WO2021187084A1 - 画像記録装置 - Google Patents

画像記録装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021187084A1
WO2021187084A1 PCT/JP2021/007855 JP2021007855W WO2021187084A1 WO 2021187084 A1 WO2021187084 A1 WO 2021187084A1 JP 2021007855 W JP2021007855 W JP 2021007855W WO 2021187084 A1 WO2021187084 A1 WO 2021187084A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
liquid
image recording
pressing member
remaining amount
recording device
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/007855
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光 田村
宏隆 青木
秀晃 吉宗
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ブラザー工業株式会社 filed Critical ブラザー工業株式会社
Publication of WO2021187084A1 publication Critical patent/WO2021187084A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor

Definitions

  • the present invention relates to an image recording device provided with a bag-shaped liquid storage unit, and particularly to a technique for detecting the remaining amount of liquid in the liquid storage unit.
  • Patent Document 1 uses an optical sensor having a light emitting unit arranged so as to emit light toward a liquid storage unit and a light receiving unit that receives light from a light emitting unit that has passed through the liquid storage unit. A method of detecting the remaining amount of liquid is disclosed. Further, Patent Document 2 discloses a method of detecting the remaining amount of liquid based on the pressing pressure when the liquid accommodating portion is pressed by a spring by using a pressure sensor.
  • an object of the present invention is to make it possible to detect the remaining amount of liquid with high accuracy even when the liquid remains in the liquid storage portion in the image recording device provided with the bag-shaped liquid storage portion.
  • the image recording apparatus includes a bag-shaped liquid storage portion, a support member having a support surface for supporting the liquid storage portion, and the support of the liquid storage portion.
  • a pressing member arranged so that the pressed surface located on the opposite side of the surface can be pressed toward the support member, and the pressing member and the supporting member when the pressed surface of the liquid storage portion is pressed.
  • the liquid residue of the liquid storage portion is based on the measured value of the encoder that detects the relative position with the and the encoder when the pressed surface of the liquid storage portion is pressed toward the support member by the pressing member. It includes a control unit that executes a remaining amount measurement process for measuring the amount.
  • the remaining amount of liquid in the liquid storage portion is detected based on the measured value of the encoder when the pressed surface of the liquid storage portion is pressed toward the support surface of the support member by the pressing member. Therefore, the remaining amount of liquid can be detected even when the liquid in the liquid storage portion remains. Further, since the posture of the liquid accommodating portion during the remaining amount measurement process can be stabilized, it is possible to prevent the liquid from being unevenly distributed in the liquid accommodating portion and detect the remaining amount of the liquid with high accuracy. Therefore, in an image recording device provided with a bag-shaped liquid storage portion, the remaining amount of liquid can be detected with high accuracy even when the liquid remains in the liquid storage portion.
  • the remaining amount of liquid can be detected with high accuracy even when the liquid remains in the liquid storage portion.
  • FIG. 1st Embodiment It is an external view of the image recording apparatus which concerns on 1st Embodiment. It is a functional block diagram of the image recording apparatus of FIG. It is a front view of the moving mechanism of the image recording apparatus of FIG. It is a figure seen from the direction perpendicular to the support surface 21a of the moving mechanism of the image recording apparatus of FIG. It is sectional drawing of the flow rate control valve of FIG. It is a partial view of the moving mechanism of the image recording apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is an external view of the image recording device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the image recording device 1 of FIG.
  • FIG. 3 is a front view of the moving mechanism 30 of the image recording device 1 of FIG.
  • the liquid accommodating portion 20 and the spacer 50 are shown in cross-sectional structure.
  • the image recording device 1 includes at least one bag-shaped liquid storage unit 20 for storing printing ink.
  • the image recording device 1 supports color printing as an example, and includes four liquid storage units 20 corresponding to C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black).
  • the liquid storage unit 20 has a relatively large internal volume and is used for a long period of time.
  • the image recording device 1 includes a liquid remaining amount measuring unit 15 that measures the remaining amount of liquid in the liquid containing unit 20 at a predetermined timing, and notifies the user of the measurement result. As a result, for example, the user can grasp the remaining usable period of the image recording device 1.
  • the image recording device 1 has a housing 2, a tray 3 for accommodating a sheet-shaped recording medium, and a recording medium in a predetermined transport direction (for example, the image recording device 1 of the image recording device 1).
  • a transport mechanism including a transport roller (not shown) that transports the ink to the (front-back direction) Df, and an image recording unit 5 that ejects ink to the transport recording medium and records an image.
  • the image recording device 1 includes an operation unit 6 that is operated by the user to receive various requests (for example, a print job), and a notification unit (display unit as an example) 7 that notifies the user of various information.
  • the image recording unit 5 is provided with a carriage 8 that reciprocates in a predetermined scanning direction (for example, the left-right direction of the image recording device 1) Ds orthogonal to the transport direction Df, and a nozzle that ejects ink, and is mounted on the carriage 8. It has a recording head 9 to be output.
  • the liquid storage unit 20 is arranged in the housing 2 and connected to the recording head 9.
  • the image recording device 1 has a control unit 10 that controls a transport mechanism, an image recording unit 5, a notification unit 7, and the like.
  • the control unit 10 has a CPU 60, a ROM 61, a RAM 62, an EEPROM 63, and an ASIC 64.
  • the number of CPUs 60 may be single or plural.
  • the ROM 61 stores a control program for the CPU 60 to execute a predetermined job.
  • the RAM 62 stores a measurement table showing the relationship between the moving distance of the moving member 31 and the remaining amount of liquid, which is measured during the liquid remaining amount measurement process described later.
  • the EEPROM 63 stores various initial setting information input by the user.
  • the control unit 10 is provided in the first motor driver IC 66 that controls the transfer motor 65 that is the drive source of the transfer mechanism, the second motor driver IC 68 that drives the carriage motor 67 that is the drive source of the carriage 8, and the recording head 9. It has a head driver IC69 for operating the generated piezoelectric element. Further, the control unit 10 has an actuator driver IC 70 that controls the actuator 32 of the moving mechanism 30 shown below. These driver ICs 66, 68, 69, 70 are connected to ASIC64.
  • the CPU 60 receives a print job execution request via the operation unit 6 or the external input unit.
  • the CPU 60 that has received the print job execution request outputs the print job execution command to the ASIC64.
  • the ASIC 64 drives each of the driver ICs 66, 68, 69 at a predetermined timing based on this execution command.
  • the recording medium is conveyed in the conveying direction Df
  • the recording head 9 is reciprocally scanned in the scanning direction Ds
  • the piezoelectric element of the recording head 9 is driven at a predetermined timing
  • ink is ejected from the nozzle.
  • printing is sequentially performed on the recording medium from the upstream side to the downstream side in the transport direction Df.
  • the ink stored in each liquid storage unit 20 is consumed.
  • FIG. 4 is a view seen from a direction perpendicular to the support surface 21a of the moving mechanism 30 of the image recording device 1 of FIG. 1 (here, a top view as an example).
  • the components 24, 32, 75 to 79 and the like shown in FIG. 3 are not shown.
  • the liquid storage portion 20 of the present embodiment has a rectangular shape in a plan view.
  • the image recording device 1 further includes a liquid remaining amount measuring unit 15 provided corresponding to each liquid accommodating unit 20.
  • the liquid remaining amount measuring unit 15 is used when measuring the liquid remaining amount of the liquid storage unit 20.
  • the liquid remaining amount measuring unit 15 includes a support member 21, a pressing member 22, an encoder 23, and a control unit 24.
  • the support member 21 has a support surface 21a that supports the liquid storage portion 20.
  • the support member 21 is a plate material as an example, and the support surface 21a is one plate surface of the plate material.
  • the support member 21 is arranged on the bottom wall portion 2a of the housing 2 so that the support surface 21a faces the upper surface, and supports the liquid storage portion 20 from below.
  • the pressing member 22 is arranged so that the pressed surface 20a located on the side opposite to the support surface 21a of the liquid accommodating portion 20 (here, the upper surface of the liquid accommodating portion 20) can be pressed toward the support member 21.
  • the pressing member 22 has a flat contact portion 22a that comes into contact with the pressed surface 20a of the liquid accommodating portion 20, and at least one (here, a pair) of guided portions 22b that are guided by a guide member 33 described later.
  • the contact portion 22a has a flat plate shape, and has a contact surface 22c arranged so as to be in surface contact with the pressed surface 20a of the liquid storage portion 20.
  • the pair of guided portions 22b (here, the first guided portion 22b1 located on the right side of the paper surface and the second guided portion 22b2 located on the left side of the paper surface) are In a plan view, the contact portion 22a that crosses the liquid storage portion 20 in one direction extends from both ends in one direction in a direction perpendicular to the contact surface 22c.
  • a notch 22d that is recessed inward in one direction is provided on the outside of the first guided portion 22b1 in one direction.
  • the encoder 23 detects the relative position between the pressing member 22 and the supporting member 21 when the pressed surface 20a of the liquid accommodating portion 20 is pressed.
  • the control unit 24 determines the liquid in the liquid storage unit 20 based on the measured value of the encoder 23 when the pressed surface 20a of the liquid storage unit 20 is pressed toward the support member 21 by the pressing member 22. Execute the remaining amount measurement process to measure the remaining amount. In the remaining amount measurement process of the present embodiment, the control unit 24 controls the pressing member 22.
  • the control unit 10 also serves as the control unit 24 as an example, but the control unit 24 may be provided separately from the control unit 10.
  • the liquid remaining amount measuring unit 15 has a fixing member 25 for fixing the liquid accommodating portion 20 at a plurality of positions on the support surface 21a of the support member 21 and a moving direction perpendicular to the support surface 21a of the support member 21 (here, in the vertical direction). It also has a moving mechanism 30 that moves the pressing member 22 and the supporting member 21 relative to each other along the moving direction (hereinafter, also simply referred to as a moving direction).
  • the fixing member 25 is, for example, a sheet-shaped adhesive member, and is arranged on the entire surface of the support surface 21a between the liquid storage portion 20 and the support member 21.
  • the fixing member 25 for example, a double-sided adhesive tape can be exemplified.
  • the fixing member 25 may be arranged in a partial region of the support surface 21a.
  • the fixing member 25 sandwiches each of the ends (here, four corners) of the liquid accommodating portion 20 viewed from the direction perpendicular to the support surface 21a from the pressed surface 20a of the liquid accommodating portion 20 and the side opposite to the pressed surface 20a. It may have a holder.
  • each holder may be formed in a C-shaped cross section having an internal space for accommodating a part of the liquid accommodating portion 20. Further, in this case, each holder may be fixed to the support member 21 by, for example, a fastening member such as a screw.
  • the moving mechanism 30 includes an actuator 32 that applies an external force to the moving member 31 that is one of the pressing member 22 and the supporting member 21 to move the moving member 31, and at least one that guides the moving member 31 in the moving direction ( Here, it has a pair of guide members 33.
  • the moving member 31 of the present embodiment is, for example, a pressing member 22.
  • the pair of guide members 33 are plate members extending in the moving direction, and are provided on the first guide member 33A and the second guided portion 22b2 provided corresponding to the first guided portion 22b1. It includes a second guide member 33B provided correspondingly.
  • the guide member 33 guides the guided portion 22b of the pressing member 22 by one plate surface.
  • the guide member 33 and the guided portion 22b one is provided with an engaging portion and the other is provided with an engaged portion capable of engaging with the engaging portion, so that the engaged portion and the engaged portion are engaged with each other.
  • the guided portion 22b may be guided in the moving direction by the guide member 33.
  • a plurality of liquid storage portions 20 are arranged in a straight line. Further, in the liquid remaining amount measuring unit 15, the first guide member 33A corresponding to each liquid storage unit 20 is integrally continuous, and the second guide member 33B corresponding to each liquid storage unit 20 is integrally continuous. ing.
  • the guide members 33A and 33B may be individually arranged for each corresponding liquid storage unit 20.
  • the encoder 23 is a linear encoder as an example, and has an optical sensor 26, a scale 37, and a calculation unit 38.
  • the optical sensor 26 is, for example, a photointerruptor, and has a light emitting unit 27 and a light receiving unit 28 that receives the light of the light emitting unit 27.
  • the scale 37 is arranged on the optical path between the light emitting unit 27 and the light receiving unit 28, and the amount of light received by the light receiving unit 28 from the light emitting unit 27 is set at a predetermined distance between the pressing member 22 and the supporting member 21. Change every time.
  • the scale 37 is a long film, which extends in the moving direction on the pressing member 22 side of the first guide member 33A, and is supported by the first guide member 33A at both ends in the longitudinal direction in a state where tension is applied in the longitudinal direction. ing.
  • the optical sensor 26 is supported by the pressing member 22 in the notch 22d of the pressing member 22 when viewed from the moving direction, and the scale 37 is placed between the light emitting portion 27 and the light receiving portion 28 of the optical sensor 26. Have been placed.
  • the optical sensor 26 is connected to the calculation unit 38 through a flexible substrate (not shown).
  • the optical sensor 26 and the flexible substrate may be connected via a relay substrate of the optical sensor 26.
  • the relay board may be supported by the pressing member 22 in the notch 22d.
  • the calculation unit 38 calculates the relative movement amount between the pressing member 22 and the support member 21 by the moving mechanism 30 based on the change in the light receiving amount of the light receiving unit 28.
  • the calculation unit 38 also serves as the control unit 24, but the calculation unit 38 may be provided separately from the control unit 24.
  • the optical sensor 26 is fixed to one of the pressing member 22 and the supporting member 21, and the scale 37 is fixed to the other.
  • the optical sensor 26 is fixed to the pressing member 22, and the scale 37 is fixed to the supporting member 21.
  • the encoder 23 may be something other than a linear encoder.
  • the liquid remaining amount measuring unit 15 includes an actuator (here, a motor) 32, a pinion gear 76 fixed to the rotating shaft of the actuator 32, and a gear 77 having teeth meshing with the pinion gear 76 and rotatably supported by the shaft. , An electromagnetic clutch 78 having teeth meshing with the teeth of the gear 77 and pivotally supported, a pinion gear 79 with a torque limiter meshing with the teeth of the electromagnetic clutch 78 and rotatably supported, and a pinion gear 79 with a torque limiter. It has a tooth that meshes with the tooth, and further has a rack 75 that is fixed to the pressing member 22 and extends in the moving direction. As an example, as shown in FIG.
  • the rack 75 is arranged substantially in the center of the pressing member 22 in the scanning direction Ds. Although not shown in FIG. 4, the rack 75 is arranged substantially in the center of the pressing member 22 even in the transport direction Df.
  • the actuator 32 and the electromagnetic clutch 78 are controlled by the control unit 24.
  • the actuator 32 is driven by the control unit 24.
  • the driving force of the actuator 32 is transmitted to the pinion gear 76, the gear 77, the electromagnetic clutch 78, and the pinion gear 79 with a torque limiter in this order in a state where the electromagnetic clutch 78 is set to be able to transmit power, and then is transmitted to the rack 75.
  • NS the gear 77, the electromagnetic clutch 78, and the pinion gear 79 with a torque limiter in this order in a state where the electromagnetic clutch 78 is set to be able to transmit power, and then is transmitted to the rack 75.
  • NS the rotation axis of the actuator 32 rotates in one direction
  • the guided portion 22b of the pressing member 22 moves to one side (upper side as an example) in the moving direction while being guided by the guide member 33 together with the rack 75, and the pressing member 22 moves.
  • the liquid accommodating portion 20 are separated from each other.
  • the guided portion 22b of the pressing member 22 moves to the other side (lower side as an example) in the moving direction while being guided by the guide member 33 together with the rack 75, and the pressing member 22 moves. Is pressed toward the liquid accommodating portion 20.
  • the torque of the pressing force of the pressing member 22 at this time is adjusted by the torque limiter included in the pinion gear 79 with the torque limiter. This prevents an excessive load from being applied from the pressing member 22 to the liquid accommodating portion 20. Further, in the state where the electromagnetic clutch 78 is set to cut off the power transmission, the driving force of the actuator 32 is prevented from reaching the pressing member 22.
  • the liquid storage unit 20 has a discharge portion 20b for discharging the liquid.
  • the optical sensor 26 is arranged on one end side of the liquid storage portion 20 and the discharge portion 20b is arranged on the other end side when viewed from one direction orthogonal to the moving direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the flow rate control valve 41 of FIG.
  • the image recording apparatus 1 has a liquid flow passage 40 connected to the liquid storage unit 20 to circulate the liquid from the liquid storage unit 20, and a liquid flowing through the liquid flow passage 40.
  • a flow rate control valve 41 for adjusting the flow rate of the above is further provided.
  • One end of the liquid flow passage 40 is connected to the discharge portion 20b of the liquid storage portion 20, and the other end is connected to the recording head 9.
  • the flow rate control valve 41 is a differential pressure valve as an example, and as shown in FIG. 5, a tubular housing 42 having a valve flow path 42a formed therein and a valve body 43 arranged in the valve flow path 42a. It has an urging member 44 (as an example, a coil spring) that urges the valve body 43.
  • a throttle portion 42b is formed in the middle of the valve flow path 42a in the flow direction.
  • the valve body 43 is arranged so as to insert the throttle portion 42b.
  • the urging member 44 is arranged between a portion upstream of the flange portion 42c defining the throttle portion 42b of the housing 42 and a head portion 43a located upstream of the throttle portion 42b of the valve body 43. There is.
  • the valve body 43 is normally urged in the direction of releasing the throttle portion 42b by the urging force of the urging member 44, but when the pressing member 22 presses the liquid accommodating portion 20, it flows through the valve flow path 42a.
  • the valve body 43 moves so as to compress the urging member 44, the head 43a comes into contact with the flange portion 42c, and the valve flow path 42a is closed.
  • a sealing member 45 such as an O-ring is arranged at a portion of the head 43a that comes into contact with the flange portion 42c at the time of closing.
  • the flow rate control valve 41 may be a solenoid valve or the like controlled by the control unit 10.
  • the control unit 24 executes the remaining amount measurement process at a predetermined period or at a timing instructed by the user.
  • the control unit 24 first controls the actuator driver IC 70 so as to operate the actuator 32 of the moving mechanism 30.
  • the driving force of the actuator 32 is transmitted to the pressing member 22 which is the moving member 31, and the pressing member 22 moves toward the support surface 21a along the moving direction while the guided portion 22b is guided by the guide member 33. ..
  • the liquid storage portion 20 supported by the support surface 21a is pressed by the pressing member 22 with a constant pressing force.
  • control unit 24 measures the moving distance of the pressing member 22 by using the optical sensor 26 of the encoder 23 and the scale 37.
  • the control unit 24 grasps the remaining amount of liquid in the liquid storage unit 20 corresponding to the measured moving distance by referring to the measurement table stored in the RAM 62.
  • the control unit 24 notifies the user of the measured liquid remaining amount information through the notification unit 7.
  • a spacer 50 is arranged inside the liquid storage unit 20.
  • the spacer 50 has a predetermined thickness and extends along the support surface 21a.
  • the spacer 50 is a plate material as an example, and the plate surface extends along the support surface 21a.
  • a recess 50a is formed which is recessed inward from the peripheral edge of the spacer 50 toward the support member 21. A certain amount of ink is stored inside the recess 50a. Therefore, even when it is detected that the remaining amount of liquid in the liquid storage unit 20 has reached the certain amount, the print job can be executed in a certain range using the liquid remaining after the detection.
  • the image recording device 1 includes a liquid storage unit 20, a support member 21, a pressing member 22, an encoder 23, and a control unit 24.
  • the liquid residue of the liquid storage unit 20 is based on the measured value of the encoder 23 when the pressed surface 20a of the liquid storage unit 20 is pressed toward the support surface 21a of the support member 21 by the pressing member 22. The amount is detected. Therefore, the remaining amount of liquid can be detected even when the liquid in the liquid storage unit 20 remains. Further, since the posture of the liquid storage unit 20 during the remaining amount measurement process can be stabilized, it is possible to prevent the liquid from being unevenly distributed in the liquid storage unit 20 and detect the remaining amount of the liquid with high accuracy. Therefore, in the image recording device 1 provided with the bag-shaped liquid storage unit 20, the remaining amount of liquid can be detected with high accuracy even when the liquid remains in the liquid storage unit 20.
  • the image recording device 1 includes a fixing member 25 for fixing the liquid accommodating portion 20 at a plurality of positions on the support surface 21a of the support member 21.
  • the liquid accommodating portion 20 is stably supported by the support member 21 in a state of being deployed on the support surface 21a. Therefore, the control unit 24 can execute a highly reliable remaining amount measurement process.
  • the image recording device 1 includes a moving mechanism 30 that relatively moves the pressing member 22 and the supporting member 21 along a moving direction perpendicular to the supporting surface 21a of the supporting member 21.
  • a moving mechanism 30 that relatively moves the pressing member 22 and the supporting member 21 along a moving direction perpendicular to the supporting surface 21a of the supporting member 21.
  • the moving mechanism 30 of the present embodiment includes an actuator 32 that applies an external force to the moving member 31 to move the moving member 31, and a guide member 33 that guides the moving member 31 in the moving direction.
  • the moving member 31 is a pressing member 22. Therefore, for example, the pressing member 22 can be moved in the moving direction while the liquid accommodating portion 20 is allowed to stand on the supporting surface 21a of the supporting member 21. As a result, the control unit 24 can execute the remaining amount measurement process with higher accuracy.
  • the pressing member 22 of the present embodiment has a flat contact portion 22a that comes into contact with the pressed surface 20a of the liquid storage portion 20, and a guided portion 22b that is guided by the guide member 33. Therefore, while the guided portion 22b of the pressing member 22 is guided by the guide member 33, a surface pressure is applied to the pressed surface 20a of the liquid accommodating portion 20 by the contact portion 22a, whereby the inside of the liquid accommodating portion 20 The uneven distribution of liquid can be prevented and the residual capacity measurement process can be performed appropriately.
  • the encoder 23 of the image recording device 1 is a pressing member by a moving mechanism 30 based on an optical sensor 26 having a light emitting unit 27 and a light receiving unit 28, a scale 37, and a change in the amount of light received by the light receiving unit 28. It has a calculation unit 38 for calculating the relative movement amount between the 22 and the support member 21. Further, the optical sensor 26 is fixed to one of the pressing member 22 and the supporting member 21, and the scale 37 is fixed to the other. Therefore, the control unit 24 can measure the relative movement amount between the pressing member 22 and the supporting member 21 using the optical sensor 26 and the scale 37 in a non-contact manner and with high accuracy, and the remaining amount measurement processing while preventing measurement errors. Can be executed properly.
  • the liquid storage unit 20 has a discharge portion 20b for discharging the liquid
  • the optical sensor 26 is arranged on one end side of the liquid storage unit 20 when viewed from one direction orthogonal to the moving direction, and the other end side.
  • the discharge portion 20b is arranged in. According to this configuration, the discharge portion 20b of the liquid storage portion 20 and the optical sensor 26 can be separated from each other. Therefore, for example, the ink discharged from the discharge portion 20b adheres to the optical sensor 26 and the detection accuracy of the optical sensor 26 is improved. It can be prevented from decreasing.
  • the image recording device 1 includes a torque limiter (pinion gear 79 with a torque limiter) for adjusting the torque of the pressing force of the pressing member 22.
  • a torque limiter pinion gear 79 with a torque limiter
  • the torque limiter and the pinion gear may be provided separately.
  • the moving mechanism 30 separates the pressing member 22 from the pressed surface 20a so as to release the pressing of the liquid accommodating portion 20 by the pressing member 22 except during the remaining amount measurement processing. As a result, it is possible to prevent unnecessary pressing force from acting on the liquid accommodating portion 20 from the pressing member 22, and it is possible to facilitate stable holding of the liquid accommodating portion 20.
  • the image recording device 1 is connected to a liquid storage unit 20 to flow a liquid from the liquid storage unit 20, a liquid flow passage 40, and a flow rate control valve for adjusting the flow rate of the liquid flowing through the liquid flow passage 40.
  • the control unit 24 executes the remaining amount measurement process in a state where the flow rate of the liquid is throttled by the flow rate control valve 41. According to this configuration, it is possible to prevent the liquid from being discharged from the liquid storage unit 20 during the remaining amount measurement process. Therefore, the control unit 24 can accurately grasp the remaining amount of liquid in the liquid storage unit 20, and can reduce the excess consumption of the liquid in the liquid storage unit 20 during the remaining amount measurement process.
  • the image recording device 1 of the present embodiment further includes a spacer 50 arranged inside the liquid storage unit 20, and the remaining amount of the liquid in the liquid storage unit 20 is equal to or less than a predetermined fixed amount. During the remaining amount measurement process, the pressing member 22 comes into contact with the spacer 50 via the liquid accommodating portion 20.
  • the control unit 24 can accurately measure the remaining amount of liquid in the remaining amount measuring process. Therefore, for example, when the remaining amount of liquid in the liquid accommodating portion 20 reaches a predetermined remaining amount (near empty) close to zero, the pressing member 22 is set to come into contact with the spacer 50 via the liquid accommodating portion 20. By doing so, it is possible to notify the user that the remaining amount of liquid in the liquid storage unit 20 has reached a certain amount, and to easily prompt the user to take appropriate measures.
  • the spacer 50 is a plate material, and has a recessed portion 50a recessed inward from the peripheral edge thereof toward the support member 21 on the surface opposite to the support member 21. Therefore, the liquid can be stored in the recess 50a, and the reduction of the liquid capacity can be suppressed by arranging the spacer 50 in the liquid storage 20.
  • the spacer 50 may have a plurality of recessed portions 50a. Further, the recessed portion 50a may be arranged on the support surface 21a side of the spacer 50.
  • FIG. 6 is a partial view of the moving mechanism 130 of the image recording device 101 according to the second embodiment.
  • the moving mechanism 130 includes a linear actuator 80 having a cylinder 83 and an operating shaft 82 that moves in and out of the cylinder 83 in the moving direction, a rack 81 fixed to the operating shaft 82, and a rack. It has a pinion gear 79 with a torque limiter that is pivotally supported so as to mesh with both 75 and 81.
  • the driving force of the actuator 80 is transmitted to the rack 75 via the pinion gear 79 with a torque limiter.
  • the guided portion 22b of the pressing member 22 moves to one side (upper side as an example) in the moving direction while being guided by the guide member 33 together with the rack 75. Then, the pressing member 22 and the liquid accommodating portion 20 are separated from each other.
  • a planetary gear may be used instead of the pinion gear 79 with a torque limiter.
  • one of the internal gear and the sun gear of the planetary gear may be meshed with the rack 81 and the other may be meshed with the rack 75.
  • the planetary gear and the pinion gear 79 with a torque limiter may be used in combination.
  • the present invention is not limited to each embodiment, and the configuration and method of the present invention can be changed, added, or deleted without departing from the spirit of the present invention.
  • the configuration in which the moving member 31 is the pressing member 22 is illustrated, but the moving member may be the support member 21.
  • the configuration in which the control unit 24 controls the pressing member 22 is illustrated, but the pressing member 22 may not be controlled by the control unit 24.
  • the pressed surface 20a of the liquid accommodating portion 20 may be pressed by the weight of the pressing member 22 at a predetermined timing, for example.
  • the pressing member may be pivotally supported with respect to the support member 21 on one end side of the support surface 21a, for example.
  • the liquid storage portion 20 is pressed by the pressing member, and the end portion of the pressing member is kept away from the support surface 21a.
  • the liquid accommodating portion 20 and the pressing member can be separated from each other.
  • the discharge portion 20b of the liquid accommodating portion 20 is arranged on one end side of the support surface 21a, and the optical sensor 26 is arranged on the other end side, so that the detection accuracy of the optical sensor 26 is maintained. Desirable above.
  • the present invention has an excellent effect of being able to detect the remaining amount of liquid with high accuracy even when the liquid remains in the liquid storage portion in the image recording device provided with the bag-shaped liquid storage portion. Therefore, it is beneficial to widely apply the present invention to an image recording apparatus capable of exerting the significance of this effect.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出可能にする。画像記録装置は、袋状の液体収容部と、液体収容部を支持する支持面を有する支持部材と、液体収容部の支持面とは反対側に位置する被押圧面を支持部材に向けて押圧可能に配置された押圧部材と、液体収容部の被押圧面が押圧されたときの押圧部材と支持部材との相対位置を検出するエンコーダと、押圧部材により液体収容部の被押圧面が支持部材に向けて押圧されたときのエンコーダの測定値に基づいて液体収容部の液体残量を計測する残量計測処理を実行する制御部とを備える。

Description

画像記録装置
　本発明は、袋状の液体収容部を備える画像記録装置に関し、特に液体収容部の液体残量を検出する技術に関する。
　画像記録装置として、インク等の液体を収容する袋状の液体収容部を備えるものが知られている。特許文献１には、液体収容部に向けて光を発光するように配置された発光部と、液体収容部を通過した発光部からの光を受光する受光部とを有する光学式センサを用い、液体残量を検出する方法が開示されている。また特許文献２には、圧力センサを用い、液体収容部をばねにより押圧したときの押圧力に基づいて液体残量を検出する方法が開示されている。
特開２０１１－１２６０４０号公報 特開２０１６－２２６２９号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された方法では、液体収容部に液体が残留していると発光部からの光が液体や液体収容部により遮られ、液体残量を検出できない。また特許文献２に開示された方法では、ばねの付勢力や寸法公差等のばらつき等により検出精度が低くなる。
　そこで本発明は、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出可能にすることを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像記録装置は、袋状の液体収容部と、前記液体収容部を支持する支持面を有する支持部材と、前記液体収容部の前記支持面とは反対側に位置する被押圧面を前記支持部材に向けて押圧可能に配置された押圧部材と、前記液体収容部の前記被押圧面が押圧されたときの前記押圧部材と前記支持部材との相対位置を検出するエンコーダと、前記押圧部材により前記液体収容部の前記被押圧面が前記支持部材に向けて押圧されたときの前記エンコーダの測定値に基づいて前記液体収容部の液体残量を計測する残量計測処理を実行する制御部と、を備える。
　上記構成によれば、押圧部材により液体収容部の被押圧面が支持部材の支持面に向けて押圧されたときのエンコーダの測定値に基づいて液体収容部の液体残量が検出される。よって、液体収容部内の液体が残留しているときでも液体残量を検出できる。また、残量計測処理時の液体収容部の姿勢を安定化できるため、液体収容部内で液体が偏在するのを防止して、高精度で液体残量を検出できる。従って、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる。
　本発明によれば、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる。
第１実施形態に係る画像記録装置の外観図である。 図１の画像記録装置の機能ブロック図である。 図１の画像記録装置の移動機構の正面図である。 図１の画像記録装置の移動機構の支持面２１ａに垂直な方向から見た図である。 図３の流量調節弁の断面図である。 第２実施形態に係る画像記録装置の移動機構の部分図である。
　以下、図面を参照して各実施形態を説明する。図１、及び、図３～図６に示す各方向は一例である。
　（第１実施形態）
　［画像記録装置の構成］
　図１は、第１実施形態に係る画像記録装置１の外観図である。図２は、図１の画像記録装置１の機能ブロック図である。図３は、図１の画像記録装置１の移動機構３０の正面図である。図３では、液体収容部２０とスペーサ５０とを断面構造で示している。図１及び３に示すように、画像記録装置１は、印刷用インクを貯留する少なくとも１つの袋状の液体収容部２０を備える。画像記録装置１は、一例としてカラー印刷に対応しており、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及びＫ（ブラック）に対応する４つの液体収容部２０を備える。液体収容部２０は、比較的大容量の内容積を有し、長期間にわたり使用される。画像記録装置１は、所定のタイミングで液体収容部２０の液体残量を計測する液体残量計測ユニット１５を備え、ユーザに計測結果を通知する。これにより、例えば、画像記録装置１の残余の使用可能期間がユーザに把握される。
　また図１及び図２に示すように、画像記録装置１は、筐体２と、シート状の記録媒体を収容するトレイ３と、記録媒体を所定の搬送方向（一例として、画像記録装置１の前後方向）Ｄｆに搬送する不図示の搬送ローラなどから構成される搬送機構と、搬送される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録部５とを備える。また画像記録装置１は、ユーザに操作されて各種要求（例えば印刷ジョブ）を受け付ける操作部６と、ユーザに各種情報を通知する通知部（一例として表示部）７とを備える。画像記録部５は、搬送方向Ｄｆに直交する所定の走査方向（一例として、画像記録装置１の左右方向）Ｄｓに往復移動するキャリッジ８と、インクを吐出するノズルが設けられてキャリッジ８に搭載される記録ヘッド９とを有する。液体収容部２０は、筐体２内に配置されて記録ヘッド９と接続されている。
　また画像記録装置１は、搬送機構、画像記録部５、及び通知部７等を制御する制御部１０を有する。制御部１０は、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、及びＡＳＩＣ６４を有する。ＣＰＵ６０の個数は、単一又は複数のいずれでもよい。ＲＯＭ６１には、ＣＰＵ６０が所定のジョブを実行するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ６２には、後述する液体残量計測処理時に計測される移動部材３１の移動距離と液体残量との関連を示す計測用テーブルが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ６３には、ユーザが入力した各種の初期設定の情報が格納されている。
　制御部１０は、搬送機構の駆動源である搬送モータ６５を制御する第１モータドライバＩＣ６６と、キャリッジ８の駆動源であるキャリッジモータ６７を駆動させる第２モータドライバＩＣ６８と、記録ヘッド９に設けられた圧電素子を動作させるヘッドドライバＩＣ６９とを有する。また制御部１０は、以下に示す移動機構３０のアクチュエータ３２を制御するアクチュエータドライバＩＣ７０を有する。これらのドライバＩＣ６６，６８，６９，７０は、ＡＳＩＣ６４に接続されている。
　ＣＰＵ６０は、操作部６や外部入力部を介して、印刷ジョブの実行要求を受け付ける。印刷ジョブの実行要求を受け付けたＣＰＵ６０は、印刷ジョブの実行指令をＡＳＩＣ６４へ出力する。ＡＳＩＣ６４は、この実行指令に基づいて各ドライバＩＣ６６，６８，６９のそれぞれを所定のタイミングで駆動する。これにより、記録媒体が搬送方向Ｄｆに搬送され、且つ、記録ヘッド９が走査方向Ｄｓに往復走査され、所定のタイミングで記録ヘッド９の圧電素子が駆動されてノズルからインクが吐出される。その結果、記録媒体に対し、搬送方向Ｄｆの上流側から下流側に順次印刷がなされる。この印刷ジョブの実行により、各液体収容部２０に貯留されたインクが消費される。
　図４は、図１の画像記録装置１の移動機構３０の支持面２１ａに垂直な方向から見た図（ここでは一例として上面図）である。図４では、図３に図示された構成要素２４，３２，７５～７９等の図示を省略している。図４に示すように、本実施形態の液体収容部２０は、平面視において矩形状である。
　図２～４に示すように、画像記録装置１は、各々の液体収容部２０に対応して設けられた液体残量計測ユニット１５を更に備える。液体残量計測ユニット１５は、液体収容部２０の液体残量を計測する際に用いられる。液体残量計測ユニット１５は、支持部材２１、押圧部材２２、エンコーダ２３、及び制御部２４を有する。
　支持部材２１は、液体収容部２０を支持する支持面２１ａを有する。支持部材２１は、一例として板材であり、支持面２１ａは、この板材の一方の板面である。本実施形態では、支持部材２１は、支持面２１ａが上面となるように筐体２の底壁部２ａに配置され、液体収容部２０を下方から支持する。
　押圧部材２２は、液体収容部２０の支持面２１ａとは反対側（ここでは液体収容部２０の上面）に位置する被押圧面２０ａを支持部材２１に向けて押圧可能に配置されている。押圧部材２２は、液体収容部２０の被押圧面２０ａと接触する平坦な接触部２２ａと、後述するガイド部材３３によりガイドされる少なくとも１つ（ここでは一対）の被ガイド部２２ｂとを有する。
　本実施形態では、接触部２２ａは、平板状であり、液体収容部２０の被押圧面２０ａと面接触可能に配置された接触面２２ｃを有する。図３及び４に示すように、一対の被ガイド部２２ｂ（ここでは図３及び４の紙面右側に位置する第１被ガイド部２２ｂ１と、紙面左側に位置する第２被ガイド部２２ｂ２）は、平面視において液体収容部２０を一方向に横断する接触部２２ａの前記一方向両端から、接触面２２ｃに対して垂直方向に延びている。第１被ガイド部２２ｂ１の前記一方向外側には、前記一方向内方に向けて窪む切欠部２２ｄが設けられている。
　エンコーダ２３は、液体収容部２０の被押圧面２０ａが押圧されたときの押圧部材２２と支持部材２１との相対位置を検出する。制御部２４は、以下に示すように、押圧部材２２により液体収容部２０の被押圧面２０ａが支持部材２１に向けて押圧されたときのエンコーダ２３の測定値に基づいて液体収容部２０の液体残量を計測する残量計測処理を実行する。本実施形態の残量計測処理では、制御部２４は、押圧部材２２を制御する。本実施形態では、一例として制御部１０が制御部２４を兼ねているが、制御部２４は制御部１０とは別個に設けられていてもよい。
　液体残量計測ユニット１５は、支持部材２１の支持面２１ａに複数の位置で液体収容部２０を固定する固定部材２５と、支持部材２１の支持面２１ａに垂直な移動方向（ここでは上下方向である。以下、単に移動方向とも称する。）に沿って、押圧部材２２と支持部材２１とを相対移動させる移動機構３０とを更に有する。
　固定部材２５は、一例としてシート状の粘着部材であり、液体収容部２０と支持部材２１との間において、支持面２１ａの全面に配置されている。固定部材２５としては、例えば、両面粘着テープを例示できる。固定部材２５は、支持面２１ａの一部領域に配置されていてもよい。なお固定部材２５は、支持面２１ａに垂直な方向から見た液体収容部２０の端部（ここでは四隅）の各々を、液体収容部２０の被押圧面２０ａとその反対面側から挟み込む複数のホルダーを有していてもよい。この場合、各ホルダーは、液体収容部２０の一部が収容される内部空間を有する断面Ｃ字状に形成されていてもよい。またこの場合、各ホルダーは、例えば、ネジ等の締結部材によって支持部材２１に固定されてもよい。
　移動機構３０は、押圧部材２２及び支持部材２１のいずれか一方である移動部材３１に外力を付与して移動部材３１を移動させるアクチュエータ３２と、移動部材３１を移動方向にガイドする少なくとも１つ（ここでは一対）のガイド部材３３とを有する。本実施形態の移動部材３１は、一例として押圧部材２２である。
　図３及び４に示すように、一対のガイド部材３３は、移動方向に延びる板材であり、第１被ガイド部２２ｂ１に対応して設けられる第１ガイド部材３３Ａと、第２被ガイド部２２ｂ２に対応して設けられる第２ガイド部材３３Ｂとを含む。ガイド部材３３は、一方の板面により、押圧部材２２の被ガイド部２２ｂをガイドする。なお、ガイド部材３３と被ガイド部２２ｂのうち、一方に係合部を設けると共に、他方に係合部と係合可能な被係合部を設け、係合部と被係合部とが係合した状態で、被ガイド部２２ｂがガイド部材３３により移動方向にガイドされてもよい。
　本実施形態の画像記録装置１では、複数の液体収容部２０が直線状に配置されている。また液体残量計測ユニット１５において、各液体収容部２０に対応する第１ガイド部材３３Ａが一体的に連続し、且つ、各液体収容部２０に対応する第２ガイド部材３３Ｂが一体的に連続している。なお、ガイド部材３３Ａ，３３Ｂは、対応する液体収容部２０毎に個別に配置されていてもよい。
　エンコーダ２３は、一例としてリニアエンコーダであり、光学センサ２６、スケール３７、及び演算部３８を有する。光学センサ２６は、一例としてフォトインタラプタであり、発光部２７と、発光部２７の光を受光する受光部２８とを有する。
　スケール３７は、発光部２７と受光部２８との間の光路上に配置され、受光部２８が発光部２７から受光する受光量を、押圧部材２２と支持部材２１との間の距離において所定間隔毎に変化させる。スケール３７は、長尺のフィルムであり、第１ガイド部材３３Ａの押圧部材２２側で移動方向に延び、長手方向に張力が掛けられた状態で、長手方向両端が第１ガイド部材３３Ａに支持されている。
　画像記録装置１では、移動方向から見て、押圧部材２２の切欠部２２ｄ内で光学センサ２６が押圧部材２２に支持され、光学センサ２６の発光部２７と受光部２８との間にスケール３７が配置されている。光学センサ２６は、不図示のフレキシブル基盤を通じて演算部３８と接続されている。光学センサ２６とフレキシブル基盤とは、光学センサ２６の中継基盤を介して接続されていてもよい。この場合、中継基盤は、切欠部２２ｄ内で押圧部材２２に支持されていてもよい。
　演算部３８は、受光部２８の受光量の変化に基づいて、移動機構３０による押圧部材２２と支持部材２１との相対移動量を算出する。一例として、演算部３８は、制御部２４が兼ねているが、演算部３８は制御部２４とは別個に設けられていてもよい。画像記録装置１では、押圧部材２２と支持部材２１とのうち、一方に光学センサ２６が固定され、他方にスケール３７が固定されている。本実施形態では、一例として、押圧部材２２に光学センサ２６が固定され、支持部材２１にスケール３７が固定されている。なおエンコーダ２３は、リニアエンコーダ以外のものであってもよい。
　液体残量計測ユニット１５は、アクチュエータ（ここではモータ）３２と、アクチュエータ３２の回転軸に固定されたピニオンギヤ７６と、ピニオンギヤ７６と噛合する歯を有し且つ回転自在に軸支されたギヤ７７と、ギヤ７７の歯と噛合する歯を有し且つ軸支された電磁クラッチ７８と、電磁クラッチ７８の歯と噛合し且つ回転自在に軸支されたトルクリミッター付ピニオンギヤ７９と、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９の歯と噛合する歯を有し、押圧部材２２に固定されて移動方向に延びるラック７５とを更に有する。一例として、図４に示すように、ラック７５は、押圧部材２２の走査方向Ｄｓの略中央に配置されている。なお、図４には示していないが、ラック７５は、搬送方向Ｄｆにおいても押圧部材２２の略中央に配置される。アクチュエータ３２と電磁クラッチ７８とは、制御部２４により制御される。
　残量計測処理時には、制御部２４によりアクチュエータ３２が駆動される。アクチュエータ３２の駆動力は、電磁クラッチ７８が動力伝達可能に設定されている状態において、ピニオンギヤ７６、ギヤ７７、電磁クラッチ７８、及びトルクリミッター付ピニオンギヤ７９に順に伝達された後、ラック７５に伝達される。このとき、アクチュエータ３２の回転軸が一方向に回転すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向一方側（一例として上側）に移動し、押圧部材２２と液体収容部２０とが離隔する。
　また、アクチュエータ３２の回転軸が反対方向に回転すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向他方側（一例として下側）に移動し、押圧部材２２が液体収容部２０に向けて押圧される。このときの押圧部材２２の押圧力のトルクは、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９が有するトルクリミッターにより調整される。これにより、押圧部材２２から液体収容部２０に過度の荷重が掛かるのが防止される。また、電磁クラッチ７８が動力伝達を遮断する状態に設定されている状態では、アクチュエータ３２の駆動力が押圧部材２２に及ぶのが回避される。
　図４に示すように、液体収容部２０は、液体を排出する排出部分２０ｂを有する。画像記録装置１では、移動方向と直交する一方向から見て、液体収容部２０の一端側に光学センサ２６が配置され、他端側に排出部分２０ｂが配置されている。
　図５は、図３の流量調節弁４１の断面図である。図３，４，及び５に示すように、画像記録装置１は、液体収容部２０に接続されて液体収容部２０からの液体を流通させる液体流通路４０と、液体流通路４０を流通する液体の流量を調節する流量調節弁４１とを更に備える。液体流通路４０の一端は、液体収容部２０の排出部分２０ｂに接続され、他端は、記録ヘッド９に接続されている。
　流量調節弁４１は、一例として差圧弁であり、図５に示すように、内部に弁流路４２ａが形成された筒状のハウジング４２と、弁流路４２ａ内に配置された弁体４３と、弁体４３を付勢する付勢部材４４（一例としてコイルばね）とを有する。弁流路４２ａの流通方向途中には、絞り部４２ｂが形成されている。弁体４３は、絞り部４２ｂを挿通するように配置されている。付勢部材４４は、ハウジング４２の絞り部４２ｂを画定するフランジ部４２ｃよりも上流側の部分と、弁体４３の絞り部４２ｂよりも上流側に位置する頭部４３ａとの間に配置されている。
　弁体４３は、通常は付勢部材４４の付勢力により絞り部４２ｂを解放する方向に付勢されているが、押圧部材２２が液体収容部２０を押圧する際、弁流路４２ａを流通する液体に一定以上の液圧が作用すると、弁体４３が付勢部材４４を圧縮するように移動して頭部４３ａがフランジ部４２ｃと当接し、弁流路４２ａを閉塞する。その結果、液体流通路４０の液体の流通が阻止される。閉塞時に頭部４３ａのフランジ部４２ｃと接触する部分には、Ｏリング等のシール部材４５が配置されている。なお流量調節弁４１は、制御部１０により制御される電磁弁等であってもよい。
　画像記録装置１では、制御部２４は、予め定められた期間毎、或いは、ユーザにより指示されたタイミングに応じて残量計測処理を実行する。残量計測処理時には、制御部２４は、まず移動機構３０のアクチュエータ３２を動作させるようにアクチュエータドライバＩＣ７０を制御する。これにより、アクチュエータ３２の駆動力が移動部材３１である押圧部材２２に伝達され、被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら、押圧部材２２が移動方向に沿って支持面２１ａ側に移動する。これにより、支持面２１ａに支持されている液体収容部２０が、押圧部材２２により一定の押圧力で押圧される。
　このとき制御部２４は、エンコーダ２３の光学センサ２６とスケール３７とを用いて、押圧部材２２の移動距離を計測する。制御部２４は、ＲＡＭ６２に記憶された計測用テーブルを参照することにより、計測された移動距離に対応する液体収容部２０の液体残量を把握する。制御部２４は、通知部７を通じて、計測した液体残量の情報をユーザに通知する。
　液体収容部２０の内部には、スペーサ５０が配置されている。スペーサ５０は、所定の厚みを有し、支持面２１ａに沿って延びている。液体収容部２０内の液体の残量が、予め定められた一定残量以下である場合、残量計測処理時において、押圧部材２２が、液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接する。これにより、押圧部材２２の支持面２１ａ側への移動が規制されるため、液体残量が精度よく計測される。
　スペーサ５０は、一例として板材であり、板面が支持面２１ａに沿って延びている。スペーサ５０の支持部材２１と反対側の面には、その周縁から内方に向けて支持部材２１側に窪む窪み部５０ａが形成されている。窪み部５０ａの内部には、インクを一定量貯留される。従って、液体収容部２０の液体残量が前記一定残量に達したことが検出された場合でも、当該検出後に残留する液体を用いて一定範囲で印刷ジョブを実行できる。
　以上に説明したように、画像記録装置１は、液体収容部２０、支持部材２１、押圧部材２２、エンコーダ２３、及び制御部２４を備える。この構成によれば、押圧部材２２により液体収容部２０の被押圧面２０ａが支持部材２１の支持面２１ａに向けて押圧されたときのエンコーダ２３の測定値に基づいて液体収容部２０の液体残量が検出される。よって、液体収容部２０内の液体が残留しているときでも液体残量を検出できる。また、残量計測処理時の液体収容部２０の姿勢を安定化できるため、液体収容部２０内で液体が偏在するのを防止して、高精度で液体残量を検出できる。従って、袋状の液体収容部２０を備える画像記録装置１において、液体収容部２０に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる。
　また画像記録装置１は、支持部材２１の支持面２１ａに複数の位置で液体収容部２０を固定する固定部材２５を備える。これにより、液体収容部２０は、支持面２１ａに展開された状態で支持部材２１により安定して支持される。よって制御部２４は、信頼性の高い残量計測処理を実行できる。
　また画像記録装置１は、支持部材２１の支持面２１ａに垂直な移動方向に沿って、押圧部材２２と支持部材２１とを相対移動させる移動機構３０を備える。このような移動機構３０を用いることで、液体収容部２０を押圧部材２２により一定条件で適切に押圧できる。よって制御部２４は、残量計測処理を高精度で実行できる。
　また本実施形態の移動機構３０は、移動部材３１に外力を付与して移動部材３１を移動させるアクチュエータ３２と、移動部材３１を移動方向にガイドするガイド部材３３とを有する。このようなアクチュエータ３２とガイド部材３３とを用いることで、更に安定した一定条件で残量計測処理が行われる。
　また一例として、移動部材３１は、押圧部材２２である。このため、例えば、支持部材２１の支持面２１ａに液体収容部２０を静置しながら、押圧部材２２を移動方向に移動させることができる。これにより、制御部２４は一層高精度な残量計測処理を実行できる。
　また、本実施形態の押圧部材２２は、液体収容部２０の被押圧面２０ａと接触する平坦な接触部２２ａと、ガイド部材３３によりガイドされる被ガイド部２２ｂとを有する。このため、押圧部材２２の被ガイド部２２ｂをガイド部材３３によりガイドしながら、接触部２２ａにより液体収容部２０の被押圧面２０ａに対して面圧を付与することで、液体収容部２０内の液体の偏在を防止して、残力計測処理を適切に行える。
　また一例として、画像記録装置１のエンコーダ２３は、発光部２７と受光部２８とを有する光学センサ２６と、スケール３７と、受光部２８の受光量の変化に基づいて、移動機構３０による押圧部材２２と支持部材２１との相対移動量を算出する演算部３８とを有する。また押圧部材２２と支持部材２１とのうち、一方に光学センサ２６が固定され、他方にスケール３７が固定されている。このため制御部２４は、押圧部材２２と支持部材２１との相対移動量を、光学センサ２６とスケール３７とを用いて非接触且つ高精度で計測でき、測定誤差を防止しながら残量計測処理を適切に実行できる。
　また液体収容部２０は、一例として、液体を排出する排出部分２０ｂを有し、移動方向と直交する一方向から見て、液体収容部２０の一端側に光学センサ２６が配置され、他端側に排出部分２０ｂが配置されている。この構成によれば、液体収容部２０の排出部分２０ｂと光学センサ２６とを互いに離隔できるため、例えば、排出部分２０ｂから排出されたインクが光学センサ２６に付着して光学センサ２６の検出精度が低下するのを防止できる。
　また画像記録装置１は、一例として、押圧部材２２の押圧力のトルクを調整するトルクリミッター（トルクリミッター付ピニオンギヤ７９）を備える。これにより、押圧部材２２から液体収容部２０に作用する押圧力の上限値を一定値に規制でき、残量計測処理の計測結果がばらつくのを防止できる。なお、トルクリミッターとピニオンギヤとは別個に設けられていてもよい。
　また一例として、移動機構３０は、残量計測処理時以外では、押圧部材２２による液体収容部２０の押圧を開放するように押圧部材２２を被押圧面２０ａから離隔させる。これにより、押圧部材２２から液体収容部２０に不要な押圧力が作用するのを防止でき、液体収容部２０を安定して保持し易くできる。
　また一例として、画像記録装置１は、液体収容部２０に接続されて液体収容部２０からの液体を流通させる液体流通路４０と、液体流通路４０を流通する液体の流量を調節する流量調節弁４１とを備え、制御部２４は、流量調節弁４１により液体の流量が絞られた状態で残量計測処理を実行する。この構成によれば、残量計測処理時に液体収容部２０から液体が排出されるのを防止できる。よって、制御部２４は、液体収容部２０の液体残量を正確に把握できると共に、残量計測処理時における液体収容部２０の液体の余分な消費量を低減できる。
　また本実施形態の画像記録装置１は、液体収容部２０の内部に配置されたスペーサ５０を更に備え、液体収容部２０内の液体の残量が、予め定められた一定残量以下である場合、残量計測処理時において、押圧部材２２が液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接する。
　この構成によれば、押圧部材２２が液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接すると、押圧部材２２の支持面２１ａ側へのそれ以上の移動がスペーサ５０により規制される。このため、制御部２４は残量計測処理において液体残量を正確に計測できる。従って、例えば、液体収容部２０内の液体残量が、ゼロに近い所定残量（ニアエンプティ）に到達したときに押圧部材２２が液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接するように設定しておけば、液体収容部２０内の液体残量が一定残量に到達したことをユーザに通知し、ユーザに適切な対応を促し易くできる。
　またスペーサ５０は、板材であり、支持部材２１と反対側の面には、その周縁から内方に向けて支持部材２１側に窪む窪み部５０ａを有する。このため、窪み部５０ａ内に液体を貯留でき、スペーサ５０を液体収容部２０内に配置したことで液体容量が減少するのを抑制できる。なおスペーサ５０は、複数の窪み部５０ａを有していてもよい。また窪み部５０ａは、スペーサ５０の支持面２１ａ側に配置されていてもよい。以下、その他の実施形態について、第１実施形態との差異を中心に説明する。
　（第２実施形態）
　図６は、第２実施形態に係る画像記録装置１０１の移動機構１３０の部分図である。図６に示すように、移動機構１３０は、シリンダ８３とシリンダ８３から移動方向に出退する作動軸８２とを有する直動式のアクチュエータ８０と、作動軸８２に固定されたラック８１と、ラック７５，８１の両方に噛合するように軸支されたトルクリミッター付ピニオンギヤ７９とを有する。移動機構１３０では、アクチュエータ８０の駆動力は、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９を介して、ラック７５に伝達される。このとき、アクチュエータ８０の作動軸８２がアクチュエータ８０のシリンダ８３側に退避すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向一方側（一例として上側）に移動し、押圧部材２２と液体収容部２０とが離隔する。
　また、アクチュエータ８０の作動軸８２がシリンダ８３から伸長すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向他方側（一例として下側）に移動し、押圧部材２２が液体収容部２０に向けて押圧される。これにより、第１実施形態と同様の効果が奏される。なお、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９の代わりに遊星ギヤを用いてもよい。この場合、例えば、遊星ギヤの内歯車と太陽歯車のうち、一方をラック８１とを噛合させ、他方をラック７５と噛合させてもよい。また、遊星ギヤとトルクリミッター付ピニオンギヤ７９とを併用してもよい。
　本発明は、各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本発明の構成及び方法を変更、追加、又は削除できる。上記各実施形態では、移動部材３１が押圧部材２２である構成を例示したが、移動部材は支持部材２１であってもよい。また上記各実施形態では、制御部２４が押圧部材２２を制御する構成を例示したが、押圧部材２２は、制御部２４により制御されていなくてもよい。この場合、液体収容部２０の被押圧面２０ａは、例えば、所定のタイミングにおいて、押圧部材２２の自重で押圧されてもよい。
　また押圧部材は、例えば、支持面２１ａの一端側において、支持部材２１に対して揺動自在に軸支されていてもよい。この場合、例えば、押圧部材の軸支側とは反対側の端部を支持面２１ａに近接させると、液体収容部２０が押圧部材により押圧され、押圧部材の前記端部を支持面２１ａから遠ざけると、液体収容部２０と押圧部材とを離隔できる。この例では、例えば、支持面２１ａの前記一端側に液体収容部２０の排出部分２０ｂが配置され、他端側に光学センサ２６が配置されていることが、光学センサ２６の検知精度を維持する上で望ましい。
　以上のように本発明は、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる優れた効果を有する。従って、この効果の意義を発揮できる画像記録装置に本発明を広く適用すると有益である。
　１，１０１　　画像記録装置
　２０　　液体収容部
　２０ａ　　被押圧面
　２０ｂ　　排出部分
　２１　　支持部材
　２１ａ　　支持面
　２２　　押圧部材
　２２ａ　　接触部
　２２ｂ　　被ガイド部
　２３　　エンコーダ
　２４　　制御部
　２５　　固定部材
　２６　　光学センサ
　２７　　発光部
　２８　　受光部
　３０，１３０　　移動機構
　３１　　移動部材
　３２，８０　　アクチュエータ
　３３　　ガイド部材
　３７　　スケール
　３８　　演算部
　４０　　液体流通路
　４１　　流量調節弁
　５０　　スペーサ
　５０ａ　　窪み部

Claims (13)

  1. 　袋状の液体収容部と、
    　前記液体収容部を支持する支持面を有する支持部材と、
    　前記液体収容部の前記支持面とは反対側に位置する被押圧面を前記支持部材に向けて押圧可能に配置された押圧部材と、
    　前記液体収容部の前記被押圧面が押圧されたときの前記押圧部材と前記支持部材との相対位置を検出するエンコーダと、
    　前記押圧部材により前記液体収容部の前記被押圧面が前記支持部材に向けて押圧されたときの前記エンコーダの測定値に基づいて前記液体収容部の液体残量を計測する残量計測処理を実行する制御部と、を備える、画像記録装置。
  2. 　前記支持部材の前記支持面に複数の位置で前記液体収容部を固定する固定部材を更に備える、請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 　前記支持部材の前記支持面に垂直な移動方向に沿って、前記押圧部材と前記支持部材とを相対移動させる移動機構を更に備える、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
  4. 　前記移動機構は、
    　　前記押圧部材及び前記支持部材のいずれか一方である移動部材に外力を付与して前記移動部材を移動させるアクチュエータと、
    　　前記移動部材を前記移動方向にガイドするガイド部材と、を有する、請求項３に記載の画像記録装置。
  5. 　前記移動部材は、前記押圧部材である、請求項４に記載の画像記録装置。
  6. 　前記押圧部材は、
    　　前記液体収容部の前記被押圧面と接触する平坦な接触部と、
    　　前記ガイド部材によりガイドされる被ガイド部と、を有する、請求項５に記載の画像記録装置。
  7. 　前記エンコーダは、
    　　発光部と、前記発光部の光を受光する受光部と、を有する光学センサと、
    　　前記発光部と前記受光部との間の光路上に配置され、前記受光部が前記発光部から受光する受光量を前記押圧部材と前記支持部材との間の距離において所定間隔毎に変化させるスケールと、
    　　前記受光部の前記受光量の変化に基づいて、前記移動機構による前記押圧部材と前記支持部材との相対移動量を算出する演算部と、を有し、
    　前記押圧部材と前記支持部材とのうち、一方に前記光学センサが固定され、他方に前記スケールが固定されている、請求項３～６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  8. 　前記液体収容部は、液体を排出する排出部分を有し、
    　前記移動方向と直交する一方向から見て、前記液体収容部の一端側に前記光学センサが配置され、他端側に前記排出部分が配置されている、請求項７に記載の画像記録装置。
  9. 　前記移動機構は、前記残量計測処理時以外では、前記押圧部材による前記液体収容部の押圧を開放するように前記押圧部材を前記被押圧面から離隔させる、請求項３～８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  10. 　前記押圧部材の押圧力のトルクを調整するトルクリミッターを更に備える、請求項１～９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  11. 　前記液体収容部に接続されて前記液体収容部からの液体を流通させる液体流通路と、　前記液体流通路を流通する前記液体の流量を調節する流量調節弁と、を更に備え、　前記制御部は、前記流量調節弁により前記液体の前記流量が絞られた状態で前記残量計測処理を実行する、請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  12. 　前記液体収容部の内部に配置されたスペーサを更に備え、
    　前記液体収容部内の前記液体の残量が、予め定められた一定残量以下である場合、前記残量計測処理時において、前記押圧部材が前記液体収容部を介して前記スペーサと当接する、請求項１～１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  13. 　前記スペーサは、板材であり、前記支持面と反対側の面には、その周縁から内方に向けて前記支持部材側に窪む窪み部を有する、請求項１２に記載の画像記録装置。
     
PCT/JP2021/007855 2020-03-18 2021-03-02 画像記録装置 WO2021187084A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-047553 2020-03-18
JP2020047553A JP2021146563A (ja) 2020-03-18 2020-03-18 画像記録装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021187084A1 true WO2021187084A1 (ja) 2021-09-23

Family

ID=77768122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/007855 WO2021187084A1 (ja) 2020-03-18 2021-03-02 画像記録装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2021146563A (ja)
WO (1) WO2021187084A1 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019034068A (ja) * 2017-08-21 2019-03-07 株式会社三洋物産 遊技機
JP2019034067A (ja) * 2017-08-21 2019-03-07 株式会社三洋物産 遊技機
JP2019034069A (ja) * 2017-08-21 2019-03-07 株式会社三洋物産 遊技機
JP2019034066A (ja) * 2017-08-21 2019-03-07 株式会社三洋物産 遊技機
JP6973471B2 (ja) * 2017-08-21 2021-12-01 株式会社三洋物産 遊技機
JP2020073133A (ja) * 2020-02-12 2020-05-14 株式会社三洋物産 遊技機
JP2020073134A (ja) * 2020-02-12 2020-05-14 株式会社三洋物産 遊技機
JP2020078750A (ja) * 2020-03-09 2020-05-28 株式会社三洋物産 遊技機
JP2020093126A (ja) * 2020-03-16 2020-06-18 株式会社三洋物産 遊技機
JP7120289B2 (ja) * 2020-11-12 2022-08-17 株式会社三洋物産 遊技機
JP7140172B2 (ja) * 2020-11-12 2022-09-21 株式会社三洋物産 遊技機
JP7140173B2 (ja) * 2020-11-12 2022-09-21 株式会社三洋物産 遊技機
JP7120290B2 (ja) * 2020-11-12 2022-08-17 株式会社三洋物産 遊技機
JP7140171B2 (ja) * 2020-11-12 2022-09-21 株式会社三洋物産 遊技機
JP7140174B2 (ja) * 2020-11-12 2022-09-21 株式会社三洋物産 遊技機

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090289971A1 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Gilson Charles W Ink Containment System and Ink Level Sensing System for an Inkjet Cartridge
JP2011126040A (ja) * 2009-12-15 2011-06-30 Canon Inc インクタンク及び液体吐出装置
JP2011183648A (ja) * 2010-03-08 2011-09-22 Ricoh Co Ltd 液体供給装置および画像形成装置
JP2011183732A (ja) * 2010-03-10 2011-09-22 Ricoh Co Ltd 液体収容容器及び画像形成装置
JP2014111319A (ja) * 2012-12-05 2014-06-19 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP2016022629A (ja) * 2014-07-18 2016-02-08 セイコーエプソン株式会社 液体消費装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090289971A1 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Gilson Charles W Ink Containment System and Ink Level Sensing System for an Inkjet Cartridge
JP2011126040A (ja) * 2009-12-15 2011-06-30 Canon Inc インクタンク及び液体吐出装置
JP2011183648A (ja) * 2010-03-08 2011-09-22 Ricoh Co Ltd 液体供給装置および画像形成装置
JP2011183732A (ja) * 2010-03-10 2011-09-22 Ricoh Co Ltd 液体収容容器及び画像形成装置
JP2014111319A (ja) * 2012-12-05 2014-06-19 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP2016022629A (ja) * 2014-07-18 2016-02-08 セイコーエプソン株式会社 液体消費装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021146563A (ja) 2021-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021187084A1 (ja) 画像記録装置
US8167394B2 (en) Image recording apparatus and calculation method
KR100242855B1 (ko) 급지장치
JP5949966B2 (ja) 印刷方法および印刷装置
US8205956B2 (en) Image recording apparatus
US7530449B2 (en) Conveyance apparatus
JP2006272772A (ja) 画像記録装置
US8113645B2 (en) Recording apparatus
JP2012056222A (ja) 紙搬送装置、および印刷装置
JP5447417B2 (ja) 画像記録装置
US20060243644A1 (en) Tray and recording apparatus
US8602669B2 (en) Hybrid printer-feeder mechanism
US7628400B2 (en) Conveying apparatus
US20090218754A1 (en) Sheet accommodating device and image recording apparatus
US20210008906A1 (en) Cutter device and printing apparatus
JP4518160B2 (ja) シート搬送装置及び画像記録装置
JP4342906B2 (ja) 画像形成装置
JP5614303B2 (ja) 画像記録装置
JP5177242B2 (ja) インクジェット記録装置
US9352590B2 (en) Image recording apparatus
JP2004268336A (ja) キャリッジ、該キャリッジを備えた液体噴射装置
JP4433161B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2004268337A (ja) 液体噴射装置
JP2005111898A (ja) 画像形成装置
JP2004268382A (ja) 動力伝達装置、記録装置及び液体噴射装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21771203

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21771203

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1