WO2021187084A1 - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出可能にする。画像記録装置は、袋状の液体収容部と、液体収容部を支持する支持面を有する支持部材と、液体収容部の支持面とは反対側に位置する被押圧面を支持部材に向けて押圧可能に配置された押圧部材と、液体収容部の被押圧面が押圧されたときの押圧部材と支持部材との相対位置を検出するエンコーダと、押圧部材により液体収容部の被押圧面が支持部材に向けて押圧されたときのエンコーダの測定値に基づいて液体収容部の液体残量を計測する残量計測処理を実行する制御部とを備える。

Description

画像記録装置

　本発明は、袋状の液体収容部を備える画像記録装置に関し、特に液体収容部の液体残量を検出する技術に関する。

　画像記録装置として、インク等の液体を収容する袋状の液体収容部を備えるものが知られている。特許文献１には、液体収容部に向けて光を発光するように配置された発光部と、液体収容部を通過した発光部からの光を受光する受光部とを有する光学式センサを用い、液体残量を検出する方法が開示されている。また特許文献２には、圧力センサを用い、液体収容部をばねにより押圧したときの押圧力に基づいて液体残量を検出する方法が開示されている。

特開２０１１－１２６０４０号公報 特開２０１６－２２６２９号公報

　しかしながら、特許文献１に開示された方法では、液体収容部に液体が残留していると発光部からの光が液体や液体収容部により遮られ、液体残量を検出できない。また特許文献２に開示された方法では、ばねの付勢力や寸法公差等のばらつき等により検出精度が低くなる。

　そこで本発明は、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出可能にすることを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像記録装置は、袋状の液体収容部と、前記液体収容部を支持する支持面を有する支持部材と、前記液体収容部の前記支持面とは反対側に位置する被押圧面を前記支持部材に向けて押圧可能に配置された押圧部材と、前記液体収容部の前記被押圧面が押圧されたときの前記押圧部材と前記支持部材との相対位置を検出するエンコーダと、前記押圧部材により前記液体収容部の前記被押圧面が前記支持部材に向けて押圧されたときの前記エンコーダの測定値に基づいて前記液体収容部の液体残量を計測する残量計測処理を実行する制御部と、を備える。

　上記構成によれば、押圧部材により液体収容部の被押圧面が支持部材の支持面に向けて押圧されたときのエンコーダの測定値に基づいて液体収容部の液体残量が検出される。よって、液体収容部内の液体が残留しているときでも液体残量を検出できる。また、残量計測処理時の液体収容部の姿勢を安定化できるため、液体収容部内で液体が偏在するのを防止して、高精度で液体残量を検出できる。従って、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる。

　本発明によれば、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる。

第１実施形態に係る画像記録装置の外観図である。 図１の画像記録装置の機能ブロック図である。 図１の画像記録装置の移動機構の正面図である。 図１の画像記録装置の移動機構の支持面２１ａに垂直な方向から見た図である。 図３の流量調節弁の断面図である。 第２実施形態に係る画像記録装置の移動機構の部分図である。

　以下、図面を参照して各実施形態を説明する。図１、及び、図３～図６に示す各方向は一例である。
　（第１実施形態）
　［画像記録装置の構成］
　図１は、第１実施形態に係る画像記録装置１の外観図である。図２は、図１の画像記録装置１の機能ブロック図である。図３は、図１の画像記録装置１の移動機構３０の正面図である。図３では、液体収容部２０とスペーサ５０とを断面構造で示している。図１及び３に示すように、画像記録装置１は、印刷用インクを貯留する少なくとも１つの袋状の液体収容部２０を備える。画像記録装置１は、一例としてカラー印刷に対応しており、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及びＫ（ブラック）に対応する４つの液体収容部２０を備える。液体収容部２０は、比較的大容量の内容積を有し、長期間にわたり使用される。画像記録装置１は、所定のタイミングで液体収容部２０の液体残量を計測する液体残量計測ユニット１５を備え、ユーザに計測結果を通知する。これにより、例えば、画像記録装置１の残余の使用可能期間がユーザに把握される。

　また図１及び図２に示すように、画像記録装置１は、筐体２と、シート状の記録媒体を収容するトレイ３と、記録媒体を所定の搬送方向（一例として、画像記録装置１の前後方向）Ｄｆに搬送する不図示の搬送ローラなどから構成される搬送機構と、搬送される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録部５とを備える。また画像記録装置１は、ユーザに操作されて各種要求（例えば印刷ジョブ）を受け付ける操作部６と、ユーザに各種情報を通知する通知部（一例として表示部）７とを備える。画像記録部５は、搬送方向Ｄｆに直交する所定の走査方向（一例として、画像記録装置１の左右方向）Ｄｓに往復移動するキャリッジ８と、インクを吐出するノズルが設けられてキャリッジ８に搭載される記録ヘッド９とを有する。液体収容部２０は、筐体２内に配置されて記録ヘッド９と接続されている。

　また画像記録装置１は、搬送機構、画像記録部５、及び通知部７等を制御する制御部１０を有する。制御部１０は、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、及びＡＳＩＣ６４を有する。ＣＰＵ６０の個数は、単一又は複数のいずれでもよい。ＲＯＭ６１には、ＣＰＵ６０が所定のジョブを実行するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ６２には、後述する液体残量計測処理時に計測される移動部材３１の移動距離と液体残量との関連を示す計測用テーブルが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ６３には、ユーザが入力した各種の初期設定の情報が格納されている。

　制御部１０は、搬送機構の駆動源である搬送モータ６５を制御する第１モータドライバＩＣ６６と、キャリッジ８の駆動源であるキャリッジモータ６７を駆動させる第２モータドライバＩＣ６８と、記録ヘッド９に設けられた圧電素子を動作させるヘッドドライバＩＣ６９とを有する。また制御部１０は、以下に示す移動機構３０のアクチュエータ３２を制御するアクチュエータドライバＩＣ７０を有する。これらのドライバＩＣ６６，６８，６９，７０は、ＡＳＩＣ６４に接続されている。

　ＣＰＵ６０は、操作部６や外部入力部を介して、印刷ジョブの実行要求を受け付ける。印刷ジョブの実行要求を受け付けたＣＰＵ６０は、印刷ジョブの実行指令をＡＳＩＣ６４へ出力する。ＡＳＩＣ６４は、この実行指令に基づいて各ドライバＩＣ６６，６８，６９のそれぞれを所定のタイミングで駆動する。これにより、記録媒体が搬送方向Ｄｆに搬送され、且つ、記録ヘッド９が走査方向Ｄｓに往復走査され、所定のタイミングで記録ヘッド９の圧電素子が駆動されてノズルからインクが吐出される。その結果、記録媒体に対し、搬送方向Ｄｆの上流側から下流側に順次印刷がなされる。この印刷ジョブの実行により、各液体収容部２０に貯留されたインクが消費される。

　図４は、図１の画像記録装置１の移動機構３０の支持面２１ａに垂直な方向から見た図（ここでは一例として上面図）である。図４では、図３に図示された構成要素２４，３２，７５～７９等の図示を省略している。図４に示すように、本実施形態の液体収容部２０は、平面視において矩形状である。

　図２～４に示すように、画像記録装置１は、各々の液体収容部２０に対応して設けられた液体残量計測ユニット１５を更に備える。液体残量計測ユニット１５は、液体収容部２０の液体残量を計測する際に用いられる。液体残量計測ユニット１５は、支持部材２１、押圧部材２２、エンコーダ２３、及び制御部２４を有する。

　支持部材２１は、液体収容部２０を支持する支持面２１ａを有する。支持部材２１は、一例として板材であり、支持面２１ａは、この板材の一方の板面である。本実施形態では、支持部材２１は、支持面２１ａが上面となるように筐体２の底壁部２ａに配置され、液体収容部２０を下方から支持する。

　押圧部材２２は、液体収容部２０の支持面２１ａとは反対側（ここでは液体収容部２０の上面）に位置する被押圧面２０ａを支持部材２１に向けて押圧可能に配置されている。押圧部材２２は、液体収容部２０の被押圧面２０ａと接触する平坦な接触部２２ａと、後述するガイド部材３３によりガイドされる少なくとも１つ（ここでは一対）の被ガイド部２２ｂとを有する。

　本実施形態では、接触部２２ａは、平板状であり、液体収容部２０の被押圧面２０ａと面接触可能に配置された接触面２２ｃを有する。図３及び４に示すように、一対の被ガイド部２２ｂ（ここでは図３及び４の紙面右側に位置する第１被ガイド部２２ｂ１と、紙面左側に位置する第２被ガイド部２２ｂ２）は、平面視において液体収容部２０を一方向に横断する接触部２２ａの前記一方向両端から、接触面２２ｃに対して垂直方向に延びている。第１被ガイド部２２ｂ１の前記一方向外側には、前記一方向内方に向けて窪む切欠部２２ｄが設けられている。

　エンコーダ２３は、液体収容部２０の被押圧面２０ａが押圧されたときの押圧部材２２と支持部材２１との相対位置を検出する。制御部２４は、以下に示すように、押圧部材２２により液体収容部２０の被押圧面２０ａが支持部材２１に向けて押圧されたときのエンコーダ２３の測定値に基づいて液体収容部２０の液体残量を計測する残量計測処理を実行する。本実施形態の残量計測処理では、制御部２４は、押圧部材２２を制御する。本実施形態では、一例として制御部１０が制御部２４を兼ねているが、制御部２４は制御部１０とは別個に設けられていてもよい。

　液体残量計測ユニット１５は、支持部材２１の支持面２１ａに複数の位置で液体収容部２０を固定する固定部材２５と、支持部材２１の支持面２１ａに垂直な移動方向（ここでは上下方向である。以下、単に移動方向とも称する。）に沿って、押圧部材２２と支持部材２１とを相対移動させる移動機構３０とを更に有する。

　固定部材２５は、一例としてシート状の粘着部材であり、液体収容部２０と支持部材２１との間において、支持面２１ａの全面に配置されている。固定部材２５としては、例えば、両面粘着テープを例示できる。固定部材２５は、支持面２１ａの一部領域に配置されていてもよい。なお固定部材２５は、支持面２１ａに垂直な方向から見た液体収容部２０の端部（ここでは四隅）の各々を、液体収容部２０の被押圧面２０ａとその反対面側から挟み込む複数のホルダーを有していてもよい。この場合、各ホルダーは、液体収容部２０の一部が収容される内部空間を有する断面Ｃ字状に形成されていてもよい。またこの場合、各ホルダーは、例えば、ネジ等の締結部材によって支持部材２１に固定されてもよい。

　移動機構３０は、押圧部材２２及び支持部材２１のいずれか一方である移動部材３１に外力を付与して移動部材３１を移動させるアクチュエータ３２と、移動部材３１を移動方向にガイドする少なくとも１つ（ここでは一対）のガイド部材３３とを有する。本実施形態の移動部材３１は、一例として押圧部材２２である。

　図３及び４に示すように、一対のガイド部材３３は、移動方向に延びる板材であり、第１被ガイド部２２ｂ１に対応して設けられる第１ガイド部材３３Ａと、第２被ガイド部２２ｂ２に対応して設けられる第２ガイド部材３３Ｂとを含む。ガイド部材３３は、一方の板面により、押圧部材２２の被ガイド部２２ｂをガイドする。なお、ガイド部材３３と被ガイド部２２ｂのうち、一方に係合部を設けると共に、他方に係合部と係合可能な被係合部を設け、係合部と被係合部とが係合した状態で、被ガイド部２２ｂがガイド部材３３により移動方向にガイドされてもよい。

　本実施形態の画像記録装置１では、複数の液体収容部２０が直線状に配置されている。また液体残量計測ユニット１５において、各液体収容部２０に対応する第１ガイド部材３３Ａが一体的に連続し、且つ、各液体収容部２０に対応する第２ガイド部材３３Ｂが一体的に連続している。なお、ガイド部材３３Ａ，３３Ｂは、対応する液体収容部２０毎に個別に配置されていてもよい。

　エンコーダ２３は、一例としてリニアエンコーダであり、光学センサ２６、スケール３７、及び演算部３８を有する。光学センサ２６は、一例としてフォトインタラプタであり、発光部２７と、発光部２７の光を受光する受光部２８とを有する。

　スケール３７は、発光部２７と受光部２８との間の光路上に配置され、受光部２８が発光部２７から受光する受光量を、押圧部材２２と支持部材２１との間の距離において所定間隔毎に変化させる。スケール３７は、長尺のフィルムであり、第１ガイド部材３３Ａの押圧部材２２側で移動方向に延び、長手方向に張力が掛けられた状態で、長手方向両端が第１ガイド部材３３Ａに支持されている。

　画像記録装置１では、移動方向から見て、押圧部材２２の切欠部２２ｄ内で光学センサ２６が押圧部材２２に支持され、光学センサ２６の発光部２７と受光部２８との間にスケール３７が配置されている。光学センサ２６は、不図示のフレキシブル基盤を通じて演算部３８と接続されている。光学センサ２６とフレキシブル基盤とは、光学センサ２６の中継基盤を介して接続されていてもよい。この場合、中継基盤は、切欠部２２ｄ内で押圧部材２２に支持されていてもよい。

　演算部３８は、受光部２８の受光量の変化に基づいて、移動機構３０による押圧部材２２と支持部材２１との相対移動量を算出する。一例として、演算部３８は、制御部２４が兼ねているが、演算部３８は制御部２４とは別個に設けられていてもよい。画像記録装置１では、押圧部材２２と支持部材２１とのうち、一方に光学センサ２６が固定され、他方にスケール３７が固定されている。本実施形態では、一例として、押圧部材２２に光学センサ２６が固定され、支持部材２１にスケール３７が固定されている。なおエンコーダ２３は、リニアエンコーダ以外のものであってもよい。

　液体残量計測ユニット１５は、アクチュエータ（ここではモータ）３２と、アクチュエータ３２の回転軸に固定されたピニオンギヤ７６と、ピニオンギヤ７６と噛合する歯を有し且つ回転自在に軸支されたギヤ７７と、ギヤ７７の歯と噛合する歯を有し且つ軸支された電磁クラッチ７８と、電磁クラッチ７８の歯と噛合し且つ回転自在に軸支されたトルクリミッター付ピニオンギヤ７９と、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９の歯と噛合する歯を有し、押圧部材２２に固定されて移動方向に延びるラック７５とを更に有する。一例として、図４に示すように、ラック７５は、押圧部材２２の走査方向Ｄｓの略中央に配置されている。なお、図４には示していないが、ラック７５は、搬送方向Ｄｆにおいても押圧部材２２の略中央に配置される。アクチュエータ３２と電磁クラッチ７８とは、制御部２４により制御される。

　残量計測処理時には、制御部２４によりアクチュエータ３２が駆動される。アクチュエータ３２の駆動力は、電磁クラッチ７８が動力伝達可能に設定されている状態において、ピニオンギヤ７６、ギヤ７７、電磁クラッチ７８、及びトルクリミッター付ピニオンギヤ７９に順に伝達された後、ラック７５に伝達される。このとき、アクチュエータ３２の回転軸が一方向に回転すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向一方側（一例として上側）に移動し、押圧部材２２と液体収容部２０とが離隔する。

　また、アクチュエータ３２の回転軸が反対方向に回転すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向他方側（一例として下側）に移動し、押圧部材２２が液体収容部２０に向けて押圧される。このときの押圧部材２２の押圧力のトルクは、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９が有するトルクリミッターにより調整される。これにより、押圧部材２２から液体収容部２０に過度の荷重が掛かるのが防止される。また、電磁クラッチ７８が動力伝達を遮断する状態に設定されている状態では、アクチュエータ３２の駆動力が押圧部材２２に及ぶのが回避される。

　図４に示すように、液体収容部２０は、液体を排出する排出部分２０ｂを有する。画像記録装置１では、移動方向と直交する一方向から見て、液体収容部２０の一端側に光学センサ２６が配置され、他端側に排出部分２０ｂが配置されている。

　図５は、図３の流量調節弁４１の断面図である。図３，４，及び５に示すように、画像記録装置１は、液体収容部２０に接続されて液体収容部２０からの液体を流通させる液体流通路４０と、液体流通路４０を流通する液体の流量を調節する流量調節弁４１とを更に備える。液体流通路４０の一端は、液体収容部２０の排出部分２０ｂに接続され、他端は、記録ヘッド９に接続されている。

　流量調節弁４１は、一例として差圧弁であり、図５に示すように、内部に弁流路４２ａが形成された筒状のハウジング４２と、弁流路４２ａ内に配置された弁体４３と、弁体４３を付勢する付勢部材４４（一例としてコイルばね）とを有する。弁流路４２ａの流通方向途中には、絞り部４２ｂが形成されている。弁体４３は、絞り部４２ｂを挿通するように配置されている。付勢部材４４は、ハウジング４２の絞り部４２ｂを画定するフランジ部４２ｃよりも上流側の部分と、弁体４３の絞り部４２ｂよりも上流側に位置する頭部４３ａとの間に配置されている。

　弁体４３は、通常は付勢部材４４の付勢力により絞り部４２ｂを解放する方向に付勢されているが、押圧部材２２が液体収容部２０を押圧する際、弁流路４２ａを流通する液体に一定以上の液圧が作用すると、弁体４３が付勢部材４４を圧縮するように移動して頭部４３ａがフランジ部４２ｃと当接し、弁流路４２ａを閉塞する。その結果、液体流通路４０の液体の流通が阻止される。閉塞時に頭部４３ａのフランジ部４２ｃと接触する部分には、Ｏリング等のシール部材４５が配置されている。なお流量調節弁４１は、制御部１０により制御される電磁弁等であってもよい。

　画像記録装置１では、制御部２４は、予め定められた期間毎、或いは、ユーザにより指示されたタイミングに応じて残量計測処理を実行する。残量計測処理時には、制御部２４は、まず移動機構３０のアクチュエータ３２を動作させるようにアクチュエータドライバＩＣ７０を制御する。これにより、アクチュエータ３２の駆動力が移動部材３１である押圧部材２２に伝達され、被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら、押圧部材２２が移動方向に沿って支持面２１ａ側に移動する。これにより、支持面２１ａに支持されている液体収容部２０が、押圧部材２２により一定の押圧力で押圧される。

　このとき制御部２４は、エンコーダ２３の光学センサ２６とスケール３７とを用いて、押圧部材２２の移動距離を計測する。制御部２４は、ＲＡＭ６２に記憶された計測用テーブルを参照することにより、計測された移動距離に対応する液体収容部２０の液体残量を把握する。制御部２４は、通知部７を通じて、計測した液体残量の情報をユーザに通知する。

　液体収容部２０の内部には、スペーサ５０が配置されている。スペーサ５０は、所定の厚みを有し、支持面２１ａに沿って延びている。液体収容部２０内の液体の残量が、予め定められた一定残量以下である場合、残量計測処理時において、押圧部材２２が、液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接する。これにより、押圧部材２２の支持面２１ａ側への移動が規制されるため、液体残量が精度よく計測される。

　スペーサ５０は、一例として板材であり、板面が支持面２１ａに沿って延びている。スペーサ５０の支持部材２１と反対側の面には、その周縁から内方に向けて支持部材２１側に窪む窪み部５０ａが形成されている。窪み部５０ａの内部には、インクを一定量貯留される。従って、液体収容部２０の液体残量が前記一定残量に達したことが検出された場合でも、当該検出後に残留する液体を用いて一定範囲で印刷ジョブを実行できる。

　以上に説明したように、画像記録装置１は、液体収容部２０、支持部材２１、押圧部材２２、エンコーダ２３、及び制御部２４を備える。この構成によれば、押圧部材２２により液体収容部２０の被押圧面２０ａが支持部材２１の支持面２１ａに向けて押圧されたときのエンコーダ２３の測定値に基づいて液体収容部２０の液体残量が検出される。よって、液体収容部２０内の液体が残留しているときでも液体残量を検出できる。また、残量計測処理時の液体収容部２０の姿勢を安定化できるため、液体収容部２０内で液体が偏在するのを防止して、高精度で液体残量を検出できる。従って、袋状の液体収容部２０を備える画像記録装置１において、液体収容部２０に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる。

　また画像記録装置１は、支持部材２１の支持面２１ａに複数の位置で液体収容部２０を固定する固定部材２５を備える。これにより、液体収容部２０は、支持面２１ａに展開された状態で支持部材２１により安定して支持される。よって制御部２４は、信頼性の高い残量計測処理を実行できる。

　また画像記録装置１は、支持部材２１の支持面２１ａに垂直な移動方向に沿って、押圧部材２２と支持部材２１とを相対移動させる移動機構３０を備える。このような移動機構３０を用いることで、液体収容部２０を押圧部材２２により一定条件で適切に押圧できる。よって制御部２４は、残量計測処理を高精度で実行できる。

　また本実施形態の移動機構３０は、移動部材３１に外力を付与して移動部材３１を移動させるアクチュエータ３２と、移動部材３１を移動方向にガイドするガイド部材３３とを有する。このようなアクチュエータ３２とガイド部材３３とを用いることで、更に安定した一定条件で残量計測処理が行われる。

　また一例として、移動部材３１は、押圧部材２２である。このため、例えば、支持部材２１の支持面２１ａに液体収容部２０を静置しながら、押圧部材２２を移動方向に移動させることができる。これにより、制御部２４は一層高精度な残量計測処理を実行できる。

　また、本実施形態の押圧部材２２は、液体収容部２０の被押圧面２０ａと接触する平坦な接触部２２ａと、ガイド部材３３によりガイドされる被ガイド部２２ｂとを有する。このため、押圧部材２２の被ガイド部２２ｂをガイド部材３３によりガイドしながら、接触部２２ａにより液体収容部２０の被押圧面２０ａに対して面圧を付与することで、液体収容部２０内の液体の偏在を防止して、残力計測処理を適切に行える。

　また一例として、画像記録装置１のエンコーダ２３は、発光部２７と受光部２８とを有する光学センサ２６と、スケール３７と、受光部２８の受光量の変化に基づいて、移動機構３０による押圧部材２２と支持部材２１との相対移動量を算出する演算部３８とを有する。また押圧部材２２と支持部材２１とのうち、一方に光学センサ２６が固定され、他方にスケール３７が固定されている。このため制御部２４は、押圧部材２２と支持部材２１との相対移動量を、光学センサ２６とスケール３７とを用いて非接触且つ高精度で計測でき、測定誤差を防止しながら残量計測処理を適切に実行できる。

　また液体収容部２０は、一例として、液体を排出する排出部分２０ｂを有し、移動方向と直交する一方向から見て、液体収容部２０の一端側に光学センサ２６が配置され、他端側に排出部分２０ｂが配置されている。この構成によれば、液体収容部２０の排出部分２０ｂと光学センサ２６とを互いに離隔できるため、例えば、排出部分２０ｂから排出されたインクが光学センサ２６に付着して光学センサ２６の検出精度が低下するのを防止できる。

　また画像記録装置１は、一例として、押圧部材２２の押圧力のトルクを調整するトルクリミッター（トルクリミッター付ピニオンギヤ７９）を備える。これにより、押圧部材２２から液体収容部２０に作用する押圧力の上限値を一定値に規制でき、残量計測処理の計測結果がばらつくのを防止できる。なお、トルクリミッターとピニオンギヤとは別個に設けられていてもよい。

　また一例として、移動機構３０は、残量計測処理時以外では、押圧部材２２による液体収容部２０の押圧を開放するように押圧部材２２を被押圧面２０ａから離隔させる。これにより、押圧部材２２から液体収容部２０に不要な押圧力が作用するのを防止でき、液体収容部２０を安定して保持し易くできる。

　また一例として、画像記録装置１は、液体収容部２０に接続されて液体収容部２０からの液体を流通させる液体流通路４０と、液体流通路４０を流通する液体の流量を調節する流量調節弁４１とを備え、制御部２４は、流量調節弁４１により液体の流量が絞られた状態で残量計測処理を実行する。この構成によれば、残量計測処理時に液体収容部２０から液体が排出されるのを防止できる。よって、制御部２４は、液体収容部２０の液体残量を正確に把握できると共に、残量計測処理時における液体収容部２０の液体の余分な消費量を低減できる。

　また本実施形態の画像記録装置１は、液体収容部２０の内部に配置されたスペーサ５０を更に備え、液体収容部２０内の液体の残量が、予め定められた一定残量以下である場合、残量計測処理時において、押圧部材２２が液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接する。

　この構成によれば、押圧部材２２が液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接すると、押圧部材２２の支持面２１ａ側へのそれ以上の移動がスペーサ５０により規制される。このため、制御部２４は残量計測処理において液体残量を正確に計測できる。従って、例えば、液体収容部２０内の液体残量が、ゼロに近い所定残量（ニアエンプティ）に到達したときに押圧部材２２が液体収容部２０を介してスペーサ５０と当接するように設定しておけば、液体収容部２０内の液体残量が一定残量に到達したことをユーザに通知し、ユーザに適切な対応を促し易くできる。

　またスペーサ５０は、板材であり、支持部材２１と反対側の面には、その周縁から内方に向けて支持部材２１側に窪む窪み部５０ａを有する。このため、窪み部５０ａ内に液体を貯留でき、スペーサ５０を液体収容部２０内に配置したことで液体容量が減少するのを抑制できる。なおスペーサ５０は、複数の窪み部５０ａを有していてもよい。また窪み部５０ａは、スペーサ５０の支持面２１ａ側に配置されていてもよい。以下、その他の実施形態について、第１実施形態との差異を中心に説明する。

　（第２実施形態）
　図６は、第２実施形態に係る画像記録装置１０１の移動機構１３０の部分図である。図６に示すように、移動機構１３０は、シリンダ８３とシリンダ８３から移動方向に出退する作動軸８２とを有する直動式のアクチュエータ８０と、作動軸８２に固定されたラック８１と、ラック７５，８１の両方に噛合するように軸支されたトルクリミッター付ピニオンギヤ７９とを有する。移動機構１３０では、アクチュエータ８０の駆動力は、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９を介して、ラック７５に伝達される。このとき、アクチュエータ８０の作動軸８２がアクチュエータ８０のシリンダ８３側に退避すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向一方側（一例として上側）に移動し、押圧部材２２と液体収容部２０とが離隔する。

　また、アクチュエータ８０の作動軸８２がシリンダ８３から伸長すると、ラック７５と共に押圧部材２２の被ガイド部２２ｂがガイド部材３３にガイドされながら移動方向他方側（一例として下側）に移動し、押圧部材２２が液体収容部２０に向けて押圧される。これにより、第１実施形態と同様の効果が奏される。なお、トルクリミッター付ピニオンギヤ７９の代わりに遊星ギヤを用いてもよい。この場合、例えば、遊星ギヤの内歯車と太陽歯車のうち、一方をラック８１とを噛合させ、他方をラック７５と噛合させてもよい。また、遊星ギヤとトルクリミッター付ピニオンギヤ７９とを併用してもよい。

　本発明は、各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本発明の構成及び方法を変更、追加、又は削除できる。上記各実施形態では、移動部材３１が押圧部材２２である構成を例示したが、移動部材は支持部材２１であってもよい。また上記各実施形態では、制御部２４が押圧部材２２を制御する構成を例示したが、押圧部材２２は、制御部２４により制御されていなくてもよい。この場合、液体収容部２０の被押圧面２０ａは、例えば、所定のタイミングにおいて、押圧部材２２の自重で押圧されてもよい。

　また押圧部材は、例えば、支持面２１ａの一端側において、支持部材２１に対して揺動自在に軸支されていてもよい。この場合、例えば、押圧部材の軸支側とは反対側の端部を支持面２１ａに近接させると、液体収容部２０が押圧部材により押圧され、押圧部材の前記端部を支持面２１ａから遠ざけると、液体収容部２０と押圧部材とを離隔できる。この例では、例えば、支持面２１ａの前記一端側に液体収容部２０の排出部分２０ｂが配置され、他端側に光学センサ２６が配置されていることが、光学センサ２６の検知精度を維持する上で望ましい。

　以上のように本発明は、袋状の液体収容部を備える画像記録装置において、液体収容部に液体が残留している場合でも高精度で液体残量を検出できる優れた効果を有する。従って、この効果の意義を発揮できる画像記録装置に本発明を広く適用すると有益である。

　１，１０１　　画像記録装置
　２０　　液体収容部
　２０ａ　　被押圧面
　２０ｂ　　排出部分
　２１　　支持部材
　２１ａ　　支持面
　２２　　押圧部材
　２２ａ　　接触部
　２２ｂ　　被ガイド部
　２３　　エンコーダ
　２４　　制御部
　２５　　固定部材
　２６　　光学センサ
　２７　　発光部
　２８　　受光部
　３０，１３０　　移動機構
　３１　　移動部材
　３２，８０　　アクチュエータ
　３３　　ガイド部材
　３７　　スケール
　３８　　演算部
　４０　　液体流通路
　４１　　流量調節弁
　５０　　スペーサ
　５０ａ　　窪み部

Claims (13)

1. 　袋状の液体収容部と、
   　前記液体収容部を支持する支持面を有する支持部材と、
   　前記液体収容部の前記支持面とは反対側に位置する被押圧面を前記支持部材に向けて押圧可能に配置された押圧部材と、
   　前記液体収容部の前記被押圧面が押圧されたときの前記押圧部材と前記支持部材との相対位置を検出するエンコーダと、
   　前記押圧部材により前記液体収容部の前記被押圧面が前記支持部材に向けて押圧されたときの前記エンコーダの測定値に基づいて前記液体収容部の液体残量を計測する残量計測処理を実行する制御部と、を備える、画像記録装置。
2. 　前記支持部材の前記支持面に複数の位置で前記液体収容部を固定する固定部材を更に備える、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 　前記支持部材の前記支持面に垂直な移動方向に沿って、前記押圧部材と前記支持部材とを相対移動させる移動機構を更に備える、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 　前記移動機構は、
   　　前記押圧部材及び前記支持部材のいずれか一方である移動部材に外力を付与して前記移動部材を移動させるアクチュエータと、
   　　前記移動部材を前記移動方向にガイドするガイド部材と、を有する、請求項３に記載の画像記録装置。
5. 　前記移動部材は、前記押圧部材である、請求項４に記載の画像記録装置。
6. 　前記押圧部材は、
   　　前記液体収容部の前記被押圧面と接触する平坦な接触部と、
   　　前記ガイド部材によりガイドされる被ガイド部と、を有する、請求項５に記載の画像記録装置。
7. 　前記エンコーダは、
   　　発光部と、前記発光部の光を受光する受光部と、を有する光学センサと、
   　　前記発光部と前記受光部との間の光路上に配置され、前記受光部が前記発光部から受光する受光量を前記押圧部材と前記支持部材との間の距離において所定間隔毎に変化させるスケールと、
   　　前記受光部の前記受光量の変化に基づいて、前記移動機構による前記押圧部材と前記支持部材との相対移動量を算出する演算部と、を有し、
   　前記押圧部材と前記支持部材とのうち、一方に前記光学センサが固定され、他方に前記スケールが固定されている、請求項３～６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 　前記液体収容部は、液体を排出する排出部分を有し、
   　前記移動方向と直交する一方向から見て、前記液体収容部の一端側に前記光学センサが配置され、他端側に前記排出部分が配置されている、請求項７に記載の画像記録装置。
9. 　前記移動機構は、前記残量計測処理時以外では、前記押圧部材による前記液体収容部の押圧を開放するように前記押圧部材を前記被押圧面から離隔させる、請求項３～８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
10. 　前記押圧部材の押圧力のトルクを調整するトルクリミッターを更に備える、請求項１～９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
11. 　前記液体収容部に接続されて前記液体収容部からの液体を流通させる液体流通路と、　前記液体流通路を流通する前記液体の流量を調節する流量調節弁と、を更に備え、　前記制御部は、前記流量調節弁により前記液体の前記流量が絞られた状態で前記残量計測処理を実行する、請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
12. 　前記液体収容部の内部に配置されたスペーサを更に備え、
    　前記液体収容部内の前記液体の残量が、予め定められた一定残量以下である場合、前記残量計測処理時において、前記押圧部材が前記液体収容部を介して前記スペーサと当接する、請求項１～１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
13. 　前記スペーサは、板材であり、前記支持面と反対側の面には、その周縁から内方に向けて前記支持部材側に窪む窪み部を有する、請求項１２に記載の画像記録装置。
     

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