WO2021213789A1 - Plausibilisierung von fahrzeugdaten - Google Patents

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WO2021213789A1
WO2021213789A1 PCT/EP2021/058464 EP2021058464W WO2021213789A1 WO 2021213789 A1 WO2021213789 A1 WO 2021213789A1 EP 2021058464 W EP2021058464 W EP 2021058464W WO 2021213789 A1 WO2021213789 A1 WO 2021213789A1
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data
vehicle
plausibility
vehicle data
checking
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PCT/EP2021/058464
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Mathias Häuslmann
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Definitions

  • the present invention relates to a plausibility check device for checking vehicle data of a vehicle, a processing device and a system with such devices.
  • the invention also relates to a method for plausibility checking and checking vehicle data of a vehicle and a method for processing vehicle data of the vehicle.
  • vehicle data are determined, which are made available to a large number of systems within the vehicle. At the same time, these data are also made available to the driver in order to provide him with information about his vehicle and about the operation of his vehicle.
  • vehicle data can also include general vehicle surroundings data, for example from objects in the immediate vicinity of the vehicle, data on points of interest (POI) or climate data at the location of the vehicle or at the location of a destination of a planned trip.
  • POI points of interest
  • climate data at the location of the vehicle or at the location of a destination of a planned trip.
  • the data determined in a vehicle are used to model the vehicle environment in order to be able to react to changes.
  • the data can be used for advanced driver assistance systems (ADAS) in order to control individual functions of a motor vehicle completely or partially without the intervention of a driver.
  • ADAS advanced driver assistance systems
  • DE 10 2013 203 943 A1 therefore proposes collecting vehicle data in a vehicle and transmitting it to an external computer, for example a computer in the cloud.
  • vehicle data determined in a vehicle can also be used to determine the quality or the value of the vehicle. For example, kilometer readings determined or workshop inspections carried out can enable a statement to be made about the value of a vehicle.
  • the driver or user of a vehicle has only very little data available to get an idea of the value of a vehicle.
  • the data such as the mileage or the acceleration behavior of the vehicle allow predictions about the expected wear of individual parts or components.
  • the problem to be solved is to make an improved assessment of the data available in a vehicle in order, for example, to better determine the value of a vehicle or to be able to make a better prediction of the failure of components.
  • the present invention relates in a first aspect to a plausibility check device for checking vehicle data of a vehicle with: an input interface for receiving vehicle data of the vehicle with information on a behavior and state of the vehicle; a storage unit with stored vehicle data of the vehicle at an earlier point in time and / or of stored vehicle data from other vehicles of the same or the same type; an evaluation unit for performing a plausibility assessment of the vehicle data based on the vehicle data and the stored vehicle data and for generating plausibility data based on the vehicle data, the plausibility data indicating whether the vehicle data reflect a plausible behavior of the vehicle; and an output interface for sending the plausibility data to the vehicle.
  • the present invention relates to a processing device for processing vehicle data of a vehicle, having: a sensor interface for receiving vehicle data of the vehicle with information on a behavior and state of the vehicle; a processing unit for generating a data set based on the vehicle data; a communication interface for sending the data set of vehicle data to an external plausibility checking device for checking vehicle data and for receiving plausibility data from the external plausibility checking device, the plausibility checking data indicating whether the vehicle data reflect plausible behavior of the vehicle; and an output interface for outputting the plausibility check data.
  • FIG. 1 Further aspects of the invention relate to a system with a plausibilization device and a processing device as well as methods designed according to the devices and a computer program product with program code for performing the steps of the method when the program code is executed on a computer, and a storage medium on which a computer program which, when executed on a computer, causes execution of the methods described therein.
  • vehicle data from the vehicle to be received in the plausibility check device by means of the input interface.
  • the vehicle data include information on a behavior and condition of the vehicle.
  • the vehicle data represent the vehicle, for example by including the vehicle identification number, mileage and identification numbers of parts and components as well as other data collected in the vehicle.
  • stored vehicle data of the vehicle are available that were determined at an earlier point in time. These data are stored in a memory unit. Vehicle data from other vehicles of the same or the same type can also be stored in the memory unit. For example, vehicle data can be stored here that were determined and received by vehicles of the same series from the same manufacturer or with the same or similar engine.
  • a plausibility assessment of the received vehicle data is carried out in an execution unit based on the vehicle data and on the stored vehicle data.
  • the plausibility assessment determines whether the vehicle data allow conclusions to be drawn about plausible behavior of the vehicle. This is reflected in plausibility data based on the vehicle data and generated in the evaluation unit. For example, one kilometer reading of the vehicle would be plausible if all the kilometer readings stored by the vehicle at earlier times are less than the current kilometer reading. If there is a mileage at an earlier point in time that is greater than the current mileage, the current mileage does not appear plausible. This contradiction in plausibility can be stored in the plausibility data. Different ways in which the plausibility check data reflect such a situation are possible. By means of an output interface, the plausibility data are transmitted to the vehicle after they have been generated so that they are available in the vehicle.
  • the plausibility assessment carried out therefore allows a conclusion to be drawn as to whether the vehicle data transmitted to the plausibility device appear plausible, consistent and logical. Since the current data is not only compared with vehicle data from other vehicles of the same or the same type, but is also related to vehicle data from the same vehicle that were determined at earlier points in time, a comprehensive and very precise picture can be determined to determine the Assess consistency of data. For example, if a vehicle has an average mileage of 2,000 km per month and the current vehicle data shows a mileage that is three times the monthly mileage, for example, further data and data from similar vehicles can be used for the plausibility assessment.
  • mileage could be correlated with fuel consumption, wear on the brakes, changes in the contamination of the catalytic converter and / or soot particle filter in diesel vehicles. This can be done not only on the basis of the vehicle's own data, but also on the basis of other similar vehicles. Since several different data from different sensors of a vehicle can be related, an assessment and plausibility assessment is easy and reliable. Using the available data, vehicle profiles and / or driver profiles can also be created, which can be taken into account when selecting the data or the comparison data.
  • vehicle data are selected for the plausibility checking of the vehicle data in order to carry out the evaluation based on the selected vehicle data.
  • This selection can be made, for example, as described above, in order to be able to carry out an improved and more robust assessment of the plausibility of the vehicle data or individual vehicle data.
  • a selection of the vehicle data for evaluation therefore only takes place in the plausibility check device. No selection is made in the vehicle itself. Rather, all relevant data are preferably transmitted to the plausibility checking device by the vehicle. This has the advantage that the high computing power that the selection and evaluation requires can be made available by the plausibility checking device, in particular since the plausibility checking device is not included in the vehicle.
  • the plausibility check device could be an external server that is present, for example, in a network or in a cloud.
  • the vehicle data of the vehicle is preferably received by means of the input interface of the plausibility checking device via a network, in particular a wireless network, via a WLAN or a GSM or other radio connection.
  • the evaluation unit is designed to carry out the plausibility assessment of the plausibility device based on an artificial intelligence and / or an artificial neural network.
  • an artificial intelligence or an artificial neural network By using artificial intelligence or an artificial neural network, the processing of the resulting vehicle data can be improved and accelerated; in particular, the quality of the plausibility assessment can be increased.
  • the artificial intelligence can carry out fast and high-quality processing of the data. The amount of data can be increased.
  • the plausibility check data can be generated quickly from the received vehicle data, so that a user in a vehicle does not have to wait long for the plausibility check of the data. This can be done in real time, so to speak.
  • the use of artificial intelligence is particularly suitable for making a suitable selection of the vehicle data so that a robust and effective assessment can be made.
  • the evaluation unit is designed to create a vehicle profile for the vehicle.
  • the vehicle profile is created based on selected vehicle data, the vehicle profile including information regarding the behavior of the vehicle. Information on the condition of the vehicle can also be included in the vehicle profile.
  • the vehicle profile could include information about when the vehicle is primarily used.
  • the vehicle could be a pure summer vehicle, for example a convertible that is only moved and driven in the summer months. Such a vehicle is never exposed to the typical winter weather conditions, for example salt that is thrown up from the road and sticks to the body or vehicle parts sets.
  • the vehicle profile could be taken into account to the extent that only comparative values from earlier times or from other vehicles that are also only moved in summer or whose data were only determined in summer are taken into account.
  • the vehicle profile can also enable conclusions to be drawn about the user's driving behavior. For example, it could be recognized from the vehicle profile how many different users a vehicle has.
  • the vehicle profile could provide information about how a vehicle is serviced. For example, it could be stored and shown in the vehicle profile whether a vehicle was regularly serviced and inspections were carried out in accordance with regulations and within a given period of time. It could also be determined and taken into account whether the maintenance was carried out in specialist workshops or licensed manufacturer workshops. For example, entries relating to maintenance and inspections carried out and the replacement of certain parts or wearing parts or components or control units of the vehicle could be taken into account. These data could be stored in the vehicle.
  • a sensor interface of the processing device is designed to receive vehicle data of the vehicle, the vehicle data including information on a behavior or state of the vehicle.
  • the sensor interface can be designed multiple times. Different vehicle data can be received via the sensor interface. This not only includes sensor data, but also other data stored in a memory or database, such as the vehicle identification number, unique identification or article numbers of parts or components, such as control units, information on climate data or the like.
  • a processing unit is designed to generate a data record based on the vehicle data.
  • the data record preferably includes all vehicle data made available by the vehicle. A selection is preferably not made in the vehicle.
  • the vehicle data can quickly be combined in a data record.
  • the data record is sent by means of a communication interface to an external plausibility check device which is set up to check vehicle data.
  • the communication interface is also designed to receive plausibility data from the external plausibility device.
  • the plausibility check data indicate whether the vehicle data reflect a plausible behavior of the vehicle, i.e. whether the vehicle data are internally plausible, logical and consistent. Deviating, incorrect or possibly manipulated vehicle data can be recognized in this way, since such momentum is reflected in the plausibility check data.
  • An output interface is designed to output the plausibility check data.
  • the plausibility check data can be further processed by other units or devices.
  • the output interface it is also possible for the output interface to be connected to a display unit, for example a display inside the vehicle, so that the plausibility check data can be displayed and visually reproduced in the display unit. Acoustic reproduction is also conceivable, for example by reading aloud using an electronic voice.
  • the processing unit is designed to assign the vehicle data to received plausibility check data.
  • the plausibility data need not contain the vehicle data itself. Rather, the plausibility check data can be assigned to the vehicle data so that a categorization or assessment of the vehicle data is possible.
  • a suitable identification corresponding to the existing plausibility check data can be made for each value of the vehicle data.
  • warnings or other signals could be implemented when displaying the individual vehicle data.
  • the values, such as a mileage could be displayed in color. It would also be possible for the value to be shown flashing or in bold or with underlining or the like.
  • An exclamation mark or a warning mark could also be assigned to the individual value.
  • the output interface is designed to output the assigned vehicle data. These could be output instead of the vehicle data or together with plausibility data or other signal data. For example, a corresponding display on a dis play could be realized in this way.
  • the output interface is therefore preferably designed to output the plausibility data and / or the associated vehicle data to an output unit.
  • the vehicle data and the plausibility check data could also be output together.
  • the display unit then takes on a display that preferably reflects the content and the assessment contained in the plausibility data.
  • the processing unit is designed to generate a coded information value based on the plausibility check data and / or the associated vehicle data.
  • the coded information value can represent the information from the plausibility check data and / or the associated vehicle data.
  • the information value it is possible for the information value to reproduce the data in the form of a code which is preferably output via the output interface designed to output the encoded information value.
  • the coded information value could then be transmitted to a display unit by means of the output interface and displayed there.
  • the coded information value could grant access to the plausibility check data and / or the assigned vehicle data.
  • the coded information value could be a QR code that is shown on a display.
  • This coded information value can contain a link to a database or to a data server in which the plausibility check data and assigned vehicle data are themselves stored. For example, by reading out the code, such as a QR code or another graphic code, using a smartphone or another mobile device and an application or program installed and running on it, the plausibility check data and / or associated vehicle data could be accessed directly . This would make it possible to access the relevant data at a later point in time and independently of the vehicle.
  • the vehicle-specific data or vehicle data on which the plausibility assessment is based comprise data from a group of the following data:
  • Sensor data from vehicle sensors, status data from sensors and components such as control units or similar active or passive components, fixed vehicle parameters and parameters as well as data such as mileage, temperature, driving times, consumption, acceleration, fill level of the fuel tank, status of filters, exhaust gas cleaning systems, Injection times, engine control data, stored control curves, battery data, current flows, voltages, charging voltages, time stamps such as date, time, data on vehicle positions, for example vehicle location data, GPS data, climate data and / or weather data, for example at the vehicle's location , Hardware-specific data and device data or component data including a unique physical identification number of a device or a component, part numbers, vehicle identification numbers, as well as service-relevant data such as information on oil changes, brake fluid, status of the brakes, etc., Information on past or future customer services, workshops, maintenance or inspections. Fault codes (such as "low oil level”, “low battery charge”, etc.) and other (vehicle) internal codes can also belong to the vehicle data.
  • Fault codes such as "low oil level", “low
  • Vehicle data can consequently be all data from sensors of a vehicle as well as relevant data belonging to the vehicle. It would also be possible for the owners stored in the vehicle documents to be part of the vehicle data. Vehicle profiles or driver profiles can also be part of the data.
  • the plausibility checking device described above and the processing device are part of a system for checking plausibility and checking vehicle data of a vehicle.
  • a display unit for displaying the plausibility check data and / or the vehicle data or assigned vehicle data can be part of the system.
  • Vehicle data can be in different forms. They can be coded, in plain text, as alphanumeric characters or in encrypted forms.
  • the vehicle data and / or plausibility check data can be transmitted in encrypted and / or compressed form.
  • the data can be transmitted at predetermined times, for example cyclically or periodically. An initiation of the transmission by a user or the vehicle manufacturer or an authorized specialist workshop can also be provided.
  • For the plausibility assessment of the vehicle data certain vehicle data can be used at certain earlier times. A selection can be made here. The selection can include specific points in time and / or specific vehicle data.
  • thresholds or limit values can be provided that enable the plausibility or consistency of the data to be classified or categorized.
  • the limit values or thresholds can be possible as a function of the value, for example the level of a value, or as a function of the individual date of the vehicle data.
  • the age of the stored data could also be taken into account.
  • the age of the vehicle could also play a role in the assessment.
  • the plausibility assessment of the vehicle data not only makes it possible to assess the vehicle data and its stored data value. It is also possible to uncover tampering with individual values or components. A simple example is the manipulation of the mileage in a vehicle. Based on the evaluation of the data and the plausibility assessment, it is also possible to make meaningful and valid predictions for the replacement of parts or components. It can be provided that a prediction is made for a point in time or the kilometers still to be driven until the next replacement and / or maintenance or inspection. Based on the stored data, in particular if these include data on workshops, the driver of a vehicle could also be informed of the repair costs for the replacement of a component or an inspection are to be expected.
  • the vehicle data could also include data entered by a workshop on processing times or hourly rates or flat-rate costs, which can be displayed to the user in connection with the prediction of the replacement of individual vehicle parts.
  • the costs predicted here are particularly valid because not only current vehicle data of the vehicle determined at an earlier point in time are taken into account, but also data from other vehicles of the same type and / or the same or similar vehicle profile or driver profile. In this way, the forecast can be significantly improved.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a plausibility checking device according to one aspect of the present invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a processing device according to an aspect of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic representation of a system in accordance with an aspect of the present invention.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a method according to the invention for checking plausibility and checking vehicle data
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a method according to the invention for processing vehicle data of a vehicle.
  • the plausibility checking device 10 comprises an input interface 12 with which the vehicle data of the vehicle are received will.
  • the input interface is preferably a wireless interface so that the vehicle data can be received via a network such as WLAN, a broadcast network or a network for mobile data such as GSM or the like.
  • the vehicle data received at the input interface 12 include information on a behavior and a state of the vehicle. On the basis of the vehicle data, a statement can be made about the vehicle condition or also about a vehicle profile or driver profile.
  • a storage unit 14 of the plausibility check device 10 includes stored vehicle data of the vehicle that was received at an earlier point in time.
  • vehicle data that originate from other vehicles of the same or the same type can also be stored in the memory unit 14. If the vehicle is, for example, a BMW 530D, then vehicle data can also be stored in the memory unit 14 which originate from vehicles of the type 520D, 525D or 535D.
  • a plausibility check of the current vehicle data that is to say the data that was last received by means of the input interface 12, is carried out.
  • the plausibility assessment is based on the current vehicle data and the stored vehicle data, with the vehicle data that is used for the plausibility assessment being selected in the evaluation unit.
  • the stored vehicle data can be selected according to predetermined or predetermined rules. It is preferably carried out by an artificial neural network or another algorithm comprising artificial intelligence.
  • the artificial neural network can be pre-trained with corresponding data in order to carry out a reliable, fast and efficient plausibility assessment of the current vehicle data.
  • the evaluation unit 16 generates plausibility data based on the vehicle data.
  • the plausibility check data indicate whether the vehicle data reflect a plausible behavior of the vehicle or a plausible condition of the vehicle.
  • the current vehicle data received are preferably also stored in the storage unit 14 or in an external database in order to be available for subsequent plausibility assessments.
  • the vehicle data that have already been checked for plausibility are preferably stored, very preferably together with the generated plausibility check data.
  • the plausibility check data can be available in different forms. For example, it could be an assessment or categorization of the individual data in the vehicle data.
  • the plausibility check data could also include the vehicle data itself, so that the vehicle data itself is assessed for plausibility.
  • a mileage for example, an OK, a note or a flag could be set if the mileage is plausible. If, for example, a mileage is categorized as questionable, for example because it suggests a monthly mileage of only a few kilometers, although the average monthly mileage of the vehicle is several thousand kilometers, it could be classified as critical. This can be achieved, for example, by means of a rating number. A corresponding note or flag with the date of the mileage could also be set.
  • An output interface 18 of the plausibility check device 10 is designed to send the plausibility check data that has been determined.
  • the data are transmitted to the vehicle by means of the output interface 18. This is preferably done wirelessly via the Internet, a mobile network or other networks.
  • a vehicle 20 is shown schematically, in which a processing device 22 according to the invention for processing vehicle data of the vehicle 20 is included.
  • the processing device 22 comprises a sensor interface 24 for receiving vehicle data of the vehicle, the vehicle data including information on the behavior or the state of the vehicle 20.
  • a sensor interface 24 ′ is designed to receive data from a wheel sensor 26.
  • Another sensor interface 24 ′′ is designed to receive sensor data from a catalytic converter sensor 28 in the exhaust system of vehicle 20.
  • Another sensor interface 24 ′′ ′ receives sensor data from a control unit 30. Sensor data in the understanding of this invention cannot only include measurement data.
  • sensor data also includes data such as static and unique identification numbers, article numbers, processing values, logic values from control units or control devices, position data, climate data or similar data that occur and are available in a vehicle, including the age of the vehicle, vehicle identification number and the like to understand.
  • the "sensor data” can also be received by an on-board computer in the vehicle.
  • a processing unit 32 of the processing device 22 generates a data set based on the vehicle data.
  • the data record preferably includes all vehicle data that has been determined or can be determined.
  • This data record is sent by means of a communication interface 34 to an external plausibility check device, such as, for example, the plausibility check device 10, for checking vehicle data.
  • the bidirectional communication interface 34 is also set up to receive plausibility data from the external plausibility device 10, the plausibility data indicating whether the vehicle data that were previously transmitted to the plausibility device 10 allow conclusions to be drawn about plausible behavior of the vehicle 20.
  • the plausibility check data indicate whether the determined vehicle data of the vehicle 20 are plausible and logical.
  • the plausibility check data are output by means of an output interface 36.
  • the display unit 38 is generally not part of the processing device 22, but can also serve as a display for other devices in the vehicle, for example as a display for a navigation system or a car entertainment system.
  • a system 40 according to the invention is shown schematically, which includes the plau sibilization device 10 and the processing device 22, which is installed in the vehicle 20.
  • the vehicle data and plausibility check data are transmitted via a wireless network such as the cloud or a broadcast network or a similar network.
  • the exchange of data can be encrypted and / or compressed.
  • a coded information value 44 is generated in the processing device 22 based on the plausibility data by means of the processing unit 32.
  • This coded information value 44 is transmitted to a display unit 38 by means of the output interface 36.
  • the coded information value 44 is shown in the display unit 38, for example in the form of an optical pattern.
  • the sample can include the plausibility data.
  • the pattern can also include a reference to a database or a website on which the plausibility check data and / or the vehicle data or vehicle data assigned to the plausibility check data can be called up.
  • the information value 44 is read out by means of a mobile handheld device 42 in the form of a smartphone 46.
  • the plausibility data and / or vehicle data can be accessed in the handheld device 42 by means of a program or an installed app.
  • This has the advantage that the vehicle data and plausibility data can be displayed in a standardized form, regardless of the vehicle manufacturer.
  • the shape can be specified by the app or application or the program independently of the vehicle manufacturer.
  • the presentation can be personalized; the user can also make a selection of the displayed data.
  • the relevant vehicle data can also be displayed in a uniform manner for different vehicle types or vehicles from different manufacturers.
  • Interested parties can receive the data that are relevant for assessing the value, age and / or condition of a vehicle displayed in a standardized form and thus determine the value quickly and easily.
  • the user can be sure that the vehicle data displayed is correct and not manipulated.
  • vehicle data that do not appear plausible are highlighted so that the user can take the evaluation of this data into account in his assessment.
  • the displayed coded information value 44 includes a reference or link
  • the data can be read out directly from a website or from a database using the smartphone 46 or mobile handheld device 42, the link providing access to the Database and the data can include.
  • the encoded information value 44 can comprise an access authorization for querying the data and for authorizing the query. Alternatively, access information such as user name and password could be requested from the user for authentication.
  • the method comprises steps of receiving S10 a data record of vehicle data of a vehicle 20, storing S12 of the received data record of vehicle data of vehicle 20, and calling up S14 from stored vehicle data of the vehicle at an earlier point in time and / or of stored vehicle data from other vehicles of a similar or the same type at other times and performing S16 plausibility assessments of the vehicle data based on the received vehicle data and the stored vehicle data.
  • the method comprises the steps of generating S18 plausibility data based on the vehicle data and sending S19 the plausibility data to the vehicle 20.
  • a coded information value could also be sent to the vehicle 20, which includes a reference to the plausibility data, for example on a website with the plausibility check data.
  • the process runs as software on a server or an external computer, for example in the cloud.
  • FIG. 5 shows schematically the sequence of a method according to the invention for processing vehicle data of a vehicle 20.
  • the method comprises the steps of receiving S20 vehicle data with information on a behavior or a state of the vehicle, generating S22 a data record based on the vehicle data, of sending S24 the data record of vehicle data to an external plausibility check device 10 for checking vehicle data, des Receipt S26 of plausibility data from the external plausibility device 10 and the output S28 of the plausibility data by means of an output interface 36.
  • the method according to FIG. it can be software that is implemented in a vehicle control system.
  • a single element or a single unit can perform the functions of several of the units mentioned in the patent claims.
  • An element, a unit, an interface, a device and a system can be implemented partially or completely in hardware and / or in software.
  • the mere mention of some measures in several different dependent patent claims should not be understood to mean that a combination of these measures cannot also be used advantageously.
  • a computer program can be stored / distributed on a non-volatile data carrier, for example on an optical memory or on a semiconductor drive (SSD).
  • a computer program can be distributed together with hardware and / or as part of hardware, for example by means of the Internet or by means of wired or wireless communication systems.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Plausibilisierungsvorrichtung (10) zum Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs, mit: einer Eingangsschnittstelle (12) zum Empfangen von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs (20) mit Informationen zu einem Verhalten und Zustand des Fahrzeugs (20); einer Speichereinheit (14) mit gespeicherten Fahrzeugdaten des Fahrzeugs (20) zu einem früheren Zeitpunkt und/oder von gespeicherten Fahrzeugdaten von anderen Fahrzeugen (20) ähnlichen oder gleichen Typs; einer Auswerteeinheit (16) zum Durchführen einer Plausibilisierungsbewertung der Fahrzeugdaten basierend auf den Fahrzeugdaten und den gespeicherten Fahrzeugdaten und zum Erzeugen von Plausibilisierungsdaten basierend auf den Fahrzeugdaten, wobei die Plausibilisierungsdaten angeben, ob die Fahrzeugdaten ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs widerspiegeln; einer Ausgangsschnittstelle (18) zum Versenden der Plausibilisierungsdaten an das Fahrzeug (20). Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Verarbeitungsvorrichtung zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs, mit: einer Sensorschnittstelle (24, 24', 24'', 24''') zum Empfangen von Fahrzeugdaten; einer Verarbeitungseinheit (32) zum Erzeugen eines Datensatzes basierend auf den Fahrzeugdaten; einer Kommunikationsschnittstelle (34) zum Senden des Datensatzes an eine externe Plausibilisierungsvorrichtung (10) und zum Empfangen von Plausibilisierungsdaten und einer Ausgabeschnittstelle (36). Die Erfindung betrifft weiterhin ein System sowie ein Verfahren zum Plausibilisieren und Überprüfen von Fahrzeugdaten und ein Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten.

Description

Plausibilisierung von Fahrzeuqdaten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Plausibilisierungsvorrichtung zum Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs, eine Verarbeitungsvorrichtung sowie ein Sys tem mit derartigen Vorrichtungen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Plausibilisieren und Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs sowie ein Ver fahren zur Verarbeitung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs.
In modernen Fahrzeugen (Autos, Transporter, Lastwagen, Motorräder etc.) werden eine Vielzahl von Fahrzeugdaten ermittelt, die einer großen Anzahl von Systemen in nerhalb des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden. Gleichzeitig werden diese Da ten auch dem Fahrer bereitgestellt, um ihm Informationen zu seinem Fahrzeug sowie zum Betrieb seines Fahrzeugs zu übermitteln. Zu diesen Daten des Fahrzeugs kön nen auch allgemeine Umgebungsdaten des Fahrzeugs, beispielsweise von Objekten in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs, Daten zu interessierenden Punkten (POI) oder Klimadaten am Ort des Fahrzeugs oder am Ort eines Ziels einer geplan ten Fahrt gehören. Teilweise werden die in einem Fahrzeug ermittelten Daten zur Modellierung der Fahrzeugumgebung verwendet, um auf Änderungen reagieren zu können. Die Daten können für Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) verwendet werden, um einzelnen Funktionen eines Kraftfahrzeugs vollständig oder teilweise ohne Eingriff eines Fahrers zu kontrollieren. Darüber hin aus ist bekannt, einige der ermittelten Daten an externe Recheneinheiten zu übermit teln, beispielsweise für eine statistische Auswertung oder Vergleich innerhalb von Fahrzeuggruppen.
Die DE 10 2013 203 943 A1 schlägt deshalb vor, Fahrzeugdaten in einem Fahrzeug zu sammeln und an einen externen Rechner, beispielsweise einen Rechner in der Cloud, zu übermitteln. Auf diese Weise könnte eine Vielzahl von Fahrzeugdaten von einer Vielzahl von Fahrzeugen gesammelt und miteinander verglichen werden. Durch den Vergleich von Fahrzeugdaten mehrerer Fahrzeuge soll eine Diagnose von Feh lern möglich sein und der Verschleiß von Komponenten erkannt werden können, um so durch Korrektureingriffe in Steuereinrichtungen des Fahrzeugs den Verschleiß von Komponenten zu reduzieren. Die in einem Fahrzeug ermittelten Fahrzeugdaten können auch verwendet, um die Güte oder den Wert des Fahrzeugs zu ermitteln. Beispielsweise können ermittelte Ki lometerstände oder durchgeführte Werkstattinspektionen eine Aussage über den Wert eines Fahrzeugs ermöglichen. In der Regel stehen dem Fahrer oder Benutzer eines Fahrzeugs aber nur recht wenige Daten zur Verfügung, um sich ein Bild von dem Wert eines Fahrzeugs zu machen. Zur Bewertung eines Fahrzeugs kann zu sätzlich nicht nur die Wartung des Fahrzeugs oder durchgeführte Inspektionen son dern auch das Fahrverhalten des Fahrers einen Aufschluss geben. Ebenso lassen die Daten wie Kilometerstand oder zu einem Beschleunigungsverhalten des Fahr zeugs Vorhersagen über einen zu erwartenden Verschleiß von Einzelteilen oder Komponenten zu.
Allerdings kommt es mitunter vor, dass einzelne Fahrzeugdaten manipuliert werden. Beispielsweise werden Angaben zu Kilometerständen verkleinert, um eine geringere Laufleistung eines Fahrzeugs zu suggerieren. Hierdurch soll beispielsweise ein höhe rer Verkaufspreis im Falle eines Verkaufs eines gebrauchten Fahrzeugs erzielt wer den. Ein Käufer kann die direkt im Fahrzeug abrufbaren Daten aber nur schwer beur teilen und nicht überprüfen, ob beispielsweise der Kilometerstand wahr ist.
Die zu lösende Problemstellung liegt darin, eine verbesserte Einschätzung der in ei nem Fahrzeug zur Verfügung stehenden Daten zu machen, um beispielsweise den Wert eines Fahrzeugs besser zu bestimmen oder eine bessere Vorhersage für den Ausfall von Komponenten machen zu können.
Zum Lösen dieser Aufgabe betrifft die vorliegende Erfindung in einem ersten Aspekt eine Plausibilisierungsvorrichtung zum Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahr zeugs mit: einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Fahrzeugdaten des Fahr zeugs mit Informationen zu einem Verhalten und Zustand des Fahrzeugs; einer Speichereinheit mit gespeicherten Fahrzeugdaten des Fahrzeugs zu ei nem früheren Zeitpunkt und/oder von gespeicherten Fahrzeugdaten von anderen Fahrzeugen ähnlichen oder gleichen Typs; einer Auswerteeinheit zum Durchführen einer Plausibilisierungsbewertung der Fahrzeugdaten basierend auf den Fahrzeugdaten und den gespeicherten Fahrzeug daten und zum Erzeugen von Plausibilisierungsdaten basierend auf den Fahrzeug daten, wobei die Plausibilisierungsdaten angeben, ob die Fahrzeugdaten ein plausib les Verhalten des Fahrzeugs widerspiegeln; und einer Ausgangsschnittstelle zum Versenden der Plausibilisierungsdaten an das Fahrzeug.
In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Verarbeitungsvor richtung zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs, mit: einer Sensorschnittstelle zum Empfangen von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs mit Informationen zu einem Verhalten und Zustand des Fahrzeugs; einer Verarbeitungseinheit zum Erzeugen eines Datensatzes basierend auf den Fahrzeugdaten; einer Kommunikationsschnittstelle zum Senden des Datensatzes von Fahr zeugdaten an eine externe Plausibilisierungsvorrichtung zum Überprüfen von Fahr zeugdaten und zum Empfangen von Plausibilisierungsdaten von der externen Plausi bilisierungsvorrichtung, wobei die Plausibilisierungsdaten angeben, ob die Fahrzeug daten ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs widerspiegeln; und einer Ausgabeschnittstelle zum Ausgeben der Plausibilisierungsdaten.
Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein System mit einer Plausibilisierungsvor richtung und einer Verarbeitungsvorrichtung sowie entsprechend den Vorrichtungen ausgebildete Verfahren und ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zum Durchführen der Schritte der Verfahren, wenn der Programmcode auf einem Compu ter ausgeführt wird, sowie ein Speichermedium, auf dem ein Computerprogramm ge speichert ist, das, wenn es auf einem Computer ausgeführt wird, eine Ausführung der darin beschriebenen Verfahren bewirkt.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es versteht sich, dass die Verfahren sowie das System und das Com puterprogramm produkt entsprechend den für die Vorrichtungen definierten Ausge staltungen ausgeführt sein können. Es ist vorgesehen, dass in der Plausibilisierungsvorrichtung Fahrzeugdaten des Fahrzeugs mittels der Eingangsschnittstelle empfangen werden. Die Fahrzeugdaten umfassen Informationen zu einem Verhalten und Zustand des Fahrzeugs. Die Fahr zeugdaten repräsentieren das Fahrzeug, beispielsweise indem die Fahrzeugidentifi kationsnummer, Kilometerstände und Identifikationsnummern von Teilen und Kompo nenten sowie andere im Fahrzeug gesammelte Daten umfasst sind. Neben den emp fangenen (aktuellen) Fahrzeugdaten stehen gespeicherte Fahrzeugdaten des Fahr zeugs zur Verfügung, die zu einem früheren Zeitpunkt ermittelt wurden. Diese Daten sind in einer Speichereinheit gespeichert. In der Speichereinheit können auch Fahr zeugdaten von anderen Fahrzeugen ähnlichen oder gleichen Typs gespeichert wer den. Beispielsweise können hier Fahrzeugdaten gespeichert sein, die von Fahrzeu gen der gleichen Baureihe desselben Herstellers oder mit einer gleichen oder ähnli chen Motorisierung ermittelt und empfangen wurden.
In einer Ausführungseinheit erfolgt eine Plausibilisierungsbewertung der empfange nen Fahrzeugdaten basierend auf den Fahrzeugdaten und auf den gespeicherten Fahrzeugdaten. Bei der Plausibilisierungsbewertung wird ermittelt, ob die Fahrzeug daten Rückschlüsse auf ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs ermöglichen. Dies wird durch Plausibilisierungsdaten wiedergegeben, die auf den Fahrzeugdaten basie ren und in der Auswerteeinheit erzeugt werden. Beispielsweise wäre ein Kilometer stand des Fahrzeugs plausibel, wenn alle von dem Fahrzeug abgespeicherten Kilo meterstände zu früheren Zeitpunkten geringer sind als der aktuelle Kilometerstand. Gibt es einen Kilometerstand zu einem früheren Zeitpunkt, der größer ist als der ak tuelle Kilometerstand, so erscheint der aktuelle Kilometerstand nicht plausibel. Dieser Widerspruch der Plausibilität kann in den Plausibilisierungsdaten hinterlegt sein. Da bei sind unterschiedliche Arten möglich, wie die Plausibilisierungsdaten eine derar tige Situation widerspiegeln. Mittels einer Ausgangsschnittstelle werden die Plausibili sierungsdaten nach ihrer Erzeugung an das Fahrzeug übermittelt, sodass sie in dem Fahrzeug zur Verfügung stehen.
Die durchgeführte Plausibilisierungsbewertung lässt also einen Rückschluss darauf zu, ob die an die Plausibilisierungsvorrichtung übermittelten Fahrzeugdaten plausibel, konsistent und logisch erscheinen. Da die aktuellen Daten nicht nur mit Fahrzeugdaten von anderen Fahrzeugen ähnlichen oder gleichen Typs verglichen werden, sondern auch mit Fahrzeugdaten desselben Fahrzeugs, die zu früheren Zeitpunkten ermittelt wurden, in Beziehung gesetzt werden, lässt sich ein umfangrei ches und sehr genaues Bild ermitteln, um die Konsistenz der Daten zu beurteilen. Weist beispielsweise ein Fahrzeug eine durchschnittliche Kilometerleistung von mo natlich 2.000 km auf und zeigen die aktuellen Fahrzeugdaten eine Laufleistung, die beispielsweise dem Dreifachen der monatlichen Laufleistung entsprechen, so kann bei der Plausibilisierungsbewertung auf weitere Daten und auf Daten von ähnlichen Fahrzeugen zurückgegriffen werden. Beispielsweise ließen sich die Kilometerlaufleis tungen korrelieren mit dem Kraftstoffverbrauch, dem Verschleiß der Bremsen, der Änderung der Verschmutzung des Katalysators und/oder Rußpartikelfilters bei Die selfahrzeugen. Dies kann nicht nur anhand der fahrzeugeigenen Daten, sondern auch anhand von anderen ähnlichen Fahrzeugen erfolgen. Da mehrere unterschiedli che Daten von unterschiedlichen Sensoren eines Fahrzeugs in Beziehung gesetzt werden können, ist eine Einschätzung und Plausibilisierungsbewertung einfach und zuverlässig möglich. Anhand der verfügbaren Daten können auch Fahrzeugprofile und/oder Fahrerprofile erstellt werden, die bei der Auswahl der Daten oder der Ver gleichsdaten berücksichtigt werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Plausibilisierungsvorrichtung erfolgt zur Plausibilisierungsbewertung der Fahrzeugdaten eine Auswahl von Fahrzeugdaten, um die Bewertung auf den ausgewählten Fahrzeugdaten basierend durchzuführen. Diese Auswahl kann beispielsweise wie oben beschrieben vorgenommen werden, um eine verbesserte und robustere Bewertung auf Plausibilität der Fahrzeugdaten bzw. einzelner Fahrzeugdaten durchführen zu können. Eine Auswahl der Fahrzeug daten zur Bewertung findet also erst in der Plausibilisierungsvorrichtung statt. Im Fahrzeug selber erfolgt keine Auswahl. Vielmehr werden von dem Fahrzeug bevor zugt alle relevanten Daten an die Plausibilisierungsvorrichtung übermittelt. Dies hat den Vorteil, dass die hohe Rechenleistung, die die Auswahl und Bewertung erfordert, von der Plausibilisierungsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden kann, insbeson dere da die Plausibilisierungsvorrichtung nicht im Fahrzeug umfasst ist. Beispielsweise könnte die Plausibilisierungsvorrichtung ein externer Server sein, der beispielsweise in einem Netzwerk oder in einer Cloud vorhanden ist. Bevorzugt er folgt der Empfang der Fahrzeugdaten des Fahrzeugs mittels der Eingangsschnitt stelle der Plausibilisierungsvorrichtung über ein Netzwerk, insbesondere ein drahtlo ses Netzwerk, über ein WLAN oder eine GSM- oder andere Funkverbindung.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswerteeinheit zum Durchführen der Plausibilisierungsbewertung der Plausibilisierungsvorrichtung basierend auf einer künstlichen Intelligenz und/oder einem künstlichen neuronalen Netz ausgebildet. Durch den Einsatz von künstlicher Intelligenz oder einem künstlichen neuronalen Netz lässt sich die Verarbeitung der anfallenden Fahrzeugdaten verbessern und be schleunigen, insbesondere lässt sich die Plausibilisierungsbewertung in ihrer Güte erhöhen. Insbesondere im Zusammenhang mit einer hohen Rechenleistung, bei spielsweise in einem Rechenzentrum oder auf einem Server, kann die künstliche In telligenz eine schnelle und hochwertige Verarbeitung der Daten durchführen. Die Da tenmenge kann erhöht werden. Die Plausibilisierungsdaten können schnell aus den empfangenen Fahrzeugdaten erzeugt werden, sodass ein Benutzer in einem Fahr zeug nicht lange auf seine Plausibilisierung der Daten warten muss. Dies kann quasi in Echtzeit erfolgen. Darüber hinaus eignet sich der Einsatz von künstlicher Intelli genz besonders, um eine geeignete Auswahl der Fahrzeugdaten durchzuführen, so dass eine robuste und effektive Bewertung erfolgen kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswerteeinheit zum Erstellen eines Fahrzeugprofils für das Fahrzeug ausgebildet. Das Fahrzeug profil wird basierend auf ausgewählten Fahrzeugdaten erstellt, wobei das Fahrzeug profil Informationen hin sichtlich des Verhaltens des Fahrzeugs umfasst. Im Fahrzeugprofil können auch In formationen zum Zustand des Fahrzeugs umfasst sein. Beispielsweise könnte das Fahrzeugprofil Informationen darüber umfassen, wann das Fahrzeug hauptsächlich benutzt wird. Beispielsweise könnte es sich bei dem Fahrzeug um ein reines Som merfahrzeug handeln, beispielsweise um ein Cabrio, das nur in den Sommermonaten bewegt und gefahren wird. Ein derartiges Fahrzeug wird beispielsweise nie den im Winter typischen Witterungsbedingungen ausgesetzt, beispielsweise Salz, das von der Straße hochgewirbelt wird und sich an der Karosserie oder Fahrzeugteilen festsetzt. Bei der Plausibilisierungsbewertung könnte das Fahrzeugprofil insofern be rücksichtigt werden, dass nur Vergleichswerte zu früheren Zeitpunkten oder von an deren Fahrzeugen berücksichtigt werden, die ebenfalls nur im Sommer bewegt wer den oder deren Daten jedenfalls nur im Sommer ermittelt wurden.
Das Fahrzeug profil kann aber auch auf ein Fahrverhalten des Benutzers Rück schlüsse ermöglichen. Beispielsweise könnte aus dem Fahrzeugprofil erkannt wer den, wie viele unterschiedliche Benutzer ein Fahrzeug hat. Das Fahrzeugprofil könnte eine Aussage darüber ergeben, wie ein Fahrzeug gewartet wird. Beispiels weise könnte hinterlegt sein und in dem Fahrzeugprofil abgebildet werden, ob ein Fahrzeug regelmäßig gewartet und Inspektionen vorschriftsmäßig und in einem vor gegebenen Zeitraum durchgeführt wurden. Auch ließe sich ermitteln und berücksich tigen, ob die Wartungen in Fach Werkstätten oder lizenzierten Herstellerwerkstätten durchgeführt wurden. Dazu könnten beispielsweise Einträge zu durchgeführten War tungen und Inspektionen sowie zum Austausch von bestimmten Teilen oder Ver schleißteilen oder auch Komponenten oder Steuergeräten des Fahrzeugs Berück sichtigung finden. Diese Daten könnten in dem Fahrzeug gespeichert sein.
Es ist vorgesehen, die Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs in einer Verarbeitungsvor richtung zu verarbeiten, die Teil des Fahrzeugs ist. Eine Sensorschnittstelle der Ver arbeitungsvorrichtung ist zum Empfangen von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs ausge bildet, wobei die Fahrzeugdaten Informationen zu einem Verhalten oder Zustand des Fahrzeugs umfassen. Die Sensorschnittstelle kann mehrfach ausgebildet sein. Über die Sensorschnittstelle können unterschiedliche Fahrzeugdaten empfangen werden. Dies schließt nicht nur Sensordaten ein, sondern auch andere in einem Speicher oder einer Datenbank hinterlegte Daten, wie beispielsweise die Fahrzeugidentifikati onsnummer, eindeutige Identifikations- oder Artikelnummern von Bauteilen oder Komponenten, wie beispielsweise Steuergeräten, Informationen zu Klimadaten oder Ähnlichem. Eine Verarbeitungseinheit ist zum Erzeugen eines Datensatzes basie rend auf den Fahrzeugdaten ausgebildet. Der Datensatz umfasst dabei bevorzugt alle von dem Fahrzeug zur Verfügung gestellten Fahrzeugdaten. Eine Auswahl er folgt bevorzugt nicht im Fahrzeug. Dennoch ist es möglich, die Daten zu komprimie ren, bevor oder nachdem sie zu einem Datensatz zu sa mm engefasst sind, um die Übertragung an eine externe Plausibilisierungsvorrichtung zu optimieren. Wenn keine Auswahl oder Reduktion des Datensatzes erfolgt, können die Daten des Fahrzeugs schnell in einem Datensatz zusammengefasst werden. Der Datensatz wird mittels ei ner Kommunikationsschnittstelle an eine externe Plausibilisierungsvorrichtung gesen det, die zum Überprüfen von Fahrzeugdaten eingerichtet ist. Die Kommunikations schnittstelle ist auch zum Empfang von Plausibilisierungsdaten von der externen Plausibilisierungsvorrichtung ausgebildet. Die Plausibilisierungsdaten geben dabei an, ob die Fahrzeugdaten ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs widerspiegeln, ob die Fahrzeugdaten also in sich plausibel, logisch und konsistent sind. Abweichende, fehlerhafte oder eventuell manipulierte Fahrzeugdaten können auf diese Weise er kannt werden, da ein derartiges Momentum in den Plausibilisierungsdaten wiederge geben wird.
Eine Ausgabeschnittstelle ist zum Ausgeben der Plausibilisierungsdaten ausgebildet. Auf diese Weise lassen sich die Plausibilisierungsdaten von anderen Einheiten oder Geräten weiterverarbeiten. Möglich ist auch, dass die Ausgangsschnittstelle mit einer Anzeigeeinheit, etwa einem Display innerhalb des Fahrzeugs, verbunden ist, sodass die Plausibilisierungsdaten in der Anzeigeeinheit angezeigt und optisch wiedergege ben werden können. Eine akustische Wiedergabe ist ebenfalls denkbar, beispiels weise durch ein Vorlesen mittels einer elektronischen Stimme.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit zum Zuordnen der Fahrzeugdaten zu empfangenen Plausibilisierungsdaten ausgebildet. Die Plausibili sierungsdaten müssen nicht die Fahrzeugdaten selbst enthalten. Vielmehr können die Plausibilisierungsdaten den Fahrzeugdaten zugeordnet werden, sodass eine Ka- tegorisierung oder Einschätzung der Fahrzeugdaten möglich ist. Beispielsweise kann zu jedem Wert der Fahrzeugdaten eine entsprechend den vorhandenen Plausibilisie rungsdaten geeignete Kennzeichnung vorgenommen werden. Es ließen sich etwa Warnhinweise oder andere Signale bei der Darstellung der einzelnen Fahrzeugdaten realisieren. Beispielsweise könnten die Werte, etwa ein Kilometerstand, farbig ange zeigt werden. Möglich wäre auch, dass der Wert blinkend oder in Fettdruck darge stellt wird oder mit Unterstreichungen oder Ähnlichem. Auch könnte ein Ausrufezei chen oder ein Warnzeichen dem einzelnen Wert zugeordnet sein. Die Ausgabeschnittstelle ist in diesem Fall dazu ausgebildet, die zugeordneten Fahr zeugdaten auszugeben. Diese könnten anstelle der Fahrzeugdaten oder gemeinsam mit Plausibilisierungsdaten oder anderen Signaldaten ausgegeben werden. Bei spielsweise ließe sich auf diese Weise eine entsprechende Anzeige auf einem Dis play verwirklichen.
Vorzugsweise ist die Ausgabeschnittstelle deshalb dazu ausgebildet, die Plausibili sierungsdaten und/oder die zugehörigen Fahrzeugdaten an eine Ausgabeeinheit auszugeben. Auch könnten die Fahrzeugdaten und die Plausibilisierungsdaten ge meinsam ausgegeben werden. Die Anzeigeeinheit übernimmt dann eine Anzeige, die bevorzugt den Inhalt und die in den Plausibilisierungsdaten enthaltene Bewertung wi derspiegelt.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit zum Erzeugen ei nes codierten Informationswerts basierend auf den Plausibilisierungsdaten und/oder den zugehörigen Fahrzeugdaten ausgebildet. Der codierte Informationswert kann die Informationen der Plausibilisierungsdaten und/oder der zugehörigen Fahrzeugdaten repräsentieren. Beispielsweise ist es möglich, dass der Informationswert die Daten in Form eines Codes wiedergibt, der bevorzugt über die zum Ausgeben des codierten Informationswerts ausgebildete Ausgabeschnittstelle ausgegeben wird. Der codierte Informationswert könnte dann mittels der Ausgabeschnittstelle an eine Anzeigeein heit übermittelt und dort angezeigt werden. Der codierte Informationswert könnte ei nen Zugriff auf die Plausibilisierungsdaten und/oder die zugeordneten Fahrzeugda ten gewähren. Beispielsweise wäre es möglich, dass der codierte Informationswert ein QR-Code ist, der auf einem Display angezeigt wird. Dieser codierte Informations wert kann einen Link zu einer Datenbank oder zu einem Datenserver enthalten, in dem die Plausibilisierungsdaten und zugeordneten Fahrzeugdaten selbst hinterlegt sind. So ließe sich beispielsweise durch Auslesen des Codes, etwa eines QR-Codes oder eines anderen grafischen Codes, mittels eines Smartphones oder eines ande ren mobilen Geräts und mit einer darauf installierten und ablaufenden Applikation oder eines Programms direkt auf die Plausibilisierungsdaten und/oder zugehörigen Fahrzeugdaten zugreifen. Dadurch wäre es möglich, auch zu einem späteren Zeit punkt und unabhängig vom Fahrzeug auf die entsprechenden Daten zuzugreifen. In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die fahrzeugspezifischen Daten oder Fahrzeugdaten, die der Plausibilisierungsbewertung zugrunde liegen, Daten aus einer Gruppe der folgenden Daten:
Sensordaten von Fahrzeugsensoren, Zustandsdaten von Sensoren und Komponen ten, wie etwa Steuergeräten oder ähnlichen aktiven oder passiven Bauteilen, fest Fahrzeugkennwerte und Parameter sowie Daten wie etwa Kilometerstand, Tempera tur, Fahrzeiten, Verbrauch, Beschleunigung, Füllstand des Kraftstofftanks, Zustände von Filtern, Abgasreinigungsanlagen, Einspritzzeitpunkte, Motorsteuerdaten, hinter legte Steuerkurven, Batteriedaten, Stromflüsse, Spannungen, Ladespannungen, Zeitstempel, wie Datum, Uhrzeit, Daten zu Positionen des Fahrzeugs, beispielsweise Standortdaten des Fahrzeugs, GPS-Daten, Klimadaten und/oder Wetterdaten, bei spielsweise am Standort des Fahrzeugs, Hardware spezifische Daten und Geräteda ten oder Komponentendaten einschließlich einer eindeutigen physischen Identifikati onsnummer eines Gerätes oder einer Komponente, Teilenummern, Fahrzeugidentifi kationsnummern, sowie Service relevante Daten wie Informationen bzgl. Ölwechsel, Bremsflüssigkeit, Status der Bremsen, u.ä., Informationen zu erfolgten oder zukünfti gen Kundendiensten, zu Werkstätten, zu Wartungen oder Inspektionen. Ebenso kön nen Störcodes (etwa „Ölstand niedrig“, „Batterieladung niedrig“, etc.) und andere (Fahrzeug-)interne Codes zu den Fahrzeugdaten gehören.
Die oben genannten Daten sind nicht abschließend, sondern nur beispielhaft. Fahr zeugdaten können folglich alle Daten von Sensoren eines Fahrzeugs sowie zu dem Fahrzeug gehörende relevante Daten sein. Möglich wäre auch, dass in den Fahr zeugpapieren hinterlegte Eigentümer Teil der Fahrzeugdaten sind. Fahrzeugprofile oder Fahrerprofile können ebenfalls Teil der Daten sein.
Die oben beschriebene Plausibilisierungsvorrichtung und die Verarbeitungsvorrich tung sind Teil eines Systems zum Plausibilisieren und Überprüfen von Fahrzeugda ten eines Fahrzeugs. In einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Anzeigeeinheit zur Anzeige der Plausibilisierungsdaten und/oder der Fahrzeugdaten oder von zugeordneten Fahr zeugdaten Teil des Systems sein.
Fahrzeugdaten können in unterschiedlichen Formen vorliegen. Sie können codiert sein, im Klartext, als alphanumerische Zeichen oder in verschlüsselten Formen. Die Übertragung der Fahrzeugdaten und/oder Plausibilisierungsdaten kann verschlüsselt und/oder komprimiert erfolgen. Die Übertragung der Daten kann zu vorgegebenen Zeitpunkten erfolgen, beispielsweise zyklisch oder periodisch. Eine Initiierung der Übertragung durch einen Benutzer oder den Fahrzeughersteller oder eine autori sierte Fachwerkstatt kann ebenfalls vorgesehen sein. Zur Plausibilisierungsbewer tung der Fahrzeugdaten können bestimmte Fahrzeugdaten zu bestimmten früheren Zeitpunkten verwendet werden. Hier kann eine Auswahl vorgesehen sein. Die Aus wahl kann bestimmte Zeitpunkte umfassen und/oder bestimmte Fahrzeugdaten. Zur Plausibilisierungsbewertung können Thresholds oder Grenzwerte vorgesehen sein, die eine Einordnung oder Kategorisierung der Plausibilität oder Konsistenz der Daten ermöglicht. Die Grenzwerte oder Thresholds können in Abhängigkeit von dem Wert, beispielsweise Höhe eines Wertes, oder in Abhängigkeit des einzelnen Datums der Fahrzeugdaten möglich sein. Auch könnte das Alter der abgespeicherten Daten be rücksichtigt werden. Ebenso könnte das Alter des Fahrzeugs für die Bewertung eine Rolle spielen.
Durch die Plausibilisierungsbewertung der Fahrzeugdaten ist es nicht nur möglich, die Fahrzeugdaten und ihren hinterlegten Datenwert einzuschätzen. Auch ist es möglich, Manipulationen an einzelnen Werten oder an Bauteilen aufzudecken. Ein einfaches Beispiel ist die in einem Fahrzeug vorgenommene Manipulation des Kilo meterstands. Aufgrund der Auswertung der Daten und der Plausibilisierungsbewer tung ist es ebenfalls möglich, aussagekräftige und valide Vorhersagen für den Aus tausch von Teilen oder Komponenten zu machen. Dabei kann vorgesehen sein, eine Vorhersage für einen Zeitpunkt oder die noch zu fahrenden Kilometer bis zum nächs ten Austausch und/oder Wartung oder Inspektion zu treffen. Basierend auf den hin terlegten Daten, insbesondere wenn diese Daten zu Werkstätten umfassen, könnte dem Fahrer eines Fahrzeugs auch angegeben werden, welche Reparaturkosten für den Austausch einer Komponente oder für eine Inspektion zu erwarten sind. Hierbei könnten zu den Fahrzeugdaten auch von einer Werkstatt eingepflegte Daten zu Be arbeitungszeiten oder Stundensätzen oder Pauschalkosten gehören, die dem Benut zer in Zusammenhang mit der Vorhersage eines Austauschs von einzelnen Fahr zeugteilen angezeigt werden können. Die hierbei vorhergesagten Kosten sind beson ders valide, weil nicht nur aktuelle und zu einem früheren Zeitpunkt ermittelte Fahr zeugdaten des Fahrzeugs berücksichtigt werden, sondern auch Daten von anderen Fahrzeugen des gleichen Typs und/oder des gleichen oder ähnlichen Fahrzeugpro fils oder Fahrerprofils. Auf diese Weise lässt sich die Vorhersage deutlich verbes sern.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläu tert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Plausibilisierungsvorrichtung ge mäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Plausibilisieren und Überprüfen von Fahrzeugdaten; und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Plausibilisierungsvorrichtung 10 zum Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs. Die Plausibilisierungsvorrichtung 10 umfasst eine Eingangsschnittstelle 12, mit der die Fahrzeugdaten des Fahrzeugs empfangen werden. Vorzugsweise ist die Eingangsschnittstelle eine drahtlose Schnittstelle, so- dass die Fahrzeugdaten über ein Netzwerk wie etwa WLAN, ein Broadcast-Netzwerk oder ein Netzwerk für mobile Daten wie etwa GSM oder Ähnliches empfangen wer den können. Die an der Eingangsschnittstelle 12 empfangenen Fahrzeugdaten um fassen Informationen zu einem Verhalten und einem Zustand des Fahrzeugs. Auf grund der Fahrzeugdaten kann eine Aussage über den Fahrzeugzustand oder auch über ein Fahrzeugprofil oder Fahrerprofil gemacht werden. Eine Speichereinheit 14 der Plausibilisierungsvorrichtung 10 umfasst gespeicherte Fahrzeugdaten des Fahr zeugs, die zu einem früheren Zeitpunkt empfangen wurden. Zusätzlich oder alternativ können in der Speichereinheit 14 auch Fahrzeugdaten gespeichert sein, die von an deren Fahrzeugen ähnlichen oder gleichen Typs herrühren. Handelt es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um einen BMW 530D, so können in der Speichereinheit 14 auch Fahrzeugdaten abgespeichert werden, die von Fahrzeugen des Typs 520D, 525D oder 535D stammen.
In einer Auswerteeinheit 16 der Plausibilisierungsvorrichtung 10 wird eine Plausibili sierungsbewertung der aktuellen Fahrzeugdaten, also der Daten, die zuletzt mittels der Eingangsschnittstelle 12 empfangen wurden, durchgeführt. Die Plausibilisie rungsbewertung basiert auf den aktuellen Fahrzeugdaten sowie den gespeicherten Fahrzeugdaten, wobei in der Auswerteeinheit eine Auswahl der Fahrzeugdaten vor genommen wird, die für die Plausibilisierungsbewertung herangezogen werden. Die Auswahl der gespeicherten Fahrzeugdaten kann nach vorgegebenen oder vorbe stimmten Regeln erfolgen. Vorzugsweise wird sie von einem künstlichen neuronalen Netz oder einem anderen, künstliche Intelligenz umfassenden Algorithmus durchge führt. Das künstliche neuronale Netz kann mit entsprechenden Daten vortrainiert wer den, um eine zuverlässige, schnelle und effiziente Plausibilisierungsbewertung der aktuellen Fahrzeugdaten durchzuführen.
Die Auswerteeinheit 16 erzeugt als Ergebnis der Plausibilisierungsbewertung Plausi bilisierungsdaten, die auf den Fahrzeugdaten basieren. Die Plausibilisierungsdaten geben dabei an, ob die Fahrzeugdaten ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs oder einen plausiblen Zustand des Fahrzeugs wiedergeben. Bevorzugt werden die empfangenen, aktuellen Fahrzeugdaten ebenfalls in der Spei chereinheit 14 oder einer externen Datenbank abgespeichert, um für spätere Plausi bilisierungsbewertungen zur Verfügung zu stehen. Vorzugsweise werden die bereits plausibilisierten Fahrzeugdaten abgespeichert, sehr bevorzugt gemeinsam mit den erzeugten Plausibilisierungsdaten.
Die Plausibilisierungsdaten können in unterschiedlichen Formen vorliegen. Beispiels weise könnte es sich um eine Bewertung oder Kategorisierung der einzelnen Daten der Fahrzeugdaten handeln. Die Plausibilisierungsdaten könnten die Fahrzeugdaten selbst mitumfassen, sodass die Fahrzeugdaten selbst auf Plausibilität bewertet sind. Bei einem Kilometerstand könnte beispielsweise ein OK, ein Hinweis oder ein Flag gesetzt sein, wenn der Kilometerstand plausibel ist. Wird beispielsweise ein Kilome terstand als fragwürdig kategorisiert, etwa weil er auf eine monatliche Fahrleistung von nur wenigen Kilometern schließen lässt, obwohl die durchschnittliche monatliche Fahrleistung des Fahrzeugs bei mehreren tausend Kilometern liegt, so könnte er als kritisch eingestuft werden. Dies lässt sich beispielsweise durch eine Bewertungszahl realisieren. Es könnte auch ein entsprechender Hinweis oder Flag mit dem Datum des Kilometerstands gesetzt werden.
Eine Ausgangsschnittstelle 18 der Plausibilisierungsvorrichtung 10 ist zum Versen den der ermittelten Plausibilisierungsdaten ausgebildet. Mittels der Ausgangsschnitt stelle 18 werden die Daten an das Fahrzeug übermittelt. Dies erfolgt vorzugsweise drahtlos über das Internet, über ein mobiles Netzwerk oder andere Netzwerke.
In der Fig. 2 ist schematisch ein Fahrzeug 20 gezeigt, in dem eine erfindungsgemäße Verarbeitungsvorrichtung 22 zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs 20 umfasst ist. Die Verarbeitungsvorrichtung 22 umfasst eine Sensorschnittstelle 24 zum Empfangen von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs, wobei die Fahrzeugdaten Infor mationen zu dem Verhalten oder dem Zustand des Fahrzeugs 20 umfassen. Eine Sensorschnittstelle 24' ist zum Empfang von Daten eines Radsensors 26 ausgebil det. Eine andere Sensorschnittstelle 24" ist zum Empfang von Sensordaten eines Katalysatorsensors 28 in der Abgasanlage des Fahrzeugs 20 ausgebildet. Eine wei tere Sensorschnittstelle 24"' empfängt Sensordaten von einem Steuergerät 30. Sensordaten im Verständnis dieser Erfindung können nicht nur Messdaten umfas sen. Unter dem Begriff Sensordaten sind auch Daten wie statische und eindeutige Identifikationsnummern, Artikelnummern, Verarbeitungswerte, Logikwerte von Steu ergeräten oder Steuereinrichtungen, Positionsdaten, Klimadaten oder ähnliche Da ten, die in einem Fahrzeug anfallen und zur Verfügung stehen, einschließlich Alter des Fahrzeugs, Fahrzeugidentifikationsnummer und Ähnliches zu verstehen. Die "Sensordaten" können auch von einem Bordcomputer des Fahrzeugs empfangen werden.
Eine Verarbeitungseinheit 32 der Verarbeitungsvorrichtung 22 erzeugt einen Daten satz basierend auf den Fahrzeugdaten. Bevorzugt umfasst der Datensatz alle ermit telten oder ermittelbaren Fahrzeugdaten. Dieser Datensatz wird mittels einer Kom munikationsschnittstelle 34 an eine externe Plausibilisierungsvorrichtung, wie bei spielsweise die Plausibilisierungsvorrichtung 10, zum Überprüfen von Fahrzeugdaten gesendet. Die bidirektionale Kommunikationsschnittstelle 34 ist auch eingerichtet zum Empfangen von Plausibilisierungsdaten von der externen Plausibilisierungsvor richtung 10, wobei die Plausibilisierungsdaten angeben, ob die Fahrzeugdaten, die zuvor an die Plausibilisierungsvorrichtung 10 übermittelt wurden, auf ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs 20 rückschließen lassen. Mit anderen Worten geben die Plausibilisierungsdaten an, ob die ermittelten Fahrzeugdaten des Fahrzeugs 20 plau sibel und logisch sind. Mittels einer Ausgabeschnittstelle 36 werden die Plausibilisie rungsdaten ausgegeben. Beispielsweise können sie an eine Anzeigeeinheit 38 des Fahrzeugs 20 übermittelt werden. Die Anzeigeeinheit 38 ist in der Regel nicht Teil der Verarbeitungsvorrichtung 22, sondern kann auch als Display für andere Geräte im Fahrzeug dienen, beispielsweise als Display für ein Navigationssystem oder ein Car Entertainment-System.
In Fig. 3 ist ein erfindungsgemäßes System 40 schematisch dargestellt, das die Plau sibilisierungsvorrichtung 10 und die Verarbeitungsvorrichtung 22 umfasst, die in dem Fahrzeug 20 verbaut ist. Die Übermittlung der Fahrzeugdaten und Plausibilisierungs daten erfolgt über ein drahtloses Netzwerk wie die Cloud oder ein Broadcast-Netz- werk oder ein ähnliches Netzwerk. Der Austausch der Daten kann verschlüsselt und/oder komprimiert erfolgen. In der gezeigten Ausführungsform gemäß Fig. 3 wird in der Verarbeitungsvorrich tung 22 basierend auf den Plausibilisierungsdaten mittels der Verarbeitungsein heit 32 ein codierter Informationswert 44 erzeugt. Dieser codierte Informationswert 44 wird mittels der Ausgabeschnittstelle 36 an eine Anzeigeeinheit 38 übermittelt. In der Anzeigeeinheit 38 wird der codierte Informationswert 44 beispielsweise in Form eines optischen Musters dargestellt. Das Muster kann die Plausibilisierungsdaten umfas sen.
Alternativ kann das Muster auch einen Verweis zu einer Datenbank oder einer Web seite umfassen, auf der die Plausibilisierungsdaten und/oder die Fahrzeugdaten bzw. den Plausibilisierungsdaten zugeordnete Fahrzeugdaten abgerufen werden können. Im gezeigten Beispiel wird der Informationswert 44 mittels eines mobilen Handge räts 42 in Form eines Smartphones 46 ausgelesen. Beispielsweise kann in dem Handgerät 42 mittels eines Programms oder einer installierten App auf die Plausibili sierungsdaten und/oder Fahrzeugdaten zugegriffen werden. Dies hat den Vorteil, dass sich die Fahrzeugdaten und Plausibilisierungsdaten unabhängig vom Fahrzeug hersteller in einer einheitlichen Form anzeigen lassen. Die Form kann durch die App bzw. Applikation oder das Programm unabhängig vom Fahrzeughersteller vorgege ben werden. Die Darstellung kann personalisierbar sein; ebenso kann vom Benutzer eine Auswahl der angezeigten Daten getroffen werden. So kann beispielsweise auch für unterschiedliche Fahrzeugtypen oder Fahrzeuge von unterschiedlichen Herstel lern eine einheitliche Anzeige der relevanten Fahrzeugdaten erfolgen. Interessenten können die Daten, die für die Beurteilung des Werts, des Alters und/oder des Zu stands eines Fahrzeugs relevant sind, in einer einheitlichen Form angezeigt erhalten und somit den Wert schnell und unkompliziert bestimmen. Hierbei kann der Benutzer sicher sein, dass die angezeigten Fahrzeugdaten richtig und nicht manipuliert sind. Alternativ werden dem Benutzer nicht plausibel erscheinende Fahrzeugdaten mar kiert angezeigt, sodass er die Bewertung dieser Daten in seiner Beurteilung berück sichtigen kann.
Es ist möglich, im Fahrzeug 20 oder mit dem mobilen Handgerät 42 auf die aktuellen und vorherigen Fahrzeugdaten zuzugreifen und eine Wertehistorie zu erhalten. Selbstverständlich ist es auch möglich, wenn der angezeigte codierte Informations wert 44 einen Verweis oder Link umfasst, dass mit dem Smartphone 46 oder mobilen Handgerät 42 die Daten direkt von einer Webseite oder aus einer Datenbank ausge lesen werden können, wobei der Link den Zugang zu der Datenbank und den Daten umfassen kann. Der codierte Informationswert 44 kann eine Zugangsberechtigung zum Abfragen der Daten und zum Autorisieren der Abfrage umfassen. Alternativ könnte von dem Benutzer eine Zugangsinformation wie Benutzername und Passwort zur Authentifizierung abgefragt werden.
Fig. 4 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Plausibilisieren und Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs 20. Das Verfahren umfasst Schritte des Empfangens S10 eines Datensatzes von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs 20, des Speicherns S12 des empfangenen Datensatzes von Fahrzeugdaten des Fahr zeugs 20, des Abrufens S14 von gespeicherten Fahrzeugdaten des Fahrzeugs zu ei nem früheren Zeitpunkt und/oder von gespeicherten Fahrzeugdaten von anderen Fahrzeugen eines ähnlichen oder gleichen Typs zu anderen Zeiten und des Durch führens S16 von Plausibilisierungsbewertungen der Fahrzeugdaten basierend auf den empfangenen Fahrzeugdaten und den gespeicherten Fahrzeugdaten. Das Ver fahren umfasst Schritte des Erzeugens S18 von Plausibilisierungsdaten basierend auf den Fahrzeugdaten und des Versendens S19 der Plausibilisierungsdaten an das Fahrzeug 20. Anstelle der Plausibilisierungsdaten könnte auch ein codierter Informa tionswert an das Fahrzeug 20 verschickt werden, der einen Verweis auf die Plausibi lisierungsdaten umfasst, etwa auf eine Webseite mit den Plausibilisierungsdaten.
Das Verfahren läuft als Software auf einem Server oder externen Rechner ab, bei spielsweise in der Cloud.
Fig. 5 zeigt schematisch den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ver arbeiten von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs 20. Das Verfahren umfasst die Schritte des Empfangens S20 von Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Verhalten oder einem Zustand des Fahrzeugs, des Erzeugens S22 eines Datensatzes basierend auf den Fahrzeugdaten, des Sendens S24 des Datensatzes von Fahrzeugdaten an eine externe Plausibilisierungsvorrichtung 10 zum Überprüfen von Fahrzeugdaten, des Empfangens S26 von Plausibilisierungsdaten von der externen Plausibilisierungsvor richtung 10 und des Ausgebens S28 der Plausibilisierungsdaten mittels einer Ausga beschnittstelle 36. Das Verfahren gemäß Fig. 5 kann insbesondere in Software im plementiert sein, die auf einem Fahrzeugsteuergerät eines Fahrzeugs 20 ausgeführt wird. Insbesondere kann es sich um Software handeln, die in einem Fahrzeugsteuer system umgesetzt wird.
Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend be schrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungs formen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer ge nauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentan sprüche.
In den Patentansprüchen schließen die Wörter „umfassen“ und „mit“ nicht das Vorhandensein weiterer Elemente oder Schritte aus. Der Undefinierte Artikel „ein“ oder „eine“ schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprü chen genannten Einheiten ausführen. Ein Element, eine Einheit, eine Schnittstelle, eine Vorrichtung und ein System können teilweise oder vollständig in Hard- und/oder in Software umgesetzt sein. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet wer den kann. Ein Computerprogramm kann auf einem nichtflüchtigen Datenträger ge speichert/vertrieben werden, beispielsweise auf einem optischen Speicher oder auf einem Halbleiterlaufwerk (SSD). Ein Computerprogramm kann zusammen mit Hard ware und/oder als Teil einer Hardware vertrieben werden, beispielsweise mittels des Internets oder mittels drahtgebundener oder drahtloser Kommunikationssysteme. Be zugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen. Bezuqszeichen
Plausibilisierungsvorrichtung
Eingangsschnittstelle
Speichereinheit
Auswerteeinheit
Ausgangsschnittstelle
Fahrzeug
Verarbeitungsvorrichtung , 24', 24", 24"' Sensorschnittstelle
Radsensor
Katalysatorsensor
Steuergerät
Verarbeitungseinheit
Kommunikationsschnittstelle
Ausgabeschnittstelle
Anzeigeeinheit
System
Handgerät codierter Informationswert Smartphone

Claims

Patentansprüche
1. Plausibilisierungsvorrichtung (10) zum Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs (20), mit: einer Eingangsschnittstelle (12) zum Empfangen von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs (20) mit Informationen zu einem Verhalten und Zustand des Fahr zeugs (20); einer Speichereinheit (14) mit gespeicherten Fahrzeugdaten des Fahr zeugs (20) zu einem früheren Zeitpunkt und/oder von gespeicherten Fahrzeugdaten von anderen Fahrzeugen (20) ähnlichen oder gleichen Typs; einer Auswerteeinheit (16) zum Durchführen einer Plausibilisierungsbewertung der Fahrzeugdaten basierend auf den Fahrzeugdaten und den gespeicherten Fahr zeugdaten und zum Erzeugen von Plausibilisierungsdaten basierend auf den Fahr zeugdaten, wobei die Plausibilisierungsdaten angeben, ob die Fahrzeugdaten ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs widerspiegeln; einer Ausgangsschnittstelle (18) zum Versenden der Plausibilisierungsdaten an das Fahrzeug (20).
2. Plausibilisierungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , wobei die Auswerteein heit (16) zum Durchführen der Plausibilisierungsbewertung basierend auf einer künstlichen Intelligenz und/oder einem künstlichen neuronalen Netz ausgebildet ist.
3. Plausibilisierungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Plausibilisierungsbewertung der Fahrzeugdaten eine Auswahl von Fahr zeugdaten erfolgt, um die Bewertung auf den ausgewählten Fahrzeugdaten basie rend durchzuführen.
4. Plausibilisierungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (16) zum Erstellen eines Fahrzeugprofils für das Fahr zeug (20) basierend auf ausgewählten Fahrzeugdaten ausgebildet ist, wobei das Fahrzeugprofil Informationen hinsichtlich des Verhaltens des Fahrzeugs umfasst.
5. Verarbeitungsvorrichtung (22) zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs (20), mit: einer Sensorschnittstelle (24, 24', 24", 24"') zum Empfangen von Fahrzeugda ten des Fahrzeugs (20) mit Informationen zu einem Verhalten und Zustand des Fahr zeugs (20); einer Verarbeitungseinheit (32) zum Erzeugen eines Datensatzes basierend auf den Fahrzeugdaten; einer Kommunikationsschnittstelle (34) zum Senden des Datensatzes von Fahrzeugdaten an eine externe Plausibilisierungsvorrichtung (10), die zum Überprü fen von Fahrzeugdaten eingerichtet ist, und zum Empfangen von Plausibilisierungs daten von der externen Plausibilisierungsvorrichtung (10), wobei die Plausibilisie rungsdaten angeben, ob die Fahrzeugdaten ein plausibles Verhalten des Fahr zeugs (20) widerspiegeln; einer Ausgabeschnittstelle (36) zum Ausgeben der Plausibilisierungsdaten.
6. Verarbeitungsvorrichtung (22) nach Anspruch 5, wobei die Verarbeitungsein heit (32) zum Zuordnen der Fahrzeugdaten zu empfangenen Plausibilisierungsdaten ausgebildet ist und die Ausgabeschnittstelle (36) zum Ausgeben der zugeordneten Fahrzeugdaten ausgebildet ist.
7. Verarbeitungsvorrichtung (22) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei die Ausgabeschnittstelle (36) ausgebildet ist, um die Plausibilisierungsdaten und/oder die zugeordneten Fahrzeugdaten an eine Anzeigeeinheit (38) auszugeben.
8. Verarbeitungsvorrichtung (22) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die Verarbeitungseinheit (32) zum Erzeugen eines codierten Informationswerts basie rend auf den Plausibilisierungsdaten und/oder den zugeordneten Fahrzeugdaten ausgebildet ist; und die Ausgabeschnittstelle (36) zum Ausgeben des codierten Infor mationswerts ausgebildet ist, wobei der codierte Informationswert einen Zugriff auf die Plausibilisierungsdaten und/oder zugeordneten Fahrzeugdaten ermöglicht.
9. Plausibilisierungsvorrichtung (10) oder Verarbeitungsvorrichtung (22) nach ei nem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugdaten Daten aus einer Gruppe der folgenden Daten umfassen:
Sensordaten von Fahrzeugsensoren, Zustandsdaten von Sensoren Kilometerstand, Verbrauch, Beschleunigung Datum, Uhrzeit, Zeitstempel Position, Standort des Fahrzeugs, GPS-Daten Klimadaten und Wetterdaten am Standort des Fahrzeugs Gerätedaten und Komponentendaten einschließlich einer Identifikationsnum mer eines Geräts odereiner Komponente, Teilenummern, Fahrzeugidentifikations nummer
Informationen zu erfolgten oder zukünftigen Kundendiensten, zu Werkstätten.
10. System (40) umfassend eine Plausibilisierungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und Verarbeitungsvorrichtung (22) nach einem der Ansprüche 5 bis 9.
11. System (40) nach Anspruch 9, umfassend eine Anzeigeeinheit (38) zur An zeige der Plausibilisierungsdaten und/oder der Fahrzeugdaten.
12. Verfahren zum Plausibilisieren und Überprüfen von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs (20) mit den folgenden Schritten:
Empfangen eines Datensatzes von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs (20) mit Informationen zu einem Verhalten und Zustand des Fahrzeugs (20);
Speichern des empfangenen Datensatzes von Fahrzeugdaten des Fahr zeugs (20);
Abrufen von gespeicherten Fahrzeugdaten des Fahrzeugs (20) zu einem früheren Zeitpunkt und/oder von gespeicherten Fahrzeugdaten von anderen Fahr zeugen ähnlichen oder gleichen Typs;
Durchführen von Plausibilisierungsbewertungen der Fahrzeugdaten basierend auf den empfangenen Fahrzeugdaten und den gespeicherten Fahrzeugdaten; Erzeugen von Plausibilisierungsdaten basierend auf den Fahrzeugdaten, wo bei die Plausibilisierungsdaten angeben, ob die Fahrzeugdaten ein plausibles Verhal ten des Fahrzeugs (20) widerspiegeln;
Versenden der Plausibilisierungsdaten an das Fahrzeug (20).
13. Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs (20), mit den folgenden Schritten:
Empfangen von Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Verhalten und Zu stand des Fahrzeugs (20) mittels einer Sensorschnittstelle;
Erzeugen eines Datensatzes basierend auf den Fahrzeugdaten;
Senden des Datensatzes von Fahrzeugdaten an eine externe Plausibilisie rungsvorrichtung (10) zum Überprüfen von Fahrzeugdaten;
Empfangen von Plausibilisierungsdaten von der externen Plausibilisierungs vorrichtung, wobei die Plausibilisierungsdaten angeben, ob die Fahrzeugdaten ein plausibles Verhalten des Fahrzeugs (20) widerspiegeln; und
Ausgeben der Plausibilisierungsdaten mittels einer Ausgabeschnittstelle (36).
14. Computerprogrammprodukt mit Programmcode zum Durchführen der Schritte des Verfahrens nach Anspruch 12 oder 13, wenn der Programmcode auf einem Computer ausgeführt wird.
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