WO2021182347A1 - 電波発射源可視化装置および帯域拡大方法 - Google Patents

電波発射源可視化装置および帯域拡大方法 Download PDF

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Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to a radio wave emission source visualization device and a band expansion method.
  • the radio wave emission source visualization device can specify the radiation position of the radio wave in a desired band and display it on the camera image. For example, illegal radio waves can be pinpointed and their positions can be displayed, so they are used in public interest institutions. Since illegal radio waves are transmitted at various frequencies, it is required to expand the frequency band that can be captured.
  • the peak of the visualization processing output becomes sharp, but a virtual image also appears.
  • the conditions related to the antenna design are strict, and it is difficult to widen the bandwidth.
  • the purpose is to provide a radio wave emission source visualization device and a band expansion method for widening the bandwidth.
  • the radio wave emission source visualization device includes an antenna unit, a selection unit, an estimation unit, an imaging unit, and a creation unit.
  • the antenna unit includes N (N is a natural number of 2 or more) antenna elements arranged in an array, and captures the incoming wave.
  • the selection unit selects a group of antenna elements including M (M is a natural number of N or less) antenna elements from N antenna elements according to the band of the incoming wave.
  • the estimation unit estimates the arrival direction of the incoming wave from the element signals of the antenna elements included in the selected antenna element group.
  • the photographing unit obtains image data by photographing the directivity direction of the opening of the antenna unit.
  • the creation unit visually synthesizes the estimated arrival direction with the image data to create a visualized image.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a radio wave emission source visualization device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of display on the display unit 13 of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the array antenna 2 viewed from the opening surface.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an antenna element selected when capturing a low frequency band.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an antenna element selected when capturing a band on the high frequency side.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining that a plurality of antenna element groups can be formed.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a radio wave emission source visualization device according to an embodiment.
  • the radio wave emission source visualization device of FIG. 1 includes an array antenna 2, an antenna switching unit 3, a reference antenna 4, a frequency conversion unit 5, an A / D (analog / digital) conversion unit 6, an arrival direction estimation processing unit 7, and a camera unit 8. , Image composition processing unit 9, GPS receiver 10, orientation sensor 11, map display processing unit 12, display unit 13, and memory 14.
  • the array antenna 2 includes N antenna elements 1-1 to 1-n arranged in an array (N is a natural number of 2 or more), and captures radio waves (arrival waves) from a radio wave emitting source.
  • the antenna switching unit 3 is a switching element such as a diode switch, and selectively switches the antenna elements 1-1 to 1-n according to the band of the incoming wave to be captured. That is, the antenna switching unit 3 selects an antenna element group including antenna elements 1-1 to 1-n to M (M is a natural number of N or less) according to the band of the incoming wave.
  • the antenna elements 1-1 to 1-n and the reference antenna 4 both capture the incoming wave in the same band and output the element signal.
  • the shape and type of the array antenna 2, the total number of antenna elements, the intervals between the antenna elements 1-1 to 1-n, and the like are optimized according to the measurement target, the measurement purpose, and the like.
  • any one of the antenna elements 1-1 to 1-n is used as the reference antenna 4, the structure for separately attaching the reference antenna 4 can be omitted, which can contribute to miniaturization and weight reduction.
  • the frequency conversion unit 5 amplifies each element signal from the reference antenna 4 and the array antenna 2 and converts the frequency into an intermediate frequency band that can be sampled.
  • the A / D conversion unit 6 converts the analog signal frequency-converted by the frequency conversion unit 5 into a digital signal.
  • the arrival direction estimation processing unit 7 estimates the arrival direction of the arrival wave captured by the array antenna 2. Specifically, the arrival direction estimation processing unit 7 detects the phase difference between the element signal of the reference antenna 4 and the element signal of each of the antenna elements included in the selected antenna element group, and detects, for example, by a radio wave holography method. Estimate the direction of arrival of the incoming wave. The arrival direction of the arrival wave estimated by the arrival direction estimation processing unit 7 indicates a relative azimuth angle and elevation angle with respect to the direction of the array antenna 2.
  • the camera unit 8 is installed near the array antenna 2 and captures the directivity direction of the opening of the array antenna 2 to obtain image data.
  • the mounting location of the camera unit 8 is far from the phase center of the array antenna 2, an accurate visualized image can be obtained by correcting the parallax.
  • the image composition processing unit 9 visually synthesizes the arrival direction of the arrival wave estimated by the arrival direction estimation processing unit 7 with the image data obtained by the camera unit 8 to create a visualized image. That is, the image composition processing unit 9 creates a visualized image by synthesizing the electric field strength distribution in the two-dimensional plane of the incoming wave with the image data.
  • the GPS receiver 10 acquires the position information of the array antenna 2. Specifically, the GPS receiver 10 receives a positioning signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and acquires position information such as latitude and longitude of the array antenna 2.
  • the directional sensor 11 is, for example, a magnetic directional sensor, and acquires directional information of the array antenna 2 by using geomagnetism.
  • the map display processing unit 12 acquires map information around the array antenna 2 based on the position information acquired by the GPS receiver 10.
  • the map information can be acquired from the map data 14a stored in advance in the memory 14.
  • map information can be obtained from a network such as the Internet.
  • the display unit 13 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and shows the arrival direction of the incoming wave received by the array antenna 2 and the position of the array antenna 2 based on the map information output by the map display processing unit 12. Display the map. Further, the display unit 13 displays the visualized image generated by the image composition processing unit 9.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • Various controls for the receiver 10, the orientation sensor 11, the map display processing unit 12, and the display unit 13, or arithmetic processing by software are realized by the program 14b stored in the memory 14.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of display on the display unit 13 of FIG.
  • the display unit 13 displays, for example, a camera window (a) and a map window (b).
  • the camera window (a) displays a superposed image obtained by synthesizing the distribution of the electric field strength of the incoming wave in the two-dimensional plane with the image taken by the camera unit 8.
  • the electric field strength of the estimated arrival wave is drawn on substantially contour lines centering on the arrival direction estimated by the arrival direction estimation processing unit 7.
  • An image (color map) created by changing the display color according to the electric field strength may be displayed.
  • the map window (b) displays the position (c) of the radio wave emission source visualization device obtained by the GPS receiver 10 by superimposing it on the surrounding map acquired from the map data 14a. Further, in the map window (b), an arrow is drawn from the position (c) of the radio wave emission source visualization device to the position (d) of the radio wave emission source. From this arrow, according to the map window (b), it can be seen that the radio wave emitting source is located slightly to the left when viewed from the searcher. This also corresponds to the visualization screen (a).
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the array antenna 2 viewed from the opening surface.
  • the array antenna may include 25 antenna elements, for example, 5 rows ⁇ 5 columns.
  • it is considered to capture the incoming wave in the band of 700 MHz to 2700 MHz.
  • it is necessary to divide the band and provide a dedicated array antenna for each.
  • the antenna elements of the 3 ⁇ 3 arrangement shown by hatching are selected in the figure, and the antenna elements of this antenna element group are selected.
  • the radio wave arrival direction is calculated from the element signal.
  • the antenna elements of the 4 ⁇ 4 arrangement shown by the hatching (diagonal line) in FIG. 5 are selected, and the radio wave arrival direction is based on the element signals from each antenna element of this antenna element group. Is calculated.
  • the distance between the antenna elements can be adaptively set by selecting the antenna element according to the band of the incoming wave to be captured and switching the antenna arrangement.
  • This makes it possible to integrate two array antennas into one and use a common array antenna to observe a wide band of incoming waves ranging from 700 MHz to 2700 MHz, for example.
  • an array arrangement with a reception wavelength ( ⁇ ) at ⁇ / 2 intervals is ideal.
  • the element spacing is ⁇ / 2 or less, the peak of the visualization processing output becomes broad and it becomes difficult to specify the radiation position. Further, when ⁇ is close to the element spacing, the peak of the visualization processing output becomes sharp, but a virtual image is also displayed. Therefore, in the existing technology, the receiving frequency range is set to the upper limit of the frequency twice as high as the lower limit frequency, and the antenna arrangement is performed with the wavelength ⁇ / 2 at the center frequency as the antenna element spacing. Therefore, there is a natural restriction on the receivable band.
  • the antenna switching unit 3 selects an antenna element group consisting of antenna elements having an interval of about half a wavelength with respect to the wavelength of the incoming wave, so that the interval is ⁇ / 2 with respect to the reception wavelength ⁇ . It is possible to capture with the antenna element by the array arrangement of. From these facts, according to the embodiment, it is possible to provide a radio wave emission source visualization device and a band expansion method aiming at a wide band.
  • the display unit 13 can be realized on the screen of a notebook computer separate from the radio wave emission source visualization device. Alternatively, it may be a tablet screen. Further, it is not necessary to display the camera window (a) and the map window (b) together on the same screen, and the screen may be switched according to the user's operation or the like.
  • the display method by the display unit 13 is not limited to the above-mentioned method, and various modifications are possible.
  • the display unit 13 may display the display of the radio wave arrival direction in the camera window (a) in a color corresponding to the electric field strength, or may display a number, a symbol, a mark, or the like other than the color.
  • the display unit 13 may use a map in which various information other than the building is described in the map window (b).
  • FIG. 6 is a diagram for explaining that a plurality of antenna element groups can be formed.
  • the 4 ⁇ 4 array antenna element group can be switched in four ways. Therefore, the antenna switching unit 3 selectively switches these plurality of antenna element groups, and switches and outputs the element signals from the respective antenna element groups. Then, the arrival direction estimation processing unit 7 averages the element signals from each antenna element group to estimate the arrival direction of the arrival wave. By doing so, the influence of the multipath generated for each antenna element group can be averaged and offset. This makes it possible to increase resistance to environments in which multipath is likely to occur, such as urban areas.

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Abstract

実施形態によれば、電波発射源可視化装置は、アンテナ部、選択部、推定部、撮影部、および、作成部を具備する。アンテナ部は、アレイ配列されるN(Nは2以上の自然数)のアンテナ素子を備え、到来波を捕捉する。選択部は、Nのアンテナ素子からM(MはN以下の自然数)のアンテナ素子を含むアンテナ素子群を到来波の帯域に応じて選択する。推定部は、選択されたアンテナ素子群に含まれるアンテナ素子の各々の素子信号から到来波の到来方向を推定する。撮影部は、アンテナ部の開口の指向方向を撮影して画像データを得る。作成部は、推定された到来方向を画像データに視覚的に合成して可視化画像を作成する。

Description

電波発射源可視化装置および帯域拡大方法
 本発明の実施形態は、電波発射源可視化装置および帯域拡大方法に関する。
 電波発射源可視化装置は、所望の帯域の電波の放射位置を特定し、カメラ画像に重ねて表示することができる。例えば違法電波をピンポイントで検出し、その位置を表示することができるので、公益機関などにおいて運用されている。違法電波は様々な周波数において送信されるので、捕捉可能な周波数帯域を拡大することが求められている。
日本国特開2005-322972号公報 日本国特開2009-232213号公報 日本国特開2012-78163号公報
 この種の装置では、せいぜい700MHz~1500MHzをカバーできれば十分とされていたところ、近年ではこれに加えて1400MHz~2700MHzの帯域をもカバーできることを求められる。つまり従来では1オクターブの帯域で十分であったところ、一気に2オクターブもの帯域をカバーすることのできる装置が求められている。 
 しかし周知のように、アレイアンテナ2においては受信波長(λ)のλ/2間隔での配列が理想的であり、素子間隔がλ/2以下となると可視化処理出力のピークがブロードとなって放射位置の特定が困難となる。また、λが素子間隔に近くなると可視化処理出力のピークは鋭くなるが虚像も現れてしまう。このように、電波発射源可視化装置のターゲットとする帯域においてはアンテナ設計に係わる条件が厳しく、広帯域化を図ることが困難であった。
 そこで、目的は、広帯域化を図った電波発射源可視化装置および帯域拡大方法を提供することにある。
 実施形態によれば、電波発射源可視化装置は、アンテナ部、選択部、推定部、撮影部、および、作成部を具備する。アンテナ部は、アレイ配列されるN(Nは2以上の自然数)のアンテナ素子を備え、到来波を捕捉する。選択部は、Nのアンテナ素子からM(MはN以下の自然数)のアンテナ素子を含むアンテナ素子群を到来波の帯域に応じて選択する。推定部は、選択されたアンテナ素子群に含まれるアンテナ素子の各々の素子信号から到来波の到来方向を推定する。撮影部は、アンテナ部の開口の指向方向を撮影して画像データを得る。作成部は、推定された到来方向を画像データに視覚的に合成して可視化画像を作成する。
図1は、実施形態に係わる電波発射源可視化装置の一例を示す機能ブロック図である。 図2は、図1の表示部13における表示の一例を示す図である。 図3は、アレイアンテナ2を開口面から見た一例を示す図である。 図4は、低域側の帯域を捕捉するときに選択されるアンテナ素子の一例を示す図である。 図5は、高域側の帯域を捕捉するときに選択されるアンテナ素子の一例を示す図である。 図6は、アンテナ素子群を複数形成できることを説明するための図である。
 図1は、実施形態に係わる電波発射源可視化装置の一例を示す機能ブロック図である。図1の電波発射源可視化装置は、アレイアンテナ2、アンテナ切替部3、リファレンスアンテナ4、周波数変換部5、A/D(アナログ/ディジタル)変換部6、到来方向推定処理部7、カメラ部8、画像合成処理部9、GPS受信機10、方位センサ11、地図表示処理部12、表示部13、および、メモリ14を備える。
 アレイアンテナ2は、アレイ状に配列されるN個(Nは2以上の自然数)のアンテナ素子1-1~1-nを備え、電波発射源からの電波(到来波)を捕捉する。アンテナ切替部3は、例えばダイオードスイッチ等のスイッチング素子であり、捕捉すべき到来波の帯域に応じて、アンテナ素子1-1~1-nを選択的に切り替える。すなわちアンテナ切替部3は、アンテナ素子1-1~1-nからM(MはN以下の自然数)のアンテナ素子を含むアンテナ素子群を、到来波の帯域に応じて選択する。
 アンテナ素子1-1~1-nおよびリファレンスアンテナ4は、いずれも同じ帯域の到来波を捕捉し、素子信号を出力する。アレイアンテナ2の形状、種類、アンテナ素子の総数、およびアンテナ素子1-1~1-nの間隔等は、測定対象や測定目的等に応じて最適化される。
 アンテナ素子1-1~1-nのいずれか一つをリファレンスアンテナ4にすれば、リファレンスアンテナ4を別に取り付けるための構造を省略でき、小型化、軽量化に寄与できる。
 周波数変換部5は、リファレンスアンテナ4及びアレイアンテナ2からの各素子信号を増幅し、サンプリング可能な中間周波数帯域に周波数変換する。A/D変換部6は、周波数変換部5により周波数変換されたアナログ信号を、ディジタル信号に変換する。
 到来方向推定処理部7は、アレイアンテナ2で捕捉された到来波の到来方向を推定する。具体的には、到来方向推定処理部7は、リファレンスアンテナ4の素子信号と、選択されたアンテナ素子群に含まれるアンテナ素子の各々の素子信号との位相差を検出し、例えば電波ホログラフィ法により到来波の到来方向を推定する。なお、到来方向推定処理部7により推定された到来波の到来方向は、アレイアンテナ2の向きを基準とする相対的な方位角及び仰角を示す。
 カメラ部8は、アレイアンテナ2の近傍に設置され、アレイアンテナ2の開口の指向方向を撮影して画像データを得る。なおカメラ部8の取り付け場所がアレイアンテナ2の位相中心から離れている場合には、視差を補正することで正確な可視化画像を得ることができる。
 画像合成処理部9は、到来方向推定処理部7で推定された到来波の到来方向を、カメラ部8で得られた画像データに視覚的に合成して、可視化画像を作成する。すなわち、画像合成処理部9は、到来波の二次元平面における電界強度分布を画像データに合成して可視化画像を作成する。
 GPS受信機10は、アレイアンテナ2の位置情報を取得する。具体的には、GPS受信機10は、GPS(Global Positioning System)衛星からの測位信号を受信し、アレイアンテナ2の緯度・経度等の位置情報を取得する。方位センサ11は、例えば磁気方位センサであり、地磁気を利用してアレイアンテナ2の方位情報を取得する。
 地図表示処理部12は、GPS受信機10により取得された位置情報に基づいて、アレイアンテナ2の周辺の地図情報を取得する。地図情報は、メモリ14に予め記憶されたマップデータ14aから取得されることができる。あるいは、インターネット等のネットワークから地図情報を取得することもできる。
 表示部13は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)であり、地図表示処理部12により出力された地図情報に基づいて、アレイアンテナ2で受信した到来波の到来方位及びアレイアンテナ2の位置を示した地図を表示する。さらに、表示部13は、画像合成処理部9により生成された可視化画像を表示する。
 なお、アレイアンテナ2、アンテナ切替部3、リファレンスアンテナ4、周波数変換部5、A/D(アナログ/ディジタル)変換部6、到来方向推定処理部7、カメラ部8、画像合成処理部9、GPS受信機10、方位センサ11、地図表示処理部12、および、表示部13に対する各種の制御、あるいはソフトウェアによる演算処理は、メモリ14に記憶されたプログラム14bにより実現される。
 図2は、図1の表示部13における表示の一例を示す図である。表示部13は、例えばカメラウインドウ(a)とマップウインドウ(b)とを表示する。 
 カメラウインドウ(a)は、カメラ部8により撮影された画像に、到来波の電界強度の二次元平面における分布を合成した、重ね合わせ画像を表示する。カメラウインドウ(a)において、到来方向推定処理部7により推定された到来方向を中心に、推定された到来波の電界強度が、ほぼ等高線上に描画される。電界強度に応じて表示色を異ならせて作成された画像(カラーマップ)を表示しても良い。
 マップウインドウ(b)は、GPS受信機10で得られた電波発射源可視化装置の位置(c)を、マップデータ14aから取得した周辺地図に重ね合わせて表示する。また、マップウインドウ(b)において、電波発射源可視化装置の位置(c)から電波発射源の位置(d)に向けた矢印が描画される。この矢印により、マップウインドウ(b)によれば、電波発射源が探索者から見てやや左に位置していることがわかる。これは可視化画面(a)にも対応している。
 図3は、アレイアンテナ2を開口面から見た一例を示す図である。アレイアンテナは、例えば5行×5列の、25個のアンテナ素子を備えてよい。 
 ここで、例えば700MHz~2700MHzにわたる帯域の到来波を捕捉することを考える。既存の技術では、例えば次の(1)、(2)に示すように帯域を分割し、それぞれ専用のアレイアンテナを設ける必要があった。
  (1) 700MHz~1500MHz
  (2) 1400MHz~2700MHz
 そこで、実施形態では、(1)および(2)の周波数帯域をカバーする広帯域アンテナを利用し、複数のアンテナ配列のうち受信周波数に応じてアンテナ配列を選択することにより素子間隔を最適化できるようにした。
 図4に示されるように、(1)の帯域を捕捉する際には、図中、ハッチング(斜線)で示す3×3配列のアンテナ素子を選択し、このアンテナ素子群の各アンテナ素子からの素子信号により電波到来方向を算出する。一方、(2)の帯域を捕捉する際には、図5のハッチング(斜線)で示す4×4配列のアンテナ素子を選択し、このアンテナ素子群の各アンテナ素子からの素子信号により電波到来方向を算出する。
 このように、捕捉すべき到来波の帯域に応じてアンテナ素子を選択し、アンテナ配列を切り替えることで、アンテナ素子間の間隔を適応的に設定することができる。これにより二つのアレイアンテナを一つに統合し、共通のアレイアンテナを用いて、例えば700MHz~2700MHzにもわたる広帯域の到来波を観測することが可能になる。
 アレイアンテナにおいては、受信波長(λ)のλ/2間隔でのアレイ配列が理想的である。素子間隔がλ/2以下となると可視化処理出力のピークがブロードとなって放射位置の特定が困難となる。また、λが素子間隔に近くなると、可視化処理出力のピークは鋭くなるが虚像も表示されてしまう。このため既存の技術では、受信周波数範囲は下限周波数に対して二倍の周波数を上限とし、中心周波数における波長のλ/2をアンテナ素子間隔としてアンテナ配列を行っていた。このため受信可能な帯域におのずと制約があった。
 これに対し実施形態では、アンテナ切替部3により、到来波の波長に対して凡そ半波長の間隔になるアンテナ素子からなるアンテナ素子群を選択することで、受信波長λに対してλ/2間隔のアレイ配列によるアンテナ素子での捕捉を可能とした。これらのことから、実施形態によれば、広帯域化を図った電波発射源可視化装置および帯域拡大方法を提供することが可能となる。
 なお、この発明は記載した実施形態に限定されるものではない。例えば、表示部13を、電波発射源可視化装置とは別体のノートパソコンの画面で実現することもできる。あるいはタブレットの画面であってもよい。また、カメラウインドウ(a)とマップウインドウ(b)とを同じ画面上に一緒に表示する必要はなく、ユーザの操作等に応じて画面を切り替えるようにしてもよい。
 また、表示部13による表示方法は、上述した方法に限定されるものではなく、種々の変型が可能である。例えば、表示部13は、カメラウインドウ(a)における電波到来方向の表示を電界強度に応じた色で表示する以外にも、色以外の数字、記号、マーク等で表示してもよい。さらに、表示部13は、マップウインドウ(b)において建物以外の様々な情報を記載した地図を使用してもよい。
 さらに、マルチパスへの対策を講じることも可能である。 
 図6は、アンテナ素子群を複数形成できることを説明するための図である。5×5配列のアレイアンテナにおいては、図6(a)、(b)、(c)、(d)に示されるように、4×4配列のアンテナ素子群を4通りに切り替えることができる。そこで、アンテナ切替部3によりこれらの複数のアンテナ素子群を選択的に切り替え、それぞれのアンテナ素子群からの素子信号を切替出力する。そして、到来方向推定処理部7により、それぞれのアンテナ素子群からの素子信号を平均化して、到来波の到来方向を推定する。このようにすることで、各アンテナ素子群について発生したマルチパスの影響を平均化し、相殺することができる。これにより、市街地など、マルチパスの発生しやすい環境への耐性を高めることができる。
 実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (10)

  1.  アレイ配列されるN(Nは2以上の自然数)のアンテナ素子を備え、到来波を捕捉するアンテナ部と、
     前記Nのアンテナ素子からM(MはN以下の自然数)のアンテナ素子を含むアンテナ素子群を前記到来波の帯域に応じて選択する選択部と、
     前記選択されたアンテナ素子群に含まれるアンテナ素子の各々の素子信号から前記到来波の到来方向を推定する推定部と、
     前記アンテナ部の開口の指向方向を撮影して画像データを得る撮影部と、
     前記推定された到来方向を前記画像データに視覚的に合成して可視化画像を作成する作成部とを具備する、電波発射源可視化装置。
  2.  前記選択部は、前記到来波の波長に対して凡そ半波長の間隔になるアンテナ素子からなるアンテナ素子群を選択する、請求項1に記載の電波発射源可視化装置。
  3.  前記作成部は、前記到来波の二次元平面における電界強度分布を前記画像データに合成して前記可視化画像を作成する、請求項1に記載の電波発射源可視化装置。
  4.  前記選択部は、前記アンテナ素子群を複数選択してそれぞれのアンテナ素子群からの素子信号を切替出力し、
     前記推定部は、それぞれのアンテナ素子群からの素子信号を平均化して前記到来方向を推定する、請求項1に記載の電波発射源可視化装置。
  5.  前記可視化画像を表示する表示部をさらに具備する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電波発射源可視化装置。
  6.  アレイ配列されるN(Nは2以上の自然数)のアンテナ素子を備え、到来波を捕捉するアンテナ部を備える電波発射源可視化装置の帯域を拡大する方法であって、
     電波発射源可視化装置が、前記Nのアンテナ素子からM(MはN以下の自然数)のアンテナ素子を含むアンテナ素子群を前記到来波の帯域に応じて選択する過程と、
     前記電波発射源可視化装置が、前記選択されたアンテナ素子群に含まれるアンテナ素子の各々の素子信号から前記到来波の到来方向を推定する過程部と、
     前記電波発射源可視化装置が、撮影部により、前記アンテナ部の開口の指向方向を撮影して画像データを得る過程と、
     前記電波発射源可視化装置が、前記推定された到来方向を前記画像データに視覚的に合成して可視化画像を作成する過程とを具備する、帯域拡大方法。
  7.  前記電波発射源可視化装置が、前記到来波の波長に対して凡そ半波長の間隔になるアンテナ素子からなるアンテナ素子群を選択する、請求項6に記載の帯域拡大方法。
  8.  前記電波発射源可視化装置が、前記到来波の二次元平面における電界強度分布を前記画像データに合成して前記可視化画像を作成する、請求項6に記載の帯域拡大方法。
  9.  前記電波発射源可視化装置が、前記アンテナ素子群を複数選択してそれぞれのアンテナ素子群からの素子信号を切替出力し、
     前記電波発射源可視化装置が、それぞれのアンテナ素子群からの素子信号を平均化して前記到来方向を推定する、請求項6に記載の帯域拡大方法。
  10.  前記可視化画像を表示部に表示する過程をさらに具備する、請求項6乃至9のいずれか1項に記載の帯域拡大方法。
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