WO2021210092A1 - 組合せ秤 - Google Patents

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WO2021210092A1
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protective cover
conveyor
measuring
combination scale
control box
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PCT/JP2020/016557
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French (fr)
Inventor
隆明 川島
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大和製衡株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/28—Frames, Housings

Definitions

  • the present invention relates to a combination scale that weighs and discharges an object to be weighed so as to have a weight within a predetermined weight range.
  • Combination scales can be roughly classified into automatic type, semi-automatic type, and manual type depending on the method of supplying and discharging the object to be measured to the measuring unit.
  • a manual combination scale the object to be weighed is manually supplied and discharged.
  • the semi-automatic combination scale the object to be measured is manually supplied, and the object to be measured is automatically discharged.
  • the automatic combination scale the object to be measured is automatically supplied and discharged.
  • a manual or semi-automatic combination scale is used for a measurement object that cannot be automatically supplied to the combination scale or a measurement object that is not suitable for automatic supply.
  • the objects to be measured are manually supplied to a plurality of measuring conveyors arranged in parallel in a horizontal row.
  • a combination calculation based on the weight of the objects to be measured supplied to a plurality of measuring conveyors is performed, and a discharge combination of the measuring conveyors within a predetermined weight range is selected.
  • the weighing conveyor of the selected discharge combination is driven to discharge the objects to be weighed on the weighing conveyor to the collective conveyor which is conveyed along the parallel direction of the plurality of measuring conveyors.
  • the collecting conveyor is configured to convey the object to be weighed within a predetermined weight range and discharge it to a subsequent device such as a packaging machine.
  • a worker standing in front of a plurality of measuring conveyors arranged in parallel inadvertently approaches the measuring conveyor too much, and a part of the body starts at the transfer direction of the measuring conveyor.
  • a protective cover is provided so that it does not come into contact with the vicinity of the part.
  • This protective cover is arranged on the starting end side of a plurality of measuring conveyors arranged in parallel in the transport direction, and is screwed and connected to the combination scale body.
  • fragments and slags of objects to be measured such as food tend to adhere and remain on the measuring conveyor and the protective cover, so it is desirable that the protective cover can be opened for easy cleaning.
  • a control box containing a power supply unit, a control board, etc. is installed below the collecting conveyor that conveys the objects to be measured discharged from a plurality of measuring conveyors. Therefore, for example, fragments and slag of the object to be measured that have fallen when the object to be measured is transferred from the measuring conveyor to the collecting conveyor are likely to collect on the upper surface of the control box.
  • the cleaning work is performed, so that the fragments and slag of the object to be measured accumulated on the upper surface of the control box can be washed and removed, but the washing water tends to remain, which is preferable in terms of hygiene. No.
  • the present invention has been made with attention to such a point, and an object of the present invention is to provide a combination scale capable of easily performing maintenance such as cleaning.
  • the present invention is configured as follows.
  • the combination scale according to the present invention has a plurality of measuring conveyors arranged in parallel to convey manually supplied objects to be measured, and the plurality of measuring objects discharged from the plurality of measuring conveyors.
  • a collecting conveyor that conveys along the parallel direction of the measuring conveyor and a protective cover that is provided on the outer side of the starting end side of the measuring conveyor in the conveying direction and extends in the parallel direction. It is rotatably supported in a closed posture facing the start end side in the transport direction and an open posture that is rotated outward.
  • the protective cover corresponding to a plurality of measuring conveyors arranged in parallel is long in the parallel direction and relatively heavy in weight, but there is no need to remove it and only a rotation operation is performed. It can be opened and closed easily and easily for maintenance such as cleaning.
  • measuring conveyor groups including the plurality of measuring conveyors are provided on both sides of the collecting conveyor so as to sandwich the collecting conveyor, and corresponding to each measuring conveyor group.
  • Each of the protective covers is provided.
  • the length of the collecting conveyor can be shortened, the discharge time of the object to be measured can be shortened, and the combination scale can be made compact. Further, since the length of each measuring conveyor group and the corresponding protective cover can be shortened, the protective cover becomes easier to handle.
  • the protective cover is rotatably supported via a torque hinge.
  • the protective cover can be held in the closed posture and the open posture by the rotation resistance of the torque hinge without operating a special locking means, and the handling becomes easy.
  • a control box that rotatably supports the protective cover is arranged below the protective cover.
  • control box is not arranged below the collecting conveyor as in the conventional case, but is arranged below the protective cover provided on the outer side of the starting end side of the measuring conveyor in the transport direction.
  • the space below the collecting conveyor can be an open space without a control box.
  • fragments or slag of the object to be measured dropped from the measuring conveyor or the collecting conveyor can be removed. , Will fall to the floor.
  • fragments and slag of the object to be measured do not collect on the upper surface of the control box and the washing water does not remain, which is hygienic.
  • the upper surface of the control box is an inclined surface that is inclined downward toward the outside.
  • the cleaning water flows down and is discharged along the inclined surface of the upper surface of the control box, so that the cleaning water does not remain on the upper surface of the control box and is hygienic.
  • a gap is formed between the outer edge of the upper part of the control box and the protective cover in the open posture.
  • the washing water smoothly passes through the gap between the protective cover in the open position and the upper part of the control box together with fragments and slags of the object to be measured. Since it is discharged from the flow down, the cleaning work can be performed efficiently.
  • the protective cover is provided with an indicator light corresponding to each measuring conveyor.
  • the protective cover corresponding to a plurality of measuring conveyors arranged in parallel can be opened and closed easily and lightly only by a rotation operation without the trouble of removing the protective cover, such as cleaning. Maintenance can be easily performed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a combination scale according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the combination scale of FIG.
  • FIG. 3 is a front view of the combination scale of FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of a combination scale with the protective cover open.
  • FIG. 5 is a plan view of a combination scale with the protective cover open.
  • FIG. 6 is a front view of the combination scale with the protective cover open.
  • FIG. 7 is a perspective view of a combination scale with the measuring conveyor removed.
  • FIG. 8 is a perspective view of the measuring conveyor.
  • FIG. 9 is a plan view of the measuring conveyor.
  • FIG. 10 is a side view of the measuring conveyor.
  • FIG. 11 is a plan view of the conveyor frame in the measuring conveyor.
  • FIG. 12 is a vertical sectional front view of the conveyor frame.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the conveyor frame.
  • FIG. 1 is a perspective view of a combination scale 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view thereof
  • FIG. 3 is a front view thereof.
  • the combination scale 1 of this embodiment is a semi-automatic combination scale in which an operator manually supplies an object to be weighed and automatically discharges the object to be weighed within a predetermined weight range.
  • the combination scale 1 includes a collecting conveyor 2 composed of a belt conveyor that conveys an object to be measured in the transporting direction A, and a plurality of measuring conveyors 3 consisting of belt conveyors arranged in parallel on both sides of the collecting conveyor 2 so as to sandwich the collecting conveyor 2. It is provided with a touch panel type operation setting display 4 for setting operation control parameters of the combination scale 1 and displaying an operating status, and a pedestal 5 for supporting these.
  • the collecting conveyor 2 conveys the object to be weighed within the predetermined weight range discharged from the measuring conveyor 3 and discharges it to, for example, a packaging machine (not shown) in the subsequent stage.
  • the discharged object to be weighed is packed in a packaging machine.
  • a plurality of measuring conveyors 3, which are measuring units, are arranged in parallel on both sides of the collecting conveyor 2 in two rows of seven units in each of the collecting conveyors 2 along the conveying direction. That is, a group of measuring conveyors including a plurality of measuring conveyors 3 are arranged on both sides of the collecting conveyor 2.
  • Each measuring conveyor 3 conveys the object to be weighed in the conveying direction B orthogonal to the conveying direction A of the collecting conveyor 2.
  • Each measuring conveyor 3 is detachably supported by a load measuring unit 6 installed in parallel on the upper part of the gantry 5.
  • the weight of the weighing conveyor on which the object to be measured is placed is detected by a weight sensor such as a load cell incorporated in the load measuring unit 6 and output to a control unit (not shown).
  • Each measuring conveyor 3 is driven by a drive motor incorporated in the load measuring unit 6.
  • a control unit (not shown) acquires the weight value of the object to be weighed based on the detection output of the weight sensor that detects the weight of the weighing conveyor 3, and performs a combination calculation.
  • a discharge combination is selected, which is a combination of the measuring conveyors 3 in which the combined weight, which is the total weight of various combinations of the weights of the objects to be measured on each measuring conveyor 3, is within a predetermined weight range.
  • the discharge combination having the smallest absolute value of the difference between the combination weight and the target combination weight is selected from the plurality of discharge combinations.
  • the object to be measured on the measuring conveyor 3 selected for the discharge combination is conveyed by the measuring conveyor 3 and discharged onto the collecting conveyor 2.
  • the object to be measured discharged on the collecting conveyor 2 is conveyed to the packaging machine by the collecting conveyor 2 and discharged.
  • the parallel direction of the measuring conveyor 3 (longitudinal direction of the collecting conveyor 2) is referred to as a left-right direction, and the longitudinal direction of the measuring conveyor 3 is referred to as a front-rear direction.
  • a control box 7 containing a power supply unit, a control board, and the like is provided below the outside of each measuring conveyor group on both sides of the collecting conveyor 2, that is, below the outside of each measuring conveyor 3 on the starting end side in the transport direction.
  • Each control box 7 is supported by a gantry 5. Since the control box 7 is provided below the outside of each measuring conveyor group on both sides of the collecting conveyor 2 in this way, the control box is not arranged below the collecting conveyor 2 and is an open space. ..
  • fragments and slag of the object to be weighed that have fallen from the measuring conveyor 3 and the collecting conveyor 2 will fall to the floor surface.
  • fragments and slag of the object to be measured do not collect on the upper surface of the control box and the washing water does not remain as in the conventional case, and it is hygienic.
  • the load measuring unit 6 supporting the measuring conveyor 3 and the lower part of the collecting conveyor 2 are open spaces, cleaning and maintenance of the collecting conveyor 2 can be easily performed by using a wide work space. ..
  • left and right protective covers 8 are provided to cover the control box 7. Since the protective cover 8 is interposed between the worker who manually supplies the object to be measured to the measuring conveyor 3 and the measuring conveyor 3, the worker can put the object to be measured on the transport start end of the measuring conveyor 3 or its driving part. It is possible to prevent inadvertently approaching and contacting. As a result, it is possible to prevent an error in the measurement by the measuring conveyor 3 and improve the safety.
  • FIG. 4 is a perspective view of the combination scale 1 with the protective cover 8 open
  • FIG. 5 is a plan view of the combination scale 1 with the protection cover 8 open
  • FIG. 6 is a combination scale with the protection cover 8 open. It is a front view of 1.
  • the protective cover 8 is rotatably supported on the upper part of the control box 7 via a plurality of hinges 9.
  • the protective cover 8 has a closed posture that is swung upward and, as shown in FIGS. It is possible to switch and rotate to the open posture that is swung down.
  • the protective cover 8 faces the measuring conveyor 3 in close proximity to the starting end side in the transport direction.
  • the open posture in which the protective cover 8 is rotated outward the inner surface of the protective cover 8 is exposed, and the starting end side of the measuring conveyor 3 in the transport direction and the load measuring unit 6 are exposed.
  • the hinge 9 is a torque hinge that imparts an appropriate resistance to the rotation of the protective cover 8.
  • the protective cover 8 using the torque hinge can be stably held in the closed posture and the open posture without requiring a special locking operation.
  • the side plate of the control box 7 can be attached and detached from the outside.
  • an indicator light 10 is provided corresponding to each measuring conveyor 3, and an emergency stop button 11 for stopping the operation is provided.
  • the indicator light 10 is used, for example, when notifying the operator that the object to be measured supplied on the measuring conveyor 3 is not in the appropriate weight range and prompting the replacement of the object to be measured.
  • the indicator light 10 and the emergency stop button 11 are waterproofed and connected to the control box 7.
  • the protective cover 8 is held in the closed position, but during cleaning work, the protective cover 8 is opened and the measuring conveyor 3 is removed to wash away fragments and slag of the object to be measured. ..
  • the upper surface 7a of the control box 7 is an inclined surface that is inclined downward toward the outside.
  • a drainage gap c is formed between the outer edge of the upper part of the control box 7 and the open protective cover 8. There is. As a result, the washing water flows outward along the inclined surface of the upper surface 7a of the control box 7, flows down from the gap c with the protective cover 8, and does not remain on the upper surface 7a of the control box 7.
  • FIG. 7 is a perspective view of the combination scale 1 from which the measuring conveyor 3 is removed
  • FIG. 8 is a perspective view of the measuring conveyor 3
  • FIG. 9 is a plan view of the measuring conveyor 3
  • FIG. 10 is a weighing. It is a side view of the conveyor 3.
  • 11 is a plan view of the conveyor frame 21 in the measuring conveyor 3
  • FIG. 12 is a vertical sectional front view of the conveyor frame 21, and
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the conveyor frame 21.
  • a wide conveyor belt 24 is wound around a drive roller 22 shaft-supported on the transport direction start end side of the conveyor frame 21 and a tension roller 23 shaft-supported on the transport direction end side of the conveyor frame 21. It is composed of.
  • the drive gear 26 is interlocked with a drive motor (not shown) built in the load measuring unit 6. In the upper part of the load measuring unit 6, the drive gear 26 is arranged so as to be exposed upward.
  • the conveyor frame 21 is formed by refractively pressing a metal plate material such as stainless steel to integrally form a pair of left and right side plate portions 21a and a top plate portion 21b that face each other.
  • the drive roller 22 is pivotally supported over both side plate portions 21a of one end portion (rear end portion) of the conveyor frame 21 so as to be idle.
  • the tension roller 23 is free to idle over both bearing brackets 27 of different members connected to both side plate portions 21a of the other end (front end) of the conveyor frame 21, and is externally provided by a tension mechanism 29 incorporating a spring.
  • the shaft is supported in a state where the slide is elastically urged toward the direction.
  • the conveyor frame 21 is detachably mounted with supply guides 28 for preventing protrusion of the object to be measured extending on both sides of the conveyor belt 24 in the width direction and along the start end side in the transport direction.
  • the drive roller 22 and the tension roller 23 are rotatably supported by a bearing shaft inserted along the axis. Both ends of the support shaft of the drive roller 22 are fixed to the side plate portions 21a of the conveyor frame 21. Further, the support shaft of the tension roller 23 is inserted and supported in the bearing bracket 27 so as to be non-rotatable and front-rear swivel.
  • a gear accommodating portion 21c accommodating the driven gear 25 of the drive roller 22 is continuously provided at one end of one side plate portion 21a of the conveyor frame 21.
  • the gear accommodating portion 21c is formed so as to project so as to cover the driven gear 25 from the outside and above.
  • the lower portion of the gear accommodating portion 21c is opened in order to engage the lower end portion of the driven gear 25 with the exposed upper end portion of the drive gear 26.
  • the top plate portion 21b of the conveyor frame 21 guides the inner peripheral surface of the wound conveyor belt 24 on the transport path side by sliding contact from below.
  • a concave groove 30 extending over the entire length of the top plate portion is refracted and formed in the middle in the left-right direction.
  • the concave groove 30 is a rib provided on the inner peripheral surface of the conveyor belt 24 to avoid interference with the meandering prevention guide ridge 24a shown in FIGS. 11 and 12 and to increase the rigidity of the entire conveyor frame 21. Demonstrate function.
  • cantilevered belt guide portions 27a and 27a extend from the bearing bracket 27 to prevent the conveyor belt 24 from falling between the tension roller 23 and the top plate portion 21b.
  • a plurality of circular openings 31 are formed in a staggered pattern on the top plate portion 21b of the conveyor frame 21. By forming a plurality of openings 31 in this way, the contact area of the top plate portion 21b with respect to the conveyor belt 24 is reduced to reduce the sliding contact resistance, and the weight of the entire conveyor frame 21 is reduced.
  • the opening 31 is formed by punching from the surface side. As a result, the opening edge on the surface side that is in sliding contact with the conveyor belt 24 becomes a rounded surface, and chamfering of the opening edge becomes unnecessary.
  • a pair of front and rear connecting pins 32 with heads are provided on the lower part of the outer surface of the left and right side plate portions 21a of the conveyor frame 21 for attachment / detachment to / from the load measuring portion 6.
  • the connecting pin 32 is inserted and removed from above into the locking groove 34 of the connecting metal fitting 33 which is attached and erected on the left and right outer surfaces of the load measuring unit 6.
  • the conveyor frame 21 is inserted between the left and right connecting metal fittings 33, and the connecting pin 32 is slightly press-fitted into the locking groove 34.
  • the driven gear 25 of the drive roller 22 is automatically meshed with the drive gear 26, and the measuring conveyor 3 can be driven and controlled. Further, by removing the conveyor frame 21 upward from the connecting metal fitting 33, the measuring conveyor 3 can be separated from the weight measuring unit 6, and the interlocking with the drive gear 26 is automatically released.
  • a pair of front and rear connecting pins 35 with heads are provided for attaching and detaching the supply guide 28.
  • the connecting pin 35 is inserted and removed from below into the locking groove 36 of the connecting side 28a extending downward from the left and right lower ends of the supply guide 28.
  • the left and right side plate portions 21a are inserted so as to be sandwiched between the left and right connecting sides 28a, and the locking groove 36 is press-fitted into the connecting pin 35.
  • the protective cover 8 corresponding to the plurality of measuring conveyors 3 arranged in parallel is long in the parallel direction and relatively heavy in weight, but requires time and effort to be removed. Instead, it can be easily switched between the closed posture and the open posture by the rotation operation. Therefore, at the time of maintenance such as cleaning, the maintenance may be performed by rotating the operation to the open posture, and at the end of the maintenance, the maintenance may be performed by rotating to the closed posture, and the maintenance such as cleaning can be easily performed.
  • control box since the control box is not arranged below the collecting conveyor 2 and is an open space, fragments and slags of the object to be measured will fall to the floor surface and are controlled as in the conventional case. It is hygienic because it does not collect on the top surface of the box and the washing water does not remain.
  • the protective cover 8 may be rotatably supported via a simple hinge and may be held in a closed posture by a self-locking mechanism. However, in this case, an unlocking operation is required when the protective cover 8 is opened.
  • the side plate of the control box 7 can be attached and detached from the outside by holding the protective cover 8 in an open posture that is largely rotated outward.
  • the protective cover 8 is further attached. The maintenance of the measuring conveyor 3 can be performed without being disturbed by the protective cover 8 if the conveyor can be swung down and rotated to the lower outside.
  • the protective cover 8 may be divided into a plurality of pieces in the longitudinal direction thereof.
  • the protective cover 8 is rotated up and down to open and close.
  • the protective cover 8 is used as a vertical fulcrum at one end thereof. It is also possible to carry out with specifications that rotate around and open and close. In this case, since the operator does not need to support the weight of the protective cover 8, the operator can easily open and close the cover 8.

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Abstract

【課題】並列配置されて、手動で供給される被計量物を搬送する複数の計量コンベヤと、複数の計量コンベヤから排出される被計量物を、複数の計量コンベヤの並列方向に沿って搬送する集合コンベヤと、計量コンベヤの搬送方向始端側の外方に設けられて、並列方向に延びる保護カバーとを備え、保護カバーは、計量コンベヤの搬送方向始端側に対向した閉じ姿勢と、外方に回動した開放姿勢とに亘って回動自在に支持されている。

Description

組合せ秤
　本発明は、被計量物を所定重量範囲の重量となるように組合せ計量して排出する組合せ秤に関する。
　組合せ秤は、計量部への被計量物の供給方法及び排出方法の違いにより、自動式、半自動式、手動式に大別することができる。手動式の組合せ秤では、被計量物の供給と排出とが人手によって行われる。また、半自動式の組合せ秤では、被計量物の供給は人手によって行われ、被計量物の排出は自動で行われる。また、自動式の組合せ秤では、被計量物の供給と排出が自動で行われる。
　組合せ秤への被計量物の供給を自動で行うことができない被計量物あるいは自動で行うことに適さない被計量物に対して、手動式あるいは半自動式の組合せ秤が用いられる。
　従来の半自動式の組合せ秤としては、例えば、特許文献１に示されているように、横一列に並列配置された複数の計量コンベヤに手作業で被計量物を供給する。複数の計量コンベヤに供給された被計量物の重量に基づく組合せ演算を行って、所定重量範囲内となる計量コンベヤの排出組合せを選択する。選択した排出組合せの計量コンベヤを駆動して、計量コンベヤの被計量物を、複数の計量コンベヤの並列方向に沿って搬送する集合コンベヤに排出する。この集合コンベヤによって所定重量範囲内の被計量物を搬送して、包装機等の後段装置へ排出するように構成している。
特開２０１８－６６６００号公報
　このような半自動式の組合せ秤においては、並列配置された複数の計量コンベヤの前に立つ作業者が、不用意に計量コンベヤに接近し過ぎて、身体の一部が計量コンベヤの搬送方向の始端部付近に接触することがないように、保護カバーが設けられている。この保護カバーは、並列配置された複数の計量コンベヤの搬送方向の始端側に配置されて、組合せ秤本体にネジ止め連結されている。
　計量コンベヤや保護カバーには、例えば、食品等の被計量物の欠片や滓などが付着残留しやすいので、保護カバーを開放して簡単に洗浄できることが望まれる。
　また、複数の計量コンベヤから排出された被計量物を搬送する集合コンベヤの下方には、電源ユニットや制御基板等を内装した制御ボックスが配備されている。このため、例えば、計量コンベヤから集合コンベヤへ被計量物を移載する際に落下した被計量物の欠片や滓などが、制御ボックスの上面に溜まり易い。
　食品を計量処理する組合せ秤では、洗浄作業が行われるので、制御ボックスの上面に溜まった被計量物の欠片や滓などを洗浄除去することができるが、洗浄水が残留し易く、衛生上好ましくない。
　本発明は、このような点に着目してなされたものであって、洗浄等のメンテナンスを容易に行うことができる組合せ秤を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
　（１）本発明に係る組合せ秤は、並列配置されて、手動で供給される被計量物を搬送する複数の計量コンベヤと、前記複数の計量コンベヤから排出される被計量物を、前記複数の計量コンベヤの並列方向に沿って搬送する集合コンベヤと、前記計量コンベヤの搬送方向始端側の外方に設けられて、前記並列方向に延びる保護カバーとを備え、前記保護カバーは、前記計量コンベヤの搬送方向始端側に対向した閉じ姿勢と、外方に回動した開放姿勢とに亘って回動自在に支持されている。
　本発明の組合せ秤によると、並列配置された複数の計量コンベヤに対応する保護カバーは、並列方向に長くて、重量が比較的大きいものとなるが、取り外すような手間がなく、回動操作だけで簡単かつ軽快に開閉して、洗浄などのメンテナンスを行うことができる。
　（２）本発明の好ましい実施態様では、前記集合コンベヤを挟むように該集合コンベヤの両側に、前記複数の計量コンベヤからなる計量コンベヤ群がそれぞれ設けられると共に、各計量コンベヤ群にそれぞれ対応して前記保護カバーがそれぞれ設けられる。
　この実施態様によると、集合コンベヤの両側に計量コンベヤ群を配置することによって、集合コンベヤの長さを短くでき、被計量物の排出時間の短縮化及び組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。更に、各計量コンベヤ群及び対応する保護カバーの長さも短くできるので、一層取扱い易い保護カバーとなる。
　（３）本発明の他の実施態様では、前記保護カバーは、トルクヒンジを介して回動自在に支持されている。
　この実施態様によると、特別なロック手段を操作しなくても、保護カバーを、トルクヒンジの回動抵抗によって、閉じ姿勢と開放姿勢に保持することができ、取扱いが容易となる。
　（４）本発明の更に他の実施態様では、前記保護カバーの下方に、該保護カバーを回動自在に支持する制御ボックスを配置している。
　この実施態様によると、制御ボックスを、従来のように集合コンベヤの下方に配置するのではなく、計量コンベヤの搬送方向始端側の外方に設けられる保護カバーの下方に配置しているので、前記集合コンベヤの下方の空間は、制御ボックスの無い開放空間とすることができる。
　これによって、例えば、計量コンベヤへの被計量物の供給や計量コンベヤ
から集合コンベヤへの被計量物の移載の際などに、計量コンベヤや集合コンベヤから落下した被計量物の欠片や滓などは、床面まで落下することになる。これによって、従来のように、被計量物の欠片や滓などが制御ボックスの上面に溜まったり、洗浄水が残留するといったことがなく、衛生的である。
　（５）本発明の他の実施態様では、前記制御ボックスの上面は、外方へ向けて先下がり傾斜した傾斜面となっている。
　この実施態様によると、洗浄の際には、制御ボックスの上面の傾斜面に沿って洗浄水が流下排出されるので、洗浄水が制御ボックスの上面に残留することがなく、衛生的である。
　（６）本発明の更に他の実施態様では、前記制御ボックス上部の外方側端縁と前記開放姿勢の前記保護カバーとの間には、間隙が形成される。
　この実施態様によると、保護カバーを開放姿勢にして洗浄する際には、洗浄水が、被計量物の欠片や滓などと共に、開放姿勢の保護カバーと制御ボックス上部との間隙を通って円滑に流下排出されるので、洗浄作業を効率的に行うことができる。
　（７）本発明の他の実施態様では、前記保護カバーには、各計量コンベヤにそれぞれ対応する表示灯が設けられている。
　この実施態様によると、複数の計量コンベヤに対応する複数の表示灯を一括して保護カバーに装備するので、各計量コンベヤの脇に表示灯をそれぞれ配備する場合に比べて配線やその防水処理が容易となる。
　このように、本発明に係る組合せ秤よれば、並列配置された複数の計量コンベヤに対応する保護カバーは、取り外すような手間がなく、回動操作だけで簡単かつ軽快に開閉して、洗浄などのメンテナンスを容易に行うことができる。
図１は本発明の一実施形態の組合せ秤の斜視図である。 図２は図１の組合せ秤の平面図である。 図３は図１の組合せ秤の正面図である。 図４は保護カバーを開放した組合せ秤の斜視図である。 図５は保護カバーを開放した組合せ秤の平面図である。 図６は保護カバーを開放した組合せ秤の正面図である。 図７は計量コンベヤを取り外した組合せ秤の斜視図である。 図８は計量コンベヤの斜視図である。 図９は計量コンベヤの平面図である。 図１０は計量コンベヤの側面図である。 図１１は計量コンベヤにおけるコンベヤフレームの平面図である。 図１２はコンベヤフレームの縦断正面図である。 図１３はコンベヤフレームの分解斜視図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤１の斜視図であり、図２はその平面図であり、図３はその正面図である。
　この実施形態の組合せ秤１は、作業者が被計量物を手作業で供給し、所定重量範囲内となる被計量物の排出を自動で行う半自動式の組合せ秤である。この組合せ秤１は、被計量物を搬送方向Ａへ搬送するベルトコンベヤからなる集合コンベヤ２と、この集合コンベヤ２を挟むようにその両側に並列配置されたベルトコンベヤからなる複数の計量コンベヤ３と、組合せ秤１の運転制御用パラメータの設定や作動状況の表示などを行うタッチパネル式の操作設定表示器４と、これらを支持する架台５を備えている。
　集合コンベヤ２は、計量コンベヤ３から排出された所定重量範囲内の被計量物を搬送して、例えば、後段の包装機（図示せず）へ排出する。排出された被計量物は、包装機でパック詰めされる。
　計量部である計量コンベヤ３は、集合コンベヤ２の両側に、該集合コンベヤ２の搬送方向に沿って複数、この例では７台ずつ２列に直線状に並列配置されている。すなわち、集合コンベヤ２の両側に、複数の計量コンベヤ３からなる計量コンベヤ群がそれぞれ配置されている。各計量コンベヤ３は、集合コンベヤ２の搬送方向Ａに直交する搬送方向Ｂへ被計量物を搬送する。
　各計量コンベヤ３は、架台５の上部に並列設置された荷重計測部６に着脱自在に支持されている。被計量物が載置された計量コンベヤの重量が、荷重計測部６に組み込まれたロードセルなどの重量センサで検知され、図示しない制御部へ出力される。各計量コンベヤ３は、荷重計測部６に組み込まれた駆動モータによって駆動される。
　作業者は、停止している空の計量コンベヤ３上に、被計量物を手動で供給載置する。図示しない制御部は、計量コンベヤ３の重量を検知する重量センサの検知出力に基づいて、被計量物の重量値を取得し、組合せ演算を行う。この組合せ演算では、各計量コンベヤ３上の被計量物の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲内となる計量コンベヤ３の組合せである排出組合せを選択する。所定重量範囲内になる排出組合せが複数存在する場合には、その複数の排出組合せの内、組合せ重量と目標組合せ重量との差の絶対値が最小である排出組合せを選択する。そして、排出組合せに選択された計量コンベヤ３上の被計量物は、計量コンベヤ３によって搬送されて集合コンベヤ２上へ排出される。集合コンベヤ２上に排出された被計量物は、集合コンベヤ２よって包装機へ搬送されて排出される。
　以下の説明において、構造の理解を容易にするために、計量コンベヤ３の並列方向（集合コンベヤ２の長手方向）を左右方向、計量コンベヤ３の長手方向を前後方向と呼称する。
　集合コンベヤ２の両側の各計量コンベヤ群の外側下方、すなわち、各計量コンベヤ３の搬送方向始端側の外方下方には、電源ユニットや制御基板などを収容した制御ボックス７が設けられている。各制御ボックス７は、架台５にそれぞれ支持されている。このように制御ボックス７を、集合コンベヤ２の両側の各計量コンベヤ群の外側下方に設けているので、集合コンベヤ２の下方には、制御ボックスは配置されておらず、開放空間となっている。
　したがって、例えば、計量コンベヤ３や集合コンベヤ２から落下した被計量物の欠片や滓などは、床面まで落下することになる。これによって、被計量物の欠片や滓などが、従来のように制御ボックスの上面に溜まったり、洗浄水が残留するといったことがなく、衛生的である。
　また、計量コンベヤ３を支持する荷重計測部６及び集合コンベヤ２の下方が、開放空間となっているので、集合コンベヤ２の洗浄やメンテナンスを、広い作業空間を利用して容易に行うことができる。
　制御ボックス７の上部には、制御ボックス７を覆う左右に長い保護カバー８が配備されている。この保護カバー８が、手動で被計量物を計量コンベヤ３へ供給する作業者と計量コンベヤ３との間に介在しているので、作業者が計量コンベヤ３の搬送始端部や、その駆動部に不用意に接近して接触するのを阻止することができる。これによって、計量コンベヤ３による計量に誤りが生じるのを防止できると共に、安全性が向上する。
　図４は、保護カバー８を開放した組合せ秤１の斜視図であり、図５は、保護カバー８を開放した組合せ秤１の平面図であり、図６は、保護カバー８を開放した組合せ秤１の正面図である。
　保護カバー８は、図５に示すように、制御ボックス７の上部に複数のヒンジ９を介して回動自在に支持されている。この保護カバー８は、図１～図３に示すように、上方に振り上げた閉じ姿勢と、図４～図６に示すように、中央の集合コンベヤ２から離間する方向（遠ざかる方向）である外方に振り下げた開放姿勢とに切換え回動可能となっている。保護カバー８は、前記閉じ姿勢では、計量コンベヤ３の搬送方向始端側に近接して対向する。保護カバー８が、外方に回動された前記開放姿勢では、保護カバー８の内面が露出すると共に、計量コンベヤ３の搬送方向始端側及び荷重計測部６が露出する。
　ヒンジ９は、保護カバー８の回動に適度の抵抗を付与するトルクヒンジである。このトルクヒンジを用いた保護カバー８は、特別なロック操作を要することなく、閉じ姿勢及び開放姿勢に安定保持することができる。
　なお、保護カバー８を外方に回動させた開放姿勢に保持することで、制御ボックス７の側板を外側から脱着できるようになっている。
　また、保護カバー８の上面には、各計量コンベヤ３にそれぞれ対応して表示灯１０が装備されていると共に、運転を停止するための緊急停止ボタン１１が装備されている。表示灯１０は、例えば、計量コンベヤ３上に供給さたれ被計量物が、適量重量範囲でないことを作業者に報知して、被計量物の交換を促す場合などに使用される。これら表示灯１０及び緊急停止ボタン１１は、防水処理されて制御ボックス７に接続されている。
　通常の運転時には、保護カバー８は閉じ姿勢に保持されているが、洗浄作業時には、保護カバー８を開放すると共に、計量コンベヤ３を取り外して、被計量物の欠片や滓などを洗い流すことになる。ここで、制御ボックス７の上面７ａは、図６に示すように、外方へ向けて先下がり傾斜した傾斜面となっている。更に、制御ボックス７の上部の外方側の端縁と、開放した保護カバー８との間には、図５及び図６に示すように、排水用の間隙ｃが形成されるようになっている。これによって、洗浄水が制御ボックス７の上面７ａの傾斜面に沿って外側に流れ、保護カバー８との間隙ｃから流下排出され、制御ボックス７の上面７ａに残留することがない。
　次に、計量コンベヤ３の構造について説明する。
　図７は、計量コンベヤ３を取り外した組合せ秤１の斜視図であり、図８は、計量コンベヤ３の斜視図であり、図９は、計量コンベヤ３の平面図であり、図１０は、計量コンベヤ３の側面図である。また、図１１は、計量コンベヤ３におけるコンベヤフレーム２１の平面図であり、図１２は、コンベヤフレーム２１の縦断正面図であり、図１３は、コンベヤフレーム２１の分解斜視図である。
　計量コンベヤ３は、コンベヤフレーム２１の搬送方向始端側に軸支した駆動ローラ２２と、コンベヤフレーム２１の搬送方向終端側に軸支したテンションローラ２３とに亘って幅広のコンベヤベルト２４が巻き掛けられて構成されている。
　駆動ローラ２２の一端部に連結した図１０及び図１１に示される従動ギヤ２５が、荷重計測部６に備えられた駆動ギヤ２６に上方から噛合っている。駆動ギヤ２６は、荷重計測部６に内装された図示されていない駆動モータに連動されている。荷重計測部６の上部において、駆動ギヤ２６が上向きに露出して配備されている。
　コンベヤフレーム２１は、図１３等に示すように、ステンレス等の金属板材を屈折プレス加工して、対向する左右一対の側板部２１ａと天板部２１ｂとを一体形成したものである。コンベヤフレーム２１の一端部（後端部）の両側板部２１ａに亘って、駆動ローラ２２が遊転自在に軸支される。コンベヤフレーム２１の他端部（前端部）の両側板部２１ａにそれぞれ連結した別部材の両軸受けブラケット２７に亘って、テンションローラ２３が遊転自在、かつ、バネを組み込んだテンション機構２９よって外方へスライド弾性付勢した状態で軸支されている。また、コンベヤフレーム２１には、コンベヤベルト２４の幅方向の両側及び搬送方向の始端側に沿って延びる被計量物のはみ出しを防止する供給ガイド２８が脱着自在に装着されている。
　なお、詳細な構造は図示されていないが、駆動ローラ２２及びテンションローラ２３は、軸心に沿って挿通した支軸にベアリングを介して遊転自在に支持されている。駆動ローラ２２の支軸の両端部を、コンベヤフレーム２１の側板部２１ａに固定している。また、テンションローラ２３の支軸を、軸受けブラケット２７に回転不能かつ前後スイライド可能に挿通支持している。
　コンベヤフレーム２１の一方の側板部２１ａの一端部には、駆動ローラ２２の従動ギヤ２５を収容するギヤ収容部２１ｃが連設されている。このギャ収容部２１ｃは、従動ギヤ２５を、外方及び上方から覆い隠すように突出形成されている。このギヤ収容部２１ｃの下方は、従動ギヤ２５の下端部を駆動ギヤ２６の露出上端部に噛合わせるために、開放されている。
　コンベヤフレーム２１の天板部２１ｂは、巻き掛けたコンベヤベルト２４の搬送径路側での内周面を下方から摺接案内するものである。この天板部２１ｂは、その左右方向の中間には、天板部全長に亘る凹溝３０が屈折形成されている。この凹溝３０は、コンベヤベルト２４の内周面に備えられた図１１，図１２に示される蛇行防止用の案内突条２４ａとの干渉を回避すると共に、コンベヤフレーム２１全体の剛性を高めるリブ機能を発揮する。
　また、軸受けブラケット２７からは片持ち状のベルトガイド部２７ａ、２７ａが延出され、テンションローラ２３と天板部２１ｂとの間におけるコンベヤベルト２４の落ち込みが防止されている。
　コンベヤフレーム２１の天板部２１ｂには、円形の開口３１が千鳥状に複数個形成されている。このように開口３１を複数個形成することによって、天板部２１ｂのコンベヤベルト２４に対する接触面積を低減して摺接抵抗を少なくすると共に、コンベヤフレーム２１全体の軽量化が図られている。
　前記開口３１は、表面側からの打抜きプレス加工によって形成されている。これによって、コンベヤベルト２４に摺接する表面側の開口縁がアール面となり、開口縁の面取り加工が不要となっている。
　コンベヤフレーム２１における左右の側板部２１ａの外面下部には、荷重計測部６への着脱用に前後一対の頭付きの連結ピン３２が設けられている。この連結ピン３２は、荷重計測部６の左右外側面に取付け立設された連結金具３３の係止溝３４に上方から挿脱されるものである。左右の連結金具３３の間に、コンベヤフレーム２１を挿入すると共に、連結ピン３２を係止溝３４に圧入気味に挿入する。これによって、計量コンベヤ３を荷重計測部６に対して前後左右に位置決めして組み付け固定することができる。
　また、この組み付けに伴って駆動ローラ２２の従動ギヤ２５が駆動ギヤ２６に自動的に噛合わされて、計量コンベヤ３が駆動制御可能となる。また、コンベヤフレーム２１を連結金具３３から上方へ抜き外すことで、計量コンベヤ３を重量計測部６から分離することができると共に、駆動ギヤ２６との連動が自動的に解除される。
　また、コンベヤフレーム２１における左右の側板部２１ａの外面上部には、供給ガイド２８を脱着するために前後一対の頭付きの連結ピン３５が設けられている。この連結ピン３５は、供給ガイド２８の左右下端から下向きに延出された連結辺２８ａの係止溝３６に下方から挿脱されるものである。左右の連結辺２８ａの間に、左右の側板部２１ａを挟み込むように挿入すると共に、係止溝３６を連結ピン３５に圧入する。これによって、供給ガイド２８をコンベヤフレーム２１に対して前後左右に位置決めして組み付け固定することができる。
　上記のように本実施形態によれば、並列配置された複数の計量コンベヤ３に対応する保護カバー８は、並列方向に長くて、重量が比較的大きいものとなるが、取外すような手間を必要とせず、回動操作によって、簡単に閉じ姿勢と開放姿勢とに切換えることができる。したがって、洗浄等のメンテナンス時には、開放姿勢に回動操作してメンテナンスを行い、メンテナンス終了時には、閉じ姿勢に回動させればよく、洗浄等のメンテナンスを容易に行うことができる。
　また、集合コンベヤ２の下方には、制御ボックスは配置されておらず、開放空間となっているので、被計量物の欠片や滓などは床面まで落下することになり、従来のように制御ボックスの上面に溜まったり、洗浄水が残留するといったことがなく、衛生的である。
　[その他の実施形態]
　本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
　（１）集合コンベヤ２の一方側にのみに計量コンベヤ３群を配置した仕様で実施することもできる。
　（２）保護カバー８を、単純なヒンジを介して回動自在に支持すると共に、セルフロック機構で閉じ姿勢に保持できるようにしてもよい。但し、この場合、保護カバー８の開放時にロック解除操作が必要となる。
　（３）上記実施形態では、保護カバー８を外方に大きく回動させた開放姿勢に保持することで、制御ボックス７の側板を外側から脱着できるようにしているが、保護カバー８を、更に外側下方にまで大きく振り下げ回動できるようにすれば、保護カバー８に邪魔されることなく計量コンベヤ３のメンテナンスを行うことができる。
　（４）並列配置された計量コンベヤ３の台数が多く、保護カバー８による保護領域が長大になる場合には、保護カバー８をその長手方向で複数に分割してもよい。
　（５）上記実施形態では、保護カバー８を上下に回動させて開閉する構造としているが、組合せ秤の周囲に広い作業空間がある場合には、保護カバー８を、その一端の縦軸支点周りに旋回回動して開閉する仕様で実施することも可能である。この場合、作業者は保護カバー８の重量を支える必要がないので、軽快に開閉回動することができる。
　１　　　　　　組合せ秤
　２　　　　　　集合コンベヤ
　３　　　　　　計量コンベヤ
　６　　　　　　荷重計測部
　７　　　　　　制御ボックス
　８　　　　　　保護カバー
　９　　　　　　ヒンジ
　１０　　　　　表示灯
　ｃ　　　　　　間隙

Claims (11)

  1. 　並列配置されて、手動で供給される被計量物を搬送する複数の計量コンベヤと、
    　前記複数の計量コンベヤから排出される被計量物を、前記複数の計量コンベヤの並列方向に沿って搬送する集合コンベヤと、
    　前記計量コンベヤの搬送方向始端側の外方に設けられて、前記並列方向に延びる保護カバーとを備え、
    　前記保護カバーは、前記計量コンベヤの搬送方向始端側に対向した閉じ姿勢と、外方に回動した開放姿勢とに亘って回動自在に支持されている、
    　組合せ秤。
  2. 　前記集合コンベヤを挟むように該集合コンベヤの両側に、前記複数の計量コンベヤからなる計量コンベヤ群がそれぞれ設けられると共に、各計量コンベヤ群にそれぞれ対応して前記保護カバーがそれぞれ設けられる、
    　請求項１に記載の組合せ秤。
  3. 　前記保護カバーは、トルクヒンジを介して回動自在に支持されている、
    　請求項１に記載の組合せ秤。
  4. 　前記保護カバーは、トルクヒンジを介して回動自在に支持されている、
    　請求項２に記載の組合せ秤。
  5. 　前記保護カバーの下方に、該保護カバーを回動自在に支持する制御ボックスを配置している、
    　請求項１に記載の組合せ秤。
  6. 　前記保護カバーの下方に、該保護カバーを回動自在に支持する制御ボックスを配置している、
    　請求項２に記載の組合せ秤。
  7. 　前記保護カバーの下方に、該保護カバーを回動自在に支持する制御ボックスを配置している、
    　請求項３に記載の組合せ秤。
  8. 　前記保護カバーの下方に、該保護カバーを回動自在に支持する制御ボックスを配置している、
    　請求項４に記載の組合せ秤。
  9. 　前記制御ボックスの上面は、外方へ向けて先下がり傾斜した傾斜面となっている、
    　請求項１ないし８のいずれか一項に記載の組合せ秤。
  10. 　前記制御ボックス上部の外方側端縁と前記開放姿勢の前記保護カバーとの間には、間隙が形成される、
    　請求項１ないし８のいずれか一項に記載の組合せ秤。
  11. 　前記保護カバーには、各計量コンベヤにそれぞれ対応する表示灯が設けられている、
    　請求項１ないし８のいずれか一項に記載の組合せ秤。
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