WO2021186552A1 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

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WO2021186552A1
WO2021186552A1 PCT/JP2020/011730 JP2020011730W WO2021186552A1 WO 2021186552 A1 WO2021186552 A1 WO 2021186552A1 JP 2020011730 W JP2020011730 W JP 2020011730W WO 2021186552 A1 WO2021186552 A1 WO 2021186552A1
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WO
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mounting
work
information
unit
information processing
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/011730
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English (en)
French (fr)
Inventor
中山　幸則
光明 追木
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2022508657A priority patent/JP7422860B2/ja
Priority to CN202080098165.0A priority patent/CN115245066A/zh
Priority to PCT/JP2020/011730 priority patent/WO2021186552A1/ja
Publication of WO2021186552A1 publication Critical patent/WO2021186552A1/ja
Priority to US17/906,419 priority patent/US20230363131A1/en
Priority to JP2024004762A priority patent/JP2024026787A/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0888—Ergonomics; Operator safety; Training; Failsafe systems

Definitions

  • This specification discloses an information processing device and an information processing method.
  • the mounting system includes a component mounting machine and a unit replacement device (moving work device) that automatically replaces the component supply unit of the component mounting machine based on an instruction list, and a worker gives an instruction to replace the component supply unit. It is proposed to output in a recognizable manner, and when it is determined that the attachment / detachment instruction is followed when the component supply unit is attached / detached in the component mounting machine, the corresponding attachment / detachment instruction is deleted and the instruction list is updated. (See, for example, Patent Document 1). In this mounting system, it is possible to appropriately perform cooperative work of replacement by an operator and replacement by a mobile work device.
  • the instruction list is updated to appropriately perform the cooperative work between the worker and the mobile work device, but the worker gives an instruction for the mobile work device to work. I still didn't fully figure out which work should be prioritized to check the list. In such a mounting system, it has been required that the worker encourages the cooperative work of the replacement by the worker and the replacement by the mobile work device.
  • the present disclosure has been made in view of such a problem, and provides an information processing device and an information processing method capable of encouraging an operator to cooperate with an exchange by an operator and an exchange by a mobile work device.
  • the main purpose is to provide an information processing device and an information processing method capable of encouraging an operator to cooperate with an exchange by an operator and an exchange by a mobile work device.
  • the information processing device of the present disclosure is Between a plurality of mounting-related devices related to a process of mounting a component on a processing object having a display unit for visually notifying an operator of information and a mounting unit for mounting a member, and the plurality of mounting-related devices.
  • An information processing device used in a mounting system including a moving work device that moves with a device and automatically attaches / detaches the member to / from the mounting portion.
  • a control unit that outputs notification information including work contents that can be replaced by an operator in relation to the status of the mobile work device to the display unit based on a predetermined priority based on the continuation of processing of the mounting-related device. It is equipped with.
  • notification information including work contents that can be replaced by an operator in relation to the status of the mobile work device is output to the display unit based on a predetermined priority based on the continuation of processing of the mounting-related device.
  • the worker can perform the work by confirming the notification information arranged in the order of priority. Therefore, in this information processing device, the worker can be encouraged to cooperate with the exchange by the operator and the exchange by the mobile work device.
  • the mounting-related device for example, a printing device that prints a viscous fluid on a processing object, a printing inspection device that inspects a printing state, a mounting device that mounts a component, a mounting inspection device that inspects a mounting state, and the like.
  • a storage device for storing members used in the device a transfer device for a processing object, a reflow device for performing reflow processing, and the like.
  • Examples of the object to be treated include a substrate and a base material having a three-dimensional structure.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an example of the mounting system 10 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the mounting device 15.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of priority information 44 and work list information 45 stored in the storage unit 43.
  • the left-right direction (X-axis), the front-back direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
  • the mounting system 10 is configured as, for example, a production line in which mounting devices 15 for mounting and processing the component P on the board S as a processing object are arranged in the transport direction of the board S.
  • the object to be processed will be described as the substrate S, but the object to be processed is not particularly limited as long as it mounts the component P, and may be a three-dimensional base material.
  • the mounting system 10 includes a printing device 11, a printing inspection device 12, a storage unit 13, a management PC 14, a mounting device 15, a mounting inspection device (not shown), and a reflow device (not shown).
  • the automatic transport vehicle 16, the loader 18, the host PC 60, and the like are included.
  • the printing device 11 is a device that prints solder paste or the like on the substrate S.
  • the print inspection device 12 is a device that inspects the state of the printed solder.
  • the mounting inspection device is a device that inspects the state of parts that have been mounted.
  • a reflow device is a device that reflows a substrate on which solder is printed and components are mounted.
  • the host PC 60 is configured as a server that stores and manages information used by each device of the mounting system 10, for example, a production planning database including a plurality of mounting condition information.
  • the mounting device 15 is a device that collects the component P and mounts it on the board S. As shown in FIG. 2, the mounting device 15 includes a board processing unit 23, a component supply unit 24, an operation panel 28, a mounting unit 30, a mounting control unit 36, and a communication unit 34.
  • the board processing unit 23 is a unit that carries in, conveys, fixes the board S at the mounting position, and carries out the board S.
  • the component supply unit 24 is a unit that supplies the component P to the mounting unit 30.
  • the component supply section 24 mounts a feeder 25 including a reel around which a tape is wound as a holding member holding the component P on one or more mounting sections.
  • the component supply unit 24 includes a mounting unit 26 for mounting the feeder 25 used for the mounting process and a buffer mounting unit 27 for mounting the spare feeder 25 in the upper and lower stages.
  • the mounting portion 26 for mounting and the mounting portion 27 for buffer are collectively referred to as a mounting portion.
  • the feeder 25 includes a controller (not shown).
  • This controller stores information such as the ID of the tape included in the feeder 25, the type of the component P, and the remaining number.
  • this controller transmits information on the feeder 25 to the mounting control unit 36.
  • the component supply unit 24 may be provided with a tray unit having a tray as a holding member on which a plurality of components P are arranged and placed.
  • the operation panel 28 is configured as a touch panel having a function of a display unit for displaying a screen and an operation unit for receiving an input operation from an operator, and displays an operating state and a setting state of the mounting device 15 on the screen.
  • the communication unit 34 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14, the loader 18, and the host PC 60.
  • the mounting unit 30 is a unit that collects the component P from the component supply unit 24 and arranges the component P on the substrate S fixed to the substrate processing unit 23.
  • the mounting unit 30 includes a head moving unit 31, a mounting head 32, and a nozzle 33.
  • the head moving unit 31 includes a slider that is guided by a guide rail and moves in the XY directions, and a motor that drives the slider.
  • the mounting head 32 collects one or more parts P and moves them in the XY direction by the head moving unit 31.
  • the mounting head 32 is detachably mounted on the slider.
  • One or more nozzles 33 are detachably mounted on the lower surface of the mounting head 32.
  • the nozzle 33 collects the component P by utilizing the negative pressure.
  • the collecting member for collecting the component P may be a nozzle 33 or a mechanical chuck that mechanically holds the component P.
  • the mounting control unit 36 is configured as a microprocessor centered on the CPU 37, and controls the entire device.
  • the mounting control unit 36 has a storage unit 38.
  • the storage unit 38 includes mounting condition information (production job) and mounting including information such as information on the component P, an arrangement order for mounting the component P on the substrate S, an arrangement position, and a mounting position of a feeder 25 for collecting the component P. Management information 39 and the like are stored.
  • the mounting management information 39 includes the type (ID) of the feeder 25 mounted on the mounting unit 26 for mounting, the mounting unit 27 for buffer, etc., the type of parts to be supplied, the number of remaining parts, the estimated time when parts run out, and the like. Information on the current status of the mounting process, such as information on the status of each unit of the mounting device 15, is included.
  • the mounting management information 39 is periodically updated by the CPU 37 in terms of the usage status of the feeder 25 in response to the consumption of parts by the mounting unit 30, the replacement of the feeder 25 by the loader 18 or the operator M, and the like.
  • the estimated time for out of parts can be obtained from the parts consumption rate (pieces / minute) per unit time, and the parts consumption rate and the current number of remaining parts.
  • the mounting control unit 36 outputs control signals to the board processing unit 23, the component supply unit 24, the operation panel 28, and the mounting unit 30, while the mounting control unit 36 is output from the board processing unit 23, the component supply unit 24, the operation panel 28, and the mounting unit 30. Input the signal.
  • the storage unit 13 is a storage place for temporarily storing the feeder 25 used in the mounting device 15.
  • the storage unit 13 is provided at the lower part of the transfer device between the print inspection device 12 and the mounting device 15.
  • the storage unit 13 has a mounting unit similar to the component supply unit 24.
  • the controller of the feeder 25 outputs the information of the feeder 25, and the management PC 14 receives the output information.
  • the feeder 25 may be carried by the automatic guided vehicle 16, or the feeder 25 may be carried by an operator.
  • the automatic guided vehicle 16 automatically transports the feeder 25, the members used in the mounting system 10, and the like between the warehouse and the storage unit 13 (not shown).
  • the feeder 25 and other members are stored in the warehouse.
  • the loader 18 is a mobile work device, moves within the moving area in front of the mounting system 10 (see the dotted line in FIG. 1), and automatically attaches / detaches members necessary for mounting processing such as the feeder 25 of the mounting device 15. , A device for collecting and replenishing.
  • the loader 18 includes a movement control unit 50, a storage unit 53, an accommodating unit 54, an exchange unit 55, a movement unit 56, and a communication unit 57.
  • the movement control unit 50 is configured as a microprocessor centered on the CPU 51, and controls the entire device. The movement control unit 50 controls the entire device so as to collect the feeder 25 from the parts supply unit 24 or supply the feeder 25 to the parts supply unit 24 and move the feeder 25 to and from the storage unit 13.
  • the storage unit 53 stores various data such as a processing program such as an HDD.
  • the accommodating portion 54 has an accommodating space for accommodating the feeder 25.
  • the accommodating portion 54 is configured to accommodate, for example, four feeders 25.
  • the switching unit 55 is a mechanism for moving the feeder 25 in and out and moving it up and down (see FIG. 2).
  • the replacement portion 55 includes a clamp portion that clamps the feeder 25, a Y-axis slider that moves the clamp portion in the Y-axis direction (front-back direction), and a Z-axis slider that moves the clamp portion in the Z-axis direction (vertical direction). Have.
  • the replacement unit 55 mounts and dismounts the feeder 25 on the mounting mounting unit 26, and mounts and dismounts the feeder 25 on the buffer mounting unit 27.
  • the moving unit 56 is a mechanism for moving the loader 18 in the X-axis direction (left-right direction) along the X-axis rail 19 arranged in front of the mounting device 15.
  • the communication unit 57 is an interface for exchanging information with external devices such as the management PC 14 and the mounting device 15.
  • the loader 18 outputs the current position and the executed work contents to the management PC 14.
  • the loader 18 can collect and replenish the feeder 25, but is configured to collect and replenish members related to the mounting process, such as the mounting head 32, the nozzle 33, the solder cartridge, the screen mask, and the backup pin for supporting the board. You may.
  • the management PC 14 is a device that manages the loader 18 and the feeder 25.
  • the management PC 14 includes a management control unit 40, a storage unit 43, and a communication unit 47.
  • the management control unit 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 41, and controls the entire device.
  • the storage unit 43 stores priority information 44, work list information 45, instruction list 46, and the like.
  • the communication unit 47 is an interface for exchanging information with external devices such as the mounting device 15, the loader 18, and the host PC 60.
  • the management PC 14 acquires information on the current position and the current state from the loader 18 at predetermined time intervals, and stores the information in the work list information 45.
  • the priority information 44 is information regarding the priority in the work performed by the worker.
  • the priority information 44 includes, for example, work contents that the worker M can work on behalf of the loader 18 and work contents that the worker M should work on, which are preset so that the processing of the mounting device 15 can be continued as much as possible. Priority is included.
  • the mounting system 10 is configured to be capable of executing cooperative work including automatic attachment / detachment of the feeder 25 by the loader 18 and manual attachment / detachment of the feeder 25 by the operator M.
  • the loader 18 basically replaces the feeder 25 and the worker M assists it in the mounting process, and the loader 18 replacement work and the worker M
  • a work sharing mode is defined in which the replacement work is assigned independently.
  • the work sharing mode is, for example, a mode in which the operator M manually replaces the feeder 25, which the loader 18 cannot physically replace.
  • the priority information 44 defines the priority of work in the assistant worker mode and the priority of work in the work sharing mode.
  • the priority in the assistant worker mode is that the spare feeder 25 is absent (impossible information), the loader 18 is not started (stop information), the loader 18 is abnormally stopped (stop information), and the number of replenishment guides is equal to or greater than the predetermined allowable number.
  • a certain excess work (delay information), a movement interruption of the loader 18 (interruption information), and a normal operation of the loader 18 are set in this order.
  • the absence of the spare feeder 25 means that the spare feeder 25 is not in the spare mounting portion (for example, the buffer mounting portion 27), and if the worker M replenishes the spare feeder 25, this state is resolved.
  • the non-starting of the loader 18 means that the power of the loader 18 is off, and this state is resolved when the operator M turns on the power.
  • the abnormal stop of the loader 18 is a state in which some abnormality has occurred in the loader 18, and this state is resolved when the operator M restarts the loader 18 or removes the abnormality.
  • the overworked state is a state in which the loader 18 exceeds the amount of work that can be performed per unit time, and a time delay occurs. This state is resolved when the operator M takes the lead in manually replacing the feeder 25.
  • the movement interruption of the loader 18 is a state in which an obstacle including the worker M is detected within the movement range of the loader 18 and is stopped for a certain period of time (for example, several tens of seconds), and the worker M stops the obstacle for a certain period of time (for example, several tens of seconds). If removed, this condition will disappear.
  • the order of priority in the worker sharing mode is immediate manual replacement of worker M (immediate replacement information), abnormality of loader 18 (abnormal information), advance warning of worker M (warning information), work delay of loader 18 (delay). Information) is set in this order.
  • Immediate manual replacement of the worker M is a state in which parts of the feeder 25 shared by the worker M have already been cut off, and if the worker M manually replaces the parts, this state will be resolved.
  • the abnormal state of the loader 18 is a state in which the loader 18 has not been started or has stopped abnormally, and this state is resolved when the operator M powers on the loader 18, restarts, or removes the abnormality. Will be done.
  • the advance warning state of the worker M is to notify the prediction that the parts of the feeder 25 to be replaced by the worker M will run out after a predetermined time has elapsed from the present, and if the feeder 25 is manually replaced before the predetermined time elapses. This condition is resolved.
  • the delay state of the loader 18 is caused by a state in which the amount of work that can be performed per unit time is exceeded or the movement of the loader 18 is interrupted.
  • the operator M proactively replaces the feeder 25 or the loader 18 is manually replaced. This condition can be resolved by removing obstacles from the range of movement of.
  • the priority information 44 is set with the above-mentioned priority so that the processing in the mounting system 10 can be continued without stopping as much as possible.
  • the work list information 45 is information including the state of the loader 18 and the work contents executed by the loader 18 for a specific mounting device 15.
  • the work list information 45 includes information on each mounting device 15 that is the work target of the loader 18 in association with each device.
  • the work list information 45 includes a work number, a work target, a number of a corresponding mounting part to perform the work, an ID of the feeder 25, a held part type, the remaining number of parts, and a spare feeder. 25 includes information such as the number of the pre-arranged spare mounting portion, the advance notice time for executing the work, and the work content.
  • the instruction list 46 is information including a command regarding the movement exchange of the feeder 25 executed by the loader 18.
  • the instruction list 46 includes a work list executed by the loader 18.
  • the work to be executed by the loader 18 included in the work list information 45 is extracted from the instruction list, and includes information such as the mounting position and work order of the feeder 25 to be collected or replenished.
  • the management control unit 40 periodically collects information from the loader 18 and the mounting device 15 and updates the work list information 45 and the instruction list 46.
  • the operation of the mounting system 10 of the present embodiment configured in this way, first, the process of mounting the component P on the substrate S by the mounting device 15 will be described.
  • the CPU 37 of the mounting control unit 36 controls the board processing unit 23 so as to carry in and fix the board S.
  • the CPU 37 reads out the mounting condition information, and based on the mounting condition information, causes the mounting head 32 to collect the component P from the feeder 25 mounted on the component supply unit 24, and arranges the component P on the substrate S.
  • the CPU 37 discharges the substrate S to the substrate processing unit 23, and causes the next substrate S to be carried into the substrate processing unit 23 as described above.
  • the CPU 37 manages the number of parts consumed by each feeder 25 during the execution of this mounting process, and when the number of remaining parts becomes equal to or less than a predetermined warning value, the CPU 37 transmits the information to the management PC 14.
  • the management PC 14 performs a process of adding the replacement work of the feeder 25, which is almost out of parts, to the work list information 45.
  • the management PC 14 creates an instruction list 46 from the work list information 45, and causes the loader 18 to execute the replacement work based on the instruction list 46.
  • the loader 18 moves between the storage unit 13 and the mounting device 15 along the X-axis rail 19, and replaces the feeder 25 at the mounting device 15 to be worked on.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a cooperative work notification processing routine executed by the management control unit 40 of the management PC 14.
  • This routine is stored in the storage unit 43 of the management PC 14, and is executed at predetermined intervals (for example, 1 minute) after the management PC 14 is started.
  • the notification process in the worker assist mode in which the worker M assists the work of the loader 18 will be described.
  • the CPU 41 of the management control unit 40 acquires the state of the loader 18 from the loader 18 (S100), sets the mounting device 15 to be notified (S110), and starts the corresponding mounting device 15 to be notified.
  • the current implementation state is acquired by acquiring the implementation management information 39 (S120).
  • the CPU 41 may set the mounting device 15 to be notified in the order in which the mounting systems 10 are arranged.
  • the CPU 41 is supposed to acquire the state of the device directly from the loader 18 and the mounting device 15, but these states may be acquired from the work list information 45 which is periodically updated.
  • the CPU 41 extracts the feeder 25 that is out of parts within a predetermined period (S140).
  • the predetermined period may be set to, for example, a range in which the occurrence of parts breakage can be accurately predicted, a range that is good from preparation for work to work, and not so long, and may be set to 30 minutes or 1 hour. can.
  • the CPU 41 extracts the work contents that can be replaced by the worker M from the work related to the work for the loader 18 and the work related to the replacement of the feeder 25 (S150).
  • the CPU 41 extracts the work contents after a predetermined time when the loader 18 cannot start the work at the scheduled work time as the work contents that can be replaced by the worker M.
  • the CPU 41 excludes the loader 18 from which the work is executed within a predetermined short time (for example, within 5 minutes) from the work contents that can be replaced by the worker M.
  • the CPU 41 can replace the spare feeder 25 housed in the accommodating portion 54 of the loader 18, the replacement work of the feeder 25 that is automatically replaced immediately when the loader 18 returns from the stopped state, and the like. Exclude from the work content. The reason for excluding such work is that the effect of the worker M performing the alternative work is low.
  • the CPU 41 sets the display order for the extracted work contents based on the priority information 44, and outputs the notification information and the display command that the work contents are displayed on the screen in the set display order to the mounting device 15. (S150).
  • the CPU 41 determines whether or not the above processing has been performed on all the mounting devices 15 to be notified (S160), and when all the mounting devices 15 to be notified have not been terminated, the CPU 41 is after S100. Repeat the process. That is, the next mounting device 15 is set in S110, and the work contents for the mounting device 15 are displayed on the mounting device 15 in the display order based on the priority information 44. On the other hand, when the above processing is performed on all the mounting devices 15 to be notified, the CPU 41 ends this routine.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the notification screen 70 displayed on the operation panel 28 in the worker assistant mode.
  • the notification screen 70 is a screen for displaying work contents that assist the loader 18, and includes a notification information display field 71.
  • a status display column 72 In the notification information display column 71, a status display column 72, a mounting unit display column 73, a schedule display column 74, a comment display column 75, and the like are arranged.
  • the status display column 72 is a column in which an icon including one or more of the supply icon 76, the abnormality icon 77, and the delay icon 78 is displayed as a working state.
  • the replenishment icon 76 is an icon indicating a state in which the spare feeder 25 is not in the mounting portion and the feeder 25 needs to be replenished.
  • the abnormality icon 77 is an icon indicating an abnormal state of the loader 18, such as an unstarted state or an abnormal stop state of the loader 18.
  • the delay icon 78 is an icon indicating a work delay state of the loader 18 due to an excessive work state of the loader 18 or a movement interruption.
  • the mounting portion display column 73 is a column for displaying the position of the mounting portion to be replaced with the feeder 25 and the position of the spare mounting portion to which the spare feeder 25 is pre-arranged. In the mounting unit display field 73, slot numbers of the storage unit 13, the buffer mounting unit 27, and the like are displayed.
  • the schedule display column 74 is a column in which the advance notice time for executing the work is displayed.
  • the comment display field 75 is a field for displaying a comment of the work content.
  • the work contents include, for example, the work of preparing without a spare feeder 25, the work of dealing with the non-starting and abnormal stop of the loader 18, the manual replacement work of the feeder 25 for alleviating the excessive work of the loader 18, and the loader. Obstacle removal to deal with the movement interruption of 18 or manual replacement of the feeder 25 is included.
  • the notification information display column 71 the work content is displayed from above according to the priority order of the priority information 44.
  • the processing of S140 to S150, the work of the worker M, and the like will be described using the work list information 45 of FIG. 3 and the notification screen 70 of FIG. 5 as specific examples.
  • the CPU 41 first acquires the work contents as shown in the work list information 45 of FIG. 3, and among them, the work numbers 1, 4, 5, 6 ... Are assigned as the work contents that the worker M can perform alternative work. Extract. The work contents of the work numbers 1 and 2 are excluded because the loader 18 works immediately.
  • the CPU 41 performs a process of changing the display order of the work contents based on the priority information 44. For example, in the priority information 44, the work numbers 5 and 6 in FIG. 3 have the highest priority, the work number 1 has the highest priority, and the work number 4 is next.
  • the notification information display field 71 work contents are displayed in this priority order.
  • the worker M confirms the notification information display field 71, and performs work in order from the work content displayed at the top, for example.
  • the operator M prepares a feeder 25 having a feeder ID of F1 and mounts it on the mounting portion # 15, mounts the feeder 25 having a feeder ID of F5 on the mounting portion # 16, and restarts the loader 18.
  • An example 10 minutes later is shown in the lower part of FIG.
  • the worker M can assist the manual replacement of these feeders 25, remove obstacles, and the like.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the notification screen 70 displayed on the operation panel 28 in the work sharing mode.
  • an immediate icon 79 indicating a state in which a part runs out and the feeder 25 needs to be replaced immediately is displayed in the state display column 72.
  • the replenishment icon 76 is displayed in the status display column 72 in advance notice of parts shortage. Even in the work sharing mode, the work contents are displayed in the notification information display column 71 in the order of priority that each device of the mounting system 10 can continue the processing. The worker M can confirm the notification information display field 71 and recognize the work to be performed with priority.
  • the management control unit 40 of the present embodiment corresponds to the control unit of the present disclosure
  • the management PC 14 corresponds to the information processing device
  • the loader 18 corresponds to the mobile work device.
  • the printing device 11, the print inspection device 12, the storage unit 13, the mounting device 15, and the like correspond to the mounting related devices
  • the operation panel 28 corresponds to the display unit
  • the mounting mounting unit 26 and the buffer mounting unit 27 for storage
  • the mounting portion of the portion 13 corresponds to the mounting portion
  • the substrate S corresponds to the object to be processed.
  • an example of the information processing method of the present disclosure is also clarified by explaining the operations of the management PC 14 and the mounting device 15.
  • a predetermined notification screen 70 including notification information including work contents that the worker M can perform alternative work related to the situation of the loader 18 is displayed based on the continuation of the processing of the mounting device 15. Output to the operation panel 28 based on the priority.
  • the worker M can check the notification screens 70 arranged in the order of priority and perform the work. Therefore, in the management PC 14, the worker M can encourage the cooperative work of the replacement by the worker M and the replacement by the loader 18.
  • the notification information includes impossible information, stop information, delay information, and interruption information, and the priorities are in this order. Therefore, the worker M and the loader are based on these priorities.
  • Worker M can encourage collaborative work with 18. Further, in the work sharing mode, the notification information includes immediate exchange information, abnormality information, warning information, and delay information, and the priorities are in this order. Therefore, the worker M and the loader are based on these priorities. Worker M can encourage collaborative work with 18.
  • the management control unit 40 includes a status display field 72 including a replenishment icon 76, an abnormality icon 77, and a delay icon 78, a mounting unit display field 73, a schedule display field 74, and a comment display field 75. Is displayed and output as notification information, so that the worker M can be encouraged to cooperate with the worker M and the loader 18 by checking these display fields. Furthermore, since the management control unit 40 displays and outputs this notification information to the mounting device 15 having the mounting unit corresponding to the notification information, the worker M can easily grasp the work contents of the mounting device 15.
  • the management control unit 40 displays and outputs the work contents after a predetermined time when the loader 18 cannot start the work at the scheduled work time as notification information, so that the worker M is ahead of the work status of the loader 18. Can do the work of. Therefore, the management control unit 40 can further cooperate with the loader 18.
  • the priority information 44 includes the priority order according to the assistant worker mode and the work sharing mode, but the priority information 44 is not particularly limited to this, and one of the modes is omitted.
  • the priority may be omitted, or other modes such as a mode in which the assistant worker mode and the work sharing mode are fused may be included, and the priority may be set according to the other modes.
  • the notification information in the worker assistance mode, includes impossible information, stop information, delay information, and interruption information, and the order of priority is assumed to be one or more of these. It may be omitted, information other than these may be added, or the priority may be changed. Further, in the work sharing mode, the notification information includes immediate exchange information, abnormality information, warning information, and delay information, and the priority is assumed to be in this order, but even if one or more of these is omitted. Information other than these may be added, or the priority may be changed. The information and the priority order used in the mounting system 10 may be appropriately set so that the processing continuation in the mounting system 10 can be further measured.
  • the notification screen 70 includes a status display column 72, a mounting unit display column 73, a schedule display column 74, and a comment display column 75, but the present invention is not particularly limited to one of them.
  • the above may be omitted, or other display fields, such as an error code display field, may be provided.
  • the notification screen 70 can be appropriately changed so that the work content can be easily grasped.
  • the operation panel 28 displays only the work contents executed by the mounting device 15 in addition to the work contents for the loader 18, but the present invention is not particularly limited to this, and other work contents are displayed.
  • the work content of the mounting device 15 may be displayed. It is preferable that only the work to be performed by the mounting device 15 is displayed on the operation panel 28 because the work error of the worker M can be further reduced.
  • the function of the information processing device of the present disclosure has been described as being provided by the management PC 14, but the function of the information processing device of the present disclosure is not particularly limited to this, and the function of the information processing device of the present disclosure is provided by a mounting-related device such as the mounting device 15. It may be possessed by the loader 18, it may be possessed by the loader 18, or it may be possessed by the host PC 60. Even in this way, in the mounting system 10, the worker M can be encouraged to cooperate with the worker M and the loader 18.
  • the mounting device 15 has been mainly described as the mounting-related device of the present disclosure, but the present invention is not particularly limited to this, and the display unit is on the printing device 11, the printing inspection device 12, the mounting inspection device (not shown), the reflow device, and the like. May be provided to display the work contents that can be replaced by the worker M.
  • the loader 18 has been described as performing automatic attachment / detachment of the feeder 25, but the present invention is not particularly limited to this, and the printing device 11, the printing inspection device 12, a mounting inspection device (not shown), a reflow device, etc.
  • the member to be mounted on the device may be automatically attached / detached, and the work content may be displayed and output on the notification screen 70.
  • the present disclosure has been described as the mounting system 10, the management PC 14, and the mounting device 15, but the information processing method in which the management PC 14 executes the disclosure or a program that realizes the information processing method may be used.
  • the information processing apparatus and information processing method of the present disclosure may be configured as follows.
  • the broadcast information includes one or more of (1) to (4), and the priority is in the order of (1) to (4) among the existing information. It may be.
  • the worker can be encouraged to cooperate with the mobile work device based on the priority of stop information, delay information, interruption information, and the like.
  • Impossible information that the moving work device is configured so that the member can be attached to and detached from the spare mounting portion, the spare member is absent from the spare mounting portion, and the moving work device cannot work.
  • Suspension information regarding interruption of movement of the mobile work device may be configured as follows.
  • the broadcast information includes one or more of (1) to (4), and the priority is in the order of (1) to (4) among the existing information. It may be.
  • the worker can be encouraged to cooperate with the mobile work device based on the priority of stop information, delay information, interruption information, and the like.
  • the broadcast information includes one or more of (5) to (8), and the priority is in the order of (5) to (8) among the existing information. It may be a thing.
  • the worker can be encouraged to cooperate with the mobile work device based on the priority of immediate exchange information, abnormality information, warning information, delay information, and the like.
  • the control unit includes at least a status display column including one or more of a member supply icon, an abnormality icon, and a delay icon, and a position of a work target mounting unit to which a spare member should be mounted.
  • a mounting part display column that may include the position of the spare mounting part on which the spare member is pre-arranged, a comment display field that displays a comment of the work content, and a schedule display field that includes a notice time for executing the work.
  • the notification screen including the above may be displayed and output to the display unit as the notification information.
  • the worker can be encouraged to cooperate with the mobile work device by checking the status display column, the mounting unit display column, the comment display column, the schedule next column, and the like.
  • control unit may display and output the notification information only to the mounting-related device having the mounting unit corresponding to the notification information among the mounting-related devices.
  • the notification information since the notification information is displayed on the display unit of the mounting-related device corresponding to the notification information, it is easy for the operator to grasp the work contents of the device.
  • the control unit may display and output the work content after a predetermined time when the mobile work device cannot start the work at the scheduled work time to the display unit as the notification information.
  • the notification information including the work contents necessary for continuing the processing of the mounting-related device is displayed after a predetermined time, the worker performs the work ahead of the work status of the mobile work device. be able to. Therefore, in this information processing device, it is possible to further collaborate with the mobile work device.
  • the mounting system includes a management device that manages the mobile work device, and one or more of the mounting-related device, the mobile work device, and the management device includes the above-mentioned information processing device. It may be a thing. In this information processing device, the worker can be encouraged to perform cooperative work between the worker and the mobile work device from any of the devices included in the mounting system.
  • the information processing method of the present disclosure is Between a plurality of mounting-related devices related to a process of mounting a component on a processing object having a display unit for visually notifying an operator of information and a mounting unit for mounting a member, and the plurality of mounting-related devices. It is an information processing method used in a mounting system including a moving work device that moves with a device and automatically attaches / detaches the member to / from the mounting portion. A step of outputting notification information including work contents that can be replaced by an operator regarding the status of the mobile work device to the display unit based on a predetermined priority. Is included.
  • the worker can be encouraged to cooperate with the exchange by the worker and the exchange by the mobile work device.
  • the mode of the information processing device described above may be adopted, or the step of expressing the function of the information processing device described above may be included.
  • the information processing device and information processing method of the present disclosure can be used in the field of mounting electronic components.

Abstract

本開示の情報処理装置は、作業者に情報を視覚的に報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、複数の実装関連装置の間で移動し部材を装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる。この情報処理装置は、移動作業装置の状況に関連し作業者が代替作業可能な作業内容を含む報知情報を実装関連装置の処理の継続に基づく所定の優先順位に基づいて表示部に出力させる制御部、を備える。

Description

情報処理装置及び情報処理方法
　本明細書では、情報処理装置及び情報処理方法を開示する。
　従来、実装システムとしては、部品実装機と、指示リストに基づいて部品実装機の部品供給ユニットを自動交換するユニット交換装置（移動作業装置）とを備え、部品供給ユニットの交換指示を作業者の認識可能な態様で出力し、部品実装機において部品供給ユニットが着脱された場合、着脱指示通りであると判定すると、該当する着脱指示を削除して指示リストの更新処理を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、作業者による交換と移動作業装置による交換との協調作業を適切に行うことができる。
国際公開第２０１８／１７３２０４号パンフレット
　ところで、上述した特許文献１の実装システムでは、指示リストを更新することによって、作業者と移動作業装置との協調作業を適切に行うものであるが、作業者は、移動作業装置が作業する指示リストを確認するため、どの作業をより優先に作業すればよいかを把握することは、まだ十分にできなかった。このような実装システムでは、作業者による交換と移動作業装置による交換との協調作業を作業者により促すことが求められていた。
　本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、作業者による交換と移動作業装置による交換との協調作業を作業者により促すことができる情報処理装置及び情報処理方法を提供することを主目的とする。
　本開示では、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の情報処理装置は、
　作業者に情報を視覚的に報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる情報処理装置であって、
　前記移動作業装置の状況に関連し作業者が代替作業可能な作業内容を含む報知情報を前記実装関連装置の処理の継続に基づく所定の優先順位に基づいて前記表示部に出力させる制御部、
　を備えたものである。
　この情報処理装置では、移動作業装置の状況に関連し作業者が代替作業可能な作業内容を含む報知情報を、前記実装関連装置の処理の継続に基づく所定の優先順位に基づいて表示部に出力させる。作業者は、優先順位の順に並んだ報知情報を確認して作業を行うことができる。したがって、この情報処理装置では、作業者による交換と移動作業装置による交換との協調作業を作業者により促すことができる。ここで、実装関連装置としては、例えば、処理対象物に粘性流体を印刷する印刷装置、印刷状態などを検査する印刷検査装置、部品を実装処理する実装装置、実装状態などを検査する実装検査装置、装置で用いられる部材を保管する保管装置、処理対象物の搬送装置、リフロー処理を行うリフロー装置などが挙げられる。処理対象物としては、基板や３次元構造の基材などが挙げられる。
実装システム１０の一例を示す概略説明図。 実装装置１５の構成の概略を示す説明図。 記憶部４３に記憶された優先情報４４及び作業リスト情報４５の説明図。 協調作業報知処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 操作パネル２８に表示する報知画面７０の一例の説明図。 操作パネル２８に表示する報知画面７０の一例の説明図。
　本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５の構成の概略を示す説明図である。図３は、記憶部４３に記憶された優先情報４４及び作業リスト情報４５の説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。
　実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品Ｐを実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管部１３と、管理ＰＣ１４と、実装装置１５と、図示しない実装検査装置と、図示しないリフロー装置と、自動搬送車１６と、ローダ１８と、ホストＰＣ６０などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだの状態を検査する装置である。実装検査装置は、実装処理された部品の状態などを検査する装置である。リフロー装置は、はんだが印刷され部品が実装された基板をリフローする装置である。ホストＰＣ６０は、実装システム１０の各装置が用いる情報、例えば、実装条件情報を複数含む生産計画データベースなどを記憶、管理するサーバとして構成されている。
　実装装置１５は、部品Ｐを採取して基板Ｓへ実装させる装置である。この実装装置１５は、図２に示すように、基板処理部２３と、部品供給部２４と、操作パネル２８と、実装部３０と、実装制御部３６と、通信部３４とを備える。
　基板処理部２３は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。部品供給部２４は、実装部３０へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部２４は、部品Ｐを保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含むフィーダ２５を１以上の装着部に装着している。この部品供給部２４は、実装処理に用いるフィーダ２５を装着する実装用装着部２６と、予備のフィーダ２５を装着するバッファ用装着部２７とを上下段に備える。ここでは、実装用装着部２６やバッファ用装着部２７を装着部と総称する。フィーダ２５は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ２５に含まれるテープのＩＤや部品Ｐの種別、残数などの情報を記憶している。フィーダ２５が装着部に装着されるとこのコントローラはフィーダ２５の情報を実装制御部３６へ送信する。また、部品供給部２４には部品Ｐを複数配列して載置する保持部材としてのトレイを有するトレイユニットを備えていてもよい。操作パネル２８は、画面を表示する表示部と、作業者からの入力操作を受け付ける操作部との機能を備えたタッチパネルとして構成されており、実装装置１５の作動状態や設定状態を画面表示する。通信部３４は、管理ＰＣ１４やローダ１８、ホストＰＣ６０などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。
　実装部３０は、部品Ｐを部品供給部２４から採取し、基板処理部２３に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。
　実装制御部３６は、ＣＰＵ３７を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。実装制御部３６は、記憶部３８を有している。記憶部３８には、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品Ｐを採取するフィーダ２５の装着位置などの情報が含まれる実装条件情報（生産ジョブ）や実装管理情報３９などが記憶されている。実装管理情報３９には、実装用装着部２６やバッファ用装着部２７などに装着されたフィーダ２５の種別（ＩＤ）、供給する部品種別、部品残数、部品切れが発生する予測時間のほか、実装装置１５の各ユニットの状態の情報など、現在の実装処理の状況に関する情報が含まれている。この実装管理情報３９は、実装部３０による部品の消費やローダ１８又は作業者Ｍによるフィーダ２５の交換などに応じてフィーダ２５の使用状況などがＣＰＵ３７によって定期的に更新される。部品切れの予測時間は、例えば、単位時間あたりの部品消費速度（個／分）を求めておき、この部品消費速度と現在の部品残数とから求めることができる。実装制御部３６は、基板処理部２３や部品供給部２４、操作パネル２８、実装部３０へ制御信号を出力する一方、基板処理部２３や部品供給部２４、操作パネル２８、実装部３０からの信号を入力する。
　保管部１３は、実装装置１５で用いられるフィーダ２５を一時的に保管する保管場所である。保管部１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置の下部に設けられている。保管部１３には、部品供給部２４と同様の装着部を有している。フィーダ２５がこの装着部に接続されると、フィーダ２５のコントローラは、フィーダ２５の情報を出力し、管理ＰＣ１４は、出力された情報を受信する。なお、保管部１３では、自動搬送車１６によりフィーダ２５が運ばれるほか、作業者によりフィーダ２５が運ばれてもよい。自動搬送車１６は、フィーダ２５や、実装システム１０で用いられる部材などを図示しない倉庫と保管部１３との間で自動搬送するものである。倉庫には、フィーダ２５や他の部材などが保管されている。
　ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ２５など、実装処理に必要な部材などを自動着脱し、回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、記憶部５３と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この移動制御部５０は、フィーダ２５を部品供給部２４から回収し又はフィーダ２５を部品供給部２４へ補給し、フィーダ２５を保管部１３との間で移動させるよう装置全体を制御する。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものである。収容部５４は、フィーダ２５を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ２５を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ２５を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ２５をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部２６でのフィーダ２５の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２７でのフィーダ２５の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１９に沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５７は、管理ＰＣ１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理ＰＣ１４へ出力する。このローダ１８は、フィーダ２５を回収、補給可能であるが、実装ヘッド３２やノズル３３、はんだカートリッジ、スクリーンマスク、基板支持用のバックアップピンなど、実装処理に関連する部材を回収、補給するよう構成してもよい。
　管理ＰＣ１４は、ローダ１８やフィーダ２５の管理を行う装置である。管理ＰＣ１４は、管理制御部４０と、記憶部４３と、通信部４７とを備える。管理制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４３には、優先情報４４や、作業リスト情報４５、指示リスト４６などが記憶されている。通信部４７は、実装装置１５やローダ１８、ホストＰＣ６０などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。管理ＰＣ１４は、所定の時間間隔でローダ１８から現在位置や現在の状態に関する情報を取得し、作業リスト情報４５に記憶する。
　ここで、記憶部４３に記憶されている情報について説明する。優先情報４４は、作業者が実行する作業での優先順位に関する情報である。優先情報４４には、例えば、実装装置１５の処理ができるだけ継続されるよう予め設定された、作業者Ｍがローダ１８に代替して作業可能な作業内容及び作業者Ｍが作業すべき作業内容の優先順位が含まれている。この実装システム１０では、ローダ１８によるフィーダ２５の自動着脱と作業者Ｍによるフィーダ２５の手動着脱とを含む協調作業を実行可能に構成されている。実装システム１０では、この協調作業として、実装処理において基本的にローダ１８がフィーダ２５の交換作業を行い作業者Ｍがそれを補佐する作業者補佐モードと、ローダ１８の交換作業と作業者Ｍの交換作業とが独立して割り当てられる作業分担モードとが規定されている。作業分担モードは、例えば、ローダ１８が物理的に交換できないフィーダ２５を作業者Ｍが手動交換するよう設定されたモードである。
　図３に示すように、優先情報４４には、作業者補佐モードでの作業の優先順位と、作業分担モードでの作業の優先順位とが規定されている。作業者補佐モードでの優先順位は、予備フィーダ２５の不在（不能情報）、ローダ１８の未起動（停止情報）、ローダ１８の異常停止（停止情報）、補給案内数が所定の許容数以上である作業過剰（遅延情報）、ローダ１８の移動中断（中断情報）、ローダ１８の通常動作、の順に設定されている。予備フィーダ２５の不在とは、予備のフィーダ２５が予備の装着部（例えばバッファ用装着部２７）にない状態であり、作業者Ｍがこれを補充すればこの状態が解消される。ローダ１８の未起動とは、ローダ１８の電源がオフである状態であり、作業者Ｍが電源をオンすればこの状態が解消される。ローダ１８の異常停止とは、ローダ１８に何らかの異常が発生した状態であり、作業者Ｍがローダ１８を再起動させるか、異常を除去すればこの状態が解消される。作業過剰状態とは、ローダ１８が単位時間あたりに作業可能な作業量を超えた状態であり、時間遅延が生じる状態である。作業者Ｍが先回りしてフィーダ２５を手動交換することでこの状態が解消される。ローダ１８の移動中断とは、ローダ１８の移動範囲内に作業者Ｍも含む障害物が検出されたときに一定時間（例えば数十秒）停止する状態であり、作業者Ｍがこの障害物を除去すればこの状態が解消される。作業者分担モードでの優先順位は、作業者Ｍの即時手動交換（即時交換情報）、ローダ１８の異常（異常情報）、作業者Ｍの事前警告（警告情報）、ローダ１８の作業遅延（遅延情報）の順に設定されている。作業者Ｍの即時手動交換とは、作業者Ｍが交換する分担のフィーダ２５の部品切れが既に起きている状態であり、作業者Ｍがこれを手動交換すればこの状態が解消される。ローダ１８の異常状態とは、ローダ１８が未起動状態又は異常停止した状態であり、作業者Ｍがローダ１８に対し電源オン、再起動、及び異常の除去のいずれかを行えばこの状態が解消される。作業者Ｍの事前警告状態とは、現在から所定時間経過後に作業者Ｍが交換すべきフィーダ２５の部品切れが起きる予測を報知するものであり、所定時間経過前にフィーダ２５を手動交換すればこの状態が解消される。ローダ１８の遅延状態とは、単位時間あたりに作業可能な作業量を超えた状態やローダ１８の移動中断により生じるものであり、作業者Ｍが先回りしてフィーダ２５を手動交換するか、ローダ１８の移動範囲内から障害物を除去すればこの状態が解消される。優先情報４４には、実装システム１０での処理ができるだけ停止しないで継続されるような上記優先順位が設定されている。
　作業リスト情報４５は、ローダ１８の状態及び特定の実装装置１５に対してローダ１８が実行する作業内容などを含む情報である。作業リスト情報４５には、ローダ１８の作業対象である各実装装置１５の情報がそれぞれの装置に対応付けられて含まれている。この作業リスト情報４５には、作業番号と、作業対象と、その作業を行うべき該当装着部の番号と、そのフィーダ２５のＩＤと、保持した部品種別と、その部品残数と、予備のフィーダ２５が事前配膳された予備装着部の番号と、作業を実行する予告時間と、作業内容などの情報が含まれている。指示リスト４６は、ローダ１８が実行するフィーダ２５の移動交換に関する指令を含む情報である。この指示リスト４６には、ローダ１８により実行される作業リストが含まれている。指示リストには、上記作業リスト情報４５に含まれるローダ１８が実行する作業が抽出されており、回収又は補給するフィーダ２５の装着位置や作業順番などの情報が含まれる。管理制御部４０は、定期的にローダ１８や実装装置１５から情報を収集し、作業リスト情報４５及び指示リスト４６を更新する。
　次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、実装装置１５が部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。実装制御部３６のＣＰＵ３７は、実装処理を開始すると、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２３を制御する。次に、ＣＰＵ３７は、実装条件情報を読み出し、この実装条件情報に基づいて、部品供給部２４に装着されたフィーダ２５から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、基板Ｓに配置する処理を行う。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ３７は、基板Ｓを基板処理部２３に排出させ、上述したように、次の基板Ｓを基板処理部２３に搬入させる。ＣＰＵ３７は、この実装処理の実行中に、各フィーダ２５の部品消費数を管理し、部品残数が所定の警告値以下になると、その情報を管理ＰＣ１４へ送信する。管理ＰＣ１４は、部品切れが近いフィーダ２５の交換作業を作業リスト情報４５に加える処理などを行う。管理ＰＣ１４は、作業リスト情報４５から指示リスト４６を作成し、この指示リスト４６に基づいて、ローダ１８に交換作業を実行させる。ローダ１８は、Ｘ軸レール１９に沿って保管部１３と実装装置１５との間を移動し、作業対象の実装装置１５でフィーダ２５の交換処理を実行する。
　次に、優先的に行うべき作業内容を作業者Ｍへ報知する処理について説明する。図４は、管理ＰＣ１４の管理制御部４０で実行される協調作業報知処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ１４の記憶部４３に記憶され、管理ＰＣ１４の起動後に所定間隔（例えば、１分など）で実行される。まず、ここでは、作業者Ｍがローダ１８の作業を補佐する作業者補佐モードにおける報知処理について説明する。このルーチンを開始すると、管理制御部４０のＣＰＵ４１は、ローダ１８の状態をローダ１８から取得し（Ｓ１００）、報知対象の実装装置１５を設定し（Ｓ１１０）、該当する報知対象の実装装置１５から実装管理情報３９を取得することにより現在の実装状態を取得する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ４１は、実装システム１０の並び順に報知対象の実装装置１５を設定するものとしてもよい。ここでは、ＣＰＵ４１は、ローダ１８や実装装置１５から直接、その装置の状態を取得するものとしたが、定期的に更新される作業リスト情報４５からこれらの状態を取得してもよい。
　次に、ＣＰＵ４１は、所定期間内に部品切れが発生するフィーダ２５を抽出する（Ｓ１４０）。所定期間は、例えば、部品切れの発生などを精度よく予測できる範囲や、作業の準備から作業するまでに良好である、あまり長くない範囲としてもよく、３０分や１時間などに設定することができる。次に、ＣＰＵ４１は、ローダ１８に対する作業及びフィーダ２５の交換に関する作業のうち、作業者Ｍの代替可能な作業内容を抽出する（Ｓ１５０）。ＣＰＵ４１は、ローダ１８が作業予定時間に作業開始できない所定時間後の作業内容を作業者Ｍの代替可能な作業内容として抽出する。また、ＣＰＵ４１は、ローダ１８が現在から所定の短時間内（例えば５分以内）に作業が実行されるものを作業者Ｍの代替可能な作業内容から除外する。ＣＰＵ４１は、例えば、ローダ１８の収容部５４に収容されている予備のフィーダ２５や、ローダ１８が停止中から復帰した場合にすぐ自動交換されるフィーダ２５の交換作業などを作業者Ｍの代替可能な作業内容から除外する。このような作業を除外するのは、作業者Ｍが代替作業する効果が低いからである。続いて、ＣＰＵ４１は、抽出した作業内容に対して優先情報４４に基づいて表示順序を設定し、設定した表示順序で作業内容が画面表示される報知情報と表示指令とを実装装置１５へ出力する（Ｓ１５０）。そして、ＣＰＵ４１は、すべての報知対象の実装装置１５に対して上記処理を行ったか否かを判定し（Ｓ１６０）、すべての報知対象の実装装置１５に対して終了していないときには、Ｓ１００以降の処理を繰り返し実行する。即ち、Ｓ１１０で次の実装装置１５を設定し、その実装装置１５に対する作業内容を優先情報４４に基づく表示順序で実装装置１５に表示させる。一方、すべての報知対象の実装装置１５に対して上記処理を行ったときには、ＣＰＵ４１は、このルーチンを終了する。
　Ｓ１５０で出力された報知情報を取得した実装装置１５は、この報知情報を操作パネル２８に表示出力する。図５は、作業者補佐モードにおいて操作パネル２８に表示する報知画面７０の一例を示す説明図である。報知画面７０は、ローダ１８を補佐する作業内容を表示する画面であり、報知情報表示欄７１を含む。報知情報表示欄７１には、状態表示欄７２、装着部表示欄７３、予定表示欄７４、コメント表示欄７５などが配置されている。状態表示欄７２は、作業状態として、補給アイコン７６、異常アイコン７７及び遅延アイコン７８のうち１以上を含むアイコンが表示される欄である。補給アイコン７６は、予備のフィーダ２５が装着部になく、フィーダ２５の補給作業を要する状態を示すアイコンである。異常アイコン７７は、ローダ１８の未起動状態や異常停止状態など、ローダ１８の異常状態を示すアイコンである。遅延アイコン７８は、ローダ１８の作業過剰状態や移動中断などによるローダ１８の作業遅延状態を示すアイコンである。装着部表示欄７３は、フィーダ２５を交換すべき作業対象の装着部の位置と予備のフィーダ２５が事前配膳された予備装着部の位置とを表示する欄である。装着部表示欄７３には、保管部１３やバッファ用装着部２７などのスロット番号が表示される。予定表示欄７４は、作業実行する予告時間が表示される欄である。コメント表示欄７５は、作業内容のコメントを表示する欄である。作業内容としては、例えば、予備のフィーダ２５がなく準備する作業や、ローダ１８の未起動、異常停止、への対処作業、ローダ１８の作業過剰を緩和するためのフィーダ２５の手動交換作業、ローダ１８の移動中断に対処する障害物の除去又はフィーダ２５の手動交換作業などが含まれる。報知情報表示欄７１には、優先情報４４の優先順位に従って上から作業内容が表示される。
　ここで、Ｓ１４０～Ｓ１５０の処理及び作業者Ｍの作業などを図３の作業リスト情報４５及び図５の報知画面７０を具体例として用いて説明する。ＣＰＵ４１は、まず、例えば、図３の作業リスト情報４５に示したような作業内容を取得し、このうち、作業者Ｍが代替作業可能な作業内容として作業番号１，４，５，６…を抽出する。なお、作業番号１，２の作業内容は、ローダ１８がすぐに作業するため、除外される。次に、ＣＰＵ４１は、優先情報４４に基づいてこの作業内容の表示順を入れ替える処理を行う。例えば、優先情報４４では、図３の作業番号５、６の優先順位が高く、次に作業番号１の優先順位が高く、その次が作業番号４となる。報知情報表示欄７１には、この優先順位で作業内容が表示される。作業者Ｍは、この報知情報表示欄７１を確認し、例えば、一番上に表示された作業内容から順に作業を行う。作業者Ｍは、例えば、フィーダＩＤがＦ１のフィーダ２５を用意し装着部＃１５に装着させ、フィーダＩＤがＦ５のフィーダ２５を装着部＃１６に装着させ、ローダ１８の再起動を行う。図５の下段に、その１０分後の例を示した。例えば、１０分後において、作業者Ｍは、報知情報表示欄７１の表示内容から、ローダ１８の作業過剰による遅延が生じ、フィーダＩＤ＝Ｆ１、Ｆ５、Ｆ１２のフィーダ２５の交換作業が遅延することを確認することができる。作業者Ｍは、これらのフィーダ２５の手動交換を補佐したり、障害物の除去など行うことができる。
　次に、ローダ１８の交換作業と作業者Ｍの交換作業とが独立して割り当てられる作業分担モードにおける報知処理について説明する。このモードにおいても、Ｓ１５０で作業分担モードに対応する優先順位を優先情報４４から読み出す以外は、図４の協調作業報知処理ルーチンを実行するものとしてもよい。作業分担モードでは、図３の優先情報４４に示す優先順位で報知情報表示欄７１に作業内容が表示される。図６は、作業分担モードにおいて操作パネル２８に表示する報知画面７０の一例を示す説明図である。作業分担モードでは、部品切れを発生しフィーダ２５の即時交換を要する状態を示す即時アイコン７９が状態表示欄７２に表示される。また、補給アイコン７６は、部品切れの事前予告において状態表示欄７２に表示される。作業分担モードにおいても、実装システム１０の各装置が処理を継続することができる優先順位で報知情報表示欄７１に作業内容が表示される。作業者Ｍは、報知情報表示欄７１を確認し、優先的に行うべき作業を認識することができる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の管理制御部４０が本開示の制御部に相当し、管理ＰＣ１４が情報処理装置に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当する。また、印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管部１３及び実装装置１５などが実装関連装置に相当し、操作パネル２８が表示部に相当し、実装用装着部２６やバッファ用装着部２７、保管部１３の装着部が装着部に相当し、基板Ｓが処理対象物に相当する。なお、本実施形態では、管理ＰＣ１４及び実装装置１５の動作を説明することにより本開示の情報処理方法の一例も明らかにしている。
　以上説明した本実施形態の管理ＰＣ１４では、ローダ１８の状況に関連し作業者Ｍが代替作業可能な作業内容を含む報知情報を含む報知画面７０を、実装装置１５の処理の継続に基づく所定の優先順位に基づいて操作パネル２８に出力させる。作業者Ｍは、優先順位の順に並んだ報知画面７０を確認して作業を行うことができる。したがって、この管理ＰＣ１４では、作業者Ｍによる交換とローダ１８による交換との協調作業を作業者Ｍにより促すことができる。また、作業者補佐モードにおいて、報知情報には、不能情報、停止情報、遅延情報及び中断情報が含まれ、優先順位がこの順であるため、これらの優先順位に基づいて、作業者Ｍとローダ１８との協調作業を作業者Ｍにより促すことができる。また、作業分担モードにおいて、報知情報には、即時交換情報、異常情報、警告情報及び遅延情報が含まれ、優先順位がこの順であるため、これらの優先順位に基づいて、作業者Ｍとローダ１８との協調作業を作業者Ｍにより促すことができる。
　更に、管理制御部４０は、補給アイコン７６、異常アイコン７７及び遅延アイコン７８を含む状態表示欄７２と、装着部表示欄７３と、予定表示欄７４と、コメント表示欄７５とを含む報知画面７０を報知情報として表示出力させるため、これらの表示欄を確認することによって、作業者Ｍとローダ１８との協調作業を作業者Ｍにより促すことができる。更にまた、管理制御部４０は、報知情報に該当する装着部を有する実装装置１５に対してこの報知情報を表示出力させるため、その実装装置１５での作業内容を作業者Ｍが把握しやすい。そしてまた、管理制御部４０は、ローダ１８が作業予定時間に作業開始できない所定時間後の作業内容を報知情報として表示出力させるため、作業者Ｍがローダ１８の作業状況に対して先回りして先の作業を行うことができる。このため、管理制御部４０では、ローダ１８との協調作業をより図ることができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、優先情報４４は、作業者補佐モードと作業分担モードとに応じた優先順位を含むものとしたが、特にこれに限定されず、いずれかのモードを省略してその優先順位を省略してもよいし、例えば、作業者補佐モードと作業分担モードとを融合させたモードなど、他のモードを含むものとし、それに合わせた優先順位を設定するものとしてもよい。
　上述した実施形態では、作業者補佐モードにおいて、報知情報には、不能情報、停止情報、遅延情報及び中断情報が含まれ、優先順位がこの順であるものとしたが、これらのうち１以上を省略してもよいし、これら以外の情報を更に加えてもよいし、優先順位を変更してもよい。また、作業分担モードにおいて、報知情報には、即時交換情報、異常情報、警告情報及び遅延情報が含まれ、優先順位がこの順であるものとしたが、これらのうち１以上を省略してもよいし、これら以外の情報を更に加えてもよいし、優先順位を変更してもよい。実装システム１０に用いる情報や優先順位は、実装システム１０での処理継続をより計ることができるように、適宜設定するものとすればよい。
　上述した実施形態では、報知画面７０には、状態表示欄７２、装着部表示欄７３、予定表示欄７４及びコメント表示欄７５を含むものとしたが、特にこれに限定されず、これらのうち１以上を省略してもよいし、これ以外の表示欄、例えば、エラーコード表示欄などを設けてもよい。報知画面７０は、作業内容を把握しやすいように適宜変更することができる。
　上述した実施形態では、操作パネル２８には、ローダ１８に対する作業内容のほかは、その実装装置１５で実行される作業内容のみが表示されるものとしたが、特にこれに限定されず、他の実装装置１５の作業内容を表示してもよい。なお、その実装装置１５で実行する作業だけをその操作パネル２８に表示した方が、作業者Ｍの作業間違いをより低減でき好ましい。
　上述した実施形態では、本開示の情報処理装置の機能を管理ＰＣ１４が備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、本開示の情報処理装置の機能を実装装置１５などの実装関連装置が有するものとしてもよいし、ローダ１８が有するものとしてもよいし、ホストＰＣ６０が有するものとしてもよい。こうしても、実装システム１０において、作業者Ｍとローダ１８との協調作業を作業者Ｍに促すことができる。
　上述した実施形態では、本開示の実装関連装置として実装装置１５を主として説明したが、特にこれに限定されず、印刷装置１１や印刷検査装置１２、図示しない実装検査装置、リフロー装置などに表示部を設け、作業者Ｍが代替可能な作業内容を表示するものとしてもよい。また、上述した実施形態では、ローダ１８は、フィーダ２５の自動着脱を行うものとして説明したが、特にこれに限定されず、印刷装置１１や印刷検査装置１２、図示しない実装検査装置、リフロー装置などに装着する部材の自動着脱を行うものとし、その作業内容を報知画面７０に表示出力してもよい。
　上述した実施形態では、本開示を実装システム１０や管理ＰＣ１４、実装装置１５として説明したが、本開示を管理ＰＣ１４が実行する情報処理方法や、情報処理方法を実現するプログラムとしてもよい。
　ここで、本開示の情報処理装置及び情報処理方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の情報処理装置において、前記報知情報には、（１）～（４）のうち１以上が含まれ、前記優先順位は、存在する情報のうち（１）～（４）の順であるものとしてもよい。この情報処理装置では、停止情報、遅延情報、中断情報などの優先順位に基づいて、作業者と移動作業装置との協調作業を作業者により促すことができる。
（１）前記移動作業装置は予備装着部に前記部材を着脱可能に構成されており、予備部材が予備装着部に不在であり前記移動作業装置が作業不能である不能情報。
（２）前記移動作業装置の停止に関する停止情報。
（３）前記移動作業装置の作業遅延に関する遅延情報。
（４）前記移動作業装置の移動中断に関する中断情報。
　本開示の情報処理装置において、前記報知情報には、（５）～（８）のうち１以上が含まれ、前記優先順位は、存在する情報のうち（５）～（８）の順であるものとしてもよい。この情報処理装置では、即時交換情報、異常情報、警告情報、遅延情報などの優先順位に基づいて、作業者と移動作業装置との協調作業を作業者により促すことができる。
（５）作業者による前記部材の交換作業に関する即時交換情報。
（６）前記移動作業装置の異常に関する異常情報。
（７）作業者による前記部材の交換作業の事前警告に関する警告情報。
（８）前記移動作業装置の作業遅延に関する遅延情報。
　本開示の情報処理装置において、前記制御部は、部材補給アイコン、異常アイコン及び遅延アイコンのうち１以上を含む状態表示欄と、予備部材を装着すべき作業対象装着部の位置を少なくとも含み該当する予備部材が事前配膳された予備装着部の位置を含んでもよい装着部表示欄と、作業内容のコメントを表示するコメント表示欄と、作業実行する予告時間を含む予定表示欄と、のうち１以上を含む報知画面を前記報知情報として前記表示部に表示出力させるものとしてもよい。この情報処理装置では、状態表示欄や、装着部表示欄、コメント表示欄、予定表次欄などを確認することによって、作業者と移動作業装置との協調作業を作業者により促すことができる。
　本開示の情報処理装置において、前記制御部は、前記実装関連装置のうち前記報知情報に該当する装着部を有する実装関連装置にのみ該報知情報を表示出力させるものとしてもよい。この情報処理装置では、報知情報に該当する実装関連装置の表示部にその報知情報が表示されるから、その装置での作業内容を作業者が把握しやすい。
　本開示の情報処理装置において、前記制御部は、前記移動作業装置が作業予定時間に作業開始できない所定時間後の作業内容を前記報知情報として前記表示部に表示出力させるものとしてもよい。この情報処理装置では、所定時間後に実装関連装置の処理継続に必要な作業内容を含む報知情報が表示されるから、作業者が移動作業装置の作業状況に対して先回りして先の作業を行うことができる。このため、この情報処理装置では、移動作業装置との協調作業をより図ることができる。
　本開示の情報処理装置において、前記実装システムは、前記移動作業装置を管理する管理装置を含み、前記実装関連装置、前記移動作業装置及び前記管理装置のうち１以上が上述した情報処理装置を備えるものとしてもよい。この情報処理装置では、実装システムが有する装置のいずれかから、作業者と移動作業装置との協調作業を作業者により促すことができる。
　本開示の情報処理方法は、
　作業者に情報を視覚的に報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる情報処理方法であって、
　前記移動作業装置の状況に関し作業者が代替作業可能な作業内容を含む報知情報を所定の優先順位に基づいて前記表示部に出力させるステップ、
　を含むものである。
　この情報処理方法では、上述した情報処理装置と同様に、作業者による交換と移動作業装置による交換との協調作業を作業者により促すことができる。なお、この情報処理方法において、上述した情報処理装置の態様を採用してもよいし、上述した情報処理装置の機能を発現するステップを含むものとしてもよい。
　本開示の情報処理装置及び情報処理方法は、電子部品の実装分野に利用可能である。
１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　印刷検査装置、１３　保管部、１４　管理ＰＣ、１５　実装装置、１６　自動搬送車、１８　ローダ、１９　Ｘ軸レール、２３　基板処理部、２４　部品供給部、２５　フィーダ、２６　実装用装着部、２７　バッファ用装着部、２８　操作パネル、３０　実装部、３１　ヘッド移動部、３２　実装ヘッド、３３　ノズル、３４　通信部、３６　実装制御部、３７　ＣＰＵ、３８　記憶部、３９　実装管理情報、４０　管理制御部、４１　ＣＰＵ、４３　記憶部、４４　優先情報、４５　作業リスト情報、４６　指示リスト、４７　通信部、５０　移動制御部、５１　ＣＰＵ、５３　記憶部、５４　収容部、５５　交換部、５６　移動部、５７　通信部、６０　ホストＰＣ、７０　報知画面、７１　報知情報表示欄、７２　状態表示欄、７３　装着部表示欄、７４　予定表示欄、７５　コメント表示欄、７６　補給アイコン、７７　異常アイコン、７８　遅延アイコン、７９　即時アイコン、Ｐ　部品、Ｓ　基板。

Claims (8)

  1. 　作業者に情報を視覚的に報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる情報処理装置であって、
    　前記移動作業装置の状況に関連し作業者が代替作業可能な作業内容を含む報知情報を前記実装関連装置の処理の継続に基づく所定の優先順位に基づいて前記表示部に出力させる制御部、
    　を備えた情報処理装置。
  2. 　前記報知情報には、（１）～（４）のうち１以上が含まれ、
    　前記優先順位は、存在する情報のうち（１）～（４）の順である、請求項１に記載の情報処理装置。
    （１）前記移動作業装置は予備装着部に前記部材を着脱可能に構成されており、予備部材が予備装着部に不在であり前記移動作業装置が作業不能である不能情報。
    （２）前記移動作業装置の停止に関する停止情報。
    （３）前記移動作業装置の作業遅延に関する遅延情報。
    （４）前記移動作業装置の移動中断に関する中断情報。
  3. 　前記報知情報には、（５）～（８）のうち１以上が含まれ、
    　前記優先順位は、存在する情報のうち（５）～（８）の順である、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
    （５）作業者による前記部材の交換作業に関する即時交換情報。
    （６）前記移動作業装置の異常に関する異常情報。
    （７）作業者による前記部材の交換作業の事前警告に関する警告情報。
    （８）前記移動作業装置の作業遅延に関する遅延情報。
  4. 　前記制御部は、部材補給アイコン、異常アイコン及び遅延アイコンのうち１以上を含む状態表示欄と、予備部材を装着すべき作業対象装着部の位置を少なくとも含み該当する予備部材が事前配膳された予備装着部の位置を含んでもよい装着部表示欄と、作業内容のコメントを表示するコメント表示欄と、作業実行する予告時間を含む予定表示欄と、のうち１以上を含む報知画面を前記報知情報として前記表示部に表示出力させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記制御部は、前記実装関連装置のうち前記報知情報に該当する装着部を有する実装関連装置にのみ該報知情報を表示出力させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記制御部は、前記移動作業装置が作業予定時間に作業開始できない所定時間後の作業内容を前記報知情報として前記表示部に表示出力させる、請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記実装システムは、前記移動作業装置を管理する管理装置を含み、
    　前記実装関連装置、前記移動作業装置及び前記管理装置のうち１以上が備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 　作業者に情報を視覚的に報知する表示部と部材を装着する装着部とを有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記複数の実装関連装置の間で移動し前記部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる情報処理方法であって、
    　前記移動作業装置の状況に関し作業者が代替作業可能な作業内容を含む報知情報を所定の優先順位に基づいて前記表示部に出力させるステップ、
    　を含む情報処理方法。
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