WO2021181538A1

WO2021181538A1 - 生産システム

Info

Publication number: WO2021181538A1
Application number: PCT/JP2020/010363
Authority: WO
Inventors: 茂人大山; 春菜成田
Original assignee: 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2021-09-16
Also published as: JPWO2021181538A1; JP7333463B2

Abstract

生産システムは、互いに並行に並ぶ第１生産ラインおよび第２生産ラインと、互いにすれ違い可能な間隔をおいて各生産ラインにそれぞれ設けられた第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置と、を備える。第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置は、それぞれ、床面から所定高さまでの検知エリアとしてその検知エリア内において障害物の有無を検知する反射型の光学センサを備える。さらに、第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置は、それぞれ、相手方のフィーダ交換装置とのすれ違いの際に当該相手方のフィーダ交換装置の光学センサの検知エリアに入らないように床面から浮いている。

Description

生産システム

　本明細書は、生産システムについて開示する。

　従来、基板の搬送方向に沿って整列されフィーダから供給された部品を基板に実装する複数の部品実装機と、基板の搬送方向に沿って移動して各部品実装機に対して必要なフィーダを補給したり使用済みのフィーダを回収したりするローダと、を備える生産システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。ローダは、障害物（作業者）の有無を監視する監視センサを備える。ローダは、監視センサにより障害物が検知されていないときには、作業位置に向かって走行し、監視センサにより障害物が検知されると、走行を停止する。そして、ローダは、停止中に監視センサにより障害物が検知されなくなると、走行を再開する。

国際公開第２０１９／０１６９２４号

　ところで、生産システムには、互いに並行に並ぶ複数の生産ラインと、各生産ラインにそれぞれ設けられた複数のローダ（フィーダ交換装置）と、を備えるものがある。この生産システムでは、省スペース化を図るため、隣り合う生産ライン間でローダがすれ違うことができる間隔を確保しつつ、複数の生産ラインの間隔を狭めるものが考えられる。しかしながら、ローダのすれ違いの間隔が狭くなると、すれ違いの際に監視センサによって相手方のローダを検知して異常停止し、フィーダを交換できなくなる場合が生じる。

　本開示は、互いに並行に並ぶ第１生産ラインおよび第２生産ラインと、互いにすれ違い可能な間隔をおいて各生産ラインにそれぞれ設けられた第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置と、を備えるものにおいて、両フィーダ交換装置のすれ違いの間隔が狭くても、すれ違いの際に相手方のフィーダ交換装置を検知することなく、周囲の障害物を良好に検知することが可能な生産システムを提供することを主目的とする。

　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

　本開示の生産システムは、
　基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、
　前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、
　を備える生産システムであって、
　前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、
　前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、
　を有し、
　前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、それぞれ、床面から所定高さまでを検知エリアとして該検知エリア内において障害物の有無を検知する反射型の光学センサを備えると共に、相手方のフィーダ交換装置とのすれ違いの際に該相手方のフィーダ交換装置の前記光学センサの検知エリアに入らないように前記床面から浮いている、
　ことを要旨とする。

　この本開示の生産システムでは、互いに並行に並ぶ第１生産ラインおよび第２生産ラインと、互いにすれ違い可能な間隔をおいて各生産ラインにそれぞれ設けられた第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置と、を備える。第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置は、それぞれ、床面から所定高さまでの検知エリアとしてその検知エリア内において障害物の有無を検知する反射型の光学センサを備える。さらに、第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置は、それぞれ、相手方のフィーダ交換装置とのすれ違いの際に当該相手方のフィーダ交換装置の光学センサの検知エリアに入らないように床面から浮いている。これにより、第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置のすれ違いの間隔を狭めるものとしても、すれ違いの際に相手方のフィーダ交換装置を検知することなく、周囲の障害物を良好に検知することが可能な生産システムとすることができる。

本実施形態の生産システムの概略構成図である。生産ラインの概略構成図である。部品実装機の概略構成図である。フィーダの概略構成図である。フィーダ台の外観斜視図である。ローダの概略構成図である。監視センサの検知エリアを示す説明図である。監視センサによる人体の検知の様子を示す説明図である。監視センサからのレーザ光の照射角度を示す説明図である。監視センサからのレーザ光の照射角度を示す説明図である。他の実施形態に係るローダの概略構成図である。

　次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

　図１は、本実施形態の生産システムの概略構成図である。図２は、生産ラインの概略構成図である。図３は、部品実装機の概略構成図である。図４は、フィーダの概略構成図である。図５は、フィーダ台の外観斜視図である。図６は、ローダの概略構成図である。なお、図２，３中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

　本実施形態の生産システム１は、図示するように、互いに平行に並ぶ複数の生産ライン１０（第１生産ライン１０Ａ，第２生産ライン１０Ｂ）と、各生産ライン１０にそれぞれ配置されるローダ５０（第１ローダ５０Ａ，第２ローダ５０Ｂ）と、システム全体を管理する管理装置（図示せず）と、を備える。

　各生産ライン１０は、半田が印刷された基板Ｓに部品を実装した製品を生産するものである。各生産ライン１０は、図２に示すように、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、複数の部品実装機２０と、実装検査装置（図示せず）と、フィーダ保管庫６０と、を備える。これらは、基板Ｓの搬送方向に整列することで生産ライン１０を構成する。印刷装置１２は、基板Ｓ上に半田を印刷する装置である。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する装置である。複数の部品実装機２０は、フィーダ台４０に装着されたフィーダ３０から供給された部品を取り出して基板Ｓに実装する装置である。実装検査装置は、部品実装機２０で実装された部品の実装状態を検査する装置である。フィーダ保管庫６０は、生産ライン１０内に組み込まれ、各部品実装機２０において使用予定のフィーダ３０や使用済みのフィーダ３０を保管する。

　部品実装機２０は、図３に示すように、実装機本体２１と、実装機本体２１に設けられるフィーダ台４０に対して着脱可能なフィーダ３０と、を備える。

　実装機本体２１は、基板Ｓを搬送する基板搬送装置２２と、スライダ２４に固定（装着）されると共にフィーダ３０により部品供給位置に供給された部品を取り出して基板Ｓに実装する実装ヘッド２５と、スライダ２４と共に実装ヘッド２５を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド移動装置２３と、実装機本体２１を制御する実装制御装置（図示せず）と、を備える。基板搬送装置２２とヘッド移動装置２３と実装ヘッド２５は、基台２１ｂ上に設けられた筐体２１ａ内に配置されている。実装ヘッド２５は、部品を吸着する吸着ノズル２５ａと、ボールねじ機構やリニアモータなどにより吸着ノズル２５ａを昇降させる昇降装置（図示せず）と、を備える。

　また、実装機本体２１は、この他に、マークカメラ２６やパーツカメラ２８なども備える。マークカメラ２６は、基板Ｓの位置を検知するために、基板Ｓに付された基準マークを上方から撮像するものである。パーツカメラ２８は、吸着ミスや吸着ずれを検知するために、吸着ノズル２５ａに吸着された部品を下方から撮像するものである。

　実装制御装置は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。実装制御装置は、マークカメラ２６やパーツカメラ２８からの画像信号などを入力する。また、実装制御装置は、基板搬送装置２２や実装ヘッド２５、ヘッド移動装置２３などに駆動信号を出力する。

　フィーダ３０は、図４に示すように、矩形状のカセット式のテープフィーダであり、実装機本体２１の筐体２１ａの前面に設けられたフィーダ台４０に着脱可能に保持される。このフィーダ３０は、テープリール３２と、テープ送り機構３３と、コネクタ３５と、レール部材３７と、フィーダ全体を制御する供給制御装置（図示せず）と、を備える。テープリール３２は、テープ３１が巻回されている。テープ３１には、その長手方向に沿って所定間隔置きにキャビティが形成されている。各キャビティには、部品が収容されている。これらの部品は、テープ３１の表面を覆うフィルムによって保護されている。テープ送り機構３３は、テープリール３２からテープ３１を引き出して部品供給位置へ送り出すものである。このテープ送り機構３３は、図示しないが、テープ３１に等間隔で設けられたスプロケットと係合する係合爪が外周に設けられたスプロケットと、スプロケットを回転駆動する送りモータと、を備える。フィーダ３０は、送りモータによりスプロケットを所定回転量ずつ駆動して、スプロケットに係合されたテープ３１を所定量ずつ送り出すことで、テープ３１に収容された部品を順次、部品供給位置へと供給する。テープ３１に収容された部品は、部品供給位置の手前でフィルムが剥がされることで部品供給位置にて露出した状態となり、吸着ノズル２５ａにより吸着される。コネクタ３５の両脇には、取付方向に突出する２本の位置決めピン３４を有する。レール部材３７は、フィーダ３０の下端に設けられ、取付方向に延びている。供給制御装置３９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、テープ送り機構３３（送りモータ）に駆動信号を出力する。また、供給制御装置は、コネクタ３５を介してフィーダ３０の取付先の制御部（実装制御装置や管理装置など）と通信可能となっている。

　フィーダ台４０には、Ｘ軸方向に並ぶように複数のフィーダ３０が取り付けられる。フィーダ台４０は、図５に示すように、側面視がＬ字状の台であり、スロット４２と、２つの位置決め穴４４と、コネクタ４５と、を備える。スロット４２には、フィーダ３０のレール部材３７が挿入される。２つの位置決め穴４４には、フィーダ３０の２本の位置決めピン３４が挿入され、フィーダ３０がフィーダ台４０に位置決めされる。コネクタ４５は、２つの位置決め穴４４の間に設けられ、フィーダ３０のコネクタ３５と接続される。

　第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂの各部品実装機２０は、第１生産ライン１０Ａと第２生産ライン１０Ｂとで互いの部品実装機２０のフィーダ台４０が向かい合うように配置されている。第１生産ライン１０Ａに配置される第１ローダ５０Ａと第２生産ライン１０Ｂに配置される第２ローダ５０Ｂは、図１に示すように、互いにすれ違いが可能な間隔ｄをおいてラインに沿って移動する。間隔ｄをできる限り狭めることで、第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂを含む生産システム１を工場内にコンパクトに収めることができる。

　ローダ５０（第１ローダ５０Ａ，第２ローダ５０Ｂ）は、図２に示すように、複数の部品実装機２０の前面およびフィーダ保管庫６０の前面に基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行に設けられたガイドレール１６に支持されている。このローダ５０は、生産システム１が設置される工場の床面Ｆから浮かされた状態でガイドレール１６に支持される。ローダ５０は、対応する生産ライン１０（ガイドレール１６）に沿って移動することで、各部品実装機２０に対して必要なフィーダ３０を補給したり各部品実装機２０から使用済みのフィーダ３０を回収したりする。

　ローダ５０は、図６に示すように、ローダ移動装置５１と、フィーダ移載装置５３と、位置センサ５７と、監視センサ５８と、ローダ全体を制御するローダ制御装置（図示せず）と、を備える。ローダ移動装置５１は、ガイドレール１６に沿ってローダ５０を移動させるものである。このローダ移動装置５１は、ローダ５０を移動させるための駆動用ベルトを駆動するモータ５２ａと、ガイドレール１６上を転動するガイドローラ５２ｂと、を備える。フィーダ移載装置５３は、フィーダ３０をローダ５０と部品実装機２０やフィーダ保管庫６０との間で移載するものである。このフィーダ移載装置５３は、フィーダ３０をクランプするクランプ機構５４と、クランプ機構５４をＹ軸方向（前後方向）に往復動させるクランプ移動装置５５と、を備える。位置センサ５７は、ローダ５０の左右方向（Ｘ軸方向）の移動位置を検出するエンコーダである。

　監視センサ５８は、本実施形態では、センサ部として投光部５８ａと受光部５８ｂとを有するレーザスキャナとして構成される。この監視センサ５８は、投光部５８ａからレーザ光を照射すると共に、障害物からの反射光を受光部５８ｂが受光することにより、障害物を検知する。

　ローダ制御装置は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、位置センサ５７や監視センサ５８から検知信号を入力し、ローダ移動装置５１やフィーダ移載装置５３に駆動信号を出力する。フィーダ３０を交換する場合、ローダ制御装置は、交換すべきフィーダ３０を保有する部品実装機２０と向かい合う位置を目標位置としてローダ５０が移動するようローダ移動装置５１を制御する。ローダ５０が目標位置に到着すると、ローダ制御装置は、部品実装機２０のフィーダ台４０に装着されている使用済みのフィーダ３０をクランプ機構５４でクランプすると共に手前に引き込んでローダ５０内に回収するようフィーダ移載装置５３を制御する。そして、ローダ制御装置は、ローダ５０内の新たなフィーダ３０をクランプ機構５４でクランプすると共に後方に送り出して部品実装機２０のフィーダ台４０に装着するようフィーダ移載装置５３を制御する。なお、ローダ制御装置は、ローダ５０の走行中に監視センサ５８により障害物が検知されると、障害物が検知されなくなるまで、走行が停止されるようローダ移動装置５１を制御する。

　フィーダ保管庫６０は、複数のフィーダ３０を収容するために、部品実装機２０に設けられるフィーダ台４０と同じ構成のフィーダ台４０が、部品実装機２０のフィーダ台４０と同じ高さに設けられている。このため、ローダ５０は、フィーダ保管庫６０と向かい合う位置において、部品実装機２０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を着脱するのと同じ動作で、フィーダ保管庫６０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を着脱することができる。

　管理装置は、汎用のコンピュータであり、ＣＰＵやＲＯＭ、ＨＤＤ（記憶装置）などを備える。記憶装置には、生産スケジュールの他、生産に必要な各種情報が含まれる。生産スケジュールは、各部品実装機２０において、どの基板Ｓにどの部品をどの順番で実装するか、また、そのように実装した基板Ｓを何枚作製するかなどを定めたスケジュールである。管理装置は、生産スケジュールに従って製品の生産が行なわれるように各生産ライン１０（第１生産ライン１０Ａおよび第２生産ライン１０Ｂ）に対して生産指令を送信する。また、管理装置は、生産ライン１０ごとに各部品実装機２０が保有するフィーダ３０の部品残数も管理している。すなわち、管理装置は、各部品実装機２０から生産状況を取得して各フィーダ３０の部品残数を更新し、部品残数が残り少なく部品切れが予測される場合に、対応するローダ５０にフィーダ３０の交換を指示する交換指令を送信する。ローダ５０は、交換指令を受信すると、交換すべきフィーダ３０を保有する部品実装機２０に向かい合う位置まで移動（走行）してフィーダ３０の交換を行なう。

　上述したように、ローダ５０（第１ローダ５０Ａ，第２ローダ５０Ｂ）は、走行中に監視センサ５８が障害物を検知すると、障害物を検知しなくなるまで、走行を停止する。監視センサ５８は、ローダ５０の進行方向（左方向および右方向）における前方および側方の所定範囲（図１および図２中、灰色で塗りつぶされた範囲）を検知エリアとするように、基板Ｓの搬送方向における両端にそれぞれ設置されている。また、監視センサ５８は、ローダ５０の下部に、投光部５８ａおよび受光部５８ｂの光軸が斜め下向きとなるように設置されている。これにより、監視センサ５８は、床面Ｆから所定高さまでを検知エリアとし、障害物として、主に人（作業者）の足元を検知できるようになっている。上述したように、ローダ５０は、床面Ｆから浮かされた状態でガイドレール１６に支持されている。このため、監視センサ５８は、当該監視センサ５８が設けられる自身のローダ５０の周囲にいる人（足元）を検知する一方（図７Ａ参照）、自身のローダ５０が相手方のローダ５０とすれ違う際には相手方のローダ５０を検知しないようになっている（図７Ｂ参照）。すなわち、第１ローダ５０Ａの監視センサ５８は、第１ローダ５０Ａが第２ローダ５０Ｂとすれ違う際に、第２ローダ５０Ｂを障害物として検知することはない。同様に、第２ローダ５０Ｂの監視センサ５８は、第２ローダ５０Ｂが第１ローダ５０Ａとすれ違う際に、第１ローダ５０Ａを障害物として検知することはない。したがって、第１ローダ５０Ａは、第２ローダ５０Ｂによって走行が妨げられることはない。同様に、第２ローダ５０Ｂは、第１ローダ５０Ａによって走行が妨げられることはない。

　また、監視センサ５８は、本実施形態では、角度調整機構を備えており、床面Ｆに対する投光部５８ａおよび受光部５８ｂの光軸の角度を調整できるようになっている。これにより、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、ライン間の２つのローダ５０（第１ローダ５０Ａおよび第２ローダ５０Ｂ）のすれ違いの間隔ｄの広狭に合わせて、監視センサ５８の光軸の角度を調整することで、レーザ光の照射範囲（検知エリア）を最適化することが可能となる。なお、監視センサ５８は、角度調整機構を備えないものとしてもよい。

　ここで、本実施形態の主要な要素と請求の範囲の欄に記載した主要な要素との対応関係について説明する。即ち、第１実施形態の第１生産ライン１０Ａが本開示の第１生産ラインに相当し、第２生産ライン１０Ｂが第２生産ラインに相当し、フィーダ台４０が着脱部に相当し、第１ローダ５０Ａが第１フィーダ交換装置に相当し、第２ローダ５０Ｂが第２フィーダ交換装置に相当し、監視センサ５８が光学センサに相当する。

　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

　例えば、上述した実施形態では、ローダ５０（第１ローダ５０Ａ，第２ローダ５０Ｂ）は、床面Ｆから浮かされた状態でガイドレール１６に支持されるものとした。しかし、図９に示すように、ローダ５０は、ガイドレール１６だけでなく、床面Ｆに当接する支持部材５９によって支持されるものとしてもよい。すなわち、第１ローダ５０Ａは、第１支持部材５９Ａに支持され、第２ローダ５０Ｂは、第２支持部材５９Ｂに支持されてもよい。支持部材５９（第１支持部材５９Ａ，第２支持部材５９Ｂ）は、自身のローダ５０が相手方のローダ５０とすれ違う際に相手方のローダ５０の監視センサ５８によって検知されないようにするために、監視センサ５８（投光部５８ａ）から照射されるレーザ光を反射させない非反射部材（例えば、レーザ光が透過させる透過部材）により構成される。これにより、支持部材５９は、自身のローダ５０を適切に支持することができると共に自身のローダ５０が相手方のローダ５０の監視センサ５８により検知されないようにすることができる。

　また、上述した実施形態では、監視センサ５８は、レーザスキャナとして構成されるものとした。しかし、監視センサ５８は、これに限られず、床面Ｆから所定高さまでにおいてローダ５０の周囲の障害物を検知できるものであれば、他の如何なる反射型の光学センサであってもよい。

　以上説明したように、本開示の生産システムは、基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、を備える生産システムであって、前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、を有し、前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、それぞれ、床面から所定高さまでを検知エリアとして該検知エリア内において障害物の有無を検知する反射型の光学センサを備えると共に、相手方のフィーダ交換装置とのすれ違いの際に該相手方のフィーダ交換装置の前記光学センサの検知エリアに入らないように前記床面から浮いていることを要旨とする。

　この本開示の生産システムは、互いに並行に並ぶ第１生産ラインおよび第２生産ラインと、互いにすれ違い可能な間隔をおいて各生産ラインにそれぞれ設けられた第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置と、を備える。第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置は、それぞれ、床面から所定高さまでの検知エリアとしてその検知エリア内において障害物の有無を検知する反射型の光学センサを備える。さらに、第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置は、それぞれ、相手方のフィーダ交換装置とのすれ違いの際に当該相手方のフィーダ交換装置の光学センサの検知エリアに入らないように床面から浮いている。これにより、第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置のすれ違いの間隔を狭めるものとしても、すれ違いの際に相手方のフィーダ交換装置を検知することなく、周囲の障害物を良好に検知することが可能な生産システムとすることができる。

　こうした本開示の生産システムにおいて、前記床面に当接して前記第１フィーダ交換装置を支持する第１支持部材と、前記床面に当接して前記第２フィーダ交換装置を支持する第２支持部材と、を有し、前記第１支持部材および前記第２支持部材は、それぞれ、前記投光部から照射された光を反射しない非反射部材により形成されているものとしてもよい。こうすれば、第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置をそれぞれ対応する支持部材によって支持することができると共に、両フィーダ交換装置がすれ違う際に光学センサが相手方のフィーダ交換装置の支持部材を検知しないようにすることができる。

　また、本開示の生産システムにおいて、前記光学センサは、光軸が斜め下を向くように設置されると共に前記床面に対する光軸の角度を調整可能であるものとしてもよい。こうすれば、第１フィーダ交換装置および第２フィーダ交換装置のすれ違いの間隔の広狭に応じて、光の照射範囲（検知エリア）を最適化することが可能となる。

　本開示は、生産システムの製造産業などに利用可能である。

　１　生産システム、１０　生産ライン、１０Ａ　第１生産ライン、１０Ｂ　第２生産ライン、１２　印刷装置、１４　印刷検査装置、１６　ガイドレール、２０　部品実装機、２１　実装機本体、２１ａ　筐体、２１ｂ　基台、２２　基板搬送装置、２３　ヘッド移動装置、２４　スライダ、２５　実装ヘッド、２５ａ　吸着ノズル、２６　マークカメラ、２８　パーツカメラ、３０　フィーダ、３１　テープ、３２　テープリール、３３　テープ送り機構、３４　位置決めピン、３５　コネクタ、３７　レール部材、４０　フィーダ台、４２　スロット、４４　位置決め穴、４５　コネクタ、５０　ローダ、５０Ａ　第１ローダ、５０Ｂ　第２ローダ、５１　ローダ移動装置、５２ａ　モータ、５２ｂ　ガイドローラ、５３　フィーダ移載装置、５４　クランプ機構、５５　クランプ移動装置、５７　位置センサ、５８　監視センサ、５８ａ　投光部、５８ｂ　受光部、６０　フィーダ保管庫、Ｓ　基板。

Claims

　基板搬送方向に整列すると共にフィーダが着脱される着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第１生産ラインと、
　前記第１生産ラインと並行して整列すると共に前記第１生産ラインの前記着脱部と向かい合うように着脱部が設けられ該着脱部に装着されているフィーダから供給される部品を基板に実装する複数の部品実装機を含む第２生産ラインと、
　を備える生産システムであって、
　前記第１生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第１生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第１フィーダ交換装置と、
　前記第１フィーダ交換装置とすれ違い可能な間隔をおいて前記第２生産ラインの各部品実装機の整列方向に沿って移動すると共に該第２生産ラインの各部品実装機の着脱部に対してフィーダを着脱することによりフィーダの交換を行なう第２フィーダ交換装置と、
　を有し、
　前記第１フィーダ交換装置および前記第２フィーダ交換装置は、それぞれ、床面から所定高さまでを検知エリアとして該検知エリア内において障害物の有無を検知する反射型の光学センサを備えると共に、相手方のフィーダ交換装置とのすれ違いの際に該相手方のフィーダ交換装置の前記光学センサの検知エリアに入らないように前記床面から浮いている、
　生産システム。
　請求項１に記載の生産システムであって、
　前記床面に当接して前記第１フィーダ交換装置を支持する第１支持部材と、
　前記床面に当接して前記第２フィーダ交換装置を支持する第２支持部材と、
　を有し、
　前記第１支持部材および前記第２支持部材は、それぞれ、前記投光部から照射された光を反射しない非反射部材により形成されている、
　生産システム。
　請求項１または２に記載の生産システムであって、
　前記光学センサは、光軸が斜め下を向くように設置されると共に前記床面に対する光軸の角度を調整可能である、
　生産システム。