WO2021201536A1 - 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기 - Google Patents

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WO2021201536A1
WO2021201536A1 PCT/KR2021/003866 KR2021003866W WO2021201536A1 WO 2021201536 A1 WO2021201536 A1 WO 2021201536A1 KR 2021003866 W KR2021003866 W KR 2021003866W WO 2021201536 A1 WO2021201536 A1 WO 2021201536A1
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circuit breaker
cradle
bar
truck
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김영
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엘에스일렉트릭(주)
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    • H01H3/16—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift

Definitions

  • the present invention relates to a power device for continuously detecting a draw-in/out position, and more particularly, to a power device for continuously detecting an accurate draw-in/out position of a circuit breaker body moving in a cradle.
  • a power device means any device that can convert power to power, transmission, and reception.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a conventional power device.
  • a cradle terminal 110 for connecting an external power source or a load-side power line is formed in a conventional power device.
  • the power device moves to a position where the cradle 100 fixed to the switchboard and the circuit breaker body 200 that are mechanically and electrically connected or separated from the terminal of the cradle 100 and the circuit breaker body 200 are connected or separated. It includes a girder 300 and a truck 400 that is a transfer device that makes it possible.
  • connection position refers to a position where the circuit breaker body 200 is electrically connected to the cradle terminal 110 by maximally approaching it.
  • the separation position means a position where the circuit breaker body 200 is electrically separated from the cradle terminal 110 side at the maximum.
  • test position means a position in the process of changing from the connection position to the separation position or from the separation position to the connection position.
  • FIGS. 2 and 3 are perspective views showing the girder 300 and the truck 400 according to the separation position and the connection position in FIG. 1 , respectively.
  • FIG. 4 are cross-sectional views showing the cross-sections of the girder 300 and the truck 400 according to the separation, test, and connection positions of the conventional power equipment, respectively.
  • the girder 300 in the conventional power device, includes a pair of handlebars 310 formed on the front side, support ribs 320 formed on both sides, and one end of the front central portion to be rotatable. It includes a spindle 330 coupled thereto and a switch operation bar 340 formed on one side of the spindle 330 .
  • the truck 400 includes a plurality of wheels 410 formed on both sides and a plurality of micro switches 420 operated by the switch operation bar 340 .
  • the distance between the truck 400 and the girder 300 is adjusted as shown in FIGS. 2 and 3 .
  • the distance between the truck 400 and the cradle terminal 110 is adjusted.
  • the switch operation bar 340 includes a concave groove portion 341 formed to correspond to the movement range of the truck 400 , a rear end inclined portion 342 formed on one end of the concave groove portion 341 , and the concave portion. It includes an upper flat portion 343 formed on the upper surface excluding the groove portion 341 and the rear end inclined portion 342 .
  • the micro switch 420 includes first to third micro switches 421 , 422 , and 423 .
  • the first micro switch 421 includes a first contact lever 421a formed to contact the switch operation bar 340 on the lower side, and is formed to be closest to the girder 300 side.
  • the second micro switch 422 includes a second contact lever 422a formed in contact with the switch operation bar 340 on the lower side to be adjacent to the rear end of the first micro switch 421 . do.
  • the third micro switch 423 includes a third contact lever 423a formed to contact the switch operation bar 340 on the lower side and is formed on the rear end of the third truck 400 .
  • a method for detecting the relative position between the terminal 110 side of the cradle 100 and the circuit breaker body 200 by the truck 300 in the conventional power device is as follows.
  • the distance between the truck 400 and the girder 300 in the conventional separation position of the electric power equipment is the minimum.
  • the distance between the circuit breaker body 200 and the cradle terminal 110 becomes the maximum.
  • first contact lever 421a is in contact with the upper flat portion 343
  • second contact lever 422a and the third contact lever 423a are in contact with the concave groove portion 341 , respectively.
  • the first contact lever 421a and the second contact lever 422a is in contact with the concave groove portion 341, respectively.
  • the third contact lever 423a comes into contact with the upper flat portion 343 via the rear end inclined portion 342 .
  • the distance between the truck 400 and the girder 300 at the connection position of the conventional electric power device becomes the maximum.
  • the circuit breaker body 200 contacts the cradle terminal 110 and is electrically connected.
  • the first contact lever 421a is in contact with the concave groove portion 341
  • the second contact lever 422a is in contact with the upper flat portion 343 through the rear end inclined portion 342 .
  • the plurality of micro switches ( 420), the position of the circuit breaker body 200 is detected based on the contact.
  • the position of the circuit breaker body 200 can be detected for each of the separation, test, and connection positions of the electric power device, but the changed distance between the circuit breaker body 200 and the cradle terminal 110 cannot be detected. There is an impossible problem.
  • the position of the circuit breaker body 200 cannot be accurately detected due to deformation or damage to the coupling part between the micro switch 420 and the truck 400, which frequently occurs. have.
  • the present invention provides a cradle on which a cradle terminal is formed, a circuit breaker that is mechanically and electrically connected to or separated from the cradle terminal, and a position detection means mounted inside the circuit breaker to continuously detect the position of the circuit breaker. It provides an electric power device for continuously detecting an incoming/outgoing position including
  • the position detecting means includes at least one or more position sensing area portions formed to correspond to the movement range of the circuit breaker body, one end is coupled to a girder fixedly installed on the front side of the cradle, and the other end is the rear of the cradle.
  • a position bar formed as a free end on the side and the circuit breaker body are loaded, and the position bar is inserted inside the truck, which is formed so as to be reciprocally movable from the girder to the cradle terminal side in the cradle, opposite to the position sensing area part
  • At least one sensor is provided and may include a sensor module installed inside the truck.
  • the position sensing area unit includes at least one or more position stickers whose shade is changed in the longitudinal direction of the position bar, and at least one or more position inclination parts having one end inclined downward or upward in the longitudinal direction of the position bar, and the The position bar may include at least any one or more of a plurality of position protrusions that are formed to be different in number or formation position in the longitudinal direction of the position bar.
  • the senor may be any one or more of a non-contact sensor and a contact sensor, or two or more including each of a non-contact sensor and a contact sensor.
  • a position sun gear is formed on one side of the position bar, and a rotation gear that rotates in mesh with the position sun gear is formed on the truck, and a sensor that detects the number of rotations or rotation angle of the rotation gear to detect the position of the circuit breaker may further include.
  • At least one position bar guide formed to be adjacent to or in contact with both sides of the position bar is formed on the truck, and the position bar guide is a position formed to remove dust or foreign substances stacked on the position sensing area part A bar cleaner may be included.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a conventional power device.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a separation position in a conventional power device.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a connection position in a conventional power device.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a girder and a truck according to the separation, test, and connection positions in the conventional power equipment, respectively.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a separation position in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a connection position in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating an upper surface and a lower surface of a sensor module in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention, respectively.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating a position bar in a power device for continuously detecting an in/out position, respectively, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a position bar in a power device for continuously detecting an incoming/outgoing position, respectively, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a test position in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a test position in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or “upper (or below)” of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
  • each component when it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are “interposed” between each component. It is to be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected” through another component.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6 and 7 are perspective views respectively illustrating a girder and a truck according to a separation position and a contact position in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • a cradle terminal 110 for connecting an external power source or a load-side power line is formed, and the cradle 100 is fixed to the switchboard. and a circuit breaker body 200 that is mechanically and electrically connected or separated from the terminal of the cradle 100, and a position detecting means mounted inside the cradle to continuously detect the position of the circuit breaker body 200.
  • the electric power device for continuously detecting the pulling-in/out position includes a girder 300 and a truck 400, which are transport devices that move the circuit breaker body 200 to a separate or connected position.
  • the circuit breaker body 200 is loaded to be fixed to the truck 400 . Accordingly, as the truck 400 is transported, the distance between the circuit breaker body 200 and the cradle terminal 110 is adjusted.
  • the circuit breaker includes the circuit breaker body 200 , the girder 300 , and the truck 400 .
  • the separation position means a position where the circuit breaker body 200 is electrically separated from the cradle terminal 110 side at the maximum.
  • the separation position means a state in which the distance between the girder 300 and the truck 400 is minimized as shown in FIG. 6 .
  • connection position refers to a state in which the circuit breaker body 200 is electrically connected to the cradle terminal 110 by maximally approaching it.
  • the contact position means a state in which the distance between the girder 300 and the truck 400 is maximized as shown in FIG. 7 .
  • test position means a state in which the distance between the girder 300 and the truck 400 is adjusted in the process of changing from the connection position to the separation position or from the separation position to the connection position. .
  • the girder 300 includes a pair of handlebars 310 formed on the front side, support ribs 320 formed on both sides, and a spindle 330 and one end rotatably coupled to the front center portion of the spindle 330 . It includes a position bar 350 formed on one side.
  • the handlebar 310 may be formed in various shapes as a part gripped by an operator when the girder 300 and the truck 400 are mounted or separated from the cradle 100 .
  • the girder 300 is fixed to the cradle 100 by inserting and fixing the support ribs 320 on both sides of the cradle 100 .
  • the spindle 330 is coupled to the truck 400 such that one end is coupled to the central portion of the girder 300 and the other end faces the cradle terminal 110 side.
  • the distance between the girder 300 and the truck 400 is adjusted.
  • the position bar 350 includes a position sensing region 351 formed to correspond to the movement range of the truck 400 .
  • one end of the position bar 350 is coupled to the girder 300 so as to be parallel to the spindle 330 , and the other end is formed as a free end.
  • the truck 400 includes a plurality of wheels 410 formed on both sides and a sensor module 430 installed to correspond to the position bar 350 .
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating an upper surface and a lower surface of a sensor module in a power device for continuously detecting an in/out position according to the present invention, respectively, according to an embodiment of the present invention.
  • the sensor module 430 is a non-contact sensor coupled to the sensor supporter 431 so as to face the sensor supporter 431 fixedly installed on the truck 400 and the position sensing region 351 . (432).
  • various sensors capable of detecting a shadow or a distance of the position sensing region 351 may be applied to the non-contact sensor 432 while not in contact with the position sensing region 351 .
  • the non-contact sensor 432 is an optical sensor and may be formed to detect a shadow, a distance, a shape, etc. of a certain area of the position sensing area 351 .
  • the non-contact sensor 432 is also moved from the connection position to the disconnected position or from the disconnected position to the connected position in the test position. By sensing the moving distance of the position sensing area unit 351 , the position of the circuit breaker body 200 may be detected.
  • a non-contact sensor insertion rib 433 protruding downwardly formed on the outer peripheral surface of the non-contact sensor 432 in order to minimize a detection error caused by shading by other parts. may include
  • the power device for continuously detecting the pull-in/out position linearly senses and detects the position of the circuit breaker over the entire operation section, thereby allowing the accurate position of the circuit breaker main body 200 to be grasped in real time.
  • the power device for continuously detecting the draw-in/out position can detect the exact position of the circuit breaker body 200 by one sensor module 430 compared to the conventional power device, so that the power device The cost for manufacturing can be reduced.
  • the power device for continuously detecting the pull-in/out position can improve the durability of the power device by minimizing physical contact between components in order to detect the position of the circuit breaker main body 200 .
  • the sensor module 430 may further include a contact sensor 434 that is in contact with the position bar 350 by a flexible printed circuit board (FPCB) or an elastic member.
  • FPCB flexible printed circuit board
  • the contact sensor 434 is in contact with the position sensing region 351 to detect the shape of the position sensing region 351 so that the position of the circuit breaker body 200 can be derived. can be formed.
  • the electric power device for continuously detecting the pulling-in/out position detects the position moving in the axial direction of the spindle 330 while the distance between the girder 300 and the truck 400 is adjusted.
  • the non-contact sensor 432 and the contact sensor 434 simultaneously sense the area portion 351 , the position of the circuit breaker body 200 may be more accurately detected.
  • the electric power device for continuously detecting the pulling-in/out position is a monitoring unit (not shown) may be further included.
  • FIGS. 9 and 10 are perspective views illustrating a position bar in a power device for continuously detecting an incoming/outgoing position according to the present invention, respectively, according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9 and 10 Various embodiments of the position bar 350 in the electric power device for continuously detecting the incoming/outgoing position according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .
  • the position sensing area part 351 is formed according to the moving range of the truck 400 as described above, and more preferably, it may be formed of a position sticker 351a having different shades depending on the position, such as a gradation sticker. .
  • the position sensing region 351 is formed to be equal to or deeper than the thickness of the position sticker 351a. It can be formed as a groove.
  • the position sticker 351a is a gradation tape formed so that the portion formed on the side of the girder 300 is dark and the portion formed on the side of the cradle terminal 110 is bright as shown in FIG. can be formed.
  • the position sticker 351a may be formed of a gradation tape formed so that the portion formed on the girder 300 side is bright and the portion formed on the cradle terminal 110 side is darkened.
  • the position sticker 351a is divided into two along the longitudinal direction of the position bar 350 as shown in FIG.
  • a portion formed on the side of the cradle terminal 110 may be darkened, and the other portion may be formed such that a portion formed on the girder 300 side is bright and a portion formed on the cradle terminal 110 side is darkened. .
  • the position sticker 351a may be formed of a gradation tape having a different area depending on the length direction of the position bar 350, such as a triangle, as shown in FIGS. 9(c) and 9(d). have.
  • the position sensing area part 351 may be formed as a position inclined part 351b as shown in FIG. 10A .
  • the position inclination part 351b may be formed to protrude from the upper surface of the position bar 350 excluding the position sensing area part 351 as shown in FIG. Conversely, it may be formed to be depressed.
  • a gradation tape may be attached to the upper surface of the position inclined portion 351b as shown in FIG. 10(b).
  • the position sensing region 351 may include a plurality of position protrusions 351c formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval as shown in FIG. 10C .
  • the position protrusion 351c may have a different number or a different shape in the radial direction of the spindle 330 and the longitudinal direction of the position bar 350 .
  • the position sensing region 351 may be formed of a gradation tape having the position protrusion 351c formed thereon.
  • the position sensing area part 351 may be formed by mixing the position sticker 351a, the position inclined part 351b, and the position protrusion 351c.
  • a position sun gear 352 may be formed on one side of the position sensing region 351 .
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a test position in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • the truck 400 has a rotary gear formed to be rotatably engaged with the position sun gear 352 .
  • 450 may be installed.
  • a sensor capable of detecting the position of the circuit breaker body 200 by detecting the number of rotations and the rotation angle of the rotary gear 450 may be further installed in the truck 400 .
  • the electric power device for continuously detecting the pulling-in/out position may further include a sensor capable of detecting the position of the circuit breaker body 200 by detecting the number of rotations and the rotation angle of the wheel 410 . may be
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a test position in an electric power device for continuously detecting an in/out position according to an embodiment of the present invention.
  • the truck 400 includes a plurality of position bar guides ( 440) may be included.
  • the position bar guide 440 may include a position bar cleaner 441 formed to remove dust or foreign substances stacked on the upper surface of the position bar 350 .
  • the position bar cleaner 441 is formed in a shape such as a brush, and as the position bar 350 moves while in contact with the upper surface of the position sensing region 351 , it is applied to the position sensing region 351 . By removing the stacked dust or foreign substances, it is possible to minimize the detection error of the sensor module 430 due to the dust or foreign substances.

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Abstract

본 발명은 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에 관한 것으로 후방 측에 크래들 단자가 형성되는 크래들과 상기 크래들 단자에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기 및 상기 차단기 내부에 장착되어 차단기 본체의 위치를 실시간으로 검출하는 위치 검출수단을 포함한다.

Description

인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기
본 발명은 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에 관한 것으로 보다 상세하게는 크래들 내에서 이동하는 차단기 본체의 정확한 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에 관한 것이다.
일반적으로 전력기기라 함은 전력을 수전, 송전 변환할 수 있는 모든 기기를 의미한다.
도 1은 종래의 전력기기를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 전력기기에는 외부 전원 또는 부하 측 전력선로를 연결하는 크래들 단자(110)가 형성된다. 또한 전력기기는 배전반에 고정되는 크래들(100)과 상기 크래들(100)의 단자 부에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기 본체(200) 및 상기 차단기 본체(200)를 접속 또는 분리되는 위치로 이동시켜주는 이송장치인 거더(300)와 트럭(400)을 포함한다.
여기서 상기 접속 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측에 최대로 접근하여 전기적으로 접속된 위치를 의미한다.
또한, 상기 분리 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측과 최대로 이격되어 전기적으로 분리된 위치를 의미한다.
한편, 시험 위치라 함은 상기 접속 위치에서 상기 분리 위치로 변경되거나, 상기 분리 위치에서 상기 접속 위치로 변경되는 과정의 위치를 의미한다.
또한, 도 2와 도 3은 각각 도 1에서 상기 분리 위치와 접속 위치에 따른 상기 거더(300)와 상기 트럭(400)을 도시한 사시도이다.
또한, 도 4의 a, b, c는 각각 종래의 전력기기에서 분리, 시험, 접속 위치에 따른 상기 거더(300)와 상기 트럭(400)의 단면을 도시한 단면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면 종래의 전력기기에서 상기 거더(300)는 전면에 형성되는 한 쌍의 핸들바(310)와 양측에 형성되는 지지리브(320)와 전면 중앙부에 일단이 회전 가능하도록 결합되는 스핀들(330)과 상기 스핀들(330)의 일측에 형성되는 스위치 작동바(340)를 포함한다.
또한, 상기 트럭(400)은 양측에 형성되는 복수 개의 휠(410)과 상기 스위치 작동바(340)에 의하여 작동되는 복수 개의 마이크로 스위치(420)를 포함한다. 상기 스핀들(330)이 회전함에 따라, 도 2와 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 트럭(400)과 상기 거더(300)간의 간격이 조절된다.
즉, 상기 스핀들(330)이 시계 또는 반 시계 방향으로 회전됨에 따라, 상기 트럭(400)과 상기 크래들 단자(110)간의 간격이 조절된다.
또한, 상기 스위치 작동바(340)는 상기 트럭(400)의 이동 범위에 대응되도록 형성되는 오목홈부(341)와 상기 오목홈부(341)의 일단 측에 형성되는 후단 경사부(342) 및 상기 오목홈부(341)와 상기 후단 경사부(342)를 제외한 상면에 형성되는 상부 평면부(343)를 포함한다.
또한, 상기 마이크로 스위치(420)는 제 1 내지 제 3마이크로 스위치(421, 422, 423)를 포함한다.
보다 상세하게 상기 제 1마이크로 스위치(421)는 하측에 상기 스위치 작동바(340)에 접촉하도록 형성되는 제 1접촉레버(421a)를 포함하여 상기 거더(300) 측에 최 인접하도록 형성된다.
또한, 상기 제 2마이크로 스위치(422)는 하측에 상기 스위치 작동바(340)에 접촉하도록 형성되는 제 2접촉레버(422a)를 포함하여 상기 제 1마이크로 스위치(421)의 후단 측에 인접하도록 형성된다.
또한, 상기 제 3마이크로 스위치(423)는 하측에 상기 스위치 작동바(340)에 접촉하도록 형성되는 제 3접촉레버(423a)를 포함하여 상기 제 트럭(400)의 후단 측에 형성된다.
이러한 종래의 전력기기에서 상기 트럭(300)에 의하여 상기 크래들(100)의 단자(110) 측과 상기 차단기 본체(200) 간의 상대적인 위치를 검출하기 위한 방법은 하기와 같다.
도 4의 (a)를 참조하면 종래의 전력기기의 분리 위치에서 상기 트럭(400)과 상기 거더(300)의 간격은 최소가 된다.
이에 따라, 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110)의 거리는 최대가 된다.
또한, 상기 제 1접촉레버(421a)는 상기 상부 평면부(343)에 접촉되며, 상기 제 2접촉레버(422a)와 상기 제 3접촉레버(423a)는 각각 상기 오목홈부(341)에 접촉된다.
한편, 도 4의 (b)를 참조하면 종래의 전력기기의 시험 위치에서 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 거리가 이격됨에 따라, 제 1접촉레버(421a)와 상기 제 2접촉레버(422a)는 각각 상기 오목홈부(341)에 접촉된다.
또한, 상기 제 3접촉레버(423a)는 상기 후단 경사부(342)를 거쳐 상기 상부 평면부(343)에 접촉된다.
또한, 도 4의 (c)를 참조하면 종래의 전력기기의 접속 위치에서 상기 트럭(400)과 상기 거더(300)의 간격은 최대가 된다.
이에 따라, 상기 차단기 본체(200)는 상기 크래들 단자(110)와 접촉하여 전기적으로 연결된다.
이때, 상기 제 1접촉레버(421a)는 상기 오목홈부(341)에 접촉되며, 상기 제 2접촉레버(422a)는 상기 후단 경사부(342)를 거쳐 상기 상부 평면부(343)에 접촉된다.
상기한 바와 같이 종래에는 상기 스위치 작동바(340)가 상기 거더(300)에 결합된 상태로 상기 트럭(400)과 간격이 조절됨에 따라, 상기 트럭(400)에 고정 설치된 상기 복수 개의 마이크로 스위치(420)의 접촉 여부에 기초하여 상기 차단기 본체(200)의 위치가 검출된다.
이에 따라, 종래에는 전력 기기의 분리, 시험, 접속 위치 각각에 대하여 상기 차단기 본체(200)의 위치를 검출할 수 있지만 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110) 사이의 변경되는 거리는 검출할 수 없는 문제점이 있다.
즉, 종래 기술에 따르면 상기 차단기 본체(200)의 위치를 연속적으로 감지 및 검출할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 상기 차단기 본체(200)의 위치 검출을 위하여 상기 마이크로 스위치(420)와 상기 스위치 작동바(340)의 물리적 접촉이 연속적으로 이루어짐에 따라, 상기 마이크로 스위치(420)와 상기 트럭(400) 간의 결합부 측에 변형이나 파손이 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.
이에 따라, 종래에는 상기 마이크로 스위치(420)와 상기 트럭(400) 간의 결합부 측에 변형이나 파손으로 인하여 상기 차단기 본체(200))의 위치를 정확하게 감지할 수 없는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 동작 구간 전체에 걸쳐 차단기의 정확한 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.
또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 크래들 단자가 형성되는 크래들과 상기 크래들 단자에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기와 상기 차단기 내부에 장착되어 상기 차단기의 위치를 연속적으로 검출하는 위치 검출수단을 포함하는 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기를 제공한다.
보다 구체적으로 상기 위치 검출수단은 상기 차단기 본체의 이동 범위에 대응하게 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션 감지 영역부를 포함하고 상기 크래들의 전방 측에 고정 설치되는 거더에 일단이 결합되며 타단은 상기 크래들의 후방 측에 자유단으로 형성되는 포지션바 및 상기 차단기 본체가 적재되고 상기 포지션바가 내측에 삽입되어 상기 크래들 내부에서 상기 거더로부터 상기 크래들 단자 측으로 왕복 이동 가능하도록 형성되는 트럭과 상기 포지션 감지 영역부에 대향되는 적어도 1개 이상의 센서가 구비되어 상기 트럭 내부에 설치되는 센서 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 포지션 감지 영역부는 상기 포지션바의 길이 방향으로 음영이 변화되는 적어도 1개 이상의 포지션 스티커와 상기 포지션바의 길이 방향으로 일단이 하향 또는 상향으로 경사지게 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션 경사부 및 상기 포지션바의 길이 방향으로 개수 또는 형성 위치가 상이하게 형성되는 복수 개의 포지션 돌기 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서는 비접촉식 센서 또는 접촉식 센서 중 어느 하나 이상이거나, 비접촉식 센서와 접촉식 센서 각각을 포함하여 2개 이상이 구비될 수 있다.
한편, 상기 포지션바의 일측에는 포지션 선기어가 형성되고, 상기 트럭에는 상기 포지션 선기어와 맞물려 회전하는 회전기어가 형성되며, 상기 회전기어의 회전 수 또는 회전 각도를 감지하여 상기 차단기의 위치를 검출하는 센서를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 트럭에는 상기 포지션바의 양측면에 인접 또는 접촉되도록 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션바 가이드가 형성되며, 상기 포지션바 가이드는 상기 포지션 감지 영역부에 적층되는 먼지 또는 이물질을 제거하도록 형성되는 포지션바 클리너를 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면 차단기의 위치를 동작 구간 전체에 걸쳐 선형적으로 감지 및 검출함으로써 차단기의 정확한 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차단기의 위치를 검출하기 위하여 각 구성 간의 물리적 접촉을 최소화함으로써 전력기기의 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 전력기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 종래의 전력기기에서 분리 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 3은 종래의 전력기기에서 접속 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 4는 각각 종래의 전력기기에서 분리, 시험, 접속 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 분리 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 접속 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 8은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 센서 모듈의 상면과 저면을 도시한 사시도이다.
도 9는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 포지션바를 도시한 사시도이다.
도 10은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 포지션바를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 시험 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 시험 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기를 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 종래의 전력기기와 동일한 구성은 동일한 도면부호를 부여하였다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기를 도시한 사시도이다.
또한, 도 6과 7은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 분리 위치와 접촉 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7을 참고하면 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 외부 전원 또는 부하 측 전력선로를 연결하는 크래들 단자(110)가 형성되며 배전반에 고정되는 크래들(100)과, 상기 크래들(100)의 단자 부에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기 본체(200) 및 상기 크래들 내부에 장착되어 상기 차단기 본체(200)의 위치를 지속적으로 검출하는 위치 검출수단을 포함한다.
보다 구체적으로 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 상기 차단기 본체(200)를 분리 또는 접속 위치로 이동시켜주는 이송장치인 거더(300)와 트럭(400)을 포함한다.
보다 바람직하게 상기 차단기 본체(200)는 상기 트럭(400)에 고정되도록 적재된다. 따라서 상기 트럭(400)이 이송됨에 따라 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110)간의 간격이 조절된다.
본 명세서에서 차단기는 상기 차단기 본체(200)와 상기 거더(300) 및 상기 트럭(400)을 포함한다.
또한, 상기 분리 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측과 최대로 이격되어 전기적으로 분리된 위치를 의미한다.
즉, 상기 분리 위치는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 최소화된 상태를 의미한다.
또한, 상기 접속 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측에 최대로 접근하여 전기적으로 접속된 상태를 의미한다.
즉, 상기 접촉 위치는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 최대화된 상태를 의미한다.
한편, 시험 위치라 함은 상기 접속 위치에서 상기 분리 위치로 변경되거나, 상기 분리 위치에서 상기 접속 위치로 변경되는 과정에서 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 조절되는 상태를 의미한다.
상기 거더(300)는 전면에 형성되는 한 쌍의 핸들바(310)와 양측에 형성되는 지지리브(320)와 전면 중앙부에 일단이 회전 가능하도록 결합되는 스핀들(330)과 상기 스핀들(330)의 일측에 형성되는 포지션바(350)를 포함한다.
보다 구체적으로 상기 핸들바(310)는 상기 거더(300)와 상기 트럭(400)을 상기 크래들(100)에 장착하거나 분리시킬 때, 작업자가 파지하는 부분으로 다양한 형태로 형성될 수 있다.
또한, 상기 거더(300)는 상기 지지리브(320)가 상기 크래들(100)의 양측에 삽입 고정됨으로써 상기 크래들(100)에 고정된다.
또한, 상기 스핀들(330)은 일단이 상기 거더(300)의 중앙부에 결합되고 타단이 상기 크래들 단자(110) 측을 향하도록 상기 트럭(400)에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 스핀들(300)이 시계 또는 반 시계 방향으로 회전하는 경우 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 조절된다.
또한, 상기 포지션바(350)는 상기 트럭(400)의 이동 범위에 대응되도록 형성되는 포지션 감지 영역부(351)를 포함한다.
또한, 상기 포지션바(350)는 상기 스핀들(330)과 평행하도록 일단이 상기 거더(300)에 결합되며, 타단은 자유단으로 형성된다.
한편, 상기 트럭(400)은 양측에 형성되는 복수 개의 휠(410)과 상기 포지션바(350)에 대응되도록 설치되는 센서 모듈(430)을 포함한다.
도 8은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 센서 모듈의 상면과 저면을 도시한 사시도이다.
도 8을 참조하면, 상기 센서 모듈(430)은 상기 트럭(400)에 고정 설치되는 센서 서포터(431)와 상기 포지션 감지 영역부(351)를 대향하도록 상기 센서 서포터(431)에 결합되는 비접촉식 센서(432)를 포함한다.
이때, 상기 비접촉식 센서(432)는 상기 포지션 감지 영역부(351)와 접촉되지 않은 상태에서 상기 포지션 감지 영역부(351)의 음영이나 거리 등을 감지할 수 있는 다양한 센서가 적용될 수 있다.
보다 바람직하게 상기 비접촉식 센서(432)는 광센서로서 상기 포지션 감지 영역부(351) 중 일정 역영의 음영이나 거리, 형상 등을 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 상기 접속 위치에서 상기 분리 위치로 이동하거나, 상기 분리 위치에서 상기 접속 위치로 이동하는 시험 위치에서도 상기 비접촉식 센서(432)가 상기 포지션 감지 영역부(351)의 이동 거리를 감지함에 따라, 상기 차단기 본체(200)의 위치를 검출할 수 있다.
또한, 상기 비접촉식 센서(432)가 광센서인 경우 다른 부품에 의한 음영에 의하여 발생하는 감지 오류를 최소화하기 위하여 상기 비접촉식 센서(432)의 외주면에는 하측으로 돌출 형성되는 비접촉식 센서 삽입리브(433)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 차단기의 위치를 동작 구간 전체에 걸쳐 선형적으로 감지 및 검출함으로써 상기 차단기 본체(200)의 정확한 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 종래의 전력기기와 대비하여 하나의 센서 모듈(430)에 의하여 상기 차단기 본체(200)의 정확한 위치를 검출할 수 있으므로 전력기기 제작을 위한 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 상기 차단기 본체(200)의 위치를 검출하기 위하여 구성 간의 물리적 접촉을 최소화함으로써 전력기기의 내구성을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 센서 모듈(430)은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 또는 탄성부재 등에 의하여 상기 포지션바(350)와 접촉되는 접촉식 센서(434)를 더 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 접촉식 센서(434)는 상기 포지션 감지 영역부(351)에 접촉되어 상기 포지션 감지 영역부(351)의 형상을 감지함에 따라, 상기 차단기 본체(200)의 위치를 도출할 수 있도록 형성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 조절되는 동안 상기 스핀들(330)의 축 방향으로 이동하는 상기 포지션 감지 영역부(351)를 상기 비접촉식 센서(432)와 상기 접촉식 센서(434)가 동시에 감지함에 따라 보다 정확한 상기 차단기 본체(200)의 위치를 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 상기한 바와 같이 복수 개의 센서에 의하여 각각 검출되는 상기 차단기 본체(200)의 위치가 상이한 경우 알림 경보 등을 생성하는 모니터링부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
한편, 도 9와 도 10은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 포지션바를 도시한 사시도이다.
도 9와 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 상기 포지션바(350)의 다양한 실시 예를 설명하면 하기와 같다.
상기 포지션 감지 영역부(351)는 상기한 바와 같이 상기 트럭(400)의 이동 범위에 따라 형성되며, 보다 바람직하게는 그라데이션 스티커 등과 같이 위치에 따라 음영이 상이한 포지션 스티커(351a)로 형성될 수 있다.
또한, 상기 포지션 스티커(351a)가 두께에 의하여 상기 포지션바(350)의 상면으로 돌출되는 것을 방지하기 위하여 상기 포지션 감지 영역부(351)는 상기 포지션 스티커(351a)의 두께와 동일하거나 더 깊게 형성되는 홈으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 포지션 스티커(351a)는 도 9의 a에 도시되어 있는 바와 같이 상기 거더(300) 측에 형성되는 부분이 어둡고 상기 크래들 단자(110) 측에 형성되는 부분이 밝아지도록 형성되는 그라데이션 테이프로 형성될 수 있다.
또한, 상기 포지션 스티커(351a)는 상기 거더(300) 측에 형성되는 부분이 밝고 상기 크래들 단자(110) 측에 형성되는 부분이 어두워지도록 형성되는 그라데이션 테이프로 형성될 수도 있다.
한편, 상기 포지션 스티커(351a)는 도 9의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 상기 포지션바(350)의 길이 방향에 따라 2개로 분할되어 하나는 상기 거더(300) 측에 형성되는 부분이 밝고 상기 크래들 단자(110) 측에 형성되는 부분이 어두워지도록 형성되며, 나머지 하나는 상기 거더(300) 측에 형성되는 부분이 밝고 상기 크래들 단자(110) 측에 형성되는 부분이 어두워지도록 형성될 수 있다.
이때, 상기 센서는 상기한 바와 같이 형성되는 2개의 포지션 스티커(351a)에 각각 대향하여 2개가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 포지션 스티커(351a)는 도 9의 (c), (d)에 도시되어 있는 바와 같이 삼각형 등과 같이 상기 포지션바(350)의 길이 방향에 따라 면적이 다르게 형성되는 그라데이션 테이프로 형성될 수도 있다.
한편, 상기 포지션 감지 영역부(351)는 도 10의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 포지션 경사부(351b)로 형성될 수 있다.
보다 구체적으로 상기 포지션 경사부(351b)는 상기 포지션바(350)가 상기 스핀들(330)의 축 방향으로 이동됨에 따라 상기 포지션 경사부(351b)의 상면과 상기 센서 모듈(430) 간의 거리가 변경되도록 형성된다.
이에 따라, 상기 포지션 경사부(351b)는 도 10의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 상기 포지션 감지 영역부(351)를 제외한 상기 포지션바(350)의 상면보다 돌출되도록 형성될 수 있으며, 이 와는 반대로 함몰되도록 형성될 수도 있다.
또한, 상기 포지션 경사부(351b)의 상면에는 도 10의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 그라데이션 테이프가 부착될 수도 있다.
한편, 상기 포지션 감지 영역부(351)는 도 10의 (c)에 도시되어 있는 바와 일정 간격 이격되어 형성되는 복수 개의 포지션 돌기(351c)를 포함할 수도 있다.
보다 바람직하게 상기 포지션 돌기(351c)는 상기 스핀들(330)의 반경 방향과 상기 포지션바(350)의 길이 방향으로 개수가 상이하게 형성되거나 형상이 상이하게 형성될 수도 있다.
또한, 상기 포지션 감지 영역부(351)는 상기 포지션 돌기(351c)가 형성된 그라데이션 테이프로 형성될 수도 있다.
또한, 상기 포지션 감지 영역부(351)는 상기 포지션 스티커(351a)와 상기 포지션 경사부(351b) 및 상기 포지션 돌기(351c)가 혼용되어 형성될 수도 있다.
한편, 상기 포지션바(3501)는 상기 포지션 감지 영역부(351)의 일 측면에 포지션 선기어(352)가 형성될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 시험 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 10의 (d)와 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 상기 트럭(400)에는 상기 포지션 선기어(352)와 맞물려 회전 가능하도록 형성되는 회전기어(450)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 트럭(400)에는 상기 회전기어(450)의 회전 수 및 회전 각도를 감지하여 상기 차단기 본체(200)의 위치를 검출할 수 있는 센서가 더 설치될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기는 상기 휠(410)의 회전 수 및 회전 각도를 감지하여 상기 차단기 본체(200)의 위치를 검출할 수 있는 센서를 더 구비할 수도 있다.
한편, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 시험 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기에서 상기 트럭(400)은 상기 포지션바(350)의 양 측면에 인접 또는 접촉되도록 형성되는 복수 개의 포지션바 가이드(440)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 포지션바 가이드(440)는 상기 포지션바(350)의 상면에 적층되는 먼지 또는 이물질을 제거하도록 형성되는 포지션바 클리너(441)를 포함할 수도 있다.
상기 포지션바 클리너(441)는 브러시 등과 같은 형상으로 형성되어 상기 포지션 감지 영역부(351)의 상면과 접촉된 상태에서 상기 포지션바(350)가 이동됨에 따라, 상기 포지션 감지 영역부(351)에 적층되는 먼지 또는 이물질을 제거함으로써 먼지 또는 이물질로 인한 상기 센서 모듈(430)의 감지 오류를 최소화할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

Claims (6)

  1. 후방 측에 크래들 단자가 형성되는 크래들;
    상기 크래들 단자에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기; 및
    상기 차단기 내부에 장착되어 차단기 본체의 위치를 실시간으로 검출하는 위치 검출수단;을 포함하는 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 위치 검출수단은,
    상기 차단기 본체의 이동 범위에 대응하게 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션 감지 영역부를 포함하고 상기 크래들의 전방 측에 고정 설치되는 거더에 일단이 결합되며 타단은 상기 크래들의 후방 측에 자유단으로 형성되는 포지션바; 및
    상기 차단기 본체가 적재되고 상기 포지션바가 내측에 삽입되어 상기 크래들 내부에서 상기 거더로부터 상기 크래들 단자 측으로 왕복 이동 가능하도록 형성되는 트럭과 상기 포지션 감지 영역부에 대향되는 적어도 1개 이상의 센서가 구비되어 상기 트럭 내부에 설치되는 센서 모듈;을 포함하는 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 포지션 감지 영역부는
    상기 포지션바의 길이 방향으로 음영이 변화되는 적어도 1개 이상의 포지션 스티커와
    상기 포지션바의 길이 방향으로 일단이 하향 또는 상향으로 경사지게 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션 경사부 및
    상기 포지션바의 길이 방향으로 개수 또는 형성 위치가 상이하게 형성되는 복수 개의 포지션 돌기 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 센서는 비접촉식 센서 또는 접촉식 센서 중 어느 하나 이상이거나, 비접촉식 센서와 접촉식 센서 각각을 포함하여 2개 이상인 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 포지션바의 일측에는 포지션 선기어가 형성되고,
    상기 트럭에는 상기 포지션 선기어와 맞물려 회전하는 회전기어가 형성되며,
    상기 회전기어의 회전 수 또는 회전 각도를 감지하여 상기 차단기의 위치를 검출하는 센서를 더 포함하는 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 트럭에는 상기 포지션바의 양측면에 인접 또는 접촉되도록 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션바 가이드가 형성되며,
    상기 포지션바 가이드는 상기 포지션 감지 영역부에 적층되는 먼지 또는 이물질을 제거하도록 형성되는 포지션바 클리너를 포함하는 인입출 위치를 연속적으로 검출하기 위한 전력기기.
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