphone, a smartwatch, a fitness tracker or a bank / credit card.
  • UID i.e. a universal input device, a smartphone, a smartwatch, a fitness tracker or a bank / credit card.
  • the most exact possible distance measurement or position determination of the radio remote control relative to the vehicle is required, for example, for access authorization to the vehicle and / or for authorization to start a drive of the vehicle.
  • a driving tool can be started in an undesired manner, for example by a toddler inside the vehicle, even though the driver of the vehicle with the radio remote control is outside the vehicle.
  • the remote control system according to the invention is freely selectable in terms of type, function, material, dimensions and the arrangement and number of the individual components of the remote control system within wide suitable limits.
  • the position sensor device of the radio remote control and / or the position sensor device of the vehicle controller have a 3-axis acceleration sensor and / or a 3-axis gyroscope and / or a 3-axis compass and / or a Have / has magnetic sensor.
  • This enables the location of the respective antenna to be determined in a particularly simple manner.
  • the aforementioned sensors are often already installed in existing remote controls and / or vehicles for other functions of the respective remote control and / or the vehicle.
  • the functionality of the existing sensors is increased, so that the inventive determination of the spatial position of the at least one antenna of the radio remote control or the spatial position of the at least one antenna of the radio remote control and the at least one antenna of the vehicle control without additional sensors, but at least with less additional expenditure on sensor technology can be realized.
  • a particularly advantageous development of the aforementioned embodiment of the remote control system according to the invention provides that the position sensor device of the radio remote control and / or the position sensor device of the vehicle control have / has a 9-axis sensor.
  • the spatial position of the at least one antenna of the radio remote control is determined on the one hand Side and / or and the determination of the spatial position of the at least one antenna of the vehicle control on the other side implemented in a particularly component-saving and thus space-saving manner.
  • the remote control system is designed and set up in such a way that the distance or spatial position of the radio remote control relative to the vehicle using the at least one antenna of the radio remote control and the at least one antenna of the vehicle control using algorithms from Multilatera - tion and / or the multi-angulation can be determined.
  • the methods of multilateration and multiangulation are already tried and tested methods for determining the distance or spatial position of an object, for example the radio remote control, to another object, for example the vehicle.
  • the aforementioned methods can be used either individually or in combination with one another.
  • an advantageous development of the method according to the invention provides that the distance or spatial position of the radio remote control relative to the vehicle is determined by means of the at least one antenna of the radio remote control and the at least one antenna of the vehicle control using algorithms of multila tion and / or multi-angulation.
  • the remote control system is designed and set up in such a way that the distance or spatial position of the radio remote control relative to the vehicle is determined by means of the at least one antenna of the radio remote control and the at least one antenna of the vehicle control can be determined by means of artificial intelligence algorithms.
  • an alternative approach for determining the distance or position of the radio remote control relative to the vehicle is specified.
  • artificial intelligence algorithms enable one even in very complex contexts qualitatively good determination of the distance or spatial position of the radio remote control relative to the vehicle.
  • a further advantageous development of the method according to the invention provides that the distance or spatial position of the radio remote control relative to the vehicle is determined using the at least one antenna of the radio remote control and the at least one antenna of the vehicle control using artificial intelligence algorithms.
  • UWB Ultra-Wideband
  • BT Bluetooth
  • BTE Bluetooth Low Energy
  • UWB has the advantages, among other things, that it does not interfere with other radio systems and is not itself disturbed by narrow-band interference. Furthermore, UWB uses the frequency spectrum very efficiently. BT emits relatively little electromagnetic radiation, is inexpensive to implement and can also be easily retrofitted. BTLE also has the advantage that a connection can be set up in a relatively energy-saving manner and only a low transmission power is required.
  • the method according to the invention for operating a remote control system can be freely selected within wide suitable limits.
  • Another advantageous development of the method according to the invention provides that the automatic determination of the spatial position of the antenna of the radio remote control or the automatic determination of the spatial position of the antenna of the radio remote control and the spatial position of the antenna of the vehicle control and / o the processing of the automatic Determination of the distance or spatial position of the radio remote control relative to the vehicle in the vehicle control and / or in the radio remote control and / or in an external evaluation unit of the Remote control system takes place, wherein the external evaluation unit with the vehicle control and the radio remote control is in signal transmission connection.
  • the invention can be adapted to a multiplicity of mutually different application conditions and embodiments.
  • an existing remote control system can also be retrofitted and set up retrospectively without much effort to carry out the method according to the invention.
  • FIG 1 shows an embodiment of the remote control system according to the invention for carrying out the method according to the invention.
  • an embodiment of the remote control system according to the invention is purely exemplary Darge for performing the method according to the invention.
  • the remote control system 2 for a vehicle 4 designed as a passenger motor vehicle comprises a vehicle control 6 for controlling vehicle functions of the vehicle 4 and a mobile radio remote control 8 connected to the vehicle control 6 in a signal-transmitting manner for remote control of the vehicle functions depending on a spatial position of the radio remote control 8 relative to the vehicle 4, the vehicle control 6 having two antennas 10, 11 and the radio remote control 8 having an antenna 12 for wireless signal transmission between the vehicle control 6 and the radio remote control 8, and wherein the two antennas 10, 11 of the vehicle control 6 are spaced from one another in the vehicle 4 are positioned.
  • the antenna 12 of the radio remote control 8 does not have a spherical isotropic antenna characteristic, but rather a direction-dependent antenna characteristic. This is because the antenna 12 of the radio remote control 8 must be installed in the installation space available in the radio remote control 8, the radio remote control 8 according to the present exemplary embodiment being very flat.
  • the desired frequency band for example UWB
  • BT and / or BTLE technology can also be used, for example.
  • any combination of the aforementioned techniques with one another or with other signal transmission techniques that is suitable for the respective individual case is also conceivable.
  • the antennas 10, 11 of the vehicle control 6 in the present exemplary embodiment also do not have a spherical isotropic antenna characteristic, but a direction-dependent antenna characteristic. The reasons for this are comparable to the reasons mentioned above when installing the antenna 12 in the radio remote control 8.
  • a spatial position of the antenna 12 of the radio remote control 8 by means of a position sensor device 14 of the radio remote control 8 and a spatial position of each of the antennas 10, 11 of the vehicle control 6 by means of a position sensor device 16 of the vehicle control 6 can be automatically determined and the automatic determination of the spatial position of the radio remote control 8 relative to the vehicle 4 as a function of this determined spatial position of each of the antennas 10, 11 and 12 can be processed.
  • the radio remote control 8 is designed here as a smartphone.
  • the position sensor device 14 of the radio remote control 8 and the position sensor device 16 of the vehicle control 6 each include a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis gyroscope and a 3-axis compass, the position sensor device 14 as a 9-axis sensor of the radio remote control 8 and the La gesensor worn 16 as a 9-axis sensor of the vehicle control 6 are.
  • the remote control system 2 is designed and set up in such a way that the spatial position of the radio remote control 8 is relative to the vehicle 4 can be determined by means of algorithms of multilateration.
  • the automatic determination of the spatial position of the radio remote control 8 relative to the vehicle 4 takes place alternatively or additionally by means of multi-angulation algorithms.
  • the use of artificial intelligence algorithms is also conceivable for this.
  • the radio remote control 8 is spatially positioned relative to the vehicle 4. For example, this is very important for the safety when using the vehicle 4. Determining the position of the radio remote control 8 relative to the vehicle 4 as precisely as possible is desirable, for example, for access authorization to the vehicle 4 and for a start authorization for a drive, not shown, of the vehicle 4. For example, through a provision the position of the radio remote control 8 outside the vehicle 4 prevents a vehicle 4 from being started in an undesired manner, for example by a small child (not shown), although a driver of the vehicle 4 (not shown) is outside the vehicle 4 with the radio remote control 8 is located. As the aforementioned example shows purely by way of example, it is very important for safe operation of the vehicle 4 whether the position of the radio remote control 8 is recognized as being outside or inside the vehicle 4.
  • the method according to the invention provides in accordance with the present exemplary embodiment that a spatial position of the antenna 12 of the radio remote control 8 by means of the position sensor device 14 of the radio remote control 8 and a spatial position of each of the antennas 10, 11 of the vehicle control 6 takes place by means of the position sensor device 16 of the vehicle control 6 and an automatic determination of the spatial position of the radio remote control 8 relative to the vehicle 4 is processed as a function of this spatial position of each of the antennas 10, 11 and 12 that it has determined.
  • the respective position of the individual antennas 10, 11 and 12 is their spatial orientation and should not be confused or equated with their spatial position, i.e. the spatial position of the antenna 12 of the radio remote control 8 to the vehicle 4 and thus to the antennas 10, 11 of the Vehicle control 6 and the spatial position of antenna 10, 11 of vehicle control 6 relative to radio remote control 8 and thus to antenna 12 of radio remote control 8.
  • the spatial position of the radio remote control 8 is relative to the vehicle 4 by means of the antenna 12 of the radio remote control 8 and the two antennas 10, 11 of the vehicle control 6 by means of algorithms of multilateration it averages.
  • the position of the radio remote control relative to the vehicle is determined by means of the at least one antenna of the radio remote control and the at least two antennas of the vehicle control alternatively or in addition to this by means of multi-angulation algorithms and / or by means of artificial intelligence algorithms.
  • the spatial position of the radio remote control 8 with the antenna 12 integrated therein is relative to the vehicle 4 with the antennas 10, 11 integrated therein, not to be confused with the spatial position of the radio remote control 8 and the spatial position of the vehicle 4.
  • FIG. 1 See, for example, FIG. 1, from which a projection of the spatial position of the radio remote control 8 relative to the vehicle 4 in the image plane of FIG. 1 emerges.
  • the radio remote control 8 is located according to FIG. 1 in the image plane of FIG. 1 on the left below the vehicle 4, namely outside the vehicle 4.
  • the spatial position of the radio remote control 8 projected onto the image plane in FIG. 1 is therefore relative to the vehicle 4 left below the vehicle 4.
  • the automatic determination of the spatial position of the antenna 12 of the radio remote control 8 and the spatial position of each of the antennas 10, 11 of the vehicle control 6 and the processing of the automatic determination of the spatial position of the radio remote control 8 relative to the vehicle 4 in the vehicle control 6 and in the radio remote control 8 takes place.
  • the automatic determination of the spatial position of the at least one antenna of the radio remote control or the spatial position of the at least one antenna of the radio remote control and the spatial position of each of the antennas of the vehicle control and / or the processing of the automatic determination of the spatial position of the Radio remote control re relative to the vehicle takes place in an external evaluation unit of the remote control system, the external evaluation unit being in signal transmission connection with the vehicle control and the radio remote control.
  • the external evaluation unit can be a server or the like of a central processing unit.
  • the invention is not limited to the present embodiment.
  • the invention can also be used advantageously in other land vehicles and in sea and air vehicles.
  • the aforementioned specific embodiments and combinations are only exemplary and not restrictive. Accordingly, the invention is adaptable and applicable to a large number of different application cases.
  • the at least one antenna of the radio remote control can also be designed as a plurality of antennas.
  • the number of the at least one antenna of the vehicle control is not limited to two antennas. It is therefore also conceivable that the vehicle of the remote control system has only a single antenna in other embodiments of the invention. For example, this is sufficient to determine, instead of a spatial position of the radio remote control relative to the vehicle, only a distance of the radio remote control relative to the vehicle.
  • Such remote control systems according to the invention are correspondingly simpler and therefore more cost-effective to implement.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernbedienungssystem (2) für ein Fahrzeug (4), umfassend eine fahrzeugseitige Fahrzeugsteuerung (6) zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen und eine mit der Fahrzeugsteuerung (6) signalübertragend verbundene mobile Funkfernbedienung (8) zur Fernbedienung der Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit einer Position der Funkfernbedienung (8) relativ zu dem Fahrzeug (4), wobei die Fahrzeugsteuerung (6) und die Funkfernbedienung (8) jeweils mindestens eine Antenne (10, 11, 12) zur drahtlosen Signalübertragung zwischen der Fahrzeugsteuerung (6) und der Funkfernbedienung (8) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (12) der Funkfernbedienung (8) eine richtungsabhängige Antennencharakteristik aufweist und mindestens eine räumliche Lage der Antenne (12) der Funkfernbedienung (8) mittels einer Lagesensoreinrichtung (14) der Funkfernbedienung (8) automatisch ermittelbar ist und eine automatische Ermittlung einer Entfernung oder räumlichen Position der Funkfernbedienung (8) relativ zu dem Fahrzeug (4) in Abhängigkeit dieser ermittelten räumlichen Lage der Antenne (10, 11, 12) prozessierbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Fernbedienungssystems (2).

Description

Fernbedienungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fernbedienungssystem für ein Fahr zeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb eines Fernbedienungssystems für ein Fahrzeug.
Derartige Fernbedienungssysteme für Fahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt. Die bekannten Fernbedienungssysteme für Fahrzeuge umfassen eine fahrzeugseitige Fahrzeugsteuerung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs und eine mit der Fahrzeugsteuerung signalübertragend verbundene mobile Funkfernbedienung zur Fernbedienung der Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit einer Position der Funk fernbedienung relativ zu dem Fahrzeug, wobei die Fahrzeugsteuerung mindestens eine, bevorzugt mindestens zwei voneinander beabstandet in dem Fahrzeug positio nierte Antennen, und die Funkfernbedienung mindestens eine Antenne zur drahtlosen Signalübertragung zwischen der Fahrzeugsteuerung und der Funkfernbedienung auf weisen.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernbedienung eines Fahrzeugs zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein Fernbedienungssystem mit den Merkmalen des An spruchs 1 gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Antenne der Funkfernbe dienung eine richtungsabhängige Antennencharakteristik aufweist und eine räumliche Lage der Antenne der Funkfernbedienung mittels einer Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung oder eine räumliche Lage der Antenne der Funkfernbedienung mittels einer Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung und eine räumliche Lage der Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels einer Lagesensoreinrichtung der Fahr zeugsteuerung automatisch ermittelbar ist/sind und eine automatische Ermittlung ei ner Entfernung oder räumlichen Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahr zeug in Abhängigkeit dieser ermittelten räumlichen Lage der jeweiligen Antenne pro zessierbar ist. Ferner wird dieses Problem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Fernbedienungssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Die jeweilige räumliche Lage der einzelnen Antenne ist deren räumliche Ausrichtung und nicht zu verwechseln oder gleichzusetzen mit deren räumlicher Position, also der räumlichen Position der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahr zeug und damit zu der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung sowie der räumlichen Position der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung relativ zu der Funkfernbedienung und damit zu der mindestens einen Antenne der Funkfernbe dienung. Das erfindungsgemäße Fernbedienungssystem ist dabei in weiten geeigne ten Grenzen frei wählbar und kann beispielsweise als ein aktives und/oder passives Fernbedienungssystem ausgebildet sein. Bei aktiven Fernbedienungssystemen ist es erforderlich, dass ein Benutzer des Fernbedienungssystems ein Bedienelement der Funkfernbedienung manuell betätigt, um eine bestimmte Fahrzeugfunktion auszulö sen. Bei passiven Fernbedienungssystemen ist dies nicht erforderlich; es genügt, wenn der Benutzer die Funkfernbedienung mit sich führt. Bei der Fahrzeugfunktion kann es sich beispielsweise um eine Entriegelung/Verriegelung eines Zugangssys tems des Fahrzeugs oder ein Starten eines Antriebs des Fahrzeugs handeln. Die Un- teransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass eine Fernbedie nung eines Fahrzeugs verbessert ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Fernbedienungssystems und des Verfahrens zum Betrieb des Fernbedienungs systems ist es möglich, die oftmals für eine exakte Entfernungsmessung oder Positi onsbestimmung der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug störende Lage der Funkfernbedienung im Raum bei der Bestimmung der Entfernung oder der räumlichen Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug zu kompensieren. Beispiels weise ist es in der Praxis der Fall, dass die mindestens eine Antenne der Funkfernbe dienung zur signalübertragenden Verbindung mit dem Fahrzeug keine kugelförmig isotrope Antennencharakteristik aufweist. Dies beispielsweise deshalb nicht, weil die mindestens eine Antenne der Funkfernbedienung in dem in der Funkfernbedienung zur Verfügung stehenden Bauraum eingebaut werden muss. Insbesondere sehr flach aufgebaute Funkfernbedienungen sind hierbei eine Herausforderung. Gleichzeitig sol len die gewünschten Frequenzbänder abgedeckt werden. Üblicherweise sind in der Funkfernbedienung mehrere Antennen verbaut, so dass in diesem Fall zusätzlich ge währleistet sein muss, dass sich die einzelnen Antennen der Funkfernbedienung nicht gegenseitig stören. Die vorgenannten Einschränkungen bei der Konstruktion der Funkfernbedienung führen zu der oben genannten richtungsabhängigen Anten nencharakteristik der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung. Aufgrund der erfindungsgemäßen Lageerkennung der mindestens einen Antenne der Funkfern bedienung oder der erfindungsgemäßen Lageerkennung der mindestens einen An tenne der Funkfernbedienung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteue rung ist diese richtungsabhängige Antennencharakteristik der mindestens einen An tenne der Funkfernbedienung oder diese richtungsabhängige Antennencharakteristik der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung und eine richtungsabhängige Antennencharakteristik der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung bei der Prozessierung der Entfernung oder der räumlichen Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug kompensierbar, so dass die Genauigkeit der vorgenannten Entfernungsmessung/Positionsbestimmung wesentlich verbessert ist. Sofern das Fahrzeug mindestens zwei voneinander beabstandete Antennen aufweist ist bei spielsweise anstelle einer Entfernungsmessung auch eine Bestimmung der räumli chen Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug möglich. Bei dem Fahr zeug kann es sich beispielsweise um ein Personen kraftfahrzeug handeln. Die Funk fernbedienung kann beispielsweise als eine UID, also ein Universal Input Device, ein Smartphone, eine Smartwatch, ein Fitness-Tracker oder eine Bank-/Kreditkarte aus gebildet sein. Eine möglichst exakte Entfernungsmessung oder Positionsbestimmung der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug ist beispielsweise für eine Zugangs berechtigung zu dem Fahrzeug und/oder für eine Startberechtigung eines Antriebs des Fahrzeugs erforderlich. Beispielsweise soll durch eine Bestimmung der Position der Funkfernbedienung außerhalb des Fahrzeugs verhindert werden, dass ein Fahr- zeug in ungewünschter Weise, beispielsweise von einem innerhalb des Fahrzeugs be findlichen Kleinkind, gestartet werden kann, obwohl sich der Fahrzeugführer des Fahr zeugs mit der Funkfernbedienung außerhalb des Fahrzeugs befindet. Wie das vorge nannte Beispiel rein exemplarisch zeigt, ist es von entscheidender Bedeutung für ei nen sicheren Betrieb des Fahrzeugs, ob die Position der Funkfernbedienung als au ßerhalb oder innerhalb des Fahrzeugs erkannt wird.
Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Fernbedienungssystem nach Art, Funktions weise, Material, Dimensionierung sowie der Anordnung und der Anzahl der einzelnen Komponenten des Fernbedienungssystems in weiten geeigneten Grenzen frei wähl bar.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fernbedienungssystems sieht vor, dass die Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung und/oder die Lage sensoreinrichtung der Fahrzeugsteuerung einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und/oder ein 3-Achsen-Gyroskop und/oder einen 3-Achsen-Kompass und/oder einen Magnetsensor aufweisen/aufweist. Flierdurch ist die Bestimmung der Lage der jeweili gen Antenne im Raum auf besonders einfache Weise ermöglicht. Beispielsweise sind die vorgenannten Sensoren in bestehenden Fernbedienungen und/oder Fahrzeugen oftmals bereits für andere Funktionen der jeweiligen Fernbedienung und/oder des Fahrzeugs verbaut. Entsprechend ist die Funktionalität der bereits vorhandenen Sen sorik gesteigert, so dass die erfindungsgemäße Ermittlung der räumlichen Lage der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung oder der räumlichen Lage der min destens einen Antenne der Funkfernbedienung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung ohne zusätzliche Sensorik, zumindest jedoch mit weniger zu sätzlichem Aufwand an Sensorik, realisierbar ist.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des er findungsgemäßen Fernbedienungssystems sieht vor, dass die Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung und/oder die Lagesensoreinrichtung der Fahrzeugsteuerung einen 9-Achsen-Sensor aufweisen/aufweist. Auf diese Weise ist die Ermittlung der räumlichen Lage der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung auf der einen Seite und/oder und die Ermittlung der räumlichen Lage der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung auf der anderen Seite besonders bauteilsparend und damit platzsparend umgesetzt.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fernbedienungssys tems sieht vor, dass das Fernbedienungssystem derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels Algorithmen der Multilatera- tion und/oder der Multiangulation ermittelbar ist. Die Verfahren der Multilateration und der Multiangulation sind bereits auf vielfache Weise erprobte Verfahren zur Bestim mung der Entfernung oder der räumlichen Position eines Objekts, beispielsweise der Funkfernbedienung, zu einem anderen Objekt, beispielsweise des Fahrzeugs. Die vorgenannten Verfahren können dabei sowohl einzeln als auch in Kombination mitei nander verwendet werden.
Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfah rens vor, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels Algorithmen der Multila teration und/oder der Multiangulation ermittelt wird.
Alternativ oder zusätzlich zu der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemä ßen Fernbedienungssystems sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfin dungsgemäßen Fernbedienungssystems vor, dass das Fernbedienungssystem derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels Algorithmen der Künstlichen Intelligenz ermittelbar ist. Flierdurch ist zum einen ein alternativer Ansatz zur Ermittlung der Entfernung oder Position der Funkfernbedie nung relativ zu dem Fahrzeug angegeben. Zum anderen ermöglichen gerade Algorith men der Künstlichen Intelligenz selbst bei sehr komplexen Zusammenhängen eine qualitativ gute Bestimmung der Entfernung oder räumlichen Position der Funkfernbe dienung relativ zu dem Fahrzeug.
Entsprechend sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Antenne der Funkfernbedie nung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels Algorithmen der Künstlichen Intelligenz ermittelt wird.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fernbedienungssys tems sieht vor, dass die signalübertragende Verbindung zwischen der Funkfernbedie nung und der Fahrzeugsteuerung als UWB-, BT- oder BTLE-Technik ausgebildet und eingerichtet ist. UWB steht dabei für Ultra-Wideband, BT für Bluetooth und BTLE für Bluetooth Low Energy, auch als BTE abgekürzt. UWB hat unter anderem die Vorteile, dass es andere Funksysteme nicht stört und selbst nicht von schmalbandigen Störun gen gestört wird. Ferner nutzt UWB das Frequenzspektrum sehr effizient. BT emittiert relativ wenig elektromagnetische Strahlung, ist günstig umzusetzen und lässt sich auch nachträglich leicht installieren. BTLE hat darüber hinaus den Vorteil, dass eine Verbindung relativ stromsparend aufgebaut werden kann und lediglich eine geringe Sendeleistung erforderlich ist.
Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Fernbedie nungssystems in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die automatische Ermittlung der räumlichen Lage der Antenne der Funkfernbe dienung oder die automatische Ermittlung der räumlichen Lage der Antenne der Funk fernbedienung und der räumlichen Lage der Antenne der Fahrzeugsteuerung und/o der die Prozessierung der automatischen Ermittlung der Entfernung oder räumlichen Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug in der Fahrzeugsteuerung und/oder in der Funkfernbedienung und/oder in einer externen Auswerteeinheit des Fernbedienungssystems erfolgt, wobei die externe Auswerteeinheit mit der Fahrzeug steuerung und der Funkfernbedienung in Signalübertragungsverbindung steht. Auf diese Weise ist die Erfindung auf eine Vielzahl von voneinander verschiedenen Ein satzbedingungen und Ausführungsformen anpassbar. Beispielsweise ist ein bestehen des Fernbedienungssystem auch nachträglich ohne viel Aufwand zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nachrüstbar und einrichtbar.
Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfol gend näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fernbedienungssystems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In der Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fernbedienungssys tems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens rein exemplarisch darge stellt.
Das Fernbedienungssystem 2 für ein als Personen Kraftfahrzeug ausgebildetes Fahr zeug 4 umfasst eine fahrzeugseitige Fahrzeugsteuerung 6 zur Steuerung von Fahr zeugfunktionen des Fahrzeugs 4 und eine mit der Fahrzeugsteuerung 6 signalübertra gend verbundene mobile Funkfernbedienung 8 zur Fernbedienung der Fahrzeugfunk tionen in Abhängigkeit einer räumlichen Position der Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4, wobei die Fahrzeugsteuerung 6 zwei Antennen 10, 11 und die Funk fernbedienung 8 eine Antenne 12 zur drahtlosen Signalübertragung zwischen der Fahrzeugsteuerung 6 und der Funkfernbedienung 8 aufweisen, und wobei die zwei Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 voneinander beabstandet in dem Fahrzeug 4 positioniert sind.
Die Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 weist keine kugelförmig isotrope Anten nencharakteristik, sondern eine richtungsabhängige Antennencharakteristik auf. Dies deshalb, weil die Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 in dem in der Funkfernbedie nung 8 zur Verfügung stehenden Bauraum eingebaut werden muss, wobei die Funk fernbedienung 8 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sehr flach aufgebaut ist. Gleichzeitig soll das gewünschte Frequenzband, beispielsweise UWB, abgedeckt werden. Anstelle von UWB ist beispielsweise auch BT und/oder BTLE-Technik ver wendbar. Beispielsweise ist auch eine beliebige und für den jeweiligen Einzelfall ge eignete Kombination der vorgenannten Techniken untereinander oder mit anderen Signalübertragungstechniken denkbar. In anderen Ausführungsformen der Erfindung ist es möglich, dass in der Funkfernbedienung darüber hinaus mehrere Antennen ver baut sind, so dass zusätzlich gewährleistet sein muss, dass sich die einzelnen Anten nen der Funkfernbedienung nicht gegenseitig stören. Die vorgenannten Einschränkun gen bei der Konstruktion der Funkfernbedienung 8 führen zu der vorgenannten rich tungsabhängigen Antennencharakteristik der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8.
Analog zu der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 weisen die Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls keine ku gelförmig isotrope Antennencharakteristik, sondern eine richtungsabhängige Anten nencharakteristik auf. Die Gründe hierfür sind vergleichbar mit den vorgenannten Gründen bei dem Einbau der Antenne 12 in die Funkfernbedienung 8.
Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass eine räumliche Lage der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 mittels einer Lagesensoreinrichtung 14 der Funkfernbedie nung 8 und eine räumliche Lage jeder der Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 mittels einer Lagesensoreinrichtung 16 der Fahrzeugsteuerung 6 automatisch ermittel bar sind und die automatische Ermittlung der räumlichen Position der Funkfernbedie nung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 in Abhängigkeit dieser ermittelten räumlichen Lage jeder der Antennen 10, 11 und 12 prozessierbar ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Lageerkennung der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 sowie der zwei Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 ist diese richtungsabhängige Antennencharakteristik der jeweiligen Antenne 10, 11 und 12 der Funkfernbedienung 8 und der Fahrzeug steuerung 6 bei der Prozessierung der räumlichen Position der Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 kompensierbar, so dass die Genauigkeit der vorgenannten Positionsbestimmung wesentlich verbessert ist. Die Funkfernbedienung 8 ist hier als ein Smartphone ausgebildet.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fernbedienungs systems umfasst die Lagesensoreinrichtung 14 der Funkfernbedienung 8 und die La gesensoreinrichtung 16 der Fahrzeugsteuerung 6 jeweils einen 3-Achsen-Beschleuni- gungssensor, ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Kompass, wobei die Lage sensoreinrichtung 14 als ein 9-Achsen-Sensor der Funkfernbedienung 8 und die La gesensoreinrichtung 16 als ein 9-Achsen-Sensor der Fahrzeugsteuerung 6 ausgebil det sind.
Zur automatischen Ermittlung der räumlichen Position der Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 mittels der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 und der zwei An tennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 ist das Fernbedienungssystem 2 derart aus gebildet und eingerichtet, dass die räumliche Position der Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 mittels Algorithmen der Multilateration ermittelbar ist. Denkbar ist jedoch auch, dass die automatische Ermittlung der räumlichen Position der Funkfern bedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 alternativ oder zusätzlich mittels Algorithmen der Multiangulation erfolgt. Auch ist hierfür, alternativ oder zusätzlich, der Einsatz von Algorithmen der Künstlichen Intelligenz denkbar.
Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Fernbedienungs systems und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel anhand der Fig. 1 näher erläutert.
Für die ordnungsgemäße Funktion des Fernbedienungssystems 2 ist es von entschei dender Bedeutung zu wissen, wie die Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 räumlich positioniert ist. Beispielsweise ist dies für die Sicherheit bei der Benutzung des Fahrzeugs 4 sehr wichtig. Eine möglichst exakte Positionsbestimmung der Funk fernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 ist beispielsweise für eine Zugangsberech tigung zu dem Fahrzeug 4 und für eine Startberechtigung eines nicht dargestellten An triebs des Fahrzeugs 4 wünschenswert. Beispielsweise soll durch eine Bestimmung der Position der Funkfernbedienung 8 außerhalb des Fahrzeugs 4 verhindert werden, dass ein Fahrzeug 4 in ungewünschter Weise, beispielsweise von einem nicht darge stellten Kleinkind, gestartet werden kann, obwohl sich ein nicht dargestellter Fahr zeugführer des Fahrzeugs 4 mit der Funkfernbedienung 8 außerhalb des Fahrzeugs 4 befindet. Wie das vorgenannte Beispiel rein exemplarisch zeigt, ist es für einen siche ren Betrieb des Fahrzeugs 4 sehr wichtig, ob die Position der Funkfernbedienung 8 als außerhalb oder innerhalb des Fahrzeugs 4 erkannt wird.
Um beispielsweise die oben genannte und andere Fehlbedienungen zu verhindern, sieht das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vor, dass eine räumlichen Lage der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 mittels der Lagesensoreinrichtung 14 der Funkfernbedienung 8 und eine räumlichen Lage jeder der Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 mittels der Lagesensoreinrichtung 16 der Fahrzeugsteuerung 6 erfolgt und eine automatische Ermittlung der räumlichen Po sition der Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 in Abhängigkeit dieser er mittelten räumlichen Lage jeder der Antennen 10, 11 und 12 prozessiert wird. Die je weilige Lage der einzelnen Antennen 10, 11 und 12 ist deren räumliche Ausrichtung und nicht zu verwechseln oder gleichzusetzen mit deren räumlicher Position, also der räumlichen Position der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 zu dem Fahrzeug 4 und damit zu den Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 sowie der räumlichen Posi tion der Antenne 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 relativ zu der Funkfernbedienung 8 und damit zu der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8.
Wie oben bereits erläutert, wird die räumliche Position der Funkfernbedienung 8 rela tiv zu dem Fahrzeug 4 mittels der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 und der zwei Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 mittels Algorithmen der Multilateration er mittelt. Denkbar ist es jedoch auch, dass die Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung und der mindestens zwei Antennen der Fahrzeugsteuerung alternativ oder zusätzlich dazu mittels Algorithmen der Multiangulation und/oder mittels Algorithmen der Künstlichen Intelligenz ermittelt wird. Wie ebenfalls bereits erläutert, ist die räumliche Position der Funkfernbedienung 8 mit der darin integrierten Antenne 12 relativ zu dem Fahrzeug 4 mit den darin integrierten Antennen 10, 11 nicht zu verwechseln mit der räumlichen Lage der Funkfernbedienung 8 sowie der räumlichen Lage des Fahrzeugs 4. Siehe hierzu beispielsweise die Fig. 1 , aus der eine Projektion der räumlichen Position der Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 in die Bildebene der Fig. 1 hervor geht. Die Funkfernbedienung 8 befindet sich gemäß der Fig. 1 in der Bildebene der Fig. 1 links unterhalb des Fahrzeugs 4, nämlich außerhalb des Fahrzeugs 4. Somit ist die auf die Bildebene der Fig. 1 projizierte räumliche Position der Funkfernbedienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 links unterhalb des Fahrzeugs 4.
Ferner ist es bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die auto matische Ermittlung der räumlichen Lage der Antenne 12 der Funkfernbedienung 8 und der räumlichen Lage jeder der Antennen 10, 11 der Fahrzeugsteuerung 6 und die Prozessierung der automatischen Ermittlung der räumlichen Position der Funkfernbe dienung 8 relativ zu dem Fahrzeug 4 in der Fahrzeugsteuerung 6 und in der Funkfern bedienung 8 erfolgt. Denkbar ist jedoch auch, dass die automatische Ermittlung der räumlichen Lage der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung oder der räumlichen Lage der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung und der räumlichen Lage jeder der Antennen der Fahrzeugsteuerung und/oder die Prozessie rung der automatischen Ermittlung der räumlichen Position der Funkfernbedienung re lativ zu dem Fahrzeug alternativ oder zusätzlich dazu in einer externen Auswerteein heit des Fernbedienungssystems erfolgt, wobei die externe Auswerteeinheit mit der Fahrzeugsteuerung und der Funkfernbedienung in Signalübertragungsverbindung steht. Beispielsweise kann es sich bei der externen Auswerteeinheit um einen Server oder dergleichen einer zentralen Recheneinheit handeln.
Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispiels weise ist die Erfindung auch bei anderen Landfahrzeugen sowie bei See- und Luft fahrzeugen vorteilhaft einsetzbar. Die vorgenannten konkreten Ausführungsformen und Kombinationen sind lediglich exemplarisch und nicht beschränkend. Entspre chend ist die Erfindung auf eine Vielzahl von voneinander verschiedenen Anwen dungsfällen anpassbar und anwendbar. Beispielsweise kann die mindestens eine An tenne der Funkfernbedienung auch als eine Mehrzahl von Antennen ausgebildet sein. Ferner ist auch die Anzahl der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung nicht auf zwei Antennen begrenzt. Es ist also auch denkbar, dass das Fahrzeug des Fernbedienungssystem in anderen Ausführungsformen der Erfindung lediglich eine einzige Antenne aufweist. Beispielsweise ist dies ausreichend, um anstelle einer räumlichen Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug lediglich eine Entfernung der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug zu bestimmen. Derartige erfindungsgemäße Fernbedienungssysteme sind entsprechend einfacher und damit kostengünstiger realisierbar. Darüber hinaus ist es möglich, dass anstelle der Bestim mung einer räumlichen Lage der mindestens einen Antenne der Funkfernbedienung mittels einer Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung und einer räumlichen Lage der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels einer Lage sensoreinrichtung der Fahrzeugsteuerung lediglich die räumliche Lage der mindes tens einen Antenne der Funkfernbedienung mittels einer Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung zu ermitteln und für die Prozessierung einer automatischen Ermitt lung einer Entfernung oder räumlichen Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit dieser ermittelten räumlichen Lage der jeweiligen Antenne zu verwenden.
Bezugszeichenliste
2 Fernbedienungssystem 4 Fahrzeug
6 Fahrzeugsteuerung
8 Funkfernbedienung
10 Antenne der Fahrzeugsteuerung 6
11 Antenne der Fahrzeugsteuerung 6
12 Antenne der Funkfernbedienung 8
14 Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung 8 16 Lagesensoreinrichtung der Fahrzeugsteuerung 6

Claims

Fernbedienungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb Patentansprüche
1. Fernbedienungssystem (2) für ein Fahrzeug (4), umfassend eine fahrzeug seitige Fahrzeugsteuerung (6) zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs (4) und eine mit der Fahrzeugsteuerung (6) signalübertragend verbundene mobile Funkfernbedienung (8) zur Fernbedienung der Fahr zeugfunktionen in Abhängigkeit einer Position der Funkfernbedienung (8) re lativ zu dem Fahrzeug (4), wobei die Fahrzeugsteuerung (6) mindestens eine Antenne, bevorzugt mindestens zwei voneinander beabstandet in dem Fahrzeug (4) positionierte Antennen (10, 11), und die Funkfernbedienung (8) mindestens eine Antenne (12) zur drahtlosen Signalübertragung zwischen der Fahrzeugsteuerung (6) und der Funkfernbedienung (8) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (12) der Funkfernbedienung (8) eine richtungsabhängige Antennencharakteristik aufweist und eine räumliche Lage der Antenne der Funkfernbedienung mittels einer Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedie nung oder eine räumliche Lage der Antenne (12) der Funkfernbedienung (8) mittels einer Lagesensoreinrichtung (14) der Funkfernbedienung (8) und eine räumliche Lage der Antenne (10, 11) der Fahrzeugsteuerung (6) mittels ei ner Lagesensoreinrichtung (16) der Fahrzeugsteuerung (6) automatisch er mittelbar ist/sind und eine automatische Ermittlung einer Entfernung oder räumlichen Position der Funkfernbedienung (8) relativ zu dem Fahrzeug (4) in Abhängigkeit dieser ermittelten räumlichen Lage der jeweiligen Antenne (10, 11 , 12) prozessierbar ist.
2. Fernbedienungssystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagesensoreinrichtung (14) der Funkfernbedienung (8) und/oder die Lagesensoreinrichtung (16) der Fahrzeugsteuerung (6) einen 3-Achsen- Beschleunigungssensor und/oder ein 3-Achsen-Gyroskop und/oder einen 3- Achsen-Kompass und/oder einen Magnetsensor aufweisen/aufweist.
3. Fernbedienungssystem (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagesensoreinrichtung (14) der Funkfernbedienung (8) und/oder die Lagesensoreinrichtung (16) der Fahrzeugsteuerung (6) einen 9-Achsen- Sensor aufweisen/aufweist.
4. Fernbedienungssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernbedienungssystem (2) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung (8) rela tiv zu dem Fahrzeug (4) mittels der mindestens einen Antenne (12) der Funkfernbedienung (8) und der mindestens einen Antenne (10, 11) der Fahr zeugsteuerung (6) mittels Algorithmen der Multilateration und/oder der Multi- angulation ermittelbar ist.
5. Fernbedienungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernbedienungssystem derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Antenne der Funkfernbedie nung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels Al gorithmen der Künstlichen Intelligenz ermittelbar ist.
6. Fernbedienungssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die signalübertragende Verbindung zwischen der Funkfernbedienung (8) und der Fahrzeugsteuerung (6) als UWB-, BT- oder BTLE-Technik aus gebildet und eingerichtet ist.
7. Verfahren zum Betrieb eines Fernbedienungssystems (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
- Automatische Ermittlung einer räumlichen Lage der Antenne der Funkfern bedienung mittels einer Lagesensoreinrichtung der Funkfernbedienung oder einer räumlichen Lage der Antenne (12) der Funkfernbedienung (8) mittels einer Lagesensoreinrichtung (14) der Funkfernbedienung (8) und einer räumlichen Lage der Antenne (10, 11) der Fahrzeugsteuerung (6) mittels ei ner Lagesensoreinrichtung (16) der Fahrzeugsteuerung (6) und
- Prozessierung einer automatischen Ermittlung einer Entfernung oder räum lichen Position der Funkfernbedienung (8) relativ zu dem Fahrzeug (4) in Ab hängigkeit dieser ermittelten räumlichen Lage der jeweiligen Antenne (10,
11 , 12).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung (8) rela tiv zu dem Fahrzeug (4) mittels der mindestens einen Antenne (12) der Funkfernbedienung (8) und der mindestens einen Antenne (10, 11) der Fahr zeugsteuerung (6) mittels Algorithmen der Multilateration und/oder der Multi- angulation ermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernung oder räumliche Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Antenne der Funkfernbedie nung und der mindestens einen Antenne der Fahrzeugsteuerung mittels Al gorithmen der Künstlichen Intelligenz ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Ermittlung der räumlichen Lage der Antenne der Funkfernbedienung oder der räumlichen Lage der Antenne (12) der Funk fernbedienung (8) und der räumlichen Lage der Antenne (10, 11 ) der Fahr zeugsteuerung (6) und/oder die Prozessierung der automatischen Ermittlung der Entfernung oder räumlichen Position der Funkfernbedienung (8) relativ zu dem Fahrzeug (4) in der Fahrzeugsteuerung (6) und/oder in der Funkfern bedienung (8) und/oder in einer externen Auswerteeinheit des Fernbedie nungssystems erfolgt, wobei die externe Auswerteeinheit mit der Fahrzeug steuerung und der Funkfernbedienung in Signalübertragungsverbindung steht.
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